JP7334422B2 - image recorder - Google Patents

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Description

本発明は、搬送ローラの原点位置を決定する画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus that determines the origin position of a conveying roller.

従来、シートに画像を記録する画像記録装置においては、シートを搬送するための搬送手段として搬送ローラが設けられている。搬送ローラは、１回転を１周期として１周期以下の所定量だけ回転させる場合に、どの回転位相においても同じ搬送量だけシートを搬送するように設計されている。しかし、実際には搬送ローラ自体が偏心していること等を原因として、シートの搬送量が搬送ローラの回転位相によって若干異なることがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image recording apparatus for recording an image on a sheet, a conveying roller is provided as a conveying means for conveying the sheet. The conveying roller is designed to convey the sheet by the same conveying amount in any rotation phase when the conveying roller is rotated by a predetermined amount equal to or less than one cycle, where one rotation is one cycle. However, in actuality, the sheet conveying amount may slightly differ depending on the rotation phase of the conveying roller due to the fact that the conveying roller itself is eccentric.

このような問題に対しては、搬送ローラの所定の回転位相における搬送量のずれを予め検査等で取得しておき、シートに画像を記録する際の搬送ローラの駆動時に、取得した搬送量のずれに対応した補正値を用いて搬送ローラによるシートの搬送量を補正することが行われている。この場合、搬送ローラの駆動開始時に搬送ローラの外周におけるどの位相領域がシートと接触するのかを把握して、シートの搬送量を適切に補正することができるように、搬送ローラの駆動開始時における原点を取得することが行われている。 In order to solve such a problem, the deviation of the conveying amount at a predetermined rotation phase of the conveying roller is acquired in advance by inspection or the like, and when the conveying roller is driven when an image is recorded on the sheet, the acquired conveying amount is detected. A correction value corresponding to the deviation is used to correct the sheet conveying amount by the conveying roller. In this case, when the conveyance roller starts to be driven, it is possible to grasp which phase region on the outer periphery of the conveyance roller contacts the sheet, and to appropriately correct the sheet conveyance amount. Getting the origin has been done.

例えば、特許文献１においては、機械的な機構を用いて搬送ローラの原点を検出している。つまり、特許文献１における画像記録装置は、搬送ローラと同軸上に設けられる搬送ローラギアと、搬送ローラギアの側面に設けられるカムと、搬送ローラの軸方向に沿って回動可能でありカムに向かって付勢されるアクチュエータとを備えており、搬送ローラギアが１回転する間にカムとアクチュエータとが係合して、アクチュエータがカム形状に沿って回動するように構成されている。また、アクチュエータは記録部に設けられるセンサによって検出される被検出部を有しており、アクチュエータの回動位置によってセンサによる被検出部の検出の有無が切り替わり、このセンサによる検出の有無の切り替わりに基づいて搬送ローラの原点を検出するように構成している。 For example, in Patent Document 1, the origin of the conveying roller is detected using a mechanical mechanism. In other words, the image recording apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a transport roller gear provided coaxially with the transport roller, a cam provided on the side surface of the transport roller gear, and a cam rotatable along the axial direction of the transport roller toward the cam. A biased actuator is provided, and the cam is engaged with the actuator while the conveying roller gear rotates once, and the actuator rotates along the shape of the cam. In addition, the actuator has a portion to be detected that is detected by a sensor provided in the recording unit. Based on this, the origin of the conveying roller is detected.

特開２０１１－５１６９６号公報JP 2011-51696 A

上述のように、アクチュエータを搬送ローラギアの回転に連動して回動させ、回動するアクチュエータの位置によって搬送ローラの原点を検出する構成では、アクチュエータと搬送ローラギアとの相対的な位置関係が原点の検出精度に影響を及ぼす。
しかし、特許文献１に記載の画像記録装置においては、アクチュエータは搬送ローラを支持するフレームに複数の部品を介して支持されていたため、アクチュエータと搬送ローラギアとの相対的な位置精度を十分に確保することができずに、搬送ローラの原点位置の検出精度を最適化することができていなかった。 As described above, in a configuration in which the actuator is rotated in conjunction with the rotation of the conveying roller gear and the origin of the conveying roller is detected from the position of the rotating actuator, the relative positional relationship between the actuator and the conveying roller gear determines the origin. Affects detection accuracy.
However, in the image recording apparatus disclosed in Patent Document 1, since the actuator is supported by a frame that supports the transport roller via a plurality of parts, the relative positional accuracy between the actuator and the transport roller gear is sufficiently ensured. Therefore, the detection accuracy of the origin position of the transport roller could not be optimized.

本発明においては、機械的な機構を用いて搬送ローラの原点を検出する画像記録装置において、原点位置の検出精度を向上することが可能な画像記録装置を提供する。 The present invention provides an image recording apparatus that detects the origin of a conveying roller using a mechanical mechanism, and that can improve the detection accuracy of the origin position.

上記課題を解決する画像記録装置は、以下の特徴を有する。
即ち、画像記録装置は、シートを搬送方向へ搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転させるための駆動力を付与するモータと、前記搬送ローラと同期して回転する回転軸と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、前記軸受を支持するフレームと、前記回転軸の回転量を検出するロータリーエンコーダと、前記回転軸に一体的に回転可能に支持されたギアと、対象物を検出する光学センサと、前記光学センサと対向し得る位置に配置され、回動可能なアクチュエータと、前記ギアに設けられ前記アクチュエータと係合するカム面であって、前記搬送ローラの回転に同期して前記アクチュエータを回動させるカム面と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの駆動力により前記搬送ローラを回転させることで前記アクチュエータを回動させ、このときの前記ロータリーエンコーダによる前記回転量の検出結果、および前記光学センサによる前記対象物としての前記アクチュエータの検出結果に基づいて、前記搬送ローラの原点位置を決定する原点位置決定処理を実行し、前記アクチュエータは、前記光学センサと対向し得る被検知部と、回動中心となる回動軸とを有し、前記回動軸は、前記軸受または前記フレームに支持されている。 An image recording apparatus that solves the above problems has the following features.
That is, the image recording apparatus includes a conveying roller that conveys a sheet in a conveying direction, a motor that imparts a driving force for rotating the conveying roller, a rotating shaft that rotates in synchronization with the conveying roller, and the rotating shaft. a frame that supports the bearing; a rotary encoder that detects the amount of rotation of the rotating shaft; a gear that is rotatably supported integrally with the rotating shaft; a rotatable actuator disposed at a position facing the optical sensor; and a cam surface provided on the gear and engaged with the actuator, the cam surface being synchronized with the rotation of the conveying roller. A cam surface for rotating the actuator, and a control section, wherein the control section rotates the actuator by rotating the conveying roller with the driving force of the motor, and the rotary encoder at this time rotates the conveying roller. origin position determination processing for determining an origin position of the conveying roller based on a detection result of the rotation amount and a detection result of the actuator as the object by the optical sensor, wherein the actuator is the optical sensor; and a rotation shaft serving as a rotation center, and the rotation shaft is supported by the bearing or the frame.

本発明によれば、機械的な機構を用いて搬送ローラの原点を検出する際に、搬送ローラの原点位置を精度よく検出することが可能である。 According to the present invention, when detecting the origin of the transport roller using a mechanical mechanism, it is possible to detect the origin position of the transport roller with high accuracy.

プリンタ部を備えた複合機を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a multi-function device having a printer section; FIG. プリンタ部の内部構造を示す側面断面図である。2 is a side cross-sectional view showing the internal structure of the printer section; FIG. プリンタ部の内部構造を示す平面図である。3 is a plan view showing the internal structure of the printer section; FIG. プリンタ部の内部構造を示す斜視図である。3 is a perspective view showing the internal structure of the printer section; FIG. 伝達ギア周辺の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration around a transmission gear; 伝達ギア周辺の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a transmission gear periphery. 伝達ギア周辺の構成を示す側面断面図である。It is a side cross-sectional view showing a configuration around a transmission gear. 伝達ギア周辺の構成を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a configuration around a transmission gear; 制御部に接続される用紙検出センサ、光学センサ、およびモータを示すブロック図である。3 is a block diagram showing a paper detection sensor, an optical sensor, and a motor connected to a controller; FIG. 伝達ギアの回転位置と用紙検出センサにから出力される信号レベルとの関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the rotational position of the transmission gear and the signal level output from the paper detection sensor; 原点位置決定処理のフローを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a flow of origin position determination processing; アクチュエータにおける回動軸の位置の違いによる被検知部の移動範囲の違いを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a difference in movement range of a detected part due to a difference in position of a rotation shaft in an actuator; アクチュエータの回動軸を軸受により支持する構成としたプリンタ部における伝達ギア周辺の構成を示す側面断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a configuration around a transmission gear in a printer unit configured to support a rotation shaft of an actuator by bearings; 第２実施形態に係るプリンタ部における伝達ギア周辺の構成を示す側面断面図である。FIG. 11 is a side cross-sectional view showing a configuration around a transmission gear in a printer section according to a second embodiment;

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[複合機の概略構成]
図１に示す複合機１は、本発明に係る画像記録装置を備えた複合機の一実施形態であり、下部に備えられた前記画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｐ１と、プリンタ部Ｐ１の上方に配置されたスキャナ部Ｓとを一体的に備えている。複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、及びファクシミリ機能等を有しており、プリンタ機能を有するプリンタ部Ｐ１は、インクジェット記録方式のプリンタに構成されている。 [Schematic configuration of MFP]
A multifunction machine 1 shown in FIG. 1 is an embodiment of the multifunction machine equipped with an image recording apparatus according to the present invention. It is integrally provided with a scanner section S arranged above. The multifunction machine 1 has a printer function, a scanner function, a copy function, a facsimile function, and the like, and the printer section P1 having the printer function is configured as an ink jet recording type printer.

以下の説明においては、複合機１が使用可能に設置された状態（図１に示す状態）を基準として上下方向を定義し、給排紙用開口部４が形成される面を前面として前後方向を定義し、複合機１を前面から後方向に見た状態で左右方向を定義する。 In the following description, the vertical direction is defined with reference to the state in which the multifunction device 1 is installed for use (the state shown in FIG. 1), and the front-rear direction is defined with the surface on which the paper feed/eject opening 4 is formed as the front surface. is defined, and the left-right direction is defined when the MFP 1 is viewed from the front to the rear.

プリンタ部Ｐ１においては、複合機１に接続されたコンピュータ、デジタルカメラおよびＵＳＢメモリ等の外部機器、ならびに複合機１に装着されたメモリーカード等の各種記憶媒体から入力される画像データ等に基づいて、シート１０等の被記録媒体に画像等を記録する。 In the printer unit P1, based on image data and the like input from a computer connected to the MFP 1, external devices such as a digital camera and a USB memory, and various storage media such as a memory card attached to the MFP 1, , an image or the like is recorded on a recording medium such as a sheet 10 or the like.

複合機１の下部に配置されるプリンタ部Ｐ１は略直方体状に形成される筐体２を有しており、筐体２の前面１１における左右中央部に給排紙用開口部４が形成されている。給排紙用開口部４内には、シートカセット２０及び排出トレイ２１が設けられている。シートカセット２０は、筐体２に対して前面１１から給排紙用開口部４を通じて挿抜可能となっている。また、前面１１には、各種操作ボタンおよび液晶表示部を備える操作パネル１３が設けられている。 A printer unit P1 arranged in the lower part of the multifunction machine 1 has a housing 2 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a paper feed/discharge opening 4 is formed in the left and right central portions of the front face 11 of the housing 2. ing. A sheet cassette 20 and a discharge tray 21 are provided in the sheet feed/discharge opening 4 . The sheet cassette 20 can be inserted into and pulled out of the housing 2 from the front surface 11 through the sheet feeding/ejecting opening 4 . An operation panel 13 having various operation buttons and a liquid crystal display is provided on the front surface 11 .

[プリンタ部の第１実施形態]
図２に示すように、第１実施形態に係るプリンタ部Ｐ１は、シートカセット２０、給送ローラ２５、搬送路２３、搬送ローラ対２８、記録部２４、排出ローラ対２９、及び排出トレイ２１を備えている。シートカセット２０には複数枚のシート１０が積載されている。シートカセット２０に積載されるシート１０のうちの最上位置のシート１０は、給送ローラ２５により搬送路２３へ向けて給送される。 [First Embodiment of Printer Unit]
As shown in FIG. 2, the printer section P1 according to the first embodiment includes a sheet cassette 20, a feeding roller 25, a conveying path 23, a pair of conveying rollers 28, a recording section 24, a pair of discharge rollers 29, and a discharge tray 21. I have it. A plurality of sheets 10 are stacked on the sheet cassette 20 . The uppermost sheet 10 among the sheets 10 stacked in the sheet cassette 20 is fed toward the conveying path 23 by the feeding roller 25 .

給送ローラ２５は、給送アーム２６により回転自在に支持されており、モータ８５の駆動力により駆動される。搬送路２３は、シートカセット２０の後端部から上方へ向かって湾曲した後、筐体２の前方へ向かって直線状に延出している。搬送路２３は筐体２の左右方向における略中央に位置している。 The feeding roller 25 is rotatably supported by the feeding arm 26 and driven by the driving force of the motor 85 . The transport path 23 curves upward from the rear end of the sheet cassette 20 and then straightly extends forward of the housing 2 . The transport path 23 is positioned substantially in the center of the housing 2 in the left-right direction.

搬送路２３には搬送ローラ対２８が設けられている。搬送ローラ対２８は、搬送路２３の上側に配置される搬送ローラ２８ａと、搬送路２３を挟んで搬送ローラ２８ａの下側に配置されるピンチローラ２８ｂとを有しており、ピンチローラ２８ｂは搬送ローラ２８ａ側へ付勢されている。搬送ローラ２８ａはピンチローラ２８ｂの上側に配置されている。給送ローラ２５により搬送路２３へ向けて給送されたシート１０は、搬送ローラ対２８により搬送路２３に沿って搬送される。搬送ローラ２８ａは、シート１０を搬送方向へ搬送する搬送ローラの一例である。 A transport roller pair 28 is provided in the transport path 23 . The conveying roller pair 28 has a conveying roller 28a arranged above the conveying path 23 and a pinch roller 28b arranged below the conveying roller 28a with the conveying path 23 interposed therebetween. It is biased toward the conveying roller 28a. The transport roller 28a is arranged above the pinch roller 28b. The sheet 10 fed toward the conveying path 23 by the feeding roller 25 is conveyed along the conveying path 23 by the pair of conveying rollers 28 . The conveying roller 28a is an example of a conveying roller that conveys the sheet 10 in the conveying direction.

搬送路２３における搬送ローラ対２８よりも搬送方向下流側には記録部２４が配置されており、搬送ローラ対２８により搬送されるシート１０が記録部２４に到達すると、記録部２４によりシート１０に対して画像等の記録が行われる。 A recording unit 24 is arranged downstream of the conveying roller pair 28 in the conveying direction in the conveying path 23 . When the sheet 10 conveyed by the conveying roller pair 28 reaches the recording unit 24 , the sheet 10 is An image or the like is recorded.

画像等の記録が行われたシート１０は、搬送路２３における記録部２４よりも搬送方向下流側に配置される排出ローラ対２９により搬送されて、排出トレイ２１に排出される。排出ローラ対２９は、搬送路２３の下側に配置される排出ローラ２９ａと、搬送路２３を挟んで排出ローラ２９ａの上側に配置されるピンチローラ２９ｂとを有しており、ピンチローラ２９ｂは排出ローラ２９ａ側へ付勢されている。 The sheet 10 on which an image or the like has been recorded is conveyed by a pair of discharge rollers 29 arranged downstream of the recording unit 24 in the conveying path 23 in the conveying direction, and discharged to the discharge tray 21 . The discharge roller pair 29 has a discharge roller 29a arranged below the transport path 23 and a pinch roller 29b arranged above the discharge roller 29a with the transport path 23 interposed therebetween. It is biased toward the discharge roller 29a.

記録部２４は、記録ヘッド３１、キャリッジ３２、およびプラテン３３を備えている。記録ヘッド３１はキャリッジ３２に搭載されており、キャリッジ３２は搬送路２３の上方に配置されている。記録ヘッド３１の下面には、複数のノズルが開口している。記録ヘッド３１の下面においては、複数のノズルがシート１０の搬送方向に沿って列をなすように配置されている。ノズル３５の前記列は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのインク色に対応した４列が記録ヘッド３１の移動方向に沿って配置されている。 The recording unit 24 has a recording head 31 , a carriage 32 and a platen 33 . The recording head 31 is mounted on a carriage 32 , and the carriage 32 is arranged above the transport path 23 . A plurality of nozzles are opened on the lower surface of the recording head 31 . A plurality of nozzles are arranged in a row along the conveying direction of the sheet 10 on the lower surface of the recording head 31 . The rows of nozzles 35 are arranged along the moving direction of the recording head 31 in four rows corresponding to ink colors of cyan, magenta, yellow, and black, for example.

図３、図４に示すように、キャリッジ３２は、左右方向へ延びるガイドレール４４、４５に支持されている。ガイドレール４４とガイドレール４５とは、シート１０の搬送方向となる前後方向に所定の間隔を設けて配置されている。ガイドレール４４はガイドレール４５よりも搬送方向の上流側に配置されている。キャリッジ３２は、ガイドレール４４、４５を跨ぐようにしてガイドレール４４、４５に載置されている。キャリッジ３２は、ガイドレール４５上に設けられモータ（不図示）により駆動されるベルト駆動機構４６によって、ガイドレール４４、４５に沿って左右方向へ移動される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the carriage 32 is supported by guide rails 44 and 45 extending in the left-right direction. The guide rails 44 and 45 are arranged with a predetermined interval in the front-rear direction, which is the conveying direction of the sheet 10 . The guide rail 44 is arranged upstream of the guide rail 45 in the transport direction. The carriage 32 is placed on the guide rails 44 and 45 so as to straddle the guide rails 44 and 45 . The carriage 32 is moved laterally along the guide rails 44 and 45 by a belt drive mechanism 46 provided on the guide rail 45 and driven by a motor (not shown).

記録ヘッド３１の下方にはプラテン３３が配置されている。プラテン３３はキャリッジ３２の左右方向における移動領域の全域にわたって延設されており、搬送路２３に沿って搬送されるシート１０がプラテン３３によって下方から支持されている。記録ヘッド３１とプラテン３３とは対向しており、キャリッジ３２が左右方向へ移動する際に、記録ヘッド３１からプラテン３３に支持されたシート１０に対して選択的にインクを吐出する。そして、吐出されたインクがシート１０に着弾することにより、シート１０に画像等が記録される。 A platen 33 is arranged below the recording head 31 . The platen 33 extends over the entire moving area of the carriage 32 in the horizontal direction, and the sheet 10 conveyed along the conveying path 23 is supported from below by the platen 33 . The recording head 31 and the platen 33 face each other, and ink is selectively ejected from the recording head 31 onto the sheet 10 supported by the platen 33 when the carriage 32 moves in the horizontal direction. An image or the like is recorded on the sheet 10 by the ejected ink landing on the sheet 10 .

プラテン３３の左右方向における一側端部（本実施形態においては左側端部）には、廃インクトレイ６６が設けられている。キャリッジ３２は、移動可能な範囲における左側端部に移動した際に、廃インクトレイ６６と対向する位置まで移動することが可能である。廃インクトレイ６６は、メンテナンスのために記録ヘッド３１から吐出されるインク滴を受けるものである。 A waste ink tray 66 is provided at one lateral end of the platen 33 (the left end in this embodiment). The carriage 32 can move to a position facing the waste ink tray 66 when it moves to the left end of its movable range. The waste ink tray 66 receives ink droplets ejected from the recording head 31 for maintenance.

廃インクトレイ６６は、記録ヘッド３１のノズル領域に対応するトレイ形状であり、その内部空間にインク吸収材が充填されている。インク吸収材は、記録ヘッド３１から吐出されたインク滴を吸収して保持する。このような、メンテナンスのために記録ヘッド３１からインク滴を吐出する動作はフラッシングと称される。 The waste ink tray 66 has a tray shape corresponding to the nozzle area of the recording head 31, and its internal space is filled with an ink absorbing material. The ink absorbing material absorbs and holds ink droplets ejected from the recording head 31 . Such an operation of ejecting ink droplets from the recording head 31 for maintenance is called flushing.

搬送ローラ２８ａは回転軸７６によって支持されており、回転軸７６にはエンコーダディスク７１が設けられている。回転軸７６は搬送ローラ２８ａと一体的に回転可能に構成されている。つまり、回転軸７６は搬送ローラ２８ａと同期して回転する。エンコーダディスク７１は透明な円盤状部材により形成されており、光を遮るマークが周方向に所定ピッチで記されている。エンコーダディスク７１は搬送ローラ２８ａの回転軸７６に固定されており、搬送ローラ２８ａと一体的に回転可能に構成されている。 The conveying roller 28a is supported by a rotary shaft 76 on which an encoder disk 71 is provided. The rotating shaft 76 is configured to be rotatable integrally with the conveying roller 28a. That is, the rotating shaft 76 rotates in synchronization with the conveying roller 28a. The encoder disk 71 is formed of a transparent disk-shaped member, and light-shielding marks are written at a predetermined pitch in the circumferential direction. The encoder disk 71 is fixed to the rotating shaft 76 of the transport roller 28a, and is configured to be rotatable integrally with the transport roller 28a.

エンコーダディスク７１の下部には光学センサ５５が設けられている。光学センサ５５は、発光素子および受光素子が左右方向に所定の間隔を隔てて対向配置されたものである。光学センサ５５は、発光素子と受光素子との間の空間にエンコーダディスク７１の周縁が位置するように配置されている。 An optical sensor 55 is provided below the encoder disk 71 . The optical sensor 55 has a light-emitting element and a light-receiving element arranged opposite to each other with a predetermined gap in the left-right direction. The optical sensor 55 is arranged so that the peripheral edge of the encoder disk 71 is located in the space between the light emitting element and the light receiving element.

光学センサ５５の受光素子が光を受光すると、受光した光の輝度に応じたレベルの電気信号が光学センサ５５で生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置している状態では、ＬＯＷレベルの電気信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＨＩレベルの電気信号が生成される。 When the light-receiving element of the optical sensor 55 receives light, the optical sensor 55 generates an electrical signal whose level corresponds to the luminance of the received light. A LOW level electrical signal is generated when the mark is positioned between the light emitting element and the light receiving element. A HI level electrical signal is generated when no mark is positioned between the light emitting element and the light receiving element.

すなわち、光学センサ５５によってエンコーダディスク７１のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、複合機１が備える制御部１００（図９参照）へと出力される。制御部１００は、入力された光学センサ５５からのパルス信号をカウントすることにより回転軸７６の回転数を算出し、算出した回転数に基づいてモータ８５の駆動を制御する。エンコーダディスク７１と光学センサ５５とで、回転軸７６の回転量を検出するロータリーエンコーダ７０が構成されている。 That is, a pulse signal is generated each time the optical sensor 55 detects a mark on the encoder disk 71 . This pulse signal is output to the control section 100 (see FIG. 9) provided in the multifunction device 1 . The control unit 100 counts the input pulse signals from the optical sensor 55 to calculate the number of revolutions of the rotating shaft 76, and controls the driving of the motor 85 based on the calculated number of revolutions. The encoder disk 71 and the optical sensor 55 constitute a rotary encoder 70 that detects the amount of rotation of the rotating shaft 76 .

図２に示すように、キャリッジ３２には用紙検出センサ３４が設けられている。用紙検出センサ３４は、キャリッジ３２の下面に露出しており、記録ヘッド３１よりも搬送方向の上流側に配置されている。用紙検出センサ３４は、反射型の光学センサである。図２には詳細に現れていないが、用紙検出センサ３４は発光素子と受光素子とを有している。 As shown in FIG. 2, the carriage 32 is provided with a paper detection sensor 34 . The paper detection sensor 34 is exposed on the lower surface of the carriage 32 and arranged upstream of the recording head 31 in the transport direction. The paper detection sensor 34 is a reflective optical sensor. Although not shown in detail in FIG. 2, the paper detection sensor 34 has a light emitting element and a light receiving element.

この発光素子から光が下方へ照射され、用紙検出センサ３４の下方からの反射光を受光素子が受光する。そして、用紙検出センサ３４は、受光素子の受光レベルに対応した電気信号を出力する。つまり、用紙検出センサ３４は、一定の強さの照射光に対する反射光の強さに応じた電気信号を出力する。用紙検出センサ３４は、対象物を検出する光学センサの一例である。 Light is emitted downward from the light-emitting element, and the light-receiving element receives reflected light from below the sheet detection sensor 34 . Then, the paper detection sensor 34 outputs an electric signal corresponding to the light receiving level of the light receiving element. In other words, the paper detection sensor 34 outputs an electrical signal corresponding to the intensity of reflected light with respect to a constant intensity of irradiated light. The paper detection sensor 34 is an example of an optical sensor that detects an object.

図５～図８に示すように、プリンタ部Ｐ１は、搬送ローラ２８ａと同期して回転する回転軸７６と、回転軸７６を通じて搬送ローラ２８ａを回転させるための駆動力を付与するモータ８５とを有している。モータ８５から出力される駆動力は回転軸７６を介して搬送ローラ２８ａに伝達され、搬送ローラ２８ａは伝達された駆動力により回転される。また、モータ８５から出力される駆動力は排紙ローラ２９ａに伝達され、排紙ローラ２９ａは伝達された駆動力により回転される。モータ８５としては、例えばＤＣモータを用いることが可能である。 As shown in FIGS. 5 to 8, the printer section P1 includes a rotating shaft 76 that rotates in synchronism with the transport roller 28a, and a motor 85 that applies a driving force through the rotating shaft 76 to rotate the transport roller 28a. have. The driving force output from the motor 85 is transmitted to the conveying roller 28a via the rotating shaft 76, and the conveying roller 28a is rotated by the transmitted driving force. Further, the driving force output from the motor 85 is transmitted to the paper ejection roller 29a, and the paper ejection roller 29a is rotated by the transmitted driving force. A DC motor, for example, can be used as the motor 85 .

モータ８５は、モータフレーム８６の支持面部８６ａに支持されている。支持面部８６ａは、搬送ローラ２８ａの左側端部において搬送方向と直交する方向に面する面部である。回転軸７６は軸受７８に回転可能に支持されており、軸受７８はモータフレーム８６の支持面部８６ａに支持されている。モータフレーム８６は、軸受を支持するフレームの一例である。また、廃インクトレイ６６は、モータフレーム８６の支持面部８６ａに支持されている。 The motor 85 is supported by the support surface portion 86 a of the motor frame 86 . The support surface portion 86a is a surface portion facing in a direction orthogonal to the transport direction at the left end portion of the transport roller 28a. The rotating shaft 76 is rotatably supported by a bearing 78 , and the bearing 78 is supported by the support surface portion 86 a of the motor frame 86 . Motor frame 86 is an example of a frame that supports bearings. Further, the waste ink tray 66 is supported by the support surface portion 86a of the motor frame 86. As shown in FIG.

モータ８５の出力軸には出力ギア７５が一体的に回転可能に設けられている。回転軸７６の左端部には、伝達ギア７７が回転軸７６と同軸に固定されている。回転軸７６と伝達ギア７７とは一体的に回転可能に構成されている。伝達ギア７７は、回転軸に一体的に回転可能に支持されたギアの一例である。出力ギア７５と伝達ギア７７とは噛合しており、モータ８５からの駆動力が出力ギア７５および伝達ギア７７を介して回転軸７６に伝達される。 An output gear 75 is provided on the output shaft of the motor 85 so as to be integrally rotatable. A transmission gear 77 is fixed coaxially with the rotating shaft 76 at the left end of the rotating shaft 76 . The rotary shaft 76 and the transmission gear 77 are configured to be integrally rotatable. The transmission gear 77 is an example of a gear that is integrally rotatably supported on the rotating shaft. The output gear 75 and the transmission gear 77 are in mesh with each other, and the driving force from the motor 85 is transmitted to the rotating shaft 76 via the output gear 75 and the transmission gear 77 .

搬送ローラ２８ａおよび排紙ローラ２９ａは、記録部２４による画像記録が行われる際には、モータ８５によって間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量に相当する回転量だけ搬送ローラ２８ａおよび排紙ローラ２９ａが回転するまでモータ８５が連続して駆動され、目標搬送量に到達すると所定時間だけモータ８５が停止され、これらを交互に繰り返す駆動方式である。 The transport roller 28a and the discharge roller 29a are intermittently driven by the motor 85 when the image recording by the recording unit 24 is performed. Intermittent drive means that the motor 85 is continuously driven until the transport roller 28a and the discharge roller 29a rotate by a rotation amount corresponding to a predetermined target transport amount, and when the target transport amount is reached, the motor 85 is stopped for a predetermined time. It is a driving method in which these are alternately repeated.

伝達ギア７７の左右方向における内側面７９には、カム面８０が形成されている。カム面８０は伝達ギア７７の周方向に沿って形成されており、内側面７９からキャリッジ３２側となる左右内側へ向かって突出している。カム面８０は伝達ギア７７の周方向における全域にわたって形成されており、相対的に内側面７９からの突出量が大きい第１領域８０ａと、第１領域８０ａよりも内側面７９からの突出量が小さな第２領域８０ｂと、第１領域８０ａと第２領域８０ｂとの間に連続して配置される第３領域８０ｃとを有している。第３領域８０ｃは、第１領域８０ａ側から第２領域８０ｂ側へ向けて突出量が減少する傾斜面に形成されている。 A cam surface 80 is formed on an inner side surface 79 of the transmission gear 77 in the left-right direction. The cam surface 80 is formed along the circumferential direction of the transmission gear 77 and protrudes from the inner side surface 79 toward the left and right inner sides on the carriage 32 side. The cam surface 80 is formed over the entire area of the transmission gear 77 in the circumferential direction. It has a small second region 80b and a third region 80c continuously arranged between the first region 80a and the second region 80b. The third region 80c is formed on an inclined surface whose protrusion amount decreases from the first region 80a side toward the second region 80b side.

回転軸７６の搬送方向下流側にはアクチュエータ９０が配置されている。アクチュエータ９０は、回動軸９１ａを有する支持部９１、支持部９１の搬送方向下流側に配置される係合部９２、および係合部９２から搬送方向下流側へ延出する被検知部９３を有している。 An actuator 90 is arranged downstream of the rotating shaft 76 in the conveying direction. The actuator 90 includes a supporting portion 91 having a rotating shaft 91a, an engaging portion 92 arranged downstream of the supporting portion 91 in the conveying direction, and a detected portion 93 extending downstream from the engaging portion 92 in the conveying direction. have.

モータフレーム８６は、支持面部８６ａから左右方向内側に延出するブラケット８６ｂ（図７参照）を有しており、ブラケット８６ｂにアクチュエータ９０における支持部９１の回動軸９１ａが回動可能に支持されている。つまり、アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、モータフレーム８６に支持されている。アクチュエータ９０は回動軸９１ａを中心として回動可能であり、アクチュエータ９０は回動軸９１ａを中心として回動することにより、当接部９２および被検知部９３が一体的に搬送ローラ２９ａの軸方向となる左右方向に沿って移動可能である。 The motor frame 86 has a bracket 86b (see FIG. 7) extending inward in the left-right direction from the support surface portion 86a. ing. That is, the rotating shaft 91 a of the actuator 90 is supported by the motor frame 86 . The actuator 90 is rotatable about a rotation shaft 91a. By rotating the actuator 90 about the rotation shaft 91a, the abutting portion 92 and the detected portion 93 are integrally aligned with the axis of the conveying roller 29a. It is possible to move along the horizontal direction, which is the direction.

アクチュエータ９０の被検知部９３は、キャリッジ３２が廃インクトレイ６６と対向する位置まで移動した際に、用紙検出センサ３４と対向し得る位置に配置されている。つまり、アクチュエータ９０は、用紙検出センサ３４と対向し得る位置に配置され、回動可能なアクチュエータである。アクチュエータ９０は、用紙検出センサ３４と対向し得る被検知部９３と、回動中心となる回動軸９１ａとを有している。被検知部９３は、用紙検出センサ３４の検出対象物である。 The detected portion 93 of the actuator 90 is arranged at a position where it can face the paper detection sensor 34 when the carriage 32 moves to a position facing the waste ink tray 66 . In other words, the actuator 90 is a rotatable actuator arranged at a position facing the sheet detection sensor 34 . The actuator 90 has a detected portion 93 that can face the sheet detection sensor 34, and a rotation shaft 91a serving as a rotation center. The detected portion 93 is an object to be detected by the paper detection sensor 34 .

アクチュエータ９０の係合部９２は伝達ギア７７のカム面８０と係合しており、伝達ギア７７の回転に伴ってカム面８０により左右に移動される。アクチュエータ９０と廃インクトレイ６６との間には、アクチュエータ９０の係合部９２を伝達ギア７７側へ付勢するバネ９４が介装されている。バネ９４は、例えば圧縮コイルバネにより構成されている。バネ９４により、カム面８０とアクチュエータ９０の係合部９２との係合状態が保持され、伝達ギア７７と一体的に回転する搬送ローラ２８ａの回転に同期してアクチュエータ９０がカム面８０によって左右に回動される。 The engaging portion 92 of the actuator 90 engages with the cam surface 80 of the transmission gear 77 and is moved laterally by the cam surface 80 as the transmission gear 77 rotates. A spring 94 is interposed between the actuator 90 and the waste ink tray 66 to bias the engaging portion 92 of the actuator 90 toward the transmission gear 77 . The spring 94 is composed of, for example, a compression coil spring. The engagement state between the cam surface 80 and the engaging portion 92 of the actuator 90 is maintained by the spring 94 , and the actuator 90 is moved left and right by the cam surface 80 in synchronization with the rotation of the conveying roller 28 a that rotates integrally with the transmission gear 77 . is rotated to

アクチュエータ９０の係合部９２がカム面８０の第１領域８０ａと係合しているときにはアクチュエータ９０の被検知部９３は右方の第１位置に変位し、アクチュエータ９０の係合部９２がカム面８０の第２領域８０ｂと係合しているときにはアクチュエータ９０の被検知部９３は第１位置よりも左方の第２位置に変位する。 When the engaging portion 92 of the actuator 90 is engaged with the first region 80a of the cam surface 80, the detected portion 93 of the actuator 90 is displaced to the right first position, and the engaging portion 92 of the actuator 90 is engaged with the cam. When engaged with the second region 80b of the surface 80, the detected portion 93 of the actuator 90 is displaced from the first position to the second position to the left.

アクチュエータ９０の係合部９２がカム面８０の第３領域８０ｃと係合していて、伝達ギア７７の回転に伴って係合部９２と第３領域８０ｃとの係合箇所が第２領域８０ｂ側から第１領域８０ａ側に変化するときは、係合部９２がカム面８０により押圧されて、被検知部９３が右方の第１位置側へ移動する。 The engaging portion 92 of the actuator 90 is engaged with the third region 80c of the cam surface 80, and as the transmission gear 77 rotates, the engagement portion between the engaging portion 92 and the third region 80c shifts to the second region 80b. When changing from the side to the first region 80a side, the engaging portion 92 is pressed by the cam surface 80, and the detected portion 93 moves rightward to the first position side.

アクチュエータ９０の係合部９２がカム面８０の第３領域８０ｃと係合していて、伝達ギア７７の回転に伴って係合部９２と第３領域８０ｃとの係合箇所が第１領域８０ａ側から第２領域８０ｂ側に変化するときは、係合部９２がバネ９４の付勢力により押圧されて、被検知部９３が左方の第２位置側へ移動する。 The engaging portion 92 of the actuator 90 is engaged with the third region 80c of the cam surface 80, and as the transmission gear 77 rotates, the engagement portion between the engaging portion 92 and the third region 80c moves to the first region 80a. When changing from the side to the second region 80b side, the engaging portion 92 is pressed by the biasing force of the spring 94, and the detected portion 93 moves to the left to the second position side.

キャリッジ３２が廃インクトレイ６６と対向する位置に移動した状態において、アクチュエータ９０の被検知部９３が第１位置に変位しているときには、被検知部９３は用紙検出センサ３４と対向し、アクチュエータ９０の被検知部９３が第２位置に変位しているときには、被検知部９３は用紙検出センサ３４と対向しない。 When the detected portion 93 of the actuator 90 is displaced to the first position with the carriage 32 moving to the position facing the waste ink tray 66, the detected portion 93 faces the paper detection sensor 34, and the actuator 90 When the detected portion 93 is displaced to the second position, the detected portion 93 does not face the sheet detection sensor 34 .

図９に示すように、制御部１００には、用紙検出センサ３４、ロータリーエンコーダ７０の光学センサ５５、およびモータ８５が接続されている。用紙検出センサ３４は、受光素子が受光した光量に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。制御部１００は、用紙検出センサ３４から出力された信号の電気的なレベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上の場合に信号レベルがＨＩであると判定し、所定の閾値未満の場合に信号レベルがＬＯＷであると判定する。 As shown in FIG. 9 , the paper detection sensor 34 , the optical sensor 55 of the rotary encoder 70 , and the motor 85 are connected to the control section 100 . The paper detection sensor 34 outputs an analog electric signal (voltage signal or current signal) corresponding to the amount of light received by the light receiving element. The control unit 100 determines that the signal level is HI when the electrical level (voltage value or current value) of the signal output from the paper detection sensor 34 is equal to or higher than a predetermined threshold value, and determines that the signal level is HI when it is less than the predetermined threshold value. , the signal level is determined to be LOW.

本実施形態では、被検知部９３が第１位置に変位しているときに用紙検出センサ３４から出力される信号レベルがＨＩであると判定され、用紙検出センサ３４が被検知部９３を検出した状態となる。一方、被検知部９３が第２位置に位置しているときに用紙検出センサ３４から出力される信号レベルがＬＯＷであると判定され、用紙検出センサ３４が被検知部９３を検出していない状態となる。また、被検知部９３が第１位置と第２位置との間の位置に変位しているときに、用紙検出センサ３４から出力される信号レベルが前記閾値となり、前記信号レベルがＬＯＷとＨＩとの間で切り替わる。 In the present embodiment, it is determined that the signal level output from the paper detection sensor 34 is HI when the detected portion 93 is displaced to the first position, and the paper detection sensor 34 detects the detected portion 93. state. On the other hand, when the detected portion 93 is located at the second position, the signal level output from the paper detection sensor 34 is determined to be LOW, and the paper detection sensor 34 does not detect the detected portion 93. becomes. Further, when the detected portion 93 is displaced to a position between the first position and the second position, the signal level output from the sheet detection sensor 34 becomes the threshold value, and the signal level becomes LOW and HI. switch between.

ところで、プリンタ部Ｐ１においてシート１０が高精度に搬送されるためには、ロータリーエンコーダ７０によって検出される搬送ローラ２８ａの回転量と、搬送ローラ２８ａによるシート１０の実際の搬送量との間に線形性が成り立っていることが好ましい。搬送ローラ２８ａとシート１０との間に滑りがなければ、シート１０の搬送量は搬送ローラ２８ａの表面の移動量と一致するが、回転体の表面の移動量は回転半径と回転角度の積であるから、搬送ローラ２８ａの回転半径がばらつけば、結果としてシート１０の搬送量がばらついてしまう。 By the way, in order for the sheet 10 to be conveyed in the printer section P1 with high accuracy, the amount of rotation of the conveying roller 28a detected by the rotary encoder 70 and the actual conveying amount of the sheet 10 by the conveying roller 28a must be linear. It is preferable that the gender is established. If there is no slippage between the conveying roller 28a and the sheet 10, the conveying amount of the sheet 10 is equal to the amount of movement of the surface of the conveying roller 28a, but the amount of movement of the surface of the rotor is the product of the radius of rotation and the angle of rotation. Therefore, if the radius of rotation of the conveying roller 28a varies, the conveying amount of the sheet 10 will vary as a result.

プリンタ部Ｐ１においては、エンコーダディスク７１の偏心、搬送ローラ２８ａの反りやコーティングの厚みムラ、伝達ギア７７の偏心などを原因として、ロータリーエンコーダ７０によって検出される回転量あたりの搬送ローラ２８ａによるシート１０の搬送量が、搬送ローラ６０の１周分を１周期として周期的に変動する。 In the printer section P1, due to eccentricity of the encoder disk 71, warping of the conveying roller 28a, uneven coating thickness, eccentricity of the transmission gear 77, etc., the amount of rotation of the sheet 10 by the conveying roller 28a per amount of rotation detected by the rotary encoder 70 is reduced. The conveying amount of , periodically fluctuates with one cycle of the conveying roller 60 as one cycle.

従って、制御部１００は、搬送ローラ２８ａによるシート１０の搬送量の周期的変動を抑制するために、モータ８５の駆動を制御して搬送ローラ２８ａの回転量を補正している。制御部１００による搬送ローラ２８ａの回転量の補正は、所定の補正値関数を用いて行われる。制御部１００が搬送ローラ２８ａの回転量の補正を行うときには、搬送ローラ２８ａの回転方向における原点位置を予め決定しておき、搬送ローラ２８ａの駆動開始時に搬送ローラ２８ａの外周におけるどの位相領域がシート１０と接触するのかを把握して、シート１０の搬送量を適切に補正することができるようにしている。 Therefore, the control unit 100 controls the driving of the motor 85 to correct the rotation amount of the conveying roller 28a in order to suppress the periodic fluctuation of the conveying amount of the sheet 10 by the conveying roller 28a. Correction of the amount of rotation of the conveying roller 28a by the control unit 100 is performed using a predetermined correction value function. When the control unit 100 corrects the amount of rotation of the conveying roller 28a, the origin position in the rotation direction of the conveying roller 28a is determined in advance, and when the conveying roller 28a starts to be driven, which phase region on the outer periphery of the conveying roller 28a corresponds to the sheet. 10, and the conveying amount of the sheet 10 can be appropriately corrected.

[搬送ローラの原点位置の決定方法]
次に、搬送ローラ２８ａの回転方向における原点位置の決定方法について説明する。プリンタ部Ｐ１においては、モータ８５が駆動されると、伝達ギア７７および搬送ローラ２８ａが一体的に回転し、伝達ギア７７に形成されるカム面８０によってアクチュエータ９０が回動されて被検知部９３が左右に移動する。 [How to determine the origin position of the transport roller]
Next, a method of determining the origin position in the rotation direction of the transport roller 28a will be described. In the printer section P1, when the motor 85 is driven, the transmission gear 77 and the conveying roller 28a are rotated integrally, and the actuator 90 is rotated by the cam surface 80 formed on the transmission gear 77, and the detected section 93 is rotated. moves left and right.

例えばアクチュエータ９０の係合部９２がカム面８０の第２領域８０ｂと係合して被検知部９３が第２位置に変位している状態から、伝達ギア７７を１回転させると、アクチュエータ９０は、被検知部９３が第２位置に変位している状態を経て、被検知部９３が第２位置から第１位置側へ移動する状態となった後に、被検知部９３が第１位置に変位した状態へと変化する。さらに、被検知部９３が第１位置に変位した状態を経て、被検知部９３が第１位置から第２位置側へ移動する状態となった後に、被検知部９３が第２位置に変位した状態へと変化する。 For example, when the engaging portion 92 of the actuator 90 is engaged with the second region 80b of the cam surface 80 and the detected portion 93 is displaced to the second position, when the transmission gear 77 is rotated once, the actuator 90 , the detected portion 93 is displaced to the second position, and after the detected portion 93 moves from the second position to the first position, the detected portion 93 is displaced to the first position. state. Furthermore, after the detected portion 93 has been displaced to the first position and moved from the first position to the second position, the detected portion 93 has been displaced to the second position. change to state.

従って、キャリッジ３２が廃インクトレイ６６と対向する位置に移動した状態で、被検知部９３が第２位置に変位している状態から伝達ギア７７を１回転させると、用紙検出センサ３４から出力される信号レベルの制御部１００による判定が、ＬＯＷ→ＨＩ→ＬＯＷと変化する。図１０には、伝達ギア７７の回転位置と用紙検出センサ３４にから出力される信号レベルとの関係を示しており、制御部１００は信号レベルが閾値Ｔ未満のときにＬＯＷと判定し、信号レベルが閾値Ｔ以上のときにＨＩと判定する。図１０の下部には、カム面８０の展開形状を伝達ギア７７の回転位置に対応させて記載している。 Therefore, when the carriage 32 is moved to the position facing the waste ink tray 66 and the detection target portion 93 is displaced to the second position, when the transmission gear 77 is rotated once, the output from the paper detection sensor 34 is The determination of the signal level by the control unit 100 changes from LOW→HI→LOW. FIG. 10 shows the relationship between the rotational position of the transmission gear 77 and the signal level output from the paper detection sensor 34. When the signal level is less than the threshold value T, the controller 100 determines that the signal is LOW. When the level is equal to or higher than the threshold value T, it is determined as HI. In the lower part of FIG. 10 , the developed shape of the cam surface 80 is shown corresponding to the rotational position of the transmission gear 77 .

図１０においては、伝達ギア７７が回転を開始してから第１回転位置Ｐ１に達すると、用紙検出センサ３４からの信号レベルが閾値Ｔに達して制御部１００の判定がＬＯＷからＨＩに変化する。その後、伝達ギア７７が第２回転位置Ｐ２に達すると、用紙検出センサ３４からの信号レベルが閾値Ｔより低くなって制御部１００の判定がＨＩからＬＯＷに変化する。用紙検出センサ３４からの信号レベルは、第１回転位置Ｐ１と第２回転位置Ｐ２との中間の回転位置である中間回転位置Ｐｃにおいて最も高くなっている。 In FIG. 10, when the transmission gear 77 reaches the first rotation position P1 after it starts rotating, the signal level from the paper detection sensor 34 reaches the threshold value T and the determination of the control section 100 changes from LOW to HI. . After that, when the transmission gear 77 reaches the second rotation position P2, the signal level from the paper detection sensor 34 becomes lower than the threshold value T, and the determination of the control section 100 changes from HI to LOW. The signal level from the paper detection sensor 34 is highest at the intermediate rotational position Pc, which is the rotational position between the first rotational position P1 and the second rotational position P2.

このような構成において、制御部１００は、例えば図１１に示すように、搬送ローラ２８ａの原点位置を決定する原点位置決定処理を実行する。 In such a configuration, the control unit 100 executes origin position determination processing for determining the origin position of the transport roller 28a, as shown in FIG. 11, for example.

制御部１００は、モータ８５を駆動して（ステップＳ０１）、伝達ギア７７、回転軸７６および搬送ローラ２８ａを回転させた後、用紙検出センサ３４からの信号レベルがＬＯＷであるか否かの判定を行う（ステップＳ０２）。制御部１００は、ステップＳ０２において信号レベルがＬＯＷではないと判定すると、ステップＳ０２を再度実行する。一方、制御部１００は、ステップＳ０２において信号レベルがＬＯＷであると判定すると、用紙検出センサ３４からの信号レベルがＬＯＷからＨＩに切り替わったか否かの判定を行う（ステップＳ０３）。 Control unit 100 drives motor 85 (step S01) to rotate transmission gear 77, rotating shaft 76, and conveying roller 28a, and then determines whether the signal level from sheet detection sensor 34 is LOW. (step S02). When control unit 100 determines that the signal level is not LOW in step S02, it executes step S02 again. On the other hand, when the control section 100 determines that the signal level is LOW in step S02, it determines whether or not the signal level from the paper detection sensor 34 has switched from LOW to HI (step S03).

制御部１００は、ステップＳ０３において信号レベルがＬＯＷからＨＩに切り替わっていないと判定すると、ステップＳ０３を再度実行する。一方、制御部１００は、ステップＳ０３において信号レベルがＬＯＷからＨＩに切り替わったと判定すると、信号がＬＯＷからＨＩに切り替わった時点での伝達ギア７７（即ち回転軸７６）の第１回転位置Ｐ１を算出する（ステップＳ０４）。この場合、制御部１００は、伝達ギア７７の第１回転位置Ｐ１をロータリーエンコーダ７０にて生成されるパルス信号のカウント値に基づいて算出する。 If control unit 100 determines in step S03 that the signal level has not switched from LOW to HI, it executes step S03 again. On the other hand, when the control unit 100 determines that the signal level has switched from LOW to HI in step S03, it calculates the first rotational position P1 of the transmission gear 77 (that is, the rotating shaft 76) at the time when the signal switches from LOW to HI. (step S04). In this case, the control unit 100 calculates the first rotational position P1 of the transmission gear 77 based on the count value of the pulse signal generated by the rotary encoder 70 .

その後、制御部１００は、用紙検出センサ３４からの信号レベルがＨＩからＬＯＷに切り替わったか否かの判定を行う（ステップＳ０５）。制御部１００は、ステップＳ０５において信号レベルがＨＩからＬＯＷに切り替わっていないと判定すると、ステップＳ０５を再度実行する。一方、制御部１００は、ステップＳ０５において信号レベルがＨＩからＬＯＷに切り替わったと判定すると、信号レベルがＨＩからＬＯＷに切り替わった時点での伝達ギア７７の第２回転位置Ｐ２を算出する（ステップＳ０６）。この場合、制御部１００は、伝達ギア７７の第２回転位置をロータリーエンコーダ７０にて生成されるパルス信号のカウント値に基づいて算出する。 After that, the control section 100 determines whether or not the signal level from the sheet detection sensor 34 has been switched from HI to LOW (step S05). If control unit 100 determines in step S05 that the signal level has not switched from HI to LOW, it executes step S05 again. On the other hand, when the control unit 100 determines that the signal level has switched from HI to LOW in step S05, it calculates the second rotational position P2 of the transmission gear 77 at the time when the signal level has switched from HI to LOW (step S06). . In this case, the control unit 100 calculates the second rotational position of the transmission gear 77 based on the count value of the pulse signal generated by the rotary encoder 70 .

さらに、制御部１００は、伝達ギア７７の第１回転位置Ｐ１と第２回転位置Ｐ２との中間の中間回転位置Ｐｃを算出する（ステップＳ０７）。そして、制御部１００は、算出した中間回転位置Ｐｃを搬送ローラ２８ａの原点位置として決定する（ステップＳ０８）。 Furthermore, the control unit 100 calculates an intermediate rotational position Pc between the first rotational position P1 and the second rotational position P2 of the transmission gear 77 (step S07). Then, the controller 100 determines the calculated intermediate rotational position Pc as the origin position of the transport roller 28a (step S08).

なお、制御部１００は、搬送ローラ２８ａの原点位置を決定する場合、搬送ローラ２８ａの原点位置として決定した伝達ギア７７の中間回転位置Ｐｃにおけるロータリーエンコーダ７０のパルス信号のカウント値を０に設定する。そして、制御部１００は、搬送ローラ２８ａの原点位置からカウントが開始されたロータリーエンコーダ７０のパルス信号のカウント値に基づいて、搬送ローラ２８ａの原点位置からの回転位置を算出する。 When determining the origin position of the transport roller 28a, the control unit 100 sets the count value of the pulse signal of the rotary encoder 70 to 0 at the intermediate rotational position Pc of the transmission gear 77 determined as the origin position of the transport roller 28a. . Then, the control unit 100 calculates the rotational position of the transport roller 28a from the origin position based on the count value of the pulse signal of the rotary encoder 70, which starts counting from the origin position of the transport roller 28a.

このように、制御部１００は、モータ８５の駆動力により搬送ローラ２８ａを回転させることでアクチュエータ９０を回動させ、このときのロータリーエンコーダ７０による回転軸７６の回転量の検出結果、および用紙検出センサ３４による対象物としてのアクチュエータ９０の検出結果に基づいて、搬送ローラ２８ａの原点位置を決定する原点位置決定処理を実行する。 In this way, the control unit 100 rotates the actuator 90 by rotating the transport roller 28a with the driving force of the motor 85, and detects the rotation amount of the rotation shaft 76 by the rotary encoder 70 at this time, and the paper detection result. Based on the detection result of the actuator 90 as the target object by the sensor 34, origin position determination processing for determining the origin position of the transport roller 28a is executed.

また、プリンタ部Ｐ１においては、アクチュエータ９０がカム８０の形状に沿って回動するように構成され、アクチュエータ９０は記録部２４に設けられる用紙検出センサ３４によって検出される被検出部９３を有している。そして、アクチュエータ９０の回動位置によって用紙検出センサ３４による被検出部９３の検出の有無が切り替わり、用紙検出センサ３４による検出の有無の切り替わりに基づいて搬送ローラ２８ａの原点を検出している。このように、プリンタ部Ｐ１においては、機械的な機構を用いて搬送ローラ２８ａの原点を検出している。 In the printer section P1, the actuator 90 is configured to rotate along the shape of the cam 80, and the actuator 90 has a detection target section 93 that is detected by the paper detection sensor 34 provided in the recording section 24. ing. Depending on the rotational position of the actuator 90, the paper detection sensor 34 switches between detection of the detected portion 93 and the origin of the transport roller 28a is detected based on the switching between detection by the paper detection sensor 34 and non-detection. As described above, in the printer section P1, the origin of the transport roller 28a is detected using a mechanical mechanism.

なお、本実施形態においては、制御部１００による信号レベルの判定がＬＯＷからＨＩへと切り替わった時点の第１回転位置Ｐ１と、ＨＩからＬＯＷへと切り替わった時点の第２回転位置Ｐ２との中間の中間回転位置Ｐｃを搬送ローラ２８ａの原点位置として設定しているが、判定がＬＯＷからＨＩへと切り替わった時点の第１回転位置Ｐ１を搬送ローラ２８ａの原点位置として設定したり、判定がＨＩからＬＯＷへと切り替わった時点の第２回転位置Ｐ２を搬送ローラ２８ａの原点位置として設定したりすることも可能である。 In the present embodiment, the control unit 100 determines an intermediate position between the first rotational position P1 when the signal level determination is switched from LOW to HI and the second rotational position P2 when the signal level is switched from HI to LOW. is set as the origin position of the transport roller 28a. It is also possible to set the second rotational position P2 at the time of switching from LOW to LOW as the origin position of the conveying roller 28a.

[アクチュエータの支持構造の第１実施形態]
上述のように、アクチュエータ９０を搬送ローラ２８ａと同期して回転する回転軸７６と一体的に回転する伝達ギア７７の回転に連動して回動させ、回動するアクチュエータ９０における被検知部９３の位置によって搬送ローラ２８ａの原点位置を検出する構成では、アクチュエータ９０と伝達ギア７７との相対的な位置関係が原点位置の検出精度に影響を及ぼす。 [First Embodiment of Actuator Support Structure]
As described above, the actuator 90 is rotated in conjunction with the rotation of the transmission gear 77 that rotates integrally with the rotary shaft 76 that rotates in synchronism with the conveying roller 28a. In a configuration in which the origin position of the transport roller 28a is detected based on the position, the relative positional relationship between the actuator 90 and the transmission gear 77 affects the detection accuracy of the origin position.

プリンタ部Ｐ１においては、アクチュエータ９０の回動軸９１ａが、回転軸７６の軸受７８を支持するモータフレーム８６のブラケット８６ｂに支持されているため、アクチュエータ９０と伝達ギア７７との相対的な位置精度が高くなっている。つまり、アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、搬送ローラ２８ａと同期して回転する回転軸７６の軸受７８を支持するモータフレーム８６に直接支持されている。これにより、アクチュエータ９０の回動軸９１ａが、廃インクトレイ６６等の他の複数の部品を介してモータフレーム８６に支持されている場合に比べて、アクチュエータ９０と伝達ギア７７との相対的な位置精度を向上させることができ、搬送ローラ２８ａの原点位置を精度よく検出することが可能となっている。 In the printer section P1, the rotation shaft 91a of the actuator 90 is supported by the bracket 86b of the motor frame 86 that supports the bearing 78 of the rotation shaft 76, so the relative positional accuracy between the actuator 90 and the transmission gear 77 is Is high. That is, the rotating shaft 91a of the actuator 90 is directly supported by the motor frame 86 that supports the bearing 78 of the rotating shaft 76 that rotates in synchronization with the conveying roller 28a. As a result, compared to the case where the rotating shaft 91a of the actuator 90 is supported by the motor frame 86 via a plurality of other parts such as the waste ink tray 66, the relative movement between the actuator 90 and the transmission gear 77 is reduced. Positional accuracy can be improved, and the origin position of the conveying roller 28a can be detected with high accuracy.

また、図７に示すように、アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、搬送ローラ２８ａの軸中心Ｃよりも搬送方向の下流側に配置されている。回動軸９１ａを搬送ローラ２８ａの軸中心Ｃよりも搬送方向の下流側に配置することで、回動軸９１ａをカム面８０におけるアクチュエータ９０の係合部９２が係合する部分の近くに配置することができるため、搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度を向上させることが可能となっている。 Further, as shown in FIG. 7, the rotation shaft 91a of the actuator 90 is arranged downstream of the shaft center C of the transport roller 28a in the transport direction. By arranging the rotating shaft 91a downstream in the conveying direction of the shaft center C of the conveying roller 28a, the rotating shaft 91a is arranged near the portion of the cam surface 80 where the engaging portion 92 of the actuator 90 engages. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the origin position of the conveying roller 28a.

さらに、アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、カム面８０の係合部９２が係合する部分よりも搬送方向の上流側に配置されている。これにより、回動軸９１ａを、搬送ローラ２８ａと同期して回転する回転軸７６と、カム面８０におけるアクチュエータ９０の係合部９２が係合する部分との両方の近くに配置することができ、搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度をより向上させることが可能となっている。 Further, the rotary shaft 91a of the actuator 90 is arranged on the upstream side in the conveying direction of the portion of the cam surface 80 with which the engaging portion 92 engages. As a result, the rotating shaft 91a can be arranged near both the rotating shaft 76 that rotates in synchronization with the conveying roller 28a and the portion of the cam surface 80 with which the engaging portion 92 of the actuator 90 engages. , the detection accuracy of the origin position of the conveying roller 28a can be further improved.

図１２に示すように、アクチュエータ９０の被検知部９３は、係合部９２がカム面８０の第１領域８０ａと係合しているときには第１位置にあり、伝達ギア７７が回転して係合部９２がカム面８０の第２領域８０ｂと係合するようになると第２位置に変位する。ここで、回動軸９１ａを搬送ローラ２８ａの軸中心Ｃよりも搬送方向の下流側に配置した場合（図１２（ａ）参照）、回動軸９１ａとカム面８０とが搬送方向において近くに配置されることになるため、被検知部９３の第１位置から第２位置までの左右方向の移動距離Ｗ１は、回動軸９１ａを搬送ローラ２８ａの軸中心Ｃよりも搬送方向の上流側に配置した場合（図１２（ｂ）参照）の移動距離Ｗ２よりも大きくなる。 As shown in FIG. 12, the detected portion 93 of the actuator 90 is at the first position when the engaging portion 92 is engaged with the first region 80a of the cam surface 80, and the transmission gear 77 rotates to engage. When the joining portion 92 comes to engage with the second region 80b of the cam surface 80, it is displaced to the second position. Here, when the rotating shaft 91a is arranged downstream of the center C of the transport roller 28a in the transport direction (see FIG. 12(a)), the rotating shaft 91a and the cam surface 80 are close to each other in the transport direction. Therefore, the moving distance W1 in the horizontal direction from the first position to the second position of the detected portion 93 is such that the rotating shaft 91a is positioned upstream in the conveying direction of the shaft center C of the conveying roller 28a. It is longer than the moving distance W2 when arranged (see FIG. 12(b)).

このように、被検知部９３の第１位置と第２位置との間の移動距離Ｗ１が大きくなると、伝達ギア７７の回転角度に対する被検知部９３の左右方向への移動度合いを大きくすることができるため、被検知部９３の左右位置によって出力信号レベルが変化する用紙検出センサ３４を用いて検出される搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度を向上することが可能となる。 As described above, when the moving distance W1 between the first position and the second position of the detected portion 93 increases, the degree of lateral movement of the detected portion 93 with respect to the rotation angle of the transmission gear 77 can be increased. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the origin position of the conveying roller 28a detected using the paper detection sensor 34 whose output signal level changes depending on the lateral position of the detected portion 93. FIG.

また、図７に示すように、カム面８０におけるアクチュエータ９０の係合部９２と係合する部分が回転軸７６よりも搬送方向の下流側に配置されるプリンタ部Ｐ１においては、アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、搬送方向において回転軸７６よりも上流側、且つ、上下方向において回転軸７６と重なる領域Ｒ（図７において網掛けで示した領域）を除く位置に配置するように構成している。 Further, as shown in FIG. 7, in the printer section P1 in which the portion of the cam surface 80 that engages with the engaging portion 92 of the actuator 90 is arranged downstream of the rotating shaft 76 in the conveying direction, the actuator 90 rotates. The driving shaft 91a is arranged upstream of the rotating shaft 76 in the conveying direction, except for a region R (a shaded region in FIG. 7) overlapping the rotating shaft 76 in the vertical direction. there is

仮に、回動軸９１ａが、搬送方向において回転軸７６よりも上流側、且つ、上下方向において回転軸７６と重なる領域Ｒに配置されていると、アクチュエータ９０を、回動軸９１ａからカム面８０および用紙検出センサ３４の位置まで回転軸７６を迂回して配置する必要があり、アクチュエータ９０の構成が複雑になって搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度が低下するおそれがある。 If the rotating shaft 91a were arranged upstream of the rotating shaft 76 in the conveying direction and in a region R overlapping the rotating shaft 76 in the vertical direction, the actuator 90 would be moved from the rotating shaft 91a to the cam surface 80. Also, it is necessary to bypass the rotation shaft 76 to the position of the sheet detection sensor 34, which complicates the structure of the actuator 90 and may reduce the detection accuracy of the origin position of the transport roller 28a.

しかし、本実施形態のように、回動軸９１ａを、搬送方向において回転軸７６よりも上流側、且つ、上下方向において回転軸７６と重なる領域Ｒを除く位置に配置すると、アクチュエータ９０を回転軸７６を迂回することなく配置することができ、アクチュエータ９０の構成が簡単になって搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度を向上することができる。 However, if the rotary shaft 91a is arranged upstream of the rotary shaft 76 in the conveying direction and at a position other than the region R that overlaps the rotary shaft 76 in the vertical direction, as in the present embodiment, the actuator 90 is positioned on the rotary shaft. 76 can be arranged without detouring, the structure of the actuator 90 can be simplified, and the detection accuracy of the origin position of the conveying roller 28a can be improved.

また、図７に示すように、アクチュエータ９０は、キャリッジ３２に搭載される記録ヘッド３１よりも下方に配置されている。このように、アクチュエータ９０を記録ヘッド３１よりも下方に配置することで、アクチュエータ９０が記録ヘッド３１と干渉することがなく、アクチュエータ９０の動作が阻害されることがないため、適切に搬送ローラ２８ａの原点位置を検出することが可能となっている。 Further, as shown in FIG. 7, the actuator 90 is arranged below the recording head 31 mounted on the carriage 32 . By arranging the actuator 90 below the recording head 31 in this manner, the actuator 90 does not interfere with the recording head 31 and the operation of the actuator 90 is not hindered. It is possible to detect the origin position of

[アクチュエータの支持構造の第２実施形態]
図１３に示すように、プリンタ部Ｐ１においては、アクチュエータ９０の回動軸９１ａを、回転軸７６の軸受７８により支持するように構成することもできる。図１３に示す軸受７８は、軸受７８の外周面から下方に延出するブラケット７８ａを有しており、ブラケット７８ａは、ブラケット７８ａから左右方向内側に突出する上下一対の支持片７８ｂを有している。アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、軸受７８の支持片７８ｂによって回動可能に支持されている。つまり、アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、軸受７８によって直接支持されている。 [Second Embodiment of Actuator Support Structure]
As shown in FIG. 13, in the printer section P1, the rotary shaft 91a of the actuator 90 may be supported by the bearing 78 of the rotary shaft 76. As shown in FIG. The bearing 78 shown in FIG. 13 has a bracket 78a extending downward from the outer peripheral surface of the bearing 78. The bracket 78a has a pair of upper and lower support pieces 78b projecting inward in the left-right direction from the bracket 78a. there is A rotating shaft 91 a of the actuator 90 is rotatably supported by a support piece 78 b of the bearing 78 . That is, the rotating shaft 91 a of the actuator 90 is directly supported by the bearing 78 .

このように、アクチュエータ９０の回動軸９１ａを、伝達ギア７７と一体的に回転可能な回転軸７６を支持する軸受７８によって直接支持することにより、アクチュエータ９０と伝達ギア７７との相対的な位置精度をより高精度にすることができ、搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度をより向上させることが可能となる。 In this way, by directly supporting the rotation shaft 91a of the actuator 90 by the bearing 78 that supports the rotation shaft 76 that can rotate integrally with the transmission gear 77, the relative positions of the actuator 90 and the transmission gear 77 can be changed. The accuracy can be made higher, and the detection accuracy of the origin position of the conveying roller 28a can be further improved.

[プリンタ部の第２実施形態]
次に第２実施形態に係るプリンタ部Ｐ２について説明する。
図１４に示すように、プリンタ部Ｐ２は、シート１０を搬送路１２３に沿って搬送する搬送ローラ対１２８を備えている。搬送ローラ対１２８は、搬送路１２３の下側に配置される搬送ローラ１２８aと、搬送路１２３を挟んで搬送ローラ１２８ａの上側に配置されるピンチローラ１２８ｂとを有しており、ピンチローラ１２８ｂは搬送ローラ１２８ａ側へ付勢されている。搬送ローラ１２８aは、シート１０を搬送方向へ搬送する搬送ローラの一例である。 [Second Embodiment of Printer Section]
Next, the printer section P2 according to the second embodiment will be described.
As shown in FIG. 14, the printer section P2 includes a conveying roller pair 128 that conveys the sheet 10 along the conveying path 123. As shown in FIG. The conveying roller pair 128 has a conveying roller 128a arranged below the conveying path 123 and a pinch roller 128b arranged above the conveying roller 128a with the conveying path 123 interposed therebetween. It is biased toward the conveying roller 128a. The conveying roller 128a is an example of a conveying roller that conveys the sheet 10 in the conveying direction.

搬送路１２３における搬送ローラ対１２８よりも搬送方向下流側には記録部１２４が配置されており、搬送ローラ対１２８により搬送されるシート１０が記録部１２４に到達すると、記録部１２４によりシート１０に対して画像等の記録が行われる。記録部１２４は、記録ヘッド１３１、キャリッジ１３２、および用紙検出センサ１３４を備えている。記録ヘッド１３１はキャリッジ１３２に搭載されており、キャリッジ１３２は搬送路１２３の上方に配置されている。搬送ローラ１２８ａは記録ヘッド１３１よりも下方に配置されている。 A recording unit 124 is arranged downstream of the conveying roller pair 128 in the conveying direction in the conveying path 123. When the sheet 10 conveyed by the conveying roller pair 128 reaches the recording unit 124, the sheet 10 is An image or the like is recorded. The recording unit 124 includes a recording head 131 , a carriage 132 and a paper detection sensor 134 . The recording head 131 is mounted on a carriage 132 and the carriage 132 is arranged above the transport path 123 . The conveying roller 128 a is arranged below the recording head 131 .

プリンタ部Ｐ２は、キャリッジ１３２を搬送ローラ１２８ａの軸方向となる左右方向へ移動可能に支持するガイドレール１４４と、搬送ローラ１２８ａを駆動するモータ１８５と、モータ１８５を支持するモータフレーム１８６とを備えており、ガイドレール１４４はモータフレーム１８６の上端部に支持されている。 The printer unit P2 includes a guide rail 144 that supports the carriage 132 so as to be movable in the lateral direction, which is the axial direction of the transport roller 128a, a motor 185 that drives the transport roller 128a, and a motor frame 186 that supports the motor 185. , and the guide rail 144 is supported on the upper end of the motor frame 186 .

モータ１８５は、モータフレーム１８６の支持面部１８６ａに支持されている。支持面部１８６ａは、搬送ローラ１２８ａの左側端部において搬送方向と直交する方向に面する面部である。モータ１８５は、搬送ローラを回転させるための駆動力を付与するモータの一例である。モータフレーム１８６は、軸受を支持するフレームの一例である。 The motor 185 is supported by the support surface portion 186 a of the motor frame 186 . The support surface portion 186a is a surface portion facing in a direction orthogonal to the transport direction at the left end portion of the transport roller 128a. The motor 185 is an example of a motor that provides driving force for rotating the conveying roller. Motor frame 186 is an example of a frame that supports bearings.

搬送ローラ１２８ａは回転軸１７６によって支持されており、回転軸１７６と搬送ローラ１２８ａとは一体的に回転可能に構成されている。つまり、回転軸１７６は搬送ローラ１２８ａと同期して回転する。搬送ローラ１２８ａの回転軸１７６における左端部には、伝達ギア１７７が回転軸１７６と同軸に固定されている。回転軸１７６と伝達ギア１７７とは一体的に回転可能に構成されている。伝達ギア１７７は、回転軸に一体的に回転可能に支持されたギアの一例である。回転軸１７６は軸受１７８に回転可能に支持されており、軸受１７８はモータフレーム１８６の支持面部１８６ａに支持されている。 The conveying roller 128a is supported by a rotating shaft 176, and the rotating shaft 176 and the conveying roller 128a are integrally rotatable. That is, the rotating shaft 176 rotates in synchronization with the conveying roller 128a. A transmission gear 177 is fixed coaxially with the rotating shaft 176 at the left end of the rotating shaft 176 of the conveying roller 128a. The rotary shaft 176 and the transmission gear 177 are configured to be integrally rotatable. The transmission gear 177 is an example of a gear that is integrally rotatably supported on the rotating shaft. The rotating shaft 176 is rotatably supported by a bearing 178 , and the bearing 178 is supported by a support surface portion 186 a of the motor frame 186 .

伝達ギア１７７の左右方向における内側面１７９には、カム面１８０が形成されている。カム面１８０は伝達ギア１７７の周方向に沿って形成されており、内側面１７９から左右内側へ向かって突出している。カム面１８０は伝達ギア１７７の周方向における全域にわたって形成されており、相対的に内側面１７９からの突出量が大きい第１領域１８０ａと、第１領域１８０ａよりも内側面１７９からの突出量が小さな第２領域１８０ｂと、第１領域１８０ａと第２領域１８０ｂとの間に連続して配置される第３領域１８０ｃとを有している。第３領域１８０ｃは、第１領域１８０ａ側から第２領域１８０ｂ側へ向けて突出量が減少する傾斜面に形成されている。 A cam surface 180 is formed on an inner side surface 179 of the transmission gear 177 in the left-right direction. The cam surface 180 is formed along the circumferential direction of the transmission gear 177 and protrudes inward from the inner side surface 179 to the left and right. The cam surface 180 is formed over the entire area of the transmission gear 177 in the circumferential direction. It has a small second region 180b and a third region 180c continuously arranged between the first region 180a and the second region 180b. The third region 180c is formed on an inclined surface whose protrusion amount decreases from the first region 180a side toward the second region 180b side.

回転軸７６の搬送方向下流側にはアクチュエータ１９０が配置されている。アクチュエータ１９０は、回動軸１９１ａを有する支持部１９１、支持部１９１の搬送方向下流側に配置される係合部１９２、および係合部１９２から搬送方向下流側へ延出する被検知部１９３を有している。 An actuator 190 is arranged on the downstream side of the rotating shaft 76 in the conveying direction. The actuator 190 includes a supporting portion 191 having a rotating shaft 191a, an engaging portion 192 disposed downstream of the supporting portion 191 in the conveying direction, and a detected portion 193 extending downstream from the engaging portion 192 in the conveying direction. have.

モータフレーム１８６は、支持面部１８６ａから左右方向内側に延出するブラケット１８６ｂを有しており、ブラケット１８６ｂにアクチュエータ１９０における支持部１９１の回動軸１９１ａが回動可能に支持されている。つまり、アクチュエータ１９０の回動軸１９１ａは、モータフレーム１８６に支持されている。 The motor frame 186 has a bracket 186b that extends inward in the left-right direction from the support surface portion 186a. That is, the rotating shaft 191 a of the actuator 190 is supported by the motor frame 186 .

アクチュエータ１９０は回動軸１９１ａを中心として回動可能であり、アクチュエータ１９０は回動軸１９１ａを中心として回動することにより、当接部１９２および被検知部１９３が一体的に搬送ローラ１２９ａの軸方向となる左右方向に沿って移動可能である。 The actuator 190 is rotatable about the rotation shaft 191a, and by rotating the actuator 190 about the rotation shaft 191a, the contact portion 192 and the detected portion 193 are integrally aligned with the axis of the conveying roller 129a. It is possible to move along the horizontal direction, which is the direction.

アクチュエータ１９０の係合部１９２は伝達ギア１７７のカム面１８０と係合しており、伝達ギア１７７の回転に伴ってカム面１８０により左右に移動される。アクチュエータ１９０とガイドレール１４４との間には、アクチュエータ１９０の係合部１９２を伝達ギア１７７側へ付勢するバネ１９４が介装されている。 The engaging portion 192 of the actuator 190 engages with the cam surface 180 of the transmission gear 177 and is moved left and right by the cam surface 180 as the transmission gear 177 rotates. A spring 194 is interposed between the actuator 190 and the guide rail 144 to bias the engaging portion 192 of the actuator 190 toward the transmission gear 177 .

アクチュエータ１９０はバネ１９４により伝達ギア１７７のカム面８０側へ付勢されている。バネ１９４は、搬送ローラ１２８ａの上方に配置されている。バネ１９４は、付勢バネの一例であり、例えばトーションバネにより構成されている。バネ１９４により、カム面１８０とアクチュエータ１９０の係合部１９２との係合状態が保持され、伝達ギア１７７と一体的に回転する搬送ローラ１２８ａの回転に同期してアクチュエータ１９０がカム面１８０によって回動される。なお、バネ１９４は、アクチュエータ１９０とモータフレーム１８６との間に介装されていてもよい。この場合、モータフレーム１８６に、アクチュエータ１９０よりも上方の位置でバネ１９４の上方側の一端と係合する部分を設ければよい。 The actuator 190 is biased toward the cam surface 80 of the transmission gear 177 by a spring 194 . The spring 194 is arranged above the transport roller 128a. The spring 194 is an example of an urging spring, and is configured by, for example, a torsion spring. The engagement state between the cam surface 180 and the engaging portion 192 of the actuator 190 is maintained by the spring 194 , and the actuator 190 is rotated by the cam surface 180 in synchronization with the rotation of the conveying roller 128 a that rotates integrally with the transmission gear 177 . be moved. Note that the spring 194 may be interposed between the actuator 190 and the motor frame 186 . In this case, the motor frame 186 may be provided with a portion that engages with one end of the upper side of the spring 194 at a position above the actuator 190 .

このように、バネ１９４を搬送ローラ１２８ａの上方に配置することにより、バネ１９４が搬送ローラ１２８ａの下方に配置されることがなく、搬送ローラ１２８ａの下方のスペースを小さくすることが可能となっている。 By arranging the spring 194 above the conveying roller 128a in this manner, the spring 194 is not arranged below the conveying roller 128a, and the space below the conveying roller 128a can be reduced. there is

また、アクチュエータ１９０の回動軸１９１ａは、搬送ローラ１２８ａの軸中心Ｃよりも搬送方向の下流側に配置されている。回動軸１９１ａを搬送ローラ１２８ａの軸中心Ｃよりも搬送方向の下流側に配置することで、回動軸１９１ａをカム面１８０におけるアクチュエータ１９０の係合部１９２が係合する部分の近くに配置することができ、搬送ローラ１２８ａの原点位置の検出精度を向上させることが可能である。 Further, the rotating shaft 191a of the actuator 190 is arranged downstream of the shaft center C of the conveying roller 128a in the conveying direction. By arranging the rotating shaft 191a downstream of the center C of the conveying roller 128a in the conveying direction, the rotating shaft 191a is arranged near the portion of the cam surface 180 where the engaging portion 192 of the actuator 190 engages. It is possible to improve the detection accuracy of the origin position of the transport roller 128a.

さらに、アクチュエータ１９０の回動軸１９１ａは、搬送ローラ１２８ａの軸中心Ｃよりも上方に配置されている。回動軸１９１ａを搬送ローラ１２８ａの軸中心Ｃよりも上方に配置することで、搬送ローラ１２８ａの下方にアクチュエータ９０の回動軸９１ａが配置されることがないため、搬送ローラ１２８ａの下方のスペースを小さくすることが可能となっている。 Further, the rotating shaft 191a of the actuator 190 is arranged above the shaft center C of the conveying roller 128a. By arranging the rotating shaft 191a above the axis C of the conveying roller 128a, the rotating shaft 91a of the actuator 90 is not arranged below the conveying roller 128a. can be reduced.

第２実施形態に係るプリンタ部Ｐ２のその他の構成は、第１実施形態に係るプリンタ部Ｐ１の構成と同様であるため、説明を省略する。 Since other configurations of the printer section P2 according to the second embodiment are the same as those of the printer section P1 according to the first embodiment, description thereof will be omitted.

[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、複合機１が備える画像記録装置の一例であるプリンタ部Ｐ１は上述のように構成されている。
つまり、プリンタ部Ｐは、シート１０を搬送方向へ搬送する搬送ローラ２８ａと、搬送ローラ２８ａを回転させるための駆動力を付与するモータ８５と、搬送ローラ２８ａと同期して回転する回転軸７６と、回転軸７６を回転可能に支持する軸受７８と、軸受７８を支持するモータフレーム８６と、回転軸７６の回転量を検出するロータリーエンコーダ７０と、回転軸７６に一体的に回転可能に支持された伝達ギア７７と、対象物を検出する用紙検出センサ３４と、用紙検出センサ３４と対向し得る位置に配置され、回動可能なアクチュエータ９０と、伝達ギア７７に設けられアクチュエータ９０と係合するカム面８０であって、搬送ローラ２８ａの回転に同期してアクチュエータ９０を回動させるカム面８０と、制御部１００と、を備える。制御部１００は、モータ８５の駆動力により搬送ローラ２８ａを回転させることでアクチュエータ９０を回動させ、このときのロータリーエンコーダ７０による前記回転量の検出結果、および用紙検出センサ３４による前記対象物としてのアクチュエータ９０の検出結果に基づいて、搬送ローラ２８ａの原点位置を決定する原点位置決定処理を実行する。アクチュエータ９０は、用紙検出センサ３４と対向し得る被検知部９３と、回動中心となる回動軸９１ａとを有し、回動軸９１ａは、軸受７８またはモータフレーム８６に支持されている [Effects of this embodiment]
In this embodiment, the printer section P1, which is an example of an image recording device included in the multifunction machine 1, is configured as described above.
That is, the printer section P includes a transport roller 28a for transporting the sheet 10 in the transport direction, a motor 85 for applying a driving force for rotating the transport roller 28a, and a rotating shaft 76 for rotating in synchronization with the transport roller 28a. , a bearing 78 that rotatably supports the rotating shaft 76; a motor frame 86 that supports the bearing 78; a rotary encoder 70 that detects the amount of rotation of the rotating shaft 76; a transmission gear 77, a paper detection sensor 34 for detecting an object, a rotatable actuator 90 disposed at a position facing the paper detection sensor 34, and the actuator 90 provided on the transmission gear 77 and engaged with the actuator 90. A cam surface 80 that rotates an actuator 90 in synchronization with the rotation of the conveying roller 28a, and a control unit 100 are provided. The control unit 100 rotates the actuator 90 by rotating the conveying roller 28a with the driving force of the motor 85, and the detection result of the rotation amount by the rotary encoder 70 at this time and the object by the paper detection sensor 34 are detected. Based on the detection result of the actuator 90, an origin position determination process for determining the origin position of the conveying roller 28a is executed. The actuator 90 has a detected portion 93 that can face the sheet detection sensor 34 and a rotation shaft 91a that serves as a rotation center. The rotation shaft 91a is supported by the bearing 78 or the motor frame 86.

このように、アクチュエータ９０の回動軸９１ａが軸受７８またはモータフレーム８６に直接支持されているため、回動軸９１ａがモータフレーム８６に複数の部品を介して支持されている場合に比べて、アクチュエータ９０と伝達ギア７７との相対的な位置精度を向上させることができる。これにより、搬送ローラ２８ａの原点位置を精度よく検出することが可能である。 In this way, since the rotating shaft 91a of the actuator 90 is directly supported by the bearing 78 or the motor frame 86, compared to the case where the rotating shaft 91a is supported by the motor frame 86 via a plurality of parts, Relative positional accuracy between the actuator 90 and the transmission gear 77 can be improved. This makes it possible to accurately detect the origin position of the transport roller 28a.

また、回動軸９１ａは、軸受７８に支持されている。 Also, the rotating shaft 91 a is supported by a bearing 78 .

このように、アクチュエータ９０の回動軸９１ａを、回転軸７６を支持する軸受７８によって直接支持することにより、アクチュエータ９０と伝達ギア７７との相対的な位置精度をより高精度にすることができ、搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度をより向上させることが可能である。 In this way, by directly supporting the rotating shaft 91a of the actuator 90 by the bearing 78 that supports the rotating shaft 76, the relative positional accuracy between the actuator 90 and the transmission gear 77 can be made higher. , it is possible to further improve the detection accuracy of the origin position of the conveying roller 28a.

また、カム面８０は、搬送方向において回転軸７６よりも下流側に配置され、回動軸９１ａは、搬送方向において回転軸７６よりも上流側、且つ、上下方向において回転軸７６と重なる領域Ｒを除く位置に配置される。 In addition, the cam surface 80 is arranged downstream of the rotating shaft 76 in the transport direction, and the rotating shaft 91a is located upstream of the rotating shaft 76 in the transport direction and overlaps with the rotating shaft 76 in the vertical direction. are placed in positions other than

このような構成により、アクチュエータ９０を、回転軸７６を迂回することなく配置することができ、アクチュエータ９０の構成が簡単になって搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度を向上することができる。 With such a configuration, the actuator 90 can be arranged without detouring around the rotating shaft 76, the configuration of the actuator 90 can be simplified, and the detection accuracy of the origin position of the conveying roller 28a can be improved.

また、回動軸９１ａは、搬送方向において回転軸７６よりも下流側に配置される。 Further, the rotating shaft 91a is arranged downstream of the rotating shaft 76 in the transport direction.

このような構成により、回動軸９１ａをカム面８０におけるアクチュエータ９０の係合部９２が係合する部分の近くに配置することができ、搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度を向上させることが可能である。 With such a configuration, the rotary shaft 91a can be arranged near the portion of the cam surface 80 where the engaging portion 92 of the actuator 90 engages, and the detection accuracy of the origin position of the conveying roller 28a can be improved. It is possible.

また、回動軸９１ａは、搬送方向においてカム面８０よりも上流側に配置される。 Further, the rotating shaft 91a is arranged upstream of the cam surface 80 in the transport direction.

このような構成により、回動軸９１ａを、搬送ローラ２８ａと同期して回転する回転軸７６と、カム面８０におけるアクチュエータ９０の係合部９２が係合する部分との両方の近くに配置することができ、搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度をより向上させることが可能である。 With such a configuration, the rotating shaft 91a is arranged near both the rotating shaft 76 that rotates in synchronization with the conveying roller 28a and the portion of the cam surface 80 with which the engaging portion 92 of the actuator 90 engages. It is possible to further improve the detection accuracy of the origin position of the transport roller 28a.

また、シート１０にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッド３１をさらに備え、アクチュエータ９０は、上下方向において記録ヘッド３１よりも下方に配置される。 A recording head 31 that records an image by ejecting ink onto the sheet 10 is further provided, and the actuator 90 is arranged below the recording head 31 in the vertical direction.

このような構成により、アクチュエータ９０が記録ヘッド３１と干渉することがなく、アクチュエータ９０の動作が阻害されることがないため、適切に搬送ローラ２８ａの原点位置を検出することが可能である。 With such a configuration, the actuator 90 does not interfere with the recording head 31 and the operation of the actuator 90 is not hindered, so the origin position of the transport roller 28a can be detected appropriately.

また、シート１０にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッド１３１をさらに備え、搬送ローラ１２８ａは、上下方向において記録ヘッド１３１よりも下方に配置され、回動軸１９１ａは、上下方向において搬送ローラ１２８ａの軸中心Ｃよりも上方に配置される。 A recording head 131 that ejects ink onto the sheet 10 to record an image is further provided. The conveying roller 128a is arranged below the recording head 131 in the vertical direction. It is arranged above the axial center C of 128a.

このような構成により、搬送ローラ１２８ａの下方にアクチュエータ９０の回動軸９１ａが配置されることがないため、搬送ローラ１２８ａの下方のスペースを小さくすることが可能である。 With such a configuration, the rotating shaft 91a of the actuator 90 is not arranged below the conveying roller 128a, so it is possible to reduce the space below the conveying roller 128a.

また、記録ヘッド１３１を搬送ローラ１２８ａの軸中心Ｃ方向に沿って移動可能に支持するガイドレール１４４と、ガイドレール１４４とアクチュエータ１９０との間に介装され、アクチュエータ１９０をカム面１８０側へ向けて付勢するバネ１９４とをさらに備える。 A guide rail 144 that supports the recording head 131 so as to be movable along the axial center C direction of the conveying roller 128a and an actuator 190 are interposed between the guide rail 144 and the actuator 190 so that the actuator 190 faces the cam surface 180 side. and a spring 194 for biasing.

このような構成により、バネ１９４が搬送ローラ１２８ａの下方に配置されることがなく、搬送ローラ１２８ａの下方のスペースを小さくすることが可能である。 With such a configuration, the spring 194 is not arranged below the conveying roller 128a, and the space below the conveying roller 128a can be reduced.

１ 複合機
２ 筐体
１０ シート
２４ 記録部
２８ａ、１２８ａ 搬送ローラ
３１、１３１ 記録ヘッド
３２、１３２ キャリッジ
３４、１３４ 用紙検出センサ
４４、１４４ ガイドレール
７０ ロータリーエンコーダ
７６、１７６ 回転軸
７７、１７７ 伝達ギア
７８、１７８ 軸受
８０、１８０ カム面
８５、１８５ モータ
８６、１８６ モータフレーム
９０、１９０ アクチュエータ
９１ａ、１９１ａ 回動軸
９３、１９３ 被検知部
９４、１９４ バネ
１００ 制御部
Ｃ 軸中心
Ｐ１、Ｐ２ プリンタ部
Ｒ 領域 1 MFP 2 Housing 10 Sheet 24 Recording Unit 28a, 128a Conveying Roller 31, 131 Recording Head 32, 132 Carriage 34, 134 Paper Detection Sensor 44, 144 Guide Rail 70 Rotary Encoder 76, 176 Rotating Shaft 77, 177 Transmission Gear 78 , 178 bearings 80, 180 cam surfaces 85, 185 motors 86, 186 motor frames 90, 190 actuators 91a, 191a rotating shafts 93, 193 parts to be detected 94, 194 springs 100 control part C axis centers P1, P2 printer part R area

Claims (7)

シートを搬送方向へ搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを回転させるための駆動力を付与するモータと、
前記搬送ローラと同期して回転する回転軸と、
前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
前記軸受を支持するフレームと、
前記回転軸の回転量を検出するロータリーエンコーダと、
前記回転軸に一体的に回転可能に支持されたギアと、
対象物を検出する光学センサと、
前記光学センサと対向し得る位置に配置され、回動可能なアクチュエータと、
前記ギアに設けられ前記アクチュエータと係合するカム面であって、前記搬送ローラの回転に同期して前記アクチュエータを回動させるカム面と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モータの駆動力により前記搬送ローラを回転させることで前記アクチュエータを回動させ、このときの前記ロータリーエンコーダによる前記回転量の検出結果、および前記光学センサによる前記対象物としての前記アクチュエータの検出結果に基づいて、前記搬送ローラの原点位置を決定する原点位置決定処理を実行し、
前記アクチュエータは、前記光学センサと対向し得る被検知部と、回動中心となる回動軸とを有し、
前記回動軸は、前記軸受に支持されている
ことを特徴とする画像記録装置。 a conveying roller that conveys the sheet in the conveying direction;
a motor for applying a driving force for rotating the conveying roller;
a rotating shaft that rotates in synchronization with the conveying roller;
a bearing that rotatably supports the rotating shaft;
a frame supporting the bearing;
a rotary encoder that detects the amount of rotation of the rotary shaft;
a gear integrally rotatably supported on the rotating shaft;
an optical sensor that detects an object;
a rotatable actuator disposed at a position facing the optical sensor;
a cam surface provided on the gear and engaged with the actuator, the cam surface rotating the actuator in synchronization with rotation of the conveying roller;
a control unit;
The control unit
The conveying roller is rotated by the driving force of the motor to rotate the actuator, and the result of detection of the amount of rotation by the rotary encoder at this time and the result of detection of the actuator as the object by the optical sensor. executing origin position determination processing for determining the origin position of the conveying roller based on
The actuator has a detected part that can face the optical sensor, and a rotation shaft serving as a rotation center,
The image recording apparatus, wherein the rotating shaft is supported by the bearing . 前記カム面における前記アクチュエータの係合部と係合する部分は、前記搬送方向において前記回転軸よりも下流側に配置され、
前記回動軸は、前記搬送方向において前記回転軸よりも上流側、且つ、上下方向において前記回転軸と重なる領域を除く位置に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。 A portion of the cam surface that engages with the engaging portion of the actuator is arranged downstream of the rotating shaft in the conveying direction,
2. The image recording apparatus according to claim 1 , wherein the rotating shaft is arranged upstream of the rotating shaft in the conveying direction and at a position excluding a region overlapping the rotating shaft in the vertical direction. . 前記回動軸は、前記搬送方向において前記回転軸よりも下流側に配置されることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。 3. The image recording apparatus according to claim 2 , wherein the rotating shaft is arranged downstream of the rotating shaft in the conveying direction. 前記回動軸は、前記搬送方向において前記カム面よりも上流側に配置されることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。 4. The image recording apparatus according to claim 3 , wherein the rotating shaft is arranged upstream of the cam surface in the conveying direction. シートにインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドをさらに備え、
前記アクチュエータは、上下方向において前記記録ヘッドよりも下方に配置される
ことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の画像記録装置。 It also has a recording head that records an image by ejecting ink onto the sheet.
5. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the actuator is arranged below the recording head in the vertical direction. シートにインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドをさらに備え、
前記搬送ローラは、上下方向において前記記録ヘッドよりも下方に配置され、
前記回動軸は、上下方向において前記搬送ローラの軸中心よりも上方に配置される
ことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の画像記録装置。 It also has a recording head that records an image by ejecting ink onto the sheet.
The conveying roller is arranged below the recording head in the vertical direction,
5. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the rotating shaft is arranged above the center of the shaft of the conveying roller in the vertical direction. 前記記録ヘッドを前記搬送ローラの軸中心方向に沿って移動可能に支持するガイドレールと、
前記ガイドレールと前記アクチュエータとの間に介装され、前記アクチュエータを前記カム面側へ向けて付勢する付勢バネとをさらに備える
ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。

a guide rail supporting the recording head movably along the axial center direction of the conveying roller;
7. The image recording apparatus according to claim 6 , further comprising a biasing spring interposed between the guide rail and the actuator and biasing the actuator toward the cam surface.
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