JP7335860B2 - Measuring method, information processing device and program - Google Patents

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本発明は測定方法、情報処理装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to a measuring method, an information processing device and a program.

現在、通帳や帳票などの媒体に印字するプリンタが利用されている。プリンタによる印字では、印字ずれが発生することがある。そこで、プリンタの印字ずれを補正する技術が考えられている。 Currently, printers that print on media such as passbooks and forms are used. Print misalignment may occur in printing by a printer. Therefore, techniques for correcting printing misalignment of printers have been considered.

例えば、媒体処理装置により、通帳などの媒体に正方向および逆方向の印字を行う通帳プリンタの正方向および逆方向の印字ずれを補正する通帳プリンタの印字ずれ補正方法の提案がある。 For example, there is a proposal for a printing misalignment correction method for a passbook printer that corrects printing misalignment in the forward and reverse directions of a passbook printer that prints on a medium such as a passbook in the forward and reverse directions using a medium processing device.

また、予め印字された印字媒体の印字位置をイメージ読取装置で読み取って、データ処理装置で補正値を求めることにより、印字媒体上の印字位置の測定および補正値の演算を自動的に行う印字位置の補正値設定方法の提案もある。 In addition, by reading the pre-printed print position on the print medium with an image reader and calculating the correction value with the data processing device, the print position is automatically measured and the correction value is calculated. There is also a proposal for a correction value setting method for

特開平３－１４６３７８号公報JP-A-3-146378 特開平７－１２５３１４号公報JP-A-7-125314

媒体には、反りや折り目があるものがある。媒体に反りや折り目があると、媒体を載置する面から媒体の一部が浮いてしまい、媒体の印字面が平面でなくなる。このため、当該面上の媒体をイメージ読取装置で読み取っても、情報処理装置により、読み取った画像から印字位置を適切に得ることができず、印字ずれに対する印字位置の補正量を測定することが難しい。 Some media have warpage or creases. If the medium is warped or folded, a portion of the medium is lifted from the surface on which the medium is placed, and the printing surface of the medium is not flat. For this reason, even if the image reading device reads the medium on the surface, the information processing device cannot appropriately obtain the print position from the read image, and cannot measure the correction amount of the print position for the print misalignment. difficult.

１つの側面では、本発明は、印字位置の補正量を適切に測定可能にする測定方法、情報処理装置およびプログラムを提供することを目的とする。 In one aspect, an object of the present invention is to provide a measuring method, an information processing apparatus, and a program that enable appropriate measurement of the print position correction amount.

１つの態様では、媒体に対する印字位置の補正量を、媒体を撮像した画像を用いて測定する測定方法が提供される。この測定方法は、撮像装置が、第１の面に設置された媒体であって、第１の屈折率を有しており光を透過する部材により第１の面の上側から押さえられた媒体を部材の上側から撮像し、情報処理装置が、撮像装置により撮像された媒体の画像を取得し、画像の重心から画像上の複数の点それぞれまでの距離と第１の屈折率とに応じた当該点の位置の誤差を算出し、算出した誤差に基づいて、補正量を測定する。 In one aspect, there is provided a measurement method for measuring the amount of print position correction for a medium using an image of the medium. In this measurement method, the imaging device is a medium placed on the first surface and has a first refractive index and is pressed from above the first surface by a member that transmits light. The member is imaged from above, the information processing device acquires an image of the medium imaged by the imaging device, and the distance from the center of gravity of the image to each of a plurality of points on the image and the first refractive index are obtained. A point position error is calculated, and a correction amount is measured based on the calculated error.

また、１つの態様では、情報処理装置が提供される。
また、１つの態様では、プログラムが提供される。 In one aspect, an information processing device is provided.
Also, in one aspect, a program is provided.

１つの側面では、印字位置の補正量を適切に測定できる。 On one side, it is possible to appropriately measure the correction amount of the print position.

第１の実施の形態の情報処理装置を説明する図である。1 illustrates an information processing apparatus according to a first embodiment; FIG. 第２の実施の形態の情報処理装置のハードウェア例を示す図である。It is a figure which shows the hardware example of the information processing apparatus of 2nd Embodiment. 撮像装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of an imaging device. 撮像装置に対する媒体の設置の比較例を示す図である。It is a figure which shows the comparative example of installation of the medium with respect to an imaging device. 情報処理装置の機能例を示す図である。It is a figure which shows the example of a function of an information processing apparatus. パラメータ例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of parameters; パラメータ情報の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of parameter information; 誤差計算結果データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of error calculation result data. カメラ中心からの距離と誤差との関係の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the distance from the center of the camera and the error; ２点間のＹ軸方向の距離の補正例を説明する図である。It is a figure explaining the correction example of the distance of the Y-axis direction between two points. 印字位置の補正量の測定例を示すフローチャートである。7 is a flow chart showing an example of measuring a print position correction amount;

以下、本実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態を説明する。 Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
A first embodiment will be described.

図１は、第１の実施の形態の情報処理装置を説明する図である。
情報処理装置１０は、撮像装置２０と接続される。撮像装置２０は、媒体３０を撮像し、媒体３０の画像６０を生成する。媒体３０の表面には、プリンタにより、文字が印字されている。画像６０は、媒体３０に印字された文字を含む。しかし、プリンタによる印字位置には、媒体３０の基準位置に対して、印字ずれが生じることがある。このため、プリンタに対して印字ずれを調整するための補正量を設定する作業が行われる。 FIG. 1 is a diagram illustrating an information processing apparatus according to the first embodiment.
The information processing device 10 is connected to the imaging device 20 . Imaging device 20 images medium 30 and generates image 60 of medium 30 . Characters are printed on the surface of the medium 30 by a printer. Image 60 includes characters printed on medium 30 . However, the printing position of the printer may be misaligned with respect to the reference position of the medium 30 . For this reason, an operation is performed to set a correction amount for adjusting the print misalignment for the printer.

情報処理装置１０は、撮像装置２０から画像６０を取得し、媒体３０に対する印字位置の補正量を、媒体３０を撮像した画像６０を用いて測定する。
情報処理装置１０は、記憶部１１、処理部１２および通信部１３を有する。 The information processing device 10 acquires the image 60 from the imaging device 20 and measures the correction amount of the print position on the medium 30 using the image 60 obtained by imaging the medium 30 .
The information processing device 10 has a storage unit 11 , a processing unit 12 and a communication unit 13 .

記憶部１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性記憶装置でもよいし、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置でもよい。
処理部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを含み得る。処理部１２はプログラムを実行するプロセッサでもよい。「プロセッサ」は複数のプロセッサの集合（マルチプロセッサ）を含み得る。 The storage unit 11 may be a volatile storage device such as a RAM (Random Access Memory) or a non-volatile storage device such as a HDD (Hard Disk Drive) or flash memory.
The processing unit 12 may include a CPU (Central Processing Unit), DSP (Digital Signal Processor), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field Programmable Gate Array), and the like. The processing unit 12 may be a processor that executes programs. A "processor" may include a collection of multiple processors (multiprocessor).

通信部１３は、撮像装置２０と接続される接続インタフェースである。通信部１３は、撮像装置２０と通信し、撮像装置２０から画像６０を受信する。
撮像装置２０は、台座２１、支柱２２およびカメラ２３を有する。 The communication unit 13 is a connection interface that connects with the imaging device 20 . The communication unit 13 communicates with the imaging device 20 and receives the image 60 from the imaging device 20 .
The imaging device 20 has a pedestal 21 , a support 22 and a camera 23 .

台座２１は、支柱２２が取り付けられる。台座２１の上側の面である上面２１ａには、媒体３０の印刷面が上側を向くように媒体３０が設置される。
支柱２２は、カメラ２３を支持する。 A support 22 is attached to the pedestal 21 . A medium 30 is placed on the upper surface 21a of the pedestal 21 so that the print surface of the medium 30 faces upward.
Support 22 supports camera 23 .

カメラ２３は、上面２１ａの上側から上面２１ａに設置された媒体３０を撮像する。カメラ２３は、上面２１ａから第１の距離だけ離した位置に配置される。カメラ２３による一度の撮像範囲には、媒体３０の印刷面の全体を含めることができる。 The camera 23 images the medium 30 placed on the upper surface 21a from above the upper surface 21a. The camera 23 is arranged at a position separated from the upper surface 21a by a first distance. The entire print surface of the medium 30 can be included in the range captured by the camera 23 at one time.

ここで、媒体３０には、反りや折れ目があるものがある。媒体３０に反りや折れ目による変形がある場合、媒体３０を上面２１ａに設置した際に、媒体３０の一部が上面２１ａから浮いてしまい、媒体３０の印刷面が曲面になったり、媒体３０の一部が上面２１ａから立ち上がったりした状態でカメラ２３により撮像される。このような状態で撮像された画像からは印字位置を適切に得ることができず、印字ずれに対する印字位置の補正量を測定することが難しい。 Here, some of the media 30 have warpage or creases. If the medium 30 is deformed due to warpage or folds, when the medium 30 is placed on the upper surface 21a, a portion of the medium 30 is lifted from the upper surface 21a, and the printed surface of the medium 30 becomes curved. is imaged by the camera 23 in a state in which a part of is raised from the upper surface 21a. The print position cannot be properly obtained from the image captured in such a state, and it is difficult to measure the correction amount of the print position for the print misalignment.

そこで、媒体３０の上に光を透過する部材４０を置いて、媒体３０の反りや折れ目による変形を矯正する。すなわち、部材４０により、媒体３０の印刷面が上面２１ａに沿う状態にする。媒体３０を矯正する為には部材４０の重みを用いてもよいし部材４０自体をクランプ等で媒体３０へ押し付けてもよい。部材４０の素材には、アクリルやガラスなどを用いることができる。部材４０は、素材に応じた第１の屈折率を有する。また、部材４０は、所定の厚みを有する。部材４０の形状は、角柱や円柱などとすることができる。部材４０の上面２１ａと接する底面および底面と対向する上側の面は、上面２１ａとほぼ平行であり、カメラ２３側から見て媒体３０の印刷面の全体を覆う。部材４０の上側の面とカメラ２３との間は第２の距離だけ離れている。なお、撮像装置２０は、空気中で使用される。 Therefore, a member 40 that transmits light is placed on the medium 30 to correct the deformation of the medium 30 due to the warp and crease. That is, the member 40 causes the print surface of the medium 30 to follow the upper surface 21a. In order to correct the medium 30, the weight of the member 40 may be used, or the member 40 itself may be pressed against the medium 30 by a clamp or the like. Acrylic, glass, or the like can be used as the material of the member 40 . The member 40 has a first refractive index depending on the material. Moreover, the member 40 has a predetermined thickness. The shape of the member 40 can be a prism, a cylinder, or the like. A bottom surface in contact with the top surface 21 a of the member 40 and an upper surface facing the bottom surface are substantially parallel to the top surface 21 a and cover the entire printing surface of the medium 30 when viewed from the camera 23 side. A second distance separates the upper surface of member 40 and camera 23 . Note that the imaging device 20 is used in the air.

媒体３０の印刷面からカメラ２３へ向かう光は、部材４０を透過することになる。このため、部材４０と部材４０の外側の空気とでは屈折率が異なり、部材４０と空気との境界で、光の進行方向が変化する。部材４０として用いられるアクリルやガラスの屈折率（第１の屈折率）は、空気の屈折率よりも通常は大きい。このため、部材４０と空気との境界では、部材４０側から空気側へ進む光に関して、入射角＜屈折角の関係となる。また、空気側から部材４０側へ進む光に関しては、空気と部材４０との境界において、入射角＞屈折角の関係となる。光路５１，５２は、媒体３０からカメラ２３へ、部材４０を透過して進む光の進行方向の例を示す。 Light directed from the printed surface of medium 30 to camera 23 will pass through member 40 . Therefore, the refractive index differs between the member 40 and the air outside the member 40, and the traveling direction of light changes at the boundary between the member 40 and the air. The refractive index (first refractive index) of acrylic or glass used as the member 40 is usually higher than that of air. Therefore, at the boundary between the member 40 and the air, the relationship of the angle of incidence<the angle of refraction is established for the light traveling from the member 40 side to the air side. Further, with respect to light traveling from the air side to the member 40 side, the relationship of the angle of incidence>the angle of refraction is established at the boundary between the air and the member 40 . Optical paths 51 and 52 show examples of directions in which light travels from medium 30 to camera 23 through member 40 .

撮像装置２０は、上面２１ａに設置され、部材４０により上面２１ａの上側から押さえられた媒体３０を部材４０の上側から撮像し、媒体３０の画像６０を生成する。画像６０の全体領域の形状は例えば長方形であり、当該全体領域の中に媒体３０のイメージが含まれる。画像６０では、媒体３０のイメージは、部材４０の屈折率の影響により、画像６０の重心からの距離が離れるほど歪む。 The imaging device 20 is installed on the upper surface 21 a and captures an image of the medium 30 pressed from above the upper surface 21 a by the member 40 from above the member 40 to generate an image 60 of the medium 30 . The shape of the entire area of the image 60 is, for example, a rectangle, and the image of the medium 30 is included in the entire area. In image 60 , the image of medium 30 is distorted with increasing distance from the center of gravity of image 60 due to the refractive index of member 40 .

処理部１２は、撮像装置２０により撮像された画像６０を、通信部１３を介して取得する。処理部１２は、取得した画像６０を記憶部１１に格納する。
処理部１２は、画像６０の重心Ｃ１から画像上の複数の点それぞれまでの距離と部材４０の第１の屈折率とに応じた当該点の位置の誤差を算出する。画像６０の重心Ｃ１は、カメラ２３の画素の中心に対応する点である。重心Ｃ１は、幾何中心とも呼ばれる。ここで、画像６０の左側から右側へ向かう方向をｘ軸の正方向とし、下側から上側へ向かう方向をｙ軸の正方向とする。 The processing unit 12 acquires an image 60 captured by the imaging device 20 via the communication unit 13 . The processing unit 12 stores the acquired image 60 in the storage unit 11 .
The processing unit 12 calculates errors in the positions of the points according to the distances from the center of gravity C<b>1 of the image 60 to each of the plurality of points on the image and the first refractive index of the member 40 . The center of gravity C<b>1 of the image 60 is the point corresponding to the pixel center of the camera 23 . The center of gravity C1 is also called the geometric center. Here, the direction from the left side to the right side of the image 60 is defined as the positive direction of the x-axis, and the direction from the bottom side to the top side is defined as the positive direction of the y-axis.

例えば、処理部１２は、重心Ｃ１と画像６０上の点Ｐ１との距離ｒに対し、誤差Ｅ（ｒ）を算出する。処理部１２は、スネルの法則に基づいて、部材４０の第１の屈折率、カメラ２３と部材４０の上側の面との間の第２の距離、および、底面から上側の面に向かう方向の部材４０の厚さを用いて、誤差Ｅ（ｒ）を計算することができる。誤差Ｅ（ｒ）は、重心Ｃ１から点Ｐ１へ向かう方向に対する誤差となる。処理部１２は、誤差Ｅ（ｒ）に基づいて、誤差Ｅ（ｒ）のｘ軸成分の誤差Ｅｘおよび誤差Ｅ（ｒ）のｙ軸成分の誤差Ｅｙを算出してもよい。図１に例示した点Ｐ１の場合、誤差Ｅｘは、ｘ軸の負方向の誤差である。また、誤差Ｅｙはｙ軸の負方向の誤差である。誤差Ｅｘ，Ｅｙは、正方向または負方向を示す符号を含む。正方向の場合は正（＋）の符号であり、負方向の場合は負（－）の符号である。 For example, the processing unit 12 calculates the error E(r) with respect to the distance r between the center of gravity C1 and the point P1 on the image 60 . Based on Snell's law, the processing unit 12 determines the first refractive index of the member 40, the second distance between the camera 23 and the upper surface of the member 40, and the direction from the bottom surface to the upper surface. The thickness of member 40 can be used to calculate error E(r). The error E(r) is the error in the direction from the center of gravity C1 to the point P1. The processing unit 12 may calculate the error Ex of the x-axis component of the error E(r) and the error Ey of the y-axis component of the error E(r) based on the error E(r). In the case of the point P1 illustrated in FIG. 1, the error Ex is the error in the negative direction of the x-axis. Error Ey is an error in the negative direction of the y-axis. Errors Ex and Ey include signs indicating positive or negative direction. It is a positive (+) sign for the positive direction and a negative (-) sign for the negative direction.

処理部１２は、算出した誤差に基づいて、印字位置の補正量を測定する。例えば、画像６０は、媒体３０に予め印刷されている基準線６１、および、調整対象のプリンタにより印字された文字列６２，６３を含むとする。基準線６１は、文字列６２，６３の先頭位置となるべきｘ座標を示す。点Ｐ１は、基準線６１に含まれる。文字列６３の印字位置は基準線６１からｘ軸の正方向にずれている。 The processing unit 12 measures the correction amount of the print position based on the calculated error. For example, image 60 includes reference line 61 pre-printed on medium 30 and character strings 62 and 63 printed by the printer to be adjusted. A reference line 61 indicates the x-coordinate that should be the leading position of the character strings 62 and 63 . Point P1 is included in reference line 61 . The print position of the character string 63 is shifted from the reference line 61 in the positive direction of the x-axis.

この場合、例えば、処理部１２は、画像６０に基づいて、文字列６３の先頭位置と基準線６１とのｘ軸方向の距離Ｘａを求める。そして、処理部１２は、点Ｐ１における誤差Ｅｘと、文字列６３の先頭位置に相当する点Ｐ２におけるｘ軸方向の誤差Ｅｘ’との差の絶対値Δ＝｜Ｅｘ－Ｅｘ’｜を、距離Ｘａに加算した値（Ｘａ＋Δ）を補正量として求める。ｙ方向に関してもｘ方向と同様に補正量を求めることができる。例えば、処理部１２は、画像６０上の２点間のピクセル数を、画像６０の解像度に応じた物理的な長さ（例えば、ｍｍなどの単位の長さ）に換算して補正量を求める。 In this case, for example, the processing unit 12 obtains the distance Xa in the x-axis direction between the leading position of the character string 63 and the reference line 61 based on the image 60 . Then, the processing unit 12 calculates the absolute value of the difference Δ=|Ex−Ex′| A value (Xa+Δ) added to Xa is obtained as a correction amount. The amount of correction for the y direction can also be obtained in the same manner as for the x direction. For example, the processing unit 12 converts the number of pixels between two points on the image 60 into a physical length (for example, a length in mm or the like) according to the resolution of the image 60 to obtain the correction amount. .

なお、上記の補正量の算出方法は一例であり、他の算出方法も考えられる。例えば、処理部１２は、画像６０上の各点に対して求めた誤差に基づいて画像６０を補正することで、補正後の画像を生成し、当該補正後の画像に基づいて、印字位置の補正量を求めてもよい。 Note that the method of calculating the correction amount described above is an example, and other calculation methods are also conceivable. For example, the processing unit 12 generates a post-correction image by correcting the image 60 based on the error obtained for each point on the image 60, and determines the print position based on the post-correction image. A correction amount may be obtained.

例えば、情報処理装置１０は、測定した補正量を記憶部１１に格納してもよいし、情報処理装置１０に接続された表示装置に表示させることで、ユーザに提示してもよい。あるいは、情報処理装置１０は、ネットワークを介して測定した補正量を他のコンピュータに送信してもよいし、プリンタに補正量を出力して、当該プリンタに対する補正量の設定を行ってもよい。 For example, the information processing device 10 may store the measured correction amount in the storage unit 11 or may present it to the user by displaying it on a display device connected to the information processing device 10 . Alternatively, the information processing apparatus 10 may transmit the measured correction amount to another computer via a network, or may output the correction amount to a printer and set the correction amount for the printer.

上記の測定方法によれば、撮像装置２０により、第１の面（上面２１ａ）に設置された媒体３０であって、第１の屈折率を有しており光を透過する部材４０により第１の面の上側から押さえられた媒体３０が部材４０の上側から撮像される。情報処理装置１０により、撮像装置２０が撮像した媒体３０の画像６０が取得される。情報処理装置１０により、画像６０の重心Ｃ１から画像６０上の複数の点それぞれまでの距離と第１の屈折率とに応じた当該点の位置の誤差が算出され、算出された誤差に基づいて、補正量が測定される。 According to the above-described measurement method, the imaging device 20 detects the first light through the medium 30 placed on the first surface (upper surface 21a) and the member 40 that has the first refractive index and transmits light. The image of the medium 30 pressed from above the surface of the member 40 is taken from above. An image 60 of the medium 30 captured by the imaging device 20 is acquired by the information processing device 10 . The information processing apparatus 10 calculates an error in the position of each of the plurality of points on the image 60 according to the distance from the center of gravity C1 of the image 60 to each of the plurality of points on the image 60 and the first refractive index, and based on the calculated error , the correction amount is measured.

これにより、印字位置の補正量を適切に測定できる。
具体的には、媒体３０に反りや折り目がある場合でも部材４０により媒体３０の変形が矯正される。また、部材４０を用いることで、部材４０の屈折率（第１の屈折率）と空気の屈折率とが異なることから、カメラ２３により撮像された画像６０の位置には、第１の屈折率に応じた誤差が含まれることとなる。このため、情報処理装置１０は、当該誤差を求めることで、当該誤差に基づいて印字位置の補正量を適切に測定することができる。 This makes it possible to appropriately measure the correction amount of the print position.
Specifically, even if the medium 30 is warped or folded, the deformation of the medium 30 is corrected by the member 40 . Further, by using the member 40, the refractive index (first refractive index) of the member 40 and the refractive index of air are different. will include an error corresponding to Therefore, by obtaining the error, the information processing apparatus 10 can appropriately measure the correction amount of the print position based on the error.

以下では、更に具体的な例を示して、情報処理装置１０および撮像装置２０による印字位置の補正量の測定方法を詳細に説明する。
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態を説明する。 In the following, a more specific example will be shown to describe in detail the method of measuring the print position correction amount by the information processing device 10 and the imaging device 20 .
[Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described.

図２は、第２の実施の形態の情報処理装置のハードウェア例を示す図である。
情報処理装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＨＤＤ１０３、接続ＩＦ（InterFace）１０４、画像信号処理部１０５、入力信号処理部１０６、媒体リーダ１０７およびＮＩＣ（Network Interface Card）１０８を有する。なお、ＣＰＵ１０１は、第１の実施の形態の処理部１２の一例である。ＲＡＭ１０２またはＨＤＤ１０３は、第１の実施の形態の記憶部１１の一例である。 FIG. 2 illustrates a hardware example of an information processing apparatus according to the second embodiment.
The information processing apparatus 100 has a CPU 101 , a RAM 102 , an HDD 103 , a connection IF (InterFace) 104 , an image signal processing section 105 , an input signal processing section 106 , a medium reader 107 and a NIC (Network Interface Card) 108 . Note that the CPU 101 is an example of the processing unit 12 of the first embodiment. The RAM 102 or HDD 103 is an example of the storage section 11 of the first embodiment.

ＣＰＵ１０１は、プログラムの命令を実行するプロセッサである。ＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１０３に記憶されたプログラムやデータの少なくとも一部をＲＡＭ１０２にロードし、プログラムを実行する。なお、ＣＰＵ１０１は複数のプロセッサコアを含んでもよい。また、情報処理装置１００は複数のプロセッサを有してもよい。以下で説明する処理は複数のプロセッサまたはプロセッサコアを用いて並列に実行されてもよい。また、複数のプロセッサの集合を「マルチプロセッサ」または単に「プロセッサ」と言うことがある。 The CPU 101 is a processor that executes program instructions. The CPU 101 loads at least part of the programs and data stored in the HDD 103 into the RAM 102 and executes the programs. Note that the CPU 101 may include multiple processor cores. Also, the information processing apparatus 100 may have a plurality of processors. The processing described below may be performed in parallel using multiple processors or processor cores. Also, a set of multiple processors is sometimes called a "multiprocessor" or simply a "processor".

ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやＣＰＵ１０１が演算に用いるデータを一時的に記憶する揮発性の半導体メモリである。なお、情報処理装置１００は、ＲＡＭ以外の種類のメモリを備えてもよく、複数個のメモリを備えてもよい。 The RAM 102 is a volatile semiconductor memory that temporarily stores programs executed by the CPU 101 and data used by the CPU 101 for calculation. Note that the information processing apparatus 100 may include a type of memory other than the RAM, or may include a plurality of memories.

ＨＤＤ１０３は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアやアプリケーションソフトウェアなどのソフトウェアのプログラム、および、データを記憶する不揮発性の記憶装置である。なお、情報処理装置１００は、フラッシュメモリやＳＳＤ（Solid State Drive）などの他の種類の記憶装置を備えてもよく、複数の不揮発性の記憶装置を備えてもよい。 The HDD 103 is a nonvolatile storage device that stores an OS (Operating System), software programs such as middleware and application software, and data. Note that the information processing apparatus 100 may include other types of storage devices such as flash memory and SSD (Solid State Drive), or may include a plurality of nonvolatile storage devices.

接続ＩＦ１０４は、撮像装置２００と接続するためのインタフェースである。接続ＩＦ１０４には、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを用いることができる。接続ＩＦ１０４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線のインタフェースでもよい。撮像装置２００は、通帳や帳票などの媒体の画像を読み取るスタンド型のイメージスキャナである。撮像装置２００は、ＯＨＲ（Over Head Reader）と呼ばれるものでもよい。 The connection IF 104 is an interface for connecting with the imaging device 200 . For example, a USB (Universal Serial Bus) or the like can be used for the connection IF 104 . The connection IF 104 may be a wireless interface such as Bluetooth (registered trademark). The imaging device 200 is a stand-type image scanner that reads an image of a medium such as a passbook or a form. The imaging device 200 may be what is called an OHR (Over Head Reader).

画像信号処理部１０５は、ＣＰＵ１０１からの命令に従って、情報処理装置１００に接続されたディスプレイ１１１に画像を出力する。ディスプレイ１１１としては、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（ＯＥＬ：Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなど、任意の種類のディスプレイを用いることができる。 The image signal processing unit 105 outputs an image to the display 111 connected to the information processing apparatus 100 according to a command from the CPU 101 . As the display 111, any type of display can be used, such as a CRT (Cathode Ray Tube) display, a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display), a plasma display, or an organic EL (OEL: Organic Electro-Luminescence) display.

入力信号処理部１０６は、情報処理装置１００に接続された入力デバイス１１２から入力信号を取得し、ＣＰＵ１０１に出力する。入力デバイス１１２としては、マウス・タッチパネル・タッチパッド・トラックボールなどのポインティングデバイス、キーボード、リモートコントローラ、ボタンスイッチなどを用いることができる。また、情報処理装置１００に、複数の種類の入力デバイスが接続されていてもよい。 The input signal processing unit 106 acquires an input signal from the input device 112 connected to the information processing apparatus 100 and outputs it to the CPU 101 . As the input device 112, a pointing device such as a mouse, a touch panel, a touch pad, or a trackball, a keyboard, a remote controller, a button switch, or the like can be used. Further, multiple types of input devices may be connected to the information processing apparatus 100 .

媒体リーダ１０７は、記録媒体１１３に記録されたプログラムやデータを読み取る読み取り装置である。記録媒体１１３として、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク（ＭＯ：Magneto-Optical disk）、半導体メモリなどを使用できる。磁気ディスクには、フレキシブルディスク（ＦＤ：Flexible Disk）やＨＤＤが含まれる。光ディスクには、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）が含まれる。 The medium reader 107 is a reading device that reads programs and data recorded on the recording medium 113 . As the recording medium 113, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk (MO), a semiconductor memory, or the like can be used. Magnetic disks include flexible disks (FDs) and HDDs. Optical discs include CDs (Compact Discs) and DVDs (Digital Versatile Discs).

媒体リーダ１０７は、例えば、記録媒体１１３から読み取ったプログラムやデータを、ＲＡＭ１０２やＨＤＤ１０３などの他の記録媒体にコピーする。読み取られたプログラムは、例えば、ＣＰＵ１０１によって実行される。なお、記録媒体１１３は可搬型記録媒体であってもよく、プログラムやデータの配布に用いられることがある。また、記録媒体１１３やＨＤＤ１０３を、コンピュータ読み取り可能な記録媒体と言うことがある。 The medium reader 107 copies, for example, programs and data read from the recording medium 113 to other recording media such as the RAM 102 and the HDD 103 . The read program is executed by the CPU 101, for example. Note that the recording medium 113 may be a portable recording medium, and may be used for distribution of programs and data. Also, the recording medium 113 and the HDD 103 may be referred to as a computer-readable recording medium.

ＮＩＣ１０８は、ネットワーク７０に接続され、ネットワーク７０を介して他のコンピュータと通信を行うインタフェースである。ＮＩＣ１０８は、例えば、スイッチやルータなどの通信装置とケーブルで接続される。ＮＩＣ１０８は、ネットワーク７０に属する無線アクセスポイントと無線で通信する無線通信インタフェースでもよい。 The NIC 108 is an interface that is connected to the network 70 and communicates with other computers via the network 70 . The NIC 108 is, for example, connected to a communication device such as a switch or router with a cable. NIC 108 may be a wireless communication interface that wirelessly communicates with wireless access points belonging to network 70 .

図３は、撮像装置の例を示す図である。
撮像装置２００は、媒体３００を撮像する。媒体３００は、通帳や帳票などである。媒体３００には、プリンタにより文字列が印字される。しかし、プリンタによる印字位置は、媒体３００に予め設けられる基準位置に対して、ずれていることがある。情報処理装置１００は、撮像装置２００により撮像された画像に基づいて、プリンタの印字ずれを補正するための補正量を測定する。なお、撮像装置２００は、空気中で使用される。空気の屈折率をη１とする。例えば、０℃、１気圧では、η１＝１．０００２９２である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of an imaging device.
The imaging device 200 images the medium 300 . The medium 300 is a passbook, a form, or the like. A character string is printed on the medium 300 by a printer. However, the print position by the printer may be shifted from the reference position provided in advance on the medium 300 . The information processing apparatus 100 measures a correction amount for correcting printing misalignment of the printer based on the image captured by the image capturing apparatus 200 . Note that the imaging device 200 is used in the air. Let η 1 be the refractive index of air. For example, at 0° C. and 1 atmosphere, η 1 =1.000292.

撮像装置２００は、台座２１０、支柱２２０、アーム２３０およびカメラ２４０を有する。
台座２１０は、媒体３００が設置される。また、台座２１０には、支柱２２０が取り付けられている。 The imaging device 200 has a pedestal 210 , a support 220 , an arm 230 and a camera 240 .
A medium 300 is installed on the pedestal 210 . A support 220 is attached to the pedestal 210 .

支柱２２０は、アーム２３０およびカメラ２４０を支持する。支柱２２０は、アーム２３０の高さを可変としてもよい。
アーム２３０は、カメラ２４０を支持する。 Post 220 supports arm 230 and camera 240 . The strut 220 may have arms 230 with variable heights.
Arm 230 supports camera 240 .

カメラ２４０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を有し、媒体３００の画像を生成する。カメラ２４０は、支柱２２０およびアーム２３０により台座２１０の上側に配置されるように支持される。カメラ２４０は、一度に撮像可能な範囲に、媒体３００の全体を収めることができる。 The camera 240 has an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, and generates an image of the medium 300 . Camera 240 is supported by column 220 and arm 230 so as to be disposed above base 210 . The camera 240 can fit the entire medium 300 in a range that can be imaged at one time.

媒体３００は、光を透過する素材で形成されたカバー４００により上側から押さえられる。カバー４００の素材には、例えば、アクリルやガラスなどを用いることができる。カバー４００の形状は、例えば、直方体である。カバー４００の形状は、カメラ２４０から見て、媒体３００の表面を全て覆うものであれば、直方体以外の角柱や円柱などでもよい。カバー４００は、第１の実施の形態の部材４０の一例である。カバー４００は、屈折率η２を有する。η２≠η１である。 The medium 300 is pressed from above by a cover 400 made of a light-transmitting material. For example, acryl, glass, or the like can be used as the material of the cover 400 . The shape of the cover 400 is, for example, a rectangular parallelepiped. As long as the cover 400 covers the entire surface of the medium 300 when viewed from the camera 240 , it may be a prism or cylinder other than a rectangular parallelepiped. The cover 400 is an example of the member 40 of the first embodiment. The cover 400 has a refractive index η2 . η 2 ≠η 1 .

なお、図３では、カバー４００の下側や背後に存在する媒体３００や撮像装置２００の一部が透かして見える様子を図示しているが、カバー４００の屈折率の影響を無視している。 Although FIG. 3 shows a part of the medium 300 and the imaging device 200 that are present below and behind the cover 400 as seen through, the influence of the refractive index of the cover 400 is ignored.

図４は、撮像装置に対する媒体の設置の比較例を示す図である。
図４（Ａ）は、媒体３００に反りがある場合を例示する。媒体３００に反りがあると、台座２１０に媒体３００を設置した場合に、媒体３００が台座２１０の上面から浮いてしまい、媒体３００が平面にならないため、カメラ２４０で媒体３００を撮像した画像からは、印字位置を適切に特定することはできない。 FIG. 4 is a diagram showing a comparative example of placement of the medium with respect to the imaging device.
FIG. 4A illustrates a case where the medium 300 is warped. If the medium 300 is warped, when the medium 300 is placed on the pedestal 210, the medium 300 is lifted from the upper surface of the pedestal 210, and the medium 300 is not flat. , the print position cannot be specified properly.

図４（Ｂ）は、媒体３００の上に、カバー４００を載せる例を示す。媒体３００の反りは、カバー４００によって矯正される。媒体３００の表面は、台座２１０の上面に沿った平面になる。 FIG. 4B shows an example of placing a cover 400 on the medium 300. FIG. Warpage of the medium 300 is corrected by the cover 400 . The surface of the medium 300 becomes a plane along the upper surface of the pedestal 210 .

カバー４００を媒体３００の上に載せることで、媒体３００の反りや折り目による変形を矯正できるが、カバー４００の屈折率により、カメラ２４０により撮像される画像上の各点の位置には誤差が生じる。情報処理装置１００は、当該誤差を算出し、撮像された媒体３００の画像から、印字位置の補正量を適切に測定する機能を提供する。 By placing the cover 400 on the medium 300, deformation due to the warp and crease of the medium 300 can be corrected. . The information processing apparatus 100 provides a function of calculating the error and appropriately measuring the correction amount of the print position from the captured image of the medium 300 .

図５は、情報処理装置の機能例を示す図である。
情報処理装置１００は、記憶部１２０、誤差算出部１３０および補正量測定部１４０を有する。記憶部１２０には、ＲＡＭ１０２やＨＤＤ１０３の記憶領域が用いられる。誤差算出部１３０および補正量測定部１４０は、ＲＡＭ１０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ１０１が実行することで実現される。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of functions of the information processing apparatus.
The information processing apparatus 100 has a storage section 120 , an error calculation section 130 and a correction amount measurement section 140 . Storage areas of the RAM 102 and the HDD 103 are used for the storage unit 120 . The error calculation unit 130 and the correction amount measurement unit 140 are implemented by the CPU 101 executing a program stored in the RAM 102 .

記憶部１２０は、撮像装置２００から取得された画像や、誤差算出部１３０および補正量測定部１４０による計算に用いられるパラメータなどの情報を記憶する。
誤差算出部１３０は、カバー４００の屈折率により生じた画像上の各点の位置の誤差を算出する。誤差は、画像の重心、すなわち、カメラ２４０の撮像素子の中心に対応する位置から、該当の点までの距離の関数で表される。当該関数の導出には、スネルの法則が用いられる。誤差算出部１３０による誤差の算出方法の詳細は後述される。 The storage unit 120 stores information such as images acquired from the imaging device 200 and parameters used in calculations by the error calculation unit 130 and the correction amount measurement unit 140 .
The error calculator 130 calculates the positional error of each point on the image caused by the refractive index of the cover 400 . The error is expressed as a function of the distance from the center of gravity of the image, that is, the position corresponding to the center of the imaging element of the camera 240 to the point in question. Snell's law is used to derive the function. The details of the error calculation method by the error calculator 130 will be described later.

補正量測定部１４０は、誤差算出部１３０により算出された画像上の各点の誤差に基づいて、印字位置の補正量を測定する。例えば、補正量測定部１４０は、画像上の２点間の距離を、当該２点の各々に対して算出された誤差に基づいて補正することで、印字位置の補正量を求める。補正量測定部１４０は、測定した補正量を記憶部１２０に格納してもよいし、ディスプレイ１１１に表示させることで、ユーザに提示してもよい。あるいは、情報処理装置１００は、ネットワーク７０を介して、測定した補正量を他のコンピュータに送信してもよいし、プリンタに補正量を出力して、当該プリンタに対する補正量の設定を行ってもよい。 The correction amount measurement unit 140 measures the correction amount of the print position based on the error of each point on the image calculated by the error calculation unit 130 . For example, the correction amount measurement unit 140 obtains the print position correction amount by correcting the distance between two points on the image based on the error calculated for each of the two points. The correction amount measurement unit 140 may store the measured correction amount in the storage unit 120 or may present it to the user by displaying it on the display 111 . Alternatively, the information processing apparatus 100 may transmit the measured correction amount to another computer via the network 70, or may output the correction amount to a printer and set the correction amount for the printer. good.

図６は、パラメータ例を示す図である。
ｔは、カバー４００の高さ方向（図６の下から上へ向かう方向）の厚さである。
ｈは、カメラ２４０とカバー４００との間の距離である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of parameters.
t is the thickness of the cover 400 in the height direction (the direction from bottom to top in FIG. 6).
h is the distance between the camera 240 and the cover 400;

Ｄは、カメラ２４０の中心に対応する、カバー４００の上面の点から、当該上面の他の点までの距離である。
θ１は、カメラ２４０の中心から光が直進した場合におけるカバー４００への入射角である。 D is the distance from the point on the top surface of cover 400 that corresponds to the center of camera 240 to another point on the top surface.
θ 1 is the angle of incidence on cover 400 when light travels straight from the center of camera 240 .

θ２は、カバー４００の外側（空気側）から入射した光の、カバー４００での屈折角である。
Ｌ１は、カメラ２４０の中心から直進した光が屈折の影響を受けずにカバー４００を直進した場合に、カバー４００の上面から底面に達するまでに進む距離である。 θ 2 is the angle of refraction at cover 400 of light incident from the outside (air side) of cover 400 .
L1 is the distance traveled from the top surface to the bottom surface of the cover 400 when light traveling straight from the center of the camera 240 travels straight through the cover 400 without being affected by refraction.

Ｌ２は、カバー４００に入射することで屈折した光がカバー４００の上面から底面に達するまでに進む距離である。
ｅ１は、カメラ２４０の中心から直進した光がカバー４００に入射した点と、当該光がカバー４００における屈折の影響を受けずにカバー４００を直進して、カバー４００の底面に達した点との、高さ方向と垂直な方向の距離である。 L2 is the distance traveled by the light refracted by entering the cover 400 from the top surface of the cover 400 to the bottom surface.
e1 is a point at which light traveling straight from the center of the camera 240 enters the cover 400, and a point at which the light travels straight through the cover 400 without being affected by refraction in the cover 400 and reaches the bottom surface of the cover 400. , is the distance in the direction vertical to the height direction.

ｅ２は、カメラ２４０の中心から直進した光がカバー４００に入射した点と、当該光がカバー４００に入射することで屈折した光がカバー４００の底面に達した点との、高さ方向と垂直な方向の距離である。 e2 is the height direction between the point at which the light traveling straight from the center of the camera 240 enters the cover 400 and the point at which the refracted light reaches the bottom surface of the cover 400; This is the vertical distance.

ｅ＝ｅ（Ｄ）は、カバー４００における屈折の影響による誤差であり、ｅ＝ｅ１－ｅ２である。
この場合、スネルの法則により、式（１）が成り立つ。 e=e(D) is the error due to refraction effects in the cover 400, e=e 1 -e 2 .
In this case, equation (1) holds according to Snell's law.

Figure 0007335860000001
Figure 0007335860000001

Ｌ１，Ｌ２は、式（２）、（３）で表される。 L 1 and L 2 are represented by formulas (2) and (3).

Figure 0007335860000002
Figure 0007335860000002

Figure 0007335860000003
Figure 0007335860000003

また、ｅ１，ｅ２は、式（４）、（５）で表される。 Also, e 1 and e 2 are represented by equations (4) and (5).

Figure 0007335860000004
Figure 0007335860000004

Figure 0007335860000005
Figure 0007335860000005

式（４）、（５）より、ｅは、式（６）で表される。 From formulas (4) and (5), e is represented by formula (6).

Figure 0007335860000006
Figure 0007335860000006

更に、θ１，θ２は、式（７）、（８）で表される。 Furthermore, θ 1 and θ 2 are represented by equations (7) and (8).

Figure 0007335860000007
Figure 0007335860000007

Figure 0007335860000008
Figure 0007335860000008

上記の各式を用いて、式（６）を整理することで、式（９）を得る。 Formula (9) is obtained by rearranging formula (6) using the above formulas.

Figure 0007335860000009
Figure 0007335860000009

式（９）で示されるように、誤差ｅは、距離Ｄの関数として表される。当該関数は、ｔ，ｈおよびη２を定数として含む。
図７は、パラメータ情報の例を示す図である。 The error e is expressed as a function of the distance D, as shown in equation (9). The function contains t, h and η 2 as constants.
FIG. 7 is a diagram showing an example of parameter information.

パラメータ情報１２１は、記憶部１２０に予め格納される。
例えば、カバー４００の素材はアクリルであるとする。
パラメータ情報１２１は、屈折率η２が「１．４９２」であり、距離ｈが「１９２」であり、厚さｔが「８」という情報を含む。なお、距離や厚さなどの長さの単位は、何れもｍｍである。 The parameter information 121 is pre-stored in the storage unit 120 .
For example, assume that the material of the cover 400 is acrylic.
The parameter information 121 includes information that the refractive index η2 is "1.492", the distance h is "192", and the thickness t is "8". Note that the unit of length such as distance and thickness is mm.

図８は、誤差計算結果データの例を示す図である。
誤差計算結果データ１２２は、誤差算出部１３０により、式（９）およびパラメータ情報１２１に基づいて生成され、記憶部１２０に格納される。 FIG. 8 is a diagram showing an example of error calculation result data.
Error calculation result data 122 is generated by error calculation unit 130 based on equation (9) and parameter information 121 and stored in storage unit 120 .

誤差計算結果データ１２２には、例えば、Ｄ，θ１，θ２，Ｌ１，Ｌ２の値に対して計算された誤差ｅ２，ｅが登録される。
図９は、カメラ中心からの距離と誤差との関係の例を示す図である。 Error calculation result data 122 registers, for example, errors e 2 and e calculated with respect to the values of D, θ 1 , θ 2 , L 1 and L 2 .
FIG. 9 is a diagram showing an example of the relationship between the distance from the center of the camera and the error.

グラフ１２３は、誤差計算結果データ１２２におけるＤとｅとの式（９）で表される関係を示す。誤差算出部１３０は、例えば、グラフ１２３を２次関数などで近似した近似曲線を求めることもできる。 A graph 123 shows the relationship between D and e in the error calculation result data 122 expressed by Equation (9). For example, the error calculator 130 can obtain an approximated curve by approximating the graph 123 with a quadratic function or the like.

図１０は、２点間のＹ軸方向の距離の補正例を説明する図である。
画像５００は、撮像装置２００によりカバー４００を介して撮像された媒体３００の画像である。例えば、画像５００上の２点間のピクセル数が、画像５００の解像度に応じて物理的な長さに換算される。ただし、画像５００はカバー４００の屈折率の影響による誤差を含む像となる。前述のように、カメラ中心、すなわち、カメラ２４０の撮像素子の中心位置に対応する、画像５００上の点からの距離が大きくなるほど、誤差の影響は大きい。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of correcting the distance in the Y-axis direction between two points.
An image 500 is an image of the medium 300 captured through the cover 400 by the imaging device 200 . For example, the number of pixels between two points on image 500 is converted to physical length depending on the resolution of image 500 . However, the image 500 is an image including errors due to the influence of the refractive index of the cover 400 . As described above, the greater the distance from the camera center, ie, the point on the image 500 corresponding to the center position of the imaging element of the camera 240, the greater the effect of error.

ここで、画像５００の左下を原点とし、右側へ向かう方向をＸ軸方向、上側へ向かう方向をＹ軸方向とする。また、図１０の下側を画像５００の下端とし、図１０の上側を画像５００の上端とする。 Here, the lower left of the image 500 is the origin, the rightward direction is the X-axis direction, and the upward direction is the Y-axis direction. 10 is the lower end of the image 500, and the upper side of FIG. 10 is the upper end of the image 500. As shown in FIG.

画像５００上の点Ａ，Ｂの間のＹ軸方向の距離Ｌｙを求めることを考える。点Ｃは、画像５００の重心である。すなわち、点Ｃは、カメラ２４０の撮像素子の中心位置に対応する点である。 Consider obtaining the distance Ly between points A and B on the image 500 in the Y-axis direction. Point C is the centroid of image 500 . That is, point C is a point corresponding to the center position of the imaging device of camera 240 .

Ｃｙは、原点と点ＣとのＹ軸方向の距離である。
Ａｙは、原点と点ＡとのＹ軸方向の距離である。
Ｂｙは、原点と点ＢとのＹ軸方向の距離である。 Cy is the distance between the origin and the point C in the Y-axis direction.
Ay is the distance between the origin and the point A in the Y-axis direction.
By is the distance between the origin and the point B in the Y-axis direction.

Ａｃｙは、点Ｃと点ＡとのＹ軸方向の距離である。
Ｂｃｙは、点Ｃと点ＢとのＹ軸方向の距離である。
Ｋａｙを点Ａに関する誤差補正値とする。Ｋａｙは、点Ｃと点Ａとの間の距離Ｄａに対する誤差ｅ（Ｄａ）のＹ軸方向の成分である。また、Ｋａｙの符号は正であるとする。 Acy is the distance between point C and point A in the Y-axis direction.
Bcy is the distance between point C and point B in the Y-axis direction.
Let Kay be the error correction value for point A. Kay is the component in the Y-axis direction of the error e (Da) with respect to the distance Da between the point C and the point A. It is also assumed that the sign of Kay is positive.

Ｋｂｙを点Ｂに関する誤差補正値とする。Ｋｂｙは、点Ｃと点Ｂとの間の距離Ｄｂに対する誤差ｅ（Ｄｂ）のＹ軸方向の成分である。また、Ｋｂｙの符号は正であるとする。
この場合、Ａｃｙは、次の式により求められる。 Let Kby be the error correction value for point B. Kby is the component of the error e(Db) with respect to the distance Db between the points C and B in the Y-axis direction. It is also assumed that the sign of Kby is positive.
In this case, Acy is obtained by the following formula.

Ａｙ＜Ｃｙの場合、Ａｃｙ＝Ａｙ－Ｃｙ－Ｋｙである。
Ａｙ≧Ｃｙの場合、Ａｃｙ＝Ａｙ－Ｃｙ＋Ｋｙである。
また、Ｂｃｙは、次の式により求められる。 If Ay<Cy, then Acy=Ay-Cy-Ky.
If Ay≧Cy, then Acy=Ay−Cy+Ky.
Also, Bcy is obtained by the following formula.

Ｂｙ＜Ｃｙの場合、Ｂｃｙ＝Ｂｙ－Ｃｙ－Ｋｙである。
Ｂｙ≧Ｃｙの場合、Ｂｃｙ＝Ｂｙ－Ｃｙ＋Ｋｙである。
上記のように、点Ａや点Ｂが点Ｃの下側にあるか上側にあるかに応じて、Ｋｙに付する符号が変わる。 If By<Cy, then Bcy=By-Cy-Ky.
If By≧Cy, then Bcy=By−Cy+Ky.
As described above, the symbol attached to Ky changes depending on whether point A or point B is below or above point C. FIG.

Ｌｙは、Ｌｙ＝｜Ｂｃｙ－Ａｃｙ｜で求めることができる。
補正量測定部１４０は、上記の２点間の距離Ｌｙと同様にして、例えば画像５００における基準位置と、画像５００に印字された文字の印字位置との間の距離を、基準位置からの印字ずれの補正量として測定する。なお、補正量測定部１４０は、Ｘ軸方向に関しても同様にして、２点間の距離を測定できる。Ｘ軸方向の場合、着目する点が点Ｃよりも右側のときは誤差のＸ成分に付する符号は＋であり、着目する点が点Ｃよりも左側のときは誤差のＸ成分に付する符号は－である。 Ly can be obtained by Ly=|Bcy-Acy|.
The correction amount measuring unit 140 measures the distance between, for example, the reference position in the image 500 and the printing position of the characters printed in the image 500, in the same manner as the distance Ly between the two points. Measured as a correction amount for deviation. The correction amount measuring unit 140 can similarly measure the distance between two points in the X-axis direction. In the X-axis direction, when the point of interest is on the right side of point C, the sign attached to the X component of the error is +, and when the point of interest is on the left side of point C, the sign is attached to the X component of the error. The sign is -.

次に、情報処理装置１００の処理手順を説明する。
図１１は、印字位置の補正量の測定例を示すフローチャートである。
（Ｓ１０）誤差算出部１３０は、撮像装置２００により撮像された画像５００を取得し、記憶部１２０に格納する。 Next, a processing procedure of the information processing apparatus 100 will be described.
FIG. 11 is a flow chart showing an example of measuring the print position correction amount.
( S<b>10 ) The error calculator 130 acquires the image 500 captured by the imaging device 200 and stores it in the storage unit 120 .

（Ｓ１１）誤差算出部１３０は、画像５００内の各点の位置の誤差ｅを算出する。例えば、誤差算出部１３０は、記憶部１２０に記憶されたパラメータ情報１２１および式（９）に基づいて、誤差ｅを算出し、誤差計算結果データ１２２を生成する。誤差算出部１３０は、画像５００内の各点の位置の誤差ｅを予め算出して、誤差計算結果データ１２２を生成しておき、誤差計算結果データ１２２を記憶部１２０に保存しておいてもよい。すなわち、誤差計算結果データ１２２は、画像５００を取得する前に生成されてもよい。 ( S<b>11 ) The error calculator 130 calculates the positional error e of each point in the image 500 . For example, the error calculation unit 130 calculates the error e based on the parameter information 121 stored in the storage unit 120 and Equation (9), and generates the error calculation result data 122 . The error calculation unit 130 preliminarily calculates the positional error e of each point in the image 500, generates the error calculation result data 122, and saves the error calculation result data 122 in the storage unit 120. good. That is, error calculation result data 122 may be generated before image 500 is acquired.

（Ｓ１２）補正量測定部１４０は、誤差算出部１３０により算出された誤差ｅを基に、印字位置の補正量を測定する。例えば、補正量測定部１４０は、画像５００を解析して、画像５００の特定の基準位置から、閾値以上ずれている印字位置を抽出し、当該基準位置と印字位置との距離を、各位置の誤差ｅを基に、補正量として計算する。補正量測定部１４０は、図１０で例示したように、該当位置の誤差ｅを、画像５００における所定の軸方向の成分に分解して、当該軸方向の補正量を計算してもよい。 (S12) The correction amount measuring section 140 measures the correction amount of the printing position based on the error e calculated by the error calculating section . For example, the correction amount measurement unit 140 analyzes the image 500, extracts print positions shifted by a threshold or more from a specific reference position of the image 500, and calculates the distance between the reference position and the print position for each position. A correction amount is calculated based on the error e. As illustrated in FIG. 10, the correction amount measuring unit 140 may decompose the error e of the corresponding position into components in the predetermined axial direction in the image 500 and calculate the correction amount in the axial direction.

（Ｓ１３）補正量測定部１４０は、測定した補正量を出力する。そして、印字位置の補正量の測定が終了する。ステップＳ１３では、補正量測定部１４０は、測定した補正量を記憶部１２０に格納してもよいし、ディスプレイ１１１に表示させることで、ユーザに提示してもよい。あるいは、情報処理装置１００は、ネットワーク７０を介して、測定した補正量を他のコンピュータに送信してもよいし、プリンタに補正量を出力して、当該プリンタに対する補正量の設定を行ってもよい。 (S13) The correction amount measurement unit 140 outputs the measured correction amount. Then, the measurement of the print position correction amount is completed. In step S<b>13 , the correction amount measurement unit 140 may store the measured correction amount in the storage unit 120 or display it on the display 111 to present it to the user. Alternatively, the information processing apparatus 100 may transmit the measured correction amount to another computer via the network 70, or may output the correction amount to a printer and set the correction amount for the printer. good.

このように、情報処理装置１００によれば、印字位置の補正量を適切に測定できる。
例えば、媒体３００に反りや折り目がある場合でもカバー４００により媒体３００の変形が矯正される。また、カバー４００を用いることで、カバー４００の屈折率（第１の屈折率）と空気の屈折率とが異なることから、カメラ２４０により撮像された画像５００の位置には、第１の屈折率に応じた誤差ｅが含まれることとなる。このため、情報処理装置１００は、当該誤差ｅを求めることで、当該誤差ｅに基づいて印字位置の補正量を適切に測定することができる。 Thus, according to the information processing apparatus 100, it is possible to appropriately measure the correction amount of the print position.
For example, even if the medium 300 is warped or folded, the deformation of the medium 300 is corrected by the cover 400 . Further, by using the cover 400, the refractive index (first refractive index) of the cover 400 and the refractive index of air are different. contains an error e corresponding to Therefore, by obtaining the error e, the information processing apparatus 100 can appropriately measure the correction amount of the print position based on the error e.

具体的には、撮像装置２００のように固定したカメラ２４０から測定対象物である媒体３００を撮像する場合、ガラス板やアクリル板などのカバー４００の屈折の影響により、カメラ中心から離れるほど得られる像が歪むという問題が生じ寸法測定に影響を与える。 Specifically, when an image of the medium 300, which is an object to be measured, is captured from a fixed camera 240 like the imaging device 200, the farther away from the center of the camera, the more it is obtained due to the influence of the refraction of the cover 400 such as a glass plate or an acrylic plate. The problem of image distortion arises and affects dimensional measurements.

撮像装置２００により撮像された画像はカメラ２４０の撮像素子を通じ四角形のピクセル単位で取り扱われる。測定対象物との距離とカメラのレンズの画角により１つのピクセル当たりの寸法が求まるので、測定したい２点間のピクセル数をカウントすることで距離を求めることができる。例えば、種々の誤差を取り除くため、基準となる測定対象物を測定し、その長さを基準に１ピクセル当たりの寸法を補正する手法が用いられる場合がある。 An image captured by the imaging device 200 is handled in units of square pixels through the imaging element of the camera 240 . Since the dimension per pixel can be obtained from the distance to the object to be measured and the angle of view of the camera lens, the distance can be obtained by counting the number of pixels between the two points to be measured. For example, in order to eliminate various errors, a method of measuring a reference measurement object and correcting the dimension per pixel based on the length of the measurement object may be used.

一方、測定対象物とカメラ２４０の間にガラス板などの物質が存在する場合、カメラ２４０の中心位置から離れるほど光の屈折により影響を受け相対的に測定対象物の大きさが異なって見えてしまう。同じ位置に基準と同じ寸法の測定対象物を配置した場合は影響を受けないが、異なる寸法や異なる位置の測定対象物は屈折の誤差を受けてしまい測定精度に悪影響を及ぼす。 On the other hand, if there is a material such as a glass plate between the object to be measured and the camera 240, the distance from the center of the camera 240 is affected by the refraction of light, and the size of the object to be measured is relatively different. put away. If a measurement object with the same dimensions as the reference is placed at the same position, it will not be affected, but measurement objects with different dimensions and different positions will be affected by refraction errors, which will adversely affect the measurement accuracy.

そこで、情報処理装置１００は、カメラ中心に対応する画像上の位置からの距離に応じて、屈折の影響により生じる誤差を、画像から計測される２点間の距離に加えることで、当該屈折の影響を補正する。 Therefore, the information processing apparatus 100 adds an error caused by the influence of refraction to the distance between two points measured from the image according to the distance from the position on the image corresponding to the center of the camera. Compensate for impact.

測定対象物とカメラ２４０の距離および測定対象物に密着したカバー４００の厚みおよび屈折率が既知である場合、屈折量はカメラ中心に対応する画像上の位置からの距離に応じて非線形に変化する。 When the distance between the measurement object and the camera 240 and the thickness and refractive index of the cover 400 in close contact with the measurement object are known, the amount of refraction changes nonlinearly according to the distance from the position on the image corresponding to the center of the camera. .

カメラ中心に対応する画像上の位置（重心）から測定点の距離は中心からのＸ方向およびＹ方向を直交する２辺とした直角三角形の斜辺の長さとして導出される。
これに前述の屈折量を考慮することで、画像上の重心と測定点との屈折による誤差を補正することが可能である。例えば、ピクセルの配列方向に対して加える誤差補正値を求める場合、当該誤差補正値は、式（９）で求めた誤差ｅを、三角関数を用いてＸ方向およびＹ方向に分解すればよい。任意の２点間の距離を求める場合はそれぞれの点の位置に対して、重心からの距離に応じた誤差による補正を加えた後に、補正後の２点間の距離を求めることで、屈折による誤差を除去した距離を得ることが可能となる。 The distance from the position (center of gravity) on the image corresponding to the center of the camera to the measurement point is derived as the length of the hypotenuse of a right-angled triangle having two sides perpendicular to each other in the X and Y directions from the center.
By considering the aforementioned amount of refraction, it is possible to correct the error due to the refraction between the center of gravity on the image and the measurement point. For example, when obtaining an error correction value to be added in the pixel arrangement direction, the error correction value can be obtained by decomposing the error e obtained by Equation (9) into the X and Y directions using a trigonometric function. When calculating the distance between any two points, after correcting the position of each point with an error according to the distance from the center of gravity, the distance between the two points after correction is calculated. It becomes possible to obtain the distance from which the error is removed.

例えば、金融機関で広く用いられている２０００号通帳に印刷された文字の位置を測定する場合を考える。２０００号通帳は、媒体３００の一例である。
通常、通帳はドットインパクト式印字が行われるが、予め印刷されている罫線などに対して位置決めの精度を必要とされておりプリンタの調整のため、文字の位置の測定が不可欠である。 For example, consider the case of measuring the positions of characters printed on a No. 2000 passbook widely used by financial institutions. The No. 2000 passbook is an example of the medium 300 .
Normally, passbooks are printed by dot impact printing, which requires high positioning accuracy with respect to pre-printed ruled lines, etc., and character position measurement is essential for printer adjustment.

ここで、印刷面に対し２００ｍｍ離れた位置にカメラを配置し、ページを押さえるため８ｍｍ厚のガラス板を通じて通帳を撮影する場合を考える。ガラス板は、カバー４００の一例である。 Here, consider a case where a camera is arranged at a position 200 mm away from the printing surface and the passbook is photographed through a glass plate with a thickness of 8 mm to hold down the page. A glass plate is an example of the cover 400 .

ガラス板の屈折率を１．５と仮定すると、通帳の縦方向をカメラ２４０の中心と併せた場合、画像上の重心位置から縦方向に１００ｍｍ離れた位置は約１．６ｍｍ短く見える。これに対し、画像上の重心位置から縦方向に５０ｍｍ離れた位置の縦方向は約０．７ｍｍ短く見える。 Assuming that the refractive index of the glass plate is 1.5, when the vertical direction of the passbook is aligned with the center of the camera 240, a position 100 mm away from the center of gravity on the image in the vertical direction appears to be about 1.6 mm shorter. On the other hand, the position vertically separated by 50 mm from the position of the center of gravity on the image appears to be about 0.7 mm shorter in the vertical direction.

例えば、画像上の距離計測の補正として基準（定規等）を撮影しその長さで画像のピクセル毎の距離を算出する方法が用いられた場合、前述の１００ｍｍを誤差を含めたままピクセル毎の距離を算出した場合、画像上の重心位置から５０ｍｍ離れた位置では屈折の影響の補正の有無で約０．１ｍｍの誤差が生じるので、２００ＤＰＩ（Dots Per Inch）程度の解像度で印刷するプリンタに対して無視できない誤差を補正することが可能となる。 For example, if a method of photographing a reference (such as a ruler) and calculating the distance for each pixel of the image using that length is used as a correction for distance measurement on the image, When calculating the distance, there is an error of about 0.1 mm at a position 50 mm away from the center of gravity on the image, depending on whether or not the effect of refraction is corrected. It is possible to correct errors that cannot be ignored by

以上で説明したように、第２の実施の形態の情報処理装置１００は、媒体に対する印字位置の補正量を媒体を撮像した画像を用いて測定する。情報処理装置１００および撮像装置２００を用いた測定方法は、例えば、次の手順を含む。 As described above, the information processing apparatus 100 according to the second embodiment measures the correction amount of the print position on the medium using an image of the medium. A measurement method using the information processing device 100 and the imaging device 200 includes, for example, the following procedures.

撮像装置２００が、台座２１０の第１の面（上面）に設置された媒体３００であって、第１の屈折率を有しており光を透過する部材により第１の面の上側から押さえられた媒体３００を当該部材の上側から撮像する。カバー４００は、部材の一例である。 The imaging device 200 is the medium 300 installed on the first surface (upper surface) of the pedestal 210 and is pressed from above the first surface by a member that has a first refractive index and transmits light. The medium 300 is imaged from above the member. Cover 400 is an example of a member.

情報処理装置１００が、撮像装置２００により撮像された媒体３００の画像を取得し、画像の重心から画像上の複数の点それぞれまでの距離と第１の屈折率とに応じた当該点の位置の誤差を算出し、算出した誤差に基づいて、印字位置の補正量を測定する。 The information processing apparatus 100 acquires an image of the medium 300 captured by the imaging apparatus 200, and determines the positions of the points according to the distances from the center of gravity of the image to each of a plurality of points on the image and the first refractive index. An error is calculated, and the correction amount of the print position is measured based on the calculated error.

これにより、印字位置の補正量を適切に測定できる。
情報処理装置１００は、複数の点のうちの第１の点に対応する第１の誤差を用いて第１の点の座標を補正し、複数の点のうちの第２の点に対応する第２の誤差を用いて第２の点の座標を補正する。情報処理装置１００は、補正後の第１の点に対する補正後の第２の点の座標の差分を補正量とする。 This makes it possible to appropriately measure the correction amount of the print position.
Information processing apparatus 100 corrects the coordinates of the first point using a first error corresponding to the first point out of the plurality of points, and corrects the coordinates of the first point out of the plurality of points to correct the coordinates of the second point corresponding to the second point. Correct the coordinates of the second point using an error of 2. The information processing apparatus 100 uses the difference in the coordinates of the corrected second point from the corrected first point as the correction amount.

これにより、補正量の精度を高められる。
情報処理装置１００は、第１の屈折率、部材の上側の面から撮像装置２００が備えるカメラ２４０までの長さおよび部材の媒体側の面から部材の上側の面までの厚さを定数に含む、画像の重心から画像上の点までの距離と誤差との関係式に基づいて、誤差を算出する。 Thereby, the accuracy of the correction amount can be improved.
The information processing apparatus 100 includes the first refractive index, the length from the upper surface of the member to the camera 240 included in the imaging device 200, and the thickness from the medium-side surface of the member to the upper surface of the member as constants. , the error is calculated based on the relational expression between the distance from the center of gravity of the image to the point on the image and the error.

これにより、画像の重心から画像上の点までの距離により、当該点における誤差を容易に算出できる。関係式は式（９）で表される。算出される誤差は、例えば、媒体の画像におけるＸ軸方向およびＹ軸方向など、特定の方向に関する成分に分解されてもよい。 Accordingly, the error at the point on the image can be easily calculated from the distance from the center of gravity of the image to the point on the image. A relational expression is represented by Formula (9). The calculated error may be decomposed into components relating to specific directions, such as the X-axis direction and the Y-axis direction in the image of the medium.

部材は、ガラス板またはアクリル板である。
このように、実質的に透明な、比較的透明度の高い物質を部材として用いることで、媒体の画像における印字位置の検出を適切に行うことができ、補正量を適切に測定できる。ここで、ガラスは、珪酸（ＳｉＯ２）を主成分に含む物質である。アクリルは、アクリル樹脂を主成分に含む物質である。 The member is a glass plate or an acrylic plate.
In this way, by using a substantially transparent substance with a relatively high degree of transparency as the member, it is possible to appropriately detect the print position in the image on the medium and appropriately measure the correction amount. Here, glass is a substance containing silicic acid (SiO 2 ) as a main component. Acrylic is a substance containing acrylic resin as a main component.

なお、第１の実施の形態の情報処理は、処理部１２にプログラムを実行させることで実現できる。また、第２の実施の形態の情報処理は、ＣＰＵ１０１にプログラムを実行させることで実現できる。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１１３に記録できる。 The information processing according to the first embodiment can be realized by causing the processing unit 12 to execute a program. Information processing according to the second embodiment can be realized by causing the CPU 101 to execute a program. The program can be recorded on a computer-readable recording medium 113 .

例えば、プログラムを記録した記録媒体１１３を配布することで、プログラムを流通させることができる。また、プログラムを他のコンピュータに格納しておき、ネットワーク経由でプログラムを配布してもよい。コンピュータは、例えば、記録媒体１１３に記録されたプログラムまたは他のコンピュータから受信したプログラムを、ＲＡＭ１０２やＨＤＤ１０３などの記憶装置に格納し（インストールし）、当該記憶装置からプログラムを読み込んで実行してもよい。 For example, the program can be distributed by distributing the recording medium 113 recording the program. Alternatively, the program may be stored in another computer and distributed via a network. The computer, for example, stores (installs) a program recorded on the recording medium 113 or a program received from another computer in a storage device such as the RAM 102 or HDD 103, reads the program from the storage device, and executes it. good.

１０ 情報処理装置
１１ 記憶部
１２ 処理部
１３ 通信部
２０ 撮像装置
２１ 台座
２１ａ 上面
２２ 支柱
２３ カメラ
３０ 媒体
４０ 部材
５１，５２ 光路
６０ 画像
６１ 基準線
６２，６３ 文字列
Ｃ１ 重心
Ｐ１，Ｐ２ 点 REFERENCE SIGNS LIST 10 information processing device 11 storage unit 12 processing unit 13 communication unit 20 imaging device 21 pedestal 21a upper surface 22 post 23 camera 30 medium 40 member 51, 52 optical path 60 image 61 reference line 62, 63 character string C1 center of gravity P1, P2 point

Claims (6)

媒体に対する印字位置の補正量を、前記媒体を撮像した画像を用いて測定する測定方法において、
撮像装置が、第１の面に設置された前記媒体であって、第１の屈折率を有しており光を透過する部材により前記第１の面の上側から押さえられた前記媒体を前記部材の上側から撮像し、
情報処理装置が、前記撮像装置により撮像された前記媒体の画像を取得し、前記画像の重心から前記画像上の複数の点それぞれまでの距離と前記第１の屈折率とに応じた当該点の位置の誤差を算出し、算出した前記誤差に基づいて、前記補正量を測定する、
測定方法。 In a measuring method for measuring a print position correction amount for a medium using an image of the medium,
The imaging device is the medium placed on the first surface, the medium being held down from above the first surface by a member having a first refractive index and transmitting light. imaged from the top of the
An information processing device acquires an image of the medium captured by the imaging device, and determines the distance from the center of gravity of the image to each of a plurality of points on the image and the distances of the points according to the first refractive index. calculating a positional error, and measuring the correction amount based on the calculated error;
Measuring method. 前記情報処理装置は、前記複数の点のうちの第１の点に対応する第１の誤差を用いて前記第１の点の座標を補正し、前記複数の点のうちの第２の点に対応する第２の誤差を用いて前記第２の点の座標を補正し、補正後の前記第１の点に対する補正後の前記第２の点の座標の差分を前記補正量とする、
請求項１記載の測定方法。 The information processing device corrects the coordinates of the first point using a first error corresponding to the first point of the plurality of points, and corrects the coordinates of the second point of the plurality of points. correcting the coordinates of the second point using the corresponding second error, and using the difference between the coordinates of the corrected second point with respect to the corrected first point as the correction amount;
The measuring method according to claim 1. 前記情報処理装置は、前記第１の屈折率、前記部材の上側の面から前記撮像装置が備えるカメラまでの長さおよび前記部材の前記媒体側の面から前記部材の上側の面までの厚さを定数に含む、前記距離と前記誤差との関係式に基づいて、前記誤差を算出する、
請求項１記載の測定方法。 The information processing device provides the first refractive index, the length from the upper surface of the member to the camera provided in the imaging device, and the thickness from the medium-side surface of the member to the upper surface of the member Calculate the error based on the relational expression between the distance and the error, including as a constant,
The measuring method according to claim 1. 前記部材は、ガラス板またはアクリル板である、
請求項１記載の測定方法。 The member is a glass plate or an acrylic plate,
The measuring method according to claim 1. 媒体に対する印字位置の補正量を、前記媒体を撮像した画像を用いて測定する情報処理装置において、
第１の面に設置された前記媒体であって、第１の屈折率を有しており光を透過する部材により前記第１の面の上側から押さえられた前記媒体を前記部材の上側から撮像した画像を撮像装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記画像の重心から前記画像上の複数の点それぞれまでの距離と前記第１の屈折率とに応じた当該点の位置の誤差を算出し、算出した前記誤差に基づいて、前記補正量を測定する処理部と、
を有する情報処理装置。 In an information processing device that measures a print position correction amount for a medium using an image of the medium,
The medium placed on the first surface and pressed from above the first surface by a member having a first refractive index and transmitting light is imaged from above the member. a communication unit that receives the captured image from the imaging device;
calculating an error of the position of the point according to the distance from the center of gravity of the image received by the communication unit to each of the plurality of points on the image and the first refractive index, and based on the calculated error , a processing unit that measures the correction amount;
Information processing device having 媒体に対する印字位置の補正量を、前記媒体を撮像した画像を用いて測定するプログラムにおいて、コンピュータに、
第１の面に設置された前記媒体であって、第１の屈折率を有しており光を透過する部材により前記第１の面の上側から押さえられた前記媒体を前記部材の上側から撮像した画像を撮像装置から取得し、
前記画像の重心から前記画像上の複数の点それぞれまでの距離と前記第１の屈折率とに応じた当該点の位置の誤差を算出し、算出した前記誤差に基づいて、前記補正量を測定する、
処理を実行させるプログラム。 In a program for measuring a print position correction amount for a medium using an image of the medium, the computer is configured to:
The medium placed on the first surface and pressed from above the first surface by a member having a first refractive index and transmitting light is imaged from above the member. obtained from the imaging device,
Calculating an error in the position of each of the plurality of points on the image from the center of the image according to the distance and the first refractive index, and measuring the correction amount based on the calculated error. do,
A program that causes an action to take place.
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