JP7330026B2 - Radio tag reader and program - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、無線タグ読取装置およびプログラムに関する。 The embodiments of the present invention relate to a wireless tag reader and program.

最近、スーパーマーケットや量販店等の店舗において、店内で販売される商品に無線タグを取り付け、購入する商品に係る情報を当該無線タグからタグ情報を読み取る無線タグ読取装置が存在する。このような無線タグ読取装置は、容器内または台に載置された商品に付された無線タグを一括または順次読み取る。 Recently, in stores such as supermarkets and mass retailers, there is a wireless tag reader that attaches a wireless tag to a product sold in the store and reads tag information on the product to be purchased from the wireless tag. Such a wireless tag reader reads wireless tags attached to products placed in a container or placed on a table all at once or sequentially.

ところで、例えば店舗では、複数台の無線タグ読取装置を近接して併設していることがある。また、店舗における商品の陳列レイアウトによっては、精算レーンの近くに商品が陳列されている場合がある。このような場合、無線タグ読取装置は、隣の無線タグ読取装置で精算している商品に付された無線タグから発信されたタグ情報や、近くに陳列されている商品に付された無線タグから発信されたタグ情報（以降「周囲のタグ情報」という）を誤って読み取ることがあった。 By the way, in a store, for example, there are cases where a plurality of wireless tag readers are installed side by side in close proximity. Also, depending on the display layout of the products in the store, the products may be displayed near the checkout lane. In such a case, the wireless tag reader can read the tag information transmitted from the wireless tag attached to the product being checked out by the adjacent wireless tag reader, or the wireless tag attached to the product displayed nearby. There was a case where the tag information (hereinafter referred to as "surrounding tag information") sent from was mistakenly read.

本発明が解決しようとする課題は、周囲のタグ情報を無効とすることが可能な無線タグ読取装置およびプログラムを提供することである。 A problem to be solved by the present invention is to provide a wireless tag reader and a program capable of invalidating surrounding tag information.

実施形態の無線タグ読取装置は、商品を載置するための第１載置部と、前記第１載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第１載置部付近に設置された第１アンテナで受信して読み取る第１読取手段と、前記第１載置部に載置された商品を移動させて載置するための第２載置部と、前記第２載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第２載置部付近に設置された第２アンテナで受信して読み取る第２読取手段と、前記第１読取手段と前記第２読取手段の少なくとも一方が複数回読み取った同一商品に係る前記タグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する位相判断手段と、前記同一商品のタグ情報について、前記第１読取手段が複数回読み取ったタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なり、かつ前記第２読取手段が複数回読み取ったタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なる場合に、前記タグ情報を有効とする制御手段と、を備える。 A wireless tag reader according to an embodiment includes a first placement section for placing a product, and tag information transmitted from a wireless tag attached to a product positioned near the first placement section to the first placement section. a first reading means for receiving and reading by a first antenna installed near the placing portion; a second placing portion for moving and placing the product placed on the first placing portion; a second reading means for receiving and reading tag information transmitted from a wireless tag attached to a product positioned near the second receiver by a second antenna installed near the second receiver; phase determination means for determining whether at least one of the phases of the tag information pertaining to the same product read multiple times by at least one of the first reading means and the second reading means is different from other phases; and a tag of the same product. Regarding the information, at least one of the phases of the tag information read a plurality of times by the first reading means is different from other phases, and at least one of the phases of the tag information read a plurality of times by the second reading means is different from the other phases. and control means for validating the tag information when different .

図１は、実施形態に係る無線タグ読取装置を備えたセルフＰＯＳシステムを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a self-service POS system equipped with a wireless tag reader according to an embodiment. 図２は、無線タグ読取装置におけるアンテナおよび読み取る領域を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an antenna and a reading area in the wireless tag reader. 図３は、無線タグ読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of the wireless tag reader. 図４は、アンテナから無線タグまでの距離が異なる場合の、無線タグ読取装置と無線タグとの通信を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing communication between the wireless tag reader and the wireless tag when the distances from the antenna to the wireless tag are different. 図５は、アンテナから無線タグまでの距離が異なる場合、アンテナが受信するタグ情報の位相が異なることを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing that when the distance from the antenna to the wireless tag is different, the phase of the tag information received by the antenna is different. 図６は、会計装置のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the hardware configuration of the accounting device. 図７は、無線タグ読取装置の機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram showing the functional configuration of the wireless tag reader. 図８は、無線タグ読取装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart showing the flow of control processing of the wireless tag reader. 図９は、会計装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart showing the flow of control processing of the accounting device.

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、実施形態により、この発明が限定されるものではない。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment.

まず、図１および図２を用いて、セルフＰＯＳシステムの構成について説明する。図１は、実施形態に係る無線タグ読取装置１を備えたセルフＰＯＳシステム１０を示す斜視図である。セルフＰＯＳシステム１０は、顧客が自身で購入する商品に付された無線タグの読取操作および決済操作を行う装置である。図１に示すように、セルフＰＯＳシステム１０は、無線タグ読取装置１と会計装置３を備える。 First, the configuration of the self-POS system will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is a perspective view showing a self-service POS system 10 having a wireless tag reader 1 according to an embodiment. The self-POS system 10 is a device for performing reading operation and settlement operation of wireless tags attached to products purchased by customers themselves. As shown in FIG. 1, a self-service POS system 10 includes a wireless tag reader 1 and a checkout device 3. As shown in FIG.

無線タグ読取装置１は、商品に付された無線タグから発信されたタグ情報（無線タグが付された商品を一意に特定する個品番号を含む）を読み取る装置である。なお、以降、「無線タグから発信されたタグ情報」を「無線タグのタグ情報」という。無線タグ読取装置１は、略長方形状であって上面が平面の載置台Ｓを備える。無線タグ読取装置１は、載置台Ｓの上面に第１載置部２６と第２載置部２７を備える。第１載置部２６は、顧客が購入する商品を直接または間接的に載置するエリアである。商品を間接的に載置するとは、例えば一または複数の商品が入れられたカゴを載置することである。以降、実施形態では、一または複数の商品が入れられたカゴＫを第１載置部２６に載置するとして説明する。 The wireless tag reader 1 is a device that reads tag information (including an individual product number that uniquely identifies the product to which the wireless tag is attached) transmitted from the wireless tag attached to the product. Hereinafter, "tag information transmitted from the wireless tag" will be referred to as "tag information of the wireless tag". The wireless tag reader 1 includes a mounting table S which is substantially rectangular and has a flat upper surface. The wireless tag reader 1 includes a first mounting section 26 and a second mounting section 27 on the upper surface of the mounting table S. As shown in FIG. The first placement section 26 is an area where directly or indirectly products to be purchased by customers are placed. Indirectly placing an item means, for example, placing a basket containing one or more items. Hereinafter, in the embodiment, it is assumed that a basket K containing one or more products is placed on the first placing portion 26 .

第１載置部２６は、略四角形状の第１発光部１９を備える。第１発光部１９は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成される。第１発光部１９は、第１載置部２６付近を、例えばロの字状（四角い枠状）に発光する。第１発光部１９は、発光することで、購入する商品が入れられたカゴＫを第１載置部２６に載置することを顧客に促す。また、第１発光部１９は、発光することで、カゴＫを載置する第１載置部２６の目安の位置を示す。 The first placement section 26 includes a substantially rectangular first light emitting section 19 . The first light emitting unit 19 is composed of, for example, an LED (Light Emitting Diode). The first light emitting unit 19 emits light in the vicinity of the first mounting unit 26 in, for example, a square shape (square frame shape). The first light emitting unit 19 emits light to prompt the customer to place the basket K containing the product to be purchased on the first placing unit 26 . Further, the first light-emitting portion 19 emits light to indicate the reference position of the first placement portion 26 on which the basket K is placed.

第２載置部２７は、第１載置部に隣接または近接して設けられる。第２載置部２７は、第１載置部２６に載置されたカゴＫに入れられた商品を取り出して移動して直接または間接的に載置させるエリアである。商品を間接的に載置するとは、例えば、載置台に設置された袋Ｆに商品を入れることである。以降、実施形態では、第２載置部２７に設置された袋Ｆに商品を入れるとして説明する。第２載置部２７は、略四角形状の第２発光部２０を備える。第２発光部２０は、例えばＬＥＤで構成される。第２発光部２０は、第２載置部２７付近を、例えばロの字状（四角い枠状）に発光する。第２発光部２０は、発光することで、カゴＫから取り出した商品を移動させて袋Ｆに入れることを顧客に示す。また、第２発光部２０は、発光することで、移動させた商品を載置する第２載置部２７の目安の位置を示す。 The second receiver 27 is provided adjacent to or in close proximity to the first receiver. The second placement section 27 is an area where the products placed in the basket K placed on the first placement section 26 are taken out, moved, and directly or indirectly placed thereon. Indirectly placing the product means, for example, placing the product in a bag F placed on a placing table. Hereinafter, in the embodiment, it is assumed that commodities are placed in the bag F installed on the second placement section 27 . The second mounting portion 27 includes a substantially rectangular second light emitting portion 20 . The second light emitting unit 20 is composed of, for example, an LED. The second light emitting section 20 emits light in the vicinity of the second mounting section 27 in, for example, a square shape (square frame shape). The second light emitting unit 20 emits light to indicate to the customer that the product taken out of the basket K is to be moved and put into the bag F. In addition, the second light emitting section 20 emits light to indicate the target position of the second placing section 27 on which the moved product is to be placed.

図２は、無線タグ読取装置１におけるアンテナを示す説明図である。無線タグ読取装置１は、第１アンテナ１７と第２アンテナ１８を備える。第１アンテナ１７は、第１載置部２６に近接した、載置台Ｓの裏側に取り付けられる。第１アンテナ１７は、第１領域１７Ｙに電波を放射する。放射する電波は所定の周波数を有する正弦波の搬送波である。カゴＫを第１載置部２６に載置すると、カゴＫに入れられた商品は、第１領域１７Ｙ内（すなわち、第１載置部２６付近）に位置する。第１アンテナ１７は、放射した電波が届く第１領域１７Ｙ内に位置する商品に付された無線タグのタグ情報を受信する。第１領域１７Ｙは、第１載置部２６に載置された商品に付された無縁タグのタグ情報を、第１アンテナ１７が受信することが可能な領域である。すなわち、第１アンテナ１７は、第１載置部２６付近に位置する商品に付された無縁タグのタグ情報を受信する。なお、第１アンテナ１７から電波を放射している間、第１領域１７Ｙ内に位置する無線タグは何度も応答してタグ情報を発信する。第１アンテナ１７は、無線タグが発信した複数回のタグ情報を受信する。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing an antenna in the wireless tag reader 1. As shown in FIG. The wireless tag reader 1 has a first antenna 17 and a second antenna 18 . The first antenna 17 is attached to the rear side of the mounting table S in close proximity to the first mounting portion 26 . The first antenna 17 radiates radio waves to the first region 17Y. The radiated radio wave is a sinusoidal carrier wave having a predetermined frequency. When the basket K is placed on the first placement portion 26, the products placed in the basket K are positioned within the first region 17Y (that is, near the first placement portion 26). The first antenna 17 receives the tag information of the wireless tag attached to the product positioned within the first area 17Y where the radiated radio wave reaches. The first area 17</b>Y is an area where the first antenna 17 can receive the tag information of the unrelated tag attached to the product placed on the first placement section 26 . That is, the first antenna 17 receives the tag information of the unrelated tag attached to the product positioned near the first placing portion 26 . While radio waves are being emitted from the first antenna 17, the wireless tags positioned within the first region 17Y respond many times and transmit tag information. The first antenna 17 receives multiple pieces of tag information transmitted by the wireless tag.

第２アンテナ１８は、第２載置部２７に近接した、載置台Ｓの裏側に取り付けられる。第２アンテナ１８は、第２領域１８Ｙに電波を放射する。放射する電波は所定の周波数を有する正弦波の搬送波である。商品を袋Ｆに入れると、袋Ｆに入れられた商品は、第２領域１８Ｙ内（すなわち、第１載置部２６付近）に位置する。第２アンテナ１８は、放射した電波が届く第２領域１８Ｙ内に位置する商品に付された無線タグのタグ情報を受信する。第２領域１８Ｙは、第２載置部２７に移動された商品に付された無縁タグから第２アンテナ１８がタグ情報を受信することが可能な領域である。すなわち、第２アンテナ１８は、第１載置部２６から移動して第２載置部２７付近に位置する商品に付された無縁タグのタグ情報を受信する。なお、第２アンテナ１８から電波を放射している間、第２領域１８Ｙ内に位置する無線タグは何度も応答し、タグ情報を発信する。第２アンテナ１８は、無線タグが発信した複数回のタグ情報を受信する。無線タグ読取装置１は、第１アンテナ１７および第２アンテナ１８が無縁タグのタグ情報を受信することで、当該タグ情報を読み取る。 The second antenna 18 is attached to the rear side of the mounting table S, which is close to the second mounting portion 27 . The second antenna 18 radiates radio waves to the second region 18Y. The radiated radio wave is a sinusoidal carrier wave having a predetermined frequency. When the product is placed in the bag F, the product placed in the bag F is positioned within the second area 18Y (that is, near the first placement section 26). The second antenna 18 receives the tag information of the wireless tag attached to the product positioned within the second area 18Y where the radiated radio wave reaches. The second area 18</b>Y is an area where the second antenna 18 can receive tag information from the unrelated tag attached to the product moved to the second placement section 27 . That is, the second antenna 18 receives the tag information of the unrelated tag attached to the product moved from the first placement section 26 and positioned near the second placement section 27 . While radio waves are emitted from the second antenna 18, the wireless tag located within the second area 18Y responds many times and transmits tag information. The second antenna 18 receives multiple pieces of tag information transmitted by the wireless tag. When the first antenna 17 and the second antenna 18 receive the tag information of the unrelated tag, the wireless tag reader 1 reads the tag information.

ここで、無線タグについて説明する。無線タグは、アンテナ（図４のアンテナＴＡ）と記憶部を備えたタグである。上記記憶部はタグ情報を記憶する。無線タグは、第１アンテナ１７および第２アンテナ１８から発信された電波をアンテナＴＡで受信して起電力が生じ、生じた起電力によって記憶部に記憶している、当該無線タグが付された商品のタグ情報を発信する。無線タグが発信するタグ情報は、所定の周波数を有する正弦波（搬送波）に個品番号を含む商品の情報を重畳させた電波である。無線タグは、金属（例えばポテトチップの袋）に接触すると、アンテナＴＡが機能しないため、記憶しているタグ情報を発信することができない。そのため、第１領域１７Ｙ内に位置する無線タグが付された商品を一つずつ第２領域１８Ｙに移動させることで、金属に接している無線タグを金属から離して読ませることができる。 Here, the wireless tag will be explained. A wireless tag is a tag provided with an antenna (antenna TA in FIG. 4) and a storage unit. The storage unit stores tag information. The radio tag receives radio waves emitted from the first antenna 17 and the second antenna 18 by the antenna TA, generates an electromotive force, and the generated electromotive force stores the radio tag in the storage unit. Transmit product tag information. The tag information transmitted by the wireless tag is a radio wave in which product information including an individual product number is superimposed on a sine wave (carrier wave) having a predetermined frequency. When the wireless tag comes into contact with metal (for example, a bag of potato chips), the antenna TA does not function, so the stored tag information cannot be transmitted. Therefore, by moving the commodities attached with the wireless tags located in the first area 17Y one by one to the second area 18Y, the wireless tag in contact with the metal can be read away from the metal.

また、無線タグ読取装置１は、表示部２１および操作部２２を備える。表示部２１は顧客に情報を表示する。表示部２１は、無線タグ読取装置１が読み取った無線タグのタグ情報に基づいて取得した商品情報（商品名、商品の価格、等）を表示する。表示部２１は、第１載置部２６に対向した位置に設けられる。操作部２２は、表示部２１の表示面上に設けられたタッチパネルである。また、無線タグ読取装置１は、読み取ったタグ情報に基づいて取得した商品情報を会計装置３に送信する。 The wireless tag reader 1 also includes a display section 21 and an operation section 22 . The display unit 21 displays information to the customer. The display unit 21 displays product information (product name, product price, etc.) acquired based on the tag information of the wireless tag read by the wireless tag reader 1 . The display section 21 is provided at a position facing the first placement section 26 . The operation unit 22 is a touch panel provided on the display surface of the display unit 21 . Also, the wireless tag reader 1 transmits the product information acquired based on the read tag information to the checkout device 3 .

会計装置３は、無線タグ読取装置１から受信した商品情報を受信する。会計装置３は、顧客が決済操作を行うと、受信した商品情報に基づいて決済処理を実行する。決済処理とは、無線タグ読取装置１から受信した商品情報に基づいて、例えば顧客が購入した商品に係る合計金額や税額の表示、現金で決済する場合は、顧客から預かった預り金に基づいて釣銭を計算して表示する処理、商品情報や決済情報（合計金額、預り金額、釣銭額等）を印字したレシートを発行する処理等を含む。 The checkout device 3 receives the product information received from the wireless tag reader 1 . When the customer performs a payment operation, the accounting device 3 executes payment processing based on the received product information. The settlement process is based on the product information received from the wireless tag reader 1, for example, the display of the total amount and tax amount related to the product purchased by the customer, and the deposit received from the customer when the payment is made in cash. It includes processing for calculating and displaying change, and processing for issuing a receipt on which product information and payment information (total amount, deposit amount, amount of change, etc.) are printed.

会計装置３は、操作部３７および表示部３８を備える。表示部３８は顧客に情報を表示する。表示部３８は、商品情報や決済情報を表示する。操作部３７は、表示部３８の表示面上に設けられたタッチパネルである。 The checkout device 3 has an operation unit 37 and a display unit 38 . The display unit 38 displays information to the customer. The display unit 38 displays product information and payment information. The operation unit 37 is a touch panel provided on the display surface of the display unit 38 .

このようなセルフＰＯＳシステム１０において、顧客は、購入する商品が入れられたカゴＫを、第１発光部１９が発光（点灯または点滅）している第１載置部２６に載置する。無線タグ読取装置１は、第１載置部２６に載置されたカゴＫまたは商品を検知する。無線タグ読取装置１は、カゴＫまたは商品を検知すると、第１アンテナ１７を駆動して、カゴＫに入れられた商品に付されたそれぞれの無線タグのタグ情報を一括して読み取る。ここで、一括して読み取るとは、カゴＫに入れられた商品に付されたそれぞれの無線タグのタグ情報を、所定時間内に順次読み取ることを含む。 In such a self-POS system 10, a customer places a basket K containing products to be purchased on the first placement section 26 where the first light emitting section 19 emits light (lights up or blinks). The wireless tag reader 1 detects the basket K or the product placed on the first placement section 26 . When detecting the basket K or the product, the wireless tag reader 1 drives the first antenna 17 to read the tag information of each wireless tag attached to the product put in the basket K all at once. Here, collectively reading includes sequentially reading the tag information of each wireless tag attached to the product put in the basket K within a predetermined time.

カゴＫまたは商品を検知してから所定時間（例えば３秒）が経過すると、第２発光部２０が発光（点灯または点滅）する。第２発光部２０が発光すると、第２アンテナ１８を駆動する。顧客は、カゴＫに入れられた商品を１品ずつ取り出す。この際、顧客は、カゴＫ内で手に取った商品をカゴＫの縁より上方に持ちあげる。すなわち、顧客は、手に取った商品を第１アンテナ１７から遠ざける。そして、顧客は、カゴＫから取り出した商品を第２領域１８Ｙに移動させる。図２に示すように、第２載置部には商品を入れる袋Ｆ（例えばレジ袋や買い物袋）がセットされており、第２領域１８Ｙに移動させた商品を袋Ｆの中に入れる。すなわち、顧客は、手に取った商品を第２アンテナ１８に近づける。商品が第２領域１８Ｙに移動すると、第２アンテナ１８は、当該商品に付された無線タグのタグ情報を受信し、無線タグ読取装置１は、当該商品に付された無線タグのタグ情報を読み取る。顧客は、この動作を１品ずつ繰り返し、カゴＫ内の商品をすべて袋Ｆに移動させる。商品が袋Ｆに移動させる毎に、第２アンテナ１８は移動した商品に付された無線タグのタグ情報を受信し、無線タグ読取装置１は、当該タグ情報を読み取る。 After a predetermined period of time (for example, 3 seconds) has passed since the detection of the basket K or the product, the second light emitting section 20 emits light (lights up or blinks). When the second light emitting section 20 emits light, the second antenna 18 is driven. The customer takes out the commodities put in the basket K one by one. At this time, the customer picks up the product in the basket K and lifts it above the edge of the basket K. In other words, the customer keeps the product he picked up away from the first antenna 17 . Then, the customer moves the product taken out of the basket K to the second area 18Y. As shown in FIG. 2, a bag F (for example, a shopping bag or a shopping bag) is set on the second placement section, and the product moved to the second area 18Y is put into the bag F. As shown in FIG. That is, the customer brings the product he/she picked up close to the second antenna 18 . When the product moves to the second area 18Y, the second antenna 18 receives the tag information of the wireless tag attached to the product, and the wireless tag reader 1 reads the tag information of the wireless tag attached to the product. read. The customer repeats this operation one item at a time and moves all the items in the basket K to the bag F. Each time the product is moved to the bag F, the second antenna 18 receives the tag information of the wireless tag attached to the moved product, and the wireless tag reader 1 reads the tag information.

ここからは、無線タグ読取装置１のハードウェアについて説明する。図３は、無線タグ読取装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、無線タグ読取装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、メモリ部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は制御主体となる。ＲＯＭ１２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部１４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４は、互いにバス１５を介して接続されている。ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２やメモリ部１４に記憶されＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する無線タグ読取装置１の制御処理を実行する。 From here, the hardware of the wireless tag reader 1 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of the wireless tag reader 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the wireless tag reader 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a memory section 14, and the like. The CPU 11 is the controlling subject. The ROM 12 stores various programs. The RAM 13 develops programs and various data. The memory unit 14 stores various programs. The CPU 11 , ROM 12 , RAM 13 and memory section 14 are connected to each other via a bus 15 . The CPU 11 , ROM 12 and RAM 13 constitute a control section 100 . That is, the control unit 100 executes control processing of the wireless tag reader 1 to be described later by the CPU 11 operating in accordance with the control program stored in the ROM 12 and the memory unit 14 and developed in the RAM 13 .

ＲＡＭ１３は、第１タグ情報部１３１、第２タグ情報部１３２、第３タグ情報部１３３、第４タグ情報部１３４、商品情報部１３５を備える。第１タグ情報部１３１は、商品が入ったカゴＫを第１載置部２６に載置した際に、第１アンテナ１７がカゴＫ内の商品に付された無線タグを一括して読み取ったタグ情報を記憶する。すなわち、第１タグ情報部１３１には、カゴＫに入れられたすべての商品に付された無線タグから第１アンテナ１７が受信したタグ情報が記憶される。また、第１タグ情報部１３１は、第１アンテナ１７が受信した電波のレベル（強さ）も記憶する。この第１タグ情報部１３１には、第１アンテナ１７が受信した周囲のタグ情報が含まれている可能性がある。しかしながら、周囲のタグ情報の受信のレベルは、カゴＫに入れられた商品に付された無線タグのタグ情報のレベルより低い。 The RAM 13 includes a first tag information section 131 , a second tag information section 132 , a third tag information section 133 , a fourth tag information section 134 and a product information section 135 . The first tag information unit 131 collectively reads the wireless tags attached to the products in the basket K by the first antenna 17 when the basket K containing the products is placed on the first placement unit 26. Store tag information. That is, in the first tag information section 131, the tag information received by the first antenna 17 from the wireless tags attached to all the products put in the basket K is stored. The first tag information section 131 also stores the level (strength) of the radio wave received by the first antenna 17 . This first tag information section 131 may contain surrounding tag information received by the first antenna 17 . However, the reception level of surrounding tag information is lower than the level of tag information of the wireless tags attached to the products put in the basket K.

第２タグ情報部１３２は、第２アンテナ１８が袋Ｆ内の商品に付された無線タグを読み取ったタグ情報を記憶する。すなわち、第２タグ情報部１３２には、第２領域１８Ｙに移動した商品に付された無線タグから第２アンテナ１８が受信したタグ情報が記憶される。また、第２タグ情報部１３２は、第２アンテナ１８が受信した電波のレベル（強さ）も記憶する。この第２タグ情報部１３２には、周囲のタグ情報が含まれている可能性がある。しかしながら、周囲のタグ情報の受信のレベルは、袋Ｆに入れられた商品に付された無線タグのタグ情報のレベルより低い。 The second tag information section 132 stores tag information obtained by reading the wireless tag attached to the product in the bag F by the second antenna 18 . That is, the second tag information section 132 stores the tag information received by the second antenna 18 from the wireless tag attached to the product that has moved to the second area 18Y. The second tag information section 132 also stores the level (strength) of the radio waves received by the second antenna 18 . This second tag information section 132 may contain surrounding tag information. However, the reception level of surrounding tag information is lower than the level of tag information of the wireless tag attached to the product put in the bag F.

第３タグ情報部１３３は、顧客によってカゴＫから取り出される際に、第１アンテナ１７が受信した当該商品に係る位相が異なるタグ情報を記憶する。１つの商品がカゴＫから取り出される過程において、当該商品に付された無線タグが第１アンテナ１７から徐々に遠ざかる。その際に、第１アンテナ１７は、当該商品のタグ情報であって、位相がそれぞれ異なるタグ情報を複数回受信する。第３タグ情報部１３３は、受信した位相が異なる複数のタグ情報を記憶する。 The third tag information section 133 stores tag information with different phases related to the product received by the first antenna 17 when the customer takes the product out of the basket K. FIG. As one product is taken out of the basket K, the wireless tag attached to the product gradually moves away from the first antenna 17 . At that time, the first antenna 17 receives the tag information of the product in different phases multiple times. The third tag information section 133 stores a plurality of received tag information with different phases.

第４タグ情報部１３４は、顧客によってカゴＫから取り出された商品を袋Ｆに入れる際に、第２アンテナ１８が受信した当該商品に係る位相が異なるタグ情報を記憶する。１つの商品を袋Ｆに入れる過程において、当該商品に付された無線タグが第２アンテナ１８に徐々に近づく。その際に、第２アンテナ１８は、当該商品のタグ情報であって、位相がそれぞれ異なるタグ情報を複数回受信する。第４タグ情報部１３４は、受信した位相が異なる複数のタグ情報を記憶する。 The fourth tag information unit 134 stores the tag information of different phases received by the second antenna 18 when the product taken out from the basket K by the customer is placed in the bag F. In the process of putting one product into the bag F, the wireless tag attached to the product gradually approaches the second antenna 18 . At that time, the second antenna 18 receives the tag information of the product in different phases multiple times. The fourth tag information section 134 stores a plurality of received tag information with different phases.

商品情報部１３５は、第３タグ情報部１３３に記憶されたタグ情報のそれぞれの位相が異なり、かつ第４タグ情報部１３４に記憶されたタグ情報のそれぞれの位相が異なり、かつ第３タグ情報部１３３に記憶されたタグ情報と第４タグ情報部１３４に記憶されたタグ情報に含まれる個品番号とが一致した場合（すなわち、同一個品である場合）に、当該タグ情報に基づく商品情報（商品名、価格等）を記憶する。すなわち、商品情報部１３５は、カゴＫから取り出され、かつ当該商品が袋Ｆに入れられた商品に係る商品情報を記憶する。 The product information unit 135 stores the tag information stored in the third tag information unit 133 in different phases, the tag information stored in the fourth tag information unit 134 in different phases, and the third tag information When the tag information stored in the section 133 and the individual item number included in the tag information stored in the fourth tag information section 134 match (that is, when they are the same individual item), the product based on the tag information Stores information (product name, price, etc.). That is, the product information unit 135 stores the product information related to the product taken out from the basket K and placed in the bag F. FIG.

メモリ部１４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部１４は、制御プログラム部１４１と商品マスタ１４２を備える。制御プログラム部１４１は無線タグ読取装置１を制御するための制御プログラムを記憶する。商品マスタ１４２は、個品を特定する個品番号に対応付けて、当該商品の商品情報を記憶する。 The memory unit 14 is composed of an SSD (Solid State Drive), an HDD (Hard Disc Drive), a flash memory, or the like, and maintains stored contents even when the power is turned off. The memory unit 14 has a control program unit 141 and a product master 142 . A control program unit 141 stores a control program for controlling the wireless tag reader 1 . The product master 142 stores the product information of the product in association with the individual product number that identifies the product.

制御部１００は、バス１５とコントローラ１６を介して、第１アンテナ１７、第２アンテナ１８、第１発光部１９、第２発光部２０、表示部２１、操作部２２、撮像部２３と接続される。表示部２１は、例えば液晶表示器である。操作部２２は、終了キー２２１を含むタッチパネルである。終了キー２２１は、無線タグ読取装置１において無線タグの読み取りを終了し会計操作を行う際に、顧客が操作する。撮像部２３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサで構成され、第１載置部２６に載置されたカゴＫまたは商品を撮像する。 The control unit 100 is connected to the first antenna 17, the second antenna 18, the first light emitting unit 19, the second light emitting unit 20, the display unit 21, the operation unit 22, and the imaging unit 23 via the bus 15 and the controller 16. be. The display unit 21 is, for example, a liquid crystal display. The operation unit 22 is a touch panel including an end key 221 . The end key 221 is operated by the customer when the wireless tag reader 1 completes the reading of the wireless tag and performs the checkout operation. The imaging unit 23 is configured by, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, and images the basket K or the product placed on the first placement unit 26 .

また、制御部１００は、バス１５を介して、タイマ２５と接続する。タイマ２５は時間を計時する。また、制御部１００は、バス１５を介して、通信部２４と接続する。通信部２４は、接続線Ｌを介して、会計装置３と接続し、相互に情報の送受信が可能である。 Also, the control unit 100 is connected to the timer 25 via the bus 15 . A timer 25 keeps time. Also, the control unit 100 is connected to the communication unit 24 via the bus 15 . The communication unit 24 is connected to the checkout device 3 via the connection line L, and can mutually transmit and receive information.

ここからは、第１アンテナ１７および第２アンテナ１８と、無線タグＴとの距離が変わった場合に、第１アンテナ１７および第２アンテナ１８が受信するタグ情報の位相が異なる（ずれる）原理について説明する。なお、説明の都合上、代表して第１アンテナ１７と無線タグＴとの距離が変わった場合に、第１アンテナ１７が受信するタグ情報の位相が異なる（ずれる）原理について説明する。第２アンテナ１８と無線タグとの距離が変わった場合も、全く同様な原理でタグ情報の位相が異なる。また、無線タグＴは、アンテナＴＡを有する。アンテナＴＡは、第１アンテナ１７から放射された電波（搬送波）を受信する。無線タグＴは、アンテナＴＡが受信した電波によって起電力が生じ、アンテナＴＡからタグ情報を発信する。 From here, the principle that the phases of the tag information received by the first antenna 17 and the second antenna 18 differ (shift) when the distance between the first antenna 17 and the second antenna 18 and the wireless tag T changes. explain. For convenience of explanation, the principle that the phase of the tag information received by the first antenna 17 differs (shifts) when the distance between the first antenna 17 and the wireless tag T changes will be described as a representative example. Even if the distance between the second antenna 18 and the wireless tag changes, the phase of the tag information will also differ according to exactly the same principle. Also, the wireless tag T has an antenna TA. The antenna TA receives radio waves (carrier waves) radiated from the first antenna 17 . The wireless tag T generates an electromotive force by the radio waves received by the antenna TA, and transmits tag information from the antenna TA.

図４（ａ）は、無線タグＴのアンテナＴＡが第１アンテナ１７から距離Ａに位置している場合の説明図である。第１アンテナ１７から放射された電波は、距離Ａだけ進んでアンテナＴＡが受信する。無線タグＴは、アンテナＴＡが受信した電波に応答して、タグ情報を発信する。発信されたタグ情報は、距離Ａだけ進んで第１アンテナ１７が受信する。 FIG. 4(a) is an explanatory diagram when the antenna TA of the wireless tag T is located at a distance A from the first antenna 17. FIG. A radio wave radiated from the first antenna 17 travels a distance A and is received by the antenna TA. The wireless tag T transmits tag information in response to radio waves received by the antenna TA. The transmitted tag information travels a distance A and is received by the first antenna 17 .

図４（ｂ）は、無線タグＴのアンテナＴＡが第１アンテナ１７から距離Ｂに位置している場合の説明図である。無線タグＴは、カゴＫから商品を取り出す過程において距離Ａの位置から距離Ｂの位置に移動した。距離Ｂの位置は、第１アンテナ１７からの距離が、距離Ａの位置より距離Ｍだけ遠い位置である。第１アンテナ１７から放射された電波は、距離Ｂだけ進んでアンテナＴＡが受信する。無線タグＴは、アンテナＴＡが受信した電波に応答して、タグ情報を発信する。発信されたタグ情報は、距離Ｂだけ進んで第１アンテナ１７が受信する。 FIG. 4(b) is an explanatory diagram when the antenna TA of the wireless tag T is located at a distance B from the first antenna 17. As shown in FIG. The wireless tag T moved from the position of the distance A to the position of the distance B in the process of taking out the product from the basket K. The position of the distance B is a position that is farther from the first antenna 17 than the position of the distance A by the distance M. The radio wave radiated from the first antenna 17 travels a distance B and is received by the antenna TA. The wireless tag T transmits tag information in response to radio waves received by the antenna TA. The transmitted tag information travels a distance B and is received by the first antenna 17 .

図４（ｂ）の場合、第１アンテナ１７から放射された電波は図４（ａ）より距離Ｍだけ長く進んでアンテナＴＡに到着する。また、図４（ｂ）の場合、アンテナＴＡから発信されたタグ情報は、図４（ａ）より距離Ｍだけ長く進んで第１アンテナ１７に到着する。すなわち、図４（ｂ）の場合、第１アンテナ１７から放射された電波がアンテナＴＡに到達し、アンテナＴＡから発信されたタグ情報を第１アンテナ１７が受信するまでに電波およびタグ情報が進む距離は、図４（ａ）の場合より距離Ｍの２倍の距離だけ長い。この距離が長いことにより、図４（ｂ）において第１アンテナ１７が受信したタグ情報の位相は、図４（ａ）において第１アンテナ１７が受信したタグ情報の位相と異なる。 In the case of FIG. 4(b), the radio wave radiated from the first antenna 17 travels a distance M longer than that in FIG. 4(a) and reaches the antenna TA. In the case of FIG. 4(b), the tag information transmitted from the antenna TA reaches the first antenna 17 after traveling a distance M longer than that in FIG. 4(a). That is, in the case of FIG. 4(b), the radio wave and the tag information progress until the radio wave radiated from the first antenna 17 reaches the antenna TA and the first antenna 17 receives the tag information transmitted from the antenna TA. The distance is longer by twice the distance M than in the case of FIG. 4(a). Due to this long distance, the phase of the tag information received by the first antenna 17 in FIG. 4(b) differs from the phase of the tag information received by the first antenna 17 in FIG. 4(a).

図５は、図４（ａ）において第１アンテナ１７が受信したタグ情報と、図４（ｂ）において第１アンテナ１７が受信したタグ情報を示す図である。図５において、波形Ｐ１は、図４（ａ）において第１アンテナ１７が受信したタグ情報の波形である。また、波形Ｐ２は、図４（ｂ）において第１アンテナ１７が受信したタグ情報の波形である。図５に示すように、波形Ｐ２は、波形Ｐ１に比べて約６０°位相がずれている。すなわち、第１アンテナ１７と無線タグＴとの距離が異なると、第１アンテナ１７が受信するタグ情報の位相が異なる（ずれる）ことを示す。 FIG. 5 shows the tag information received by the first antenna 17 in FIG. 4(a) and the tag information received by the first antenna 17 in FIG. 4(b). In FIG. 5, waveform P1 is the waveform of the tag information received by the first antenna 17 in FIG. 4(a). A waveform P2 is the waveform of the tag information received by the first antenna 17 in FIG. 4(b). As shown in FIG. 5, waveform P2 is approximately 60° out of phase with respect to waveform P1. That is, when the distance between the first antenna 17 and the wireless tag T is different, the phase of the tag information received by the first antenna 17 is different (shifted).

例えば、第１アンテナ１７が受信するタグ情報の周波数が９２０ＭＨｚの場合、１波長は３２ｃｍ（＝２×Ｍ）である。この場合、無線タグが距離Ａの位置から０ｃｍ～１６ｃｍ離れるとタグ情報の位相は０°～３６０°ずれる。図５の場合、位相が６０°ずれているため、無線タグは距離Ａの位置から約２．７ｃｍ（＝距離Ｍ）離れたことになる。顧客が第１載置部２６に載置されたカゴＫに入れられた商品を取り出そうとして、当該商品を徐々に持ち上げると、第１アンテナ１７が受信したタグ情報の位相がずれ初め、１６ｃｍ上方に持ち上げると最初の位相に戻る。その後、さらに商品を持ち上げると、再度位相がずれる。すなわち、第１アンテナ１７が受信した同一商品に係るタグ情報の位相がずれたということは、当該商品がカゴＫから持ち上げられた（取り出された）ことを示す。 For example, when the frequency of tag information received by the first antenna 17 is 920 MHz, one wavelength is 32 cm (=2×M). In this case, when the wireless tag is 0 cm to 16 cm away from the position of the distance A, the phase of the tag information is shifted by 0° to 360°. In the case of FIG. 5, since the phase is shifted by 60°, the wireless tag is about 2.7 cm (=distance M) away from the position of distance A. When the customer gradually lifts up the product placed in the basket K placed on the first placement unit 26 to take it out, the phase of the tag information received by the first antenna 17 begins to shift, and the phase shifts upward by 16 cm. to return to the first phase. After that, when the product is further lifted, the phase shifts again. That is, the fact that the phase of the tag information relating to the same product received by the first antenna 17 is out of phase indicates that the product has been lifted (taken out) from the basket K. FIG.

顧客が、カゴＫから当該商品を取り出して、第２領域１８Ｙに備えられた袋Ｆに商品を入れる動作を行うと、無線タグＴは第２領域１８Ｙにおいて徐々に下がり、第２アンテナ１８に近づく。すると、第２アンテナ１８が最初に受信したタグ情報の位相と比べ、無線タグＴが第２アンテナ１８に近づくに連れて第２アンテナ１８が受信するタグ情報の位相がずれ始め、１６ｃｍ下方に下がると最初の位相に戻る。その後、さらに商品を袋Ｆ内において商品を入れる動作をすると、再度位相がずれる。すなわち、第２アンテナ１８が受信した同一商品に係るタグ情報の位相がずれたということは、当該商品が袋Ｆ内に入れられたことを示す。 When the customer takes out the product from the basket K and puts the product in the bag F provided in the second area 18Y, the wireless tag T gradually lowers in the second area 18Y and approaches the second antenna 18. . Then, as the wireless tag T approaches the second antenna 18, the phase of the tag information received by the second antenna 18 begins to deviate from the phase of the tag information first received by the second antenna 18, and falls downward by 16 cm. and return to the first phase. After that, when the product is placed in the bag F and the operation of putting the product is performed, the phase shifts again. That is, the fact that the tag information of the same product received by the second antenna 18 is out of phase indicates that the product has been placed in the bag F. FIG.

ここからは、会計装置３のハードウェアについて説明する。図６は、会計装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。図６に示すように、会計装置３は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ部３４等を備えている。ＣＰＵ３１は制御主体となる。ＲＯＭ３２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ３３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部３４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ部３４は、互いにバス３５を介して接続されている。ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３が、制御部３００を構成する。すなわち、制御部３００は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２やメモリ部３４に記憶されＲＡＭ３３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する会計装置３の制御処理を実行する。 From here, the hardware of the checkout device 3 will be described. FIG. 6 is a block diagram showing the hardware configuration of the accounting device 3. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the accounting device 3 includes a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, a memory section 34, and the like. The CPU 31 is the controlling subject. The ROM 32 stores various programs. The RAM 33 develops programs and various data. The memory unit 34 stores various programs. The CPU 31 , ROM 32 , RAM 33 and memory section 34 are connected to each other via a bus 35 . The CPU 31 , ROM 32 and RAM 33 constitute a control section 300 . That is, the control unit 300 executes control processing of the accounting device 3 to be described later by the CPU 31 operating according to the control program stored in the ROM 32 and the memory unit 34 and developed in the RAM 33 .

ＲＡＭ３３は、商品情報部３３１を備える。商品情報部３３１は、無線タグ読取装置１から受信した商品情報を記憶する。 The RAM 33 has a product information section 331 . The product information section 331 stores the product information received from the wireless tag reader 1 .

メモリ部３４は、ＳＳＤ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部３４は、制御プログラム部３４１を備える。制御プログラム部３４１は、会計装置３を制御するための制御プログラムを記憶する。 The memory unit 34 is composed of an SSD, an HDD, a flash memory, etc., and maintains the stored contents even when the power is turned off. The memory unit 34 has a control program unit 341 . The control program section 341 stores a control program for controlling the accounting device 3 .

制御部３００は、バス３５とコントローラ３６を介して、操作部３７、表示部３８、印字部３９、カードリーダ４０、釣銭機４１と接続される。表示部３８は、例えば液晶表示器である。操作部３７は、決済キー３７１を含むタッチパネルである。決済キー３７１は、タグ情報を読み取らせた商品について決済処理を開始する際に、顧客が操作する。 Control unit 300 is connected to operation unit 37 , display unit 38 , printing unit 39 , card reader 40 and change dispenser 41 via bus 35 and controller 36 . The display unit 38 is, for example, a liquid crystal display. The operation unit 37 is a touch panel including a settlement key 371 . The payment key 371 is operated by the customer when starting payment processing for the product whose tag information is read.

また、制御部３００は、バス３５を介して、通信部４２と接続する。通信部４２は、接続線Ｌを介して無線タグ読取装置１接続し、相互に情報の送受信が可能である。 Also, the control unit 300 is connected to the communication unit 42 via the bus 35 . The communication unit 42 is connected to the wireless tag reader 1 via the connection line L, and can mutually transmit and receive information.

ここからは、実施形態に係る無線タグ読取装置１の機能構成について説明する。図７は、無線タグ読取装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、無線タグ読取装置１は、制御プログラム部１４１に記憶され、ＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従うことで、第１読取手段１０１、第２読取手段１０２、位相判断手段１０３、制御手段１０４として機能する。 From here, the functional configuration of the wireless tag reader 1 according to the embodiment will be described. FIG. 7 is a functional block diagram showing the functional configuration of the wireless tag reader 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, the wireless tag reader 1 is stored in the control program unit 141 and according to the control program developed in the RAM 13, the first reading means 101, the second reading means 102, the phase determination means 103, It functions as control means 104 .

第１読取手段１０１は、第１載置部２６付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を第１載置部付近に設置された第１アンテナ１７を介して読み取る。具体的には、第１読取手段１０１は、第１載置部２６付近（第１領域１７Ｙ内）に位置する商品に対して第１アンテナ１７から電波を放射し、当該電波を受信した無線タグが発信したタグ情報を第１アンテナ１７で受信して読み取る。 The first reading means 101 reads the tag information transmitted from the wireless tag attached to the product positioned near the first receiver 26 via the first antenna 17 installed near the first receiver. Specifically, the first reading unit 101 radiates radio waves from the first antenna 17 to the product positioned near the first placement unit 26 (within the first region 17Y), and reads the radio tag that received the radio waves. receives the tag information transmitted by the first antenna 17 and reads it.

第２読取手段１０２は、第２載置部２７付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を第２載置部付近に設置された第２アンテナ１８を介して読み取る。具体的には、第２読取手段１０２は、第２載置部２７付近（第２領域１８Ｙ内）に位置する商品に対して第２アンテナ１８から電波を放射し、当該電波を受信した無線タグが発信したタグ情報を第２アンテナ１８で受信して読み取る。 The second reading means 102 reads the tag information transmitted from the wireless tag attached to the product positioned near the second receiver 27 via the second antenna 18 installed near the second receiver. Specifically, the second reading unit 102 radiates radio waves from the second antenna 18 toward the product positioned near the second placement unit 27 (within the second area 18Y), and reads the radio tag that received the radio waves. receives the tag information transmitted by the second antenna 18 and reads it.

位相判断手段１０３は、第１読取手段１０１と第２読取手段１０２の少なくとも一方が複数回読み取った同一商品に係るタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する。具体的には、位相判断手段１０３は、第１読取手段１０１が複数回読み取ったタグ情報、第２読取手段１０２が複数回読み取ったタグ情報のいずれか一方、または双方において、当該読み取った複数のタグ情報の位相の少なくとも一つが、他のタグ情報の位相と異なるかを判断する。実施形態では、位相判断手段１０３は、第１読取手段１０１および第２読取手段１０２がそれぞれ複数回読み取った同一商品に係るタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する。具体的には、位相判断手段１０３は、第１読取手段１０１が複数回読み取った同一商品に係るタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるか、また第２読取手段１０２が複数回読み取った同一商品に係るタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるか、を判断する。 The phase determining means 103 determines whether at least one of the phases of tag information related to the same product read multiple times by at least one of the first reading means 101 and the second reading means 102 is different from other phases. Specifically, the phase determination means 103 determines whether the tag information read multiple times by the first reading means 101 or the tag information read multiple times by the second reading means 102, or both. It is determined whether at least one of the phases of the tag information is different from the phases of the other tag information. In the embodiment, the phase determining means 103 determines whether at least one of the phases of the tag information related to the same product read multiple times by the first reading means 101 and the second reading means 102 is different from other phases. Specifically, the phase determination means 103 determines whether at least one of the phases of the tag information related to the same product read multiple times by the first reading means 101 is different from other phases, and whether the phase of the tag information read multiple times by the second reading means 102 is Also, it is determined whether at least one of the phases of the tag information related to the same product is different from the other phases.

制御手段１０４は、位相の少なくとも一つが他の位相と異なるタグ情報を有効とする。具体的には、制御手段１０４は、位相判断手段１０３が位相が異なったと判断したタグ情報に含まれる個品番号に基づいて商品マスタ１４２を検索して、当該無線タグが付された商品の商品情報を取得し、商品情報部１３５に記憶する。 The control means 104 validates tag information in which at least one of the phases is different from the other phases. Specifically, the control means 104 searches the product master 142 based on the individual product number included in the tag information judged to be out of phase by the phase judgment means 103, and searches the product master 142 for the product to which the wireless tag is attached. Information is acquired and stored in the product information unit 135 .

ここからは、無線タグ読取装置１の制御について説明する。図８は、無線タグ読取装置１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図８に示すように、無線タグ読取装置１の制御部１００は、第１発光部１９を発光させる（Ｓ１１）。購入する商品の決済を行う顧客は、商品が入ったカゴＫを第１発光部１９が発光している第１載置部２６に載置する。制御部１００は、第１載置部２６に載置したカゴＫを検知したかを判断する（Ｓ１２）。撮像部２３が、第１載置部２６に載置したカゴＫを撮像した場合には、制御部１００は、第１載置部２６に載置したカゴＫを検知したと判断する。第１載置部２６に載置したカゴＫを検知したと判断するまで待機し（Ｓ１２のＮｏ）、第１載置部２６に載置したカゴＫを検知したと判断した場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、制御部１００は、第１アンテナ１７を駆動する（Ｓ１３）。すなわち、制御部１００は、第１アンテナ１７から電波を放射し、第１領域１７Ｙに位置する商品に付された無線タグのタグ情報を読み取り可能とする。また、制御部１００は、タイマ２５を起動する。 From here, the control of the wireless tag reader 1 will be described. FIG. 8 is a flow chart showing the flow of control processing of the wireless tag reader 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 8, the control unit 100 of the wireless tag reader 1 causes the first light emitting unit 19 to emit light (S11). A customer who pays for a product to purchase places the basket K containing the product on the first placement section 26 on which the first light emitting section 19 emits light. The control unit 100 determines whether or not the basket K placed on the first placement unit 26 has been detected (S12). When the imaging unit 23 captures an image of the basket K placed on the first placement unit 26, the control unit 100 determines that the basket K placed on the first placement unit 26 has been detected. It waits until it is determined that the basket K placed on the first placement unit 26 has been detected (No in S12), and if it is determined that the basket K placed on the first placement unit 26 has been detected (S12 Yes), the controller 100 drives the first antenna 17 (S13). That is, the control unit 100 radiates radio waves from the first antenna 17 to read the tag information of the wireless tag attached to the product located in the first area 17Y. Also, the control unit 100 starts the timer 25 .

次に制御部１００は、第１アンテナ１７が無線タグのタグ情報を受信して読み取ったかを判断する（Ｓ１４）。無線タグのタグ情報を読み取るまで待機し（Ｓ１４のＮｏ）、無線タグのタグ情報を読み取ったと判断した場合には（Ｓ１４のＹｅｓ）、第１読取手段１０１は、読み取ったタグ情報を第１タグ情報部１３１に記憶する（Ｓ１５）。また、制御部１００は、読み取ったタグ情報に含まれる個品番号に基づいて商品マスタ１４２を検索し、取得した商品情報を表示部２１に一覧表示する（Ｓ１６）。なお、第１アンテナ１７はＳ１６以降も継続して駆動しているため、Ｓ１４の判断とＳ１５の処理は、この後も継続して実行される。例えば、カゴＫから商品が取り出されることで商品が移動している間も、Ｓ１４の判断とＳ１５の処理は実行される。 Next, the control unit 100 determines whether the first antenna 17 has received and read the tag information of the wireless tag (S14). It waits until the tag information of the wireless tag is read (No in S14), and when it is determined that the tag information of the wireless tag has been read (Yes in S14), the first reading means 101 reads the read tag information from the first tag. It is stored in the information section 131 (S15). In addition, the control unit 100 searches the product master 142 based on the individual product number included in the read tag information, and displays a list of the acquired product information on the display unit 21 (S16). Since the first antenna 17 continues to be driven even after S16, the determination of S14 and the processing of S15 are continuously executed. For example, the determination of S14 and the processing of S15 are executed even while the product is being taken out of the basket K and the product is moving.

次に制御部１００は、タイマ２５が所定時間を計時したかを判断する（Ｓ１７）。タイマ２５が未だ所定時間を計時していない（所定時間に達していない）場合には（Ｓ１７のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ１４に戻り、Ｓ１４～Ｓ１７の処理と判断を繰り返す。 Next, the control unit 100 determines whether the timer 25 has counted a predetermined time (S17). If the timer 25 has not yet timed the predetermined time (has not reached the predetermined time) (No in S17), the control unit 100 returns to S14 and repeats the processing and determination of S14 to S17.

一方、タイマ２５が所定時間を計時したと判断した場合には（Ｓ１７のＹｅｓ）、制御部１００は、タイマ２５をリセットし、第１アンテナ１７に加えて第２アンテナ１８を駆動する（Ｓ１８）。そして制御部１００は、第２発光部２０を発光させる（Ｓ１９）。すなわち、制御部１００は、第２アンテナ１８から電波を送信し、第２領域１８Ｙに位置する商品に付された無線タグのタグ情報を読み取り可能とする。 On the other hand, when it is determined that the timer 25 has clocked the predetermined time (Yes in S17), the controller 100 resets the timer 25 and drives the second antenna 18 in addition to the first antenna 17 (S18). . Then, the control unit 100 causes the second light emitting unit 20 to emit light (S19). That is, the control unit 100 transmits radio waves from the second antenna 18 to enable reading of the tag information of the wireless tag attached to the product located in the second area 18Y.

次に制御部１００は、第２アンテナ１８が無線タグのタグ情報を受信して読み取ったかを判断する（Ｓ２０）。無線タグのタグ情報を読み取るまで待機し（Ｓ２０のＮｏ）、第２アンテナ１８が無線タグのタグ情報を読み取ったと判断した場合には（Ｓ２０のＹｅｓ）、第２読取手段１０２は、読み取ったタグ情報を第２タグ情報部１３２に記憶する（Ｓ２１）。なお、Ｓ２０の判断とＳ２１の処理は、この後も継続して実行される。例えば、カゴＫから取り出された商品が袋Ｆに入れられている間も、Ｓ２０の判断とＳ２１の処理は実行される。 Next, the control unit 100 determines whether the second antenna 18 has received and read the tag information of the wireless tag (S20). Waits until the tag information of the wireless tag is read (No in S20), and when it is determined that the second antenna 18 has read the tag information of the wireless tag (Yes in S20), the second reading means 102 reads the tag The information is stored in the second tag information section 132 (S21). It should be noted that the determination of S20 and the processing of S21 are continuously executed even after this. For example, the determination of S20 and the processing of S21 are executed even while the product taken out of the basket K is put in the bag F.

次に位相判断手段１０３は、読み取った複数のタグ情報の位相の中に、位相が他のタグ情報の位相と異なる位相が存在するかを判断する（Ｓ３１）。具体的には、位相判断手段１０３は、第１タグ情報部１３１に記憶されているタグ情報の中に、他のタグ情報と位相が異なるタグ情報が存在するかを判断する。異なる位相が存在するまで待機し（Ｓ３１のＮｏ）、位相判断手段１０３が第１タグ情報部１３１に記憶されているタグ情報の中に、他のタグ情報と位相が異なるタグ情報が存在すると判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御部１００は、位相が異なるタグ情報を第３タグ情報部１３３に記憶する（Ｓ３２）。 Next, the phase determination means 103 determines whether or not there is a phase whose phase differs from that of other tag information among the read multiple tag information phases (S31). Specifically, the phase determining means 103 determines whether tag information having a different phase from other tag information exists in the tag information stored in the first tag information section 131 . Waits until there is a different phase (No in S31), and the phase determination means 103 determines that there is tag information with a different phase from other tag information in the tag information stored in the first tag information section 131. If so (Yes in S31), the control section 100 stores tag information with different phases in the third tag information section 133 (S32).

次に位相判断手段１０３は、読み取った複数のタグ情報の位相の中に、位相が他のタグ情報の位相と異なる位相が存在するかを判断する（Ｓ３３）。具体的には、位相判断手段１０３は、第２タグ情報部１３２に記憶されているタグ情報の中に、他のタグ情報と位相が異なるタグ情報が存在するかを判断する。異なる位相が存在するまで待機し（Ｓ３３のＮｏ）、位相判断手段１０３が第２タグ情報部１３２に記憶されているタグ情報の中に、他のタグ情報と位相が異なるタグ情報が存在すると判断した場合には（Ｓ３３のＹｅｓ）、制御部１００は、位相が異なるタグ情報を第４タグ情報部１３４に記憶する（Ｓ３４）。 Next, the phase determination means 103 determines whether or not there is a phase whose phase differs from that of other tag information among the read multiple tag information phases (S33). Specifically, the phase determining means 103 determines whether or not tag information stored in the second tag information section 132 includes tag information whose phase differs from that of other tag information. Standby until a different phase exists (No in S33), and the phase determination means 103 determines that there is tag information with a different phase from other tag information in the tag information stored in the second tag information section 132. If so (Yes in S33), the control unit 100 stores tag information with different phases in the fourth tag information unit 134 (S34).

次に制御部１００は、第３タグ情報部１３３に記憶したタグ情報と第４タグ情報部１３４に記憶したタグ情報が同一商品のタグ情報であるかを判断する（Ｓ３５）。具体的には、第３タグ情報部１３３に記憶したタグ情報に含まれる個品番号と第４タグ情報部１３４に記憶したタグ情報に含まれる個品番号とが一致しているかを判断する（Ｓ３５）。第３タグ情報部１３３に記憶したタグ情報に含まれる個品番号と第４タグ情報部１３４に記憶したタグ情報に含まれる個品番号とが一致している場合、カゴＫから取り出された商品が袋Ｆに入れられたことを示す。第３タグ情報部１３３に記憶したタグ情報と第４タグ情報部１３４に記憶したタグ情報が同一商品のタグ情報であると判断した場合には（Ｓ３５のＹｅｓ）、制御手段１０４は、位相の少なくとも一つが他の位相と異なるタグ情報を有効とする（Ｓ３６）。すなわち、制御手段１０４は、一致した個品番号に基づいて商品マスタ１４２を検索して当該商品の商品情報を取得し、商品情報部１３５に記憶する（Ｓ３６）。 Next, the control unit 100 determines whether the tag information stored in the third tag information section 133 and the tag information stored in the fourth tag information section 134 are tag information for the same product (S35). Specifically, it is determined whether the individual item number included in the tag information stored in the third tag information section 133 and the individual item number included in the tag information stored in the fourth tag information section 134 match ( S35). When the individual item number included in the tag information stored in the third tag information section 133 and the individual item number included in the tag information stored in the fourth tag information section 134 match, the product taken out from the basket K is placed in bag F. When it is determined that the tag information stored in the third tag information section 133 and the tag information stored in the fourth tag information section 134 are the tag information of the same product (Yes in S35), the control means 104 changes the phase. Tag information at least one of which is different from the other phases is validated (S36). That is, the control means 104 searches the product master 142 based on the matching individual product number, acquires the product information of the product, and stores it in the product information section 135 (S36).

次に制御部１００は、カゴＫに入れられているすべての商品が袋Ｆに移動したかを判断する（Ｓ３７）。制御部１００は、第１タグ情報部１３１に記憶されている、周囲のタグ情報以外のすべてのタグ情報が、第３タグ情報部１３３に記憶されている場合、カゴＫに入れられているすべての商品が袋Ｆに移動したと判断する。周囲のタグ情報であるか否かは、第１アンテナ１７が受信した電波のレベルで判断可能である。すなわち、制御部１００は、第１タグ情報部１３１に記憶されているタグ情報のうち、レベルが低いタグ情報以外のタグ情報がすべて第３タグ情報部１３３に記憶された場合、カゴＫに入れられているすべての商品が袋Ｆに移動したと判断する。 Next, the control section 100 determines whether all the products in the basket K have been moved to the bag F (S37). If all the tag information other than the surrounding tag information stored in the first tag information section 131 is stored in the third tag information section 133, the control section 100 detects all the tag information in the basket K. has moved to bag F. It is possible to determine whether or not the information is surrounding tag information based on the level of the radio wave received by the first antenna 17 . That is, when all the tag information other than tag information with a low level among the tag information stored in the first tag information section 131 is stored in the third tag information section 133, the control section 100 puts it into the basket K. It is determined that all the products in the bag have been moved to bag F.

カゴＫに入れられているすべての商品が袋Ｆに移動していないと判断した場合には（Ｓ３７のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ３１に戻り、Ｓ３１～Ｓ３７を繰り返す。また、カゴＫに入れられているすべての商品が袋Ｆに移動したと判断した場合には（Ｓ３７のＹｅｓ）、制御部１００は、取得した商品情報を表示部２１に一覧表示する（Ｓ３８）。次に制御部１００は、終了キー２２１が操作されたかを判断する（Ｓ３９）。終了キー２２１が操作されるまで待機し（Ｓ３９のＮｏ）、終了キー２２１が操作されたと判断した場合には（Ｓ３９のＹｅｓ）、制御部１００は、商品情報部１３５に記憶されている商品情報を会計装置３に送信する（Ｓ４０）。そして制御部１００は、第１アンテナ１７と第２アンテナ１８を非駆動状態とする（Ｓ４１）。そして制御部１００は、第２発光部２０を消光する（Ｓ４２）。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻る。 When it is determined that all the products in the basket K have not moved to the bag F (No in S37), the control section 100 returns to S31 and repeats S31 to S37. When it is determined that all the products in the basket K have been moved to the bag F (Yes in S37), the control unit 100 displays a list of the acquired product information on the display unit 21 (S38). . Next, the control unit 100 determines whether the end key 221 has been operated (S39). The control unit 100 waits until the end key 221 is operated (No in S39), and when it is determined that the end key 221 has been operated (Yes in S39), the control unit 100 reads the product information stored in the product information unit 135. to the accounting device 3 (S40). Then, the control unit 100 puts the first antenna 17 and the second antenna 18 into a non-driving state (S41). Then, the control unit 100 extinguishes the second light emitting unit 20 (S42). Then, the control unit 100 returns to S11.

なお、Ｓ３５において、第３タグ情報部１３３に記憶したタグ情報と第４タグ情報部１３４に記憶したタグ情報が同一商品のタグ情報ではないと判断した場合には（Ｓ３５のＮｏ）、制御部１００は、エラーを報知する（Ｓ４３）。そして制御部１００は、すべての処理を中止してＳ１１に戻る。また、Ｓ３６において、制御手段１０４が商品の商品情報を取得して商品情報部１３５に記憶した際に、第３タグ情報部１３３と第４タグ情報部１３４に記憶されている、当該商品のタグ情報をクリアする。 In S35, when it is determined that the tag information stored in the third tag information section 133 and the tag information stored in the fourth tag information section 134 are not the same product tag information (No in S35), the control section 100 reports an error (S43). Then, the control unit 100 stops all processing and returns to S11. In S36, when the control means 104 acquires the product information of the product and stores it in the product information unit 135, the tag of the product stored in the third tag information unit 133 and the fourth tag information unit 134 Clear information.

ここからは、会計装置３の制御について説明する。図９は、会計装置３の制御処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すように、会計装置３の制御部３００は、無線タグ読取装置１がＳ４０の処理で送信した商品情報を受信したかを判断する（Ｓ５１）。商品情報を受信するまで待機し（Ｓ５１のＮｏ）、無線タグ読取装置１がＳ４０の処理で送信した商品情報を受信したと判断した場合には（Ｓ５１のＹｅｓ）、制御部３００は、受信した商品情報を商品情報部３３１に記憶する（Ｓ５２）。 From here, the control of the checkout device 3 will be described. FIG. 9 is a flow chart showing the flow of control processing of the checkout device 3. As shown in FIG. As shown in FIG. 9, the control unit 300 of the checkout device 3 determines whether or not the RFID tag reader 1 has received the product information transmitted in the process of S40 (S51). It waits until the product information is received (No in S51), and when it is determined that the wireless tag reader 1 has received the product information transmitted in the process of S40 (Yes in S51), the control unit 300 receives the product information. The product information is stored in the product information section 331 (S52).

次に制御部３００は、決済キー３７１が操作されたかを判断する（Ｓ５３）。ここで、決済キー３７１は、現金、クレジットカード、商品券、電子マネー等の異なるメディアで決済するためのそれぞれの決済キーを含む。Ｓ５３では、いずれかのメディアで決済する決済キーが操作されたかを判断する。 Next, the control unit 300 determines whether the settlement key 371 has been operated (S53). Here, the settlement key 371 includes each settlement key for settlement with different media such as cash, credit card, gift certificate, and electronic money. In S53, it is determined whether a settlement key for settlement with any medium has been operated.

決済キー３７１が操作されるまで待機し（Ｓ５３のＮｏ）、決済キー３７１が操作されたと判断した場合には（Ｓ５３のＹｅｓ）、制御部３００は、商品情報部３３１に記憶された商品情報に基づいて、操作された決済キー３７１に基づく決済処理を実行する（Ｓ５４）。そして制御部３００は、Ｓ５１に戻る。 The control unit 300 waits until the payment key 371 is operated (No in S53), and if it determines that the payment key 371 has been operated (Yes in S53), the control unit 300 changes the product information stored in the product information unit 331. Based on this, the settlement processing based on the operated settlement key 371 is executed (S54). Then, the control unit 300 returns to S51.

このような実施形態によれば、無線タグ読取装置１は、商品を載置するための第１載置部２６と、第１載置部２６付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を第１載置部２６付近に設置された第１アンテナ１７で受信して読み取る第１読取手段１０１と、第１載置部２６に載置された商品を移動させて載置するための第２載置部２７と、第２載置部２７付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を第２載置部２７付近に設置された第２アンテナ１８を介して読み取る第２読取手段１０２と、第１読取手段１０１と第２読取手段１０２の少なくとも一方が複数回読み取った同一商品に係るタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する位相判断手段１０３と、位相の少なくとも一つが他の位相と異なるタグ情報を有効とする制御手段１０４と、を備える。そのため、第１載置部２６付近から第２載置部２７付近に移動した商品に付された無線タグのみが有効とされる。したがって、周囲のタグ情報を無効とすることが可能となる。 According to such an embodiment, the wireless tag reader 1 includes the first placement section 26 for placing the product, and the wireless tag attached to the product positioned near the first placement section 26. A first reading means 101 for receiving and reading the tag information by a first antenna 17 installed near the first placing portion 26, and moving and placing the product placed on the first placing portion 26. and a second antenna 18 installed near the second receiver 27 for transmitting tag information transmitted from wireless tags attached to products positioned near the second receiver 27 . , and at least one of the first reading means 101 and the second reading means 102 reads multiple times and determines whether at least one of the phases of the tag information related to the same product is different from the other phases and a control means 104 for validating tag information in which at least one of the phases is different from the other phases. Therefore, only the wireless tag attached to the product that has moved from the vicinity of the first placement section 26 to the vicinity of the second placement section 27 is valid. Therefore, it is possible to invalidate surrounding tag information.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

例えば、実施形態では、第１アンテナ１７が受信した複数のタグ情報（すなわち、第３タグ情報部１３３に記憶されているタグ情報）の位相が、それぞれ他の位相と異なっている場合、および第２アンテナ１８が受信した複数のタグ情報（すなわち、第４タグ情報部１３４に記憶されているタグ情報）の位相が、それぞれ他の位相と異なっている場合に、制御手段１０４は、当該タグ情報を有効とした。しかしながらこれに限らず、第１アンテナ１７が受信した複数のタグ情報の位相が、それぞれ他の位相と異なっている場合、または第２アンテナ１８が受信した複数のタグ情報の位相が、それぞれ他の位相と異なっている場合に、制御手段１０４は、当該タグ情報を有効としてもよい。例えば、図８において、Ｓ３１の処理において、第１タグ情報部１３１に記憶されているタグ情報の中に、他のタグ情報と位相が異なるタグ情報が存在すると判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、当該タグ情報を発信する無線タグが付された商品はカゴＫから取り出された商品であるとして、Ｓ３６の処理を行うようにしてもよい。また、Ｓ３３の処理において、第２タグ情報部１３２に記憶されているタグ情報の中に、他のタグ情報と位相が異なるタグ情報が存在すると判断した場合には（Ｓ３３のＹｅｓ）、当該タグ情報を発信する無線タグが付された商品はカゴＫから取り出された商品であるとして、Ｓ３６の処理を行うようにしてもよい。 For example, in the embodiment, when the phases of a plurality of pieces of tag information received by the first antenna 17 (that is, the tag information stored in the third tag information section 133) are different from each other, When the phases of a plurality of pieces of tag information (that is, the tag information stored in the fourth tag information section 134) received by the two antennas 18 are different from the other phases, the control means 104 controls the tag information was enabled. However, the present invention is not limited to this, and when the phases of a plurality of tag information received by the first antenna 17 are different from each other, or the phases of a plurality of tag information received by the second antenna 18 are different from each other. If the phase is different, the control means 104 may validate the tag information. For example, in FIG. 8, in the process of S31, if it is determined that tag information having a different phase from other tag information exists in the tag information stored in the first tag information section 131 (Yes in S31 ), the product to which the wireless tag transmitting the tag information is attached is assumed to be the product taken out from the basket K, and the process of S36 may be performed. Further, in the process of S33, when it is determined that tag information having a different phase from other tag information exists in the tag information stored in the second tag information section 132 (Yes in S33), the tag It is also possible to perform the processing of S36 on the assumption that the product attached with the wireless tag that transmits information is the product taken out of the basket K.

また、実施形態では、第３タグ情報部１３３に記憶されているタグ情報と、第４タグ情報部１３４に記憶されているタグ情報は、すべて位相が異なるタグ情報であるとして説明した。しかしながらこれに限らず、第３タグ情報部１３３に記憶されているタグ情報と、第４タグ情報部１３４に記憶されているタグ情報は、２種類以上の異なる位相のタグ情報が記憶されていればよい。第３タグ情報部１３３および第４タグ情報部１３４に、それぞれ２種類以上の異なる位相のタグ情報が記憶されていれば、当該タグ情報の商品は、第１載置部２６付近から第２載置部２７付近に移動したとすることができる。 Further, in the embodiment, the tag information stored in the third tag information section 133 and the tag information stored in the fourth tag information section 134 are all tag information with different phases. However, the present invention is not limited to this, and the tag information stored in the third tag information section 133 and the tag information stored in the fourth tag information section 134 may be two or more types of tag information with different phases. Just do it. If two or more types of tag information with different phases are stored in the third tag information section 133 and the fourth tag information section 134, respectively, the product with the tag information is transferred from the vicinity of the first tray 26 to the second tray. It can be said that it has moved to the vicinity of the placing portion 27 .

また、実施形態では、第１領域１７Ｙに位置する商品に付された無線タグのタグ情報を第１アンテナ１７で受信するようにした。しかしながらこれに限らず、第１領域１７Ｙに位置する商品に付された無線タグのタグ情報を、第１アンテナ１７に加えて、第１載置部２６付近に備えられた他のアンテナを含めて複数のアンテナで受信するようにしてもよい。同様に、第２領域１８Ｙに位置する商品に付された無線タグのタグ情報を、第２アンテナ１８に加えて、第２載置部２７付近に備えられた他のアンテナを含めて複数のアンテナで受信するようにしてもよい。 Further, in the embodiment, the first antenna 17 receives the tag information of the wireless tag attached to the product located in the first area 17Y. However, the present invention is not limited to this, and the tag information of the wireless tag attached to the product located in the first area 17Y can be transmitted to the first antenna 17 and other antennas provided near the first placement section 26. A plurality of antennas may be used for reception. Similarly, in addition to the second antenna 18, the tag information of the wireless tag attached to the product located in the second area 18Y is transmitted to a plurality of antennas including other antennas provided near the second mounting portion 27. You may make it receive by .

また、実施形態では、撮像部２３がカゴＫや商品を撮像して、第１載置部２６においてカゴＫや商品を検知したか（Ｓ１２の判断）を判断した。しかしながらこれに限らず、例えば、光学センサや重量センサを用いて第１載置部２６においてカゴＫや商品を検知したかを判断するようにしてもよい。 Further, in the embodiment, it is determined whether or not the imaging unit 23 has captured images of the basket K and the product, and the first placement unit 26 has detected the basket K and the product (determination in S12). However, the present invention is not limited to this, and for example, an optical sensor or a weight sensor may be used to determine whether or not the basket K or the product has been detected on the first placement section 26 .

また、実施形態では、無線タグ読取装置１がセルフＰＯＳシステム１０の一構成として説明した。しかしながらこれに限らず、無線タグ読取装置１は、例えば通常のＰＯＳ端末やセミセルフ型のＰＯＳ端末の一構成であってもよい。 Further, in the embodiment, the RFID tag reader 1 is described as one component of the self-POS system 10 . However, the RFID tag reader 1 is not limited to this, and may be a component of, for example, a normal POS terminal or a semi-self-type POS terminal.

なお、実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。 The program executed by the wireless tag reader 1 of the embodiment is a file in an installable format or an executable format, and provided on a computer-readable recording medium.

また、実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。 Alternatively, the program executed by the wireless tag reader 1 of the embodiment may be stored in a computer connected to a network such as the Internet, and provided by being downloaded via the network. Also, the program executed by the wireless tag reader 1 of the embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

また、実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。 Further, the program executed by the wireless tag reader 1 of the embodiment may be configured to be pre-installed in a ROM or the like and provided.

１ 無線タグ読取装置
３ 会計装置
１０ セルフＰＯＳシステム
１７ 第１アンテナ
１７Ｙ 第１領域
１８ 第２アンテナ
１８Ｙ 第２領域
２１ 表示部
２２ 操作部
２３ 撮像部
２４ 通信部
２５ タイマ
２６ 第１載置部
２７ 第２載置部
１００ 制御部
１０１ 第１読取手段
１０２ 第２読取手段
１０３ 位相判断手段
１０４ 制御手段
１３１ 第１タグ情報部
１３２ 第２タグ情報部
１３３ 第３タグ情報部
１３４ 第４タグ情報部
１３５ 商品情報部
１４２ 商品マスタ
２２１ 終了キー
３００ 制御部
３３１ 商品情報部
Ｆ 袋
Ｋ カゴ
Ｍ 経路差
Ｓ 載置台
Ｔ 無線タグ
ＴＡ アンテナ 1 RFID tag reader 3 Accounting device 10 Self POS system 17 First antenna 17Y First area 18 Second antenna 18Y Second area 21 Display unit 22 Operation unit 23 Imaging unit 24 Communication unit 25 Timer 26 First placement unit 27 Second 2 placement section 100 control section 101 first reading means 102 second reading means 103 phase determination means 104 control means 131 first tag information section 132 second tag information section 133 third tag information section 134 fourth tag information section 135 merchandise Information unit 142 Product master 221 End key 300 Control unit 331 Product information unit F Bag K Basket M Path difference S Mounting table T Wireless tag TA Antenna

特開２０１１－３１４９号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-3149

Claims (3)

商品を載置するための第１載置部と、
前記第１載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第１載置部付近に設置された第１アンテナで受信して読み取る第１読取手段と、
前記第１載置部に載置された商品を移動させて載置するための第２載置部と、
前記第２載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第２載置部付近に設置された第２アンテナで受信して読み取る第２読取手段と、
前記第１読取手段と前記第２読取手段の少なくとも一方が複数回読み取った同一商品に係る前記タグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する位相判断手段と、
前記同一商品のタグ情報について、前記第１読取手段が複数回読み取ったタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なり、かつ前記第２読取手段が複数回読み取ったタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なる場合に、前記タグ情報を有効とする制御手段と、
を備えた無線タグ読取装置。 a first placing portion for placing a product;
a first reading means for receiving and reading tag information transmitted from a wireless tag attached to a product positioned near the first placement section by a first antenna installed near the first placement section;
a second placement section for moving and placing the product placed on the first placement section;
a second reading means for receiving and reading tag information transmitted from a wireless tag attached to a product positioned near the second placing portion by a second antenna installed near the second placing portion;
phase determination means for determining whether at least one of the phases of the tag information related to the same product read multiple times by at least one of the first reading means and the second reading means is different from other phases;
With respect to the tag information of the same product, at least one of the phases of the tag information read multiple times by the first reading means is different from other phases, and at least one of the phases of the tag information read multiple times by the second reading means. a control means for validating the tag information when one phase is different from the other ;
wireless tag reader. 前記制御手段は、前記位相のそれぞれが互いに異なるタグ情報を有効とする、
請求項１に記載の無線タグ読取装置。 The control means validates tag information with different phases.
The wireless tag reader according to claim 1 . 商品を載置するための第１載置部と、前記第１載置部に載置された商品を移動させて載置するための第２載置部と、を備えた無線タグ読取装置としてのコンピュータを、
前記第１載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第１載置部付近に設置された第１アンテナで受信して読み取る第１読取手段と、
前記第２載置部付近に位置する商品に付された無線タグから発信されたタグ情報を前記第２載置部付近に設置された第２アンテナで受信して読み取る第２読取手段と、
前記第１読取手段と前記第２読取手段の少なくとも一方が複数回読み取った同一商品に係る前記タグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なるかを判断する位相判断手段と、
前記同一商品のタグ情報について、前記第１読取手段が複数回読み取ったタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なり、かつ前記第２読取手段が複数回読み取ったタグ情報の位相の少なくとも一つが他の位相と異なる場合に、前記タグ情報を有効とする制御手段と、
して機能させるためのプログラム。 A wireless tag reader comprising a first placement section for placing an article, and a second placement section for moving and placing the article placed on the first placement section the computer of
a first reading means for receiving and reading tag information transmitted from a wireless tag attached to a product positioned near the first placement section by a first antenna installed near the first placement section;
a second reading means for receiving and reading tag information transmitted from a wireless tag attached to a product positioned near the second placing portion by a second antenna installed near the second placing portion;
phase determination means for determining whether at least one of the phases of the tag information related to the same product read multiple times by at least one of the first reading means and the second reading means is different from other phases;
With respect to the tag information of the same product, at least one of the phases of the tag information read multiple times by the first reading means is different from other phases, and at least one of the phases of the tag information read multiple times by the second reading means. a control means for validating the tag information when one phase is different from the other ;
program to function as
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