JP7327644B2 - Congestion estimation system, mobile terminal, and program - Google Patents
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Description
本開示は、混雑推定システム、サーバ装置、携帯端末、およびプログラムに関する。 The present disclosure relates to a congestion estimation system, a server device, a mobile terminal, and a program.
特許文献1は、分析装置を備えるシステムの例を開示する。分析装置は、移動体の秘匿化された位置情報に基づいて渋滞の発生などの分析を行う。当該システムにおいて、移動体の経路の情報の一部を削除することによって、位置情報の出発地または目的地が秘匿化される。
しかしながら、特許文献1のシステムにおいて、移動体とともに移動する利用者の位置情報は、位置情報記憶装置に収集された後に秘匿化される。このため、利用者が所持する携帯端末が取得した位置情報に対して当該システムの秘匿化処理が適用される場合に、位置情報記憶装置を信頼しない利用者は、位置情報の提供に抵抗を感じる場合がある。
However, in the system of
本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、混雑状況の推定に用いられる位置情報の提供についての利用者の抵抗感を緩和できる混雑推定システム、サーバ装置、携帯端末、およびプログラムを提供する。 The present disclosure relates to solving such problems. The present disclosure provides a congestion estimation system, a server device, a mobile terminal, and a program that can alleviate user resistance to providing location information used for estimating congestion.
本開示に係る混雑推定システムは、各々の利用者に所持される複数の携帯端末と、サーバ装置と、を備え、複数の携帯端末の各々は、予め設定された対象領域における自己位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、予め設定された複数の時刻のうちの少なくともいずれかの時刻において、位置情報取得部が取得した位置情報である真の位置情報、または、位置情報取得部が取得した位置情報と異なる位置情報である偽の位置情報、のいずれかを予め設定された確率に基づいて選択してサーバ装置に送信する送信部と、を備え、サーバ装置は、複数の携帯端末の各々によって送信される位置情報を受信する受信部と、受信部が受信した位置情報を統計的に処理する統計処理部と、統計処理部による統計処理の結果に基づいて対象領域の混雑状況を推定する混雑推定部と、を備える。 A congestion estimation system according to the present disclosure includes a plurality of mobile terminals possessed by each user, and a server device. and true position information that is the position information acquired by the position information acquisition unit at at least one of a plurality of preset times, or acquired by the position information acquisition unit a transmitting unit that selects one of the position information obtained and the false position information that is different position information based on a preset probability and transmits the selected position information to the server device, wherein the server device is provided with the plurality of mobile terminals A receiver that receives the position information transmitted by each; a statistical processor that statistically processes the position information received by the receiver; and a congestion estimating unit.
本開示に係る携帯端末は、予め設定された対象領域における自己位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、予め設定された複数の時刻のうちの少なくともいずれかの時刻において、収集した位置情報の統計処理の結果に基づいて対象領域の混雑状況を推定するサーバ装置に、位置情報取得部が取得した位置情報である真の位置情報、または、位置情報取得部が取得した位置情報と異なる位置情報である偽の位置情報、のいずれかを予め設定された確率に基づいて選択して送信する送信部と、を備える。 A mobile terminal according to the present disclosure includes a position information acquisition unit that acquires position information of its own position in a preset target area; True position information that is the position information acquired by the position information acquisition unit, or a position that is different from the position information acquired by the position information acquisition unit and a transmitting unit that selects and transmits one of information, such as false location information, based on a preset probability.
本開示に係るプログラムは、予め設定された対象領域における自己位置の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、予め設定された複数の時刻のうちの少なくともいずれかの時刻において、収集した位置情報の統計処理の結果に基づいて対象領域の混雑状況を推定するサーバ装置に、位置情報取得ステップにおいて取得された位置情報である真の位置情報、または、位置情報取得ステップにおいて取得された位置情報と異なる位置情報である偽の位置情報、のいずれかを予め設定された確率に基づいて選択して送信する送信ステップと、を携帯端末に実行させる。 A program according to the present disclosure includes a position information acquisition step of acquiring position information of a self position in a preset target area; True position information that is the position information acquired in the position information acquisition step, or position information that is different from the position information acquired in the position information acquisition step a transmitting step of selecting and transmitting one of the false position information, which is the position information, based on a preset probability.
本開示に係る混雑推定システム、サーバ装置、携帯端末、およびプログラムであれば、混雑状況の推定に用いられる位置情報の提供についての利用者の抵抗感を緩和できる。 With the congestion estimation system, server device, mobile terminal, and program according to the present disclosure, it is possible to alleviate user resistance to providing location information used for estimating congestion conditions.
本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments for implementing the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately simplified or omitted.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係るビルシステムの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a building system according to
ビルシステム1は、建物に適用される。この例において、建物は複数の階床を有する。ビルシステム1は、空調装置2を備える。空調装置2は、建物において空気調和を行う装置である。ビルシステム1は、昇降機3を備える。昇降機3は、例えばエレベーターまたは乗客コンベアである。エレベーターは、建物の複数の階床の間で鉛直方向に走行するかごによって利用者を輸送する装置である。乗客コンベアは、建物の複数の階床の間で斜め方向に利用者を輸送する傾斜式のエスカレーター、または建物において水平方向に利用者を輸送する水平式のエスカレーターなどである。ビルシステム1は、混雑推定システム4を備える。
A
混雑推定システム4は、ビルシステム1が適用される建物について、対象領域の混雑を推定するシステムである。対象領域は、例えば建物の内側の領域である。対象領域は、例えばエレベーターの乗場を含む。対象領域は、例えば乗客コンベアの乗降口を含む。対象領域は、建物の周囲などの建物の外側の領域を含んでもよい。混雑状況の推定は、予め設定された対象期間について行われる。対象期間は、例えば数分または数時間などの期間である。混雑状況の推定は、連続する複数の対象期間について繰り返し行われてもよい。混雑状況が推定される対象期間は、予め設定される複数の時刻を含む。この例において、混雑状況が推定される対象期間は、Tを自然数として、T個の時刻を含む。当該T個の時刻は、例えば互いに等間隔の時刻である。混雑推定システム4は、複数の携帯端末5と、サーバ装置6と、を備える。
The congestion estimation system 4 is a system for estimating congestion in a target area of a building to which the
各々の携帯端末5は、ビルシステム1の利用者に所持される。携帯端末5は、例えば可搬な情報端末である。携帯端末5は、例えば利用者が所有するスマートフォンなどである。あるいは、携帯端末5は、ビルシステム1の管理者などによって利用者に提供される無線タグなどであってもよい。各々の携帯端末5の動作は、例えばインストールされているプログラムに基づいて実行される。利用者に所有されている携帯端末5を動作させるプログラムは、例えばアプリケーションプログラムとして利用者によって当該携帯端末5にインストールされるプログラムなどである。当該アプリケーションプログラムは、建物におけるサービスの情報の提供などの機能を有していてもよい。あるいは、ビルシステム1の管理者などによって利用者に提供される携帯端末5を動作させるプログラムは、例えば当該携帯端末5に予めインストールされているプログラムなどである。この例において、Nを自然数として、N台の携帯端末5がN人の利用者に所持されている。携帯端末5は、位置情報取得部7と、確率演算部8と、送信部9と、を備える。
Each
位置情報取得部7は、携帯端末5の自己位置の位置情報を取得する部分である。携帯端末5の自己位置は、当該携帯端末5を所持している利用者の自己位置に対応づけられる。位置情報は、例えば位置を表す3次元の座標である。あるいは、位置情報は、建物の階床を表す情報、および階床における位置を表す2次元の座標の組、またはその他のデータ表現であってもよい。位置情報取得部7は、例えばGPS(Global Positioning System)などの衛星航法システムによって自己位置の位置情報を取得してもよい。あるいは、位置情報取得部7は、建物に適用される屋内測位システムによって自己位置の位置情報を取得してもよい。あるいは、位置情報取得部7は、PDR(Pedestrian Dead Reckoning)などの自律航法によって自己位置の位置情報を取得してもよい。位置情報取得部7は、直接もしくは間接的な測定、推定、情報の受信、またはそれらの組み合わせなどによって自己位置の位置情報を取得してもよい。
The location information acquisition unit 7 is a part that acquires location information of the
確率演算部8は、確率に基づく携帯端末5の動作に用いられる演算を行う部分である。確率演算部8は、例えば疑似乱数または物理乱数などの乱数を生成する機能を搭載する。
The
送信部9は、携帯端末5の位置情報をサーバ装置6に送信する部分である。送信部9は、位置情報を送信しうるように、例えば建物におけるLAN(Local Area Network)などを介してサーバ装置6に接続する。あるいは、送信部9は、インターネットなどの外部のネットワークを介してサーバ装置6に接続してもよい。送信部9は、対象期間に含まれる各々の時刻において、位置情報をサーバに送信する。
The
サーバ装置6は、ビルシステム1が適用される建物について対象領域の混雑の推定における情報処理を行う装置である。サーバ装置6は、例えばビルシステム1が適用される建物に設けられる。あるいは、サーバ装置6は、ビルシステム1が適用される建物の他の建物に設けられてもよい。サーバ装置6は、例えばサーバコンピュータである。サーバ装置6の動作は、例えばインストールされているプログラムに基づいて実行される。サーバ装置6は、受信部10と、統計処理部11と、混雑推定部12と、記憶部13と、報告書生成部14と、を備える。
The
受信部10は、各々の携帯端末5から送信される位置情報を受信する部分である。受信部10が受信する位置情報は、t番目の時刻においてn番目の携帯端末5から送信される位置情報を含む。ここで、tはT以下の自然数、nはN以下の自然数である。すなわち、t∈{1,2,…,T}、n∈{1,2,…,N}である。このとき、受信部10は、対象期間においてN×T個の位置情報を受信しうる。
The receiving
統計処理部11は、各々の携帯端末5から受信部10が受信した複数の位置情報を統計的に処理する部分である。統計処理部11は、複数の位置情報の一部に実際の状況と異なる状況を表す情報が含まれている場合においても、統計的な処理によって、対象領域の全体の情報として実際の混雑状況を反映した情報を処理結果として出力しうる。
The
混雑推定部12は、統計処理部11による統計的な処理の結果に基づいて、対象領域における混雑状況を推定する部分である。混雑状況推定部が推定する混雑状況は、例えば推定の対象期間が含む各々の時刻における混雑度の分布である。混雑度は、例えば利用者の密度などの混雑の度合を表す値である。
The
記憶部13は、混雑推定部12が推定した混雑状況を蓄積して記憶する部分である。混雑状況が複数の対象期間において推定されるときに、記憶部13は、各々の対象期間についての混雑状況を記憶する。
The
報告書生成部14は、対象領域の混雑状況を報告する報告書を生成する部分である。報告書は、例えばビルシステム1が適用される建物の管理者または所有者などに向けて生成される。報告書生成部14は、例えば記憶部13が蓄積して記憶している混雑状況の推定結果に基づいて報告書を生成する。
The report generator 14 is a part that generates a report reporting the congestion status of the target area. The report is generated for, for example, the manager or owner of the building to which the
続いて、図2を用いて、混雑状況が推定される対象領域の例を説明する。
図2は、実施の形態1に係る混雑推定の対象領域の例を示す図である。Next, with reference to FIG. 2, an example of a target area whose congestion state is estimated will be described.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a target area for congestion estimation according to the first embodiment.
この例において、対象領域は、建物を内側に含む直方体状の空間領域Sである。対象領域は、複数の小領域に分割される。ビルシステム1において、対象領域を分割する各々の小領域は、例えば番号づけなどによって識別される。この例の対象領域は、鉛直方向において、階床ごとに分割される。この例において、各々の小領域は、各階床を正方格子状に分割する互いに等体積な直方体状の空間領域である。この例において、m番目の小領域は、空間領域smである。ここで、mはM以下の自然数である。すなわち、m∈{1,2,…,M}である。In this example, the target area is a rectangular parallelepiped spatial area S containing a building inside. A region of interest is divided into a plurality of sub-regions. In the
対象領域が複数の小領域に分割される場合に、携帯端末5の送信部9が送信する位置情報は、例えば在否情報によって表される。在否情報は、例えば各成分が{0,1}の二値であるM次元のデータである。いずれかの携帯端末5の在否情報において、m番目の成分は、小領域smにおける当該携帯端末5の在否を表す。すなわち、n番目の携帯端末5の在否情報のm番目の成分が「0」である場合に、n番目の携帯端末5は小領域smにないことを表す。また、n番目の携帯端末5の在否情報のm番目の成分が「1」である場合に、n番目の携帯端末5は小領域smにあることを表す。また、小領域s2に含まれる位置にある携帯端末5の在否情報は、[0,1,0,0,…,0,0]∈{0,1}Mなどのように、2番目の成分のみが「1」である在否情報として表される。なお、位置情報取得部7が在否情報の他のデータ表現として一次的に位置情報を取得する場合に、当該位置情報は、位置情報取得部7において在否情報によるデータ表現に変換されてもよい。When the target area is divided into a plurality of small areas, the position information transmitted by the
続いて、図3を用いて、携帯端末5による位置情報の送信処理の例を説明する。
図3は、実施の形態1に係る携帯端末の動作の例を示すフローチャートである。Next, with reference to FIG. 3, an example of processing for transmitting position information by the
3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the mobile terminal according to
まず、送信処理について、携帯端末5において予め行われる設定を説明する。
First, settings performed in advance in the
携帯端末5において、正のパラメータεが予め設定される。一般に、利用者から提供を受けた位置情報を統計的に処理して混雑状況などの分析を行う場合に、利用者のプライバシーおよび分析結果の正確性との間にはトレードオフの関係がある。パラメータεは、利用者のプライバシーをどの程度強固に保護するかを表す値である。パラメータεの値が小さいほど、利用者のプライバシーはより強固に保護されうる。パラメータεの値が大きいほど、混雑状況の推定の正確性はより高くなりうる。パラメータεは、利用者のプライバシーおよび分析結果の正確性の間のバランスを考慮して予め設定される。パラメータεは、例えば混雑推定システム4において共通の1つの値に設定される。このとき、パラメータεは、例えばサーバ装置6から各々の携帯端末5に通知されてもよい。
A positive parameter ε is preset in the
携帯端末5において、T個の時刻のうちからI個の情報提供時刻が選択される。Iは、T以下の自然数である。情報提供時刻は、ランダムに選択される。例えば、確率演算部8が、発生させた乱数に基づいて情報提供時刻を選択してもよい。T個の時刻のうち情報提供時刻として選択されなかったT-I個の時刻は、ダミー送信時刻である。情報提供時刻およびダミー送信時刻の選択は、各々の携帯端末5において個別に行われる。情報提供時刻の数Iは、例えば混雑推定システム4において共通の1つの値に設定される。このとき、情報提供時刻の数Iは、例えばサーバ装置6から各々の携帯端末5に通知されてもよい。
In the
このような設定のもとで、各々の携帯端末5は、T個の時刻の各々において送信処理を次のように行う。
Under such settings, each
t番目の時刻において、送信部9は、ステップS1の動作として、当該時刻が情報提供時刻であるかを判定する。t番目の時刻が情報提供時刻である場合に、携帯端末5の動作は、ステップS2に進む。一方、t番目の時刻がダミー送信時刻である場合に、携帯端末5の動作は、ステップS6に進む。
At the t-th time, as the operation of step S1, the
ステップS2において、送信部9は、真の位置情報を送信するか、または、偽の位置情報を送信するか、のいずれかを予め設定された確率に基づいて選択する。ここで、真の位置情報は、位置情報取得部7が取得した位置情報である。偽の位置情報は、位置情報取得部7が取得した位置情報と異なる位置情報である。真の位置情報または偽の位置情報のいずれを送信するかの確率は、パラメータεに基づいて設定される。真の位置情報を送信する確率P、および偽の位置情報を送信する確率Qは、例えば式(1)に基づいて確率演算部8などにおいて求められる。ここで、e(・)は、指数関数である。In step S2, the
確率演算部8は、乱数を生成する。送信部9は、確率演算部8が生成した乱数、ならびに確率Pおよび確率Qに基づいて、真の位置情報または偽の位置情報のいずれを送信するかを選択する。ステップS2において真の位置情報を送信すると送信部9が選択する場合に、携帯端末5の動作は、ステップS3に進む。一方、ステップS2において偽の位置情報を送信すると送信部9が選択する場合に、携帯端末5の動作は、ステップS4に進む。
The
ステップS3において、送信部9は、真の位置情報を表す在否情報をサーバ装置6に送信する。t番目の時刻においてn番目の携帯端末5の位置情報取得部7に取得される位置情報が小領域smに含まれる場合に、t番目の時刻におけるn番目の携帯端末5からの真の位置情報は、m番目の成分のみが「1」である在否情報として送信される。その後、携帯端末5の動作は、次の時刻についてのステップS1に進む。In step S<b>3 , the
ステップS4において、送信部9は、偽の位置情報を設定する。偽の位置情報の設定は、例えば次のように行われる。t番目の時刻においてn番目の携帯端末5の位置情報取得部7に取得される位置情報が小領域smに含まれる場合に、送信部9は、在否情報のm番目の成分を「0」とする。送信部9は、在否情報のm番目以外の成分のいずれか1つを互いに等しい確率で選択する。このとき、送信部9は、確率演算部8が生成する乱数に基づいて選択を行ってもよい。送信部9は、在否情報の成分のうち選択した1つの成分のみを「1」とする。送信部9は、在否情報の他の成分を全て「0」とする。その後、携帯端末5の動作は、ステップS5に進む。In step S4, the
ステップS5において、送信部9は、設定した偽の位置情報を表す在否情報をサーバ装置6に送信する。その後、携帯端末5の動作は、次の時刻についてのステップS1に進む。
In step S<b>5 , the
ステップS6において、送信部9は、ダミーの位置情報を設定する。ここで、ダミーの位置情報は、位置情報取得部7が取得した位置情報によらない位置情報である。ダミーの位置情報の設定は、例えば次のように行われる。送信部9は、在否情報のいずれか1つの成分を互いに等しい確率で選択する。このとき、送信部9は、位置情報取得部7に取得された位置情報を含む小領域に対応する成分を選択から除外しない。送信部9は、確率演算部8が生成する乱数に基づいて選択を行ってもよい。送信部9は、在否情報の成分のうち選択した1つの成分のみを「1」とする。送信部9は、在否情報の他の成分を全て「0」とする。送信部9は、このように設定したダミーの位置情報をサーバ装置6に送信する。その後、携帯端末5の動作は、次の時刻についてのステップS1に進む。
In step S6, the
なお、対象期間におけるT番目の時刻についての送信処理を終えた後に、携帯端末5は、次の対象期間における1番目の時刻についての送信処理を行ってもよい。
After completing the transmission process for the T-th time in the target period, the
続いて、図4を用いて、混雑推定システム4の動作の例を説明する。
図4は、実施の形態1に係る混雑推定システムの動作の例を示すシーケンス図である。Next, an example of operation of the congestion estimation system 4 will be described using FIG.
4 is a sequence diagram showing an example of the operation of the congestion estimation system according to
各々の携帯端末5は、予め設定された時刻に送信処理を実行する。送信処理において、図3に示されるように、位置情報が送信される。ここで、送信処理において送信される位置情報は、真の位置情報、偽の位置情報、またはダミーの位置情報のいずれかである。この例において、各々の携帯端末5は、真の位置情報および偽の位置情報を同じ形式で送信する。また、各々の携帯端末5は、真の位置情報、偽の位置情報、またはダミーの位置情報を同じデータ表現の形式で送信する。すなわち、位置情報を受信するサーバ装置6において、真の位置情報、偽の位置情報、およびダミーの位置情報は決定論的に互いに区別できない。また、各々の携帯端末5は、位置情報を匿名で送信してもよい。
Each
サーバ装置6の受信部10は、各々の携帯端末5から位置情報を受信する。統計処理部11は、受信部10によって収集された複数の位置情報を、例えば次のように統計的に処理する。
The receiving
一般に、対象領域の混雑度分布は、例えばKt
mを時刻tにおいて携帯端末5を所持してm番目の小領域にいる利用者の数として、式(2)で表される。なお、lt
n,mは、時刻tにおいてn番目の携帯端末5の真の位置情報を表す在否情報の、m番目の成分を表す。Φ0は、利用者の数Kt
mを出力する関数である。In general, the congestion degree distribution of the target area is expressed by Equation (2), for example, where K t m is the number of users who have
一方、受信部10は、真の位置情報、偽の位置情報、およびダミーの位置情報が混在した状態で在否情報を受信する。このため、統計処理部11は、利用者の数Kt
mの不偏推定量を、式(3)によって算出する。ここで、不偏推定量は、記号の上にハットをつけて表す。なお、Lt
n,mは、時刻tにおいてn番目の携帯端末5から受信した在否情報の、m番目の成分を表す。Φは、利用者の数Kt
mの不偏推定量を出力する集約関数である。確率pは、時刻tにおいてn番目の携帯端末5がm番目の小領域にあるときに、Lt
n,m=1となる確率を表す。確率qは、時刻tにおいてn番目の携帯端末5がm番目の小領域にないときに、Lt
n,m=1となる確率を表す。確率pおよび確率qは、例えばパラメータε、領域の分割数M、位置情報を送信する時刻の数T、およびダミー送信時刻の数Iなどに基づいて予め算出される。On the other hand, the receiving
統計処理部11による統計処理は、例えばこのような不偏推定量の算出である。あるいは、統計処理部11は、例えば各々の時刻および各々の小領域についての在否情報の各々の携帯端末5にわたる合計値を、統計処理の結果として算出してもよい。
The statistical processing by the
混雑推定部12は、統計処理部11による統計処理の結果に基づいて、混雑状況を推定する。混雑推定部12は、混雑状況として例えば混雑度分布を推定する。混雑推定部12は、例えば利用者の数Kt
mの不偏推定量に基づいて混雑度分布を推定する。あるいは、混雑推定部12は、対象期間において混雑度が予め設定された閾値を超える混雑領域を複数の小領域から検出してもよい。あるいは、混雑推定部12は、いずれかの小領域において混雑度が予め設定された閾値を超える混雑時刻を対象期間に含まれる複数の時刻から検出してもよい。混雑推定部12は、例えば推定した混雑度分布に基づいて混雑位置または混雑時刻を検出してもよい。The
混雑推定部12は、推定した混雑状況を記憶部13に出力する。記憶部13は、混雑推定部12から入力される混雑状況を蓄積して記憶する。
The
混雑推定部12は、推定した混雑状況を空調装置2に出力する。空調装置2は、入力された混雑状況に基づいて、例えば次のように対象領域の空気調和を行う。空調装置2は、例えば混雑している領域または混雑が予想される領域の気温または湿度を下げるように運転を行う。あるいは、気温が低い時期において、空調装置2は、混雑している領域または混雑が予想される領域の気温を上げるように運転を行ってもよい。また、湿度が低い時期において、空調装置2は、混雑している領域または混雑が予想される領域の湿度を上げるように運転を行ってもよい。
The
混雑推定部12は、推定した混雑状況をエレベーターまたは昇降機割当て制御装置に出力する。昇降機割当て制御装置は、例えばエレベーターの呼びの割当て制御を行う群管理装置などである。エレベーターは、入力された混雑状況に基づいて例えば次のように運行制御を行う。あるいは、昇降機割当て制御装置は、入力された混雑状況に基づいてエレベーターに例えば次のように運行制御を行わせる。エレベーターは、例えば混雑状況に基づいて運行効率を高めうるように運行制御を行う。エレベーターは、例えば混雑している領域または混雑が予想される領域を含む階床に多くのかごが配車されるように運行制御を行ってもよい。混雑推定部12は、推定した混雑状況を乗客コンベアに出力する。乗客コンベアは、入力された混雑状況に基づいて例えば次のように運行制御を行う。例えば通路が併設されている乗客コンベアにおいて、一方の乗降口側において混雑が発生するときまたは混雑の発生が予想されるときに、当該乗客コンベアは、当該乗降口側が乗り込み側となるように運転してもよい。
The
報告書生成部14は、記憶部13が蓄積して記憶している混雑状況の推定結果に基づいて報告書を生成する。当該報告書が対象とする期間は、例えば混雑状況の推定の対象期間を1つ以上含む期間である。報告書生成部14は、例えばビルシステム1の保守員、管理者、または所有者などからの操作があったときに報告書の生成を開始してもよい。
The report generation unit 14 generates a report based on the estimation result of the congestion state accumulated and stored in the
以上に説明したように、実施の形態1に係る混雑推定システム4は、複数の携帯端末5と、サーバ装置6と、を備える。各々の携帯端末5は、当該携帯端末5の利用者に所持される。各々の携帯端末5は、位置情報取得部7と、送信部9と、を備える。位置情報取得部7は、予め設定された対象領域における自己位置の位置情報を取得する。送信部9は、予め設定された複数の時刻のうちの少なくともいずれかの時刻において、真の位置情報または偽の位置情報のいずれかを予め設定された確率に基づいて選択してサーバ装置6に送信する。真の位置情報は、位置情報取得部7が取得した位置情報である。偽の位置情報は、位置情報取得部7が取得した位置情報と異なる位置情報である。サーバ装置6は、受信部10と、統計処理部11と、混雑推定部12と、を備える。受信部10は、複数の携帯端末5の各々によって送信される位置情報を受信する。統計処理部11は、受信部10が受信した位置情報を統計的に処理する。混雑推定部12は、統計処理部11による統計処理の結果に基づいて対象領域の混雑状況を推定する。
また、実施の形態1に係るプログラムは、位置情報取得ステップと、送信ステップと、を携帯端末5に実行させる。位置情報取得ステップは、予め設定された対象領域における自己位置の位置情報を取得するステップである。送信ステップは、予め設定された複数の時刻のうちの少なくともいずれかの時刻において、真の位置情報または偽の位置情報のいずれかを予め設定された確率に基づいて選択してサーバ装置6に送信するステップである。As explained above, the congestion estimation system 4 according to
Further, the program according to
混雑状況の推定に用いられる位置情報は、利用者が所持する携帯端末5から真または偽の位置情報として確率的に送信される。このため、サーバ装置6において、個々の利用者の位置情報を決定論的に再現することができない。これにより、自身のプライバシーの保護を望む利用者においても、混雑状況の推定に用いられる位置情報の提供についての抵抗感を緩和できる。また、サーバ装置6において、複数の利用者の携帯端末5から送信される複数の位置情報が統計処理される。このため、個々の利用者の携帯端末5から送信される複数の位置情報が偽の位置情報を含みうる場合においても、混雑状況などの複数の利用者全体の情報は、統計的に意味を持った量として算出される。
The location information used for estimating the congestion state is probabilistically transmitted as true or false location information from the
また、送信部9は、位置情報として在否情報をサーバ装置6に送信する。在否情報は、対象領域を分割する複数の小領域の各々について在否を表す情報である。
また、送信ステップは、位置情報として在否情報をサーバ装置6に送信するステップである。In addition, the
Also, the transmission step is a step of transmitting presence/absence information to the
在否情報は各成分が二値であるので、真の位置情報から偽の位置情報を容易に生成できる。在否情報は、各成分に対応する小領域の間の距離または経路などの関係の情報を必要としない。このため、壁、柱、または建具などの建物の内部の構造の有無に関わらず、位置情報の設定および位置情報の真偽の反転が容易になる。 Since each component of the presence/absence information is binary, false position information can be easily generated from true position information. The presence/absence information does not require relationship information such as distances or paths between small regions corresponding to each component. Therefore, regardless of the presence or absence of the internal structure of the building such as walls, pillars, or fittings, it becomes easy to set the position information and reverse the truth of the position information.
また、送信部9は、複数の小領域のうち自己位置を含む小領域について当該小領域にあることを表す在否情報を真の位置情報とする。送信部9は、複数の小領域のうち自己位置を含まないいずれか1つの小領域について当該小領域にあることを表す在否情報を偽の位置情報とする。送信部9は、このような真の位置情報または偽の位置情報のいずれかを選択してサーバ装置6に送信する。
また、送信ステップにおいて、複数の小領域のうち自己位置を含む小領域について当該小領域にあることを表す在否情報が真の位置情報とされる。送信ステップにおいて、複数の小領域のうち自己位置を含まないいずれか1つの小領域について当該小領域にあることを表す在否情報が偽の位置情報とされる。送信ステップは、このような真の位置情報または偽の位置情報のいずれかを選択してサーバ装置6に送信するステップである。In addition, the
Further, in the transmission step, presence/absence information indicating that the small area including the self-location among the plurality of small areas is in the small area is regarded as true position information. In the transmission step, the presence/absence information indicating that one of the plurality of small areas that does not include the self-position is in that small area is treated as false position information. The transmission step is a step of selecting either true location information or false location information and transmitting it to the
位置情報が真であるか偽であるかに関わらず、携帯端末5があることを示す「1」となる在否情報の成分は1つのみとなる。このため、サーバ装置6に送信される偽の位置情報の種類が抑えられる。これにより、利用者のプライバシーの保護とのトレードオフによる混雑状況の推定の正確さの低下が抑えられる。
Regardless of whether the position information is true or false, there is only one presence/absence information component that is "1" indicating that the
また、送信部9は、予め設定される正のパラメータをεとしたときの式(1)を満たす確率Pで真の位置情報を選択してサーバ装置6に送信する。
また、送信ステップは、予め設定される正のパラメータをεとしたときの式(1)を満たす確率Pで真の位置情報を選択してサーバ装置6に送信するステップである、Further, the
Further, the transmission step is a step of selecting true position information with a probability P that satisfies the formula (1) when ε is a preset positive parameter, and transmitting it to the
これにより、パラメータεの設定を通じて、利用者のプライバシーおよび混雑状況の推定の正確性の間のバランスが考慮される。 This allows for a balance between the user's privacy and the accuracy of the congestion situation estimation through the setting of the parameter ε.
また、送信部9は、予め設定された複数の時刻のうちのいずれかの時刻において、ダミーの位置情報をサーバ装置6に送信する。ダミーの位置情報は、位置情報取得部7が取得した位置情報によらない情報である。
また、送信ステップは、予め設定された複数の時刻のうちのいずれかの時刻において、ダミーの位置情報をサーバ装置6に送信するステップである。ダミーの位置情報は、位置情報取得ステップにおいて取得された位置情報によらない情報である。Further, the
Also, the transmission step is a step of transmitting dummy position information to the
ダミーの位置情報は、利用者の位置情報を反映しない。真の位置情報および偽の位置情報は、ダミーの位置情報の中に紛れて送信されるので、利用者のプライバシーがより強く保護される。 Dummy location information does not reflect the user's location information. Since the true location information and the fake location information are hidden in the dummy location information and transmitted, the user's privacy is more strongly protected.
また、サーバ装置6は、記憶部13と、報告書生成部14と、を備える。記憶部13は、混雑推定部12が推定した混雑状況を蓄積して記憶する。報告書生成部14は、記憶部13が蓄積した混雑状況に基づいて報告書を生成する。
The
これにより、建物の管理者または所有者などは、建物の利用状況および交通状況などを把握しやすくなる。また、例えば建物が商業施設などである場合に、入居しているテナントの人気の状況などが定量的に把握されやすくなる。このため、管理者などは、建物をより効率的に運用できるようになる。 This makes it easier for the manager or owner of the building to grasp the usage status of the building, the traffic status, and the like. In addition, for example, when the building is a commercial facility, etc., it becomes easier to quantitatively grasp the status of popularity among tenants. Therefore, administrators and the like can operate the building more efficiently.
また、混雑推定部12は、空調装置2に、推定した混雑状況を出力する。空調装置2は、対象領域の混雑状況に基づいて対象領域の空気調和を行う。
また、混雑推定部12は、対象領域に設けられた昇降機3に、推定した混雑状況を出力する。昇降機3は、対象領域の混雑状況に基づいて運行制御を行う。The
The
建物の混雑状況に応じた空気調和が行われることによって、利用者は、建物においてより快適に過ごせるようになる。また、建物の混雑状況に応じた昇降機3の運行制御が行われることによって、利用者は、建物においてより快適に移動できるようになる。なお、混雑推定部12は、推定した混雑状況を他のビル設備などに出力してもよい。
By performing air conditioning according to the congestion situation of the building, users can spend more comfortable time in the building. In addition, by controlling the operation of the
なお、対象領域は、例えば立方体、直方体、多角柱または正多面体などの多面体を複数組み合わせた領域であってもよい。対象領域は、曲面の境界をもつ3次元的な領域であってもよい。対象領域は、凸な領域または凹な領域のいずれであってもよい。対象領域は、穴を有する領域であってもよい。 Note that the target area may be an area obtained by combining a plurality of polyhedrons such as a cube, a rectangular parallelepiped, a polygonal prism, or a regular polyhedron. The region of interest may be a three-dimensional region with curved boundaries. The regions of interest may be either convex or concave regions. The region of interest may be a region with holes.
また、複数の小領域は、対象領域を階床ごとに分割するものでなくてもよい。例えば建物が吹き抜けまたは中二階などの構造を有している場合に、複数の小領域は、例えば建物の床面の構造に合わせて対象領域を分割するものであってもよい。 Also, the plurality of small areas may not divide the target area for each floor. For example, when a building has a structure such as an atrium or a mezzanine, the plurality of small regions may divide the target region according to, for example, the floor structure of the building.
また、複数の小領域は、各階床を斜方格子または三角格子などに分割するものであってもよい。各々の小領域は、互いに異なる形状であってもよい。各々の小領域は、互いに異なる体積を有していてもよい。各々の小領域は、曲面の境界を有する領域であってもよい。 Also, the plurality of small areas may be obtained by dividing each floor into an orthorhombic lattice or a triangular lattice. Each subregion may have a different shape from each other. Each subregion may have a different volume. Each subregion may be a region with curved boundaries.
また、情報送信時刻の数とダミー送信時刻の数との比は、例えば、混雑状況を表す量とその量の不偏推定量との誤差が小さくなるように設定されてもよい。不偏推定量との誤差は、例えば確率論に基づいて評価される確率的上界であってもよい。 Also, the ratio between the number of information transmission times and the number of dummy transmission times may be set, for example, so that the error between the amount representing the congestion situation and the unbiased estimator of that amount is small. The error with the unbiased estimator may be a probabilistic upper bound evaluated based on probability theory, for example.
また、携帯端末5からサーバ装置6に送信される位置情報は、例えば0または複数の成分について値「1」を許容する在否情報であってもよい。携帯端末5からサーバ装置6に送信される位置情報は、在否情報の他のデータ表現であってもよい。携帯端末5からサーバ装置6に送信される位置情報は、自己位置を含む小領域の番号であってもよい。このとき、偽の位置情報は、自己位置を含まないいずれか1つの小領域の番号であってもよい。また、ダミーの位置情報は、ランダムに選択されるいずれか1つの小領域の番号であってもよい。
Further, the location information transmitted from the
また、サーバ装置6は、例えば単一のハードウェアによって構成されていてもよい。あるいは、サーバ装置6は、複数のハードウェアによって構成されていてもよい。サーバ装置6の一部または全部は、クラウドサービスなどによって構成される仮想的なサーバであってもよい。
Also, the
続いて、図5を用いて、ビルシステム1の主要部のハードウェア構成の例について説明する。
図5は、実施の形態1に係るビルシステムの主要部のハードウェア構成図である。Next, an example of the hardware configuration of the main part of the
FIG. 5 is a hardware configuration diagram of main parts of the building system according to the first embodiment.
ビルシステム1の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ200aと少なくとも1つのメモリ200bとを備える。処理回路は、プロセッサ200aおよびメモリ200bと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも1つの専用のハードウェア100を備えてもよい。
Each function of the
処理回路がプロセッサ200aとメモリ200bとを備える場合、ビルシステム1の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ200bに格納される。プロセッサ200aは、メモリ200bに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ビルシステム1の各機能を実現する。
When the processing circuit includes the
プロセッサ200aは、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPともいう。メモリ200bは、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROMなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
The
処理回路が専用のハードウェア100を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらの組み合わせで実現される。
Where the processing circuitry comprises
ビルシステム1の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、ビルシステム1の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。ビルシステム1の各機能について、一部を専用のハードウェア100で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア100、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでビルシステム1の各機能を実現する。
Each function of the
本開示に係る混雑推定システムは、建物の混雑状況の推定に適用できる。本開示に係る携帯端末およびサーバ装置は、当該混雑推定システムに適用できる。本開示に係るプログラムは、当該携帯端末に適用できる。 The congestion estimation system according to the present disclosure can be applied to estimate the congestion status of buildings. A mobile terminal and a server device according to the present disclosure can be applied to the congestion estimation system. A program according to the present disclosure can be applied to the mobile terminal.
1 ビルシステム、 2 空調装置、 3 昇降機、 4 混雑推定システム、 5 携帯端末、 6 サーバ装置、 7 位置情報取得部、 8 確率演算部、 9 送信部、 10 受信部、 11 統計処理部、 12 混雑推定部、 13 記憶部、 14 報告書生成部、 100 専用のハードウェア、 200a プロセッサ、 200b メモリ
1
Claims (14)
サーバ装置と、
を備え、
前記複数の携帯端末の各々は、
予め設定された対象領域における自己位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
予め設定された複数の時刻のうちの少なくともいずれかの時刻において、前記位置情報取得部が取得した位置情報である真の位置情報、または、前記位置情報取得部が取得した位置情報と異なる位置情報である偽の位置情報、のいずれかを予め設定された確率に基づいて選択して前記サーバ装置に送信する送信部と、
を備え、
前記サーバ装置は、
前記複数の携帯端末の各々によって送信される位置情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した位置情報を統計的に処理する統計処理部と、
前記統計処理部による統計処理の結果に基づいて前記対象領域の混雑状況を推定する混雑推定部と、
を備える
混雑推定システム。 a plurality of mobile terminals possessed by each user;
a server device;
with
Each of the plurality of mobile terminals,
a position information acquisition unit that acquires position information of the self-position in a preset target area;
True location information that is the location information acquired by the location information acquisition unit, or location information different from the location information acquired by the location information acquisition unit at at least one of a plurality of preset times a transmission unit that selects one of the fake location information based on a preset probability and transmits it to the server device;
with
The server device
a receiving unit that receives location information transmitted by each of the plurality of mobile terminals;
a statistical processing unit that statistically processes the position information received by the receiving unit;
a congestion estimation unit that estimates the congestion status of the target area based on the result of statistical processing by the statistical processing unit;
A congestion estimation system.
前記混雑推定部が推定した混雑状況を蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部が蓄積した混雑状況に基づいて報告書を生成する報告書生成部と、
を備える
請求項1に記載の混雑推定システム。 The server device
a storage unit that accumulates and stores the congestion situation estimated by the congestion estimation unit;
a report generation unit that generates a report based on the congestion situation accumulated by the storage unit;
The congestion estimation system according to claim 1, comprising:
請求項1または請求項2に記載の混雑推定システム。 The congestion estimation system according to claim 1 or 2, wherein the congestion estimation unit outputs the estimated congestion situation to an air conditioner that air-conditions the target area based on the congestion situation of the target area.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の混雑推定システム。 The congestion estimation unit performs operation control of elevators provided in the target area based on the congestion status of the target area, or performs operation control of the elevators provided in the target area based on the congestion status of the target area. 4. The congestion estimation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the estimated congestion status is output to an elevator allocation control device.
予め設定された複数の時刻のうちの少なくともいずれかの時刻において、収集した位置情報の統計処理の結果に基づいて前記対象領域の混雑状況を推定するサーバ装置に、前記位置情報取得部が取得した位置情報である真の位置情報、または、前記位置情報取得部が取得した位置情報と異なる位置情報である偽の位置情報、のいずれかを予め設定された確率に基づいて選択して送信する送信部と、
を備える携帯端末。 a position information acquisition unit that acquires position information of the self-position in a preset target area;
At least one of a plurality of preset times, the location information acquisition unit acquires the location information acquisition unit in a server device that estimates the congestion status of the target area based on the results of statistical processing of the collected location information. Transmission that selects and transmits either true location information that is location information or false location information that is location information different from the location information acquired by the location information acquisition unit based on a preset probability. Department and
A mobile terminal with
請求項5に記載の携帯端末。 The transmission unit transmits presence/absence information representing the presence/absence of each of a plurality of small areas obtained by dividing the target area to the server device as position information.
The portable terminal according to claim 5 .
請求項6に記載の携帯端末。 The transmitting unit regards presence/absence information indicating that a small area including the self-location among the plurality of small areas is in the small area as true location information, and determines any one of the plurality of small areas that does not include the self-location as true location information. Presence/absence information indicating that one small area exists in the small area is used as false position information, and either true position information or false position information is selected and transmitted to the server device.
The portable terminal according to claim 6 .
を満たす確率Pで真の位置情報を選択して前記サーバ装置に送信する
請求項5から請求項7のいずれか一項に記載の携帯端末。 The transmission unit uses the following equation when a preset positive parameter is ε
Select true location information with a probability P that satisfies
The mobile terminal according to any one of claims 5 to 7 .
請求項5から請求項8のいずれか一項に記載の携帯端末。 The transmission unit transmits dummy location information not based on the location information acquired by the location information acquisition unit to the server device at any one of the plurality of times.
The mobile terminal according to any one of claims 5 to 8 .
予め設定された複数の時刻のうちの少なくともいずれかの時刻において、収集した位置情報の統計処理の結果に基づいて前記対象領域の混雑状況を推定するサーバ装置に、前記位置情報取得ステップにおいて取得された位置情報である真の位置情報、または、前記位置情報取得ステップにおいて取得された位置情報と異なる位置情報である偽の位置情報、のいずれかを予め設定された確率に基づいて選択して送信する送信ステップと、
を携帯端末に実行させるプログラム。 a position information acquisition step of acquiring position information of the self-position in a preset target area;
At least one of a plurality of preset times, a server device for estimating the congestion status of the target area based on the result of statistical processing of the collected position information acquired in the position information acquisition step either true position information, which is the position information obtained in the step of obtaining position information, or false position information, which is position information different from the position information obtained in the position information obtaining step, is selected based on a preset probability and transmitted. a sending step to
A program that runs on a mobile terminal.
請求項10に記載のプログラム。 The transmitting step is a step of transmitting presence/absence information representing the presence/absence of each of a plurality of small areas obtained by dividing the target area to the server device as position information.
11. A program according to claim 10 .
請求項11に記載のプログラム。 In the transmitting step, presence/absence information indicating that a small area including the self-location among the plurality of small areas is in the small area is regarded as true location information, and any one of the plurality of small areas that does not include the self-location is set as true location information. A step of selecting and transmitting either the true position information or the false position information, with presence/absence information indicating that the sub-region is in the sub-region as false position information.
12. A program according to claim 11 .
を満たす確率Pで真の位置情報を選択して前記サーバ装置に送信するステップである
請求項10から請求項12のいずれか一項に記載のプログラム。 The transmission step is performed by the following equation when a preset positive parameter is ε
is a step of selecting true location information with a probability P that satisfies
A program according to any one of claims 10 to 12 .
請求項10から請求項13のいずれか一項に記載のプログラム。 The transmitting step is a step of transmitting dummy position information not based on the position information acquired in the position information acquiring step to the server device at any one of the plurality of times.
A program according to any one of claims 10 to 13 .
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