JP7327536B2 - vehicle cockpit - Google Patents

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Description

本発明は、車両用コクピットに関する。 The present invention relates to a vehicle cockpit.

下記特許文献1には、スピーカの取付構造に関する発明が開示されている。このスピーカの取付構造では、スピーカがインストルメントパネル(以下、「インパネ」と称する。)内のスピードメータ及びタコメータの目盛板における中央に設けられた円形の穴内に嵌め込まれている。これにより、ドライバに対面させた状態でスピーカを配置させることができる。 Patent Literature 1 listed below discloses an invention relating to a speaker mounting structure. In this speaker mounting structure, the speaker is fitted into a circular hole provided in the center of the scale plate of the speedometer and tachometer in the instrument panel (hereinafter referred to as "instrument panel"). As a result, the speaker can be placed facing the driver.

特開2005-86604号公報JP-A-2005-86604

ところで、近年、スマートスピーカに代表される対話による音声操作を可能にする対話装置が開発されており、これらの対話装置を車両に用いて様々な操作を行うことが考えられているが、こうした対話装置は運転者以外の乗員も使用することが想定される。上記先行技術は、乗員が対話装置との対話を行い易くすることに関して、改善の余地がある。 By the way, in recent years, interactive devices, such as smart speakers, have been developed that enable voice operations through dialogue. It is envisioned that the device will be used by passengers other than the driver. The prior art described above has room for improvement in terms of making it easier for passengers to interact with the interaction device.

本発明は上記事実を考慮し、乗員が対話装置と対話を行い易くすることができる車両用コクピットを得ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle cockpit that allows a passenger to easily interact with a dialogue device.

請求項1に記載の発明に係る車両用コクピットは、インターネットに接続され、乗員と対話可能な対話装置と、車室前部に設けられると共に、車両上下方向及び車両前後方向に対して傾斜し且つ前記乗員側を向く上壁部を備えるインストルメントパネルと、を有し、前記上壁部の車幅方向中央に前記対話装置が固定され、前記対話装置は、音声を出力する出力部と、前記出力部を覆うように前記上壁部に設けられ、複数の貫通孔を有するカバー部材と、前記出力部に出力する音声内容を指示する制御部と、前記制御部の指示に従い、対話内容に基づいて発光色または発光パターンを変化させる発光部と、を備える。 A vehicle cockpit according to the invention of claim 1 is connected to the Internet and is provided with a dialogue device capable of having a dialogue with an occupant; an instrument panel including an upper wall portion facing the occupant , wherein the interactive device is fixed to the center of the upper wall portion in the vehicle width direction, the interactive device includes an output unit for outputting sound ; a cover member provided on the upper wall so as to cover the output unit and having a plurality of through holes; a control unit for instructing speech content to be output to the output unit; and a light-emitting portion that changes the light-emitting color or light-emitting pattern.

請求項2の発明に係る車両用コクピットは、請求項1記載の発明において、前記対話装置は知能サーバと情報通信を行う。 In the vehicle cockpit according to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the interactive device performs information communication with an intelligent server.

請求項3の発明に係る車両用コクピットは、請求項2記載の発明において、前記知能サーバはクラウドコンピューティングとして構成されている。 According to a third aspect of the invention, there is provided a vehicle cockpit according to the second aspect of the invention, wherein the intelligent server is configured as cloud computing.

請求項4の発明に係る車両用コクピットは、請求項1に記載の発明において、前記対話装置は生成部を含み、前記生成部は学習モデルを用いて応答文を生成する。 According to a fourth aspect of the invention, there is provided a vehicle cockpit according to the first aspect of the invention, wherein the interactive device includes a generator, and the generator generates a response sentence using a learning model.

請求項5の発明に係る車両用コクピットは、請求項1に記載の発明において、前記対話装置は、前記乗員が発した音声を収集する入力部と、前記入力部で収集した音声の大きさから音声強度を取得して前記音声の発生方向を特定する特定部と、を備える。 A vehicle cockpit according to a fifth aspect of the invention is the vehicle cockpit according to the first aspect of the invention, wherein the dialogue device comprises an input unit that collects the voice uttered by the passenger, and from the volume of the voice collected by the input unit: a specifying unit that acquires the sound intensity and specifies the direction in which the sound is generated.

本発明に係る車両用コクピットは、乗員が対話装置と対話を行い易くすることができる。 The vehicle cockpit according to the present invention can make it easier for the occupant to interact with the interaction device.

一実施形態に係る車両用コクピットを車両後方側から見た状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where the cockpit for vehicles concerning one embodiment was seen from the vehicles rear side. 一実施形態に係る車両用コクピットを車両後方側かつ車幅方向外側から見た状態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a state in which a vehicle cockpit according to one embodiment is viewed from the vehicle rear side and the vehicle width direction outer side; FIG. 図2に対し異なる角度から見た状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state seen from a different angle with respect to FIG. 2;

以下、図1~図3を用いて、本発明に係る車両用コクピットの一実施形態について説明する。 An embodiment of a vehicle cockpit according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

(全体構成)
図1に示されるように、本実施形態の車両用コクピット10は、インパネ12とセンターコンソール14とを有している。インパネ12は、車室16内における車両前方側に設けられている。具体的には、インパネ12は、車室16と車両前部とを隔成するダッシュパネル(不図示)の車両後方側の上部側に配置されている。ダッシュパネルの下端部は、図示しないフロアパネルの前端部に接合されている。フロアパネルは、車室16の下面を構成している。また、ダッシュパネルの上端部には、図示しないカウルが接合されており、このカウルは、フロントガラス18の下端部を支持している。フロントガラス18は、車室16の上部側の前面を構成してその下端部側がインパネ12の上端部側に配置されている。
(overall structure)
As shown in FIG. 1 , a vehicle cockpit 10 of this embodiment has an instrument panel 12 and a center console 14 . The instrument panel 12 is provided on the front side of the vehicle in the vehicle interior 16 . Specifically, the instrument panel 12 is arranged on the upper side of the vehicle rear side of a dash panel (not shown) that separates the vehicle interior 16 from the front portion of the vehicle. The lower end of the dash panel is joined to the front end of the floor panel (not shown). The floor panel constitutes the lower surface of the passenger compartment 16 . A cowl (not shown) is joined to the upper end of the dash panel, and this cowl supports the lower end of the windshield 18 . The windshield 18 constitutes the upper front surface of the passenger compartment 16 , and its lower end side is arranged on the upper end side of the instrument panel 12 .

インパネ12の車両後方側には、車両用の乗員席としての図示しないフロントシートが設けられている。フロントシートは、本実施形態では車室16の前部右側が助手席とされ、車室16の前部左側が運転席とされている。なお、車室16の前部側において車幅方向中央部には、センターコンソール14が配置されている。また、本実施形態では、一例としてフロントシートは、シート前後方向が車両前後方向に一致され、シート幅方向が車幅方向に一致されている。 A front seat (not shown) serving as a vehicle passenger seat is provided on the vehicle rear side of the instrument panel 12 . As for the front seats, in this embodiment, the front right side of the passenger compartment 16 is a passenger's seat, and the front left side of the passenger compartment 16 is a driver's seat. A center console 14 is arranged at the center of the vehicle width direction on the front side of the passenger compartment 16 . Further, in the present embodiment, as an example, the front seat has a seat front-rear direction aligned with the vehicle front-rear direction and a seat width direction aligned with the vehicle width direction.

インパネ12は、車幅方向に沿って延在される内装として構成されている。インパネ12の内側(車両前方側)上部には、車幅方向に沿って長尺状とされたインパネリインフォースメント(図示省略)が配設されており、インパネ12は、このインパネリインフォースメントに複数箇所で取り付けられている。なお、前記インパネリインフォースメントは、金属製のパイプ材であり、その長手方向の両端部は、左右の車体側部に立設された一対のフロントピラー13の下部側に固定されている。 The instrument panel 12 is configured as an interior that extends along the vehicle width direction. An elongated instrument panel reinforcement (not shown) is disposed along the vehicle width direction on the inner side (vehicle front side) upper part of the instrument panel 12, and the instrument panel 12 is arranged at a plurality of locations on this instrument panel reinforcement. is attached with The instrument panel reinforcement is a metal pipe material, and both ends in the longitudinal direction are fixed to the lower side of a pair of front pillars 13 erected on the left and right sides of the vehicle body.

インパネ12は、車両後方側から見て車幅方向に延在されており、その上面を構成する上壁部12Aと、略車両前後方向を面直方向とする縦壁部12Bと、を含んで構成されている。 The instrument panel 12 extends in the width direction of the vehicle when viewed from the rear side of the vehicle, and includes an upper wall portion 12A that constitutes the upper surface thereof, and a vertical wall portion 12B that extends substantially in the front-rear direction of the vehicle. It is configured.

センターコンソール14は、インパネ12の車幅方向中央かつ車両下方側にて車両前後方向に延在されており、フロアパネルに取り付けられている。 The center console 14 extends in the longitudinal direction of the vehicle at the vehicle width direction center and the vehicle lower side of the instrument panel 12 and is attached to the floor panel.

上壁部12Aと縦壁部12Bとの間には、レジスタ部20が設けられている。このレジスタ部20は、図2に示されるように、レジスタ本体部20Aとフィン20Bとを有している。レジスタ本体部20Aは、車両側面視にて略車両後方側へ向けて開口する略U字状に形成されかつ車両前方側が図示しないエアコン導風ダクトに接続されている。また、レジスタ本体部20Aは、開口の上縁部が上壁部12Aの後縁部12AAとされかつ開口の下縁部が縦壁部12Bの上縁部12BAとされている。この上縁部12BAは、後縁部12AAよりも車両後方側に位置している(図3も参照)と共に、レジスタ本体部20Aにおける上縁部12BA近傍の部位は、上縁部12BAよりも車両下方側に位置している。これにより、レジスタ部20では、一例としてスマートフォン21のような小物を保持させることができる。 A register portion 20 is provided between the upper wall portion 12A and the vertical wall portion 12B. As shown in FIG. 2, the register section 20 has a register body section 20A and fins 20B. The register main body 20A is formed in a substantially U shape that opens toward the rear side of the vehicle when viewed from the side of the vehicle, and the front side of the vehicle is connected to an air conditioner wind guide duct (not shown). The upper edge of the opening of the register body 20A is the rear edge 12AA of the upper wall 12A, and the lower edge of the opening is the upper edge 12BA of the vertical wall 12B. The upper edge portion 12BA is located on the rear side of the vehicle relative to the rear edge portion 12AA (see also FIG. 3). located on the lower side. As a result, the register unit 20 can hold a small article such as the smart phone 21 as an example.

フィン20Bは、レジスタ本体部20A内に複数設けられていると共に、車幅方向を長手方向としかつ略車両上下方向を板厚方向とする板状に形成されている。フィン20Bは、運転席側及び助手席側にそれぞれ複数(本実施形態では2つ)設けられている。また、レジスタ本体部20Aは、車幅方向中央部に設けられた後述する対話装置保持部12Cを挟んで左右一対に設けられている。換言すると、レジスタ部20は、インパネ12における車幅方向中央以外の部位に設けられている。なお、複数のフィン20Bは、互いに車両上下方向に離間して設けられている。 A plurality of fins 20B are provided in the register main body 20A, and are formed in a plate shape having a longitudinal direction in the vehicle width direction and a plate thickness direction substantially in the vertical direction of the vehicle. A plurality of fins 20B (two in this embodiment) are provided on each of the driver's seat side and the passenger's seat side. Further, the register main body 20A is provided in a pair on the left and right across a dialogue device holding section 12C, which is provided at the center in the vehicle width direction and will be described later. In other words, the register portion 20 is provided at a portion of the instrument panel 12 other than the center in the vehicle width direction. The plurality of fins 20B are spaced apart from each other in the vertical direction of the vehicle.

インパネ12における運転席側には、計器部22とコラム部24とが設けられている。具体的には、計器部22は、上壁部12Aの後縁部12AAに設けられている。この計器部22が設けられた後縁部12AAは、車両平面視にて車両前方側へ凹となるように切り欠かれた形状とされており(図3参照)、計器部22内に計器22Aが設けられている。計器22Aは、一例として略車両前後方向を軸方向とする略円柱状に形成されかつ車幅方向に並んで2つ設けられた構成とされている。なお、計器22Aの径寸法は、後述する対話装置28の径寸法よりも小さく設定されている。 A gauge section 22 and a column section 24 are provided on the driver's seat side of the instrument panel 12 . Specifically, the meter section 22 is provided on the rear edge section 12AA of the upper wall section 12A. The rear edge portion 12AA on which the instrument portion 22 is provided is formed so as to be recessed toward the front side of the vehicle when viewed from above (see FIG. 3). is provided. As an example, the instrument 22A is formed in a substantially columnar shape whose axial direction is substantially the longitudinal direction of the vehicle, and is arranged side by side in the width direction of the vehicle. Note that the diameter of the gauge 22A is set smaller than the diameter of the dialogue device 28, which will be described later.

コラム部24は、縦壁部12Bに設けられており、図示しないステアリングコラムを覆うコラムカバー24Aが内部に設けられた切り欠きを有している。コラムカバー24Aの車室内側には、ステアリングコラムに連結されたステアリングホイール30が設けられている。 The column portion 24 is provided in the vertical wall portion 12B and has a notch in which a column cover 24A for covering a steering column (not shown) is provided. A steering wheel 30 connected to a steering column is provided on the interior side of the column cover 24A.

(対話装置保持部)
インパネ12の上壁部12Aにおける車幅方向中央部には、インパネ12における対話装置28を囲む部位としての対話装置保持部12Cが形成されている。この対話装置保持部12Cは、軸方向が車両上方側へ向かうに連れて車両後方側に傾斜しかつ車両後方側の一部が開放された略円筒状に形成されており、対話装置28が内部に収容されている。対話装置保持部12Cのつなぎ面としての上部外縁部12CAは、対話装置28の上面としての後述する表示パネル一体カバー28Aへと繋がるように当該上部外縁部12CA以外の意匠面である一般意匠面12Fに対して車両上方側へ向けて隆起した形状に形成されている。なお、上部外縁部12CAは、車両後方側の一部が切り欠かれており、レジスタ部20と対話装置保持部12Cとが連続的に構成されている。換言すると、対話装置28の側面における車両後方側が車室16内へ向けて露出された構成とされている。
(Dialogue device holding part)
A dialog device holding portion 12C as a portion surrounding the dialog device 28 of the instrument panel 12 is formed in the center portion of the upper wall portion 12A of the instrument panel 12 in the vehicle width direction. The dialog device holding portion 12C is formed in a substantially cylindrical shape that is inclined toward the rear side of the vehicle as the axial direction goes toward the upper side of the vehicle and is partially open on the rear side of the vehicle. are housed in The upper outer edge portion 12CA as a connecting surface of the dialogue device holding portion 12C is a general design surface 12F which is a design surface other than the upper outer edge portion 12CA so as to be connected to a display panel integrated cover 28A described later as the upper surface of the dialogue device 28. It is formed in a shape that protrudes toward the upper side of the vehicle. A portion of the upper outer edge portion 12CA on the vehicle rear side is cut away, and the register portion 20 and the dialog device holding portion 12C are continuously formed. In other words, the vehicle rear side of the side surface of the dialogue device 28 is exposed toward the vehicle interior 16 .

(対話装置)
対話装置28は、AI(Artificial Intelligence)スピーカ、又はスマートスピーカとも呼ばれるものであり、一例として、略車両上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されており、車両上方側に入力部28Bと出力部28Cとがそれぞれ設けられている。入力部28Bは、内部に複数の図示しないマイクが設けられている。また、出力部28Cは、内部に複数の図示しないスピーカが設けられている。そして、入力部28Bと出力部28Cとは、対話装置28の上部を構成しかつ車室16内に露出されたドーム状に形成される表示パネル一体カバー28Aによって覆われている。
(Dialogue device)
The dialogue device 28 is also called an AI (Artificial Intelligence) speaker or a smart speaker. As an example, the dialogue device 28 is formed in a substantially cylindrical shape whose axis is substantially in the vertical direction of the vehicle. 28 C of output parts are provided, respectively. The input section 28B is internally provided with a plurality of microphones (not shown). In addition, the output section 28C is internally provided with a plurality of speakers (not shown). The input section 28B and the output section 28C are covered by a dome-shaped display panel integrated cover 28A that constitutes the upper portion of the interactive device 28 and is exposed in the vehicle interior 16 .

表示パネル一体カバー28Aには、複数の貫通孔28AAが形成されており、この貫通孔28AAは、車室16の前部左側、すなわち運転席側へ向けて開口するように形成されている。また、表示パネル一体カバー28Aは、図示しない制御部からの指示によって文字や図形等を表示可能とされた図示しない表示パネルを裏面側に有しており、一例として貫通孔28AA越しに車室16側から表示パネルに表示された文字や図形等を視認することが可能とされている。なお、対話装置28は、図示しない回動機構によって、対話装置保持部12C内にて略車両上下方向を軸方向として回動可能に対話装置保持部12C内に固定されている。したがって、表示パネル一体カバー28Aの貫通孔28AAの開口を、車室16の前部右側、すなわち助手席側へ向けることが可能とされている。 A plurality of through-holes 28AA are formed in the display panel integrated cover 28A, and the through-holes 28AA are formed to open toward the front left side of the passenger compartment 16, that is, toward the driver's seat side. In addition, the display panel integrated cover 28A has a display panel (not shown) on the back side, which is capable of displaying characters, graphics, etc. according to instructions from a control unit (not shown). Characters and graphics displayed on the display panel can be viewed from the side. The dialogue device 28 is fixed in the dialogue device holding portion 12C by a turning mechanism (not shown) so as to be rotatable in the dialogue device holding portion 12C about the vertical direction of the vehicle. Therefore, the opening of the through hole 28AA of the display panel integrated cover 28A can be directed to the front right side of the vehicle compartment 16, that is, to the front passenger's seat side.

ここで、対話装置28の作動について説明する。対話装置28は、一例として、このほかに特定部、生成部及び通信部(いずれも不図示)を含んで構成されている。入力部28Bで収集された音声は、入力部28Bのマイクで音声信号に変換され、特定部に通知される。特定部は、入力部28Bから通知される音声信号から、音声の大きさを表す音声強度を取得して、音声がどの方向から発せられたのかを特定する。特定部は、特定した音声の方向を制御部に通知すると共に、音声信号を生成部に通知する。 The operation of the interactive device 28 will now be described. As an example, the dialogue device 28 also includes a specifying unit, a generating unit, and a communicating unit (none of which is shown). The voice collected by the input section 28B is converted into a voice signal by the microphone of the input section 28B and notified to the specifying section. The specifying unit acquires the sound intensity representing the loudness of the sound from the sound signal notified from the input unit 28B, and specifies from which direction the sound is emitted. The identifying unit notifies the control unit of the identified sound direction and notifies the generating unit of the sound signal.

生成部は、特定部から通知された音声信号で表される音声の内容を解析し、音声の内容に応じた応答文を生成する。具体的には、生成部は、例えばインターネット等の通信回線に接続する通信プロトコルを備えた通信部を介して、外部に設けられた知能サーバとデータ通信を行い、音声の内容に適した応答文を生成する。 The generation unit analyzes the content of the voice represented by the audio signal notified from the identification unit, and generates a response sentence according to the content of the voice. Specifically, the generation unit performs data communication with an externally provided intelligent server via a communication unit equipped with a communication protocol that connects to a communication line such as the Internet, and generates a response sentence suitable for the contents of the voice. to generate

知能サーバには様々な情報が記憶されており、対話装置28から要求された情報を対話装置28に送信する。なお、知能サーバは、例えばクラウドコンピューティングとして構成されていてもよい。 Various information is stored in the intelligent server, and information requested by the interactive device 28 is sent to the interactive device 28 . Note that the intelligent server may be configured as cloud computing, for example.

例えば生成部は、「今日の東京の天気は?」という内容を有する音声信号を特定部から受け付けた場合、知能サーバに対して今日の東京の天気を要求する電文を生成して送信する。これに対して知能サーバから「晴れ」との情報を受け付けると、生成部は、特定部から受け付けた音声の内容と、知能サーバから受け付けた情報から、予め定めた学習モデルを用いて、例えば「今日の東京の天気は晴れです」といった応答文を生成する。 For example, when the generation unit receives a voice signal having the content of "What is the weather in Tokyo today?" On the other hand, when information "sunny" is received from the intelligent server, the generation unit uses a predetermined learning model based on the content of the voice received from the identification unit and the information received from the intelligent server, for example, " The weather in Tokyo today is fine." is generated.

生成部は、特定部から受け付けた音声の内容を把握する場合にも、予め定めた学習モデルを用いる場合がある。学習モデルとしては、例えば教師信号と入力信号の組み合わせを用いて、ディープラーニングによりニューロン間の重み付け等が予め学習された多層ニューラルネットワークが用いられる。 The generation unit may use a predetermined learning model also when grasping the content of the voice received from the identification unit. As a learning model, for example, a multi-layer neural network is used in which weighting between neurons is learned in advance by deep learning using a combination of a teacher signal and an input signal.

生成部は、特定部から受け付けた音声の内容を公知の手法で文に変換した後、文に対して例えば形態素解析を行い、文を形態素に分割する。そして、生成部は、形態素に分割された文の各形態素を学習モデルに入力することで、文の内容を把握することができる。 The generation unit converts the content of the speech received from the identification unit into a sentence by a known method, and then performs, for example, morphological analysis on the sentence to divide the sentence into morphemes. Then, the generator can grasp the content of the sentence by inputting each morpheme of the sentence divided into morphemes into the learning model.

また、生成部は、例えば特定部から受け付けた音声で表される文の形態素、及び知能サーバから受け付けた情報の各々を学習モデルに入力することで、特定部から受け付けた音声で表される文の内容に対する回答を生成することができる。 In addition, the generation unit inputs, for example, the morpheme of the sentence represented by the voice received from the identification unit and the information received from the intelligent server into the learning model, so that the sentence represented by the voice received from the identification unit is input to the learning model. can generate an answer to the content of

このように、生成部は、人間の知識の学習、並びに、様々な情報に基づいた人間の推論及び判断を人工的に実現した人工知能を用いて、特定部から受け付けた音声信号で表される音声の内容に応じた応答文を生成する。 In this way, the generation unit uses artificial intelligence that artificially realizes human knowledge learning and human inference and judgment based on various information, and is represented by the audio signal received from the identification unit Generate a response sentence according to the contents of the voice.

生成部は、生成した応答文を出力部28Cに通知する。出力部28Cは、生成部で生成された応答文を、公知の音声合成処理を用いて音声信号に変換し、変換した音声信号を出力部28Cのスピーカに出力する。これにより、入力部28Bで収集された、対話装置28への指示及び問いかけといった音声に対する応答が、音声として出力部28Cから出力される。 The generation unit notifies the output unit 28C of the generated response sentence. The output unit 28C converts the response sentence generated by the generation unit into an audio signal using a known speech synthesis process, and outputs the converted audio signal to the speaker of the output unit 28C. As a result, responses to voices such as instructions and questions to the dialogue device 28 collected by the input unit 28B are output as voices from the output unit 28C.

出力部28Cは、応答文を音声信号に変換する場合、基準となる予め定めた音質を有する音声(以降、「基準音声」という)を用いる。すなわち、出力部28Cから出力される音声の高低及び発話速度といった音質は、基準音声の音質に従う。 When converting a response sentence into a voice signal, the output unit 28C uses voice having a predetermined standard sound quality (hereinafter referred to as "reference voice"). That is, the sound quality such as pitch and speech rate of the voice output from the output unit 28C conforms to the sound quality of the reference voice.

なお、出力部28Cは、音声の音声強度及び音声を出力するスピーカの少なくとも一方に関して、制御部からの指示に従う。 Note that the output unit 28C follows instructions from the control unit regarding at least one of the sound intensity of the sound and the speaker that outputs the sound.

制御部は、入力部28B、特定部、生成部、通信部、及び出力部28Cの各機能部から制御に必要な情報を取得し、取得した情報に基づいて各機能部の処理を制御する。 The control unit acquires information necessary for control from each functional unit of the input unit 28B, the specifying unit, the generating unit, the communication unit, and the output unit 28C, and controls the processing of each functional unit based on the acquired information.

また、対話装置28の側面における車両後方側には、発光部28Eが設けられている。具体的には、対話装置保持部12Cの上部外縁部12CAが切り欠かれることで車室16内に露出された部位に発光部28Eが設けられている。この発光部28Eは、制御部の指示に従って様々な色や発光パターンにて光る構成とされており、一例として対話内容に基づいて発光色や発光パターンを変化させることが可能とされている。これにより、対話装置28が対話について認識しているか否かを乗員が理解し易くなる。 A light-emitting portion 28E is provided on the side of the interactive device 28 on the rear side of the vehicle. Specifically, the light emitting portion 28E is provided at a portion exposed inside the vehicle interior 16 by cutting out the upper outer edge portion 12CA of the dialogue device holding portion 12C. The light-emitting unit 28E is configured to emit light in various colors and light-emitting patterns in accordance with instructions from the control unit. For example, it is possible to change the light-emitting color and light-emitting pattern based on the content of dialogue. This makes it easier for the passenger to understand whether or not the dialogue device 28 recognizes dialogue.

(ドリンクホルダ)
インパネ12の車幅方向中央における縦壁部12Bには、左右一対のドリンクホルダ32が設けられている。このドリンクホルダ32は、略円筒状に形成されていると共に、車両後方側の側面の一部と車両上方側の端部及び車両下方側の端部とが開放された形状とされている。換言すると、ドリンクホルダ32の側面における車両後方側の一部は、切り欠かれている。つまり、ドリンクホルダ32の形状は、インパネ12の上壁部12Aにおける対話装置保持部12Cの形状と車両平面視にて略相似形に形成されている。なお、ドリンクホルダ32の径寸法は、一例として容量が500ml程度の市場に流通している水筒31が収容可能な大きさに設定されている。
(drink holder)
A pair of left and right drink holders 32 are provided on the vertical wall portion 12B at the center of the instrument panel 12 in the vehicle width direction. The drink holder 32 is formed in a substantially cylindrical shape, and has a shape in which a part of the side surface on the vehicle rear side, the end on the vehicle upper side, and the end on the vehicle lower side are opened. In other words, a portion of the side surface of the drink holder 32 on the vehicle rear side is notched. In other words, the shape of the drink holder 32 is substantially similar to the shape of the dialog device holding portion 12C of the upper wall portion 12A of the instrument panel 12 when viewed from the top of the vehicle. The diameter of the drink holder 32 is set to a size that can accommodate, for example, a water bottle 31 with a capacity of about 500 ml, which is on the market.

ドリンクホルダ32の車両下方側には、支持部材34が設けられており、ドリンクホルダ32内に収容された容器の底面を車両下方側から支持することができる。支持部材34は、車両上下方向を板厚方向とする板状部材とされていると共に、車両平面視にてドリンクホルダ32の内部に納まる大きさに設定されており、インパネ12における左右一対のドリンクホルダ32の間の部位からそれぞれ車両幅方向外側へと延設されている。また、支持部材34は、図示しない操作部材によってドリンクホルダ32内を略車両上下方向に沿って移動可能とされていると共に、任意の位置にて停止させておくことができる。 A support member 34 is provided on the vehicle lower side of the drink holder 32 so that the bottom surface of the container housed in the drink holder 32 can be supported from the vehicle lower side. The support member 34 is a plate-like member whose plate thickness direction is the vertical direction of the vehicle, and is sized to fit inside the drink holder 32 in a plan view of the vehicle. Each extends outward in the vehicle width direction from a portion between the holders 32 . Further, the support member 34 can be moved within the drink holder 32 substantially along the vertical direction of the vehicle by an operation member (not shown), and can be stopped at an arbitrary position.

(操作パネル)
対話装置28の車両後方側には、操作パネル36が設けられている。この操作パネル36は、車両正面視にて略車両上下方向を長手方向とする略矩形状に形成されており、操作スイッチとしてのハザードランプスイッチ40及びエアコン操作スイッチ42が設けられている。そして、インパネ12における左右一対のドリンクホルダ32の間の部位の車両後方側面に操作パネル36が取り付けられている。操作パネル36の車幅方向の寸法は、対話装置28の車幅方向の寸法よりも小さく設定されている。また、操作パネル36は、車両上方側へ向かうに連れて車両前方側に傾斜されて取り付けられており、これによりハザードランプスイッチ40及びエアコン操作スイッチ42が乗員側に向くように構成されている。
(control panel)
An operation panel 36 is provided on the vehicle rear side of the interactive device 28 . The operation panel 36 is formed in a substantially rectangular shape whose longitudinal direction is substantially the vertical direction of the vehicle when viewed from the front of the vehicle. An operation panel 36 is attached to the vehicle rear side surface of the instrument panel 12 between the pair of right and left drink holders 32 . The dimension of the operation panel 36 in the vehicle width direction is set smaller than the dimension of the interactive device 28 in the vehicle width direction. Further, the operation panel 36 is attached so as to be inclined toward the front side of the vehicle as it goes toward the upper side of the vehicle, so that the hazard lamp switch 40 and the air conditioner operation switch 42 are directed toward the passenger side.

(実施形態の作用・効果)
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
(Action and effect of the embodiment)
Next, the operation and effects of this embodiment will be described.

本実施形態では、車両用コクピット10は、対話装置28とインパネ12とを有している。対話装置28は、乗員が発した音声を収集する入力部28Bと、乗員へ音声を出力する出力部28Cとを有している。この対話装置28は、車室16の前部に設けられたインパネ12の車幅方向中央に固定されていることから、乗員は対話装置28を認識し易くなる。また、対話装置28の入力部28B及び出力部28Cは、車室内に露出されている。したがって、対話装置28が対話装置28の入力部28B及び出力部28Cを遮るものがない状態となるので、乗員が対話装置28と対話する際に音声入力がし易くなると共に出力音声が聞きやすくなる。これにより、乗員が対話装置28による対話を行い易くすることができる。 In this embodiment, the vehicle cockpit 10 has an interactive device 28 and an instrument panel 12 . The dialogue device 28 has an input section 28B that collects voices uttered by the passengers, and an output section 28C that outputs the voices to the passengers. Since the dialogue device 28 is fixed to the center of the vehicle width direction of the instrument panel 12 provided in the front part of the passenger compartment 16 , the passenger can easily recognize the dialogue device 28 . An input section 28B and an output section 28C of the interactive device 28 are exposed inside the vehicle. Therefore, since the dialogue device 28 is in a state where nothing blocks the input part 28B and the output part 28C of the dialogue device 28, it becomes easier for the passenger to input voice and hear the output voice when interacting with the dialogue device 28. . This makes it easier for the passenger to have a dialogue with the dialogue device 28 .

また、対話装置28の入力部28B及び出力部28Cに形成されている貫通孔28AAの開口は、乗員席側に向けて配置されている。したがって、乗員席に着座する乗員の音声が貫通孔28AAの開口を通って対話装置28の内部へと伝わり易くなると共に、対話装置28が発する音が貫通孔28AAの開口を通って対話装置28の外部にいる乗員へと伝わり易くなる。これにより、対話装置28による対話をより行い易くすることができる。 Further, openings of through holes 28AA formed in the input section 28B and the output section 28C of the dialogue device 28 are arranged toward the passenger seat side. Therefore, the voice of the occupant seated in the passenger seat can be easily transmitted to the inside of the dialogue device 28 through the opening of the through hole 28AA, and the sound emitted by the dialogue device 28 can be transmitted through the opening of the through hole 28AA to the dialogue device 28. It becomes easy to transmit to the crew member who is outside. This makes it easier to interact with the interaction device 28 .

さらに、対話装置28の貫通孔28AAは、運転席側に向けて開口されていることから、運転手の音声入力をより良好に行うことができると共に、対話装置28からの音を運転手が聞きやすくなる。したがって、運転を妨げることなく対話装置28との対話を運転手が行うことができる。これにより、運転手と対話装置28との対話を行い易くすることができる。 Furthermore, since the through-hole 28AA of the dialogue device 28 is open toward the driver's seat, the driver's voice input can be performed more satisfactorily, and the sound from the dialogue device 28 can be heard by the driver. easier. Therefore, the driver can have a dialogue with the dialogue device 28 without disturbing the driving. This makes it easier for the driver to interact with the interaction device 28 .

さらにまた、対話装置28は、回動機構により貫通孔28AAの開口の向きを変更できるようにインパネ12に取り付けられていることから、対話装置28を主に使う乗員の側に向けることができる。したがって、対話装置28による対話を快適に行うことができる。これにより、対話装置28の使い勝手を向上させることができる。 Furthermore, since the dialogue device 28 is attached to the instrument panel 12 so that the orientation of the opening of the through hole 28AA can be changed by the rotation mechanism, the dialogue device 28 can be directed toward the passenger who mainly uses it. Therefore, the interaction by the interaction device 28 can be conducted comfortably. Thereby, the usability of the interactive device 28 can be improved.

また、対話装置28の入力部28B及び出力部28Cは、インパネ12の一般意匠面12Fより車室内側に突出されており、この対話装置28と、インパネ12の一般意匠面12Fとを連続的に繋ぐ上部外縁部12CAがインパネ12に形成されている。したがって、対話装置28の入力部28B及び出力部28Cがインパネ12と一体感を有しながらインパネ12に対して強調された外観となるため、乗員が対話装置28をより認識し易くなる。これにより、外観意匠性を向上させながら対話装置28による対話をさらに行い易くすることができる。 The input part 28B and the output part 28C of the dialogue device 28 protrude from the general design surface 12F of the instrument panel 12 toward the interior of the vehicle. A connecting upper outer edge portion 12CA is formed on the instrument panel 12 . Therefore, the input section 28B and the output section 28C of the dialogue device 28 have a sense of unity with the instrument panel 12 and have an appearance emphasized with respect to the instrument panel 12, so that the passenger can easily recognize the dialogue device 28. As a result, it is possible to further facilitate dialogue by the dialogue device 28 while improving the appearance design.

さらに、対話装置28の車両後方側には、水筒31等を保持するドリンクホルダ32が設けられている。このドリンクホルダ32は、インパネ12の対話装置保持部12Cの形状と略相似形の形状に形成されていることから、外観意匠の一体感や連続感が向上する。これにより、外観意匠性をさらに向上させることができる。 Furthermore, a drink holder 32 that holds a water bottle 31 and the like is provided on the vehicle rear side of the interactive device 28 . Since the drink holder 32 is formed in a shape substantially similar to the shape of the dialogue device holding portion 12C of the instrument panel 12, the sense of unity and continuity in the appearance design is improved. As a result, it is possible to further improve the appearance design.

さらにまた、ドリンクホルダ32における水筒31を囲む部位は、車室16側の一部が切り欠かれて開放されていることから、乗員はドリンクホルダ32が保持している水筒31における乗員から見た正面側を視認することができる。したがって、使い勝手を向上させることができるだけでなく、好みの水筒31をドリンクホルダ32にセットすることで、自分好みの空間を演出することが可能となる。これにより、ユーザーが愛着を持ち易くなる。 Furthermore, since the portion of the drink holder 32 surrounding the water bottle 31 is cut open on the vehicle interior 16 side, the water bottle 31 held by the drink holder 32 is viewed from the passenger. You can see the front side. Therefore, it is possible not only to improve usability, but also to set a favorite water bottle 31 in the drink holder 32 to create a space of one's own choice. This makes it easier for the user to have attachment.

また、ドリンクホルダ32の車両下方側に設けられたドリンクホルダ32内に収容される容器の底面を支持する支持部材34は、車両上下方向に移動可能とされていることから、ドリンクホルダ32内の収容空間内の深さを変化させることができる。したがって、容器をドリンクホルダ32に出し入れし易いように、ドリンクホルダ32に収容する容器のサイズに合わせて収容空間の深さを変化させることができる。これにより、使い勝手をさらに向上させることができる。 In addition, since the support member 34 that supports the bottom surface of the container housed in the drink holder 32 provided on the vehicle lower side of the drink holder 32 is movable in the vertical direction of the vehicle, the inside of the drink holder 32 The depth within the accommodation space can be varied. Therefore, the depth of the accommodation space can be changed according to the size of the container accommodated in the drink holder 32 so that the container can be easily put in and taken out of the drink holder 32 . This makes it possible to further improve usability.

さらに、インパネ12には、計器部22が設けられている。この計器部22は、インパネ12における対話装置保持部12Cの形状と略相似形の形状に形成されていることから、外観意匠の一体感や連続感が向上する。これにより、外観意匠性をより一層向上させることができる。 Further, the instrument panel 12 is provided with a gauge section 22 . Since the instrument portion 22 is formed in a shape substantially similar to the shape of the dialog device holding portion 12C of the instrument panel 12, the sense of unity and continuity in the exterior design is improved. Thereby, appearance design property can be improved further.

さらにまた、対話装置保持部12Cの車両後方側には、操作パネル36が設けられており、この操作パネル36にはハザードランプスイッチ40及びエアコン操作スイッチ42が設けられている。したがって、対話装置28による操作が向かないものを操作パネル36を介して操作することで、操作性を維持することができる。また、操作パネル36は、対話装置28より少なくとも車幅方向の寸法が小さく設定されている。さらに、計器22Aよりも対話装置28が大きく設定されている。つまり、対話装置28が、車両の操縦時に用いる車室16内の部材の中でステアリングホイール30に次ぐ大きさとされてインパネ12の車幅方向中央に設けられることで、インパネ12の中心にあるいわば大黒柱のようなイメージとなる。したがって、操作パネル36よりも対話装置28の存在感を大きくして対話装置28による操作を促すことができると共に、他のスイッチ類が少なくなるすっきりとした外観となる。これにより、操作性の維持しながら先進性のある外観意匠を提供できる。 Furthermore, an operation panel 36 is provided on the vehicle rear side of the dialogue device holding portion 12C, and the operation panel 36 is provided with a hazard lamp switch 40 and an air conditioner operation switch 42. As shown in FIG. Therefore, operability can be maintained by operating through the operation panel 36 an object that is not suitable for operation by the interactive device 28 . Further, the operation panel 36 is set smaller than the interactive device 28 in at least the vehicle width direction. Furthermore, the interactive device 28 is set larger than the gauge 22A. In other words, the interactive device 28 has the second largest size after the steering wheel 30 among the members inside the vehicle compartment 16 used for steering the vehicle, and is provided at the center of the instrument panel 12 in the vehicle width direction. It becomes an image like a black pillar. Therefore, the interaction device 28 has a greater presence than the operation panel 36, and the operation by the interaction device 28 can be urged. As a result, it is possible to provide an advanced appearance design while maintaining operability.

なお、上述した実施形態では、対話装置28が略円柱状に形成されているが、これに限らず、角柱状等その他の形状とされてもよい。これに合わせて、対話装置保持部12C及びドリンクホルダ32の形状を角筒状等その他の形状にしてもよい。また、対話装置保持部12Cとドリンクホルダ32との形状は、車両平面視にて略相似形とされているが、これに限らず、それぞれ異なる形状としてもよい。 In the above-described embodiment, the interactive device 28 is formed in a substantially cylindrical shape. In accordance with this, the shapes of the dialogue device holding portion 12C and the drink holder 32 may be made into other shapes such as a rectangular tube shape. Further, the shapes of the dialogue device holding portion 12C and the drink holder 32 are substantially similar when viewed from the top of the vehicle, but they may have different shapes.

さらに、対話装置28は、表示パネル一体カバー28Aに貫通孔28AAが設けられた構成とされているが、これに限らず、表示パネル一体カバー28Aに貫通孔28AAを設けない構成としてもよいし、その他の部位に貫通孔28AAを設ける構成としてもよい。 Furthermore, the interactive device 28 is configured such that the display panel integrated cover 28A is provided with the through hole 28AA, but this is not limiting, and the display panel integrated cover 28A may be configured without the through hole 28AA. A configuration in which the through hole 28AA is provided in another portion may be adopted.

さらにまた、対話装置28の入力部28B及び出力部28Cは、インパネ12の一般意匠面12Fより車室内側に突出されているが、これに限らず、インパネ12の一般意匠面12Fと略同一面上に対話装置28が設けられた構成としてもよい。また、対話装置28と、インパネ12の一般意匠面12Fとを連続的に繋ぐように盛り上がった形状の上部外縁部12CAがインパネ12に形成されているが、これに限らず、上部外縁部12CAはフラット形状等その他の形状としてもよい。 Furthermore, the input part 28B and the output part 28C of the dialogue device 28 protrude into the passenger compartment from the general design surface 12F of the instrument panel 12, but are not limited to this, and are substantially flush with the general design surface 12F of the instrument panel 12. A configuration in which an interactive device 28 is provided on top may be employed. Further, the upper outer edge portion 12CA is formed on the instrument panel 12 so as to continuously connect the interactive device 28 and the general design surface 12F of the instrument panel 12. However, the upper outer edge portion 12CA is not limited to this. Other shapes such as a flat shape may also be used.

また、対話装置28は、入力部28Bで収集された、対話装置28への指示及び問いかけといった音声に対する応答が、音声として出力部28Cから出力される構成とされているが、これに限らず、対話装置28への指示及び問いかけに対する応答が車両内外の他のデバイスへ指示を送信するよう構成されてもよい。 In addition, the dialog device 28 is configured such that responses to voices such as instructions and questions to the dialog device 28 collected by the input unit 28B are output as voices from the output unit 28C. Responses to instructions and queries to interactive device 28 may be configured to send instructions to other devices inside or outside the vehicle.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above, and it is possible to implement various modifications other than the above without departing from the spirit of the present invention. Of course.

10 車両用コクピット
12 インパネ(インストルメントパネル)
12C 対話装置保持部(インストルメントパネルにおける対話装置を囲む部位)
12CA 上部外縁部(つなぎ面)
12F 一般意匠面
16 車室
28 対話装置
28AA 貫通孔
28B 入力部
28C 出力部
32 ドリンクホルダ
34 支持部材
36 操作パネル
40 ハザードランプスイッチ(操作スイッチ)
42 エアコン操作スイッチ(操作スイッチ)
10 vehicle cockpit 12 instrument panel (instrument panel)
12C dialog device holding part (part surrounding the dialog device in the instrument panel)
12CA Upper outer edge (joint surface)
12F general design surface 16 cabin 28 dialogue device 28AA through hole 28B input section 28C output section 32 drink holder 34 support member 36 operation panel 40 hazard lamp switch (operation switch)
42 Air conditioner operation switch (operation switch)

Claims (5)

インターネットに接続され、乗員と対話可能な対話装置と、
車室前部に設けられると共に、車両上下方向及び車両前後方向に対して傾斜し且つ前記乗員側を向く上壁部を備えるインストルメントパネルと、
を有し、
前記上壁部の車幅方向中央に前記対話装置が固定され、
前記対話装置は、
音声を出力する出力部と、
前記出力部を覆うように前記上壁部に設けられ、複数の貫通孔を有するカバー部材と、
前記出力部に出力する音声内容を指示する制御部と、
前記制御部の指示に従い、対話内容に基づいて発光色または発光パターンを変化させる発光部と、
を備える車両用コクピット。
an interactive device connected to the Internet and capable of interacting with a passenger;
an instrument panel provided in the front part of the passenger compartment and including an upper wall part that is inclined with respect to the vertical direction and the longitudinal direction of the vehicle and faces the occupant ;
has
The interactive device is fixed to the center of the upper wall in the vehicle width direction,
The interactive device is
an output unit that outputs audio;
a cover member provided on the upper wall portion so as to cover the output portion and having a plurality of through holes;
a control unit for instructing audio content to be output to the output unit;
a light-emitting unit that changes a light-emitting color or a light-emitting pattern based on the content of the dialogue in accordance with instructions from the control unit;
A vehicle cockpit with
前記対話装置は知能サーバと情報通信を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用コクピット。 2. The vehicle cockpit according to claim 1, wherein said interactive device communicates information with an intelligence server. 前記知能サーバはクラウドコンピューティングとして構成されていることを特徴する請求項2に記載の車両用コクピット。 3. A vehicle cockpit according to claim 2, wherein said intelligence server is configured as cloud computing. 前記対話装置は生成部を含み、
前記生成部は学習モデルを用いて応答文を生成することを特徴とする請求項1に記載の車両用コクピット。
the interactive device includes a generator;
2. The vehicle cockpit according to claim 1, wherein the generation unit generates a response sentence using a learning model.
前記対話装置は、
前記乗員が発した音声を収集する入力部と、
前記入力部で収集した音声の大きさから音声強度を取得して前記音声の発生方向を特定する特定部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用コクピット。
The interactive device is
an input unit that collects the voice uttered by the passenger;
a specifying unit that acquires the sound intensity from the volume of the sound collected by the input unit and specifies the direction in which the sound is generated;
2. The vehicle cockpit of claim 1, comprising:
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