JP7341426B2 - Notification system, control device in the notification system, and control method in the notification system - Google Patents
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Description
本発明は、外部からの音声を認識してデータを送信する音声認識中継処理装置と、音声認識中継処理装置から送信されるデータを受信し、データに基づく動作指示データを制御対象装置に送信するとともに、動作指示データを送信したことを知らせる送信データを携帯端末に送信するサーバーとを利用した通知システムに関する。 The present invention includes a voice recognition relay processing device that recognizes external voice and transmits data, and a voice recognition relay processing device that receives data transmitted from the voice recognition relay processing device and transmits operation instruction data based on the data to a controlled device. The present invention also relates to a notification system using a server that transmits transmission data to a mobile terminal to notify that the operation instruction data has been transmitted.
装置の異常や危険を検知するとブザーやチャイム、光フラッシュなどにより周囲に異常を知らせるセンサが多くの大学や研究所、一般家庭でも利用されている。
しかし、外出中などにより、常にこの異常に気がつく状況にあるとは限らない。このような場合には、携帯端末へのメール、又は携帯端末に電話をかけるなどして素早く異常を示す通知が欲しいと思う場面も多い。しかし、これを実現するためには、例えばセンサの信号を処理して携帯端末にメールを送るなどのシステムを新たに構築する必要があり、コストや運用面でも気軽に導入できる環境ではない。
大学の研究室などでは、例えばサンプルを加熱する実験を行っている際に実験装置がオーバーヒートをすると、警報ブザーが鳴り電源を遮断する仕組みなどが一般的な安全対策である。その際に装置周辺に人がいれば即座に対応できるが、そうでない場合には実験の失敗や装置の故障に直結するため、素早く装置の異常を知らせるシステムが必要であった。
特許文献１には、電気機器を遠隔操作する遠隔操作機能を有し、当該遠隔操作を行ったことに関する情報を無線通信機能により発信することを特徴とするリモートコントロール機器が開示されている。
また、特許文献２には、計測データを判断して、この計測データに対応した、音声データ記憶部に記憶された音声データを読出す計測データ判断部と、この計測データ判断部の制御で読出された音声データを出力する音声データ出力部とを備えた計測結果出力装置が開示されている。
Sensors are used in many universities, research institutes, and even households, and when they detect an abnormality or danger in a device, they notify the surroundings with a buzzer, chime, or flash of light.
However, because the user is out of the house, the user is not always in a position to notice this abnormality. In such cases, there are many situations in which a user would like to receive a quick notification indicating the abnormality by sending an e-mail to the mobile terminal or making a phone call to the mobile terminal. However, in order to achieve this, it is necessary to build a new system that, for example, processes sensor signals and sends e-mails to mobile terminals, and it is not an environment that can be easily introduced in terms of cost and operation.
A common safety measure in university laboratories is to have a system that sounds an alarm buzzer and shuts off the power if, for example, experimental equipment overheats during an experiment in which samples are heated. If there is someone around the equipment at that time, they can respond immediately, but if they are not, it will directly lead to a failure of the experiment or a failure of the equipment, so a system was needed to quickly notify of equipment abnormalities.
Patent Document 1 discloses a remote control device that has a remote control function for remotely controlling an electrical device and transmits information regarding the remote control using a wireless communication function.
Furthermore, Patent Document 2 discloses a measurement data determination section that determines measurement data and reads out audio data stored in an audio data storage section that corresponds to the measurement data, and a measurement data determination section that reads out audio data stored in an audio data storage section that corresponds to the measurement data. A measurement result output device is disclosed, which includes an audio data output section that outputs the audio data obtained by the measurements.
特許文献１のリモートコントロール機器（携帯端末）によれば、制御コードを含む赤外線信号を赤外線通信部から送信させた後、遠隔操作を行ったことに関する情報（「ユーザＩＤ」、遠隔操作対象の電気機器の「機器名」、「場所」、「操作内容」、遠隔操作を行ったタイミング<時刻>など）を管理装置に宛てて電話通信部から発信（送信）させるため、何れかの電気機器が遠隔操作されると、当該遠隔操作を行ったことに関する情報が自動的に発信されるので、電気機器の遠隔操作を行ったことに関する情報を取得できるが、全てのシステムを新たに構築する必要がある。
本発明は、このようなシステムに対して、市販されているスマートスピーカー、又はＡＩスピーカと呼ばれているデバイスを利用することで、遠隔地にいてもメールを送信し、または自動で電話をかけるなど、あらかじめ設定されている動作を次々と行い素早くイベントを通知するものである。
すなわち、本発明は、各種センサ、さらには住宅用火災警報器などが異常を検知した際に、音声を出力することで、スマートスピーカー、又はＡＩスピーカと呼ばれているデバイス（音声認識中継処理装置）を用いたシステムによって制御対象装置を動作させるとともに通知を受けるものである。
しかし、デバイス（音声認識中継処理装置）を利用するには、これらのデバイスが認識する音声を出力する必要があるが、音声をインターフェイスとする限り、騒音などの外部からの音によってデバイスが音声を正しく認識できない場合が生じる。
なお、特許文献２は、計測結果を音声で出力するが、計測結果を容易に判断するためのものにすぎない。
According to the remote control device (mobile terminal) of Patent Document 1, after an infrared signal including a control code is transmitted from an infrared communication unit, information regarding the remote control ("user ID", electric power to be remotely controlled) is transmitted. In order for the telephone communications department to transmit (send) information such as the device's "device name,""location,""operationdetails," and the timing of remote control <time>, etc., to the management device, any electrical device When remote control is performed, information regarding the remote control is automatically transmitted, so information regarding the remote control of the electrical equipment can be obtained, but it is necessary to construct a new entire system. be.
The present invention enables such systems to send e-mails or automatically make phone calls even in remote locations by using a commercially available smart speaker or a device called an AI speaker. It performs preset actions one after another to quickly notify events.
In other words, the present invention enables devices called smart speakers or AI speakers (speech recognition relay processing equipment) to output audio when various sensors or even residential fire alarms detect abnormalities. ) is used to operate the controlled device and receive notifications.
However, in order to use a device (speech recognition relay processing device), it is necessary to output the voice recognized by these devices, but as long as voice is used as an interface, the device cannot output voice due to external sounds such as noise. Correct recognition may not be possible.
Note that, although Patent Document 2 outputs the measurement results in the form of audio, this is only for the purpose of easily determining the measurement results.
本発明は、例えば、突発的な他の音によって音声認識中継処理装置が音声を認識できなかった場合であっても、音声認識中継処理装置が音声を認識でき、制御対象装置を動作させることができる通知システムを提供することを目的とする。 The present invention enables the voice recognition relay processing device to recognize the voice and operate the controlled device even if the voice recognition relay processing device cannot recognize the voice due to sudden other sounds, for example. The purpose is to provide a notification system that can be used.
請求項１記載の本発明の通知システムは、外部からの音声を認識してデータを送信する音声認識中継処理装置１０と、前記音声認識中継処理装置１０から送信される前記データを受信し、前記データに基づく動作指示データを制御対象装置４０に送信するとともに、前記動作指示データを送信したことを知らせる指示送信データを携帯端末５０に送信するサーバー２０と、検出器３０で検出される検出信号からイベントを判断すると、前記音声認識中継処理装置１０に対して前記制御対象装置４０を動作させる識別音声を発する制御装置６０とを備えた通知システムであって、前記制御装置６０が、前記検出器３０で検出される前記検出信号から前記イベントを判断するイベント判断部６１と、前記イベント判断部６１で前記イベントを判断すると、あらかじめ設定した第１識別音声を出力する音声出力部６２と、前記サーバー２０から送信される送信データを受信する受信部６３と、前記音声出力部６２から前記第１識別音声を出力したタイミングからの時間を計測するタイマー部６４と、前記受信部６３で前記送信データの受信がなされたかを確認する受信確認部６５とを有し、前記タイマー部６４で計測する第１所定時間を経過しても、前記受信確認部６５で前記送信データの受信が確認できない場合には、前記音声出力部６２から前記第１識別音声を再度出力することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の通知システムにおいて、前記受信確認部６５では、前記第１所定時間が経過した後、前記送信データの受信が確認できない限り、前記第１所定時間より長い時間に設定した第２所定時間内に、前記音声出力部６２から前記第１識別音声を繰り返し出力することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の通知システムにおいて、前記受信確認部６５では、前記第２所定時間が経過した後、前記送信データの受信が確認できない場合には、前記音声出力部６２から前記第１識別音声と異なる第２識別音声を出力することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の通知システムにおいて、前記受信確認部６５では、前記第２所定時間が経過した後、前記送信データの受信が確認できない限り、前記第２所定時間より長い時間に設定した第３所定時間内に、前記音声出力部６２から前記第２識別音声を繰り返し出力することを特徴とする。
請求項５記載の本発明の通知システムにおける制御装置６０は、検出器３０で検出される検出信号からイベントを判断するイベント判断部６１と、前記イベント判断部６１で前記イベントを判断すると、外部からの音声を認識してデータを送信する音声認識中継処理装置１０に対して、あらかじめ設定した第１識別音声を出力する音声出力部６２と、前記音声認識中継処理装置１０から送信される前記データを受信することで前記データに基づく動作指示データを制御対象装置４０に送信するとともに、前記動作指示データを送信したことを知らせる指示送信データを携帯端末５０に送信するサーバー２０から送信される送信データを受信する受信部６３と、前記音声出力部６２から前記第１識別音声を出力したタイミングからの時間を計測するタイマー部６４と、前記受信部６３で前記送信データの受信がなされたかを確認する受信確認部６５とを有し、前記タイマー部６４で計測する第１所定時間を経過しても、前記受信確認部６５で前記送信データの受信が確認できない場合には、前記音声出力部６２から前記第１識別音声を再度出力することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項５に記載の通知システムにおける制御装置６０において、前記受信確認部６５では、前記第１所定時間が経過した後、前記送信データの受信が確認できない限り、前記第１所定時間より長い時間に設定した第２所定時間内に、前記音声出力部６２から前記第１識別音声を繰り返し出力することを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項６に記載の通知システムにおける制御装置６０において、前記受信確認部６５では、前記第２所定時間が経過した後、前記送信データの受信が確認できない場合には、前記音声出力部６２から前記第１識別音声と異なる第２識別音声を出力することを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項７に記載の通知システムにおける制御装置６０において、前記受信確認部６５では、前記第２所定時間が経過した後、前記送信データの受信が確認できない限り、前記第２所定時間より長い時間に設定した第３所定時間内に、前記音声出力部６２から前記第２識別音声を繰り返し出力することを特徴とする。
請求項９記載の本発明の通知システムにおける制御方法は、検出器３０で検出される検出信号からイベントを判断するイベント判断ステップと、前記イベント判断ステップで前記イベントを判断すると、外部からの音声を認識してデータを送信する音声認識中継処理装置１０に対して、あらかじめ設定した第１識別音声を出力する音声出力ステップと、前記音声出力ステップで前記第１識別音声を出力したタイミングからの時間が第１所定時間を経過しても、前記音声認識中継処理装置１０から送信される前記データによってサーバー２０から送信される送信データを、受信部６３で受信しない場合には、前記第１識別音声を再度出力する音声再出力ステップとを有することを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は、請求項９に記載の通知システムにおける制御方法において、前記音声再出力ステップでは、前記送信データの受信が確認できない限り、前記第１所定時間より長い時間に設定した第２所定時間内に、前記第１識別音声を繰り返し出力することを特徴とする。
請求項１１記載の本発明は、請求項１０に記載の通知システムにおける制御方法において、前記第２所定時間が経過した後、前記送信データの受信が確認できない場合には、前記第１識別音声と異なる第２識別音声を出力する異音声出力ステップを有することを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は、請求項１１に記載の通知システムにおける制御方法において、前記異音声出力ステップでは、前記送信データの受信が確認できない限り、前記第２所定時間より長い時間に設定した第３所定時間内に、前記第２識別音声を繰り返し出力することを特徴とする。
The notification system of the present invention according to claim 1 includes a voice recognition relay processing device 10 that recognizes external voice and transmits data, and a voice recognition relay processing device 10 that receives the data transmitted from the voice recognition relay processing device 10 and transmits the data. The server 20 transmits operation instruction data based on the data to the controlled device 40 and transmits instruction transmission data to the mobile terminal 50 notifying that the operation instruction data has been transmitted, and the detection signal detected by the detector 30. The notification system includes a control device 60 that emits an identification voice that causes the voice recognition relay processing device 10 to operate the controlled device 40 when an event is determined, the control device 60 an event determination unit 61 that determines the event from the detection signal detected by the server 20; an audio output unit 62 that outputs a preset first identification voice when the event determination unit 61 determines the event; a timer unit 64 that measures time from the timing when the first identification voice is output from the audio output unit 62; and a timer unit 64 that measures the time from the timing when the first identification voice is output from the audio output unit 62; and a reception confirmation section 65 for confirming whether the transmission data has been transmitted, and if the reception confirmation section 65 cannot confirm the reception of the transmission data even after the first predetermined time measured by the timer section 64 has elapsed, The present invention is characterized in that the first identification voice is output again from the voice output unit 62.
The present invention as set forth in claim 2 provides the notification system as set forth in claim 1, in which the reception confirmation unit 65 does not confirm the first predetermined time unless reception of the transmission data is confirmed after the first predetermined time has elapsed. The present invention is characterized in that the first identification voice is repeatedly output from the voice output section 62 within a second predetermined time set to be longer than time.
The present invention as set forth in claim 3 provides the notification system as set forth in claim 2, in which, in the reception confirmation unit 65, if the reception of the transmission data cannot be confirmed after the second predetermined time has elapsed, the It is characterized in that the output unit 62 outputs a second identification voice different from the first identification voice.
The present invention as set forth in claim 4 provides the notification system as set forth in claim 3, in which the reception confirmation unit 65 does not confirm the second predetermined time unless reception of the transmission data is confirmed after the second predetermined time has elapsed. The present invention is characterized in that the second identification voice is repeatedly output from the voice output section 62 within a third predetermined time set to be longer than time.
The control device 60 in the notification system of the present invention according to claim 5 includes an event determining unit 61 that determines an event from a detection signal detected by the detector 30, and when the event determining unit 61 determines the event, an external a voice output unit 62 that outputs a first identification voice set in advance to the voice recognition relay processing device 10 that recognizes the voice of the user and transmits the data; The transmission data transmitted from the server 20 transmits operation instruction data based on the data to the controlled device 40 and also transmits instruction transmission data to the mobile terminal 50 notifying that the operation instruction data has been transmitted. a receiving unit 63 that receives the data; a timer unit 64 that measures the time from the timing when the first identification voice is output from the audio output unit 62; and a receiving unit that confirms whether the receiving unit 63 has received the transmitted data. a confirmation unit 65, and if the reception confirmation unit 65 cannot confirm the reception of the transmission data even after the first predetermined time measured by the timer unit 64 has elapsed, the audio output unit 62 It is characterized in that the first identification voice is output again.
According to a sixth aspect of the present invention, in the control device 60 in the notification system according to the fifth aspect, unless the reception confirmation unit 65 is unable to confirm reception of the transmission data after the first predetermined time has elapsed, The present invention is characterized in that the first identification voice is repeatedly output from the voice output section 62 within a second predetermined time set to be longer than the first predetermined time.
According to a seventh aspect of the present invention, in the control device 60 in the notification system according to the sixth aspect, when the reception confirmation unit 65 cannot confirm reception of the transmission data after the second predetermined time has elapsed, is characterized in that the audio output section 62 outputs a second identification voice that is different from the first identification voice.
According to an eighth aspect of the present invention, in the control device 60 in the notification system according to the seventh aspect, as long as the reception confirmation unit 65 cannot confirm reception of the transmission data after the second predetermined time has elapsed, The second identification voice is repeatedly output from the voice output section 62 within a third predetermined time set to be longer than the second predetermined time.
The control method in the notification system of the present invention according to claim 9 includes an event determination step of determining an event from a detection signal detected by the detector 30; A voice output step of outputting a preset first identification voice to the voice recognition relay processing device 10 that recognizes and transmits data, and a time elapsed from the timing at which the first identification voice was output in the voice output step. If the receiving unit 63 does not receive the transmission data transmitted from the server 20 based on the data transmitted from the voice recognition relay processing device 10 even after the first predetermined time has elapsed, the first identification voice is The method is characterized by comprising a step of re-outputting the audio.
The present invention according to claim 10 is the control method for a notification system according to claim 9, in which, in the audio re-output step, the time is set to be longer than the first predetermined time unless reception of the transmission data is confirmed. The first identification voice is repeatedly output within a second predetermined time period.
The present invention as set forth in claim 11 provides a control method for a notification system as set forth in claim 10, in which, in the case where reception of the transmission data cannot be confirmed after the second predetermined time has elapsed , the first identification voice The present invention is characterized by comprising a different sound output step of outputting a second identification sound different from the second identification sound.
The present invention as set forth in claim 12 is the control method for a notification system as set forth in claim 11, wherein in the step of outputting different sound, the time is set to be longer than the second predetermined time unless reception of the transmission data is confirmed. The second identification voice is repeatedly output within a third predetermined time period.
本発明によれば、制御装置から出力される第１識別音声を、例えば、突発的な他の音によって音声認識中継処理装置が音声を認識できなかった場合であっても、制御装置から第１識別音声を再度出力することで、音声認識中継処理装置が音声を認識でき、制御対象装置を動作させることができる。 According to the present invention, even if the voice recognition relay processing device cannot recognize the first identification voice output from the control device due to, for example, another sudden sound, the first identification voice output from the control device can be transmitted to By outputting the identification voice again, the voice recognition relay processing device can recognize the voice and operate the controlled device.
本発明の第１の実施の形態による通知システムは、検出器で検出される検出信号からイベントを判断すると、音声認識中継処理装置に対して制御対象装置を動作させる識別音声を発する制御装置が、検出器で検出される検出信号からイベントを判断するイベント判断部と、イベント判断部でイベントを判断すると、あらかじめ設定した第１識別音声を出力する音声出力部と、サーバーから送信される送信データを受信する受信部と、音声出力部から第１識別音声を出力したタイミングからの時間を計測するタイマー部と、受信部で送信データの受信がなされたかを確認する受信確認部とを有し、タイマー部で計測する第１所定時間を経過しても、受信確認部で送信データの受信が確認できない場合には、音声出力部から第１識別音声を再度出力するものである。本実施の形態によれば、制御装置から出力される第１識別音声を、例えば、突発的な他の音によって音声認識中継処理装置が第１識別音声を認識できなかった場合であっても、制御装置から第１識別音声を再度出力することで、音声認識中継処理装置が第１識別音声を認識でき、制御対象装置を動作させることができる。 In the notification system according to the first embodiment of the present invention, when an event is determined from a detection signal detected by a detector, a control device that emits an identification voice that causes a voice recognition relay processing device to operate a controlled device; an event determination unit that determines an event based on a detection signal detected by the detector; an audio output unit that outputs a preset first identification sound when the event determination unit determines an event; and an audio output unit that outputs a first identification sound set in advance; The timer includes a receiving section that receives the data, a timer section that measures the time from the timing when the first identification voice is output from the audio output section, and a reception confirmation section that confirms whether the transmission data has been received by the receiving section. If the reception confirmation section cannot confirm the reception of the transmitted data even after the first predetermined time measured by the section has elapsed, the first identification voice is outputted again from the voice output section. According to the present embodiment, even when the voice recognition relay processing device cannot recognize the first identified voice output from the control device due to, for example, another sudden sound, the first identified voice can be recognized. By outputting the first identification voice again from the control device, the voice recognition relay processing device can recognize the first identification voice and operate the device to be controlled.
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による通知システムにおいて、受信確認部では、第１所定時間が経過した後、送信データの受信が確認できない限り、第１所定時間より長い時間に設定した第２所定時間内に、音声出力部から第１識別音声を繰り返し出力するものである。本実施の形態によれば、例えば騒音が継続した場合であっても、制御装置から第１識別音声を繰り返し出力することで、音声認識中継処理装置が第１識別音声を認識でき、制御対象装置を動作させることができる。 The second embodiment of the present invention is the notification system according to the first embodiment, in which the reception confirmation unit, after the first predetermined time has elapsed, unless the reception of the transmitted data is confirmed, The first identification voice is repeatedly output from the voice output section within a second predetermined time set to a long time. According to the present embodiment, even if the noise continues, for example, by repeatedly outputting the first identification voice from the control device, the voice recognition relay processing device can recognize the first identification voice, and the control target device can be operated.
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による通知システムにおいて、受信確認部では、第２所定時間が経過した後、送信データの受信が確認できない場合には、音声出力部から第１識別音声と異なる第２識別音声を出力するものである。本実施の形態によれば、制御装置から出力される第１識別音声を、音声認識中継処理装置が認識できなかった場合であっても、制御装置から第２識別音声を出力することで、音声認識中継処理装置が第２識別音声を認識できる可能性を高め、制御対象装置を動作させることができる。 A third embodiment of the present invention is a notification system according to the second embodiment, in which the reception confirmation unit, when the reception of the transmitted data cannot be confirmed after the second predetermined time has elapsed, the audio output unit A second identification sound different from the first identification sound is output from the second identification sound. According to the present embodiment, even if the voice recognition relay processing device cannot recognize the first identified voice output from the control device, the second identified voice is output from the control device. The possibility that the recognition relay processing device can recognize the second identification voice can be increased, and the controlled device can be operated.
本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による通知システムにおいて、受信確認部では、第２所定時間が経過した後、送信データの受信が確認できない限り、第２所定時間より長い時間に設定した第３所定時間内に、音声出力部から第２識別音声を繰り返し出力するものである。本実施の形態によれば、制御装置から第２識別音声を繰り返し出力することで、音声認識中継処理装置が第２識別音声を認識でき、制御対象装置を動作させることができる。 A fourth embodiment of the present invention is the notification system according to the third embodiment, in which the reception confirmation unit, after the second predetermined time has elapsed, unless the reception of the transmitted data is confirmed, The second identification voice is repeatedly output from the voice output section within a third predetermined time set to a long time. According to the present embodiment, by repeatedly outputting the second identification voice from the control device, the voice recognition relay processing device can recognize the second identification voice and operate the controlled device.
本発明の第５の実施の形態による通知システムにおける制御装置は、検出器で検出される検出信号からイベントを判断するイベント判断部と、イベント判断部でイベントを判断すると、外部からの音声を認識してデータを送信する音声認識中継処理装置に対して、あらかじめ設定した第１識別音声を出力する音声出力部と、音声認識中継処理装置から送信されるデータを受信することでデータに基づく動作指示データを制御対象装置に送信するとともに、動作指示データを送信したことを知らせる指示送信データを携帯端末に送信するサーバーから送信される送信データを受信する受信部と、音声出力部から第１識別音声を出力したタイミングからの時間を計測するタイマー部と、受信部で送信データの受信がなされたかを確認する受信確認部とを有し、タイマー部で計測する第１所定時間を経過しても、受信確認部で送信データの受信が確認できない場合には、音声出力部から第１識別音声を再度出力するものである。本実施の形態によれば、制御装置から出力される第１識別音声を、例えば、突発的な他の音によって音声認識中継処理装置が認識できなかった場合であっても、制御装置から第１識別音声を再度出力することで、音声認識中継処理装置が第１識別音声を認識でき、制御対象装置を動作させることができる。 A control device in a notification system according to a fifth embodiment of the present invention includes an event determination section that determines an event from a detection signal detected by a detector, and when the event determination section determines an event, it recognizes an external voice. a voice output unit that outputs a first identification voice set in advance to the voice recognition relay processing device that transmits the data; A receiving unit that receives transmission data transmitted from a server that transmits data to the controlled device and also transmits instruction transmission data that notifies the mobile terminal that the operation instruction data has been transmitted, and a first identification voice from the audio output unit. It has a timer unit that measures the time from the timing when the data is output, and a reception confirmation unit that confirms whether the transmission data has been received by the reception unit, and even if the first predetermined time measured by the timer unit has elapsed, If the reception confirmation section cannot confirm the reception of the transmitted data, the first identification voice is outputted again from the voice output section. According to the present embodiment, even if the voice recognition relay processing device cannot recognize the first identification voice output from the control device due to, for example, another sudden sound, the first identification voice output from the control device By outputting the identification voice again, the voice recognition relay processing device can recognize the first identification voice and operate the controlled device.
本発明の第６の実施の形態は、第５の実施の形態による通知システムにおける制御装置において、受信確認部では、第１所定時間が経過した後、送信データの受信が確認できない限り、第１所定時間より長い時間に設定した第２所定時間内に、音声出力部から第１識別音声を繰り返し出力するものである。本実施の形態によれば、例えば騒音が継続した場合であっても、制御装置から第１識別音声を繰り返し出力することで、音声認識中継処理装置が第１識別音声を認識でき、制御対象装置を動作させることができる。 A sixth embodiment of the present invention provides that, in the control device in the notification system according to the fifth embodiment, the reception confirmation unit, after the first predetermined time has elapsed, unless the reception of the transmitted data cannot be confirmed, the first The first identification voice is repeatedly output from the voice output section within a second predetermined time set to be longer than the predetermined time. According to this embodiment, even if the noise continues, for example, by repeatedly outputting the first identification voice from the control device, the voice recognition relay processing device can recognize the first identification voice, and the control target device can be operated.
本発明の第７の実施の形態は、第６の実施の形態による通知システムにおける制御装置において、受信確認部では、第２所定時間が経過した後、送信データの受信が確認できない場合には、音声出力部から第１識別音声と異なる第２識別音声を出力するものである。本実施の形態によれば、制御装置から出力される第１識別音声を、音声認識中継処理装置が認識できなかった場合であっても、制御装置から第２識別音声を出力することで、音声認識中継処理装置が第２識別音声によって指示を認識できる可能性を高め、制御対象装置を動作させることができる。 According to a seventh embodiment of the present invention, in the control device in the notification system according to the sixth embodiment, when the reception confirmation unit cannot confirm reception of the transmitted data after the second predetermined time has elapsed, A second identification voice different from the first identification voice is output from the audio output unit. According to the present embodiment, even if the voice recognition relay processing device cannot recognize the first identified voice output from the control device, the second identified voice is output from the control device. It is possible to increase the possibility that the recognition relay processing device can recognize the instruction using the second identification voice, and to operate the controlled device.
本発明の第８の実施の形態は、第７の実施の形態による通知システムにおける制御装置において、受信確認部では、第２所定時間が経過した後、送信データの受信が確認できない限り、第２所定時間より長い時間に設定した第３所定時間内に、音声出力部から第２識別音声を繰り返し出力するものである。本実施の形態によれば、制御装置から第２識別音声を繰り返し出力することで、音声認識中継処理装置が第２識別音声を認識でき、制御対象装置を動作させることができる。 An eighth embodiment of the present invention provides that in the control device in the notification system according to the seventh embodiment, the reception confirmation unit, after the second predetermined time has elapsed, unless the reception of the transmission data cannot be confirmed, the second The second identification voice is repeatedly output from the voice output section within a third predetermined time set to be longer than the predetermined time. According to the present embodiment, by repeatedly outputting the second identification voice from the control device, the voice recognition relay processing device can recognize the second identification voice and operate the controlled device.
本発明の第９の実施の形態による通知システムにおける制御方法は、検出器で検出される検出信号からイベントを判断するイベント判断ステップと、イベント判断ステップでイベントを判断すると、外部からの音声を認識してデータを送信する音声認識中継処理装置に対して、あらかじめ設定した第１識別音声を出力する音声出力ステップと、音声出力ステップで第１識別音声を出力したタイミングからの時間が第１所定時間を経過しても、音声認識中継処理装置から送信されるデータによってサーバーから送信される送信データを、受信部で受信しない場合には、第１識別音声を再度出力する音声再出力ステップとを有するものである。本実施の形態によれば、制御装置から出力される第１識別音声を、例えば、突発的な他の音によって音声認識中継処理装置が認識できなかった場合であっても、制御装置から第１識別音声を再度出力することで、音声認識中継処理装置が第１識別音声を認識でき、制御対象装置を動作させることができる。 A control method in a notification system according to a ninth embodiment of the present invention includes an event determination step in which an event is determined from a detection signal detected by a detector, and when an event is determined in the event determination step, an external voice is recognized. a voice output step of outputting a preset first identification voice to the voice recognition relay processing device that transmits the data; and a first predetermined time period from the timing at which the first identification voice is output in the voice output step. and a voice re-outputting step of outputting the first identification voice again if the receiving unit does not receive the transmission data transmitted from the server based on the data transmitted from the voice recognition relay processing device even after the period has passed. It is something. According to the present embodiment, even if the voice recognition relay processing device cannot recognize the first identification voice output from the control device due to, for example, another sudden sound, the first identification voice output from the control device By outputting the identification voice again, the voice recognition relay processing device can recognize the first identification voice and operate the controlled device.
本発明の第１０の実施の形態は、第９の実施の形態による通知システムにおける制御方法において、音声再出力ステップでは、送信データの受信が確認できない限り、第１所定時間より長い時間に設定した第２所定時間内に、第１識別音声を繰り返し出力するものである。本実施の形態によれば、例えば騒音が継続した場合であっても、制御装置から第１識別音声を繰り返し出力することで、音声認識中継処理装置が第１識別音声を認識でき、制御対象装置を動作させることができる。 A tenth embodiment of the present invention is a control method in the notification system according to the ninth embodiment, in which the audio re-output step is set to a time longer than the first predetermined time unless reception of the transmitted data is confirmed. The first identification voice is repeatedly output within a second predetermined period of time. According to the present embodiment, even if the noise continues, for example, by repeatedly outputting the first identification voice from the control device, the voice recognition relay processing device can recognize the first identification voice, and the control target device can be operated.
本発明の第１１の実施の形態は、第１０の実施の形態による通知システムにおける制御方法において、第２所定時間が経過した後、送信データの受信が確認できない場合には、第１識別音声と異なる第２識別音声を出力する異音声出力ステップを有するものである。本実施の形態によれば、制御装置から出力される第１識別音声を、音声認識中継処理装置が認識できなかった場合であっても、制御装置から第２識別音声を出力することで、音声認識中継処理装置が第２識別音声によって指示を認識できる可能性を高め、制御対象装置を動作させることができる。 The eleventh embodiment of the present invention provides that in the control method in the notification system according to the tenth embodiment, if the reception of the transmitted data cannot be confirmed after the second predetermined time has elapsed, the first identification voice is The method includes a different sound output step of outputting a different second identification sound. According to the present embodiment, even if the voice recognition relay processing device cannot recognize the first identified voice output from the control device, the second identified voice is output from the control device. It is possible to increase the possibility that the recognition relay processing device can recognize the instruction using the second identification voice, and to operate the controlled device.
本発明の第１２の実施の形態は、第１１の実施の形態による通知システムにおける制御方法において、異音声出力ステップでは、送信データの受信が確認できない限り、第２所定時間より長い時間に設定した第３所定時間内に、第２識別音声を繰り返し出力するものである。本実施の形態によれば、制御装置から第２識別音声を繰り返し出力することで、音声認識中継処理装置が第２識別音声を認識でき、制御対象装置を動作させることができる。 The twelfth embodiment of the present invention is the control method in the notification system according to the eleventh embodiment, in which the different sound output step is set to a time longer than the second predetermined time unless reception of the transmitted data is confirmed. The second identification voice is repeatedly output within a third predetermined time period. According to the present embodiment, by repeatedly outputting the second identification voice from the control device, the voice recognition relay processing device can recognize the second identification voice and operate the controlled device.
以下本発明の一実施例について図面とともに説明する。
図１は、本発明の一実施例による通知システムを機能実現手段で表したブロック図である。
本実施例による通知システムは、外部からの音声を認識してデータを送信する音声認識中継処理装置１０と、音声認識中継処理装置１０から送信されるデータを受信し、データに基づく動作指示データを制御対象装置４０に送信するとともに、動作指示データを送信したことを知らせる指示送信データを携帯端末５０に送信するサーバー２０と、検出器３０で検出される検出信号からイベントを判断すると、音声認識中継処理装置１０に対して制御対象装置４０を動作させる識別音声を発する制御装置６０とで構成される。
例えば、実験室の場合には、検出器３０が温度検出器であり、制御対象装置４０が空調機や加熱機であり、検出される温度が異常値になると、空調機を動作させ、又は加熱機を停止する。本実施例では、異常値をイベントとした警報システムで説明するが、検出される温度が正常値に戻った場合や設定値に到達した場合にも適用でき、イベントを任意の設定状態や閾値とすることができる。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a notification system according to an embodiment of the present invention using functional implementation means.
The notification system according to this embodiment includes a voice recognition relay processing device 10 that recognizes external voice and transmits data, and a voice recognition relay processing device 10 that receives data transmitted from the voice recognition relay processing device 10 and sends operation instruction data based on the data. When an event is determined from the detection signal detected by the server 20 which transmits instruction transmission data to the controlled device 40 and the mobile terminal 50 to notify that the operation instruction data has been transmitted, and the detector 30, a voice recognition relay is performed. It is comprised of a control device 60 that emits an identification voice that causes the processing device 10 to operate the controlled device 40 .
For example, in the case of a laboratory, the detector 30 is a temperature detector, and the controlled device 40 is an air conditioner or a heating device, and when the detected temperature reaches an abnormal value, the air conditioner is activated or heated. Stop the machine. In this example, an alarm system will be explained in which an abnormal value is used as an event, but it can also be applied when the detected temperature returns to a normal value or reaches a set value, and the event can be set to any set state or threshold. can do.
音声認識中継処理装置１０は、外部からの音声を認識する音声認識部１１と、音声認識部１１で認識した音声データを送信するデータ送信部１２とを備えている。
サーバー２０は、データ送信部１２から送信されるデータを受信するデータ受信部２１と、データ受信部２１で受信したデータから、制御対象装置４０や制御装置６０を特定するとともに動作指示データを決定する指示内容決定部２２と、指示内容決定部２２で決定された動作指示データを制御対象装置４０や制御装置６０に送信するとともに、動作指示データを送信したことを知らせる指示送信データをあらかじめ通知先として登録している携帯端末５０に送信する指示送信部２３とを備えている。
制御対象装置４０は、指示送信部２３からの動作指示データを受信する受信部４１と、受信部４１で受信した動作指示データによって動作指示を行う動作指示部４２とを備えている。
携帯端末５０は、指示送信部２３からの指示送信データを受信する受信部５１と、受信部５１で受信した指示送信データによって指示内容を出力する指示内容出力部５２とを備えている。指示内容出力部５２は、文字データや音声データとして出力される。
制御装置６０は、検出器３０で検出される検出信号からイベントを判断するイベント判断部６１と、イベント判断部６１でイベントを判断すると、あらかじめ設定した識別音声を出力する音声出力部６２と、サーバー２０から送信される送信データを受信する受信部６３と、音声出力部６２から第１識別音声を出力したタイミングからの時間を計測するタイマー部６４と、受信部６３で送信データの受信がなされたかを確認する受信確認部６５とを備えている。
なお、サーバー２０から制御装置６０に対して送信する送信データは、制御対象装置４０に対して送信される動作指示データと同種のものであることが好ましく、受信部６３で動作指示データを受信すると、制御装置６０では動作を終了する。
The voice recognition relay processing device 10 includes a voice recognition section 11 that recognizes voices from the outside, and a data transmission section 12 that transmits voice data recognized by the voice recognition section 11.
The server 20 includes a data receiving unit 21 that receives data transmitted from the data transmitting unit 12, and from the data received by the data receiving unit 21, identifies the controlled device 40 and the control device 60, and determines operation instruction data. The instruction content determination unit 22 and the operation instruction data determined by the instruction content determination unit 22 are transmitted to the controlled device 40 and the control device 60, and instruction transmission data notifying that the operation instruction data has been transmitted is sent as a notification destination in advance. It also includes an instruction transmitting section 23 that transmits instructions to registered mobile terminals 50.
The controlled device 40 includes a receiver 41 that receives operation instruction data from the instruction transmitter 23, and an operation instruction section 42 that issues an operation instruction based on the operation instruction data received by the receiver 41.
The mobile terminal 50 includes a receiving section 51 that receives instruction transmission data from the instruction transmission section 23, and an instruction content output section 52 that outputs instruction content based on the instruction transmission data received by the receiving section 51. The instruction content output section 52 outputs text data and audio data.
The control device 60 includes an event determination unit 61 that determines an event from a detection signal detected by the detector 30, an audio output unit 62 that outputs a preset identification sound when the event determination unit 61 determines an event, and a server. 20, a timer unit 64 that measures the time from the timing when the first identification voice is output from the audio output unit 62, and a timer unit 64 that measures the time from the timing when the first identification voice is output from the audio output unit 62. and a reception confirmation section 65 for confirming the received information.
Note that the transmission data transmitted from the server 20 to the control device 60 is preferably of the same type as the operation instruction data transmitted to the controlled device 40, and when the reception unit 63 receives the operation instruction data, , the control device 60 ends its operation.
図２は、本発明の一実施例による通知システムにおける処理流れを示すフローチャートである。
検出器３０は、継続的に実験室内の室温を検出している（Ｓ１）。
検出器３０で検出される室温データは、制御装置６０に入力され、イベント判断部６１において異常か否かを判断している（Ｓ２）。
イベント判断部６１が異常を判断すると音声出力部６２から、異常であること、又はこの異常に基づく動作指示を音声で出力する（Ｓ３）。なお、本実施例において、異常であること、又はこの異常に基づく動作指示を表す音声を識別音声とする。
制御装置６０から識別音声が出力されると、音声認識中継処理装置１０では、音声認識部１１において、この識別音声を認識する（Ｓ４）。
音声認識部１１で認識された音声データはデータ送信部１２において送信される（Ｓ５）。
音声認識中継処理装置１０から音声データが送信されると、サーバー２０では、データ受信部２１において、音声データを受信する（Ｓ６）。
データ受信部２１で受信された音声データから、指示内容決定部２２では、制御対象装置４０や制御装置６０を特定するとともに動作指示データを決定する（Ｓ７）。
指示内容決定部２２で決定された動作指示データ、指示送信データ、及び送信データは、指示送信部２３において、制御対象装置４０や制御装置６０に送信するとともに、あらかじめ通知先として登録している携帯端末５０に送信する（Ｓ８）。
サーバー２０から送信されるデータによって、制御対象装置４０では動作を行い（Ｓ９）、携帯端末５０では制御対象装置４０を動作させたことを出力し（Ｓ１０）、制御装置６０では正常にサーバー２０から指示が送信されたことを確認する（Ｓ１１）。
FIG. 2 is a flowchart showing the processing flow in the notification system according to an embodiment of the present invention.
The detector 30 continuously detects the room temperature in the laboratory (S1).
The room temperature data detected by the detector 30 is input to the control device 60, and the event determination unit 61 determines whether or not there is an abnormality (S2).
When the event determination unit 61 determines that there is an abnormality, the audio output unit 62 outputs the fact that there is an abnormality or an operation instruction based on the abnormality in voice (S3). Note that in this embodiment, the identification voice is a voice that represents an abnormality or an operation instruction based on this abnormality.
When the identification voice is output from the control device 60, the voice recognition unit 11 of the voice recognition relay processing device 10 recognizes this identification voice (S4).
The voice data recognized by the voice recognition unit 11 is transmitted by the data transmission unit 12 (S5).
When the voice data is transmitted from the voice recognition relay processing device 10, the data receiving unit 21 of the server 20 receives the voice data (S6).
Based on the audio data received by the data receiving unit 21, the instruction content determining unit 22 specifies the controlled device 40 and the control device 60 and determines operation instruction data (S7).
The operation instruction data, instruction transmission data, and transmission data determined by the instruction content determination unit 22 are transmitted to the control target device 40 and the control device 60 in the instruction transmission unit 23, and also to the mobile phone registered in advance as a notification destination. It is transmitted to the terminal 50 (S8).
Based on the data sent from the server 20, the controlled device 40 operates (S9), the mobile terminal 50 outputs that the controlled device 40 has been operated (S10), and the control device 60 normally receives the information from the server 20. It is confirmed that the instruction has been sent (S11).
図３は、本発明の一実施例による通知システムにおける制御装置での処理流れを示すフローチャートである。
制御装置６０では、イベント判断部６１において異常か否かを判断し（Ｓ２）、イベント判断部６１が異常を判断すると音声出力部６２から第１識別音声を出力する（Ｓ３）。ここで第１識別音声は、例えば「空調機を作動」という音声とする。
タイマー部６４では、音声出力部６２から第１識別音声を出力したタイミングからの時間を計測する（Ｓ２１）。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow in a control device in a notification system according to an embodiment of the present invention.
In the control device 60, the event determining section 61 determines whether or not there is an abnormality (S2), and when the event determining section 61 determines that there is an abnormality, the audio output section 62 outputs the first identification sound (S3). Here, the first identification voice is, for example, a voice saying "Turn on the air conditioner."
The timer section 64 measures the time from the timing when the first identification voice is output from the voice output section 62 (S21).
タイマー部６４で計測する時間が第１所定時間を経過し（Ｓ２２でＹｅｓ）、第１所定時間より長い時間に設定した第２所定時間内に（Ｓ２３でＮｏ）、受信部６３で指示を受信していない場合には（Ｓ２４でＮｏ）、音声出力部６２から第１識別音声を再度出力する（Ｓ２５）。
このように、タイマー部６４で計測する第１所定時間を経過しても、受信確認部６５で指示送信データの受信が確認できない場合には、音声出力部６２から第１識別音声を再度出力する（Ｓ２５）。
制御装置６０から第１識別音声を再度出力することで、制御装置６０から出力される第１識別音声を、例えば、突発的な他の音によって音声認識中継処理装置１０が認識できなかった場合であっても、音声認識中継処理装置１０が第１識別音声を認識でき、制御対象装置４０を動作させることができる。
受信確認部６５では、第１所定時間が経過した後（Ｓ２２でＹｅｓ）、送信データの受信が確認できない限り、第１所定時間より長い時間に設定した第２所定時間内に（Ｓ２３でＮｏ）、音声出力部６２から第１識別音声を繰り返し出力することが好ましい。
例えば騒音が継続した場合であっても、制御装置６０から第１識別音声を繰り返し出力することで、音声認識中継処理装置１０が第１識別音声を認識でき、制御対象装置４０を動作させることができる。
タイマー部６４で計測する時間が第２所定時間内に（Ｓ２３でＮｏ）、受信部６３で指示を受信した場合には（Ｓ２４でＹｅｓ）、正常終了となる（Ｓ２６）。
When the time measured by the timer unit 64 passes the first predetermined time (Yes in S22), and within the second predetermined time set longer than the first predetermined time (No in S23), the receiving unit 63 receives the instruction. If not (No in S24), the first identification voice is output again from the voice output unit 62 (S25).
In this way, even if the first predetermined time measured by the timer unit 64 has elapsed, if the reception confirmation unit 65 cannot confirm the reception of the instruction transmission data, the audio output unit 62 outputs the first identification voice again. (S25).
By outputting the first identification voice from the control device 60 again, even if the voice recognition relay processing device 10 is unable to recognize the first identification voice output from the control device 60 due to, for example, another sudden sound. Even if there is, the voice recognition relay processing device 10 can recognize the first identification voice and can operate the controlled device 40.
After the first predetermined time period has elapsed (Yes in S22), the reception confirmation unit 65 receives the data within a second predetermined time period set longer than the first predetermined time period (No in S23) unless reception of the transmitted data can be confirmed. , it is preferable to repeatedly output the first identification voice from the voice output unit 62.
For example, even if the noise continues, by repeatedly outputting the first identification voice from the control device 60, the voice recognition relay processing device 10 can recognize the first identification voice, and the controlled device 40 can be operated. can.
If the time measured by the timer unit 64 is within the second predetermined time (No in S23) and the instruction is received by the receiving unit 63 (Yes in S24), the process ends normally (S26).
タイマー部６４で計測する時間が第２所定時間を経過し（Ｓ２３でＹｅｓ）、第２所定時間より長い時間に設定した第３所定時間内に（Ｓ２７でＮｏ）、受信部６３で指示を受信していない場合には（Ｓ２８でＮｏ）、音声出力部６２から第１識別音声と異なる第２識別音声を出力する（Ｓ２９）。ここで第２識別音声は、例えば「エアコンオン」という音声とする。
制御装置６０から出力される第１識別音声を、音声認識中継処理装置１０が認識できなかった場合であっても、制御装置６０から第２識別音声を出力することで、音声認識中継処理装置１０が第２識別音声によって指示を認識できる可能性を高め、制御対象装置４０を動作させることができる。
受信確認部６５では、第２所定時間が経過した後（Ｓ２３でＹｅｓ）、送信データの受信が確認できない限り、第２所定時間より長い時間に設定した第３所定時間内に（Ｓ２７でＮｏ）、音声出力部６２から第２識別音声を繰り返し出力することが好ましい。
制御装置６０から第２識別音声を繰り返し出力することで、音声認識中継処理装置１０が第２識別音声を認識でき、制御対象装置４０を動作させることができる。
タイマー部６４で計測する時間が第３所定時間内に（Ｓ２７でＮｏ）、受信部６３で指示を受信した場合には（Ｓ２８でＹｅｓ）、正常終了となる（Ｓ３０）。
なお、タイマー部６４で計測する時間が第３所定時間を経過した場合には（Ｓ２７でＹｅｓ）、異常終了となる（Ｓ３１）。
When the time measured by the timer unit 64 passes the second predetermined time (Yes in S23), and within the third predetermined time set longer than the second predetermined time (No in S27), the receiving unit 63 receives the instruction. If not (No in S28), the second identification voice different from the first identification voice is output from the audio output unit 62 (S29). Here, the second identification voice is, for example, a voice saying "air conditioner on".
Even if the voice recognition relay processing device 10 cannot recognize the first identification voice output from the control device 60, the voice recognition relay processing device 10 can output the second identification voice from the control device 60. It is possible to increase the possibility that the instruction can be recognized by the second identification voice, and to operate the controlled device 40.
After the second predetermined time has elapsed (Yes in S23), the reception confirmation unit 65 transmits the data within a third predetermined time set longer than the second predetermined time (No in S27) unless reception of the transmitted data can be confirmed. , it is preferable that the second identification voice is repeatedly output from the voice output unit 62.
By repeatedly outputting the second identification voice from the control device 60, the voice recognition relay processing device 10 can recognize the second identification voice, and the controlled device 40 can be operated.
If the time measured by the timer unit 64 is within the third predetermined time (No in S27) and the instruction is received by the receiving unit 63 (Yes in S28), the process ends normally (S30).
Note that if the time measured by the timer unit 64 has passed the third predetermined time (Yes in S27), the process ends abnormally (S31).
このように、本実施例による通知システムにおける制御装置６０は、検出器３０で検出される検出信号から異常を判断するイベント判断部６１と、イベント判断部６１で異常を判断すると、音声認識中継処理装置１０に対して、あらかじめ設定した第１識別音声を出力する音声出力部６２と、サーバー２０から送信される送信データを受信する受信部６３と、音声出力部６２から第１識別音声を出力したタイミングからの時間を計測するタイマー部６４と、受信部６３で送信データの受信がなされたかを確認する受信確認部６５とを有し、タイマー部６４で計測する第１所定時間を経過しても、受信確認部６５で送信データの受信が確認できない場合には、音声出力部６２から第１識別音声を再度出力する。
制御装置６０から出力される第１識別音声を、例えば、突発的な他の音によって音声認識中継処理装置１０が認識できなかった場合であっても、制御装置６０から第１識別音声を再度出力することで、音声認識中継処理装置１０が第１識別音声を認識でき、制御対象装置４０を動作させることができる。
また、本実施例による通知システムにおける制御装置６０は、受信確認部６５では、第１所定時間が経過した後、送信データの受信が確認できない限り、第１所定時間より長い時間に設定した第２所定時間内に、音声出力部６２から第１識別音声を繰り返し出力することが好ましい。
例えば騒音が継続した場合であっても、制御装置６０から第１識別音声を繰り返し出力することで、音声認識中継処理装置１０が第１識別音声を認識でき、制御対象装置４０を動作させることができる。
As described above, the control device 60 in the notification system according to the present embodiment includes an event determining unit 61 that determines an abnormality from a detection signal detected by the detector 30, and a voice recognition relay process when the event determining unit 61 determines an abnormality. The device 10 includes an audio output unit 62 that outputs a first identification audio set in advance, a reception unit 63 that receives transmission data transmitted from the server 20, and an audio output unit 62 that outputs the first identification audio. It has a timer section 64 that measures the time from the timing, and a reception confirmation section 65 that confirms whether the transmission data has been received by the reception section 63. If the reception confirmation unit 65 cannot confirm the reception of the transmission data, the audio output unit 62 outputs the first identification voice again.
Even if the voice recognition relay processing device 10 is unable to recognize the first identified voice outputted from the control device 60 due to, for example, another sudden sound, the first identified voice is outputted again from the control device 60. By doing so, the voice recognition relay processing device 10 can recognize the first identification voice, and the controlled device 40 can be operated.
Further, in the control device 60 in the notification system according to the present embodiment, the reception confirmation unit 65 controls the second predetermined time set to a longer time than the first predetermined time unless reception of the transmitted data is confirmed after the first predetermined time has elapsed. It is preferable that the first identification voice is repeatedly output from the voice output unit 62 within a predetermined period of time.
For example, even if the noise continues, by repeatedly outputting the first identification voice from the control device 60, the voice recognition relay processing device 10 can recognize the first identification voice, and the controlled device 40 can be operated. can.
また、本実施例による通知システムにおける制御装置６０は、受信確認部６５では、第２所定時間が経過した後、送信データの受信が確認できない場合には、音声出力部６２から第１識別音声と異なる第２識別音声を出力する。
制御装置６０から出力される第１識別音声を、音声認識中継処理装置１０が認識できなかった場合であっても、制御装置６０から第２識別音声を出力することで、音声認識中継処理装置１０が第１識別音声を認識できる可能性を高め、制御対象装置４０を動作させることができる。
また、本実施例による通知システムにおける制御装置６０は、受信確認部６５では、第２所定時間が経過した後、送信データの受信が確認できない限り、第２所定時間より長い時間に設定した第３所定時間内に、音声出力部６２から第２識別音声を繰り返し出力する。
制御装置６０から第２識別音声を繰り返し出力することで、音声認識中継処理装置１０が第２識別音声を認識でき、制御対象装置４０を動作させることができる。
Further, in the control device 60 in the notification system according to the present embodiment, if the reception confirmation unit 65 cannot confirm the reception of the transmission data after the second predetermined time has elapsed, the control device 60 outputs the first identification voice from the audio output unit 62. A different second identification voice is output.
Even if the voice recognition relay processing device 10 cannot recognize the first identification voice output from the control device 60, the voice recognition relay processing device 10 can output the second identification voice from the control device 60. The control target device 40 can be operated by increasing the possibility that the user can recognize the first identification voice.
In addition, in the control device 60 in the notification system according to the present embodiment, the reception confirmation unit 65 controls the third predetermined time period, which is set to a longer time than the second predetermined time period, unless reception of the transmitted data is confirmed after the second predetermined time period has elapsed. The second identification voice is repeatedly output from the voice output unit 62 within a predetermined period of time.
By repeatedly outputting the second identification voice from the control device 60, the voice recognition relay processing device 10 can recognize the second identification voice, and the controlled device 40 can be operated.
また、本実施例による通知システムにおける制御方法は、検出器３０で検出される検出信号から異常を判断するイベント判断ステップ（Ｓ２）と、イベント判断ステップ（Ｓ２）で異常を判断すると、音声認識中継処理装置１０に対して、あらかじめ設定した第１識別音声を出力する音声出力ステップ（Ｓ３）と、音声出力ステップ（Ｓ３）で第１識別音声を出力したタイミングからの時間が第１所定時間を経過しても（Ｓ２２でＹｅｓ）、音声認識中継処理装置１０から送信されるデータによってサーバー２０から送信される送信データを、受信部６３で受信しない場合には、第１識別音声を再度出力する音声再出力ステップ（Ｓ２５）とを有する。
制御装置６０から出力される第１識別音声を、例えば、突発的な他の音によって音声認識中継処理装置１０が認識できなかった場合であっても、制御装置６０から第１識別音声を再度出力することで、音声認識中継処理装置１０が第１識別音声を認識でき、制御対象装置４０を動作させることができる。
また、本実施例による通知システムにおける制御方法は、音声再出力ステップ（Ｓ２５）では、送信データの受信が確認できない限り（Ｓ２４でＮｏ）、第１所定時間より長い時間に設定した第２所定時間内に、音声出力部６２から第１識別音声を繰り返し出力する。
例えば騒音が継続した場合であっても、制御装置６０から第１識別音声を繰り返し出力することで、音声認識中継処理装置１０が第１識別音声を認識でき、制御対象装置４０を動作させることができる。
Further, the control method in the notification system according to the present embodiment includes an event determination step (S2) in which an abnormality is determined from a detection signal detected by the detector 30, and a voice recognition relay when an abnormality is determined in the event determination step (S2). An audio output step (S3) of outputting a first identification sound set in advance to the processing device 10, and a first predetermined time elapsed from the timing at which the first identification sound was output in the audio output step (S3). (Yes in S22), if the receiving unit 63 does not receive the transmission data transmitted from the server 20 based on the data transmitted from the voice recognition relay processing device 10, the first identification voice is output again. and a re-output step (S25).
Even if the voice recognition relay processing device 10 is unable to recognize the first identified voice outputted from the control device 60 due to, for example, another sudden sound, the first identified voice is outputted again from the control device 60. By doing so, the voice recognition relay processing device 10 can recognize the first identification voice, and the controlled device 40 can be operated.
Further, in the control method in the notification system according to the present embodiment, in the audio re-output step (S25), unless the reception of the transmitted data is confirmed (No in S24), the second predetermined time set to a longer time than the first predetermined time is used. The first identification voice is repeatedly output from the voice output unit 62 within the same period.
For example, even if the noise continues, by repeatedly outputting the first identification voice from the control device 60, the voice recognition relay processing device 10 can recognize the first identification voice, and the controlled device 40 can be operated. can.
また、本実施例による通知システムにおける制御方法は、第２所定時間が経過した後（Ｓ２３でＹｅｓ）、送信データの受信が確認できない場合には（Ｓ２８でＮｏ）、音声出力部６２から第１識別音声と異なる第２識別音声を出力する異音声出力ステップ（Ｓ２９）を有する。
制御装置６０から出力される第１識別音声を、音声認識中継処理装置１０が認識できなかった場合であっても、制御装置６０から第２識別音声を出力することで、音声認識中継処理装置１０が第２識別音声によって指示を認識できる可能性を高め、制御対象装置４０を動作させることができる。
また、本実施例による通知システムにおける制御方法は、異音声出力ステップ（Ｓ２９）では、送信データの受信が確認できない限り（Ｓ２８でＮｏ）、第２所定時間より長い時間に設定した第３所定時間内に（Ｓ２７でＮｏ）、音声出力部６２から第２識別音声を繰り返し出力する。
制御装置６０から第２識別音声を繰り返し出力することで、音声認識中継処理装置１０が第２識別音声を認識でき、制御対象装置４０を動作させることができる。
なお、本実施例では、識別音声は、異常であること、又はこの異常に基づく動作指示を表す音声として説明したが、録音したヒトの声であっても合成音声でもよく、ヒトが意味を理解する言語音に限られず音信号も含む。また、音声出力部６２からの識別音声の出力は、スピーカを用いた出力の他に、骨伝導式イヤホンを用いた出力でもよく、骨伝導式イヤホンを用いる場合には、骨伝導式イヤホンを音声認識中継処理装置１０に装着する。
Further, in the control method in the notification system according to the present embodiment, after the second predetermined time period has elapsed (Yes in S23), if the reception of the transmitted data cannot be confirmed (No in S28), the first It has a different sound output step (S29) of outputting a second identification sound different from the identification sound.
Even if the voice recognition relay processing device 10 cannot recognize the first identification voice output from the control device 60, the voice recognition relay processing device 10 can output the second identification voice from the control device 60. It is possible to increase the possibility that the instruction can be recognized by the second identification voice, and to operate the controlled device 40.
In addition, in the control method in the notification system according to the present embodiment, in the different sound output step (S29), unless reception of the transmitted data is confirmed (No in S28), a third predetermined time set to a longer time than the second predetermined time is used. (No in S27), the second identification voice is repeatedly output from the voice output unit 62.
By repeatedly outputting the second identification voice from the control device 60, the voice recognition relay processing device 10 can recognize the second identification voice, and the controlled device 40 can be operated.
In addition, in this example, the identification voice was explained as a voice expressing an abnormality or an action instruction based on this abnormality, but it may be a recorded human voice or a synthesized voice, and it is possible for a human to understand the meaning. It is not limited to speech sounds, but also includes sound signals. In addition to the output using a speaker, the identification sound from the audio output unit 62 may also be output using bone conduction earphones. It is attached to the recognition relay processing device 10.
また、制御装置６０、又は制御装置６０と音声認識中継処理装置１０の動作確認を定期的に行う機能を備えていることが好ましい。
この定期的な動作確認のためには、制御装置６０に、イベント判断部６１が異常を判断した場合に音声出力部６２から出力される識別音声とは異なる、動作確認用識別音声を、タイマー部６４で計測されたタイミング、例えば２４時間間隔で、音声出力部６２から出力する。タイマー部６４が時計機能を備えている場合には、時刻指定によって行ってもよい。
例えば、毎日零時に音声出力部６２から動作確認用識別音声を出力する。音声認識中継処理装置１０では、音声認識部１１においてこの動作確認用識別音声を認識し（Ｓ４）、音声認識部１１で認識された音声データをデータ送信部１２において送信する（Ｓ５）。
Further, it is preferable to have a function of regularly checking the operation of the control device 60 or the control device 60 and the voice recognition relay processing device 10.
In order to perform this periodic operation check, the timer unit transmits to the control device 60 an identification sound for operation confirmation, which is different from the identification sound that is output from the audio output unit 62 when the event determination unit 61 determines an abnormality. The audio is output from the audio output unit 62 at the timing measured at 64, for example, at intervals of 24 hours. If the timer unit 64 has a clock function, the time may be specified.
For example, an identification sound for operation confirmation is outputted from the sound output unit 62 at midnight every day. In the voice recognition relay processing device 10, the voice recognition unit 11 recognizes this identification voice for operation confirmation (S4), and the data transmission unit 12 transmits the voice data recognized by the voice recognition unit 11 (S5).
音声認識中継処理装置１０から音声データが送信されると、サーバー２０では、データ受信部２１において、音声データを受信し（Ｓ６）、データ受信部２１で受信された音声データから、指示内容決定部２２では、制御装置６０を特定して送信データを決定する（Ｓ７）。
指示内容決定部２２で決定された送信データは、指示送信部２３において制御装置６０に送信する（Ｓ８）。制御装置６０では、サーバー２０からの送信データを受信することで正常動作を確認して処理を終了する。制御装置６０でサーバー２０からの送信データを受信しない場合には、異常を知らせる出力を行う。
指示内容決定部２２で決定された送信データは、指示送信部２３において制御装置６０に送信するとともに、あらかじめ通知先として登録している携帯端末５０に指示送信データを送信することもできる（Ｓ８）。この場合には、制御装置６０においてだけでなく、携帯端末５０においても正常動作の確認結果を知ることができる。
なお、指示内容決定部２２で決定された送信データは、指示送信部２３において制御装置６０に送信する代わりに、あらかじめ通知先として登録している携帯端末５０に指示送信データを送信することもできる（Ｓ８）。
When the voice data is transmitted from the voice recognition relay processing device 10, the data receiving unit 21 of the server 20 receives the voice data (S6), and from the voice data received by the data receiving unit 21, the instruction content determining unit In step 22, the control device 60 is identified and transmission data is determined (S7).
The transmission data determined by the instruction content determination unit 22 is transmitted to the control device 60 by the instruction transmission unit 23 (S8). The control device 60 receives the transmitted data from the server 20, confirms normal operation, and ends the process. When the control device 60 does not receive transmission data from the server 20, it outputs an error notification.
The transmission data determined by the instruction content determination unit 22 is transmitted to the control device 60 by the instruction transmission unit 23, and the instruction transmission data can also be transmitted to the mobile terminal 50 registered in advance as a notification destination (S8). . In this case, the confirmation result of normal operation can be known not only in the control device 60 but also in the mobile terminal 50.
Note that instead of transmitting the transmission data determined by the instruction content determination unit 22 to the control device 60 in the instruction transmission unit 23, the instruction transmission data can also be transmitted to the mobile terminal 50 registered in advance as a notification destination. (S8).
また定期的な動作確認のためには、音声認識中継処理装置１０に音出力部を設け、制御装置６０には音信号受信部を設け、音出力部からあらかじめ設定した定刻に音信号データを出力し、音信号受信部で音信号データを受信すると、制御装置６０から動作確認用識別音声を出力する。
音声認識中継処理装置１０では、音声認識部１１においてこの動作確認用識別音声を認識し（Ｓ４）、音声認識部１１で認識された音声データをデータ送信部１２において送信する（Ｓ５）。
音声認識中継処理装置１０から音声データが送信されると、サーバー２０では、データ受信部２１において、音声データを受信し（Ｓ６）、データ受信部２１で受信された音声データから、指示内容決定部２２では、制御装置６０を特定して送信データを決定する（Ｓ７）。
In addition, in order to periodically check the operation, the voice recognition relay processing device 10 is provided with a sound output section, the control device 60 is provided with a sound signal reception section, and the sound output section outputs sound signal data at a preset time. When the sound signal receiving section receives the sound signal data, the control device 60 outputs an identification sound for operation confirmation.
In the voice recognition relay processing device 10, the voice recognition unit 11 recognizes this identification voice for operation confirmation (S4), and the data transmission unit 12 transmits the voice data recognized by the voice recognition unit 11 (S5).
When the voice data is transmitted from the voice recognition relay processing device 10, the data receiving unit 21 of the server 20 receives the voice data (S6), and from the voice data received by the data receiving unit 21, the instruction content determining unit In step 22, the control device 60 is identified and transmission data is determined (S7).
指示内容決定部２２で決定された送信データは、指示送信部２３において制御装置６０に送信する（Ｓ８）。制御装置６０では、サーバー２０からの送信データを受信することで正常動作を確認して処理を終了する。制御装置６０でサーバー２０からの送信データを受信しない場合には、異常を知らせる出力を行う。
指示内容決定部２２で決定された送信データは、指示送信部２３において制御装置６０に送信するとともに、あらかじめ通知先として登録している携帯端末５０に指示送信データを送信することもできる（Ｓ８）。この場合には、制御装置６０においてだけでなく、携帯端末５０においても正常動作の確認結果を知ることができる。
また、指示内容決定部２２で決定された送信データは、指示送信部２３において制御装置６０に送信する代わりに、あらかじめ通知先として登録している携帯端末５０に指示送信データを送信することもできる（Ｓ８）。
なお、音声認識中継処理装置１０に音出力部を設け、制御装置６０には音信号受信部を設け、音出力部からあらかじめ設定した定刻に音信号データを出力し、音信号受信部で音信号データを受信すると、制御装置６０から動作確認用識別音声を出力する場合には、音声認識中継処理装置１０では、音声認識部１１においてこの動作確認用識別音声を認識しない場合に、異常を伝えるデータをデータ送信部１２から送信することもできる（Ｓ５）。
このように、音声認識部１１においてこの動作確認用識別音声を認識しない場合に、異常を伝えるデータをデータ送信部１２から送信すると、サーバー２０では、あらかじめ通知先として登録している携帯端末５０に、異常であることを伝える指示送信データを送信する（Ｓ８）。
The transmission data determined by the instruction content determination unit 22 is transmitted to the control device 60 by the instruction transmission unit 23 (S8). The control device 60 receives the transmitted data from the server 20, confirms normal operation, and ends the process. When the control device 60 does not receive transmission data from the server 20, it outputs an error notification.
The transmission data determined by the instruction content determination unit 22 is transmitted to the control device 60 by the instruction transmission unit 23, and the instruction transmission data can also be transmitted to the mobile terminal 50 registered in advance as a notification destination (S8). . In this case, the confirmation result of normal operation can be known not only in the control device 60 but also in the mobile terminal 50.
Further, instead of transmitting the transmission data determined by the instruction content determination unit 22 to the control device 60 in the instruction transmission unit 23, the instruction transmission data can also be transmitted to the mobile terminal 50 registered in advance as a notification destination. (S8).
Note that the voice recognition relay processing device 10 is provided with a sound output section, the control device 60 is provided with a sound signal reception section, the sound output section outputs sound signal data at a preset time, and the sound signal reception section outputs the sound signal data. When the data is received, if the control device 60 outputs an identification voice for operation confirmation, the voice recognition relay processing device 10 outputs data indicating an abnormality when the voice recognition unit 11 does not recognize the identification voice for operation confirmation. can also be transmitted from the data transmitter 12 (S5).
In this way, when the voice recognition unit 11 does not recognize this identification voice for operation confirmation, when the data transmitting unit 12 transmits data indicating an abnormality, the server 20 sends the data to the mobile terminal 50 that has been registered as a notification destination in advance. , transmits instruction transmission data to notify that there is an abnormality (S8).
また、制御装置６０又は音声認識中継処理装置１０に、周囲の騒音に反応して逆位相の音波を発することでノイズを取り除くノイズキャンセリング部を設けることが好ましい。 Further, it is preferable that the control device 60 or the voice recognition relay processing device 10 be provided with a noise canceling unit that removes noise by emitting sound waves of opposite phase in response to surrounding noise.
本発明は、現在既に広く利用されている各種センサを検出器として適用でき、住宅用火災報知器やドア開閉などと連動した防犯システムとしても適用できる。 The present invention can be applied to various sensors that are already widely used as detectors, and can also be applied as a security system linked to residential fire alarms, door opening/closing, etc.
１０ 音声認識中継処理装置
１１ 音声認識部
１２ データ送信部
２０ サーバー
２１ データ受信部
２２ 指示内容決定部
２３ 指示送信部
３０ 検出器
４０ 制御対象装置
４１ 受信部
４２ 動作指示部
５０ 携帯端末
５１ 受信部
５２ 指示内容出力部
６０ 制御装置
６１ イベント判断部
６２ 音声出力部
６３ 受信部
６４ タイマー部
６５ 受信確認部
10 Voice recognition relay processing device 11 Voice recognition unit 12 Data transmission unit 20 Server 21 Data reception unit 22 Instruction content determination unit 23 Instruction transmission unit 30 Detector 40 Control target device 41 Receiving unit 42 Operation instruction unit 50 Mobile terminal 51 Receiving unit 52 Instruction content output section 60 Control device 61 Event determination section 62 Audio output section 63 Receiving section 64 Timer section 65 Reception confirmation section
Claims (12)
前記音声認識中継処理装置から送信される前記データを受信し、前記データに基づく動作指示データを制御対象装置に送信するとともに、前記動作指示データを送信したことを知らせる指示送信データを携帯端末に送信するサーバーと、
検出器で検出される検出信号からイベントを判断すると、前記音声認識中継処理装置に対して前記制御対象装置を動作させる識別音声を発する制御装置と
を備えた通知システムであって、
前記制御装置が、
前記検出器で検出される前記検出信号から前記イベントを判断するイベント判断部と、
前記イベント判断部で前記イベントを判断すると、あらかじめ設定した第１識別音声を出力する音声出力部と、
前記サーバーから送信される送信データを受信する受信部と、
前記音声出力部から前記第１識別音声を出力したタイミングからの時間を計測するタイマー部と、
前記受信部で前記送信データの受信がなされたかを確認する受信確認部と
を有し、
前記タイマー部で計測する第１所定時間を経過しても、前記受信確認部で前記送信データの受信が確認できない場合には、前記音声出力部から前記第１識別音声を再度出力する
ことを特徴とする通知システム。 a voice recognition relay processing device that recognizes voice from the outside and transmits data;
Receive the data transmitted from the voice recognition relay processing device, transmit operation instruction data based on the data to the controlled device, and transmit instruction transmission data to the mobile terminal to notify that the operation instruction data has been transmitted. A server to
A notification system comprising: a control device that, when an event is determined from a detection signal detected by a detector, emits an identification voice that causes the voice recognition relay processing device to operate the control target device,
The control device includes:
an event determination unit that determines the event from the detection signal detected by the detector;
an audio output unit that outputs a preset first identification sound when the event determination unit determines the event;
a receiving unit that receives transmission data transmitted from the server;
a timer unit that measures time from the timing when the first identification voice is output from the audio output unit;
a reception confirmation unit that confirms whether the transmission data has been received by the reception unit;
Even if the first predetermined time measured by the timer section has elapsed, if the reception confirmation section cannot confirm reception of the transmission data, the first identification voice is outputted again from the voice output section. notification system.
ことを特徴とする請求項１に記載の通知システム。 In the reception confirmation unit, unless the reception of the transmission data cannot be confirmed after the first predetermined time period has elapsed, the audio output unit sends the data to the audio output unit within a second predetermined time period that is set longer than the first predetermined time period. The notification system according to claim 1, wherein the first identification voice is repeatedly output.
ことを特徴とする請求項２に記載の通知システム。 The reception confirmation unit outputs a second identification voice different from the first identification voice from the audio output unit if reception of the transmission data cannot be confirmed after the second predetermined time has elapsed. The notification system according to claim 2.
ことを特徴とする請求項３に記載の通知システム。 In the reception confirmation section, unless the reception of the transmission data cannot be confirmed after the second predetermined time has elapsed, the audio output section sends the 4. The notification system according to claim 3, wherein the second identification voice is repeatedly output.
前記イベント判断部で前記イベントを判断すると、外部からの音声を認識してデータを送信する音声認識中継処理装置に対して、あらかじめ設定した第１識別音声を出力する音声出力部と、
前記音声認識中継処理装置から送信される前記データを受信することで前記データに基づく動作指示データを制御対象装置に送信するとともに、前記動作指示データを送信したことを知らせる指示送信データを携帯端末に送信するサーバーから送信される送信データを受信する受信部と、
前記音声出力部から前記第１識別音声を出力したタイミングからの時間を計測するタイマー部と、
前記受信部で前記送信データの受信がなされたかを確認する受信確認部と
を有し、
前記タイマー部で計測する第１所定時間を経過しても、前記受信確認部で前記送信データの受信が確認できない場合には、前記音声出力部から前記第１識別音声を再度出力する
ことを特徴とする通知システムにおける制御装置。 an event determination unit that determines an event from a detection signal detected by the detector;
a voice output unit that outputs a preset first identification voice to a voice recognition relay processing device that recognizes external voice and transmits data when the event determination unit determines the event;
By receiving the data transmitted from the voice recognition relay processing device, operation instruction data based on the data is transmitted to the controlled device, and instruction transmission data notifying that the operation instruction data has been transmitted is sent to the mobile terminal. a receiving unit that receives transmission data sent from a sending server;
a timer unit that measures time from the timing when the first identification voice is output from the audio output unit;
a reception confirmation unit that confirms whether the transmission data has been received by the reception unit;
Even if the first predetermined time measured by the timer section has elapsed, if the reception confirmation section cannot confirm reception of the transmission data, the first identification voice is outputted again from the voice output section. A control device in a notification system.
ことを特徴とする請求項５に記載の通知システムにおける制御装置。 In the reception confirmation unit, unless the reception of the transmission data cannot be confirmed after the first predetermined time period has elapsed, the audio output unit sends the data to the audio output unit within a second predetermined time period that is set longer than the first predetermined time period. 6. The control device in a notification system according to claim 5, wherein the first identification voice is repeatedly output.
ことを特徴とする請求項６に記載の通知システムにおける制御装置。 The reception confirmation unit outputs a second identification voice different from the first identification voice from the audio output unit if reception of the transmission data cannot be confirmed after the second predetermined time has elapsed. A control device in a notification system according to claim 6.
ことを特徴とする請求項７に記載の通知システムにおける制御装置。 In the reception confirmation section, unless the reception of the transmission data cannot be confirmed after the second predetermined time has elapsed, the audio output section sends the 8. The control device in the notification system according to claim 7, wherein the second identification voice is repeatedly output.
前記イベント判断ステップで前記イベントを判断すると、外部からの音声を認識してデータを送信する音声認識中継処理装置に対して、あらかじめ設定した第１識別音声を出力する音声出力ステップと、
前記音声出力ステップで前記第１識別音声を出力したタイミングからの時間が第１所定時間を経過しても、前記音声認識中継処理装置から送信される前記データによってサーバーから送信される送信データを、受信部で受信しない場合には、前記第１識別音声を再度出力する音声再出力ステップと
を有する
ことを特徴とする通知システムにおける制御方法。 an event determination step of determining an event from a detection signal detected by the detector;
When the event is determined in the event determination step, a voice output step of outputting a preset first identification voice to a voice recognition relay processing device that recognizes an external voice and transmits data;
Even if the first predetermined time elapses from the timing when the first identification voice is output in the voice output step, the data transmitted from the server is transmitted by the data transmitted from the voice recognition relay processing device. 1. A control method in a notification system, comprising: a step of re-outputting the first identification voice if the receiver does not receive the first identification voice.
ことを特徴とする請求項９に記載の通知システムにおける制御方法。 In the audio re-outputting step, the first identification audio is repeatedly output within a second predetermined time set longer than the first predetermined time unless reception of the transmission data is confirmed. A control method in a notification system according to claim 9.
有する
ことを特徴とする請求項１０に記載の通知システムにおける制御方法。 Claim characterized in that it further comprises a different sound output step of outputting a second identification sound different from the first identification sound if reception of the transmission data cannot be confirmed after the second predetermined time has elapsed. 11. The control method in the notification system according to 10.
ことを特徴とする請求項１１に記載の通知システムにおける制御方法。
In the different sound output step, the second identification sound is repeatedly output within a third predetermined time set longer than the second predetermined time unless reception of the transmission data is confirmed. A control method in a notification system according to claim 11.
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