JP7325112B2 - Information providing device, fluid control device, information providing method, and computer program - Google Patents

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Description

本発明は、新たな変更管理情報を必要とする流体制御機器に対して、当該新たな変更管理情報を自動的に送信する技術に関する。 The present invention relates to technology for automatically transmitting new change management information to a fluid control device that requires new change management information.

従来、半導体ウエハの表面に薄膜を形成する成膜処理においては薄膜の微細化が求められ、近年では原子レベルや分子レベルの厚さで薄膜を形成するALD (Atomic Layer Deposition)という成膜方法が使われている。
しかし、薄膜の微細化は流体制御機器に今まで以上の高頻度な開閉動作を要求するため、その負荷により流体の漏出等を惹き起こしやすくなる場合がある。そのため、流体制御機器における流体の漏出を容易に検知できる技術への要求が高まっている。このような流体の漏出の検知や予期は、流体制御機器の使用頻度、温度、湿度、及び振動等、上記漏出を始めとして流体制御機器の異常に影響を及ぼす様々な環境要因情報や動作情報を収集し、異常との相関を分析することで可能になるところが多いと考えられる。
また、このような情報の収集は、異常の予期や検知のほかにも、ユーザの使用状況に最適な流体制御機器の選択、精密な製膜処理を実現する流体制御機器の製造等にも役立つと考えられる。
Conventionally, the film deposition process that forms a thin film on the surface of a semiconductor wafer requires the miniaturization of the thin film. It is used.
However, miniaturization of the thin film requires the fluid control device to perform opening and closing operations more frequently than ever before, and the resulting load may easily cause leakage of the fluid. Therefore, there is an increasing demand for technology that can easily detect fluid leakage in fluid control devices. The detection and prediction of such fluid leakage is based on various environmental factor information and operational information that affect fluid control device abnormalities, including the above-mentioned leakage, such as the frequency of use of the fluid control device, temperature, humidity, and vibration. It is thought that there are many things that can be achieved by collecting data and analyzing correlations with abnormalities.
In addition to predicting and detecting abnormalities, the collection of such information is also useful for selecting the optimal fluid control equipment for the user's usage conditions and manufacturing fluid control equipment that realizes precise film deposition processing. it is conceivable that.

この点、特許文献1では、流体制御機器に取り付けたセンサによって動作情報を取得し、当該動作情報に基づいて流体制御機器の動作を分析するシステムが提案されている。 In this regard, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 proposes a system that obtains operation information from a sensor attached to a fluid control device and analyzes the operation of the fluid control device based on the operation information.

WO2018/168873WO2018/168873

特許文献1に記載のシステムでは、流体制御機器から動作情報を取得することはできるが、どのようにすれば動作情報を有効に活用できるかは示されておらず、その点はこれからの課題となっている。
ところで、流体制御機器のメーカは、流体制御機器の仕様変更等に係る変更管理情報を適切に管理し、これを当該流体制御機器のユーザに提供しなければならない。しかしながら、多種の流体制御機器を提供するユーザにとって、変更管理情報の適切な管理とユーザへの提供は大きな負担となっている。
Although the system described in Patent Document 1 can acquire operation information from fluid control devices, it does not show how to effectively utilize the operation information. It's becoming
By the way, manufacturers of fluid control devices must appropriately manage change management information relating to changes in the specifications of fluid control devices, etc., and provide this information to users of the fluid control devices. However, for users who provide various types of fluid control devices, proper management and provision of change management information to users is a heavy burden.

そこで本発明は、新たな変更管理情報を必要とする流体制御機器に対して、当該新たな変更管理情報を適切に提供することを目的の一つとする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to appropriately provide new change management information to a fluid control device that requires the new change management information.

上記目的を達成するため、本発明の一の観点に係る情報提供装置は、流体制御機器の変更管理情報を提供する情報提供装置であって、前記流体制御機器ごとの変更管理情報を記憶する変更管理情報記憶部と、新たな前記変更管理情報を前記変更管理情報記憶部に登録する登録処理部と、前記流体制御機器の動作情報に基づき、新たに登録された前記変更管理情報の提供が必要な流体制御機器を識別する識別処理部と、識別した前記流体制御機器に対し、新たに登録された前記変更管理情報を送信する変更管理情報送信部と、を有する。 In order to achieve the above object, an information providing apparatus according to one aspect of the present invention is an information providing apparatus that provides change management information for a fluid control device, the change management information for each of the fluid control devices being stored. It is necessary to provide a management information storage unit, a registration processing unit that registers the new change management information in the change management information storage unit, and the newly registered change management information based on the operation information of the fluid control device. and a change management information transmission unit that transmits the newly registered change management information to the identified fluid control device.

また、前記変更管理情報送信部は、新たに登録された前記変更管理情報の提供が必要な流体制御機器を管理するコントローラに対して、当該新たに登録された前記変更管理情報を送信するものとしてもよい。 Further, the change management information transmission unit transmits the newly registered change management information to a controller that manages a fluid control device that needs to be provided with the newly registered change management information. good too.

また、本発明の他の観点に係る情報提供装置は、流体制御機器の変更管理情報を提供する情報提供装置であって、前記流体制御機器ごとの変更管理情報を記憶する変更管理情報記憶部と、新たな前記変更管理情報を前記変更管理情報記憶部に登録する登録処理部と、前記流体制御機器から、稼働していることを示す稼働情報を受信する稼働情報受信部と、稼働している前記流体制御機器に対し、新たに登録された前記変更管理情報を送信する変更管理情報送信部と、を有する。 An information providing device according to another aspect of the present invention is an information providing device for providing change management information for a fluid control device, comprising: a change management information storage unit for storing change management information for each fluid control device; a registration processing unit that registers the new change management information in the change management information storage unit; an operation information reception unit that receives operation information indicating that the fluid control device is operating; a change management information transmission unit that transmits the newly registered change management information to the fluid control device.

また、前記稼働情報受信部は、前記流体制御機器を管理するコントローラから、稼働している前記流体制御機器に係る情報を受信し、前記変更管理情報送信部は、前記コントローラに対し、稼働している前記流体制御機器について新たに登録された前記変更管理情報を送信するものとしてもよい。 Further, the operation information receiving unit receives information related to the fluid control device in operation from a controller that manages the fluid control device, and the change management information transmission unit notifies the controller that the fluid control device is in operation. The change management information that is newly registered for the fluid control device that is installed may be transmitted.

本発明の他の観点に係る流体制御機器は、変更管理情報を取得可能な流体制御機器であって、前記変更管理情報を提供する情報提供装置と、通信可能に構成され、前記情報提供装置に対し、稼働していることを示す稼働情報を送信する稼働情報送信部と、前記情報提供装置から、前記変更管理情報を受信する変更管理情報受信部と、を有する。 A fluid control device according to another aspect of the present invention is a fluid control device capable of acquiring change management information, configured to be able to communicate with an information providing device that provides the change management information, wherein the information providing device On the other hand, it has an operation information transmission unit that transmits operation information indicating that it is in operation, and a change management information reception unit that receives the change management information from the information providing device.

また、前記変更管理情報を出力する出力部、をさらに有するものとしてもよい。 Further, it may further include an output unit for outputting the change management information.

また、本発明の別の観点に係る情報提供方法は、流体制御機器の変更管理情報を提供する方法であって、前記流体制御機器ごとの変更管理情報を記憶する変更管理情報記憶部、を有するコンピュータが、新たな前記変更管理情報を前記変更管理情報記憶部に登録する登録処理と、前記流体制御機器の動作情報に基づき、新たに登録された前記変更管理情報の提供が必要な流体制御機器を識別する識別処理と、識別した前記流体制御機器に対し、新たに登録された前記変更管理情報を送信する変更管理情報送信処理と、を実行する。 An information providing method according to another aspect of the present invention is a method of providing change management information for a fluid control device, comprising a change management information storage unit that stores change management information for each fluid control device. A computer performs a registration process for registering the new change management information in the change management information storage unit, and a fluid control device that needs to be provided with the newly registered change management information based on the operation information of the fluid control device. and a change management information transmission process of transmitting the newly registered change management information to the identified fluid control device.

また、本発明のさらに別の観点に係るコンピュータプログラムは、流体制御機器の変更管理情報を提供するためのコンピュータプログラムであって、前記流体制御機器ごとの変更管理情報を記憶する変更管理情報記憶部、を有するコンピュータに対し、新たな前記変更管理情報を前記変更管理情報記憶部に登録する登録処理と、前記流体制御機器の動作情報に基づき、新たに登録された前記変更管理情報の提供が必要な流体制御機器を識別する識別処理と、識別した前記流体制御機器に対し、新たに登録された前記変更管理情報を送信する変更管理情報送信処理と、を実行させる。 A computer program according to still another aspect of the present invention is a computer program for providing change management information for a fluid control device, and includes a change management information storage unit for storing change management information for each fluid control device. A registration process for registering the new change management information in the change management information storage unit and provision of the newly registered change management information based on the operation information of the fluid control device to the computer having and a change management information transmission process of transmitting the newly registered change management information to the identified fluid control device.

なお、コンピュータプログラムは、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供したり、コンピュータ読み取り可能な各種の記録媒体に記録して提供したりすることができる。 The computer program can be provided by downloading via a network such as the Internet, or can be provided by being recorded on various computer-readable recording media.

本発明によれば、新たな変更管理情報を必要とする流体制御機器に対して、当該新たな変更管理情報適切に提供することができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately provide new change management information to a fluid control device that requires new change management information.

本発明の実施形態に係る情報提供装置において、動作情報を収集する流体制御機器を示した(a)外観斜視図、(b)平面図である。1(a) is an external perspective view and (b) is a plan view showing a fluid control device that collects operation information in an information providing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施形態に係る情報提供装置において、動作情報を収集する流体制御機器の内部構造を示したA-A断面図であって、(a)弁閉状態、(b)弁開状態を示す。In the information providing device according to the embodiment of the present invention, it is an AA cross-sectional view showing the internal structure of the fluid control device that collects the operation information, showing (a) a valve closed state and (b) a valve open state. . 本発明の実施形態に係る情報提供装置において、動作情報を収集する流体制御機器の内部構造を示したB-B断面図であって、(a)弁閉状態、(b)弁開状態を示す。In the information providing device according to the embodiment of the present invention, it is a BB cross-sectional view showing the internal structure of the fluid control device that collects the operation information, showing (a) a valve closed state and (b) a valve open state. . 本発明の実施形態に係る情報提供装置において、動作情報を収集する流体制御機器を示した分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a fluid control device that collects operation information in the information providing device according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態に係る情報提供装置において、動作情報を収集する流体制御機器を示した分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a fluid control device that collects operation information in the information providing device according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態に係る情報提供装置において、動作情報を収集する流体制御機器を示した分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a fluid control device that collects operation information in the information providing device according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態に係る情報提供装置の構成を示した機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing the configuration of an information providing device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る情報提供装置の構成の他の例を示した機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing another example of the configuration of the information providing device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る情報提供装置によって実行される処理の流れを示したシーケンス図である。4 is a sequence diagram showing the flow of processing executed by the information providing device according to the embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る情報提供装置によって実行される他の処理の流れを示したシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram showing the flow of other processing executed by the information providing device according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態に係る情報提供装置によって実行される他の処理の流れを示したシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram showing the flow of other processing executed by the information providing device according to the embodiment of the present invention;

以下、本発明の実施形態に係る情報提供システムについて、図を参照して説明する。
情報提供システムは、流体制御機器Vのユーザから、当該流体制御機器Vのユーザに流体制御機器Vの変更管理情報を提供するシステムである。
An information providing system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The information providing system is a system for providing change management information of the fluid control device V from the user of the fluid control device V to the user of the fluid control device V. FIG.

まず、動作情報の収集が可能な流体制御機器の一例について図を参照して説明する。
なお、流体制御機器に関する以下の説明では、便宜的に図面上での方向によって部材等の方向を上下左右と指称することがあるが、これらは本発明の実施あるいは使用の際の部材等の方向を限定するものではない。
First, an example of a fluid control device capable of collecting operation information will be described with reference to the drawings.
In the following description of the fluid control device, the directions of the members and the like may be referred to as up, down, left, and right depending on the direction on the drawing for convenience, but these refer to the directions of the members and the like when implementing or using the present invention. is not limited to

●流体制御機器V
図1に示される流体制御機器Vは、エア作動式のダイレクトダイヤフラムバルブであり、他の流体制御機器や流量制御装置等とガスユニットを構成して、プロセス流体を制御し、被処理体を処理する。この流体制御機器Vは、図1~図3に示されるように、バルブボディ1、ボンネット部2、カバー部3、アクチュエータ部4を備える。
●Fluid control equipment V
The fluid control device V shown in FIG. 1 is an air-operated direct diaphragm valve, which constitutes a gas unit together with other fluid control devices, a flow control device, etc., controls the process fluid, and treats the object to be processed. do. This fluid control device V includes a valve body 1, a bonnet portion 2, a cover portion 3, and an actuator portion 4, as shown in FIGS.

バルブボディ1は図2及び図3に示されるように、流路が形成された基台部11と、基台部11上に設けられた略円筒形状の円筒部12とからなる。
基台部11は平面視矩形状からなり、複数の流体制御機器Vによってガスユニットを構成する場合には、基板あるいはマニホールドブロック上に設置される部分となる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the valve body 1 comprises a base portion 11 in which a flow path is formed, and a substantially cylindrical portion 12 provided on the base portion 11 .
The base portion 11 has a rectangular shape in plan view, and when a plurality of fluid control devices V constitute a gas unit, it is a portion to be installed on a substrate or a manifold block.

円筒部12は図4に示されるように、ボンネット部2が配設される側の端面が開口した中空形状からなり、中空の内部はボンネット部2が収容される凹部12aを構成する。
この円筒部12には、軸心方向に長さを有し、ボンネット部2が配設される側であって基台部11とは反対側の一端が開口すると共に、外側から凹部12a側へ貫通したスリット12bが設けられている。このスリット12bを介して、ボンネットウォール25から延び出したフレキシブルケーブル26が内側から外側へ導出される。
As shown in FIG. 4, the cylindrical portion 12 has a hollow shape with an open end face on the side where the bonnet portion 2 is arranged, and the inside of the hollow forms a recess 12a in which the bonnet portion 2 is accommodated.
The cylindrical portion 12 has a length in the axial direction, and one end on the side on which the bonnet portion 2 is arranged and opposite to the base portion 11 is opened, and the cylindrical portion 12 extends from the outside toward the concave portion 12a side. A through slit 12b is provided. Through this slit 12b, the flexible cable 26 extending from the bonnet wall 25 is led out from the inside to the outside.

凹部12aの下方及び基台部11内には、流体が流入する流入路111と流体が流出する流出路113、及び当該流入路111と流出路113に連通する弁室112が形成されている。流入路111、流出路113、及び弁室112は、流体が流通する流路を一体的に構成している。 Below the concave portion 12a and in the base portion 11, an inflow path 111 for inflow of fluid, an outflow path 113 for outflow of fluid, and a valve chamber 112 communicating between the inflow path 111 and the outflow path 113 are formed. The inflow path 111, the outflow path 113, and the valve chamber 112 integrally constitute a fluid flow path.

環状のシート21は、弁室112における流入路111の開口部周縁に設けられている。シート21にダイヤフラム22を当接離反させることによって流入路111から流出路113へ流体を流通させたり、流通を遮断させたりすることができる。 The annular seat 21 is provided around the opening of the inflow passage 111 in the valve chamber 112 . By bringing the diaphragm 22 into contact with and separating from the sheet 21, the fluid can be circulated from the inflow path 111 to the outflow path 113, or blocked.

ダイヤフラム22は、ステンレス、Ni-Co系合金等の金属からなると共に、中心部が凸状に膨出した球殻状の部材であり、流路とアクチュエータ部4が動作する空間とを隔離している。このダイヤフラム22は、ダイヤフラム押え23により押圧されていない状態では、図2(b)及び図3(b)に示されるように、シート21から離反しており、流入路111と流出路113とが連通した状態となる。一方、ダイヤフラム押え23により押圧された状態では、図2(a)及び図3(a)に示されるように、ダイヤフラム22の中央部が変形してシート21に当接しており、流入路111と流出路113が遮断された状態となる。 The diaphragm 22 is made of a metal such as stainless steel or a Ni-Co alloy, and is a spherical shell-shaped member with a convex central portion. there is When the diaphragm 22 is not pressed by the diaphragm retainer 23, the diaphragm 22 is separated from the seat 21 as shown in FIGS. It will be in a state of communication. On the other hand, when pressed by the diaphragm presser 23, as shown in FIGS. The outflow path 113 is blocked.

ダイヤフラム押え23は、ダイヤフラム22の上側に設けられ、ピストン43の上下動に連動してダイヤフラム22の中央部を押圧する。
このダイヤフラム押え23は、図5に示されるように、略円柱状の基体部231と、ダイヤフラム22に当接する側の一端側において拡径した拡径部232からなる。
The diaphragm presser 23 is provided above the diaphragm 22 and presses the central portion of the diaphragm 22 in conjunction with the vertical movement of the piston 43 .
As shown in FIG. 5, the diaphragm presser 23 is composed of a substantially cylindrical base portion 231 and an enlarged diameter portion 232 having an enlarged diameter at one end on the side that contacts the diaphragm 22 .

基体部231には、軸心方向に長さを有し、拡径部232とは反対側の一端が開口した有底の条溝231aが形成されている。この条溝231aには、ボンネットウォール25のネジ孔25cにねじ込まれたネジ25dの軸棒部分が摺動可能に嵌合する。条溝231aとネジ25dは、ダイヤフラム押え23の周方向の回動を規制する回動規制手段を構成し、これによりダイヤフラム押え23は、ピストン43に連動して上下動しつつも、周方向の回動を規制される。 The base portion 231 is formed with a bottomed groove 231 a having a length in the axial direction and having an open end on the side opposite to the enlarged diameter portion 232 . A shaft portion of a screw 25d screwed into the screw hole 25c of the bonnet wall 25 is slidably fitted into the groove 231a. The groove 231a and the screw 25d constitute rotation restricting means for restricting the circumferential rotation of the diaphragm presser 23, so that the diaphragm presser 23 moves up and down in conjunction with the piston 43, while rotating in the circumferential direction. Rotation is restricted.

また、基体部231には、磁石M1が取り付けられている。この磁石M1は、本実施例では、基体部231の条溝231aの反対側に取り付けられているが、位置センサM2が磁石M1の磁力を検出するのに支障がなく、また、流体制御機器Vの動作に支障がない限り、基体部231上の他の位置に取り付けることもできる。 A magnet M1 is attached to the base portion 231 . In this embodiment, the magnet M1 is attached to the opposite side of the groove 231a of the base portion 231, but there is no problem for the position sensor M2 to detect the magnetic force of the magnet M1. It can also be attached to other positions on the base portion 231 as long as it does not hinder the operation of.

ボンネット24は、略円筒状からなり、バルブボディ1の凹部12a内に収容される。
ダイヤフラム22の周縁はボンネット24の下端部とバルブボディ1との間に挟持されており、この部分でダイヤフラム22とバルブボディ1との間のシールが形成される。
ボンネット24の内部には、ダイヤフラム押え23が貫挿される貫挿孔241aが中心部に形成された略円盤状の仕切部241が設けられている。
仕切部241の上方ないしは、アクチュエータ部4が配設される側に形成される凹部24aには、ボンネットウォール25が収容される。仕切部241とボンネットウォール25にはそれぞれ、互いに対応する位置にネジ穴241bと貫通孔25eが設けられており、ボンネット24にボンネットウォール25がボルト25fによって螺設される。
The bonnet 24 has a substantially cylindrical shape and is housed in the recess 12 a of the valve body 1 .
The peripheral edge of the diaphragm 22 is sandwiched between the lower end of the bonnet 24 and the valve body 1, and a seal between the diaphragm 22 and the valve body 1 is formed at this portion.
Inside the bonnet 24, there is provided a substantially disc-shaped partition 241 having a through-hole 241a in the center thereof into which the diaphragm presser 23 is inserted.
The bonnet wall 25 is accommodated in a concave portion 24a formed above the partition portion 241 or on the side where the actuator portion 4 is arranged. The partition portion 241 and the bonnet wall 25 are provided with a screw hole 241b and a through hole 25e at positions corresponding to each other, and the bonnet wall 25 is screwed to the bonnet 24 with a bolt 25f.

ボンネット24の仕切部241は、一定の厚みを有しており、仕切部241に形成されている貫挿孔241aの内周面とダイヤフラム押え23の間にはOリングO1が介装されている。これにより、仕切部241、ダイヤフラム22、及びダイヤフラム押え23によって画定される閉空間S2の気密性が確保されている。
また、ボンネット24の仕切部241には、ボンネットウォール25に取り付けられている圧力センサPに連通する連通孔241dが設けられている。連通孔241dを介して圧力センサPが設けられていることにより、仕切部241、ダイヤフラム22、及びダイヤフラム押え23によって画定された閉空間S2内の圧力を測定することができる。
The partition portion 241 of the bonnet 24 has a constant thickness, and an O-ring O1 is interposed between the inner peripheral surface of the through hole 241a formed in the partition portion 241 and the diaphragm presser 23. . Thus, the airtightness of the closed space S2 defined by the partition portion 241, the diaphragm 22, and the diaphragm retainer 23 is ensured.
Further, the partition portion 241 of the bonnet 24 is provided with a communication hole 241 d that communicates with the pressure sensor P attached to the bonnet wall 25 . By providing the pressure sensor P through the communication hole 241d, the pressure in the closed space S2 defined by the partition 241, the diaphragm 22, and the diaphragm presser 23 can be measured.

また、ボンネット24の側面には、内側に収容したボンネットウォール25から導出されたフレキシブルケーブル26を外側へ導出させるための貫通孔241cが設けられている。 In addition, a through hole 241c is provided in the side surface of the bonnet 24 for leading out the flexible cable 26 led out from the bonnet wall 25 housed inside.

ボンネットウォール25は、ボンネット24内に配設される部材である。このボンネットウォール25は肉厚の略円盤状の部材を平面視略C字状に刳り貫いた形状からなる。このボンネットウォール25の中心には、ダイヤフラム押え23の基体部231を貫挿させる貫挿孔25aが設けられている。また、貫挿孔25aをボンネットウォール25の半径方向外側に向かって開口させる開口部25bが設けられている。 The bonnet wall 25 is a member arranged inside the bonnet 24 . The bonnet wall 25 is formed by hollowing out a thick, substantially disc-shaped member into a substantially C shape in a plan view. At the center of the bonnet wall 25, a through-insertion hole 25a is provided through which the base portion 231 of the diaphragm retainer 23 is inserted. Further, an opening 25b is provided for opening the through hole 25a radially outward of the bonnet wall 25. As shown in FIG.

ボンネットウォール25の厚み部分の所定の箇所には、貫挿孔25aから半径方向外側に向かってねじ切られたネジ孔25cが形成されている。このネジ孔25cには外側からネジ25dが螺合し、螺合したネジ25dの軸心部分は、貫挿孔25a側へ抜け出して、貫挿孔25aに貫挿されたダイヤフラム押え23の条溝231aに摺動可能に嵌合する。 A screw hole 25c is formed at a predetermined portion of the thickness of the bonnet wall 25. The screw hole 25c is threaded radially outward from the insertion hole 25a. A screw 25d is screwed into the screw hole 25c from the outside, and the axial center portion of the screwed screw 25d escapes to the through-insertion hole 25a side to form the groove of the diaphragm presser 23 inserted through the through-insertion hole 25a. 231a so as to be slidable.

ボンネットウォール25には、ボンネット24のネジ穴241bに対応する位置に貫通孔25eが設けられている。ネジ穴241bと貫通孔25eには、ボンネット24の仕切部241上にボンネットウォール25が配設された状態でボルト25fが螺合し、これによりボンネット24にボンネットウォール25が固定される。 The bonnet wall 25 is provided with through holes 25 e at positions corresponding to the screw holes 241 b of the bonnet 24 . A bolt 25f is screwed into the screw hole 241b and the through hole 25e while the bonnet wall 25 is disposed on the partition portion 241 of the bonnet 24, thereby fixing the bonnet wall 25 to the bonnet 24. As shown in FIG.

ボンネットウォール25の外周面のうち、開口部25b近傍には、開口部25bを塞ぐように掛け渡して固定された平板状の位置センサM2が取り付けられている。この位置センサM2は、ダイヤフラム押え23に取り付けられた磁石M1との間の距離変化をセンシングする磁気センサであり、センシングにより、流体制御機器Vの開閉状態のみならず、開度を計測することができる。なお、ボンネットウォール25に取り付けられた位置センサM2は、流体制御機器Vの開閉操作に伴うピストン43やダイヤフラム押え23の上下動にかかわらず、所定の位置に固定されている。 In the vicinity of the opening 25b on the outer peripheral surface of the bonnet wall 25, a flat plate-shaped position sensor M2 is attached so as to cover the opening 25b. This position sensor M2 is a magnetic sensor that senses a change in the distance between it and the magnet M1 attached to the diaphragm presser 23. Through sensing, it is possible to measure not only the open/closed state of the fluid control device V, but also the degree of opening. can. The position sensor M2 attached to the bonnet wall 25 is fixed at a predetermined position regardless of vertical movement of the piston 43 and the diaphragm presser 23 accompanying the opening and closing operation of the fluid control device V. FIG.

カバー部3は図6に示されるように、アクチュエータボディ41とバルブボディ1を挟圧して一体的に保持すると共に、回路基板27及び回路基板27に設けられたコネクタ28を流体制御機器Vに固定する固定手段を構成する。
このカバー部3は、カバー31と平板状のプレート32、33を備える。
As shown in FIG. 6, the cover portion 3 presses and holds the actuator body 41 and the valve body 1 integrally, and also fixes the circuit board 27 and the connector 28 provided on the circuit board 27 to the fluid control device V. It constitutes a fixing means for
The cover portion 3 includes a cover 31 and flat plates 32 and 33 .

カバー31は、略U字状からなり、その内側にはアクチュエータボディ41とバルブボディ1の端部が嵌め込まれる。
カバー31の両側面には、アクチュエータボディ41が嵌め込まれる位置に対応してネジ孔31aが設けられている。これにより、バルブボディ1が内側にはめ込まれた状態でネジ孔31aにネジ31bを螺入させ、ネジ31bの先端をバルブボディ1に圧接させると、バルブボディ1をカバー31の内側に挟持することができる。
The cover 31 is substantially U-shaped, and the end portions of the actuator body 41 and the valve body 1 are fitted inside the cover 31 .
Both side surfaces of the cover 31 are provided with screw holes 31a corresponding to positions where the actuator body 41 is fitted. As a result, when the screw 31b is screwed into the screw hole 31a with the valve body 1 fitted inside, and the tip of the screw 31b is brought into pressure contact with the valve body 1, the valve body 1 is clamped inside the cover 31. can be done.

また、カバー31の厚み部分には、ネジ穴31cが設けられている。このネジ穴31cに、ネジ31dがプレート32、33の貫通孔32b、33bを介して螺合することで、カバー31にプレート32、33が取り付けられる。 Further, a screw hole 31c is provided in the thick portion of the cover 31. As shown in FIG. The plates 32 and 33 are attached to the cover 31 by screwing the screws 31d into the screw holes 31c through the through holes 32b and 33b of the plates 32 and 33 .

プレート32、33は、カバー31の内側にアクチュエータボディ41とバルブボディ1の端部を嵌めた状態でカバー31とネジ止め固定され、固定された状態においては、カバー31との間にアクチュエータボディ41とバルブボディ1を挟圧保持する。
このプレート32の下方には、舌片状に切り欠いた切欠部32aが形成されており、フレキシブルケーブル26はこの切欠部32aを介して、コネクタ28が設けられた回路基板27へ導出される。
The plates 32 and 33 are fixed to the cover 31 with screws in a state in which the ends of the actuator body 41 and the valve body 1 are fitted inside the cover 31 . and holds the valve body 1 under pressure.
A tongue-shaped notch 32a is formed below the plate 32, and the flexible cable 26 is led out to a circuit board 27 on which a connector 28 is provided through the notch 32a.

プレート33は、プレート32との間に回路基板27を介装させた状態でプレート32及びカバー31にネジ止め固定され、プレート32との間に回路基板27を挟圧保持する。
このプレート33には、中央部に略矩形状の貫通孔33aが設けられており、回路基板27に設けられたコネクタ28はこの貫通孔33aから外側へ抜け出る。
The plate 33 is screwed to the plate 32 and the cover 31 with the circuit board 27 interposed between the plate 32 and the plate 32 , and holds the circuit board 27 under pressure.
A substantially rectangular through hole 33a is provided in the center of the plate 33, and the connector 28 provided on the circuit board 27 is pulled out from the through hole 33a.

ここで、基台部11が平面視矩形状からなるところ、カバー部3は図1(b)に示されるように、コネクタ28を矩形状の基台部11の対角線方向に向けて流体制御機器Vに固定している。このような向きにコネクタ28を固定するのは以下の理由による。即ち、複数の流体制御機器Vによってガスユニットを構成する場合には、集積化の要請から、隣り合う矩形状の基台部11の向きを揃えてできる限り隙間をなくし、基盤あるいはマニホールドブロック上に流体制御機器Vを配設するのが好適である。他方、このように配設して集積させた場合には、コネクタ28に端子等を接続しにくくなる。そのため、コネクタ28を基台部11の対角線方向に向けることで、真横に配設されている流体制御機器Vの方に向ける場合と比べ、接続するスペースを広く取ることができる。その結果、コネクタ28に端子等を接続するのが容易であるし、端子等の折れや撚れによる断線等の不具合を防いだり、端子等が流体制御機器Vに当たって流体制御機器Vの動作に異常をもたらすといった不具合を防ぐこともできる。 Here, the base portion 11 has a rectangular shape in a plan view, and the cover portion 3 has the connector 28 facing the diagonal direction of the rectangular base portion 11 as shown in FIG. 1(b). It is fixed at V. The reason for fixing the connector 28 in such an orientation is as follows. That is, when a gas unit is composed of a plurality of fluid control devices V, due to the demand for integration, the directions of the adjacent rectangular bases 11 are arranged in the same direction to eliminate gaps as much as possible, and they are mounted on the base or manifold block. A fluid control device V is preferably provided. On the other hand, when they are arranged and integrated in this manner, it becomes difficult to connect terminals and the like to the connector 28 . Therefore, by orienting the connector 28 in the diagonal direction of the base portion 11, a wider space for connection can be secured compared to the case where the connector is orientated toward the fluid control device V arranged right beside. As a result, it is easy to connect a terminal or the like to the connector 28, and problems such as disconnection due to bending or twisting of the terminal or the like can be prevented. It is also possible to prevent problems such as

アクチュエータ部4は、ボンネット部2上に配設される。
このアクチュエータ部4は図4に示されるように、アクチュエータボディ41、アクチュエータキャップ42、ピストン43、バネ44を備える。なお、図4においては、アクチュエータ部4の内部構造を省略しているが、内部構造は図2及び図3に示されるとおりである。
The actuator section 4 is arranged on the bonnet section 2 .
The actuator section 4 includes an actuator body 41, an actuator cap 42, a piston 43, and a spring 44, as shown in FIG. Although the internal structure of the actuator section 4 is omitted in FIG. 4, the internal structure is as shown in FIGS.

アクチュエータボディ41は、ピストン43とボンネット24の間に介装される。
このアクチュエータボディ41は図4に示されるように略円柱形状からなり、中心部には、ピストン43とダイヤフラム押え23が貫挿される貫挿孔41aが長さ方向に沿って設けられている。図2及び図3に示されるように、貫挿孔41a内ではピストン43とダイヤフラム押え23が当接しており、ダイヤフラム押え23はピストン43の上下動に連動して上下動する。
Actuator body 41 is interposed between piston 43 and bonnet 24 .
As shown in FIG. 4, the actuator body 41 has a substantially cylindrical shape, and has a through-hole 41a in the central portion along the length thereof, into which the piston 43 and the diaphragm presser 23 are inserted. As shown in FIGS. 2 and 3, the piston 43 and the diaphragm presser 23 are in contact with each other in the insertion hole 41a, and the diaphragm presser 23 moves up and down in conjunction with the vertical movement of the piston 43. As shown in FIGS.

ピストン43が配設される側の上端面には、環状の突条からなる周壁411が形成されており、周壁411の内側の平坦な水平面とピストン43の拡径部431の下端面との間には、駆動圧が導入される駆動圧導入室S1が形成される。 A peripheral wall 411 made of an annular ridge is formed on the upper end surface on the side where the piston 43 is arranged, and is between the flat horizontal surface inside the peripheral wall 411 and the lower end surface of the enlarged diameter portion 431 of the piston 43 . is formed with a driving pressure introduction chamber S1 into which a driving pressure is introduced.

また、アクチュエータボディ41のピストン43が配設される側の外周面上には、雄ネジが切られており、アクチュエータキャップ42の内周面に切られた雌ネジと螺合することにより、アクチュエータボディ41はアクチュエータキャップ42の一端に取り付けられる。 A male screw is cut on the outer peripheral surface of the actuator body 41 on the side where the piston 43 is arranged. Body 41 is attached to one end of actuator cap 42 .

アクチュエータボディ41の長さ方向の中心部は、断面視略六角形状に形成されており、当該断面視六角形状の部分とバルブボディ1の上端部分は、カバー31によって一体的に挟圧される。 A central portion of the actuator body 41 in the longitudinal direction is formed in a substantially hexagonal shape when viewed in cross section, and the hexagonal portion when viewed in cross section and the upper end portion of the valve body 1 are pressed integrally by the cover 31 .

アクチュエータキャップ42は、下端部が開口したキャップ状の部材であり、内部にピストン43とバネ44を収容している。
アクチュエータキャップ42の上端面には、ピストン43の駆動圧導入路432に連通する開口部42aが設けられている。
アクチュエータキャップ42の下端部は、アクチュエータボディ41の上部が螺合して閉止されている。
The actuator cap 42 is a cap-shaped member with an open bottom end, and accommodates a piston 43 and a spring 44 therein.
The upper end surface of the actuator cap 42 is provided with an opening 42 a that communicates with the driving pressure introduction passage 432 of the piston 43 .
The lower end of the actuator cap 42 is closed by screwing the upper part of the actuator body 41 .

ピストン43は、駆動圧の供給と停止に応じて上下動し、ダイヤフラム押え23を介してダイヤフラム22をシート21に当接離反させる。
このピストン43の軸心方向略中央は円盤状に拡径しており、当該箇所は拡径部431を構成している。ピストン43は、拡径部431の上面側においてバネ44の付勢力を受ける。また、拡径部431の下端側には、駆動圧が供給される駆動圧導入室S1が形成される。
The piston 43 moves up and down according to the supply and stop of the driving pressure, and causes the diaphragm 22 to contact and separate from the seat 21 via the diaphragm presser 23 .
Approximately the center of the piston 43 in the axial direction is enlarged in diameter like a disk, and this portion constitutes an enlarged diameter portion 431 . The piston 43 receives the biasing force of the spring 44 on the upper surface side of the enlarged diameter portion 431 . A drive pressure introduction chamber S1 to which a drive pressure is supplied is formed at the lower end side of the expanded diameter portion 431 .

また、ピストン43の内部には、上端面に形成された開口部43aと、拡径部431の下端側に形成される駆動圧導入室S1とを連通させるための駆動圧導入路432が設けられている。ピストン43の開口部43aはアクチュエータキャップ42の開口部42aまで連通しており、外部から駆動圧を導入するための導入管が開口部42aに接続され、これにより駆動圧導入室S1に駆動圧が供給される。 Further, inside the piston 43, a drive pressure introduction path 432 is provided for communicating an opening 43a formed on the upper end face and a drive pressure introduction chamber S1 formed on the lower end side of the enlarged diameter portion 431. ing. The opening 43a of the piston 43 communicates with the opening 42a of the actuator cap 42, and an introduction pipe for introducing driving pressure from the outside is connected to the opening 42a, whereby the driving pressure is introduced into the driving pressure introduction chamber S1. supplied.

ピストン43の拡径部431の外周面上には、OリングO21が取り付けられており、このOリングO21はピストン43の拡径部431の外周面とアクチュエータボディ41の周壁411の間をシールしている。また、ピストン43の下端側にもOリングO22が取り付けられており、このOリングO22はピストン43の外周面とアクチュエータボディ41の貫挿孔41aの内周面の間をシールしている。これらのOリングO21、O22により、ピストン43内の駆動圧導入路432に連通する駆動圧導入室S1が形成されると共に、この駆動圧導入室S1の気密性が確保されている。 An O-ring O21 is attached to the outer peripheral surface of the enlarged diameter portion 431 of the piston 43, and this O-ring O21 seals between the outer peripheral surface of the enlarged diameter portion 431 of the piston 43 and the peripheral wall 411 of the actuator body 41. ing. An O-ring O22 is also attached to the lower end side of the piston 43, and this O-ring O22 seals between the outer peripheral surface of the piston 43 and the inner peripheral surface of the through hole 41a of the actuator body 41. These O-rings O21 and O22 form a drive pressure introduction chamber S1 that communicates with the drive pressure introduction path 432 in the piston 43, and ensure airtightness of the drive pressure introduction chamber S1.

バネ44は、ピストン43の外周面上に巻回されており、ピストン43の拡径部431の上面に当接してピストン43を下方、即ちダイヤフラム22を押下する方向に付勢している。 The spring 44 is wound on the outer peripheral surface of the piston 43 , contacts the upper surface of the enlarged diameter portion 431 of the piston 43 , and urges the piston 43 downward, that is, in the direction of pushing down the diaphragm 22 .

ここで、駆動圧の供給と停止に伴う弁の開閉動作について言及する。開口部42aに接続された導入管(図示省略)からエアが供給されると、エアはピストン43内の駆動圧導入路432を介して駆動圧導入室S1に導入される。これに応じて、ピストン43はバネ44の付勢力に抗して上方に押し上げられる。これにより、ダイヤフラム22がシート21から離反して開弁した状態となり、流体が流通する。
一方、駆動圧導入室S1にエアが導入されなくなると、ピストン43がバネ44の付勢力に従って下方に押し下げられる。これにより、ダイヤフラム22がシート21に当接して閉弁した状態となって、流体の流通が遮断される。
Here, the opening and closing operations of the valve accompanying the supply and stop of the drive pressure will be referred to. When air is supplied from an introduction pipe (not shown) connected to the opening 42a, the air is introduced into the drive pressure introduction chamber S1 through the drive pressure introduction path 432 in the piston 43. As shown in FIG. Accordingly, the piston 43 is pushed upward against the biasing force of the spring 44 . As a result, the diaphragm 22 separates from the seat 21 to open the valve, allowing the fluid to flow.
On the other hand, when the air is no longer introduced into the driving pressure introduction chamber S1, the piston 43 is pushed downward by the biasing force of the spring 44. As shown in FIG. As a result, the diaphragm 22 abuts against the seat 21 to close the valve, thereby blocking the flow of fluid.

流体制御機器Vは、機器内の動作情報を取得する動作情報取得機構として、圧力センサPと、位置センサM2を備えている。
圧力センサPは図3に示されるように、ボンネットウォール25の下面、ないしは流路側に取り付けられており、連通孔241dを介して、ダイヤフラム22、ボンネット24の仕切部241、及びダイヤフラム押え23によって画定された閉空間S2に連通している。この圧力センサPは、圧力変化を検出する感圧素子や、感圧素子によって検出された圧力の検出値を電気信号に変換する変換素子等によって構成される。これにより圧力センサPは、ダイヤフラム22、ボンネット24の仕切部241、及びダイヤフラム押え23によって画定された閉空間S2内の圧力を検出することができる。
なお、圧力センサPが連通孔241dに通じる箇所にはパッキン29が介装されており、気密状態が担保されている。
なお、圧力センサPは、ゲージ圧あるいは大気圧のいずれを検出するものでもよい。
The fluid control device V includes a pressure sensor P and a position sensor M2 as an operation information acquisition mechanism for acquiring operation information inside the device.
As shown in FIG. 3, the pressure sensor P is mounted on the lower surface of the bonnet wall 25 or on the channel side, and is defined by the diaphragm 22, the partition 241 of the bonnet 24, and the diaphragm presser 23 via the communication hole 241d. connected to the closed space S2. The pressure sensor P is composed of a pressure-sensitive element that detects a pressure change, a conversion element that converts a pressure value detected by the pressure-sensitive element into an electric signal, and the like. Thereby, the pressure sensor P can detect the pressure in the closed space S<b>2 defined by the diaphragm 22 , the partition 241 of the bonnet 24 , and the diaphragm presser 23 .
A packing 29 is interposed in a portion where the pressure sensor P communicates with the communication hole 241d to ensure an airtight state.
The pressure sensor P may detect either gauge pressure or atmospheric pressure.

位置センサM2は、ダイヤフラム押え23に取り付けられた磁石M1との間の距離変化をセンシングすることにより、流体制御機器Vの開閉状態を把握するのみならず、リフト量を計測することができる。
この位置センサM2によって以下の通り、弁の開閉動作検知することができる。即ち、磁石M1がダイヤフラム押え23の上下動に応じて上下動するのに対し、位置センサM2はボンネットウォール25及びボンネット24と共にバルブボディ1内に固定されている。この結果、ダイヤフラム押え23の上下動に従って上下動する磁石M1と、位置が固定されている位置センサM2との間に発生する磁界の変化に基づき、ダイヤフラム押え23の動作、ひいては弁の開閉動作を検知したり、リフト量を計測したりすることができる。
The position sensor M2 senses a change in distance from the magnet M1 attached to the diaphragm retainer 23, so that it is possible not only to grasp the open/closed state of the fluid control device V but also to measure the lift amount.
The opening/closing operation of the valve can be detected by the position sensor M2 as follows. That is, the position sensor M2 is fixed inside the valve body 1 together with the bonnet wall 25 and the bonnet 24, while the magnet M1 moves up and down according to the vertical movement of the diaphragm retainer 23. As shown in FIG. As a result, the operation of the diaphragm presser 23 and the valve opening/closing operation are controlled based on the change in the magnetic field generated between the magnet M1, which moves up and down according to the vertical movement of the diaphragm presser 23, and the position sensor M2 whose position is fixed. It can be detected and the amount of lift can be measured.

なお、位置センサM2には各種のものを用いることができるが、その一例に係る位置センサM2は平面コイル、発振回路、及び積算回路を有しており、対向する位置にある磁石M1との距離変化に応じて発振周波数が変化する。そして、この周波数を積算回路で変換して積算値を求めることにより、流体制御機器Vの開閉状態と共に、リフト量を計測することができる。 Various sensors can be used as the position sensor M2, but the position sensor M2 according to one example has a planar coil, an oscillator circuit, and an integrating circuit, and the distance from the magnet M1 at the facing position is measured. The oscillation frequency changes according to the change. Then, by converting this frequency with an integrating circuit and obtaining an integrated value, the opening/closing state of the fluid control device V and the lift amount can be measured.

なお、本実施形態では磁気センサからなる位置センサM2を用いたが、これに限らず、上述した位置センサM2と同様、ダイヤフラム押え23とボンネット24の位置関係、あるいはこれらの部材の所定の箇所同士の距離を測定することができる位置センサであれば、光学式の位置センサ等、他の種類のセンサを用いることもできる。
また、本実施形態に係る流体制御機器Vにおいても、位置センサM2を含む位置センサには、位置検出精度が±0.01mmから±0.001mmに収まるものを選定することが望ましい。当該半導体製造プロセス向けのバルブとしては微細な流体制御を実現するために±0.01mm程度の微細な開度制御が必要になる半面、±0.001mmを超える検出精度を用いるとバルブ近傍の真空ポンプ等が発生させる振動を検出しノイズを生じてしまうためである。
In this embodiment, the position sensor M2 composed of a magnetic sensor is used. Other types of sensors, such as optical position sensors, can also be used, as long as they are capable of measuring the distance of .
Also in the fluid control device V according to the present embodiment, it is desirable to select position sensors including the position sensor M2 whose position detection accuracy is within ±0.01 mm to ±0.001 mm. As a valve for the semiconductor manufacturing process, fine control of the degree of opening of about ±0.01 mm is required in order to realize fine fluid control. This is because vibration generated by a pump or the like is detected and noise is generated.

本例では、圧力センサPと位置センサM2にそれぞれ、可撓性を有する通信用のフレキシブルケーブル26の一端が接続しており、フレキシブルケーブル26の他端は、流体制御機器Vの外側に設けられた回路基板27に接続している。回路基板27には、情報の送受信を実行する処理モジュールが構成されており、これにより、コネクタ28に接続された外部端末に対し、圧力センサPや位置センサM2から検出した情報を送信することができる。 In this example, one end of a flexible communication cable 26 is connected to each of the pressure sensor P and the position sensor M2, and the other end of the flexible cable 26 is provided outside the fluid control device V. connected to the circuit board 27 . The circuit board 27 is configured with a processing module for transmitting and receiving information, thereby transmitting information detected by the pressure sensor P and the position sensor M2 to an external terminal connected to the connector 28. can.

なお、流体制御機器Vにおいて、フレキシブルケーブル26と回路基板27にはフレキシブル基板(FPC)が用いられ、フレキシブルケーブル26、回路基板27、及びコネクタ28は一体的に構成されている。フレキシブルケーブル26と回路基板27にフレキシブル基板を用いることにより、配線経路として部材間の隙間を利用することが可能になり、その結果、被覆線を用いる場合に比べて流体制御機器V自体を小型化することができる。
また、処理モジュールは回路基板27とは別に、流体制御機器V内に格納されていてもよいし、圧力センサP又は位置センサM2の一部として構成されていてもよい。
また、コネクタ28の種類や形状は、各種の規格に応じて適宜に設計し得る。
In the fluid control device V, a flexible printed circuit board (FPC) is used for the flexible cable 26 and circuit board 27, and the flexible cable 26, circuit board 27, and connector 28 are integrally constructed. By using a flexible substrate for the flexible cable 26 and the circuit substrate 27, it becomes possible to use the gap between the members as a wiring route, and as a result, the fluid control device V itself can be made smaller than when a coated wire is used. can do.
Further, the processing module may be stored in the fluid control device V separately from the circuit board 27, or may be configured as part of the pressure sensor P or the position sensor M2.
Also, the type and shape of the connector 28 can be appropriately designed according to various standards.

また、上述した圧力センサPや位置センサM2によって実現される動作情報取得機構としては他に、駆動圧を検出する駆動圧センサ、流路内の温度を測定する温度センサ、ピストン43あるいはダイヤフラム押え23の挙動を検知するリミットスイッチなどを設けることもできる。 In addition, as the operation information acquisition mechanism realized by the pressure sensor P and the position sensor M2 described above, there are a driving pressure sensor for detecting the driving pressure, a temperature sensor for measuring the temperature in the flow path, the piston 43 or the diaphragm presser 23 It is also possible to provide a limit switch or the like for detecting the behavior of

以上の流体制御機器Vでは、ピストン43とダイヤフラム押え23が別体で構成されているが、磁石M1はダイヤフラム押え23に取り付けられている。これにより、ダイヤフラム押え23の動作不良を判別することができる。即ち、通常であれば、弁開操作によってダイヤフラム押え23はピストン43に追随して上昇するが、弁閉時に弁室112が真空付近まで減圧されることでダイヤフラム22がシート21に吸着されることで、ピストン43が上昇したにもかかわらず、ダイヤフラム押え23がピストン43に追随せずにダイヤフラム22に当接したままとなる場合がある。この結果、ダイヤフラム22が流路を遮断したままになってしまう場合がある。しかし、このような場合でも、流体制御機器Vでは磁石M1がダイヤフラム押え23と連動しているため、位置センサM2による検出値から、ダイヤフラム押え23の動作を判別し、動作不良を判別することができる。 In the fluid control device V described above, the piston 43 and the diaphragm presser 23 are configured separately, but the magnet M1 is attached to the diaphragm presser 23 . Thereby, the operation failure of the diaphragm presser 23 can be determined. That is, normally, the diaphragm retainer 23 rises following the piston 43 when the valve is opened. In some cases, the diaphragm presser 23 does not follow the piston 43 and remains in contact with the diaphragm 22 even though the piston 43 has risen. As a result, the diaphragm 22 may remain blocking the flow path. However, even in such a case, since the magnet M1 is interlocked with the diaphragm presser 23 in the fluid control device V, it is possible to determine the operation of the diaphragm presser 23 from the value detected by the position sensor M2, and to determine malfunction. can.

なお、このようなダイヤフラム押え23の動作不良の判別は、位置センサM2が、流体制御機器Vの開閉動作に応じてピストン43やダイヤフラム押え23のように上下動しないダイヤフラム押え23に取り付けられていることで、ダイヤフラム押え23の相対的な動作を識別できるために可能となっている。したがって、ダイヤフラム押え23の動作を識別し、動作不良を判別可能とする点において、位置センサM2が取り付けられるべき部材は、流体制御機器Vの開閉動作にかかわらず所定の位置に固定されているものであればよい。 In addition, the position sensor M2 is attached to the diaphragm presser 23 that does not move up and down like the piston 43 and the diaphragm presser 23 in accordance with the opening/closing operation of the fluid control device V. This is possible because the relative movement of the diaphragm presser 23 can be identified. Therefore, the member to which the position sensor M2 should be attached is fixed at a predetermined position regardless of whether the fluid control device V is opened or closed, in order to identify the operation of the diaphragm presser 23 and determine malfunction. If it is

なお、流体制御機器Vには、動作情報などを表示するための液晶パネル等の情報表示手段を設けてもよい。また、内蔵するソフトウェアによる処理結果等に応じて、報知音を出力したり、発光したりする報知手段を設けてもよい。 The fluid control device V may be provided with information display means such as a liquid crystal panel for displaying operation information and the like. In addition, notification means may be provided for outputting a notification sound or emitting light according to the result of processing by built-in software.

以上の構成からなる流体制御機器Vは通常、複数、集積して、流量制御装置等と共に流体制御装置(ガスユニット)を構成する。
このように、複数の流体制御機器Vによって流体制御装置を構成する場合、流体制御機器Vは密集して配設される。そのため、各流体制御機器Vにおけるデータを表示するためのパネルを設ける場合には、容易に視認できるよう、アクチュエータ部4の上面、少なくとも上方に設けられるのが好適である。
A plurality of fluid control devices V configured as described above are usually integrated to constitute a fluid control device (gas unit) together with a flow rate control device and the like.
In this way, when a plurality of fluid control devices V constitute a fluid control device, the fluid control devices V are densely arranged. Therefore, when providing a panel for displaying data in each fluid control device V, it is preferable to provide it on the upper surface of the actuator section 4, or at least above it, so that it can be easily viewed.

●動作情報収集装置6の機能構成
図7は、動作情報を収集する動作情報収集装置6が組み込まれた流体制御機器Vと、動作情報の提供を受けると共に、変更管理情報を提供する情報提供装置7の機能構成を示している。
流体制御機器Vは上述のとおり、動作情報取得機構5として、開閉動作を検出可能な機器動作や状態変化を検出する圧力センサPと位置センサM2を備えており、動作情報収集装置6は、当該圧力センサPと位置センサM2によって検出された検出値を動作情報として収集する。
Functional Configuration of Operation Information Collection Device 6 FIG. 7 shows a fluid control device V incorporating an operation information collection device 6 that collects operation information, and an information providing device that receives operation information and provides change management information. 7 shows the functional configuration of .
As described above, the fluid control device V includes, as the operation information acquisition mechanism 5, the pressure sensor P and the position sensor M2 for detecting the device operation capable of detecting the opening/closing operation and the state change. Detected values detected by the pressure sensor P and the position sensor M2 are collected as operation information.

動作情報収集装置6は、収集処理部61、抽出処理部62、通信処理部63、設定情報記憶部64、及び動作情報記憶部65からなる機能ブロックを構成している。 The motion information collecting device 6 constitutes functional blocks including a collection processing unit 61 , an extraction processing unit 62 , a communication processing unit 63 , a setting information storage unit 64 and a motion information storage unit 65 .

収集処理部61は、動作情報取得機構5によって取得された検出値を動作情報として収集し、収集した動作情報を動作情報記憶部65に登録する。本実施形態では例えば、圧力センサPや位置センサM2により、閉空間S2の圧力やダイヤフラム押え23のリフト量、流体制御機器Vの開度といった動作情報を収集できる。
なお、これらの動作情報は一例であって、温度センサなど、圧力センサPや位置センサM2以外の動作情報取得機構5を流体制御機器Vに備えさせることにより、他の種類の動作情報を取得することができる。
The collection processing unit 61 collects the detection values acquired by the motion information acquisition mechanism 5 as motion information, and registers the collected motion information in the motion information storage unit 65 . In this embodiment, for example, operation information such as the pressure in the closed space S2, the lift amount of the diaphragm presser 23, and the opening degree of the fluid control device V can be collected by the pressure sensor P and the position sensor M2.
It should be noted that these operation information are only examples, and other types of operation information can be acquired by providing the fluid control device V with an operation information acquisition mechanism 5 other than the pressure sensor P and the position sensor M2, such as a temperature sensor. be able to.

なお、収集処理部61による動作情報の登録は、動作情報取得機構5によって取得された検出値をそのまま動作情報として登録するものであってもよいし、適宜に加工したデータとして登録するものであってもよい。ここにいう加工は例えば、検出値を時系列による変化割合に変換したり、ピストン43の推力や平均移動速度といった値を求めるべく検出値に基づいた所定の計算を実行したり、所定の閾値との比較によって適宜に取捨したりするものである。
また、収集処理部61によって登録される動作情報には、動作情報取得機構5による検出値、あるいは当該検出値に基づく加工データのほか、流体制御機器Vを識別可能な識別情報、検出値を取得した時間や流体制御機器Vの使用期間といったログ情報、使用した流体の種類やユーザによって適宜に変更される設定等の設定情報、流体制御機器Vに接続されている周辺機器から得られる駆動電圧や駆動圧といった周辺機器情報、あるいは外部環境の温度や湿度といった使用環境情報などが含まれる。
Note that the motion information registration by the collection processing unit 61 may be performed by directly registering the detected value acquired by the motion information acquisition mechanism 5 as motion information, or by registering appropriately processed data. may The processing referred to here includes, for example, converting the detected value into a chronological rate of change, executing a predetermined calculation based on the detected value to obtain a value such as the thrust force or average moving speed of the piston 43, or performing a predetermined threshold value calculation. are appropriately discarded by comparison.
In addition, the operation information registered by the collection processing unit 61 includes detection values by the operation information acquisition mechanism 5, processing data based on the detection values, identification information that can identify the fluid control device V, and detection values. Log information such as the time and the period of use of the fluid control device V, setting information such as the type of fluid used and settings that are appropriately changed by the user, drive voltage obtained from peripheral devices connected to the fluid control device V, and Peripheral device information such as driving pressure, usage environment information such as temperature and humidity of the external environment, and the like are included.

抽出処理部62は、設定情報記憶部64を参照し、動作情報の内容ごとに設定された提供可否に応じて、提供可能に設定されている動作情報を抽出する。 The extraction processing unit 62 refers to the setting information storage unit 64, and extracts the action information that is set to be available according to the availability of provision set for each content of the action information.

通信処理部63は、所定の通信プロトコルに基づいたデータ通信を可能とする機能部であり、インターネット等の公衆回線や専用回線等の所定の通信網を介して情報提供装置7に動作情報を送信することができる。 The communication processing unit 63 is a functional unit that enables data communication based on a predetermined communication protocol, and transmits operation information to the information providing device 7 via a predetermined communication network such as a public line such as the Internet or a dedicated line. can do.

設定情報記憶部64は、情報提供装置7に対する動作情報の内容ごとの提供可否に係る設定情報を記憶した記憶部である。
動作情報の内容ごとの提供可否は、流体制御機器Vのユーザが任意に設定することができ、秘匿しておきたい動作情報は提供せず、提供して差し支えない動作情報は提供するといった設定が可能である。
The setting information storage unit 64 is a storage unit that stores setting information regarding whether or not to provide each content of operation information to the information providing device 7 .
The user of the fluid control device V can arbitrarily set whether or not to provide each content of the operation information. It is possible.

動作情報記憶部65は、流体制御機器Vの動作情報を記憶する記憶部である。
この動作情報記憶部65に記憶される動作情報は、収集処理部61によって収集されたものであり、抽出処理部62によって抽出され、情報提供装置7に提供される。
The operation information storage unit 65 is a storage unit that stores operation information of the fluid control device V. FIG.
The motion information stored in the motion information storage unit 65 is collected by the collection processing unit 61 , extracted by the extraction processing unit 62 and provided to the information providing device 7 .

●情報提供装置7の機能構成
情報提供装置7は、登録処理部71、識別処理部72、判別処理部73、抽出処理部74、通信処理部75、動作情報記憶部76、及び変更管理情報記憶部77からなる機能ブロックを構成している。
Functional configuration of information providing device 7 The information providing device 7 includes a registration processing unit 71, an identification processing unit 72, a discrimination processing unit 73, an extraction processing unit 74, a communication processing unit 75, an operation information storage unit 76, and a change management information storage. 77 constitutes a functional block.

登録処理部71は、新たな変更管理情報を変更管理情報記憶部77に登録する。 The registration processing unit 71 registers new change management information in the change management information storage unit 77 .

識別処理部72は、動作情報に基づき、当該動作情報を取得した流体制御機器Vの型あるいは種別等識別することができる。流体制御機器Vの識別は、対応する変更管理情報を特定することができればよい。 Based on the operation information, the identification processing unit 72 can identify the type or type of the fluid control device V that has acquired the operation information. For identification of the fluid control device V, it suffices if the corresponding change management information can be specified.

判別処理部73は、流体制御機器Vの稼働有無を判別する。稼働有無の判別は例えば、流体制御機器Vから動作情報を受信した場合に稼働していると判別したり、稼働有無の問い合わせを流体制御機器Vに送信し、これに対するレスポンスを受信した場合に稼働していると判別したりする。一方、流体制御機器Vから一定期間、動作情報を受信しなかった場合や、稼働有無の問い合わせに対するレスポンスを受信しなかった場合には、流体制御機器Vは稼働していないものと判別する。 The determination processing unit 73 determines whether or not the fluid control device V is in operation. For example, it is determined that the device is operating when operation information is received from the fluid control device V, or when an inquiry about the operating state is sent to the fluid control device V and a response to the inquiry is received. It is determined that it is. On the other hand, when the operation information is not received from the fluid control device V for a certain period of time, or when the response to the inquiry about the operation status is not received, it is determined that the fluid control device V is not in operation.

抽出処理部74は、変更管理情報記憶部77を参照して、所定の流体制御機器Vに対応する変更管理情報を抽出する。 The extraction processing unit 74 refers to the change management information storage unit 77 and extracts change management information corresponding to a predetermined fluid control device V. FIG.

通信処理部75は、所定の通信プロトコルに基づいたデータ通信を可能とする機能部であり、インターネット等の公衆回線や専用回線等の所定の通信網を介して動作情報収集装置6から動作情報を受信したり、流体制御機器Vや、当該流体制御機器Vのユーザが利用するユーザ端末に対して変更管理情報を送信したりすることができる。 The communication processing unit 75 is a functional unit that enables data communication based on a predetermined communication protocol, and receives motion information from the motion information collecting device 6 via a predetermined communication network such as a public line such as the Internet or a dedicated line. It is possible to receive and transmit the change management information to the fluid control device V and the user terminal used by the user of the fluid control device V. FIG.

動作情報記憶部76は、動作情報収集装置6から提供を受けた動作情報を記憶する記憶部である。
なお、流体制御機器Vのメーカは、動作情報記憶部76に記憶されている動作情報を新たな製品の開発のほか、流体制御機器Vの異常の判別や予期、所定の動作と異常発生の相関関係の分析、これら予期や分析の精度向上などに利用することができる。
The motion information storage unit 76 is a storage unit that stores motion information provided from the motion information collection device 6 .
Note that the manufacturer of the fluid control device V uses the operation information stored in the operation information storage unit 76 to develop new products, identify and anticipate abnormalities in the fluid control device V, and determine the correlation between predetermined operations and the occurrence of abnormalities. It can be used to analyze relationships and improve the accuracy of these predictions and analyses.

変更管理情報記憶部77は、流体制御機器Vの変更管理情報を記憶する記憶部である。
変更管理情報とは、例えば、流体制御機器Vの品番やメーカ、部品の情報などであり、その名称に関わらず、流体制御機器Vの適切な使用や管理に資する情報である。
The change management information storage unit 77 is a storage unit that stores change management information of the fluid control device V. FIG.
The change management information is, for example, the product number, manufacturer, parts information, etc. of the fluid control device V, and is information that contributes to appropriate use and management of the fluid control device V regardless of its name.

なお、以上の本実施形態では、動作情報の提供は、動作情報収集装置6が備える通信処理部63と情報提供装置7が備える通信処理部75により、所定の通信網を介して実行されるが、これに限らず、他の態様によることができる。
例えば、流体制御機器Vが備えるコネクタ28に接続した外部メモリを介して、あるいは当該コネクタ28に本実施形態に係る情報提供装置7を直接、接続して提供することができる。
In the above-described embodiment, motion information is provided via a predetermined communication network by the communication processing unit 63 included in the motion information collecting device 6 and the communication processing unit 75 included in the information providing device 7. , it is not limited to this, and can be according to other aspects.
For example, the information can be provided via an external memory connected to the connector 28 provided in the fluid control device V, or by directly connecting the information providing device 7 according to the present embodiment to the connector 28 .

また、通信処理部63により、インターネット等の公衆回線や専用回線等の所定の通信網を介して情報提供装置7に動作情報を送信する場合についても、流体制御機器Vと情報提供装置7の間に中継装置を介在させ、流体制御機器Vと中継装置の間の通信は、Bluetooth(登録商標)、赤外線通信、あるいはZigbee(登録商標)といった短距離無線通信によって構成し、中継装置と情報提供装置7の間は、インターネット等の公衆回線で構成することもできる。 In addition, when the communication processing unit 63 transmits operation information to the information providing device 7 via a predetermined communication network such as a public line such as the Internet or a dedicated line, , and communication between the fluid control device V and the relay device is configured by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), infrared communication, or Zigbee (registered trademark), and the relay device and the information providing device 7 can also be configured by a public line such as the Internet.

なお、動作情報の提供は、1時間や1日等の任意に設定された所定の周期で行われるものであってもよいし、収集処理部61によって動作情報記憶部65に動作情報が登録されたタイミングで行われるものであってもよい。 The motion information may be provided at an arbitrarily set predetermined cycle such as one hour or one day. It may be performed at the same timing.

また、流体制御機器Vの動作情報の収集と提供は、流体制御機器V自身による例に限らず、図8に示されるように、一又は複数の流体制御機器Vの動作を制御、管理等するコントローラCに備えさせた動作情報収集装置6によって実行させることもできる。
この例では、コントローラCは、一又は複数の流体制御機器VとネットワークNWを介して通信可能に構成され、当該一又は複数の流体制御機器Vを管理、制御等する機能部に加えて、動作情報収集装置6を備える。
In addition, the collection and provision of operation information of the fluid control device V is not limited to the example by the fluid control device V itself. As shown in FIG. It can also be executed by the motion information collecting device 6 provided in the controller C. FIG.
In this example, the controller C is configured to be able to communicate with one or more fluid control devices V via the network NW, and in addition to function units that manage, control, etc. the one or more fluid control devices V, an operation An information collection device 6 is provided.

この場合、流体制御機器VとコントローラCとの間のネットワークNW2は、データの送受信を可能とするためのものであれば特に限定されず、赤外線通信、ZigBee(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、LAN(Local Area Network)、所定の専用回線や通信ケーブルなどによって構成され、有線又は無線のいずれであるかを問われることもない。 In this case, the network NW2 between the fluid control device V and the controller C is not particularly limited as long as it enables data transmission and reception. , a LAN (Local Area Network), a predetermined dedicated line, a communication cable, etc., and it does not matter whether it is wired or wireless.

このようなコントローラCから情報提供装置7に対する動作情報の提供は、インターネット等の公衆回線や専用回線等の通信網NW1を介して行うことができる。なお、これにかかわらず、外部メモリを媒介して行うこともできる。 Such provision of operation information from the controller C to the information providing device 7 can be performed via a communication network NW1 such as a public line such as the Internet or a dedicated line. It should be noted that, regardless of this, it is also possible to perform it through an external memory.

●処理フロー
本実施形態に係る情報提供システムによって実行される処理の一例を図9に示す。
流体制御機器Vでは、動作情報取得機構5を構成する圧力センサPや位置センサM2により、閉空間S2の圧力やダイヤフラム押え23のリフト量、流体制御機器Vの開度といった検出値が動作情報として得られる(S101)。
●Processing Flow FIG. 9 shows an example of processing executed by the information providing system according to the present embodiment.
In the fluid control device V, detected values such as the pressure in the closed space S2, the lift amount of the diaphragm presser 23, and the opening of the fluid control device V are detected as motion information by the pressure sensor P and the position sensor M2 that constitute the motion information acquisition mechanism 5. is obtained (S101).

動作情報収集装置6は、収集処理部61により動作情報を収集し、動作情報記憶部65に記憶する(S102)。
動作情報収集装置6は所定のタイミングで、抽出処理部62により動作情報記憶部65から動作情報を抽出し、情報提供装置7に対して送信する(S103)。
なお、動作情報を情報提供装置7に送信するタイミングは、任意に設定された所定の周期でもよいし、動作情報が収集される都度であってもよい。
The motion information collecting device 6 collects motion information by the collection processing unit 61 and stores it in the motion information storage unit 65 (S102).
The motion information collecting device 6 extracts motion information from the motion information storage unit 65 by the extraction processing unit 62 at a predetermined timing, and transmits the motion information to the information providing device 7 (S103).
The timing of transmitting the motion information to the information providing device 7 may be an arbitrarily set predetermined cycle, or may be each time the motion information is collected.

情報提供装置7は、動作情報収集装置6から受信した動作情報を動作情報記憶部76に記憶する(S104)。
判別処理部73は、所定のタイミングで、動作情報記憶部76を参照して、稼働している流体制御機器Vを判別する(S105)。本例では、判別処理部73は、一定期間内に動作情報を提供した流体制御機器Vを稼働しているものと判別する。
識別処理部72は、稼働していると判別した流体制御機器Vについて、当該流体制御機器Vに対応する変更管理情報を特定すべく、当該流体制御機器Vの動作情報に基づき、流体制御機器Vの型や種類などを識別する(S106)。
The information providing device 7 stores the motion information received from the motion information collecting device 6 in the motion information storage unit 76 (S104).
The determination processing unit 73 refers to the operation information storage unit 76 at a predetermined timing to determine the fluid control device V in operation (S105). In this example, the determination processing unit 73 determines that the fluid control device V that has provided the operation information within a certain period of time is in operation.
The identification processing unit 72 identifies the change management information corresponding to the fluid control device V determined to be in operation based on the operation information of the fluid control device V. The type, type, etc. are identified (S106).

抽出処理部74は、識別した流体制御機器Vの変更管理情報を変更管理情報記憶部77から抽出する(S107)。抽出した変更管理情報は流体制御機器Vに対して送信され(S108)、流体制御機器Vは所定の出力部を介して変更管理情報を出力する(S109)。
変更管理情報の出力は例えば、流体制御機器Vに設けられたディスプレイ、流体制御機器Vと通信可能に構成されたユーザ端末など、変更管理情報をユーザが参照することができる態様であれば、特に限られない。
The extraction processing unit 74 extracts the change management information of the identified fluid control device V from the change management information storage unit 77 (S107). The extracted change management information is transmitted to the fluid control device V (S108), and the fluid control device V outputs the change management information via a predetermined output unit (S109).
If the change management information can be output by a user, such as a display provided in the fluid control device V or a user terminal configured to be able to communicate with the fluid control device V, the change management information can be output. Not limited.

なお、情報提供装置7は、上述した本実施形態による処理と合わせて、あるいは別に、他の異なる態様による変更管理情報を流体制御機器Vに送信してもよい。
例えば、新たな変更管理情報が変更管理情報記憶部77に登録されたタイミングで、当該変更管理情報に対応する流体制御機器Vに対して当該変更管理情報を送信する。この場合に、ユーザが使用している流体制御機器Vの情報を予めユーザ情報記憶部等に保持しておき、当該ユーザ情報記憶部を参照して、新たな変更管理情報の提供が必要なユーザ及び当該ユーザが使用する流体制御機器Vを特定する。
Note that the information providing device 7 may transmit change management information to the fluid control device V according to another different aspect, together with the processing according to the present embodiment described above, or separately.
For example, at the timing when new change management information is registered in the change management information storage unit 77, the change management information is transmitted to the fluid control device V corresponding to the change management information. In this case, information on the fluid control device V used by the user is stored in advance in a user information storage unit or the like, and the user who needs to provide new change management information refers to the user information storage unit. and specifies the fluid control device V used by the user.

このような例では、図10に示される処理が実行される。
即ち、情報提供装置7は、新たな変更管理情報が変更管理情報記憶部77に登録されると(S201)、識別処理部72により当該新たな変更管理情報が登録された流体制御機器Vを識別する(S202)。
これに応じて、抽出処理部74は、当該識別された流体制御機器Vに対応する新たな変更管理情報を抽出し(S203)、これを流体制御機器Vに対して送信する(S204)
流体制御機器Vは所定の出力部を介して変更管理情報を出力する(S205)。
In such an example, the process shown in FIG. 10 is performed.
That is, when new change management information is registered in the change management information storage unit 77 (S201), the information providing device 7 causes the identification processing unit 72 to identify the fluid control device V in which the new change management information is registered. (S202).
In response, the extraction processing unit 74 extracts new change management information corresponding to the identified fluid control device V (S203), and transmits this to the fluid control device V (S204).
The fluid control device V outputs change management information through a predetermined output unit (S205).

なお、本例について、図8に示されるようにコントローラCが介在するように構成される場合には、情報提供装置7はコントローラCと情報の送受信を実行する。
また、上述した実施形態と同様、変更管理情報は、コントローラCに対して送信してもよいほか、ユーザが利用するユーザ端末に対して送信してもよい。
In this example, when the controller C intervenes as shown in FIG. 8, the information providing device 7 transmits and receives information to and from the controller C.
Further, as in the above-described embodiment, the change management information may be transmitted to the controller C, or may be transmitted to the user terminal used by the user.

また、他の例では、流体制御機器Vに対して稼働の有無の問い合わせを行い、このレスポンスの内容に応じて、変更管理情報の提供如何を決定する。 In another example, an inquiry is made as to whether or not the fluid control device V is in operation, and whether or not to provide change management information is determined according to the contents of this response.

このような例では、図11に示されるような処理が実行される。
即ち、情報提供装置7は、予め所定の記憶部に登録されている流体制御機器Vに対して、稼働の有無の問い合わせを送信する(S301)。
これに対して、流体制御機器Vから稼働している旨のレスポンスが送信され(S302)、情報提供装置7が当該レスポンスを受信した場合には、当該流体制御機器Vは稼働しているものと判別する(S303)。
In such an example, processing as shown in FIG. 11 is performed.
That is, the information providing device 7 transmits an inquiry about the presence or absence of operation to the fluid control device V registered in advance in a predetermined storage unit (S301).
In response to this, a response indicating that the fluid control device V is operating is transmitted (S302), and when the information providing device 7 receives the response, it is assumed that the fluid control device V is operating. Determine (S303).

抽出処理部74は、稼働している流体制御機器Vの変更管理情報を変更管理情報記憶部77から抽出し(S304)、当該変更管理情報を流体制御機器Vに対して送信する(S305)。
これに応じて、流体制御機器Vは所定の出力部を介して変更管理情報を出力する(S306)。
The extraction processing unit 74 extracts the change management information of the operating fluid control device V from the change management information storage unit 77 (S304), and transmits the change management information to the fluid control device V (S305).
In response to this, the fluid control device V outputs change management information via a predetermined output unit (S306).

なお、本例について、図8に示されるようにコントローラCが介在するように構成される場合には、情報提供装置7はコントローラCと情報の送受信を実行する。
また、上述した実施形態と同様、変更管理情報は、コントローラCに対して送信してもよいほか、ユーザが利用するユーザ端末に対して送信してもよい。
In this example, when the controller C intervenes as shown in FIG. 8, the information providing device 7 transmits and receives information to and from the controller C.
Further, as in the above-described embodiment, the change management information may be transmitted to the controller C, or may be transmitted to the user terminal used by the user.

また、以上の本実施形態に係る情報提供システムにおいて、流体制御機器Vの稼働有無に応じて、変更管理情報の提供先を変えることもできる。例えば、流体制御機器Vが稼働していると判別した場合には、変更管理情報を流体制御機器Vに対して送信する一方、流体制御機器Vが稼働していないと判別した場合には、当該流体制御機器Vのユーザのユーザ端末に対して変更管理情報を送信してもよい。 Further, in the information providing system according to the present embodiment described above, it is also possible to change the destination of change management information depending on whether or not the fluid control device V is in operation. For example, if it is determined that the fluid control device V is operating, change management information is transmitted to the fluid control device V, and if it is determined that the fluid control device V is not operating, the The change management information may be transmitted to the user terminal of the user of the fluid control device V. FIG.

以上の本実施形態に係る情報提供システムによれば、新たな変更管理情報を必要とする流体制御機器Vに対して、当該新たな変更管理情報が自動的に送信される。 According to the information providing system according to the present embodiment described above, the new change management information is automatically transmitted to the fluid control device V that requires the new change management information.

なお、以上の本実施形態において、変更管理情報には、変更管理情報の提供を受けるユーザごとに有用な情報を付加、あるいは含めてもよい。
具体的には、各ユーザが自社内で使用している品番等の情報である。これらのユーザごとに有用な情報は、別途設けた記憶部に登録しておき、変更管理情報をユーザに送信する際、ユーザを識別して、当該ユーザごとに有用な情報をユーザに提供してもよい。
また、これらのユーザごとに有用な情報は適宜、流体制御機器Vのユーザから受け付けて登録しておき、反映されるようになっていてもよい。
In the present embodiment described above, the change management information may be added or include useful information for each user who receives the change management information.
Specifically, it is information such as product numbers used by each user within the company. Useful information for each user is registered in a separately provided storage unit, and when the change management information is transmitted to the user, the user is identified and the useful information for each user is provided to the user. good too.
In addition, useful information for each user may be appropriately received from the user of the fluid control device V, registered, and reflected.

C コントローラ
M1 磁石
M2 位置センサ
P 圧力センサ
S1 駆動圧導入室
S2 閉空間
V 流体制御機器
1 バルブボディ
11 基台部
12 円筒部
2 ボンネット部
21 シート
22 ダイヤフラム
23 ダイヤフラム押え
24 ボンネット
25 ボンネットウォール
26 フレキシブルケーブル
27 回路基板
28 コネクタ
29 パッキン
3 カバー部
31 カバー
32 プレート
33 プレート
4 アクチュエータ部
41 アクチュエータボディ
42 アクチュエータキャップ
43 ピストン
44 バネ
5 動作情報取得機構
6 動作情報収集装置
61 収集処理部
62 抽出処理部
63 通信処理部
64 設定情報記憶部
65 動作情報記憶部
7 情報付与装置
71 登録処理部
72 識別処理部
73 判別処理部
74 抽出処理部
75 通信処理部
76 動作情報記憶部
77 変更管理情報記憶部
C Controller M1 Magnet M2 Position sensor P Pressure sensor S1 Driving pressure introduction chamber S2 Closed space V Fluid control device 1 Valve body 11 Base part 12 Cylindrical part 2 Bonnet part 21 Seat 22 Diaphragm 23 Diaphragm holder 24 Bonnet 25 Bonnet wall 26 Flexible cable 27 circuit board 28 connector 29 packing 3 cover section 31 cover 32 plate 33 plate 4 actuator section 41 actuator body 42 actuator cap 43 piston 44 spring 5 motion information acquisition mechanism 6 motion information collection device 61 collection processing section 62 extraction processing section 63 communication processing Unit 64 Setting information storage unit 65 Operation information storage unit 7 Information adding device 71 Registration processing unit 72 Identification processing unit 73 Discrimination processing unit 74 Extraction processing unit 75 Communication processing unit 76 Operation information storage unit 77 Change management information storage unit

Claims (7)

流体制御機器の変更管理情報を提供する情報提供装置であって、
前記流体制御機器ごとの変更管理情報を記憶する変更管理情報記憶部と、
新たな前記変更管理情報を前記変更管理情報記憶部に登録する登録処理部と、
前記流体制御機器の動作情報に基づき、新たに登録された前記変更管理情報の提供が必要な流体制御機器を識別する識別処理部と、
識別した前記流体制御機器に対し、新たに登録された前記変更管理情報を送信する変更管理情報送信部と、を有する、
情報提供装置。
An information providing device for providing change management information for fluid control equipment,
a change management information storage unit that stores change management information for each fluid control device;
a registration processing unit that registers the new change management information in the change management information storage unit;
an identification processing unit that identifies, based on the operation information of the fluid control device, the newly registered fluid control device that needs to be provided with the change management information;
a change management information transmission unit that transmits the newly registered change management information to the identified fluid control device;
Information provider.
前記変更管理情報送信部は、新たに登録された前記変更管理情報の提供が必要な流体制御機器を管理するコントローラに対して、当該新たに登録された前記変更管理情報を送信する、
請求項1記載の情報提供装置。
The change management information transmission unit transmits the newly registered change management information to a controller that manages a fluid control device that needs to be provided with the newly registered change management information.
The information providing device according to claim 1.
流体制御機器の変更管理情報を提供する情報提供装置であって、
前記流体制御機器ごとの変更管理情報を記憶する変更管理情報記憶部と、
新たな前記変更管理情報を前記変更管理情報記憶部に登録する登録処理部と、
前記流体制御機器から、稼働していることを示す稼働情報を受信する稼働情報受信部と、
稼働している前記流体制御機器に対し、新たに登録された前記変更管理情報を送信する変更管理情報送信部と、を有する、
情報提供装置。
An information providing device for providing change management information for fluid control equipment,
a change management information storage unit that stores change management information for each fluid control device;
a registration processing unit that registers the new change management information in the change management information storage unit;
an operation information receiving unit that receives operation information indicating operation from the fluid control device;
a change management information transmission unit that transmits the newly registered change management information to the operating fluid control device;
Information provider.
前記稼働情報受信部は、前記流体制御機器を管理するコントローラから、稼働している前記流体制御機器に係る情報を受信し、
前記変更管理情報送信部は、前記コントローラに対し、稼働している前記流体制御機器について新たに登録された前記変更管理情報を送信する、
請求項3記載の情報提供装置。
The operation information receiving unit receives information related to the fluid control device in operation from a controller that manages the fluid control device,
The change management information transmission unit transmits the change management information newly registered regarding the operating fluid control device to the controller.
4. The information providing device according to claim 3.
変更管理情報を取得可能な流体制御機器であって、
前記変更管理情報を提供する情報提供装置と、通信可能に構成され、
前記情報提供装置に対し、稼働していることを示す稼働情報を送信する稼働情報送信部と、
前記情報提供装置から、前記変更管理情報を受信する変更管理情報受信部と、
前記変更管理情報を出力する出力部と、を有する、
流体制御機器。
A fluid control device capable of acquiring change management information,
configured to communicate with an information providing device that provides the change management information,
an operation information transmission unit that transmits operation information indicating that the information providing device is in operation;
a change management information receiving unit that receives the change management information from the information providing device;
an output unit that outputs the change management information ,
Fluid control equipment.
流体制御機器の変更管理情報を提供する方法であって、
前記流体制御機器ごとの変更管理情報を記憶する変更管理情報記憶部、を有するコンピュータが、
新たな前記変更管理情報を前記変更管理情報記憶部に登録する登録処理と、
前記流体制御機器の動作情報に基づき、新たに登録された前記変更管理情報の提供が必要な流体制御機器を識別する識別処理と、
識別した前記流体制御機器に対し、新たに登録された前記変更管理情報を送信する変更管理情報送信処理と、を実行する、
情報提供方法。
A method for providing change management information for a fluid control device, comprising:
A computer having a change management information storage unit that stores change management information for each fluid control device,
a registration process of registering the new change management information in the change management information storage unit;
identification processing for identifying the newly registered fluid control device that needs to be provided with the change management information, based on the operation information of the fluid control device;
a change management information transmission process for transmitting the newly registered change management information to the identified fluid control device;
How to provide information.
流体制御機器の変更管理情報を提供するためのコンピュータプログラムであって、
前記流体制御機器ごとの変更管理情報を記憶する変更管理情報記憶部、を有するコンピュータに対し、
新たな前記変更管理情報を前記変更管理情報記憶部に登録する登録処理と、
前記流体制御機器の動作情報に基づき、新たに登録された前記変更管理情報の提供が必要な流体制御機器を識別する識別処理と、
識別した前記流体制御機器に対し、新たに登録された前記変更管理情報を送信する変更管理情報送信処理と、を実行させる、
コンピュータプログラム。
A computer program for providing change management information for a fluid control device,
For a computer having a change management information storage unit that stores change management information for each fluid control device,
a registration process of registering the new change management information in the change management information storage unit;
identification processing for identifying the newly registered fluid control device that needs to be provided with the change management information, based on the operation information of the fluid control device;
a change management information transmission process for transmitting the newly registered change management information to the identified fluid control device;
computer program.
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