JP7323863B2 - MEDIUM CONVEYING DEVICE, POST-PROCESSING DEVICE AND RECORDING DEVICE - Google Patents

MEDIUM CONVEYING DEVICE, POST-PROCESSING DEVICE AND RECORDING DEVICE Download PDF

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Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、媒体搬送装置を備えた後処理装置、及び後処理装置を備えた記録装置に関する。 The present invention relates to a medium conveying device that conveys a medium, a post-processing device that includes the medium conveying device, and a recording apparatus that includes the post-processing device.

シート等の媒体を搬送する媒体搬送装置を有する装置が従来から知られており、その一例が特許文献1に示されている。
特許文献1記載の画像形成装置は、用紙を搬送する搬送パスを有する。また、特許文献1記載の画像形成装置は、熱定着ユニットを固定するインナーレバーが解除されている状態で左カバーを閉めようとすると、インナーレバーの先端が左カバーの爪部に当たって左カバーがロックできない様に構成されている。
2. Description of the Related Art An apparatus having a medium conveying device that conveys a medium such as a sheet is conventionally known.
The image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 has a transport path for transporting paper. Further, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, when the left cover is closed while the inner lever that fixes the heat fixing unit is released, the tip of the inner lever hits the claw portion of the left cover, and the left cover is locked. It is configured in such a way that it cannot.

特開2003-207961号公報JP-A-2003-207961

特許文献1記載の構成では、左カバーとインナーレバーとが接触された状態で左カバーの閉動作が続いた場合に、媒体の搬送経路の一部を構成する部位が、インナーレバーを介して作用する荷重を受けることで変形する虞がある。つまり、露出された状態の搬送経路が開閉部によって覆われる場合に、搬送経路の一部を構成する部位が、開閉部から受ける荷重によって変形する虞がある。 In the configuration described in Patent Document 1, when the left cover continues to close while the left cover and the inner lever are in contact with each other, a part of the medium transport path is operated via the inner lever. There is a possibility that it will be deformed by receiving a large load. In other words, when the conveying path in an exposed state is covered with the opening/closing part, there is a risk that a portion forming part of the conveying path may be deformed by the load received from the opening/closing part.

上記課題を解決する為の、本発明に係る媒体搬送装置は、装置本体に収容され且つ媒体が搬送される搬送経路を構成する経路構成部と、前記経路構成部の一部を構成する第1位置と、前記搬送経路を開放する第2位置とに変位可能に設けられた変位部と、前記装置本体に開閉可能に設けられ、開状態で前記搬送経路を露出させ、閉状態で前記搬送経路を覆う開閉部と、前記経路構成部と前記開閉部との間に設けられ、前記搬送経路に臨む開口が形成された壁部と、前記変位部に設けられ、前記変位部が前記第2位置に配置された状態で、前記開閉部が前記開状態から前記閉状態へ移行される場合において、前記開閉部から受ける荷重を前記壁部に伝達させる伝達部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a medium transporting apparatus according to the present invention includes a path configuring section that is housed in an apparatus main body and that configures a transport path along which a medium is transported, and a first medium that configures a part of the path configuring section. and a second position for opening the transport path, and a displacement part provided to be openable and closable in the apparatus main body, exposing the transport path in an open state, and exposing the transport path in a closed state. a wall portion provided between the path forming portion and the opening/closing portion and formed with an opening facing the conveying path; and a transmitting portion configured to transmit the load received from the opening/closing portion to the wall portion when the opening/closing portion is shifted from the open state to the closed state.

記録システムの概略図。Schematic of the recording system. 中間ユニットの内部構造を表す斜視図。The perspective view showing the internal structure of an intermediate unit. 中間ユニットの内部構造を表す斜視図。The perspective view showing the internal structure of an intermediate unit. 中間ユニットの内部構造を表す概略図。Schematic showing the internal structure of an intermediate unit. 中間ユニットの内部構造を表す斜視図。The perspective view showing the internal structure of an intermediate unit. 中間ユニットの内部構造を表す正面図。The front view showing the internal structure of an intermediate unit. 中間ユニットの内部構造を表す斜視図。The perspective view showing the internal structure of an intermediate unit. 中間ユニットの内部構造を表す正面図。The front view showing the internal structure of an intermediate unit. 中間ユニットの内部構造を表す斜視図。The perspective view showing the internal structure of an intermediate unit. 中間ユニットの内部構造を表す断面図。Sectional drawing showing the internal structure of an intermediate unit.

以下、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第1の態様に係る媒体搬送装置は、装置本体に収容され且つ媒体が搬送される搬送経路を構成する経路構成部と、前記経路構成部の一部を構成する第1位置と、前記搬送経路を開放する第2位置とに変位可能に設けられた変位部と、前記装置本体に開閉可能に設けられ、開状態で前記搬送経路を露出させ、閉状態で前記搬送経路を覆う開閉部と、前記経路構成部と前記開閉部との間に設けられ、前記搬送経路に臨む開口が形成された壁部と、前記変位部に設けられ、前記変位部が前記第2位置に配置された状態で、前記開閉部が前記開状態から前記閉状態へ移行される場合において、前記開閉部から受ける荷重を前記壁部に伝達させる伝達部と、を有することを特徴とする。
The present invention will be briefly described below.
A medium conveying apparatus according to a first aspect of the present invention for solving the above-described problems includes a path configuring section that is housed in an apparatus main body and configures a transport path along which a medium is transported, and a part of the path configuring section. and a displacement part provided to be displaceable between a first position and a second position to open the conveying path; an opening and closing portion covering the conveying path; a wall portion provided between the path forming portion and the opening and closing portion and formed with an opening facing the conveying path; and a displacement portion provided in the displacement portion. a transmitting portion configured to transmit a load received from the opening/closing portion to the wall portion when the opening/closing portion is shifted from the open state to the closed state while being arranged at the second position. Characterized by

本態様によれば、前記搬送経路から前記媒体を取り出す場合に、前記開閉部を開状態とすることで、前記壁部の開口を通して前記搬送経路が露出される。この状態において、前記変位部を前記第1位置から前記第2位置へ変位させることで、前記搬送経路が開放され前記媒体を取り出し可能となる。前記変位部が前記第2位置に配置された状態で、前記開閉部を開状態から閉状態へ移行させた場合には、前記開閉部と前記伝達部とが接触される。ここで、前記伝達部は、前記開閉部から受ける荷重を前記壁部に伝達させる。これにより、前記開閉部から受ける荷重をそのまま前記変位部に伝達させる構成に比べて、前記変位部に伝達される荷重が小さくなるので、露出された状態の前記搬送経路が前記開閉部によって覆われる場合に、前記搬送経路の一部を構成する部位が、前記開閉部から受ける荷重によって変形されるのを抑制することができる。 According to this aspect, when the medium is taken out from the transport path, the transport path is exposed through the opening of the wall portion by opening the opening/closing portion. In this state, by displacing the displacement portion from the first position to the second position, the transport path is opened and the medium can be taken out. When the opening/closing portion is shifted from the open state to the closed state while the displacement portion is arranged at the second position, the opening/closing portion and the transmission portion are brought into contact with each other. Here, the transmission portion transmits the load received from the opening/closing portion to the wall portion. As a result, the load transmitted to the displacement portion is reduced compared to a configuration in which the load received from the opening/closing portion is transmitted as it is to the displacement portion, so that the conveying path in an exposed state is covered by the opening/closing portion. In this case, it is possible to suppress deformation of the portion forming part of the transport path due to the load received from the opening/closing portion.

第2の態様の媒体搬送装置は、第1の態様において、前記伝達部は、操作されることで前記変位部を変位させる操作部であることを特徴とする。 A medium conveying device of a second aspect is characterized in that, in the first aspect, the transmission section is an operation section that displaces the displacement section by being operated.

本態様によれば、前記伝達部が前記操作部を兼ねているので、前記伝達部と前記操作部とを別々に有する構成に比べて、部品点数を減らすことができる。 According to this aspect, since the transmission section also serves as the operation section, the number of parts can be reduced compared to a configuration in which the transmission section and the operation section are separately provided.

第3の態様の媒体搬送装置は、第2の態様において、前記変位部は、前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に延びる板状に形成され、前記変位部の前記搬送方向の一端部は、前記交差方向を軸方向として回転可能に設けられ、前記操作部は、前記交差方向から見た場合に、前記変位部の前記搬送方向の他端部に設けられていることを特徴とする。 A medium conveying device of a third aspect is the medium conveying device according to the second aspect, wherein the displacement portion is formed in a plate-like shape extending in a direction intersecting the conveying direction of the medium, and one end portion of the displacement portion in the conveying direction is and the operating portion is provided at the other end of the displacement portion in the conveying direction when viewed from the crossing direction.

本態様によれば、前記変位部の前記搬送方向の一端部が回転可能に設けられている。換言すると、前記変位部を前記第1位置又は前記第2位置へ変位させた場合に、前記変位部の回転軸側の部分の位置が変わらない。これにより、前記変位部の前記他端部を2段階でスライドさせる構成に比べて、前記変位部を変位させるための操作量が少なくて済むので、前記操作部の操作を容易に行うことができる。 According to this aspect, one end portion of the displacement portion in the transport direction is rotatably provided. In other words, when the displacement portion is displaced to the first position or the second position, the position of the rotation shaft side portion of the displacement portion does not change. As a result, compared to a structure in which the other end of the displacement portion is slid in two steps, the operation amount for displacing the displacement portion is small, so that the operation portion can be easily operated. .

第4の態様の媒体搬送装置は、第3の態様において、前記操作部は、前記変位部が前記第2位置に配置された状態で、前記開閉部と前記壁部とで挟まれる被挟持部と、前記変位部を回転する際に操作される把持部と、を有することを特徴とする。 A medium conveying device according to a fourth aspect is the medium conveying device according to the third aspect, wherein the operating portion includes a sandwiched portion sandwiched between the opening/closing portion and the wall portion in a state in which the displacement portion is disposed at the second position. and a grasping portion that is operated when rotating the displacement portion.

本態様によれば、前記操作部は、前記被挟持部と前記把持部とを有するので、前記把持部の大きさに関係無く、前記被挟持部の大きさを設定することができる。 According to this aspect, since the operation section has the gripped portion and the gripping portion, the size of the gripping portion can be set regardless of the size of the gripping portion.

第5の態様の媒体搬送装置は、第1の態様から第4の態様のいずれか1つにおいて、前記開閉部は、前記装置本体の幅方向の中央よりも一端側を回転軸側とし、該幅方向の中央よりも他端側を自由端側として前記装置本体に開閉可能に設けられ、前記伝達部は、前記変位部が前記第2位置に配置された状態で、前記装置本体の前記幅方向の中央よりも前記回転軸側に位置することを特徴とする。 A medium conveying device according to a fifth aspect is, in any one of the first aspect to the fourth aspect, wherein the opening/closing part has one end side of the width direction center of the apparatus main body on the rotation shaft side, The transmission portion is openable and closable in the device main body with the other end side of the center in the width direction as a free end side, and the transmission portion is configured to move the width of the device main body in a state where the displacement portion is arranged at the second position. It is characterized in that it is positioned closer to the rotating shaft than the center of the direction.

本態様によれば、前記伝達部が前記装置本体の前記幅方向の中央よりも前記回転軸側に位置する。これにより、前記開閉部を開状態とするために必要な前記伝達部の大きさが、前記伝達部が前記装置本体の前記幅方向の中央よりも前記自由端側に位置する構成に比べて、小さくて済むので、前記伝達部を小型化することができる。また、てこの原理で大きな荷重がかかり易い位置に前記伝達部を設ける場合に有効である。 According to this aspect, the transmission portion is located closer to the rotating shaft than the center of the device main body in the width direction. As a result, the size of the transmitting portion required to open the opening/closing portion is reduced compared to a configuration in which the transmitting portion is positioned closer to the free end side than the center of the device main body in the width direction. Since a small size is sufficient, the transmission portion can be miniaturized. Moreover, it is effective when the transmission portion is provided at a position where a large load is likely to be applied on the basis of the principle of leverage.

第6の態様の媒体搬送装置は、第1の態様から第5の態様のいずれか1つにおいて、前記開閉部には、前記変位部が前記第1位置に配置された状態では前記伝達部から離れており、前記変位部が前記第2位置に配置された状態では前記伝達部と接触する接触部が設けられていることを特徴とする。 According to a sixth aspect, in any one of the first aspect to the fifth aspect, the medium conveying device according to the sixth aspect is such that the opening/closing portion is configured such that when the displacement portion is arranged at the first position, the transmission portion A contact portion is provided that is spaced apart and contacts the transmission portion when the displacement portion is arranged at the second position.

本態様によれば、前記接触部が前記開閉部とは別体で構成されているので、前記接触部が前記開閉部と一体の構成に比べて、前記伝達部に対して前記開閉部からの荷重が作用する位置を調整し易くすることができる。 According to this aspect, since the contact portion is configured separately from the opening/closing portion, the contact portion is not integrated with the opening/closing portion to the transmitting portion. It is possible to make it easier to adjust the position where the load acts.

第7の態様の媒体搬送装置は、第1の態様から第6の態様のいずれか1つにおいて、前記変位部を前記第1位置又は前記第2位置に保持する保持部が設けられていることを特徴とする。 According to a seventh aspect, in any one of the first to sixth aspects, the medium transport device is provided with a holding portion that holds the displacement portion at the first position or the second position. characterized by

本態様によれば、前記変位部が、前記保持部によって前記第1位置又は前記第2位置に保持される。これにより、前記保持部を有さない構成に比べて、前記変位部の位置が変動するのを抑制することができる。 According to this aspect, the displacement portion is held at the first position or the second position by the holding portion. As a result, it is possible to suppress fluctuations in the position of the displacement portion compared to a configuration that does not have the holding portion.

第8の態様に係る後処理装置は、第1の態様から第7の態様のいずれか1つに記載の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置によって搬送された媒体に後処理を行う処理部と、を備えることを特徴とする。 A post-processing device according to an eighth aspect comprises the medium transporting device according to any one of the first to seventh aspects, and a processing unit that performs post-processing on the medium transported by the medium transporting device. , is provided.

本態様によれば、前記後処理装置において、前記第1の態様から前記第7の態様のいずれか1つと同様の作用効果が得られる。 According to this aspect, in the post-processing device, the same effect as any one of the first to seventh aspects can be obtained.

第9の態様に係る記録装置は、媒体に情報を記録する記録部と、前記記録部で情報が記録された媒体に前記後処理を行う第8の態様に記載の後処理装置と、を備えることを特徴とする。 A recording device according to a ninth aspect includes a recording unit that records information on a medium, and the post-processing device according to the eighth aspect that performs the post-processing on the medium on which the information is recorded by the recording unit. It is characterized by

本態様によれば、前記記録装置において、前記第8の態様と同様の作用効果が得られる。 According to this aspect, in the recording apparatus, the same effects as those of the eighth aspect can be obtained.

<<<実施形態>>>
以下に、本発明に係る媒体搬送装置、後処理装置及び記録装置の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。各図において表すX-Y-Z座標系では、X軸方向が装置奥行き方向であり、Y軸方向が装置幅方向であり、Z軸方向が装置高さ方向である。なお、装置奥行き方向において、奥側と手前側とを区別する場合には、奥側を+X側と称し、手前側を-X側と称する。装置幅方向において、左側と右側とを区別する場合には、左側を+Y側と称し、右側を-Y側と称する。
<<<Embodiment>>>
An embodiment of a medium conveying device, a post-processing device, and a recording device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the XYZ coordinate system shown in each figure, the X-axis direction is the device depth direction, the Y-axis direction is the device width direction, and the Z-axis direction is the device height direction. When distinguishing between the back side and the front side in the device depth direction, the back side is referred to as the +X side, and the front side is referred to as the -X side. When distinguishing between the left side and the right side in the device width direction, the left side is called the +Y side and the right side is called the -Y side.

<<記録システムの概略>>
図1には、記録装置の一例としての記録システム1が表されている。図1は記録システム1の正面図である。記録システム1は、図1の右方から左方に向かって順に、記録ユニット2と、後処理装置の一例としての後処理ユニット3とを有する。なお、記録システム1は、記録ユニット2及び後処理ユニット3が、互いに機械的及び電気的に接続されており、記録ユニット2から後処理ユニット3まで媒体Pを搬送可能に構成されている。
<<Outline of the recording system>>
FIG. 1 shows a recording system 1 as an example of a recording device. FIG. 1 is a front view of the recording system 1. FIG. The recording system 1 has a recording unit 2 and a post-processing unit 3 as an example of a post-processing device in order from right to left in FIG. The recording system 1 is configured such that the recording unit 2 and the post-processing unit 3 are mechanically and electrically connected to each other, and the medium P can be transported from the recording unit 2 to the post-processing unit 3 .

図示を省略する操作者は、記録システム1の正面側から様々な作業を行うことが可能である。記録システム1には、この操作者によって操作される図示されない操作パネルが設けられている。この操作パネルは、記録ユニット2及び後処理ユニット3における各種の設定を入力可能に構成されている。また、この操作パネルは、一例として、記録ユニット2に設けることができる。なお、記録システム1は、後述するプリンター部10で情報が記録された媒体Pに後述する後処理を行うように構成されている。記録システム1では、後述する後処理ユニット3と同様の作用効果が得られる。 An operator (not shown) can perform various operations from the front side of the recording system 1 . The recording system 1 is provided with an operation panel (not shown) operated by the operator. This operation panel is configured so that various settings in the recording unit 2 and post-processing unit 3 can be input. Moreover, this operation panel can be provided in the recording unit 2 as an example. The recording system 1 is configured to perform post-processing, which will be described later, on the medium P on which information has been recorded by the printer section 10, which will be described later. With the recording system 1, the same effects as those of the post-processing unit 3, which will be described later, can be obtained.

〔記録ユニット〕
記録ユニット2は、搬送される媒体Pに各種の情報を記録する。媒体Pには、一例として、シート状に形成された用紙が用いられている。媒体Pに記録される各種の情報には、文字情報、画像情報がある。また、記録ユニット2は、プリンター部10と、スキャナー部12と、カセット収容部14とを備えている。
[Recording unit]
The recording unit 2 records various types of information on the medium P that is conveyed. As an example of the medium P, a sheet of paper is used. Various types of information recorded on the medium P include character information and image information. The recording unit 2 also includes a printer section 10 , a scanner section 12 , and a cassette housing section 14 .

プリンター部10は、記録部の一例であり、ラインヘッド20と、制御部22とを含んで構成されている。
ラインヘッド20は、液体の一例としてのインクを媒体Pに吐出することで媒体Pに各種の情報を記録する、所謂インクジェット方式の記録ヘッドとして構成されている。
制御部22は、図示されないCPU(Central Processing Unit)及びメモリーを含んで構成され、記録ユニット2における媒体Pの搬送や、媒体Pへの各種の情報を記録する動作を制御する。また、制御部22は、記録ユニット2だけでなく、後処理ユニット3における各種動作の制御を行うことができる。
The printer section 10 is an example of a recording section, and includes a line head 20 and a control section 22 .
The line head 20 is configured as a so-called ink jet recording head that records various information on the medium P by ejecting ink, which is an example of liquid, onto the medium P. As shown in FIG.
The control unit 22 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown), and controls the transportation of the medium P in the recording unit 2 and the operation of recording various information on the medium P. FIG. Further, the control section 22 can control various operations in the post-processing unit 3 as well as the recording unit 2 .

スキャナー部12は、図示されない原稿の情報を読み取る。スキャナー部12で読み取られた原稿の情報は、制御部22のメモリーに記憶される。
カセット収容部14は、媒体Pを収容する複数の収容カセット24を有する。プリンター部10及びカセット収容部14には、収容カセット24からラインヘッド20の記録領域へ媒体Pが搬送され、さらに、該記録領域から後処理ユニット3へ媒体Pが搬送される搬送経路15が形成されている。
The scanner unit 12 reads information on a document (not shown). Information on the document read by the scanner unit 12 is stored in the memory of the control unit 22 .
The cassette storage unit 14 has a plurality of storage cassettes 24 that store media P therein. In the printer unit 10 and the cassette storage unit 14, a transport path 15 is formed through which the medium P is transported from the storage cassette 24 to the recording area of the line head 20, and further, the medium P is transported from the recording area to the post-processing unit 3. It is

搬送経路15は、一例として、給紙経路16、排出経路17、反転経路18及び送出経路19を有する。また、搬送経路15の各部には、図示を省略する搬送ローラー対が設けられている。 The transport path 15 has, for example, a paper feed path 16 , a discharge path 17 , a reverse path 18 and a delivery path 19 . Each part of the transport path 15 is provided with a pair of transport rollers (not shown).

〔後処理ユニット〕
後処理ユニット3は、記録ユニット2から受け入れた媒体Pを搬送する中間ユニット4と、中間ユニット4から受け入れた媒体Pを必要数まとめて後処理するエンドユニット5とを有する。本実施形態において、「後処理」とは、記録ユニット2において情報が記録された後の媒体Pに対して行われる処理を意味する。なお、エンドユニット5について説明した後で、要部である中間ユニット4について説明する。後処理ユニット3では、後述する中間ユニット4と同様の作用効果が得られる。
[Post-processing unit]
The post-processing unit 3 has an intermediate unit 4 that transports the media P received from the recording unit 2, and an end unit 5 that collectively performs post-processing of the required number of media P received from the intermediate unit 4. FIG. In this embodiment, “post-processing” means processing performed on the medium P after information has been recorded in the recording unit 2 . After explaining the end unit 5, the intermediate unit 4, which is a main part, will be explained. The post-processing unit 3 provides the same effects as those of the intermediate unit 4, which will be described later.

<エンドユニット>
エンドユニット5は、一例として、処理部32と、上トレイ33と、排出トレイ34とを含んで構成されている。また、エンドユニット5には、中間ユニット4によって搬送された媒体Pが搬送される、搬送経路35が形成されている。搬送経路35は、一例として、処理部32に向けて延びる主搬送経路36と、上トレイ33に向けて延びる副搬送経路37とを有する。
<End unit>
The end unit 5 includes, for example, a processing section 32, an upper tray 33, and a discharge tray . Further, the end unit 5 is formed with a transport path 35 along which the medium P transported by the intermediate unit 4 is transported. The transport path 35 has, for example, a main transport path 36 extending toward the processing section 32 and a sub-transport path 37 extending toward the upper tray 33 .

処理部32は、図示を省略するステープラーを含んで構成されており、搬送された複数の媒体Pに対して、後処理の一例として端綴じ処理を行う。端綴じ処理には、一例として、媒体Pの片側の角部や、媒体Pの片側の一辺を綴じる処理がある。上トレイ33には、処理部32で処理されない媒体Pが排出される。排出トレイ34には、処理部32で端綴じ処理された媒体Pが排出される。 The processing unit 32 is configured including a stapler (not shown), and performs end binding processing as an example of post-processing on a plurality of conveyed media P. FIG. The edge binding process includes, for example, a process of binding a corner of one side of the medium P or a side of one side of the medium P. FIG. A medium P that has not been processed by the processing unit 32 is discharged to the upper tray 33 . The media P whose ends are bound by the processing unit 32 are discharged to the discharge tray 34 .

<中間ユニット>
中間ユニット4は、媒体搬送装置の一例であり、記録ユニット2から受け入れた媒体Pを搬送して、エンドユニット5に受け渡す。中間ユニット4には、記録ユニット2から受け入れた媒体Pが搬送される搬送経路41が形成されている。なお、Y軸方向は、中間ユニット4の幅方向に相当する。
搬送経路41は、一例として、受入経路43と、第1スイッチバック経路45と、第2スイッチバック経路47と、排出経路49とを有する。受入経路43、第1スイッチバック経路45、第2スイッチバック経路47、及び排出経路49のそれぞれには、X軸方向を軸方向とする搬送ローラー対42が一つ以上配置されている。
<Intermediate unit>
The intermediate unit 4 is an example of a medium conveying device, and conveys the medium P received from the recording unit 2 and delivers it to the end unit 5 . A transport path 41 along which the medium P received from the recording unit 2 is transported is formed in the intermediate unit 4 . Note that the Y-axis direction corresponds to the width direction of the intermediate unit 4 .
The conveying route 41 has, as an example, a receiving route 43 , a first switchback route 45 , a second switchback route 47 and a discharge route 49 . In each of the receiving path 43, the first switchback path 45, the second switchback path 47, and the discharge path 49, one or more transport roller pairs 42 are arranged with the X-axis direction as the axial direction.

受入経路43の終端部は、第1スイッチバック経路45と第2スイッチバック経路47とに分岐している。第1スイッチバック経路45の一部と第2スイッチバック経路47の一部とは、排出経路49にて合流している。したがって、媒体Pが受入経路43から第1スイッチバック経路45又は第2スイッチバック経路47のいずれに送られても、共通の排出経路49からエンドユニット5に媒体Pを受け渡すことができる。 A terminal portion of the receiving path 43 branches into a first switchback path 45 and a second switchback path 47 . A part of the first switchback path 45 and a part of the second switchback path 47 join at the discharge path 49 . Therefore, regardless of whether the medium P is sent from the receiving path 43 to the first switchback path 45 or the second switchback path 47, the medium P can be delivered to the end unit 5 from the common ejection path 49.

図2に表す中間ユニット4は、本体フレーム52と、経路構成部54と、可動部材56と、扉部材58(図4)と、前フレーム62と、キャップ部材64とを有する。さらに、中間ユニット4は、扉部材58に設けられたブロック部材66と、マグネット68(図3)とを有する。 The intermediate unit 4 shown in FIG. 2 has a body frame 52 , a path forming portion 54 , a movable member 56 , a door member 58 ( FIG. 4 ), a front frame 62 and a cap member 64 . Further, the intermediate unit 4 has a block member 66 provided on the door member 58 and a magnet 68 (FIG. 3).

(本体フレーム)
本体フレーム52は、装置本体の一例である。また、本体フレーム52は、一例として、金属製の複数のフレーム部材53Aが直方体状に組付けられ、さらに本体パネル53Bが取り付けられることで、-X側が開放された中空の箱状に形成されている。言い換えると、本体フレーム52は、中間ユニット4の筐体を構成している。なお、図2では、中間ユニット4の内部構造を明確に示すために、-Y側の本体パネル53Bを取り除いた状態で表している。
(body frame)
The body frame 52 is an example of the device body. In addition, the body frame 52 is, for example, formed into a hollow box shape with the -X side open by assembling a plurality of metal frame members 53A in a rectangular parallelepiped shape and attaching a body panel 53B. there is In other words, the body frame 52 constitutes the housing of the intermediate unit 4 . In FIG. 2, in order to clearly show the internal structure of the intermediate unit 4, the body panel 53B on the -Y side is removed.

本体フレーム52の一部には、可動部材56が回転可能に連結される連結ピン59(図3)が設けられている。連結ピン59は、X軸方向を軸方向とする円柱状に形成されている。なお、連結ピン59は、X軸方向に間隔をあけて本体フレーム52の+X側と-X側とに設けられているが、+X側の連結ピン59の図示を省略している。
本体フレーム52における+Y側端部には、後述する扉部材58(図4)を閉状態で保持するためのロック部57が設けられている。ロック部57には、図示を省略するマグネットが設けられている。
A part of the body frame 52 is provided with a connecting pin 59 (FIG. 3) to which the movable member 56 is rotatably connected. The connecting pin 59 is formed in a columnar shape whose axial direction is the X-axis direction. Although the connecting pins 59 are provided on the +X side and the -X side of the body frame 52 with an interval in the X-axis direction, the drawing of the connecting pin 59 on the +X side is omitted.
A locking portion 57 for holding a door member 58 (FIG. 4), which will be described later, in a closed state is provided at the +Y side end portion of the body frame 52 . The lock portion 57 is provided with a magnet (not shown).

(経路構成部)
経路構成部54は、本体フレーム52に収容され且つ媒体P(図1)が搬送される搬送経路41を構成する。具体的には、経路構成部54は、媒体Pに対して媒体Pの厚さ方向の一方側又は両側に設けられ、媒体Pを予め設定された搬送方向に案内するガイド板55を有する。経路構成部54における受入経路43(図1)に相当する部位には、フラップ69(図9)が設けられている。
(Route configuration part)
The path configuring section 54 configures the transport path 41 accommodated in the body frame 52 and along which the medium P (FIG. 1) is transported. Specifically, the path configuration unit 54 has a guide plate 55 that is provided on one side or both sides of the medium P in the thickness direction of the medium P and guides the medium P in a preset transport direction. A flap 69 (FIG. 9) is provided at a portion corresponding to the receiving route 43 (FIG. 1) in the route forming portion 54. As shown in FIG.

図9に表すフラップ69は、複数の三角柱状の分離爪69Aを有している。また、フラップ69は、図示を省略するモーターの駆動によって、Y方向に対する分離爪69Aの角度を変更可能とされている。そして、フラップ69は、図1に表すように、受入経路43から第2スイッチバック経路47へ媒体Pを案内し、又は第2スイッチバック経路47から排出経路49へ媒体Pを案内するように構成されている。 The flap 69 shown in FIG. 9 has a plurality of triangular prism-shaped separation claws 69A. Further, the flap 69 can change the angle of the separation claw 69A with respect to the Y direction by driving a motor (not shown). The flap 69 is configured to guide the medium P from the receiving path 43 to the second switchback path 47 or to guide the medium P from the second switchback path 47 to the ejection path 49, as shown in FIG. It is

(可動部材)
図3に表す可動部材56は、変位部の一例である。また、可動部材56は、媒体P(図1)の搬送方向に合わせてガイド板55と連続した状態で配置されることで、経路構成部54の一部を構成するようになっている。さらに、可動部材56は、媒体Pの厚さ方向において、フラップ69と対向している。具体的には、可動部材56は、基部72と、側板部73と、被保持部74とを備えている。
(movable member)
A movable member 56 shown in FIG. 3 is an example of a displacement portion. In addition, the movable member 56 is arranged so as to be continuous with the guide plate 55 in the transport direction of the medium P (FIG. 1), thereby forming part of the path forming section 54 . Further, the movable member 56 faces the flap 69 in the medium P thickness direction. Specifically, the movable member 56 includes a base portion 72 , a side plate portion 73 , and a held portion 74 .

基部72は、媒体PよりもX軸方向に長い矩形板状に形成された部位である。なお、基部72の要部の厚さ方向をT軸方向と称し、X軸方向及びT軸方向と直交する軸方向をW軸方向と称する。基部72には、X軸方向に並び且つT軸方向に貫通した複数の貫通孔72Aが形成されている。貫通孔72Aには、フラップ69の一部が進入可能となっている。 The base portion 72 is a portion formed in a rectangular plate shape longer than the medium P in the X-axis direction. The thickness direction of the main portion of the base portion 72 is referred to as the T-axis direction, and the axial direction orthogonal to the X-axis direction and the T-axis direction is referred to as the W-axis direction. The base portion 72 is formed with a plurality of through holes 72A arranged in the X-axis direction and penetrating in the T-axis direction. A portion of the flap 69 can enter the through hole 72A.

側板部73は、基部72と被保持部74とを繋ぐ繋ぎ部73Aと、連結ピン59に連結される連結部73Bとを有する。側板部73をX方向から見た場合に、繋ぎ部73Aは、側板部73のW方向の中央よりも+W側である一方側に形成されている。連結部73Bは、側板部73のW方向の中央よりも-W側である他方側に形成されている。また、連結部73Bには、X軸方向に貫通する連結孔73Cが形成されている。連結孔73Cの孔径の大きさは、連結ピン59を連結孔73Cに対してX方向に挿入可能な大きさとされている。連結孔73Cに連結ピン59が挿入された後で、図示を省略するCリングが連結ピン59に取り付けられることで、可動部材56が連結ピン59周りに回転可能とされている。 The side plate portion 73 has a connecting portion 73A connecting the base portion 72 and the held portion 74 and a connecting portion 73B connected to the connecting pin 59 . When the side plate portion 73 is viewed from the X direction, the connecting portion 73A is formed on one side, which is the +W side of the center of the side plate portion 73 in the W direction. The connecting portion 73B is formed on the other side, which is the -W side of the center of the side plate portion 73 in the W direction. A connecting hole 73C is formed through the connecting portion 73B in the X-axis direction. The size of the hole diameter of the connecting hole 73C is such that the connecting pin 59 can be inserted into the connecting hole 73C in the X direction. After the connecting pin 59 is inserted into the connecting hole 73</b>C, a C-ring (not shown) is attached to the connecting pin 59 , so that the movable member 56 can rotate around the connecting pin 59 .

被保持部74は、基部72のX軸方向における-X側の端部からT軸方向における+T側に延び、さらにX軸方向における-X側に矩形板状に延びた部位である。被保持部74の-X側端部には、被保持部74の+X側端部に比べてW軸方向の幅が狭い幅狭部74A(図2)が形成されている。 The held portion 74 is a rectangular plate-like portion that extends from the −X side end of the base portion 72 in the X-axis direction to the +T side in the T-axis direction and further extends in the −X side in the X-axis direction. A narrow portion 74A (FIG. 2) having a narrower width in the W-axis direction than the +X side end portion of the held portion 74 is formed at the -X side end portion of the held portion 74. As shown in FIG.

ここで、可動部材56が経路構成部54の一部を構成するときの可動部材56の位置を第1位置と称する。可動部材56が第1位置にある状態では、可動部材56が閉じられて経路構成部54の一部を形成している。この状態では、繋ぎ部73Aが連結部73Bに対して+Y側に配置される。 Here, the position of the movable member 56 when the movable member 56 constitutes a part of the path forming portion 54 is referred to as the first position. When the movable member 56 is in the first position, the movable member 56 is closed and forms part of the path forming portion 54 . In this state, the connecting portion 73A is arranged on the +Y side with respect to the connecting portion 73B.

一方、搬送経路41のうちフラップ69が存在する部分から、搬送不良を起こした媒体Pを取り出し可能となるときの可動部材56の位置を第2位置と称する。可動部材56が第2位置にある状態では、経路構成部54の一部が開放されている。この状態では、繋ぎ部73Aが連結部73Bに対して-Y側に配置される。 On the other hand, the position of the movable member 56 when the medium P that caused the transport failure can be removed from the portion of the transport path 41 where the flap 69 exists is referred to as the second position. When the movable member 56 is at the second position, part of the path forming portion 54 is open. In this state, the connecting portion 73A is arranged on the -Y side with respect to the connecting portion 73B.

上記の通り、可動部材56は、媒体Pの搬送方向と交差する交差方向に延びる板状に形成されている。なお、本実施形態において、交差方向とは、媒体Pの幅方向で且つX方向に相当する方向となっている。また、可動部材56の搬送方向の一端部、すなわちW軸方向における-W側の一端部は、交差方向すなわちX軸方向を軸方向として回転可能に設けられている。具体的には、可動部材56の搬送方向の一端部は、本体フレーム52に連結されている。そして、可動部材56は、連結ピン59周りに回転されることで、第1位置又は第2位置に変位可能に設けられている。 As described above, the movable member 56 is formed in a plate-like shape extending in the direction that intersects the transport direction of the medium P. As shown in FIG. In this embodiment, the cross direction is the width direction of the medium P and the direction corresponding to the X direction. One end of the movable member 56 in the transport direction, ie, one end on the -W side in the W-axis direction, is rotatable about the cross direction, ie, the X-axis direction. Specifically, one end of the movable member 56 in the transport direction is connected to the body frame 52 . The movable member 56 is provided so as to be displaceable to the first position or the second position by being rotated around the connecting pin 59 .

(扉部材)
図4に表す扉部材58は、開閉部の一例である。また、扉部材58は、本体フレーム52に開閉可能に設けられ、開状態で搬送経路41を露出させ、閉状態で搬送経路41を覆うように構成されている。具体的には、扉部材58は、本体フレーム52の-Y側端部に設けられた2つのヒンジ部材75に取り付けられることで、本体フレーム52の幅方向の中央よりも一端側となる-Y側を回転軸側とし、該幅方向の中央よりも他端側となる+Y側を自由端側として、本体フレーム52に開閉可能に設けられている。
(Door member)
A door member 58 shown in FIG. 4 is an example of an opening/closing portion. The door member 58 is provided on the body frame 52 so as to be openable and closable, and is configured to expose the conveying path 41 in the open state and to cover the conveying path 41 in the closed state. Specifically, the door member 58 is attached to the two hinge members 75 provided at the -Y side end of the body frame 52, so that the door member 58 is located on one end side of the body frame 52 from the center in the width direction. side is the rotating shaft side, and the +Y side, which is the other end side of the center in the width direction, is the free end side.

さらに、扉部材58は、裏側パネル77を有する。裏側パネル77は、本体フレーム52の外形及び大きさに合わせて形成されている。裏側パネル77の外縁部は、扉部材58の閉状態において、本体フレーム52の外縁部とX方向に接触されるようになっている。 Additionally, the door member 58 has a back panel 77 . The back panel 77 is formed to match the outer shape and size of the body frame 52 . The outer edge of the back panel 77 contacts the outer edge of the body frame 52 in the X direction when the door member 58 is closed.

(前フレーム)
図2に表す前フレーム62は、壁部の一例である。また、前フレーム62は、一例として、樹脂製とされている。さらに、前フレーム62は、図示を省略するネジを用いて、本体フレーム52の一部に-X側から重ねられた状態で締結されることで、本体フレーム52に対する-X側に取り付けられている。換言すると、前フレーム62は、X方向において、経路構成部54と扉部材58(図4)との間に設けられている。前フレーム62には、搬送経路41に臨む開口63が形成されている。ここでは、一例として、受入経路43(図1)に臨む開口63に着目して説明する。
(previous frame)
The front frame 62 shown in FIG. 2 is an example of a wall. Further, the front frame 62 is made of resin, for example. Furthermore, the front frame 62 is attached to the -X side of the main body frame 52 by fastening it to a part of the main body frame 52 from the -X side using screws not shown. . In other words, the front frame 62 is provided between the path forming portion 54 and the door member 58 (FIG. 4) in the X direction. An opening 63 facing the transport path 41 is formed in the front frame 62 . Here, as an example, the opening 63 facing the receiving path 43 (FIG. 1) will be described.

図3に表すように、前フレーム62は、本体フレーム52に対する-X側においてY-Z面に沿って広がる前壁62Aと、前壁62Aの周縁の一部から+X側へ延びる側壁62Bとを含んで構成されている。なお、前フレーム62では、前壁62Aから+X側へ側壁62Bが延びることで、少なくともX方向に沿った稜線が形成されている。このため、X方向に作用する荷重に対する前フレーム62の剛性が高められている。 As shown in FIG. 3, the front frame 62 has a front wall 62A that extends along the YZ plane on the -X side of the body frame 52, and side walls 62B that extend from a portion of the periphery of the front wall 62A toward the +X side. is composed of In addition, in the front frame 62, the side wall 62B extends from the front wall 62A to the +X side, thereby forming a ridgeline along at least the X direction. Therefore, the rigidity of the front frame 62 against the load acting in the X direction is increased.

前壁62Aは、本体フレーム52の周縁部よりも+X側に配置されている。換言すると、前壁62Aは、扉部材58(図4)の閉状態において、裏側パネル77(図4)とX方向に間隔をあけて配置されている。
側壁62Bは、開口63の周壁に相当する。また、側壁62Bの一部には、一例として、Y方向における+Y側から-Y側へ向けて順に、傾斜部67A(図9)と、山部67Bと、底部67Cとが形成されている。
The front wall 62A is arranged on the +X side of the peripheral portion of the body frame 52 . In other words, the front wall 62A is spaced apart from the rear panel 77 (FIG. 4) in the X direction when the door member 58 (FIG. 4) is closed.
Side wall 62B corresponds to the peripheral wall of opening 63 . A portion of the side wall 62B, for example, is formed with an inclined portion 67A (FIG. 9), a peak portion 67B, and a bottom portion 67C in order from the +Y side to the -Y side in the Y direction.

図9に表す傾斜部67Aは、X方向から見た場合に、Y方向に対して交差する斜め方向に延びている。また、傾斜部67Aは、可動部材56が第1位置に配置された状態において、被保持部74の厚さ方向の一方側の面と対向するように配置されている。なお、図9では、後述するマグネット68の図示を省略している。
山部67Bに対する+X側には、連結ピン59(図3)が配置されている。可動部材56の被保持部74は、可動部材56が第1位置又は第2位置へ変位された場合に、山部67Bを越えて変位されるようになっている。
底部67Cは、X方向から見た場合に、Y方向に延びている。また、底部67Cは、可動部材56が第2位置に配置された状態において、被保持部74の厚さ方向の他方側の面と対向するように配置されている。
The inclined portion 67A shown in FIG. 9 extends in an oblique direction crossing the Y direction when viewed from the X direction. In addition, the inclined portion 67A is arranged so as to face one side surface of the held portion 74 in the thickness direction when the movable member 56 is arranged at the first position. It should be noted that illustration of a magnet 68, which will be described later, is omitted in FIG.
A connecting pin 59 (FIG. 3) is arranged on the +X side with respect to the peak portion 67B. The held portion 74 of the movable member 56 is adapted to be displaced over the peak portion 67B when the movable member 56 is displaced to the first position or the second position.
The bottom portion 67C extends in the Y direction when viewed from the X direction. Further, the bottom portion 67C is arranged so as to face the surface of the held portion 74 on the other side in the thickness direction when the movable member 56 is arranged at the second position.

(キャップ部材)
図3に表すキャップ部材64は、伝達部及び操作部の一例であり、可動部材56に設けられている。具体的には、キャップ部材64は、可動部材56の幅狭部74A(図2)に取り付けられている。換言すると、キャップ部材64は、X方向から見た場合に、媒体Pの搬送方向に相当するW方向における可動部材56の中央よりも一端側(+W側)に設けられている。
(cap member)
A cap member 64 shown in FIG. 3 is an example of a transmission portion and an operation portion, and is provided on the movable member 56 . Specifically, the cap member 64 is attached to the narrow portion 74A (FIG. 2) of the movable member 56. As shown in FIG. In other words, the cap member 64 is provided on one end side (+W side) of the center of the movable member 56 in the W direction corresponding to the transport direction of the medium P when viewed from the X direction.

図4に表すキャップ部材64は、一例として、可動部材56が実線で表す第1位置及び点線で表す第2位置のいずれに配置された場合でも、本体フレーム52の幅方向(Y方向)の中央を表す仮想線Aよりも回転軸側、即ちヒンジ部材75側に位置する。また、図6に表すキャップ部材64は、被挟持部76と、把持部78とを有する。X方向から見た場合に、被挟持部76と把持部78とは、L字状に形成されている。 As an example, the cap member 64 shown in FIG. 4 is located at the center of the body frame 52 in the width direction (Y direction) regardless of whether the movable member 56 is arranged at the first position indicated by the solid line or the second position indicated by the dotted line. is located on the side of the rotation shaft, that is, on the side of the hinge member 75 with respect to the imaginary line A representing . Also, the cap member 64 shown in FIG. 6 has a pinched portion 76 and a grip portion 78 . When viewed from the X direction, the pinched portion 76 and the grip portion 78 are formed in an L shape.

被挟持部76は、可動部材56(図2)が第2位置に配置された状態で、扉部材58(図4)に設けられたブロック部材66と、前フレーム62とで挟まれる部位である。具体的には、図3に表す被挟持部76は、+X側が-X側よりも厚肉となるように形成されている。換言すると、被挟持部76は、被挟持部76と前フレーム62との接触面積が、被挟持部76とブロック部材66との接触面積よりも大きくなるように構成されている。被挟持部76の-X側の面を前面76Aと称する。 The sandwiched portion 76 is a portion sandwiched between the block member 66 provided on the door member 58 (FIG. 4) and the front frame 62 when the movable member 56 (FIG. 2) is arranged at the second position. . Specifically, the sandwiched portion 76 shown in FIG. 3 is formed so that the +X side is thicker than the -X side. In other words, the clamped portion 76 is configured such that the contact area between the clamped portion 76 and the front frame 62 is larger than the contact area between the clamped portion 76 and the block member 66 . The −X side surface of the clamped portion 76 is referred to as a front surface 76A.

把持部78は、被挟持部76から可動部材56の回転方向と交差する方向に延びた部位で、且つ図示を省略する操作者に把持されながら操作される部位である。把持部78には、+X側に向けて開口する、図示を省略するスリット部が形成されている。このスリット部に幅狭部74A(図2)が挿入されることで、把持部78が幅狭部74Aに設けられている。把持部78の-X側の面を前側面78Aと称する。前側面78A及び前面76AのX方向の配置は、揃えられている。 The grip portion 78 is a portion that extends from the gripped portion 76 in a direction intersecting the rotational direction of the movable member 56 and is a portion that is operated while being gripped by an operator (not shown). A slit portion (not shown) that opens toward the +X side is formed in the grip portion 78 . By inserting the narrow portion 74A (FIG. 2) into the slit portion, a grip portion 78 is provided in the narrow portion 74A. The −X side surface of the grip portion 78 is referred to as a front side surface 78A. The X-direction arrangement of the front side surface 78A and the front surface 76A is aligned.

このように、キャップ部材64は、可動部材56が第2位置に配置された場合で且つ扉部材58(図4)が開状態から閉状態へ移行される場合において、扉部材58から受ける荷重を前フレーム62に伝達させるように構成されている。また、キャップ部材64は、操作されることで可動部材56を第1位置又は第2位置へ変位させるように構成されている。 In this manner, the cap member 64 absorbs the load received from the door member 58 when the movable member 56 is placed at the second position and the door member 58 (FIG. 4) is shifted from the open state to the closed state. It is configured to be transmitted to the front frame 62 . Also, the cap member 64 is configured to displace the movable member 56 to the first position or the second position by being operated.

(ブロック部材)
図3に表すブロック部材66は、接触部の一例であり、扉部材58(図4)に設けられている。具体的には、ブロック部材66は、扉部材58の閉状態において、前壁62AとX方向に間隔をあけて対向するように、裏側パネル77(図4)に設けられている。また、ブロック部材66は、一例として、扉部材58の閉状態での配置において、Y方向に長い取付部66Aと、取付部66AのY方向中央部から+X側へ突出された突出部66Bとを有する。
(block member)
A block member 66 shown in FIG. 3 is an example of a contact portion, and is provided on the door member 58 (FIG. 4). Specifically, the block member 66 is provided on the rear panel 77 (FIG. 4) so as to face the front wall 62A with a gap in the X direction when the door member 58 is closed. In addition, as an example, the block member 66 has a mounting portion 66A that is long in the Y direction and a protruding portion 66B that protrudes toward the +X side from the center portion of the mounting portion 66A in the Y direction when the door member 58 is closed. have.

取付部66Aは、図示を省略するネジを用いて、扉部材58(図4)に取付けられている。突出部66Bは、直方体状に形成されている。また、突出部66BのY方向の幅は、被挟持部76のY方向の幅よりも広い。突出部66Bの+X側の端部には、一例として、平面66C(図4)が形成されている。 The attachment portion 66A is attached to the door member 58 (FIG. 4) using screws (not shown). The projecting portion 66B is formed in a rectangular parallelepiped shape. In addition, the Y-direction width of the projecting portion 66B is wider than the Y-direction width of the clamped portion 76 . As an example, a plane 66C (FIG. 4) is formed at the +X side end of the projecting portion 66B.

扉部材58(図4)の閉状態における前壁62Aとブロック部材66とのX方向の間隔の大きさは、被挟持部76のX方向の大きさよりも小さい。つまり、可動部材56が第2位置に配置された状態において、扉部材58を閉じようとした場合には、被挟持部76と突出部66Bとが接触することで、扉部材58の閉動作が規制されるようになっている。このように、ブロック部材66は、可動部材56が第1位置に配置された場合にキャップ部材64から離れて配置され、且つ可動部材56が第2位置に配置された場合にキャップ部材64と接触するように構成されている。 The distance between the front wall 62A and the block member 66 in the closed state of the door member 58 (FIG. 4) is smaller than the width of the pinched portion 76 in the X direction. That is, when the door member 58 is to be closed with the movable member 56 arranged at the second position, the contact between the pinched portion 76 and the protruding portion 66B causes the door member 58 to close. It is supposed to be regulated. Thus, the blocking member 66 is spaced apart from the cap member 64 when the movable member 56 is positioned in the first position, and contacts the cap member 64 when the movable member 56 is positioned in the second position. is configured to

(マグネット)
図3に表すマグネット68は、保持部の一例である。具体的には、マグネット68は、一例として、板状の第1マグネット68Aと、板状の第2マグネット68Bとで構成されている。
第1マグネット68Aは、傾斜部67A(図9)に接着されている。これにより、可動部材56が第1位置に配置された場合には、第1マグネット68Aが被保持部74を磁力により引き付けることで、可動部材56が第1位置に保持されるようになっている。
第2マグネット68Bは、底部67Cに接着されている。これにより、可動部材56が第2位置に配置された場合には、第2マグネット68Bが被保持部74を磁力により引き付けることで、可動部材56が第2位置に保持されるようになっている。このように、マグネット68は、可動部材56を第1位置又は第2位置に保持する。
なお、図示を省略する操作者が、把持部78を把持しながら、キャップ部材64に対してマグネット68から引き離す方向に外力を作用させることで、マグネット68の磁力による可動部材56の保持状態が解除されるようになっている。
(magnet)
A magnet 68 shown in FIG. 3 is an example of a holding portion. Specifically, the magnet 68 is, for example, composed of a first plate-shaped magnet 68A and a second plate-shaped magnet 68B.
The first magnet 68A is adhered to the inclined portion 67A (FIG. 9). Thus, when the movable member 56 is arranged at the first position, the first magnet 68A attracts the held portion 74 by magnetic force, so that the movable member 56 is held at the first position. .
The second magnet 68B is adhered to the bottom portion 67C. Thus, when the movable member 56 is arranged at the second position, the second magnet 68B attracts the held portion 74 by magnetic force, so that the movable member 56 is held at the second position. . Thus, the magnet 68 holds the movable member 56 in the first position or the second position.
An operator (not shown) applies an external force to the cap member 64 in a direction to pull the cap member 64 away from the magnet 68 while gripping the grip portion 78, thereby canceling the holding state of the movable member 56 by the magnetic force of the magnet 68. It is designed to be

<実施形態の動作と効果の説明>
図5に表すように、記録システム1(図1)が通常に動作している場合において扉部材58が開放された状態では、可動部材56が第1位置に配置される。図3に表す可動部材56は、第1マグネット68Aによって、第1位置に保持されている。この状態において、扉部材58(図4)が閉位置へ向けて押されることで、本体フレーム52の-X側が扉部材58により覆われる。このとき、図6に表すように、キャップ部材64の被挟持部76は、前フレーム62とブロック部材66との間に配置されていない。このため、扉部材58の閉動作は規制されないので、扉部材58を閉位置に配置することができる。これにより、前フレーム62と搬送経路41(図1)が覆われる。
<Description of the operation and effects of the embodiment>
As shown in FIG. 5, when the recording system 1 (FIG. 1) is operating normally and the door member 58 is opened, the movable member 56 is arranged at the first position. The movable member 56 shown in FIG. 3 is held at a first position by a first magnet 68A. In this state, the door member 58 (FIG. 4) is pushed toward the closed position so that the −X side of the body frame 52 is covered with the door member 58 . At this time, as shown in FIG. 6, the clamped portion 76 of the cap member 64 is not arranged between the front frame 62 and the block member 66 . Therefore, since the closing operation of the door member 58 is not restricted, the door member 58 can be arranged at the closed position. This covers the front frame 62 and the transport path 41 (FIG. 1).

図1に表す記録システム1の動作中において、媒体Pが、搬送経路41における可動部材56(図2)と対向する部分で搬送不良を起こし、記録システム1の動作が停止されたとする。この場合に、扉部材58が開放されることで、搬送経路41(図1)が露出される。また、図7に表すように、キャップ部材64が回転操作されることで、可動部材56が第1位置から第2位置へ変位される。可動部材56は、第2マグネット68B(図3)によって、第2位置に保持されている。この状態において、搬送経路41から搬送不良を起こした媒体Pが取り除かれる。 Assume that, during the operation of the recording system 1 shown in FIG. 1, the medium P causes a transport failure at a portion of the transport path 41 facing the movable member 56 (FIG. 2), and the operation of the recording system 1 is stopped. In this case, the conveying path 41 (FIG. 1) is exposed by opening the door member 58 . Further, as shown in FIG. 7, the movable member 56 is displaced from the first position to the second position by rotating the cap member 64 . The movable member 56 is held at the second position by a second magnet 68B (FIG. 3). In this state, the medium P that caused the transport failure is removed from the transport path 41 .

可動部材56が第2位置に配置された状態で、図示を省略する操作者が、誤って、扉部材58を閉じようとしたとする。この場合に、図8及び図9に表すブロック部材66の突出部66Bと、キャップ部材64の被挟持部76とが接触することで、扉部材58(図4)の閉動作が規制される。つまり、扉部材58が開状態のままとなるので、可動部材56の配置が適切ではないことを操作者に認識させることができる。 Assume that an operator (not shown) erroneously attempts to close the door member 58 while the movable member 56 is located at the second position. In this case, the projecting portion 66B of the block member 66 shown in FIGS. 8 and 9 and the pinched portion 76 of the cap member 64 come into contact with each other, thereby restricting the closing operation of the door member 58 (FIG. 4). That is, since the door member 58 remains open, the operator can be made aware that the arrangement of the movable member 56 is not appropriate.

ここで、図10に表すように、荷重Fが、扉部材58からブロック部材66を介して被挟持部76に作用することで、被挟持部76は、ブロック部材66と前フレーム62とでX方向に挟持される。この場合において、被挟持部76に作用する荷重Fの一部は、前フレーム62に伝達される。換言すると、キャップ部材64に伝達された荷重Fが、前フレーム62と可動部材56とに分散されて伝達されることになるので、荷重Fが可動部材56へそのまま伝達される構成に比べて、可動部材56が変形されるのを抑制することができる。 Here, as shown in FIG. 10 , a load F acts on the clamped portion 76 from the door member 58 via the block member 66 , and the clamped portion 76 is X-shaped by the block member 66 and the front frame 62 . sandwiched in the direction In this case, part of the load F acting on the clamped portion 76 is transmitted to the front frame 62 . In other words, the load F transmitted to the cap member 64 is dispersed and transmitted to the front frame 62 and the movable member 56. Deformation of the movable member 56 can be suppressed.

(1)上記説明をまとめると、本実施形態によれば、搬送経路41から媒体Pを取り出す場合に、扉部材58を開状態とすることで、前フレーム62の開口63を通して搬送経路41が露出される。この状態において、可動部材56を第1位置から第2位置へ変位させることで、搬送経路41が開放され、媒体Pを取り出し可能となる。
可動部材56が第2位置に配置された状態で、扉部材58を開状態から閉状態へ移行させた場合には、扉部材58とキャップ部材64とが接触される。ここで、キャップ部材64は、扉部材58から受ける荷重Fを前フレーム62に伝達させる。これにより、扉部材58から受ける荷重Fをそのまま可動部材56に伝達させる構成に比べて、可動部材56に伝達される荷重が小さくなるので、露出された状態の搬送経路41が扉部材58によって覆われる場合に、搬送経路41の一部を構成する部位が、扉部材58から受ける荷重Fによって変形されるのを抑制することができる。
(1) To summarize the above description, according to the present embodiment, when the medium P is taken out from the transport path 41, the transport path 41 is exposed through the opening 63 of the front frame 62 by opening the door member 58. be done. In this state, by displacing the movable member 56 from the first position to the second position, the transport path 41 is opened and the medium P can be taken out.
When the door member 58 is moved from the open state to the closed state with the movable member 56 arranged at the second position, the door member 58 and the cap member 64 come into contact with each other. Here, the cap member 64 transmits the load F received from the door member 58 to the front frame 62 . As a result, the load transmitted to the movable member 56 is reduced compared to a structure in which the load F received from the door member 58 is transmitted to the movable member 56 as it is. In this case, it is possible to suppress deformation of the portion forming part of the transport path 41 due to the load F received from the door member 58 .

(2)本実施形態によれば、キャップ部材64が操作部を兼ねているので、キャップ部材64と操作部とを別々に有する構成に比べて、部品点数を減らすことができる。 (2) According to the present embodiment, since the cap member 64 also serves as the operation portion, the number of parts can be reduced as compared with a configuration in which the cap member 64 and the operation portion are separately provided.

(3)本実施形態によれば、可動部材56の搬送方向の一端部が回転可能に設けられている。換言すると、可動部材56を第1位置又は第2位置へ変位させた場合に、可動部材56の回転軸側の部分の位置が変わらない。これにより、可動部材56の他端部を2段階でスライドさせる構成に比べて、可動部材56を変位させるための操作量が少なくて済むので、キャップ部材64の操作を容易に行うことができる。 (3) According to the present embodiment, one end of the movable member 56 in the transport direction is rotatably provided. In other words, when the movable member 56 is displaced to the first position or the second position, the position of the rotating shaft side portion of the movable member 56 does not change. As a result, the amount of operation required for displacing the movable member 56 is reduced compared to a configuration in which the other end portion of the movable member 56 is slid in two steps, so the cap member 64 can be easily operated.

(4)本実施形態によれば、キャップ部材64は、被挟持部76と把持部78とを有するので、把持部78の大きさに関係無く、被挟持部76の大きさを設定することができる。 (4) According to the present embodiment, the cap member 64 has the clamped portion 76 and the gripping portion 78 , so the size of the clamped portion 76 can be set regardless of the size of the gripping portion 78 . can.

(5)本実施形態によれば、キャップ部材64が本体フレーム52の幅方向の中央よりも回転軸側に位置する。これにより、扉部材58を開状態とするために必要なキャップ部材64の大きさが、キャップ部材64が本体フレーム52の幅方向の中央よりも自由端側に位置する構成に比べて、小さくて済むので、キャップ部材64を小型化することができる。また、この構成は、てこの原理で大きな荷重がかかり易い位置にキャップ部材64を設ける場合に有効である。 (5) According to the present embodiment, the cap member 64 is located closer to the rotation shaft than the center of the body frame 52 in the width direction. As a result, the size of the cap member 64 required to open the door member 58 is smaller than that of the configuration in which the cap member 64 is positioned on the free end side of the center of the body frame 52 in the width direction. Therefore, the size of the cap member 64 can be reduced. Moreover, this configuration is effective when the cap member 64 is provided at a position where a large load is likely to be applied on the basis of the principle of leverage.

(6)本実施形態によれば、ブロック部材66が扉部材58とは別体で構成されているので、ブロック部材66が扉部材58と一体の構成に比べて、キャップ部材64に対して扉部材58からの荷重Fが作用する位置を調整し易くすることができる。 (6) According to the present embodiment, since the block member 66 is configured separately from the door member 58, compared to the configuration in which the block member 66 and the door member 58 are integrated, the door can be opened relative to the cap member 64. The position where the load F from the member 58 acts can be easily adjusted.

(7)本実施形態によれば、可動部材56が、マグネット68によって第1位置又は第2位置に保持される。これにより、可動部材56の位置が決まるので、マグネット68を有さない構成に比べて、可動部材56の位置が変動するのを抑制することができる。 (7) According to this embodiment, the movable member 56 is held at the first position or the second position by the magnet 68 . As a result, the position of the movable member 56 is determined, so that fluctuations in the position of the movable member 56 can be suppressed compared to a configuration without the magnet 68 .

〔他の実施形態〕
本発明の実施形態に係る中間ユニット4、後処理ユニット3及び記録システム1は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
[Other embodiments]
The intermediate unit 4, the post-processing unit 3, and the recording system 1 according to the embodiment of the present invention are basically configured as described above. Of course, it is also possible to change or omit the partial configuration.

記録システム1は、インクジェット方式のものに限らず、電子写真方式のものであってもよい。
後処理ユニット3における後処理は、ステープラーを用いた端綴じ処理に限らず、例えば、媒体Pにパンチで孔をあける孔あけ処理、媒体Pを折る折り処理、媒体Pを中綴じする中綴じ処理などであってもよい。
The recording system 1 is not limited to the inkjet system, and may be an electrophotographic system.
Post-processing in the post-processing unit 3 is not limited to end-stitching using a stapler. Examples of post-processing include punching holes in the medium P, folding the medium P, and saddle-stitching the medium P. and so on.

経路構成部54を構成する部材の形状は、X方向から見た場合に、直線状、曲線状のいずれの形状であってもよい。
可動部材56は、一端部が本体フレーム52に回転可能に連結されたものに限らず、スライド移動させるものであってもよい。
扉部材58は、+Y側端部がヒンジ部材75によって本体フレーム52に回転可能に連結されたものであってもよい。また、扉部材58は、Z方向の一端部又は他端部が本体フレーム52に回転可能に連結されたものであってもよい。
前フレーム62は、平板状の部位で構成されたものに限らず、部分的に湾曲部を有するものであってもよい。
The shape of the members forming the path forming portion 54 may be linear or curved when viewed from the X direction.
One end of the movable member 56 is not limited to one that is rotatably connected to the body frame 52, and may be one that is slidably moved.
The door member 58 may be rotatably connected to the body frame 52 by a hinge member 75 at the +Y side end. Further, the door member 58 may be rotatably connected to the body frame 52 at one end or the other end in the Z direction.
The front frame 62 is not limited to having a flat plate-like portion, and may have a partially curved portion.

キャップ部材64は、可動部材56を変位させるための操作部とは別の伝達部材として構成されていてもよい。また、キャップ部材64は、X方向から見た場合に、搬送方向における可動部材56の中央部分に設けられていてもよい。また、キャップ部材64において、被挟持部76及び把持部78が1つの部位としてまとめられていてもよい。また、キャップ部材64は、可動部材56が第2位置に配置された状態で、本体フレーム52の幅方向の中央に対して、回転軸側とは反対側となる自由端側に配置されてもよい。また、キャップ部材64は、可動部材56が第1位置に配置された場合に仮想線Aよりも自由端側に配置され、可動部材56が第2位置に配置された場合に仮想線Aよりも回転軸側に配置されてもよい。
ブロック部材66は、扉部材58とは別体のものに限らず、扉部材58と一体成形されていてもよい。
可動部材56を保持するための保持部は、マグネット68のように磁力を用いるものに限らず、可動部材56の一部が係合される被係合部であってもよい。あるいは、保持部として、バネを用いて可動部材56に弾性力を付与することで保持してもよい。
The cap member 64 may be configured as a transmission member separate from the operating portion for displacing the movable member 56 . Also, the cap member 64 may be provided at the central portion of the movable member 56 in the transport direction when viewed from the X direction. Further, in the cap member 64, the clamped portion 76 and the gripping portion 78 may be integrated as one portion. Further, the cap member 64 may be arranged on the free end side opposite to the rotating shaft side with respect to the center of the body frame 52 in the width direction while the movable member 56 is arranged at the second position. good. Further, the cap member 64 is arranged on the free end side from the virtual line A when the movable member 56 is arranged at the first position, and is arranged from the virtual line A when the movable member 56 is arranged at the second position. It may be arranged on the rotating shaft side.
The block member 66 is not limited to being separate from the door member 58 and may be formed integrally with the door member 58 .
The holding portion for holding the movable member 56 is not limited to one that uses a magnetic force like the magnet 68, and may be an engaged portion with which a part of the movable member 56 is engaged. Alternatively, a spring may be used as the holding portion to apply elastic force to the movable member 56 to hold the movable member 56 .

1…記録システム、2…記録ユニット、3…後処理ユニット、4…中間ユニット、
5…エンドユニット、10…プリンター部、12…スキャナー部、
14…カセット収容部、15…搬送経路、16…給紙経路、17…排出経路、
18…反転経路、19…送出経路、20…ラインヘッド、22…制御部、
24…収容カセット、32…処理部、33…上トレイ、34…排出トレイ、
35…搬送経路、36…主搬送経路、37…副搬送経路、41…搬送経路、
42…搬送ローラー対、43…受入経路、45…第1スイッチバック経路、
47…第2スイッチバック経路、49…排出経路、52…本体フレーム、
53A…フレーム部材、53B…本体パネル、54…経路構成部、
55…ガイド板、56…可動部材、57…ロック部、58…扉部材、
59…連結ピン、62…前フレーム、62A…前壁、62B…側壁、63…開口、
64…キャップ部材、66…ブロック部材、66A…取付部、66B…突出部、
66C…平面、67A…傾斜部、67B…山部、67C…底部、
68…マグネット、68A…第1マグネット、68B…第2マグネット、
69…フラップ、69A…分離爪、72…基部、72A…貫通孔、73…側板部、
73A…繋ぎ部、73B…連結部、73C…連結孔、74…被保持部、
74A…幅狭部、75…ヒンジ部材、76…被挟持部、76A…前面、
77…裏側パネル、78…把持部、78A…前側面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Recording system, 2... Recording unit, 3... Post-processing unit, 4... Intermediate unit,
5... End unit, 10... Printer section, 12... Scanner section,
14... Cassette accommodation section, 15... Conveyance path, 16... Paper feed path, 17... Ejection path,
18... Reversing path, 19... Sending path, 20... Line head, 22... Control section,
24... Storage cassette, 32... Processing section, 33... Upper tray, 34... Ejection tray,
35...Conveyance route, 36...Main transfer route, 37...Sub-conveyance route, 41...Conveyance route,
42... Conveying roller pair, 43... Receiving path, 45... First switchback path,
47... second switchback path, 49... discharge path, 52... body frame,
53A...Frame member, 53B...Main body panel, 54...Path forming part,
55... Guide plate, 56... Movable member, 57... Lock part, 58... Door member,
59... Connecting pin, 62... Front frame, 62A... Front wall, 62B... Side wall, 63... Opening,
64... Cap member, 66... Block member, 66A... Mounting portion, 66B... Protruding portion,
66C... Plane, 67A... Inclined part, 67B... Mountain part, 67C... Bottom part,
68... magnet, 68A... first magnet, 68B... second magnet,
69... flap, 69A... separation claw, 72... base, 72A... through hole, 73... side plate part,
73A... Connecting part, 73B... Connecting part, 73C... Connecting hole, 74... To-be-held part,
74A...Narrow width portion, 75...Hinge member, 76...Pinched portion, 76A...Front surface,
77... back side panel, 78... grip part, 78A... front side

Claims (10)

装置本体に収容され且つ媒体が搬送される搬送経路を構成する経路構成部と、
前記経路構成部の一部を構成する第1位置と、前記搬送経路を開放する第2位置とに変位可能に設けられた変位部と、
前記装置本体に開閉可能に設けられ、開状態で前記搬送経路を露出させ、閉状態で前記搬送経路を覆う開閉部と、
前記経路構成部と前記開閉部との間に設けられ、前記搬送経路に臨む開口が形成された壁部と、
前記変位部に設けられ、前記変位部が前記第2位置に配置された状態で、前記開閉部が前記開状態から前記閉状態へ移行される場合において、前記開閉部から受ける荷重を前記壁部に伝達させる伝達部と、を備え、
前記伝達部は、前記変位部が前記第2位置に配置された状態で、前記開閉部と前記壁部とで挟まれる被挟持部と、前記変位部の位置を変位させる把持部と、を有する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
a path configuration unit that is accommodated in the apparatus body and configures a transport path along which the medium is transported;
a displacement portion provided so as to be displaceable between a first position forming part of the path forming portion and a second position opening the conveying route;
an opening/closing part provided in the apparatus main body so as to be openable and closable, exposing the transport path in an open state and covering the transport path in a closed state;
a wall portion provided between the path forming portion and the opening/closing portion and formed with an opening facing the conveying path;
When the opening/closing portion is shifted from the open state to the closed state with the displacement portion disposed at the second position, the load received from the opening/closing portion is applied to the wall portion. and a transmission unit for transmitting to
The transmitting portion has a pinched portion sandwiched between the opening/closing portion and the wall portion in a state in which the displacement portion is arranged at the second position, and a grip portion that displaces the position of the displacement portion. ,
A medium transport device characterized by:
装置本体に収容され且つ媒体が搬送される搬送経路を構成する経路構成部と、
前記経路構成部の一部を構成する第1位置と、前記搬送経路を開放する第2位置とに変位可能に設けられた変位部と、
前記装置本体に開閉可能に設けられ、開状態で前記搬送経路を露出させ、閉状態で前記搬送経路を覆う開閉部と、
前記経路構成部と前記開閉部との間に設けられ、前記搬送経路に臨む開口が形成された壁部と、
前記変位部に設けられ、前記変位部が前記第2位置に配置された状態で、前記開閉部が前記開状態から前記閉状態へ移行される場合において、前記開閉部から受ける荷重を前記壁部に伝達させる伝達部と、を備え、
前記伝達部は、L字状に形成されており、前記変位部が前記第2位置に配置された状態で、前記開閉部と前記壁部とで挟まれる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
a path configuration unit that is accommodated in the apparatus body and configures a transport path along which the medium is transported;
a displacement portion provided so as to be displaceable between a first position forming part of the path forming portion and a second position opening the conveying route;
an opening/closing part provided in the apparatus main body so as to be openable and closable, exposing the transport path in an open state and covering the transport path in a closed state;
a wall portion provided between the path forming portion and the opening/closing portion and formed with an opening facing the conveying path;
When the opening/closing portion is shifted from the open state to the closed state with the displacement portion disposed at the second position, the load received from the opening/closing portion is applied to the wall portion. and a transmission unit for transmitting to
The transmission portion is formed in an L shape, and is sandwiched between the opening/closing portion and the wall portion in a state in which the displacement portion is arranged at the second position.
A medium transport device characterized by:
請求項1または請求項2に記載の媒体搬送装置において、
前記伝達部は、操作されることで前記変位部を変位させる操作部である、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
In the medium transport device according to claim 1 or claim 2 ,
The transmission unit is an operation unit that displaces the displacement unit by being operated,
A medium transport device characterized by:
請求項に記載の媒体搬送装置において、
前記変位部は、前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に延びる板状に形成され、
前記変位部の前記搬送方向の一端部は、前記交差方向を軸方向として回転可能に設けられ、
前記操作部は、前記交差方向から見た場合に、前記変位部の前記搬送方向の他端部に設けられている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
The media transport device of claim 3 , wherein
the displacement portion is formed in a plate shape extending in a direction that intersects with the conveying direction of the medium;
one end of the displacement portion in the conveying direction is rotatably provided with the intersecting direction as an axial direction;
The operation portion is provided at the other end portion of the displacement portion in the transport direction when viewed from the cross direction.
A medium transport device characterized by:
請求項に記載の媒体搬送装置において、
前記変位部は回転する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
The media transport device of claim 4 , wherein
the displacement part rotates;
A medium transport device characterized by:
請求項1から請求項のいずれか1項に記載の媒体搬送装置において、
前記開閉部は、前記装置本体の前記閉状態の前記開閉部により覆われる部位の幅方向の中央よりも一端側を回転軸側とし、該幅方向の中央よりも他端側を自由端側として前記装置本体に開閉可能に設けられ、
前記伝達部は、前記変位部が前記第2位置に配置された状態で、前記装置本体の前記幅方向の中央よりも前記回転軸側に位置する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
In the medium transport device according to any one of claims 1 to 5 ,
The opening/closing part has one end side of the center of the width direction of the portion covered by the opening/closing part of the apparatus main body in the closed state on the rotation shaft side, and the other end side of the center in the width direction on the free end side. provided openable and closable in the device main body,
The transmission portion is positioned closer to the rotation shaft than the widthwise center of the device main body in a state where the displacement portion is located at the second position.
A medium transport device characterized by:
請求項1から請求項のいずれか1項に記載の媒体搬送装置において、
前記開閉部には、前記変位部が前記第1位置に配置された状態では前記伝達部から離れており、前記変位部が前記第2位置に配置された状態では前記伝達部と接触する接触部が設けられている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
In the medium transport device according to any one of claims 1 to 6 ,
The opening/closing portion includes a contact portion that is separated from the transmission portion when the displacement portion is placed at the first position, and is in contact with the transmission portion when the displacement portion is placed at the second position. is provided with
A medium transport device characterized by:
請求項1から請求項のいずれか1項に記載の媒体搬送装置において、
前記変位部を前記第1位置又は前記第2位置に保持する保持部が設けられている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
In the medium transport device according to any one of claims 1 to 7 ,
A holding portion is provided for holding the displacement portion at the first position or the second position,
A medium transport device characterized by:
請求項1から請求項のいずれか1項に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置によって搬送された媒体に後処理を行う処理部と、
を備える、
ことを特徴とする後処理装置。
A medium transport device according to any one of claims 1 to 8 ;
a processing unit that performs post-processing on the medium conveyed by the medium conveying device;
comprising
A post-processing device characterized by:
媒体に情報を記録する記録部と、
前記記録部で情報が記録された媒体に前記後処理を行う請求項に記載の後処理装置と、
を備える、
ことを特徴とする記録装置。
a recording unit for recording information on a medium;
The post-processing device according to claim 9 , wherein the post-processing is performed on a medium on which information is recorded by the recording unit;
comprising
A recording device characterized by:
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