JP7329880B2 - X-ray inspection device for escalator handrail belts - Google Patents
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Description
本発明は、ベルト状の被検査物、例えばエスカレータの手摺ベルト等、の内部状態を高精度にＸ線検査するベルト用Ｘ線検査装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a belt X-ray inspection apparatus for inspecting the internal state of a belt-shaped object to be inspected, such as an escalator handrail belt, with high accuracy.
図１に示す写真のように、エスカレータの手摺ベルト１０は、化粧ゴム１０ａで被覆された内部構造部のカバーゴム１０ｂ内に、手摺強度維持用のワイヤ１０ｃ（スチールコード）が複数本長手方向に埋設されている。そして、空間１０ｄに、ガイドレール１１の鍔１１ａが位置する。 As shown in the photograph of FIG. 1, an escalator handrail belt 10 has a plurality of wires 10c (steel cords) for maintaining handrail strength in the cover rubber 10b of the internal structure covered with decorative rubber 10a. Buried. A flange 11a of the guide rail 11 is positioned in the space 10d.
手摺ベルト１０の従来の定期検査では、手摺ベルト１０の内部状態を検査することはできず、所定年数毎に外観の目視検査、定期交換を行っていた。ワイヤ１０ｃが劣化、破断すると化粧ゴム１０ａ表面にワイヤ１０ｃが突出し、利用者が怪我してしまうことがある。そのため、手摺ベルト１０を継続して使用できるかどうか不明でも、安全性の観点で、使用できる状態にあるにもかかわらず定期的に交換するため、ランニングコストが嵩んでいた。 In the conventional periodical inspection of the handrail belt 10, the internal state of the handrail belt 10 could not be inspected, and visual inspection of the appearance and periodical replacement were performed every predetermined number of years. If the wire 10c deteriorates or breaks, the wire 10c protrudes from the surface of the cosmetic rubber 10a, possibly injuring the user. Therefore, even if it is unknown whether or not the handrail belt 10 can be used continuously, the running cost is increased because the handrail belt 10 is regularly replaced even though it is in a usable state from the viewpoint of safety.
そのため、より正確に手摺ベルト１０の内部構造、特にワイヤ１０ｃの状態を把握できる特許文献１の発明が開発された。特許文献１の発明は、開閉式の箱体構造を採用しても開状態で適確に放射線の不要な照射を防止でき、安全対策が十分に施された乗客コンベア用移動手摺劣化診断装置というものである。 For this reason, the invention of Patent Document 1 has been developed that enables the internal structure of the handrail belt 10, particularly the state of the wire 10c, to be grasped more accurately. The invention of Patent Document 1 is a moving handrail deterioration diagnosis device for a passenger conveyor that can accurately prevent unnecessary irradiation of radiation in the open state even if an openable box structure is adopted, and has sufficient safety measures. It is a thing.
そして、検出器としてラインセンサ（ラインカメラ）を採用している。ラインセンサは、エリアセンサに比べて高画素数での撮影が可能で、鮮明に撮影できるメリットがある。しかしながら、ラインセンサの特性から、手摺ベルト１０に応用した場合、次の問題が懸念される。
すなわち、手摺ベルトのラインセンサによる検査、撮影では、
１）手摺ベルトを移動させないと撮影できない。
２）手摺ベルトの移動速度が一定でないと撮影画像が鮮明に写らない。
３）ラインセンサの撮影画像が鮮明でないと、当然に、ワイヤ１０ｃは細いため詳細なワイヤ１０ｃ検査は不可能である。
４）ラインセンサ用には連続照射のＸ線源が必要となり、予熱用、及び待機用電力が必要で装置が大きくなる。
５）連続照射のＸ線源はＡＣ１００Ｖが必要なる。
６）連続照射のＸ線源はＸ線を出し続けるので、漏えいＸ線量が大きい。
ことなどが問題となる。
A line sensor (line camera) is used as a detector. A line sensor has the advantage of being able to capture images with a higher number of pixels than an area sensor, resulting in sharper images. However, due to the characteristics of the line sensor, when it is applied to the handrail belt 10, there is concern about the following problems.
In other words, when inspecting and photographing handrail belts using a line sensor,
1) You cannot shoot unless you move the handrail belt.
2) If the moving speed of the handrail belt is not constant, the photographed image cannot be clearly captured.
3) If the image captured by the line sensor is not clear, the wire 10c is of course thin, and detailed inspection of the wire 10c is impossible.
4) The line sensor requires an X-ray source for continuous irradiation, requires power for preheating and standby, and increases the size of the apparatus.
5) AC100V is required for the X-ray source for continuous irradiation.
6) Since an X-ray source that continuously emits X-rays continues to emit X-rays, the amount of X-rays leaked is large.
etc. is a problem.
そこで、本発明は、ベルト状の被検査物、例えば、エスカレータの手摺ベルト等の内部状態を高精度にＸ線検査するベルト用Ｘ線検査装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a belt X-ray inspection apparatus for inspecting the internal state of a belt-shaped object to be inspected, such as a handrail belt of an escalator, with high accuracy.
上記の課題を解決するために、本発明は、
（１）
Ｘ線をベルトに向け照射するＸ線管及び前記Ｘ線管を駆動するバッテリを含むＸ線源を備える本体と、
前記ベルトを透過した前記Ｘ線を感知するデジタル式の検出器と、
前記検出器で感知した前記Ｘ線強度に対応する検出信号をデジタルＸ線画像として表示可能に処理する制御装置と、
前記デジタルＸ線画像を表示するモニタとからなり、
さらに、前記本体に、前記ベルトを前記ベルトの長手方向にスライド可能に載置するとともに、前記ベルトを前記検出器の検出面側に位置させる収納部を備えることを特徴とするベルト用Ｘ線検査装置。
（２）
前記本体に前記ベルトの移動距離を測定するエンコーダを備えることを特徴とする（１）に記載のベルト用Ｘ線検査装置。
（３）
前記ベルトが、エスカレータの手摺ベルトで、前記本体を前記エスカレータのガイドレールに沿って移動、固定切り替え可能に取り付ける手摺固定具を前記本体に備えることを特徴とする（１）に記載のベルト用Ｘ線検査装置。
（４）
前記手摺固定具が、前記ガイドレールに沿って自動走行するとともに、前記エンコーダの移動距離測定値を基に、設定された所定の移動距離毎に前記Ｘ線管と前記検出器を同期駆動させ、自動で前記デジタルＸ線画像を撮影、表示することを特徴とする（３）に記載のベルト用Ｘ線検査装置。
（５）
前記収納部の操作側面は鉛製で、前記Ｘ線の漏洩を防ぐことを特徴とする（１）に記載のベルト用Ｘ線検査装置。
とした。
In order to solve the above problems, the present invention
(1)
a main body comprising an X-ray source including an X-ray tube for irradiating X-rays toward a belt and a battery for driving the X-ray tube;
a digital detector for sensing the X-rays transmitted through the belt;
a control device for processing a detection signal corresponding to the X-ray intensity sensed by the detector so that it can be displayed as a digital X-ray image;
a monitor for displaying the digital X-ray image;
Further, the belt X-ray inspection system is characterized in that the main body is provided with a storage section for placing the belt slidably in the longitudinal direction of the belt and for positioning the belt on the detection surface side of the detector. Device.
(2)
The belt X-ray inspection apparatus according to (1), wherein the main body is provided with an encoder for measuring the moving distance of the belt.
(3)
The belt X according to (1), wherein the belt is an escalator handrail belt, and the main body is provided with a handrail fixture that is attached so that the main body can be moved along the guide rail of the escalator and can be fixed and switched. Line inspection equipment.
(4)
The handrail fixture automatically travels along the guide rail, and synchronously drives the X-ray tube and the detector for each predetermined movement distance set based on the movement distance measurement value of the encoder, The belt X-ray inspection apparatus according to (3), wherein the digital X-ray image is automatically captured and displayed.
(5)
The X-ray inspection apparatus for belts according to (1), wherein the operating side surface of the storage section is made of lead to prevent leakage of the X-rays.
and
本発明は、上記構成であるので、ベルトを移動させることなく、本体をベルトに沿って移動させ、撮影時に移動を停止し、必要に応じて固定させてベルトをＸ線撮影することができるため、ベルトの内部構造の状態について鮮明画像を取得することができる。
Ｘ線管、検出器等の作動を、ケーブルによって電源供給しなくとも、乾電池でも駆動可能である。鉛収納部を用いる等により、Ｘ線の漏洩を防ぐことができる。
Since the present invention has the above configuration, it is possible to move the main body along the belt without moving the belt, stop the movement at the time of imaging, fix the belt as necessary, and perform X-ray imaging with the belt. , a clear image can be obtained of the state of the internal structure of the belt.
The operation of the X-ray tube, detector, etc. can be driven by a dry battery without power supply from a cable. Leakage of X-rays can be prevented by using a lead containing portion or the like.
ベルトがエスカレータの手摺ベルトであれば、エスカレータのガイドベルトに、本発明をスライド可能、撮影時に固定し、さらに、自動走行させることもでき、手摺ベルトの検査作業の軽減化が図れる。 If the belt is a handrail belt of an escalator, the present invention can be slid on the guide belt of the escalator, fixed at the time of photographing, and made to run automatically, thereby reducing inspection work of the handrail belt.
以下、添付図面に基づき、本発明の実施の形態について詳細に説明する。ただし、本発明はそれら実施形態に限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to those embodiments.
本発明は、図２－５に示すように、本体２と、検出器３と、制御装置４と、モニタ４ａと、必要に応じて備えられる手摺固定具５とからなる。手摺ベルト１０、及びガイドレール１１は、図１を参照。 The present invention, as shown in FIGS. 2-5, comprises a main body 2, a detector 3, a control device 4, a monitor 4a, and handrail fixtures 5 provided as necessary. See FIG. 1 for the handrail belt 10 and the guide rail 11 .
本体２は、筐体２ａと、Ｘ線源と、収納部２ｄと、必要に応じて備えるエンコーダ２ｑとからなる。ここでは、筐体２ａの正面に、本体２の駆動のオンオフを制御するスイッチ２ｘ、各機器の運転状態を示すランプ群２ｙ、本体２の開閉を制御するロック機構２ｚなどを備える。 The main body 2 includes a housing 2a, an X-ray source, a storage section 2d, and an encoder 2q provided as necessary. Here, a switch 2x for controlling on/off of driving of the main body 2, a lamp group 2y for indicating the operating state of each device, a lock mechanism 2z for controlling opening and closing of the main body 2, and the like are provided on the front of the housing 2a.
また、本体２の筐体２ａの左右側面には、ロック２ｕが固定され、後述のアタッチメント５ａと締結させることができる。さらに、本体２を持ち運び、移動の際に手を掛ける取っ手を備える。ここでは、本体２の正面下に第一取っ手２ｖ、本体２の背面中央に第二取っ手２ｗを設けてある。第二取っ手２ｗはガイドレール１１に沿って走行させるときにも手を掛ける部分であるので、背面下部だと届かない場合がある。 Further, locks 2u are fixed to the left and right side surfaces of the housing 2a of the main body 2, and can be fastened to attachments 5a described later. Furthermore, it has a handle for carrying and moving the main body 2. - 特許庁Here, a first handle 2v is provided under the front surface of the main body 2, and a second handle 2w is provided at the center of the rear surface of the main body 2. As shown in FIG. Since the second handle 2w is a portion to be put on even when traveling along the guide rail 11, it may not be possible to reach the lower part of the back surface.
Ｘ線源は、筐体２ａ内に収納されるＸ線管２ｂ及び各種回路など、さらにそれらの駆動電源であるバッテリ２ｃ（ここでは、筐体２ａの外の左右に配置したが、筐体２ａ内に収納してもよい）とからなり、Ｘ線管２ｂで生成されたＸ線を被検査物（ここでは手摺ベルト１０）に照射する。 The X-ray source includes an X-ray tube 2b and various circuits housed in the housing 2a, and a battery 2c as a driving power supply for them (here, they are arranged on the left and right outside the housing 2a. The object to be inspected (handrail belt 10 in this case) is irradiated with X-rays generated by the X-ray tube 2b.
Ｘ線源は、特許文献２－５に記載のカーボンナノ構造体三極式冷陰極Ｘ線管などが、採用でき、それらはそれら先行技術文献に詳述されている。詳細は、それらを参照されたい。 The X-ray source can be the carbon nanostructure triode cold cathode X-ray tube described in US Pat. Please refer to them for details.
収納部２ｄは、本体スペース２ｎに設置されたレール２ｐに沿って本体２の正面側でスペース２ｎに挿抜される台２ｈと、台２ｈの本体２の正面側に保持され、Ｘ線の漏洩を阻止する鉛２ｅとからなり、手摺ベルト１０を検出器３の検出面側に位置させ、或いはスペース２ｎから取り出す部品である。 The storage unit 2d is provided with a table 2h inserted into and removed from the space 2n on the front side of the main body 2 along rails 2p installed in the main body space 2n, and the table 2h is held on the front side of the main body 2 to prevent leakage of X-rays. It is a part for positioning the handrail belt 10 on the detection surface side of the detector 3 or taking it out from the space 2n.
台２ｈ及び鉛２ｅ底部には、レール２ｐにスライド可能に嵌る溝２ｅ‘が設けられている。収納部２ｄの操作側面が鉛２ｅ製であれば、Ｘ線漏洩を防ぐことができ、安全に検査することができる。 The base 2h and the bottom of the lead 2e are provided with grooves 2e' that are slidably fitted to the rails 2p. If the operation side surface of the storage part 2d is made of lead 2e, leakage of X-rays can be prevented, and inspection can be performed safely.
台２ｈは、手摺ベルト１０の底面に位置する左右の返し１０ｅをそれぞれ嵌める左右の溝２ｋと、手摺ベルト１０の空間１０ｄに嵌る凸部２ｍを備え、手摺ベルト１０を、手摺ベルト１０の長手方向にスライド可能に載置する。 The base 2h has left and right grooves 2k into which the left and right returns 10e located on the bottom surface of the handrail belt 10 are fitted , respectively, and a convex portion 2m that fits into the space 10d of the handrail belt 10. slidable in any direction.
鉛２ｅの左右側面には、上下に回動可能なＬ字形のロック２ｆが供えられ、一面が正面側に位置する。ロック２ｆが下に下げられたときは、本体２の天面２ｊで、かつ溝２ｅ‘に対応する位置に設けたストッパ２ｇに係止して収納部２ｄはスライドできない。ロック２ｆをストッパ２ｇの上位置まで回動させると、収納部２ｄは、自由にスライドさせることができる。手摺ベルト１０の設置、本体２への収納、取り出しの際、ロック２ｆを操作して、収納部２ｄをスライドさせる。 L-shaped locks 2f that can be rotated up and down are provided on the left and right sides of the lead 2e, and one side is located on the front side. When the lock 2f is lowered, it is stopped by a stopper 2g provided on the top surface 2j of the main body 2 and at a position corresponding to the groove 2e', so that the storage portion 2d cannot slide. When the lock 2f is rotated to a position above the stopper 2g, the storage portion 2d can be slid freely. When the handrail belt 10 is installed, stored in the main body 2, or taken out, the lock 2f is operated to slide the storage part 2d.
エンコーダ２ｑは、回転体２ｓが手摺ベルト１０に当接して、回転体２ｓの回転数から手摺ベルト１０に対する本体２の移動距離を計測するセンサ２ｒと、センサ２ｒで取得した移動距離を表示するディスプレイ２ｔとからなる。移動距離は、モニタ４ａに表示してもよい。センサ２ｒは、例えば、入力軸の回転の変位を内蔵した格子円盤を基準としてデジタル信号として出力する角位置センサなどが例示できる。 The encoder 2q includes a sensor 2r that measures the moving distance of the main body 2 relative to the handrail belt 10 from the number of revolutions of the rotating body 2s when the rotating body 2s contacts the handrail belt 10, and a display that displays the moving distance obtained by the sensor 2r. 2t. The movement distance may be displayed on the monitor 4a. The sensor 2r can be, for example, an angular position sensor that outputs a digital signal based on a grating disk that incorporates rotational displacement of the input shaft.
エンコーダ２ｑで測定した移動距離にもとづき、Ｘ線撮影タイミングを決定することができる。撮影タイミングでの撮影は、手動操作による撮影であっても、制御装置４による自動撮影であってもよい。 The X-ray imaging timing can be determined based on the moving distance measured by the encoder 2q. The photographing at the photographing timing may be manual photographing or automatic photographing by the control device 4 .
検出器３は、手摺ベルト１０を透過したＸ線を感知するデジタル式のＸ線検出器で、２次元画像データとして感知し、制御装置４に、有線、或いは無線で送信する。検出器３としては、例えば、シンチレータ、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、ＣｄＴｅ半導体などが例示される。 The detector 3 is a digital X-ray detector that detects X-rays that have passed through the handrail belt 10, detects them as two-dimensional image data, and transmits the data to the controller 4 by wire or wirelessly. Examples of the detector 3 include a scintillator, CCD, CMOS, CdTe semiconductor, and the like.
制御装置４は、ＰＣなどで、検出器３で検出した検出信号をデジタルＸ線画像４ｂとして表示可能に処理する。 The control device 4 processes the detection signal detected by the detector 3 with a PC or the like so that it can be displayed as a digital X-ray image 4b.
モニタ４ａは、デジタルＸ線画像を表示する、ＰＣのディスプレイである。制御装置４とモニタ４ａは、一体のタブレットＰＣ、ノートパソコンなどを用いることができる。デジタルＸ線画像４ｂでは、化粧ゴム１０ａとカバーゴム１０ｂのカバー画像４ｃ中にワイヤ１０ｃが明りょうに確認できるワイヤ画像４ｄが見える。 The monitor 4a is a PC display that displays digital X-ray images. The control device 4 and the monitor 4a can be integrated with a tablet PC, a notebook computer, or the like. In the digital X-ray image 4b, a wire image 4d in which the wire 10c can be clearly confirmed can be seen in the cover image 4c of the cosmetic rubber 10a and the cover rubber 10b.
制御装置４は、上述の他に、後述の手摺固定具５の自動走行、自動撮影についても、移動距離、撮影タイミングの決定、撮影など自動制御する。 In addition to the above, the control device 4 also automatically controls movement distance, determination of photographing timing, photographing, etc. for automatic traveling and automatic photographing of the handrail fixture 5, which will be described later.
手摺固定具５は、本体２の底面に着脱可能に取り付けられ、ベルトがエスカレータの手摺ベルト１０の場合には、本体２をエスカレータのガイドレール１１に嵌め、ガイドレール１１に沿って移動させ、ガイドレール１１への固定を切り替え可能に取り付ける。 The handrail fixture 5 is detachably attached to the bottom surface of the main body 2. When the belt is an escalator handrail belt 10, the main body 2 is fitted to the guide rail 11 of the escalator, moved along the guide rail 11, and guided. The fixation to the rail 11 is attached so as to be switchable.
手摺固定具５は、ここの示す他、種々の形態を採用できるが、ここでは、図４－５に掲載したように、本体２の底面に着脱可能に取り付けられる板状のアタッチメント５ａとアタッチメント底面に固定された断面コの字型の受け５ｂと、受け５ｂに向けスライド可能で、近づいたときガイドレール１１の鍔１１ａを、受け５ｂとともに挟み、本体２をガイドレール１１上に固定するスライダ５ｃと、スライダ５ｃのスライドを案内するガイド５ｅと、ガイドにより案内されスライダ５ｃに固定したレール５ｆと、スライダ５ｃを位置固定するロック機構５ｇとからなる。 Various forms other than those shown here can be adopted for the handrail fixture 5. Here, as shown in FIG. and a slider 5c which is slidable toward the receiver 5b and clamps the flange 11a of the guide rail 11 together with the receiver 5b when approaching to fix the main body 2 on the guide rail 11. , a guide 5e for guiding the sliding of the slider 5c, a rail 5f guided by the guide and fixed to the slider 5c, and a lock mechanism 5g for fixing the position of the slider 5c.
レール５ｆには孔５ｋが穿設され、孔５ｋにガイド５ｅの軸が挿通し、レール５ｆ、及びレール５ｆに固定されたスライダ５ｃの定位置へのスライドを案内する。 A hole 5k is formed in the rail 5f, and the shaft of the guide 5e is inserted through the hole 5k to guide the sliding of the rail 5f and the slider 5c fixed to the rail 5f to a fixed position.
ロック機構５ｇは、レバー５ｈを回動操作することで、押さえ５ｉが梃子の原理で前後動し、スライダ５ｃを押し、受け５ｂとスライダ５ｃの溝５ｄにガイドレール１１を挟み、本体２をガイドレール１１に固定する。具体的使用方法は、手動でＸ線撮影する際に、本体２をガイドレール１１に固定するために使用する。 In the lock mechanism 5g, by rotating the lever 5h, the presser 5i moves back and forth by the principle of lever, pushes the slider 5c, guides the main body 2 by sandwiching the guide rail 11 between the groove 5d of the receiver 5b and the slider 5c. It is fixed to the rail 11. Specifically, it is used to fix the main body 2 to the guide rail 11 during manual X-ray imaging.
加えて、手摺固定具５が、エスカレータのガイドレール１１に沿って自動走行する機能を備えてもよい（タイヤやモータ）。エンコーダ２ｑの移動距離の測定値を基に、設定された所定の移動距離毎にＸ線管２ｂと検出器３を同期駆動させ、自動でデジタルＸ線画像４ｂを撮影、表示する。それより、手動によるＸ線撮影検査よりも、さらに検査作業の軽減化が図れる。 In addition, the handrail fixture 5 may have a function (tires or motor) to automatically travel along the guide rails 11 of the escalator. The X-ray tube 2b and the detector 3 are synchronously driven for each set predetermined movement distance based on the measured value of the movement distance of the encoder 2q, and the digital X-ray image 4b is automatically captured and displayed. As a result, the inspection work can be reduced more than the manual X-ray imaging inspection.
なお、ここでは、ベルトの一例として、手摺ベルト１０につて説明したが、他の形状のベルト状の被検査物であっても、主に、収納部２ｄの形状を、被検査物であるベルトの形状（厚み、幅）に適合させることで、手摺ベルト１０と同様に種々のベルト状形状の被検査物のＸ線検査をする装置を提供することができる。 Here, the handrail belt 10 has been described as an example of the belt . By adapting it to the shape (thickness, width) of the handrail belt 10, it is possible to provide an apparatus for X-ray inspection of various belt-shaped objects to be inspected.
１ ベルト用Ｘ線検査装置
２ 本体
２ａ 筐体
２ｂ Ｘ線管
２ｃ バッテリ
２ｄ 収納部
２ｅ 鉛
２ｅ‘ 溝
２ｆ ロック
２ｇ ストッパ
２ｈ 台
２ｊ 天面
２ｋ 溝
２ｍ 凸部
２ｎ スペース
２ｐ レール
２ｑ エンコーダ
２ｒ センサ
２ｓ 回転体
２ｔ ディスプレイ
２ｕ ロック
２ｖ 第一取っ手
２ｗ 第二取っ手
２ｘ スイッチ
２ｙ ランプ群
２ｚ ロック機構
３ 検出器
４ 制御装置
４ａ モニタ
４ｂ デジタルＸ線画像
４ｃ カバー画像
４ｄ ワイヤ画像
５ 手摺固定具
５ａ アタッチメント
５ｂ 受け
５ｃ スライダ
５ｄ 溝
５ｅ ガイド
５ｆ レール
５ｇ ロック機構
５ｈ レバー
５ｉ 押さえ
５ｋ 孔
１０ 手摺ベルト
１０ａ 化粧ゴム
１０ｂ カバーゴム
１０ｃ ワイヤ
１０ｄ 空間
１０ｅ 返し
１１ ガイドレール
１１ａ 鍔
1 Belt X-ray inspection device 2 Main body 2a Housing 2b X-ray tube 2c Battery 2d Storage part 2e Lead 2e' Groove 2f Lock 2g Stopper 2h Base 2j Top surface 2k Groove 2m Convex part 2n Space 2p Rail 2q Encoder 2r Sensor 2s Rotation Body 2t Display 2u Lock 2v First handle 2w Second handle 2x Switch 2y Lamp group 2z Lock mechanism 3 Detector 4 Control device 4a Monitor 4b Digital X-ray image 4c Cover image 4d Wire image 5 Handrail fixture 5a Attachment 5b Receiver 5c Slider 5d Groove 5e Guide 5f Rail 5g Lock mechanism 5h Lever 5i Presser 5k Hole 10 Handrail belt 10a Cosmetic rubber 10b Cover rubber 10c Wire 10d Space 10e Return 11 Guide rail 11a Flange
Claims (4)
前記エスカレータの手摺ベルトを透過した前記Ｘ線を感知する、シンチレータ、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、及びＣｄＴｅ半導体の内から選ばれる何れか１つであるデジタル式の検出器と、
前記検出器で感知した前記Ｘ線強度に対応する検出信号をデジタルＸ線画像として表示可能に処理する制御装置と、
前記デジタルＸ線画像を表示するモニタとからなり、
さらに、
前記本体のスペースに、前記エスカレータの手摺ベルトを前記エスカレータの手摺ベルトの長手方向にスライド可能に載置するとともに、前記エスカレータの手摺ベルトを前記検出器の検出面側に位置させる収納部を、
前記本体の底面に着脱可能で、エスカレータのガイドレールを嵌め、前記エスカレータのガイドレールに沿って移動、固定切り替え可能に取り付ける手摺固定具を備え、
加えて、
前記収納部は、前記本体のスペースに挿抜される、前記エスカレータの手摺ベルトの底面に位置する左右の返しをそれぞれ嵌める左右の溝と、前記エスカレータの手摺ベルトの空間に嵌る凸部を備えた台と、前記台の前記本体の正面側に保持され、Ｘ線の漏洩を阻止する鉛とからなり、
前記Ｘ線は前記本体の移動を停止した時に照射されることを特徴とするエスカレータの手摺ベルト用Ｘ線検査装置。 a body comprising an X-ray source including an X-ray tube for emitting X-rays toward a handrail belt of an escalator and a battery for driving the X-ray tube;
a digital detector selected from a scintillator, a CCD, a CMOS, and a CdTe semiconductor for sensing the X-rays transmitted through the handrail belt of the escalator ;
a control device for processing a detection signal corresponding to the X-ray intensity sensed by the detector so that it can be displayed as a digital X-ray image;
a monitor for displaying the digital X-ray image;
moreover,
a storage section for placing the escalator handrail belt in the space of the main body so as to be slidable in the longitudinal direction of the escalator handrail belt and for positioning the escalator handrail belt on the detection surface side of the detector ;
A handrail fixture is detachable from the bottom surface of the main body, is fitted with a guide rail of the escalator, and is attached so that it can be moved along the guide rail of the escalator and can be fixed ,
In addition,
The storage unit includes left and right grooves into which left and right barbs located on the bottom surface of the escalator handrail belt, which are inserted into and removed from the space of the main body, are fitted, respectively, and a base provided with projections that fit into the space of the escalator handrail belt. and lead that is held on the front side of the main body of the table and prevents leakage of X-rays,
An X-ray inspection apparatus for a handrail belt of an escalator, wherein the X-rays are emitted when the movement of the main body is stopped .
前記本体の底面に着脱可能に取り付けられる板状のアタッチメントと、a plate-shaped attachment detachably attached to the bottom surface of the main body;
前記アタッチメント底面に固定された断面コの字型の受けと、a receiver having a U-shaped cross section fixed to the bottom surface of the attachment;
前記受けに向けスライド可能で、近づいたとき前記ガイドレールの鍔を、前記受けとともに挟み、前記本体を前記ガイドレール上に固定する断面コの字型のスライダと、a slider having a U-shaped cross section that is slidable toward the receiver and holds the flange of the guide rail together with the receiver when approaching and fixes the main body on the guide rail;
前記スライダのスライドを案内するガイドと、a guide for guiding the slide of the slider;
前記ガイドにより案内され前記スライダに固定したレールと、a rail guided by the guide and fixed to the slider;
前記スライダを位置固定するロック機構とからなることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの手摺ベルト用Ｘ線検査装置。2. The X-ray inspection apparatus for handrail belts of escalators according to claim 1, further comprising a lock mechanism for fixing the position of said slider.
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