JP7340297B1 - Information processing terminal equipment and information processing system - Google Patents

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JP7340297B1 JP2022190135A JP2022190135A JP7340297B1 JP 7340297 B1 JP7340297 B1 JP 7340297B1 JP 2022190135 A JP2022190135 A JP 2022190135A JP 2022190135 A JP2022190135 A JP 2022190135A JP 7340297 B1 JP7340297 B1 JP 7340297B1
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安寿 鵜澤
智子 池田
賢一 赤堀
清一 池上
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ロステーカ株式会社
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Abstract

【課題】 本開示により、排泄物などの対応に関する介護者の負担を軽減し、要介護者の生活行動パターンを予測することができる情報処理端末装置および情報処理システムを提供することである。【解決手段】 本開示の一実施の形態における情報処理端末装置110は、記憶部112と、通信部113と、センサ部116とを備える排泄物を検知する情報処理端末装置110である。またセンサ部116は、湿度計測手段と、位置情報計測手段とを備え、かつ、情報処理端末装置110の空間における位置情報を把握する。記憶部112は、センサ部116で検知した排泄物および位置情報に関する情報が記憶され、通信部113は、記憶部112に記憶されている排泄物および位置情報に関する情報を送信する情報処理端末装置である。【選択図】図1An object of the present disclosure is to provide an information processing terminal device and an information processing system that can reduce the burden on caregivers regarding handling of excrement, etc., and predict the lifestyle behavior patterns of care recipients. SOLUTION: An information processing terminal device 110 in an embodiment of the present disclosure is an information processing terminal device 110 that detects excrement and includes a storage section 112, a communication section 113, and a sensor section 116. Further, the sensor section 116 includes a humidity measuring means and a positional information measuring means, and grasps the positional information of the information processing terminal device 110 in space. The storage unit 112 stores information regarding the excrement and position information detected by the sensor unit 116, and the communication unit 113 is an information processing terminal device that transmits information regarding the excrement and position information stored in the storage unit 112. be. [Selection diagram] Figure 1

Description

本開示は、情報処理端末装置および情報処理システムに関する。 The present disclosure relates to an information processing terminal device and an information processing system.

従来からおむつにセンサを取り付け、要介護者が用を足したことを知らせる技術は知られている(特許文献1)。 BACKGROUND ART Conventionally, a technique is known in which a sensor is attached to a diaper to notify that a care recipient has relieved himself (Patent Document 1).

特開2022-72769JP2022-72769

特許文献1には、「吸収性物品を着用する着用者に装着される無線識別装置と、前記着用者を介護する介護者が用いる、前記無線識別装置の電波を検知すると、前記着用者の介護に関する情報を出力する介護者用端末と、を備える、情報処理システム。」と記載されている。
しかし、特許文献1は、要介護者のいる場所(位置)や姿勢を検出するものではない。また、要介護者の転倒を検出するものでもない。
Patent Document 1 states, ``A wireless identification device attached to a wearer who wears an absorbent article and a caregiver who cares for the wearer detects radio waves from the wireless identification device, An information processing system comprising: a caregiver terminal that outputs information about the caregiver.
However, Patent Document 1 does not detect the location (position) or posture of the care recipient. Moreover, it does not detect a fall of a person in need of care.

本開示の一実施形態である情報処理端末装置は、記憶部と、通信部と、センサ部とを備え、排泄物を検知する情報処理端末装置であって、前記センサ部は、湿度計測手段と、位置情報計測手段とを備え、かつ、情報処理端末装置の空間における位置情報を把握し、前記記憶部は、前記センサ部で検知した前記排泄物および前記位置情報に関する情報が記憶され、前記通信部は、前記記憶部が保持した前記排泄物および前記位置情報に関する情報を送信する情報処理端末装置である。 An information processing terminal device that is an embodiment of the present disclosure is an information processing terminal device that includes a storage section, a communication section, and a sensor section, and detects excrement, and the sensor section includes a humidity measuring means and a sensor section. , a positional information measuring means, and grasps positional information of the information processing terminal device in space, and the storage unit stores information regarding the excrement and the positional information detected by the sensor unit, and the storage unit stores information regarding the excrement detected by the sensor unit and the positional information, and The unit is an information processing terminal device that transmits information regarding the excrement and the position information held by the storage unit.

本開示の一実施形態である情報処理端末装置および情報処理システムによれば、排泄物などの対応に関する介護者の負担を軽減し、要介護者の生活行動パターンを予測することができるという効果を有する。 According to an information processing terminal device and an information processing system that are an embodiment of the present disclosure, it is possible to reduce the burden on caregivers regarding handling of excrement, etc., and to predict the lifestyle behavior patterns of care recipients. have

本開示の一実施形態における情報処理システム1の機能構成図である。FIG. 1 is a functional configuration diagram of an information processing system 1 in an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態における情報処理システム1の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an information processing system 1 in an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態における情報処理装置100のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an information processing device 100 in an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態における情報処理端末装置110のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an information processing terminal device 110 in an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態における情報処理端末装置110の通信部103のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a communication unit 103 of the information processing terminal device 110 in an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態における情報処理端末装置110のセンサ部116のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a sensor unit 116 of the information processing terminal device 110 in an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態における情報処理端末装置110のデータ構造図である。FIG. 2 is a data structure diagram of the information processing terminal device 110 in an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態における情報処理システム1のアラーム構造図である。FIG. 1 is an alarm structure diagram of the information processing system 1 according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態における情報処理システム1のフローチャート(前半)である。It is a flowchart (first half) of the information processing system 1 in one embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態における情報処理システム1のフローチャート(後半)である。It is a flowchart (second half) of the information processing system 1 in one embodiment of this disclosure.

以下、本開示を実施するための形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本開示に係る発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。また、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments for implementing the present disclosure will be described with reference to the drawings. Note that this is just an example, and the technical scope of the invention according to the present disclosure is not limited to this. In addition, in all the figures for explaining the embodiment, the same parts are given the same reference numerals in principle, and repeated explanations thereof will be omitted.

[1.構成]
本開示の一実施形態である情情報処理端末装置110は、記憶部112と、通信部113と、センサ部116とを備え、排泄物を検知する情報処理端末装置110である。また、センサ部116は、湿度計測手段と、位置情報計測手段とを備え、かつ、情報処理端末装置110の空間における位置情報を把握する。また、記憶部112は、センサ部116で検知した排泄物および位置情報に関する情報が記憶され、通信部113は、記憶部112に記憶されている排泄物および位置情報に関する情報を送信する情報処理端末装置である。
[1. composition]
The information processing terminal device 110, which is an embodiment of the present disclosure, includes a storage section 112, a communication section 113, and a sensor section 116, and is an information processing terminal device 110 that detects excrement. Further, the sensor section 116 includes a humidity measuring means and a positional information measuring means, and grasps the positional information of the information processing terminal device 110 in space. Further, the storage unit 112 stores information regarding the excrement and position information detected by the sensor unit 116, and the communication unit 113 is an information processing terminal that transmits information regarding the excrement and position information stored in the storage unit 112. It is a device.

図1は、本開示の一実施形態における情報処理システムに関する機能構成図である。
本開示にかかる発明である情報処理端末装置を備えたおむつと、情報処理装置と、情報処理端末装置を備えたトイレットペーパーの芯とを備えている。情報処理端末装置を備えたおむつは、センサ部と通信部とバッテリ部などを備え、情報処理端末装置が収集した情報を受信装置に送る。
情報処理装置の通信部は、おむつやトイレットペーパーの芯から送られてくる情報を受信する。
情報処理端末装置を備えたトイレットペーパーの芯は、センサ部と通信部とバッテリ部とを備え、各情報処理端末装置が収集した情報を情報処理装置に送る。
FIG. 1 is a functional configuration diagram regarding an information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
The invention includes a diaper equipped with an information processing terminal device according to the present disclosure, an information processing device, and a toilet paper core equipped with the information processing terminal device. A diaper equipped with an information processing terminal device includes a sensor section, a communication section, a battery section, etc., and sends information collected by the information processing terminal device to a receiving device.
The communication unit of the information processing device receives information sent from the diaper or toilet paper roll.
A toilet paper roll equipped with an information processing terminal device includes a sensor section, a communication section, and a battery section, and sends information collected by each information processing terminal device to the information processing device.

図2は、本開示の一実施形態における情報処理システム1の構成図である。
情報処理システム1は、情報処理装置100と、情報処理端末装置110A~110J(おむつ、第1の情報処理端末装置)と、情報処理端末装置120a~120j(トイレットペーパーの芯、第2の情報処理端末装置)と、通信ネットワーク130とを備えている。
なお、第1の情報処理端末装置110A~110Jは、おむつに備え付けられる情報処理端末装置であり、第2の情報処理端末装置120a~120jは、トイレットペーパーの芯に備え付けられる情報処理端末装置であり、原則として、同一の機能を有する。
FIG. 2 is a configuration diagram of the information processing system 1 in an embodiment of the present disclosure.
The information processing system 1 includes an information processing device 100, information processing terminal devices 110A to 110J (diaper , first information processing terminal device ), and information processing terminal devices 120a to 120j (toilet paper roll , second information processing terminal device). terminal device ) and a communication network 130.
Note that the first information processing terminal devices 110A to 110J are information processing terminal devices installed in diapers, and the second information processing terminal devices 120a to 120j are information processing terminal devices installed in toilet paper rolls. , in principle, have the same functionality.

本開示の一実施形態における情報処理端末装置110は、おむつに取り付けることが可能な小型の情報処理端末装置である。
本開示にかかる情報処理端末装置120は、トイレットペーパーの芯に取り付けることが可能な小型の情報処理端末装置である。
The information processing terminal device 110 in one embodiment of the present disclosure is a small information processing terminal device that can be attached to a diaper.
The information processing terminal device 120 according to the present disclosure is a small information processing terminal device that can be attached to a toilet paper roll.

通信ネットワーク130は、イントラネット、無線LAN、及び4Gや5G携帯電話システムネットワーク等より構成される。 The communication network 130 is comprised of an intranet, a wireless LAN, a 4G or 5G mobile phone system network, and the like.

図3は、本開示の一実施形態における情報処理装置100のブロックである。図3に示されているように、情報処理装置100は、制御部101と、記憶部102と、通信部103と、表示部104と、操作部105とを備えている。
情報処理装置100は、一般的なPC装置でもようし、タブレットでもよいし、スマホであってもよい。情報処理装置100の使用場所は、特に限定されず、自宅であってもよいし、介護施設の介護者スタッフルームであってもよい。
FIG. 3 is a block diagram of the information processing device 100 according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 3, the information processing device 100 includes a control section 101, a storage section 102, a communication section 103, a display section 104, and an operation section 105.
The information processing device 100 may be a general PC device, a tablet, or a smartphone. The location where the information processing device 100 is used is not particularly limited, and may be at home or in a caregiver's staff room at a nursing care facility.

制御部101は、主にCPUである。制御部101は、情報処理装置100にインストールされたアプリケーション(ソフトウェアプログラム)を実行して、情報処理装置100を統括制御する。
制御部101は、記憶部102に格納された情報を読み込み、読み込んだ情報を表示部104に表示する命令などを行う。
本開示においては、主に情報処理端末装置110などから送られてきたデータの処理、アラームの発報の処理などを行う。
The control unit 101 is mainly a CPU. The control unit 101 executes an application (software program) installed in the information processing device 100 to perform overall control of the information processing device 100 .
The control unit 101 reads information stored in the storage unit 102 and issues commands to display the read information on the display unit 104.
In the present disclosure, processing of data sent from the information processing terminal device 110 and the like, processing of issuing alarms, etc. are mainly performed.

記憶部102は、表示部104に表示する文字情報、画像情報、動画情報等のデータを格納する。記憶部102には、一時記憶としてメモリがあり、永久記憶としてHDDやSSDがある。
メモリは、制御部101が処理を行う際のワークエリアとして機能するものである。メモリは、例えば、ダイナミックランダムアクセスメモリ(DRAM)及び静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)などである。
The storage unit 102 stores data such as character information, image information, and video information to be displayed on the display unit 104. The storage unit 102 includes a memory for temporary storage, and an HDD or SSD for permanent storage.
The memory functions as a work area when the control unit 101 performs processing. Examples of the memory include dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM).

通信部103は、情報処理装置100が情報処理装置100の外部と情報のやり取りを行うものである。具体的には、通信部103は、LPWA(LowPowerWideArea)、無線LAN等で情報処理装置100の外部と接続される。
通信部103は、主に情報処理端末装置110から送信された情報を受信するために使用される。通信部103は、複数の周波数を使用するため、それぞれの周波数に対応するアンテナを備えている。通信部103は、FSK変調方式、またはLoRa変調方式をデコードする。
The communication unit 103 is for the information processing device 100 to exchange information with the outside of the information processing device 100 . Specifically, the communication unit 103 is connected to the outside of the information processing apparatus 100 via LPWA (Low Power Wide Area), wireless LAN, or the like.
The communication unit 103 is mainly used to receive information transmitted from the information processing terminal device 110. Since the communication unit 103 uses multiple frequencies, it is equipped with antennas corresponding to each frequency. The communication unit 103 decodes the FSK modulation method or the LoRa modulation method.

表示部104は、記憶部102に格納されたテキストデータ、画像データ、動画データを出力する。表示部104は、ディスプレイ等である。
本開示においては、主に情報処理端末装置110から送信された情報に基づいて、おむつ交換の有無、要介護者の位置情報、アラーム発報の確認などに用いられる。
The display unit 104 outputs the text data, image data, and video data stored in the storage unit 102. The display unit 104 is a display or the like.
In the present disclosure, the information transmitted from the information processing terminal device 110 is mainly used to confirm whether or not a diaper has been changed, location information of a person in need of care, whether an alarm has been issued, and the like.

操作部105は、情報の入出力のための操作である。具体的には、キーボードや、マウスや、タッチパネルなどである。 The operation unit 105 is an operation for inputting and outputting information. Specifically, these include a keyboard, mouse, touch panel, etc.

図4は、本開示の一実施の形態における情報処理端末装置110のブロック構成図である。情報処理端末装置110は、制御部111と、記憶部112と、通信部113と、表示部114と、操作部115と、センサ部116と、バッテリ部117とを備えている。
情報処理端末装置110は、おむつに取り付けることが可能な小型の情報処理端末装置である。具体的には、おむつ内部にポケットを設けて、ポケットの中に入れる。または、排泄物を吸収する吸収体を張り付け、所定の位置に装着される。
FIG. 4 is a block diagram of the information processing terminal device 110 according to an embodiment of the present disclosure. The information processing terminal device 110 includes a control section 111, a storage section 112, a communication section 113, a display section 114, an operation section 115, a sensor section 116, and a battery section 117.
The information processing terminal device 110 is a small information processing terminal device that can be attached to a diaper. Specifically, a pocket is provided inside the diaper and the diaper is placed inside the pocket. Alternatively, an absorbent material that absorbs excrement is pasted on the body and the body is placed in a predetermined position.

制御部111は、主にCPUである。制御部111は、情報処理端末装置110にインストールされたアプリケーション(ソフトウェアプログラム)を実行して、情報処理端末装置110を統括制御する。 The control unit 111 is mainly a CPU. The control unit 111 executes an application (software program) installed on the information processing terminal device 110 to perform overall control of the information processing terminal device 110 .

記憶部112は、表示部114に表示する文字情報、画像情報、動画情報等のデータを格納する。記憶部112には、一時記憶としてメモリがあり、永久記憶としてHDDや王サブSSDがある。
メモリは、制御部111が処理を行う際のワークエリアとして機能するものである。メモリは、例えば、ダイナミックランダムアクセスメモリ(DRAM)及び静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)などである。
The storage unit 112 stores data such as character information, image information, and video information to be displayed on the display unit 114. The storage unit 112 includes a memory for temporary storage, and an HDD and a sub-SSD for permanent storage.
The memory functions as a work area when the control unit 111 performs processing. Examples of the memory include dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM).

通信部113は、情報処理端末装置110が情報処理端末装置110の外部と情報のやり取りを行うものである。具体的には、通信部113は、LPWA(LowPowerWideArea)、無線LANなどで情報処理端末装置110の外部と接続される。
通信部113は、主に情報処理端末装置110から情報を送信するために使用される。通信部113は、複数の周波数を使用するため、それぞれの周波数に対応するアンテナを備えている。
The communication unit 113 is for the information processing terminal device 110 to exchange information with the outside of the information processing terminal device 110 . Specifically, the communication unit 113 is connected to the outside of the information processing terminal device 110 via LPWA (Low Power Wide Area), wireless LAN, or the like.
The communication unit 113 is mainly used to transmit information from the information processing terminal device 110. The communication unit 113 uses a plurality of frequencies, and therefore includes antennas corresponding to each frequency.

表示部114は、記憶部112に格納された操作情報、テキストデータ、画像データなどを出力する。表示部114は、液晶ディスプレイ等である。 The display unit 114 outputs the operation information, text data, image data, etc. stored in the storage unit 112. The display unit 114 is a liquid crystal display or the like.

操作部115は、情報処理端末装置110に対する情報の入出力のための操作である。具体的には、物理的なボタンスイッチや液晶ディスプレイに表示されたアイコンなどである。 The operation unit 115 is an operation for inputting and outputting information to the information processing terminal device 110. Specifically, it is a physical button switch or an icon displayed on a liquid crystal display.

センサ部116は、排泄物の情報を検知するための温湿度計と、位置情報を取得するための3軸加速度計と、3軸ジャイロスコープと、および大気圧計とを備えている。
温湿度計と、3軸加速度計と、3軸ジャイロスコープと、および大気圧計との計測の順番は、特に限定されない。
計測するタイミングは、1ミリ秒毎でもよいし、1秒毎でもよいし、10秒毎でもよいし、1分毎でもよい。
位置情報は、空間における絶対的な位置でもよいし、初期状態の位置から移動した相対的な位置でもよい。
The sensor unit 116 includes a thermohygrometer for detecting information on excrement, a 3-axis accelerometer for acquiring position information, a 3-axis gyroscope, and an atmospheric pressure gauge.
The order of measurement of the thermohygrometer, 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope, and atmospheric pressure gauge is not particularly limited.
The timing of measurement may be every millisecond, every second, every 10 seconds, or every minute.
The position information may be an absolute position in space or a relative position moved from the initial position.

バッテリ部117は、情報処理端末装置110を駆動するための電力源である。バッテリ部117は、具体的には、ボタン電池などである。
なお、外部からUSBケーブルなどで充電してもよい。
The battery unit 117 is a power source for driving the information processing terminal device 110. Specifically, the battery section 117 is a button battery or the like.
Note that the battery may be charged externally using a USB cable or the like.

図5は、本開示の一実施の形態における通信部103と通信部113の概念を示した構成図である。
通信部103と通信部113は、FSK(FrequencyShiftKeying)変調方式とLoRa(LongRange)変調方式を備えている。電波環境によりFSKとLoRaを使い分けることが可能である。
なお、LoRaは、チャープスペクトラム拡散と呼ばれる独自の変調方式を採用することで、低消費電力ながら長い距離を通信することが可能なIoT(InternetofThings)向けの省電力広域無線通信(LPWA:LowPowerWideArea)の技術規格の一つ通信規格である。
FIG. 5 is a configuration diagram showing the concept of communication unit 103 and communication unit 113 in an embodiment of the present disclosure.
The communication unit 103 and the communication unit 113 are equipped with an FSK (Frequency Shift Keying) modulation method and a LoRa (Long Range) modulation method. It is possible to use FSK and LoRa differently depending on the radio wave environment.
LoRa is a low-power wide area wireless communication (LPWA) technology for IoT (Internet of Things) that uses a unique modulation method called chirp spread spectrum to communicate over long distances with low power consumption. It is a communication standard that is one of the technical standards.

通信部103と通信部113は、900MHz帯の周波数と400MHz帯の周波数を備えている。電波環境により900MHz帯の周波数と400MHz帯の周波数を使い分けることが可能である。 The communication unit 103 and the communication unit 113 have a frequency of 900 MHz band and a frequency of 400 MHz band. Depending on the radio wave environment, it is possible to use a frequency in the 900 MHz band or a frequency in the 400 MHz band.

キャリアセンスとは、データ送信を開始する前に他の無線局がデータ送信を開始しようとする無線リソースを使用していないか確認し、他無線機が同じ無線リソースを使用中であれば、同一周波数での送信を行わないことで干渉を回避する仕組みである。 Carrier sense is a method of checking before starting data transmission to see if another wireless station is using the same wireless resource. This mechanism avoids interference by not transmitting on the same frequency.

本開示では、900MHz帯の周波数または400MHz帯の周波数のいずれか一方の周波数帯域内において、キャリアセンスを行う。
FSK変調方式の場合には、データ送信をしようとする無線リソースが他の無線局によって使用されている場合には、他の周波数の無線リソースを使用するように移動する。一方、LoRa通信方式には、広帯域のためFSK変調方式に移行する。
In the present disclosure, carrier sensing is performed within either a 900 MHz band frequency or a 400 MHz band frequency.
In the case of the FSK modulation method, if the radio resource to which data is to be transmitted is being used by another radio station, the station moves to use a radio resource of another frequency. On the other hand, since the LoRa communication method has a wide band, the FSK modulation method is used.

図6は、本開示の一実施の形態におけるセンサ部116の概念を示した構成図である。
センサ部116は、湿度計測手段、および位置情報計測手段を備えている。
湿度計測手段は、温湿度計116Aを備えている。また、位置情報計測手段は、3軸加速度計116Bと、3軸ジャイロスコープ116Cと、大気圧計116Dとを備えている。
FIG. 6 is a configuration diagram showing the concept of the sensor unit 116 in an embodiment of the present disclosure.
The sensor section 116 includes a humidity measuring means and a position information measuring means.
The humidity measuring means includes a thermohygrometer 116A. Further, the position information measuring means includes a 3-axis accelerometer 116B, a 3-axis gyroscope 116C, and an atmospheric pressure gauge 116D.

温湿度計116Aは、温湿度計の周辺の温度と湿度を計測するものである。情報処理端末装置110は、おむつの内側に設置されているため、排泄物がおむつ内にある場合と、排泄物がおむつ内にない場合とでは、おむつ内の温度および湿度は、大きく異なる。
一般的に、排泄物が出された直後は、おむつ内の温度湿度が急激に上昇する。その後、しばらくすると温度が低下するが、湿度は高いままである。
湿度計には、いくつかの方式があるが、半導体など用いた電気式湿度計を採用する。気式湿度計は、公共的な気象観測に用いられる容量性及び抵抗性の高分子膜を用いる。
なお、湿度は相対湿度空気中の水蒸気量の割合を表したものである。
The thermohygrometer 116A measures the temperature and humidity around the thermohygrometer. Since the information processing terminal device 110 is installed inside the diaper, the temperature and humidity inside the diaper differ greatly between when there is excrement inside the diaper and when there is no excrement inside the diaper.
Generally, immediately after excrement is removed, the temperature and humidity inside the diaper rise rapidly. After a while, the temperature drops, but the humidity remains high.
There are several types of hygrometers, but electric hygrometers using semiconductors are used. Air hygrometers use capacitive and resistive polymer membranes used for public weather observation.
Note that humidity represents the relative humidity ratio of the amount of water vapor in the air.

3軸加速度計116Bは、X方向、Y方向、およびZ方向の加速度を測定するセンサである。3軸加速度計116Bは、加速度を測定し信号処理をすることでおむつの動き、振動、衝撃を検知することが可能である。
具体的には、3軸加速度計116Bで測定した加速度を処理することによって、ベッドで寝ている状態から立ち上がる状態への変化、トイレに移動する際の動き、転倒してしまった場合の動きなどを検知することが可能である。
The three-axis accelerometer 116B is a sensor that measures acceleration in the X direction, Y direction, and Z direction. The three-axis accelerometer 116B can detect diaper movement, vibration, and impact by measuring acceleration and performing signal processing.
Specifically, by processing the acceleration measured by the 3-axis accelerometer 116B, the changes from lying in bed to standing up, movements when going to the toilet, movements when falling, etc. It is possible to detect.

3軸ジャイロスコープ116Cは、回転方向の検出をすることができるセンサである。3軸ジャイロスコープ116Cは、コリオリの力による信号を同期検波し、X方向、Y方向、およびZ方向の角速度を求めることで回転を検出する。
具体的には、3軸ジャイロスコープ116Cで測定した角速度を処理することによって、転倒時の回転などを検出することが可能である。
The 3-axis gyroscope 116C is a sensor capable of detecting the direction of rotation. The three-axis gyroscope 116C detects rotation by synchronously detecting signals caused by Coriolis force and determining angular velocities in the X direction, Y direction, and Z direction.
Specifically, by processing the angular velocity measured by the three-axis gyroscope 116C, it is possible to detect rotation during a fall.

大気圧計116Dは、高低差を検出するセンサである。具体的には、大気圧計116Dで測定した気圧を処理することによって、トイレで座ったり立ち上がったりする際の動き、転倒してしまった場合の動きなどを検知することが可能である。
また、大気圧により体調や健康状態が変わる場合があるため、大気圧を計測しておく意義がある。
The atmospheric pressure gauge 116D is a sensor that detects height differences. Specifically, by processing the atmospheric pressure measured by the atmospheric pressure gauge 116D, it is possible to detect movements when sitting or standing up on the toilet, movements when falling down, etc.
In addition, because atmospheric pressure can affect a person's physical condition and health status, it is meaningful to measure atmospheric pressure.

情報処理端末装置120は、トイレットペーパーの芯に取り付ける情報処理端末装置である。
要介護者は、おむつをしていてもトイレに行き、用を足す。その際、トイレットペーパーを使用する。トイレットペーパーの芯の回転に起因して、情報処理端末装置120が回転する。どの要介護者(情報処理端末装置110)がトイレに行っているかを検知することできる。
なお、要介護者は自宅にいてよいし、介護施設にいてもよい。
The information processing terminal device 120 is an information processing terminal device that is attached to a toilet paper roll.
People in need of care can go to the bathroom and relieve themselves even if they are wearing diapers. Use toilet paper when doing so. The information processing terminal device 120 rotates due to the rotation of the toilet paper roll. It is possible to detect which care recipient (information processing terminal device 110) is going to the toilet.
Note that the person requiring care may be at home or may be at a nursing care facility.

図7は、情報処理端末装置110から情報処理装置100へ送信される情報のデータ構造140の一例である。
制御部111は、センサ部116で取得したデータを記憶部112に格納する。データ構造140は、記憶部112部に格納されたデータの構造である。データの形式は、テキスト形式でもcsv形式でも、XML形式でもよい。
データ構造140の最初に情報を検知した時刻が記録される。次にどの情報処理端末装置110の情報なのかを判断するため、情報処理端末装置110に割り当てられた端末IDが記録される。次に温度、および湿度の方法が記録される。次にX方向、Y方向、およびZ方向の加速度が記録される。次にX方向、Y方向、およびZ方向の角速度が記録される。最後に大気圧が記録される。
FIG. 7 is an example of a data structure 140 of information transmitted from the information processing terminal device 110 to the information processing device 100.
The control unit 111 stores the data acquired by the sensor unit 116 in the storage unit 112. The data structure 140 is the structure of data stored in the storage section 112. The data format may be text format, csv format, or XML format.
The time at which information in the data structure 140 is first detected is recorded. Next, in order to determine which information processing terminal device 110 the information belongs to, the terminal ID assigned to the information processing terminal device 110 is recorded. The temperature and humidity methods are then recorded. Accelerations in the X, Y, and Z directions are then recorded. The angular velocities in the X, Y, and Z directions are then recorded. Finally, the atmospheric pressure is recorded.

情報処理装置100の通信部103は、情報処理端末装置110の通信部113から送信されたデータを受信する。データの正常性の確認として、CRC16を用いてもよい。データを正常に受信できなかった場合、またはデータを受信できなかった場合には、情報処理装置100は、情報処理端末装置110に対して、データの再送要求をしてもよい。
また、通信部113は、送信データは暗号化してもよい。暗号により個人情報を含むデータを傍受されたり、改ざんされたりすることを排除する。通信部103は、受信する際に、復号する。暗号方式は、例えば、AES128である。
なお、送信データは、圧縮してもよい。
The communication unit 103 of the information processing device 100 receives data transmitted from the communication unit 113 of the information processing terminal device 110. CRC16 may be used to confirm the normality of data. If the data cannot be received normally or if the data cannot be received, the information processing device 100 may request the information processing terminal device 110 to resend the data.
Further, the communication unit 113 may encrypt the transmitted data. Encryption prevents data containing personal information from being intercepted or tampered with. The communication unit 103 decodes it when receiving it. The encryption method is, for example, AES128.
Note that the transmission data may be compressed.

通信部103がデータを受信後、制御部101は、データを記憶部102に格納する。
制御部101は、予め決められた移動平均に従って、位置情報を算出する。寝ている状態か、立っている状態か、座っている状態かを判断する。この際、対象者の身長、健康状態(歩行可、車椅子、松葉杖やギプスなど)などを参酌してもよい。
After the communication unit 103 receives the data, the control unit 101 stores the data in the storage unit 102.
The control unit 101 calculates position information according to a predetermined moving average. Determine whether the person is lying, standing, or sitting. At this time, consideration may be given to the subject's height, health condition (ambulatory, wheelchair, crutches, cast, etc.).

情報処理装置100は、記憶部102に格納されたデータを機械学習することが可能である。インターネットを通じて、ディープラーニングなどのAI技術を利用することによって、情報処理端末装置110の生活行動パターンを学習することが可能である。
すなわち、情報処理装置100は、排泄物情報、位置情報、日時などを教師データをとして機械学習することにより、情報処理端末装置110が何時頃に何処で排泄物などをするかを予想することができる。
より具体的には、例えば、介護者は「要介護者が毎日〇〇時〇〇分頃にトイレに行き、用を足す」などの生活行動パターンを把握することができる。
The information processing device 100 can perform machine learning on data stored in the storage unit 102. By using AI technology such as deep learning through the Internet, it is possible to learn the daily life behavior patterns of the information processing terminal device 110.
That is, the information processing device 100 can predict when and where the information processing terminal device 110 will excrete by performing machine learning using excrement information, location information, date and time, etc. as training data. can.
More specifically, for example, the caregiver can grasp daily behavior patterns such as "the care recipient goes to the toilet and relieves himself at around 00:00 every day."

情報処理装置100は、アラームを発報してもよい。
例えば、位置情報(X、Y、Z)の処理から移動していない(X、Yの変化が少ない)のに高さ情報(Z)が50cm下がっている場合には、転倒している可能性が考えられる。このような場合には、即座に駆け付ける必要がある。そのため、情報処理装置100は、アラームを発報して、表示部104に表示してもよい。また、アラーム音を発して、情報処理装置100の周辺にいる者へ注意を促してもよい。
なお、おむつの交換時には、情報処理端末装置の電源をOFFにしておいてもよい。
The information processing device 100 may issue an alarm.
For example, if the height information (Z) has fallen by 50 cm even though the person has not moved since processing the position information (X, Y, Z) (there is little change in X, Y), there is a possibility that the person has fallen. is possible. In such cases, it is necessary to rush immediately. Therefore, the information processing apparatus 100 may issue an alarm and display it on the display unit 104. Alternatively, an alarm sound may be emitted to alert those around the information processing device 100.
Note that the power of the information processing terminal device may be turned off when changing the diaper.

温湿度については、一定の温度閾値、および一定の湿度閾値を超えた場合に、おむつ交換時期として、アラームを発報してもよい。例えば、温度閾値として30℃など、湿度閾値として80%などである。
一定の閾値を超えるという条件に変えて、湿度の変化率が所定の数値を超えた場合に、おむつ交換時期として、アラームを発報してもよい。
Regarding temperature and humidity, when a certain temperature threshold value and a certain humidity threshold value are exceeded, an alarm may be issued to indicate that it is time to change the diaper. For example, the temperature threshold may be 30° C., and the humidity threshold may be 80%.
Instead of the condition that the humidity exceeds a certain threshold, an alarm may be issued to indicate that it is time to change the diaper when the rate of change in humidity exceeds a predetermined value.

図8は、情報処理装置100が発報するアラームのデータ構造150の一例である。
最初に事象が起きた時刻を表示する。次にどの情報処理端末装置110の情報なのかを判断するため、情報処理端末装置110に割り当てられた端末IDが記録される。
次にアラームの重要度である。すべてのアラームが同じ重要度・緊急度を有するのではない。事象ごとに違う重要度・緊急度なのが普通である。例えば、最重要を転倒、赤色とし、重要をおむつ交換、黄色などにすることが可能である。
FIG. 8 is an example of a data structure 150 of an alarm issued by the information processing device 100.
Displays the time when the event first occurred. Next, in order to determine which information processing terminal device 110 the information belongs to, the terminal ID assigned to the information processing terminal device 110 is recorded.
Next is the importance of the alarm. Not all alarms have the same importance/urgency. It is normal for each event to have a different degree of importance and urgency. For example, it is possible to set the most important item to fall, which is red, and the most important item, which is diaper changing, which is yellow.

アラームIDは、アラームを特定するための識別子である。アラーム詳細は、アラームの詳細情報である。次にそのアラームに対する対処法である。アラームの対処法としては、おむつの交換、すぐに駆け付けるなどである。確認ボックスは、アラームの対処法を実施したか否かのフラグである。介護補助者が複数いる場合に、誰がいつやったのかを明確にしておく必要がある。対応者に紐づいて管理されてもよい。対応完了時刻は、対応が完了して、アラームが解除された時刻である。 The alarm ID is an identifier for identifying an alarm. The alarm details are detailed information of the alarm. Next is how to deal with the alarm. Remedies for alarms include changing diapers and rushing to the hospital immediately. The confirmation box is a flag indicating whether or not a countermeasure for the alarm has been implemented. If there are multiple care assistants, it is necessary to clarify who did what and when. It may also be managed in association with the responder. The response completion time is the time when the response was completed and the alarm was released.

図9は、本開示の一実施の形態における情報処理端末装置110のフローチャートである。
情報処理端末装置110の電源がONにされると、制御部111が初期プログラムを起動し、排泄物、位置情報、およびトイレ情報を検知できる状態に移行する(S10)。
なお、トイレ情報とは、トイレットペーパーの使用に基づき、患者がトレイを使用している情報をいう。
FIG. 9 is a flowchart of the information processing terminal device 110 in an embodiment of the present disclosure.
When the information processing terminal device 110 is powered on, the control unit 111 starts an initial program and transitions to a state where excrement, position information, and toilet information can be detected (S10).
Note that the toilet information refers to information on the patient's use of the tray based on the use of toilet paper.

センサ部116は、制御部111の指令を受けて、所定の間隔で排泄物情報(S20)、位置情報(S21)、およびトイレ情報(S22)を検知する。 The sensor unit 116 receives instructions from the control unit 111 and detects excrement information (S20), position information (S21), and toilet information (S22) at predetermined intervals.

排泄物情報は、温湿度計116Aで計測される。湿度は、相対湿度である(S20)。位置情報は、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、および大気圧計により計測される(S21)。トイレ情報は、3軸ジャイロスコープにより計測される。計測された情報は、データ構造140で記憶部112に格納される。 The excrement information is measured by a thermohygrometer 116A. The humidity is relative humidity (S20). Position information is measured by a 3-axis accelerometer, a 3-axis gyroscope, and an atmospheric pressure gauge (S21). Toilet information is measured by a 3-axis gyroscope. The measured information is stored in the storage unit 112 in a data structure 140.

一定期間において情報が記憶部112に格納された後、通信部113は、制御部111の指令を受けて、データを情報処理装置100へ送信するための準備に入る。
先ず、周波数、すなわち400MHz帯、または900MHz帯のいずれかを選択する(S30)。
次に変調方式、すなわちFSK、またはLoRaのいずれかを選択する(S40)。
After the information is stored in the storage unit 112 for a certain period of time, the communication unit 113 receives a command from the control unit 111 and prepares to transmit the data to the information processing device 100.
First, the frequency, ie, either the 400 MHz band or the 900 MHz band is selected (S30).
Next, the modulation method, ie, FSK or LoRa, is selected (S40).

次にキャリアセンスにより、データを送信するための無線リソースが空いているか否かを確認する(S50)。
無線リソースが空いていれば、その無線リソースを割り当て(S60)、そのままデータを送信する(S70)。
無線リソースが空いていなければ、周波数の選択にもどり、変調方式の選択を行い、他の無線リソースを探して、割り当てる。
Next, carrier sense is used to check whether wireless resources for transmitting data are available (S50).
If a wireless resource is available, the wireless resource is allocated (S60) and the data is transmitted as is (S70).
If the radio resource is not available, the process returns to frequency selection, modulation scheme selection, and finding and allocating another radio resource.

情報処理装置100の通信部103は、情報処理端末装置110からのデータを受信する(S80)。
情報処理装置100の記憶部102は、制御部101の指令を受けて、受信したデータを記憶する(S90)。
The communication unit 103 of the information processing device 100 receives data from the information processing terminal device 110 (S80).
The storage unit 102 of the information processing device 100 receives the command from the control unit 101 and stores the received data (S90).

制御部101は、予め決められた移動平均に従って、データを処理して、排泄物情報、位置情報、およびトイレ情報を算出する(S100)。 The control unit 101 processes the data according to a predetermined moving average to calculate excrement information, position information, and toilet information (S100).

制御部101は、排泄物情報に基づき、おむつの交換が必要な場合には、重要アラームを発報して、表示部104に表示もよい(S110)。
位置情報により、患者が転倒していると判断された場合には、制御部101は、最重要アラームを発報して、表示部104に表示もよい。また、情報処理装置100からアラーム音を発して周囲に注意を促してもよい。
Based on the excrement information, if the diaper needs to be changed, the control unit 101 may issue an important alarm and display it on the display unit 104 (S110).
If it is determined that the patient has fallen based on the position information, the control unit 101 may issue the most important alarm and display it on the display unit 104. Further, the information processing device 100 may generate an alarm sound to alert the surroundings.

[2.効果]
本開示の一実施形態である情報処理端末装置および情報処理システムによれば、排泄物などの対応に関する介護者の負担を軽減し、介護者の生活行動パターンを予測することができるという効果を有する。
要介護者のいる場所(位置)を把握することができ、要介護者の転倒の際に迅速に対応することができるという効果を有する。
[2. effect]
According to an information processing terminal device and an information processing system that are an embodiment of the present disclosure, it is possible to reduce the burden on caregivers regarding handling of excrement, etc., and to predict the daily behavior patterns of caregivers. .
This has the effect that the location (position) of the person in need of care can be ascertained, and it is possible to respond quickly when the person in need of care falls.

1 情報処理システム
100 情報処理装置
110 情報処理端末装置(おむつ)
111 制御部
112 記憶部
113 通信部
114 表示部
115 操作部
116A 温湿度計
116B 3軸加速度計
116C 3軸ジャイロスコープ
116D 大気圧計
117 バッテリ部
120 情報処理端末装置(トイレットペーパーの芯)
130 通信ネットワーク
140 データ構造
150 アラームのデータ構造

1 Information processing system 100 Information processing device 110 Information processing terminal device (diaper)
111 Control unit 112 Storage unit 113 Communication unit 114 Display unit 115 Operation unit 116A Temperature/hygrometer 116B 3-axis accelerometer 116C 3-axis gyroscope 116D Atmospheric barometer 117 Battery unit 120 Information processing terminal device (toilet paper core)
130 Communication network 140 Data structure 150 Alarm data structure

Claims (1)

排泄物を吸収する吸収剤を含むおむつに装着された第1の情報処理端末装置と、a first information processing terminal device attached to a diaper containing an absorbent that absorbs excrement;
前記第1の情報処理端末装置から排泄物情報および位置情報を受信する情報処理装置とからなる情報処理システムであって、An information processing system comprising an information processing device that receives excrement information and position information from the first information processing terminal device,
前記第1の情報処理端末装置は、第1の記憶部と、第1の通信部と、第1のセンサ部とを備え、The first information processing terminal device includes a first storage unit, a first communication unit, and a first sensor unit,
前記第1のセンサ部は、湿度計測手段と、第1の位置情報計測手段とを備え、The first sensor section includes a humidity measuring means and a first position information measuring means,
前記湿度計測手段は排泄物を検知し、 The humidity measuring means detects excrement;
前記第1の位置情報計測手段は、前記第1の情報処理端末装置の空間における第1の位置情報を計測し、 The first position information measuring means measures first position information in space of the first information processing terminal device,
前記第1の記憶部は、前記第1のセンサ部で検知した前記排泄物情報および前記第1の位置情報を保持し、The first storage unit holds the excrement information and the first position information detected by the first sensor unit,
前記第1の通信部は、前記第1の記憶部が保持した前記排泄物情報および前記第1の位置情報を前記情報処理装置に送信し、The first communication unit transmits the excrement information and the first position information held by the first storage unit to the information processing device,
前記情報処理装置は、受信した前記排泄物情報および前記第1の位置情報を表示部に表示させ、かつ、要介護者が転倒したと判断した場合にアラームを前記表示部に表示させ、The information processing device causes the received excrement information and the first position information to be displayed on the display unit, and displays an alarm on the display unit when it is determined that the care recipient has fallen;
前記要介護者が使用するトイレにおいて、トイレットペーパーの芯に第2の情報処理端末装置をさらに備え、The toilet used by the care recipient further includes a second information processing terminal device on the toilet paper roll,
前記第2の情報処理端末装置は、第2の記憶部と、第2の通信部と、第2のセンサ部とを備え、 The second information processing terminal device includes a second storage unit, a second communication unit, and a second sensor unit,
前記第2のセンサ部は、第2の位置情報計測手段とを備え、The second sensor section includes a second position information measuring means,
前記第2の位置情報計測手段は、前記第2の情報処理端末装置の空間における第2の位置情報および回転情報を把握し、 The second position information measuring means grasps second position information and rotation information of the second information processing terminal device in space,
前記第2の記憶部は、前記第2のセンサ部で検知した前記第2の位置情報および前記回転情報を保持し、The second storage unit holds the second position information and the rotation information detected by the second sensor unit,
前記第2の通信部は、前記第2の記憶部が保持した前記第2の位置情報および前記回転情報を前記情報処理装置に送信し、The second communication unit transmits the second position information and the rotation information held by the second storage unit to the information processing device,
前記情報処理装置は、前記第1の位置情報および第2の位置情報および前記回転情報を学習し、前記要介護者の生活行動パターンを予測する情報処理システム。 The information processing device is an information processing system that learns the first position information, the second position information, and the rotation information to predict the living behavior pattern of the care recipient.
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