JP7339569B2 - Head-mounted display device, authentication method, and authentication program - Google Patents
Head-mounted display device, authentication method, and authentication program Download PDFInfo
- Publication number
- JP7339569B2 JP7339569B2 JP2022035306A JP2022035306A JP7339569B2 JP 7339569 B2 JP7339569 B2 JP 7339569B2 JP 2022035306 A JP2022035306 A JP 2022035306A JP 2022035306 A JP2022035306 A JP 2022035306A JP 7339569 B2 JP7339569 B2 JP 7339569B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- authentication
- user
- display
- hmd
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、頭部装着ディスプレイ装置、認証方法、及び認証プログラムに関するものである。 The present invention relates to a head-mounted display device, an authentication method, and an authentication program.
情報処理装置を起動する際やコンピュータネットワーク等にアクセスする際に、ユーザ認証が行われる場合がある。このユーザ認証が成功した場合にのみ、情報処理装置の使用やコンピュータネットワークへのアクセスが可能となる。 User authentication may be performed when activating an information processing apparatus or when accessing a computer network or the like. Only when this user authentication is successful, use of the information processing device and access to the computer network are allowed.
ユーザ認証としては、例えば、キーボードを介したパスワードの入力が求められる。しかしながら、キーボードを用いることによるパスワードの漏えい等を防止するために、よりセキュリティ性の高いユーザ認証も開発されている。 For user authentication, for example, input of a password via a keyboard is required. However, user authentication with higher security has also been developed in order to prevent leakage of passwords by using a keyboard.
セキュリティ性の高いユーザ認証として、特許文献1には、画面上に表示される画像を注視するユーザの視線を検知し、前記視線に基づいてユーザが注視した画像を検知し、検知した画像を認証情報としてユーザ認証を行うディスプレイシステムが開示されている。 As user authentication with high security, Patent Document 1 discloses that the line of sight of a user gazing at an image displayed on a screen is detected, the image that the user is gazing at is detected based on the line of sight, and the detected image is authenticated. A display system is disclosed that performs user authentication as information.
近年では、ユーザの頭部にディスプレイを装着する頭部装着ディスプレイ装置(Head Mount Display:HMD)が普及し始めている。頭部装着ディスプレイ装置では、特許文献1に記載のようなユーザの視線を検知したユーザ認証が用いられることが想定されるものの、よりセキュリィティ性の高い認証が求められる。 In recent years, a head mount display (HMD), in which a display is mounted on the user's head, has started to spread. In head-mounted display devices, it is assumed that user authentication that detects the line of sight of the user as described in Patent Document 1 will be used, but authentication with higher security is required.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、よりセキュリィティ性の高い認証を行える、頭部装着ディスプレイ装置、認証方法、及び認証プログラムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a head-mounted display device, an authentication method, and an authentication program capable of performing authentication with higher security.
上記課題を解決するために、本発明の頭部装着ディスプレイ装置、認証方法、及び認証プログラムは以下の手段を採用する。 In order to solve the above problems, the head-mounted display device, authentication method, and authentication program of the present invention employ the following means.
上記課題を解決するため、本発明の一態様である「頭部装着ディスプレイ装置」は、ユーザが視認可能なように、前記ユーザの頭部にディスプレイが装着される頭部装着ディスプレイ装置であって、前記ユーザの顔の向きを検知する顔向き検知手段と、前記ユーザの視線を検知する視線検知手段と、前記顔向き検知手段による検知結果に応じて、前記ディスプレイの画像表示領域に表示するオブジェクトを変化させる画像表示制御手段と、認証に用いる認証用オブジェクトが前記ユーザの動作に応じて前記画像表示領域に表示され、前記ユーザが視線を前記認証用オブジェクトに合わせたことを前記視線検知手段が検知した場合に認証を行う認証手段と、を備える。 In order to solve the above problems, a "head-mounted display device" according to one aspect of the present invention is a head-mounted display device in which a display is mounted on the user's head so that the user can visually recognize the display. face direction detection means for detecting the user's face direction; sight line detection means for detecting the user's line of sight; and an authentication object used for authentication is displayed in the image display area according to the user's operation, and the line-of-sight detection means detects that the user's line of sight is aligned with the authentication object. and authentication means for performing authentication when detected.
上記課題を解決するため、本発明の一態様である「認証方法」は、ユーザが視認可能なように、前記ユーザの頭部にディスプレイが装着され、前記ユーザの顔の向きを検知する顔向き検知手段、及び前記ユーザの視線を検知する視線検知手段を備える頭部装着ディスプレイ装置の認証方法であって、前記顔向き検知手段による検知結果に応じて、前記ディスプレイの画像表示領域に表示するオブジェクトを変化させる第1工程と、認証に用いる認証用オブジェクトが前記ユーザの動作に応じて前記画像表示領域に表示され、前記ユーザが視線を前記認証用オブジェクトに合わせたことを前記視線検知手段が検知した場合に認証を行う第2工程と、を有する。 In order to solve the above-described problems, an "authentication method" according to one aspect of the present invention provides a face orientation method that detects the orientation of the user's face by attaching a display to the user's head so that the user can visually recognize the orientation. An authentication method for a head-mounted display device comprising detection means and line-of-sight detection means for detecting a line-of-sight of said user, wherein an object is displayed in an image display area of said display according to a detection result by said face direction detection means. and an authentication object used for authentication is displayed in the image display area according to the user's action, and the line-of-sight detecting means detects that the user's line of sight is aligned with the authentication object. and a second step of authenticating if the
上記課題を解決するため、本発明の一態様である「認証プログラム」は、ユーザが視認可能なように、前記ユーザの頭部にディスプレイが装着され、前記ユーザの顔の向きを検知する顔向き検知手段、及び前記ユーザの視線を検知する視線検知手段を備える頭部装着ディスプレイ装置が有するコンピュータを、前記顔向き検知手段による検知結果に応じて、前記ディスプレイの画像表示領域に表示するオブジェクトを変化させる画像表示制御手段と、認証に用いる認証用オブジェクトが前記ユーザの動作に応じて前記画像表示領域に表示され、前記ユーザが視線を前記認証用オブジェクトに合わせたことを前記視線検知手段が検知した場合に認証を行う認証手段と、して機能させる。 In order to solve the above-described problems, an "authentication program" according to one aspect of the present invention includes a display mounted on the user's head so that the user can visually recognize the face orientation for detecting the orientation of the user's face. A head-mounted display device having detection means and a line-of-sight detection means for detecting the user's line of sight changes an object displayed in an image display area of the display according to a detection result by the face direction detection means. and an authentication object used for authentication is displayed in the image display area according to the user's operation, and the line-of-sight detecting means detects that the user's line of sight is aligned with the authentication object. It functions as an authentication means for performing authentication in the case.
上記「頭部装着ディスプレイ装置」には、以下に例示するように、種々の技術的限定を加えてもよい。また、同趣旨の技術的限定を、「認証方法」が実行する処理ステップや「認証プログラム」の機能に加えてもよい。 Various technical limitations may be added to the above "head-mounted display device" as exemplified below. Also, technical limitations to the same effect may be added to the processing steps performed by the "authentication method" and the functions of the "authentication program".
前記認証用オブジェクトは、認証開始時には前記画像表示領域に表示されず、前記ユーザの動作によって前記画像表示領域に表示される。 The authentication object is not displayed in the image display area at the start of authentication, but is displayed in the image display area by the user's operation.
前記画像表示領域には、認証用表示領域が設定され、前記認証手段は、前記認証用オブジェクトが前記ユーザの動作に応じて前記認証用表示領域に表示され、前記ユーザが視線を前記認証用オブジェクトに合わせたことを前記視線検知手段が検知した場合に認証を行う。 An authentication display area is set in the image display area, and the authentication means causes the authentication object to be displayed in the authentication display area in accordance with an action of the user, and the user's line of sight to the authentication object. Authentication is performed when the line-of-sight detecting means detects that
前記ユーザの動作は、前記ユーザが顔の向きを変えること、又は前記認証用オブジェクトをユーザが移動させることである。 The user's action is the user's turning of the face or the user's movement of the authentication object.
前記認証手段は、前記視線検知手段による検知結果及び前記顔向き検知手段による検知結果に基づいて認証を行う。 The authentication means performs authentication based on a detection result by the line-of-sight detection means and a detection result by the face direction detection means.
実在する予め登録された識別体が前記ディスプレイに表示された場合に、前記認証用オブジェクトが前記ディスプレイに表示される。 The authentication object is displayed on the display when a real, pre-registered identifying object is displayed on the display.
前記認証用オブジェクトは、前記ディスプレイに表示される実在する識別体である。 The authentication object is an existing identifier displayed on the display.
前記認証手段は、前記認証用オブジェクトに所定時間以上、視線を向けたことが検知された場合にユーザが認証操作を開始し、前記認証用オブジェクトから所定時間以上、視線を逸らしたことが検知された場合にユーザが認証操作を終了したとする。 The authentication means starts an authentication operation when it is detected that the user looks at the authentication object for a predetermined time or more, and detects that the user looks away from the authentication object for a predetermined time or more. Assume that the user ends the authentication operation when
前記認証手段は、所定時間内で所定回数以上のユーザの瞬きが検知された場合に、認証操作の開始又は終了とする。 The authentication means starts or ends the authentication operation when the user blinks a predetermined number of times or more within a predetermined period of time.
前記認証手段は、ユーザが頭部を所定動作させたことが検知された場合に、認証操作の開始又は終了とする。 The authentication means starts or ends the authentication operation when it is detected that the user has made a predetermined movement of the head.
本発明によれば、頭部装着ディスプレイを用いたよりセキュリィティ性の高い認証を行える、という効果を有する。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to perform authentication with higher security using a head-mounted display.
以下に、本発明に係る頭部装着ディスプレイ装置、認証方法、及び認証プログラムの一実施形態について、図面を参照して説明する。 An embodiment of a head-mounted display device, an authentication method, and an authentication program according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[1.第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態について説明する。
[1. First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described below.
[1-1.ディスプレイシステムの構成]
図1は、本実施形態に係るディスプレイシステム10の構成図である。
[1-1. Configuration of display system]
FIG. 1 is a configuration diagram of a
ディスプレイシステム10は、頭部装着ディスプレイ装置(Head Mount Display、以下「HMD」という。)12及びサーバ14を備える。
The
HMD12は、ユーザが視認可能なようにユーザの頭部にLCD(Liquid Crystal Display)等のディスプレイ16が備えられる。ディスプレイ16は、一例として、伸縮性のあるバンド18によってユーザの頭部に固定される。
The HMD 12 is provided with a
図1に示されるHMD12の外形は一例であり、両眼の前方にディスプレイ16が位置するが、これに限らず、メガネ型のようにメガネのレンズに画像を投影させるものでもよい。また、両眼で画像を視認させるものではなく、片眼で画像を視認させるものでもよい。また、HMD12は、ユーザが装着しても外界を視認できる透過型、外界を視認できない非透過型の何れであってもよい。また、HMD12がディスプレイ16に表示させる画像は、仮想現実(VR : Virtual Reality)であってもよいし、拡張現実(AR : Augmented Reality)の何れであってもよい。なお、本実施形態に係るHMD12ではディスプレイ16にはVRが表示される。
The appearance of the
HMD12とサーバ14は、通信回線20を介して情報の送受信が可能とされている。なお、HMD12は通信回線20に直接アクセスするための通信機能を有していてもよいし、例えば、携帯電話端末等の他の情報処理装置を介して通信回線20にアクセスしてもよい。
The HMD 12 and
サーバ14は、HMD12で実行されるプログラム等の各種情報を記憶しており、必要に応じてHMD12との間で情報の送受信を行う。
The
HMD12は、図2に示されるように、ユーザの視界を覆うようにディスプレイ16に画像表示領域22が設けられる。画像表示領域22には、各種画像(オブジェクトともいう。)が表示される。なお、本実施形態に係る画像表示領域22は、HMD12を装着したユーザの視野範囲にほぼ一致する。
As shown in FIG. 2, the HMD 12 is provided with an
本実施形態に係るHMD12は、ユーザがHMD12を起動させる場合にユーザ認証を行い、ユーザ認証に成功した場合にユーザの操作を可能とする。画像表示領域22には、ユーザ認証に用いるオブジェクトである認証用オブジェクト24が表示される。そして、HMD12に設けられた視線検知部32(図3参照)によって、ユーザが視線を認証用オブジェクト24に合わせたことを検知した場合にユーザ認証が行われる。
The HMD 12 according to the present embodiment performs user authentication when the user activates the
本実施形態に係る認証用オブジェクト24は、一例として、少なくとも一つ以上を視認して認証成功とされる複数の要素(以下「認証要素」という。)26で形成される。また、本実施形態に係るユーザ認証は、複数の認証要素26を予め定められた順番で視認した場合に認証成功とするが、これに限らず、複数の認証要素26を視認する順番は定められていなくてもよいし、認証要素26を視認し続ける時間を認証成功の条件としてもよい。なお、認証用オブジェクト24は、複数の認証要素26で形成されずに、一つの画像であってもよい。
As an example, the
[1-2.HMDの機能ブロック図]
図3は、本実施形態に係るHMD12の電気的構成を示す機能ブロック図である。
[1-2. Functional block diagram of HMD]
FIG. 3 is a functional block diagram showing the electrical configuration of the
HMD12は、ディスプレイ16の他に、顔向き検知部30、視線検知部32、主制御部34、記憶部36、及び通信部38を備える。
In addition to the
顔向き検知部30は、例えば加速度センサーやジャイロセンサ等を備え、HMD12を装着したユーザの顔の向きを検知する。
The face
視線検知部32は、例えばユーザの眼を撮像するカメラを備え、ユーザの眼を撮像した結果に基づいて、ユーザの視線を検知する。
The line-of-
主制御部34は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、マイクロプロセッサ、DSP(Digital Signal Processor)等であり、HMD12全体の動作を制御する。
The
記憶部36は、例えば、RAM(Random Access Memory)やDRAM(Dynamic Random Access Memory)、又はフラッシュメモリ等で構成されており、主制御部34による各種プログラムに基づく処理の実行時のワークエリアや、画像等の各種データ及び主制御部34の処理に利用されるプログラム等を保存する。
The
通信部38は、通信回線20に接続する機能を有し、例えばNIC(Network Interface Controller)であり、携帯電話網等の通信網に接続する。なお、通信部38は、NICに代えて又はNICと共に、無線LAN(Local Area Network)に接続する機能、無線WAN(Wide Area Network)に接続する機能、例えばBluetooth(登録商標)等の近距離の無線通信、及び赤外線通信等を可能とする機能を有してもよい。
The
これらディスプレイ16、顔向き検知部30、視線検知部32、主制御部34、記憶部36、及び通信部38は、システムバスを介して相互に電気的に接続されている。従って、主制御部34は、ディスプレイ16に対する画像の表示、顔向き検知部30や視線検知部32の検知結果を用いた各種処理、記憶部36へのアクセス、及び通信部38を介した各種通信網や他の端末へのアクセス等を行える。なお、上記構成の他に、HMD12には音を出力するためのスピーカやイヤホンジャック、他の情報処理装置との間でデータの送受信を行うためのUSB(Universal Serial Bus)コネクタ等が備えられる。
The
また、HMD12は、有線又は無線によってコントローラと接続可能とされ、コントローラを用いたユーザ操作が可能とされている。
Also, the
主制御部34は、画像表示制御部40及び認証処理部42を備える。主制御部34が備える各部は、記憶部36に記憶されているプログラムによって実現される。
The
画像表示制御部40は、画像表示領域22に表示させる画像(オブジェクト)を示すデータをディスプレイ16へ出力する。また、画像表示制御部40は、顔向き検知部30による検知結果に応じて、画像表示領域22に表示するオブジェクトを変化させる。
The image
認証処理部42は、ユーザ認証に関する処理を実行する。
The
[1-3.第1実施形態に係るユーザ認証]
本実施形態に係るユーザ認証について説明する。
[1-3. User authentication according to the first embodiment]
User authentication according to this embodiment will be described.
本実施形態に係るユーザ認証は、認証用オブジェクト24がユーザの動作に応じて画像表示領域22に表示され、ユーザが視線を認証用オブジェクト24に合わせたことを視線検知部32が検知した場合に認証を行う。
User authentication according to the present embodiment is performed when the
図4は、本実施形態に係るユーザ認証を示す模式図であり、HMD12によって表示される画像空間44を模式的に示したものである。本実施形態に係るHMD12は、仮想現実(VR)を表示するため、図4に示される画像空間44はVR空間である。図4において一点鎖線で囲まれた領域は、HMD12を装着したユーザが頭部を動かすことで、視認可能な画像空間44の全体である。一方、実線で囲まれた領域は、画像表示領域22に表示される画像空間44であり、HMD12を装着したユーザが実際に視認している範囲である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing user authentication according to the present embodiment, and schematically shows an
図4(A)に示されるように認証用オブジェクト24は、画像空間44に存在しているものの、ユーザ認証開始時には画像表示領域22に表示されない。このため、ユーザは、顔の向きを変える動作を行うことで、図4(B)に示されるように、画像空間44に存在している認証用オブジェクト24を画像表示領域22に表示させる。
As shown in FIG. 4A, although the
さらに、本実施形態に係るユーザ認証では、画像表示領域22に認証用表示領域22Aが設定される。画像表示領域22は、図5に示されるように、疑似的に認証用表示領域22A及び非認証用表示領域22Bに分割される。そして、認証用オブジェクト24が、認証用表示領域22Aに表示された場合にユーザ認証が行われる。
Furthermore, in the user authentication according to this embodiment, an
認証用オブジェクト24が画像表示領域22に表示された場合、認証用表示領域22Aに認証用オブジェクト24を表示させるようにユーザに促す表示を行ってもよい。例えば、HMD12は、認証用オブジェクト24を認証用表示領域22A内へ入れることをユーザに促すように、認証用表示領域22Aの点滅、文字や矢印の表示、又は音声によるアナウンスを行う。
When the
また、図5に示される認証用表示領域22Aの分割は一例であり、他の分割であってもよい。また、画像表示領域22には、非認証用表示領域22Bが設けられず、認証用表示領域22Aを画像表示領域22の全体としてもよい。
Also, the division of the
そして、HMD12は、視線検知部32による視線検知の結果が、登録されている認証用視線情報と一致しているか否かによって認証の成否を判定する。認証用視線情報は、これを登録するためにユーザが認証用オブジェクト24を視認することで生成され、記憶部36に予め記憶されている。
Then, the
[1-4.認証操作の開始又は終了の判定]
次に、ユーザによる認証操作の開始又は終了について説明する。
[1-4. Determination of start or end of authentication operation]
Next, the start or end of authentication operation by the user will be described.
認証処理部42は、例えば、ユーザがHMD12に接続されているコントローラに対する所定操作を行った場合を認証操作の開始とし、ユーザが再びコントローラに対して所定操作を行った場合を認証操作の終了とする。なお、コントローラに対する所定操作とは、例えば、所定のボタンをクリックすることである。
For example, the
そして、視線検知部32は、ユーザによる認証操作の開始を認証処理部42が受け付けた後に、ユーザの視線検知を開始する。また、視線検知部32は、ユーザによる認証操作の終了を認証処理部42が受け付けた後に、ユーザの視線検知を終了する。その後、認証処理部42は、視線検知部32による視線の検知結果に基づいてユーザ認証の成否を判定する。
Then, the line-of-
なお、ユーザによる認証操作の開始又は終了は、コントローラに対する所定操作に限らず、視線検知部32又は顔向き検知部30による検知結果に基づいて判定されてもよい。
It should be noted that the start or end of the authentication operation by the user may be determined based on the detection result by the line-of-
例えば、認証処理部42は、認証用オブジェクト24に所定時間以上、ユーザが視線を向けたことが視線検知部32によって検知された場合にユーザによる認証操作の開始とする。そして、認証処理部42は、認証用オブジェクト24から所定時間以上、視線を逸らしたことが視線検知部32によって検知された場合にユーザによる認証操作の終了とする。なお、所定時間は、ユーザが無意識で視線を向けたり、逸らしたりする時間ではなく、ユーザが意図して行ったと判定可能な時間で有り、例えば数秒である。
For example, the
また、認証処理部42は、視線検知部32によって所定時間内で所定回数以上のユーザの瞬きが検知された場合に、認証操作の開始又は終了とする。所定時間内で所定回数以上とは、ユーザが無意識に行う瞬きではなく、ユーザが意図して行った瞬きであると判定可能な回数であり、例えば、1秒以内に3回以上の瞬き等である。
Further, the
また、認証処理部42は、ユーザが頭部を所定動作させたことを顔向き検知部30が検知した場合に、認証操作の開始又は終了とする。所定動作とは、例えば所定時間内で所定方向へ所定回数等、ユーザが無意識に行う動作ではなく、ユーザが意図して行った動作であると判定可能な回数であり、例えば、頭部を1秒間に右側へ2回傾ける等である。
Further, the
また、認証処理部42は、ディスプレイ16に表示された所定のオブジェクトに所定時間以上、ユーザが視線を向けたことが視線検知部32によって検知された場合にユーザによる認証操作の開始とし、再び所定のオブジェクトに所定時間以上、ユーザが視線を向けたことが視線検知部32によって検知された場合にユーザによる認証操作の終了としてもよい。
Further, the
なお、何れの認証操作の開始又は終了の判定も、認証用表示領域22Aに認証用オブジェクト24が表示されている場合に行われる。また、HMD12は、ユーザによる認証操作の開始又は終了を示す動作を受け付けた場合には、その旨を示す報知(以下「認証開始報知」又は「認証終了報知」という。)を行う。認証開始報知又は認証終了報知は、ディスプレイ16への所定画像の表示や所定音声の出力等である。
It should be noted that determination of the start or end of any authentication operation is made when the
認証開始報知が行われることによって、ユーザは、認証操作を行えることを認識する。また、認証終了報知が行われることによって、ユーザは、自身が行った認証操作をHMD12が受け付けたことを認識できる。
The user recognizes that the authentication operation can be performed by receiving the authentication start notification. Moreover, the user can recognize that the
このように、本実施形態に係るHMD12は、ユーザが所定動作を行うことで認証操作の開始又は終了を受け付ける。これにより、ユーザは自身のタイミングでユーザ認証を行うことができ、ユーザ認証で行われる視線の誤検知が防がれる。
As described above, the
[1-5.本実施形態に係るユーザ認証処理]
図6は、主制御部34によって実行されるユーザ認証処理の流れを示すフローチャートであり、ユーザ認証処理を実行するためのプログラムは記憶部36の所定領域に予め記憶されている。なお、本実施形態に係るユーザ認証処理は、一例として、ユーザがHMD12を起動させる場合に実行される。
[1-5. User authentication process according to the present embodiment]
FIG. 6 is a flow chart showing the flow of user authentication processing executed by the
まず、ステップ100では、認証用オブジェクト24が認証用表示領域22Aに表示されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ102へ移行する。なお、HMD12の起動時には、認証用オブジェクト24は認証用表示領域22Aに表示されていない。このため、ユーザは、頭部を動かす等して、認証用オブジェクト24を認証用表示領域22Aに表示させる。
First, at step 100, it is determined whether or not the
ステップ102では、認証操作を開始することを示す所定動作をユーザが行ったか否かを認証処理部42が判定し、肯定判定の場合はステップ104へ移行する。なお、肯定判定の場合、認証処理部42は認証開始報知を行う。
At step 102, the
ステップ104では、視線検知部32がユーザ認証のための視線検知を行う。
In step 104, the line-of-
次のステップ106では、認証操作を終了することを示す所定動作をユーザが行ったか否かを認証処理部42が判定し、肯定判定の場合はステップ108へ移行し、否定判定の場合はステップ104へ戻る。なお、肯定判定の場合、認証処理部42は認証終了報知を行う。
In the next step 106, the
ステップ108では、視線検知の結果に基づいて認証を認証処理部42が実行し、その後ユーザ認証処理を終了する。具体的には、認証用オブジェクト24に対する視線検知の結果が、登録されている認証用視線情報と一致するか否かにより、認証の成否が判定される。認証に成功した場合、ユーザは、HMD12の操作が可能となる。一方、ユーザ認証に失敗した場合には、ステップ100に戻り、ユーザ認証処理が再度行われる。
In step 108, the
以上説明したように、本実施形態に係るHMD12は、ユーザの顔の向きを検知する顔向き検知部30、及びユーザの視線を検知する視線検知部32を備え、顔向き検知部30による検知結果に応じて、ディスプレイ16の画像表示領域22に表示するオブジェクトを変化させる。そして、HMD12は、認証用オブジェクト24をユーザの動作に応じて画像表示領域に表示させ、ユーザが視線を認証用オブジェクト24に合わせたことを視線検知部32が検知した場合にユーザ認証を行う。
As described above, the
このように、本実施形態に係るHMD12は、ユーザが自身の頭部を動かすことで認証用オブジェクト24を探し出し、認証用オブジェクト24をディスプレイ16に表示させる。そして、HMD12は、表示させた認証用オブジェクト24に合わせたユーザの視線を検知することで、ユーザ認証を行うので、よりセキュリィティ性の高い認証を行える。
In this manner, the
また、認証用オブジェクト24は、疑似的にユーザによって移動可能とされてもよい。この形態の場合、例えば、認証用オブジェクト24が非認証用表示領域22Bに表示されている場合に、疑似的にユーザが手で認証用オブジェクト24を掴み、認証用オブジェクト24を認証用表示領域22Aに移動させる。認証用オブジェクト24を掴む操作は、HMD12に接続されているコントローラを介して行われてもよい。
Also, the
また、複数の認証用オブジェクト24が画像空間44に存在していてもよい。この形態の場合、複数の認証用オブジェクト24のうち、一つのみがユーザ認証に用いるものとして予め登録されている。ユーザは、頭部を動かすことで、登録されている一つの認証用オブジェクト24を見つけ出し、ディスプレイ16に表示させることでユーザ認証を行う。
Also, a plurality of authentication objects 24 may exist in the
また、認証用オブジェクト24は移動してもよい。この形態の場合、例えば、複数の認証用オブジェクト24が移動しながら、ディスプレイ16に表示される。ユーザは、頭部を動かすことで、登録されている一つの認証用オブジェクト24を見つけ出し、ディスプレイ16に表示させることでユーザ認証を行う。
Also, the
[2.第2実施形態]
以下、本発明の第2実施形態について説明する。
[2. Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described below.
[2-1.第2実施形態に係るHMDの構成] [2-1. Configuration of HMD according to Second Embodiment]
本第2実施形態に係るディスプレイシステム10及びHMD12の構成は、図1から図3に示す第1実施形態に係るディスプレイシステム10及びHMD12の構成と同様であるので説明を省略する。
The configurations of the
[2-2.第2実施形態に係るユーザ認証]
本実施形態に係る認証処理部42は、視線検知部32による視線検知の結果及び顔向き検知部30による顔向き検知の結果に基づいてユーザ認証を行う。すなわち、ユーザ認証を成功とする条件は、ユーザが認証用オブジェクト24を視認することと共に、顔の向きを予め登録された向きとすることである。
[2-2. User authentication according to the second embodiment]
The
予め登録された向きとは、例えば、上、下、右、左である。図7の例では、顔向き検知部30によって検知された顔の方向と視線検知部32によって検知された視線の方向とが逆向きになった場合に認証成功とする。
The directions registered in advance are, for example, up, down, right, and left. In the example of FIG. 7, authentication is successful when the direction of the face detected by the
これにより、本実施形態に係るHMD12は、よりセキュリティ性の高いユーザ認証が可能となる。
As a result, the
[3.第3実施形態]
以下、本発明の第3実施形態について説明する。
[3. Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described below.
[3-1.第3実施形態に係るHMDの構成] [3-1. Configuration of HMD According to Third Embodiment]
本実施形態に係るディスプレイシステム10及びHMD12の構成は、図1及び図2に
示す第1実施形態に係るディスプレイシステム10及びHMD12の構成と同様であるので説明を省略する。
The configurations of the
本実施形態に係るHMD12がディスプレイ16に表示させる画像は、ARである。このため、詳細を後述するカメラ56がHMD12の前面に備えられ、HMD12を装着したユーザの周囲(以下「実空間」という。)を撮像した画像(以下「実空間画像」という)を取得する。ディスプレイ16には実空間画像と共にオブジェクトが表示されることで、ARが実現される。
The image displayed on the
[3-2.第3実施形態に係るユーザ認証]
本実施形態に係るHMD12は、図8に示されるように、予め登録されている識別体(以下「登録識別体」という。)50がディスプレイ16に表示された場合に、認証用オブジェクト24をディスプレイ16に表示する。登録識別体50は、例えば実在する物体等であり、登録識別体50を特定するための形状や色等の特徴部分が記憶部36に記憶されている。登録識別体50の特徴部分は、登録識別体50を登録する場合に取得した実空間画像に対して画像解析を行うことで抽出される。
[3-2. User authentication according to the third embodiment]
As shown in FIG. 8, the
図8の例では、登録識別体50は、机52に載置されたモニタ54であり、このモニタ54がディスプレイ16に表示された場合に、認証用オブジェクト24がディスプレイ16に表示される。換言すると、認証用オブジェクト24の初期位置が実空間において予め定められている。すなわち、登録識別体50が認証用表示領域22Aに表示されるまで、認証用オブジェクト24は画像空間内には存在しない。このため、登録識別体50がディスプレイ16に表示されていない場合、ユーザは、頭部を動かすことによって登録識別体50をディスプレイ16に表示させる。
In the example of FIG. 8, the registered
なお、図8に示される登録識別体50は、一例であり、時計や窓等、他の物体であってもよいが、実空間において位置が変化しない物体が好ましい。また、図8の例では、認証用オブジェクト24が登録識別体50に重ね合わされて表示されるが、必ずしも重ね合わされる必要はない。
Note that the registered
認証用オブジェクト24がディスプレイ16に表示された場合、ユーザは、認証用表示領域22Aに認証用オブジェクト24が表示されるように頭部を動かす。ユーザは、認証用オブジェクト24を認証用表示領域22Aに表示させた後、視線を認証用オブジェクト24に合わせることでユーザ認証を行う。
When the
なお、認証用オブジェクト24がディスプレイ16に表示された後に、ユーザが頭部を動かすことで、登録識別体50がディスプレイ16に表示されなくなった場合、HMD12は、表示されていた認証用オブジェクト24を非表示としてもよいし、そのまま認証用オブジェクト24を表示し続け、ユーザ認証を可能としてもよい。
If the registered
図9は、本実施形態に係るHMD12の電気的構成を示す機能ブロック図である。なお、図9における図3と同一の構成部分については図3と同一の符号を付して、その説明を省略する。
FIG. 9 is a functional block diagram showing the electrical configuration of the
カメラ56は、HMD12の前面に備えられ、ユーザの周囲を撮像した実空間画像を取得する。
The
画像表示制御部40は、カメラ56によって取得された実空間画像をリアルタイムでディスプレイ16に表示させると共に、実在しない画像(オブジェクト)を実空間画像に重ね合わせてディスプレイ16に表示させる。
The image
カメラ画像解析部58は、実空間画像に対して画像解析等を行う等することで、カメラ56によって撮像された物体を特定する。すなわち、実空間画像は、ディスプレイ16に表示されながら画像解析が行われる。
The camera
認証処理部42は、カメラ画像解析部58によって特定された物体と登録識別体50とが一致するか否かを画像マッチング等により判定する。すなわち、認証処理部42は、実空間画像に登録識別体50とマッチングした物体が含まれている場合に、ディスプレイ16に登録識別体50が表示されていると判定し、認証用オブジェクト24をディスプレイ16に表示させる。
The
図10は、本実施形態に係るユーザ認証処理の流れを示すフローチャートである。なお、図10における図6と同一のステップについては図6と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。 FIG. 10 is a flowchart showing the flow of user authentication processing according to this embodiment. 10 that are the same as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 6, and the description thereof is partially or wholly omitted.
まず、ステップ200では、登録識別体50がディスプレイ16に表示されたか否か、換言すると、カメラ56によって登録識別体が撮像されたか否かを認証処理部42が判定し、肯定判定の場合はステップ202へ移行する。なお、HMD12が透過型であり、本ステップ200で肯定判定となる場合は、実在する登録識別体50がカメラ56の撮像範囲の所定領域(例えば中央領域)で撮像され、ディスプレイ16を透過した登録識別体50をユーザが直接視認している状態である。すなわち、HMD12が透過型の場合は、カメラ56が撮像した画像はディスプレイ16に表示されなくてもよい。
First, in step 200, the
ステップ202では、認証用オブジェクト24を認証処理部42がディスプレイ16に表示させてステップ100へ移行する。
At step 202 , the
ステップ100からステップ108では、第1実施形態に係るユーザ認証処理と同様の処理を行う。ユーザ認証に失敗した場合には、ステップ200に戻り、ユーザ認証処理が再度行われる。 From step 100 to step 108, the same processing as the user authentication processing according to the first embodiment is performed. If the user authentication fails, the process returns to step 200 and the user authentication process is performed again.
以上説明したように、本実施形態に係るHMD12は、ディスプレイ16に実空間画像と共にオブジェクトを表示することで、ARを実現するものであり、登録識別体50がディスプレイ16に表示された場合に、認証用オブジェクト24をディスプレイ16に表示する。
As described above, the
これにより、本実施形態に係るHMD12は、よりセキュリティ性の高いユーザ認証が可能となる。
As a result, the
なお、登録識別体50は、予め複数が登録されており、ユーザ認証毎や所定日数毎等にユーザ認証に用いられる登録識別体50が変更されてもよい。ユーザ認証に用いる登録識別体50が変化する場合には、予め登録されているユーザのメールアドレス等に、変更された登録識別体50に関する情報が通知される。
A plurality of registered
また、登録識別体50は、モニタ54等の物体に限らず、例えばバーコードやQRコード(登録商標)等の識別コードや予め定められた画像等であってもよい。これら識別コードや画像は、紙等に印刷されたものであってもよいし、パソコンのモニタや携帯情報端末等に表示されたものであってもよい。
Further, the registered
また、登録識別体50は、実在する物体ではなく、ディスプレイ16に表示される仮想の物体でもよい。この形態の場合、ユーザは、VR空間内で登録識別体50まで移動し、ディスプレイ16に表示させたり、VR空間内で登録識別体50を把持してディスプレイ16に表示させる。
Also, the registered identifying
また、実在又は仮想の登録識別体50そのものが認証用オブジェクト24であってもよい。この場合、登録識別体50が認証用表示領域22Aに表示された場合に、ユーザ認証が行われる。また、HMD12が透過型の場合は、実在する登録識別体50がカメラ56の撮像範囲の所定領域(例えば中央領域)で撮像された場合に、ユーザ認証が行われても
よい。
Also, the real or virtual registered
[4.他の実施形態]
以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態を適宜組み合わせてもよい。
[4. Other embodiments]
As described above, the present invention has been described using each of the above-described embodiments, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above-described embodiments. Various modifications or improvements can be made to each of the above-described embodiments without departing from the scope of the invention, and the modified or improved forms are also included in the technical scope of the present invention. Also, the above embodiments may be combined as appropriate.
例えば、上記各実施形態では、HMD12が認証処理部42を備える形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、サーバ14が認証処理部42を備える形態としてもよい。この形態の場合、HMD12がユーザ認証のために検知した検知結果がサーバ14へ送信され、サーバ14は、受信した検知結果に基づいてユーザ認証を行い、認証結果をHMD12へ送信する。
For example, in each of the above embodiments, the
また、上記各実施形態では、本発明に係る認証をHMD12の起動時に行われるユーザ認証に適用する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、HMD12で実行されるソフトウェアの起動時に行われるユーザ認証に適用されてもよい。また、HMD12で実行されるゲーム内における認証に適用されてもよい。ゲームの認証に適用される形態では、HMD12は、認証用オブジェクト24に視線が合わされたことを検知した場合に認証を行い、認証に成功した場合に予め定められたイベントが発生する等してもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, a mode has been described in which authentication according to the present invention is applied to user authentication performed when the
また、第1実施形態及び第2実施形態では、HMD12がVRを表示する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、HMD12がARを表示する形態としてもよい。
In the first and second embodiments, the
また、上記各実施形態で説明したユーザ認証処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。 Further, the flow of user authentication processing described in each of the above embodiments is also an example, and unnecessary steps may be deleted, new steps added, or the processing order changed within the scope of the present invention. You may
12 HMD(頭部装着ディスプレイ装置)
16 ディスプレイ
22 画像表示領域
22A 認証用表示領域
24 認証用オブジェクト
30 顔向き検知部(顔向き検知手段)
32 視線検知部(視線検知手段)
40 画像表示制御部(画像表示制御手段)
42 認証処理部(認証手段)
12 HMD (head-mounted display device)
16
32 line-of-sight detection unit (line-of-sight detection means)
40 Image display control unit (image display control means)
42 authentication processing unit (authentication means)
Claims (6)
前記プロセッサは、前記カメラにより実空間を撮像した画像に、実空間の位置に関連付けられたオブジェクトを重ね合わせて前記ディスプレイに表示させ、
前記プロセッサは、ユーザ認証前に、ユーザ認証に用いる認証用オブジェクトを前記ディスプレイの認証用領域の外に配置し、
前記プロセッサは、前記認証用オブジェクトが前記認証用領域に表示された場合に、ユーザ認証操作を可能とし、
前記プロセッサは、前記ユーザ認証操作が可能な場合に、前記ユーザ認証を実行する、
装置。 comprising a camera, a display, a processor,
The processor superimposes an object associated with a position in the real space on an image of the real space captured by the camera and causes the display to display the image;
The processor arranges an authentication object used for user authentication outside an authentication area of the display before user authentication,
The processor enables a user authentication operation when the authentication object is displayed in the authentication area,
The processor performs the user authentication when the user authentication operation is possible.
Device.
請求項1に記載の装置。 The processor arranges the authentication object in an area not displayed on the display before user authentication.
A device according to claim 1 .
請求項2記載の装置。 The processor changes a display mode of the authentication area when the authentication object is displayed on the display.
3. Apparatus according to claim 2.
前記プロセッサは、
ユーザ認証前に、前記非認証用領域に前記認証用オブジェクトを配置し、
ユーザの操作により前記認証用オブジェクトが前記認証用領域に移動された場合に、ユーザ認証操作を可能とする、
請求項1に記載の装置。 The display includes the authentication area and a non-authentication area that is not the authentication area,
The processor
disposing the authentication object in the non-authentication area before user authentication;
enabling a user authentication operation when the authentication object is moved to the authentication area by a user's operation;
A device according to claim 1 .
前記カメラにより実空間を撮像した画像に、実空間の位置に関連付けられたオブジェクトを重ね合わせて前記ディスプレイに表示させ、
ユーザ認証前に、ユーザ認証に用いる認証用オブジェクトを前記ディスプレイの認証用領域の外に配置し、
前記認証用オブジェクトが前記認証用領域に表示された場合に、ユーザ認証操作を可能とし、
前記ユーザ認証操作が可能な場合に、前記ユーザ認証を実行する、
処理を実行させるためのプログラム。 a device comprising a camera, a display, and a processor,
superimposing an object associated with a position in the real space on the image of the real space captured by the camera and displaying the image on the display;
Placing an authentication object used for user authentication outside the authentication area of the display before user authentication;
enabling a user authentication operation when the authentication object is displayed in the authentication area;
performing the user authentication when the user authentication operation is possible;
A program for executing a process.
前記カメラにより実空間を撮像した画像に、実空間の位置に関連付けられたオブジェクトを重ね合わせて前記ディスプレイに表示させ、
ユーザ認証前に、ユーザ認証に用いる認証用オブジェクトを前記ディスプレイの認証用領域の外に配置し、
前記認証用オブジェクトが前記認証用領域に表示された場合に、ユーザ認証操作を可能とし、
前記ユーザ認証操作が可能な場合に、前記ユーザ認証を実行する、
ことを特徴とする情報処理方法。 A device comprising a camera, a display, and a processor,
superimposing an object associated with a position in the real space on the image of the real space captured by the camera and displaying the image on the display;
Placing an authentication object used for user authentication outside the authentication area of the display before user authentication;
enabling a user authentication operation when the authentication object is displayed in the authentication area;
performing the user authentication when the user authentication operation is possible;
An information processing method characterized by :
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022035306A JP7339569B2 (en) | 2020-10-30 | 2022-03-08 | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program |
JP2023134841A JP2023157968A (en) | 2020-10-30 | 2023-08-22 | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020182102A JP7045633B2 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program |
JP2022035306A JP7339569B2 (en) | 2020-10-30 | 2022-03-08 | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020182102A Division JP7045633B2 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023134841A Division JP2023157968A (en) | 2020-10-30 | 2023-08-22 | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022088423A JP2022088423A (en) | 2022-06-14 |
JP7339569B2 true JP7339569B2 (en) | 2023-09-06 |
Family
ID=74531547
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020182102A Active JP7045633B2 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program |
JP2022035306A Active JP7339569B2 (en) | 2020-10-30 | 2022-03-08 | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program |
JP2023134841A Pending JP2023157968A (en) | 2020-10-30 | 2023-08-22 | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020182102A Active JP7045633B2 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023134841A Pending JP2023157968A (en) | 2020-10-30 | 2023-08-22 | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP7045633B2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014052942A (en) | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Seiko Epson Corp | Head-mounted display device, control method of head-mounted display device, and authentication system |
WO2015194017A1 (en) | 2014-06-19 | 2015-12-23 | 日立マクセル株式会社 | Wearable device and authentication method |
JP2017009777A (en) | 2015-06-22 | 2017-01-12 | セイコーエプソン株式会社 | Display device, control method of display device, display system and program |
US20170061647A1 (en) | 2012-11-02 | 2017-03-02 | Thad Eugene Starner | Biometric Based Authentication for Head-Mountable Displays |
JP2017049738A (en) | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 株式会社コロプラ | Program for controlling head-mounted display system |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014092940A (en) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Sony Corp | Image display device and image display method and computer program |
JP6396186B2 (en) * | 2014-11-17 | 2018-09-26 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | Semiconductor device, portable terminal device, and operation detection method |
-
2020
- 2020-10-30 JP JP2020182102A patent/JP7045633B2/en active Active
-
2022
- 2022-03-08 JP JP2022035306A patent/JP7339569B2/en active Active
-
2023
- 2023-08-22 JP JP2023134841A patent/JP2023157968A/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014052942A (en) | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Seiko Epson Corp | Head-mounted display device, control method of head-mounted display device, and authentication system |
US20170061647A1 (en) | 2012-11-02 | 2017-03-02 | Thad Eugene Starner | Biometric Based Authentication for Head-Mountable Displays |
WO2015194017A1 (en) | 2014-06-19 | 2015-12-23 | 日立マクセル株式会社 | Wearable device and authentication method |
JP2017009777A (en) | 2015-06-22 | 2017-01-12 | セイコーエプソン株式会社 | Display device, control method of display device, display system and program |
JP2017049738A (en) | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 株式会社コロプラ | Program for controlling head-mounted display system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7045633B2 (en) | 2022-04-01 |
JP2023157968A (en) | 2023-10-26 |
JP2021015630A (en) | 2021-02-12 |
JP2022088423A (en) | 2022-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6789170B2 (en) | Display device, authentication method, and authentication program | |
KR101688168B1 (en) | Mobile terminal and method for controlling the same | |
EP3179290B1 (en) | Mobile terminal and method for controlling the same | |
KR102223278B1 (en) | Glass type terminal and control method thereof | |
KR20160026175A (en) | Authentication method and device using biometric information and context information | |
US11062015B2 (en) | Authentication management method, information processing apparatus, wearable device, and computer program | |
US20140282911A1 (en) | System and Method for Providing Secure Data for Display Using Augmented Reality | |
JP2014092940A (en) | Image display device and image display method and computer program | |
WO2016013269A1 (en) | Image display device, image display method, and computer program | |
WO2015194017A1 (en) | Wearable device and authentication method | |
CN108459788B (en) | Picture display method and terminal | |
CN108650408B (en) | Screen unlocking method and mobile terminal | |
CN108206892B (en) | Method and device for protecting privacy of contact person, mobile terminal and storage medium | |
WO2020036821A1 (en) | Identification method and apparatus and computer-readable storage medium | |
CN110825223A (en) | Control method and intelligent glasses | |
JP6809741B1 (en) | Information equipment equipment, information equipment equipment programs, and methods for preventing unauthorized access to information equipment equipment | |
JP7339569B2 (en) | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program | |
CN108140080B (en) | Display method, device and system | |
CN115329309A (en) | Verification method, verification device, electronic equipment and storage medium | |
JP2022163813A (en) | Wearable information terminal, control method for the same, and program | |
JP6403975B2 (en) | Confidential information input system and program | |
JP6470436B2 (en) | Password display system, method, and program | |
JP6778150B2 (en) | Head-mounted display device, authentication method, and authentication program | |
JP2014102682A (en) | Authentication control device, control method thereof, and computer program | |
WO2023144929A1 (en) | Authentication system, authentication device, authentication method, and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220405 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230711 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230807 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7339569 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |