JP7331927B2 - 生成方法、生成プログラムおよび情報処理装置 - Google Patents
生成方法、生成プログラムおよび情報処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7331927B2 JP7331927B2 JP2021534464A JP2021534464A JP7331927B2 JP 7331927 B2 JP7331927 B2 JP 7331927B2 JP 2021534464 A JP2021534464 A JP 2021534464A JP 2021534464 A JP2021534464 A JP 2021534464A JP 7331927 B2 JP7331927 B2 JP 7331927B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- value
- evaluation function
- point cloud
- cloud data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
- G06V40/23—Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
40 円筒モデルデータ
100 情報処理装置
110 通信部
120 入力部
130 表示部
140 記憶部
141 深度画像テーブル
142 円筒モデルデータテーブル
150 制御部
151 取得部
152 変換部
153 生成部
154 出力制御部
Claims (6)
- コンピュータが実行する生成方法であって、
被写体の3次元の位置情報を得るセンサの計測結果から、前記被写体の表面上の3次元点群データを取得し、
前記3次元点群データを基にして、人体の各部位を複数の円筒で表現した円筒モデルの姿勢を決定し、
前記複数の円筒について、前記円筒の長さ、前記円筒の太さ、前記円筒の軸と隣接する円筒の軸との角度のうち、前記角度に関する第1のパラメータを変化させ、前記第1のパラメータを変化させた前記円筒モデルと前記3次元点群データとの合致具合を評価する評価関数の値を算出する処理を、前記評価関数の値が第1最適解となるまで繰り返し実行し、
前記評価関数の値が前記第1最適解となった後に、前記円筒の長さおよび前記円筒の太さに関する第2のパラメータを変化させ、前記第2のパラメータを変化させた前記円筒モデルと前記3次元点群データとの合致具合を評価する評価関数の値を算出する処理を、前記評価関数の値が第2最適解となるまで繰り返し、
前記評価関数の値が前記第1最適解および前記第2最適解を満たしたときの前記第2のパラメータを有する円筒モデルを生成し、
前記円筒モデルと前記被写体を識別する情報とを対応付けて記憶する
処理を実行することを特徴とする生成方法。 - 前記評価関数の値が第1最適解となるまで繰り返し実行する処理は、前記複数の円筒について、前記角度を変化させ、前記角度を変化させた前記円筒モデルと前記3次元点群データとの合致具合を評価する評価関数の値を算出する処理を、前記評価関数の値が第1最適解となるまで繰り返し実行することを特徴とする請求項1に記載の生成方法。
- 前記評価関数の値が第2最適解となるまで繰り返し実行する処理は、前記評価関数の値が第1最適解となった後に、前記複数の円筒について、前記円筒の長さおよび前記円筒の太さを変化させ、前記円筒の長さおよび前記円筒の太さを変化させた前記円筒モデルと前記3次元点群データとの合致具合を評価する評価関数の値を算出する処理を、前記評価関数の値が第2最適解となるまで繰り返し実行することを特徴とする請求項2に記載の生成方法。
- 前記取得する処理は、同一の被写体について、異なる姿勢の複数の3次元点群データを取得し、前記評価関数の値が第2最適解となるまで繰り返し実行する処理は、前記複数の3次元点群データのうち、第1の3次元点群データを基にして、前記評価関数の値が第1最適解となる第1のパラメータを特定された後に、第2の3次元点群データを基にして、前記第1のパラメータを変化させ、前記評価関数の値が第2最適解となる第2のパラメータを特定することを特徴とする請求項1、2または3に記載の生成方法。
- コンピュータに、
被写体の3次元の位置情報を得るセンサの計測結果から、前記被写体の表面上の3次元点群データを取得し、
前記3次元点群データを基にして、人体の各部位を複数の円筒で表現した円筒モデルの姿勢を決定し、
前記複数の円筒について、前記円筒の長さ、前記円筒の太さ、前記円筒の軸と隣接する円筒の軸との角度のうち、前記角度に関する第1のパラメータを変化させ、前記第1のパラメータを変化させた前記円筒モデルと前記3次元点群データとの合致具合を評価する評価関数の値を算出する処理を、前記評価関数の値が第1最適解となるまで繰り返し実行し、
前記評価関数の値が前記第1最適解となった後に、前記円筒の長さおよび前記円筒の太さに関する第2のパラメータを変化させ、前記第2のパラメータを変化させた前記円筒モデルと前記3次元点群データとの合致具合を評価する評価関数の値を算出する処理を、前記評価関数の値が第2最適解となるまで繰り返し、
前記評価関数の値が前記第1最適解および前記第2最適解を満たしたときの前記第2のパラメータを有する円筒モデルを生成し、
前記円筒モデルと前記被写体を識別する情報とを対応付けて記憶する
処理を実行させることを特徴とする生成プログラム。 - 被写体の3次元の位置情報を得るセンサの計測結果から、前記被写体の表面上の3次元点群データを取得する取得部と、
前記3次元点群データを基にして、人体の各部位を複数の円筒で表現した円筒モデルの姿勢を決定し、前記複数の円筒について、前記円筒の長さ、前記円筒の太さ、前記円筒の軸と隣接する円筒の軸との角度のうち、前記角度に関する第1のパラメータを変化させ、前記第1のパラメータを変化させた前記円筒モデルと前記3次元点群データとの合致具合を評価する評価関数の値を算出する処理を、前記評価関数の値が第1最適解となるまで繰り返し実行し、
前記評価関数の値が前記第1最適解となった後に、前記円筒の長さおよび前記円筒の太さに関する第2のパラメータを変化させ、前記第2のパラメータを変化させた前記円筒モデルと前記3次元点群データとの合致具合を評価する評価関数の値を算出する処理を、前記評価関数の値が第2最適解となるまで繰り返し、前記評価関数の値が前記第1最適解および前記第2最適解を満たしたときの前記第2のパラメータを有する円筒モデルを生成し、前記円筒モデルと前記被写体を識別する情報とを対応付けて記憶する生成部と
を有することを特徴とする情報処理装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/028905 WO2021014587A1 (ja) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 生成方法、生成プログラムおよび情報処理装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021014587A1 JPWO2021014587A1 (ja) | 2021-01-28 |
JPWO2021014587A5 JPWO2021014587A5 (ja) | 2022-03-08 |
JP7331927B2 true JP7331927B2 (ja) | 2023-08-23 |
Family
ID=74193559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021534464A Active JP7331927B2 (ja) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 生成方法、生成プログラムおよび情報処理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220139035A1 (ja) |
JP (1) | JP7331927B2 (ja) |
WO (1) | WO2021014587A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013157014A (ja) | 2004-07-30 | 2013-08-15 | Extreme Reality Ltd Israel | 3d空間次元に基づく画像処理のための装置およびシステム |
US20130250050A1 (en) | 2012-03-23 | 2013-09-26 | Objectvideo, Inc. | Video surveillance systems, devices and methods with improved 3d human pose and shape modeling |
JP2015028702A (ja) | 2013-07-30 | 2015-02-12 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
WO2019030794A1 (ja) | 2017-08-07 | 2019-02-14 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、モデルデータ作成プログラム、モデルデータ作成方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9418475B2 (en) * | 2012-04-25 | 2016-08-16 | University Of Southern California | 3D body modeling from one or more depth cameras in the presence of articulated motion |
-
2019
- 2019-07-23 JP JP2021534464A patent/JP7331927B2/ja active Active
- 2019-07-23 WO PCT/JP2019/028905 patent/WO2021014587A1/ja active Application Filing
-
2022
- 2022-01-18 US US17/577,619 patent/US20220139035A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013157014A (ja) | 2004-07-30 | 2013-08-15 | Extreme Reality Ltd Israel | 3d空間次元に基づく画像処理のための装置およびシステム |
US20130250050A1 (en) | 2012-03-23 | 2013-09-26 | Objectvideo, Inc. | Video surveillance systems, devices and methods with improved 3d human pose and shape modeling |
JP2015028702A (ja) | 2013-07-30 | 2015-02-12 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
WO2019030794A1 (ja) | 2017-08-07 | 2019-02-14 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、モデルデータ作成プログラム、モデルデータ作成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220139035A1 (en) | 2022-05-05 |
WO2021014587A1 (ja) | 2021-01-28 |
JPWO2021014587A1 (ja) | 2021-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5931215B2 (ja) | 姿勢を推定する方法及び装置 | |
JP6116784B1 (ja) | 3次元モデル生成システム、3次元モデル生成方法、及びプログラム | |
US11763603B2 (en) | Physical activity quantification and monitoring | |
CN106600626B (zh) | 三维人体运动捕获方法与系统 | |
KR101902702B1 (ko) | 치축 추정 프로그램, 치축 추정 장치 및 그 방법, 및 치형 데이터 생성 프로그램, 치형 데이터 생성 장치 및 그 방법 | |
JP4473754B2 (ja) | 仮想試着装置 | |
Magnenat-Thalmann | Modeling and simulating bodies and garments | |
JP7127650B2 (ja) | 認識プログラム、認識方法および認識装置 | |
JP2007257324A (ja) | 顔モデル作成システム | |
KR20020087946A (ko) | 변형 가능한 3-d 대상의 이미지 시퀀스를 대상 벽 운동의표시들로 디스플레이하는 이미지 프로세싱 방법 | |
CN108154104A (zh) | 一种基于深度图像超像素联合特征的人体姿态估计方法 | |
JP2014085933A (ja) | 3次元姿勢推定装置、3次元姿勢推定方法、及びプログラム | |
Bragança et al. | Current state of the art and enduring issues in anthropometric data collection | |
JP2010211732A (ja) | 物体認識装置および方法 | |
Jatesiktat et al. | Personalized markerless upper-body tracking with a depth camera and wrist-worn inertial measurement units | |
JP7331927B2 (ja) | 生成方法、生成プログラムおよび情報処理装置 | |
JP7327494B2 (ja) | 補正方法、補正プログラムおよび情報処理システム | |
JP6579353B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、寸法データ算出装置、及び製品製造装置 | |
Straka et al. | Rapid skin: estimating the 3D human pose and shape in real-time | |
KR101962045B1 (ko) | 안무 평가 장치 및 방법 | |
US20240013415A1 (en) | Methods and systems for representing a user | |
JP2016162425A (ja) | 骨格姿勢推定装置、方法、及びプログラム | |
JP7375829B2 (ja) | 生成方法、生成プログラム及び情報処理システム | |
WO2023162223A1 (ja) | 学習プログラム、生成プログラム、学習方法および生成方法 | |
Souza et al. | Multi-frame adaptive non-rigid registration for markerless augmented reality |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211029 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230623 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230724 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7331927 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |