JP7339770B2 - chute device - Google Patents

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Description

本発明は、スタッカーに備えられるシュート装置に関する。 The present invention relates to a chute device provided in a stacker.

石灰石、鉄鉱石、および、石炭等のばら物は、複数のコンベアで中継しながら搬送されることがある。このような搬送のための荷役機械としてスタッカーが知られている(例えば、特許文献1参照)。スタッカーは、ブームコンベアを有している。ブームコンベアは、鉛直軸回りの旋回動作と、水平軸回りの俯仰動作とが可能に構成されている。このブームコンベアは、トリッパーコンベアで搬送されたばら物を、ブームコンベアの先端からヤードに搬出する。 Bulk materials such as limestone, iron ore, and coal are sometimes conveyed while being relayed by a plurality of conveyors. A stacker is known as a cargo handling machine for such transportation (see, for example, Patent Document 1). The stacker has a boom conveyor. The boom conveyor is configured to be capable of turning motion about a vertical axis and raising and lowering motion about a horizontal axis. This boom conveyor conveys the bulk material conveyed by the tripper conveyor to the yard from the tip of the boom conveyor.

特許文献1に記載のスタッカーには、トリッパーコンベアとブームコンベアとの間に、トリッパシュートおよびスカートが設けられている。 The stacker described in Patent Document 1 is provided with a tripper chute and a skirt between the tripper conveyor and the boom conveyor.

トリッパシュートは、筒状の部材であり、トリッパーコンベアで搬送されたばら物が落下する通路を形成している。スカートは、ブームコンベア側に設置されており、トリッパシュートの下端の周囲を取り囲んでいる。スカートは、側面視においてアーチ状に形成されている。そして、トリッパシュートとスカートの間には、シールカバー部材が配置されている。このシールカバー部材は、トリッパシュートに取り付けられている。この構成により、ブームコンベアの俯仰動作に伴ってスカートがシールカバー部材に対して俯仰動作する。その結果、トリッパシュートから落下するばら物から生じる粉塵は、スカートおよびシールカバー部材によって飛散を抑制される。 The tripper chute is a cylindrical member and forms a passage through which loose objects conveyed by the tripper conveyor fall. A skirt is installed on the boom conveyor side and wraps around the lower end of the tripper chute. The skirt is formed in an arch shape when viewed from the side. A seal cover member is arranged between the tripper chute and the skirt. This seal cover member is attached to the tripper chute. With this configuration, the skirt moves up and down with respect to the seal cover member as the boom conveyor moves up and down. As a result, the skirt and the seal cover member suppress scattering of the dust generated from the loose objects falling from the tripper chute.

実開昭63-154544号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-154544

特許文献1に記載の構成では、トリッパシュートは旋回動作および俯仰動作の何れも行われない一方、スカートは、旋回動作および俯仰動作が行われる。このため、トリッパシュートに対するスカートの移動量が多くなる。このため、シールカバー部材の形状をより大きくする必要がある。 In the configuration described in Patent Literature 1, the tripper chute performs neither a turning motion nor an elevation motion, while the skirt performs a turning motion and an elevation motion. Therefore, the amount of movement of the skirt with respect to the tripper chute increases. Therefore, it is necessary to increase the shape of the seal cover member.

本発明は、上記事情に鑑みることにより、スタッカーに備えられるシュート装置において、シール部材の大きさがより小さくて済むようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to reduce the size of a seal member in a chute device provided in a stacker.

本発明は、下記のシュート装置を要旨とする。 The gist of the present invention is the following chute device.

(1)鉛直軸回りの旋回動作、および、水平軸回りの揺動動作としての俯仰動作が可能なブームコンベアを有するスタッカーに設けられるシュート装置であって、
前記旋回動作、および、前記俯仰動作の双方が規制され、前記ブームコンベアへ落下するばら物が通過するヘッドシュートと、
前記旋回動作可能に構成される一方で、前記俯仰動作が規制され、前記ヘッドシュートを通過した前記ばら物が通過するように前記ヘッドシュートに嵌め合わされる中間シュートと、
前記中間シュートの周囲、および、前記ブームコンベアのうち前記中間シュートから前記ばら物が落下する箇所の周囲を囲うように配置され、前記ブームコンベアと連動して前記俯仰動作を行うスカートと、
を備えている。
(1) A chute device provided in a stacker having a boom conveyor capable of turning motion about a vertical axis and raising and lowering motion as a rocking motion about a horizontal axis,
a head chute through which bulk objects falling onto the boom conveyor pass through while both the turning motion and the elevation motion are regulated;
an intermediate chute fitted to the head chute so as to enable the turning motion while restricting the elevation motion and allow the bulk objects that have passed through the head chute to pass through;
a skirt arranged so as to surround the circumference of the intermediate chute and the circumference of the portion of the boom conveyor where the bulk items fall from the intermediate chute, and performing the elevating action in conjunction with the boom conveyor;
It has

(2)前記中間シュートの周囲に配置された蓋をさらに備え、
前記スカートは、前記ばら物が通過し且つ前記蓋が沿わされる開口部を含んでいる、(1)に記載のシュート装置。
(2) further comprising a lid arranged around the intermediate chute;
The chute device according to (1), wherein the skirt includes an opening through which the bulk material passes and the lid is fitted.

(3)前記ヘッドシュートの外周部に前記中間シュートが嵌められ、前記中間シュートの外周部を取り囲むように前記蓋が配置されている、(2)に記載のシュート装置。 (3) The chute device according to (2), wherein the intermediate chute is fitted around the outer periphery of the head chute, and the lid is arranged to surround the outer periphery of the intermediate chute.

本発明によると、スタッカーに備えられるシュート装置において、シール部材の大きさがより小さくて済む。 According to the present invention, the size of the seal member can be made smaller in the chute device provided in the stacker.

図1は、本発明の一実施形態に係るシュート装置を備えるスタッカーの模式的な側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a stacker equipped with a chute device according to one embodiment of the present invention. 図2は、シュート装置周辺の模式的な側面図であり、ブームコンベアが傾斜した状態を示している。FIG. 2 is a schematic side view of the vicinity of the chute device, showing a state in which the boom conveyor is tilted. 図3は、シュート装置周辺の模式的な側面図であり、ブームコンベアが水平である状態を示している。FIG. 3 is a schematic side view around the chute device, showing a state in which the boom conveyor is horizontal. 図4は、図3のIV-IV線に沿う断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 図5は、シュート装置をブームコンベアの長手方向に見た図であり、一部を断面で示している。FIG. 5 is a view of the chute device as seen in the longitudinal direction of the boom conveyor, with a partial cross section. 図6は、図5の一部を拡大して示す図である。6 is an enlarged view of a part of FIG. 5. FIG. 図7は、図6の一部を拡大して示す図である。7 is an enlarged view of a part of FIG. 6. FIG.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, it demonstrates, referring drawings for the form for implementing this invention.

図1は、本発明の一実施形態に係るシュート装置3を備えるスタッカー1の模式的な側面図である。図2は、シュート装置3周辺の模式的な側面図であり、ブームコンベア4が傾斜した状態を示している。図3は、シュート装置3周辺の模式的な側面図であり、ブームコンベア4が水平である状態を示している。図4は、図3のIV-IV線に沿う断面図である。図5は、シュート装置3をブームコンベア4の長手方向Xに見た図であり、一部を断面で示している。図6は、図5の一部を拡大して示す図である。図7は、図6の一部を拡大して示す図である。 FIG. 1 is a schematic side view of a stacker 1 equipped with a chute device 3 according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a schematic side view of the vicinity of the chute device 3, showing a state in which the boom conveyor 4 is tilted. FIG. 3 is a schematic side view of the chute device 3 and its surroundings, showing a state in which the boom conveyor 4 is horizontal. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. FIG. 5 is a view of the chute device 3 as seen in the longitudinal direction X of the boom conveyor 4, and shows a part thereof in cross section. 6 is an enlarged view of a part of FIG. 5. FIG. 7 is an enlarged view of a part of FIG. 6. FIG.

図1~図7を参照して、スタッカー1は、例えば、運搬船等から地上コンベア等を介してトリッパーコンベア2へ運ばれたばら物100を、シュート装置3を用いてブームコンベア4へ受け入れ、このばら物100をブームコンベア4の先端4aからヤードへ払い出すために用いられる。なお、スタッカー1に備えられるシュート装置3は、スタッカーに限らず、他の荷役装置に適用されてもよい。スタッカー1が搬送するばら物100として、塊状の石灰石、鉄鉱石、および、石炭を例示できる。 Referring to FIGS. 1 to 7, stacker 1 uses chute device 3 to receive bulk objects 100 transported from a transport ship or the like to tripper conveyor 2 via a ground conveyor or the like, onto boom conveyor 4, and It is used to deliver the bulk material 100 from the tip 4a of the boom conveyor 4 to the yard. The chute device 3 provided in the stacker 1 may be applied not only to the stacker but also to other cargo handling devices. Examples of bulk materials 100 transported by the stacker 1 include massive limestone, iron ore, and coal.

スタッカー1は、メインフレーム5と、トリッパーコンベア2と、シュート装置3と、ブームコンベア4と、ブーム6と、旋回床7と、を有している。 The stacker 1 has a main frame 5 , a tripper conveyor 2 , a chute device 3 , a boom conveyor 4 , a boom 6 and a swivel floor 7 .

メインフレーム5は、鋼材および鋼板を用いて形成されており、スタッカー1の骨格を構成している。メインフレーム5の下端には複数の車輪8が取り付けられている。各車輪8は、図示しないレール上に載せられている。この構成により、スタッカー1は、レ-ル上を往復移動可能である。メインフレーム5に、トリッパーコンベア2が配置されている。 The main frame 5 is made of steel and steel plate, and constitutes the skeleton of the stacker 1 . A plurality of wheels 8 are attached to the lower end of the main frame 5 . Each wheel 8 is mounted on a rail (not shown). With this configuration, the stacker 1 can reciprocate on the rail. A tripper conveyor 2 is arranged on the main frame 5 .

トリッパーコンベア2は、ゴムベルトであり、図示しないコンベアで搬送されたばら物100を載せられる。トリッパーコンベア2は、メインフレーム5の後端側の位置でばら物100を受け入れ、ばら物100をシュート装置3へ搬送する。そして、トリッパーコンベア2は、シュート装置3の後述するヘッドシュート21へばら物100を払い出す。シュート装置3は、ばら物100をブームコンベア4へ落下させる。 The tripper conveyor 2 is a rubber belt on which bulk objects 100 conveyed by a conveyor (not shown) are placed. The tripper conveyor 2 receives the bulk material 100 at a position on the rear end side of the main frame 5 and conveys the bulk material 100 to the chute device 3 . Then, the tripper conveyor 2 delivers the bulk objects 100 to a head chute 21 of the chute device 3, which will be described later. The chute device 3 drops the bulk object 100 onto the boom conveyor 4 .

ブームコンベア4は、無端状のゴムベルトであり、シュート装置3の下端における基端4bからブームコンベア4の先端4aまでばら物100を搬送する。ブームコンベア4は、複数のローラ9によって支持されており、複数のローラ9に含まれる駆動ローラの回転によって、回転駆動する。ブームコンベア4は、所定の長手方向Xに細長く延びるようにローラ9によって支持されている。 The boom conveyor 4 is an endless rubber belt, and conveys bulk objects 100 from the bottom end 4b of the chute device 3 to the tip 4a of the boom conveyor 4. As shown in FIG. The boom conveyor 4 is supported by a plurality of rollers 9 and rotationally driven by the rotation of drive rollers included in the plurality of rollers 9 . The boom conveyor 4 is supported by rollers 9 so as to elongate in a predetermined longitudinal direction X. As shown in FIG.

なお、以下では、ブームコンベア4の長手方向Xを単に長手方向Xという。また、長手方向Xと直交する幅方向Yを単に幅方向Yという。また、幅方向Yと直交する高さ方向Zを単に高さ方向Zという。 In addition, below, the longitudinal direction X of the boom conveyor 4 is only called the longitudinal direction X. As shown in FIG. A width direction Y perpendicular to the longitudinal direction X is simply referred to as a width direction Y. A height direction Z perpendicular to the width direction Y is simply referred to as a height direction Z.

ローラ9は、ローラホルダ等を介してブーム6に支持されている。ブーム6は、長手方向Xに延びる構造体であり、例えば鋼材および鋼板を用いて形成されている。本実施形態では、ブーム6は、トラス構造を含んでいる。ブーム6の基端(ブームコンベア4の基端4b)に、シュート装置3が配置されている。また、ブーム6の先端(ブームコンベア4の先端4a)において、ブームコンベア4からばら物100がヤードへ落下される。ブーム6は、旋回床7に支持されている。 The roller 9 is supported by the boom 6 via a roller holder or the like. The boom 6 is a structure extending in the longitudinal direction X and is made of, for example, steel and steel plates. In this embodiment, boom 6 includes a truss structure. A chute device 3 is arranged at the proximal end of the boom 6 (the proximal end 4b of the boom conveyor 4). At the tip of the boom 6 (the tip 4a of the boom conveyor 4), bulk objects 100 are dropped from the boom conveyor 4 to the yard. Boom 6 is supported on swivel floor 7 .

旋回床7は、メインフレーム5に対して所定の鉛直軸S1回りに旋回(揺動)可能な床部材である。旋回床7は、図示しない電動モータまたはディーゼルエンジン等の動力源に動力伝達可能に接続されており、この動力源からの動力を受けて鉛直軸S1回りを旋回動作する。旋回床7は、図示しない軸受を介してメインフレーム5に支持されている。旋回床7、ブーム6およびブームコンベア4は、鉛直軸S1回りに一体的に回転する。 The swivel floor 7 is a floor member that can swivel (swing) about a predetermined vertical axis S1 with respect to the main frame 5 . The swivel bed 7 is connected to a power source such as an electric motor (not shown) or a diesel engine so as to be able to transmit power, and receives power from the power source to swivel around the vertical axis S1. The swivel floor 7 is supported by the main frame 5 via bearings (not shown). The revolving floor 7, the boom 6 and the boom conveyor 4 rotate integrally around the vertical axis S1.

ブーム6およびブームコンベア4は、旋回床7に対して所定の水平軸10回りの揺動動作としての俯仰動作が可能に構成されている。具体的には、ブーム6は、図5によく示されているように、幅方向Yに並ぶ一対のベースブロック11,11、および、幅方向Yに並ぶ一対の水平軸10,10を介して旋回床7に俯仰動作可能に支持されている。ベースブロック11,11は、旋回床7に固定されているとともに水平軸10,10を支持している。水平軸10,10は、ブーム6の底部分としてのブーム底6a,6aに連結されており、ブーム6を水平軸10,10回りに俯仰動作可能に支持している。 The boom 6 and the boom conveyor 4 are configured to be capable of raising and lowering motion as swinging motion about a predetermined horizontal axis 10 with respect to the revolving floor 7 . Specifically, as best shown in FIG. 5, the boom 6 is mounted via a pair of base blocks 11, 11 aligned in the width direction Y and a pair of horizontal shafts 10, 10 aligned in the width direction Y. It is supported on the revolving floor 7 so that it can be raised and lowered. The base blocks 11,11 are fixed to the revolving floor 7 and support the horizontal shafts 10,10. The horizontal shafts 10, 10 are connected to boom bottoms 6a, 6a as bottom portions of the boom 6, and support the boom 6 so that it can be raised and lowered around the horizontal shafts 10, 10. As shown in FIG.

上記の構成により、旋回床7は、鉛直軸S1回りを旋回するけれども俯仰動作は行わない。一方、ブーム6およびブームコンベア4は、鉛直軸S1回りの旋回動作と、水平軸10,10回りの俯仰動作と、を行う。 With the above configuration, the revolving floor 7 revolves around the vertical axis S1 but does not raise or lower. On the other hand, the boom 6 and the boom conveyor 4 perform turning motions about the vertical axis S1 and elevation motions about the horizontal axes 10,10.

次に、シュート装置3のより具体的な構成を説明する。 Next, a more specific configuration of the chute device 3 will be described.

シュート装置3は、前述したように、トリッパーコンベア2で搬送されたばら物100をブームコンベア4の基端4b付近へ落下させるために設けられている。 The chute device 3 is provided to drop the bulk objects 100 conveyed by the tripper conveyor 2 to the vicinity of the base end 4b of the boom conveyor 4, as described above.

シュート装置3は、ヘッドシュート21および中間シュート22を含むシュート20と、中間シュート22用の旋回用シール部材23と、ヘッドシュート支え24と、中間シュート支え25と、スカート26と、スカート支え27と、スライド蓋28と、スライド蓋28用の俯仰用シール部材29と、スライド蓋28用のガイド機構30と、スライド蓋28用のセンタリング機構31と、を有している。 The chute device 3 includes a chute 20 including a head chute 21 and an intermediate chute 22, a turning seal member 23 for the intermediate chute 22, a head chute support 24, an intermediate chute support 25, a skirt 26, and a skirt support 27. , a slide lid 28 , a lifting seal member 29 for the slide lid 28 , a guide mechanism 30 for the slide lid 28 , and a centering mechanism 31 for the slide lid 28 .

シュート20は、トリッパーコンベア2からブームコンベア4へ落下するばら物100が通過する通路を形成している。シュート20は、高さ方向Zにおけるシュート装置3の上部および中間部に配置されている。 The chute 20 forms a passage through which the loose objects 100 falling from the tripper conveyor 2 to the boom conveyor 4 pass. The chutes 20 are arranged in the upper and middle portions of the chute device 3 in the height direction Z. As shown in FIG.

ヘッドシュート21は、シュート装置3の上端部に配置された筒状部分である。ヘッドシュート21は、鋼材等を用いて形成されたいヘッドシュート支え24を用いてメインフレーム5に固定されており、メインフレーム5に対して鉛直軸S1回りの旋回動作、および、水平軸10回りの俯仰動作の双方が規制されている。ヘッドシュート21の側壁の一部が切り欠かれており、この切り欠かれた部分にトリッパーコンベア2の先端が挿入されている。ヘッドシュート21の上端部は、内径および外径が一定の円筒状に形成されている。ヘッドシュート21の中間部は、下方に進むに従い開口面積が小さくなる筒状に形成されている。ヘッドシュート21の下端部21aは、内径および外径が一定の円筒状に形成されている。ヘッドシュート21の下端部21aの外周部に、中間シュート22が嵌められている。 The head chute 21 is a cylindrical portion arranged at the upper end of the chute device 3 . The head chute 21 is fixed to the main frame 5 using a head chute support 24 made of steel or the like. Both supine movements are restricted. A part of the side wall of the head chute 21 is notched, and the tip of the tripper conveyor 2 is inserted into this notched part. The upper end portion of the head chute 21 is formed in a cylindrical shape with constant inner and outer diameters. An intermediate portion of the head chute 21 is formed in a tubular shape, the opening area of which decreases as it goes downward. A lower end portion 21a of the head chute 21 is formed in a cylindrical shape with constant inner and outer diameters. An intermediate chute 22 is fitted to the outer peripheral portion of the lower end portion 21 a of the head chute 21 .

中間シュート22は、円筒状の部材であり、ヘッドシュート21を通過したばら物100が通過する。本実施形態では、中間シュート22は、ヘッドシュート21の下端部21aの外周側に配置されており、この下端部21aを取り囲んでいる。中間シュート22は、旋回動作可能に構成される一方で、俯仰動作が規制されている。中間シュート22は、鋼材等を用いて形成された中間シュート支え25によって支持されている。 The intermediate chute 22 is a cylindrical member through which the bulk material 100 that has passed through the head chute 21 passes. In this embodiment, the intermediate chute 22 is arranged on the outer peripheral side of the lower end portion 21a of the head chute 21 and surrounds the lower end portion 21a. The intermediate chute 22 is configured so as to be capable of turning, but is restricted from being raised or lowered. The intermediate chute 22 is supported by an intermediate chute support 25 made of steel or the like.

中間シュート支え25は、鉛直軸S1回りの中間シュート22の旋回動作(中間シュート22の旋回動作)を可能にする一方で、水平軸10回りの中間シュート22の俯仰動作を規制する。具体的には、中間シュート支え25は、中間シュート22の外周部に固定され幅方向Yに並ぶ複数の梁32と、対応する梁32から下方に延び旋回床7に固定された複数の柱33と、を有している。上記の構成を有する中間シュート支え25によって、中間シュート22は、ヘッドシュート21の下端部21aと隙間をあけて嵌め合わされている。そして、中間シュート22の内周面とヘッドシュート21の外周面との間に、旋回用シール部材23が配置されている。 The intermediate chute support 25 allows the intermediate chute 22 to rotate about the vertical axis S1 (rotating motion of the intermediate chute 22), while restricting the elevation motion of the intermediate chute 22 about the horizontal axis . Specifically, the intermediate chute support 25 includes a plurality of beams 32 fixed to the outer periphery of the intermediate chute 22 and arranged in the width direction Y, and a plurality of pillars 33 extending downward from the corresponding beams 32 and fixed to the revolving floor 7 . and have The intermediate chute 22 is fitted to the lower end portion 21a of the head chute 21 with a gap therebetween by the intermediate chute support 25 having the above configuration. A turning seal member 23 is arranged between the inner peripheral surface of the intermediate chute 22 and the outer peripheral surface of the head chute 21 .

旋回用シール部材23は、天然ゴムまたは合成ゴム等の可撓性(弾力性)を有する材料を用いて形成されている。旋回用シール部材23は、中間シュート22の内周面とヘッドシュート21の下端部21aの外周面との間をシールしている。旋回用シール部材23は、本実施形態では、平らなシート状に形成されている。本実施形態では、旋回用シール部材23は、中間シュート22に取り付けられており、中間シュート22の旋回動作に伴って、ヘッドシュート21の下端部21aに対して摺動する。より具体的には、旋回用シール部材23は、円環状に形成されており、外周部がボルトおよびナット等の締結部材を用いて中間シュート22の上端部に固定されている。旋回用シール部材23の外周部は、中間シュート22の外周面を全周に亘って覆っている。また、旋回用シール部材23の内周部は、リップとして機能し、ヘッドシュート21の下端部21aの外周面に全周に亘って接触している。この構成により、ヘッドシュート21と中間シュート22との間の隙間から粉塵が飛散することが抑制されている。 The turning seal member 23 is formed using a material having flexibility (elasticity) such as natural rubber or synthetic rubber. The turning seal member 23 seals between the inner peripheral surface of the intermediate chute 22 and the outer peripheral surface of the lower end portion 21 a of the head chute 21 . The turning seal member 23 is formed in a flat sheet shape in this embodiment. In this embodiment, the turning seal member 23 is attached to the intermediate chute 22 and slides against the lower end portion 21 a of the head chute 21 as the intermediate chute 22 turns. More specifically, the turning seal member 23 is formed in an annular shape, and the outer peripheral portion thereof is fixed to the upper end portion of the intermediate chute 22 using fastening members such as bolts and nuts. The outer peripheral portion of the turning seal member 23 covers the entire outer peripheral surface of the intermediate chute 22 . The inner peripheral portion of the turning seal member 23 functions as a lip and contacts the outer peripheral surface of the lower end portion 21a of the head chute 21 over the entire circumference. This configuration prevents dust from scattering through the gap between the head chute 21 and the intermediate chute 22 .

なお、本実施形態では、旋回用シール部材23が中間シュート22に取り付けられている構成を例に説明しているけれども、この通りでなくてもよい。例えば、ヘッドシュート21に旋回用シール部材23を取り付け、中間シュート22と旋回用シール部材23とを鉛直軸S1回りに摺動可能に接触させてもよい。中間シュート22の下方に、スカート26が配置されている。 In this embodiment, the configuration in which the turning seal member 23 is attached to the intermediate chute 22 is described as an example, but this need not be the case. For example, the swivel seal member 23 may be attached to the head chute 21, and the intermediate chute 22 and the swivel seal member 23 may be brought into contact so as to slide about the vertical axis S1. A skirt 26 is arranged below the intermediate chute 22 .

スカート26は、中間シュート22の周囲、および、ブームコンベア4のうち中間シュート22からばら物100が落下する落下領域34の周囲を囲うように配置され、ブームコンベア4と連動して旋回動作および俯仰動作を行う。これにより、スカート26は、落下領域34に落下したばら物100からの粉塵がスカート26の外部に飛散することを抑制する。スカート26は、ブームコンベア4の基端4b付近において、ブームコンベア4の真上に配置されている。 The skirt 26 is arranged so as to surround the circumference of the intermediate chute 22 and the circumference of the drop area 34 of the boom conveyor 4 where the loose objects 100 drop from the intermediate chute 22 . take action. As a result, the skirt 26 prevents the dust from the loose objects 100 that have fallen into the drop area 34 from scattering to the outside of the skirt 26 . The skirt 26 is arranged directly above the boom conveyor 4 in the vicinity of the base end 4 b of the boom conveyor 4 .

スカート26は、本実施形態では、長手方向Xに細長く延びた形状に形成されており、少なくとも中間シュート22が差し込まれる箇所は、高さ方向Zに開放された形状を有している。より具体的には、側面視において(長手方向Xと直交する幅方向Yから見て)、スカート26は、長手方向Xに直線状に延びており、高さ方向Zにおいて起伏していない。すなわち、スカート26の上端縁部および下端縁部は、長手方向Xと平行または実質的に平行に延びており、高さ方向Zの位置が一定である。 In this embodiment, the skirt 26 is elongated in the longitudinal direction X, and at least a portion into which the intermediate chute 22 is inserted is open in the height direction Z. More specifically, the skirt 26 extends linearly in the longitudinal direction X and does not undulate in the height direction Z when viewed from the side (viewed from the width direction Y orthogonal to the longitudinal direction X). That is, the upper end edge and the lower end edge of the skirt 26 extend parallel or substantially parallel to the longitudinal direction X, and the position in the height direction Z is constant.

スカート26は、長手方向Xから見て幅方向Yに対称に配置された一対の側壁35,36と、これら一対の側壁35,36の上端部に設けられた天壁37と、を有している。 The skirt 26 has a pair of side walls 35, 36 arranged symmetrically in the width direction Y when viewed from the longitudinal direction X, and a ceiling wall 37 provided at the upper ends of the pair of side walls 35, 36. there is

一対の側壁35,36は、高さ方向Zにおいて、中間シュート22の下端面の位置よりも高い位置から下方に延びており、これら一対の側壁35,36の下端部は、ブームコンベア4に近接配置されている。一対の側壁35,36の下端部とブームコンベア4との距離は、単位時間あたりのばら物100の搬送量等に応じて適宜設定される。長手方向Xに見て、一対の側壁35,36の上半部35a,36aは、下方に進むに従い互いの間隔が狭くなる先細り状に形成されている。一対の側壁35,36の当該上半部35a,36aは、中間シュート22の下端部22aを挟むように配置されている。一方、長手方向Xに見て、一対の側壁35,36の下半部35b,36bは、互いの間隔が一定である。本実施形態では、この下半部35b,36b間には中間シュート22が配置されていない。長手方向Xにおいて、一対の側壁35,36は、ブームコンベア4の基端4b近傍位置から、ヘッドシュート21の位置よりもブームコンベア4の先端4a側の位置まで延びている。 The pair of side walls 35 and 36 extend downward from a position higher than the lower end surface of the intermediate chute 22 in the height direction Z, and the lower ends of the pair of side walls 35 and 36 are close to the boom conveyor 4. are placed. The distance between the lower ends of the pair of side walls 35 and 36 and the boom conveyor 4 is appropriately set according to the transport amount of the bulk material 100 per unit time. When viewed in the longitudinal direction X, the upper half portions 35a and 36a of the pair of side walls 35 and 36 are tapered so that the distance therebetween narrows downward. The upper half portions 35a, 36a of the pair of side walls 35, 36 are arranged so as to sandwich the lower end portion 22a of the intermediate chute 22 therebetween. On the other hand, when viewed in the longitudinal direction X, the lower half portions 35b, 36b of the pair of side walls 35, 36 are spaced apart from each other at a constant interval. In this embodiment, the intermediate chute 22 is not arranged between the lower half portions 35b and 36b. In the longitudinal direction X, the pair of side walls 35 and 36 extend from a position near the base end 4b of the boom conveyor 4 to a position closer to the tip 4a of the boom conveyor 4 than the head chute 21 is.

天壁37は、上半部35a,36aの上端に形成されて長手方向Xに延びており、長手方向Xにおいて、一対の側壁35,36の全域に亘って配置されている。なお、長手方向Xにおけるスカート26の両端部には、長手方向Xにおけるスカート26内の空間端部を塞ぐ端壁が設けられていてもよいし、設けられていなくてもよい。天壁37には、天壁37を高さ方向Zに貫通する貫通孔が設けられていることで、開口部37aが形成されている。この開口部37aには、中間シュート22の下端部22aが挿入されており、ばら物100が通過する。開口部37aは、本実施形態では、平面視において(高さ方向Zから見て)、長手方向Xに細長い矩形の形状に形成されている。この開口部37aは、ばら物100が落下し且つスライド蓋28が沿わされる開口部である。開口部37aは、ブームコンベア4の俯仰動作に伴うスカート26と中間シュート22の相対移動を許容するように長手方向Xの長さを設定されている。より具体的には、長手方向Xにおける開口部37aの長さは、中間シュート22の下端部22aの外径よりも大きく設定されている。上記の構成を有するスカート26は、スカート支え27によって支えられている。 The ceiling wall 37 is formed at the upper ends of the upper half portions 35a and 36a, extends in the longitudinal direction X, and is arranged over the entire area of the pair of side walls 35 and 36 in the longitudinal direction X. As shown in FIG. It should be noted that end walls that close the ends of the space in the skirt 26 in the longitudinal direction X may or may not be provided at both ends of the skirt 26 in the longitudinal direction X. FIG. The ceiling wall 37 is provided with a through-hole that penetrates the ceiling wall 37 in the height direction Z, thereby forming an opening 37a. The lower end portion 22a of the intermediate chute 22 is inserted into the opening 37a, and the bulk objects 100 pass therethrough. In this embodiment, the opening 37a is formed in a rectangular shape elongated in the longitudinal direction X when viewed from above (as seen from the height direction Z). This opening 37a is an opening through which the loose objects 100 fall and the slide lid 28 runs along. The length of the opening 37a in the longitudinal direction X is set so as to allow the skirt 26 and the intermediate chute 22 to move relative to each other when the boom conveyor 4 is raised and lowered. More specifically, the length of the opening 37 a in the longitudinal direction X is set larger than the outer diameter of the lower end 22 a of the intermediate chute 22 . The skirt 26 having the structure described above is supported by a skirt support 27 .

スカート支え27は、鉛直軸S1回りのスカート26の旋回動作、および、水平軸10回りのスカート26の俯仰動作が可能なようにスカート26を支持する。具体的には、スカート支え27は、スカート26の一対の側壁35,36の上半部35a,36aに固定され幅方向Yおよび長手方向Xに並ぶ複数の梁38と、対応する梁38から下方に延びるとともに、水平軸10回りを揺動可能にブーム6に支持された一対の柱39と、を有している。スカート26およびスカート支え27の上方に、スライド蓋28が配置されている。 The skirt support 27 supports the skirt 26 so that the skirt 26 can be swiveled about the vertical axis S<b>1 and raised and lowered about the horizontal axis 10 . Specifically, the skirt support 27 includes a plurality of beams 38 fixed to the upper half portions 35a, 36a of the pair of side walls 35, 36 of the skirt 26 and arranged in the width direction Y and the longitudinal direction X, and downward from the corresponding beams 38. and a pair of pillars 39 supported by the boom 6 so as to be able to swing about the horizontal axis 10. A sliding lid 28 is arranged above the skirt 26 and the skirt support 27 .

スライド蓋28は、スカート26の開口部37aと中間シュート22の外周部との間の隙間を塞ぐために設けられている。スライド蓋28は、中間シュート22の周囲に配置されている。スライド蓋28は、スカート26が俯仰動作を行うことに伴い、スカート26に対して長手方向Xに真っ直ぐにスライドするように構成されている。スライド蓋28は、スカート26の開口部37aを上方から覆うように配置されている。スライド蓋28は、中間シュート22の外周部を取り囲むように配置されており、長手方向Xに延びる平板状に形成されている。スライド蓋28は、スカート26の天壁37の開口部37aに沿わされている。側面視において、スライド蓋28は、長手方向Xに延びる直線状に形成され、平面視において、スカート26の天壁37の少なくとも一部を覆うように矩形状に形成されている。スライド蓋28には、開口部28aが形成されている。開口部28aは、中間シュート22が挿入される開口部であり、平面視で矩形状または円形状に形成されて中間シュート22の外周部を取り囲んでいる。スライド蓋28は、センタリング機構31によって長手方向Xにおける中間シュート22との相対移動を規制されている。このため、スライド蓋28の開口部28aは、中間シュート22との間の隙間を可及的に小さくされている。スライド蓋28の開口部28aと中間シュート22の下端部22aの外周部との間に、俯仰用シール部材29が配置されている。 The slide lid 28 is provided to close the gap between the opening 37a of the skirt 26 and the outer peripheral portion of the intermediate chute 22. As shown in FIG. A slide lid 28 is arranged around the intermediate chute 22 . The slide lid 28 is configured to slide straight in the longitudinal direction X with respect to the skirt 26 as the skirt 26 moves upward. The slide lid 28 is arranged to cover the opening 37a of the skirt 26 from above. The slide lid 28 is arranged so as to surround the outer peripheral portion of the intermediate chute 22 and is formed in the shape of a flat plate extending in the longitudinal direction X. As shown in FIG. The slide lid 28 extends along the opening 37 a of the top wall 37 of the skirt 26 . In side view, the slide lid 28 is formed in a straight line extending in the longitudinal direction X, and in plan view, is formed in a rectangular shape so as to cover at least part of the top wall 37 of the skirt 26 . The slide lid 28 is formed with an opening 28a. The opening 28 a is an opening into which the intermediate chute 22 is inserted, and is formed in a rectangular or circular shape in plan view to surround the outer peripheral portion of the intermediate chute 22 . The slide lid 28 is restricted from moving relative to the intermediate chute 22 in the longitudinal direction X by a centering mechanism 31 . Therefore, the gap between the opening 28a of the slide lid 28 and the intermediate chute 22 is made as small as possible. Between the opening 28a of the slide lid 28 and the outer periphery of the lower end 22a of the intermediate chute 22, an elevation seal member 29 is arranged.

俯仰用シール部材29は、天然ゴムまたは合成ゴム等の可撓性(弾力性)を有する材料を用いて形成されている。俯仰用シール部材29は、スライド蓋28の開口部28aと中間シュート22の下端部22aの外周面との間をシールしている。本実施形態では、俯仰用シール部材29は、スライド蓋28に取り付けられており、中間シュート22に対するスライド蓋28の俯仰動作に伴って、中間シュート22の外周面に対して摺動する。より具体的には、俯仰用シール部材29は、開口部28aの形状に合わせて円環状または矩形環状等に形成されており、外周部がスライド蓋28の上部に固定されている。俯仰用シール部材29は、スライド蓋28の開口部28aと中間シュート22の外周面との間を、センタリング機構31の後述する縦レール54が配置される箇所以外の全周に亘って塞いでいてもよいし、一部のみ塞いでいてもよい。俯仰用シール部材29の内周部は、リップとして機能し、中間シュート22の外周面に接触している。この構成により、スライド蓋28の開口部28aと中間シュート22との間の隙間から粉塵が飛散することが抑制されている。 The lying-down sealing member 29 is formed using a material having flexibility (elasticity) such as natural rubber or synthetic rubber. The elevation seal member 29 seals between the opening 28 a of the slide lid 28 and the outer peripheral surface of the lower end 22 a of the intermediate chute 22 . In this embodiment, the elevation seal member 29 is attached to the slide lid 28 and slides on the outer peripheral surface of the intermediate chute 22 as the slide lid 28 is raised and lowered with respect to the intermediate chute 22 . More specifically, the elevation seal member 29 is formed in an annular shape, a rectangular annular shape, or the like in accordance with the shape of the opening 28 a , and its outer peripheral portion is fixed to the upper portion of the slide lid 28 . The elevation seal member 29 seals the space between the opening 28a of the slide lid 28 and the outer peripheral surface of the intermediate chute 22 over the entire circumference of the centering mechanism 31 except for a portion where a vertical rail 54 (described later) of the centering mechanism 31 is arranged. or only partially closed. The inner peripheral portion of the elevation seal member 29 functions as a lip and contacts the outer peripheral surface of the intermediate chute 22 . This configuration prevents dust from scattering through the gap between the opening 28 a of the slide lid 28 and the intermediate chute 22 .

なお、本実施形態では、俯仰用シール部材29がスライド蓋28に取り付けられている構成を例に説明しているけれども、この通りでなくてもよい。例えば、中間シュート22に俯仰用シール部材29を取り付け、スライド蓋28と俯仰用シール部材29とを摺動可能に接触させてもよい。 In this embodiment, the configuration in which the sealing member 29 for lying down is attached to the slide lid 28 is described as an example, but this need not be the case. For example, the elevation seal member 29 may be attached to the intermediate chute 22, and the slide lid 28 and the elevation seal member 29 may be slidably brought into contact with each other.

次に、スライド蓋28の動作を規定する機構としてのガイド機構30およびセンタリング機構31の構成を説明する。 Next, the configurations of the guide mechanism 30 and the centering mechanism 31 as mechanisms that regulate the operation of the slide lid 28 will be described.

ガイド機構30は、中間シュート22に対するスカート26およびスライド蓋28の俯仰動作に伴う、長手方向Xにおけるスカート26とスライド蓋28の相対移動をスムーズに行わせるための機構である。ガイド機構30は、本実施形態では、幅方向Yにおけるスカート26の両端部に配置されている。ガイド機構30は、レール式の機構である。 The guide mechanism 30 is a mechanism for smoothly moving the skirt 26 and the slide lid 28 relative to each other in the longitudinal direction X as the skirt 26 and the slide lid 28 are raised and lowered with respect to the intermediate chute 22 . The guide mechanisms 30 are arranged at both ends of the skirt 26 in the width direction Y in this embodiment. The guide mechanism 30 is a rail-type mechanism.

ガイド機構30は、例えばL字状に形成されスライド蓋28に固定された一対の第1ステー41,41と、対応する第1ステー41に第1ボルト42等を用いて取り付けられた一対の第1ローラ43,43と、対応する第1ローラ43が転がる軌道として設けられスカート支え27に固定された一対の横レール44,44と、を有している。 The guide mechanism 30 includes, for example, a pair of first stays 41, 41 formed in an L shape and fixed to the slide lid 28, and a pair of first stays 41 attached to the corresponding first stays 41 using first bolts 42 or the like. 1 rollers 43, 43 and a pair of horizontal rails 44, 44 fixed to the skirt support 27 provided as tracks on which the corresponding first roller 43 rolls.

第1ステー41は、幅方向Yにおけるスライド蓋28の両端に配置されており、長手方向Xにおいて間隔をあけて複数箇所(本実施形態では、4箇所、計8つ)設けられている。第1ローラ43は、水平軸10と平行な軸線(第1ボルト42)回りに回転自在である。各第1ローラ43には、環状且つ断面V字状の溝が形成されており、この溝が横レール44に嵌まっている。横レール44は、スカート26の側方において、スカート支え27の梁38に固定されて上向き姿勢に支持されている。横レール44は、長手方向Xに真っ直ぐに延びており、スカート26およびスライド蓋28の俯仰動作に伴う第1ローラ43の転動を許容する。 The first stays 41 are arranged at both ends of the slide lid 28 in the width direction Y, and are provided at a plurality of locations (four locations in this embodiment, eight in total) at intervals in the longitudinal direction X. The first roller 43 is rotatable around an axis (first bolt 42 ) parallel to the horizontal shaft 10 . Each first roller 43 is formed with an annular groove having a V-shaped cross section, and this groove is fitted in the horizontal rail 44 . The horizontal rail 44 is fixed to the beam 38 of the skirt support 27 on the side of the skirt 26 and supported in an upward posture. The horizontal rail 44 extends straight in the longitudinal direction X and allows the first roller 43 to roll as the skirt 26 and the slide lid 28 are raised and lowered.

センタリング機構31は、前述したように、長手方向Xに関して、シュート20に対するスライド蓋28の位置を一定に維持するために設けられている。センタリング機構31は、長手方向Xにおける中間シュート22の中央に配置されている。また、センタリング機構31は、第1ローラ43が配置されている箇所を避けて配置されている。 The centering mechanism 31 is provided to keep the position of the slide lid 28 relative to the chute 20 constant in the longitudinal direction X, as described above. The centering mechanism 31 is arranged in the middle of the intermediate chute 22 in the longitudinal direction X. As shown in FIG. Also, the centering mechanism 31 is arranged to avoid the location where the first roller 43 is arranged.

センタリング機構31は、スライド蓋28に固定された一対の第2ステー51,51と、対応する第2ステー51に第2ボルト52等を用いて取り付けられた一対の第2ローラ53,53と、対応する第2ローラ53が転がる軌道として設けられ中間シュート22の外周面に固定された一対の縦レール54,54と、を有している。 The centering mechanism 31 includes a pair of second stays 51, 51 fixed to the slide lid 28, a pair of second rollers 53, 53 attached to the corresponding second stays 51 using a second bolt 52 or the like, A pair of vertical rails 54 , 54 fixed to the outer peripheral surface of the intermediate chute 22 are provided as tracks on which the corresponding second rollers 53 roll.

第2ステー51は、幅方向Yにおけるスライド蓋28の開口部28a付近に配置されている。第2ローラ53は、水平軸10と平行な軸線(第2ボルト52)回りに回転自在である。各第2ローラ53は、対応する縦レール54に嵌まっている。縦レール54は、幅方向Yにおける中間シュート22の両端部において、中間シュート22に固定されて高さ方向Zに延びている。各縦レール54は、本実施形態では、長手方向Xに並ぶ一対の板状部材を用いて形成されており、これら一対の板状部材の間に第2ローラ53が嵌まっている。縦レール54は、スカート26およびスライド蓋28の俯仰動作に伴う第2ローラ53の転動を許容する。 The second stay 51 is arranged near the opening 28a of the slide lid 28 in the width direction Y. As shown in FIG. The second roller 53 is rotatable around an axis (second bolt 52 ) parallel to the horizontal shaft 10 . Each second roller 53 is fitted on a corresponding longitudinal rail 54 . The vertical rails 54 are fixed to the intermediate chute 22 at both ends of the intermediate chute 22 in the width direction Y and extend in the height direction Z. As shown in FIG. In this embodiment, each vertical rail 54 is formed using a pair of plate-like members arranged in the longitudinal direction X, and the second roller 53 is fitted between the pair of plate-like members. The vertical rails 54 allow the second rollers 53 to roll as the skirt 26 and the slide lid 28 are raised and lowered.

以上が、スタッカー1の概略構成である。 The schematic configuration of the stacker 1 has been described above.

上記のスタッカー1において、ブーム6の俯仰動作によって、水平軸10回りにブームコンベア4、スカート支え27、スカート26、および、スライド蓋28が俯仰動作を行うと、スカート26に対してスライド蓋28が長手方向Xに移動する。このとき、ガイド機構30の第1ローラ43が横レール44上を転がる。そして、スライド蓋28は、スカート26の開口部37aを塞いだ状態を維持しつつ、長手方向Xにスライドする。スライド蓋28のスライド動作に伴い、第2ローラ53は、縦レール54にガイドされて中間シュート22に対して高さ方向Zの位置を変化するけれども、縦レール54に受けられて長手方向Xには移動しない。すなわち、第2ローラ53が取り付けられたスライド蓋28は、中間シュート22に対して長手方向Xに移動しない。 In the stacker 1 described above, when the boom conveyor 4, the skirt support 27, the skirt 26, and the slide lid 28 are raised and lowered around the horizontal axis 10 by raising the boom 6, the slide lid 28 is raised against the skirt 26. Move in the longitudinal direction X. At this time, the first roller 43 of the guide mechanism 30 rolls on the horizontal rail 44 . The slide lid 28 slides in the longitudinal direction X while keeping the opening 37a of the skirt 26 closed. As the slide lid 28 slides, the second roller 53 is guided by the vertical rail 54 and changes its position in the height direction Z with respect to the intermediate chute 22. does not move. That is, the slide lid 28 to which the second roller 53 is attached does not move in the longitudinal direction X with respect to the intermediate chute 22 .

以上説明したように、本実施形態によると、スライド蓋28が設けられていることにより、ばら物100からの粉塵がスカート26と中間シュート22との間から飛散することを抑制できる。また、スライド蓋28は、スカート26が俯仰動作を行うことに伴い、スカート26に対してブームコンベア4の長手方向Xにスライドする。この構成によると、スライド蓋28は、俯仰動作時において、長手方向Xと直交する高さ方向Zへの移動量が少ない。例えば、水平軸10を曲率中心とするアーチ状の蓋であれば、俯仰動作に伴い当該蓋は高さ方向に大きく移動する。このように、俯仰動作に伴うスライド蓋28の移動方向を長手方向Xとすることで、スライド蓋28が高さ方向Zに移動する量を小さくできるので、スライド蓋28の設置スペースを小さくできる。その上、スライド蓋28を、水平軸10を曲率中心とするアーチ状に形成する必要がないので、高さ方向Zにおけるスライド蓋28およびスカート26の長さを短くできる。よって、よりコンパクトなシュート装置3を実現できる。さらに、高さ方向Zにおけるシュート装置3の全長を短くできることから、トリッパーコンベア2からブームコンベア4へ落下するばら物100の落下距離をより短くできる。その結果、ばら物100に加わる衝撃をより小さくできるので、ばら物100からの粉塵の発生自体を抑制できる。さらに、地上からヘッドシュート21までの高さをより短くできるので、地上からヘッドシュート21までのばら物100の揚程を小さくできる。その結果、トリッパーコンベア2の傾斜角度がより小さくて済むので、トリッパーコンベア2をより水平に近い姿勢にできる。よって、トリッパーコンベア2上に一度に載せられるばら物100の量をより多くできる。すなわち、スタッカー1の搬送能力向上も達成できる。 As described above, according to the present embodiment, the provision of the slide lid 28 can prevent the dust from the bulk material 100 from scattering from between the skirt 26 and the intermediate chute 22 . In addition, the slide lid 28 slides in the longitudinal direction X of the boom conveyor 4 with respect to the skirt 26 as the skirt 26 is raised and lowered. According to this configuration, the slide lid 28 has a small amount of movement in the height direction Z orthogonal to the longitudinal direction X during the raising and lowering operation. For example, in the case of an arch-shaped lid with the horizontal axis 10 as the center of curvature, the lid moves significantly in the height direction as the elevation is performed. By setting the direction of movement of the slide lid 28 in the longitudinal direction X in this manner, the amount of movement of the slide lid 28 in the height direction Z can be reduced, so that the installation space for the slide lid 28 can be reduced. Moreover, since it is not necessary to form the slide lid 28 in an arch shape with the horizontal axis 10 as the center of curvature, the lengths of the slide lid 28 and the skirt 26 in the height direction Z can be shortened. Therefore, a more compact chute device 3 can be realized. Furthermore, since the overall length of the chute device 3 in the height direction Z can be shortened, the drop distance of the loose objects 100 falling from the tripper conveyor 2 to the boom conveyor 4 can be shortened. As a result, the impact applied to the bulk material 100 can be reduced, so that the generation of dust itself from the bulk material 100 can be suppressed. Furthermore, since the height from the ground to the head chute 21 can be made shorter, the lifting height of the bulk object 100 from the ground to the head chute 21 can be reduced. As a result, the inclination angle of the tripper conveyor 2 can be made smaller, so that the tripper conveyor 2 can be in a more horizontal posture. Therefore, the amount of bulk objects 100 placed on the tripper conveyor 2 at one time can be increased. That is, it is possible to improve the carrying capacity of the stacker 1 as well.

また、本実施形態によると、ブームコンベア4の長手方向Xと直交する幅方向Yから見た側面視において、スカート26およびスライド蓋28は、長手方向Xに沿った直線状に延びている。この構成によると、スカート26およびスライド蓋28について、高さ方向Zに占めるスペース、および、高さ方向Zの可動範囲をより小さくできる。 Further, according to the present embodiment, the skirt 26 and the slide lid 28 extend linearly along the longitudinal direction X when viewed from the side in the width direction Y orthogonal to the longitudinal direction X of the boom conveyor 4 . With this configuration, the space occupied by the skirt 26 and the slide lid 28 in the height direction Z and the movable range in the height direction Z can be made smaller.

また、本実施形態によると、スライド蓋28の開口部28aとシュート20の外周部との間をシールする可撓性の俯仰用シール部材29が設けられている。この構成によると、スカート26およびスライド蓋28の可動量がより小さくされている結果、俯仰用シール部材29がシールしなければならない隙間もより小さくできる。その結果、ばら物100の粉塵が飛散する度合いをより少なくできる。 Further, according to this embodiment, a flexible elevation seal member 29 is provided for sealing between the opening 28 a of the slide lid 28 and the outer peripheral portion of the chute 20 . According to this configuration, the amount of movement of the skirt 26 and the slide lid 28 is made smaller, and as a result, the clearance that must be sealed by the elevation seal member 29 can also be made smaller. As a result, it is possible to further reduce the degree to which dust from the bulk material 100 scatters.

また、本実施形態によると、センタリング機構31は、長手方向Xに関して、中間シュート22に対するスライド蓋28の位置を一定に維持している。この構成によると、スライド蓋28は長手方向Xに関して中間シュート22に対して実質的に動かないようにすることができる。これにより、俯仰用シール部材29がシールする必要のある隙間をより小さくできる。また、スライド蓋28の可動範囲をより限定することができる。 Further, according to this embodiment, the centering mechanism 31 maintains the position of the slide lid 28 with respect to the intermediate chute 22 with respect to the longitudinal direction X. With this configuration, the sliding lid 28 can be substantially immovable relative to the intermediate chute 22 in the longitudinal direction X. As shown in FIG. As a result, the gap that needs to be sealed by the elevation seal member 29 can be made smaller. Also, the movable range of the slide lid 28 can be further limited.

また、本実施形態によると、ヘッドシュート21は、旋回動作、および、俯仰動作の双方が規制されている一方、中間シュート22は、旋回動作可能に構成され且つ俯仰動作が規制されている。さらに、スカート26は、中間シュート22の周囲、および、ブームコンベア4のうち中間シュート22からばら物100が落下する落下領域34の周囲を囲うように配置されており、ブームコンベア4と連動して俯仰動作を行う。この構成によると、ヘッドシュート21と中間シュート22とは、相対旋回するけれども、水平軸10回りに相対俯仰する構成となっていない。これにより、旋回用シール部材23は、ヘッドシュート21と中間シュート22との相対旋回を許容すればよいので、旋回用シール部材23を小さな形状にできる。 Further, according to the present embodiment, the head chute 21 is restricted both in turning motion and elevation motion, while the intermediate chute 22 is configured to be capable of turning motion and restricted in elevation motion. Furthermore, the skirt 26 is arranged so as to surround the circumference of the intermediate chute 22 and the circumference of the drop area 34 of the boom conveyor 4 where the bulk material 100 falls from the intermediate chute 22, and is interlocked with the boom conveyor 4. Perform supine motion. According to this configuration, the head chute 21 and the intermediate chute 22 rotate relatively, but do not rise and fall about the horizontal axis 10 relative to each other. As a result, the swivel seal member 23 only needs to allow the relative swivel of the head chute 21 and the intermediate chute 22, so that the swivel seal member 23 can be made small.

また、本実施形態によると、スカート26の開口部37aに関して、中間シュート22とスライド蓋28との間に俯仰用シール部材29が配置されている。この構成によると、スライド蓋28は、中間シュート22に対して俯仰動作は行うけれども長手方向Xへのスライド動作は行わない。よって、俯仰用シール部材29がシールしなければならない範囲をより小さくできる。その結果、俯仰用シール部材29をより小さくできる。 Further, according to this embodiment, the elevation seal member 29 is arranged between the intermediate chute 22 and the slide lid 28 with respect to the opening 37 a of the skirt 26 . According to this configuration, the slide lid 28 does not slide in the longitudinal direction X, although it moves upward with respect to the intermediate chute 22 . Therefore, the range to be sealed by the elevation seal member 29 can be made smaller. As a result, the elevation seal member 29 can be made smaller.

また、本実施形態によると、ヘッドシュート21の外周部に中間シュート22が嵌められ、中間シュート22の外周部を取り囲むようにスライド蓋28が配置されている。この構成によると、シュート20において、下側の部材ほど外周側に配置されているので、より簡素な構成にできる。その上、小さな形状の旋回用シール部材23および俯仰用シール部材29によって、シュート装置3からの粉塵飛散をより効果的に抑制できる。 Further, according to this embodiment, the intermediate chute 22 is fitted to the outer peripheral portion of the head chute 21 , and the slide lid 28 is arranged so as to surround the outer peripheral portion of the intermediate chute 22 . According to this configuration, since the lower members of the chute 20 are arranged closer to the outer periphery, the configuration can be made simpler. In addition, the turning seal member 23 and elevation seal member 29 having small shapes can more effectively suppress scattering of dust from the chute device 3 .

以上、本発明の実施形態について説明したけれども、本発明は上述の実施の形態に限られない。本発明は、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. The present invention can be modified in various ways within the scope of the claims.

本発明は、シュート装置として、広く適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely applied as a chute device.

1 スタッカー
3 シュート装置
4 ブームコンベア
10 水平軸
21 ヘッドシュート
22 中間シュート
26 スカート
28 スライド蓋(蓋)
37 スカートの開口部
100 ばら物
S1 鉛直軸

1 stacker 3 chute device 4 boom conveyor 10 horizontal shaft 21 head chute 22 intermediate chute 26 skirt 28 slide lid (lid)
37 Skirt opening 100 Bulk object S1 Vertical axis

Claims (3)

鉛直軸回りの旋回動作、および、水平軸回りの揺動動作としての俯仰動作が可能なブームコンベアを有するスタッカーに設けられるシュート装置であって、
前記旋回動作、および、前記俯仰動作の双方が規制され、前記ブームコンベアへ落下するばら物が通過するヘッドシュートと、
前記旋回動作可能に構成される一方で、前記俯仰動作が規制され、前記ヘッドシュートを通過した前記ばら物が通過するように前記ヘッドシュートに嵌め合わされる中間シュートと、
前記中間シュートの周囲、および、前記ブームコンベアのうち前記中間シュートから前記ばら物が落下する箇所の周囲を囲うように配置され、前記ブームコンベアと連動して前記俯仰動作を行うスカートと、
前記中間シュートの周囲に配置されたスライド蓋と、
を備え
前記スカートは、前記ばら物が通過し且つ前記スライド蓋が沿わされる開口部を含んでおり、
前記スライド蓋は、前記中間シュートに嵌め合わされており、前記スカートが前記俯仰動作を行うことに伴い前記スカートに対して前記ブームコンベアの長手方向にスライドし、
前記長手方向に関して、前記中間シュートに対する前記スライド蓋の位置を一定に維持するためのセンタリング機構をさらに備え、
前記センタリング機構は、前記スライド蓋に連結されたセンタリングローラと、前記中間シュートに固定され前記中間シュートの高さ方向に沿って形成され前記高さ方向への前記スライド蓋の移動に伴う前記センタリングローラの回転移動を案内する縦レールと、を有し、
前記縦レールは、前記長手方向において前記センタリングローラを挟むように一対設けられている、シュート装置。
A chute device provided in a stacker having a boom conveyor capable of turning motion about a vertical axis and raising and lowering motion as a rocking motion about a horizontal axis,
a head chute through which bulk objects falling onto the boom conveyor pass through while both the turning motion and the elevation motion are regulated;
an intermediate chute fitted to the head chute so as to enable the turning motion while restricting the elevation motion and allow the bulk objects that have passed through the head chute to pass through;
a skirt arranged so as to surround the circumference of the intermediate chute and the circumference of the portion of the boom conveyor where the bulk items fall from the intermediate chute, and performing the elevating action in conjunction with the boom conveyor;
a slide lid positioned around the intermediate chute;
with
the skirt includes an opening through which the bulk material passes and over which the slide lid extends;
The slide lid is fitted to the intermediate chute, and slides with respect to the skirt in the longitudinal direction of the boom conveyor as the skirt performs the elevation action,
further comprising a centering mechanism for maintaining a constant position of the slide lid relative to the intermediate chute with respect to the longitudinal direction;
The centering mechanism includes a centering roller connected to the slide lid, and a centering roller fixed to the intermediate chute and formed along the height direction of the intermediate chute as the slide lid moves in the height direction. a longitudinal rail for guiding the rotational movement of the
A chute device , wherein a pair of the vertical rails are provided so as to sandwich the centering roller in the longitudinal direction .
前記長手方向に沿った前記スカートと前記スライド蓋との相対移動を案内するためのガイド機構をさらに備え、
前記ガイド機構は、前記ブームコンベアの幅方向における前記スライド蓋の両側に連結されたガイドローラと、前記長手方向に沿った前記スカートと前記スライド蓋との相対移動に伴う前記ガイドローラの回転移動を案内する横レールと、を有している、
請求項1に記載のシュート装置。
further comprising a guide mechanism for guiding relative movement between the skirt and the slide lid along the longitudinal direction;
The guide mechanism includes guide rollers connected to both sides of the slide lid in the width direction of the boom conveyor, and rotational movement of the guide rollers accompanying relative movement between the skirt and the slide lid along the longitudinal direction. a guiding lateral rail;
A chute device according to claim 1.
前記ブームコンベアの長手方向と直交する方向から見た側面視において、前記スカートおよび前記スライド蓋は、それぞれ、全体が前記ブームコンベアの長手方向に沿って直線状に延びている、
請求項1または請求項2に記載のシュート装置。

When viewed from the side in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the boom conveyor, the skirt and the slide lid each extend linearly along the longitudinal direction of the boom conveyor.
The chute device according to claim 1 or 2.

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