JP7336706B2 - Camera holding device and camera system - Google Patents

Camera holding device and camera system Download PDF

Info

Publication number
JP7336706B2
JP7336706B2 JP2019219953A JP2019219953A JP7336706B2 JP 7336706 B2 JP7336706 B2 JP 7336706B2 JP 2019219953 A JP2019219953 A JP 2019219953A JP 2019219953 A JP2019219953 A JP 2019219953A JP 7336706 B2 JP7336706 B2 JP 7336706B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
camera
holding member
use position
holding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019219953A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021089373A (en
Inventor
敏生 堀木
康平 是澤
啓介 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2019219953A priority Critical patent/JP7336706B2/en
Publication of JP2021089373A publication Critical patent/JP2021089373A/en
Priority to JP2023126706A priority patent/JP7515133B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7336706B2 publication Critical patent/JP7336706B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)

Description

本開示は、カメラ保持装置、及びカメラシステムに関し、詳しくは、カメラを保持するカメラ保持装置、及びこれを備えたカメラシステムに関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a camera holding device and a camera system, and more particularly to a camera holding device holding a camera and a camera system including the same.

特許文献１には、配管検査装置が開示されている。この配管検査装置は、ロッド体と、ロッド体の先端部に設けられたカメラ手段を備えている。 Patent Literature 1 discloses a pipe inspection device. This pipe inspection apparatus includes a rod body and camera means provided at the tip of the rod body.

特開２００６－１２６０２２号公報JP 2006-126022 A

ところで、上述した配管検査装置にあっては、カメラ手段のレンズ部が露出しており、レンズ部が傷付いたり、汚れたりする可能性がある。 By the way, in the pipe inspection apparatus described above, the lens portion of the camera means is exposed, and there is a possibility that the lens portion may be damaged or soiled.

本開示は上記事由に鑑みてなされており、カメラのレンズを適切に保護することができるカメラ保持装置及びこれを備えたカメラシステムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above reasons, and an object thereof is to provide a camera holding device capable of appropriately protecting the lens of the camera and a camera system including the same.

本開示の一態様に係るカメラ保持装置は、カメラを保持する保持部材と、前記保持部材を支持するフレームとを備える。前記保持部材の前記フレームに対する位置が、前記カメラのレンズが露出する使用位置と、前記レンズが前記フレームによって覆われる非使用位置とに変更可能である。 A camera holding device according to an aspect of the present disclosure includes a holding member that holds a camera, and a frame that supports the holding member. The position of the holding member relative to the frame can be changed between a use position where the lens of the camera is exposed and a non-use position where the lens is covered by the frame.

本開示の一態様に係るカメラシステムは、前記カメラ保持装置と、前記カメラ保持装置によって保持されたカメラとを備える。 A camera system according to an aspect of the present disclosure includes the camera holding device and a camera held by the camera holding device.

前記一態様に係るカメラ保持装置及びカメラシステムにあっては、カメラのレンズを適切に保護することができる。 With the camera holding device and camera system according to the aspect, the lens of the camera can be appropriately protected.

図１は、一実施形態に係るカメラシステムであって、カメラシステムが備える保持部材が使用位置に配された状態を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a camera system according to an embodiment, showing a state in which a holding member included in the camera system is arranged at a use position. 図２は、同上のカメラシステムの一部切欠側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the same camera system. 図３は、同上のカメラシステムであって、保持部材が非使用位置に配された状態を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the same camera system, showing a state in which the holding member is arranged at the non-use position. 図４は、同上のカメラシステムであって、保持部材が使用位置と非使用位置との間に位置した状態を示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the same camera system, showing a state in which the holding member is positioned between the use position and the non-use position. 図５は、同上のカメラシステムであって、保持部材が使用位置と非使用位置との間に位置した状態を示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the same camera system, showing a state in which the holding member is positioned between the use position and the non-use position. 図６は、同上のカメラシステムであって、カメラシステムが備える蓋を開いた状態を示した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the same camera system, showing a state in which a lid included in the camera system is opened. 図７は、同上のカメラシステムであって、図１とは異なる位置から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the same camera system as seen from a position different from that of FIG. 図８は、同上のカメラシステムに支持部材を取り付けた状態を示した斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a support member is attached to the camera system of the same.

（１）実施形態
以下、実施形態のカメラ保持装置３及びカメラシステム１について説明する。図１及び図２に示す本実施形態のカメラシステム１は、対象面９（図２参照）を検査する際に用いられる。すなわち、ユーザは、カメラシステム１によって対象面９を撮影し、これにより取得した撮影データに基づいて対象面９を検査する。 (1) Embodiments A camera holding device 3 and a camera system 1 according to embodiments will be described below. The camera system 1 of this embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is used when inspecting a target surface 9 (see FIG. 2). That is, the user takes an image of the target surface 9 with the camera system 1 and inspects the target surface 9 based on the acquired image data.

カメラシステム１による撮影の対象となる対象面９は、例えば、建物の内面、建具の表面、設置物の表面等である。建物の内面は、例えば、壁面、天井面又は床面等である。建具の表面は、例えば、ドア、ふすま、障子等の表面である。設置物の表面は、例えば、キッチンカウンター、洗面化粧台等の表面である。なお、対象面９は、平面であってもよいし、曲面であってもよい。また、対象面９は、例えば、建物の外面、道路の表面、道路施設の表面、その他の物品の表面等であってもよい。また、カメラシステム１の用途は、検査に限られず、監視、記録又は趣味等であってもよい。 The target surface 9 to be photographed by the camera system 1 is, for example, the inner surface of a building, the surface of fittings, the surface of an installation, or the like. The inner surface of a building is, for example, a wall surface, a ceiling surface, a floor surface, or the like. The surfaces of fittings are, for example, the surfaces of doors, fusuma (sliding doors), shoji (paper sliding doors), and the like. The surface of the installation object is, for example, the surface of a kitchen counter, washstand, or the like. Note that the target surface 9 may be a flat surface or a curved surface. Also, the target surface 9 may be, for example, the outer surface of a building, the surface of a road, the surface of a road facility, the surface of another article, or the like. Further, the application of the camera system 1 is not limited to inspection, and may be monitoring, recording, hobby, or the like.

カメラシステム１は、カメラ２と、カメラ保持装置３とを備えている。カメラ保持装置３は、保持部材４及びフレーム６を有している。保持部材４は、カメラ２を保持している。フレーム６は、保持部材４を支持している。 A camera system 1 includes a camera 2 and a camera holding device 3 . The camera holding device 3 has a holding member 4 and a frame 6 . A holding member 4 holds the camera 2 . Frame 6 supports holding member 4 .

保持部材４のフレーム６に対する位置は、図１及び図２に示す使用位置と、図３に示す非使用位置とに変更可能である。保持部材４が図１及び図２に示す使用位置に配された状態では、カメラ２のレンズ２３が、フレーム６の外側に露出する。このため、カメラ２による撮影が可能になる。保持部材４が図３に示す非使用位置に配された状態では、レンズ２３がフレーム６によって覆われる。このため、カメラ２のレンズ２３が、フレーム６によって保護される。 The position of the holding member 4 with respect to the frame 6 can be changed between the use position shown in FIGS. 1 and 2 and the non-use position shown in FIG. The lens 23 of the camera 2 is exposed to the outside of the frame 6 when the holding member 4 is in the use position shown in FIGS. Therefore, photographing by the camera 2 becomes possible. The lens 23 is covered with the frame 6 when the holding member 4 is arranged at the non-use position shown in FIG. Therefore, the lens 23 of the camera 2 is protected by the frame 6.

保持部材４は、図１、図３～図５に示すように、フレーム６に対して回転可能に取り付けられている。ユーザは、保持部材４をフレーム６に対して回転させることで、保持部材４を、図１に示す使用位置に配された状態と、図３に示す非使用位置に配された状態とに切り替えることができる。以下、特に記載する場合を除き、保持部材４が図１に示す使用位置に配された状態におけるカメラシステム１について説明する。 The holding member 4 is rotatably attached to the frame 6 as shown in FIGS. 1 and 3-5. By rotating the holding member 4 with respect to the frame 6, the user switches the holding member 4 between the use position shown in FIG. 1 and the non-use position shown in FIG. be able to. Hereinafter, the camera system 1 in a state where the holding member 4 is arranged at the use position shown in FIG. 1 will be described, unless otherwise specified.

図１～図３に示すように、フレーム６は、使用位置に配された保持部材４及び非使用位置に配された保持部材４を収容し、保持部材４及びカメラ２を保護する。フレーム６は、直線状に長くなった形状を有している。以下、フレーム６の長さ方向と平行な一方向を前方とし、前方と直交する一方向を上方とし、かつ、前方及び上方の両者に直交する方向を左方として、カメラシステム１の各要素について説明する。なお、これら方向は説明の便宜上用いる方向にすぎず、カメラシステム１の利用時等における方向を限定するものではない。 As shown in FIGS. 1-3, the frame 6 accommodates the holding member 4 arranged in the use position and the holding member 4 arranged in the non-use position, and protects the holding member 4 and the camera 2 . The frame 6 has a linearly elongated shape. Hereinafter, one direction parallel to the length direction of the frame 6 is defined as forward, one direction orthogonal to the front is defined as upward, and a direction orthogonal to both the front and upward is defined as left, and each element of the camera system 1 explain. It should be noted that these directions are used only for convenience of explanation, and do not limit the directions when the camera system 1 is used.

図４に示すように、フレーム６は、保持部材４のフレーム６に対する回転の中心となる回転軸４０と交差する方向に長くなり、かつ、長さ方向（前後方向）の一端が開口し他端が閉塞した有底筒状に形成されている。フレーム６を前後方向に見た外形は、上下方向に長くなった角丸長方形状である。なお、本実施形態のフレーム６の長さ方向は、前後方向と平行であるが、前後方向に対して傾いていてもよい。 As shown in FIG. 4, the frame 6 is elongated in a direction intersecting with a rotation axis 40 that is the center of rotation of the holding member 4 with respect to the frame 6, and one end in the length direction (front-rear direction) is open and the other end is open. is formed in a closed bottomed cylindrical shape. The outer shape of the frame 6 viewed in the front-rear direction is a rectangular shape with rounded corners elongated in the vertical direction. Note that the length direction of the frame 6 in this embodiment is parallel to the front-rear direction, but may be inclined with respect to the front-rear direction.

フレーム６は、枠部６０を有している。枠部６０は、フレーム６の前端部である。枠部６０の内側には、露出用開口部６１が形成されている。露出用開口部６１の外周縁は、枠部６０によって規定されている。露出用開口部６１は、保持部材４で保持されたカメラ２のレンズ２３（図２参照）をフレーム６の外部に露出させる。 The frame 6 has a frame portion 60 . The frame portion 60 is the front end portion of the frame 6 . An exposure opening 61 is formed inside the frame 60 . The outer peripheral edge of the exposure opening 61 is defined by the frame 60 . The exposure opening 61 exposes the lens 23 (see FIG. 2) of the camera 2 held by the holding member 4 to the outside of the frame 6 .

フレーム６は、遮蔽部６２を更に有している。遮蔽部６２は、枠部６０から後方に離れて位置している。遮蔽部６２は、有底筒状のフレーム６の底部であり、フレーム６の後端部である。前後方向に見て、遮蔽部６２の外形と、枠部６０の外形とは、略一致している。なお、本開示では、「略」を伴った表現が、用いられる場合がある。例えば、「略一致」とは、実質的に「一致」することを意味し、厳密に一致した状態だけでなく、僅かにずれた状態も含む。他の「略」を伴った表現についても同様である。 The frame 6 further has a shielding portion 62 . The shielding portion 62 is positioned rearward away from the frame portion 60 . The shielding part 62 is the bottom part of the bottomed cylindrical frame 6 and the rear end part of the frame 6 . When viewed in the front-rear direction, the outer shape of the shielding portion 62 and the outer shape of the frame portion 60 substantially match. It should be noted that in the present disclosure, expressions with “abbreviated” may be used. For example, "substantially match" means to substantially "match", and includes not only a strictly matched state but also a slightly deviated state. The same applies to expressions with other "abbreviations".

遮蔽部６２は、図３に示すように、保持部材４が非使用位置に配された状態において、カメラ２のレンズ２３（図２参照）をフレーム６の外側に露出しないように遮蔽する。 As shown in FIG. 3, the shielding portion 62 shields the lens 23 (see FIG. 2) of the camera 2 from being exposed to the outside of the frame 6 when the holding member 4 is placed at the non-use position.

図４に示すように、フレーム６は、一対の接続部６３，６４を更に有している。一対の接続部６３，６４は、左右方向に間隔をあけて並んでいる。一対の接続部６３，６４は、枠部６０と遮蔽部６２との間に位置している。各接続部６３，６４は、左右方向と直交する面に沿った板状に形成されている。一対の接続部６３，６４は、枠部６０と遮蔽部６２とを接続している。一対の接続部６３，６４は、筒状のフレーム６の周壁部である。各接続部６３，６４の外面は、遮蔽部６２の外面に連続している。各接続部６３，６４の外面は、枠部６０の外周面と略面一である。 As shown in FIG. 4, the frame 6 further has a pair of connecting portions 63,64. The pair of connection portions 63 and 64 are arranged side by side with an interval in the left-right direction. A pair of connection portions 63 and 64 are positioned between the frame portion 60 and the shield portion 62 . Each connection part 63, 64 is formed in a plate shape along a plane perpendicular to the left-right direction. A pair of connection portions 63 and 64 connect the frame portion 60 and the shield portion 62 . The pair of connecting portions 63 and 64 are peripheral wall portions of the tubular frame 6 . The outer surface of each connecting portion 63 , 64 is continuous with the outer surface of the shielding portion 62 . The outer surfaces of the connecting portions 63 and 64 are substantially flush with the outer peripheral surface of the frame portion 60 .

フレーム６の内側には、使用位置及び非使用位置に配置された保持部材４を収容するための収容空間６５が形成されている。収容空間６５は、枠部６０と遮蔽部６２との間に形成された空間である。収容空間６５は、一対の接続部６３，６４の間に位置している。収容空間６５は、露出用開口部６１を介してフレーム６の外側（詳しくは、フレーム６の前方領域）に開放されている。 An accommodation space 65 is formed inside the frame 6 to accommodate the holding member 4 arranged at the use position and the non-use position. The accommodation space 65 is a space formed between the frame portion 60 and the shield portion 62 . The accommodation space 65 is positioned between the pair of connection portions 63 and 64 . The housing space 65 is open to the outside of the frame 6 (specifically, the front region of the frame 6) through the exposure opening 61. As shown in FIG.

フレーム６には、第１開口部７１及び第２開口部７２が形成されている。第１開口部７１は、一対の接続部６３，６４の上端部の間に形成された孔であり、第２開口部７２は、一対の接続部６３，６４の下端部の間に形成された孔である。収容空間６５は、第１開口部７１を介してフレーム６の外側（詳しくは、フレーム６の上方領域）に開放され、第２開口部７２を介してフレーム６の外側（詳しくは、フレーム６の下方領域）に開放されている。 A first opening 71 and a second opening 72 are formed in the frame 6 . The first opening 71 is a hole formed between the upper end portions of the pair of connection portions 63 and 64 , and the second opening portion 72 is formed between the lower end portions of the pair of connection portions 63 and 64 . is a hole. The housing space 65 is open to the outside of the frame 6 (specifically, the upper area of the frame 6) through the first opening 71, and the outside of the frame 6 (specifically, the area of the frame 6) through the second opening 72. lower area).

フレーム６は、例えば、インサート成形により形成され、コア部と、コア部を覆う被覆部とを有する。コア部は、例えば、被覆部よりも剛性の優れた金属材料から形成される。被覆部は、例えば、硬質ウレタン樹脂等、コア部よりも弾性変形しやすく耐衝撃性の優れた樹脂材料から形成される。なお、コア部及び被覆部の各々の材料は限定されない。また、フレーム６は、コア部及び被覆部を有さなくてもよく、例えば、一種類の材料だけから形成されてもよい。 The frame 6 is formed by insert molding, for example, and has a core portion and a covering portion that covers the core portion. The core portion is made of, for example, a metallic material having higher rigidity than the covering portion. The covering portion is made of a resin material, such as a hard urethane resin, which is more elastically deformable than the core portion and has excellent impact resistance. In addition, the material of each of the core portion and the covering portion is not limited. Also, the frame 6 may not have a core portion and a cover portion, and may be made of only one kind of material, for example.

フレーム６の一対の接続部６３，６４の間であって枠部６０と遮蔽部６２との間には、保持部材４が位置している。保持部材４は、例えば、硬質ウレタン樹脂等の樹脂材料から形成される。なお、保持部材４の材料は、限定されず、硬質ウレタン樹脂以外の材料から形成されてもよいし、樹脂以外の材料から形成されてもよい。 The holding member 4 is positioned between the pair of connection portions 63 and 64 of the frame 6 and between the frame portion 60 and the shield portion 62 . The holding member 4 is made of, for example, a resin material such as hard urethane resin. The material of the holding member 4 is not limited, and may be formed from a material other than hard urethane resin, or may be formed from a material other than resin.

図１及び図２に示すように、保持部材４は、前後方向に直線状に長くなった形状を有している。保持部材４は、筒部４１を有している。筒部４１は、保持部材４の外郭である。筒部４１は、前後方向に長くなり、長さ方向の一端が開口し、かつ、長さ方向の他端が閉塞した有底筒状に形成されている。なお、本実施形態の筒部４１の長さ方向は、前後方向（保持部材４の長さ方向）と平行であるが、前後方向に対して傾いていてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the holding member 4 has a shape linearly elongated in the front-rear direction. The holding member 4 has a tubular portion 41 . The tubular portion 41 is an outer shell of the holding member 4 . The cylindrical portion 41 is elongated in the front-rear direction, and is formed in a bottomed cylindrical shape with one end in the length direction open and the other end in the length direction closed. In addition, although the length direction of the cylinder part 41 of this embodiment is parallel to the front-back direction (the length direction of the holding member 4), you may incline with respect to the front-back direction.

筒部４１は、フレーム６の一対の接続部６３，６４に対して、回転可能に取り付けられている。これにより、保持部材４は、フレーム６に対して回転可能に取り付けられている。筒部４１（保持部材４）のフレーム６に対する回転の中心となる回転軸４０は、左右方向と平行である。なお、保持部材４は、フレーム６に対して一方向にのみ回転可能であってもよいし、フレーム６に対して一方向及びこの一方向と逆方向の二方向に回転可能であってもよい。 The cylindrical portion 41 is rotatably attached to a pair of connection portions 63 and 64 of the frame 6 . Thereby, the holding member 4 is rotatably attached to the frame 6 . A rotating shaft 40 around which the cylindrical portion 41 (holding member 4) rotates with respect to the frame 6 is parallel to the left-right direction. The holding member 4 may be rotatable in only one direction with respect to the frame 6, or may be rotatable in two directions, i.e., one direction and the opposite direction with respect to the frame 6. .

保持部材４は、図１に示す使用位置に配された状態で、フレーム６の長さ方向に長くなり、フレーム６に収容される。保持部材４は、図３に示す非使用位置に配された状態で、フレーム６の長さ方向に長くなり、フレーム６に収容される。このため、保持部材４が使用位置及び非使用位置に配された状態において、カメラシステム１をコンパクトにすることができる。 The holding member 4 is elongated in the longitudinal direction of the frame 6 and accommodated in the frame 6 when it is arranged at the use position shown in FIG. The holding member 4 is elongated in the longitudinal direction of the frame 6 and accommodated in the frame 6 in the non-use position shown in FIG. Therefore, the camera system 1 can be made compact when the holding member 4 is arranged at the use position and the non-use position.

図４及び図５に示すように、保持部材４が使用位置から非使用位置まで回転する途中の状態及び保持部材４が非使用位置から使用位置まで回転する途中の状態では、保持部材４における長さ方向の両端部は、第１開口部７１及び第２開口部７２からそれぞれフレーム６の外側に突出する。 As shown in FIGS. 4 and 5, in a state in which the holding member 4 is in the middle of rotating from the use position to the non-use position and in a state in which the holding member 4 is in the middle of rotating from the non-use position to the use position, the length of the holding member 4 is Both ends in the width direction protrude outside the frame 6 from the first opening 71 and the second opening 72 .

図２に示すように、筒部４１は、カメラ２を内蔵している。筒部４１の長さ方向の一端には、カメラ２のレンズ２３を保持部材４の外側に露出させる撮影用開口部４２が形成されている。筒部４１は、カメラ２を撮影用開口部４２を通して撮影可能な位置に保持している。保持部材４が使用位置に配された状態で、撮影用開口部４２の少なくとも一部は、フレーム６の露出用開口部６１と重なる位置に配される。この場合、カメラ２のレンズ２３は、撮影用開口部４２及び露出用開口部６１を介して、フレーム６の外側に露出し、カメラ２による撮影が可能になる。保持部材４が非使用位置に配された状態で、撮影用開口部４２は、フレーム６の遮蔽部６２によって覆われる。この場合、カメラ２のレンズ２３は、遮蔽部６２によって覆われて保護される。 As shown in FIG. 2, the tubular portion 41 incorporates the camera 2 . A photographing opening 42 is formed at one end in the longitudinal direction of the cylindrical portion 41 to expose the lens 23 of the camera 2 to the outside of the holding member 4 . The cylindrical portion 41 holds the camera 2 in a position where it can be photographed through the photographing opening 42 . At least a part of the photographing opening 42 is arranged at a position overlapping the exposure opening 61 of the frame 6 when the holding member 4 is arranged at the use position. In this case, the lens 23 of the camera 2 is exposed to the outside of the frame 6 through the photographing opening 42 and the exposure opening 61, and photographing by the camera 2 becomes possible. The photographing opening 42 is covered with the shielding portion 62 of the frame 6 when the holding member 4 is arranged at the non-use position. In this case, the lens 23 of the camera 2 is covered and protected by the shielding portion 62 .

なお、本開示において、「撮影用開口部４２の少なくとも一部が、露出用開口部６１と重なる」とは、撮影用開口部４２の少なくとも一部が、露出用開口部６１の少なくとも一部と重なることを意味する。すなわち、保持部材４が使用位置に配された状態においては、カメラ２による撮影が可能であれば、撮影用開口部４２の少なくとも一部は、露出用開口部６１の全部又は一部と重なってもよい。また、撮影用開口部４２は、その全部が露出用開口部６１の全部又は少なくとも一部と重なっていてもよい。本実施形態の撮影用開口部４２は、保持部材４が使用位置に配された状態において、その全部が露出用開口部６１の全部と重なる。 In the present disclosure, “at least a portion of the imaging opening 42 overlaps with the exposure opening 61” means that at least a portion of the imaging opening 42 overlaps with at least a portion of the exposure opening 61. means overlapping. That is, when the holding member 4 is placed at the use position, at least a portion of the photographing opening 42 overlaps all or part of the exposure opening 61 if photographing by the camera 2 is possible. good too. Further, the photographing opening 42 may entirely overlap with the exposure opening 61 or at least a portion thereof. The photographing opening 42 of the present embodiment entirely overlaps with the exposure opening 61 when the holding member 4 is placed at the use position.

カメラ２は、撮像素子２１及び光学系２０を有している。撮像素子２１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等である。 The camera 2 has an imaging device 21 and an optical system 20 . The imaging element 21 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor).

撮像素子２１の撮影用開口部４２側には、光学系２０が位置している。光学系２０は、撮像素子２１に対向している。光学系２０は、複数のレンズを有している。複数のレンズは、複数のレンズのうち最も物体（対象面９）に近いレンズ（前玉レンズ）２３を含んでいる。レンズ２３は、筒部４１の長さ方向に見て、筒部４１の内側に形成された空間の中央部に位置している。レンズ２３を含む光学系２０は、対象面９で反射した光又は対象面９から発せられた光を集めて撮像素子２１に像を形成する。なお、光学系２０は、レンズを一つだけ有してもよい。 The optical system 20 is positioned on the photographing aperture 42 side of the imaging device 21 . The optical system 20 faces the imaging device 21 . The optical system 20 has a plurality of lenses. The plurality of lenses includes a lens (front lens) 23 closest to the object (target plane 9) among the plurality of lenses. The lens 23 is positioned in the central portion of the space formed inside the cylindrical portion 41 when viewed in the longitudinal direction of the cylindrical portion 41 . An optical system 20 including a lens 23 collects the light reflected by the object surface 9 or the light emitted from the object surface 9 to form an image on the imaging device 21 . Note that the optical system 20 may have only one lens.

撮像素子２１は、撮像素子２１に結ばれた像を多数の撮像画素により電気信号に変換し、この電気信号を撮像データとして出力する。なお、撮像素子２１が出力する撮像データは、静止画の画像データであるが、動画の画像データであってもよい。 The imaging element 21 converts an image formed on the imaging element 21 into an electric signal by a large number of imaging pixels, and outputs this electric signal as imaging data. The imaging data output by the imaging element 21 is image data of a still image, but may be image data of a moving image.

図１に示すように、筒部４１は、前後方向に沿った外周面を有している。図４から明らかなように、筒部４１の外周面は、前後方向に見て、上下方向に長くなった角丸長方形状の面である。筒部４１の外周面は、左右一対の側面４３，４４と、上下一対の露出面５１，５２とを有している。以下、必要に応じて、上下一対の露出面５１，５２のうちの上側に位置する一方の露出面５１を第１露出面５１といい、下側に位置する他方の露出面５２を第２露出面５２という。 As shown in FIG. 1, the cylindrical portion 41 has an outer peripheral surface along the front-rear direction. As is clear from FIG. 4, the outer peripheral surface of the cylindrical portion 41 is a rectangular surface with rounded corners elongated in the vertical direction when viewed in the front-rear direction. The outer peripheral surface of the cylindrical portion 41 has a pair of left and right side surfaces 43 and 44 and a pair of upper and lower exposed surfaces 51 and 52 . Hereinafter, one exposed surface 51 positioned above the pair of upper and lower exposed surfaces 51 and 52 will be referred to as a first exposed surface 51, and the other exposed surface 52 positioned below will be referred to as a second exposed surface. It is called face 52 .

左右一対の側面４３，４４の上縁同士は、第１露出面５１によって接続されている。左右一対の側面４３，４４の下縁同士は、第２露出面５２によって接続されている。各側面４３，４４は、対応する接続部６３，６４に沿った平面である。各露出面５１，５２は、前後方向に見て、筒部４１の上下方向における外側に向かって突出するように弧状に湾曲した曲面である。 Upper edges of the pair of left and right side surfaces 43 and 44 are connected by a first exposed surface 51 . Lower edges of the pair of left and right side surfaces 43 and 44 are connected by a second exposed surface 52 . Each side 43,44 is a plane along the corresponding connection 63,64. Each of the exposed surfaces 51 and 52 is a curved surface curved in an arc so as to protrude outward in the vertical direction of the cylindrical portion 41 when viewed in the front-rear direction.

カメラシステム１の外面は、フレーム６の外面と保持部材４の外面とで構成される。図１に示すように、保持部材４が使用位置に配された状態では、第１露出面５１は、フレーム６の第１開口部７１からフレーム６の外側に露出し、第２露出面５２は、フレーム６の第２開口部７２（図４参照）からフレーム６の外側に露出する。 The outer surface of the camera system 1 is composed of the outer surface of the frame 6 and the outer surface of the holding member 4 . As shown in FIG. 1, when the holding member 4 is in the use position, the first exposed surface 51 is exposed outside the frame 6 through the first opening 71 of the frame 6, and the second exposed surface 52 is , are exposed outside the frame 6 through the second opening 72 (see FIG. 4) of the frame 6 .

図３に示すように、保持部材４が非使用位置に配された状態においては、第１露出面５１は、フレーム６の第２開口部７２（図５参照）からフレーム６の外側に露出し、第２露出面５２は、フレーム６の第１開口部７１からフレーム６の外側に露出する。 As shown in FIG. 3, when the holding member 4 is in the non-use position, the first exposed surface 51 is exposed outside the frame 6 through the second opening 72 (see FIG. 5) of the frame 6. , the second exposed surface 52 is exposed to the outside of the frame 6 through the first opening 71 of the frame 6 .

図１及び図３に示すように、保持部材４が使用位置及び非使用位置のいずれに配された状態でも、第１露出面５１及び第２露出面５２の各々は、フレーム６の各接続部６３，６４の外面と略面一になる。保持部材４が使用位置及び非使用位置に配された状態では、カメラシステム１の全体形状は、ユーザが片手で把持しやすい棒状になる。すなわち、この場合、保持部材４とフレーム６とで、片手で把持可能なグリップ部３１が構成される。したがって、ユーザは、カメラシステム１による撮影を容易に行うことができ、また、カメラシステム１を容易に持ち運ぶことができる。 As shown in FIGS. 1 and 3, the first exposed surface 51 and the second exposed surface 52 are each connected to the frame 6 regardless of whether the holding member 4 is in the use position or the non-use position. It becomes substantially flush with the outer surfaces of 63 and 64 . When the holding member 4 is arranged at the use position and the non-use position, the overall shape of the camera system 1 is a bar shape that the user can easily hold with one hand. That is, in this case, the holding member 4 and the frame 6 constitute a grip portion 31 that can be held with one hand. Therefore, the user can easily take pictures with the camera system 1 and can easily carry the camera system 1 around.

図２に示すように、カメラ保持装置３は、発光装置３２を更に有している。発光装置３２は、カメラ２の撮影対象となる対象面９に対して、光を発する。発光装置３２は、保持部材４に内蔵されている。発光装置３２は、光源３３及び光拡散部材３４を有している。光源３３は、複数の発光素子３３０を有している。複数の発光素子３３０は、保持部材４によって保持されている。 As shown in FIG. 2, the camera holding device 3 further has a light emitting device 32 . The light-emitting device 32 emits light to the target surface 9 that is the target of the camera 2 . The light emitting device 32 is built in the holding member 4 . The light emitting device 32 has a light source 33 and a light diffusion member 34 . The light source 33 has a plurality of light emitting elements 330 . The multiple light emitting elements 330 are held by the holding member 4 .

各発光素子３３０は、発光ダイオードである。複数の発光素子３３０は、保持部材４の筒部４１の内周面に取り付けられている。複数の発光素子３３０は、筒部４１の周方向に間隔をあけて並んでいる。複数の発光素子３３０は、筒部４１の長さ方向において、撮影用開口部４２とレンズ２３との間に位置している。 Each light emitting element 330 is a light emitting diode. A plurality of light emitting elements 330 are attached to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 41 of the holding member 4 . The plurality of light emitting elements 330 are arranged at intervals in the circumferential direction of the cylindrical portion 41 . The plurality of light emitting elements 330 are positioned between the photographing opening 42 and the lens 23 in the length direction of the cylindrical portion 41 .

保持部材４は、光拡散部材３４を保持している。光拡散部材３４は、光源３３（複数の発光素子３３０）から発せられた光を拡散する。光拡散部材３４は、例えば、ポリプロピレン、ポリカーボネート又はアクリル等の樹脂から形成される。光拡散部材３４は、筒部４１に取り付けられており、筒部４１の内側における撮影用開口部４２とレンズ２３との間に位置している。 The holding member 4 holds the light diffusion member 34 . The light diffusion member 34 diffuses light emitted from the light source 33 (plurality of light emitting elements 330). The light diffusing member 34 is made of resin such as polypropylene, polycarbonate, or acrylic, for example. The light diffusing member 34 is attached to the cylindrical portion 41 and positioned between the photographing opening 42 and the lens 23 inside the cylindrical portion 41 .

光拡散部材３４は、筒部４１の長さ方向と直交する面に沿って広がった板状に形成されている。光拡散部材３４の厚み方向の両側の面のうちの一方は、撮影用開口部４２に臨んでいる。 The light diffusing member 34 is formed in a plate-like shape extending along a plane perpendicular to the length direction of the cylindrical portion 41 . One of the surfaces on both sides in the thickness direction of the light diffusion member 34 faces the photographing opening 42 .

光拡散部材３４には、筒部４１の長さ方向に貫通した貫通孔３４０が形成されている。貫通孔３４０は、筒部４１の長さ方向に見て、光拡散部材３４の中央部に位置している。カメラ２のレンズ２３は、貫通孔３４０を介して撮影用開口部４２側に露出している。カメラ２は、貫通孔３４０、撮影用開口部４２及び露出用開口部６１を通じて対象面９を撮影する。貫通孔３４０の内周面は、筒部４１の長さ方向においてレンズ２３に近い部分ほど内側に位置するように曲がった曲面になっている。このため、カメラ２の撮影領域に光拡散部材３４が入り込み難い。 A through hole 340 is formed in the light diffusing member 34 so as to extend through the tubular portion 41 in the longitudinal direction. The through hole 340 is located in the central portion of the light diffusing member 34 when viewed in the length direction of the cylindrical portion 41 . The lens 23 of the camera 2 is exposed to the photographing opening 42 through the through hole 340 . The camera 2 photographs the target surface 9 through the through hole 340 , the photographing opening 42 and the exposure opening 61 . The inner peripheral surface of the through-hole 340 is a curved surface that is curved such that a portion closer to the lens 23 in the length direction of the cylindrical portion 41 is located inward. Therefore, it is difficult for the light diffusion member 34 to enter the photographing area of the camera 2 .

光拡散部材３４の周囲には、複数の発光素子３３０が位置している。光拡散部材３４の外周端面は、複数の発光素子３３０と対向している。複数の発光素子３３０から発せられた光は、光拡散部材３４に入り、光拡散部材３４で拡散し、光拡散部材３４から撮影用開口部４２側に出る。すなわち、複数の発光素子３３０が発光することで、光拡散部材３４が発光する。このようにして光拡散部材３４から発せられた光は、撮影用開口部４２及び露出用開口部６１を順に通ってフレーム６の外部に位置する対象面９に当たり、対象面９を照らす。 A plurality of light emitting elements 330 are positioned around the light diffusion member 34 . An outer peripheral end surface of the light diffusion member 34 faces the plurality of light emitting elements 330 . Light emitted from the plurality of light emitting elements 330 enters the light diffusion member 34, is diffused by the light diffusion member 34, and exits from the light diffusion member 34 toward the shooting opening 42 side. That is, the light diffusing member 34 emits light when the plurality of light emitting elements 330 emit light. The light emitted from the light diffusing member 34 in this way passes through the photographing opening 42 and the exposure opening 61 in order, hits the target surface 9 positioned outside the frame 6 , and illuminates the target surface 9 .

なお、発光素子３３０は、発光ダイオードに限定されず、白熱電球、放電灯、有機エレクトロルミネッセンス等であってもよい。また、光源３３が有する発光素子３３０の数は、限定されず、例えば、一つであってもよい。 Note that the light-emitting element 330 is not limited to a light-emitting diode, and may be an incandescent lamp, a discharge lamp, an organic electroluminescence, or the like. Also, the number of light emitting elements 330 included in the light source 33 is not limited, and may be, for example, one.

カメラ保持装置３は、図６に示す電池３５を更に有している。電池３５は、カメラ２及び発光装置３２（図２参照）に電力を供給する。なお、電池３５は、二次電池であってもよいし、一次電池であってもよい。 The camera holding device 3 further has a battery 35 shown in FIG. Battery 35 supplies power to camera 2 and light emitting device 32 (see FIG. 2). Note that the battery 35 may be a secondary battery or a primary battery.

電池３５は、保持部材４に内蔵されている。電池３５は、筒部４１の内側において撮影用開口部４２（図１参照）とは反対側の端部に位置している。筒部４１における撮影用開口部４２とは反対側の端部には、電池挿入口４５が形成されている。電池３５は、電池挿入口４５を通して保持部材４に出し入れされる。保持部材４は、電池挿入口４５を開閉する蓋４６を有している。蓋４６は、筒部４１における撮影用開口部４２とは反対側の端部に、変位可能に取り付けられている。 A battery 35 is incorporated in the holding member 4 . The battery 35 is positioned inside the cylindrical portion 41 at the end opposite to the photographing opening 42 (see FIG. 1). A battery insertion opening 45 is formed at the end of the cylindrical portion 41 opposite to the imaging opening 42 . The battery 35 is inserted into and removed from the holding member 4 through the battery insertion opening 45 . The holding member 4 has a lid 46 that opens and closes the battery insertion opening 45 . The lid 46 is movably attached to the end of the cylindrical portion 41 opposite to the imaging opening 42 .

電池挿入口４５が蓋４６によって閉じられ、かつ、保持部材４が使用位置に配された状態では、図１に示すように、蓋４６はフレーム６の遮蔽部６２によって覆われる。図３に示すように、電池挿入口４５が蓋４６によって閉じられ、かつ、保持部材４が非使用位置に配された状態で、蓋４６は露出用開口部６１を介してフレーム６の外部に露出する。 When the battery insertion opening 45 is closed by the lid 46 and the holding member 4 is placed in the use position, the lid 46 is covered by the shielding portion 62 of the frame 6 as shown in FIG. As shown in FIG. 3, with the battery insertion opening 45 closed by the lid 46 and the holding member 4 disposed at the non-use position, the lid 46 is exposed to the outside of the frame 6 through the exposure opening 61. expose.

図６に示すように、保持部材４が非使用位置に配されている状態において、ユーザは、蓋４６を開くことで、電池挿入口４５から電池３５を出し入れすることができる。なお、カメラシステム１は、外部から電力を供給可能であってもよく、この場合、カメラシステム１は、電池３５を有さなくてもよい。 As shown in FIG. 6 , the user can insert and remove the battery 35 from the battery insertion opening 45 by opening the lid 46 while the holding member 4 is arranged at the non-use position. Note that the camera system 1 may be able to be supplied with power from the outside, and in this case, the camera system 1 may not have the battery 35 .

図２に示すように、カメラ保持装置３は、複数の操作部３６，３７を更に有している。複数の操作部３６，３７は、保持部材４の外面に設けられている。ユーザは、複数の操作部３６，３７を操作することで、カメラ２を操作することができる。 As shown in FIG. 2, the camera holding device 3 further has a plurality of operating sections 36,37. A plurality of operating portions 36 and 37 are provided on the outer surface of the holding member 4 . The user can operate the camera 2 by operating the plurality of operation units 36 and 37 .

本実施形態のカメラ保持装置３は、複数の操作部として、電源ボタン３６及びシャッタボタン３７を有している。電源ボタン３６は、筒部４１の第２露出面５２に設けられており、シャッタボタン３７は、筒部４１の第１露出面５１に設けられている。したがって、保持部材４が使用位置に配された状態では、電源ボタン３６は、第２開口部７２を介してフレーム６の外部に露出し、シャッタボタン３７は、第１開口部７１を介してフレーム６の外部に露出する。 The camera holding device 3 of this embodiment has a power button 36 and a shutter button 37 as a plurality of operation units. The power button 36 is provided on the second exposed surface 52 of the tubular portion 41 , and the shutter button 37 is provided on the first exposed surface 51 of the tubular portion 41 . Therefore, when the holding member 4 is placed at the use position, the power button 36 is exposed outside the frame 6 through the second opening 72, and the shutter button 37 is exposed outside the frame 6 through the first opening 71. 6 is exposed to the outside.

各露出面５１，５２は、保持部材４とフレーム６とで構成されたグリップ部３１の外面の一部である。すなわち、電源ボタン３６及びシャッタボタン３７は、保持部材４においてグリップ部３１の外面を構成する部分に位置している。このため、ユーザがグリップ部３１を把持した状態では、グリップ部３１を把持した手の近くに、電源ボタン３６及びシャッタボタン３７が位置する。したがって、ユーザは、電源ボタン３６及びシャッタボタン３７を操作しやすい。 Each of the exposed surfaces 51 and 52 is part of the outer surface of the grip portion 31 composed of the holding member 4 and the frame 6. As shown in FIG. In other words, the power button 36 and the shutter button 37 are positioned on the holding member 4 at portions forming the outer surface of the grip portion 31 . Therefore, when the user holds the grip portion 31 , the power button 36 and the shutter button 37 are positioned near the hand holding the grip portion 31 . Therefore, the user can easily operate the power button 36 and the shutter button 37 .

ユーザは、電源ボタン３６を操作することで、電池３５からカメラ２及び発光装置３２への電力の供給の有無を切り替えることができる。また、ユーザは、カメラ２の電源が入っている状態で、シャッタボタン３７を操作することにより、カメラ２による撮影の指示を行うことができる。このようにシャッタボタン３７が操作された際、発光装置３２は、光源３３（複数の発光素子３３０）が発光するように制御される。このため、発光装置３２から発せられた光により対象面９を適切な光量で照らした状態で、カメラ２による撮影を行うことができる。 The user can switch whether power is supplied from the battery 35 to the camera 2 and the light emitting device 32 by operating the power button 36 . Further, the user can instruct the camera 2 to shoot by operating the shutter button 37 while the power of the camera 2 is on. When the shutter button 37 is operated in this manner, the light emitting device 32 is controlled such that the light source 33 (the plurality of light emitting elements 330) emits light. Therefore, the camera 2 can take an image while the target surface 9 is illuminated with an appropriate amount of light emitted from the light emitting device 32 .

カメラ保持装置３は、電源ボタン３６が操作された際、及びシャッタボタン３７が操作された際に、ユーザに報知する報知部を有することが好ましい。報知部は、例えば、音を発する発音装置である。なお、報知部は、発音装置に制限されない。例えば、報知部は、光を発したり、文字を表示することによって、電源ボタン３６が操作されたこと及びシャッタボタン３７が操作されたことをユーザに知らせてもよい。また、カメラ保持装置３は、報知部を有さなくてもよい。 The camera holding device 3 preferably has a notification unit that notifies the user when the power button 36 is operated and when the shutter button 37 is operated. The notification unit is, for example, a sound generator that emits sound. Note that the notification unit is not limited to the sound generator. For example, the notification unit may notify the user that the power button 36 has been operated and that the shutter button 37 has been operated by emitting light or displaying characters. Also, the camera holding device 3 may not have the notification unit.

図２に示すように、フレーム６の枠部６０及び保持部材４の各々は、保持部材４が使用位置に配された状態において、互いに対向する対向面６６，４７を有している。枠部６０の対向面６６は、枠部６０における保持部材４側に臨む面であり、枠部６０の周方向の全長にわたる環状に形成されている。保持部材４の対向面４７は、筒部４１における撮影用開口部４２側の端面であり、筒部４１の周方向の全長にわたる環状に形成されている。 As shown in FIG. 2, the frame portion 60 of the frame 6 and the holding member 4 each have opposing surfaces 66 and 47 that face each other when the holding member 4 is placed at the use position. A facing surface 66 of the frame portion 60 is a surface of the frame portion 60 facing the holding member 4 side, and is formed in an annular shape over the entire length of the frame portion 60 in the circumferential direction. A facing surface 47 of the holding member 4 is an end surface of the cylindrical portion 41 on the photographing opening 42 side, and is formed in an annular shape over the entire length of the cylindrical portion 41 in the circumferential direction.

フレーム６の対向面６６は、左右方向に見て、保持部材４の回転軸４０を中心とする弧状に形成されており、回転軸４０とは反対側に向かって凹んだ曲面になっている。保持部材４の対向面４７は、左右方向に見て、保持部材４の回転軸４０を中心とする弧状に形成されており、回転軸４０とは反対側に向かって突出した曲面になっている。このように、フレーム６及び保持部材４の各々の対向面６６，４７を、回転軸４０を中心とする弧状の曲面とすることで、保持部材４のフレーム６に対する回転を許容しつつ、枠部６０を保持部材４に近づけて配することができる。このため、カメラシステム１の大型化を抑制することができる。なお、カメラシステム１の大型化を抑制するには、フレーム６の対向面６６は、回転軸４０とは反対側に凹んだ曲面であればよく、保持部材４の対向面４７は、回転軸４０とは反対側に突出した曲面であればよい。例えば、フレーム６及び保持部材４の各々の対向面６６，４７の曲率半径は、対向面６６，４７から回転軸４０までの距離と一致していてもよいし、異なっていてもよい。また、フレーム６及び保持部材４の各々の対向面６６，４７の形状は、限定されない。 The facing surface 66 of the frame 6 is formed in an arc shape centering on the rotating shaft 40 of the holding member 4 when viewed in the left-right direction, and is a curved surface that is recessed toward the side opposite to the rotating shaft 40 . A facing surface 47 of the holding member 4 is formed in an arc shape centering on the rotating shaft 40 of the holding member 4 when viewed in the left-right direction, and is a curved surface protruding toward the side opposite to the rotating shaft 40 . . In this manner, by forming the facing surfaces 66 and 47 of the frame 6 and the holding member 4 into arc-shaped curved surfaces centering on the rotation axis 40, the holding member 4 can rotate with respect to the frame 6 while allowing the frame portion to rotate. 60 can be arranged close to the holding member 4 . Therefore, it is possible to suppress the enlargement of the camera system 1 . In order to prevent the camera system 1 from increasing in size, the facing surface 66 of the frame 6 may be a curved surface that is recessed on the opposite side of the rotating shaft 40 , and the facing surface 47 of the holding member 4 may be a curved surface facing the rotating shaft 40 . A curved surface that protrudes in the opposite direction to the . For example, the radii of curvature of the opposing surfaces 66 and 47 of the frame 6 and the holding member 4 may match or differ from the distance from the opposing surfaces 66 and 47 to the rotation axis 40 . Also, the shapes of the facing surfaces 66 and 47 of the frame 6 and the holding member 4 are not limited.

フレーム６の枠部６０は、対向面６６とは反対側に臨む接触面６７を有している。接触面６７は、枠部６０における保持部材４とは反対側に臨む面であり、枠部６０の周方向の全長にわたる環状の面である。接触面６７は、フレーム６の対向面６６よりも平らな面である。なお、本開示における「フレーム６の対向面６６よりも平らな面」とは、平面だけでなく、曲率半径がフレーム６の対向面６６の曲率半径よりも大きい曲面も含まれる。本実施形態の接触面６７は、前後方向と直交する平面である。 The frame portion 60 of the frame 6 has a contact surface 67 facing the side opposite to the facing surface 66 . The contact surface 67 is a surface of the frame portion 60 facing the side opposite to the holding member 4 , and is an annular surface extending over the entire length of the frame portion 60 in the circumferential direction. The contact surface 67 is flatter than the facing surface 66 of the frame 6 . In the present disclosure, “a surface flatter than the facing surface 66 of the frame 6 ” includes not only a flat surface but also a curved surface having a radius of curvature larger than that of the facing surface 66 of the frame 6 . The contact surface 67 of this embodiment is a plane perpendicular to the front-rear direction.

ユーザは、カメラ２による撮影を、図２に示すように、壁面等の対象面９に接触させた状態で行うことができる。この場合、フレーム６の対向面６６よりも平らな接触面６７を対象面９に接触させることで、対象面９に対するカメラシステム１の向きを安定させることができる。このため、本実施形態のように、カメラ２で撮影した撮影データに基づいて対象面９の検査に用いる場合には、検査精度を向上できる。また、接触面６７を対象面９に接触させることで、カメラ２から対象面９までの距離を略一定にした状態で、カメラ２による撮影を行うことができる。このため、検査精度を一層向上できる。 As shown in FIG. 2, the user can take a picture with the camera 2 while the camera 2 is in contact with a target surface 9 such as a wall surface. In this case, the orientation of the camera system 1 with respect to the target surface 9 can be stabilized by bringing the contact surface 67 flatter than the opposing surface 66 of the frame 6 into contact with the target surface 9 . For this reason, as in the present embodiment, when the object surface 9 is inspected based on the photographed data photographed by the camera 2, the inspection accuracy can be improved. Further, by bringing the contact surface 67 into contact with the target surface 9, the camera 2 can take pictures while keeping the distance from the camera 2 to the target surface 9 substantially constant. Therefore, inspection accuracy can be further improved.

また、接触面６７を対象面９に接触させた状態では、対象面９において撮影される部分（すなわち、露出用開口部６１に対応する部分）が、フレーム６の枠部６０と保持部材４の筒部４１によって覆われる。このため、対象面９において撮影される部分には、発光装置３２から発せられた光だけを当てることができ、この部分に当たる光の量を略一定にすることができる。すなわち、対象面９を略一定の光量で撮影することができる。このため、検査精度を一層向上できる。なお、接触面６７は、フレーム６の対向面６６よりも平らな面に限定されない。 Further, when the contact surface 67 is in contact with the target surface 9 , the portion to be photographed on the target surface 9 (that is, the portion corresponding to the exposure opening 61 ) is the frame portion 60 of the frame 6 and the holding member 4 . It is covered with the cylindrical portion 41 . Therefore, only the light emitted from the light emitting device 32 can be applied to the portion of the object plane 9 that is to be photographed, and the amount of light that hits this portion can be made substantially constant. That is, the object plane 9 can be photographed with a substantially constant amount of light. Therefore, inspection accuracy can be further improved. Note that the contact surface 67 is not limited to a surface that is flatter than the facing surface 66 of the frame 6 .

カメラ保持装置３は、保持部材４を使用位置及び非使用位置に固定し、かつ、この固定を解除するための固定機構を更に有してもよい。また、カメラ保持装置３は、ユーザが保持部材４を使用位置及び非使用位置まで動かしたときに、ユーザに対してクリック感（手応え）を付与するクリック感付与機構を有してもよい。固定機構及びクリック感付与機構は、例えば、保持部材４の一部とフレーム６の一部とを脱着可能に凹凸嵌合する機構等である。 The camera holding device 3 may further have a fixing mechanism for fixing the holding member 4 at the use position and the non-use position, and for releasing this fixation. Further, the camera holding device 3 may have a click feeling imparting mechanism that imparts a click feeling (response) to the user when the user moves the holding member 4 to the use position and the non-use position. The fixing mechanism and the mechanism for giving a click feeling are, for example, a mechanism for detachably fitting a part of the holding member 4 and a part of the frame 6 in a concave-convex manner.

図７に示すように、フレーム６は、取付部６８を有している。取付部６８には、カメラ保持装置３を支持するための支持部材８（図８参照）が脱着可能に取付可能である。支持部材８は、例えば、棒状の器具又は三脚等である。本実施形態の取付部６８は、フレーム６の遮蔽部６２の外面に形成されたねじ穴である。例えば、図８に示すように、取付部６８に支持部材８を取り付けることで、カメラ２により天井面等の高所に位置する対象面９を容易に撮影することができる。 As shown in FIG. 7, the frame 6 has mounting portions 68 . A support member 8 (see FIG. 8) for supporting the camera holding device 3 can be detachably attached to the attachment portion 68 . The support member 8 is, for example, a rod-shaped instrument or a tripod. The mounting portion 68 of this embodiment is a screw hole formed in the outer surface of the shielding portion 62 of the frame 6 . For example, as shown in FIG. 8, by attaching the support member 8 to the attachment portion 68, the camera 2 can easily photograph the target surface 9 located at a high place such as the ceiling surface.

ユーザは、上述したカメラシステム１を用いて、例えば、以下に示すように、対象面９（図２参照）を撮影することができる。対象面９を撮影するにあたって、ユーザは、図２に示すように、保持部材４を使用位置に配した状態とし、かつ、カメラシステム１の電源を入れた状態とする。次にユーザは、フレーム６と保持部材４とで構成されるグリップ部３１を片手で把持しながら、枠部６０の接触面６７を、壁面等の対象面９に接触させる。続いてユーザは、シャッタボタン３７を操作する。これにより、発光装置３２の光拡散部材３４が発光し、この光拡散部材３４によって照らされた対象面９が、カメラ２によって撮影される。 Using the camera system 1 described above, the user can, for example, photograph the target plane 9 (see FIG. 2) as shown below. When photographing the target surface 9, the user places the holding member 4 at the use position and turns on the power of the camera system 1, as shown in FIG. Next, the user brings the contact surface 67 of the frame portion 60 into contact with the target surface 9 such as a wall surface while gripping the grip portion 31 composed of the frame 6 and the holding member 4 with one hand. Subsequently, the user operates the shutter button 37 . As a result, the light diffusion member 34 of the light emitting device 32 emits light, and the target surface 9 illuminated by the light diffusion member 34 is photographed by the camera 2 .

ユーザは、カメラシステム１を使用しないとき、保持部材４を図３に示す非使用位置に配した状態とすることで、フレーム６により保持部材４及びカメラ２を保護することができる。 When the user does not use the camera system 1, the holding member 4 and the camera 2 can be protected by the frame 6 by arranging the holding member 4 in the non-use position shown in FIG.

なお、本実施形態のカメラ保持装置３及びカメラシステム１は、適宜設計変更可能である。例えば、保持部材４は、保持部材４のフレーム６に対する相対的な位置が変化することで、レンズ２３が露出する使用位置と、レンズ２３が露出しない非使用位置とに切り替えられればよい。したがって、保持部材４は、フレーム６に対して回転可能に取り付けられなくてもよい。 It should be noted that the camera holding device 3 and the camera system 1 of this embodiment can be appropriately modified in design. For example, the holding member 4 may be switched between a use position where the lens 23 is exposed and a non-use position where the lens 23 is not exposed by changing the position of the holding member 4 relative to the frame 6 . Therefore, the holding member 4 does not have to be rotatably attached to the frame 6 .

例えば、保持部材４は、フレーム６に対してスライド移動することで、使用位置と非使用位置とに切り替えられてもよい。例えば、保持部材４は、フレーム６に対して脱着可能であり、フレーム６から取り外して使用位置と非使用位置とに切り替えられてもよい。また、例えば、フレーム６又は保持部材４が変形可能な遮蔽部を有し、保持部材４のフレーム６に対する位置が変化することで、遮蔽部が保持部材４と連動して、レンズ２３を覆う状態と、レンズ２３を露出させる状態とに変形するように構成されてもよい。また、カメラシステム１の各要素の形状、大きさ、位置、数及び材質等は、適宜変更可能である。 For example, the holding member 4 may be switched between the use position and the non-use position by sliding relative to the frame 6 . For example, the holding member 4 is detachable from the frame 6 and may be removed from the frame 6 to be switched between the use position and the non-use position. In addition, for example, the frame 6 or the holding member 4 has a deformable shielding part, and when the position of the holding member 4 with respect to the frame 6 changes, the shielding part interlocks with the holding member 4 to cover the lens 23. and a state in which the lens 23 is exposed. Also, the shape, size, position, number, material, etc. of each element of the camera system 1 can be changed as appropriate.

（２）態様
以上説明した実施形態から明らかなように、第１の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。カメラ保持装置（３）は、保持部材（４）及びフレーム（６）を備える。保持部材（４）は、カメラ（２）を保持する。フレーム（６）は、保持部材（４）を支持する。保持部材（４）のフレーム（６）に対する位置が、カメラ（２）のレンズ（２３）が露出する使用位置と、レンズ（２３）がフレーム（６）によって覆われる非使用位置とに変更可能である。 (2) Aspects As is clear from the embodiment described above, the camera holding device (3) of the first aspect has the following configuration. A camera holding device (3) comprises a holding member (4) and a frame (6). A holding member (4) holds the camera (2). A frame (6) supports the retaining member (4). The position of the holding member (4) with respect to the frame (6) can be changed between a use position where the lens (23) of the camera (2) is exposed and a non-use position where the lens (23) is covered by the frame (6). be.

この態様によれば、保持部材（４）を使用位置に配することで、カメラ（２）による撮影が可能な状態にすることができる。また、保持部材（４）を非使用位置に配することで、レンズ（２３）をフレーム（６）によって保護した状態にすることができる。 According to this aspect, by arranging the holding member (4) at the use position, the camera (2) can take pictures. By arranging the holding member (4) at the non-use position, the lens (23) can be protected by the frame (6).

第２の態様のカメラ保持装置（３）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。保持部材（４）は、撮影用開口部（４２）を有する。保持部材（４）は、カメラ（２）を撮影用開口部（４２）を通して撮影可能な位置に保持する。フレーム（６）は、露出用開口部（６１）を有する。露出用開口部（６１）は、保持部材（４）が前記使用位置に配された状態において、レンズ（２３）を露出させる。保持部材（４）が前記使用位置に配された状態で、撮影用開口部（４２）の少なくとも一部が露出用開口部（６１）と重なる位置に配される。 The camera holding device (3) of the second aspect can be realized in combination with the first aspect. The camera holding device (3) of the second aspect has the following configuration. The holding member (4) has a photographing opening (42). The holding member (4) holds the camera (2) in a position where it can be photographed through the photographing opening (42). The frame (6) has an exposure opening (61). The exposure opening (61) exposes the lens (23) when the holding member (4) is in the use position. At least a part of the photographing opening (42) overlaps with the exposure opening (61) in a state where the holding member (4) is arranged at the use position.

この態様によれば、フレーム（６）の露出用開口部（６１）に対して、保持部材（４）の撮影用開口部（４２）の位置を変更することで、レンズ（２３）が露出した状態と、レンズ（２３）がフレーム（６）によって覆われる状態とに切り替えることができる。 According to this aspect, the lens (23) is exposed by changing the position of the photographing opening (42) of the holding member (4) with respect to the exposure opening (61) of the frame (6). state and the state in which the lens (23) is covered by the frame (6).

第３の態様のカメラ保持装置（３）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。フレーム（６）は、枠部（６０）を有する。枠部（６０）に露出用開口部（６１）が形成される。 The camera holding device (3) of the third aspect can be realized in combination with the second aspect. A camera holding device (3) of the third aspect has the following configuration. The frame (6) has a frame (60). An exposure opening (61) is formed in the frame (60).

この態様によれば、フレーム（６）が枠部（６０）を有することで、フレーム（６）の強度を高めることができる。また、この枠部（６０）により、保持部材（４）における撮影用開口部（４２）の周囲部分を保護することができる。 According to this aspect, since the frame (6) has the frame portion (60), the strength of the frame (6) can be increased. In addition, the frame (60) can protect the peripheral portion of the photographing opening (42) in the holding member (4).

第４の態様のカメラ保持装置（３）は、第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。保持部材（４）は、フレーム（６）に対して回転可能に取り付けられている。保持部材（４）は、フレーム（６）に対して回転することで、前記使用位置に配された状態と前記非使用位置に配された状態とに切り替えられる。枠部（６０）は、対向面（６６）を有する。対向面（６６）は、保持部材（４）が前記使用位置に配された状態で、保持部材（４）に対向する。対向面（６６）は、保持部材（４）の回転軸（４０）とは反対側に向かって凹んだ曲面である。 The camera holding device (3) of the fourth aspect can be realized in combination with the third aspect. The camera holding device (3) of the fourth aspect has the following configuration. The holding member (4) is rotatably mounted with respect to the frame (6). The holding member (4) can be switched between the use position and the non-use position by rotating with respect to the frame (6). The frame (60) has a facing surface (66). The facing surface (66) faces the holding member (4) when the holding member (4) is arranged at the use position. The facing surface (66) is a curved surface recessed toward the opposite side of the rotating shaft (40) of the holding member (4).

この態様によれば、保持部材（４）のフレーム（６）に対する回転を許容しつつ、枠部（６０）を保持部材（４）に近づけて配することができる。このため、カメラ保持装置（３）の大型化を抑制することができる。 According to this aspect, the frame (60) can be arranged close to the holding member (4) while allowing the holding member (4) to rotate with respect to the frame (6). Therefore, it is possible to suppress the enlargement of the camera holding device (3).

第５の態様のカメラ保持装置（３）は、第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。枠部（６０）は、接触面（６７）を有する。接触面（６７）は、対向面（６６）とは反対側に臨む。接触面（６７）は、対向面（６６）よりも平らな面である。 The camera holding device (3) of the fifth aspect can be realized in combination with the fourth aspect. The camera holding device (3) of the fifth aspect has the following configuration. The frame (60) has a contact surface (67). The contact surface (67) faces the opposite side of the opposing surface (66). The contact surface (67) is a flatter surface than the counter surface (66).

この態様によれば、接触面（６７）を対象面（９）に接触させた状態で、カメラ（２）による撮影を行うことができる。この場合、対象面（９）に対するカメラ保持装置（３）の向きを安定させることができる。また、カメラ（２）から対象面（９）までの距離を略一定にすることができる。したがって、例えば、カメラ（２）で撮影した撮影データに基づいて対象面（９）の検査に用いる場合には、検査精度を向上できる。 According to this aspect, photographing can be performed with the camera (2) while the contact surface (67) is in contact with the target surface (9). In this case, the orientation of the camera holding device (3) with respect to the object plane (9) can be stabilized. Also, the distance from the camera (2) to the object plane (9) can be kept substantially constant. Therefore, for example, when the object surface (9) is inspected based on the photographed data photographed by the camera (2), the inspection accuracy can be improved.

第６の態様のカメラ保持装置（３）は、第１～第５のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様のフレーム（６）は、前記使用位置に配された保持部材（４）及び前記非使用位置に配された保持部材（４）を収容する。 The camera holding device (3) of the sixth aspect can be realized by combining with any one of the first to fifth aspects. The frame (6) of the sixth aspect accommodates the holding member (4) arranged in the use position and the holding member (4) arranged in the non-use position.

この態様によれば、使用位置に配された保持部材（４）及び非使用位置に配された保持部材（４）をフレーム（６）で保護することができ、これにより、保持部材（４）で保持されたカメラ（２）に不具合が生じることを抑制できる。 According to this aspect, the holding member (4) arranged in the use position and the holding member (4) arranged in the non-use position can be protected by the frame (6), whereby the holding member (4) can be It is possible to suppress the occurrence of troubles in the camera (2) held by .

第７の態様のカメラ保持装置（３）は、第１～第３のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第７の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。保持部材（４）は、フレーム（６）に対して回転可能に取り付けられている。保持部材（４）は、フレーム（６）に対して回転することで、前記使用位置に配された状態と前記非使用位置に配された状態とに切り替えられる。 The camera holding device (3) of the seventh aspect can be realized by combining with any one of the first to third aspects. A camera holding device (3) of the seventh aspect has the following configuration. The holding member (4) is rotatably mounted with respect to the frame (6). The holding member (4) can be switched between the use position and the non-use position by rotating with respect to the frame (6).

この態様によれば、保持部材（４）をフレーム（６）に対して回転することで、保持部材（４）が使用位置に配された状態と保持部材（４）が非使用位置に配された状態とに、容易に切り替えることができる。 According to this aspect, by rotating the holding member (4) with respect to the frame (6), the holding member (4) is placed in the use position and the holding member (4) is placed in the non-use position. You can easily switch between the two states.

第８の態様のカメラ保持装置（３）は、第７の態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。フレーム（６）は、保持部材（４）の回転軸（４０）と交差する一方向に長くなった筒状に形成されている。保持部材（４）は、前記使用位置及び前記非使用位置に配された状態でフレーム（６）の長さ方向に長くなった形状を有する。 The camera holding device (3) of the eighth aspect can be realized in combination with the seventh aspect. The camera holding device (3) of the eighth aspect has the following configuration. The frame (6) is formed in a tubular shape elongated in one direction intersecting with the rotating shaft (40) of the holding member (4). The holding member (4) has a shape elongated in the longitudinal direction of the frame (6) when arranged in the use position and the non-use position.

この態様によれば、保持部材（４）が使用位置及び非使用位置に配されてフレーム（６）に収容された状態において、カメラ保持装置（３）をコンパクトにすることができる。 According to this aspect, the camera holding device (3) can be made compact when the holding member (4) is arranged in the use position and the non-use position and housed in the frame (6).

第９の態様のカメラ保持装置（３）は、第１～８のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第９の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。保持部材（４）とフレーム（６）とで、片手で把持可能なグリップ部（３１）を構成する。 The camera holding device (3) of the ninth aspect can be realized by combining with any one of the first to eighth aspects. The camera holding device (3) of the ninth aspect has the following configuration. The holding member (4) and the frame (6) constitute a grip portion (31) that can be held with one hand.

この態様によれば、ユーザは、カメラ保持装置（３）を容易に保持することができる。 According to this aspect, the user can easily hold the camera holding device (3).

第１０の態様のカメラ保持装置（３）は、第９の態様との組み合わせにより実現され得る。第１０の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。保持部材（４）は、カメラ（２）を操作するための操作部（３６，３７）を有する。操作部（３６，３７）は、保持部材（４）においてグリップ部（３１）の外面を構成する部分に位置する。 The camera holding device (3) of the tenth aspect can be realized by combining with the ninth aspect. A camera holding device (3) of the tenth aspect has the following configuration. The holding member (4) has operation parts (36, 37) for operating the camera (2). The operating portions (36, 37) are located in the portion of the holding member (4) that constitutes the outer surface of the grip portion (31).

この態様によれば、ユーザのグリップ部（３１）を把持した手の近くに、操作部（３６，３７）が位置する。このため、ユーザは、操作部（３６，３７）を容易に操作することができる。 According to this aspect, the operation parts (36, 37) are positioned near the user's hand holding the grip part (31). Therefore, the user can easily operate the operation units (36, 37).

第１１の態様のカメラ保持装置（３）は、第１～第１０のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第１１の態様の保持部材（４）は、カメラ（２）に電力を供給する電池（３５）を保持する。この態様によれば、保持部材（４）で保持された電池（３５）の電力を用いて、カメラ（２）を利用することができる。 The camera holding device (3) of the eleventh aspect can be realized by combining with any one of the first to tenth aspects. The holding member (4) of the eleventh aspect holds a battery (35) that powers the camera (2). According to this aspect, the camera (2) can be used using the power of the battery (35) held by the holding member (4).

第１２の態様のカメラシステム（１）は、以下に示す構成を有する。カメラシステム（１）は、第１～第１１のいずれか一つの態様のカメラ保持装置（３）と、カメラ保持装置（３）によって保持されたカメラ（２）とを備える。 A camera system (1) of the twelfth aspect has the following configuration. A camera system (1) comprises a camera holding device (3) according to any one of the first to eleventh aspects, and a camera (2) held by the camera holding device (3).

この態様によれば、保持部材（４）を使用位置に配することで、カメラ（２）による撮影が可能な状態にすることができる。また、保持部材（４）を非使用位置に配することで、レンズ（２３）をフレーム（６）によって保護した状態にすることができる。 According to this aspect, by arranging the holding member (4) at the use position, the camera (2) can take pictures. By arranging the holding member (4) at the non-use position, the lens (23) can be protected by the frame (6).

第２～第１１の態様に係る構成については、カメラ保持装置（３）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations according to the second to eleventh aspects are not essential to the camera holding device (3), and can be omitted as appropriate.

１ カメラシステム
２ カメラ
２３ レンズ
３ カメラ保持装置
３１ グリップ部
３５ 電池
３６ 操作部
３７ 操作部
４ 保持部材
４０ 回転軸
４２ 撮影用開口部
６ フレーム
６０ 枠部
６１ 露出用開口部
６６ 対向面
６７ 接触面
９ 対象面 1 Camera System 2 Camera 23 Lens 3 Camera Holding Device 31 Grip Part 35 Battery 36 Operation Part 37 Operation Part 4 Holding Member 40 Rotational Axis 42 Shooting Opening 6 Frame 60 Frame 61 Exposure Opening 66 Opposing Surface 67 Contact Surface 9 Target surface

Claims (10)

カメラを保持する保持部材と、
前記保持部材を支持するフレームとを備え、
前記保持部材の前記フレームに対する位置が、前記カメラのレンズが露出する使用位置と、前記レンズが前記フレームによって覆われる非使用位置とに変更可能であり、
前記保持部材と前記フレームとで、片手で把持可能なグリップ部を構成し、
前記保持部材は、
前記カメラを操作するための操作部を有し、
前記操作部は、前記保持部材において前記グリップ部の外面を構成する部分に位置した、
カメラ保持装置。 a holding member that holds the camera;
A frame that supports the holding member,
a position of the holding member relative to the frame is changeable between a use position where the lens of the camera is exposed and a non-use position where the lens is covered by the frame;
The holding member and the frame constitute a grip that can be held with one hand,
The holding member is
Having an operation unit for operating the camera,
The operation portion is positioned on a portion of the holding member that constitutes the outer surface of the grip portion,
camera holding device. 前記保持部材は、撮影用開口部を有し、かつ、前記カメラを前記撮影用開口部を通して
撮影可能な位置に保持し、
前記フレームは、
前記保持部材が前記使用位置に配された状態において、前記レンズを露出させる露出
用開口部を有し、
前記保持部材が前記使用位置に配された状態で、前記撮影用開口部の少なくとも一部が
前記露出用開口部と重なる位置に配される、
請求項１に記載のカメラ保持装置。 the holding member has a photographing opening and holds the camera at a position where photographing can be performed through the photographing opening;
The frame is
having an exposure opening through which the lens is exposed when the holding member is arranged at the use position;
At least a part of the photographing opening is arranged at a position overlapping with the exposure opening in a state where the holding member is arranged at the use position.
2. A camera holding device according to claim 1. 前記フレームは、
枠部を有し、
前記枠部に前記露出用開口部が形成された、
請求項２に記載のカメラ保持装置。 The frame is
having a frame,
The exposure opening is formed in the frame,
3. A camera holding device according to claim 2. 前記保持部材は、前記フレームに対して回転可能に取り付けられており、前記フレームに対して回転することで、前記使用位置に配された状態と前記非使用位置に配された状態とに切り替えられ、
前記枠部は、
前記保持部材が前記使用位置に配された状態で、前記保持部材に対向する対向面を有し、
前記対向面は、前記保持部材の回転軸とは反対側に向かって凹んだ曲面である、
請求項３に記載のカメラ保持装置。 The holding member is rotatably attached to the frame, and is switched between the use position and the non-use position by rotating with respect to the frame. ,
The frame portion
having a facing surface facing the holding member in a state where the holding member is arranged at the use position;
The facing surface is a curved surface that is recessed toward the side opposite to the rotation axis of the holding member,
4. A camera holding device according to claim 3. 前記枠部は、
前記対向面とは反対側に臨む接触面を有し、
前記接触面は、前記対向面よりも平らな面である、
請求項４に記載のカメラ保持装置。 The frame portion
Having a contact surface facing the opposite side to the facing surface,
The contact surface is a flatter surface than the opposing surface,
5. A camera holding device according to claim 4. 前記フレームは、前記使用位置に配された前記保持部材及び前記非使用位置に配された前記保持部材を収容する、
請求項１～５のいずれか１項に記載のカメラ保持装置。 the frame accommodates the holding member arranged at the use position and the holding member arranged at the non-use position;
A camera holding device according to any one of claims 1 to 5. 前記保持部材は、前記フレームに対して回転可能に取り付けられており、前記フレームに対して回転することで、前記使用位置に配された状態と前記非使用位置に配された状態とに切り替えられる、
請求項１～３のいずれか１項に記載のカメラ保持装置。 The holding member is rotatably attached to the frame, and is switched between the use position and the non-use position by rotating with respect to the frame. ,
A camera holding device according to any one of claims 1 to 3. 前記フレームは、前記保持部材の回転軸と交差する一方向に長くなった筒状に形成されており、
前記保持部材は、前記使用位置及び前記非使用位置に配された状態で前記フレームの長さ方向に長くなった形状を有する、
請求項７に記載のカメラ保持装置。 The frame is formed in a cylindrical shape elongated in one direction intersecting the rotation axis of the holding member,
The holding member has a shape elongated in the length direction of the frame when arranged at the use position and the non-use position,
8. A camera holding device according to claim 7. 前記保持部材は、前記カメラに電力を供給する電池を保持する、the holding member holds a battery that supplies power to the camera;
請求項１～８のいずれか１項に記載のカメラ保持装置。A camera holding device according to any one of claims 1 to 8. 請求項１～９のいずれか１項に記載のカメラ保持装置と、a camera holding device according to any one of claims 1 to 9;
前記カメラ保持装置によって保持された前記カメラとを備えた、the camera held by the camera holding device;
カメラシステム。camera system.
JP2019219953A 2019-12-04 2019-12-04 Camera holding device and camera system Active JP7336706B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019219953A JP7336706B2 (en) 2019-12-04 2019-12-04 Camera holding device and camera system
JP2023126706A JP7515133B2 (en) 2023-08-03 Camera holding device and camera system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019219953A JP7336706B2 (en) 2019-12-04 2019-12-04 Camera holding device and camera system

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023126706A Division JP7515133B2 (en) 2023-08-03 Camera holding device and camera system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021089373A JP2021089373A (en) 2021-06-10
JP7336706B2 true JP7336706B2 (en) 2023-09-01

Family

ID=76220080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019219953A Active JP7336706B2 (en) 2019-12-04 2019-12-04 Camera holding device and camera system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7336706B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004054154A (en) 2002-07-24 2004-02-19 Sony Corp Camera
JP2004325931A (en) 2003-04-25 2004-11-18 Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc Portable terminal device with camera
JP2017156690A (en) 2016-03-04 2017-09-07 カシオ計算機株式会社 Housing structure, electronic apparatus, and imaging device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004054154A (en) 2002-07-24 2004-02-19 Sony Corp Camera
JP2004325931A (en) 2003-04-25 2004-11-18 Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc Portable terminal device with camera
JP2017156690A (en) 2016-03-04 2017-09-07 カシオ計算機株式会社 Housing structure, electronic apparatus, and imaging device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023143980A (en) 2023-10-06
JP2021089373A (en) 2021-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7336706B2 (en) Camera holding device and camera system
JP7515133B2 (en) Camera holding device and camera system
US6879782B2 (en) Camera having operation member
JP2003043567A (en) Camera housing
US20080277302A1 (en) Confectionery container with image projection device
JP2003244495A5 (en)
JP2011137985A (en) Portable type electronic apparatus
JP6674277B2 (en) Lighting adapter
JP2005309263A (en) Waterproof case and diffusing member
JP6657805B2 (en) Optical equipment
JP2022034239A (en) Appearance confirmation device for radioactive waste storage container and appearance confirmation structure for radioactive waste storage container
JP6674276B2 (en) Lighting adapter
US20050200747A1 (en) Front case of image photographing apparatus
JP2011186322A (en) Illuminator for photographing
JP4499603B2 (en) camera
JP2005164913A (en) Flashing device
JP2017142403A (en) Optical instrument
JP2006153993A (en) Camera and lens device
JP6403053B2 (en) Mailbox
JP3557145B2 (en) Camera equipment with a lens cap
JP2004102017A (en) Camera jacket
JP5300465B2 (en) Imaging device and lens device
JP2004021031A (en) Camera
JP4629443B2 (en) Endoscope light source device
JP2020074049A (en) Optical instrument

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220523

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230214

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20230417

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230615

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230704

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230803

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7336706

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151