JP7338494B2 - RFID tag reading method and RFID reader system - Google Patents

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Description

本発明はＲＦＩＤタグの読み取り方法及びＲＦＩＤリーダシステムに関する。 The present invention relates to an RFID tag reading method and an RFID reader system.

近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを利用して対象物を管理する手法が普及しており、例えば工場の生産管理及び旅客機の備品管理のために使用されている。特許文献１には、ＲＦＩＤタグをＥＰＣ（Electronic Product Code）により個別に管理する備品点検システムが開示されている。 In recent years, methods of managing objects using RFID (Radio Frequency IDentification) tags have become widespread, and are used, for example, for production management in factories and equipment management for airliners. Patent Literature 1 discloses a fixture inspection system that individually manages RFID tags by EPC (Electronic Product Code).

国際公開第２０１６／０１６９８６号公報International Publication No. 2016/016986

しかしながら、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤの通信プロトコルである「ＥＰＣ Ｇｌｏｂａｌ Ｃｌａｓｓ１ Ｇｅｎ２」では、ＲＦＩＤタグを識別する固有情報としてのＥＰＣはシリアル管理されていない。備品点検システム等の管理システムにおいて利用する、多数のＲＦＩＤタグに対して、管理システムの管理者が、ＥＰＣ（固有情報）を適切に割り当てる必要がある。しかし誤って同一のＥＰＣが複数のＲＦＩＤに対して割り当てられてしまうことがあり、リーダライタ装置が複数のＲＦＩＤタグと交信するとき、同一のＥＰＣを有する異なるＲＦＩＤタグが、同一のＲＦＩＤタグであると誤って判断されてしまう弊害がある。 However, in "EPC Global Class 1 Gen2", which is a communication protocol for UHF band RFID, EPC as unique information for identifying RFID tags is not serially managed. A manager of a management system needs to appropriately assign EPCs (unique information) to a large number of RFID tags used in a management system such as an equipment inspection system. However, the same EPC may be erroneously assigned to a plurality of RFID tags, and when the reader/writer device communicates with a plurality of RFID tags, different RFID tags having the same EPC are the same RFID tag. There is an adverse effect of being mistakenly judged as

本発明の一態様は、ＲＦＩＤタグの固有情報の割り当てに重複があることを検知できるＲＦＩＤリーダシステムを実現することを目的とする。 An object of one aspect of the present invention is to realize an RFID reader system capable of detecting duplication in assignment of unique information of RFID tags.

上記の課題を解決するために、本発明の一側面に係るＲＦＩＤリーダシステムは、複数のＲＦＩＤタグとの無線通信を行う無線通信部と、情報を記録する記録部と、前記無線通信部を制御し、前記複数のＲＦＩＤタグに格納されている固有情報を取得し前記記録部に記録する固有情報取得部と、前記記録部に記録した前記固有情報に重複があるか否かを判定する重複判定部と、を備える。上記の構成によれば、ＲＦＩＤリーダシステムは、ＲＦＩＤタグの固有情報の割り当てに重複があることを検知することができる。 In order to solve the above problems, an RFID reader system according to one aspect of the present invention controls a wireless communication unit that performs wireless communication with a plurality of RFID tags, a recording unit that records information, and the wireless communication unit. a unique information acquisition unit that acquires unique information stored in the plurality of RFID tags and records the unique information in the recording unit; and an overlap determination that determines whether or not the unique information recorded in the recording unit overlaps and According to the above configuration, the RFID reader system can detect that there is duplication in the assignment of unique information to RFID tags.

上記一側面に係るＲＦＩＤリーダシステムにおいて、前記固有情報取得部は、前記ＲＦＩＤタグに対し、前記固有情報を返信することを指令する第１サブステップと、前記ＲＦＩＤタグから受信した前記固有情報を前記記録部に記録する第２サブステップと、を、所定の検出時間内、複数のＲＦＩＤタグについて順次繰り返してもよい。 In the RFID reader system according to the above aspect, the unique information acquisition unit includes a first substep of instructing the RFID tag to return the unique information; and a second sub-step of recording in the recording unit may be sequentially repeated for a plurality of RFID tags within a predetermined detection time.

上記一側面に係るＲＦＩＤリーダシステムにおいて、前記重複判定部が前記固有情報に重複があると判定した場合に、報知を行う、報知部を更に備えてもよい。上記の構成によれば、ＲＦＩＤリーダシステムは、報知部を備えるので、重複判定部が固有情報に重複があると判定した場合に、ＲＦＩＤタグの検出に異常があることを報知することができる。 The RFID reader system according to the aspect described above may further include a notification unit that performs notification when the duplication determination unit determines that the unique information is duplicated. According to the above configuration, the RFID reader system is provided with the notification unit, so that when the duplication determination unit determines that there is duplication in the unique information, it is possible to notify that there is an abnormality in detection of the RFID tag.

上記一側面に係るＲＦＩＤリーダシステムにおいて、ユーザの指示を受け付けて前記検出時間を設定する、検出時間設定部を更に備えてもよい。上記の構成によれば、ＲＦＩＤリーダシステムは、検出時間設定部を備えるので、管理者がＲＦＩＤタグとの交信に要する時間に応じて、固有情報の重複を検出するための検出時間を適宜に設定することができる。 The RFID reader system according to the aspect described above may further include a detection time setting unit that receives a user's instruction and sets the detection time. According to the above configuration, since the RFID reader system includes the detection time setting unit, the administrator appropriately sets the detection time for detecting duplication of unique information according to the time required for communication with the RFID tag. can do.

上記一側面に係るＲＦＩＤリーダシステムにおいて、前記無線通信部、前記記録部、前記固有情報取得部及び前記重複判定部が設けられたＲＦＩＤリーダから構成されてもよい。上記の構成によれば、ＲＦＩＤタグの固有情報の割り当てに重複があることを検知できる、新規なＲＦＩＤリーダを実現することができる。 The RFID reader system according to one aspect described above may include an RFID reader provided with the wireless communication unit, the recording unit, the unique information acquisition unit, and the duplication determination unit. According to the above configuration, it is possible to realize a novel RFID reader capable of detecting duplication in assignment of unique information of RFID tags.

上記一側面に係るＲＦＩＤリーダシステムにおいて、ＲＦＩＤリーダと、制御用コンピュータとから構成され、前記無線通信部、前記記録部及び前記固有情報取得部は、前記ＲＦＩＤリーダに設けられ、前記重複判定部は、前記制御用コンピュータに設けられてもよい。上記の構成によれば、ＲＦＩＤリーダシステムを、ＲＦＩＤリーダと、それを制御するための制御用コンピュータからなる具体的な構成として実現することができる。 In the RFID reader system according to the above aspect, the RFID reader and a control computer are provided, the wireless communication unit, the recording unit, and the unique information acquisition unit are provided in the RFID reader, and the duplication determination unit is , may be provided in the control computer. According to the above configuration, the RFID reader system can be realized as a specific configuration including the RFID reader and the control computer for controlling it.

上記の課題を解決するために、本発明の一側面に係るＲＦＩＤタグの読み取り方法は、ＲＦＩＤタグに対し、固有情報を返信することを指令する第１サブステップと、前記ＲＦＩＤタグから受信した前記固有情報を記録する第２サブステップと、を、所定の検出時間内、複数のＲＦＩＤタグについて順次繰り返すステップと、記録した複数の前記固有情報に重複があるか否かを判定するステップと、を含む。上記の方法によれば、ＲＦＩＤタグの固有情報の割り当てに重複があることを検知することができる。 In order to solve the above problems, an RFID tag reading method according to one aspect of the present invention includes a first substep of instructing an RFID tag to return unique information; a second sub-step of recording unique information, repeating sequentially for a plurality of RFID tags within a predetermined detection time, and determining whether or not the plurality of recorded unique information overlaps. include. According to the above method, it is possible to detect that there is overlap in the assignment of the unique information of the RFID tag.

上記一側面に係るＲＦＩＤタグの読み取り方法において、前記第１サブステップでは、ＲＦＩＤタグに対し、固有情報を返信するとともに、その後所定の停止時間、返信を行わないようにしてもよい。 In the method of reading an RFID tag according to one aspect, in the first sub-step, the unique information may be returned to the RFID tag, and thereafter, the return may not be performed for a predetermined stop time.

上記の方法によれば、ＲＦＩＤタグに対し、所定の停止時間、返信を行わないようにすることにより、当該停止時間中に当該ＲＦＩＤタグの固有情報と同一の固有情報を受信した場合に、当該固有情報が重複して割り当てられていると判断することができる。 According to the above method, by not sending a reply to the RFID tag for a predetermined stop time, when the same unique information as the unique information of the RFID tag is received during the stop time, the It can be determined that unique information is assigned redundantly.

本発明の各態様に係るＲＦＩＤリーダシステムの一部は、コンピュータによって実現してもよい。この場合には、コンピュータを前記ＲＦＩＤリーダシステムが備える記録部、固有情報取得部及び重複判定部として動作させることにより前記ＲＦＩＤリーダシステムの一部をコンピュータにて実現させるＲＦＩＤリーダシステムの制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 A portion of the RFID reader system according to each aspect of the invention may be implemented by a computer. In this case, a control program for an RFID reader system that causes a computer to implement part of the RFID reader system by operating the computer as a recording unit, a unique information acquisition unit, and a duplication determination unit provided in the RFID reader system, and A computer-readable recording medium recording it also falls within the scope of the present invention.

本発明の一態様によれば、ＲＦＩＤタグの固有情報の割り当てに重複があることを検知できるＲＦＩＤリーダシステムを実現することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to realize an RFID reader system capable of detecting duplication in assignment of unique information to RFID tags.

実施形態１の適用例に係るＲＦＩＤリーダシステムの基本構成の一例を模式的に例示する図である。1 is a diagram schematically illustrating an example of a basic configuration of an RFID reader system according to an application example of Embodiment 1; FIG. 実施形態１の構成例に係るＲＦＩＤリーダシステムの構成の一例を模式的に例示する図である。1 is a diagram schematically illustrating an example of a configuration of an RFID reader system according to a configuration example of Embodiment 1; FIG. 実施形態１の構成例に係るＲＦＩＤリーダシステムの制御用コンピュータの処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the flow of processing of the control computer of the RFID reader system according to the configuration example of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の構成例に係るＲＦＩＤリーダシステムのＲＦＩＤリーダの処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flow chart showing the flow of processing of the RFID reader of the RFID reader system according to the configuration example of the first embodiment; 実施形態１の構成例に係るＲＦＩＤリーダシステム及びタグの処理の流れを示すシーケンス図である。3 is a sequence diagram showing the flow of processing of the RFID reader system and tag according to the configuration example of the first embodiment; FIG. 実施形態２に係るＲＦＩＤリーダシステムの構成の一例を模式的に例示する図である。FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an example of the configuration of an RFID reader system according to Embodiment 2; 実施形態２に係るＲＦＩＤリーダシステムの制御用コンピュータの処理の流れを示すフローチャートである。9 is a flow chart showing the flow of processing of the control computer of the RFID reader system according to the second embodiment; 実施形態２に係るＲＦＩＤリーダシステムのＲＦＩＤリーダの処理の流れを示すフローチャートである。9 is a flow chart showing the flow of processing of the RFID reader of the RFID reader system according to the second embodiment;

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment (hereinafter also referred to as "this embodiment") according to one aspect of the present invention will be described based on the drawings.

〔実施形態１〕
§１ 適用例
まず、本発明が適用される場面の一例が説明される。本発明の適用例に係るＲＦＩＤタグの読み取り方法は、多数のＲＦＩＤタグを利用して対象物を管理する管理システム、例えば、生産管理システムや備品管理システム等に適用される。 [Embodiment 1]
§1 Application example First, an example of a scene to which the present invention is applied will be described. The RFID tag reading method according to the application example of the present invention is applied to a management system that manages objects using a large number of RFID tags, such as a production management system and an equipment management system.

＜基本構成＞
［ＲＦＩＤリーダシステム］
図１は、本実施形態の適用例に係るＲＦＩＤリーダシステム１の基本構成の一例を模式的に例示する図である。図１に示すように、ＲＦＩＤリーダシステム１は、無線通信部１０と、記録部２０と、固有情報取得部３０と、検出時間設定部３１と、停止動作設定部３２と、マルチアクセスコマンド発行部（以下、ＭＡＣ発行部）３３と、重複判定部４０と、報知部５０と、を備える。なお、ＲＦＩＤリーダシステム１は、読み取り機能及び書き込み機能の両方を有するＲＦＩＤリーダライタシステムであってもよい。 <Basic configuration>
[RFID reader system]
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of a basic configuration of an RFID reader system 1 according to an application example of this embodiment. As shown in FIG. 1, the RFID reader system 1 includes a wireless communication unit 10, a recording unit 20, a unique information acquisition unit 30, a detection time setting unit 31, a stop operation setting unit 32, and a multi-access command issuing unit. (hereinafter referred to as a MAC issuing unit) 33 , a duplication determination unit 40 and a notification unit 50 are provided. Note that the RFID reader system 1 may be an RFID reader/writer system having both reading and writing functions.

無線通信部１０は、ＲＦＩＤ技術を用いてタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３（ＲＦＩＤタグ）との無線通信を行う。無線通信部１０は、交信可能な範囲内に同時に存在する複数のタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３と順次交信するマルチアクセスを行うことができる。無線通信部１０は、送信部及び受信部を備えていてもよい。 The wireless communication unit 10 performs wireless communication with tags T1, T2, and T3 (RFID tags) using RFID technology. The wireless communication unit 10 can perform multi-access to sequentially communicate with a plurality of tags T1, T2, and T3 existing simultaneously within a communicable range. The wireless communication unit 10 may include a transmitter and a receiver.

具体的には、無線通信部１０は、固有情報取得部３０による制御に基づいて、順次タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３に対し、固有情報、例えばＥＰＣを返信することを指令する返信指令を送信する。また、無線通信部１０は、固有情報取得部３０による制御に基づいて、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３に対し、固有情報の返信後、所定の停止時間、返信を行わないようにする（セッションフラグを所定の時間保持する）ことを指令する停止指令を送信してもよい。 Specifically, under the control of the unique information acquisition unit 30, the wireless communication unit 10 sequentially transmits a return command to the tags T1, T2, and T3 to return unique information such as EPC. In addition, under the control of the unique information acquisition unit 30, the wireless communication unit 10 does not return the unique information to the tags T1, T2, and T3 for a predetermined stop time (the session flag is set to It is also possible to transmit a stop command instructing to hold for a predetermined time.

ＲＦＩＤリーダシステム１とタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３との交信が成功した場合、無線通信部１０は交信相手のタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３から該タグの固有情報を受信する。ここで、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の固有情報は、例えばユーザによって割り振られている場合、作業ミス等に起因して、複数のタグで重複している可能性がある。後述する構成例では、タグＴ１とタグＴ３の固有情報がいずれもＴＡ１で重複している場合について説明する。 When the RFID reader system 1 successfully communicates with the tags T1, T2, and T3, the wireless communication unit 10 receives the unique information of the tags from the tags T1, T2, and T3 of the communication partners. Here, when the unique information of the tags T1, T2, and T3 is assigned by the user, there is a possibility that the unique information is duplicated in a plurality of tags due to an operation error or the like. In the configuration example to be described later, a case will be described in which the unique information of both tags T1 and T3 are duplicated in TA1.

無線通信部１０が通信を行うタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３として、任意のＲＦＩＤタグを使用することができる。タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３は、限定するものではないが、例えばＵＨＦ帯ＲＦＩＤの通信プロトコルである「ＥＰＣ Ｇｌｏｂａｌ Ｃｌａｓｓ１ Ｇｅｎ２」を利用するＲＦＩＤタグであってもよい。また、ＲＦＩＤリーダシステム１が交信するタグの数は３個に限定されず、２個以下又は４個以上であってもよい。 Any RFID tag can be used as the tags T1, T2, and T3 with which the wireless communication unit 10 communicates. The tags T1, T2, and T3 may be, but are not limited to, RFID tags that use, for example, "EPC Global Class 1 Gen2," which is a UHF band RFID communication protocol. Also, the number of tags with which the RFID reader system 1 communicates is not limited to three, and may be two or less or four or more.

タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３は、初期状態では無線通信部１０に対する返信が可能なスタンバイ状態にある。無線通信部１０からの返信指令及び停止指令を受信したタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３は、固有情報の返信後、所定の停止時間、返信を行わない停止状態に移行する。所定の停止時間が経過した後、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３は、スタンバイ状態に復帰する。 The tags T1, T2, and T3 are in a standby state in which they can reply to the wireless communication unit 10 in the initial state. The tags T1, T2, and T3 that have received the reply command and the stop command from the wireless communication unit 10 shift to a stop state in which they do not reply for a predetermined stop time after replying the unique information. After the predetermined stop time has elapsed, the tags T1, T2, T3 return to the standby state.

固有情報取得部３０は、無線通信部１０を制御し、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３に格納されている固有情報を取得し、記録部２０に記録する。具体的には、固有情報取得部３０は、まず、順次タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３に対し、固有情報を返信することを指令する返信指令を送信させる第１サブステップを行う。第１サブステップにおいて、固有情報取得部３０は更に、無線通信部１０を制御し、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３に対し、固有情報の返信後、所定の停止時間、返信を行わないようにすることを指令する停止指令を送信させてもよい。停止時間は、例えば５００ミリ秒以上であってもよい。 The unique information acquisition unit 30 controls the wireless communication unit 10 to acquire unique information stored in the tags T1, T2, and T3, and records it in the recording unit 20. FIG. Specifically, the unique information acquisition unit 30 first performs a first sub-step of sequentially transmitting a return command to the tags T1, T2, and T3 to return the unique information. In the first sub-step, the unique information acquisition unit 30 further controls the wireless communication unit 10 so as not to return the unique information to the tags T1, T2, and T3 for a predetermined stop time after returning the unique information. A stop command may be sent to command the The stop time may be, for example, 500 milliseconds or longer.

また、固有情報取得部３０は、無線通信部１０がタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３から受信した固有情報を記録部２０に記録する第２サブステップを行う。したがって、記録部２０は、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の固有情報を記録する。固有情報取得部３０は、第１サブステップと、第２サブステップと、を、所定の検出時間内、複数のタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３について順次繰り返す。 Further, the unique information acquisition unit 30 performs a second substep of recording the unique information received by the wireless communication unit 10 from the tags T1, T2, and T3 in the recording unit 20. FIG. Therefore, the recording unit 20 records unique information of the tags T1, T2 and T3. The unique information acquisition unit 30 sequentially repeats the first sub-step and the second sub-step for a plurality of tags T1, T2, and T3 within a predetermined detection time.

検出時間設定部３１は、ユーザの指示を受け付けて、固有情報取得部３０の検出時間を設定する。ここで、検出時間とは、固有情報取得部３０が前述の第１サブステップと、第２サブステップと、を複数のタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３について順次繰り返す時間である。 The detection time setting unit 31 receives a user's instruction and sets the detection time of the unique information acquisition unit 30 . Here, the detection time is the time during which the unique information acquisition unit 30 repeats the above-described first substep and second substep sequentially for a plurality of tags T1, T2, and T3.

停止動作設定部３２は、ユーザの指示を受け付けて、固有情報取得部３０を停止動作モードに設定する。ここで、停止動作モードとは、固有情報取得部３０が無線通信部１０に停止指令を送信させるモードを意味する。また、停止動作設定部３２は、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の停止時間を設定してもよい。停止時間とは、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３が固有情報を返信した後、返信を行わないように指令される時間である。ここで、同一のタグを複数回検出することを防ぐため、検出時間は停止時間よりも短く設定されることが好ましい。詳細は図５を参照して後述する。 The stop operation setting unit 32 receives an instruction from the user and sets the unique information acquisition unit 30 to the stop operation mode. Here, the stop operation mode means a mode in which the unique information acquisition unit 30 causes the wireless communication unit 10 to transmit a stop command. Further, the stopping operation setting unit 32 may set the stopping time of the tags T1, T2, and T3. The stop time is the time during which the tags T1, T2, and T3 are instructed not to reply after replying the unique information. Here, in order to prevent the same tag from being detected multiple times, the detection time is preferably set shorter than the stop time. Details will be described later with reference to FIG.

ＭＡＣ発行部３３は、例えばユーザの指示を受け付けて、固有情報取得部３０及び重複判定部４０に対してマルチアクセスコマンドを発行する。固有情報取得部３０は、ＭＡＣ発行部３３から発行されたマルチアクセスコマンドを受け付けると、無線通信部１０をマルチアクセスモードに設定する。これにより、無線通信部１０は、交信可能な範囲内に同時に存在する複数のタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３と交信するマルチアクセスを行う。 The MAC issuing unit 33 receives a user's instruction, for example, and issues a multi-access command to the unique information acquiring unit 30 and the duplication determining unit 40 . Upon receiving the multi-access command issued from the MAC issuing unit 33, the unique information acquisition unit 30 sets the wireless communication unit 10 to the multi-access mode. Thereby, the wireless communication unit 10 performs multi-access to communicate with a plurality of tags T1, T2, and T3 existing simultaneously within a communicable range.

重複判定部４０は、例えばＭＡＣ発行部３３から発行されたマルチアクセスコマンドを受け付けると、記録部２０に記録された固有情報に重複があるか否かを判定することが可能なモードに移行する。あるいは、重複判定部４０は、記録部２０にタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の固有情報が格納されると、記録部２０に記録された固有情報に重複があるか否かを判定することが可能なモードに移行してもよい。重複判定部４０は、記録部２０に記録された固有情報の中に、同一の固有情報が複数存在する場合に、固有情報に重複があると判定することができる。そして、重複判定部は、判定結果を報知部５０に送信する。 For example, upon receiving a multi-access command issued from the MAC issuing unit 33, the duplication determination unit 40 shifts to a mode in which it is possible to determine whether or not there is duplication in the unique information recorded in the recording unit 20. Alternatively, when the unique information of the tags T1, T2, and T3 is stored in the recording unit 20, the duplication determination unit 40 can determine whether or not there is duplication in the unique information recorded in the recording unit 20. You can switch to mode. The duplication determination unit 40 can determine that there is duplication of the unique information when there is a plurality of identical unique information among the unique information recorded in the recording unit 20 . The duplication determination unit then transmits the determination result to the notification unit 50 .

報知部５０は、重複判定部４０が固有情報に重複があると判定した場合に、報知を行う。報知は任意の方法で行うことができる。例えば、ＲＦＩＤリーダシステム１にディスプレイ（図示せず）を設け、このディスプレイにエラーメッセージを表示することにより、報知を行ってもよい。あるいは、ＲＦＩＤリーダシステム１に発光部（図示せず）を設け、この発光部を特定の色で発光させる、又は特定の時間間隔で点滅させることにより、報知を行ってもよい。あるいは、ＲＦＩＤリーダシステム１に発音部（図示せず）を設け、この発音部がエラーを示す音を発することにより、報知を行ってもよい。 The notification unit 50 performs notification when the duplication determination unit 40 determines that there is duplication in the unique information. Notification can be done by any method. For example, the RFID reader system 1 may be provided with a display (not shown) and an error message may be displayed on the display to notify the user. Alternatively, the RFID reader system 1 may be provided with a light-emitting section (not shown), and the light-emitting section may be made to emit light in a specific color or blink at specific time intervals for notification. Alternatively, the RFID reader system 1 may be provided with a sound generator (not shown), and the sound generator may emit a sound indicating an error to notify the operator.

ＲＦＩＤリーダシステム１の各機能ブロックは、ＲＦＩＤリーダ／ライタが備えていてよいが、その機能の一部が、ＲＦＩＤリーダ／ライタを制御する制御用コンピュータが担ってもよい。 Each functional block of the RFID reader system 1 may be provided by the RFID reader/writer, but part of the functions may be performed by a control computer that controls the RFID reader/writer.

＜作用、効果＞
上記の構成によれば、重複判定部４０が記録部２０に記録した固有情報に重複があるか否かを判定できるので、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の固有情報の割り当てに重複があることを検知することができる。また、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３を特定するために、ＥＰＣ以外のタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の情報（例えばタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３が保有する当該タグの製造情報又はタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３が付された対象物に関する情報）を用いる必要もない。 <Action, effect>
According to the above configuration, the duplication determination section 40 can determine whether or not there is duplication in the unique information recorded in the recording section 20, so that it is possible to detect that there is duplication in the assignment of unique information to the tags T1, T2, and T3. can do. In order to specify the tags T1, T2, and T3, information of the tags T1, T2, and T3 other than the EPC (for example, manufacturing information of the tags held by the tags T1, T2, and T3 or tags T1, T2, and T3 attached) (information about the object that has been generated) need not be used.

また、固有情報取得部３０が、無線通信部１０に停止指令を送信させる場合、停止時間中にタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の固有情報と同一の固有情報を受信した場合に、固有情報が重複して割り当てられていると判断することができる。 Further, when the unique information acquisition unit 30 causes the wireless communication unit 10 to transmit a stop command, if the same unique information as the unique information of the tags T1, T2, and T3 is received during the stop time, the unique information is duplicated. can be determined to be assigned

また、ＲＦＩＤリーダシステム１は、報知部５０を備えるので、重複判定部４０が固有情報に重複があると判定した場合に、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の検出に異常があることを報知することができる。 Further, since the RFID reader system 1 includes the notification unit 50, when the duplication determination unit 40 determines that there is duplication in the unique information, it is possible to notify that there is an abnormality in the detection of the tags T1, T2, and T3. can.

また、ＲＦＩＤリーダシステム１は、検出時間設定部３１を備えるので、管理者がタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３との交信に要する時間に応じて、固有情報の重複を検出するための検出時間を適宜に設定することができる。 Further, since the RFID reader system 1 includes the detection time setting unit 31, the detection time for detecting duplication of unique information can be set appropriately according to the time required for the administrator to communicate with the tags T1, T2, and T3. Can be set.

§２ 構成例
本発明の一実施形態の構成例について、図２～図５を用いて詳細に説明する。なお、説明の便宜上、上記適用例にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 §2 Configuration Example A configuration example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. For convenience of description, members having the same functions as those of the members described in the above application examples are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

［ＲＦＩＤリーダシステム］
図２は、本実施形態の構成例に係るＲＦＩＤリーダシステム２の構成の一例を模式的に例示する図である。図２に示すように、ＲＦＩＤリーダシステム２は、制御用コンピュータ６１と、ＲＦＩＤリーダ７１とから構成される。 [RFID reader system]
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of the configuration of the RFID reader system 2 according to the configuration example of this embodiment. As shown in FIG. 2, the RFID reader system 2 comprises a control computer 61 and an RFID reader 71 .

適用例で説明した検出時間設定部３１、停止動作設定部３２、ＭＡＣ発行部３３及び報知部５０は、制御用コンピュータ６１に設けられている。また、無線通信部１０、記録部２０、固有情報取得部３０及び重複判定部４０は、ＲＦＩＤリーダ７１に設けられている。なお、ＲＦＩＤリーダ７１は、読み取り機能及び書き込み機能の両方を有するＲＦＩＤリーダライタであってもよい。 The detection time setting unit 31 , the stop operation setting unit 32 , the MAC issuing unit 33 and the notification unit 50 described in the application example are provided in the control computer 61 . Also, the wireless communication unit 10 , the recording unit 20 , the unique information acquisition unit 30 and the duplication determination unit 40 are provided in the RFID reader 71 . Note that the RFID reader 71 may be an RFID reader/writer having both reading and writing functions.

［ＲＦＩＤタグの読み取り方法］
《制御用コンピュータの処理の流れ》
図３は、ＲＦＩＤリーダシステム２が、タグの固有情報の割り当てに重複があるか否かの調査を実行する際に、図２に示される制御用コンピュータ６１が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 [How to read RFID tag]
<<Processing flow of control computer>>
FIG. 3 is a flow chart showing the flow of processing executed by the control computer 61 shown in FIG. be.

図３に示すように、制御用コンピュータ６１の処理が開始されると、ステップＳ１１（以下、「ステップ」の記載を省略）で、検出時間設定部３１は、ユーザの指示を受け付けて、固有情報取得部３０の検出時間を設定する。また、停止動作設定部３２は、ユーザの指示を受け付けて、固有情報取得部３０を停止動作モードに設定する。なお、検出時間の設定及び停止動作モードの設定は、同時に行われてもよく、又は別々に任意の順序で行われてもよい。 As shown in FIG. 3, when the processing of the control computer 61 is started, in step S11 (hereinafter, the description of "step" is omitted), the detection time setting unit 31 accepts the user's instruction and sets the unique information Set the detection time of the acquisition unit 30 . In addition, the stop operation setting unit 32 receives an instruction from the user and sets the unique information acquisition unit 30 to the stop operation mode. The setting of the detection time and the setting of the stop operation mode may be performed at the same time, or may be performed separately in any order.

Ｓ１１の後、Ｓ１２に進み、ＭＡＣ発行部３３は、例えばユーザの指示を受け付けて、ＲＦＩＤリーダ７１の固有情報取得部３０及び重複判定部４０に対してマルチアクセスコマンドを発行する。マルチアクセスコマンドを受け付けたＲＦＩＤリーダ７１の処理の流れについては、図４を参照して後述する。 After S<b>11 , the process proceeds to S<b>12 , where the MAC issuing unit 33 issues a multi-access command to the specific information acquisition unit 30 and duplication determination unit 40 of the RFID reader 71 , for example, upon receiving an instruction from the user. The processing flow of the RFID reader 71 that has received the multi-access command will be described later with reference to FIG.

Ｓ１２の後、Ｓ１３に進み、制御用コンピュータ６１は、ＲＦＩＤリーダ７１からのレスポンスを受信したか否かを判定する。制御用コンピュータ６１が、ＲＦＩＤリーダ７１からのレスポンスを受信していないと判定した場合（Ｓ１３でＮＯ）、Ｓ１３に戻る。すなわち、制御用コンピュータ６１は、ＲＦＩＤリーダ７１からのレスポンスを受信するまで待機する。 After S12, the control computer 61 proceeds to S13 and determines whether or not a response from the RFID reader 71 has been received. If the control computer 61 determines that it has not received a response from the RFID reader 71 (NO in S13), it returns to S13. That is, the control computer 61 waits until it receives a response from the RFID reader 71 .

制御用コンピュータ６１が、ＲＦＩＤリーダ７１からのレスポンスを受信したと判定した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、Ｓ１４に進む。Ｓ１４で、制御用コンピュータ６１は、受信したレスポンスに含まれる重複結果が、重複ありであるか否かを判定する。 If the control computer 61 determines that it has received a response from the RFID reader 71 (YES in S13), the process proceeds to S14. In S14, the control computer 61 determines whether or not the duplication result included in the received response indicates duplication.

制御用コンピュータ６１は、受信したレスポンスに含まれる重複結果が、重複ありであると判定した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、Ｓ１５に進み、報知部５０が異常を報知する。Ｓ１５の後、制御用コンピュータ６１は、一連の処理を終了する。一方、制御用コンピュータ６１は、受信したレスポンスに含まれる重複結果が、重複なしであると判定した場合（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ１５を行うことなく一連の処理を終了する。 When the control computer 61 determines that the duplication result contained in the received response indicates that there is duplication (YES in S14), the control computer 61 proceeds to S15, and the notification unit 50 notifies the abnormality. After S15, the control computer 61 ends the series of processes. On the other hand, when the control computer 61 determines that there is no duplication in the duplication result included in the received response (NO in S14), the series of processing ends without performing S15.

《ＲＦＩＤリーダの処理の流れ》
図４は、ＲＦＩＤリーダシステム２が、（ＲＦＩＤ）タグの固有情報の割り当てに重複があるか否かの調査を実行する際に、図２に示されるＲＦＩＤリーダ７１が実行する処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すように、制御用コンピュータ６１からマルチアクセスコマンドが発行されると（図３のＳ１２）、ＲＦＩＤリーダ７１がマルチアクセスコマンドの実行を開始する。 <<Processing flow of the RFID reader>>
FIG. 4 shows the flow of processing executed by the RFID reader 71 shown in FIG. 2 when the RFID reader system 2 investigates whether or not there is duplication in the assignment of unique information of (RFID) tags. It is a flow chart. As shown in FIG. 4, when the control computer 61 issues a multi-access command (S12 in FIG. 3), the RFID reader 71 starts executing the multi-access command.

第１サブステップＳ２１で、固有情報取得部３０は、無線通信部１０を制御し、順次タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３に対し、固有情報を返信することを指令する返信指令を送信させる。図４に示す例では、Ｓ２１で、固有情報取得部３０は更に、無線通信部１０を制御し、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３に対し、固有情報の返信後、所定の停止時間、返信を行わないようにすることを指令する停止指令を送信させる。 In the first sub-step S21, the unique information acquisition unit 30 controls the wireless communication unit 10 to sequentially transmit a return command to the tags T1, T2, and T3 to transmit back the unique information. In the example shown in FIG. 4, in S21, the unique information acquisition unit 30 further controls the wireless communication unit 10 so that after the unique information is returned to the tags T1, T2, and T3, no reply is made for a predetermined stop time. to send a stop command instructing it to stop.

Ｓ２１の後、Ｓ２２に進み、固有情報取得部３０は、無線通信部１０がタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３からの返信を受信したか否かを判定する。固有情報取得部３０は、無線通信部１０がタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３からの返信を受信したと判定した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、第２サブステップＳ２３に進む。 After S21, the process proceeds to S22, and the unique information acquisition unit 30 determines whether or not the wireless communication unit 10 has received replies from the tags T1, T2, and T3. When the unique information acquisition unit 30 determines that the radio communication unit 10 has received replies from the tags T1, T2, and T3 (YES in S22), the process proceeds to the second sub-step S23.

Ｓ２３で、固有情報取得部３０は、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３からの返信に含まれるタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の固有情報を取得して、記録部２０に記録し、Ｓ２４に進む。一方、固有情報取得部３０は、無線通信部１０がタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３からの返信を受信していないと判定した場合（Ｓ２２でＮＯ）、Ｓ２３を行わずにＳ２４に進む。 In S23, the unique information acquisition unit 30 acquires the unique information of the tags T1, T2, and T3 included in the replies from the tags T1, T2, and T3, records them in the recording unit 20, and proceeds to S24. On the other hand, when the unique information acquisition unit 30 determines that the wireless communication unit 10 has not received the replies from the tags T1, T2, and T3 (NO in S22), the process proceeds to S24 without performing S23.

Ｓ２４で、ＲＦＩＤリーダ７１は、Ｓ１１（図３に示す）で設定された検出時間が経過したか否かを判定する。なお、検出時間の起点は、Ｓ１２（図３に示す）のマルチアクセスコマンド発行時点である。 In S24, the RFID reader 71 determines whether or not the detection time set in S11 (shown in FIG. 3) has elapsed. The starting point of the detection time is the time when the multi-access command is issued in S12 (shown in FIG. 3).

ＲＦＩＤリーダ７１は、検出時間が経過していないと判定した場合（Ｓ２４でＮＯ）、Ｓ２１に戻り、Ｓ２１～Ｓ２４を繰り返す。言い換えると、固有情報取得部３０は、第１サブステップＳ２１と、第２サブステップＳ２３と、を、所定の検出時間内、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３について順次繰り返す。なお、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３のそれぞれに対する処理については、図５を参照して後述する。 If the RFID reader 71 determines that the detection time has not elapsed (NO in S24), it returns to S21 and repeats S21 to S24. In other words, the unique information acquisition unit 30 sequentially repeats the first sub-step S21 and the second sub-step S23 for the tags T1, T2, and T3 within a predetermined detection time. Processing for each of tags T1, T2, and T3 will be described later with reference to FIG.

ＲＦＩＤリーダ７１は、検出時間が経過したと判定した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、Ｓ２５に進む。Ｓ２５で、重複判定部４０は、記録部２０に記録した固有情報に重複があるか否かを判定する。なお、Ｓ２２で無線通信部１０がタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３からの返信を受信したと判定されることなく（Ｓ２２でＮＯ）、Ｓ２４で検出時間が経過したと判定された場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、記録部２０に固有情報は記録されていない。したがって、この場合には、Ｓ２５を省略してもよい。 When the RFID reader 71 determines that the detection time has elapsed (YES in S24), the process proceeds to S25. In S25, the duplication determination unit 40 determines whether or not the unique information recorded in the recording unit 20 is duplicated. Note that when it is determined in S24 that the detection time has elapsed (YES in S24) without determining that the wireless communication unit 10 has received the replies from the tags T1, T2, and T3 in S22 (NO in S22). , the unique information is not recorded in the recording unit 20 . Therefore, in this case, S25 may be omitted.

Ｓ２５の後、Ｓ２６に進み、ＲＦＩＤリーダ７１は、制御用コンピュータ６１にレスポンスを送信する。レスポンスは、例えば記録部２０に記録された固有情報及び重複判定部４０が判定した重複結果を含む。Ｓ２６の後、ＲＦＩＤリーダ７１は一連の処理を終了する。 After S<b>25 , the process proceeds to S<b>26 where the RFID reader 71 transmits a response to the control computer 61 . The response includes, for example, the unique information recorded in the recording unit 20 and the duplication result determined by the duplication determination unit 40 . After S26, the RFID reader 71 ends the series of processes.

《ＲＦＩＤリーダシステム及びタグの処理の流れ》
図５は、図２に示すＲＦＩＤリーダシステム２及びタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の処理の流れを示すシーケンス図である。図５に示す例では、タグＴ１及びタグＴ３は、同一の固有情報ＴＡ１を有し、タグＴ２は、固有情報ＴＡ１とは異なる固有情報ＴＡ２を有する。時刻ｔ１において、制御用コンピュータ６１は、ユーザの指示を受け付けて、固有情報取得部３０の検出時間を設定し、固有情報取得部３０を停止動作モードに設定する。 <<RFID reader system and tag processing flow>>
FIG. 5 is a sequence diagram showing the processing flow of the RFID reader system 2 and the tags T1, T2, and T3 shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, tag T1 and tag T3 have the same unique information TA1, and tag T2 has unique information TA2 different from unique information TA1. At time t1, the control computer 61 receives an instruction from the user, sets the detection time of the unique information acquiring section 30, and sets the unique information acquiring section 30 to the stop operation mode.

次に、時刻ｔ２において、制御用コンピュータ６１は、例えばユーザの指示を受け付けて、ＲＦＩＤリーダ７１に対してマルチアクセスコマンドを発行する。マルチアクセスコマンドを受け付けたＲＦＩＤリーダ７１は、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の検出を開始する。なお、時刻ｔ２では、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３はいずれもスタンバイ状態にある。 Next, at time t2, the control computer 61 issues a multi-access command to the RFID reader 71, for example, upon receiving an instruction from the user. The RFID reader 71 that has received the multi-access command starts detecting tags T1, T2, and T3. At time t2, tags T1, T2, and T3 are all in a standby state.

次に、時刻ｔ３において、ＲＦＩＤリーダ７１は、タグＴ１に対して返信指令及び停止指令を送信する。返信指令及び停止指令を受信したタグＴ１は、タグＴ１の固有情報ＴＡ１をＲＦＩＤリーダ７１に返信した後、スタンバイ状態から停止状態に移行する（セッションフラグの保持を開始する）。タグＴ１から固有情報ＴＡ１を受信したＲＦＩＤリーダ７１は、固有情報ＴＡ１を記録部２０（図２に示す）に記録する。 Next, at time t3, the RFID reader 71 transmits a reply command and a stop command to the tag T1. The tag T1 that has received the reply command and the stop command returns the unique information TA1 of the tag T1 to the RFID reader 71, and then shifts from the standby state to the stopped state (starts holding the session flag). The RFID reader 71 that has received the unique information TA1 from the tag T1 records the unique information TA1 in the recording unit 20 (shown in FIG. 2).

同様に、時刻ｔ４において、ＲＦＩＤリーダ７１は、タグＴ２に対して返信指令及び停止指令を送信する。返信指令及び停止指令を受信したタグＴ２は、タグＴ２の固有情報ＴＡ２をＲＦＩＤリーダ７１に返信した後、スタンバイ状態から停止状態に移行する。タグＴ２から固有情報ＴＡ２を受信したＲＦＩＤリーダ７１は、固有情報ＴＡ２を記録部２０に記録する。なお、時刻ｔ４において、タグＴ１は停止状態にあるので、ＲＦＩＤリーダ７１に対して返信を行うことはない。 Similarly, at time t4, the RFID reader 71 transmits a return command and a stop command to tag T2. After receiving the reply command and the stop command, the tag T2 returns the unique information TA2 of the tag T2 to the RFID reader 71, and then shifts from the standby state to the stop state. The RFID reader 71 that has received the unique information TA2 from the tag T2 records the unique information TA2 in the recording unit 20. FIG. At time t4, the tag T1 is in a stopped state, so it does not reply to the RFID reader 71. FIG.

同様に、時刻ｔ５において、ＲＦＩＤリーダ７１は、タグＴ３に対して返信指令及び停止指令を送信する。返信指令及び停止指令を受信したタグＴ３は、タグＴ３の固有情報ＴＡ１をＲＦＩＤリーダ７１に返信した後、スタンバイ状態から停止状態に移行する。タグＴ３から固有情報ＴＡ１を受信したＲＦＩＤリーダ７１は、固有情報ＴＡ１を記録部２０に記録する。このとき、タグＴ１及びタグＴ３は、同一の固有情報ＴＡ１を有するので、記録部２０には、重複する固有情報ＴＡ１が記録されることになる。なお、時刻ｔ５において、タグＴ１、Ｔ２は停止状態にあるので、ＲＦＩＤリーダ７１に対して返信を行うことはない。 Similarly, at time t5, the RFID reader 71 transmits a return command and a stop command to tag T3. After receiving the reply command and the stop command, the tag T3 returns the unique information TA1 of the tag T3 to the RFID reader 71, and then shifts from the standby state to the stop state. The RFID reader 71 that has received the unique information TA1 from the tag T3 records the unique information TA1 in the recording unit 20. FIG. At this time, since the tag T1 and the tag T3 have the same unique information TA1, duplicate unique information TA1 is recorded in the recording section 20. FIG. At time t5, the tags T1 and T2 are in a stopped state, so they do not reply to the RFID reader 71. FIG.

時刻ｔ２から検出時間経過後の時刻ｔ６において、ＲＦＩＤリーダ７１はタグの検出を終了する。次いで、ＲＦＩＤリーダ７１は、記録部２０に記録された固有情報ＴＡ１、ＴＡ２、ＴＡ１に重複があるか否かを判定する。図５に示す例では、記録部２０に記録された固有情報はＴＡ１を２つ含むので、ＲＦＩＤリーダ７１は、記録部２０に記録された固有情報ＴＡ１、ＴＡ２、ＴＡ１に重複があると判定する。 At time t6 after the detection time has elapsed from time t2, the RFID reader 71 finishes detecting the tag. Next, the RFID reader 71 determines whether or not the unique information TA1, TA2, TA1 recorded in the recording unit 20 overlaps. In the example shown in FIG. 5, the unique information recorded in the recording unit 20 includes two pieces of TA1, so the RFID reader 71 determines that the unique information TA1, TA2, and TA1 recorded in the recording unit 20 overlap. .

そして、ＲＦＩＤリーダ７１は、制御用コンピュータ６１にレスポンスを送信する。レスポンスは、例えば記録部２０に記録された固有情報ＴＡ１、ＴＡ２、ＴＡ１及び重複判定部４０が判定した「重複あり」という重複結果を含む。「重複あり」という重複結果を含むレスポンスを受信した制御用コンピュータ６１は、報知を行う。 The RFID reader 71 then transmits a response to the control computer 61 . The response includes, for example, unique information TA1, TA2, and TA1 recorded in the recording unit 20 and the duplication result of "duplication" determined by the duplication determination unit 40. FIG. The control computer 61 receives a response including a duplicate result of "duplicate" and notifies.

なお、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３は、停止状態に移行してから所定の停止時間が経過した後、スタンバイ状態に復帰する（セッションフラグの保持が終了する）。ここで、同一のタグを複数回検出することを防ぐため、検出時間は停止時間よりも短く設定されることが好ましい。 Note that the tags T1, T2, and T3 return to the standby state (end of holding the session flag) after a predetermined stop time elapses after transitioning to the stopped state. Here, in order to prevent the same tag from being detected multiple times, the detection time is preferably set shorter than the stop time.

図５に示す例では、検出時間は停止時間よりも短く設定されている。そのため、時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５でそれぞれ、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３が固有情報を返信し、停止状態に移行した後、再度返信可能になる前に、ＲＦＩＤリーダシステム１はタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の検出を終了する。そして、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３がスタンバイ状態に復帰するのは、ＲＦＩＤリーダシステム１がタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の検出を終了する時刻ｔ６よりも後である。したがって、同一のタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３が複数回検出されることを防ぐことができる。 In the example shown in FIG. 5, the detection time is set shorter than the stop time. Therefore, after the tags T1, T2, and T3 return the unique information at times t3, t4, and t5, respectively, and after the transition to the stop state and before the tags T1, T2, and T3 become capable of replying again, the RFID reader system 1 end the detection of The tags T1, T2 and T3 return to the standby state after time t6 when the RFID reader system 1 finishes detecting the tags T1, T2 and T3. Therefore, it is possible to prevent the same tags T1, T2, and T3 from being detected multiple times.

＜作用、効果＞
上記の方法によれば、ＲＦＩＤタグの読み取り方法は、記録した複数の固有情報ＴＡ１、ＴＡ２に重複があるか否かを判定するステップＳ２５を含む。そのため、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の固有情報ＴＡ１、ＴＡ２に重複がある場合に、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の固有情報の割り当てに重複があることを検知することができる。 <Action, effect>
According to the above method, the RFID tag reading method includes a step S25 of determining whether or not the plurality of recorded unique information TA1, TA2 overlap. Therefore, when the unique information TA1 and TA2 of the tags T1, T2, and T3 overlap, it can be detected that the unique information of the tags T1, T2, and T3 overlap.

また、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３に対し、所定の停止時間、返信を行わないようにすることを指令するので、当該停止時間中にタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の固有情報と同一の固有情報を受信した場合に、当該固有情報が重複して割り当てられていると判断することができる。 Also, since the tags T1, T2, and T3 are instructed not to reply for a predetermined stop time, the same unique information as the unique information of the tags T1, T2, and T3 is received during the stop time. If so, it can be determined that the unique information is redundantly assigned.

また、上記の構成によれば、無線通信部１０、記録部２０、固有情報取得部３０及び重複判定部４０がＲＦＩＤリーダ７１に設けられている。したがって、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の固有情報の割り当てに重複があることを検知できる、新規なＲＦＩＤリーダ７１を実現することができる。 Further, according to the above configuration, the RFID reader 71 is provided with the wireless communication unit 10 , the recording unit 20 , the unique information acquisition unit 30 , and the duplication determination unit 40 . Therefore, it is possible to realize a novel RFID reader 71 capable of detecting duplication in assignment of unique information to tags T1, T2, and T3.

＜変形例＞
図２に示す例では、検出時間設定部３１、停止動作設定部３２、ＭＡＣ発行部３３及び報知部５０は、制御用コンピュータ６１に設けられている。しかし、本発明はこれに限定されず、検出時間設定部３１、停止動作設定部３２、ＭＡＣ発行部３３及び報知部５０が、ＲＦＩＤリーダ７１に設けられていてもよい。この場合、ＲＦＩＤリーダ７１単独で、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の固有情報の割り当てに重複があることを検知することができる。 <Modification>
In the example shown in FIG. 2, the detection time setting unit 31, the stop operation setting unit 32, the MAC issuing unit 33, and the notification unit 50 are provided in the control computer 61. FIG. However, the present invention is not limited to this, and the detection time setting section 31 , the stop operation setting section 32 , the MAC issuing section 33 and the notification section 50 may be provided in the RFID reader 71 . In this case, the RFID reader 71 alone can detect that there is overlap in the assignment of unique information to the tags T1, T2, and T3.

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図６～図８を用いて詳細に説明する。フローチャートについて、上記実施形態１の構成例にて説明したステップと対応するステップについては、同じ符号を付する。図６に示すように、本実施形態に係るＲＦＩＤリーダシステム３は、重複判定部４０が制御用コンピュータ６２に設けられている点で、実施形態１の構成例に係るＲＦＩＤリーダシステム２とは異なる。 [Embodiment 2]
Another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6-8. In the flowchart, the steps corresponding to the steps described in the configuration example of the first embodiment are given the same reference numerals. As shown in FIG. 6, the RFID reader system 3 according to the present embodiment differs from the RFID reader system 2 according to the configuration example of the first embodiment in that the duplication determination unit 40 is provided in the control computer 62. .

［ＲＦＩＤリーダシステム］
図６は、本実施形態に係るＲＦＩＤリーダシステム３の構成の一例を模式的に例示する図である。図６に示すように、ＲＦＩＤリーダシステム３は、制御用コンピュータ６２と、ＲＦＩＤリーダ７２とから構成される。 [RFID reader system]
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating an example of the configuration of the RFID reader system 3 according to this embodiment. As shown in FIG. 6, the RFID reader system 3 is composed of a control computer 62 and an RFID reader 72 .

具体的には、＜基本構成＞で説明した検出時間設定部３１、停止動作設定部３２、ＭＡＣ発行部３３、重複判定部４０及び報知部５０は、制御用コンピュータ６２に設けられている。また、無線通信部１０、記録部２０及び固有情報取得部３０は、ＲＦＩＤリーダ７２に設けられている。上記の構成によれば、重複判定部４０は、制御用コンピュータ６２に設けられるので、ＲＦＩＤリーダ７２を単純な構成とすることができる。 Specifically, the detection time setting unit 31 , the stop operation setting unit 32 , the MAC issuing unit 33 , the duplication determination unit 40 and the notification unit 50 described in <Basic configuration> are provided in the control computer 62 . Also, the wireless communication unit 10 , the recording unit 20 and the unique information acquisition unit 30 are provided in the RFID reader 72 . According to the above configuration, since the duplication determination unit 40 is provided in the control computer 62, the RFID reader 72 can have a simple configuration.

［ＲＦＩＤタグの読み取り方法］
《制御用コンピュータの処理の流れ》
図７は、ＲＦＩＤリーダシステム３が、（ＲＦＩＤ）タグの固有情報の割り当てに重複があるか否かの調査を実行する際に、図６に示される制御用コンピュータ６２が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 [How to read RFID tag]
<<Processing flow of control computer>>
FIG. 7 shows the flow of processing executed by the control computer 62 shown in FIG. 6 when the RFID reader system 3 investigates whether or not there is duplication in the assignment of unique information of (RFID) tags. It is a flow chart showing.

図７に示すように、制御用コンピュータ６２の処理が開始されると、Ｓ１１で、検出時間設定部３１は、ユーザの指示を受け付けて、固有情報取得部３０の検出時間を設定する。また、停止動作設定部３２は、ユーザの指示を受け付けて、固有情報取得部３０を停止動作モードに設定する。 As shown in FIG. 7, when the processing of the control computer 62 is started, the detection time setting section 31 receives a user's instruction and sets the detection time of the unique information acquisition section 30 in S11. In addition, the stop operation setting unit 32 receives an instruction from the user and sets the unique information acquisition unit 30 to the stop operation mode.

Ｓ１１の後、Ｓ１２に進み、ＭＡＣ発行部３３は、例えばユーザの指示を受け付けて、固有情報取得部３０及び重複判定部４０に対してマルチアクセスコマンドを発行する。マルチアクセスコマンドを受け付けたＲＦＩＤリーダ７２の処理の流れについては、図８を参照して後述する。 After S<b>11 , the process proceeds to S<b>12 , where the MAC issuing unit 33 issues a multi-access command to the unique information acquisition unit 30 and the duplication determination unit 40 upon receiving an instruction from the user, for example. The processing flow of the RFID reader 72 that has received the multi-access command will be described later with reference to FIG.

Ｓ１２の後、Ｓ１３に進み、制御用コンピュータ６２は、ＲＦＩＤリーダ７２からのレスポンスを受信したか否かを判定する。制御用コンピュータ６２が、ＲＦＩＤリーダ７２からのレスポンスを受信していないと判定した場合（Ｓ１３でＮＯ）、Ｓ１３に戻る。すなわち、制御用コンピュータ６２は、ＲＦＩＤリーダ７２からのレスポンスを受信するまで待機する。 After S12, the control computer 62 proceeds to S13 and determines whether or not a response from the RFID reader 72 has been received. If the control computer 62 determines that it has not received a response from the RFID reader 72 (NO in S13), it returns to S13. That is, the control computer 62 waits until it receives a response from the RFID reader 72 .

制御用コンピュータ６２が、ＲＦＩＤリーダ７２からのレスポンスを受信したと判定した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、Ｓ１Ａに進む。なお、Ｓ１３で受信するレスポンスは、記録部２０に記録された固有情報を含むが、実施形態１の構成例で説明した重複結果は含まない。 When the control computer 62 determines that it has received a response from the RFID reader 72 (YES in S13), the process proceeds to S1A. Note that the response received in S13 includes the unique information recorded in the recording unit 20, but does not include the duplication result described in the configuration example of the first embodiment.

Ｓ１Ａで、制御用コンピュータ６２の重複判定部４０は、記録部２０に記録した固有情報に重複があるか否かを判定する。Ｓ１Ａの後、Ｓ１Ｂに進み、重複判定部４０は、記録部２０に記録した固有情報に重複があるか否かを判定する。重複判定部４０は、記録部２０に記録した固有情報に重複があると判定した場合（Ｓ１ＢでＹＥＳ）、Ｓ１５に進み、報知部５０（図６に示す）が異常を報知する。Ｓ１５の後、制御用コンピュータ６２は、一連の処理を終了する。また、重複判定部４０は、記録部２０に記録した固有情報に重複がないと判定した場合（Ｓ１ＢでＮＯ）、Ｓ１５を行うことなく一連の処理を終了する。 In S1A, the duplication determination unit 40 of the control computer 62 determines whether or not the unique information recorded in the recording unit 20 is duplicated. After S1A, the process proceeds to S1B, where the duplication determination section 40 determines whether or not there is duplication in the unique information recorded in the recording section 20 . If the duplication determination unit 40 determines that there is duplication in the unique information recorded in the recording unit 20 (YES in S1B), the process proceeds to S15, and the notification unit 50 (shown in FIG. 6) notifies the abnormality. After S15, the control computer 62 ends the series of processes. Further, when the duplication determination unit 40 determines that there is no duplication in the unique information recorded in the recording unit 20 (NO in S1B), the series of processing ends without performing S15.

《ＲＦＩＤリーダの処理の流れ》
図８は、ＲＦＩＤリーダシステム３が、（ＲＦＩＤ）タグの固有情報の割り当てに重複があるか否かの調査を実行する際に、図６に示されるＲＦＩＤリーダ７２が実行する処理の流れを示すフローチャートである。図８に示すように、制御用コンピュータ６２からマルチアクセスコマンドが発行されると（図７のＳ１２）、ＲＦＩＤリーダ７２がマルチアクセスコマンドの実行を開始する。 <<Processing flow of the RFID reader>>
FIG. 8 shows the flow of processing executed by the RFID reader 72 shown in FIG. 6 when the RFID reader system 3 investigates whether or not there is duplication in the assignment of unique information of (RFID) tags. It is a flow chart. As shown in FIG. 8, when the control computer 62 issues a multi-access command (S12 in FIG. 7), the RFID reader 72 starts executing the multi-access command.

第１サブステップＳ２１で、固有情報取得部３０は、無線通信部１０を制御し、順次タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３に対し、固有情報を返信することを指令する返信指令を送信させる。図８に示す例では、Ｓ２１で、固有情報取得部３０は更に、無線通信部１０を制御し、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３に対し、固有情報の返信後、所定の停止時間、返信を行わないようにすることを指令する停止指令を送信させる。 In the first sub-step S21, the unique information acquisition unit 30 controls the wireless communication unit 10 to sequentially transmit a return command to the tags T1, T2, and T3 to transmit back the unique information. In the example shown in FIG. 8, in S21, the unique information acquisition unit 30 further controls the wireless communication unit 10 so that after the unique information is returned to the tags T1, T2, and T3, no reply is made for a predetermined stop time. to send a stop command instructing it to stop.

Ｓ２１の後、Ｓ２２に進み、固有情報取得部３０は、無線通信部１０がタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３からの返信を受信したか否かを判定する。固有情報取得部３０は、無線通信部１０がタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３からの返信を受信したと判定した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、第２サブステップＳ２３に進む。 After S21, the process proceeds to S22, and the unique information acquisition unit 30 determines whether or not the wireless communication unit 10 has received replies from the tags T1, T2, and T3. When the unique information acquisition unit 30 determines that the radio communication unit 10 has received replies from the tags T1, T2, and T3 (YES in S22), the process proceeds to the second sub-step S23.

Ｓ２３で、固有情報取得部３０は、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３からの返信に含まれるタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３の固有情報を取得して、記録部２０に記録し、Ｓ２４に進む。一方、固有情報取得部３０は、無線通信部１０がタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３からの返信を受信していないと判定した場合（Ｓ２２でＮＯ）、Ｓ２３を行わずにＳ２４に進む。 In S23, the unique information acquisition unit 30 acquires the unique information of the tags T1, T2, and T3 included in the replies from the tags T1, T2, and T3, records them in the recording unit 20, and proceeds to S24. On the other hand, when the unique information acquisition unit 30 determines that the wireless communication unit 10 has not received the replies from the tags T1, T2, and T3 (NO in S22), the process proceeds to S24 without performing S23.

Ｓ２４で、ＲＦＩＤリーダ７２は、Ｓ１１（図７に示す）で設定された検出時間が経過したか否かを判定する。なお、検出時間の起点は、Ｓ１２（図７に示す）のマルチアクセスコマンド発行時点である。 At S24, the RFID reader 72 determines whether or not the detection time set at S11 (shown in FIG. 7) has elapsed. The starting point of the detection time is when the multi-access command is issued in S12 (shown in FIG. 7).

ＲＦＩＤリーダ７２は、検出時間が経過していないと判定した場合（Ｓ２４でＮＯ）、Ｓ２１に戻り、Ｓ２１～Ｓ２４を繰り返す。言い換えると、固有情報取得部３０は、第１サブステップＳ２１と、第２サブステップＳ２３と、を、所定の検出時間内、タグＴ１、Ｔ２、Ｔ３について順次繰り返す。 If the RFID reader 72 determines that the detection time has not elapsed (NO in S24), it returns to S21 and repeats S21 to S24. In other words, the unique information acquisition unit 30 sequentially repeats the first sub-step S21 and the second sub-step S23 for the tags T1, T2, and T3 within a predetermined detection time.

ＲＦＩＤリーダ７２は、検出時間が経過したと判定した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、Ｓ２Ａに進む。Ｓ２Ａで、ＲＦＩＤリーダ７２は、制御用コンピュータ６２にレスポンスを送信する。レスポンスは、前述したように、記録部２０に記録された固有情報を含むが、実施形態１の構成例で説明した重複結果は含まない。Ｓ２Ａの後、ＲＦＩＤリーダ７２は一連の処理を終了する。 If the RFID reader 72 determines that the detection time has elapsed (YES in S24), the process proceeds to S2A. At S2A, the RFID reader 72 sends a response to the control computer 62. FIG. The response includes the unique information recorded in the recording unit 20 as described above, but does not include the duplication result described in the configuration example of the first embodiment. After S2A, the RFID reader 72 terminates a series of processes.

なお、実施形態１の構成例と同様、図８に示すＳ２２で無線通信部１０がタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３からの返信を受信したと判定されることなく（Ｓ２２でＮＯ）、Ｓ２４で検出時間が経過したと判定された場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、記録部２０に固有情報は記録されていない。したがって、この場合には、Ｓ１Ａを省略してもよい。 As in the configuration example of the first embodiment, without determining that the wireless communication unit 10 has received the replies from the tags T1, T2, and T3 in S22 shown in FIG. has elapsed (YES in S24), the unique information is not recorded in the recording unit 20. FIG. Therefore, in this case, S1A may be omitted.

＜作用、効果＞
上記の構成によれば、ＲＦＩＤリーダシステム３を、ＲＦＩＤリーダ７２と、それを制御するための制御用コンピュータ６２からなる具体的な構成として実現することができる。 <Action, effect>
According to the above configuration, the RFID reader system 3 can be realized as a specific configuration including the RFID reader 72 and the control computer 62 for controlling it.

〔ソフトウェアによる実現例〕
ＲＦＩＤリーダシステム１の制御ブロック（特に固有情報取得部３０及び重複判定部４０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of realization by software]
The control blocks of the RFID reader system 1 (especially the unique information acquisition unit 30 and the duplication determination unit 40) may be implemented by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or implemented by software. You may

後者の場合、ＲＦＩＤリーダシステム１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the RFID reader system 1 has a computer that executes program instructions, which are software that implements each function. This computer includes, for example, one or more processors, and a computer-readable recording medium storing the program. In the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes it, thereby achieving the object of the present invention. As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium" such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. In addition, a RAM (Random Access Memory) for developing the above program may be further provided. Also, the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. Note that one aspect of the present invention can also be implemented in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways within the scope of the claims, and can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. is also included in the technical scope of the present invention.

１、２、３ ＲＦＩＤリーダシステム
１０ 無線通信部
２０ 記録部
３０ 固有情報取得部
３１ 検出時間設定部
４０ 重複判定部
５０ 報知部
７１、７２ ＲＦＩＤリーダ
６１、６２ 制御用コンピュータ
Ｓ２１ 第１サブステップ
Ｓ２３ 第２サブステップ
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３ タグ
ＴＡ１、ＴＡ２ 固有情報 1, 2, 3 RFID reader system 10 wireless communication unit 20 recording unit 30 unique information acquisition unit 31 detection time setting unit 40 duplication determination unit 50 notification units 71, 72 RFID readers 61, 62 control computer S21 first substep S23 2 substeps T1, T2, T3 tags TA1, TA2 unique information

Claims (8)

複数のＲＦＩＤタグとの無線通信を行う無線通信部と、
情報を記録する記録部と、
前記無線通信部を制御し、前記複数のＲＦＩＤタグに格納されている固有情報を取得し前記記録部に記録する固有情報取得部と、
前記記録部に記録した前記固有情報に重複があるか否かを判定する重複判定部と、を備える、ＲＦＩＤリーダシステム。 a wireless communication unit that performs wireless communication with a plurality of RFID tags;
a recording unit for recording information;
a unique information acquisition unit that controls the wireless communication unit, acquires unique information stored in the plurality of RFID tags, and records the information in the recording unit;
An RFID reader system, comprising: a duplication determination unit that determines whether or not there is duplication in the unique information recorded in the recording unit. 前記固有情報取得部は、前記ＲＦＩＤタグに対し、前記固有情報を返信することを指令する第１サブステップと、前記ＲＦＩＤタグから受信した前記固有情報を前記記録部に記録する第２サブステップと、を、所定の検出時間内、複数のＲＦＩＤタグについて順次繰り返す、請求項１に記載のＲＦＩＤリーダシステム。 The unique information acquisition unit performs a first substep of instructing the RFID tag to return the unique information, and a second substep of recording the unique information received from the RFID tag in the recording unit. , is sequentially repeated for a plurality of RFID tags within a predetermined detection time. 前記重複判定部が前記固有情報に重複があると判定した場合に、報知を行う、報知部を更に備える、請求項１又は２に記載のＲＦＩＤリーダシステム。 3. The RFID reader system according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies when said duplication determination unit determines that said unique information is duplicated. ユーザの指示を受け付けて前記検出時間を設定する、検出時間設定部を更に備える、請求項２に記載のＲＦＩＤリーダシステム。 3. The RFID reader system according to claim 2, further comprising a detection time setting section that receives a user's instruction and sets the detection time. 前記無線通信部、前記記録部、前記固有情報取得部及び前記重複判定部が設けられたＲＦＩＤリーダから構成される、請求項１から４のいずれか１項に記載のＲＦＩＤリーダシステム。 5. The RFID reader system according to any one of claims 1 to 4, comprising an RFID reader provided with said wireless communication unit, said recording unit, said unique information acquisition unit and said duplication determination unit. ＲＦＩＤリーダと、制御用コンピュータとから構成され、
前記無線通信部、前記記録部及び前記固有情報取得部は、前記ＲＦＩＤリーダに設けられ、
前記重複判定部は、前記制御用コンピュータに設けられる、請求項１から４のいずれか１項に記載のＲＦＩＤリーダシステム。 Consists of an RFID reader and a control computer,
The wireless communication unit, the recording unit, and the unique information acquisition unit are provided in the RFID reader,
5. The RFID reader system according to any one of claims 1 to 4, wherein said duplication determination unit is provided in said control computer. ＲＦＩＤタグに対し、固有情報を返信することを指令する第１サブステップと、
前記ＲＦＩＤタグから受信した前記固有情報を記録する第２サブステップと、を、所定の検出時間内、複数のＲＦＩＤタグについて順次繰り返すステップと、
記録した複数の前記固有情報に重複があるか否かを判定するステップと、を含むＲＦＩＤタグの読み取り方法。 a first substep of commanding the RFID tag to return unique information;
a step of sequentially repeating a second substep of recording the unique information received from the RFID tag for a plurality of RFID tags within a predetermined detection time;
and determining whether or not there is duplication in the plurality of recorded unique information. 前記第１サブステップでは、ＲＦＩＤタグに対し、固有情報を返信するとともに、その後所定の停止時間、返信を行わないようにする、請求項７に記載のＲＦＩＤタグの読み取り方法。 8. The RFID tag reading method according to claim 7, wherein, in said first sub-step, the unique information is sent back to the RFID tag, and then the response is not performed for a predetermined stop time.
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