JP7338256B2 - Recording medium conveying device and image forming device - Google Patents

Recording medium conveying device and image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP7338256B2
JP7338256B2 JP2019112533A JP2019112533A JP7338256B2 JP 7338256 B2 JP7338256 B2 JP 7338256B2 JP 2019112533 A JP2019112533 A JP 2019112533A JP 2019112533 A JP2019112533 A JP 2019112533A JP 7338256 B2 JP7338256 B2 JP 7338256B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
endless belt
adhesive force
recording medium
cleaning liquid
removing member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019112533A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020203768A (en
Inventor
乃文美 水本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2019112533A priority Critical patent/JP7338256B2/en
Publication of JP2020203768A publication Critical patent/JP2020203768A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7338256B2 publication Critical patent/JP7338256B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

本開示は、記録媒体搬送装置および画像形成装置に関する。 The present disclosure relates to a recording medium conveying device and an image forming device.

近年、種々の記録媒体に対して高精細な画像を記録する装置として、インクジェット方式による画像記録装置が開発されている。特に、記録媒体が伸縮性のある布帛等である場合などには、記録媒体を無端ベルトで記録ヘッドの下方に搬送することが行われている。 2. Description of the Related Art In recent years, an inkjet image recording apparatus has been developed as an apparatus for recording high-definition images on various recording media. In particular, when the recording medium is a stretchable fabric or the like, the recording medium is conveyed below the recording head by an endless belt.

記録媒体にインクを吐出し画像を形成した後、記録媒体は剥離され、無端ベルトには、別の記録媒体が供給される。 After ink is ejected onto the recording medium to form an image, the recording medium is peeled off, and another recording medium is supplied to the endless belt.

インクの裏抜け等のために、記録ヘッドから吐出されたインクが無端ベルトに付着する場合がある。この場合には、無端ベルトに付着したインクが新たに供給されてきた記録媒体に付着し、記録媒体が汚染される。 Due to ink strike-through or the like, the ink ejected from the recording head may adhere to the endless belt. In this case, the ink adhering to the endless belt adheres to the newly supplied recording medium, contaminating the recording medium.

このような汚染を防止するために、記録媒体が剥離された後には、無端ベルトに水等の洗浄液が供給され、無端ベルトが洗浄される。供給された洗浄液は、無端ベルト上に残留するとインクの滲みの原因となる。 In order to prevent such contamination, after the recording medium is peeled off, a washing liquid such as water is supplied to the endless belt to wash the endless belt. If the supplied cleaning liquid remains on the endless belt, it causes ink bleeding.

このため、供給された洗浄液は、特開2012-116619号公報(特許文献1)のように、ブレード等の除去部材によって除去されたり、特許第5817736号公報(特許文献2)に記載のように、吸水ローラー等の除去部材によって除去されたりする。 Therefore, the supplied cleaning liquid is removed by a removing member such as a blade as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-116619 (Patent Document 1), or is removed as described in Japanese Patent No. 5817736 (Patent Document 2). , or removed by a removing member such as a water absorbing roller.

特許文献1においては、無端ベルトの回転方向に沿って複数のブレードを配置し、複数のブレードのうち少なくとも1つブレードが、無端ベルトに対する押込量、接触角度、または、接触の有無を変更可能に構成されている。これらブレードの条件は、無端ベルトに塗布された地張り剤(粘着剤)に応じて変更される。 In Patent Document 1, a plurality of blades are arranged along the rotation direction of the endless belt, and at least one blade among the plurality of blades can change the pushing amount, the contact angle, or the presence or absence of contact with the endless belt. It is configured. The conditions of these blades are changed according to the adhesive (adhesive) applied to the endless belt.

特許文献2においては、接触面積、および接触面圧等の清掃条件を粘着剤の特性に応じて変更する。 In Patent Document 2, cleaning conditions such as contact area and contact surface pressure are changed according to the properties of the adhesive.

特開2012-116619号公報JP 2012-116619 A 特許第5817736号公報Japanese Patent No. 5817736

しかしながら、特許文献1および特許文献2においては、粘着剤の特性に応じて各種の条件を変更することが開示されているが、具体的なタイミングについては十分に考慮されていない。 However, although Patent Literature 1 and Patent Literature 2 disclose that various conditions are changed according to the properties of the adhesive, specific timing is not sufficiently considered.

粘着剤による除去部材と無端ベルトとの粘着力は、無端ベルトの動作状況によっても変化する。無端ベルトと除去部材との粘着力が大きくなった場合には、除去部材が無端ベルトによって一時的に引っ張られる。復元力によって、引っ張られた除去部材が元の位置に戻る場合には、無端ベルトから除去部材が一時的に離間してしまう。この際、無端ベルト上に付着した洗浄液が除去部材と無端ベルトとの間の隙間を通過してしまう。 The adhesive strength between the removal member and the endless belt due to the adhesive also changes depending on the operating conditions of the endless belt. When the adhesive force between the endless belt and the removing member increases, the removing member is temporarily pulled by the endless belt. When the pulled removing member returns to its original position due to the restoring force, the removing member is temporarily separated from the endless belt. At this time, the cleaning liquid adhering to the endless belt passes through the gap between the removing member and the endless belt.

本開示は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的は、洗浄液が除去部材をすり抜けることを抑制できる記録媒体搬送装置および画像形成装置を提供することにある。 The present disclosure has been made in view of the problems described above, and an object of the present disclosure is to provide a recording medium conveying device and an image forming device that can prevent the cleaning liquid from slipping through the removing member.

本開示に基づく記録媒体搬送装置は、粘着剤が塗布された表面を有し、上記表面に記録媒体を密着させた状態で回転することにより上記記録媒体を搬送する無端ベルトと、上記無端ベルトの上記表面に洗浄液を付着させる洗浄液塗布部と、上記無端ベルトの回転方向において上記洗浄液塗布部の下流側に配置され、上記無端ベルトの上記表面に当接し、上記無端ベルトの上記表面に付着した上記洗浄液を除去する除去部材と、上記無端ベルトを間欠駆動させる駆動部と、上記粘着剤による上記無端ベルトと上記除去部材との粘着力を調整する粘着力調整機構と、を備える。上記粘着力調整機構は、上記無端ベルトが所定の一定速度で回転している状態から停止するまでの減速期間、上記無端ベルトが停止している停止期間、および上記無端ベルトが停止状態から回転を開始して所定の一定速度に到達するまでの加速期間の少なくともいずれかの期間において、上記無端ベルトの停止動作に伴う上記粘着力の上昇を抑制するように動作する。 A recording medium conveying device based on the present disclosure includes an endless belt having a surface coated with an adhesive and conveying the recording medium by rotating while the recording medium is in close contact with the surface; and the endless belt. a cleaning liquid applying section for applying cleaning liquid to the surface; and a cleaning liquid applying section arranged downstream of the cleaning liquid applying section in the rotation direction of the endless belt, contacting the surface of the endless belt, and the cleaning liquid applied to the surface of the endless belt. A removal member that removes the cleaning liquid, a driving unit that intermittently drives the endless belt, and an adhesive strength adjusting mechanism that adjusts the adhesive strength between the endless belt and the removing member due to the adhesive. The adhesive force adjustment mechanism comprises a deceleration period during which the endless belt rotates at a predetermined constant speed until it stops, a stop period during which the endless belt is stopped, and a period during which the endless belt stops rotating. During at least one period of the acceleration period from the start until reaching a predetermined constant speed, an operation is performed so as to suppress the increase in the adhesive force accompanying the stop operation of the endless belt.

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記粘着力調整機構は、上記除去部材を上記無端ベルトの上記表面に圧接させる圧接力を調整するように構成されていてもよい。 In the recording medium conveying device based on the present disclosure, the adhesive force adjusting mechanism may be configured to adjust a pressing force for pressing the removing member against the surface of the endless belt.

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記粘着力調整機構は、上記無端ベルトが上記一定速度で回転している際における上記圧接力よりも、上記停止期間中における上記圧接力を低くすることが好ましい。 In the recording medium conveying device based on the present disclosure, the adhesive force adjustment mechanism adjusts the pressure contact force during the stop period more than the pressure contact force when the endless belt is rotating at the constant speed. Lower is preferred.

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記停止期間中における上記圧接力は、上記無端ベルトが上記一定速度で回転している際における上記圧接力の30%以上80%以下の範囲であることが好ましい。 In the recording medium conveying device based on the present disclosure, the pressure contact force during the stop period is in the range of 30% or more and 80% or less of the pressure contact force when the endless belt is rotating at the constant speed. is preferred.

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記粘着力調整機構は、上記減速期間に上記圧接力を徐々に小さくしてもよい。 In the recording medium conveying device based on the present disclosure, the adhesive force adjustment mechanism may gradually reduce the pressure contact force during the deceleration period.

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記粘着力調整機構は、上記加速期間に上記圧接力を徐々に大きくしてもよい。 In the recording medium conveying device according to the present disclosure, the adhesive force adjustment mechanism may gradually increase the pressure contact force during the acceleration period.

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記粘着力調整機構は、上記停止期間において上記除去部材を一定の期間上記無端ベルトの上記表面から離間させた後上記無端ベルトが加速し始める前に、上記除去部材を上記無端ベルトの上記表面に当接させて、上記無端ベルトが所定の速度に到達するまで、上記圧接力を徐々に大きくしてもよい。 In the recording medium conveying device based on the present disclosure, the adhesive force adjustment mechanism separates the removing member from the surface of the endless belt for a certain period of time during the stop period, and then the endless belt starts to accelerate. Before, the removing member may be brought into contact with the surface of the endless belt, and the pressing force may be gradually increased until the endless belt reaches a predetermined speed.

上記本開示に基づく記録媒体搬送装置にあっては、上記粘着力調整機構は、上記粘着剤を冷却可能に構成されていてもよい。 In the recording medium conveying device according to the present disclosure, the adhesive strength adjustment mechanism may be configured to cool the adhesive.

本開示基づく画像形成装置は、上記記録媒体搬送装置と、上記無端ベルトに密着された上記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える。 An image forming apparatus based on the present disclosure includes the recording medium conveying device, and an image forming section that forms an image on the recording medium in close contact with the endless belt.

上記本開示に基づく画像形成装置にあっては、上記画像形成部は、上記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッド部を含むことが好ましい。 In the image forming apparatus based on the present disclosure, it is preferable that the image forming section includes a head section that ejects ink toward the recording medium.

本開示によれば、洗浄液が除去部材をすり抜けることを抑制できる記録媒体搬送装置および画像形成装置を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a recording medium conveying device and an image forming apparatus that can prevent the cleaning liquid from slipping through the removing member.

実施の形態に係る画像形成装置を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an image forming apparatus according to an exemplary embodiment; FIG. 実施の形態に係る搬送装置に含まれる無端ベルトの回転動作を示す図である。It is a figure which shows the rotation operation of the endless belt contained in the conveying apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る搬送装置において、無端ベルトが停止してからの経過時間と、粘着剤による当該無端ベルトと除去部材との粘着力との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the elapsed time after the endless belt stops and the adhesive force between the endless belt and the removal member due to the adhesive in the conveying device according to the embodiment; 粘着力調整機構の動作の第1例に基づく除去部材の圧接力の変化を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing changes in the pressing force of the removal member based on the first example of the operation of the adhesive force adjustment mechanism; 粘着力調整機構の動作の第2例に基づく除去部材の圧接力の変化を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing changes in the pressing force of the removing member based on the second example of the operation of the adhesive force adjusting mechanism; 粘着力調整機構の動作の第3例に基づく除去部材の圧接力の変化を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing changes in pressure contact force of the removing member based on a third example of the operation of the adhesive force adjustment mechanism; 粘着力調整機構の動作の第4例に基づく除去部材の圧接力の変化を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing changes in the pressing force of the removal member based on the fourth example of the operation of the adhesive force adjustment mechanism; 粘着力調整機構の動作の第5例に基づく除去部材の圧接力の変化を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing changes in the pressing force of the removing member based on the fifth example of the operation of the adhesive force adjusting mechanism; 粘着力調整機構の動作の第6例に基づく除去部材の圧接力の変化を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing changes in the pressing force of the removing member based on the sixth example of the operation of the adhesive force adjusting mechanism; 粘着力調整機構の動作の第7例に基づく除去部材の圧接力の変化を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing changes in the pressing force of the removal member based on the seventh example of the operation of the adhesive force adjustment mechanism; 粘着力調整機構の動作の第8例に基づく除去部材の圧接力の変化を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing changes in pressure contact force of the removal member based on an eighth example of the operation of the adhesive force adjustment mechanism; 比較例として粘着力調整機構がない場合における除去部材の圧接力の変化を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a change in pressure contact force of the removal member when there is no adhesive force adjusting mechanism as a comparative example; 実施例1から実施例8と比較例1において洗浄液のすり抜け評価と除去部材の摩耗評価を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the evaluation of passing through of cleaning liquid and the evaluation of wear of a removal member in Examples 1 to 8 and Comparative Example 1;

以下、本開示の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiments shown below, the same or common parts are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description thereof will not be repeated.

図1は、実施の形態に係る画像形成装置を示す概略図である。図1を参照して、実施の形態に係る画像形成装置10について説明する。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment. An image forming apparatus 10 according to an embodiment will be described with reference to FIG.

図1に示すように、画像形成装置10は、画像形成部11、押圧ローラー12、剥離ローラー13、および記録媒体搬送装置20を備える。 As shown in FIG. 1 , the image forming apparatus 10 includes an image forming section 11 , a pressing roller 12 , a peeling roller 13 and a recording medium transporting device 20 .

押圧ローラー12は、後述する無端ベルト21の回転方向において画像形成部11の上流側に配置されている。押圧ローラー12は、供給される記録媒体Pを無端ベルト21の表面に密着させる。 The pressing roller 12 is arranged on the upstream side of the image forming section 11 in the rotation direction of the endless belt 21, which will be described later. The pressing roller 12 brings the supplied recording medium P into close contact with the surface of the endless belt 21 .

記録媒体Pとしては、たとえば、例えば、紙、布帛、プラスチックフィルム等が用いられる。記録媒体Pは、所定のサイズに裁断されたシート状であってもよいし、巻回体から連続して繰り出される長尺状であってもよい。 As the recording medium P, for example, paper, cloth, plastic film, or the like is used. The recording medium P may be in the form of a sheet that is cut into a predetermined size, or may be in the form of a long sheet that is continuously drawn out from a roll.

画像形成部11は、無端ベルト21の表面に密着された記録媒体Pに画像を印刷する。画像形成部11は、記録媒体Pに向けてインクを吐出するヘッド部を含む。ヘッド部には、印刷用の着色剤が充填されている。 The image forming section 11 prints an image on the recording medium P in close contact with the surface of the endless belt 21 . The image forming section 11 includes a head section that ejects ink toward the recording medium P. As shown in FIG. The head section is filled with a coloring agent for printing.

画像形成部11により画像が形成された記録媒体Pは、剥離ローラー13に向けて搬送される。剥離ローラー13は、無端ベルト21から記録媒体Pを剥離する。 The recording medium P on which an image has been formed by the image forming section 11 is conveyed toward the peeling roller 13 . The peeling roller 13 peels the recording medium P from the endless belt 21 .

記録媒体搬送装置20は、無端ベルト21、駆動ローラー22、従動ローラー23、駆動源24、制御部25、洗浄液塗布部26、除去部材27、粘着力調整機構28、および吸収部材29を備える。 The recording medium conveying device 20 includes an endless belt 21 , a driving roller 22 , a driven roller 23 , a driving source 24 , a control section 25 , a cleaning liquid applying section 26 , a removing member 27 , an adhesive force adjusting mechanism 28 and an absorbing member 29 .

無端ベルト21の表面には、粘着剤が塗布されている。粘着剤によって、記録媒体Pを無端ベルト21の表面に密着させることができる。粘着剤としては、特に限定しないが、天然ゴム、合成ゴムを主成分とするゴム系、アクリル系、シリコーン系などを用いることができる。粘着剤は、1種類または複数種の材料を混合して使用してもよい。粘着剤として、シリコーン系粘着剤(大力社製「リキタックFS」)などを用いてもよい。 An adhesive is applied to the surface of the endless belt 21 . The adhesive can adhere the recording medium P to the surface of the endless belt 21 . The adhesive is not particularly limited, but rubber-based adhesives containing natural rubber or synthetic rubber as a main component, acrylic-based adhesives, silicone-based adhesives, or the like can be used. The pressure-sensitive adhesive may be used by mixing one type or multiple types of materials. As the adhesive, a silicone-based adhesive (“Liquitac FS” manufactured by Dairyoku Co., Ltd.) or the like may be used.

無端ベルト21は、駆動ローラー22、および従動ローラー23に張架されている。駆動ローラー22は、駆動源24によって回転駆動される。駆動源24の動作は、制御部25によって制御される。駆動ローラー22の回転に伴って、無端ベルト21は、矢印AR1方向に回転する。従動ローラー23は、無端ベルト21によって従動回転される。 The endless belt 21 is stretched over a drive roller 22 and a driven roller 23 . The drive roller 22 is rotationally driven by a drive source 24 . The operation of the drive source 24 is controlled by the controller 25 . As the drive roller 22 rotates, the endless belt 21 rotates in the arrow AR1 direction. The driven roller 23 is driven to rotate by the endless belt 21 .

上記駆動ローラー22および駆動源24は、無端ベルト21を回転駆動させる駆動部として機能する。当該駆動部は、後述するように、記録媒体に画像を形成する際に、無端ベルト21を間欠駆動させる。 The drive roller 22 and the drive source 24 function as a drive unit that drives the endless belt 21 to rotate. As will be described later, the drive unit intermittently drives the endless belt 21 when forming an image on a recording medium.

洗浄液塗布部26は、記録媒体Pが剥離された後の無端ベルト21の表面に洗浄液を塗布する。洗浄液塗布部26は、散水口が設けられた散水パイプと、ポンプ等によって構成されている。無端ベルト21の表面に洗浄液を塗布することにより、画像を形成する際にインクが付着した無端ベルト21の表面を洗浄することができる。 The cleaning liquid application unit 26 applies cleaning liquid to the surface of the endless belt 21 after the recording medium P has been peeled off. The cleaning liquid application unit 26 is composed of a water spray pipe provided with a water spray port, a pump, and the like. By applying the cleaning liquid to the surface of the endless belt 21, it is possible to clean the surface of the endless belt 21 to which ink has adhered during image formation.

除去部材27は、無端ベルト21の回転方向において洗浄液塗布部26の下流側に配置されている。除去部材27は、無端ベルト21の表面に付着した洗浄液を除去する。これにより、新たに供給される記録媒体Pに無端ベルト21の表面に残留した液体が付着することを防止することができる。 The removing member 27 is arranged downstream of the cleaning liquid applying section 26 in the rotation direction of the endless belt 21 . The removing member 27 removes cleaning liquid adhering to the surface of the endless belt 21 . As a result, it is possible to prevent the liquid remaining on the surface of the endless belt 21 from adhering to the recording medium P newly supplied.

除去部材27は、たとえばブレード形状を有する。除去部材27に用いられる材料としては、特に限定しないが、鉄、鋼、ステンレス、アルミ、真鍮などの金属材料のほか、シリコーンゴム、軟質PVCゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム、ブチルゴムなど、弾性部材を用いてもよい。耐摩耗性の観点からウレタンゴムであることが好ましい。搬送部材との接触部は、断面矩形でもよいが、先端が斜めに切り落とされた形状や、先端に向かって薄くなっている形状でもよい。 The removing member 27 has, for example, a blade shape. The material used for the removal member 27 is not particularly limited, but metal materials such as iron, steel, stainless steel, aluminum, and brass, as well as silicone rubber, soft PVC rubber, urethane rubber, fluororubber, chloroprene rubber, nitrile rubber, Elastic members such as ethylene propylene rubber and butyl rubber may be used. Urethane rubber is preferable from the viewpoint of abrasion resistance. The contact portion with the conveying member may have a rectangular cross-section, but may also have a shape in which the tip is obliquely cut off or a shape that tapers toward the tip.

粘着力調整機構28は、粘着剤による無端ベルト21と除去部材27との粘着力を調整する。具体的には、粘着力調整機構28は、除去部材27を無端ベルト21の表面に圧接させる圧接力を調整する。 The adhesive force adjusting mechanism 28 adjusts the adhesive force between the endless belt 21 and the removing member 27 by adhesive. Specifically, the adhesive force adjustment mechanism 28 adjusts the pressure contact force with which the removal member 27 is pressed against the surface of the endless belt 21 .

粘着力調整機構28は、たとえば偏心カムによって構成されている。偏心カムの回転量を調整することにより、除去部材27を無端ベルト21に向けて押し込む押込量を調整することができる。これにより、粘着力調整機構28は、上記圧接力を調整することができる。なお、偏心カムの回転量は、制御部25によって制御される。粘着力調整機構28は、印加する電圧によって除去部材27の押込量を調整するアクチュエーターであってもよい。 Adhesive force adjustment mechanism 28 is configured by, for example, an eccentric cam. By adjusting the amount of rotation of the eccentric cam, it is possible to adjust the pushing amount of pushing the removing member 27 toward the endless belt 21 . Thereby, the adhesive force adjusting mechanism 28 can adjust the pressure contact force. Note that the amount of rotation of the eccentric cam is controlled by the control section 25 . The adhesive force adjusting mechanism 28 may be an actuator that adjusts the pushing amount of the removing member 27 by applying voltage.

吸収部材29は、無端ベルト21の回転方向において除去部材27の下流側に配置されている。吸収部材29は、除去部材27によって除去しきれなかった洗浄液を吸収する。吸収部材29としては、たとえば、ローラー状に加工され、ポリエステルやポリウレタンの不織布を回転軸に巻き付けたものやスポンジ等を用いることができる。なお、吸収部材29は、必須の部材ではなく、省略することができる。 The absorbing member 29 is arranged downstream of the removing member 27 in the rotation direction of the endless belt 21 . The absorbing member 29 absorbs the cleaning liquid left unremoved by the removing member 27 . As the absorbing member 29, for example, a roller-shaped non-woven fabric of polyester or polyurethane wound around a rotating shaft, a sponge, or the like can be used. Note that the absorbing member 29 is not an essential member and can be omitted.

図2は、実施の形態に係る搬送装置に含まれる無端ベルトの回転動作を示す図である。図2を参照して、実施の形態に係る無端ベルト21の回転動作について説明する。 2A and 2B are diagrams showing the rotation operation of the endless belt included in the conveying device according to the embodiment. FIG. A rotation operation of the endless belt 21 according to the embodiment will be described with reference to FIG.

図2に示すように、無端ベルト21は、画像形成部11に対向する位置に記録媒体Pを搬送すると、回転を停止する。停止期間中に、画像形成部11が記録媒体Pの画像形成領域に画像を形成する。画像形成領域に画像が形成されると無端ベルト21が回転し、記録媒体Pを搬送する。このように、無端ベルト21は、上記駆動部によって間欠駆動される。 As shown in FIG. 2 , the endless belt 21 stops rotating when the recording medium P is transported to a position facing the image forming section 11 . The image forming section 11 forms an image in the image forming area of the recording medium P during the stop period. When an image is formed in the image forming area, the endless belt 21 rotates and conveys the recording medium P. As shown in FIG. Thus, the endless belt 21 is intermittently driven by the drive section.

具体的には、無端ベルト21は、所定の一定速度で回転している搬送期間と、所定の一定速度で回転している状態から停止するまでの減速期間と、無端ベルト21が停止している停止期間と、停止状態から回転を開始して所定の一定速度に到達するまでの加速期間と、を順に繰り返すように回転する。 Specifically, the endless belt 21 has a conveying period during which it rotates at a predetermined constant speed, a deceleration period during which the endless belt 21 rotates at a predetermined constant speed until it stops, and a period during which the endless belt 21 stops. It rotates so that a stop period and an acceleration period until it reaches a predetermined constant speed after starting rotation from the stop state are repeated in order.

なお、無端ベルト21は、上記搬送期間において、200mm/sで回転する。また、減速期間は、略0.2秒である。停止期間は、略2.0秒である。加速期間は、略0.2秒である。 It should be noted that the endless belt 21 rotates at 200 mm/s during the transport period. Also, the deceleration period is approximately 0.2 seconds. The stop period is approximately 2.0 seconds. The acceleration period is approximately 0.2 seconds.

図3は、実施の形態に係る搬送装置において、無端ベルトが停止してからの経過時間と、粘着剤による当該無端ベルトと除去部材との粘着力との関係を示す図である。なお、図3においては、無端ベルト21が停止してから停止前と同等の圧力で除去部材を無端ベルトに当接させた場合の粘着力の変化を破線で示し、本実施の形態における粘着力の変化の一例を実線で示している。 FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the elapsed time after the endless belt stops and the adhesive force between the endless belt and the removing member due to the adhesive in the conveying device according to the embodiment. In FIG. 3, the broken line shows the change in the adhesive force when the removing member is brought into contact with the endless belt with the same pressure as before the endless belt 21 stops, and the adhesive force in the present embodiment is shown by the broken line. An example of change in is shown by a solid line.

図3に示すように、無端ベルト21が停止してから停止前と同等の圧力で除去部材を無端ベルトに当接させた場合においては、破線で示すように、粘着剤に相当程度の圧力が不負荷された状態で、停止した無端ベルト21に除去部材27が当接している。このような状況においては、粘着剤の粘度が上昇していく。すなわち、無端ベルト21の停止動作に伴って粘着力が上昇していく。 As shown in FIG. 3, when the removing member is brought into contact with the endless belt after the endless belt 21 stops with the same pressure as before the endless belt 21 stops, a considerable amount of pressure is applied to the adhesive, as indicated by the dashed line. The removing member 27 is in contact with the stopped endless belt 21 in an unloaded state. Under such circumstances, the viscosity of the adhesive increases. That is, the adhesive force increases as the endless belt 21 stops.

本実施の形態においては、後述する第1例から第8例に示すように、粘着力調整機構28が、上記減速期間、上記停止期間、上記加速期間の少なくともいずれかの期間において、上述のように無端ベルト21の停止動作に伴う上記粘着力の上昇を抑制するように動作する。これにより、図3の実線で示すように、粘着力の上昇が抑制される。なお、図3の実線は、後述する第1例における粘着力の変化を一例として示している。 In the present embodiment, as shown in the first to eighth examples to be described later, the adhesive force adjustment mechanism 28 is configured to operate as described above during at least one of the deceleration period, the stop period, and the acceleration period. In addition, it operates to suppress the increase in the adhesive force due to the stopping operation of the endless belt 21 . As a result, as indicated by the solid line in FIG. 3, an increase in adhesive force is suppressed. In addition, the solid line in FIG. 3 indicates, as an example, the change in adhesive force in a first example described later.

図4から図11は、粘着力調整機構の動作の第1例から第8例に基づく除去部材の圧接力の変化を示す図である。除去部材の圧接力とは、除去部材27を無端ベルト21の表面に圧接させる圧接力である。 4 to 11 are diagrams showing changes in the pressing force of the removing member based on the first to eighth examples of the operation of the adhesive force adjusting mechanism. The pressing force of the removing member is the pressing force with which the removing member 27 is pressed against the surface of the endless belt 21 .

図4に示すように、第1例においては、粘着力調整機構28は、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力よりも、停止期間中における圧接力を低くする。具体的には、停止期間中における上記圧接力は、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力の30%程度である。なお、減速期間中および加速期間中の圧接力は、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力と同程度である。 As shown in FIG. 4, in the first example, the adhesive force adjustment mechanism 28 makes the contact force during the stop period lower than the contact force when the endless belt 21 is rotating at a constant speed. Specifically, the pressing force during the stop period is about 30% of the pressing force when the endless belt 21 rotates at a constant speed. The pressing force during the deceleration period and the acceleration period is approximately the same as the pressing force when the endless belt 21 rotates at a constant speed.

なお、無端ベルトが一定の速度で回転している場合における圧接力は、略5N/mであり、停止期間中における圧接力は、略1.5N/mである。 The pressure contact force when the endless belt is rotating at a constant speed is approximately 5 N/m, and the pressure contact force during the stop period is approximately 1.5 N/m.

この場合においては、停止期間中における圧接力を低減させることにより、粘着剤への負荷が軽減させることができる。これにより、粘着力の上昇を抑制することができる。この結果、停止状態から無端ベルト21を回転させた場合であっても、除去部材27が無端ベルト21に引っ張られた後に元の位置に戻ることが抑制される。 In this case, the load on the adhesive can be reduced by reducing the contact pressure during the stop period. Thereby, an increase in adhesive strength can be suppressed. As a result, even when the endless belt 21 is rotated from the stopped state, the removing member 27 is prevented from returning to its original position after being pulled by the endless belt 21 .

一般的に、除去部材27が大きく引っ張られた後に元の位置に戻る際には、除去部材27が一時的に無端ベルト21から離間する。 In general, the removing member 27 is temporarily separated from the endless belt 21 when returning to its original position after being pulled by a large amount.

本実施の形態においては、除去部材27が無端ベルト21に大きく引っ張られることが抑制されるため、除去部材27が無端ベルト21から離間することを抑制できる。この結果、洗浄液が除去部材27と無端ベルト21との間をすり抜けることを抑制できる。 In the present embodiment, since the removal member 27 is prevented from being pulled by the endless belt 21, it is possible to prevent the removal member 27 from separating from the endless belt 21. As a result, it is possible to prevent the cleaning liquid from slipping between the removing member 27 and the endless belt 21 .

図5に示すように、第2例においては、粘着力調整機構28は、減速期間に圧接力を徐々に小さくしている。停止期間中の圧接力は、実施例1と同様に、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力の30%としている。なお、加速期間中の圧接力は、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力と同程度である。 As shown in FIG. 5, in the second example, the adhesive force adjustment mechanism 28 gradually decreases the contact pressure during the deceleration period. As in the first embodiment, the pressing force during the stop period is 30% of the pressing force when the endless belt 21 rotates at a constant speed. The pressing force during the acceleration period is approximately the same as the pressing force when the endless belt 21 rotates at a constant speed.

この場合においても、第1例と同様に、停止期間中における圧接力を低減させることにより、上述のように、洗浄液が除去部材27と無端ベルト21との間をすり抜けることを抑制できる。さらに、減速期間中において、除去部材27の圧接力を徐々に低下させることにより、除去部材27への負荷を軽減することができる。 Even in this case, as in the first example, by reducing the contact pressure during the stop period, it is possible to prevent the cleaning liquid from slipping between the removing member 27 and the endless belt 21 as described above. Furthermore, the load on the removing member 27 can be reduced by gradually lowering the pressing force of the removing member 27 during the deceleration period.

図6に示すように、第3例においては、粘着力調整機構28は、加速期間に圧接力を徐々に大きくしている。加速開始時における圧接力は、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力の30%とし、加速終了時における圧接力は、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力と同等する。なお、減速期間中および停止期間中の圧接力は、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力と同程度である。 As shown in FIG. 6, in the third example, the adhesive force adjustment mechanism 28 gradually increases the contact pressure during the acceleration period. The pressing force at the start of acceleration is 30% of the pressing force when the endless belt 21 rotates at a constant speed, and the pressing force at the end of acceleration is the pressing force when the endless belt 21 rotates at a constant speed. equivalent to force. The pressing force during the deceleration period and the stopping period is approximately the same as the pressing force when the endless belt 21 rotates at a constant speed.

この場合においては、停止期間中における圧接力は、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力と同等であることから、上記停止期間中において、上記粘着力は上昇する。 In this case, since the pressure contact force during the stop period is equivalent to the pressure contact force when the endless belt 21 is rotating at a constant speed, the adhesive force increases during the stop period.

しかしながら、加速開始時に圧接力を低減させ、徐々に大きくしていくことにより、加速期間中において、粘着力の上昇が進行することを抑制できる。このため、第3例においても、無端ベルト21の停止動作に伴う粘着力の上昇を抑制することができ、除去部材27が無端ベルト21に引っ張られることが抑制される。この結果、洗浄液が除去部材27と無端ベルト21との間をすり抜けることを抑制できる。 However, by reducing the pressure contact force at the start of acceleration and gradually increasing it, it is possible to suppress the increase in adhesion force during the acceleration period. Therefore, also in the third example, it is possible to suppress an increase in the adhesive force due to the stopping operation of the endless belt 21 , thereby suppressing the pulling of the removing member 27 by the endless belt 21 . As a result, it is possible to prevent the cleaning liquid from slipping between the removing member 27 and the endless belt 21 .

図7に示すように、第4例においては、粘着力調整機構28は、減速期間に圧接力を徐々に小さくしている。また、粘着力調整機構28は、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力よりも、停止期間中における圧接力を低くしている。さらに、粘着力調整機構28は、加速期間に圧接力を徐々に大きくしている。 As shown in FIG. 7, in the fourth example, the adhesive force adjustment mechanism 28 gradually reduces the contact pressure during the deceleration period. Also, the adhesive force adjustment mechanism 28 makes the pressure contact force during the stop period lower than the pressure contact force when the endless belt 21 is rotating at a constant speed. Furthermore, the adhesive force adjusting mechanism 28 gradually increases the contact pressure during the acceleration period.

この場合においても、第1例と同様に、停止期間中における圧接力を低減させることにより、上述のように、洗浄液が除去部材27と無端ベルト21との間をすり抜けることを抑制できる。さらに、減速期間中において、除去部材27の圧接力を徐々に低下させ、加速期間中において、除去部材27の圧接力を徐々に大きくすることにより、除去部材27への負荷を軽減することができる。 Even in this case, as in the first example, by reducing the contact pressure during the stop period, it is possible to prevent the cleaning liquid from slipping between the removing member 27 and the endless belt 21 as described above. Furthermore, the load on the removing member 27 can be reduced by gradually decreasing the pressing force of the removing member 27 during the deceleration period and gradually increasing the pressing force of the removing member 27 during the acceleration period. .

図8に示すように、第5例においては、粘着力調整機構28は、停止期間において除去部材27を一定の期間無端ベルト21の表面から離間させた後無端ベルト21が加速し始める前に、除去部材27を無端ベルト21の表面に当接させて、無端ベルト21が所定の速度に到達するまで、圧接力を徐々に大きくする。 As shown in FIG. 8, in the fifth example, the adhesive force adjustment mechanism 28 separates the removing member 27 from the surface of the endless belt 21 for a certain period of time during the stop period and before the endless belt 21 starts accelerating. The removal member 27 is brought into contact with the surface of the endless belt 21, and the pressing force is gradually increased until the endless belt 21 reaches a predetermined speed.

具体的には、停止期間の開始から停止期間の終了0.1秒前まで、除去部材27を無端ベルト21から離間させる。停止期間の終了0.1秒前に除去部材27を無端ベルト21に当接させ、加速期間が終了するまで徐々に圧接力を増加させる。 Specifically, the removing member 27 is separated from the endless belt 21 from the start of the stop period to 0.1 second before the end of the stop period. The removing member 27 is brought into contact with the endless belt 21 0.1 second before the end of the stop period, and the pressing force is gradually increased until the end of the acceleration period.

この場合においては、除去部材27を無端ベルト21から離間させることで、一時的に除去部材27と無端ベルト21の表面との間に隙間が形成されるが、除去部材27は、停止期間の終了0.1秒前に無端ベルト21に当接される。このため、停止期間中に無端ベルト21の表面に残留していた洗浄液が、除去部材27と無端ベルト21の表面との間の隙間をすり抜けることを抑制できる。 In this case, by separating the removing member 27 from the endless belt 21, a gap is temporarily formed between the removing member 27 and the surface of the endless belt 21. The endless belt 21 is contacted 0.1 second before. Therefore, it is possible to prevent the cleaning liquid remaining on the surface of the endless belt 21 from slipping through the gap between the removing member 27 and the surface of the endless belt 21 during the stop period.

また、圧接力を徐々に増加させることにより、加速期間中において、粘着力の上昇が進行することを抑制できる。このため、除去部材27が無端ベルト21に引っ張られることが抑制される。このことによっても、洗浄液が除去部材27と無端ベルト21との間をすり抜けることを抑制できる。 Further, by gradually increasing the pressure contact force, it is possible to suppress the progress of the increase in the adhesive force during the acceleration period. Therefore, the removal member 27 is prevented from being pulled by the endless belt 21 . This also prevents the cleaning liquid from passing through between the removing member 27 and the endless belt 21 .

図9に示すように、第6例においては、第1例と比較して、停止期間中における圧接力を変更している。停止期間中の圧接力は、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力の10%としている。 As shown in FIG. 9, in the sixth example, the pressing force during the stop period is changed as compared with the first example. The pressing force during the stop period is 10% of the pressing force when the endless belt 21 rotates at a constant speed.

この場合においても、第1例同様に、洗浄液が除去部材27と無端ベルト21との間をすり抜けることを抑制できる。 Also in this case, it is possible to prevent the cleaning liquid from slipping between the removing member 27 and the endless belt 21, as in the first example.

図10に示すように、第7例においては、第1例と比較して、停止期間中における圧接力を変更している。停止期間中の圧接力は、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力の80%としている。 As shown in FIG. 10, in the seventh example, the pressing force during the stop period is changed as compared with the first example. The pressing force during the stop period is 80% of the pressing force when the endless belt 21 rotates at a constant speed.

この場合においても、第1例同様に、洗浄液が除去部材27と無端ベルト21との間をすり抜けることを抑制できる。 Also in this case, it is possible to prevent the cleaning liquid from slipping between the removing member 27 and the endless belt 21, as in the first example.

図11に示すように、第8例においては、第1例と比較して、停止期間中における圧接力を変更している。停止期間中の圧接力は、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力の90%としている。 As shown in FIG. 11, in the eighth example, the pressing force during the stop period is changed as compared with the first example. The pressing force during the stop period is 90% of the pressing force when the endless belt 21 rotates at a constant speed.

この場合においては、粘着力の上昇を抑制する効果は、第1例に比べて低下するものの、洗浄液が除去部材27と無端ベルト21との間をすり抜けることを抑制できる。 In this case, although the effect of suppressing the increase in adhesive strength is lower than in the first example, it is possible to suppress the cleaning liquid from slipping through between the removing member 27 and the endless belt 21 .

以上のように、実施の形態に係る記録媒体搬送装置20およびこれを備えた画像形成装置10にあっては、上述のように、減速期間、停止期間、および加速期間の少なくともいずれかの期間において、無端ベルト21の停止動作に伴う粘着力の上昇を抑制するように、粘着力調整機構が動作することにより、洗浄液が除去部材をすり抜けることを抑制できる。 As described above, in the recording medium conveying device 20 according to the embodiment and the image forming apparatus 10 including the same, during at least one of the deceleration period, the stop period, and the acceleration period, By operating the adhesive force adjusting mechanism so as to suppress an increase in adhesive force accompanying the stopping operation of the endless belt 21, it is possible to suppress the cleaning liquid from slipping through the removing member.

(比較例)
図12は、比較例として粘着力調整機構がない場合における除去部材の圧接力の変化を示す図である。比較例における記録媒体搬送装置は、実施の形態に係る記録媒体搬送装置20と比較して、粘着力調整機構28を備えておらず、常時無端ベルト21に一定の圧接力が印加されている。具体的には、上記減速期間、停止期間、および加速期間においても、無端ベルト21が一定速度で回転している際における圧接力と同等の圧接力が印加されている。
(Comparative example)
FIG. 12 is a diagram showing a change in pressure contact force of the removing member when there is no adhesive force adjusting mechanism as a comparative example. Unlike the recording medium conveying device 20 according to the embodiment, the recording medium conveying device according to the comparative example does not include the adhesive force adjusting mechanism 28 and constantly applies a constant pressing force to the endless belt 21 . Specifically, during the deceleration period, the stop period, and the acceleration period, the pressure contact force equivalent to the pressure contact force when the endless belt 21 rotates at a constant speed is applied.

この場合においては、上記減速期間、停止期間、および加速期間においても粘着剤に相当程度の圧力が不負荷された状態が維持される。このため、粘着剤の粘度が上昇していき、無端ベルト21の停止動作に伴って粘着力が上昇していく。 In this case, the state in which a considerable degree of pressure is not applied to the adhesive is maintained even during the deceleration period, stop period, and acceleration period. As a result, the viscosity of the adhesive increases, and the adhesive force increases as the endless belt 21 stops.

これにより、停止状態から無端ベルト21を回転させた場合には、除去部材27が無端ベルト21に大きく引っ張られる。除去部材27が元の位置に戻る際には、除去部材27が一時的に無端ベルト21から離間する。この際、無端ベルト21上に付着した洗浄液が除去部材27と無端ベルト21との間の隙間を通過してしまう。 Accordingly, when the endless belt 21 is rotated from the stopped state, the removing member 27 is largely pulled by the endless belt 21 . When the removing member 27 returns to its original position, the removing member 27 is temporarily separated from the endless belt 21 . At this time, the cleaning liquid adhering to the endless belt 21 passes through the gap between the removing member 27 and the endless belt 21 .

(実験結果)
図13は、実施例1から実施例8と比較例1において洗浄液のすり抜け評価と除去部材の摩耗評価を示す図である。図13を参照して、実施の形態の効果を検証するために実施した洗浄液のすり抜け評価と除去部材の摩耗評価について説明する。
(Experimental result)
FIG. 13 is a diagram showing the evaluation of cleaning liquid penetration and the evaluation of abrasion of the removing member in Examples 1 to 8 and Comparative Example 1. FIG. With reference to FIG. 13, an evaluation of cleaning liquid slipping through and an evaluation of wear of the removal member, which were carried out to verify the effects of the embodiment, will be described.

実施例1から実施例8として、実施の形態に係る記録媒体搬送装置10において上記第1例から第8例における粘着力調整機構28の動作を実施し、洗浄液のすり抜け評価と除去部材の摩耗評価を行なった。すなわち、実施例1から実施例8においては、図4から図11に示す態様で圧接力を変化させ、洗浄液のすり抜け評価と除去部材の摩耗評価を行なった。 As Examples 1 to 8, the operations of the adhesive force adjustment mechanism 28 in the above-described first to eighth examples were performed in the recording medium conveying device 10 according to the embodiment, and evaluations of slipping-through of the cleaning liquid and evaluations of wear of the removing member were performed. did That is, in Examples 1 to 8, the pressure contact force was changed in the manner shown in FIGS.

また、比較例1として、上記比較例における記録媒体搬送装置を用いて洗浄液のすり抜け評価と除去部材の摩耗評価を行なった。すわなち、図12に示すように圧接力を一定とし、浄液のすり抜け評価と除去部材の摩耗評価を行なった。 In addition, as Comparative Example 1, the recording medium conveying apparatus in the above Comparative Example was used to evaluate the passage of the cleaning liquid and the wear of the removal member. That is, as shown in FIG. 12, the pressure contact force was kept constant, and the pass-through evaluation of the purified liquid and the abrasion evaluation of the removal member were performed.

すり抜け評価としては、除去部材27をすり抜けた洗浄液の量を確認するとともに、無端ベルト21の洗浄後に記録媒体に形成された画質を確認した。この際、除去部材27をすり抜けた洗浄液が確認されなかった場合を良と評価した。除去部材27を洗浄液がすり抜けるものの、画像に洗浄液による滲みが確認できなかった場合を可と評価した。一方、除去部材27を洗浄液がすり抜け、画像に洗浄液による滲みが発生した場合を不可と評価した。 For the pass-through evaluation, the amount of cleaning liquid passing through the removing member 27 was checked, and the image quality formed on the recording medium after the endless belt 21 was cleaned was checked. At this time, the case where no cleaning liquid passed through the removing member 27 was confirmed was evaluated as good. The cleaning liquid passed through the removing member 27, but the image was not blurred by the cleaning liquid, and was evaluated as acceptable. On the other hand, when the cleaning liquid slipped through the removing member 27 and bleeding occurred in the image due to the cleaning liquid, it was evaluated as unsatisfactory.

摩耗評価としては、除去部材27に摩耗痕が形成されたかを確認するとともに、摩耗によって除去部材をすり抜けた洗浄液が、洗浄後に記録媒体に形成された画質に影響するか否かを確認した。この際、摩耗痕が形成されていなかった場合を良と評価した。摩耗痕が形成されるものの、画像に洗浄液による滲みが確認できなかった場合を可と評価した。一方、摩耗痕が形成され、画像に洗浄液による滲みが発生した場合を不可と評価した。 As for the wear evaluation, it was confirmed whether or not abrasion marks were formed on the removing member 27, and whether or not the cleaning liquid slipping through the removing member due to wear affected the image quality formed on the recording medium after cleaning. At this time, the case where no wear marks were formed was evaluated as good. The image was evaluated as acceptable when bleeding due to the washing liquid could not be confirmed although abrasion marks were formed. On the other hand, when abrasion traces were formed and bleeding due to the cleaning liquid occurred on the image, it was evaluated as unsatisfactory.

図13に示すように、実施例1においては、除去部材27をすり抜けた洗浄液は確認されなかった。また、除去部材27に摩耗痕は、確認されなかった。このため、実施例1における除去部材27のすり抜け評価は良と評価し、摩耗評価は、良と評価した。これらすり抜け評価と摩耗評価を総合的に考慮して、総合評価は、良と評価した。 As shown in FIG. 13, in Example 1, no cleaning liquid passed through the removing member 27 was observed. Moreover, no abrasion marks were found on the removal member 27 . Therefore, the slip-through evaluation of the removal member 27 in Example 1 was evaluated as good, and the wear evaluation was evaluated as good. Considering these slip-through evaluation and wear evaluation comprehensively, the overall evaluation was evaluated as good.

実施例2においては、除去部材27をすり抜けた洗浄液は確認されなかった。また、除去部材27に摩耗痕は、確認されなかった。このため、実施例2における除去部材27のすり抜け評価は良と評価し、摩耗評価は、良と評価した。これらすり抜け評価と摩耗評価を総合的に考慮して、総合評価は、良と評価した。 In Example 2, no cleaning liquid passed through the removing member 27 was confirmed. Moreover, no abrasion marks were found on the removal member 27 . For this reason, the slip-through evaluation of the removal member 27 in Example 2 was evaluated as good, and the wear evaluation was evaluated as good. Considering these slip-through evaluation and wear evaluation comprehensively, the overall evaluation was evaluated as good.

実施例3においては、除去部材27をすり抜けた洗浄液は確認されたものの、画像に洗浄液による滲みが確認できなかった。また、除去部材27に摩耗痕は、確認されなかった。このため、実施例3における除去部材27のすり抜け評価は可と評価し、摩耗評価は、良と評価した。これらすり抜け評価と摩耗評価を総合的に考慮して、総合評価は、可と評価した。 In Example 3, although the cleaning liquid passed through the removing member 27 was confirmed, bleeding due to the cleaning liquid could not be confirmed in the image. Moreover, no abrasion marks were found on the removal member 27 . Therefore, the slip-through evaluation of the removing member 27 in Example 3 was evaluated as good, and the wear evaluation was evaluated as good. In consideration of these slip-through evaluations and wear evaluations comprehensively, the overall evaluation was evaluated as acceptable.

実施例4においては、除去部材27をすり抜けた洗浄液は確認されなかった。また、除去部材27に摩耗痕は、確認されなかった。このため、実施例4における除去部材27のすり抜け評価は良と評価し、摩耗評価は、良と評価した。これらすり抜け評価と摩耗評価を総合的に考慮して、総合評価は、良と評価した。 In Example 4, no cleaning liquid passed through the removing member 27 was confirmed. Moreover, no abrasion marks were found on the removal member 27 . Therefore, the slip-through evaluation of the removal member 27 in Example 4 was evaluated as good, and the wear evaluation was evaluated as good. Considering these slip-through evaluation and wear evaluation comprehensively, the overall evaluation was evaluated as good.

実施例5においては、除去部材27をすり抜けた洗浄液は確認されたものの、画像に洗浄液による滲みが確認できなかった。また、除去部材27に摩耗痕は、確認されなかった。このため、実施例5における除去部材27のすり抜け評価は可と評価し、摩耗評価は、良と評価した。これらすり抜け評価と摩耗評価を総合的に考慮して、総合評価は、可と評価した。 In Example 5, although the cleaning liquid passed through the removing member 27 was confirmed, bleeding due to the cleaning liquid could not be confirmed in the image. Moreover, no abrasion marks were found on the removal member 27 . Therefore, the slip-through evaluation of the removal member 27 in Example 5 was evaluated as good, and the wear evaluation was evaluated as good. In consideration of these slip-through evaluations and wear evaluations comprehensively, the overall evaluation was evaluated as acceptable.

実施例6においては、除去部材27をすり抜けた洗浄液は確認されなかった。また、除去部材27に摩耗痕は、確認されたものの、画像に洗浄液による滲みは、確認できなかった。このため、実施例4における除去部材27のすり抜け評価は良と評価し、摩耗評価は、可と評価した。これらすり抜け評価と摩耗評価を総合的に考慮して、総合評価は、可と評価した。 In Example 6, no washing liquid passed through the removing member 27 was observed. Further, although wear marks were confirmed on the removing member 27, bleeding due to the cleaning liquid could not be confirmed on the image. Therefore, the slip-through evaluation of the removal member 27 in Example 4 was evaluated as good, and the wear evaluation was evaluated as acceptable. In consideration of these slip-through evaluations and wear evaluations comprehensively, the overall evaluation was evaluated as acceptable.

実施例7においては、除去部材27をすり抜けた洗浄液は確認されなかった。また、除去部材27に摩耗痕は、確認されなかった。このため、実施例7における除去部材27のすり抜け評価は良と評価し、摩耗評価は、良と評価した。これらすり抜け評価と摩耗評価を総合的に考慮して、総合評価は、良と評価した。 In Example 7, no washing liquid passed through the removing member 27 was observed. Moreover, no abrasion marks were found on the removal member 27 . Therefore, the slip-through evaluation of the removal member 27 in Example 7 was evaluated as good, and the wear evaluation was evaluated as good. Considering these slip-through evaluation and wear evaluation comprehensively, the overall evaluation was evaluated as good.

実施例8においては、除去部材27をすり抜けた洗浄液は確認されたものの、画像に洗浄液による滲みが確認できなかった。また、除去部材27に摩耗痕は、確認されなかった。このため、実施例8における除去部材27のすり抜け評価は可と評価し、摩耗評価は、良と評価した。これらすり抜け評価と摩耗評価を総合的に考慮して、総合評価は、可と評価した。 In Example 8, although the cleaning liquid passed through the removing member 27 was confirmed, bleeding due to the cleaning liquid could not be confirmed in the image. Moreover, no abrasion marks were found on the removal member 27 . Therefore, the slip-through evaluation of the removal member 27 in Example 8 was evaluated as good, and the wear evaluation was evaluated as good. In consideration of these slip-through evaluations and wear evaluations comprehensively, the overall evaluation was evaluated as acceptable.

比較例1においては、除去部材27をすり抜けた洗浄液が確認され、画像に洗浄液による滲みが確認された。また、除去部材27に摩耗痕は、確認されたものの、画像に洗浄液による滲みは、確認できなかった。このため、比較例1における除去部材27のすり抜け評価は不可と評価し、摩耗評価は、良と評価した。これらすり抜け評価と摩耗評価を総合的に考慮して、総合評価は、不可と評価した。 In Comparative Example 1, it was confirmed that the cleaning liquid slipped through the removing member 27, and bleeding of the image due to the cleaning liquid was confirmed. Further, although wear marks were confirmed on the removing member 27, bleeding due to the cleaning liquid could not be confirmed on the image. Therefore, the slip-through evaluation of the removal member 27 in Comparative Example 1 was evaluated as not acceptable, and the wear evaluation was evaluated as good. Comprehensively considering these pass-through evaluation and wear evaluation, the overall evaluation was evaluated as unsatisfactory.

以上の結果から、実施例1から実施例8のように、減速期間、停止期間、および加速期間の少なくともいずれかの期間において、無端ベルト21の停止動作に伴う粘着力の上昇を抑制するように、粘着力調整機構が動作することにより、洗浄液が除去部材をすり抜けることを抑制できることが確認できた。 From the above results, as in Examples 1 to 8, during at least one of the deceleration period, the stop period, and the acceleration period, the increase in the adhesive force accompanying the stop motion of the endless belt 21 was suppressed. , it was confirmed that the operation of the adhesive force adjustment mechanism can suppress the cleaning liquid from slipping through the removing member.

また、実施例1、6、7、8の結果と、比較例1の結果を比較して、停止期間中における前記圧接力は、無端ベルトが一定速度で回転している際における前記圧接力の10%以上90%以下の範囲とすることが好ましく、30%以上80%以下の範囲とすることがより好ましいことが確認できた。30%以上80%以下の範囲とすることにより、すり抜けを抑制できるとともに、除去部材27の摩耗も抑制することができる。 Further, by comparing the results of Examples 1, 6, 7, and 8 with the results of Comparative Example 1, the pressure contact force during the stop period is greater than the pressure contact force when the endless belt is rotating at a constant speed. It was confirmed that the range of 10% or more and 90% or less is preferable, and the range of 30% or more and 80% or less is more preferable. By making it within the range of 30% or more and 80% or less, slip-through can be suppressed, and wear of the removal member 27 can also be suppressed.

なお、上述した実施の形態においては、粘着力調整機構として、圧接力を調整する場合を例示して説明したが、これに限定されず、粘着剤の温度を調整してもよい。この場合には、粘着力調整機構は、粘着剤を冷却可能に構成されている。粘着力調整機構としては、たとえば、ペルチェ素子を用いることができる。 In addition, in the above-described embodiment, the case where the pressure contact force is adjusted as an adhesive force adjusting mechanism has been exemplified and explained, but the present invention is not limited to this, and the temperature of the adhesive may be adjusted. In this case, the adhesive strength adjusting mechanism is configured to be able to cool the adhesive. For example, a Peltier element can be used as the adhesive force adjusting mechanism.

以上、今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 As described above, the embodiments and examples disclosed this time are illustrative in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims, and includes all modifications within the meaning and scope of equivalence to the scope of claims.

10 画像形成装置、11 画像形成部、12 押圧ローラー、13 剥離ローラー、20 記録媒体搬送装置、21 無端ベルト、22 駆動ローラー、23 従動ローラー、24 駆動源、25 制御部、26 洗浄液塗布部、27 除去部材、28 粘着力調整機構、29 吸収部材。 REFERENCE SIGNS LIST 10 image forming apparatus 11 image forming unit 12 pressing roller 13 peeling roller 20 recording medium conveying device 21 endless belt 22 driving roller 23 driven roller 24 driving source 25 control unit 26 cleaning liquid applying unit 27 Removing member 28 Adhesion adjusting mechanism 29 Absorbing member.

Claims (7)

粘着剤が塗布された表面を有し、前記表面に記録媒体を密着させた状態で回転することにより前記記録媒体を搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトの前記表面に洗浄液を付着させる洗浄液塗布部と、
前記無端ベルトの回転方向において前記洗浄液塗布部の下流側に配置され、前記無端ベルトの前記表面に当接し、前記無端ベルトの前記表面に付着した前記洗浄液を除去する除去部材と、
前記無端ベルトを間欠駆動させる駆動部と、
前記粘着剤による前記無端ベルトと前記除去部材との粘着力を調整する粘着力調整機構と、を備え、
前記粘着力調整機構は、前記無端ベルトが所定の一定速度で回転している状態から停止するまでの減速期間、前記無端ベルトが停止している停止期間、および前記無端ベルトが停止状態から回転を開始して所定の一定速度に到達するまでの加速期間の少なくともいずれかの期間において、前記無端ベルトの停止動作に伴う前記粘着力の上昇を抑制するように動作し、
前記粘着力調整機構は、前記除去部材を前記無端ベルトの前記表面に圧接させる圧接力を調整するように構成されており、
前記停止期間中において、前記除去部材は、前記無端ベルトに当接した状態が維持されており、
前記粘着力調整機構は、前記無端ベルトが前記一定速度で回転している際における前記圧接力よりも、前記停止期間中における前記圧接力を低くする、記録媒体搬送装置。
an endless belt that has a surface coated with an adhesive and rotates while the recording medium is in close contact with the surface to convey the recording medium;
a cleaning liquid applying unit that applies cleaning liquid to the surface of the endless belt;
a removing member arranged downstream of the cleaning liquid application section in the rotation direction of the endless belt, contacting the surface of the endless belt, and removing the cleaning liquid adhering to the surface of the endless belt;
a driving unit for intermittently driving the endless belt;
an adhesive force adjustment mechanism that adjusts the adhesive force between the endless belt and the removing member by the adhesive,
The adhesive force adjustment mechanism comprises a deceleration period during which the endless belt is rotated at a predetermined constant speed until it stops, a stop period during which the endless belt is stopped, and a period during which the endless belt stops rotating. during at least one of the acceleration periods from the start until reaching a predetermined constant speed, suppressing the increase in the adhesive force due to the stopping operation of the endless belt ;
The adhesive force adjusting mechanism is configured to adjust a pressing force for pressing the removing member against the surface of the endless belt,
During the stop period, the removing member is kept in contact with the endless belt,
The recording medium conveying device, wherein the adhesive force adjusting mechanism lowers the pressure contact force during the stop period than the pressure contact force when the endless belt is rotating at the constant speed.
粘着剤が塗布された表面を有し、前記表面に記録媒体を密着させた状態で回転することにより前記記録媒体を搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトの前記表面に洗浄液を付着させる洗浄液塗布部と、
前記無端ベルトの回転方向において前記洗浄液塗布部の下流側に配置され、前記無端ベルトの前記表面に当接し、前記無端ベルトの前記表面に付着した前記洗浄液を除去する除去部材と、
前記無端ベルトを間欠駆動させる駆動部と、
前記粘着剤による前記無端ベルトと前記除去部材との粘着力を調整する粘着力調整機構と、を備え、
前記粘着力調整機構は、前記無端ベルトが所定の一定速度で回転している状態から停止するまでの減速期間、前記無端ベルトが停止している停止期間、および前記無端ベルトが停止状態から回転を開始して所定の一定速度に到達するまでの加速期間の少なくともいずれかの期間において、前記無端ベルトの停止動作に伴う前記粘着力の上昇を抑制するように動作し、
前記粘着力調整機構は、前記除去部材を前記無端ベルトの前記表面に圧接させる圧接力を調整するように構成されており、
前記粘着力調整機構は、前記無端ベルトが前記一定速度で回転している際における前記圧接力よりも、前記停止期間中における前記圧接力を低くし、
前記停止期間中における前記圧接力は、前記無端ベルトが前記一定速度で回転している際における前記圧接力の30%以上80%以下の範囲である、記録媒体搬送装置。
an endless belt that has a surface coated with an adhesive and rotates while the recording medium is in close contact with the surface to convey the recording medium;
a cleaning liquid applying unit that applies cleaning liquid to the surface of the endless belt;
a removing member arranged downstream of the cleaning liquid application section in the rotation direction of the endless belt, contacting the surface of the endless belt, and removing the cleaning liquid adhering to the surface of the endless belt;
a driving unit for intermittently driving the endless belt;
an adhesive force adjustment mechanism that adjusts the adhesive force between the endless belt and the removing member by the adhesive,
The adhesive force adjustment mechanism comprises a deceleration period during which the endless belt rotates at a predetermined constant speed until it stops, a stop period during which the endless belt is stopped, and a period during which the endless belt stops rotating. during at least one of the acceleration periods from the start until reaching a predetermined constant speed, suppressing the increase in the adhesive force due to the stopping operation of the endless belt;
The adhesive force adjusting mechanism is configured to adjust a pressing force for pressing the removing member against the surface of the endless belt,
The adhesive force adjustment mechanism makes the contact pressure during the stop period lower than the contact pressure when the endless belt is rotating at the constant speed,
The recording medium conveying device, wherein the pressing force during the stop period is in the range of 30% or more and 80% or less of the pressing force when the endless belt is rotating at the constant speed.
粘着剤が塗布された表面を有し、前記表面に記録媒体を密着させた状態で回転することにより前記記録媒体を搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトの前記表面に洗浄液を付着させる洗浄液塗布部と、
前記無端ベルトの回転方向において前記洗浄液塗布部の下流側に配置され、前記無端ベルトの前記表面に当接し、前記無端ベルトの前記表面に付着した前記洗浄液を除去する除去部材と、
前記無端ベルトを間欠駆動させる駆動部と、
前記粘着剤による前記無端ベルトと前記除去部材との粘着力を調整する粘着力調整機構と、を備え、
前記粘着力調整機構は、前記無端ベルトが所定の一定速度で回転している状態から停止するまでの減速期間、前記無端ベルトが停止している停止期間、および前記無端ベルトが停止状態から回転を開始して所定の一定速度に到達するまでの加速期間の少なくともいずれかの期間において、前記無端ベルトの停止動作に伴う前記粘着力の上昇を抑制するように動作し、
前記粘着力調整機構は、前記除去部材を前記無端ベルトの前記表面に圧接させる圧接力を調整するように構成されており、
前記粘着力調整機構は、前記減速期間に前記圧接力を徐々に小さくする、記録媒体搬送装置。
an endless belt that has a surface coated with an adhesive and rotates while the recording medium is in close contact with the surface to convey the recording medium;
a cleaning liquid applying unit that applies cleaning liquid to the surface of the endless belt;
a removing member arranged downstream of the cleaning liquid application section in the rotation direction of the endless belt, contacting the surface of the endless belt, and removing the cleaning liquid adhering to the surface of the endless belt;
a driving unit for intermittently driving the endless belt;
an adhesive force adjustment mechanism that adjusts the adhesive force between the endless belt and the removing member by the adhesive,
The adhesive force adjustment mechanism comprises a deceleration period during which the endless belt rotates at a predetermined constant speed until it stops, a stop period during which the endless belt is stopped, and a period during which the endless belt stops rotating. during at least one of the acceleration periods from the start until reaching a predetermined constant speed, suppressing the increase in the adhesive force due to the stopping operation of the endless belt;
The adhesive force adjusting mechanism is configured to adjust a pressing force for pressing the removing member against the surface of the endless belt,
The recording medium conveying device , wherein the adhesive force adjustment mechanism gradually reduces the pressure contact force during the deceleration period.
前記加速期間の開始時における前記圧接力は、前記停止期間中における前記圧接力と同じ値であり、
前記粘着力調整機構は、前記加速期間に前記圧接力を徐々に大きくする、請求項からのいずれか1項に記載の記録媒体搬送装置。
The pressing force at the start of the acceleration period is the same value as the pressing force during the stopping period,
4. The recording medium conveying device according to claim 1 , wherein said adhesive force adjustment mechanism gradually increases said pressure contact force during said acceleration period.
粘着剤が塗布された表面を有し、前記表面に記録媒体を密着させた状態で回転することにより前記記録媒体を搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトの前記表面に洗浄液を付着させる洗浄液塗布部と、
前記無端ベルトの回転方向において前記洗浄液塗布部の下流側に配置され、前記無端ベルトの前記表面に当接し、前記無端ベルトの前記表面に付着した前記洗浄液を除去する除去部材と、
前記無端ベルトを間欠駆動させる駆動部と、
前記粘着剤による前記無端ベルトと前記除去部材との粘着力を調整する粘着力調整機構と、を備え、
前記粘着力調整機構は、前記無端ベルトが所定の一定速度で回転している状態から停止するまでの減速期間、前記無端ベルトが停止している停止期間、および前記無端ベルトが停止状態から回転を開始して所定の一定速度に到達するまでの加速期間の少なくともいずれかの期間において、前記無端ベルトの停止動作に伴う前記粘着力の上昇を抑制するように動作し、
前記粘着力調整機構は、前記除去部材を前記無端ベルトの前記表面に圧接させる圧接力を調整するように構成されており、
前記粘着力調整機構は、前記停止期間において前記除去部材を一定の期間前記無端ベルトの前記表面から離間させた後前記無端ベルトが加速し始める前に、前記除去部材を前記無端ベルトの前記表面に当接させて、前記無端ベルトが所定の速度に到達するまで、前記圧接力を徐々に大きくする、記録媒体搬送装置。
an endless belt that has a surface coated with an adhesive and rotates while the recording medium is in close contact with the surface to convey the recording medium;
a cleaning liquid applying unit that applies cleaning liquid to the surface of the endless belt;
a removing member arranged downstream of the cleaning liquid application section in the rotation direction of the endless belt, contacting the surface of the endless belt, and removing the cleaning liquid adhering to the surface of the endless belt;
a driving unit for intermittently driving the endless belt;
an adhesive force adjustment mechanism that adjusts the adhesive force between the endless belt and the removing member by the adhesive,
The adhesive force adjustment mechanism comprises a deceleration period during which the endless belt rotates at a predetermined constant speed until it stops, a stop period during which the endless belt is stopped, and a period during which the endless belt stops rotating. during at least one of the acceleration periods from the start until reaching a predetermined constant speed, suppressing the increase in the adhesive force due to the stopping operation of the endless belt;
The adhesive force adjusting mechanism is configured to adjust a pressing force for pressing the removing member against the surface of the endless belt,
The adhesive force adjusting mechanism moves the removing member to the surface of the endless belt before the endless belt starts accelerating after separating the removing member from the surface of the endless belt for a certain period in the stop period. A recording medium conveying device that makes contact with the endless belt and gradually increases the pressure contact force until the endless belt reaches a predetermined speed.
請求項1からのいずれか1項に記載の記録媒体搬送装置と、
前記無端ベルトの前記表面に密着された前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置。
A recording medium conveying device according to any one of claims 1 to 5 ;
and an image forming unit that forms an image on the recording medium in close contact with the surface of the endless belt.
前記画像形成部は、前記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッド部を含む、請求項に記載の画像形成装置。 7. The image forming apparatus according to claim 6 , wherein said image forming section includes a head section for ejecting ink toward said recording medium.
JP2019112533A 2019-06-18 2019-06-18 Recording medium conveying device and image forming device Active JP7338256B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019112533A JP7338256B2 (en) 2019-06-18 2019-06-18 Recording medium conveying device and image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019112533A JP7338256B2 (en) 2019-06-18 2019-06-18 Recording medium conveying device and image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020203768A JP2020203768A (en) 2020-12-24
JP7338256B2 true JP7338256B2 (en) 2023-09-05

Family

ID=73837280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019112533A Active JP7338256B2 (en) 2019-06-18 2019-06-18 Recording medium conveying device and image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7338256B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7415660B2 (en) 2020-02-28 2024-01-17 コニカミノルタ株式会社 Recording medium transport device and image recording device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012116619A (en) 2010-11-30 2012-06-21 Konica Minolta Ij Technologies Inc Recording medium conveying device and image recording device
JP2015097973A (en) 2013-11-18 2015-05-28 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 Adhesion device
JP2015150820A (en) 2014-02-18 2015-08-24 セイコーエプソン株式会社 Liquid discharge device and control method for belt cleaning unit
JP2016137973A (en) 2015-01-28 2016-08-04 セイコーエプソン株式会社 Recording device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012116619A (en) 2010-11-30 2012-06-21 Konica Minolta Ij Technologies Inc Recording medium conveying device and image recording device
JP2015097973A (en) 2013-11-18 2015-05-28 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 Adhesion device
JP2015150820A (en) 2014-02-18 2015-08-24 セイコーエプソン株式会社 Liquid discharge device and control method for belt cleaning unit
JP2016137973A (en) 2015-01-28 2016-08-04 セイコーエプソン株式会社 Recording device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020203768A (en) 2020-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7338256B2 (en) Recording medium conveying device and image forming device
JP2004004441A (en) Equipment for thermal activation of thermosensitive adhesive sheet and printer using the same
JP6314674B2 (en) Image forming apparatus
JPH0973255A (en) Liquid applying device and image forming material removing device provided with the liquid applying device
JP6307918B2 (en) Control method for liquid ejection device and belt cleaning unit
JP2006272834A (en) Inkjet recording device
JP7415660B2 (en) Recording medium transport device and image recording device
JP4811045B2 (en) Inkjet recording device
JP7384009B2 (en) Recording medium transport device and image forming device
JP7238408B2 (en) Conveying device and image recording device
JP6343962B2 (en) Image forming apparatus
JP2008247592A (en) Conveying device, and printing device having the same, and printing method
JP4736662B2 (en) Image recording device
JP2004161454A (en) Ink jet recording apparatus
JP2016084227A (en) Inkjet recorder
CN109070583B (en) Method and device for causing friction on a printing medium
JP6836102B2 (en) Recording device
JP2021054634A (en) Wiper blade, cleaning device, cleaning unit, and image formation device
JP2004136533A (en) Cleaning equipment for conveyor belt, and image forming apparatus
US8029125B2 (en) Variable rate fluid film release in an ink jet printer
CN109641708B (en) Conveyance device and image forming apparatus
JP3269710B2 (en) Image forming substance removing apparatus from sheet material using liquid supply member
JPH07306614A (en) Image forming material eliminator from image carrier
JP2012245704A (en) Inkjet recording device and suction conveyor belt cleaning device
JP2009208448A (en) Recorder and conveying apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220517

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230221

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230404

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230725

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230807

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7338256

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150