JP7335104B2 - Display information generation device, display information generation method and program - Google Patents

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Description

本発明は、表示装置に表示する表示情報を生成する表示情報生成装置、表示情報生成方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a display information generation device, a display information generation method, and a program for generating display information to be displayed on a display device.

端末のディスプレイ画面上に、実際の自動倉庫の棚列を模した棚列を表示し、操作者が、マウスにより移動させたい物品に応じた物品オブジェクトを出庫ステーションまでドラッグ移動させると、自動的に搬送指令を作成し、搬送を実行する搬送システムの移動先指示装置は、知られている(例えば、特許文献1参照)。 A row of shelves simulating an actual row of shelves in an automated warehouse is displayed on the display screen of the terminal. A destination designating device for a transport system that creates a transport command and executes transport is known (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100001).

特開平8-73010号公報JP-A-8-73010

実際の搬送システムに含まれる物品に応じた物品オブジェクトをドラッグ移動させることにより物品の搬送指令を作成するに過ぎない構成を採用した場合には、物品を搬送する搬送体を含む搬送システム全体の動きを把握することができない。 When adopting a configuration in which an article transport command is simply created by dragging an article object corresponding to the article included in the actual transport system, the movement of the entire transport system including the transport body that transports the article cannot be grasped.

本発明の目的は、物品を搬送する搬送体を含む搬送システム全体の動きを把握できるようにすることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to grasp the movement of the entire transport system including a carrier for transporting articles.

かかる目的のもと、本発明は、実際の搬送システムのレイアウトを表すレイアウト画像であって、複数の停留所を表す複数の停留所画像と、複数の停留所の間の複数の軌道を表す複数の軌道画像とを含むレイアウト画像を生成する画像生成手段と、物品を表す物品画像と、物品を搬送する搬送体を表す搬送体画像とを、レイアウト画像において、複数の停留所画像及び複数の軌道画像のうち、搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置する画像配置手段とを備えた表示情報生成装置を提供する。 For this purpose, the present invention provides a layout image representing the layout of an actual transportation system, comprising a plurality of stop images representing a plurality of stops and a plurality of track images representing a plurality of tracks between the plurality of stops. an image generating means for generating a layout image including, an article image representing an article, and a carrier image representing a carrier that carries the article, in the layout image, among the plurality of stop images and the plurality of track images, and image arrangement means for arranging the image in association with the image representing the location of the carrier.

表示情報生成装置は、搬送体画像と、複数の停留所画像のうちの第1の停留所画像及び第2の停留所画像とを指定する指定操作を受け付ける操作受付手段と、指定操作により指定された搬送体画像が表す搬送体を第1の停留所画像が表す停留所から第2の停留所画像が表す停留所へ移動させる移動指令を作成する指令作成手段とを更に備えた、ものであってよい。 The display information generating device includes an operation receiving means for receiving a designation operation for designating a carriage image, a first stop image and a second stop image among a plurality of stop images, and a carriage designated by the designation operation. A command creating means for creating a movement command for moving the carrier represented by the image from the stop represented by the first stop image to the stop represented by the second stop image.

画像生成手段は、物品を処理する処理工程を表す処理工程画像を更に含むレイアウト画像を生成し、画像配置手段は、処理工程で処理されている物品を表す物品画像を、レイアウト画像において、処理工程画像に関連付けて配置する、ものであってよい。 The image generating means generates a layout image further including a processing process image representing the processing process for processing the article, and the image arranging means arranges the article image representing the article being processed in the processing process in the layout image. It may be arranged in association with an image.

表示情報生成装置は、搬送体画像を指定する指定操作を受け付ける操作受付手段と、指定操作により指定された搬送体画像が表す搬送体が搬送する物品を処理工程で処理する処理指令を作成する指令作成手段とを更に備えた、ものであってよい。 The display information generating device includes operation receiving means for receiving a designation operation for designating a carrier image, and a command for creating a processing command for processing, in a processing step, an article conveyed by the carrier represented by the carrier image designated by the designation operation. and a creating means.

また、本発明は、実際の搬送システムのレイアウトを表すレイアウト画像であって、複数の停留所を表す複数の停留所画像と、複数の停留所の間の複数の軌道を表す複数の軌道画像とを含むレイアウト画像を生成するステップと、物品を表す物品画像と、物品を搬送する搬送体を表す搬送体画像とを、レイアウト画像において、複数の停留所画像及び複数の軌道画像のうち、搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置するステップとを含む表示情報生成方法も提供する。 Further, the present invention provides a layout image representing the layout of an actual transportation system, the layout including a plurality of stop images representing a plurality of stops and a plurality of track images representing a plurality of tracks between the plurality of stops. a step of generating an image, wherein an article image representing an article and a transport body image representing a transport body for transporting the goods are represented in a layout image as a place where the transport body exists among the plurality of stop images and the plurality of track images; and arranging in association with an image representing .

更に、本発明は、コンピュータに、実際の搬送システムのレイアウトを表すレイアウト画像であって、複数の停留所を表す複数の停留所画像と、複数の停留所の間の複数の軌道を表す複数の軌道画像とを含むレイアウト画像を生成する機能と、物品を表す物品画像と、物品を搬送する搬送体を表す搬送体画像とを、レイアウト画像において、複数の停留所画像及び複数の軌道画像のうち、搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置する機能とを実現させるためのプログラムも提供する。 Further, the present invention provides a computer with a layout image representing the layout of an actual transport system, comprising a plurality of stop images representing a plurality of stops and a plurality of track images representing a plurality of tracks between the plurality of stops. , an article image representing an article, and a transport body image representing a transport body that transports the goods, in the layout image, among the plurality of stop images and the plurality of track images, the transport body is Also provided is a program for realizing a function of arranging in association with an image representing an existing place.

本発明によれば、物品を搬送する搬送体を含む搬送システム全体の動きを把握できるようになる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to grasp the motion of the whole conveying system containing the conveying body which conveys articles|goods.

第1及び第2の実施の形態で想定する搬送システムの構成例を示した図である。1 is a diagram showing a configuration example of a transport system assumed in first and second embodiments; FIG. 第1の実施の形態における表示情報生成装置の機能構成例を示した図である。1 is a diagram showing a functional configuration example of a display information generating device according to a first embodiment; FIG. 移動実績記憶部に記憶される移動実績データの具体例を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a specific example of travel record data stored in a travel record storage unit; 処理実績記憶部に記憶される処理実績データの具体例を示した図である。It is the figure which showed the specific example of the process result data memorize|stored in a process result memory|storage part. 積荷実績記憶部に記憶される積荷実績データの具体例を示した図である。It is the figure which showed the specific example of the cargo performance data memorize|stored in the cargo performance storage part. 表示機構に表示される移動動画の具体例を示した図である。It is the figure which showed the specific example of the moving animation displayed on a display mechanism. 第1の実施の形態における表示情報生成装置の動作例を示したフローチャートである。4 is a flow chart showing an operation example of the display information generating device in the first embodiment; 第2の実施の形態における表示情報生成装置の機能構成例を示した図である。It is the figure which showed the functional structural example of the display information generation apparatus in 2nd Embodiment. 指令受付部が受け付ける指令の具体例を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of a command received by a command receiving unit; 移動指令が行われた場合に送信される台車移動指令画面の例である。It is an example of a trolley movement command screen transmitted when a movement command is issued. 処理順指令が行われた場合に送信される処理順指令画面の例である。It is an example of a processing order command screen transmitted when a processing order command is issued. 第2の実施の形態における表示情報生成装置の第2の動作例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the 2nd operation example of the display information generation apparatus in 2nd Embodiment. 第2の実施の形態における表示情報生成装置の第3の動作例を示したフローチャートである。10 is a flow chart showing a third operation example of the display information generating device according to the second embodiment; 第1及び第2の実施の形態における表示情報生成装置を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the computer which implement|achieves the display information generation apparatus in 1st and 2nd embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[本実施の形態の背景及び概要]
搬送システムにおいて、搬送データを分析すれば、台車1台1台の動きやその平均等の統計的な数値を把握することは可能である。しかしながら、なぜそのような動きをしたのか等、他の台車の状況等を加味した関係性までを把握することは難しい。
[Background and outline of the present embodiment]
In the transportation system, it is possible to grasp statistical values such as movement of each truck and its average by analyzing transportation data. However, it is difficult to ascertain the relationship that takes into account the situation of other trucks, such as why they made such movements.

そこで、本実施の形態は、台車の移動の実績を示す移動実績データと、特定工場での処理の実績を示す処理実績データと、積荷の実績を示す積荷実績データとを用いて、搬送システムにおける物流を二次元で可視化する機能を提供する。 Therefore, in the present embodiment, movement performance data indicating the movement performance of the trolley, processing performance data indicating the processing performance at a specific factory, and loading performance data indicating the loading performance are used to determine the Provides a function to visualize logistics in two dimensions.

また、本実施の形態は、物流を可視化した画面上で台車の移動指令や特定工場での処理指令を可能とする機能も提供する。 In addition, this embodiment also provides a function that enables a cart movement command and a processing command at a specific factory to be issued on a screen that visualizes physical distribution.

以下、前者の機能を提供する実施の形態を第1の実施の形態とし、後者の機能も提供する実施の形態を第2の実施の形態として、詳細に説明する。尚、以下では、架空の例に基づいて説明する。特にデータは全て架空のデータである。 Hereinafter, an embodiment that provides the former function will be referred to as a first embodiment, and an embodiment that also provides the latter function will be described in detail as a second embodiment. In addition, below, it demonstrates based on a fictitious example. In particular, all the data are fictitious data.

[本実施の形態で想定する搬送システムの例]
第1及び第2の実施の形態について説明する前に、まず、これらの実施の形態で想定する搬送システム1の構成例について説明する。
[Example of transport system assumed in this embodiment]
Before describing the first and second embodiments, first, a configuration example of the transport system 1 assumed in these embodiments will be described.

図1は、第1及び第2の実施の形態で想定する搬送システム1の構成例を示した図である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a transport system 1 assumed in the first and second embodiments.

図示するように、搬送システム1は、工場Xと、工場Yと、工場Xと工場Yとをつなぎ、その上を台車が走行するレールR1,R2とを含む。そして、工場Yは、処理工程Zを含む。ここで、処理工程Zでは、左から右へ向かって処理が進むものとする。 As illustrated, the transport system 1 includes a factory X, a factory Y, and rails R1 and R2 that connect the factories X and Y and on which trucks run. Factory Y then includes process Z. Here, in the processing process Z, processing proceeds from left to right.

また、工場Xでは、レールR1上に駅Aが設けられ、レールR2上に駅Bが設けられている。ここで、駅Aは、レールR1を走行していく台車に工場Xで製造された積荷を積み込むために台車を停車させる駅である。駅Bは、レールR2を走行していく台車に工場Xで製造された積荷を積み込むために台車を停車させる駅である。 Further, in factory X, station A is provided on rail R1, and station B is provided on rail R2. Here, the station A is a station where the trucks traveling on the rail R1 are stopped in order to load the goods manufactured in the factory X. Station B is a station where the trucks traveling on rail R2 are stopped so that the goods manufactured at factory X are loaded onto the trucks.

更に、工場Yでは、レールR1上に駅C,Dが設けられ、レールR2上に駅E,Fが設けられている。ここで、駅C,Dは、レールR1を走行してきた台車から工場Yで処理する積荷を卸すために台車を停車させる駅である。駅E,Fは、レールR2を走行してきた台車から工場Yで処理する積荷を卸すために台車を停車させる駅である。尚、この例では、レールR1を走行してきた台車が工場Y内に同時に2台停車できるようにレールR1上に2つの駅C,Dを設け、レールR2を走行してきた台車が工場Y内に同時に2台停車できるようにレールR2上に2つの駅E,Fを設けている。そして、台車に積み込まれた積荷は、駅C~Fから処理工程Zへ例えばクレーン等により直接移すことができるようになっている。 Furthermore, in factory Y, stations C and D are provided on rail R1, and stations E and F are provided on rail R2. Here, stations C and D are stations at which trucks that have traveled on rail R1 are stopped in order to unload cargo to be processed in factory Y. Stations E and F are stations where the trucks traveling on rail R2 are stopped in order to unload cargo to be processed at factory Y. In this example, two stations C and D are provided on the rail R1 so that two trucks traveling on the rail R1 can stop in the factory Y at the same time. Two stations E and F are provided on the rail R2 so that two vehicles can stop at the same time. The cargo loaded on the truck can be directly transferred from the stations C to F to the processing process Z by, for example, a crane.

更にまた、レールR1,R2間には、駅G~Kが設けられている。ここで、駅G~Kは、例えば、レールR1,R2の各レール上で工場Xから工場Yへ向かう台車と工場Yから工場Xへ戻る台車とがすれ違えるように台車を一時的に退避させ停車させる駅である。 Furthermore, stations G to K are provided between rails R1 and R2. Here, the stations G to K temporarily evacuate the trucks so that the trucks heading from the factory X to the factory Y and the trucks returning from the factory Y to the factory X pass each other on the rails R1 and R2, for example. It is a station to stop.

尚、第1及び第2の実施の形態では、工場から工場へ積荷を台車で搬送する搬送システム1を想定したが、本発明が適用される搬送システムはこれには限らない。工場内の工程から工程へ積荷を搬送する搬送システムであってもよい。また、積荷以外の物品を搬送する搬送システムであってもよく、台車以外の搬送体で物品を搬送する搬送システムであってもよい。その意味で、積荷は物品の一例であり、台車は搬送体の一例であると言える。積荷以外の物品としては、例えば、吊り下げて運ばれる物品等があり、台車以外の搬送体としては、例えば、工場又は工程間をつなぐベルトが走行することでその上に置かれた物品を搬送するベルトコンベア等がある。 In addition, in the first and second embodiments, the transport system 1 that transports a load from one factory to another by a trolley is assumed, but the transport system to which the present invention is applied is not limited to this. It may be a transport system that transports a load from process to process in a factory. Further, the transport system may be a transport system that transports articles other than cargo, or a transport system that transports articles by a carrier other than a cart. In that sense, it can be said that the cargo is an example of the article, and the truck is an example of the carrier. Items other than cargo include, for example, items that are suspended and transported, and transport bodies other than trolleys include, for example, belts that connect factories or processes and transport items placed on them by running. There is a belt conveyor etc.

また、搬送システム1では、工場間にレールを設け、レール上に駅を設けたが、これには限らない。工場間にレール以外の軌道を設けてもよく、また、軌道上に駅以外の停留所を設けてもよい。その意味で、レールは軌道の一例であり、駅は停留所の一例であると言える。 Further, in the transportation system 1, rails are provided between factories and stations are provided on the rails, but the present invention is not limited to this. Tracks other than rails may be provided between factories, and stops other than stations may be provided on the tracks. In that sense, it can be said that a rail is an example of a track, and a station is an example of a stop.

[第1の実施の形態]
(表示情報生成装置の構成)
図2は、第1の実施の形態における表示情報生成装置10の機能構成例を示した図である。図示するように、表示情報生成装置10は、移動実績記憶部11と、処理実績記憶部12と、積荷実績記憶部13と、移動動画生成部14と、処理状況追加部15と、積荷種類付加部16と、移動動画出力部17とを備える。
[First embodiment]
(Configuration of Display Information Generating Device)
FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration example of the display information generating device 10 according to the first embodiment. As shown in the figure, the display information generation device 10 includes a movement result storage unit 11, a processing result storage unit 12, a load result storage unit 13, a movement animation generation unit 14, a processing status addition unit 15, and a load type addition unit. and a moving video output unit 17 .

移動実績記憶部11は、台車の移動の実績を示す移動実績データを記憶する。移動実績データは、各台車が、何時にどの駅でどの積荷を積み込まれたか、何時にどの駅を出発して何時にどの駅に到着したか、何時にどの駅でどの積荷を卸されたか等を示すデータである。移動実績データの具体例については後述する。 The movement record storage unit 11 stores movement record data indicating the movement record of the trolley. The movement record data includes when each truck loaded what cargo at which station, at what time it departed from which station, at what time it arrived at which station, at what time at which station it unloaded which cargo, etc. is data showing A specific example of the movement record data will be described later.

処理実績記憶部12は、特定工場での処理の実績を示す処理実績データを記憶する。処理実績データは、各積荷に対して何時に特定工場での処理が行われたか等を示すデータである。以下では、特定工場として工場Yを例にとり、特定工場での処理として処理工程Zでの処理を例にとって説明する。処理実績データの具体例については後述する。 The processing performance storage unit 12 stores processing performance data indicating processing performance at a specific factory. The processing result data is data indicating when each load was processed at a specific factory. In the following, the factory Y is taken as an example of the specific factory, and the processing in the processing process Z is taken as an example of the processing in the specific factory. A specific example of the processing performance data will be described later.

積荷実績記憶部13は、積荷の実績を示す積荷実績データを記憶する。積荷実績データは、各積荷が如何なる種類の積荷であるか等を示すデータである。積荷実績データの具体例については後述する。 The actual cargo storage unit 13 stores actual cargo data indicating the actual cargo. The actual cargo data is data indicating what kind of cargo each cargo is. A specific example of actual cargo data will be described later.

移動動画生成部14は、移動実績記憶部11から移動実績データを読み込み、この移動実績データに基づいて、搬送システム1のレイアウトを表す画像上で台車の移動の様子を示す移動動画を生成する。ここで、搬送システム1のレイアウトを表す画像には、駅を表す駅オブジェクト、レールを表すレールオブジェクト、及び処理工程を表す処理工程オブジェクトが含まれる。また、台車の移動の様子は、積荷を表す積荷オブジェクト及び台車を表す台車オブジェクトを台車が存在する駅を表す駅オブジェクト又は台車が走行中のレールを表すレールオブジェクトに関連付けて配置することによって示される。本実施の形態では、レイアウト画像の一例として、搬送システム1のレイアウトを表す画像を用いている。停留所画像の一例として、駅オブジェクトを用いており、軌道画像の一例として、レールオブジェクトを用いており、処理工程画像の一例として、処理工程オブジェクトを用いている。積荷画像の一例として、積荷オブジェクトを用いており、台車画像の一例として、台車オブジェクトを用いている。また、レイアウト画像を生成する画像生成手段、物品画像と搬送体画像とを搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置する画像配置手段の一例として、移動動画生成部14を設けている。 The movement animation generating unit 14 reads the movement record data from the movement record storage unit 11, and generates a movement animation showing the movement of the trolley on the image representing the layout of the transport system 1 based on the movement record data. Here, the image representing the layout of the transportation system 1 includes a station object representing a station, a rail object representing a rail, and a processing step object representing a processing step. The movement of the bogie is shown by arranging a cargo object representing the cargo and a bogie object representing the bogie in association with a station object representing the station where the bogie exists or a rail object representing the rail on which the bogie is running. . In this embodiment, an image representing the layout of the transport system 1 is used as an example of the layout image. A station object is used as an example of a stop image, a rail object is used as an example of a track image, and a process process object is used as an example of a process process image. A cargo object is used as an example of a cargo image, and a truck object is used as an example of a truck image. Further, a moving animation generating unit 14 is provided as an example of image generating means for generating a layout image and image arranging means for arranging an article image and a carrier image in association with an image representing the location of the carrier.

処理状況追加部15は、処理実績記憶部12から処理実績データを読み込み、移動動画生成部14により生成された移動動画に対し、処理実績データから得られる処理工程Zでの処理状況を追加する。具体的には、搬送システム1のレイアウトを表す画像中の処理工程オブジェクトに関連付けて積荷を表す積荷オブジェクトを配置する。本実施の形態では、物品画像を処理工程画像に関連付けて配置する画像配置手段の一例として、処理状況追加部15を設けている。 The processing status addition unit 15 reads the processing result data from the processing result storage unit 12 and adds the processing status in the processing process Z obtained from the processing result data to the moving moving image generated by the moving moving image generating unit 14 . Specifically, a cargo object representing the cargo is arranged in association with the processing step object in the image representing the layout of the transport system 1 . In the present embodiment, the processing status adding section 15 is provided as an example of an image layout means for arranging an article image in association with a processing step image.

積荷種類付加部16は、積荷実績記憶部13から積荷実績データを読み込み、移動動画生成部14により生成され、処理状況追加部15により処理工程Zでの処理状況が追加された移動動画に対し、積荷実績データから得られる各積荷の種類を付加する。具体的には、駅オブジェクト、レールオブジェクト、又は処理工程オブジェクトに関連付けて配置された積荷を表す積荷オブジェクトに積荷の種類を示す属性を付加する。 The cargo type addition unit 16 reads the actual cargo data from the actual cargo storage unit 13, generates the moving animation generated by the moving animation generating unit 14, and adds the processing status in the processing process Z by the processing status adding unit 15 to the moving animation, Add the type of each cargo obtained from the actual cargo data. Specifically, an attribute indicating the type of cargo is added to a cargo object representing cargo placed in association with a station object, rail object, or process step object.

移動動画出力部17は、移動動画生成部14により生成され、処理状況追加部15により処理工程Zでの処理状況が追加され、積荷種類付加部16により各積荷の種類が付加された移動動画を、表示機構95(図14参照)に出力する。これにより、表示機構95には、移動動画が表示される。表示機構95に表示される移動動画の具体例については後述する。 The movement animation output unit 17 generates the movement animation generated by the movement animation generation unit 14, the processing status of the processing process Z is added by the processing status addition unit 15, and the type of each cargo is added by the cargo type addition unit 16. , to the display mechanism 95 (see FIG. 14). As a result, the moving moving image is displayed on the display mechanism 95 . A specific example of the moving moving image displayed on the display mechanism 95 will be described later.

図3は、移動実績記憶部11に記憶される移動実績データの具体例を示した図である。図示するように、移動実績データは、区分と、台車番号と、発駅と、着駅と、発日時と、着日時と、積荷番号1,積荷番号2,…とを含む。 FIG. 3 is a diagram showing a specific example of movement record data stored in the movement record storage unit 11. As shown in FIG. As illustrated, the movement record data includes classification, truck number, departure station, arrival station, departure date and time, arrival date and time, cargo number 1, cargo number 2, and so on.

区分は、台車に対する操作内容である。ここでは、操作内容として、台車に積荷を積み込んだ「積込」と、台車を駅から駅まで走行させた「走行」と、台車から積荷を卸した「卸し」とを示している。 The category is the content of the operation for the trolley. Here, as operation contents, "loading" for loading cargo onto the truck, "running" for traveling the truck from station to station, and "unloading" for unloading the cargo from the truck are shown.

台車番号は、台車を識別する番号である。図には台車番号をアルファベットのみからなる文字列で示しているが、台車番号は、数字のみからなる文字列であってもよいし、アルファベットと数字とからなる文字列であってもよい。 A truck number is a number that identifies a truck. In the drawing, the truck number is shown as a character string consisting only of alphabets, but the truck number may be a character string consisting of numbers only, or a character string consisting of alphabets and numbers.

発駅は、台車が出発した駅であり、着駅は、台車が到着した駅である。但し、区分が「積込」又は「卸し」である場合は、便宜上、発駅欄に「積込」又は「卸し」が行われた駅を示している。 The departure station is the station from which the carriage departed, and the arrival station is the station at which the carriage has arrived. However, when the classification is "loading" or "unloading", the station where the "loading" or "unloading" was carried out is shown for convenience.

発日時は、台車が発駅を出発した日時であり、着日時は、台車が着駅に到着した日時である。但し、区分が「積込」又は「卸し」である場合は、便宜上、発日時欄に「積込」又は「卸し」が開始した日時を示しており、着日時欄に「積込」又は「卸し」が終了した日時を示している。 The date and time of departure is the date and time when the truck departed from the departure station, and the date and time of arrival is the date and time when the truck arrived at the destination station. However, if the classification is "loading" or "wholesale", for convenience, the date and time when "loading" or "wholesale" started is indicated in the departure date and time column, and the arrival date and time column indicates "loading" or "wholesale". This indicates the date and time when the "wholesale" ended.

積荷番号1,積荷番号2,…は、台車に積まれていた積荷の番号である。図には積荷番号をアルファベットと数字とからなる文字列で示しているが、積荷番号は、アルファベットのみからなる文字列であってもよいし、数字のみからなる文字列であってもよい。 The cargo number 1, the cargo number 2, . . . are numbers of the cargoes loaded on the truck. Although the figure shows the cargo number as a character string consisting of alphabets and numbers, the cargo number may be a character string consisting only of alphabets or a character string consisting only of numbers.

図4は、処理実績記憶部12に記憶される処理実績データの具体例を示した図である。図示するように、処理実績データは、処理日時と、積荷番号とを含む。 FIG. 4 is a diagram showing a specific example of processing result data stored in the processing result storage unit 12. As shown in FIG. As illustrated, the processing performance data includes the processing date and time and the cargo number.

処理日時は、処理工程Zでの処理が行われた日時である。処理日時は、厳密には一定の幅を有する時間であるが、ここでは、説明を簡単にするために、処理工程Z上のあるポイントを積荷が通過した日時を処理日時としている。 The date and time of processing is the date and time when the processing in the processing step Z was performed. Strictly speaking, the processing date and time is a period of time with a certain width, but here, for the sake of simplicity, the date and time when the cargo passes a certain point on the processing process Z is used as the processing date and time.

積荷番号は、処理日時における処理工程Zでの処理の対象となった積荷の番号である。 The cargo number is the number of the cargo subject to processing in the processing process Z at the processing date and time.

図5は、積荷実績記憶部13に記憶される積荷実績データの具体例を示した図である。図示するように、積荷実績データは、積荷番号と、種類とを含む。 FIG. 5 is a diagram showing a specific example of actual cargo data stored in the actual cargo storage unit 13. As shown in FIG. As illustrated, the actual shipment data includes the shipment number and type.

積荷番号は、積荷の番号である。 The shipment number is the shipment number.

種類は、積荷番号で識別される積荷の種類である。 The type is the type of shipment identified by the shipment number.

図6は、表示機構95に表示される移動動画の具体例を示した図である。ここでは、一例として、2019年1月2日15時36分0秒における移動動画の状態を示している。 FIG. 6 is a diagram showing a specific example of a moving moving image displayed on the display mechanism 95. As shown in FIG. Here, as an example, the state of the moving video at 15:36:00 on January 2, 2019 is shown.

図3に示した移動実績データにおいて、2019年1月2日15時36分0秒は、台車AAの駅Hからの発日時と駅Cへの着日時との間にある。従って、図6では、台車AAを表す台車オブジェクト351を、駅Hから駅Cへ向かうレールR1を表すレールオブジェクト321の近くに配置している。尚、図では、駅Hから台車AAへ、及び、台車AAから駅Cへ、白抜きの矢印を示したが、これは、台車AAの移動を表すために便宜上示したものであり、実際の移動動画には含めなくてよい。また、ここでは、台車オブジェクト351をレールオブジェクト321の近くに配置したが、これに限らず、台車オブジェクト351をレールオブジェクト321に関連付けて配置すればよい。 In the movement record data shown in FIG. 3, January 2, 2019 15:36:00 is between the departure date and time of the truck AA from the station H and the arrival date and time at the station C. Therefore, in FIG. 6, the truck object 351 representing the truck AA is placed near the rail object 321 representing the rail R1 from station H to station C. In FIG. In the figure, white arrows are shown from station H to truck AA and from truck AA to station C, but this is shown for the sake of convenience in order to represent the movement of truck AA. May not be included in moving videos. Also, here, the truck object 351 is arranged near the rail object 321 , but the arrangement is not limited to this, and the truck object 351 may be arranged in association with the rail object 321 .

また、図4に示した処理実績データにおいて、2019年1月2日15時36分0秒は、積荷CA6434の処理日時の50秒前である。従って、積荷CA6434は既に処理工程Zに移されているものとしている。そして、積荷CA6434が積まれていた台車CCを表す台車オブジェクト352は駅Fに配置したまま、積荷CA6434を表す積荷オブジェクト342を、処理工程Zを表す処理工程オブジェクト33に重ねて配置している。具体的には、処理日時に積荷が通過するポイントP(破線で示す)よりも少し左側に、積荷CA6434を表す積荷オブジェクト342を配置している。尚、図では、駅Fから処理工程Zへ白抜きの矢印を示したが、これは、積荷が駅Fから処理工程Zへ移されたことを表すために便宜上示したものであり、実際の移動動画には含めなくてよい。また、図では、処理工程Z上の処理日時に積荷が通過するポイントPを破線で示したが、これも説明の都合上示したものであり、実際の移動動画には含めなくてよい。更に、ここでは、積荷オブジェクト342を処理工程オブジェクト33に重ねたが、これに限らず、積荷オブジェクト342を処理工程オブジェクト33に関連付けて配置すればよい。 In addition, in the processing performance data shown in FIG. 4, 15:36:00 on January 2, 2019 is 50 seconds before the processing date and time of cargo CA6434. Therefore, it is assumed that cargo CA6434 has already been transferred to processing process Z. While the carriage object 352 representing the carriage CC on which the cargo CA6434 was loaded is placed at the station F, the cargo object 342 representing the cargo CA6434 is placed over the process process object 33 representing the process process Z. Specifically, the cargo object 342 representing the cargo CA 6434 is placed slightly to the left of the point P (indicated by the dashed line) through which the cargo passes on the processing date and time. In the drawing, a white arrow is shown from station F to processing process Z, but this is shown for the sake of convenience to indicate that the cargo has been transferred from station F to processing process Z, and is not an actual arrow. May not be included in moving videos. Also, in the figure, the point P through which the cargo passes at the processing date and time on the processing process Z is indicated by a dashed line, but this is also indicated for convenience of explanation and may not be included in the actual moving animation. Furthermore, here, the cargo object 342 is superimposed on the processing step object 33 , but the present invention is not limited to this, and the cargo object 342 may be arranged in association with the processing step object 33 .

更に、図5に示した積荷実績データにおいて、台車AAに積まれた積荷AB1234,AB1245は種類aであるので、台車AAを表す台車オブジェクト351上に配置された積荷AB1234,AB1245を表す積荷オブジェクト341に種類aを示す属性を付加している。種類aを示す属性の付加は、積荷オブジェクト341の色を変える(例えば緑色とする)ことによって実現してもよいが、ここでは、積荷オブジェクト341に斜線ハッチングを施すことによって実現している。また、図5に示した積荷実績データにおいて、処理工程Zでの処理が行われている積荷CA6434は種類cであるので、処理工程Zを示す処理工程オブジェクト33上に配置された積荷CA6434を表す積荷オブジェクト342に種類cを示す属性を示している。種類cを示す属性の付加は、積荷オブジェクト342の色を変える(例えば赤色とする)ことによって実現してもよいが、ここでは、積荷オブジェクト342に網掛けを施すことによって実現している。 Furthermore, in the actual cargo data shown in FIG. 5, the cargoes AB1234 and AB1245 loaded on the truck AA are of type a. is added with an attribute indicating type a. The addition of the attribute indicating the type a may be realized by changing the color of the cargo object 341 (for example, to green), but here it is realized by hatching the cargo object 341 with oblique lines. In addition, in the actual cargo data shown in FIG. 5, the cargo CA 6434 processed in the processing process Z is of type c, so the cargo CA 6434 arranged on the processing process object 33 indicating the processing process Z is represented. The cargo object 342 shows an attribute indicating type c. Addition of the attribute indicating the type c may be realized by changing the color of the cargo object 342 (for example, to red), but here, it is realized by shading the cargo object 342 .

(表示情報生成装置の動作例)
図7は、本実施の形態における表示情報生成装置10の動作例を示したフローチャートである。
(Example of operation of display information generating device)
FIG. 7 is a flow chart showing an operation example of the display information generating device 10 according to this embodiment.

図示するように、まず、表示情報生成装置10では、移動動画生成部14が、移動実績記憶部11から移動実績データを読み込む(ステップ101)。 As shown in the figure, first, in the display information generating device 10, the movement animation generation unit 14 reads the movement record data from the movement record storage unit 11 (step 101).

そして、移動動画生成部14は、ステップ101で読み込んだ移動実績データを用いて、台車の移動を表す移動動画を生成する(ステップ102)。 Then, the movement animation generating unit 14 uses the movement record data read in step 101 to generate a movement animation representing the movement of the trolley (step 102).

具体的には、移動動画生成部14は、一定の時間間隔で設定された複数の日時の各日時を現在日時として、現在日時における静止画を生成し、この現在日時における静止画を複数の日時についてつなげて移動動画を生成する。 Specifically, the moving moving image generation unit 14 generates a still image at the current date and time using each date and time of a plurality of dates and times set at regular time intervals as the current date and time. Generate a moving video by connecting about.

ここで、移動動画生成部14は、現在日時における静止画を、以下のように生成する。 Here, the moving moving image generation unit 14 generates a still image at the current date and time as follows.

即ち、まず、図1に示した搬送システム1のレイアウトを表す静止画を生成しておく。静止画には、上述したように、駅オブジェクト、レールオブジェクト、処理工程オブジェクトを含める。 That is, first, a still image representing the layout of the transport system 1 shown in FIG. 1 is generated. Still images include station objects, rail objects, and processing step objects, as described above.

次に、台車ごとに、移動実績データから、発日時と着日時との間に現在日時を含む行を取得する。 Next, a line including the current date and time between the date and time of departure and the date and time of arrival is acquired from the movement record data for each truck.

このとき、取得した行における区分が「走行」であれば、静止画に含まれるレールオブジェクトのうち、その行における発駅と着駅との間の部分の近くに、台車オブジェクトを配置する。その際、発駅の駅オブジェクトの位置から着駅の駅オブジェクトの位置までの距離に対する、発駅の駅オブジェクトの位置から台車オブジェクトの位置までの距離の割合が、発日時から着日時までの時間に対する、発日時から現在日時までの時間の割合と等しくなるようにする。そして、その行における積荷番号の数の積荷オブジェクトを、積荷番号を紐付けて、台車オブジェクトに接するように配置する。 At this time, if the category in the obtained line is "running", the carriage object is arranged near the part between the departure station and the destination station in that line among the rail objects included in the still image. At that time, the ratio of the distance from the position of the station object of the departure station to the position of the bogie object with respect to the position of the station object of the departure station to the position of the station object of the arrival station is the time from the departure date to the arrival date. is equal to the ratio of the time from the issue date to the current date and time. Then, the number of cargo objects corresponding to the cargo number in that row is linked to the cargo number and arranged so as to be in contact with the trolley object.

また、取得した行における区分が「積込」又は「卸し」であれば、静止画に含まれる駅オブジェクトのうち、その行に発駅として設定された駅の駅オブジェクトに、台車オブジェクトを配置する。そして、その行における積荷番号の数の積荷オブジェクトを、積荷番号を紐付けて、台車オブジェクトに接するように配置する。 Also, if the category in the acquired row is "loading" or "unloading", the trolley object is placed in the station object of the station set as the departure station in that row among the station objects included in the still image. . Then, the number of cargo objects corresponding to the cargo number in that row is linked to the cargo number and arranged so as to be in contact with the trolley object.

次に、表示情報生成装置10では、処理状況追加部15が、処理実績記憶部12から処理実績データを読み込む(ステップ103)。 Next, in the display information generation device 10, the processing status addition unit 15 reads the processing result data from the processing result storage unit 12 (step 103).

そして、処理状況追加部15は、ステップ102で生成された移動動画に対し、ステップ103で読み込んだ処理実績データを用いて、工場Yでの処理状況を追加する(ステップ104)。 Then, the processing status adding unit 15 adds the processing status of factory Y to the moving moving image generated in step 102 using the processing performance data read in step 103 (step 104).

具体的には、処理状況追加部15は、ステップ102で設定された複数の日時の各日時を現在日時として、現在日時における静止画を移動動画から取り出し、この現在日時における静止画に工場Yでの処理状況を示す積荷オブジェクトを追加する。 Specifically, the processing status addition unit 15 takes each date and time of the plurality of dates and times set in step 102 as the current date and time, extracts the still image at the current date and time from the moving moving image, and converts the still image at the current date and time to the factory Y Add a shipment object that shows the processing status of

ここで、処理状況追加部15は、現在日時における静止画を、以下のように更新する。 Here, the processing status adding unit 15 updates the still image at the current date and time as follows.

即ち、まず、処理実績データから、処理日時の前後一定時間の範囲内に現在日時を含む行を取得する。 That is, first, a line including the current date and time within a certain period of time before and after the processing date and time is acquired from the processing record data.

そして、取得した行における積荷オブジェクトを、積荷番号を紐付けて、静止画上で、処理工程Zの処理工程オブジェクトに接するように配置する。その際、現在日時が処理日時よりも前であれば、積荷オブジェクトの位置から処理日時に対応する位置(図6のポイントPの位置)までの距離が、現在日時から処理日時までの時間に応じたものとなるようにする。また、現在日時が処理日時よりも後であれば、処理日時に対応する位置(図6のポイントPの位置)から積荷オブジェクトの位置までの距離が、処理日時から現在日時までの時間に応じたものとなるようにする。 Then, the cargo object in the acquired row is linked to the cargo number and arranged so as to be in contact with the processing process object of the processing process Z on the still image. At that time, if the current date and time is before the processing date and time, the distance from the position of the cargo object to the position corresponding to the processing date and time (the position of point P in FIG. 6) is calculated according to the time from the current date and time to the processing date and time. Make it worthwhile. Also, if the current date and time is later than the processing date and time, the distance from the position corresponding to the processing date and time (the position of point P in FIG. 6) to the position of the cargo object is calculated according to the time from the processing date and time to the current date and time. Make it a thing.

次いで、表示情報生成装置10では、積荷種類付加部16が、積荷実績記憶部13から積荷実績データを読み込む(ステップ105)。 Next, in the display information generation device 10, the cargo type addition unit 16 reads the actual cargo data from the actual cargo storage unit 13 (step 105).

そして、積荷種類付加部16は、ステップ102で生成され、ステップ104で処理状況が追加された移動動画に対し、ステップ105で読み込んだ積荷実績データを用いて、積荷の種類を付加する(ステップ106)。 Then, the cargo type addition unit 16 uses the actual cargo data read in step 105 to add the cargo type to the movement video generated in step 102 and to which the processing status has been added in step 104 (step 106). ).

具体的には、積荷種類付加部16は、ステップ102で設定された複数の日時の各日時を現在日時として、現在日時における静止画を移動動画から取り出し、この現在日時における静止画に含まれる積荷オブジェクトに積荷の種類を示す属性を付加する。 Specifically, the cargo type addition unit 16 extracts a still image at the current date and time from the moving moving image, taking each date and time of the plurality of dates and times set in step 102 as the current date and time, and extracts the still image at the current date and time from the moving movie. Add an attribute to the object that indicates the type of shipment.

ここで、積荷種類付加部16は、現在日時における静止画を、以下のように更新する。 Here, the cargo type addition unit 16 updates the still image at the current date and time as follows.

即ち、まず、現在日時における静止画に含まれる積荷オブジェクトごとに、積荷実績データから、その積荷オブジェクトに紐付けられた積荷番号を含む行を取得する。この場合、積荷オブジェクトは、台車オブジェクトに配置された積荷オブジェクト、及び、処理工程オブジェクトに配置された積荷オブジェクトの両方を含んでよい。 That is, first, for each cargo object included in the still image at the current date and time, a line containing the cargo number associated with the cargo object is obtained from the actual cargo data. In this case, the load objects may include both load objects placed on truck objects and load objects placed on process objects.

そして、積荷オブジェクトごとに、その行に含まれる積荷の種類を示す属性を付加する。積荷の種類を示す属性の付加は、例えば、積荷オブジェクトの色を変更することによって行うとよい。 Then, for each shipment object, add an attribute that indicates the type of shipment contained in that row. Adding an attribute that indicates the type of shipment may be done, for example, by changing the color of the shipment object.

その後、表示情報生成部43では、移動動画出力部17が、ステップ102で生成され、ステップ104で処理状況が追加され、ステップ106で積荷の種類が付加された移動動画を、表示機構95(図14参照)に出力する(ステップ107)。これにより、表示機構95には、移動動画が表示される。 After that, in the display information generation unit 43, the movement animation output unit 17 outputs the movement animation generated in step 102, the processing status added in step 104, and the cargo type added in step 106 to the display mechanism 95 (Fig. 14) (step 107). As a result, the moving moving image is displayed on the display mechanism 95 .

尚、上記では、過去の移動実績データ、処理実績データ、積荷実績データを用いて、過去の台車の移動を表す移動動画のみを生成することとしたが、この限りではない。移動実績データ、処理実績データ、積荷実績データに予測した情報を設定することにより、リアルタイムの台車の移動を表す移動動画(特に最新の台車の位置を表す最新静止画)を生成することも可能である。この場合、移動実績データには、例えば、ある台車が発駅から出発する際に、その台車が着駅に到着することが予測される日時を着日時として設定すればよい。また、処理実績データには、例えば、ある積荷に対して処理工程Zでの処理が行われることが予測される日時を処理日時として設定すればよい。 Incidentally, in the above description, only the movement animation representing the movement of the truck in the past is generated using the past movement record data, the processing record data, and the load record data, but this is not the only option. By setting predicted information in movement performance data, processing performance data, and loading performance data, it is also possible to generate a movement video that shows the movement of the truck in real time (especially the latest still image that shows the latest position of the truck). be. In this case, in the movement record data, for example, when a truck departs from a departure station, the date and time when the truck is expected to arrive at the destination station may be set as the arrival date and time. Further, in the processing result data, for example, the date and time when it is predicted that a certain cargo will be processed in the processing process Z may be set as the processing date and time.

(効果)
第1の実施の形態では、搬送システム1における台車の移動実績データ、次工程の処理実績データ、積荷実績データを用いて、搬送システム1における物流を可視化した。これにより、時間軸で切り取ったある点における搬送の全体状況が把握可能となった。また、混雑状況等が可視化され、搬送の滞留状況等も把握可能となった。更に、次工程の処理状況や積荷状況も併せて確認可能となり、直近の次工程負荷予測が想像し易くなった。
(effect)
In the first embodiment, the physical distribution in the transport system 1 is visualized using the track record data of movement of the trolley, the track record data of the next process, and the track record data of the load in the transport system 1 . As a result, it became possible to grasp the overall state of transportation at a certain point along the time axis. In addition, it has become possible to visualize the congestion status, etc., and to grasp the status of stagnation of transportation. Furthermore, it is now possible to check the processing status and loading status of the next process, making it easier to imagine the most recent load forecast for the next process.

[第2の実施の形態]
(表示情報生成装置の構成)
図8は、第2の実施の形態における表示情報生成装置20の機能構成例を示した図である。図示するように、表示情報生成装置20は、移動実績記憶部21と、処理実績記憶部22と、積荷実績記憶部23と、移動動画生成部24と、処理状況追加部25と、積荷種類付加部26と、移動動画出力部27と、指令受付部28と、指令画面送信部29とを備える。
[Second embodiment]
(Configuration of Display Information Generating Device)
FIG. 8 is a diagram showing a functional configuration example of the display information generation device 20 according to the second embodiment. As shown in the figure, the display information generation device 20 includes a movement result storage unit 21, a processing result storage unit 22, a load result storage unit 23, a movement animation generation unit 24, a processing status addition unit 25, and a load type addition unit. A moving video output unit 27 , a command reception unit 28 , and a command screen transmission unit 29 .

移動実績記憶部21、処理実績記憶部22、積荷実績記憶部23は、それぞれ、移動実績記憶部11、処理実績記憶部12、積荷実績記憶部13と同様である。但し、第2の実施の形態において、移動実績記憶部21、処理実績記憶部22、積荷実績記憶部23は、最新静止画が表示されるように、予測された情報を保持するものとする。 The movement result storage unit 21, the processing result storage unit 22, and the cargo result storage unit 23 are the same as the movement result storage unit 11, the processing result storage unit 12, and the cargo result storage unit 13, respectively. However, in the second embodiment, the movement result storage unit 21, the processing result storage unit 22, and the loading result storage unit 23 hold predicted information so that the latest still image is displayed.

移動動画生成部24、処理状況追加部25、積荷種類付加部26は、それぞれ、移動動画生成部14、処理状況追加部15、積荷種類付加部16と同様である。但し、第2の実施の形態において、移動動画生成部24は、最新静止画を生成し、処理状況追加部25は、最新静止画に対して最新の処理状況を追加し、積荷種類付加部26は、最新の処理状況が追加された最新静止画に対して最新状態の積荷の種類を付加するものとする。 The movement animation generation unit 24, the processing status addition unit 25, and the cargo type addition unit 26 are the same as the movement animation generation unit 14, the processing status addition unit 15, and the cargo type addition unit 16, respectively. However, in the second embodiment, the movement video generation unit 24 generates the latest still image, the processing status addition unit 25 adds the latest processing status to the latest still image, and the cargo type addition unit 26 shall add the type of cargo in the latest state to the latest still image to which the latest processing status has been added.

移動動画出力部27は、移動動画出力部17と同様に、移動動画を表示機構95(図14参照)に出力する。但し、第2の実施の形態において、移動動画出力部27は、最新の台車の位置を表す最新静止画を表示機構95に出力するものとする。これにより、表示機構95には、最新静止画が表示される。 The moving video output unit 27 outputs the moving video to the display mechanism 95 (see FIG. 14), similarly to the moving video output unit 17 . However, in the second embodiment, the moving moving image output unit 27 outputs to the display mechanism 95 the latest still image representing the latest position of the cart. As a result, the latest still image is displayed on the display mechanism 95 .

指令受付部28は、表示機構95(図14参照)に表示された最新静止画上で、操作者が入力デバイス96(図14参照)を用いて指令を行うと、この指令を受け付ける。本実施の形態では、指定操作を受け付ける操作受付手段の一例として、指令受付部28を設けている。 The command receiving unit 28 receives a command when the operator issues a command using the input device 96 (see FIG. 14) on the latest still image displayed on the display mechanism 95 (see FIG. 14). In this embodiment, a command reception unit 28 is provided as an example of an operation reception unit that receives a designation operation.

指令画面送信部29は、指令受付部28が指令を受け付けると、その指令を現場の作業者に伝えるための指令画面を、作業者が保持する端末装置に送信する。本実施の形態では、移動指令又は処理指令を作成する指令作成手段の一例として、指令画面送信部29を設けている。 When the command receiving unit 28 receives a command, the command screen transmitting unit 29 transmits a command screen for transmitting the command to the worker on site to the terminal device held by the worker. In this embodiment, a command screen transmission unit 29 is provided as an example of a command creating means for creating a movement command or a processing command.

図9は、指令受付部28が受け付ける指令の具体例を示した図である。 FIG. 9 is a diagram showing a specific example of commands received by the command receiving unit 28. As shown in FIG.

図では、まず、丸囲み数字「1」で示すように、駅Bを表す駅オブジェクト312上の積荷オブジェクト343が配置された台車AAを表す台車オブジェクト353を、駅Eを表す駅オブジェクト315へドラッグ&ドロップする操作が行われている。これにより、駅Bに存在する積荷が積まれた台車AAを駅Eへ移動させる移動指令が行われる。この場合、台車オブジェクト353は、指定操作により指定された搬送体画像の一例であり、駅オブジェクト312は、指定操作により指定された第1の停留所画像の一例であり、駅オブジェクト315は、指定操作により指定された第2の停留所画像の一例である。 In the figure, first, as indicated by the encircled number "1", the truck object 353 representing the truck AA on which the cargo object 343 on the station object 312 representing the station B is arranged is dragged to the station object 315 representing the station E. & drop operations are being performed. As a result, a movement command is issued to move the carriage AA loaded with cargo existing at the station B to the station E. In this case, the trolley object 353 is an example of the carrier image specified by the specifying operation, the station object 312 is an example of the first stop image specified by the specifying operation, and the station object 315 is an example of the first stop image specified by the specifying operation. is an example of a second stop image designated by .

また、丸囲み数字「2」で示すように、駅Cを表す駅オブジェクト313上の空の台車BBを表す台車オブジェクト354を、駅Aを表す駅オブジェクト311へドラッグ&ドロップする操作が行われている。これにより、駅Cに存在する空の台車BBを駅Aへ移動させる(戻す)移動指令が行われる。この場合、台車オブジェクト354は、指定操作により指定された搬送体画像の一例であり、駅オブジェクト313は、指定操作により指定された第1の停留所画像の一例であり、駅オブジェクト311は、指定操作により指定された第2の停留所画像の一例である。 Further, as indicated by the encircled number “2”, an operation of dragging and dropping the bogie object 354 representing the empty bogie BB on the station object 313 representing the station C to the station object 311 representing the station A is performed. As a result, a movement command to move (return) the empty bogie BB existing at station C to station A is issued. In this case, the trolley object 354 is an example of the carrier image specified by the specifying operation, the station object 313 is an example of the first stop image specified by the specifying operation, and the station object 311 is an example of the first stop image specified by the specifying operation. is an example of a second stop image designated by .

更に、丸囲み数字「3」で示すように、駅Fを表す駅オブジェクト316上の積荷オブジェクト345が配置された台車CCを表す台車オブジェクト355を選択する操作が行われている。その後、丸囲み数字「4」で示すように、駅Dを表す駅オブジェクト314上の積荷オブジェクト346が配置された台車DDを表す台車オブジェクト356を選択する操作が行われている。これにより、駅Fに存在する台車CCに積まれた積荷、駅Dに存在する台車DDに積まれた積荷の順に処理工程Zで処理する処理順指令が行われる。この場合、台車オブジェクト355,356は、指定操作により指定された搬送体画像の一例である。 Further, as indicated by the encircled number "3", an operation is performed to select the truck object 355 representing the truck CC on which the cargo object 345 on the station object 316 representing the station F is arranged. After that, as indicated by the encircled number “4”, an operation is performed to select the truck object 356 representing the truck DD on which the cargo object 346 on the station object 314 representing the station D is arranged. As a result, a processing order command is issued to process the cargo loaded on the trolley CC at the station F and the cargo loaded on the trolley DD at the station D in the order of the processing step Z. In this case, the trolley objects 355 and 356 are an example of the carrier image specified by the specifying operation.

図10及び図11は、これらの指令が行われた場合に指令画面送信部29が送信する指令画像の具体例を示した図である。 10 and 11 are diagrams showing specific examples of instruction images transmitted by the instruction screen transmission unit 29 when these instructions are issued.

図10は、丸囲み数字「1」「2」で示した操作により移動指令が行われた場合に送信される台車移動指令画面の例を示す。この台車移動指令画面には、まず、丸囲み数字「1」の操作により、台車AAを駅Bから駅Eへ移動させる移動指令が行われたことが示されている。また、丸囲み数字「2」の操作により、台車BBを駅Cから駅Aへ移動させる移動指令が行われたことも示されている。この場合、台車AAを駅Bから駅Eへ移動させる移動指令、及び、台車BBを駅Cから駅Aへ移動させる移動指令は、指定操作により指定された搬送体画像が表す搬送体を第1の停留所画像が表す停留所から第2の停留所画像が表す停留所へ移動させる移動指令の一例である。 FIG. 10 shows an example of a trolley movement command screen that is transmitted when a movement command is issued by operations indicated by encircled numerals "1" and "2". This carriage movement command screen shows that a movement command to move the carriage AA from station B to station E has been issued by operating the encircled number "1". It is also shown that a movement command to move the bogie BB from station C to station A was issued by operating the encircled number "2". In this case, the movement command to move the carriage AA from station B to station E and the movement command to move carriage BB from station C to station A are the carriage represented by the carriage image designated by the designation operation. 2 is an example of a movement command for moving from the stop represented by the stop image of 1 to the stop represented by the second stop image.

図11は、丸囲み数字「3」「4」で示した操作により処理順指令が行われた場合に送信される工場Yでの処理順指令画面の例を示す。この処理順指令画面では、丸囲み数字「3」の操作により、台車CCに積まれた積荷を処理工程Zで処理する指令が行われ、丸囲み数字「4」の操作により、台車DDに積まれた積荷を処理工程Zで処理する指令が行われたことが示されている。即ち、台車CCに積まれた積荷、台車DDに積まれた積荷の順に処理工程Zで処理する処理順指令が行われたことが示されている。この場合、台車CCに積まれた積荷を処理工程Zで処理する指令、及び、台車DDに積まれた積荷を処理工程Zで処理する指令は、指定操作により指定された搬送体画像が表す搬送体が搬送する物品を処理工程で処理する処理指令の一例である。 FIG. 11 shows an example of the processing order command screen at the factory Y, which is transmitted when the processing order command is issued by the operation indicated by the encircled numerals "3" and "4". On this processing order command screen, by operating the circled number "3", a command is issued to process the cargo loaded on the carriage CC in the processing process Z, and by operating the circled number "4", it is loaded onto the carriage DD. It is shown that a command has been issued to process the loaded cargo in processing step Z. In other words, it is shown that the processing order command for processing in the processing step Z is performed in the order of the cargo loaded on the truck CC and the cargo loaded on the truck DD. In this case, the command to process the cargo loaded on the carriage CC in the processing process Z and the command to process the cargo loaded on the carriage DD in the processing process Z are the conveyance body images designated by the designation operation. It is an example of a processing command for processing an article carried by a body in a processing step.

(表示情報生成装置の動作例)
第2の実施の形態における表示情報生成装置20の第1の動作例は、移動動画出力部27が最新静止画を出力するまでの動作例である。この動作例は、第1の実施の形態で述べたものと同様なので説明を省略し、ここでは、最新静止画上で指令を行うことにより現場の作業者の端末装置に指令画面を送信する際の動作についてのみ説明する。
(Example of operation of display information generating device)
A first operation example of the display information generation device 20 according to the second embodiment is an operation example until the moving moving image output unit 27 outputs the latest still image. Since this operation example is the same as that described in the first embodiment, the explanation is omitted here. Only the operation of is explained.

図12は、第2の実施の形態における表示情報生成装置10の第2の動作例を示したフローチャートである。第2の動作例は、図9で丸囲み数字「1」「2」で示した移動指令が行われることにより、図10の台車移動指令画面を送信する場合の動作例である。 FIG. 12 is a flow chart showing a second operation example of the display information generating device 10 according to the second embodiment. The second example of operation is an example of operation in the case of transmitting the truck movement command screen of FIG. 10 by executing the movement commands indicated by circled numerals "1" and "2" in FIG.

図示するように、まず、表示情報生成装置10では、指令受付部28が、台車の移動指令を受け付ける(ステップ201)。具体的には、ドラッグ&ドロップ操作による台車オブジェクト、移動元及び移動先の駅オブジェクトの選択を受け付ける。ここで、台車オブジェクトには、台車番号が紐付けられ、移動元及び移動先の駅オブジェクトには、駅名が紐付けられている。そこで、指令受付部28は、台車オブジェクトに紐付けられた台車番号を取得すると共に、移動元及び移動先の駅オブジェクトに紐付けられた駅名を、発駅及び着駅の駅名として取得する。 As shown in the figure, first, in the display information generating device 10, the command receiving unit 28 receives a moving command for the cart (step 201). Specifically, selection of a trolley object and source and destination station objects by a drag-and-drop operation is accepted. Here, the bogie object is associated with a bogie number, and the source and destination station objects are associated with station names. Therefore, the command receiving unit 28 acquires the bogie number linked to the bogie object, and also acquires the station names linked to the source and destination station objects as the departure and destination station names.

次に、表示情報生成装置10では、指令画面送信部29が、ステップ201で取得された台車番号、発駅の駅名、着駅の駅名を含む台車移動指令画面を、現場の作業者が保持する端末装置に送信する(ステップ202)。 Next, in the display information generation device 10, the command screen transmission unit 29 causes the on-site worker to hold the carriage movement command screen containing the carriage number acquired in step 201, the departure station name, and the destination station name. Send to the terminal device (step 202).

図13は、第2の実施の形態における表示情報生成装置10の第3の動作例を示したフローチャートである。第3の動作例は、図9で丸囲み数字「3」「4」で示した処理順指令が行われることにより、図11の処理順指令画面を送信する場合の動作例である。尚、処理順指令は、複数の台車オブジェクトを順に選択することにより行われるが、以下では、1つの台車オブジェクトを選択するときの動作について説明する。 FIG. 13 is a flow chart showing a third operation example of the display information generating device 10 according to the second embodiment. The third operation example is an operation example in which the processing order instruction screen shown in FIG. 11 is transmitted by executing the processing order instruction indicated by the encircled numerals "3" and "4" in FIG. Note that the processing order command is issued by sequentially selecting a plurality of truck objects, but the operation for selecting one truck object will be described below.

図示するように、まず、表示情報生成装置10では、指令受付部28が、工場Yでの処理順指令を受け付ける(ステップ251)。具体的には、クリック操作による台車オブジェクトの選択を受け付ける。ここで、台車のオブジェクトには、台車番号が紐付けられている。そこで、指令受付部28は、台車オブジェクトに紐付けられた台車番号を取得する。 As shown in the figure, first, in the display information generating device 10, the command receiving unit 28 receives a processing order command at the factory Y (step 251). Specifically, selection of a trolley object by a click operation is accepted. Here, a truck number is associated with the truck object. Therefore, the command receiving unit 28 acquires the truck number associated with the truck object.

次に、表示情報生成装置10では、指令画面送信部29が、ステップ251で取得された台車番号を含む処理順指令画面を、現場の作業者が保持する端末装置に送信する(ステップ252)。 Next, in the display information generating device 10, the instruction screen transmission unit 29 transmits the processing order instruction screen including the truck number acquired in step 251 to the terminal device held by the worker on site (step 252).

(効果)
第2の実施の形態では、搬送システム1における物流を可視化した状態で移動指令や処理順指令を受け付けるようにした。これにより、操作者は、物流全体の状況を見ながら移動指令や処理順指令を行うことができ、台車の滞留や資材の不足等を回避して、直近の物流を想像し易くなった。
(effect)
In the second embodiment, movement commands and processing order commands are received in a state in which physical distribution in the transportation system 1 is visualized. This allows the operator to issue movement commands and processing order commands while viewing the overall distribution situation, avoiding stagnation of trucks and shortages of materials, making it easier to imagine the most recent distribution.

[表示情報生成装置のハードウェア構成]
第1の実施の形態における表示情報生成装置10及び第2の実施の形態における表示情報生成装置20は、例えば、汎用のコンピュータにより実現してよい。そこで、表示情報生成装置10,20がコンピュータ90により実現されるものとして、このコンピュータ90のハードウェア構成について説明する。
[Hardware Configuration of Display Information Generating Device]
The display information generation device 10 according to the first embodiment and the display information generation device 20 according to the second embodiment may be realized by, for example, a general-purpose computer. Therefore, the hardware configuration of the computer 90 will be described assuming that the display information generating devices 10 and 20 are realized by the computer 90 .

図14は、コンピュータ90のハードウェア構成例を示した図である。 FIG. 14 is a diagram showing a hardware configuration example of the computer 90. As shown in FIG.

図示するように、コンピュータ90は、例えば汎用のPC(Personal Computer)等により実現され、演算手段であるCPU91と、記憶手段であるメインメモリ92及び磁気ディスク装置(HDD:Hard Disk Drive)93とを備える。ここで、CPU91は、OS(Operating System)やアプリケーションソフトウェア等の各種プログラムを実行し、上述した各処理部を実現する。また、メインメモリ92は、各種プログラムやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、HDD93は、各種プログラムに対する入力データや各種プログラムからの出力データ等を記憶する記憶領域である。 As illustrated, the computer 90 is implemented by, for example, a general-purpose PC (Personal Computer) or the like, and includes a CPU 91 as computing means, a main memory 92 and a magnetic disk drive (HDD: Hard Disk Drive) 93 as storage means. Prepare. Here, the CPU 91 executes various programs such as an OS (Operating System) and application software, and realizes each processing unit described above. The main memory 92 is a storage area for storing various programs and data used for their execution, and the HDD 93 is a storage area for storing input data to various programs and output data from various programs.

また、コンピュータ90は、外部との通信を行うための通信I/F94と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示機構95と、キーボードやマウス等の入力デバイス96と、記憶媒体に対してデータの読み書きを行うためのドライバ97とを備える。尚、図14は、表示情報生成装置10,20をコンピュータシステムにて実現した場合のハードウェア構成を例示するに過ぎず、表示情報生成装置10,20は図示の構成に限定されない。 The computer 90 also includes a communication I/F 94 for communicating with the outside, a display mechanism 95 including a video memory, a display, etc., an input device 96 such as a keyboard and a mouse, and a storage medium for reading and writing data. and a driver 97 for performing Note that FIG. 14 merely illustrates a hardware configuration when the display information generating apparatuses 10 and 20 are implemented by a computer system, and the display information generating apparatuses 10 and 20 are not limited to the illustrated configuration.

10,20…表示情報生成装置、11,21…移動実績記憶部、12,22…処理実績記憶部、13,23…積荷実績記憶部、14,24…移動動画生成部、15,25…処理状況追加部、16,26…積荷種類付加部、17,27…移動動画出力部、28…指令受付部、29…指令画面送信部 10, 20... Display information generation device 11, 21... Movement result storage unit 12, 22... Processing result storage unit 13, 23... Load result storage unit 14, 24... Movement animation generation unit 15, 25... Processing Situation addition unit 16, 26 Load type addition unit 17, 27 Movement video output unit 28 Command reception unit 29 Command screen transmission unit

Claims (3)

実際の搬送システムのレイアウトを表すレイアウト画像であって、複数の停留所を表す複数の停留所画像と、当該複数の停留所の間の複数の軌道を表す複数の軌道画像と、物品を処理する処理工程を表す処理工程画像とを含むレイアウト画像を生成する画像生成手段と、
物品を表す物品画像と、当該物品を搬送する搬送体を表す搬送体画像とを、前記レイアウト画像において、前記複数の停留所画像及び前記複数の軌道画像のうち、当該搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置すると共に、前記処理工程で処理されている物品を表す前記物品画像を前記処理工程画像に関連付けて配置する画像配置手段と、
前記処理工程における処理の対象となる複数の物品をそれぞれ搬送する複数の搬送体を表す複数の搬送体画像を選択する操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段により受け付けた前記搬送体画像を選択する操作における選択順にしたがって、前記複数の搬送体画像により表される前記複数の搬送体が搬送する前記複数の物品を、前記処理工程で処理する処理指令を作成する指令作成手段と、
を備えたことを特徴とする表示情報生成装置。
A layout image representing the layout of an actual transport system, comprising a plurality of stop images representing a plurality of stops, a plurality of track images representing a plurality of tracks between the plurality of stops, and a processing step for processing an article. an image generation means for generating a layout image including processing step images representing
An article image representing an article and a transport body image representing a transport body that transports the article are defined in the layout image to represent the location of the transport body among the plurality of stop images and the plurality of track images. image arrangement means for arranging in association with an image and arranging the article image representing the article being processed in the processing step in association with the processing step image;
an operation receiving means for receiving an operation of selecting a plurality of transport body images representing a plurality of transport bodies respectively transporting a plurality of articles to be processed in the processing step;
The plurality of articles conveyed by the plurality of conveyance bodies represented by the plurality of conveyance body images are processed in the processing step in accordance with the order of selection in the operation of selecting the conveyance body images received by the operation receiving means. a command creation means for creating processing commands;
A display information generating device comprising:
実際の搬送システムのレイアウトを表すレイアウト画像であって、複数の停留所を表す複数の停留所画像と、当該複数の停留所の間の複数の軌道を表す複数の軌道画像と、物品を処理する処理工程を表す処理工程画像とを含むレイアウト画像を生成するステップと、
物品を表す物品画像と、当該物品を搬送する搬送体を表す搬送体画像とを、前記レイアウト画像において、前記複数の停留所画像及び前記複数の軌道画像のうち、当該搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置すると共に、前記処理工程で処理されている物品を表す前記物品画像を前記処理工程画像に関連付けて配置するステップと、
前記処理工程における処理の対象となる複数の物品をそれぞれ搬送する複数の搬送体を表す複数の搬送体画像を選択する操作を受け付けるステップと、
前記搬送体画像を選択する操作における選択順にしたがって、前記複数の搬送体画像により表される前記複数の搬送体が搬送する前記複数の物品を、前記処理工程で処理する処理指令を作成するステップと、
を含むことを特徴とする表示情報生成方法。
A layout image representing the layout of an actual transport system, comprising a plurality of stop images representing a plurality of stops, a plurality of track images representing a plurality of tracks between the plurality of stops, and a processing step for processing an article. generating a layout image that includes process step images representing
An article image representing an article and a transport body image representing a transport body that transports the article are defined in the layout image to represent the location of the transport body among the plurality of stop images and the plurality of track images. arranging in association with an image and arranging in association with the process image the article image representing an article being processed in the process;
a step of receiving an operation of selecting a plurality of transport body images representing a plurality of transport bodies respectively transporting a plurality of articles to be processed in the processing step;
creating a processing command for processing the plurality of articles conveyed by the plurality of conveyance bodies represented by the plurality of conveyance body images in the processing step according to the selection order in the operation of selecting the conveyance body images; ,
A method of generating display information, comprising:
コンピュータに、
実際の搬送システムのレイアウトを表すレイアウト画像であって、複数の停留所を表す複数の停留所画像と、当該複数の停留所の間の複数の軌道を表す複数の軌道画像と、物品を処理する処理工程を表す処理工程画像とを含むレイアウト画像を生成する機能と、
物品を表す物品画像と、当該物品を搬送する搬送体を表す搬送体画像とを、前記レイアウト画像において、前記複数の停留所画像及び前記複数の軌道画像のうち、当該搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置すると共に、前記処理工程で処理されている物品を表す前記物品画像を前記処理工程画像に関連付けて配置する機能と、
前記処理工程における処理の対象となる複数の物品をそれぞれ搬送する複数の搬送体を表す複数の搬送体画像を選択する操作を受け付ける機能と、
前記搬送体画像を選択する操作における選択順にしたがって、前記複数の搬送体画像により表される前記複数の搬送体が搬送する前記複数の物品を、前記処理工程で処理する処理指令を作成する機能と、
を実現させるためのプログラム。
to the computer,
A layout image representing the layout of an actual transport system, comprising a plurality of stop images representing a plurality of stops, a plurality of track images representing a plurality of tracks between the plurality of stops, and a processing step for processing an article. a function to generate a layout image including processing step images representing
An article image representing an article and a transport body image representing a transport body that transports the article are defined in the layout image to represent the location of the transport body among the plurality of stop images and the plurality of track images. a function of arranging in association with an image, and arranging in association with the processing step image the article image representing the article being processed in the processing step;
a function of accepting an operation of selecting a plurality of transport body images representing a plurality of transport bodies respectively transporting a plurality of articles to be processed in the processing step;
a function of creating a processing command for processing the plurality of articles conveyed by the plurality of conveying bodies represented by the plurality of conveying body images in the processing step according to the selection order in the operation of selecting the conveying body images; ,
program to make it happen.
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