JP7325739B2 - Mobile information display system - Google Patents
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本発明は、複数の移動体の移動情報を表示する移動体情報表示システムに関するものである。 The present invention relates to a mobile object information display system that displays movement information of a plurality of mobile objects.
従来、競馬等のレース映像を配信するシステムがあった（例えば特許文献１）。
しかし、従来のシステムは、レース中の競馬等の詳細な情報を、配信できるものではなかった。
Conventionally, there has been a system for distributing race video of horse racing or the like (for example, Patent Literature 1).
However, the conventional system was not able to deliver detailed information such as horse racing during the race.
本発明の課題は、複数の移動体が移動する際に、これらの移動体の詳細な情報を表示できる移動体情報表示システムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mobile object information display system capable of displaying detailed information about a plurality of mobile objects when they move.
本発明の一形態は、定められたコースを移動する複数の移動体の移動情報を、表示部を備える出力端末に表示する移動体情報表示システムであって、複数の移動体にそれぞれ装着された相対位置検出部と、出力端末への出力情報に関する処理を行う出力情報処理部とを備え、各移動体の前記相対位置検出部と、他移動体の前記相対位置検出部とは、通信することにより相対位置を検出可能であり、前記出力情報処理部は、複数の移動体の前記相対位置検出部の出力に基づいて、複数の移動体間における相対位置情報を取得し、複数の移動体間における相対位置の情報を、出力端末に表示することを特徴とする移動体情報表示システムである。 One embodiment of the present invention is a mobile object information display system for displaying movement information of a plurality of mobile objects moving on a predetermined course on an output terminal having a display unit. a relative position detection unit; and an output information processing unit that performs processing related to output information to an output terminal, wherein the relative position detection unit of each moving body and the relative position detection unit of another moving body communicate with each other. The output information processing unit acquires relative position information between the plurality of moving bodies based on the outputs of the relative position detection units of the plurality of moving bodies, and A mobile object information display system characterized by displaying information on a relative position in an output terminal.
（実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
［システムの構成］
図１は、第１実施形態の競馬情報配信システム１の構成を説明する図である。
図２は、第１実施形態の競走馬１～５が馬群となっている部分（図１の二点鎖線部分）を上側から見た状態を示し、馬端末１０の構成を説明する図である。
競馬情報配信システム１（移動体情報表示システム）は、競馬レースの情報を、ユーザが所持するユーザ端末３０に配信するシステムである。ユーザは、配信サービスを受ける際に居る場所は限定されず、例えば、自宅に居てもよく、競馬場に居てもよい。
(embodiment)
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a horse racing
FIG. 2 shows a state where the
The horse racing information distribution system 1 (mobile information display system) is a system that distributes horse race information to
競馬情報配信システム１は、動画配信カメラ５（撮像部）、馬端末１０、コース脇端末２０、ユーザ端末３０（出力端末）、サーバ５０を備える。
動画配信カメラ５及びサーバ５０間は、有線又は無線ＬＡＮ等の通信網で接続されており、必要に応じて通信可能である。馬端末１０及びサーバ５０間は、無線ＬＡＮ等の通信網で接続されており、必要に応じて通信可能である。ユーザ端末３０及びサーバ５０間は、インターネット通信網等を含む通信網２で接続されており、必要に応じて通信可能である。
The horse racing
The
なお、実施形態において、コンピュータとは、記憶装置、制御装置等を備えた情報処理装置をいい、各装置１０，２０，３０，５０は、それぞれ記憶部、制御部を備え、コンピュータの概念に含まれる。
記憶部は、各装置１０，２０，３０，５０の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。制御部は、各装置１０，２０，３０，５０の動作に必要な演算処理をしたり、各装置１０，２０，３０，５０を統括的に制御するための装置である。制御部は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等を備える。制御部は、記憶部に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、実施形態の各種機能を実現している。
また、各装置１０，２０，３０，５０は、必要に応じて、各装置の操作者の操作を受け付ける操作部（キーボード、マウス、各種ボタン等）、操作者に各種情報を表示する表示部（液晶表示装置等）等を備える。なお、各装置１０，２０，３０，５０は、操作部及び表示部を兼用するタッチパネルを備えていてもよい。
In the embodiments, a computer refers to an information processing device having a storage device, a control device, etc. Each of the
The storage unit is a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory device for storing programs, information, and the like necessary for the operation of each
In addition, each
動画配信カメラ５は、テレビジョン放送の一般的な競馬番組で配信される中継映像と同様に、レース中の競走馬の動画映像を配信するためのカメラである。動画配信カメラ５は、競馬場の従業者等が操作するものである。従業者等は、例えば、馬番１～７の全競走馬を追尾しながら、これらが画角に入るように撮影したりする。
The moving
（馬端末１０）
馬端末１０は、競走馬（移動体）の移動情報、位置情報を取得するための端末である。馬端末１０は、競走馬に乗馬する全てのジョッキーの帽子等に取り付けられている（図６等参照）。なお、馬端末１０の装着箇所は、競走馬の位置情報等を取得できる部分であれば限定されず、例えば、競走馬自体に装着してもよい。
(Horse terminal 10)
The
馬端末１０は、カメラ１１（映像取得部）、相対位置検出部１２、移動方向検出部１３、コース位置検出部１４（移動速度検出部）、通信部１５、記憶部１８、制御部１９を備える。
カメラ１１は、競走馬の周囲の撮像情報を取得する撮像装置である。カメラ１１は、広角カメラ、全方位カメラ等である。
相対位置検出部１２は、各競走馬と、他競走馬との相対的な位置情報を取得する装置である。相対的な位置情報は、各競走馬及び他競走馬の相対位置、両者間の距離に関する情報である。相対的な位置情報を検出する方法として、例えば、各馬端末１０の相対位置検出部１２は、他の馬端末１０の相対位置検出部１２と通信し、その電波の各方向の強度を検出すればよい。相対位置検出部１２の通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）５．１規格等の通信規格を利用することができる。
The
The camera 11 is an imaging device that acquires imaging information around the racehorse. The camera 11 is a wide-angle camera, an omnidirectional camera, or the like.
The relative position detection unit 12 is a device that acquires relative position information between each racehorse and other racehorses. The relative position information is information on the relative positions of each racehorse and other racehorses and the distance between them. As a method of detecting relative position information, for example, the relative position detection unit 12 of each
移動方向検出部１３は、競走馬の移動方向、加速度を検出する装置である。移動情報取得部は、ジャイロセンサ、加速度センサ等の検出部を備える。 The movement direction detection unit 13 is a device that detects the movement direction and acceleration of the racehorse. The movement information acquisition unit includes a detection unit such as a gyro sensor and an acceleration sensor.
コース位置検出部１４は、コース脇端末２０と通信することにより、各競走馬のコース上における位置を検出する装置である。コース位置検出部１４は、コース脇端末２０との通信の感度を利用して、馬端末１０のコース脇端末２０に対する位置を検出する。この場合、コース位置検出部１４は、電波の各方向の強度を検出すればよい。コース位置検出部１４の通信は、相対位置検出部１２と同様に、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）５．１規格等の通信規格を利用することができる。
なお、競走馬のコース位置の時間当たりの変位は、競走馬の移動速度、移動方向を示す。このため、コース位置検出部１４は、移動速度、移動方向も検出することができる。
The course position detection unit 14 is a device that detects the position of each racehorse on the course by communicating with the
The displacement of the course position of the racehorse per time indicates the moving speed and moving direction of the racehorse. Therefore, the course position detector 14 can also detect the moving speed and the moving direction.
通信部１５は、サーバ５０との間の通信をするための通信装置である。通信部１５は、アンテナ等を備える。
例えば、馬端末１０及びサーバ５０の間の通信規格は、本システムを実施する時点において、通信容量、通信速度の観点から適切なもの（例えば第５世代移動通信システムの通信規格等）を用いればよい。
The communication unit 15 is a communication device for communicating with the server 50 . The communication unit 15 includes an antenna and the like.
For example, if the communication standard between the
詳細な説明は省略するが、記憶部１８は、馬端末１０を識別する端末識別情報を記憶している。制御部１９は、各種情報（各検出部の検出情報等）と、この端末識別情報とを対応付けてサーバ５０に送信する。サーバ５０は、各種情報を受信した場合に、端末識別情報に基づいて馬端末１０を識別することができる。
Although detailed description is omitted, the storage unit 18 stores terminal identification information for identifying the
（コース脇端末２０）
コース脇端末２０は、コースの脇に、コースに沿って、一定間隔で複数配置されている。
詳細な説明は省略するが、コース脇端末２０は、馬端末１０のコース位置検出部１４との間で通信するための装置を備えている。また、コース脇端末２０の記憶は、識別情報を記憶している。馬端末１０の制御部１９は、この識別情報に基づいて、通信しているコース脇端末２０を識別することができる。
(Course side terminal 20)
A plurality of course-
Although detailed description is omitted, the
（ユーザ端末３０）
ユーザ端末３０は、このシステムの配信サービスを利用するユーザの端末である。複数のユーザは、それぞれユーザ端末３０を所有する。図１に示すように、ユーザ端末３０は、例えば、携帯型情報端末、ノート型パーソナルコンピュータ、デスクトップ型パーソナルコンピュータ等である。
ユーザ端末３０は、操作部３１、表示部３２、記憶部３８、制御部３９を備える。
(User terminal 30)
A
The
（サーバ５０）
サーバ５０は、システムを統括制御するコンピュータである。サーバ５０は、複数の馬端末１０と通信することにより、配信情報を作成して、これをユーザ端末３０に送信するための処理、各種検出情報を履歴情報として管理等する。
また、サーバ５０は、ユーザ端末３０の表示部３２に各種情報を表示するＷＥＢサーバとしても機能する。なお、競馬情報配信システム１は、１台のサーバを備える形態に限定されず、各機能に対応した複数のサーバを備えていてもよい。この場合には、各サーバが、各機能に対応した記憶部、制御部等を備える。
(Server 50)
The server 50 is a computer that centrally controls the system. By communicating with a plurality of
The server 50 also functions as a web server that displays various information on the display unit 32 of the
サーバ５０は、通信部５１、記憶部５８、制御部５９（出力情報処理部）を備える。
通信部５１は、複数の馬端末１０との間の通信、ユーザ端末３０との間の通信をするための装置である。通信部５１は、アンテナ、通信網２を利用して通信するためのモジュール等を備える。
The server 50 includes a communication section 51, a storage section 58, and a control section 59 (output information processing section).
The communication unit 51 is a device for communicating with a plurality of
記憶部５８は、位置情報解析プログラム５８ａ、情報配信プログラム５８ｂ、履歴情報記憶部５８ｃを有する。
位置情報解析プログラム５８ａは、後述するように競走馬の位置情報に関する情報の解析処理等を行うプログラムである。
情報配信プログラム５８ｂは、ユーザ端末３０への情報配信の処理等を行うプログラムである。
履歴情報記憶部５８ｃは、動画配信カメラ５から受信した撮像情報、複数の馬端末１０から受信した各種情報等を、履歴として記憶する記憶部である。
The storage unit 58 has a location information analysis program 58a, an information distribution program 58b, and a history information storage unit 58c.
The positional information analysis program 58a is a program for analyzing information relating to the positional information of racehorses, as will be described later.
The information distribution program 58b is a program for processing information distribution to the
The history information storage unit 58c is a storage unit that stores imaging information received from the
［検出情報の取得処理］
図３は、第１実施形態の検出情報の取得処理を説明する図である。
馬端末１０の各種情報の取得処理について説明する。
（相対位置の取得処理♯１）
図３（Ａ）に示すように、馬番１の馬端末１０の相対位置検出部１２は、馬番２の馬端末１０の相対位置検出部１２との間で通信することにより、馬番１の馬端末１０に対する馬番２の馬端末１０の相対位置を検出する。
相対位置の情報は、馬番１の馬端末１０から見た馬番２の馬端末１０が位置する方向θ１２と、馬番２の馬端末１０の間の距離Ｌ１２とに関する情報である。
馬番１の馬端末１０から見た馬番２の馬端末１０が位置する方向θ１２は、馬番１の馬端末１０の正面方向θ０（ジョッキーが向いている方向）と、馬番１の馬端末１０及び馬番２の馬端末１０とを結ぶ直線とのなす角である。
図示は省略するが、同様に、馬番１の馬端末１０の相対位置検出部１２は、馬番３～７の馬端末１０の相対位置検出部１２との間でそれぞれ通信することにより、馬番１の馬端末１０に対する馬番３～７の馬端末１０の相対位置を検出する。
馬番１の馬端末１０の制御部１９は、馬番２～７に関する相対位置の上記検出情報をサーバ５０に送信する。
[Detection information acquisition process]
FIG. 3 is a diagram for explaining detection information acquisition processing according to the first embodiment.
Acquisition processing of various information of the
(Relative position acquisition process #1)
As shown in FIG. 3A, the relative position detection unit 12 of the
The information on the relative position is information on the direction θ12 in which the
The direction θ12 in which the
Although illustration is omitted, similarly, the relative position detection unit 12 of the
The control unit 19 of the
サーバ５０の制御部５９は、馬番１の馬端末１０から上記検出情報を受信することに基づいて、７頭の全競走馬における相対位置（複数の競走馬間の方向に関する情報、複数の競走馬間の距離に関する情報）を解析する。
サーバ５０の制御部５９は、これらの相対位置情報と、取得時点の情報とを対応付けて、履歴情報記憶部５８ｃに記憶する。取得時点の情報は、レース開始からの経過時間に関する情報である。実施形態では、取得時点情報ともいう。
Based on the reception of the detection information from the
The control unit 59 of the server 50 associates the relative position information with the information at the time of acquisition and stores them in the history information storage unit 58c. The information at the time of acquisition is information regarding the elapsed time from the start of the race. In the embodiment, it is also referred to as acquisition point-in-time information.
馬番２～７の各馬端末１０も同様に、他の馬端末１０との間で通信して相対位置を検出し、また、サーバ５０の制御部５９は、馬番２～７の馬端末１０が検出した相対位置情報を、記憶に記憶する。
Each of the
（移動方向の取得処理♯２）
図３（Ｂ）に示すように、馬番１の馬端末１０の移動情報取得部は、馬番１の競走馬の移動方向θ２１、加速度ａ２１を検出し、馬番１の馬端末１０の制御部１９は、これらの検出情報をサーバ５０に送信する。なお、この場合の馬番１の競走馬の移動方向θ２１は、馬番１の馬端末１０の正面方向θ０とのなす角で示す。
サーバ５０の制御部５９は、馬番１の競走馬の移動方向θ２１、加速度ａ２１の検出情報を受信すると、これらの情報と、取得時点情報とを対応付けて、履歴情報記憶部５８ｃに記憶する。
また、馬番２～７の馬端末１０は、馬番１の馬端末１０と同様に、馬番２～７の競走馬の移動方向、加速度を検出し、これらの検出情報をサーバ５０に送信する。
サーバ５０の制御部５９は、馬番２～７についても、競走馬の移動方向、加速度の検出情報と、取得時点の情報とを対応付けて、履歴情報記憶部５８ｃに記憶する。
(Movement direction acquisition process #2)
As shown in FIG. 3B, the movement information acquisition unit of the
When the control unit 59 of the server 50 receives the detection information of the moving direction θ21 and the acceleration a21 of the racehorse of
Similarly to the
The control unit 59 of the server 50 also associates the detection information of the moving direction and acceleration of the racehorses with the information at the time of acquisition for the
（コース位置の取得処理♯３）
図３（Ｃ）に示すように、馬番１の馬端末１０のコース位置検出部１４は、コース脇端末２０と通信することにより、各競走馬のコース上における位置を検出する。この場合、馬端末１０の制御部１９は、２つのコース脇端末２０と通信する。馬端末１０は、複数のコース脇端末２０のなかから通信の感度が上位２つ、つまり、馬端末１０から距離が近い上位２つを選択して通信する。そして、コース位置検出部１４は、これら２つのコース脇端末２０との通信強度を、それぞれ検出する。馬端末１０の制御部１９は、これら２つのコース脇端末２０との通信強度に関する情報を、サーバ５０に送信する。
サーバ５０の制御部５９は、２つのコース脇端末２０との通信強度に関する情報を受信することに応じて、２つの通信強度に基づいて、馬番１の馬端末１０と、２つのコース脇端末２０との距離をそれぞれ算出する。そして、制御部５９は、三角測量の手法等を用いて、２つのコース脇端末２０に対する馬番１の馬端末１０の位置を算出する。
これにより、サーバ５０の制御部５９は、馬番１の馬端末１０（つまり馬番１の競走馬）のコース上の位置（周回路のスタート地点から距離、周回路の幅方向における位置）を、把握できる。サーバ５０の制御部５９は、馬端末１０のコース上の位置に関する情報を、履歴情報記憶部５８ｃに記憶する。
(Course Position Acquisition Processing #3)
As shown in FIG. 3C, the course position detection unit 14 of the
In response to receiving the information about the communication strength with the two
As a result, the control unit 59 of the server 50 grasps the position of the
なお、サーバ５０の制御部５９は、履歴情報記憶部５８ｃに記憶した馬番１の馬端末１０のコース上の位置の情報のうち連続した２つの時間当たりの変位に基づいて、馬番１の競走馬のコースの周回方向θ３０に対する移動方向θ３１と、移動速度ｖ３１とを算出することができる（図３（Ｃ）は、実線で示す馬番１の競走馬が移動後の状態を破線で示す）。
Note that the control unit 59 of the server 50 determines the position of the
馬番２～７の馬端末１０も同様に、２つのコース脇端末２０との間で通信し、また、サーバ５０の制御部５９は、馬番２～７の馬端末１０のコース上の位置に関する情報を、記憶に記憶する。
Similarly, the
［レース中の一連の処理］
レース中の一連の処理を説明する。
図４は、第１実施形態のレース中の一連の処理を説明するフローチャートである。
図５は、第１実施形態の選択馬情報配信画面８０の配信処理を説明するフローチャートである。
図６は、第１実施形態の中継画面７０を示す図である。
図７は、第１実施形態の選択馬情報配信画面８０を示す図である。
[A series of processes during the race]
A series of processes during the race will be explained.
FIG. 4 is a flowchart for explaining a series of processes during a race according to the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart for explaining distribution processing of the selected horse information distribution screen 80 of the first embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing the relay screen 70 of the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a selected horse information delivery screen 80 according to the first embodiment.
（馬端末１０の処理）
Ｓ１において、各馬端末１０の制御部１９は、レース中にカメラ１１から取得した各馬の周囲の撮像情報を取得し、サーバ５０に送信する。撮像情報は、動画情報である。
(Processing of horse terminal 10)
In S<b>1 , the control unit 19 of each
また、Ｓ２～４において、各馬端末１０の制御部１９は、レース中に上記相対位置の取得処理♯１、移動方向の取得処理♯２、コース位置の取得処理♯３を行い、これらの検出情報をサーバ５０に送信する。
各馬端末１０の制御部１９は、レースが終了するまで、上記処理を繰り返す。
なお、Ｓ２～Ｓ４において、各処理を実行する時間間隔は、通信規格、システムの仕様等に応じて、異なっていてもよい。
実施形態では、一例として、移動方向の取得処理♯２の時間間隔は、相対位置の取得処理♯１の時間間隔及びコース位置の取得処理♯３の時間間隔よりも短期間である例を説明する。例えば、前者の処理♯２は、１秒間に数回実行され、後者の処理♯１，♯３の処理は、１秒間に１回実行される。
In S2 to S4, the control unit 19 of each
The control unit 19 of each
In S2 to S4, the time intervals for executing each process may differ according to communication standards, system specifications, and the like.
In the embodiment, as an example, the time interval of the moving direction
（サーバ５０の処理）
Ｓ１１において、サーバ５０の制御部５９は、上記Ｓ１～Ｓ４で複数の馬端末１０から各情報を受信する。そして、制御部５９は、上記相対位置の取得処理♯１、移動方向の取得処理♯２、コース位置の取得処理♯３で説明したように、各検出情報、取得時点情報、馬端末１０の識別情報を対応付けて、履歴情報記憶部５８ｃに記憶する。制御部５９は、この場合、動画配信カメラ５の撮像情報、カメラ１１の撮像情報も、同様に記憶する。
制御部５９は、この記憶処理をレースが終了まで、繰り返す。これにより、履歴情報記憶部５８ｃには、レース開始してから終了するまでの動画配信カメラ５の撮像情報の履歴と、各馬端末１０の映像情報、検出情報の履歴とが記憶される。
(Processing of server 50)
At S11, the control unit 59 of the server 50 receives each information from the plurality of
The control unit 59 repeats this storage processing until the race ends. As a result, the history information storage unit 58c stores the history of the imaging information of the
Ｓ１２において、サーバ５０の制御部５９は、レースの中継画面７０を、ユーザ端末３０に送信する。
図６に示すように、ユーザ端末３０は、これを受信すると、レースの中継画面７０を表示部３２に表示する。
中継画面７０は、全体映像７１、拡大映像７２、馬番選択ボタン７３を表示する。
全体映像７１、拡大映像７２は、テレビジョン放送の一般的な競馬番組で配信される中継映像と同様に、競馬場の従業者等が動画配信カメラ５（図１参照）を用いて、馬番１～７の全競走馬を追尾しながら、これらが画角に入るように撮影したものである。
拡大映像７２は、競馬場の従業者等が、全体映像７１の一部を拡大するように編集したものである。図７の拡大映像７２の例は、全体映像７１のうち、馬番１～５の競走馬で構成される馬群の部分を、拡大したものである。
馬番選択ボタン７３は、７つの競走馬のなかから１つの競走馬の馬番の選択を受け付けるボタンである。７つの馬番選択ボタン７３が、馬番１～７に対応して表示される。後述するように、馬番選択ボタン７３を選択することにより、選択された馬番の競走馬を主とした情報が配信される。このため、ユーザは、情報の配信を希望する競走馬の馬番選択ボタン７３を選択すればよい。
ユーザ端末３０の制御部３９は、馬番選択ボタン７３の操作情報を、サーバ５０に送信する。
In S<b>12 , the control unit 59 of the server 50 transmits the race relay screen 70 to the
As shown in FIG. 6, the
The relay screen 70 displays a full image 71 , an enlarged image 72 and a horse number selection button 73 .
The overall video 71 and the enlarged video 72 are captured by
The magnified image 72 is edited by a racetrack worker or the like so as to magnify a portion of the entire image 71 . An example of the enlarged image 72 in FIG. 7 is an enlarged portion of the horse group composed of racehorses numbered 1 to 5 in the overall image 71 .
The horse number selection button 73 is a button for accepting the selection of the horse number of one racehorse out of seven racehorses. Seven horse number selection buttons 73 are displayed corresponding to horse numbers 1-7. As will be described later, by selecting the horse number selection button 73, information mainly about the racehorse of the selected horse number is distributed. Therefore, the user may select the horse number selection button 73 of the racehorse for which information is desired to be distributed.
The control unit 39 of the
（選択馬情報配信画面８０の配信処理）
Ｓ２０において、サーバ５０の制御部５９は、馬番選択ボタン７３の操作情報をユーザ端末３０から受信したことに応じて、選択馬情報配信画面８０の配信処理を行う。
図７に示すように、選択馬情報配信画面８０は、選択された競走馬を主とした情報を表示する画面である。選択馬情報配信画面８０は、競走馬移動画面８１、選択馬映像画面８２を表示する。
(Delivery processing of selected horse information delivery screen 80)
In S<b>20 , the control unit 59 of the server 50 performs distribution processing of the selected horse information distribution screen 80 in response to receiving the operation information of the horse number selection button 73 from the
As shown in FIG. 7, the selected horse information distribution screen 80 is a screen that displays information mainly about the selected racehorse. The selected horse information delivery screen 80 displays a racehorse movement screen 81 and a selected horse video screen 82 .
以下、馬番１の競走馬が選択された例を説明する。
図５に示すように、Ｓ２１において、制御部５９は、馬番１の競走馬を、競走馬移動画面８１のコース上に配置する処理を行う。なお、競走馬移動画面８１に表示される競走馬は、イラスト画像である。
制御部５９は、履歴情報記憶部５８ｃを参照することにより、馬番１の競走馬に関するコース位置情報（つまり馬番１の馬端末１０のコース位置に関する情報）を読み出す。このコース位置に関する情報は、上記コース位置の取得処理♯３によって、履歴情報記憶部５８ｃに記憶されたものである。
この場合、制御部５９は、馬番１の競走馬の直近２つのコース位置情報を読み出す。制御部５９は、この２つの位置情報に基づいて、馬番１の競走馬の直近のコース上の位置、移動方向、及び移動速度を算出することができる（図３（Ｃ）の移動方向θ３１、移動速度ｖ３１参照）。
図７の競走馬移動画面８１に示すように、制御部５９は、馬番１の競走馬、移動方向を示す矢印を、競走馬移動画面８１に表示されたコース上に配置する。なお、矢印は、馬番１の競走馬の移動速度と、後述するように他の競走馬２～５の移動速度とを、比較可能な長さに設定する。
An example in which a racehorse with
As shown in FIG. 5 , in S<b>21 , the control unit 59 arranges the racehorse with
The control unit 59 refers to the history information storage unit 58c to read the course position information about the racehorse of horse number 1 (that is, the information about the course position of the
In this case, the control unit 59 reads the latest two course position information of the
As shown in the racehorse movement screen 81 of FIG. 7 , the control unit 59 arranges the racehorse of
Ｓ２２において、制御部５９は、馬番１の競走馬の移動方向の整合処理を行う。
制御部５９は、履歴情報記憶部５８ｃを参照することにより、馬番１の競走馬の移動方向（つまり馬番１の馬端末１０の移動方向）に関する情報を読み出す。この移動方向に関する情報は、上記移動方向の取得処理♯２によって、履歴情報記憶部５８ｃに記憶されたものである（図３（Ｂ）の移動方向θ２１参照）。この場合、制御部５９は、馬番１の競走馬の直近の移動方向に関する情報を読み出す。
In S22, the control unit 59 performs matching processing of the moving direction of the racehorse of
By referring to the history information storage unit 58c, the control unit 59 reads out information about the moving direction of the racehorse of horse number 1 (that is, the moving direction of the
そして、制御部５９は、上記Ｓ２１の馬番１の競走馬のコース上の位置情報の表示処理で取得した競走馬の移動方向（図３（Ｃ）の移動方向θ３１参照）と、上記移動方向の取得処理♯２によって取得した移動方向（図３（Ｂ）の移動方向θ２１参照）とを一致させることにより、整合させる。つまり、制御部５９は、馬番１の競走馬及びジョッキーを、図３（Ｂ）の加速度ａ２１の矢印の向きが、図３（Ｃ）の移動速度ｖ３１の矢印の向きに合うように配置する。なお、実施形態では、両者の向きがほぼ一致している、とみなしている。なお、加速度ａ２１の向きが馬端末１０の後方である場合には、加速度ａ２１の向きを１８０度回転するような補正を、必要に応じて行ってもよい。
すなわち、図３に示すように、ジョッキーがコースの周回方向θ３０の前側を向いていない状態では、上記Ｓ２１の馬番１の競走馬のコース上の実際の移動方向（図３（Ｃ）の移動方向θ３１参照）と、上記移動方向の取得処理♯２によって取得した移動方向（移動方向検出部１３（ジャイロセンサ、加速度センサ等）に基づく移動方向）（図３（Ｂ）の移動方向θ２１参照）とが一致しない。このため、これら２つの移動方向を、一致させる処理を行うわけである。これにより、馬番１の競走馬に関して、競走馬移動画面８１の矢印の方向と、上記移動方向の取得処理♯２によって取得した移動方向とが一致する。また、コースの周回方向と、馬番１の競走馬のコースに対する移動方向と、馬番１のジョッキーが向いている方向（馬番１の馬端末１０の正面方向）とを、正確に画面に表現することができる。
Then, the control unit 59 controls the movement direction of the racehorse (see movement direction θ31 in FIG. 3C) acquired in the process of displaying position information on the course of the racehorse with
That is, as shown in FIG. 3, in a state in which the jockey is not facing forward in the lap direction θ30 of the course, the actual movement direction of the racehorse of
Ｓ２３において、制御部５９は、履歴情報記憶部５８ｃを参照することにより、馬番１の馬端末１０の直近の履歴情報に基づいて、馬番２～５の競走馬に関する相対位置に関する情報（つまり馬番１の馬端末１０の相対位置に関する情報）に関する直近の情報を読み出す。この相対位置に関する情報は、上記相対位置の取得処理♯１によって、履歴情報記憶部５８ｃに記憶されたものである。
この場合、制御部５９は、馬番１と、馬番１の競走馬の一定範囲内（例えば１０ｍ以内）に存在する競走馬との相対位置情報を読み出す。
図７の競走馬移動画面８１は、馬番１の馬端末１０の相対位置の履歴情報に基づいて、馬番１の競走馬と、馬番２～４の競走馬との相対位置を示すものである。
In S23, the control unit 59 refers to the history information storage unit 58c, based on the most recent history information of the
In this case, the control unit 59 reads the relative position information between the
The racehorse movement screen 81 of FIG. 7 shows the relative positions of the racehorse of
さらに、制御部５９は、馬番２～５の競走馬の移動方向を、競走馬移動画面８１に矢印で表示する。
この場合、馬番２～５の競走馬の移動方向を、Ｓ２２の整合処理の馬番１の競走馬の移動方向を反映させる。図７の例では、馬番１の馬端末１０は右斜め前方を向いている。このため、馬番２～５の競走馬の相対位置の画像は、馬番１の馬端末１０が右斜め前方を向いている状態を基準として作成される。
Further, the control unit 59 displays the movement directions of the racehorses with
In this case, the moving directions of the racehorses with
制御部５９は、馬番１の馬端末１０の直近２つの履歴情報に基づいて、馬番１～５の競走馬に関する相対的な移動方向を解析する。
すなわち、制御部５９は、馬番１の馬端末１０の及び馬番２の馬端末１０の直近２つ相対位置の変位に基づいて、馬番２の移動方向、移動速度を算出する。そして、制御部５９は、馬番２の競走馬の移動方向を、矢印で表示する。また、この場合、制御部５９は、馬番２の矢印の長さと、馬番１の矢印の長さとを、移動速度に対応した長さにしたベクトル表示をする。例えば、馬番２の競走馬の移動速度が、馬番１の競走馬の移動速度の半分であれば、制御部５９は、馬番２の競走馬の矢印の長さを、馬番１の競走馬の矢印の長さの半分とする。
これにより、馬番１の競走馬と、馬番２の競走馬と、移動方向、移動速度を比較可能な態様で表示することができる。
The control unit 59 analyzes the relative moving directions of the racehorses with
That is, the control unit 59 calculates the moving direction and moving speed of
As a result, the moving direction and moving speed of the
制御部５９は、馬番３～５の競走馬についても、同様に移動方向、移動速度を、矢印で示す。
なお、このＳ２３の処理は、馬番１の馬端末１０の履歴情報に加えて、馬番２～４の馬端末１０の履歴情報に基づいて作成してもよい。この場合には、制御部５９は、馬番１～５の馬端末１０が検出した相対位置情報を比較することにより整合性を判定したり、また、平均的な位置情報になるように適宜補正することにより、より正確な相対位置を示す画像を表示することができる。
The control unit 59 similarly indicates the moving direction and moving speed of the racehorses with
The process of S23 may be created based on the history information of the
Ｓ２４において、図７に示すように、制御部５９は、馬番１の映像を、選択馬映像画面８２に表示する。
この処理では、制御部５９は、馬番２の馬端末１０のカメラ１１が取得した映像を、馬番１の競走馬が中央になるようにトリミングする。この場合、制御部５９は、上記相対位置の取得処理♯１で取得した馬番１の競走馬及び馬番２の競走馬の相対位置に基づいて、馬番２の競走馬から見た馬番１の競走馬の方向を判定することができる。そして、制御部５９は、トリミングしたこの映像を、選択馬映像画面８２に表示する。
同様に、制御部５９は、馬番３～５の馬端末１０のカメラ１１が取得した馬番１の競走馬の映像を、選択馬映像画面８２に表示する。
In S24, the control unit 59 displays the image of
In this process, the control unit 59 trims the image acquired by the camera 11 of the
Similarly, the control unit 59 displays the video of the racehorse of
これまでの処理によって、制御部５９は、図７に示す選択馬情報配信画面８０を作成することができる。 Through the above processing, the control unit 59 can create the selected horse information distribution screen 80 shown in FIG.
Ｓ２５において、制御部５９は、選択馬情報配信画面８０をユーザ端末３０に配信する。
ユーザ端末３０は、配信された選択馬情報配信画面８０を表示部３２に表示する。
ユーザは、選択馬情報配信画面８０の選択馬情報配信画面８０を確認することにより、馬番１の競走馬及びその周囲の馬番２～５の競走馬が移動する態様を確認することができる。
また、ユーザは、選択馬情報配信画面８０の選択馬映像画面８２を確認することにより、馬番２～５の競走馬の位置から見た馬番１の競走馬の映像を確認することができる。
In S<b>25 , the control unit 59 distributes the selected horse information distribution screen 80 to the
The
By confirming the selected horse information distribution screen 80 of the selected horse information distribution screen 80, the user can confirm how the racehorse of
Also, by checking the selected horse video screen 82 of the selected horse information distribution screen 80, the user can check the video of the racehorse of
Ｓ２６において、制御部５９は、履歴情報記憶部５８ｃを参照することにより、馬番１の馬端末１０の新たなコース位置情報を取得したか否かを判定する。制御部５９は、これを取得したと判定した場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、Ｓ２１からの処理を繰り返し、一方、取得していないと判定した場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、Ｓ２７に進む。
なお、前述したように、相対位置の取得処理♯１及びコース位置の取得処理♯３は、例えば１秒間隔で実行される。このため、制御部５９は、Ｓ２７→Ｓ２５の処理を１秒間において繰り返し（Ｓ２６：ＮＯ）、この１秒を経過後にＳ２１からの処理を繰り返す（Ｓ２６：ＹＥＳ）。
In S26, the control unit 59 refers to the history information storage unit 58c to determine whether or not new course position information of the
As described above, the relative position
Ｓ２７において、制御部５９は、馬番１の馬端末１０の新たなコース位置情報を取得するまで間、競走馬移動画面８１を補間する。
この処理では、制御部５９は、Ｓ２１で表示した馬番１の競走馬の位置、矢印（移動方向、移動速度）を、上記移動方向の取得処理♯２で取得した馬番１の競走馬の移動方向、加速度に基づいて、更新すればよい。
同様に、制御部５９は、Ｓ２３で表示した馬番２～５の競走馬の位置、矢印（移動方向、移動速度）を、上記移動方向の取得処理♯２で取得した馬番２～５の競走馬の移動方向、加速度に基づいて更新する。
ここで補間された競走馬移動画面８１は、馬番１の馬端末１０の新たなコース位置情報を取得されるまでの間（Ｓ２６：ＹＥＳ）、配信される。
これにより、制御部５９は、馬番１の馬端末１０の新たなコース位置情報を取得するまでの１秒間において、択馬情報配信画面を滑らかに表示することができる。
In S27, the control unit 59 interpolates the racehorse movement screen 81 until new course position information of the
In this process, the control unit 59 converts the position and arrow (moving direction, moving speed) of the racehorse of
Similarly, the control unit 59 converts the positions and arrows (moving direction, moving speed) of the racehorses with
The racehorse movement screen 81 interpolated here is distributed until new course position information of the
As a result, the control unit 59 can smoothly display the horse selection information distribution screen for one second until the new course position information of the
以上説明したように、実施形態の競馬情報配信システム１は、レース中の競走馬間の相対的な位置関係、移動方向を、ユーザ端末３０に明確に表示することができる。
As described above, the horse racing
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の名称、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態の競馬情報配信システムは、ユーザ端末２３０への配信画像の構成を、第１実施形態から変更したものである。
図８は、第２実施形態の配信画像２８０を示す図である。
配信画像２８０は、拡大映像２７２、競走馬移動画面２８１を表示する。
拡大映像２７２は、第１実施形態の拡大映像７２（図６参照）と同様である。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the invention will be described.
In the following description and drawings, portions that perform the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same names, the same reference numerals, or the same reference numerals at the end (last two digits) as appropriate. description is omitted as appropriate.
In the horse racing information distribution system of the second embodiment, the structure of the distribution image to the user terminal 230 is changed from that of the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a distribution image 280 according to the second embodiment.
The distributed image 280 displays an enlarged image 272 and a racehorse movement screen 281 .
The enlarged image 272 is the same as the enlarged image 72 (see FIG. 6) of the first embodiment.
競走馬移動画面２８１は、馬番１～７の全ての競走馬を含むように作成される。
この場合、サーバの制御部は、選択馬情報配信画面の配信処理（図４参照）のＳ２３において、「馬番２～７の競走馬をコース上に配置、移動方向、移動速度を矢印で表示」するように処理すればよい。
これにより、ユーザは、馬番１～７の全ての競走馬の位置関係を競走馬移動画面２８１で確認しながら、拡大映像２７２を、ユーザ端末２３０で見ることができる。
The racehorse movement screen 281 is created so as to include all racehorses with horse numbers 1-7.
In this case, in S23 of the distribution processing of the selected horse information distribution screen (see FIG. 4), the control unit of the server ``arranges the racehorses with
As a result, the user can view the enlarged image 272 on the user terminal 230 while confirming the positional relationships of all the racehorses with
なお、サーバの制御部は、ユーザ端末２３０への配信画像２８０を、ユーザ端末２３０から馬番１～７の選択を受け付けることなく、競走馬移動画面２８１をレース開始から終了まで常時含むように作成してもよい。この場合には、運営者側が、配信画像２８０のうち拡大映像２７２の表示部分を、その他の情報画面（例えば全体映像７１（図６参照）等）に編集してもよい。
The control unit of the server creates the distribution image 280 to the user terminal 230 so as to always include the racehorse movement screen 281 from the start to the end of the race without accepting the selection of
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図９は、第３実施形態の選択馬情報配信画面３８０を説明する図である。
図９に示すように、本実施形態の競馬情報配信システムは、他競走馬映像画面３８２を選択馬情報配信画面３８０に表示する。つまり、本実施形態の選択馬情報配信画面３８０は、第１実施形態の配選択馬映像画像（図７参照）の代わりに、他競走馬映像画面３８２をユーザ端末３３０の表示部３３２に表示する。
このため、サーバの制御部は、選択馬情報配信画面の配信処理S２０（馬番１を選択時）（図４参照）において、選択馬映像画面の作成処理（Ｓ２４）の代わりに、他競走馬映像画面３８２の作成処理を行う。
(Third Embodiment)
Next, a third embodiment of the invention will be described.
FIG. 9 is a diagram for explaining the selected horse information distribution screen 380 of the third embodiment.
As shown in FIG. 9, the horse racing information distribution system of this embodiment displays the other racehorse image screen 382 on the selected horse information distribution screen 380. FIG. That is, the selected horse information distribution screen 380 of the present embodiment displays the other racehorse video screen 382 on the display unit 332 of the user terminal 330 instead of the selected horse video image of the first embodiment (see FIG. 7). .
For this reason, in the distribution processing S20 of the selected horse information distribution screen (when
（他競走馬映像画面３８２の作成処理）
この処理では、サーバの制御部は、馬番１の馬端末のカメラ１１が取得した映像を、馬番２の競走馬が中央になるようにトリミングする。この場合、サーバの制御部は、上記相対位置の取得処理♯１で取得した馬番１の競走馬及び馬番２の競走馬の相対位置に基づいて、馬番１の競走馬から見た馬番２の競走馬の方向を判定することができる。そして、サーバの制御部は、トリミングしたこの映像を、他競走馬映像画面３８２に表示する。
同様に、サーバの制御部は、馬番１の馬端末のカメラ１１が取得した映像から、それぞれ馬番３～５の競走馬が中央になるようにトリミング後、トリミングしたこれらの映像を、他競走馬映像画面３８２に表示する。
(Creation processing of other racehorse image screen 382)
In this process, the control unit of the server trims the image acquired by the camera 11 of the horse terminal of
Similarly, the control unit of the server trims the images acquired by the camera 11 of the horse terminal of
上記処理によって、サーバの制御部は、図９に示す選択馬情報配信画面３８０を作成することができる。 Through the above processing, the control unit of the server can create the selected horse information distribution screen 380 shown in FIG.
以上説明したように、本実施形態の競馬情報配信システムは、ユーザが選択した競走馬の周囲に存在する他の競走馬の映像を、ユーザ端末３３０に表示することができる。 As described above, the horse racing information distribution system of this embodiment can display, on the user terminal 330, images of other race horses existing around the race horse selected by the user.
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
図１０は、第４実施形態の競走馬の配信情報を説明する図である。
図１０（Ａ）は、馬情報配信画面の配信時における競走馬の配置を説明する図である。
図１０（Ａ）の各矢印は、各馬端末の正面の方向（つまり各ジョッキーの顔が向いている方向）を示す。
図１０（Ｂ）は、馬情報配信画面４８０を説明する図である。
本実施形態の馬情報配信システムのサーバの制御部（出力情報処理部）は、馬情報配信画面４８０をユーザ端末４３０に配信する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the invention will be described.
Drawing 10 is a figure explaining distribution information on a racehorse of a 4th embodiment.
FIG. 10(A) is a diagram for explaining the arrangement of racehorses at the time of distribution of the horse information distribution screen.
Each arrow in FIG. 10A indicates the front direction of each horse terminal (that is, the direction in which each jockey faces).
FIG. 10B is a diagram illustrating the horse information delivery screen 480. As shown in FIG.
The control unit (output information processing unit) of the server of the horse information distribution system of this embodiment distributes the horse information distribution screen 480 to the user terminal 430 .
馬情報配信画面４８０は、馬端末映像一覧画面４８１、操作ボタン４８２を表示する。なお、馬情報配信画面４８０は、その他の各種情報（レース開始から経過時間、レース名、図１０（Ａ）に示すような競走馬の相対位置情報等）を表示するようにしてもよい。
サーバの制御部（出力情報処理部）は、履歴情報記憶部に記憶した馬番１～７の馬端末４１０の周囲の映像から、それぞれ馬端末４１０の正面の一定範囲をトリミングした映像である馬端末映像（トリミング映像）を作成する。このため、各馬端末映像は、各ジョッキーの視点及び視線に対応した映像である。
そして、サーバの制御部は、これらの馬端末映像を、縦横に並べて一覧で、馬端末映像一覧画面４８１に表示する。
馬端末映像は、馬番の順に配置される。実施形態では、左上に馬番１の馬端末映像が配置されており、馬番が小さい順に右側に向けて馬端末映像が３つ順に配置された後、改行されるように配列される。
そして、サーバの制御部は、これらの馬端末映像を、同期して動画として再生する。
The horse information distribution screen 480 displays a horse terminal video list screen 481 and operation buttons 482 . The horse information distribution screen 480 may display other various information (elapsed time from the start of the race, race name, relative position information of the racehorse as shown in FIG. 10A, etc.).
The control unit (output information processing unit) of the server generates an image obtained by trimming a certain range in front of each
Then, the control unit of the server arranges these horse terminal images vertically and horizontally as a list and displays them on the horse terminal image list screen 481 .
The horse terminal images are arranged in the order of horse numbers. In the embodiment, the horse terminal image of
Then, the control unit of the server synchronously reproduces these horse terminal images as moving images.
操作ボタン４８２は、停止ボタン４８２ａ、再生ボタン４８２ｂ、一時停止ボタン４８２ｃ、巻き戻しボタン４８２ｄ、早送りボタン４８２ｅを備える。
The operation buttons 482 include a
ユーザは、馬情報配信画面４８０をユーザ端末４３０の表示部４３２に表示する際には、所望のレース種別を選択すればよい（レース選択の操作の詳細な説明は省略する）。これに応じて、サーバの制御部は、履歴情報記憶部に記憶した馬番１～７の馬端末４１０の撮像情報に基づいて馬端末映像一覧画面４８１を作成後、馬情報配信画面４８０をユーザ端末４３０に配信して表示する処理を行う。
そして、サーバの制御部は、ユーザ端末４３０から操作ボタン４８２の操作を受け付けることにより、その操作に対応した処理（動画再生等）を行う。
When the horse information distribution screen 480 is displayed on the display unit 432 of the user terminal 430, the user may select a desired race type (detailed description of the race selection operation will be omitted). In response to this, the control unit of the server generates the horse terminal image list screen 481 based on the imaging information of the
Then, the control unit of the server receives an operation of the operation button 482 from the user terminal 430, and performs processing (video playback, etc.) corresponding to the operation.
前述したように、サーバの制御は、動画再生をする際には、馬番１～７の馬端末映像を同期する。これにより、ユーザは、ジョッキーの視点及び視線に対応した迫力のある映像を楽しむことができる。
As described above, the control of the server synchronizes the horse terminal images of the
（表示範囲変更処理）
図１１は、第４実施形態の競走馬の表示範囲変更処理後の馬端末映像一覧画面４８１を説明する図である。
図１０の馬端末映像一覧画面４８１の各馬端末映像は、ジョッキーの視線に対応しているものの、ユーザは、これとは異なる向きの映像を所望する場合がある。
例えば、図１０（Ａ）の配置では、馬番１のジョッキーの視線は、コースの進行方向よりも右側に向いている。このため、馬番１の馬端末４１０の馬端末映像には、ジョッキーの視線の先に存在する１頭の馬番３の競走馬のみが表示されており、また、コース前方に存在するその他の２頭の競走馬（つまり馬番２，６の競走馬）が表示されない。このような場面では、ユーザは、馬番１よりもコース前方に存在するこれら３頭の映像を確認したいと所望する場合がある。
(Display range change processing)
FIG. 11 is a diagram for explaining the horse terminal video list screen 481 after the racehorse display range change processing according to the fourth embodiment.
Although each horse terminal image on the horse terminal image list screen 481 in FIG. 10 corresponds to the line of sight of the jockey, the user may desire an image in a different orientation.
For example, in the layout of FIG. 10A, the line of sight of the jockey with
図１０（Ｂ）に示すように、このような場合には、ユーザは、馬端末映像一覧画面４８１の一時停止ボタン４８２ｃを操作した後に、馬番１の馬端末映像の一部をマウスのポインタ４８５等で選択し右側にドラッグすればよい。
サーバの制御部は、これらの操作を受け付けることにより、全ての馬端末映像の再生を一時停止後に、馬番１の馬端末４１０の撮像情報のトリミング範囲を、図１０（Ｂ）の状態から左側に移動するように変更する。
As shown in FIG. 10B, in such a case, after the user operates the
By accepting these operations, the control unit of the server, after pausing the reproduction of all the horse terminal images, shifts the trimming range of the imaging information of the
図１１に示すように、そして、サーバの制御部は、変更後の馬番１の馬端末映像をユーザ端末４３０に表示する。
ユーザは、上記操作を所望の表示範囲になるまで繰り返し、所望の表示範囲になったら、再生ボタン４８２ｂを操作すればよい。
サーバの制御部は、再生ボタン４８２ｂの操作を受け付けると、変更後の馬番１の馬端末映像と、他の馬端末映像とを、同期して再生する。
これにより、ユーザは、所望の表示範囲の馬端末映像を確認することができる。
As shown in FIG. 11 , the control unit of the server then displays the changed horse terminal image of
The user repeats the above operation until the desired display range is reached, and when the desired display range is reached, the user can operate the
Upon accepting the operation of the
Thereby, the user can confirm the horse terminal image of the desired display range.
このように、本実施形態の馬情報配信システムは、複数の馬端末４１０のカメラが撮像した撮像情報を、ユーザが表示範囲を変更可能な形態で、ユーザ端末４３０に一覧表示できる。
As described above, the horse information distribution system of the present embodiment can display a list of image information captured by the cameras of the plurality of
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、後述する変形形態等のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態の構成は、それらの一部のみ用いること、又は適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. It is within the technical scope of the present invention. Moreover, the effects described in the embodiments are merely enumerations of the most suitable effects produced by the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments. It should be noted that the configurations of the embodiments described above and the modifications described later can be used in part or in combination as appropriate, but detailed description thereof will be omitted.
（変形形態）
（１）実施形態において、複数の競走馬のコース上の位置を表示する例を示したが、これに限定されない。例えば、複数の競走馬の相対位置情報のみを表示するようにしてもよい。この場合には、サーバは、記憶部に記憶した相対位置検出部の検出履歴に基づいて、例えば複数の競走馬の相対位置を点、円等で示し、また、時系列順に更新して表示してもよい。この場合には、競走馬の向き及び移動方向等を示す矢印を表示せず、コースの外形を表示しなくてもよい。また、この場合には、馬端末は、移動方向検出部、コース位置検出部等が不要である。
(deformed form)
(1) In the embodiment, an example of displaying the positions of a plurality of racehorses on the course was shown, but the present invention is not limited to this. For example, only relative position information of a plurality of racehorses may be displayed. In this case, the server indicates, for example, the relative positions of the plurality of racehorses with dots, circles, etc. based on the detection history of the relative position detection unit stored in the storage unit, and updates and displays them in chronological order. may In this case, the arrows indicating the orientation and moving direction of the racehorse may not be displayed, and the outline of the course may not be displayed. Also, in this case, the horse terminal does not need a movement direction detector, a course position detector, and the like.
（２）実施形態において、サーバが馬端末の検出情報に基づいて、各種情報の解析処理等を行う例を示したが、これに限定されない。例えば、馬端末がこれらの解析処理等の一部を行ってもよい。 (2) In the embodiment, an example was given in which the server performs analysis processing of various information based on the detection information of the horse terminal, but the present invention is not limited to this. For example, the horse terminal may perform part of these analysis processes.
（３）実施形態において、競走馬移動画面を作成する場合に、コース位置検出部の検出情報に基づいて、競走馬の移動方向を求める例を示したが、これに限定されない。複数の競走馬の馬端末の移動方向検出部（ジャイロセンサ、加速度センサ等）が検出する移動方向のうち成分が最も多い移動方向を、競走馬の移動方向とみなしてもよい。 (3) In the embodiment, when creating a racehorse movement screen, an example was shown in which the movement direction of the racehorse is obtained based on the detection information of the course position detection unit, but the present invention is not limited to this. Among the moving directions detected by the moving direction detection units (gyro sensors, acceleration sensors, etc.) of the horse terminals of the plurality of racehorses, the moving direction having the largest number of components may be regarded as the moving direction of the racehorse.
（４）実施形態において、中継画面、競走馬移動画面、選択馬映像画面、馬端末映像一覧画面は、競馬レース中にユーザ端末に配信する例を示したが、これに限定されない。これらの画面は、競走馬移動画面、選択馬映像画面は、レース終了後（レースの当日以降）に、サーバの記憶部の情報に基づいて再生することにより、ユーザ端末に配信するようにしてもよい。
また、競走馬移動画面、選択馬映像画面等は、競馬の運営者の情報端末や、サーバを操作するために用いる表示部等に表示してもよい。この場合には、例えば、レース終了後に、サーバの記憶部の情報に基づいて、任意のタイミングの競走馬移動画面、選択馬映像画面を再生することにより、審理等に利用することができる。
(4) In the embodiment, the relay screen, the racehorse movement screen, the selected horse image screen, and the horse terminal image list screen are distributed to the user terminal during the horse race, but are not limited to this. These screens, the racehorse movement screen and the selected horse video screen, may be distributed to the user terminal after the race is over (after the day of the race) by reproducing them based on the information in the storage unit of the server. good.
In addition, the racehorse movement screen, the selected horse image screen, and the like may be displayed on the information terminal of the horse race operator, the display unit used for operating the server, and the like. In this case, for example, after the race ends, based on the information in the storage unit of the server, the racehorse movement screen and the selected horse video screen can be reproduced at any timing for use in examinations and the like.
（５）実施形態において、コース位置の取得処理♯３では、馬端末が、馬端末及びコース脇端末間の通信強度の情報を、サーバに送信する例を説明したが、これに限定されない。この情報は、コース脇端末がサーバに送信してもよい。
この場合には、サーバは、複数のコース脇端末から、複数のコース脇端末及び一の馬端末間の通信強度の情報を受信し、これらのうち通信強度の大きい２つのコース脇端末の通信強度に基づいて、一の馬端末の位置情報を算出すればよい。
この場合、コース脇端末及びサーバ間の通信規格は、本システムを実施する時点において、通信容量、通信速度の観点から適切なもの（例えば第５世代移動通信システムの通信規格等）を用いればよい。
(5) In the embodiment, in the course position
In this case, the server receives, from the plurality of courseside terminals, information on the communication strength between the plurality of courseside terminals and the one horse terminal, and determines the communication strength of the two courseside terminals having the highest communication strength among them. , the position information of one horse terminal may be calculated.
In this case, the communication standard between the courseside terminal and the server should be appropriate from the viewpoint of communication capacity and communication speed at the time of implementation of this system (for example, the communication standard of the 5th generation mobile communication system, etc.). .
（６）実施形態において、相対位置の取得処理♯１の時間間隔及びコース位置の取得処理♯３の時間間隔は、１秒間隔等である例を説明したが、これに限定されない。例えば、これらの処理が１秒間に数回～数十回等実行されることにより、処理間隔がより短時間であってもよい。
(6) In the embodiment, the time interval of the relative position
（７）実施形態において、競走馬の数は、７頭である例を説明したが、これに限定されない。競走馬の数は、２頭以上であればよい。 (7) In the embodiment, the number of racehorses has been described as seven, but the number is not limited to this. The number of racehorses should just be two or more.
（８）実施形態において、本システムは、複数の移動体である複数の競走馬が、レースの周回路を周回する際の情報を配信等するものである例を説明したが、これに限定されない。本システムは、複数の移動体が、定められたコースを移動するものであれば、適宜適用できる。例えば、本システムは、陸上競技において、複数の競技者が定められたコースであるトラックを周回する際に利用してもよく、また、自動車競技において、複数の自動車が定められたコースであるサーキットを周回する際に利用してもよい。 (8) In the embodiment, an example has been described in which the present system distributes information when a plurality of racehorses, which are a plurality of moving bodies, go around a circuit of a race, but is not limited to this. . This system can be applied appropriately as long as a plurality of mobile bodies move along a predetermined course. For example, in track and field events, the system may be used when a plurality of competitors go around a track, or in a car race, a circuit may be used where a plurality of cars are on a course. can be used when going around the
（９）第４実施形態において、馬端末映像一覧画面の初期画面では、複数の馬端末映像は、馬番が小さい順に配列される例を示したが、これに限定されない。
複数の馬端末映像は、競走馬の順位の順番で、配列されてもよい。この場合には、サーバの制御部は、第１実施形態と同様な競走馬の相対位置を解析する処理を行うことにより、競走馬の順位を判定すればよい。これにより、ユーザ端末は、競走馬の相対位置を反映して（つまり相対位置に対応して配置して）、複数の馬端末映像（複数のトリミング映像）を表示することができる。
また、複数の馬端末映像の配列は、馬端末映像のドラッグアンドドロップ等の操作をユーザから受け付けることによって、変更できるようにしてもよい。
(9) In the fourth embodiment, in the initial screen of the horse terminal image list screen, a plurality of horse terminal images are arranged in ascending order of horse numbers, but the present invention is not limited to this.
A plurality of horse terminal images may be arranged in the order of racehorse ranking. In this case, the control unit of the server may determine the rank of the racehorse by performing processing for analyzing the relative position of the racehorse as in the first embodiment. Thereby, the user terminal can display a plurality of horse terminal images (a plurality of trimmed images) reflecting the relative position of the racehorse (that is, arranged in correspondence with the relative position).
Also, the arrangement of the plurality of horse terminal images may be changed by receiving an operation such as drag-and-drop of the horse terminal images from the user.
（１０）第４実施形態において、馬端末映像一覧画面は、全ての競走馬の馬端末映像を表示する例を示したが、これに限定されない。サーバは、ユーザ端末から１以上の競走馬の選択を受け付け、選択された１以上の競走馬の馬端末映像を馬端末映像一覧画面に表示するようにしてもよい。この場合には、馬端末映像一覧画面において、１つの馬端末映像当たりの表示領域を大きくできるので、馬端末映像を拡大して表示することができる。 (10) In the fourth embodiment, the horse terminal video list screen shows an example of displaying horse terminal videos of all racehorses, but is not limited to this. The server may receive selection of one or more racehorses from the user terminal, and display horse terminal images of the selected one or more racehorses on the horse terminal image list screen. In this case, since the display area per horse terminal image can be increased in the horse terminal image list screen, the horse terminal image can be enlarged and displayed.
（１１）第４実施形態において、馬端末映像一覧画面は、過去のレースに関するものである例を示したが、これに限定されない。馬端末映像一覧画面は、レース中に履歴情報記憶部に一旦記憶された撮像情報を、そのレース中に再生したものでもよい。
この場合には、馬端末のカメラの撮像情報を記憶してから再生するまでの時間を短縮することにより、ほぼリアルタイムで配信することができる。また、この場合にも、表示範囲変更処理では、カメラ自体の画角を調整するのではなく、履歴情報記憶部に記憶された映像を加工するため、複数のユーザ端末からの操作を受け付けて、ユーザ端末毎に馬端末映像一覧画面を作成し、これを配信することができる。なお、この場合には、表示範囲変更処理では、馬端末映像の再生を一時停止することなく、再生中にユーザの操作を受け付けるようにしてもよい。
(11) In the fourth embodiment, the example in which the horse terminal video list screen relates to past races was shown, but the present invention is not limited to this. The horse terminal video list screen may be the captured image information once stored in the history information storage unit during the race, reproduced during the race.
In this case, by shortening the time from storage to playback of image information captured by the camera of the horse terminal, it is possible to distribute the information almost in real time. Also in this case, the display range change process does not adjust the angle of view of the camera itself, but rather processes the image stored in the history information storage unit. A horse terminal video list screen can be created for each user terminal and distributed. In this case, in the display range change process, the user's operation may be accepted during playback without pausing the playback of the horse terminal video.
１：競馬情報配信システム
２：通信網
５：動画配信カメラ
１０：馬端末
１１：カメラ
１２：相対位置検出部
１３：移動方向検出部
１４：コース位置検出部
１５，５１：通信部
１８，３８，５８：記憶部
１９，３９，５９：制御部
２０：コース脇端末
３０，２３０，３３０，４３０：ユーザ端末
３２，２３２，３３２，４３２：表示部
５０：サーバ
５８ａ：位置情報解析プログラム
５８ｂ：情報配信プログラム
５８ｃ：履歴情報記憶部
1: Horse Racing Information Distribution System 2: Communication Network 5: Video Distribution Camera 10: Horse Terminal 11: Camera 12: Relative Position Detector 13: Moving Direction Detector 14: Course Position Detector 15, 51: Communication Section 18, 38, 58: Storage unit 19, 39, 59: Control unit 20:
Claims (5)
ユーザとは異なる複数の移動体にそれぞれ装着された移動体端末と、
前記移動体端末及び出力端末との間で通信可能なサーバとを備え、
各移動体端末は、
相対位置検出部と、
各移動体の移動方向を検出する移動方向検出部とを備え、
各移動体の前記相対位置検出部と、他移動体の前記相対位置検出部とは、互いに通信することにより相対位置を検出可能であり、
前記サーバは、
出力端末への出力情報に関する処理を行う出力情報処理部を備え、
前記サーバの前記出力情報処理部は、
複数の移動体の前記相対位置検出部の出力に基づいて、複数の移動体間における相対位置情報を取得し、
各移動体の前記移動方向検出部の出力に基づいて各移動体の移動方向を取得し、
複数の移動体の移動情報として、複数の移動体間における相対位置の情報と、各移動体の移動方向を示す矢印とを含む画像を作成し、通信網を介してユーザ端末に配信し出力する
ことを特徴とする移動体情報表示システム。 A mobile object information display system for displaying movement information of a plurality of mobile objects moving on a predetermined course on an output terminal owned by a user and provided with a display unit,
a mobile terminal attached to each of a plurality of mobile bodies different from the user;
a server capable of communicating with the mobile terminal and the output terminal;
Each mobile terminal
a relative position detector;
A moving direction detection unit that detects the moving direction of each moving body,
the relative position detection unit of each moving body and the relative position detection unit of another moving body are capable of detecting relative positions by communicating with each other;
The server is
An output information processing unit that performs processing related to output information to the output terminal,
The output information processing unit of the server ,
Acquiring relative position information between a plurality of moving bodies based on the output of the relative position detection unit of the plurality of moving bodies;
Acquiring the moving direction of each moving body based on the output of the moving direction detection unit of each moving body;
As movement information of a plurality of moving bodies, an image including relative position information between the plurality of moving bodies and an arrow indicating the moving direction of each moving body is created, distributed to a user terminal via a communication network, and output. A mobile information display system characterized by:
複数の移動体の移動情報として、複数の移動体を上方から見たイラストと、前記矢印とを、コースを上方から見た上方図に配置した画像を作成する As movement information of a plurality of moving bodies, an image is created in which an illustration of the plurality of moving bodies viewed from above and the arrows are arranged in a top view of the course viewed from above.
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体情報表示システム。 The mobile information display system according to claim 1, characterized by:
前記サーバの前記出力情報処理部は、
複数の移動体端末の前記移動速度検出部の検出に基づいて、複数の移動体のそれぞれの移動速度を比較可能な態様で、出力端末に表示する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体情報表示システム。 Each mobile terminal includes a moving speed detection unit that detects the moving speed of a plurality of moving bodies,
The output information processing unit of the server ,
3. The output terminal according to claim 1 or 2, wherein the moving speeds of the plurality of mobile units are displayed in a comparable manner based on detection by the moving speed detection unit of the plurality of mobile units. mobile information display system.
前記サーバの前記出力情報処理部は、
出力端末の操作に応じて、複数の移動体のなかから一の移動体の選択を受け付け、
複数の移動体間における相対位置情報に基づいて、一の移動体以外の他の移動体の映像取得部の撮像情報から一の移動体を含む撮像情報を作成し、
一の移動体を含む撮像情報を出力端末に表示する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の移動体情報表示システム。 Each mobile terminal includes an image acquisition unit that acquires surrounding images,
The output information processing unit of the server ,
Receiving selection of one moving body from among a plurality of moving bodies according to operation of an output terminal,
Based on relative position information between a plurality of moving bodies, imaging information including one moving body is created from imaging information of a moving body other than the one moving body from the imaging information of a moving body other than the one moving body,
4. The moving body information display system according to any one of claims 1 to 3, wherein image information including one moving body is displayed on an output terminal.
複数の移動体は、レースを周回する複数の競走馬であり、
前記サーバの前記出力情報処理部は、
複数の競走馬に関する情報を出力端末に表示する
ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の移動体情報表示システム。 A course is a circuit of a horse race,
The plurality of moving bodies are a plurality of racehorses circling the race,
The output information processing unit of the server ,
5. The mobile information display system according to any one of claims 1 to 4, wherein information about a plurality of racehorses is displayed on an output terminal.
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