JP7327268B2 - Stator manufacturing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、回転電機のステータの製造装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for manufacturing a stator of a rotating electric machine.

従来、回転電機の備えるステータにおいて、ステータコアの有する複数のスロットに複数セグメントコイルを配置したものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a stator provided in a rotating electric machine is known in which a plurality of segment coils are arranged in a plurality of slots of a stator core.

特許文献１に記載の製造装置は、複数の分割コアを周方向に組み合わせた組み付け体と、その組み付け体を囲う円筒状の外筒によりステータコアを製造するものである。具体的には、この製造装置は、ヒータにより加熱した外筒の内側に組み付け体を挿入した後、その外筒を冷却することで外筒と組み付け体とを結合する。これにより、略円筒状のステータコアが形成される。ステータコアは、次のステータの製造工程に用いられる。 The manufacturing apparatus described in Patent Literature 1 manufactures a stator core using an assembled body obtained by combining a plurality of split cores in the circumferential direction and a cylindrical outer cylinder surrounding the assembled body. Specifically, this manufacturing apparatus connects the outer cylinder and the assembled body by inserting the assembled body inside the outer cylinder heated by the heater and then cooling the outer cylinder. This forms a substantially cylindrical stator core. The stator core is used in the next stator manufacturing process.

ステータの製造工程では、ステータコアの有する複数のスロットに対し、複数のインシュレータおよび複数のセグメントコイルを挿入する。次に、複数のセグメントコイルのうちスロットから突出した部位をステータコアの周方向に捻りつつステータコア側に近づける成形を行う。続いて、複数のセグメントコイルのうち径方向に隣り合う端部同士を溶接により接合する。そして、その溶接部の検査を行った後、溶接部とその近傍の部位を絶縁体により封止する。これにより、ステータが完成する。 In the stator manufacturing process, a plurality of insulators and a plurality of segment coils are inserted into a plurality of slots of a stator core. Next, molding is performed so that the portions of the plurality of segment coils protruding from the slots are twisted in the circumferential direction of the stator core and brought closer to the stator core side. Subsequently, radially adjacent ends of the plurality of segment coils are joined by welding. After inspecting the welded portion, the welded portion and its vicinity are sealed with an insulator. This completes the stator.

なお、以下の説明では、ステータコアのスロットに対する複数のセグメントコイルまたは複数のインシュレータの挿入、成形、溶接または検査のことを「複数のセグメントコイル等に対する作業」ということがある。本明細書において、「作業」とは、加工および検査を含む用語として使用する。 In the following description, inserting, forming, welding, or inspecting a plurality of segment coils or insulators into slots of a stator core may be referred to as "work on a plurality of segment coils or the like." As used herein, the term "work" includes processing and inspection.

特開２０１０－１７０６８号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-17068

上述したステータの製造工程では、一般に、ステータコアの軸方向の面をワーク受けに載置した状態で、ステータコアの軸方向の一方の側に設置される作業部により、複数のセグメントコイル等に対する作業が行われる。そのため、仮に、ステータコアの軸方向の面に対してステータコアの軸芯が垂直から傾いていると、ステータコアのスロットまたはセグメントコイル等の位置と、作業部が作業を行う位置とがずれることで、作業部による作業精度が悪化するおそれがある。 In the manufacturing process of the stator described above, in general, in a state in which the axial surface of the stator core is placed on a work receiver, a work unit installed on one side of the stator core in the axial direction performs work on a plurality of segment coils and the like. done. Therefore, if the axial center of the stator core is tilted from perpendicular to the axial plane of the stator core, the position of the slots or segment coils of the stator core and the position where the working unit performs the work will deviate from each other. There is a risk that the work accuracy of the part will deteriorate.

ステータの製造工程では、各工程で用いられる製造装置が異なっているので、上述した特許文献１に記載の装置により製造されたステータコアであっても、ステータの製造工程において複数の製造装置の間をステータコアが移動するときなどに軸芯が傾くおそれがある。さらに、近年、プラグインハイブリッド車、ハイブリッド車または電気自動車などの走行用モータとして用いられる回転電機のステータは、その軸長が長くなる傾向にある。そのため、製造装置の作業部が作業を行う位置に対し、ステータコアのスロットまたはセグメントコイル等の位置のずれ量が大きくなることが懸念される。 In the manufacturing process of the stator, different manufacturing apparatuses are used in each process. Therefore, even if the stator core is manufactured by the apparatus described in Patent Document 1, it is possible to use a plurality of manufacturing apparatuses in the stator manufacturing process. When the stator core moves, the axis may tilt. Furthermore, in recent years, there has been a tendency for the axial length of stators of rotating electric machines used as driving motors for plug-in hybrid vehicles, hybrid vehicles, electric vehicles, or the like to become long. Therefore, there is concern that the amount of positional deviation of the slots of the stator core, the segment coils, or the like will increase with respect to the position where the working section of the manufacturing apparatus works.

なお、特許文献１に記載の装置により形成されるステータコアは、複数の分割コアと外筒により構成されたものであるが、本発明のステータ製造装置に用いられるステータコアはそれに限るものでなく、例えば円環状の鋼鈑が軸方向に積層されたものであってもよい。 The stator core formed by the apparatus described in Patent Document 1 is composed of a plurality of split cores and an outer cylinder, but the stator core used in the stator manufacturing apparatus of the present invention is not limited to this. Annular steel plates may be laminated in the axial direction.

本発明は上記点に鑑みて、ステータコアのスロットに挿入される複数のインシュレータまたは複数のセグメントコイルの挿入、成形、溶接または検査の精度を向上することの可能なステータ製造装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stator manufacturing apparatus capable of improving the accuracy of inserting, forming, welding or inspecting a plurality of insulators or a plurality of segment coils to be inserted into slots of a stator core. and

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明におけるステータ製造装置は、ステータコア（２）の有する複数のスロット（３）に複数のセグメントコイル（５）を挿入して構成されるステータ（１）を製造するものであり、次の構成を備える。フレーム（３０）は、装置の骨格を構成する。支持部（４０）は、ステータコアが載置されるワーク受け（２０）またはステータコアを支持する。作業部（６０）は、フレームに固定され、ステータコアのスロットに挿入される複数のインシュレータ（４）または複数のセグメントコイルの挿入、成形、溶接または検査を行う。調芯部（７０）は、フレームに固定され、作業部が複数のインシュレータまたは複数のセグメントコイルの挿入、成形、溶接または検査を行うためのステータコアの軸芯（Ａｘ２）の位置として設定される基準軸（Ａｘ１）に対し、ステータコアのうち作業部側の部位の中心位置（Ｃ２）を一致させるように構成されている。 To achieve the above object, a stator manufacturing apparatus according to the first aspect of the invention provides a stator (1) constructed by inserting a plurality of segment coils (5) into a plurality of slots (3) of a stator core (2). and has the following configuration. The frame (30) constitutes the skeleton of the device. The support part (40) supports the work receiver (20) on which the stator core is placed or the stator core. The working part (60) inserts, forms, welds or inspects a plurality of insulators (4) or a plurality of segment coils fixed to the frame and inserted into the slots of the stator core. The alignment part (70) is fixed to the frame, and is a reference set as the position of the stator core axis (Ax2) for inserting, forming, welding or inspecting a plurality of insulators or a plurality of segment coils by the working part. It is configured such that the center position (C2) of the portion of the stator core on the side of the working portion is aligned with the axis (Ax1).

これによれば、作業前にステータコアの軸方向の面に対してステータコアの軸芯が垂直から傾いた状態となっていても、フレームに固定された調芯部により、作用時にステータコアの作業部側の部位の中心位置と基準軸とが一致する。そのため、作業部は、基準軸からステータコアの径方向に離れた位置において、複数のセグメントコイル等に対する作業を精度良く行うことができる。 According to this, even if the axial center of the stator core is tilted from the vertical with respect to the axial surface of the stator core before operation, the alignment portion fixed to the frame allows the stator core to move toward the working portion during operation. The center position of the portion of and the reference axis coincide. Therefore, the working part can accurately perform the work on the plurality of segment coils or the like at a position away from the reference axis in the radial direction of the stator core.

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。 It should be noted that the reference numerals in parentheses attached to each component etc. indicate an example of the correspondence relationship between the component etc. and specific components etc. described in the embodiments described later.

第１実施形態に係るステータの製造装置により製造されたステータの中間製品の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a stator intermediate product manufactured by the stator manufacturing apparatus according to the first embodiment; ステータコアと１本のセグメントコイルを示す斜視図である。It is a perspective view showing a stator core and one segment coil. ステータの製造方法を説明するためのフローチャートである。4 is a flow chart for explaining a method of manufacturing a stator; ステータコアのスロットにセグメントコイルが挿入された状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which segment coils are inserted into slots of a stator core; 図４のＶ－Ｖ線の断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 4; FIG. コイル突出部の拡張成形がされた状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the coil protrusion is expanded; コイル突出部の捻り成形がされた状態を説明するための説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a state in which the coil protrusion is twisted; 図７のＶＩＩＩ方向の矢視図である。8 is an arrow view in the direction of VIII in FIG. 7; FIG. 第１実施形態に係るステータの製造装置の概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a manufacturing device of a stator concerning a 1st embodiment. ステータの製造装置の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of the stator manufacturing apparatus; 図１０のＸＩ方向における調芯部の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the alignment portion in the XI direction of FIG. 10; 図１１のＸＩＩ部分の拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view of the XII portion of FIG. 11; 図１１および図１２の斜視図である。Figure 13 is a perspective view of Figures 11 and 12; 第１実施形態に係るステータ製造装置の作動を説明するためのフローチャートである4 is a flow chart for explaining the operation of the stator manufacturing apparatus according to the first embodiment; 第１実施形態に係るステータの製造装置においてステータコアの調芯が行われる様子を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining how the stator core is aligned in the stator manufacturing apparatus according to the first embodiment; 第２実施形態に係るステータの製造装置の一部拡大図である。It is a partially enlarged view of a stator manufacturing apparatus according to a second embodiment. 第２実施形態に係るステータの製造装置においてステータコアの調芯が行われる様子を説明するための説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining how the stator core is aligned in the stator manufacturing apparatus according to the second embodiment; 第３実施形態に係るステータの製造装置が備える調芯部の平面図である。FIG. 11 is a plan view of an alignment section provided in a stator manufacturing apparatus according to a third embodiment; 図１８のＸＩＸ部分の拡大図である。FIG. 19 is an enlarged view of the XIX portion of FIG. 18;

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each of the following embodiments, the same or equivalent portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

（第１実施形態）
まず、本実施形態のステータ製造装置を説明する前に、本実施形態のステータ製造装置により製造されるステータ１とその製造方法について説明する。
図１および図２に示すように、ステータ１は、円環状のステータコア２の有する複数のスロット３の内側に、複数のインシュレータ４および複数のセグメントコイル５が挿入され、その複数のセグメントコイル５の端部６同士が溶接されたものである。なお、図２では、説明のため、ステータコア２の全周に設けられる複数のスロット３のうちの一部のみを示すと共に、その複数のスロット３に挿入される２枚のインシュレータ４と１本のセグメントコイル５のみを示している。 (First embodiment)
First, before describing the stator manufacturing apparatus of this embodiment, the stator 1 manufactured by the stator manufacturing apparatus of this embodiment and its manufacturing method will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, a stator 1 has a plurality of insulators 4 and a plurality of segment coils 5 inserted inside a plurality of slots 3 of an annular stator core 2. The ends 6 are welded together. 2 shows only a part of the plurality of slots 3 provided on the entire circumference of the stator core 2 for the sake of explanation. Only segment coils 5 are shown.

ステータ１の製造方法について、図３のフローチャートおよび、図２、図４～図８の説明図を参照して簡単に説明する。
まず、図３のステップＳ１０でステータコア２を用意する。図２に示すように、ステータコア２は、環状のバックコア２ａから径方向内側に延びる複数のティース２ｂと、その複数のティース２ｂ同士の間に形成される複数のスロット３を有している。ステータコア２は、磁性体から形成される複数の積層鋼板が軸方向に積層されて構成されたものである。 A method of manufacturing the stator 1 will be briefly described with reference to the flow chart of FIG. 3 and explanatory diagrams of FIGS. 2 and 4 to 8. FIG.
First, the stator core 2 is prepared in step S10 of FIG. As shown in FIG. 2, the stator core 2 has a plurality of teeth 2b extending radially inward from an annular back core 2a and a plurality of slots 3 formed between the plurality of teeth 2b. The stator core 2 is configured by laminating a plurality of laminated steel plates made of a magnetic material in the axial direction.

次に、図３のステップＳ２０で、ステータコア２の有する複数のスロット３に対し、複数のインシュレータ４を挿入する。 Next, in step S<b>20 of FIG. 3 , a plurality of insulators 4 are inserted into a plurality of slots 3 of stator core 2 .

続いて、ステップＳ３０で、ステータコア２のスロット３に挿入されたインシュレータ４の内側に、複数のセグメントコイル５を挿入する。図２に示すように、複数のセグメントコイル５は、導体の表面にエナメルなどの絶縁体による被膜で被覆された平角線を略Ｕ字形に成形したものである。以下の説明において、セグメントコイル５のうち略Ｕ字形に曲げられた部位を折り返し部７ということがある。一方、セグメントコイル５のうち折り返し部７とは反対側の端部６は、被膜が剥がされた導体露出部とされている。図示は省略するが、複数のセグメントコイル５は、予め円環状に仮組みされた状態で、ステータコア２の有する複数のスロット３に一括で挿入される。これにより、図４および図５に示すように、ステータコア２のスロット３にはインシュレータ４と複数のセグメントコイル５が挿入される。 Subsequently, in step S<b>30 , a plurality of segment coils 5 are inserted inside insulators 4 inserted into slots 3 of stator core 2 . As shown in FIG. 2, the plurality of segment coils 5 is a substantially U-shaped rectangular wire whose surface is coated with an insulating material such as enamel. In the following description, the portion of the segment coil 5 that is bent into a substantially U shape may be referred to as a folded portion 7 . On the other hand, the end portion 6 of the segment coil 5 on the side opposite to the folded portion 7 is an exposed conductor portion from which the coating is removed. Although not shown, the plurality of segment coils 5 are temporarily assembled in an annular shape in advance and collectively inserted into the plurality of slots 3 of the stator core 2 . As a result, insulators 4 and a plurality of segment coils 5 are inserted into slots 3 of stator core 2, as shown in FIGS.

なお、図４および図５では、ステータコア２のスロット３の径方向に８本のセグメントコイル５が挿入されているが、セグメントコイル５の本数はそれに限るものでなく、ステータ１に要求される性能、体格など応じて適宜設定される。なお、図５および後の説明で参照する図６、図７等では、セグメントコイル５の端部６が図の上側となるように記載している。 Although eight segment coils 5 are inserted in the radial direction of the slots 3 of the stator core 2 in FIGS. 4 and 5, the number of the segment coils 5 is not limited to that. , is appropriately set according to the physique and the like. 5 and FIG. 6, FIG. 7, etc., which will be referred to later in the description, are shown so that the end portion 6 of the segment coil 5 is on the upper side of the drawing.

次に、図３のステップＳ４０で、複数のセグメントコイル５のうちスロット３から突出した部位（以下、「コイル突出部８」という）に対して拡張成形を行う。図６に示すように、拡張成形では、コイル突出部８がステータコア２の径方向に曲げられ、ステータコア２の径方向に並ぶコイル突出部８同士の間に所定の隙間Ｓが形成される。 Next, in step S40 of FIG. 3, expansion molding is performed on portions of the plurality of segment coils 5 that protrude from the slots 3 (hereinafter referred to as "coil protruding portions 8"). As shown in FIG. 6 , in the expansion molding, the coil protrusions 8 are bent in the radial direction of the stator core 2 to form a predetermined gap S between the coil protrusions 8 arranged in the radial direction of the stator core 2 .

続いて、図３のステップＳ５０で、複数のセグメントコイル５により構成される三相交流回路から引き出される図示しない引出線が所定の位置および所定の形状となるように成形する。引出線は、複数のコイル突出部８のうち予め定められたコイル突出部８により形成される。なお、引出線となるコイル突出部８は、三相交流回路に電力を供給するための図示しない動力線の端部が配置される位置に配置される。 Subsequently, in step S50 of FIG. 3, a lead wire (not shown) drawn out from the three-phase AC circuit composed of the plurality of segment coils 5 is formed in a predetermined position and in a predetermined shape. The lead wire is formed by a predetermined coil protrusion 8 among the plurality of coil protrusions 8 . The coil projecting portion 8 serving as a lead wire is arranged at a position where an end portion of a power line (not shown) for supplying electric power to the three-phase AC circuit is arranged.

次に、ステップＳ６０で、複数のセグメントコイル５のコイル突出部８に対して捻り成形を行う。図７および図８に示すように、コイル突出部８は、ステータコア２の周方向に捻るようにして倒される。なお、図７および図８では、説明のため、ステータコア２のスロット３に挿入されている複数のセグメントコイル５のうち、２本のセグメントコイル５の一部のみを示している。 Next, in step S60, the coil protruding portions 8 of the plurality of segment coils 5 are twisted. As shown in FIGS. 7 and 8, the coil projecting portion 8 is laid down while being twisted in the circumferential direction of the stator core 2 . 7 and 8 show only a portion of two segment coils 5 among the plurality of segment coils 5 inserted into the slots 3 of the stator core 2 for the sake of explanation.

続いて、図３のステップＳ７０で、複数のコイル突出部８のうちステータコア２の径方向に接する端部６（すなわち、導体露出部）同士を溶接により接合する。それにより、複数のセグメントコイル５によりＹ結線またはΔ結線などの三相交流回路が構成される。 Subsequently, in step S70 in FIG. 3, the ends 6 (that is, exposed conductor portions) of the plurality of coil projections 8 that are in contact with each other in the radial direction of the stator core 2 are joined by welding. Thus, a plurality of segment coils 5 constitute a three-phase AC circuit such as Y-connection or Δ-connection.

次に、ステップＳ８０で、複数のコイル突出部８の端部６同士が溶接された箇所の検査を行う。この検査は、例えば、カメラなどにより撮影された画像処理により行われる。 Next, in step S80, the portions where the end portions 6 of the plurality of coil projecting portions 8 are welded together are inspected. This inspection is performed, for example, by processing an image captured by a camera or the like.

最後に、ステップＳ９０で、含浸処理を行い、ステータ１が完成する。 Finally, in step S90, an impregnation process is performed, and the stator 1 is completed.

上述した工程により製造されたステータ１の内側に、図示しないロータがステータ１に対して相対回転可能に設置されることで回転電機が形成される。その回転電機は、例えば、車両の走行駆動源としてのモータ、および、電力を発生させるジェネレータの少なくとも一方の機能を有するものとして用いることが可能である。なお、回転電機の用途については、それに限るものでなく、種々の用途に用いることが可能である。 A rotating electric machine is formed by installing a rotor (not shown) inside the stator 1 manufactured by the above-described process so as to be relatively rotatable with respect to the stator 1 . The rotating electric machine can be used, for example, as one having at least one of the functions of a motor as a vehicle driving source and a generator that generates electric power. It should be noted that the use of the rotary electric machine is not limited to that, and can be used for various uses.

次に、本実施形態のステータ製造装置１０の構成について、図９～図１３を参照して説明する。なお、図９～図１３では、上述したステータ１の製造工程のうちステップＳ６０の捻り成形で用いられるものを例示している。ただし、本実施形態のステータ製造装置１０は、それに限らず、上述したステップＳ２０～ステップＳ８０のいずれの工程に対しても適用可能なものである。 Next, the configuration of the stator manufacturing apparatus 10 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 13. FIG. 9 to 13 illustrate the steps used in the twist forming in step S60 in the manufacturing process of the stator 1 described above. However, the stator manufacturing apparatus 10 of the present embodiment is not limited to this, and can be applied to any of the steps S20 to S80 described above.

図１０に示すように、このステータ製造装置１０は、ワーク受け２０に載置されたステータコア２のセグメントコイル５に対して作業を行うものである。ワーク受け２０は、パレットとも呼ばれるものであり、プレート２１、複数の固定台２２、およびコイル受２３などを有している。複数の固定台２２は、プレート２１に固定されている。複数の固定台２２に対し、ステータコア２のうち径方向外側のバックコア２ａの一部が載置される。複数の固定台２２には、ステータコア２の径方向の移動を規制するための段差２４が設けられている。そのため、複数の固定台２２に載置されたステータコア２は、ワーク受け２０に対する径方向の移動が規制される。コイル受２３は、セグメントコイル５のうちステータコア２のスロット３から下方に突出する折り返し部７を支持している。 As shown in FIG. 10 , this stator manufacturing apparatus 10 works on the segment coils 5 of the stator core 2 placed on the workpiece receiver 20 . The work receiver 20 is also called a pallet, and has a plate 21, a plurality of fixed bases 22, a coil receiver 23, and the like. A plurality of fixed bases 22 are fixed to the plate 21 . A portion of the radially outer back core 2 a of the stator core 2 is placed on the plurality of fixed bases 22 . A plurality of fixed bases 22 are provided with steps 24 for restricting movement of the stator core 2 in the radial direction. Therefore, the stator core 2 mounted on the plurality of fixed bases 22 is restricted from moving in the radial direction with respect to the workpiece receiver 20 . The coil receivers 23 support the folded portions 7 of the segment coils 5 protruding downward from the slots 3 of the stator core 2 .

図９および図１０に示すように、ステータ製造装置１０は、フレーム３０、支持部４０、固定機構５０、作業部６０、および調芯部７０などを備えている。なお、図９および図１０では、ステータ製造装置１０が作業を行うためにステータコア２の軸芯の位置として設定される基準軸を、符号Ａｘ１を付した一点鎖線で示している。また、ステータ製造装置１０により作業が行われるステータコア２の軸芯を、符号Ａｘ２を付した二点鎖線で示している。なお、ステータコア２の軸方向の面２ｃに対してステータコア２の軸芯Ａｘ２が垂直であれば、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とは一致したものとなる。 As shown in FIGS. 9 and 10, the stator manufacturing apparatus 10 includes a frame 30, a support section 40, a fixing mechanism 50, a working section 60, an alignment section 70, and the like. 9 and 10, the reference axis set as the position of the axial center of the stator core 2 for the stator manufacturing apparatus 10 to work is indicated by a dashed line with reference symbol Ax1. Further, the axis of the stator core 2 on which the stator manufacturing apparatus 10 works is indicated by a chain double-dashed line with a symbol Ax2. If the axis Ax2 of the stator core 2 is perpendicular to the axial surface 2c of the stator core 2, the axis Ax2 of the stator core 2 and the reference axis Ax1 are aligned.

フレーム３０は、ステータ製造装置１０の骨格を構成している。フレーム３０は、ベースフレーム３１と、そのベースフレーム３１から垂直方向に延びるサイドフレーム３２を有している。なお、フレーム３０の構成および形状は図示したものに限らず、装置の骨格として必要とされる剛性を備えていれば種々の構成および形状を採用することができる。 The frame 30 constitutes the framework of the stator manufacturing apparatus 10 . The frame 30 has a base frame 31 and side frames 32 extending vertically from the base frame 31 . The configuration and shape of the frame 30 are not limited to those shown in the drawings, and various configurations and shapes can be adopted as long as they have the rigidity required as the frame of the device.

支持部４０は、ベースフレーム３１に固定されており、支持プレート４１、昇降機構部４２および回転機構部４６などを有している。支持プレート４１は、ステータコア２が載置されたワーク受け２０を支持する。支持プレート４１に支持されたワーク受け２０は、支持部４０に対する径方向および軸方向の移動が規制される。支持プレート４１は、ワーク受け２０に載置されているステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位の中心位置Ｃ１が基準軸Ａｘ１と一致する位置でワーク受け２０を支持する。これにより、ワーク受け２０の有する複数の固定台２２に設けられた段差２４は、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位の中心位置Ｃ１が基準軸Ａｘ１に一致する位置で、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位を固定する。したがって、ワーク受け２０の固定台２２および支持部４０は、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位を固定するための固定機構５０の一例に相当するものである。 The support section 40 is fixed to the base frame 31 and has a support plate 41, a lifting mechanism section 42, a rotation mechanism section 46, and the like. The support plate 41 supports the work receiver 20 on which the stator core 2 is placed. The work receiver 20 supported by the support plate 41 is restricted from moving radially and axially with respect to the support portion 40 . The support plate 41 supports the workpiece receiver 20 at a position where the central position C1 of the portion of the stator core 2 placed on the workpiece receiver 20 on the side opposite to the working portion 60 coincides with the reference axis Ax1. As a result, the steps 24 provided on the plurality of fixed bases 22 of the workpiece receiver 20 are positioned so that the center position C1 of the portion of the stator core 2 opposite to the working portion 60 coincides with the reference axis Ax1. Among them, the part on the side opposite to the working part 60 is fixed. Therefore, the fixing base 22 and the support portion 40 of the work receiver 20 correspond to an example of the fixing mechanism 50 for fixing the portion of the stator core 2 opposite to the working portion 60 .

昇降機構部４２は、ワーク受け２０およびステータコア２を基準軸Ａｘ１の方向に移動することが可能である。昇降機構部４２は、例えば、昇降モータ４３、ベルト４４、およびボールねじ４５などにより構成される。昇降モータ４３が回転すると、そのトルクがベルト４４を介してボールねじ４５に伝えられる。ボールねじ４５の駆動により、支持プレート４１が基準軸Ａｘ１に沿う方向に移動する。これにより、昇降機構部４２は、支持プレート４１に支持されたワーク受け２０およびステータコア２を基準軸Ａｘ１に沿う方向に移動することが可能である。 The lifting mechanism 42 can move the work receiver 20 and the stator core 2 in the direction of the reference axis Ax1. The elevating mechanism 42 includes, for example, an elevating motor 43, a belt 44, a ball screw 45, and the like. When the lifting motor 43 rotates, its torque is transmitted to the ball screw 45 via the belt 44 . By driving the ball screw 45, the support plate 41 moves in the direction along the reference axis Ax1. Thereby, the lifting mechanism 42 can move the workpiece receiver 20 and the stator core 2 supported by the support plate 41 in the direction along the reference axis Ax1.

回転機構部４６は、ステータコア２をその軸周りに回転することが可能である。回転機構部４６は、例えば、回転モータ４７、ギア機構４８および回転台４９などにより構成される。回転モータ４７が回転すると、そのトルクがギア機構４８を介して回転台４９に伝えられる。回転台４９の駆動により、ワーク受け２０に載置されたステータコア２がその軸周りに回転する。これにより、回転機構部４６は、ワーク受け２０に載置されたステータコア２をその軸周りに回転することが可能である。なお、回転機構部４６は、ワーク受け２０と共にステータコア２を回転させてもよい。 The rotation mechanism section 46 can rotate the stator core 2 around its axis. The rotation mechanism unit 46 is configured by, for example, a rotation motor 47, a gear mechanism 48, a turntable 49, and the like. When the rotary motor 47 rotates, its torque is transmitted to the turntable 49 via the gear mechanism 48 . By driving the turntable 49, the stator core 2 mounted on the workpiece receiver 20 rotates around its axis. Thereby, the rotation mechanism section 46 can rotate the stator core 2 placed on the work receiver 20 around its axis. Note that the rotation mechanism section 46 may rotate the stator core 2 together with the workpiece receiver 20 .

作業部６０は、ステータコア２のスロット３に挿入される複数のインシュレータ４または複数のセグメントコイル５に対して挿入、成形、溶接または検査を行う機能を有する、いわゆる加工ユニットまたは検査ユニットである。作業部６０は、サイドフレーム３２に固定されている。 The working unit 60 is a so-called processing unit or inspection unit that has a function of inserting, molding, welding or inspecting the plurality of insulators 4 or the plurality of segment coils 5 inserted into the slots 3 of the stator core 2 . The working part 60 is fixed to the side frame 32 .

上述したように、本実施形態のステータ製造装置１０は、上述したステップＳ２０～ステップＳ８０のいずれの工程においても適用可能なものである。具体的には、ステータ製造装置１０がステップＳ２０の工程に適用される場合、作業部６０は、ステータコア２の有する複数のスロット３に複数のインシュレータ４を挿入する。ステータ製造装置１０がステップＳ３０の工程に適用される場合、作業部６０は、スロット３に挿入されたインシュレータ４の内側に複数のセグメントコイル５を挿入する。ステータ製造装置１０がステップＳ４０の工程に適用される場合、作業部６０は、複数のコイル突出部８の拡張成形を行う。ステータ製造装置１０がステップＳ５０の工程に適用される場合、作業部６０は、引出線の成形を行う。ステータ製造装置１０がステップＳ６０の工程に適用される場合、作業部６０は、複数のコイル突出部８の捻り成形を行う。ステータ製造装置１０がステップＳ７０の工程に適用される場合、作業部６０は、複数のコイル突出部８の端部６同士を溶接する。ステータ製造装置１０がステップＳ８０の工程に適用される場合、作業部６０は、複数のコイル突出部８の端部６の溶接検査を行う。 As described above, the stator manufacturing apparatus 10 of the present embodiment can be applied to any of steps S20 to S80 described above. Specifically, when stator manufacturing apparatus 10 is applied to the process of step S<b>20 , working unit 60 inserts a plurality of insulators 4 into a plurality of slots 3 of stator core 2 . When stator manufacturing apparatus 10 is applied to the process of step S<b>30 , working unit 60 inserts a plurality of segment coils 5 inside insulators 4 inserted into slots 3 . When the stator manufacturing apparatus 10 is applied to the process of step S<b>40 , the working section 60 performs expansion molding of the plurality of coil protrusions 8 . When the stator manufacturing apparatus 10 is applied to the process of step S50, the working section 60 forms lead wires. When the stator manufacturing apparatus 10 is applied to the process of step S<b>60 , the working section 60 twists and forms the plurality of coil protrusions 8 . When the stator manufacturing apparatus 10 is applied to the process of step S70, the working unit 60 welds the ends 6 of the plurality of coil projections 8 together. When the stator manufacturing apparatus 10 is applied to the process of step S<b>80 , the work section 60 performs welding inspection of the end portions 6 of the plurality of coil protrusions 8 .

作業部６０が複数のインシュレータ４または複数のセグメントコイル５に対して行う上記の作業は、ステータ製造装置１０においてステータコア２の軸芯Ａｘ２の位置として設定される基準軸Ａｘ１を基準として、そこから径方向に所定距離離れた位置で行われる。したがって、その基準軸Ａｘ１と、支持部４０に支持されたワーク受け２０に載置されているステータコア２の軸芯Ａｘ２がずれていると、作業部６０による作業精度が悪化するおそれがある。上記の［発明が解決しようとする課題］の欄でも述べたように、近年、プラグインハイブリッド車、ハイブリッド車または電気自動車などの走行用モータとして用いられる回転電機のステータ１は、その軸長が長くなる傾向にある。そのため、仮に、ステータコア２の軸方向の面２ｃに対してステータコア２の軸芯Ａｘ２が垂直から傾いていると、軸長が長いステータコア２ほど、ステータコア２のスロット３の位置またはセグメントコイル５等の位置と、作業部６０が作業を行う位置とのずれ量がより大きいものとなる。 The above-described work performed by the work unit 60 on the plurality of insulators 4 or the plurality of segment coils 5 is performed by using the reference axis Ax1, which is set as the position of the axial center Ax2 of the stator core 2 in the stator manufacturing apparatus 10, as a reference, and the diameter from the reference axis Ax1. It is performed at a position a predetermined distance away in the direction. Therefore, if the reference axis Ax1 and the axial center Ax2 of the stator core 2 mounted on the work receiver 20 supported by the support portion 40 are misaligned, the working accuracy of the working portion 60 may deteriorate. As described in the above [Problems to be Solved by the Invention] section, the stator 1 of a rotary electric machine that is used as a driving motor for a plug-in hybrid vehicle, a hybrid vehicle, or an electric vehicle in recent years has an axial length of tend to be longer. Therefore, if the axis Ax2 of the stator core 2 is inclined from perpendicular to the axial surface 2c of the stator core 2, the longer the axial length of the stator core 2, the more the position of the slot 3 of the stator core 2 or the segment coil 5 or the like. The amount of deviation between the position and the position where the working part 60 works becomes larger.

基準軸Ａｘ１とステータコア２の軸芯Ａｘ２がずれていると、次のような問題が生じるおそれがある。例えば、ステータコア２のスロット３へのインシュレータ４の挿入作業では、インシュレータ４が潰れてしまうおそれがある。また、例えば、複数のコイル突出部８の端部６同士の溶接では、アース電極がクランプできずに、溶接不良が発生するおそれがある。また、例えば、溶接検査では、カメラによって必要な箇所の撮影ができないおそれがある。それ以外の作業工程においても、種々の問題が生じるおそれがある。 If the reference axis Ax1 and the axis Ax2 of the stator core 2 are misaligned, the following problems may occur. For example, inserting the insulator 4 into the slot 3 of the stator core 2 may crush the insulator 4 . Also, for example, when welding the end portions 6 of the plurality of coil projecting portions 8 to each other, there is a possibility that the ground electrode cannot be clamped, resulting in poor welding. In addition, for example, in welding inspection, there is a possibility that a necessary portion cannot be photographed by a camera. Various problems may occur in other work processes as well.

そこで、本実施形態のステータ製造装置１０は、装置側に設定される基準軸Ａｘ１と、ステータコア２の軸芯Ａｘ２とを一致させるための調芯部７０を備えている。 Therefore, the stator manufacturing apparatus 10 of the present embodiment includes an alignment section 70 for aligning the reference axis Ax1 set on the apparatus side with the axial center Ax2 of the stator core 2 .

図１１～図１３に示すように、調芯部７０は、ベースプレート７１、回転部材７２、複数の当接治具７３、複数の付勢部材としてのスプリング７４、およびストッパ７５などを有している。 As shown in FIGS. 11 to 13, the alignment section 70 has a base plate 71, a rotating member 72, a plurality of contact jigs 73, a plurality of springs 74 as biasing members, stoppers 75, and the like. .

ベースプレート７１は、サイドフレーム３２に固定されており、中央部に略円形のガイド穴７６を有している。そして、ガイド穴７６の内縁に沿って環状の回転部材７２が設けられている。ガイド穴７６の中心と、基準軸Ａｘ１とは一致している。そのため、回転部材７２の回転中心と、基準軸Ａｘ１とは一致している。なお、回転部材７２には、補強板７７が設けられている。 The base plate 71 is fixed to the side frame 32 and has a substantially circular guide hole 76 in the center. An annular rotary member 72 is provided along the inner edge of the guide hole 76 . The center of the guide hole 76 and the reference axis Ax1 are aligned. Therefore, the center of rotation of the rotating member 72 and the reference axis Ax1 match. A reinforcing plate 77 is provided on the rotating member 72 .

複数の当接治具７３は、回転部材７２に固定され、ステータコア２の周囲に配置されている。本実施形態では、２個の当接治具７３が基準軸Ａｘ１を挟んで対称となる位置に設けられている。そして、２個の当接治具７３は、回転部材７２と共にステータコア２の周方向に移動するように構成されている。なお、２個の当接治具７３は回転部材７２に固定されているので、回転部材７２と共にステータコア２の周方向に移動する際に、常に、基準軸Ａｘ１を挟んで対称となる位置にある。 A plurality of contact jigs 73 are fixed to the rotating member 72 and arranged around the stator core 2 . In this embodiment, two contact jigs 73 are provided at symmetrical positions with respect to the reference axis Ax1. The two contact jigs 73 are configured to move in the circumferential direction of the stator core 2 together with the rotating member 72 . Since the two contact jigs 73 are fixed to the rotating member 72, they are always positioned symmetrically with respect to the reference axis Ax1 when they move in the circumferential direction of the stator core 2 together with the rotating member 72. .

２個の当接治具７３はそれぞれローラー７８を２個ずつ有している。それら４個のローラー７８は、いずれも自身の軸周りに回転可能に構成されている。また、４個のローラー７８は、ステータコア２の径方向外側の外壁に当接するようにステータコア２の周囲に配置されている。詳細には、４個のローラー７８は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位（すなわち、ステータコア２のうちワーク受け２０とは反対側の部位）の径方向外側の外壁に当接可能である。
なお、当接治具７３の数は２個に限るものでなく、例えばステータコア２の体格などに応じて適宜設定することが可能である。また、ローラー７８の数も４個に限るものでなく、例えばステータコア２の体格などに応じて適宜設定することが可能である。 Each of the two contact jigs 73 has two rollers 78 . All four rollers 78 are configured to be rotatable around their own axes. The four rollers 78 are arranged around the stator core 2 so as to abut on the radially outer wall of the stator core 2 . Specifically, the four rollers 78 are capable of coming into contact with the radially outer outer wall of the portion of the stator core 2 on the working portion 60 side (that is, the portion of the stator core 2 opposite to the workpiece receiver 20). .
The number of abutment jigs 73 is not limited to two, and can be appropriately set according to the size of the stator core 2, for example. Also, the number of rollers 78 is not limited to four, and can be set as appropriate according to the size of the stator core 2, for example.

付勢部材としてのスプリング７４は、一端が回転部材７２に当接し、他端が当接治具７３に当接しており、当接治具７３を、基準軸Ａｘ１を含む仮想平面ＶＳに向けて付勢している。なお、図１１および図１２では、その仮想平面を、符号ＶＳを付した一点鎖線で示している。本実施形態において仮想平面ＶＳとは、基準軸Ａｘ１を含み、且つ、２個の当接治具７３が向き合う方向に対して垂直な面である。スプリング７４の付勢力により、当接治具７３の有するローラー７８は、ステータコア２の径方向外側の外壁を、仮想平面ＶＳに向けて押圧することが可能である。 A spring 74 as a biasing member has one end in contact with the rotating member 72 and the other end in contact with the contact jig 73. The contact jig 73 is directed toward the virtual plane VS including the reference axis Ax1. energized. In addition, in FIGS. 11 and 12, the virtual plane is indicated by a one-dot chain line with a symbol VS. In this embodiment, the virtual plane VS is a plane that includes the reference axis Ax1 and is perpendicular to the direction in which the two contact jigs 73 face each other. The biasing force of the spring 74 allows the roller 78 of the contact jig 73 to press the outer wall of the stator core 2 on the radially outer side toward the virtual plane VS.

当接治具７３の有するローラー７８は、仮想平面ＶＳ側への移動範囲がストッパ７５によって規制されている。ストッパ７５は、回転部材７２または補強板７７に設けられている。ストッパ７５は、当接治具７３の有するローラー７８が基準軸Ａｘ１に近づいた状態で、当接治具７３の一部７９に当接可能である。ストッパ７５と当接治具７３の一部７９とが当接した状態で、当接治具７３の有するローラー７８の外壁と基準軸Ａｘ１との距離がステータコア２の半径Ｄと同じになるように設定されている。 The movement range of the roller 78 of the contact jig 73 toward the virtual plane VS is restricted by the stopper 75 . The stopper 75 is provided on the rotating member 72 or the reinforcing plate 77 . The stopper 75 can contact a portion 79 of the contact jig 73 in a state in which the roller 78 of the contact jig 73 is close to the reference axis Ax1. The distance between the outer wall of the roller 78 of the contact jig 73 and the reference axis Ax1 is the same as the radius D of the stator core 2 when the stopper 75 and the part 79 of the contact jig 73 are in contact with each other. is set.

図１３に示すように、２個の当接治具７３にはそれぞれ治具側係合爪８０が設けられている。一方、図１１および図１３に示すように、ベースプレート７１に設けられた駆動部８１にはプレート側係合爪８２が設けられている。当接治具７３と回転部材７２が図１１～図１３に示した位置にあるとき、治具側係合爪８０とプレート側係合爪８２とは向き合う位置となる。その状態で、駆動部８１の駆動によりプレート側係合爪８２が基準軸Ａｘ１から遠ざかる方向に移動すると、治具側係合爪８０とプレート側係合爪８２とが係合し、当接治具７３はスプリング７４の付勢力に抗して基準軸Ａｘ１から遠ざかる方向へ移動する。これにより、当接治具７３の有するローラー７８からステータコア２が解放される。それに対し、図１１～図１３に示したように、治具側係合爪８０とプレート側係合爪８２とが係合していない状態では、当接治具７３はスプリング７４の付勢力により仮想平面ＶＳに近づく方向へ移動する。これにより、当接治具７３の有するローラー７８がステータコア２の径方向外側の外壁を仮想平面ＶＳに向けて押圧し、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とを一致させることができる。 As shown in FIG. 13, each of the two contacting jigs 73 is provided with a jig-side engaging claw 80 . On the other hand, as shown in FIGS. 11 and 13, a driving portion 81 provided on the base plate 71 is provided with a plate-side engaging claw 82 . When the abutting jig 73 and the rotating member 72 are in the positions shown in FIGS. 11 to 13, the jig-side engaging claws 80 and the plate-side engaging claws 82 face each other. In this state, when the driving portion 81 is driven to move the plate-side engaging claw 82 away from the reference axis Ax1, the jig-side engaging claw 80 and the plate-side engaging claw 82 are engaged with each other, resulting in a contact jig. The tool 73 moves away from the reference axis Ax1 against the biasing force of the spring 74 . As a result, the stator core 2 is released from the rollers 78 of the contact jig 73 . On the other hand, as shown in FIGS. 11 to 13, when the jig-side engaging claw 80 and the plate-side engaging claw 82 are not engaged, the contact jig 73 is moved by the biasing force of the spring 74. Move toward the virtual plane VS. As a result, the roller 78 of the contact jig 73 presses the radially outer wall of the stator core 2 toward the imaginary plane VS, so that the axis Ax2 of the stator core 2 and the reference axis Ax1 can be aligned.

続いて、ステータ製造装置１０の作動について、図１４のフローチャートおよび図９～図１５を参照して説明する。 Next, the operation of the stator manufacturing apparatus 10 will be described with reference to the flow chart of FIG. 14 and FIGS. 9 to 15. FIG.

まず、ステップＳ１１０で、支持プレート４１に対してワーク受け２０を設置するため、支持部４０の有する昇降機構部４２の駆動により、支持プレート４１を図９および図１０に示した位置よりも下降する。 First, in step S110, in order to install the work receiver 20 on the support plate 41, the support plate 41 is lowered from the position shown in FIGS. .

また、ステップＳ１２０で、調芯部７０の有する駆動部８１の駆動によりプレート側係合爪８２を基準軸Ａｘ１から遠ざかる方向に移動する。２個の当接治具７３は図１１～図１３に示した位置よりも基準軸Ａｘ１から遠ざかる方向に移動し、２個の当接治具７３の間にステータコア２を設置することが可能となる。 Further, in step S120, the driving portion 81 of the alignment portion 70 is driven to move the plate-side engaging claw 82 away from the reference axis Ax1. The two abutment jigs 73 are moved in a direction away from the reference axis Ax1 from the positions shown in FIGS. Become.

続いて、ステップＳ１３０で、支持部４０の有する支持プレート４１に対し、ステータコア２が載置されたワーク受け２０を設置する。 Subsequently, in step S<b>130 , the workpiece receiver 20 on which the stator core 2 is placed is installed on the support plate 41 of the support portion 40 .

次に、ステップＳ１４０で、支持部４０の有する昇降機構部４２の駆動により支持プレート４１を上昇し、図９および図１０に示した位置とする。 Next, in step S140, the support plate 41 is lifted by driving the elevating mechanism 42 of the support 40 to the position shown in FIGS. 9 and 10 .

続いて、ステップＳ１５０で、調芯部７０の有する駆動部８１の駆動によりプレート側係合爪８２を基準軸Ａｘ１に近づける方向に移動する。これにより、治具側係合爪８０とプレート側係合爪８２との係合が解除され、２個の当接治具７３はスプリング７４の付勢力により仮想平面ＶＳに近づく方向へ移動する。そのため、当接治具７３の有するローラー７８は、ステータコア２の径方向外側の外壁を仮想平面ＶＳに向けて押圧する。これにより、ステータコア２の調芯が行われる。 Subsequently, in step S150, the driving portion 81 of the alignment portion 70 is driven to move the plate-side engaging claw 82 toward the reference axis Ax1. As a result, the jig-side engaging claw 80 and the plate-side engaging claw 82 are disengaged, and the two contact jigs 73 are moved toward the virtual plane VS by the biasing force of the springs 74 . Therefore, the roller 78 of the contact jig 73 presses the radial outer wall of the stator core 2 toward the virtual plane VS. Thereby, the stator core 2 is aligned.

ここで、ステータコア２の調芯が行われる様子を、図１５を参照して説明する。
図１５では、ステータコア２の調芯が行われる前のステータコア２の輪郭と当接治具７３の有するローラー７８の輪郭を破線で示し、調芯が行われた後のステータコア２の輪郭と当接治具７３の有するローラー７８の輪郭を実線で示している。また、ステータコア２の調芯が行われる前のステータコア２の軸芯Ａｘ２を符号Ａｘ２＿ｐｒｅを付した一点鎖線で示し、調芯が行われた後のステータコア２の軸芯Ａｘ２を符号Ａｘ２＿ａｆｔｅｒを付した一点鎖線で示している。その調芯が行われた後のステータコア２の軸芯Ａｘ２＿ａｆｔｅｒと基準軸Ａｘ１とは一致している。 Here, how the stator core 2 is aligned will be described with reference to FIG. 15 .
In FIG. 15 , the outline of the stator core 2 before the alignment of the stator core 2 and the outline of the roller 78 of the contact jig 73 are shown by dashed lines, and the contour of the stator core 2 after the alignment and the outline of the contact jig 73 are in contact with each other. The outline of the roller 78 of the jig 73 is indicated by a solid line. Further, the axial center Ax2 of the stator core 2 before the alignment of the stator core 2 is performed is indicated by a dashed line with symbol Ax2_pre, and the axial center Ax2 of the stator core 2 after the alignment is performed with a single point with the symbol Ax2_after. It is indicated by a dashed line. The axial center Ax2_after of the stator core 2 after the alignment is performed coincides with the reference axis Ax1.

上述したように、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位は、固定機構５０としてのワーク受け２０の有する複数の固定台２２により固定されている。なお、ワーク受け２０は、支持部４０により支持されており、その支持部４０はベースフレーム３１に固定されている。支持部４０は、ワーク受け２０に載置されているステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位の中心位置Ｃ１が基準軸Ａｘ１と一致する位置でワーク受け２０を支持している。そのため、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位の中心位置Ｃ１は、基準軸Ａｘ１と一致している。 As described above, the portion of the stator core 2 opposite to the working portion 60 is fixed by the plurality of fixing bases 22 of the work receiver 20 as the fixing mechanism 50 . The work receiver 20 is supported by a support portion 40 , and the support portion 40 is fixed to the base frame 31 . The support portion 40 supports the workpiece receiver 20 at a position where the center position C1 of the portion of the stator core 2 placed on the workpiece receiver 20 on the side opposite to the working portion 60 coincides with the reference axis Ax1. Therefore, the center position C1 of the portion of the stator core 2 opposite to the working portion 60 coincides with the reference axis Ax1.

ステータコア２の調芯が行われる際には、矢印Ａ１に示すように、当接治具７３の有するローラー７８が、ステータコア２のうち作業部６０側の部位を仮想平面ＶＳまたは基準軸Ａｘ１に向けて押圧する。すると、矢印Ａ２に示すように、ステータコア２の軸方向の面２ｃに対する軸芯Ａｘ２の傾きが矯正される。なお、上述したように、当接治具７３の有するローラー７８が仮想平面ＶＳに近づいた状態で、ローラー７８の外壁と基準軸Ａｘ１との距離がステータコア２の半径Ｄと同じになるように、当接治具７３の移動範囲はストッパ７５によって規制されている。これにより、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２が基準軸Ａｘ１に一致する。したがって、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とが一致する。このようにして、ステップＳ１５０において、ステータコア２の調芯が行われる。 When the stator core 2 is aligned, the roller 78 of the contact jig 73 directs the portion of the stator core 2 on the working unit 60 side toward the virtual plane VS or the reference axis Ax1, as indicated by the arrow A1. and press. Then, as indicated by an arrow A2, the inclination of the axis Ax2 with respect to the axial surface 2c of the stator core 2 is corrected. As described above, in a state in which the roller 78 of the contact jig 73 is close to the virtual plane VS, A movement range of the contact jig 73 is restricted by a stopper 75 . As a result, the center position C2 of the portion of the stator core 2 on the working unit 60 side coincides with the reference axis Ax1. Therefore, the axis Ax2 of the stator core 2 and the reference axis Ax1 match. In this manner, the stator core 2 is aligned in step S150.

次に、図１４のステップＳ１６０で、作業部６０による作業が行われる。上述したように、作業部６０による作業は、ステータコア２のスロット３に挿入される複数のインシュレータ４または複数のセグメントコイル５に対して挿入、成形、溶接または検査などである。それらの作業は、基準軸Ａｘ１から径方向に所定距離離れた位置で行われる。 Next, in step S160 of FIG. 14, the working unit 60 performs the work. As described above, the work performed by the working unit 60 includes inserting, molding, welding, or inspecting the plurality of insulators 4 or the plurality of segment coils 5 inserted into the slots 3 of the stator core 2 . These operations are performed at a position radially away from the reference axis Ax1 by a predetermined distance.

ここで、作業部６０による作業の中には、ステータコア２を回転しつつ行われるものがある。その作業は、例えば、ステータコア２のスロット３に対する複数のインシュレータ４の挿入、複数のコイル突出部８の端部６同士の溶接、およびその溶接検査などである。それらの作業を行う際には、支持部４０の有する回転機構部４６により、ワーク受け２０に載置されたステータコア２をその軸周りに回転しつつ、作業部６０による作業が行われる。その際、調芯部７０の備える２個の当接治具７３と回転部材７２は、サイドフレーム３２に設けられたガイド穴７６の内縁に沿って回転する。上述したように回転部材７２の回転中心と基準軸Ａｘ１とは一致しているので、２個の当接治具７３は、基準軸Ａｘ１を中心として回転する。これにより、図１２に示したように、ステータコア２の外壁に突起２ｄなどが設けられている場合でも、その突起２ｄに複数の当接治具７３が乗り上げてしまうことが防がれる。したがって、複数の当接治具７３は、ステータコア２の径方向外側の外壁に当接し続けることができる。その結果、作業部６０による作業が行われる際には、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１との一致が維持される。 Here, some of the work performed by the working unit 60 is performed while rotating the stator core 2 . The work includes, for example, inserting a plurality of insulators 4 into slots 3 of stator core 2, welding ends 6 of a plurality of coil projections 8, and inspecting the welding. When these operations are performed, the work is performed by the working section 60 while the stator core 2 mounted on the workpiece receiver 20 is rotated about its axis by the rotation mechanism section 46 of the support section 40 . At that time, the two contacting jigs 73 and the rotating member 72 provided in the alignment section 70 rotate along the inner edge of the guide hole 76 provided in the side frame 32 . As described above, the center of rotation of the rotating member 72 and the reference axis Ax1 coincide, so the two contact jigs 73 rotate about the reference axis Ax1. As a result, as shown in FIG. 12, even when the outer wall of the stator core 2 is provided with projections 2d or the like, it is possible to prevent the plurality of contact jigs 73 from running over the projections 2d. Therefore, the plurality of contact jigs 73 can continue to contact the radially outer wall of the stator core 2 . As a result, when the working unit 60 performs the work, the alignment between the axis Ax2 of the stator core 2 and the reference axis Ax1 is maintained.

続いて、図１４のステップＳ１７０で、作業部６０による作業が終了する。
次に、ステップＳ１８０で、上述したステップＳ１２０と同様に、調芯部７０の有する駆動部８１の駆動により、２個の当接治具７３を基準軸Ａｘ１から遠ざかる方向に移動する。これにより、２個の当接治具７３がステータコア２から遠ざかり、当接治具７３の有するローラー７８からステータコア２が解放される。 Subsequently, in step S170 of FIG. 14, the work by the working unit 60 is finished.
Next, in step S180, the two contacting jigs 73 are moved away from the reference axis Ax1 by driving the driving portion 81 of the alignment portion 70 in the same manner as in step S120 described above. As a result, the two contact jigs 73 move away from the stator core 2 , and the stator core 2 is released from the rollers 78 of the contact jigs 73 .

続いて、ステップＳ１９０で、上述したステップＳ１１０と同様に、支持部４０の有する昇降機構部４２の駆動により、支持プレート４１を図９および図１０に示した位置よりも下降する。 Subsequently, in step S190, the support plate 41 is lowered from the position shown in FIGS. 9 and 10 by driving the lifting mechanism section 42 of the support section 40 in the same manner as in step S110 described above.

最後に、ステップＳ２００で、ステータコア２が載置されたワーク受け２０を支持プレート４１から取り外す。これにより、ステータ製造装置１０による作業が終了する。 Finally, in step S<b>200 , the workpiece receiver 20 on which the stator core 2 is placed is removed from the support plate 41 . Thus, the work by the stator manufacturing apparatus 10 is completed.

以上説明した第１実施形態のステータ製造装置１０は、次の作用効果を奏するものである。
（１）ステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２と基準軸Ａｘ１とを一致させることの可能な構成である。
これによれば、作業前にステータコア２の軸方向の面２ｃに対してステータコア２の軸芯Ａｘ２が垂直から傾いた状態となっていても、調芯部７０により、作業時にステータコア２の作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２を基準軸Ａｘ１に一致させることが可能である。そのため、作業部６０は、基準軸Ａｘ１からステータコア２の径方向に離れた位置において、複数のセグメントコイル５等に対する作業を精度良く行うことができる。 The stator manufacturing apparatus 10 of the first embodiment described above has the following effects.
(1) The alignment section 70 provided in the stator manufacturing apparatus 10 is configured to allow the center position C2 of the portion of the stator core 2 on the working section 60 side to coincide with the reference axis Ax1.
According to this, even if the axis Ax2 of the stator core 2 is inclined from the vertical with respect to the axial surface 2c of the stator core 2 before work, the working portion of the stator core 2 can be adjusted by the alignment section 70 during work. It is possible to align the center position C2 of the portion on the 60 side with the reference axis Ax1. Therefore, the working part 60 can accurately perform the work on the plurality of segment coils 5 and the like at a position away from the reference axis Ax1 in the radial direction of the stator core 2 .

（２）ステータ製造装置１０が備える固定機構５０は、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位の中心位置Ｃ１と基準軸Ａｘ１とが一致するように、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位を固定する。そして、調芯部７０は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位を径方向から押圧し、ステータコア２の軸方向の面２ｃに対する軸芯Ａｘ２の傾きを矯正するものである。
これによれば、固定機構５０と調芯部７０により、ステータコア２の軸方向の面２ｃに対してステータコア２の軸芯Ａｘ２を垂直に矯正することで、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とを一致させることができる。 (2) The fixing mechanism 50 included in the stator manufacturing apparatus 10 is arranged to fix the working portion 60 of the stator core 2 and the working portion 60 so that the center position C1 of the portion of the stator core 2 opposite to the working portion 60 coincides with the reference axis Ax1. fix the contralateral site. The alignment section 70 radially presses a portion of the stator core 2 on the working section 60 side to correct the inclination of the axial center Ax2 with respect to the axial surface 2c of the stator core 2 .
According to this, by correcting the axial center Ax2 of the stator core 2 vertically with respect to the axial surface 2c of the stator core 2 by the fixing mechanism 50 and the alignment section 70, the axial center Ax2 of the stator core 2 and the reference axis Ax1 are aligned. can be matched.

（３）ステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、複数の当接治具７３、複数のスプリング７４、およびストッパ７５を有する。複数の当接治具７３は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の径方向外側の外壁に当接するようにステータコア２の周囲に配置される。複数のスプリング７４は、複数の当接治具７３を、基準軸Ａｘ１を含む仮想平面ＶＳに向けて付勢する。ストッパ７５は、当接治具７３が基準軸Ａｘ１に近づいた状態で、当接治具７３と基準軸Ａｘ１との距離がステータコア２の半径Ｄと同じになるように当接治具７３の移動範囲を規制する。
これによれば、調芯部７０の具体的な構成が例示される。 (3) The alignment section 70 included in the stator manufacturing apparatus 10 has a plurality of contact jigs 73 , a plurality of springs 74 and stoppers 75 . A plurality of abutting jigs 73 are arranged around the stator core 2 so as to abut against the radially outer outer wall of the portion of the stator core 2 on the side of the working portion 60 . A plurality of springs 74 urge the plurality of contact jigs 73 toward a virtual plane VS including the reference axis Ax1. The stopper 75 moves the contact jig 73 so that the distance between the contact jig 73 and the reference axis Ax1 becomes equal to the radius D of the stator core 2 when the contact jig 73 approaches the reference axis Ax1. Regulate the range.
According to this, a specific configuration of the alignment section 70 is exemplified.

（４）ステータ製造装置１０が備える支持部４０は、ステータコア２をその軸周りに回転することの可能な回転機構部４６を有している。
これによれば、回転機構部４６によりステータコア２をその軸周りに回転しつつ、作業部６０は、基準軸Ａｘ１からステータコア２の径方向に離れた位置で、ステータコア２の全周に配置される複数のセグメントコイル５等に対する作業を行うことができる。 (4) The support section 40 provided in the stator manufacturing apparatus 10 has a rotation mechanism section 46 capable of rotating the stator core 2 around its axis.
According to this, while the stator core 2 is rotated about its axis by the rotation mechanism portion 46, the working portion 60 is arranged around the entire circumference of the stator core 2 at a position spaced from the reference axis Ax1 in the radial direction of the stator core 2. Work can be performed on a plurality of segment coils 5 and the like.

（５）調芯部７０を構成する複数の当接治具７３は、自身の軸周りに回転可能に構成されたローラー７８を有している。
これによれば、回転機構部４６がステータコア２を軸周りに回転する際、ローラー７８は自身の軸周りに回転しつつステータコア２の径方向外側の外壁に当接し続ける。そのため、ローラー７８の摩耗を防ぐと共に、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とが一致した状態を維持することができる。 (5) The plurality of contact jigs 73 forming the alignment section 70 have rollers 78 configured to be rotatable around their own axes.
According to this, when the rotation mechanism 46 rotates the stator core 2 around its axis, the roller 78 keeps contacting the radially outer wall of the stator core 2 while rotating around its own axis. Therefore, the wear of the roller 78 can be prevented, and the state where the axis Ax2 of the stator core 2 and the reference axis Ax1 are aligned can be maintained.

（６）ステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、フレーム３０に固定されるベースプレート７１と、ベースプレート７１に設けられるガイド穴７６と、ガイド穴７６の内縁に沿って回転する回転部材７２を有している。その回転部材７２の回転中心と基準軸Ａｘ１とは一致している。そして、複数の当接治具７３は、回転部材７２と共にステータコア２の周方向に移動するように構成されている。
これによれば、回転機構部４６がステータコア２を軸周りに回転する際、ステータ１の径方向外側の外壁に突起２ｄなどが設けられている場合でも、その突起２ｄに複数の当接治具７３の有するローラー７８が乗り上げてしまうことが防がれる。したがって、複数の当接治具７３の有するローラー７８は、ステータコア２の径方向外側の外壁に当接し続ける。そのため、作業部６０による作業が行われる際に、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とが一致した状態を維持することができる。 (6) The alignment unit 70 provided in the stator manufacturing apparatus 10 has a base plate 71 fixed to the frame 30, a guide hole 76 provided in the base plate 71, and a rotating member 72 that rotates along the inner edge of the guide hole 76. are doing. The center of rotation of the rotating member 72 and the reference axis Ax1 coincide. The plurality of contact jigs 73 are configured to move in the circumferential direction of the stator core 2 together with the rotating member 72 .
According to this, when the rotation mechanism 46 rotates the stator core 2 around the axis, even if the protrusions 2d or the like are provided on the radially outer wall of the stator 1, the protrusions 2d are provided with a plurality of contact jigs. Roller 78 of 73 is prevented from riding up. Therefore, the rollers 78 of the plurality of contact jigs 73 continue to contact the radial outer wall of the stator core 2 . Therefore, when the working unit 60 performs the work, it is possible to maintain the state in which the axis Ax2 of the stator core 2 and the reference axis Ax1 are aligned.

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対してステータ製造装置１０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 (Second embodiment)
A second embodiment will be described. In the second embodiment, part of the configuration of the stator manufacturing apparatus 10 is changed from the first embodiment, and the rest is the same as in the first embodiment. only explained.

図１６に示すように、第２実施形態のステータ製造装置１０は、支持部４０が有する支持プレート４１とワーク受け２０との間に配置されたコンプライアンスユニット９０を備えている。矢印ＸＹに示すように、コンプライアンスユニット９０とは、ワーク受け２０を、基準軸Ａｘ１に対して交差する面方向に移動可能な状態で支持するものである。 As shown in FIG. 16 , the stator manufacturing apparatus 10 of the second embodiment includes a compliance unit 90 arranged between the support plate 41 of the support section 40 and the workpiece receiver 20 . As indicated by arrows XY, the compliance unit 90 supports the work receiver 20 so as to be movable in a plane direction intersecting the reference axis Ax1.

第２実施形態のステータ製造装置１０によりステータコア２の調芯が行われる様子を、図１７を参照して説明する。 A state in which the stator core 2 is aligned by the stator manufacturing apparatus 10 of the second embodiment will be described with reference to FIG. 17 .

図１７においても、ステータコア２の調芯が行われる前のステータコア２の輪郭と当接治具７３の有するローラー７８の輪郭を破線で示し、調芯が行われた後のステータコア２の輪郭と当接治具７３の有するローラー７８の輪郭を実線で示している。また、ステータコア２の調芯が行われる前のステータコア２の軸芯Ａｘ２を符号Ａｘ２＿ｐｒｅを付した一点鎖線で示し、調芯が行われた後のステータコア２の軸芯Ａｘ２を符号Ａｘ２＿ａｆｔｅｒを付した一点鎖線で示し、基準軸Ａｘ１を符号Ａｘ１を付した一点鎖線で示している。 In FIG. 17 as well, the outline of the stator core 2 before alignment of the stator core 2 and the outline of the roller 78 of the contact jig 73 are indicated by dashed lines, and the outline of the stator core 2 after alignment is shown. The outline of the roller 78 of the contact jig 73 is indicated by a solid line. Further, the axial center Ax2 of the stator core 2 before the alignment of the stator core 2 is performed is indicated by a dashed line with symbol Ax2_pre, and the axial center Ax2 of the stator core 2 after the alignment is performed with a single point with the symbol Ax2_after. , and the reference axis Ax1 is indicated by a dashed-dotted line with the symbol Ax1.

第２実施形態においても、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位は、ワーク受け２０の有する複数の固定台２２により固定されている。ワーク受け２０は、コンプライアンスユニット９０により基準軸Ａｘ１に対して交差する面方向に移動可能である。 Also in the second embodiment, the portion of the stator core 2 opposite to the working portion 60 is fixed by a plurality of fixing bases 22 of the work receiver 20 . The work receiver 20 can be moved by the compliance unit 90 in a plane direction intersecting the reference axis Ax1.

ステータコア２の調芯が行われる際には、矢印Ｂ１に示すように、当接治具７３の有するローラー７８が、ステータコア２のうち作業部６０側の部位を仮想平面ＶＳまたは基準軸Ａｘ１に向けて押圧する。すると、矢印Ｂ２に示すように、ステータコア２とワーク受け２０は、ローラー７８の押圧方向に移動する。なお、上述したように、当接治具７３の有するローラー７８が仮想平面ＶＳに近づいた状態で、ローラー７８の外壁と基準軸Ａｘ１との距離がステータコア２の半径Ｄと同じになるように、当接治具７３の移動範囲はストッパ７５によって規制されている。これにより、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２が基準軸Ａｘ１に一致する。 When the stator core 2 is aligned, the roller 78 of the contact jig 73 directs the portion of the stator core 2 on the working unit 60 side toward the virtual plane VS or the reference axis Ax1, as indicated by an arrow B1. and press. Then, the stator core 2 and the workpiece receiver 20 move in the pressing direction of the roller 78 as indicated by an arrow B2. As described above, in a state in which the roller 78 of the contact jig 73 is close to the virtual plane VS, A movement range of the contact jig 73 is restricted by a stopper 75 . As a result, the center position C2 of the portion of the stator core 2 on the working unit 60 side coincides with the reference axis Ax1.

以上説明した第２実施形態のステータ製造装置１０は、ステータコア２を矯正することなく、ステータコア２の作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２と基準軸Ａｘ１とを一致させることができる。
なお、第２実施形態のステータ製造装置１０は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２が基準軸Ａｘ１に一致していれば、作業を精度良く行える工程に適用される。 The stator manufacturing apparatus 10 of the second embodiment described above can align the center position C2 of the portion of the stator core 2 on the working part 60 side with the reference axis Ax1 without correcting the stator core 2 .
Note that the stator manufacturing apparatus 10 of the second embodiment is applied to a process in which work can be performed with high accuracy if the center position C2 of the portion of the stator core 2 on the working part 60 side coincides with the reference axis Ax1.

（第３実施形態）
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態等に対してステータ製造装置１０が備える調芯部７０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。 (Third embodiment)
A third embodiment will be described. In the third embodiment, the configuration of the alignment section 70 provided in the stator manufacturing apparatus 10 is changed from that of the first embodiment and the like. Only parts different from the form etc. will be explained.

図１８および図１９に示すように、第３実施形態のステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、ベースプレート１１０、複数の当接治具１２０、カムリング１３０、複数のカム溝１４０および複数のカムフォロア１５０などを有している。 As shown in FIGS. 18 and 19, the alignment unit 70 provided in the stator manufacturing apparatus 10 of the third embodiment includes a base plate 110, a plurality of contact jigs 120, a cam ring 130, a plurality of cam grooves 140 and a plurality of cam followers. 150 and so on.

ベースプレート１１０は、図９および図１０で示したサイドフレーム３２に直接または間接的に固定される部材である。図１８に示すように、本実施形態では、ベースプレート１１０は、第１プレート１１１と、第２プレート１１２を有している。 The base plate 110 is a member directly or indirectly fixed to the side frame 32 shown in FIGS. 9 and 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 18, the base plate 110 has a first plate 111 and a second plate 112 in this embodiment.

第１プレート１１１は、サイドフレーム３２に固定されており、中央部に第２プレート１１２を設置するための穴を有している。また、第１プレート１１１には、第２プレート１１２を回転するための回転駆動ギア１６０が設けられている。回転駆動ギア１６０は、図示しないモータの駆動により、自身の軸周りに回転する。 The first plate 111 is fixed to the side frame 32 and has a hole for installing the second plate 112 in the center. Also, the first plate 111 is provided with a rotation driving gear 160 for rotating the second plate 112 . The rotary drive gear 160 rotates around its own axis by being driven by a motor (not shown).

第２プレート１１２は、略円環状に形成され、第１プレート１１１の有する穴の内側に設けられている。第２プレート１１２は、基準軸Ａｘ１を中心として、第１プレート１１１に対して回転可能に設けられている。第２プレート１１２の外縁にはギア１１３が設けられている。ギア１１３は、第２プレート１１２の外縁の全周に設けられている。その第２プレート１１２の外縁のギア１１３と、回転駆動ギア１６０とが噛み合っている。そのため、図１８の矢印Ｅに示すように回転駆動ギア１６０が自身の軸周りに回転すると、矢印Ｆに示すように第２プレート１１２は基準軸Ａｘ１を中心として回転する。なお、図示は省略するが、第２プレート１１２には、基準軸Ａｘ１を中心として回転するための円形のガイドレールが設けられている。 The second plate 112 is formed in a substantially annular shape and provided inside the hole of the first plate 111 . The second plate 112 is provided rotatably with respect to the first plate 111 around the reference axis Ax1. A gear 113 is provided on the outer edge of the second plate 112 . The gear 113 is provided along the entire circumference of the outer edge of the second plate 112 . The gear 113 on the outer edge of the second plate 112 and the rotary drive gear 160 are in mesh. Therefore, when the rotary drive gear 160 rotates around its own axis as shown by arrow E in FIG. 18, the second plate 112 rotates around the reference axis Ax1 as shown by arrow F. Although not shown, the second plate 112 is provided with a circular guide rail for rotating around the reference axis Ax1.

複数の当接治具１２０は、第２プレート１１２に設けられている。複数の当接治具１２０は、基準軸Ａｘ１に対して近づき、および、離れることが可能なように設けられている。すなわち、複数の当接治具１２０は、基準軸Ａｘ１を中心とした仮想円（不図示）において径方向へ移動可能に設けられている。また、複数の当接治具１２０は、基準軸Ａｘ１を中心とした仮想円において周方向への移動が規制されている。本実施形態では、４個の当接治具１２０は、基準軸Ａｘ１を中心とした仮想円上に略等間隔で配置されている。 A plurality of contact jigs 120 are provided on the second plate 112 . A plurality of contact jigs 120 are provided so as to be able to approach and separate from the reference axis Ax1. That is, the plurality of contact jigs 120 are provided so as to be movable in the radial direction on a virtual circle (not shown) centered on the reference axis Ax1. Further, the plurality of contact jigs 120 are restricted from moving in the circumferential direction on a virtual circle centered on the reference axis Ax1. In this embodiment, the four contact jigs 120 are arranged at approximately equal intervals on a virtual circle centered on the reference axis Ax1.

複数の当接治具１２０はそれぞれ基準軸Ａｘ１側の部位にローラー１２１を有している。複数のローラー１２１と基準軸Ａｘ１との距離Ｄ１～Ｄ４はいずれも同一である。複数のローラー１２１はいずれも自身の軸周りに回転可能に構成されている。そして、複数のローラー１２１は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位（すなわち、ステータコア２のうちワーク受け２０とは反対側の部位）の径方向外側の外壁に当接可能である。 Each of the plurality of contact jigs 120 has a roller 121 at a portion on the reference axis Ax1 side. The distances D1 to D4 between the plurality of rollers 121 and the reference axis Ax1 are all the same. Each of the plurality of rollers 121 is configured to be rotatable around its own axis. The plurality of rollers 121 can contact the radially outer wall of the portion of the stator core 2 on the working portion 60 side (that is, the portion of the stator core 2 opposite to the workpiece receiver 20 ).

なお、当接治具１２０の数は４個に限るものでなく、例えばステータコア２の体格などに応じて適宜設定することが可能である。また、ローラー１２１の数も４個に限るものでなく、例えばステータコア２の体格などに応じて適宜設定することが可能である。 Note that the number of contact jigs 120 is not limited to four, and can be set as appropriate according to, for example, the size of the stator core 2 . Also, the number of rollers 121 is not limited to four, and can be set as appropriate according to the size of the stator core 2, for example.

カムリング１３０は、略円環状に形成され、第２プレート１１２の中央部に設けられた穴の内側に設けられている。カムリング１３０には、複数のガイド溝１３１が設けられている。ガイド溝１３１は、基準軸Ａｘ１を中心とした仮想円に沿うように設けられている。一方、第２プレート１１２には、径方向内側の内縁から基準軸Ａｘ１側に向けて延びる複数の腕部１１４と、その腕部１１４に設けられたガイドローラー１１５が設けられている。第２プレート１１２の腕部１１４に設けられたガイドローラー１１５は、カムリング１３０に設けられたガイド溝１３１に嵌合している。ガイドローラー１１５は、ガイド溝１３１に沿って移動可能である。これにより、カムリング１３０は、第２プレート１１２に対し、基準軸Ａｘ１を中心として回転可能となっている。 The cam ring 130 is formed in a substantially annular shape and provided inside a hole provided in the central portion of the second plate 112 . A plurality of guide grooves 131 are provided in the cam ring 130 . The guide groove 131 is provided along an imaginary circle centered on the reference axis Ax1. On the other hand, the second plate 112 is provided with a plurality of arm portions 114 extending from the inner edge in the radial direction toward the reference axis Ax1 side, and guide rollers 115 provided on the arm portions 114 . A guide roller 115 provided on the arm portion 114 of the second plate 112 is fitted in a guide groove 131 provided on the cam ring 130 . Guide roller 115 is movable along guide groove 131 . Thereby, the cam ring 130 is rotatable with respect to the second plate 112 about the reference axis Ax1.

また、カムリング１３０には、複数のカム溝１４０が設けられている。複数のカム溝１４０は、カムリング１３０の周方向の一方から他方に向かい、基準軸Ａｘ１に次第に近づくように設けられている。複数のカム溝１４０の形状はいずれも同一とされている。すなわち、複数のカム溝１４０は、基準軸Ａｘ１を中心とした仮想円に対する傾きが同一とされている。一方、複数の当接治具１２０にはそれぞれ、カムフォロア１５０が設けられている。カムフォロア１５０は、自身の軸周りに回転可能なローラーである。当接治具１２０に設けられたカムフォロア１５０は、カムリング１３０に設けられたカム溝１４０に嵌合している。そして、カムフォロア１５０は、カム溝１４０に沿って移動可能である。 Also, a plurality of cam grooves 140 are provided in the cam ring 130 . The plurality of cam grooves 140 are provided so as to gradually approach the reference axis Ax1 from one circumferential direction to the other circumferential direction of the cam ring 130 . All of the plurality of cam grooves 140 have the same shape. That is, the plurality of cam grooves 140 have the same inclination with respect to the virtual circle centered on the reference axis Ax1. On the other hand, a cam follower 150 is provided for each of the contact jigs 120 . Cam follower 150 is a roller rotatable about its own axis. A cam follower 150 provided on the contact jig 120 is fitted in a cam groove 140 provided on the cam ring 130 . Cam follower 150 is movable along cam groove 140 .

第２プレート１１２には、カムリング１３０を回転するためのカムリング駆動ギア１７０が設けられている。カムリング駆動ギア１７０は、図示しないモータの駆動により、自身の軸周りに回転する。 A cam ring drive gear 170 for rotating the cam ring 130 is provided on the second plate 112 . The cam ring drive gear 170 rotates around its own axis by being driven by a motor (not shown).

カムリング１３０の径方向外側の外縁の一部から径方向外側に向けてレバー部１３２が延びている。そのレバー部１３２の外縁にはギア１３３が設けられている。そのレバー部１３２の外縁のギア１３３と、カムリング駆動ギア１７０とは噛み合っている。そのため、矢印Ｇに示すようにカムリング駆動ギア１７０が自身の軸周りに回転すると、矢印Ｈに示すようにレバー部１３２とカムリング１３０は基準軸Ａｘ１を中心として回転する。カムリング１３０が基準軸Ａｘ１を中心として回転すると、当接治具１２０に設けられたカムフォロア１５０がカム溝１４０に沿って移動する。これにより、矢印Ｉに示すように複数の当接治具１２０は同時に基準軸Ａｘ１側に近づくように移動する。すなわち、複数の当接治具１２０がそれぞれ有するローラー１２１と基準軸Ａｘ１との距離Ｄ１～Ｄ４が同一距離を保ったまま、その距離Ｄ１～Ｄ４が次第に小さくなることで、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とを一致させることができる。 A lever portion 132 extends radially outward from a portion of the radially outer edge of the cam ring 130 . A gear 133 is provided on the outer edge of the lever portion 132 . The gear 133 on the outer edge of the lever portion 132 and the cam ring drive gear 170 are in mesh. Therefore, when cam ring drive gear 170 rotates about its own axis as indicated by arrow G, lever portion 132 and cam ring 130 rotate about reference axis Ax1 as indicated by arrow H. When the cam ring 130 rotates around the reference axis Ax1, the cam follower 150 provided on the contact jig 120 moves along the cam groove 140. As shown in FIG. As a result, the plurality of contact jigs 120 simultaneously move toward the reference axis Ax1 as indicated by arrow I. That is, while the distances D1 to D4 between the rollers 121 of the plurality of contact jigs 120 and the reference axis Ax1 are maintained at the same distance, the distances D1 to D4 are gradually reduced so that the axial center Ax2 of the stator core 2 and the reference axis Ax1.

なお、第１実施形態で説明したように、ステータコア２のスロット３に対する複数のインシュレータ４の挿入、複数のコイル突出部８の端部６同士の溶接、およびその溶接検査などでは、ステータコア２を回転しつつ作業部６０による作業が行われる。それらの作業を行う際には、ワーク受け２０を支持する支持部４０の有する回転機構部４６により、そのワーク受け２０に載置されたステータコア２を軸周りに回転しつつ、作業部６０による作業が行われる。
その際、第３実施形態では、第１プレート１１１に設けた回転駆動ギア１６０の駆動により、第２プレート１１２をステータコア２と同期するように回転させる。これにより、第２プレート１１２に設けられた複数の当接治具１２０およびカムリング１３０も、基準軸Ａｘ１を中心としてステータコア２と同期するように回転する。そのため、ステータコア２の外壁に突起２ｄなどが設けられている場合でも、その突起２ｄに複数の当接治具１２０が乗り上げてしまうことが防がれる。したがって、複数の当接治具１２０がステータコア２の径方向外側の外壁に当接し続けるので、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１との一致が維持される。 As described in the first embodiment, the insertion of the plurality of insulators 4 into the slots 3 of the stator core 2, the welding of the end portions 6 of the plurality of coil protrusions 8, and the welding inspection, etc., involve rotating the stator core 2. The operation by the operation unit 60 is performed while the operation is being performed. When performing these operations, the stator core 2 mounted on the work receiver 20 is rotated around its axis by the rotation mechanism 46 of the support section 40 that supports the work receiver 20, and the work by the work section 60 is performed. is done.
At that time, in the third embodiment, the second plate 112 is rotated synchronously with the stator core 2 by driving the rotary drive gear 160 provided on the first plate 111 . As a result, the plurality of contact jigs 120 and cam ring 130 provided on the second plate 112 also rotate in synchronization with the stator core 2 around the reference axis Ax1. Therefore, even if the outer wall of the stator core 2 is provided with projections 2d or the like, it is possible to prevent the plurality of contact jigs 120 from running over the projections 2d. Therefore, since the plurality of contact jigs 120 continue to contact the outer wall of the stator core 2 on the radially outer side, the alignment between the axis Ax2 of the stator core 2 and the reference axis Ax1 is maintained.

以上説明した第３実施形態のステータ製造装置１０は、第１実施形態等と同一の作用効果を奏することに加えて、次の作用効果を奏するものである。
（１）第３実施形態のステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、ベースプレート１１０、複数の当接治具１２０、カムリング１３０、複数のカム溝１４０、および複数のカムフォロア１５０を有している。ベースプレート１１０は、フレーム３０に直接または間接的に固定されるものである。複数の当接治具１２０は、基準軸Ａｘ１に近づきおよび離れるようにベースプレート１１０に設けられる。そして、複数の当接治具１２０は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の径方向外側の外壁に当接するようにステータコア２の周囲に配置される。カムリング１３０は、ベースプレート１１０に対し基準軸Ａｘ１を中心として回転可能に設けられる。複数のカム溝１４０は、カムリング１３０の周方向の一方から他方に向かい基準軸Ａｘ１に次第に近づくようにカムリング１３０に設けられる。複数のカムフォロア１５０は、複数の当接治具１２０それぞれに設けられ、カム溝１４０に沿って移動可能である。
これによれば、カムリング１３０が基準軸Ａｘ１を中心として回転すると、当接治具１２０に設けられたカムフォロア１５０がカム溝１４０に沿って移動する。これにより、複数の当接治具１２０は同時に基準軸Ａｘ１側に近づくように移動する。そのため、複数のローラー１２１と基準軸Ａｘ１との距離Ｄ１～Ｄ４が同一距離を保ったまま、その距離Ｄ１～Ｄ４が次第に小さくなることで、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とが一致する。したがって、第３実施形態の調芯部７０の構成によれば、カムリング１３０を所定のトルクで回転することで、ステータコア２の体格に関わりなく、その軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とを一致させることが可能である。すなわち、第３実施形態では、第１実施形態で説明したストッパの位置調整を行うことなく、外径の大きさの異なる種々のステータコア２の調芯を行うことができる。 The stator manufacturing apparatus 10 of the third embodiment described above has the following effects in addition to the same effects as those of the first embodiment and the like.
(1) The alignment section 70 included in the stator manufacturing apparatus 10 of the third embodiment has a base plate 110, a plurality of contact jigs 120, a cam ring 130, a plurality of cam grooves 140, and a plurality of cam followers 150. . The base plate 110 is fixed directly or indirectly to the frame 30 . A plurality of contact jigs 120 are provided on the base plate 110 so as to approach and separate from the reference axis Ax1. A plurality of abutment jigs 120 are arranged around stator core 2 so as to abut against the radially outer outer wall of the portion of stator core 2 on the side of working portion 60 . Cam ring 130 is provided rotatably around reference axis Ax1 with respect to base plate 110 . The plurality of cam grooves 140 are provided in the cam ring 130 so as to gradually approach the reference axis Ax1 from one circumferential direction of the cam ring 130 to the other circumferential direction. A plurality of cam followers 150 are provided in each of the plurality of contact jigs 120 and are movable along the cam grooves 140 .
According to this, when the cam ring 130 rotates about the reference axis Ax1, the cam follower 150 provided on the contact jig 120 moves along the cam groove 140. As shown in FIG. As a result, the plurality of contact jigs 120 simultaneously move closer to the reference axis Ax1. Therefore, while the distances D1 to D4 between the plurality of rollers 121 and the reference axis Ax1 are kept the same, the distances D1 to D4 gradually decrease, so that the axis Ax2 of the stator core 2 and the reference axis Ax1 are aligned. . Therefore, according to the configuration of the alignment section 70 of the third embodiment, by rotating the cam ring 130 with a predetermined torque, the axis Ax2 and the reference axis Ax1 can be aligned regardless of the size of the stator core 2. is possible. That is, in the third embodiment, it is possible to align various stator cores 2 having different outer diameters without adjusting the position of the stopper as described in the first embodiment.

（２）調芯部７０のベースプレート１１０は、フレーム３０に固定される第１プレート１１１、および、その第１プレート１１１に対し基準軸Ａｘ１を中心として回転可能に設けられる第２プレート１１２を有している。
これによれば、支持部４０の有する回転機構部４６によりステータコア２を軸周りに回転する際、ステータの径方向外側の外壁に突起２ｄなどが設けられている場合でも、その突起２ｄに当接治具１２０の有するローラー１２１が乗り上げてしまうことが防がれる。したがって、複数の当接治具１２０の有するローラー１２１は、ステータコア２の径方向外側の外壁に当接し続ける。そのため、作業部６０による作業が行われる際に、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とが一致した状態を維持することができる。 (2) The base plate 110 of the alignment unit 70 has a first plate 111 fixed to the frame 30 and a second plate 112 rotatable relative to the first plate 111 about the reference axis Ax1. ing.
According to this, when the stator core 2 is rotated around the axis by the rotation mechanism portion 46 of the support portion 40, even if the stator core 2 is provided with a projection 2d or the like on the radially outer wall of the stator, the projection 2d is brought into contact with the projection 2d. It is possible to prevent the roller 121 of the jig 120 from running over. Therefore, the rollers 121 of the plurality of contact jigs 120 continue to contact the radial outer wall of the stator core 2 . Therefore, when the working unit 60 performs the work, it is possible to maintain the state in which the axis Ax2 of the stator core 2 and the reference axis Ax1 are aligned.

（３）複数の当接治具１２０は、自身の軸周りに回転可能に構成されたローラー１２１を有している。
これによれば、回転機構部４６がステータコア２を軸周りに回転する際、ローラー１２１は自身の軸周りに回転しつつステータコア２の径方向外側の外壁に当接し続ける。そのため、ローラー１２１の摩耗を防ぐと共に、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とが一致した状態を維持することができる。 (3) The plurality of contact jigs 120 have rollers 121 configured to be rotatable around their own axes.
According to this, when the rotation mechanism 46 rotates the stator core 2 around its axis, the roller 121 keeps contacting the radially outer wall of the stator core 2 while rotating around its own axis. Therefore, the wear of the roller 121 can be prevented, and the state where the axis Ax2 of the stator core 2 and the reference axis Ax1 are aligned can be maintained.

（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、ステータ製造装置１０により製造されるステータ１は、ステータコア２のスロット３にインシュレータ４およびセグメントコイル５が挿入されるものについて説明したが、これに限らない。例えば、ステータ１は、インシュレータ４を廃止し、ステータコア２のスロット３にセグメントコイル５が直接挿入されるものであってもよい。 (Other embodiments)
(1) In each of the above embodiments, the stator 1 manufactured by the stator manufacturing apparatus 10 has the insulators 4 and the segment coils 5 inserted into the slots 3 of the stator core 2, but the present invention is not limited to this. For example, the stator 1 may omit the insulator 4 and have the segment coils 5 directly inserted into the slots 3 of the stator core 2 .

（２）上記各実施形態では、ステータ製造装置１０は、ステータコア２を載置したワーク受け２０を支持部４０により支持する構成のものについて説明したが、これに限らない。例えば、ステータ製造装置１０は、ワーク受け２０を廃止し、ステータコア２を支持部４０に直接設置する構成としてもよい。 (2) In each of the above-described embodiments, the stator manufacturing apparatus 10 has a configuration in which the work receiver 20 on which the stator core 2 is placed is supported by the supporting portion 40, but the present invention is not limited to this. For example, the stator manufacturing apparatus 10 may have a configuration in which the workpiece receiver 20 is eliminated and the stator core 2 is directly installed on the support portion 40 .

（３）上記各実施形態では、ステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、複数の当接治具７３が基準軸Ａｘ１を中心に回転するように構成したが、これに限らない。例えば、ステータ製造装置１０が作業を行うステータコア２の径方向外側の外壁に突起２ｄが設けられていない場合には、第１実施形態では調芯部７０が備える回転部材７２などの構成を廃止してもよい。その場合、当接治具７３は、ベースプレート７１に設けられるか、または、サイドフレーム３２に直接設けられる。
また、第３実施形態では、ステータ製造装置１０が作業を行うステータコア２の径方向外側の外壁に突起２ｄが設けられていない場合には、調芯部７０が備える第１プレート１１１と第２プレート１１２を一体に構成してもよい。その場合、当接治具１２０は、ベースプレート１１０に設けられるか、または、サイドフレーム３２に直接設けられる。 (3) In each of the above-described embodiments, the alignment unit 70 included in the stator manufacturing apparatus 10 is configured such that the plurality of contact jigs 73 rotate about the reference axis Ax1, but the present invention is not limited to this. For example, in the case where the radially outer wall of the stator core 2 on which the stator manufacturing apparatus 10 works is not provided with the projection 2d, in the first embodiment, the configuration of the rotating member 72 and the like included in the alignment section 70 is eliminated. may In that case, the contact jig 73 is provided on the base plate 71 or directly on the side frame 32 .
In addition, in the third embodiment, when the protrusion 2d is not provided on the radially outer wall of the stator core 2 on which the stator manufacturing apparatus 10 works, the first plate 111 and the second plate included in the alignment section 70 are not provided. 112 may be constructed integrally. In that case, the contact jig 120 is provided on the base plate 110 or directly on the side frame 32 .

（４）第１実施形態のステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、複数のスプリング７４により複数の当接治具７３を仮想平面ＶＳに向けて付勢する構成としたが、これに限らない。調芯部７０は、複数のスプリング７４により複数の当接治具７３を基準軸Ａｘ１に向けて付勢する構成としてもよい。
また、第３実施形態のステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、複数の当接治具１２０を基準軸Ａｘ１に近づけることでステータコア２の調芯を行う構成としたが、これに限らない。調芯部７０は、複数の当接治具１２０を第１実施形態で示したような仮想平面ＶＳに近づけることでステータコア２の調芯を行う構成としてもよい。 (4) The alignment unit 70 provided in the stator manufacturing apparatus 10 of the first embodiment is configured to urge the plurality of contact jigs 73 toward the virtual plane VS by the plurality of springs 74, but this is not the only option. do not have. The alignment section 70 may be configured to bias the plurality of contact jigs 73 toward the reference axis Ax1 by the plurality of springs 74 .
Further, although the alignment unit 70 included in the stator manufacturing apparatus 10 of the third embodiment is configured to align the stator core 2 by bringing the plurality of contact jigs 120 closer to the reference axis Ax1, the configuration is not limited to this. . The alignment unit 70 may be configured to align the stator core 2 by bringing the plurality of contact jigs 120 closer to the virtual plane VS as shown in the first embodiment.

（５）第２実施形態のステータ製造装置１０は、ステータコア２を載置したワーク受け２０と支持プレート４１との間にコンプライアンスユニット９０を配置したが、これに限らない。例えば、ワーク受け２０を廃止し、ステータコア２をコンプライアンスユニット９０に直接設置してもよい。 (5) In the stator manufacturing apparatus 10 of the second embodiment, the compliance unit 90 is arranged between the work receiver 20 on which the stator core 2 is placed and the support plate 41, but the invention is not limited to this. For example, the workpiece receiver 20 may be abolished and the stator core 2 may be installed directly in the compliance unit 90.

（６）上記各実施形態では、調芯部７０が備える当接治具７３、１２０はステータコア２側にローラー７８、１２１を有する構成としたが、これに限らず、ローラー７８、１２１を有しない構成としてもよい。 (6) In each of the above embodiments, the contact jigs 73 and 120 included in the alignment section 70 have the rollers 78 and 121 on the stator core 2 side. may be configured.

このように、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the claims. Moreover, the above-described embodiments are not unrelated to each other, and can be appropriately combined unless the combination is clearly impossible. Further, in each of the above-described embodiments, it goes without saying that the elements constituting the embodiment are not necessarily essential, unless it is explicitly stated that they are essential, or they are clearly considered essential in principle. stomach. In addition, in each of the above-described embodiments, when numerical values such as the number, numerical value, amount, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, when it is explicitly stated that they are particularly essential, and when they are clearly limited to a specific number in principle is not limited to that particular number. In addition, in each of the above-described embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of the constituent elements, the shape, It is not limited to the positional relationship or the like.

２ ステータコア
３ スロット
４ インシュレータ
５ セグメントコイル
１０ ステータ製造装置
２０ ワーク受け
３０ フレーム
４０ 支持部
６０ 作業部
７０ 調芯部
2 stator core 3 slot 4 insulator 5 segment coil 10 stator manufacturing device 20 workpiece receiver 30 frame 40 support section 60 working section 70 alignment section

Claims (10)

ステータコア（２）の有する複数のスロット（３）に複数のセグメントコイル（５）を挿入して構成されるステータ（１）を製造するステータ製造装置であって、
装置の骨格を構成するフレーム（３０）と、
前記ステータコアが載置されるワーク受け（２０）または前記ステータコアを支持する支持部（４０）と、
前記フレームに固定され、前記ステータコアの前記スロットに挿入される複数のインシュレータ（４）または複数の前記セグメントコイルに対して挿入、成形、溶接または検査を行う作業部（６０）と、
前記フレームに固定され、前記作業部が複数の前記インシュレータまたは複数の前記セグメントコイルの挿入、成形、溶接または検査を行うための前記ステータコアの軸芯（Ａｘ２）の位置として設定される基準軸（Ａｘ１）に対し、前記ステータコアのうち前記作業部側の部位の中心位置（Ｃ２）を一致させるように構成された調芯部（７０）と、を備えるステータ製造装置。 A stator manufacturing apparatus for manufacturing a stator (1) configured by inserting a plurality of segment coils (5) into a plurality of slots (3) of a stator core (2),
a frame (30) forming the skeleton of the device;
a workpiece receiver (20) on which the stator core is placed or a support portion (40) that supports the stator core;
a working part (60) fixed to the frame and inserting, molding, welding or inspecting the plurality of insulators (4) or the plurality of segment coils inserted into the slots of the stator core;
A reference axis (Ax1 ), a stator manufacturing apparatus comprising a centering part (70) configured to match the center position (C2) of a portion of the stator core on the working part side. 前記ステータコアのうち前記作業部とは反対側の部位の中心位置（Ｃ１）が前記基準軸に一致するように、前記ステータコアのうち前記作業部とは反対側の部位を固定する固定機構（５０）をさらに備え、
前記調芯部は、前記ステータコアのうち前記作業部側の部位を径方向から押圧し、前記ステータコアの軸方向の面（２ｃ）に対する軸芯の傾きを矯正するものである、請求項１に記載のステータ製造装置。 A fixing mechanism (50) for fixing a portion of the stator core opposite to the working portion such that a center position (C1) of the portion of the stator core opposite to the working portion is aligned with the reference axis. further comprising
2. The aligning portion according to claim 1, wherein the aligning portion presses a portion of the stator core on the working portion side from a radial direction to correct the inclination of the axial center with respect to the axial surface (2c) of the stator core. of stator manufacturing equipment. 前記ワーク受けまたは前記ステータコアと前記支持部との間に配置され、前記ワーク受けまたは前記ステータコアを前記基準軸に対して交差する面方向に移動可能な状態で支持するコンプライアンスユニット（９０）をさらに備える、請求項１に記載のステータ製造装置。 A compliance unit (90) is further provided between the work receiver or the stator core and the supporting portion, and supports the work receiver or the stator core in a movably state in a plane direction intersecting the reference axis. The stator manufacturing apparatus according to claim 1. 前記支持部は、前記ステータコアをその軸周りに回転することの可能な回転機構部（４６）を有する、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のステータ製造装置。 The stator manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein said support section has a rotation mechanism section (46) capable of rotating said stator core around its axis. 前記調芯部は、
前記ステータコアのうち前記作業部側の部位の径方向外側の外壁に当接するように前記ステータコアの周囲に配置される複数の当接治具（７３）と、
複数の前記当接治具を、前記基準軸を含む仮想平面（ＶＳ）または前記基準軸に向けて付勢する複数の付勢部材（７４）と、
前記当接治具が前記基準軸に近づいた状態で、前記当接治具と前記基準軸との距離が前記ステータコアの半径（Ｄ）と同じになるように前記当接治具の移動範囲を規制するストッパ（７５）と、を有する、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のステータ製造装置。 The alignment section is
a plurality of abutting jigs (73) arranged around the stator core so as to abut against a radially outer outer wall of a portion of the stator core on the side of the working portion;
a plurality of biasing members (74) biasing the plurality of contact jigs toward a virtual plane (VS) including the reference axis or toward the reference axis;
The movement range of the contact jig is adjusted so that the distance between the contact jig and the reference axis becomes equal to the radius (D) of the stator core when the contact jig approaches the reference axis. 5. The stator manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, comprising a restricting stopper (75). 複数の前記当接治具は、自身の軸周りに回転可能に構成されたローラー（７８）を有しており、
前記ローラーが前記ステータコアの外壁に当接するように構成されている、請求項５に記載のステータ製造装置。 The plurality of contact jigs have rollers (78) configured to be rotatable around their own axes,
6. The stator manufacturing apparatus according to claim 5, wherein said roller is configured to contact an outer wall of said stator core. 前記調芯部は、
前記フレームに固定されるベースプレート（７１）と、
前記ベースプレートに設けられるガイド穴（７６）と、
前記ガイド穴の内縁に沿って回転する回転部材（７２）と、をさらに有し、
前記回転部材の回転中心と前記基準軸とは一致しており、
複数の前記当接治具は、前記回転部材と共に前記ステータコアの周方向に移動するように構成されている、請求項５または６に記載のステータ製造装置。 The alignment section is
a base plate (71) fixed to the frame;
a guide hole (76) provided in the base plate;
a rotating member (72) that rotates along the inner edge of the guide hole;
the center of rotation of the rotating member and the reference axis are aligned,
7. The stator manufacturing apparatus according to claim 5, wherein said plurality of contact jigs are configured to move in the circumferential direction of said stator core together with said rotating member. 前記調芯部は、
前記フレームに直接または間接的に固定されるベースプレート（１１０）と、
前記基準軸に近づきおよび離れるように前記ベースプレートに設けられ、前記ステータコアのうち前記作業部側の部位の径方向外側の外壁に当接するように前記ステータコアの周囲に配置される複数の当接治具（１２０）と、
前記ベースプレートに対し前記基準軸を中心として回転可能に設けられるカムリング（１３０）と、
前記カムリングの周方向の一方から他方に向かい前記基準軸に次第に近づくように前記カムリングに設けられた複数のカム溝（１４０）と、
複数の前記当接治具それぞれに設けられ、前記カム溝に沿って移動する複数のカムフォロア（１５０）と、を有する、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のステータ製造装置。 The alignment section is
a base plate (110) directly or indirectly fixed to said frame;
A plurality of contact jigs provided on the base plate so as to approach and separate from the reference axis, and arranged around the stator core so as to contact a radially outer outer wall of a portion of the stator core on the working portion side. (120) and
a cam ring (130) rotatable about the reference axis with respect to the base plate;
a plurality of cam grooves (140) provided in the cam ring so as to gradually approach the reference axis from one circumferential direction of the cam ring to the other;
5. The stator manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a plurality of cam followers (150) provided in each of said plurality of contact jigs and moving along said cam groove. 前記ベースプレートは、前記フレームに固定される第１プレート（１１１）、および、前記第１プレートに対し前記基準軸を中心として回転可能に設けられる第２プレート（１１２）を有しており、
前記当接治具は、前記基準軸に近づきおよび離れるように前記第２プレートに設けられ、
前記カムリングは、前記第２プレートに対し前記基準軸を中心として回転可能に設けられる、請求項８に記載のステータ製造装置。 The base plate has a first plate (111) fixed to the frame and a second plate (112) rotatable about the reference axis with respect to the first plate,
The contact jig is provided on the second plate so as to approach and separate from the reference axis,
9. The stator manufacturing apparatus according to claim 8, wherein said cam ring is provided rotatably about said reference axis with respect to said second plate. 複数の前記当接治具は、自身の軸周りに回転可能に構成されたローラー（１２１）を有しており、
前記ローラーが前記ステータコアの外壁に当接するように構成されている、請求項８または９に記載のステータ製造装置。 The plurality of contact jigs have rollers (121) configured to be rotatable around their own axes,
10. The stator manufacturing apparatus according to claim 8, wherein said roller is configured to contact an outer wall of said stator core.
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