JP7334492B2 - セーフティシステムおよびメンテナンス方法 - Google Patents
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Description
本発明の別の局面によれば、セーフティプログラムに従ってセーフティ制御を実行する処理実行部を含むコントローラシステムにおけるメンテナンス方法が提供される。メンテナンス方法は、サポート装置と通信部とをネットワーク接続するステップと、サポート装置が、ユーザ操作に従って、セーフティプログラムに対する追加または変更を含むメンテナンスを実行するステップと、サポート装置および通信部は、予め取り交わされた情報で両者を特定し、メンテナンスに必要なデータを遣り取りするステップとを含む。
まず、本実施の形態に従うセーフティシステム1の全体構成について説明する。
次に、本実施の形態に従うセーフティシステム1を構成する各ユニットのハードウェア構成例について説明する。
図3は、本実施の形態に従うセーフティシステム1を構成する制御ユニット100のハードウェア構成例を示す模式図である。図3を参照して、制御ユニット100は、主たるコンポーネントとして、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphical Processing Unit)などのプロセッサ102と、チップセット104と、主記憶装置106と、二次記憶装置108と、通信コントローラ110と、USB(Universal Serial Bus)コントローラ112と、メモリカードインターフェイス114と、ネットワークコントローラ116,118,120と、内部バスコントローラ122と、インジケータ124とを含む。
図4は、本実施の形態に従うセーフティシステム1を構成する中継ユニット200のハードウェア構成例を示す模式図である。図4を参照して、中継ユニット200は、主たるコンポーネントとして、CPUやGPUなどのプロセッサ202と、チップセット204と、主記憶装置206と、二次記憶装置208と、通信コントローラ210と、通信インターフェイス212と、メモリカードインターフェイス214と、ネットワークコントローラ216,218と、インジケータ224とを含む。
図5は、本実施の形態に従うセーフティシステム1を構成するセーフティユニット300のハードウェア構成例を示す模式図である。図5を参照して、セーフティユニット300は、主たるコンポーネントとして、CPUやGPUなどのプロセッサ302と、チップセット304と、主記憶装置306と、二次記憶装置308と、メモリカードインターフェイス314と、内部バスコントローラ322と、インジケータ324とを含む。
次に、本実施の形態に従うセーフティシステム1に対するメンテナンスについて説明する。
2.サポート装置500からデバイスへ送られるセーフティプログラムSPGがデバッグ済みのプログラムであること
3.書き換え対象デバイスがユニークに識別できること(例えば、サポート装置500とデバイスとの直接接続。あるいは、対象デバイスが有しているユニークな名前やシリアル番号での特定。)
4.サポート装置500から書き換えたファイルとデバイス上のファイルとが一致していること(例えば、チェックサムを用いた確認。)
5.現場の作業者が安全であること(例えば、誤作動や停止によって、けがをするといった事態を生じないこと)
標準制御を実行する制御ユニット100に対するメンテナンスではなく、セーフティ制御を実行するセーフティユニット300に対するメンテナンスについては、上述したような、より厳しい要件が課されることになる。
次に、本実施の形態に従うセーフティシステム1に接続されるサポート装置500のハードウェア構成例について説明する。
まず、要件3である「書き換え対象デバイスがユニークに識別できること」を実現するための構成について説明する。
図8は、本実施の形態に従うセーフティシステム1とサポート装置500とを直接接続して行うメンテナンスを説明するための図である。図8を参照して、サポート装置500とセーフティシステム1(セーフティユニット300)とを現場において直接接続する場合には、サポート装置500を操作するオペレータは、接続先のデバイス(セーフティユニット300)を目視により確認できるので、この目視および接続操作によって、書き換え対象デバイスをユニークに識別できる。
図8に示すような課題に対する解決形態1として、鍵による暗号化を利用した形態について説明する。
上述の解決形態1においては、転送先の公開鍵を用いて転送データを生成する構成について例示したが、暗号化および復号に係る処理を効率化して、転送速度を高める観点からは、共通鍵をさらに用いるようにしてもよい。
サポート装置500が利用する各デバイスの公開鍵は、転送先となるセーフティシステム1(あるいは、中継ユニット200)から直接的または間接的に取得してもよい。あるいは、認証局(CA:Certificate Authority)に公開鍵を登録するとともに、認証局が発行する公開鍵に対するサーバ証明書を各デバイスの公開鍵として用いるようにしてもよい。認証局を利用することで、公開鍵の偽装などを防止することができる。
次に、セーフティシステム1(中継ユニット200)とサポート装置500との間の相互認証の処理について説明する。より具体的には、(1)サポート装置500から見た転送先の正当性の保証、および/または、(2)転送先から見たサポート装置500の正当性の保証を実現する方法について説明する。セーフティシステム1の設置環境などに応じて、これらの相互認証処理のうち、いずれか一方のみ、あるいは両方を実施するようにしてもよい。
図14は、本実施の形態に従うセーフティシステム1においてサポート装置500から見た転送先の正当性の保証処理を説明するための図である。図14には、サポート装置500へ転送先候補のデバイスへの正当な公開鍵(サーバ証明書)のインストールを保証する方法を示す。すなわち、転送先の公開鍵の生成、配布、および認証などの一連の処理手順を示す。
図15は、本実施の形態に従うセーフティシステム1において転送先から見たサポート装置500の正当性の保証処理を説明するための図である。図15には、中継ユニット200に転送元であるサポート装置500への正当な公開鍵(サーバ証明書)のインストールを保証する方法を示す。すなわち、転送元の公開鍵の生成、配布、および認証などの一連の処理手順を示す。
図1に示すセーフティシステム1は、中継ユニット200が秘密鍵を保持するとともに、中継ユニット200からセーフティプログラムがセーフティユニット300へ内部バス10を介して転送される。様々なセキュリティ脅威を考慮すると、中継ユニット200が秘密鍵を生成した後に、中継ユニット200に接続されるセーフティユニット300が交換される可能性もある。このような脅威を想定すると、中継ユニット200とセーフティユニット300との組み合わせが維持されていることも保証することが好ましい。
次に、要件1である「メンテナンスを行うオペレータが権限を有していること」、ならびに、要件4である「サポート装置500から書き換えたファイルとデバイス上のファイルとが一致していること」を実現するための構成について説明する。
図18は、セーフティシステム1に対するサポート装置500からのリモートメンテナンスにおける別の課題を説明するための図である。図18を参照して、サポート装置500からセーフティシステム1(セーフティユニット300)にセーフティプログラムSPGが転送される場合を想定する。様々なセキュリティ脅威を考慮すると、転送路上でのセーフティプログラムSPGの改ざんが想定される(課題1)。図18に示す例では、転送路上において、セーフティプログラムSPGが悪意あるプログラムSPG#に改ざんされている例を示す。このような改ざんにより、悪意あるプログラムSPG#がセーフティユニット300へ転送される可能性がある。
図18に示すような課題に対する解決形態として、鍵による暗号化を利用した形態について説明する。
一般的に、鍵の強度は使用期間に応じて変化し得る。鍵の有効期限が長いほど、鍵の強度は低下して、セキュリティリスク(鍵が盗聴される、あるいは解読されるなど)が増大し得る。そこで、時限式の鍵を採用することで、セキュリティリスクを低減できる。
上述の実施の形態においては、セーフティプログラムSPGを実行するセーフティユニット300と、サポート装置500との間でデータを遣り取りする中継ユニット200とは独立したユニットからなるシステムについて例示した。このような中継ユニット200とセーフティユニット300とを別体とした場合には、既存のシステムに対して、中継ユニット200を追加することで、上述したようなリモートメンテナンスを容易に実現できる。
上述したような本実施の形態は、以下のような技術思想を含む。
[構成1]
セーフティプログラム(SPG)に従ってセーフティ制御を実行する処理実行部(300)と、
前記処理実行部と直接的に接続されるとともに、前記処理実行部が保持する前記セーフティプログラムに対する外部アクセスを仲介する通信部(200)と、
前記通信部とネットワーク接続するとともに、ユーザ操作に従って、前記セーフティプログラムに対する追加または変更を含むメンテナンスを実行するサポート装置(500)とを備え、
前記サポート装置および前記通信部は、予め取り交わされた情報(SK,PK,CR)で両者を特定し、前記メンテナンスに必要なデータを遣り取りする、セーフティシステム。
[構成2]
前記通信部は、前記予め取り交わされた情報の少なくとも一部として、鍵(SK)を保持しており、
前記サポート装置は、前記通信部が当該鍵で復号可能なように、前記メンテナンスに必要なデータを暗号化して、前記通信部へ転送する、構成1に記載のセーフティシステム。
[構成3]
前記通信部は、前記鍵として第1の秘密鍵(SK)を保持しており、
前記サポート装置は、前記第1の秘密鍵と対にある第1の公開鍵(PK)、および、前記第1の公開鍵に対して発行された第1の電子証明書(CR)の少なくとも一方を保持している、構成2に記載のセーフティシステム。
[構成4]
前記通信部は、前記サポート装置から転送されたデータを前記第1の秘密鍵(SK)で復号できた場合に、当該復号したデータを前記処理実行部へ転送する、構成3に記載のセーフティシステム。
[構成5]
前記通信部は、外部からの要求に応答して、前記第1の公開鍵(PK)に対して予め有効期限を定めた上で、当該第1の公開鍵(PK)を前記サポート装置へ与える、構成3または4に記載のセーフティシステム。
[構成6]
前記サポート装置は、前記第1の秘密鍵(SK)と対にある第1の公開鍵(PK)に対して発行された第1の電子証明書(CR)を保持しており、前記第1の電子証明書は、前記処理実行部を識別するための識別情報(SRN)を含んでおり、
前記サポート装置は、前記メンテナンスに必要なデータの送信前に、前記通信部を介して取得した前記処理実行部の識別情報(SRN)と、前記第1の電子証明書に含まれる識別情報(SRN)とが一致しているか否かを判断する、構成3~5のいずれか1項に記載のセーフティシステム。
[構成7]
前記サポート装置は、前記通信部を介して取得した前記処理実行部の識別情報(SRN)と、前記第1の電子証明書(CR)に含まれる識別情報(SRN)とが一致していることを条件に、前記メンテナンスに必要なデータを前記通信部へ送信する、構成6に記載のセーフティシステム。
[構成8]
前記サポート装置は、
前記メンテナンスに必要なデータを送信する必要がある場合に、ワンタイム鍵である第3の鍵(TCK)を生成し、
前記第3の鍵(TCK)で前記メンテナンスに必要なデータを暗号化するとともに、前記通信部が前記鍵で復号可能なように前記第3の鍵を暗号化して、前記通信部へ送信する、構成3~7のいずれか1項に記載のセーフティシステム。
[構成9]
前記サポート装置は、前記メンテナンスに必要なデータとして前記セーフティプログラム(SPG)を送信するように構成されており、
前記サポート装置は、第2の秘密鍵(SK’)を保持しており、
前記通信部は、前記第2の秘密鍵と対にある第2の公開鍵(PK’)、および、前記第2の公開鍵に対して発行された第2の電子証明書(CR’)の少なくとも一方を保持しており、
前記サポート装置は、前記セーフティプログラムから算出される第1のハッシュ値(HS)を前記第2の秘密鍵で暗号化して前記通信部へ送信し、
前記通信部は、前記サポート装置から受信したセーフティプログラムから算出した第2のハッシュ値(HS)と、前記サポート装置から受信した暗号化された前記第1のハッシュ値を前記第2の公開鍵で復号して得られた結果とが一致しているか否かを判断する、構成1~8のいずれか1項に記載のセーフティシステム。
[構成10]
前記通信部は、前記サポート装置から受信したセーフティプログラムから算出される前記第2のハッシュ値(HS)を暗号化して、前記サポート装置へ送信し、
前記サポート装置は、前記通信部から受信した暗号化された前記第2のハッシュ値(HS)を復号して得られる結果と、前記セーフティプログラムから算出される第1のハッシュ値とが一致しているか否かを判断する、構成9に記載のセーフティシステム。
[構成11]
前記処理実行部および前記通信部は、互いに独立したユニットとして構成される、構成1~10のいずれか1項に記載のセーフティシステム。
[構成12]
セーフティプログラム(SPG)に従ってセーフティ制御を実行する処理実行部(300)を含むコントローラシステムにおけるメンテナンス方法であって、
サポート装置と通信部とをネットワーク接続するステップ(SQSQ106)と、
前記サポート装置が、ユーザ操作に従って、前記セーフティプログラムに対する追加または変更を含むメンテナンスを実行するステップ(SQ104,SQ114)と、
前記サポート装置および前記通信部は、予め取り交わされた情報で両者を特定し、前記メンテナンスに必要なデータを遣り取りするステップ(SQ106~SQ110)とを備える、メンテナンス方法。
本実施の形態に係るセーフティシステム1によれば、サポート装置500と中継ユニット200との間で予め取り交わされた情報(例えば、秘密鍵/公開鍵)で両者を特定する。これによって、サポート装置500から接続先の中継ユニット200を一意に特定できる。また、逆に、中継ユニット200は転送元のサポート装置500を一意に特定できる。これによって、IEC 62061に規定される要件を満足しつつ、リモートメンテナンスを実現できる。
Claims (12)
- セーフティプログラムに従ってセーフティ制御を実行する処理実行部と、
前記処理実行部と直接的に接続されるとともに、前記処理実行部が保持する前記セーフティプログラムに対する外部アクセスを仲介する通信部と、
前記通信部とネットワーク接続するとともに、ユーザ操作に従って、前記セーフティプログラムの状態の監視と、前記セーフティプログラムに対する追加または変更とを含むメンテナンスを実行するサポート装置とを備え、
前記サポート装置および前記通信部は、予め取り交わされた情報で両者を特定し、メンテナンスに必要なデータを遣り取りする、セーフティシステム。 - 前記通信部は、前記予め取り交わされた情報の少なくとも一部として、鍵を保持しており、
前記サポート装置は、前記通信部が当該鍵で復号可能なように、前記メンテナンスに必要なデータを暗号化して、前記通信部へ転送する、請求項1に記載のセーフティシステム。 - 前記通信部は、前記鍵として第1の秘密鍵を保持しており、
前記サポート装置は、前記第1の秘密鍵と対にある第1の公開鍵、および、前記第1の公開鍵に対して発行された第1の電子証明書の少なくとも一方を保持している、請求項2に記載のセーフティシステム。 - 前記通信部は、前記サポート装置から転送されたデータを前記第1の秘密鍵で復号できた場合に、当該復号したデータを前記処理実行部へ転送する、請求項3に記載のセーフティシステム。
- 前記通信部は、外部からの要求に応答して、前記第1の公開鍵に対して予め有効期限を定めた上で、当該第1の公開鍵を前記サポート装置へ与える、請求項3または4に記載のセーフティシステム。
- 前記サポート装置は、前記第1の秘密鍵と対にある第1の公開鍵に対して発行された第1の電子証明書を保持しており、前記第1の電子証明書は、前記処理実行部を識別するための識別情報を含んでおり、
前記サポート装置は、前記メンテナンスに必要なデータの送信前に、前記通信部を介して取得した前記処理実行部の識別情報と、前記第1の電子証明書に含まれる識別情報とが一致しているか否かを判断する、請求項3~5のいずれか1項に記載のセーフティシステム。 - 前記サポート装置は、前記通信部を介して取得した前記処理実行部の識別情報と、前記第1の電子証明書に含まれる識別情報とが一致していることを条件に、前記メンテナンスに必要なデータを前記通信部へ送信する、請求項6に記載のセーフティシステム。
- 前記サポート装置は、
前記メンテナンスに必要なデータを送信する必要がある場合に、ワンタイム鍵である第3の鍵を生成し、
前記第3の鍵で前記メンテナンスに必要なデータを暗号化するとともに、前記通信部が前記鍵で復号可能なように前記第3の鍵を暗号化して、前記通信部へ送信する、請求項3~7のいずれか1項に記載のセーフティシステム。 - 前記サポート装置は、前記メンテナンスに必要なデータとして前記セーフティプログラムを送信するように構成されており、
前記サポート装置は、第2の秘密鍵を保持しており、
前記通信部は、前記第2の秘密鍵と対にある第2の公開鍵、および、前記第2の公開鍵に対して発行された第2の電子証明書の少なくとも一方を保持しており、
前記サポート装置は、前記セーフティプログラムから算出される第1のハッシュ値を前記第2の秘密鍵で暗号化して前記通信部へ送信し、
前記通信部は、前記サポート装置から受信したセーフティプログラムから算出した第2のハッシュ値と、前記サポート装置から受信した暗号化された前記第1のハッシュ値を前記第2の公開鍵で復号して得られた結果とが一致しているか否かを判断する、請求項1~8のいずれか1項に記載のセーフティシステム。 - 前記通信部は、前記サポート装置から受信したセーフティプログラムから算出される前記第2のハッシュ値を暗号化して、前記サポート装置へ送信し、
前記サポート装置は、前記通信部から受信した暗号化された前記第2のハッシュ値を復号して得られる結果と、前記セーフティプログラムから算出される第1のハッシュ値とが一致しているか否かを判断する、請求項9に記載のセーフティシステム。 - 前記処理実行部および前記通信部は、互いに独立したユニットとして構成される、請求項1~10のいずれか1項に記載のセーフティシステム。
- セーフティプログラムに従ってセーフティ制御を実行する処理実行部を含むコントローラシステムにおけるメンテナンス方法であって、
サポート装置と通信部とをネットワーク接続するステップと、
前記サポート装置が、ユーザ操作に従って、前記セーフティプログラムの状態の監視と、前記セーフティプログラムに対する追加または変更とを含むメンテナンスを実行するステップと、
前記サポート装置および前記通信部は、予め取り交わされた情報で両者を特定し、メンテナンスに必要なデータを遣り取りするステップとを備える、メンテナンス方法。
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