JP7340399B2 - Motor with reducer - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、ワイパモータとして用いられる減速機付きモータに関する。 The present invention relates to a motor with a reduction gear used, for example, as a wiper motor.

従来から、自動車等の車両のフロントガラス等に付着した埃や雨滴等を払拭するために、ワイパブレードが装着されたワイパアームを、フロントガラス上における所定の範囲内で揺動動作させるワイパモータが知られている。
この種のワイパモータは、駆動源としてのモータ部と、モータ部の回転駆動力を減速して出力する減速機構を有する減速部と、を備えている。 Conventionally, wiper motors have been known that swing a wiper arm, to which a wiper blade is attached, within a predetermined range on the windshield in order to wipe away dust, raindrops, etc. adhering to the windshield of a vehicle such as an automobile. ing.
This type of wiper motor includes a motor section as a drive source, and a speed reduction section that has a speed reduction mechanism that slows down and outputs the rotational driving force of the motor section.

減速機構は、例えばモータ部の回転軸に連結されるウォーム軸、ウォーム軸に噛み合わされるウォームホイール、及びウォームホイールに固定される出力軸を備えている。この出力軸にワイパ機構が取り付けられる。
減速部は、減速機構を収納するギアケースを備えている。ギアケースには、このギアケースの内部と外部との温度差やこの温度差に起因する圧力差を抑制するために呼吸部（通気孔）が設けられている。 The speed reduction mechanism includes, for example, a worm shaft connected to a rotating shaft of a motor section, a worm wheel meshed with the worm shaft, and an output shaft fixed to the worm wheel. A wiper mechanism is attached to this output shaft.
The speed reduction section includes a gear case that houses the speed reduction mechanism. The gear case is provided with a breathing part (vent) in order to suppress the temperature difference between the inside and outside of the gear case and the pressure difference caused by this temperature difference.

特開２０１６－８６５３９号公報JP 2016-86539 Publication

ところで、ワイパモータでは、車体に取り付ける際のレイアウトによって出力軸の向きが変更される。このため、呼吸部を介してギアケース内に雨滴等が侵入しないように、呼吸部の位置を変更する必要があった。この結果、レイアウトのバリエーションごとに呼吸部の位置を変更したギアケースを用意する必要があり、製造コストが嵩むという課題があった。 By the way, in a wiper motor, the direction of the output shaft is changed depending on the layout when the wiper motor is attached to the vehicle body. Therefore, it was necessary to change the position of the breathing part so that raindrops and the like would not enter the gear case through the breathing part. As a result, it is necessary to prepare a gear case in which the position of the breathing part is changed for each layout variation, resulting in an increase in manufacturing costs.

そこで、本発明は、ギアケースの汎用性を高め、製造コストを低減できる減速機付きモータを提供する。 Therefore, the present invention provides a motor with a speed reducer that can enhance the versatility of a gear case and reduce manufacturing costs.

上記の課題を解決するために、本発明に係る減速機付きモータは、出力軸を含む減速機構が収納されるギアケースを有する減速部と、前記減速機構に連結され前記出力軸の軸方向と直交する方向を軸方向とする回転軸を有し、前記回転軸を介して前記減速機構に動力を伝達するモータ部と、を備え、前記減速部は、外部電源が接続されるコネクタ部と、前記コネクタ部に接続され前記モータ部に前記外部電源の電力を供給する給電部と、を有し、前記ギアケースは、一面が開口されたケース部と、前記ケース部の開口を閉塞するカバーと、前記ギアケース内の圧力を所定値内に保つための圧力補正部と、を有し、前記カバーは、前記コネクタ部と前記給電部とを跨るように設けられた傾斜部を有し、前記圧力補正部は、前記傾斜部と一体成形され、前記ギアケースの内外を連通し、かつ前記出力軸と直交するとともに前記回転軸に沿う仮想平面の面方向に向けて開口された呼吸部を有し、前記呼吸部は、前記モータ部側に向けて開口されているとともに前記仮想平面の面方向からみて前記傾斜部に沿って長く形成されており、前記コネクタ部、前記給電部、及び前記圧力補正部が一方向に並んで配置され、かつ前記一方向と直交する第二方向からみて前記コネクタ部、前記給電部、及び前記圧力補正部が重ならないように配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a motor with a speed reducer according to the present invention includes a speed reduction section having a gear case in which a speed reduction mechanism including an output shaft is housed, and a speed reduction section connected to the speed reduction mechanism and arranged in an axial direction of the output shaft. a motor section having a rotating shaft whose axial direction is orthogonal to each other and transmitting power to the speed reduction mechanism via the rotating shaft, and the speed reduction section includes a connector section to which an external power source is connected; a power feeding section connected to the connector section and supplying power from the external power source to the motor section, the gear case including a case section with an opening on one side, and a cover that closes the opening of the case section. , a pressure correction section for maintaining the pressure inside the gear case within a predetermined value, the cover has an inclined section provided so as to straddle the connector section and the power supply section, The pressure correction section has a breathing section that is integrally molded with the inclined section, communicates between the inside and outside of the gear case, and that is orthogonal to the output shaft and opened toward a surface direction of a virtual plane along the rotation axis. The breathing section is open toward the motor section and is formed long along the inclined section when viewed from the surface direction of the virtual plane, and is connected to the connector section, the power supply section, and the pressure section. The correction units are arranged side by side in one direction, and the connector unit, the power supply unit, and the pressure correction unit are arranged so as not to overlap when viewed from a second direction perpendicular to the one direction. .

上記構成において、前記圧力補正部は、前記回転軸の軸方向及び前記出力軸の軸方向のそれぞれに直交する方向において、前記コネクタ部と前記給電部との間に配置されてもよい。 In the above configuration, the pressure correction section may be disposed between the connector section and the power supply section in a direction perpendicular to an axial direction of the rotating shaft and an axial direction of the output shaft.

上記構成において、前記モータ部は、コイルが巻回されたステータを有するブラシレスモータであり、前記減速部は、前記モータ部への給電を制御する制御基板を有し、前記給電部は、前記コイルと前記制御基板とを接続する端子を有してもよい。 In the above configuration, the motor section is a brushless motor having a stator around which a coil is wound, the speed reduction section has a control board that controls power supply to the motor section, and the power supply section is a brushless motor having a stator around which a coil is wound. It may have a terminal for connecting the control board and the control board.

上記構成において、前記コネクタ部及び前記給電部の少なくともいずれか一方は、前記呼吸部よりも前記回転軸の方向に沿って突出しており、前記呼吸部の少なくとも一部は、前記コネクタ部及び前記給電部よりも前記ギアケースから前記回転軸と直交する方向に向かって突出してもよい。 In the above configuration, at least one of the connector portion and the power feeding portion protrudes beyond the breathing portion in the direction of the rotation axis, and at least a portion of the breathing portion is connected to the connector portion and the power feeding portion. The gear case may protrude from the gear case in a direction perpendicular to the rotating shaft.

上記構成において、前記呼吸部の開口方向が水平方向に沿うように配置された状態において、前記圧力補正部は、前記呼吸部の下部に設けられ前記呼吸部から開口方向に沿って突出する段差部を有し、前記段差部は、前記モータ部が収容されているモータ収容部と前記圧力補正部との間に、前記回転軸の軸方向に隙間を形成するとともに、水勾配を有してもよい。 In the above configuration, in a state where the opening direction of the breathing part is arranged in a horizontal direction, the pressure correction part is provided at a lower part of the breathing part and protrudes from the breathing part along the opening direction. The stepped portion may form a gap in the axial direction of the rotating shaft between the motor accommodating portion in which the motor portion is accommodated and the pressure correction portion, and may have a water gradient. good.

上記構成において、前記呼吸部の開口方向が水平方向に沿うように配置された状態において、前記圧力補正部は、前記呼吸部の下部に設けられ前記呼吸部から開口方向に沿って突出する段差部を有し、前記段差部は、前記コネクタ部側に向けて下り勾配となる水勾配を有してもよい。 In the above configuration, in a state where the opening direction of the breathing part is arranged in a horizontal direction, the pressure correction part is provided at a lower part of the breathing part and protrudes from the breathing part along the opening direction. The stepped portion may have a water gradient that slopes downward toward the connector portion.

上記構成において、前記段差部は、前記コネクタ部とは反対側の端部が開口されてもよい。 In the above configuration, the stepped portion may be opened at an end opposite to the connector portion.

上記構成において、前記呼吸部は、前記段差部における前記水勾配の下り方向とは反対側に配置されてもよい。 In the above configuration, the breathing part may be arranged on the opposite side of the step part to the downward direction of the water gradient.

本発明によれば、呼吸部の開口方向を回転軸の軸方向とすることで、ギアケースの汎用性を高め、減速機付きモータの製造コストを低減できる。つまり、例えば減速機付きモータをワイパモータとして使用する場合等、レイアウトの都合によりモータ部の回転軸を鉛直方向に沿って配置することが殆どない。このため、呼吸部の開口方向を回転軸の軸方向とすることで、呼吸部の開口方向を水平方向とすることができる。この結果、減速機付きモータのレイアウトに関わらず呼吸部の開口方向が水平方向を向くことになり、雨滴等の水が呼吸部を覆ってしまうことや、水が呼吸部を介してギアケース内に侵入してしまうことを防止できる。よって、ギアケースの汎用性を高め、減速機付きモータの製造コストを低減できる。 According to the present invention, by arranging the opening direction of the breathing part in the axial direction of the rotating shaft, the versatility of the gear case can be increased and the manufacturing cost of the motor with a speed reducer can be reduced. That is, for example, when a motor with a speed reducer is used as a wiper motor, the rotation axis of the motor section is rarely arranged along the vertical direction due to layout considerations. Therefore, by setting the opening direction of the breathing part in the axial direction of the rotating shaft, the opening direction of the breathing part can be made horizontal. As a result, regardless of the layout of the motor with a speed reducer, the opening direction of the breathing part faces horizontally, and water such as raindrops may cover the breathing part, or water may enter the gear case through the breathing part. can be prevented from invading. Therefore, the versatility of the gear case can be increased and the manufacturing cost of the motor with a speed reducer can be reduced.

本発明の実施形態におけるワイパモータをモータ部側からみた斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a wiper motor according to an embodiment of the present invention, viewed from the motor section side. 本発明の実施形態におけるワイパモータを減速部側からみた斜視図であり、ギアケースを取り外した状態を示す。FIG. 2 is a perspective view of the wiper motor according to the embodiment of the present invention, viewed from the speed reduction section side, with the gear case removed. 本発明の実施形態におけるギアケースを上方からみた平面図。FIG. 2 is a plan view of the gear case in the embodiment of the present invention, viewed from above. 本発明の実施形態におけるカバーの斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a cover in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるカバーをモータ部側からみた側面図。FIG. 3 is a side view of the cover according to the embodiment of the present invention, seen from the motor section side. 図５のＡ－Ａ線に沿う断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5; 本発明の実施形態における圧力補正部の作用説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the pressure correction section in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の変形例における圧力補正部の補正部本体をモータ部側からみた側面図。The side view of the correction|amendment part main body of the pressure correction|amendment part in the modification of embodiment of this invention seen from the motor part side.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

＜ワイパモータ＞
図１は、ワイパモータ（請求項の減速機付きモータの一例）１をモータ部２側からみた斜視図である。図２は、ワイパモータ１を減速部３側からみた斜視図であり、ギアケース４を取り外した状態を示す。
ワイパモータ１は、例えば図示しない車両のフロントウィンドウを払拭する図示しないフロントワイパ（ワイパ装置）を駆動させるものである。
図１、図２に示すように、ワイパモータ１は、モータ部２と、モータ部２に連結されモータ部２の動力を受けて駆動する減速部３と、減速部３内に設けられモータ部２の駆動制御を行うコントローラ部５と、を備えている。 <Wiper motor>
FIG. 1 is a perspective view of a wiper motor (an example of a motor with a speed reducer according to the claims) 1 viewed from the motor section 2 side. FIG. 2 is a perspective view of the wiper motor 1 viewed from the speed reduction section 3 side, with the gear case 4 removed.
The wiper motor 1 drives, for example, a front wiper (not shown) (wiper device) that wipes a front window of a vehicle (not shown).
As shown in FIGS. 1 and 2, the wiper motor 1 includes a motor section 2, a speed reduction section 3 connected to the motor section 2 and driven by receiving power from the motor section 2, and a motor section 2 provided within the speed reduction section 3. and a controller section 5 that performs drive control.

＜モータ部＞
モータ部２は、いわゆるブラシレスモータである。モータ部２は、略有底筒状のモータケース６と、モータケース６の内周面に嵌合固定されたステータ７と、ステータ７の径方向内側に設けられ、ステータ７に対して回転自在に設けられたロータ８と、を備えている。なお、以下の説明では、ステータ７の径方向をモータ径方向と称し、ロータ８の回転軸線をモータ軸線Ｃ１と称し、ロータ８の回転方向をモータ周方向と称する。 <Motor section>
The motor section 2 is a so-called brushless motor. The motor section 2 includes a substantially bottomed cylindrical motor case 6, a stator 7 that is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the motor case 6, and is provided radially inside the stator 7 and is rotatable with respect to the stator 7. A rotor 8 provided in the rotor 8 is provided. In the following description, the radial direction of the stator 7 will be referred to as the motor radial direction, the rotational axis of the rotor 8 will be referred to as the motor axis C1, and the rotational direction of the rotor 8 will be referred to as the motor circumferential direction.

モータケース６は、鉄等の金属からなる板状の部材を、例えば深絞り等のプレス加工等により形成されている。モータケース６の開口端には、モータ径方向の外側に屈曲延出するフランジ部６ａが形成されている。このフランジ部６ａに挿通されたボルト９により、モータケース６と減速部３の後述するギアケース４とが締結固定される。 The motor case 6 is formed of a plate-shaped member made of metal such as iron by, for example, press processing such as deep drawing. A flange portion 6a that bends and extends outward in the motor radial direction is formed at the open end of the motor case 6. The motor case 6 and a gear case 4, which will be described later, of the reduction unit 3 are fastened and fixed by bolts 9 inserted through the flange portion 6a.

ステータ７は、略円筒状に形成されたステータコア１０と、ステータコア１０に巻回された３相のコイル１１と、を備えている。ステータコア１０は、例えば複数の電磁鋼板を積層して形成されている。なお、ステータコア１０は、複数の電磁鋼板を積層して形成する場合に限られるものではなく、例えば軟磁性粉を加圧成形することにより形成してもよい。このように形成されたステータコア１０の外周面が、モータケース６の内周面に嵌合される。 The stator 7 includes a stator core 10 formed in a substantially cylindrical shape and a three-phase coil 11 wound around the stator core 10. The stator core 10 is formed by laminating, for example, a plurality of electromagnetic steel sheets. Note that the stator core 10 is not limited to being formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and may be formed by, for example, press-molding soft magnetic powder. The outer peripheral surface of the stator core 10 formed in this manner is fitted into the inner peripheral surface of the motor case 6.

ステータコア１０は、図示しない複数のティースを有している。複数のティースは、モータ軸線Ｃ１の方向からみてモータ径方向に沿って延び、かつモータ周方向に沿って並んで配置されている。各ティースには、樹脂製の図示しないインシュレータが装着されている。このインシュレータの上から各ティースにコイル１１が巻回されている。コイル１１は、コントローラ部５から供給される電力によって、各ティースにロータ８を回転させるための鎖交磁束を発生させる。 Stator core 10 has a plurality of teeth (not shown). The plurality of teeth extend along the radial direction of the motor when viewed from the direction of the motor axis C1, and are arranged side by side along the circumferential direction of the motor. A resin insulator (not shown) is attached to each tooth. A coil 11 is wound around each tooth from above this insulator. The coil 11 generates interlinkage magnetic flux in each tooth to rotate the rotor 8 using electric power supplied from the controller unit 5 .

ロータ８は、モータ軸線Ｃ１回りに回転する回転軸１２と、回転軸１２の外周面に嵌合固定されている略円柱状のロータコア１３と、を備えている。回転軸１２は、円柱の棒状に形成されている。回転軸１２の一端（図示しない）は、モータケース６の底部に回転自在に支持されている。回転軸１２の他端１２ａは、モータケース６から減速部３に向かって突出されている。回転軸１２の他端１２ａは、減速部３の後述するギアケース４に設けられた軸受１４Ａに回転自在に支持されている。 The rotor 8 includes a rotating shaft 12 that rotates around a motor axis C1, and a substantially cylindrical rotor core 13 that is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 12. The rotating shaft 12 is formed into a cylindrical rod shape. One end (not shown) of the rotating shaft 12 is rotatably supported at the bottom of the motor case 6. The other end 12a of the rotating shaft 12 projects from the motor case 6 toward the speed reducer 3. The other end 12a of the rotating shaft 12 is rotatably supported by a bearing 14A provided in a gear case 4 of the reduction unit 3, which will be described later.

ロータコア１３は、例えば複数の電磁鋼板を積層して形成されている。なお、ロータコア１３は、複数の電磁鋼板を積層して形成する場合に限られるものではなく、例えば軟磁性粉を加圧成形することにより形成してもよい。
ロータコア１３のモータ径方向の略中央には、モータ軸線Ｃ１方向に貫通する図示しない貫通孔が形成されている。この貫通孔に回転軸１２が圧入等により固定されている。なお、貫通孔に対して回転軸１２を挿入し、接着剤等を用いて回転軸１２にロータコア１３を固定してもよい。 The rotor core 13 is formed by laminating, for example, a plurality of electromagnetic steel sheets. Note that the rotor core 13 is not limited to being formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, but may be formed by, for example, press-molding soft magnetic powder.
A through hole (not shown) that penetrates in the direction of the motor axis C1 is formed approximately at the center of the rotor core 13 in the motor radial direction. The rotating shaft 12 is fixed to this through hole by press fitting or the like. Note that the rotating shaft 12 may be inserted into the through hole and the rotor core 13 may be fixed to the rotating shaft 12 using an adhesive or the like.

ロータコア１３の外周面には、図示しない永久磁石が設けられている。永久磁石は、Ｎ極とＳ極とがモータ周方向に沿って互い違いになるように着磁されている。このような永久磁石の磁束とステータ７の鎖交磁束との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、ロータ８がモータ軸線Ｃ１回りに回転する。 A permanent magnet (not shown) is provided on the outer peripheral surface of the rotor core 13. The permanent magnets are magnetized so that north poles and south poles alternate along the circumferential direction of the motor. The rotor 8 rotates around the motor axis C1 due to the magnetic attractive force and repulsive force generated between the magnetic flux of the permanent magnet and the interlinking magnetic flux of the stator 7.

＜減速部＞
減速部３は、モータケース６に固定されるギアケース４と、ギアケース４内に収納される減速機構１５と、を備える。減速機構１５は、回転軸１２の他端１２ａから延びるように回転軸１２と一体成形され、モータ軸線Ｃ１と同軸上に配置されたウォーム軸１６と、ウォーム軸１６に噛み合わされるウォームホイール１７と、を備えている。ウォーム軸１６の回転軸１２とは反対側端は、ギアケース４に設けられた軸受１４Ｂに回転自在に支持されている。ウォーム軸１６における各軸受１４Ａ，１４Ｂの間に、螺旋状に形成された歯部１６ａが形成されている。この歯部１６ａがウォームホイール１７に噛み合わされる。なお、ウォーム軸１６は、回転軸１２とは別体として構成し、ウォーム軸１６と回転軸１２とを連結することで一体化してもよい。 <Reduction section>
The speed reduction unit 3 includes a gear case 4 fixed to a motor case 6 and a speed reduction mechanism 15 housed within the gear case 4. The speed reduction mechanism 15 includes a worm shaft 16 that is formed integrally with the rotating shaft 12 so as to extend from the other end 12a of the rotating shaft 12 and is disposed coaxially with the motor axis C1, and a worm wheel 17 that meshes with the worm shaft 16. , is equipped with. The end of the worm shaft 16 opposite to the rotating shaft 12 is rotatably supported by a bearing 14B provided in the gear case 4. A spiral tooth portion 16a is formed between each bearing 14A, 14B on the worm shaft 16. This tooth portion 16a is engaged with the worm wheel 17. Note that the worm shaft 16 may be configured separately from the rotating shaft 12, and may be integrated by connecting the worm shaft 16 and the rotating shaft 12.

ウォームホイール１７は、略円板状に形成されている。ウォームホイール１７の外周面に、ウォーム軸１６の歯部１６ａに噛み合わさる歯部１７ａが形成されている。なお、以下の説明では、ウォームホイール１７の回転軸線を出力軸線（請求項の第二方向の一例）Ｃ２と称する。ここで、ウォーム軸１６の回転軸線はモータ軸線Ｃ１と一致しているので、出力軸線Ｃ２は、モータ軸線Ｃ１と直交する。 The worm wheel 17 is formed into a substantially disk shape. Teeth 17a are formed on the outer peripheral surface of the worm wheel 17 to engage with the teeth 16a of the worm shaft 16. In the following description, the rotational axis of the worm wheel 17 will be referred to as an output axis (an example of the second direction in the claims) C2. Here, since the rotational axis of the worm shaft 16 coincides with the motor axis C1, the output axis C2 is orthogonal to the motor axis C1.

ウォームホイール１７の径方向略中央には、出力軸線Ｃ２に沿って突出する出力軸１８が一体化されている。出力軸１８のウォームホイール１７とは反対側の先端には、例えば図示しないフロントワイパ（ワイパ装置）と連結されるスプライン１８ａが形成されている。なお、減速部３のギアケース４についての詳細は後述する。 An output shaft 18 that protrudes along the output axis C2 is integrated approximately in the radial center of the worm wheel 17. A spline 18a is formed at the end of the output shaft 18 on the side opposite to the worm wheel 17, and is connected to, for example, a front wiper (wiper device) not shown. Note that details regarding the gear case 4 of the speed reduction section 3 will be described later.

ここで、ワイパモータ１は、モータ軸線Ｃ１に沿い、出力軸線Ｃ２と直交する仮想平面ＶＰが水平方向に沿うように配置されている。つまり、出力軸１８は、鉛直方向に沿って延びている。また、本実施形態では、ワイパモータ１は、ウォームホイール１７から下方に向かって出力軸１８が突出されているものとする。以下、出力軸１８の突出方向を下方と称し、出力軸１８の突出方向とは反対側を上方と称して説明する場合がある。 Here, the wiper motor 1 is arranged along the motor axis C1 so that a virtual plane VP orthogonal to the output axis C2 runs along the horizontal direction. That is, the output shaft 18 extends along the vertical direction. Further, in the present embodiment, it is assumed that the wiper motor 1 has an output shaft 18 protruding downward from the worm wheel 17. Hereinafter, the protruding direction of the output shaft 18 may be referred to as "downward", and the side opposite to the protruding direction of the output shaft 18 may be referred to as "upward".

＜コントローラ部＞
コントローラ部５は、ウォームホイール１７の上方に配置されたコントローラ基板（請求項の制御基板の一例）１９と、ステータ７のコイル１１に給電を行う給電部２０と、外部電源から延びる外部コネクタが接続される複数の外部接続端子２１と、を主構成としている。 <Controller section>
The controller unit 5 is connected to a controller board 19 (an example of a control board in the claims) disposed above the worm wheel 17, a power supply unit 20 that supplies power to the coil 11 of the stator 7, and an external connector extending from an external power source. The main configuration is a plurality of external connection terminals 21.

コントローラ基板１９は、例えばエポキシ基板である。コントローラ基板１９の上面１９ａには、コンデンサ２２等の雑防素子が実装されている。また、コントローラ基板１９の上面１９ａに、外部接続端子２１が実装されている。外部接続端子２１は、コントローラ基板１９の上面１９ａから上方に向かって突出された後、モータ部２側に向かって屈曲延出されている。外部接続端子２１のモータ部２側の先端２１ａに、図示しない外部コネクタが接続される。 The controller board 19 is, for example, an epoxy board. A noise prevention element such as a capacitor 22 is mounted on the upper surface 19a of the controller board 19. Furthermore, external connection terminals 21 are mounted on the upper surface 19a of the controller board 19. The external connection terminal 21 protrudes upward from the upper surface 19a of the controller board 19, and then is bent and extended toward the motor section 2 side. An external connector (not shown) is connected to the tip 21a of the external connection terminal 21 on the motor section 2 side.

また、コントローラ基板１９の上面１９ａに、雑防素子を構成するチョークコイル２３を介して給電部２０が実装されている。給電部２０は、コントローラ基板１９のモータ部２側に配置され、かつ一部が外部接続端子２１と水平方向に沿って並ぶように配置されている。 Furthermore, a power supply section 20 is mounted on the upper surface 19a of the controller board 19 via a choke coil 23 that constitutes a noise prevention element. The power supply section 20 is disposed on the motor section 2 side of the controller board 19, and a portion thereof is disposed parallel to the external connection terminal 21 in the horizontal direction.

給電部２０は、樹脂製のホルダ部２４と、基端２５ａがチョークコイル２３に接続された給電端子（請求項の端子の一例）２５と、を備えている。ホルダ部２４は、ステータコア１０のモータ軸線Ｃ１方向の端部に配置された略円環状のカバー部２６と、カバー部２６のステータコア１０とは反対側の端面に一体成形されたブロック状の給電部本体（請求項の給電部の一例）２７と、を備えている。給電部本体２７が、外部接続端子２１と水平方向に沿って並んで配置されている。 The power feeding unit 20 includes a resin holder part 24 and a power feeding terminal (an example of a terminal in the claims) 25 whose base end 25a is connected to the choke coil 23. The holder part 24 includes a substantially annular cover part 26 disposed at the end of the stator core 10 in the direction of the motor axis C1, and a block-shaped power supply part integrally formed on the end surface of the cover part 26 on the opposite side from the stator core 10. A main body (an example of a power feeding unit in the claims) 27. The power supply unit main body 27 is arranged horizontally side by side with the external connection terminal 21.

カバー部２６は、ステータコア１０のモータ軸線Ｃ１方向の端部から突出されたコイル１１の一部（コイルエンド）、及びステータコア１０の図示しないティースに装着されたインシュレータを覆うように形成されている。このようなカバー部２６のモータ径方向の外周部に給電部本体２７が一体化されることにより、給電部本体２７と外部接続端子２１とが水平方向に沿って並んで配置される。 The cover part 26 is formed to cover a part (coil end) of the coil 11 protruding from the end of the stator core 10 in the direction of the motor axis C1 and an insulator attached to teeth (not shown) of the stator core 10. By integrating the power feeding unit main body 27 with the outer peripheral portion of the cover portion 26 in the motor radial direction, the power feeding unit main body 27 and the external connection terminal 21 are arranged side by side along the horizontal direction.

給電部本体２７には、給電端子２５が取り付けられている。給電端子２５は、基端２５ａからモータ部２側に向かって僅かに延出された後、下方に向かって屈曲延出されている。給電端子２５の下方に向かって突出する先端２５ｂ（図５参照）に、コイル１１の端末部が接続された図示しないコイル側端子が接続されている。これにより、図示しない外部電源の電力が給電部２０及びコイル側端子を介して各コイル１１に選択的に供給される。なお、コイル１１は３相のため、給電端子２５は３本設けられている。 A power supply terminal 25 is attached to the power supply unit main body 27 . The power supply terminal 25 extends slightly from the base end 25a toward the motor section 2, and then is bent downward. A coil-side terminal (not shown) to which the end portion of the coil 11 is connected is connected to a downwardly protruding tip 25b (see FIG. 5) of the power supply terminal 25. As a result, power from an external power source (not shown) is selectively supplied to each coil 11 via the power supply section 20 and the coil-side terminal. Note that since the coil 11 has three phases, three power supply terminals 25 are provided.

＜ギアケース＞
ここで、図１から図７に基づいて、ギアケース４について詳述する。
図３は、ギアケース４を上方からみた平面図である。
図１から図３に示すように、ギアケース４は、例えばアルミダイキャスト等の放熱性の優れた材料に形成されている。一面が開口された箱状で減速機構１５及びコントローラ基板１９が収納されるケース本体２８と、ケース本体２８の開口を閉塞するカバー２９と、を備えている。本実施形態では、ケース本体２８が下側に位置するように配置され、ケース本体２８の開口が上側を向くように配置されている。以下の説明では、ケース本体２８が下側に位置するように配置され、ケース本体２８の開口が上側を向くように配置されているものとして説明する。 <Gear case>
Here, the gear case 4 will be explained in detail based on FIGS. 1 to 7.
FIG. 3 is a plan view of the gear case 4 seen from above.
As shown in FIGS. 1 to 3, the gear case 4 is made of a material with excellent heat dissipation, such as die-cast aluminum. The case body 28 has a box-like shape with one side open and houses the deceleration mechanism 15 and the controller board 19, and a cover 29 that closes the opening of the case body 28. In this embodiment, the case main body 28 is arranged so as to be located on the lower side, and the opening of the case main body 28 is arranged so as to face upward. In the following description, it is assumed that the case main body 28 is arranged so as to be located on the lower side, and that the opening of the case main body 28 is arranged so as to face upward.

ケース本体２８は、下側に位置する底部２８ａと開口面が仮想平面ＶＰの面方向に沿うように形成されている。ケース本体２８の下側に位置する底部２８ａには、減速機構１５の出力軸１８に対応する位置に、略円筒状の出力軸支持部３０が突設されている。出力軸支持部３０には、滑り軸受５０（図２参照）が設けられている。この滑り軸受５０を介し、出力軸支持部３０に出力軸１８が回転自在に支持されている。出力軸１８のスプライン１８ａは、出力軸支持部３０から突出されている。このように、本実施形態では、出力軸線Ｃ２が上下方向（鉛直方向）に沿うように、かつモータ軸線Ｃ１が水平方向に沿うように、図示しない車体にワイパモータ１が取り付けられる。 The case body 28 is formed such that a bottom portion 28a located at the lower side and an opening surface are along the surface direction of the virtual plane VP. A substantially cylindrical output shaft support portion 30 is protruded from the bottom portion 28 a located on the lower side of the case body 28 at a position corresponding to the output shaft 18 of the speed reduction mechanism 15 . The output shaft support portion 30 is provided with a sliding bearing 50 (see FIG. 2). The output shaft 18 is rotatably supported by the output shaft support section 30 via this sliding bearing 50. The spline 18a of the output shaft 18 protrudes from the output shaft support portion 30. Thus, in this embodiment, the wiper motor 1 is attached to a vehicle body (not shown) so that the output axis C2 runs along the vertical direction (vertical direction) and the motor axis C1 runs along the horizontal direction.

ケース本体２８には、モータ部２側の側面２８ｂに、略円筒状のモータ収容部３１が一体成形されている。モータ収容部３１は、このモータ収容部３１の軸心がモータ軸線Ｃ１と一致している。ケース本体２８のモータ部２側の側面２８ｂは、モータ収容部３１を介して内外が連通されている。モータ収容部３１のモータ部２側の開口端には、モータ径方向の外側に屈曲延出するフランジ部３１ａが形成されている。このフランジ部３１ａとモータケース６のフランジ部６ａとが重なり合うようにして、ボルト９によってケース本体２８とモータケース６とが締結固定される。 A substantially cylindrical motor accommodating portion 31 is integrally formed on the side surface 28b of the case body 28 on the motor portion 2 side. The axis of the motor accommodating portion 31 coincides with the motor axis C1. The side surface 28b of the case body 28 on the motor section 2 side is communicated between the inside and the outside through the motor housing section 31. A flange portion 31a that bends and extends outward in the motor radial direction is formed at the open end of the motor housing portion 31 on the motor portion 2 side. The case body 28 and the motor case 6 are fastened and fixed by the bolts 9 so that the flange portion 31a and the flange portion 6a of the motor case 6 overlap.

ケース本体２８の外周部には、３つのボルト座３２がモータ部２側の側面２８ｂを避けるようにして周方向にほぼ等間隔で配置されている。各ボルト座３２にカバー２９の上からボルト３５を締結させることにより、ケース本体２８とカバー２９とが一体化される。 Three bolt seats 32 are arranged on the outer periphery of the case body 28 at approximately equal intervals in the circumferential direction so as to avoid the side surface 28b on the motor section 2 side. By fastening the bolts 35 to each bolt seat 32 from above the cover 29, the case body 28 and the cover 29 are integrated.

図４は、カバー２９の斜視図である。図５は、カバー２９をモータ部２側からみた側面図である。
図３から図５に示すように、カバー２９は、仮想平面ＰＶに沿い、かつケース本体２８の開口の形状に対応するように形成された板状のカバー本体３３を有している。具体的には、カバー本体３３は、給電部本体２７及び給電端子２５を覆うように配置された給電側平坦部３６と、外部接続端子２１を覆うように配置され、かつ給電側平坦部３６よりもケース本体２８側（下側）に配置された外部電源側平坦部３７と、給電側平坦部３６と外部電源側平坦部３７とに跨るように傾斜している傾斜部３８と、が一体成形されたものである。 FIG. 4 is a perspective view of the cover 29. FIG. 5 is a side view of the cover 29 viewed from the motor section 2 side.
As shown in FIGS. 3 to 5, the cover 29 has a plate-shaped cover body 33 formed along the virtual plane PV and corresponding to the shape of the opening of the case body 28. As shown in FIGS. Specifically, the cover main body 33 is arranged to cover the power feeding side flat part 36 disposed to cover the power feeding unit main body 27 and the power feeding terminal 25, and the external connection terminal 21, and is arranged to cover the power feeding side flat part 36. Also, an external power supply side flat part 37 disposed on the case body 28 side (lower side) and an inclined part 38 that is inclined so as to straddle the power supply side flat part 36 and the external power supply side flat part 37 are integrally molded. It is what was done.

また、カバー本体３３の外周部には、ケース本体２８のボルト座３２に対応する位置に、ボルト座３４が形成されている。ボルト座３４は、ケース本体２８の厚さ方向（ワイパモータ１の上下方向）からみて外側が開口するように略Ｃ字状に形成されている。このようなボルト座３４に、ボルト３５が挿通される。 Further, a bolt seat 34 is formed on the outer peripheral portion of the cover body 33 at a position corresponding to the bolt seat 32 of the case body 28. The bolt seat 34 is formed in a substantially C-shape so that the outside is open when viewed from the thickness direction of the case body 28 (the vertical direction of the wiper motor 1). A bolt 35 is inserted into such a bolt seat 34.

カバー本体３３におけるケース本体２８側の裏面には、複数の支持柱４９が突設されている。支持柱４９は、コントローラ基板１９を支持するものである。支持柱４９のケース本体２８側の端面にコントローラ基板１９が載置されるようにして、カバー本体３３にコントローラ基板１９が固定される。
カバー本体３３の給電側平坦部３６には、内面のモータ部２寄りに、給電部本体２７が支持されている。 A plurality of support columns 49 are provided protruding from the back surface of the cover body 33 on the case body 28 side. The support column 49 supports the controller board 19. The controller board 19 is fixed to the cover main body 33 so that the controller board 19 is placed on the end surface of the support column 49 on the case main body 28 side.
A power supply main body 27 is supported on the power supply side flat portion 36 of the cover main body 33 on the inner surface closer to the motor section 2 .

カバー本体３３の外部電源側平坦部３７には、モータ部２側の側縁でかつ上面３７ａ側に、略筒状のコネクタ部３９が一体成形されている。コネクタ部３９は、開口方向がモータ軸線Ｃ１に沿うように形成されている。コネクタ部３９は、モータ軸線Ｃ１の方向からみて仮想平面ＶＰの面方向に長い略長円形状である。コネクタ部３９に図示しない外部電源から延びるコネクタが接続される。このようなコネクタ部３９内に、外部接続端子２１の先端２１ａが臨まされている。 A substantially cylindrical connector portion 39 is integrally formed on the external power supply side flat portion 37 of the cover body 33 on the side edge on the motor portion 2 side and on the upper surface 37a side. The connector portion 39 is formed so that its opening direction is along the motor axis C1. The connector portion 39 has a substantially elliptical shape that is long in the plane direction of the virtual plane VP when viewed from the direction of the motor axis C1. A connector extending from an external power source (not shown) is connected to the connector portion 39. The tip 21a of the external connection terminal 21 is exposed inside the connector portion 39.

ここで、外部電源側平坦部３７は、給電側平坦部３６よりもケース本体２８側（下側）に配置されているうえ、外部電源側平坦部３７の上面３７ａにコネクタ部３９が一体成形されている。一方、給電側平坦部３６の内面に給電部本体２７が支持されている。このため、コネクタ部３９と給電部２０の給電部本体２７は、一方向（仮想平面ＰＶの面方向）に並んで配置されている。以下、これらコネクタ部３９と給電部２０の給電部本体２７との並び方向をＸ方向（請求項の第一方向の一例）と称する。Ｘ方向は、仮想平面ＶＰの面方向にも沿っており、本実施形態では水平方向にも沿っている。 Here, the external power supply side flat part 37 is arranged closer to the case body 28 (lower side) than the power supply side flat part 36, and a connector part 39 is integrally molded on the upper surface 37a of the external power supply side flat part 37. ing. On the other hand, the power feeding unit main body 27 is supported on the inner surface of the power feeding side flat portion 36 . Therefore, the connector portion 39 and the power feeding section main body 27 of the power feeding section 20 are arranged side by side in one direction (the surface direction of the virtual plane PV). Hereinafter, the direction in which these connector portions 39 and the power feeding section main body 27 of the power feeding section 20 are arranged will be referred to as the X direction (an example of the first direction in the claims). The X direction is also along the surface direction of the virtual plane VP, and in this embodiment, is also along the horizontal direction.

＜圧力補正部＞
傾斜部３８の上面３８ａには、モータ部２寄りに圧力補正部４０が設けられている。圧力補正部４０は、ギアケース４（カバー２９）の内部と外部との温度差やこの温度差に起因する圧力差を抑制するためのものである。圧力補正部４０は、傾斜部３８の上面３８ａに一体成形された略直方体のブロック状の補正部本体４１を有している。補正部本体４１は、Ｘ方向で対向する２つの側面４１ａ，４１ｂと、モータ軸線Ｃ１の方向で対向する前面４１ｃ及び後面４１ｄと、２つの側面４１ａ，４１ｂのうちのコネクタ部３９側の側面４１ｂと前面４１ｃ及び後面４１ｄのうちモータ部２とは反対側の後面４１ｄとの間に形成された切欠き面４１ｅと、傾斜部３８とカバー２９の厚さ方向（上下方向）で対向する上面４１ｆと、を有する。 <Pressure correction section>
A pressure correction section 40 is provided on the upper surface 38a of the inclined section 38 closer to the motor section 2. The pressure correction unit 40 is for suppressing a temperature difference between the inside and outside of the gear case 4 (cover 29) and a pressure difference caused by this temperature difference. The pressure correction section 40 has a correction section main body 41 in the shape of a substantially rectangular parallelepiped block, which is integrally molded on the upper surface 38a of the inclined section 38. The correction section main body 41 has two side surfaces 41a and 41b facing each other in the X direction, a front surface 41c and a rear surface 41d facing each other in the direction of the motor axis C1, and a side surface 41b on the connector section 39 side of the two side surfaces 41a and 41b. and a notch surface 41e formed between the front surface 41c and the rear surface 41d on the opposite side from the motor section 2, and an upper surface 41f that faces the sloped portion 38 and the cover 29 in the thickness direction (vertical direction). and has.

補正部本体４１は、傾斜部３８のＸ方向の幅全体に渡って形成されている。２つの側面４１ａ，４１ｂ、前面４１ｃ、後面４１ｄ、及び切欠き面４１ｅは、給電側平坦部３６の上面３６ａ、外部電源側平坦部３７の上面３７ａと直交している。また、前面４１ｃ、後面４１ｄは、傾斜部３８の上面３８ａとも直交している。２つの側面４１ａ，４１ｂの法線方向はほぼ一致している。また、前面４１ｃの法線方向、及び後面４１ｄの法線方向もほぼ一致している。 The correction section main body 41 is formed over the entire width of the inclined section 38 in the X direction. The two side surfaces 41a and 41b, the front surface 41c, the rear surface 41d, and the notch surface 41e are orthogonal to the upper surface 36a of the power supply side flat section 36 and the upper surface 37a of the external power supply side flat section 37. Further, the front surface 41c and the rear surface 41d are also perpendicular to the upper surface 38a of the inclined portion 38. The normal directions of the two side surfaces 41a and 41b are substantially the same. Further, the normal direction of the front surface 41c and the normal direction of the rear surface 41d are also substantially the same.

補正部本体４１の上面４１ｆは、給電側平坦部３６側に位置し、給電側平坦部３６の上面ａと略平行な第１上面４１ｇと、第１上面４１ｇのコネクタ部３９側の側縁から傾斜部３８の上面３８ａと略平行にコネクタ部３９に至る間に延びる第２上面４１ｈと、を有する。２つの側面４１ａ，４１ｂのうちのコネクタ部３９とは反対側の側面４１ａ、第１上面４１ｇ及び第２上面４１ｈのほぼ全体は、カバー本体３３の給電側平坦部３６の上面３６ａよりも上方に突出されている。 The upper surface 41f of the correction section main body 41 is located on the side of the power feeding side flat part 36, and extends from a first upper surface 41g that is substantially parallel to the upper surface a of the power feeding side flat part 36, and a side edge of the first upper surface 41g on the connector part 39 side. The second upper surface 41h extends substantially parallel to the upper surface 38a of the inclined portion 38 and reaches the connector portion 39. Of the two side surfaces 41a and 41b, almost the entire side surface 41a opposite to the connector portion 39, the first upper surface 41g, and the second upper surface 41h are located above the upper surface 36a of the power supply side flat portion 36 of the cover body 33. It is prominent.

このように圧力補正部４０（補正部本体４１）は、傾斜部３８の上面３８ａに配置されている。傾斜部３８は、給電側平坦部３６と外部電源側平坦部３７との間に配置されている。つまり、圧力補正部４０は、給電部２０とコネクタ部３９との間に配置されている。給電部２０、圧力補正部４０、及びコネクタ部３９は、この順でＸ方向に並んで配置されている。また、給電部２０、圧力補正部４０、及びコネクタ部３９は、Ｘ方向と直交する出力軸線Ｃ２の方向からみて重ならないように配置されている。 In this way, the pressure correction section 40 (correction section main body 41) is arranged on the upper surface 38a of the inclined section 38. The inclined portion 38 is arranged between the power feeding side flat portion 36 and the external power source side flat portion 37. That is, the pressure correction section 40 is arranged between the power supply section 20 and the connector section 39. The power supply section 20, the pressure correction section 40, and the connector section 39 are arranged in this order in the X direction. Furthermore, the power supply section 20, the pressure correction section 40, and the connector section 39 are arranged so as not to overlap when viewed from the direction of the output axis C2 orthogonal to the X direction.

補正部本体４１は、モータ部２側の前面４１ｃが傾斜部３８のモータ部２側の側縁からモータ部２とは反対側に若干離間するように配置されている。このため、補正部本体４１のモータ部２側には、傾斜部３８の一部がモータ部２側に向かって突出された段差部４２が形成された形になる。段差部４２の上面４２ａは、コネクタ部３９側に向けて下り勾配である。段差部４２の上面４２ａは、コネクタ部３９側がこのコネクタ部３９の外周面と連結されている。一方、段差部４２における上面４２ａのコネクタ部３９とは反対側の端部は、給電側平坦部３６の上面３６ａと滑らかに連結されている。換言すれば、段差部４２は、コネクタ部３９とは反対側の端部が開口されている。 The correction section main body 41 is arranged such that the front surface 41c on the motor section 2 side is slightly spaced apart from the side edge of the inclined section 38 on the motor section 2 side on the side opposite to the motor section 2. Therefore, a step portion 42 is formed on the motor portion 2 side of the correction portion main body 41, in which a part of the inclined portion 38 projects toward the motor portion 2 side. The upper surface 42a of the stepped portion 42 slopes downward toward the connector portion 39 side. The upper surface 42a of the stepped portion 42 is connected to the outer circumferential surface of the connector portion 39 on the connector portion 39 side. On the other hand, the end of the upper surface 42a of the stepped portion 42 on the side opposite to the connector portion 39 is smoothly connected to the upper surface 36a of the power feeding side flat portion 36. In other words, the stepped portion 42 is open at the end opposite to the connector portion 39.

図６は、図５のＡ－Ａ線に沿う断面図である。
図４から図６に示すように、補正部本体４１の前面４１ｃには、膜配置凹部４３が形成されている。膜配置凹部４３は、モータ軸線Ｃ１の方向からみて補正部本体４１の第２上面４２ｈに沿うように斜めに細長い略長方形状に形成されている。膜配置凹部４３の底面４３ａは、補正部本体４１の前面４１ｃと略平行である。膜配置凹部４３の底面４３ａには、膜配置凹部４３の内側面４３ｂよりもやや内側に、この内側面４３ｂに沿うよう形成された枠体４４がモータ部２側に向かって突設されている。 FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
As shown in FIGS. 4 to 6, a membrane arrangement recess 43 is formed in the front surface 41c of the corrector main body 41. As shown in FIGS. The membrane arrangement recess 43 is formed in a substantially rectangular shape that is diagonally elongated along the second upper surface 42h of the corrector main body 41 when viewed from the direction of the motor axis C1. The bottom surface 43a of the membrane arrangement recess 43 is substantially parallel to the front surface 41c of the correction section main body 41. On the bottom surface 43a of the membrane arrangement recess 43, a frame body 44 is formed slightly inside the inner surface 43b of the membrane arrangement recess 43 so as to extend along the inner surface 43b and protrudes toward the motor section 2 side. .

枠体４４は、モータ部２側（先端側）に向かうに従って先細りとなるように断面形状が台形形状である。枠体４４の先端には、多孔質膜４５が固定されている。多孔質膜４５は、空気を通し、かつ水を通しにくい素材でシート状である。多孔質膜４５は、膜配置凹部４３の形状に対応するように、略長方形状に形成されている。多孔質膜４５によって、膜配置凹部４３の開口が閉塞されている。枠体４４への多孔質膜４５の固定方法としては例えば熱溶着が挙げられる。この他、接着剤等を用いて枠体４４に多孔質膜４５を固定してもよい。 The frame body 44 has a trapezoidal cross-sectional shape that tapers toward the motor section 2 side (front end side). A porous membrane 45 is fixed to the tip of the frame 44. The porous membrane 45 is a sheet-like material that allows air to pass through but does not easily allow water to pass through. The porous membrane 45 is formed into a substantially rectangular shape so as to correspond to the shape of the membrane arrangement recess 43 . The porous membrane 45 closes the opening of the membrane placement recess 43 . An example of a method for fixing the porous membrane 45 to the frame 44 is thermal welding. In addition, the porous membrane 45 may be fixed to the frame 44 using an adhesive or the like.

膜配置凹部４３の底面４３ａのうち、枠体４４よりも内側で、かつ膜配置凹部４３の長手方向略中央を中心にしてコネクタ部３９とは反対側の半分には、呼吸孔（請求項の呼吸部の一例）４６が形成されている。換言すれば、膜配置凹部４３の底面４３ａのうち、長手方向略中央を中心にして上側の半分に、呼吸孔４６が形成されている。呼吸孔４６の上側の一部は、カバー本体３３の給電側平坦部３６の上面３６ａよりも上方に位置している。
呼吸孔４６は、補正部本体４１内を貫通し、圧力補正部４０介してカバー２９の内外を連通させている。呼吸孔４６は膜配置凹部４３の底面４３ａに形成されているので、補正部本体４１の前面４１ｃからみて呼吸孔４６はモータ部２側向けて開口されている。換言すれば、呼吸孔４６は、仮想平面ＰＶの面方向に向けて開口されている。 In the bottom surface 43a of the membrane arrangement recess 43, a breathing hole (as defined in the claims) is provided in a half of the bottom surface 43a of the membrane arrangement recess 43 on the inside side of the frame body 44 and on the opposite side from the connector part 39 with the center approximately in the longitudinal direction of the membrane arrangement recess 43. An example of a breathing part) 46 is formed. In other words, the breathing hole 46 is formed in the upper half of the bottom surface 43a of the membrane arrangement recess 43, centered approximately at the center in the longitudinal direction. A portion of the upper side of the breathing hole 46 is located above the upper surface 36a of the power feeding side flat portion 36 of the cover main body 33.
The breathing hole 46 penetrates through the correction section main body 41 and communicates between the inside and outside of the cover 29 via the pressure correction section 40. Since the breathing hole 46 is formed on the bottom surface 43a of the membrane arrangement recess 43, the breathing hole 46 opens toward the motor section 2 side when viewed from the front surface 41c of the correction section main body 41. In other words, the breathing hole 46 is opened toward the surface direction of the virtual plane PV.

＜ワイパモータの動作＞
次に、ワイパモータ１の動作について説明する。
ワイパモータ１は、外部接続端子２１を介して図示しない外部電源からコントローラ基板１９に供給された電力が、給電端子２５を介してモータ部２の各コイル１１に選択的に供給される。すると、ステータ７に所定の鎖交磁束が形成され、この鎖交磁束とロータ８の図示しない永久磁石との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータ８が継続的に回転する。
ロータ８が回転すると、回転軸１２と一体に形成されているウォーム軸１６が回転し、さらにウォーム軸１６に噛み合いされているウォームホイール１７が回転する。そして、ウォームホイール１７と一体化された出力軸１８が回転し、所望の電装品（例えばフロントワイパ）が駆動される。 <Wiper motor operation>
Next, the operation of the wiper motor 1 will be explained.
In the wiper motor 1 , power is supplied from an external power source (not shown) to the controller board 19 via the external connection terminal 21 and is selectively supplied to each coil 11 of the motor section 2 via the power supply terminal 25 . Then, a predetermined magnetic flux linkage is formed in the stator 7, and magnetic attraction and repulsion are generated between the magnetic flux linkage and the unillustrated permanent magnets of the rotor 8. This causes the rotor 8 to rotate continuously.
When the rotor 8 rotates, a worm shaft 16 formed integrally with the rotating shaft 12 rotates, and a worm wheel 17 meshed with the worm shaft 16 also rotates. Then, the output shaft 18 integrated with the worm wheel 17 rotates, and a desired electrical component (for example, a front wiper) is driven.

＜圧力補正部への多孔質膜の取り付け方法＞
次に、圧力補正部４０への多孔質膜４５の取り付け方法について説明する。
まず、多孔質膜４５が取り付けられる側の補正部本体４１の前面４１ｃと対向する後面４１ｄを、図示しない治具上にセットする。この状態で前面４１ｃに形成されている膜配置凹部４３内に多孔質膜４５を配置し、図示しない治具によって多孔質膜４５の上からこの多孔質膜４５を枠体４４に押し付ける。枠体４４に多孔質膜４５を例えば熱溶着させる場合、枠体４４に多孔質膜４５を押し付けた状態で多孔質膜４５の枠体４４に接触する箇所を加熱する。枠体４４に多孔質膜４５を例えば接着固定する場合、多孔質膜４５の枠体４４に接触する箇所に接着剤等を塗布した後に、枠体４４に多孔質膜４５を押し付ける。これらのようにして、圧力補正部４０への多孔質膜４５の取り付けが完了する。 <How to attach the porous membrane to the pressure compensation unit>
Next, a method for attaching the porous membrane 45 to the pressure correction section 40 will be explained.
First, the rear surface 41d facing the front surface 41c of the correction section main body 41 on the side to which the porous membrane 45 is attached is set on a jig (not shown). In this state, the porous membrane 45 is placed in the membrane placement recess 43 formed on the front surface 41c, and the porous membrane 45 is pressed against the frame 44 from above the porous membrane 45 using a jig (not shown). When the porous membrane 45 is thermally welded to the frame 44, for example, a portion of the porous membrane 45 that contacts the frame 44 is heated while the porous membrane 45 is pressed against the frame 44. When the porous membrane 45 is fixed to the frame 44 by adhesive, for example, the porous membrane 45 is pressed against the frame 44 after applying an adhesive or the like to a portion of the porous membrane 45 that contacts the frame 44 . In this manner, attachment of the porous membrane 45 to the pressure correction section 40 is completed.

ここで、枠体４４に多孔質膜４５を押し付ける力は、補正部本体４１の後面４１ｄを載置する図示しない治具が受ける。このように、前面４１ｃと後面４１ｄとが対向され、前面４１ｃの法線方向、及び後面４１ｄの法線方向がほぼ一致している。このため、後面４１ｄがセットされる図示しない治具によって、枠体４４に多孔質膜４５を押し付ける際の力を確実に受けることができる。 Here, the force for pressing the porous membrane 45 against the frame 44 is received by a jig (not shown) on which the rear surface 41d of the correction section main body 41 is placed. In this way, the front surface 41c and the rear surface 41d are opposed to each other, and the normal direction of the front surface 41c and the normal direction of the rear surface 41d are substantially the same. Therefore, the force when pressing the porous membrane 45 against the frame 44 can be reliably received by the jig (not shown) in which the rear surface 41d is set.

＜圧力補正部の作用＞
次に、圧力補正部４０の作用について説明する。
圧力補正部４０には、呼吸孔４６が形成されているので、この呼吸孔４６を介してギアケース４の内部と外部との温度差やこの温度差に起因する圧力差が抑制される。また、呼吸孔４６は、外側が多孔質膜４５で覆われているので、空気を通しつつ呼吸孔４６を介してギアケース４内に水が侵入してしまうことが防止される。 <Operation of pressure correction section>
Next, the operation of the pressure correction section 40 will be explained.
Since the pressure correction section 40 is formed with a breathing hole 46, the temperature difference between the inside and outside of the gear case 4 and the pressure difference caused by this temperature difference are suppressed through the breathing hole 46. Furthermore, since the outside of the breathing hole 46 is covered with the porous membrane 45, water is prevented from entering the gear case 4 through the breathing hole 46 while allowing air to pass through.

なお、ギアケース４の内外での圧力差を抑制するための圧力補正部４０の仕様は、規格によって決定される。この際、圧力補正部４０が規格を満足するか否かは、多孔質膜４５の取付面の大きさ、つまり、膜配置凹部４３の開口面の大きさによって決定される。
多孔質膜４５が取り付けられた圧力補正部４０の気密試験等は、図示しない治具によって補正部本体４１の２つの側面４１ａ，４１ｂを把持して行われる。２つの側面４１ａ，４１ｂは対向しており、かつ２つの側面４１ａ，４１ｂの法線方向はほぼ一致している。このため、図示しない治具によって補正部本体４１を容易に把持できるとともに、把持した状態を容易に安定させることができる。 Note that the specifications of the pressure corrector 40 for suppressing the pressure difference between the inside and outside of the gear case 4 are determined by standards. At this time, whether the pressure correction section 40 satisfies the standard is determined by the size of the mounting surface of the porous membrane 45, that is, the size of the opening surface of the membrane arrangement recess 43.
The airtightness test and the like of the pressure correction section 40 to which the porous membrane 45 is attached is performed by gripping the two side surfaces 41a and 41b of the correction section main body 41 using a jig (not shown). The two side surfaces 41a and 41b are opposite to each other, and the normal directions of the two side surfaces 41a and 41b are substantially the same. Therefore, the corrector body 41 can be easily gripped by a jig (not shown), and the gripped state can be easily stabilized.

ここで、圧力補正部４０が被水された場合について説明する。
圧力補正部４０は、補正部本体４１からモータ部２側に向かって突出された段差部４２を有している。この段差部４２によって、補正部本体４１とモータ収容部３１との間に隙間Ｓ（図３参照）が形成される。このため、補正部本体４１とモータ収容部３１との間に入り込んだ水がこの水の表面張力が作用して補正部本体４１とモータ収容部３１との間に留まってしまうことが防止される。ここで、段差部４２のモータ軸線Ｃ１方向の幅Ｈは、補正部本体４１とモータ収容部３１との間に入り込んだ水が表面張力によって留まってしまうことを防止できる程度の幅である。 Here, a case where the pressure correction section 40 is submerged in water will be described.
The pressure correction section 40 has a stepped section 42 that projects from the correction section main body 41 toward the motor section 2 side. This stepped portion 42 forms a gap S (see FIG. 3) between the correction portion main body 41 and the motor accommodating portion 31. Therefore, water that has entered between the corrector main body 41 and the motor accommodating portion 31 is prevented from remaining between the corrector main body 41 and the motor accommodating portion 31 due to the surface tension of this water. . Here, the width H of the stepped portion 42 in the direction of the motor axis C1 is a width that can prevent water that has entered between the corrector main body 41 and the motor accommodating portion 31 from staying there due to surface tension.

次に、図７に基づいて、段差部４２に水が伝ってきた場合について説明する。
図７は、圧力補正部４０の作用説明図であり、圧力補正部４０をモータ部２側からみた平面図である。
図７に示すように、段差部４２の上面４２ａは、コネクタ部３９側に向けて下り勾配である。つまり、段差部４２の上面４２ａは水勾配を有しており、段差部４２に入り込んだ水は、コネクタ部３９側へと流れる。段差部４２の上面４２ａは、コネクタ部３９側がこのコネクタ部３９の外周面と連結されているので、段差部４２の上面４２ａには、コネクタ部３９側に水が溜まる可能性がある（例えば図７に示す水Ｗ参照）。ここで、呼吸孔４６は、膜配置凹部４３の底面４３ａのうち、長手方向略中央を中心にして上側の半分に、呼吸孔４６が形成されている。このため、段差部４２の上面４２ａに溜まった水が呼吸孔４６を覆ってしまうことや、水が呼吸孔に侵入してしまうことが防止される。 Next, based on FIG. 7, a case where water flows down to the stepped portion 42 will be described.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the pressure correction section 40, and is a plan view of the pressure correction section 40 viewed from the motor section 2 side.
As shown in FIG. 7, the upper surface 42a of the stepped portion 42 slopes downward toward the connector portion 39 side. That is, the upper surface 42a of the stepped portion 42 has a water gradient, and water that has entered the stepped portion 42 flows toward the connector portion 39 side. Since the top surface 42a of the stepped portion 42 is connected to the outer peripheral surface of the connector portion 39 on the connector portion 39 side, there is a possibility that water may accumulate on the top surface 42a of the stepped portion 42 on the connector portion 39 side (for example, as shown in FIG. (See water W shown in 7). Here, the breathing hole 46 is formed in the upper half of the bottom surface 43a of the membrane arrangement recess 43 centered approximately at the center in the longitudinal direction. Therefore, water accumulated on the upper surface 42a of the stepped portion 42 is prevented from covering the breathing hole 46, and water is prevented from entering the breathing hole.

なお、給電側平坦部３６の上面３６ａと段差部４２の上面４２ａとの角度θは、約３０°程度が好ましい。このような角度とすることにより、膜配置凹部４３の底面４３ａのうち、長手方向略中央を中心にして上側の半分に呼吸孔４６を形成しておけば、水が呼吸孔４６を覆ってしまうことや、水が呼吸孔から侵入してしまうことを可能な限り防止できる。 Note that the angle θ between the upper surface 36a of the power feeding side flat portion 36 and the upper surface 42a of the stepped portion 42 is preferably about 30°. With such an angle, if the breathing hole 46 is formed in the upper half of the bottom surface 43a of the membrane arrangement recess 43, centered approximately at the center in the longitudinal direction, water will cover the breathing hole 46. This will prevent water from entering through the breathing holes as much as possible.

また、呼吸孔４６の上側の一部は、カバー本体３３の給電側平坦部３６の上面３６ａよりも上方に位置している。このため、補正部本体４１、コネクタ部３９、及びモータ収容部３１によって袋小路となった段差部４２上の上面４２ａ上に水Ｗが溜まった場合であっても、水面から呼吸孔４６の一部が突出するので、呼吸孔４６が完全に水没してしまうことがない。 Further, a portion of the upper side of the breathing hole 46 is located above the upper surface 36a of the power feeding side flat portion 36 of the cover main body 33. Therefore, even if water W accumulates on the upper surface 42a of the stepped portion 42, which has become a dead end due to the correction section main body 41, the connector section 39, and the motor accommodating section 31, a part of the breathing hole 46 can be removed from the water surface. protrudes, so the breathing hole 46 will not be completely submerged in water.

ところで、本実施形態では、出力軸線Ｃ２が上下方向（鉛直方向）に沿うように、かつモータ軸線Ｃ１が水平方向に沿うように、図示しない車体にワイパモータ１が取り付けられる。ギアケース４は、ケース本体２８が下側に位置するように配置され、ケース本体２８の開口が上側を向くように配置されている。呼吸孔４６は、仮想平面ＰＶの面方向に向けて開口されている。このため、上方に向かって出力軸１８が突出されるようにワイパモータ１を配置した場合であっても、呼吸孔４６の開口方向が変わらない。つまり、出力軸１８の突出向きを変更した場合であっても呼吸孔４６の開口方向が上を向いたり下を向いたりすることがないので、水が呼吸孔４６を覆ってしまうことや、呼吸孔４６を介してギアケース４内に水が侵入してしまうことを確実に抑制できる。なお、ワイパモータ１は、レイアウトの都合によりモータ軸線Ｃ１が鉛直方向に沿うような場合が殆どない。 By the way, in this embodiment, the wiper motor 1 is attached to a vehicle body (not shown) so that the output axis C2 is along the vertical direction (vertical direction) and the motor axis C1 is along the horizontal direction. The gear case 4 is arranged so that the case body 28 is located on the lower side, and the opening of the case body 28 faces upward. The breathing hole 46 is opened toward the plane of the virtual plane PV. Therefore, even if the wiper motor 1 is arranged so that the output shaft 18 projects upward, the opening direction of the breathing hole 46 does not change. In other words, even if the protruding direction of the output shaft 18 is changed, the opening direction of the breathing hole 46 will not face upward or downward, so water will not cover the breathing hole 46, and the breathing hole 46 will not be exposed to water. It is possible to reliably prevent water from entering the gear case 4 through the hole 46. Note that in the wiper motor 1, the motor axis C1 rarely runs along the vertical direction due to layout considerations.

このように、上述の実施形態では、ギアケース４のカバー２９に、呼吸孔４６の開口方向が仮想平面ＰＶの面方向となるように設けられている。より具体的には、呼吸孔４６の開口方向をモータ軸線Ｃ１に沿う方向とすることにより、図示しない車体にワイパモータ１を取り付ける場合に、呼吸孔４６の開口方向を常に水平方向にすることができる。このため、ワイパモータ１の取り付け向きによってギアケース４を変更する必要がなくなり、ギアケース４の汎用性を高めることができる。この結果、ワイパモータ１の製造コストを低減できる。 In this way, in the embodiment described above, the cover 29 of the gear case 4 is provided so that the opening direction of the breathing hole 46 is in the plane direction of the virtual plane PV. More specifically, by arranging the opening direction of the breathing hole 46 along the motor axis C1, the opening direction of the breathing hole 46 can always be horizontal when the wiper motor 1 is attached to a vehicle body (not shown). . Therefore, there is no need to change the gear case 4 depending on the mounting direction of the wiper motor 1, and the versatility of the gear case 4 can be increased. As a result, the manufacturing cost of the wiper motor 1 can be reduced.

また、呼吸孔４６をモータ部２側に向けて開口することにより、給電部本体２７やコネクタ部３９の熱を、呼吸孔４６を介して速やかにギアケース４の外側に排出することができる。このため、放熱性の優れたワイパモータ１を提供できる。ここで、一般にワイパモータ１を車内に配置する際には、厚みのあるモータ部を下側に配置することがレイアウト上好まれる。よって、呼吸孔４６をモータ部２側に開口させることで、呼吸孔４６が下向きに配置されるため、水が呼吸孔４６上に留まることを抑制できる。
圧力補正部４０の補正部本体４１には、膜配置凹部４３に枠体４４を突設させ、この枠体４４に多孔質膜４５を取り付けるようにしている。このため、多孔質膜４５を補正部本体４１に押し付ける際の接圧を容易かつ十分に確保することができる。よって、補正部本体４１に多孔質膜４５を接着固定しやすくなり、多孔質膜４５の取り付け作業性を向上できる。 Further, by opening the breathing hole 46 toward the motor section 2 side, the heat of the power feeding section main body 27 and the connector section 39 can be quickly discharged to the outside of the gear case 4 via the breathing hole 46. Therefore, it is possible to provide a wiper motor 1 with excellent heat dissipation. Here, when the wiper motor 1 is disposed inside a vehicle, it is generally preferable in terms of layout to dispose the thick motor section on the lower side. Therefore, by opening the breathing hole 46 toward the motor section 2 side, the breathing hole 46 is arranged downward, so that water can be prevented from remaining on the breathing hole 46.
A frame 44 is provided in a correction section main body 41 of the pressure correction section 40 so as to protrude from a membrane arrangement recess 43, and a porous membrane 45 is attached to this frame 44. Therefore, the contact pressure when pressing the porous membrane 45 against the corrector main body 41 can be easily and sufficiently secured. Therefore, it becomes easier to adhesively fix the porous membrane 45 to the corrector main body 41, and the workability of attaching the porous membrane 45 can be improved.

圧力補正部４０は、モータ軸線Ｃ１の方向からみて給電部２０（給電部本体２７）とコネクタ部３９との間に配置されている。また、圧力補正部４０は、出力軸線Ｃ２の方向からみて給電部２０（給電部本体２７）とコネクタ部３９との間に配置されている。換言すれば、給電部２０、圧力補正部４０、及びコネクタ部３９は、この順でＸ方向に並んで配置されている。また、給電部２０、圧力補正部４０、及びコネクタ部３９は、Ｘ方向と直交する出力軸線Ｃ２の方向からみて重ならないように配置されている。このため、カバー２９の厚さ方向の寸法Ｔ（図５参照）をできる限り小さくすることができる。よって、ワイパモータ１をできる限り薄型化できる。 The pressure correction section 40 is arranged between the power supply section 20 (power supply section main body 27) and the connector section 39 when viewed from the direction of the motor axis C1. Further, the pressure correction section 40 is arranged between the power supply section 20 (power supply section main body 27) and the connector section 39 when viewed from the direction of the output axis C2. In other words, the power supply section 20, the pressure correction section 40, and the connector section 39 are arranged in this order in the X direction. Furthermore, the power supply section 20, the pressure correction section 40, and the connector section 39 are arranged so as not to overlap when viewed from the direction of the output axis C2 orthogonal to the X direction. Therefore, the dimension T (see FIG. 5) of the cover 29 in the thickness direction can be made as small as possible. Therefore, the wiper motor 1 can be made as thin as possible.

給電部２０の給電部本体２７には、給電端子２５が取り付けられている。給電端子２５を介してコントローラ基板１９とステータ７のコイル１１とが接続されている。このため、給電端子２５を介す分、モータ部２とコントローラ部５とのレイアウトの自由度を高めることができる。また、ブラシレスモータは、ブラシ付のモータよりも給電端子２５の数が多い場合があるが、給電部２０、圧力補正部４０、及びコネクタ部３９をＸ方向に並べて配置することで、ワイパモータ１をできる限り薄型化できる。 A power supply terminal 25 is attached to the power supply unit main body 27 of the power supply unit 20 . The controller board 19 and the coil 11 of the stator 7 are connected via the power supply terminal 25 . Therefore, the degree of freedom in the layout of the motor section 2 and the controller section 5 can be increased by the power supply terminal 25 being used. Furthermore, although a brushless motor may have more power supply terminals 25 than a brushed motor, the wiper motor 1 can be It can be made as thin as possible.

圧力補正部４０の補正部本体４１は、傾斜部３８の上面３８ａに一体成形されている。補正部本体４１の２つの側面４１ａ，４１ｂのうちのコネクタ部３９とは反対側の側面４１ａ、第１上面４１ｇ及び第２上面４１ｈのほぼ全体は、カバー本体３３の給電側平坦部３６の上面３６ａよりも上方に突出されている。補正部本体４１の前面４１ｃに形成された膜配置凹部４３は第２上面４２ｈに沿うように斜めに細長い略長方形状に形成されている。そして、呼吸孔４６の上側の一部は、カバー本体３３の給電側平坦部３６の上面３６ａよりも上方に位置している。このため、補正部本体４１、コネクタ部３９、及びモータ収容部３１によって袋小路となった段差部４２上の上面４２ａ上に水Ｗが溜まった場合であっても、水面から呼吸孔４６の一部が突出するので、呼吸孔４６が完全に水に塞がれてしまうことがない。よって、呼吸孔４６の呼吸機能を維持することができ、また、ワイパモータ１が被水することによる損傷をできる限り抑制できる。 The correction section main body 41 of the pressure correction section 40 is integrally molded on the upper surface 38a of the inclined section 38. Of the two side surfaces 41a and 41b of the correction section main body 41, the side surface 41a on the opposite side to the connector section 39, the first upper surface 41g, and the second upper surface 41h are almost entirely the upper surface of the power supply side flat section 36 of the cover main body 33. It protrudes higher than 36a. The membrane arrangement recess 43 formed on the front surface 41c of the correction section main body 41 is formed in a substantially rectangular shape that is obliquely elongated along the second upper surface 42h. A part of the upper side of the breathing hole 46 is located above the upper surface 36a of the power feeding side flat part 36 of the cover main body 33. Therefore, even if water W accumulates on the upper surface 42a of the stepped portion 42, which has become a dead end due to the correction section main body 41, the connector section 39, and the motor accommodating section 31, a part of the breathing hole 46 can be removed from the water surface. protrudes, so that the breathing hole 46 is not completely blocked by water. Therefore, the breathing function of the breathing hole 46 can be maintained, and damage caused by the wiper motor 1 being exposed to water can be suppressed as much as possible.

圧力補正部４０は、補正部本体４１からモータ部２側に向かって突出された段差部４２を有している。この段差部４２によって、補正部本体４１とモータ収容部３１との間に隙間Ｓ（図３参照）が形成される。このため、補正部本体４１とモータ収容部３１との間に入り込んだ水がこの水の表面張力が作用して補正部本体４１とモータ収容部３１との間に留まってしまうことを防止できる。 The pressure correction section 40 has a stepped section 42 that projects from the correction section main body 41 toward the motor section 2 side. This stepped portion 42 forms a gap S (see FIG. 3) between the correction portion main body 41 and the motor accommodating portion 31. Therefore, it is possible to prevent water that has entered between the corrector main body 41 and the motor accommodating portion 31 from staying between the corrector main body 41 and the motor accommodating portion 31 due to the surface tension of this water.

段差部４２の上面４２ａは、コネクタ部３９側に向けて下り勾配である。つまり、段差部４２の上面４２ａは水勾配を有している。このため、段差部４２に入り込んだ水を積極的に任意の方向へと排出することができる。ここで、給電部２０はコイル１１の近く、つまりモータ部２の径方向端部に配置するのが好ましい。ゆえに、給電部２０よりもコネクタ部３９を上に配置するとワイパモータ１が大きくなる。よって、給電部２０よりコネクタ部３９を下方に配置し、段差部４２をコネクタ部３９側に下り勾配とすることで、ワイパモータ１を小型化することができる。具体的には、段差部４２の上面４２ａのうち、コネクタ部３９側に積極的に水を導く一方、膜配置凹部４３のうちコネクタ部３９とは反対側（段差部４２の下り勾配とは反対側）の上方に呼吸孔４６を形成している。よって、段差部４２に入り込んだ水が呼吸孔４６を覆ってしまうことや、水が呼吸孔４６から侵入してしまうことを確実に抑制できる。 The upper surface 42a of the stepped portion 42 slopes downward toward the connector portion 39 side. In other words, the upper surface 42a of the stepped portion 42 has a water gradient. Therefore, water that has entered the stepped portion 42 can be positively discharged in any direction. Here, the power feeding section 20 is preferably arranged near the coil 11, that is, at the radial end of the motor section 2. Therefore, if the connector section 39 is arranged above the power supply section 20, the wiper motor 1 will become larger. Therefore, the wiper motor 1 can be downsized by arranging the connector part 39 below the power supply part 20 and making the stepped part 42 slope downward toward the connector part 39 side. Specifically, water is actively guided to the connector part 39 side of the upper surface 42a of the step part 42, while water is actively guided to the connector part 39 side of the membrane arrangement recess 43 (opposite to the downward slope of the step part 42). A breathing hole 46 is formed above the side). Therefore, it is possible to reliably prevent water entering the stepped portion 42 from covering the breathing hole 46 and preventing water from entering through the breathing hole 46.

段差部４２における上面４２ａのコネクタ部３９とは反対側の端部は、給電側平坦部３６の上面ａと滑らかに連結されている。つまり、段差部４２は、コネクタ部３９とは反対側の端部が開口されている。このため、段差部４２に入り込んだ水をコネクタ部３９とは反対側に排出することも可能である。すなわち、段差部４２のコネクタ部３９とは反対側の端部を開口させることにより、補正部本体４１の前面４１ｃ側に水が留まってしまうことを極力防止できる。 An end of the upper surface 42 a of the stepped portion 42 on the side opposite to the connector portion 39 is smoothly connected to the upper surface a of the power feeding side flat portion 36 . That is, the stepped portion 42 is open at the end opposite to the connector portion 39. Therefore, it is also possible to discharge water that has entered the stepped portion 42 to the side opposite to the connector portion 39. That is, by opening the end of the stepped portion 42 opposite to the connector portion 39, it is possible to prevent water from remaining on the front surface 41c side of the correction portion main body 41 as much as possible.

［変形例］
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上記実施形態において、モータ部２は、いわゆるブラシレスモータである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータ部２にブラシ付きモータを適用することも可能である。 [Modified example]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the embodiment described above, the motor section 2 is a so-called brushless motor. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to apply a brushed motor to the motor section 2.

上述の実施形態では、減速機付きモータの一例として、ワイパ駆動用のワイパモータ１を示した。しかしながら、これに限られるものではなく、他の各種電装部品を駆動する用途として用いても構わない。 In the embodiment described above, the wiper motor 1 for driving a wiper was shown as an example of a motor with a speed reducer. However, the present invention is not limited to this, and may be used for driving various other electrical components.

上述の実施形態では、ギアケース４は、ケース本体２８が下側に位置するように配置され、ケース本体２８の開口が上側を向くように配置されている場合について説明した。そして、ワイパモータ１は、ウォームホイール１７から下方に向かって出力軸１８が突出されているものとする場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ケース本体２８が上側に位置するように配置され、ケース本体２８の開口が下側を向くように配置されてもよい。そして、ウォームホイール１７から上方に向かって出力軸１８が突出されるように、ワイパモータ１が配置されてもよい。 In the above-described embodiment, the gear case 4 is arranged so that the case body 28 is located on the lower side, and the case body 28 is arranged so that the opening of the case body 28 faces upward. The wiper motor 1 has been described with the output shaft 18 protruding downward from the worm wheel 17. However, the present invention is not limited to this, and the case body 28 may be arranged so as to be located on the upper side, and the opening of the case body 28 may be arranged so as to face downward. The wiper motor 1 may be arranged so that the output shaft 18 projects upward from the worm wheel 17.

上述の実施形態では、圧力補正部４０の補正部本体４１は、略直方体のブロック状である場合について説明した。また、補正部本体４１の前面４１ｃに形成された膜配置凹部４３は、モータ軸線Ｃ１の方向からみて補正部本体４１の第２上面４２ｈに沿うように斜めに細長い略長方形状に形成されている場合について説明した。しかしながら、以下で説明するように、補正部本体４１を略三角柱状に形成してもよい。 In the above-described embodiment, the correction unit main body 41 of the pressure correction unit 40 is shaped like a substantially rectangular parallelepiped block. Further, the membrane arrangement recess 43 formed on the front surface 41c of the correction section main body 41 is formed in a substantially rectangular shape that is obliquely elongated so as to extend along the second upper surface 42h of the correction section main body 41 when viewed from the direction of the motor axis C1. I explained the case. However, as described below, the correction section main body 41 may be formed into a substantially triangular prism shape.

図８は、変形例における圧力補正部４０の補正部本体１４１をモータ部２側からみた側面図である。なお、上述の実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する。また、上述の実施形態と同様の構成には、同一名称を用いて説明を省略する。
図８に示すように、補正部本体４１は、モータ軸線Ｃ１の方向で対向する前面１４１ａ及び後面（後面は図８では図示しない）と、カバー本体３３の給電側平坦部３６の上面３６ａと連なり、この上面３６ａと同一平面上の上面１４１ｂと、上面１４１ｂのコネクタ部３９側の端部に連結され上下方向に面する側面１４１ｃと、を有する。 FIG. 8 is a side view of the correction section main body 141 of the pressure correction section 40 in a modified example, viewed from the motor section 2 side. Note that the same features as those in the above-described embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In addition, the same names are used for the same configurations as those in the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 8, the correction unit main body 41 is continuous with a front surface 141a and a rear surface (the rear surface is not shown in FIG. 8) that face each other in the direction of the motor axis C1, and an upper surface 36a of the power supply side flat part 36 of the cover main body 33. , an upper surface 141b coplanar with the upper surface 36a, and a side surface 141c connected to the end of the upper surface 141b on the connector portion 39 side and facing in the vertical direction.

補正部本体１４１の前面１４１ａには、膜配置凹部１４３が形成されている。膜配置凹部１４３は、モータ軸線Ｃ１の方向からみて前面１４１ａの形状に対応するように、略三角形状に形成されている。膜配置凹部１４３の底面１４３ａには、膜配置凹部１４３の内側面１４３ｂよりもやや内側に、この内側面１４３ｂに沿うよう形成された枠体１４４がモータ部２側に向かって突設されている。 A membrane placement recess 143 is formed on the front surface 141a of the correction section main body 141. The membrane arrangement recess 143 is formed in a substantially triangular shape so as to correspond to the shape of the front surface 141a when viewed from the direction of the motor axis C1. On the bottom surface 143a of the membrane arrangement recess 143, a frame body 144 is formed slightly inside the inner surface 143b of the membrane arrangement recess 143 so as to extend along the inner surface 143b and protrudes toward the motor section 2 side. .

枠体１４４の先端に、多孔質膜１４５が固定されている。多孔質膜１４５は、膜配置凹部１４３の形状に対応するように、略三角形状に形成されている。多孔質膜４５によって、膜配置凹部１４３の開口が閉塞されている。膜配置凹部１４３の底面１４３ａのうち、枠体１４４よりも内側には、膜配置凹部１４３のコネクタ部３９寄りでかつ上面１４１ｂ寄りに、呼吸孔（請求項の呼吸部の一例）１４６が形成されている。呼吸孔１４６は、モータ軸線Ｃ１の方向からみて円形状である。 A porous membrane 145 is fixed to the tip of the frame 144. The porous membrane 145 is formed into a substantially triangular shape to correspond to the shape of the membrane arrangement recess 143. The porous membrane 45 closes the opening of the membrane placement recess 143 . A breathing hole (an example of a breathing part in the claims) 146 is formed on the bottom surface 143a of the membrane arrangement recess 143, closer to the connector part 39 of the membrane arrangement recess 143 and closer to the upper surface 141b. ing. The breathing hole 146 has a circular shape when viewed from the direction of the motor axis C1.

上述の図８で示す変形例によれば、前述の実施形態と同様の効果を奏する。また、膜配置凹部１４３及び多孔質膜１４５を略三角形状とすることにより、できる限り多孔質膜１４５の面積を大きくすることができる。この分、圧力補正部４０としての規格を満足しやすくできる。 According to the modification shown in FIG. 8 described above, the same effects as the above-described embodiment are achieved. Further, by forming the membrane arrangement recess 143 and the porous membrane 145 into a substantially triangular shape, the area of the porous membrane 145 can be made as large as possible. This makes it easier to satisfy the standards for the pressure correction section 40.

これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。 In addition to this, it is possible to select the configurations mentioned in the above embodiments or to change them to other configurations as appropriate, without departing from the gist of the present invention.

１…ワイパモータ（減速機付きモータ）、２…モータ部、３…減速部、４…ギアケース、７…ステータ、１１…コイル、１２…回転軸、１５…減速機構、１８…出力軸、１９…コントローラ基板（制御基板）、２０…給電部、２５…給電端子（端子）、２７…給電部本体（給電部）、２８…ケース本体（ケース部）、２９…カバー、３１…モータ収容部、３８…傾斜部、３９…コネクタ部、４０…圧力補正部、４２…段差部、４４，１４４…枠体、４５，１４５…多孔質膜、４６，１４６…呼吸孔（呼吸部）、Ｃ１…モータ軸線（回転軸の軸方向）、Ｃ２…出力軸線（第二方向）、Ｓ…隙間、ＶＰ…仮想平面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Wiper motor (motor with reduction gear), 2... Motor part, 3... Reduction part, 4... Gear case, 7... Stator, 11... Coil, 12... Rotating shaft, 15... Reduction mechanism, 18... Output shaft, 19... Controller board (control board), 20... Power feeding section, 25... Power feeding terminal (terminal), 27... Power feeding section body (power feeding section), 28... Case body (case section), 29... Cover, 31... Motor housing section, 38 ... Inclined part, 39... Connector part, 40... Pressure correction part, 42... Step part, 44, 144... Frame body, 45, 145... Porous membrane, 46, 146... Breathing hole (breathing part), C1... Motor axis line (Axis direction of rotating shaft), C2...Output axis (second direction), S...Gap, VP...Virtual plane

Claims (8)

出力軸を含む減速機構が収納されるギアケースを有する減速部と、
前記減速機構に連結され前記出力軸の軸方向と直交する方向を軸方向とする回転軸を有し、前記回転軸を介して前記減速機構に動力を伝達するモータ部と、を備え、
前記減速部は、
外部電源が接続されるコネクタ部と、
前記コネクタ部に接続され前記モータ部に前記外部電源の電力を供給する給電部と、
を有し、
前記ギアケースは、
一面が開口されたケース部と、
前記ケース部の開口を閉塞するカバーと、
前記ギアケース内の圧力を所定値内に保つための圧力補正部と、
を有し、
前記カバーは、前記コネクタ部と前記給電部とを跨るように設けられた傾斜部を有し、
前記圧力補正部は、前記傾斜部と一体成形され、前記ギアケースの内外を連通し、かつ前記出力軸と直交するとともに前記回転軸に沿う仮想平面の面方向に向けて開口された呼吸部を有し、
前記呼吸部は、前記モータ部側に向けて開口されているとともに前記仮想平面の面方向からみて前記傾斜部に沿って長く形成されており、
前記コネクタ部、前記給電部、及び前記圧力補正部が一方向に並んで配置され、かつ前記一方向と直交する第二方向からみて前記コネクタ部、前記給電部、及び前記圧力補正部が重ならないように配置されている
ことを特徴とする減速機付きモータ。 a reduction unit having a gear case in which a reduction mechanism including an output shaft is housed;
a motor section that is connected to the speed reduction mechanism and has a rotation shaft whose axial direction is perpendicular to the axial direction of the output shaft, and that transmits power to the speed reduction mechanism via the rotation shaft,
The speed reduction section is
A connector part to which an external power supply is connected,
a power supply unit connected to the connector unit and supplying power from the external power source to the motor unit;
has
The gear case is
A case part with an opening on one side,
a cover that closes the opening of the case portion;
a pressure correction unit for maintaining the pressure within the gear case within a predetermined value;
has
The cover has an inclined part provided so as to straddle the connector part and the power supply part,
The pressure correction section includes a breathing section that is integrally molded with the inclined section, communicates between the inside and outside of the gear case, and that is perpendicular to the output shaft and opened in the direction of a virtual plane along the rotation axis. have,
The breathing part is open toward the motor part and is formed long along the inclined part when viewed from the surface direction of the virtual plane,
The connector section, the power supply section, and the pressure compensation section are arranged side by side in one direction, and the connector section, the power supply section, and the pressure compensation section do not overlap when viewed from a second direction orthogonal to the one direction. are arranged like
A motor with a reducer characterized by: 前記圧力補正部は、前記回転軸の軸方向及び前記出力軸の軸方向のそれぞれに直交する方向において、前記コネクタ部と前記給電部との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の減速機付きモータ。 1 . The pressure correction unit is disposed between the connector unit and the power supply unit in a direction perpendicular to an axial direction of the rotating shaft and an axial direction of the output shaft. Motor with reducer described in . 前記モータ部は、コイルが巻回されたステータを有するブラシレスモータであり、
前記減速部は、前記モータ部への給電を制御する制御基板を有し、
前記給電部は、前記コイルと前記制御基板とを接続する端子を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の減速機付きモータ。 The motor section is a brushless motor having a stator wound with a coil,
The speed reduction unit includes a control board that controls power supply to the motor unit,
The motor with a speed reducer according to claim 1 or 2 , wherein the power feeding section has a terminal that connects the coil and the control board. 前記コネクタ部及び前記給電部の少なくともいずれか一方は、前記呼吸部よりも前記回転軸の軸方向に沿って突出しており、
前記呼吸部の少なくとも一部は、前記コネクタ部及び前記給電部よりも前記ギアケースから前記出力軸の軸方向に向かって突出している
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の減速機付きモータ。 At least one of the connector portion and the power feeding portion protrudes beyond the breathing portion along the axial direction of the rotating shaft,
Any one of claims 1 to 3 , wherein at least a portion of the breathing section projects further from the gear case in the axial direction of the output shaft than the connector section and the power feeding section. A motor with a speed reducer as described in section. 前記呼吸部の開口方向が水平方向に沿うように配置された状態において、前記圧力補正部は、前記呼吸部の下部に設けられ前記呼吸部から開口方向に沿って突出する段差部を有し、
前記段差部は、前記モータ部が収容されているモータ収容部と前記圧力補正部との間に、前記回転軸の軸方向に隙間を形成するとともに、水勾配を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の減速機付きモータ。 In a state where the opening direction of the breathing section is arranged along a horizontal direction, the pressure correction section has a step part provided at a lower part of the breathing section and protruding from the breathing section along the opening direction,
2. The stepped portion forms a gap in the axial direction of the rotating shaft between the motor accommodating portion in which the motor portion is housed and the pressure correction portion, and has a water gradient. A motor with a speed reducer according to any one of claims 1 to 4. 前記呼吸部の開口方向が水平方向に沿うように配置された状態において、前記圧力補正部は、前記呼吸部の下部に設けられ前記呼吸部から開口方向に沿って突出する段差部を有し、
前記段差部は、前記コネクタ部側に向けて下り勾配となる水勾配を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の減速機付きモータ。 In a state where the opening direction of the breathing section is arranged along a horizontal direction, the pressure correction section has a step part provided at a lower part of the breathing section and protruding from the breathing section along the opening direction,
The motor with a speed reducer according to any one of claims 1 to 4 , wherein the stepped portion has a water gradient that slopes downward toward the connector portion. 前記段差部は、前記コネクタ部とは反対側の端部が開口されていることを特徴とする請求項６に記載の減速機付きモータ。 7. The motor with a speed reducer according to claim 6 , wherein the stepped portion is open at an end opposite to the connector portion. 前記呼吸部は、前記段差部における前記水勾配の下り方向とは反対側に配置されていることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の減速機付きモータ。 The motor with a speed reducer according to any one of claims 5 to 7 , wherein the breathing part is arranged on the opposite side of the stepped part from the downward direction of the water gradient.
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