JP7323176B2

JP7323176B2 - Attachment structure of the filling tube unit to the main body of the device

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Publication number: JP7323176B2
Application number: JP2019226203A
Authority: JP
Inventors: 博久山本; 宏行窪井; 祐梓澤; 健太中澤
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2023-08-08
Anticipated expiration: 2039-12-16
Also published as: JP2021095158A

Description

特許法第３０条第２項適用展示日令和１年７月９日（展示期間：令和１年７月９日～令和１年７月１２日）展示会名、開催場所ＦＯＯＭＡＪＡＰＡＮ２０１９国際食品工業展東京ビッグサイト（東京都江東区有明３－１１－１）公開者株式会社川島製作所出品内容株式会社川島製作所が、ＦＯＯＭＡＪＡＰＡＮ２０１９国際食品工業展にて、山本博久、窪井宏行、梓澤祐及び中澤健太が発明をした正確で確実な交換部品保持を備えた包装機を公開した。展示日令和１年１０月２９日（展示期間：令和１年１０月２９日～令和１年１１月１日）展示会名、開催場所ＪＡＰＡＮＰＡＣＫ２０１９日本包装産業展幕張メッセ（千葉県千葉市美浜区中瀬２－１）公開者株式会社川島製作所出品内容株式会社川島製作所が、ＪＡＰＡＮＰＡＣＫ２０１９日本包装産業展にて、山本博久、窪井宏行、梓澤祐及び中澤健太が発明をした正確で確実な交換部品保持を備えた包装機を公開した。Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act applies Exhibition date July 9, 2019 (Exhibition period: July 9, 2019 to July 12, 2019) Exhibition name, venue FOOMA JAPAN 2019 International Food Industry Exhibition Tokyo Big Sight (3-11-1 Ariake, Koto-ku, Tokyo) Publisher Kawashima Seisakusho Co., Ltd. Exhibit contents Kawashima Seisakusho Co., Ltd. will participate in the FOOMA JAPAN 2019 International Food Industry Exhibition by Hirohisa Yamamoto, Hiroyuki Kuboi, and Azusawa. Yu and Kenta Nakazawa invented a packaging machine with accurate and reliable retention of replacement parts. Exhibition date October 29, 2019 (Exhibition period: October 29, 2019 to November 1, 2019) Exhibition name, venue JAPAN PACK 2019 Japan Packaging Industry Exhibition Makuhari Messe (Chiba Prefecture 2-1 Nakase, Mihama-ku, Chiba-shi) Publisher Kawashima Seisakusho Co., Ltd. Exhibited content Kawashima Seisakusho Co., Ltd. presented the exact invention invented by Hirohisa Yamamoto, Hiroyuki Kuboi, Yu Azusawa and Kenta Nakazawa at JAPAN PACK 2019 Japan Packaging Industry Exhibition. unveiled a packaging machine with secure replacement part retention.

本発明は充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造に関する。 The present invention relates to a mounting structure of a filling tube unit to an apparatus main body.

製袋充填包装機は、充填筒、フォーマを備える充填筒ユニットと、取り付けプレート、フィルム供給機構、フィルム送り機構、縦接合部、横接合部を備える装置本体とを含んで構成されている。
充填筒の上部のホッパには計量機で測量された製品が間欠的に投入されていく。
フィルム供給機構からフォーマに供給された包装フィルムはフォーマにより充填筒の外周面に筒状に折り曲げられ、フィルム送り機構により充填筒の外周面上を下方に間欠的に移送されていく。
そして、縦接合部により包装フィルムの幅方向の両端が接合されて筒状フィルムとなり、横接合部により包装フィルムの長手方向の端部が接合されて切断され、充填筒から投入された製品が封入された袋体が製造されていく。
このような製袋充填包装機では、製品毎に袋の大きさや形状が異なるため、製品毎に装置本体に対して充填筒ユニットが交換される。
充填筒ユニットは、充填筒とフォーマを支持するベースプレートを備えており、従来では、充填筒ユニットの交換時、作業員がハンドルによる手作業によりカム機構を介してベースプレートを装置本体側に締め付け、あるいは、装置本体から解除することで行なっている。 A bag-making, filling and packaging machine includes a filling cylinder unit having a filling cylinder and a former, and an apparatus main body having a mounting plate, a film supply mechanism, a film feeding mechanism, a vertical joint and a horizontal joint.
Products measured by a weighing machine are intermittently put into the hopper above the filling tube.
The packaging film supplied to the former from the film supply mechanism is folded into a tubular shape by the former on the outer peripheral surface of the filling tube, and is intermittently transported downward on the outer peripheral surface of the filling tube by the film feeding mechanism.
Then, both ends of the packaging film in the width direction are joined by the vertical joints to form a cylindrical film, and the ends of the packaging film in the longitudinal direction are joined by the horizontal joints and cut to enclose the product introduced from the filling cylinder. The finished bag body is manufactured.
In such a form-fill-seal machine, since the size and shape of the bags differ from product to product, the filling cylinder unit is replaced for each product.
The filling cylinder unit has a base plate that supports the filling cylinder and the former. Conventionally, when replacing the filling cylinder unit, an operator manually tightens the base plate to the main body of the apparatus via a cam mechanism using a handle, or , is released from the main body of the device.

特開２０００－３３９０７号公報JP-A-2000-33907

そのため、充填筒ユニットの交換毎にハンドルの手作業を要するため面倒で、また、ハンドル操作が確実になされないと、装置本体に対するベースプレートの位置決めを行なえず、製品が封入された袋体を設計通りの形状に作れないなどの不具合が生じ、何らかの改善が求められていた。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであった、本発明の目的は、充填筒ユニットの交換を簡単に行なえ、作業員毎にばらつくことなく充填筒ユニットを装置本体に高い精度で取り付けることができる充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造を提供することにある。 Therefore, it is cumbersome to manually operate the handle every time the filling tube unit is replaced, and if the handle is not operated reliably, the base plate cannot be positioned relative to the main body of the apparatus, and the bag containing the product cannot be produced as designed. There was a problem such as being unable to make it in the shape of , and some improvement was required.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to facilitate replacement of the filling cylinder unit, and to attach the filling cylinder unit to the main body of the apparatus with high accuracy without variations among workers. To provide a mounting structure of a filling tube unit to an apparatus main body, which can

上述した目的を達成するため本発明は、充填筒とフォーマを含む充填筒ユニットのベースプレートを、装置本体の取り付けプレートに、前記装置本体の幅方向であるＸ方向と奥行き方向であるＹ方向とに位置決めして上下方向においてそれらプレートを締め付けて取り付ける充填筒ユニットの装置本体への取り付け構造であって、前記Ｘ方向に間隔をおいた前記取り付けプレートの箇所に、ロッドを上下方向に往復移動させる一対のアクチュエータが、前記ロッドの前記Ｘ方向と前記Ｙ方向の位置決めがなされた状態で取り付けられ、前記一対のアクチュエータの前記ロッドの先部にそれぞれロッド側係合部が設けられ、前記ベースプレートに、前記ロッドの移動により前記ロッド側係合部に係合可能な一対のベースプレート側係合部が設けられ、２つのロッド側係合部のうちの一方のロッド側係合部と、２つのベースプレート側係合部のうちの一方のベースプレート側係合部とが係合することで、前記取り付けプレートに対する前記ベースプレートの前記Ｘ方向と前記Ｙ方向の位置決めがなされるように構成され、２つのロッド側係合部のうちの他方のロッド側係合部と、２つのベースプレート側係合部のうちの他方のベースプレート側係合部とが係合することで、前記Ｘ方向のベースプレートの移動を許容した状態で前記取り付けプレートに対する前記ベースプレートの前記Ｙ方向の位置決めがなされるように構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a base plate of a filling cylinder unit including a filling cylinder and a former, which is mounted on a mounting plate of the apparatus main body in the X direction, which is the width direction of the apparatus main body, and the Y direction, which is the depth direction of the apparatus main body. A structure for mounting a filling cylinder unit to an apparatus main body in which the plates are positioned and mounted by tightening the plates in the vertical direction, and a pair of rods are vertically reciprocally moved to positions of the mounting plates spaced apart in the X direction. are mounted in a state in which the rods are positioned in the X direction and the Y direction, rod-side engaging portions are provided at the tip portions of the rods of the pair of actuators, and the base plate includes the A pair of base plate side engaging portions that can be engaged with the rod side engaging portions by movement of the rod is provided, one of the two rod side engaging portions and the two base plate side engaging portions. The base plate is positioned with respect to the mounting plate in the X direction and the Y direction by engaging one of the joint portions with the base plate side engaging portion. By engaging the other rod-side engaging portion of the two base-plate-side engaging portions with the other base-plate-side engaging portion of the two base-plate-side engaging portions, movement of the base plate in the X direction is permitted. The base plate is configured to be positioned in the Y direction with respect to the mounting plate.

製袋充填包装機では、袋体に封入する製品に応じて袋体の大きさ、形状が変わることから一つの装置本体に対して数十種類の充填筒ユニットが用意される。
このような場合、取り付けプレートの互いに間隔をおいた２箇所に対して、各ベースプレートの２箇所をそれぞれＸ方向とＹ方向の位置決めを行なって取り付けようとすると、極めて高い加工精度が要求され、簡単に製造することができなくなる。
そのため、それぞれの箇所の嵌め合い公差を大きくせざるを得ず、その結果、充填筒ユニットを装置本体に組み付けた際の充填筒ユニットの組み付け誤差が大きくならざるを得ず、所望形状の袋体を簡単に製造しにくくなる。
これに対して本発明では、取り付けプレートの１箇所とベースプレートの１箇所とをＸ方向とＹ方向の位置決めを行ない、取り付けプレートの残りの１箇所とベースプレートの残りの１箇所とをＸ方向のベースプレートの移動を許容した状態でＹ方向のみの位置決めを行なうようにしており、ロッド側係合部とベースプレート側係合部とを高い精度で簡単に製造することが可能となる。
しかも、ベースプレートを取り付けプレートに組み付けた場合、装置本体に対して充填筒ユニットは所望の範囲内の精度をもって組み付けられ、所望形状の袋体を効率良く製造することが可能となる。
したがって、装置本体に対する充填筒ユニットの位置決めを、所望の範囲内の精度をもって自動的に簡単に確実に行なえ、数十種類の充填筒ユニットを装置本体に対して所望の範囲内の精度をもって簡単に確実に組み付け、また、簡単に取り外すことが可能となり、充填筒ユニットの交換作業を効率良く行なう上で有利となる。 In a form-fill-seal machine, since the size and shape of the bag body changes according to the product to be sealed in the bag body, dozens of types of filling tube units are prepared for one apparatus main body.
In such a case, if two parts of each base plate are positioned in the X direction and the Y direction respectively to the two parts of the mounting plate that are spaced apart from each other, extremely high processing precision is required, and it is easy to install. can no longer be manufactured.
Therefore, it is necessary to increase the fitting tolerance of each part, and as a result, when the filling cylinder unit is assembled to the main body of the device, the assembly error of the filling cylinder unit is unavoidably increased. is difficult to manufacture easily.
On the other hand, in the present invention, one place on the mounting plate and one place on the base plate are positioned in the X direction and the Y direction, and the remaining one place on the mounting plate and the remaining one place on the base plate are positioned on the base plate in the X direction. is allowed to move, positioning is performed only in the Y direction, and the rod-side engaging portion and the base-plate-side engaging portion can be easily manufactured with high accuracy.
Moreover, when the base plate is attached to the mounting plate, the filling tube unit can be attached to the main body of the apparatus with accuracy within a desired range, making it possible to efficiently manufacture bags having a desired shape.
Therefore, the positioning of the filling cylinder unit with respect to the apparatus main body can be performed automatically, easily, and reliably with accuracy within a desired range, and dozens of types of filling cylinder units can be easily positioned with respect to the apparatus main body with accuracy within a desired range. It is possible to reliably assemble and to remove easily, which is advantageous in efficiently performing replacement work of the filling tube unit.

製袋充填包装機の正面図である。1 is a front view of a form-fill-seal machine; FIG. 充填筒ユニット、取り付けプレート分割体、第１、第２アクチュエータ、第１、第２ロッド側係合部、第１、第２ベースプレート側係合部の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the filling cylinder unit, the mounting plate division, the first and second actuators, the first and second rod side engaging portions, and the first and second base plate side engaging portions. 第１ベースプレート部分が第１ロッド側係合部と第１ベースプレート側係合部とにより位置決め固定された状態の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a state in which the first base plate portion is positioned and fixed by the first rod side engaging portion and the first base plate side engaging portion; 図３のＡ―Ａ線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3; 図３の状態からロッドが上限位置に上昇した状態の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a state in which the rod is raised to the upper limit position from the state in FIG. 3; 第２ベースプレート部分が第２ロッド側係合部と第２ベースプレート側係合部とにより位置決め固定された状態の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a state in which the second base plate portion is positioned and fixed by the second rod side engaging portion and the second base plate side engaging portion; 図６のＡ―Ａ線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 6; 図６の状態からロッドが上限位置に上昇した状態の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a state in which the rod is raised to the upper limit position from the state in FIG. 6; 第１ロッド側係合部（第１ロッド側係合部材）の断面図である。It is a sectional view of the 1st rod side engaging part (the 1st rod side engaging member). （Ａ）は第１ベースプレート側係合部（第１ベースプレート側係合部材）の平面図、（Ｂ）は同側面図である。(A) is a plan view of a first base plate side engaging portion (first base plate side engaging member), and (B) is a side view of the same. （Ａ）は第２ロッド側係合部材の底面図、（Ｂ）は同側面図である。(A) is a bottom view of a second rod side engaging member, and (B) is a side view of the same. （Ａ）は第２ベースプレート側係合部（第２ベースプレート側係合部材）の平面図、（Ｂ）は同側面図である。(A) is a plan view of a second base plate side engaging portion (second base plate side engaging member), and (B) is a side view of the same. カラーの断面図である。Fig. 3 is a cross-sectional view of the collar;

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、不図示の計量機から製袋充填包装機２の充填筒６０２のホッパ６０６に製品が投入され、製袋充填包装機２により製品が封入された袋体２０２が形成されていく。
製袋充填包装機２は、装置本体４と充填筒ユニット６とを備えている。
なお、説明の便宜上、装置本体４の幅方向をＸ方向とし、奥行き方向をＹ方向とし、また、Ｙ方向のうちフィルム供給機構からフォーマ６０４に送られてくる包装フィルムの移動方向をＹ１方向（装置本体４の前方）とし、その逆方向をＹ２方向（装置本体４の後方）として説明する。
装置本体４は、フレーム４０２、不図示のフィルム供給機構、フィルム送り機構４０４、縦シール装置４０６、横シール装置４０８を含んで構成されている。
図１、図２に示すように、フレーム４０２は、不図示のフレームメンバーで底枠４０２Ａの上方の所定の箇所でＸ方向に間隔をおいて支持された第１取り付けブロック１２と第２取り付けブロック１４とを備えている。
第１、第２取り付けブロック１２、１４は、互いに向かい合う方向に突出する第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８を備え、第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８にそれぞれ第１、第２上プレート２０，２２が取着されている。
なお、取り付けプレートは単体であってもよいが、本実施の形態では、取り付けプレートは一対の第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８で構成され、軽量化が図られている。
また、第１、第２上プレート２０，２２は省略可能であるが、本実施の形態では、第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８は、それぞれその上面を構成する第１、第２上プレート２０，２２を含んで構成され、長期使用によりその表面に摩耗などが生じた際に、第１、第２取り付けブロック１２、１４自体を交換することなく第１、第２上プレート２０，２２を交換することで簡単に対処できるように図られている。
図１に示すように、第１、第２取り付けブロック１２、１４の外側面に側板４０５が取着され、側板４０５の上端間に天板４０６が設けられている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, products are put into a hopper 606 of a filling tube 602 of the bag making, filling and packaging machine 2 from a weighing machine (not shown), and the bags 202 containing the products are formed by the bag making, filling and packaging machine 2. To go.
The bag-making, filling, and packaging machine 2 includes an apparatus main body 4 and a filling tube unit 6 .
For convenience of explanation, the width direction of the apparatus main body 4 is defined as the X direction, the depth direction is defined as the Y direction, and the movement direction of the packaging film sent from the film supply mechanism to the former 604 in the Y direction is defined as the Y1 direction ( the front of the device main body 4), and the opposite direction is the Y2 direction (the rear of the device main body 4).
The apparatus main body 4 includes a frame 402 , a film supply mechanism (not shown), a film feed mechanism 404 , a vertical sealing device 406 and a horizontal sealing device 408 .
As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 402 includes a first mounting block 12 and a second mounting block which are supported by a frame member (not shown) at a predetermined location above the bottom frame 402A with an interval in the X direction. 14.
The first and second mounting blocks 12 and 14 are provided with first and second mounting plate segments 16 and 18 protruding in directions facing each other, the first and second mounting plate segments 16 and 18 having first and second mounting plate segments 16 and 18, respectively. A second top plate 20, 22 is attached.
Although the mounting plate may be a single body, in the present embodiment, the mounting plate is composed of a pair of first and second mounting plate divisions 16 and 18 to reduce weight.
Also, although the first and second upper plates 20 and 22 can be omitted, in the present embodiment, the first and second mounting plate divisions 16 and 18 are provided with the first and second plates forming the upper surfaces thereof, respectively. The first and second upper plates 20 and 22 can be replaced without replacing the first and second mounting blocks 12 and 14 themselves when wear occurs on the surface due to long-term use. 22 is designed to be easily dealt with.
As shown in FIG. 1, side plates 405 are attached to the outer surfaces of the first and second mounting blocks 12 and 14, and a top plate 406 is provided between the upper ends of the side plates 405. As shown in FIG.

充填筒ユニット６は、充填筒６０２とフォーマ６０４とを含んで構成されている。
充填筒ユニット６はベースプレート２４を介して装置本体４に組み付けられている。
ベースプレート２４はＸ方向に延在する長さを有し、図２に示すように、ベースプレート２４の長さ方向の中央には、充填筒６０２を配置するための円形の充填筒配置用欠部２４０２が欠部２４０４を介してＹ１方向に開放状に設けられている。
ベースプレート２４の上方に、カラー２４１２、支柱２４１４を介してホルダー２４１６が取着され、充填筒配置用欠部２４０２に配置された充填筒６０２の上端はホルダー２４１６により支持されている。
充填筒６０２の上端には、天板４０６上に突出するホッパ６０６が設けられている。
充填筒６０２はフォーマ６０４を上下に貫通して設けられ、フォーマ６０４はフランジ６０４Ａを介して充填筒配置用欠部２４０２の周囲でベースプレート２４に取り付けられている。
フォーマ６０４は、不図示のフィルム供給機構により供給された幅と長さとを有する帯状の包装フィルムを、充填筒６０２の外周面に筒状に折り込む。 The filling tube unit 6 includes a filling tube 602 and a former 604 .
The filling cylinder unit 6 is attached to the device main body 4 via the base plate 24 .
The base plate 24 has a length extending in the X direction, and as shown in FIG. is provided open in the Y1 direction via a notch 2404 .
A holder 2416 is attached above the base plate 24 via a collar 2412 and a support 2414 , and the holder 2416 supports the upper end of the filling cylinder 602 placed in the filling cylinder placement notch 2402 .
A hopper 606 protruding above the top plate 406 is provided at the upper end of the filling cylinder 602 .
The filling cylinder 602 is provided vertically through a former 604, and the former 604 is attached to the base plate 24 around the filling cylinder placement notch 2402 via a flange 604A.
The former 604 folds a band-shaped packaging film having a width and a length supplied by a film supply mechanism (not shown) around the outer peripheral surface of the filling tube 602 into a tubular shape.

図１に示すように、装置本体４に設けられたフィルム送り機構４０４は一対のベルト・プーリ機構４０４Ａを含んで構成され、フォーマ６０４により筒状に折り込まれたフィルムを間欠的に下方に送り出し、縦シール装置４０６は筒状フィルムの幅方向の両端をシールすることで筒状フィルムとする。
横シール装置４０８は、筒状フィルムの長さ方向の下部をシールすると共に切断する。
詳細には、筒状フィルムの第１の位置で筒状フィルムの長さ方向の下部がシールされ、計量された製品がホッパ６０６を介して充填筒６０２から、この下部がシールされた筒状フィルムの内部に投入される。
その後、フィルム送り機構４０４により、筒状フィルムが第１の位置からその下方の第２の位置に移送される。
第２の位置では、製品が投入された筒状フィルムの上部が横シール装置４０８によりシールされ製品が封入された袋体２０２が形成されると共に、その上方の第１の位置に位置する筒状フィルムの下部がシールされ、同時に、製品が封入された袋体２０２が第１の位置に位置する筒状フィルムから切り離される。 As shown in FIG. 1, the film feeding mechanism 404 provided in the apparatus main body 4 includes a pair of belt and pulley mechanisms 404A, and intermittently feeds downward the film folded into a cylindrical shape by the former 604, The vertical sealing device 406 seals both ends of the tubular film in the width direction to form a tubular film.
The horizontal sealing device 408 seals and cuts the lower portion of the tubular film in the longitudinal direction.
Specifically, at a first position of the tubular film, the lower portion of the tubular film in the longitudinal direction is sealed, and the weighed product is transferred from the filling tube 602 via the hopper 606 to the tubular film with this lower portion sealed. is put inside the
Thereafter, the film feed mechanism 404 transports the tubular film from the first position to the second position therebelow.
At the second position, the upper part of the tubular film containing the product is sealed by the horizontal sealing device 408 to form the bag body 202 containing the product. The lower portion of the film is sealed, and at the same time the bag 202 containing the product is separated from the tubular film positioned at the first position.

第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８の下面に、ロッド２６０４を上下方向に往復移動させる第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂが、第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８に対してロッド２６０４のＸ方向とＹ方向の位置決めがなされた状態で取り付けられている。
第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂは、エアシリンダや油圧シリンダ、ソレノイドなど従来公知の様々な構造のものが採用可能であり、本実施の形態ではエアシリンダが用いられている。
エアシリンダは、シリンダ本体２６０２と、シリンダ本体２６０２に組み込まれたピストンと、ピストンから突出されたロッド２６０４とを含んで構成され、シリンダ本体２６０２には配管用金具２６０６が取着されている。
第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂは不図示のスイッチにより制御部を介してロッド２６０４の伸長縮小作動がなされる。
シリンダ本体２６０２にはロッド２６０４が挿通された位置決め用の円筒状のボス部２６１０が突出されている。
図２に示すように、ロッド２６０４は断面がＤ型を呈し、ボス部２６１０のロッド挿通孔２６１２もこれに対応したＤ型を呈し、したがってロッド２６０４はその軸心周りに回転不能であり、本実施の形態では、このような構成のエアシリンダの市販品が用いられている。 First and second actuators 26A and 26B for vertically reciprocating rods 2604 are provided on the lower surfaces of the first and second mounting plate divisions 16 and 18. , the rod 2604 is positioned in the X and Y directions.
For the first and second actuators 26A and 26B, conventionally known various structures such as air cylinders, hydraulic cylinders, and solenoids can be employed, and air cylinders are used in this embodiment.
The air cylinder includes a cylinder body 2602, a piston incorporated in the cylinder body 2602, and a rod 2604 projecting from the piston.
The first and second actuators 26A and 26B are operated to extend and contract the rod 2604 by a switch (not shown) through a control unit.
A positioning cylindrical boss portion 2610 through which a rod 2604 is inserted protrudes from the cylinder body 2602 .
As shown in FIG. 2, the rod 2604 has a D-shaped cross section, and the rod insertion hole 2612 of the boss 2610 also has a corresponding D-shape, so the rod 2604 cannot rotate about its axis. In the embodiment, a commercially available air cylinder having such a configuration is used.

第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂはそれらのボス部２６１０が、図２、図３、図６に示すように、下方から第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８のボス部位置決め用孔２８に挿入され、各取り付けプレート分割体１６，１８に対してロッド２６０４がＸ方向とＹ方向の位置決めがなされた状態でボルトＢ１により第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８にシリンダ本体２６０２が取着さている。
第１、第２上プレート２０，２２は、第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８の上面に載置され、第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂのボス部２６１０が第１、第２上プレート２０，２２のボス部位置決め用孔３０に挿入され、Ｘ方向とＹ方向の位置決めがなされた状態で下方からボルトＢ２により第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８に取着されている。 The boss portions 2610 of the first and second actuators 26A and 26B are aligned with boss portion positioning holes of the first and second mounting plate divisions 16 and 18 from below as shown in FIGS. 28, and the rod 2604 is positioned with respect to the mounting plate segments 16, 18 in the X direction and the Y direction, and the cylinder body 2602 is attached to the first and second mounting plate segments 16, 18 by bolts B1. is attached.
The first and second upper plates 20, 22 rest on the upper surfaces of the first and second mounting plate segments 16, 18 so that the boss portions 2610 of the first and second actuators 26A, 26B It is inserted into the boss portion positioning holes 30 of the upper plates 20 and 22 and attached to the first and second mounting plate divisions 16 and 18 by bolts B2 from below while being positioned in the X and Y directions. there is

図２に示すように、第１アクチュエータ２６Ａのロッド２６０４の先部に第１取り付けプレート分割体１６および第１上プレート２０に対するベースプレート２４の位置決めを行なうための第１ロッド側係合部３２が設けられている。
第１ロッド側係合部３２は第１ロッド側係合部材３２Ａで構成され、第１ロッド側係合部材３２Ａは、図９に示すように、第１ロッド側係合部材３２Ａは中心ボス部３２０２と、その外側の外筒部３２０４とを有し、中心ボス部３２０２の下端面には円形の位置決め用凹部３２０６が下方に開放状に設けられている。
図５に示すように、第１ロッド側係合部材３２Ａは、ロッド２６０４の上端が位置決め用凹部３２０６に嵌合され、中心ボス部３２０２のボルト挿通孔３２０７を貫通するボルトＢ３によりロッド２６０４に連結されている。 As shown in FIG. 2, a first rod side engaging portion 32 for positioning the base plate 24 with respect to the first mounting plate division 16 and the first upper plate 20 is provided at the tip of the rod 2604 of the first actuator 26A. It is
The first rod side engaging member 32 is composed of a first rod side engaging member 32A, and as shown in FIG. 9, the first rod side engaging member 32A is a center boss portion 3202 and an outer cylindrical portion 3204 on the outer side thereof, and a circular positioning concave portion 3206 is provided in the lower end surface of the central boss portion 3202 so as to open downward.
As shown in FIG. 5, the first rod-side engaging member 32A is connected to the rod 2604 by a bolt B3 that passes through the bolt insertion hole 3207 of the center boss portion 3202, with the upper end of the rod 2604 fitted into the positioning recess 3206. It is

図９に示すように、中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａの下端には傾斜面３２０２Ｂが設けられている。
中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａと外筒部３２０４の内周面との間は下方に開放状の環状空間３２０８が設けられている。
外筒部３２０４の内周面は半径方向内方に向いた位置決め用内周面３２０４Ａとして形成され、位置決め用内周面３２０４Ａの下端にはテーパ面３２０４Ｂが設けられている。
外筒部３２０４の下面は、ベースプレート２４を押さえ付けるための押さえ面３２０４Ｃとして形成されている。
中心ボス部３２０２の下端面の位置決め用凹部３２０６と、中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａと、外筒部３２０４の位置決め用内周面３２０４Ａは同一軸心上に位置している。 As shown in FIG. 9, an inclined surface 3202B is provided at the lower end of the boss portion outer peripheral surface 3202A of the central boss portion 3202 .
A downwardly open annular space 3208 is provided between a boss portion outer peripheral surface 3202A of the central boss portion 3202 and an inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 3204 .
The inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 3204 is formed as a positioning inner peripheral surface 3204A facing radially inward, and a tapered surface 3204B is provided at the lower end of the positioning inner peripheral surface 3204A.
A lower surface of the outer cylindrical portion 3204 is formed as a pressing surface 3204C for pressing the base plate 24. As shown in FIG.
A positioning concave portion 3206 on the lower end surface of the center boss portion 3202, a boss portion outer peripheral surface 3202A of the center boss portion 3202, and a positioning inner peripheral surface 3204A of the outer cylinder portion 3204 are located on the same axis.

図２に示すように、第２アクチュエータ２６Ｂのロッド２６０４の先部に第２取り付けプレート分割体１８に対するベースプレート２４の位置決めを行なうための第２ロッド側係合部３４が設けられている。
第２ロッド側係合部３４は、第２ロッド側係合部材３４Ａとカラー３６とで構成されている。
第２ロッド側係合部材３４Ａは、図１１に示すように、円板体３４０２と、円板体３４０２の下面に設けられ円板体３４０２の直径と平行する方向に直線状に延在し下方に開放状の直線状凹部３４０４と、円板体３４０２の下面に設けられ直線状凹部３４０４に開放状の円形の位置決め用凹部３４０６と、円板体３４０２の中心に貫通形成されたボルト挿通孔３４０８を備えている。
円板体３４０２の下面は、ベースプレート２４を押さえ付けるための押さえ面３４１０として形成されている。
直線状凹部３４０４を構成する互いに対向する凹部側面のうちボルト挿通孔３４０８から離れた凹部側面は位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａとして形成され、位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａの押さえ面３４１０側の端部には、押さえ面３４１０に近づくにつれて直線状凹部３４０４の幅を大きくする傾斜面３４１２が形成されている。 As shown in FIG. 2, a second rod side engaging portion 34 for positioning the base plate 24 with respect to the second mounting plate segment 18 is provided at the tip of the rod 2604 of the second actuator 26B.
The second rod side engaging portion 34 is composed of a second rod side engaging member 34A and a collar 36 .
As shown in FIG. 11, the second rod-side engaging member 34A is provided on the disc body 3402 and the lower surface of the disc body 3402 and extends linearly in a direction parallel to the diameter of the disc body 3402. a linear recess 3404 open to the bottom, a circular positioning recess 3406 provided in the lower surface of the disk body 3402 and open to the linear recess 3404, and a bolt insertion hole 3408 formed through the center of the disk body 3402. It has
A lower surface of the disc body 3402 is formed as a pressing surface 3410 for pressing the base plate 24 .
Of the concave side surfaces facing each other forming the linear concave portion 3404, the concave side surface away from the bolt insertion hole 3408 is formed as a positioning linear concave side surface 3404A, and the end of the positioning linear concave portion side surface 3404A on the pressing surface 3410 side. , is formed with an inclined surface 3412 that increases the width of the linear concave portion 3404 as it approaches the pressing surface 3410 .

図１３に示すように、カラー３６は円柱状を呈し、その外周面は位置決め用外周面３６０２として形成され、また、その下面に位置決め用凹部３６０４が形成され、その中心にボルト挿通孔３６０６が貫通形成され、位置決め用外周面３６０２の下部には傾斜面３６０８が形成されている。
図７に示すように、位置決め用外周面３６０２の外径は、円板体３４０２の下面の位置決め用凹部３４０６にカラー３６の上部が嵌合された状態で、位置決め用外周面３６０２の一部が直線状凹部３４０４に突出する寸法で形成されている。
図８に示すように、第２ロッド側係合部材３４Ａの位置決め用凹部３４０６にカラー３６の上部が嵌合され、カラー３６の位置決め用凹部３６０４にロッド２６０４の上端が嵌合され、第２ロッド側係合部材３４Ａのボルト挿通孔３４０８、カラー３６のボルト挿通孔３６０６に挿通されたボルトＢ４により、第２ロッド側係合部材３４Ａ、カラー３６はロッド２６０４に連結され、ロッド２６０４と一体化されている。
このように第２ロッド側係合部材３４Ａ、カラー３６がロッド２６０４に連結される際に、位置決め用直線状凹部側面３４０４ＡはＸ方向に延在するように調整して一体化され、一体化された状態で、直線状凹部３４０４内において位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａと位置決め用外周面３６０２とはＹ方向において対向している。 As shown in FIG. 13, the collar 36 has a cylindrical shape, the outer peripheral surface of which is formed as a positioning outer peripheral surface 3602, the lower surface of which is formed with a positioning recess 3604, and a bolt insertion hole 3606 penetrates through the center thereof. An inclined surface 3608 is formed at the bottom of the positioning outer peripheral surface 3602 .
As shown in FIG. 7, the outer diameter of the positioning outer peripheral surface 3602 is such that when the upper portion of the collar 36 is fitted in the positioning recess 3406 on the lower surface of the disk body 3402, the outer positioning surface 3602 is partially It is formed with a dimension that protrudes into the linear recess 3404 .
As shown in FIG. 8, the upper portion of the collar 36 is fitted into the positioning recess 3406 of the second rod-side engaging member 34A, the upper end of the rod 2604 is fitted into the positioning recess 3604 of the collar 36, and the second rod The second rod side engaging member 34A and the collar 36 are connected to the rod 2604 by the bolt B4 inserted through the bolt insertion hole 3408 of the side engagement member 34A and the bolt insertion hole 3606 of the collar 36, and integrated with the rod 2604. ing.
When the second rod-side engaging member 34A and the collar 36 are connected to the rod 2604 in this way, the linear recess side surface 3404A for positioning is adjusted and integrated so as to extend in the X direction. In this state, the linear recess side surface 3404A for positioning and the outer peripheral surface 3602 for positioning inside the linear recess 3404 are opposed to each other in the Y direction.

なお、以下の説明では説明の便宜上、図２に示すように、第１取り付けプレート分割体１６上に位置するベースプレート２４の長さ方向の端部を第１ベースプレート部分２４Ａと言い、第２取り付けプレート分割体１８上に位置するベースプレート２４の長さ方向の端部を第２ベースプレート部分２４Ｂと言う。
第１ベースプレート部分２４Ａに、第１上プレート２０を介在させた状態で第１取り付けプレート分割体１６に連結するための第１ロッド側係合部配置用欠部２４２０が設けられ、第２ベースプレート部分２４Ｂに、第２上プレート２２を介在させた状態で第２取り付けプレート分割体１８に連結するための第２ロッド側係合部配置用欠部２４２２が設けられ、それら第１、第２ロッド側係合部配置用欠部２４２０，２４２２はＹ２方向に開放状に設けられている。
第１ロッド側係合部配置用欠部２４２０のＹ１方向の端部には、第１ベースプレート側係合部４０を設けるための第１係合部取り付け用凹部２４３０が所定の深さで設けられている。
第２ロッド側係合部配置用欠部２４２２のＹ１方向の端部には、第２ベースプレート側係合部４２を設けるための第２係合部取り付け用凹部２４３２が所定の深さで設けられている。 In the following description, for convenience of explanation, as shown in FIG. 2, the longitudinal end portion of the base plate 24 located on the first mounting plate segment 16 will be referred to as a first base plate portion 24A, and the second mounting plate will be referred to as a first base plate portion 24A. The lengthwise end of the base plate 24 positioned on the split body 18 is referred to as a second base plate portion 24B.
The first base plate portion 24A is provided with a first rod-side engaging portion disposing cutout portion 2420 for connecting to the first mounting plate divided body 16 with the first upper plate 20 interposed therebetween. 24B is provided with a cutout 2422 for arranging the second rod side engaging portion for connecting to the second mounting plate divided body 18 with the second upper plate 22 interposed therebetween. The engaging portion disposing cutouts 2420 and 2422 are provided open in the Y2 direction.
A first engaging portion mounting recess 2430 for providing the first base plate side engaging portion 40 is provided at a predetermined depth at the Y1 direction end of the first rod side engaging portion disposing cutout portion 2420. ing.
A second engaging portion mounting recess 2432 for providing the second base plate side engaging portion 42 is provided at a predetermined depth at the Y1 direction end of the second rod side engaging portion disposing cutout portion 2422 . ing.

第１ベースプレート部分２４Ａの第１係合部取り付け用凹部２４３０には第１ベースプレート側係合部４０が設けられている。
第１ベースプレート側係合部４０は、第１ベースプレート側係合部材４０Ａで構成されている。
第１ベースプレート側係合部材４０Ａは、図５に示すようにボルトＢ５を介して第１係合部取り付け用凹部２４３０に取着されている。
図１０に示すように、第１ベースプレート側係合部材４０Ａは、環板状の取り付けフランジ４００２と、取り付けフランジ４００２から突設された軸部４００４とを備え、取り付けフランジ４００２には、ボルトＢ５が螺合する雌ねじ４００６が形成されている。
図４、図１０に示すように、軸部４００４の下部は半径方向外方に向き外筒部３２０４の位置決め用内周面３２０４Ａに係合可能な位置決め用軸部外周面４００４Ａとして形成され、下部を除いた軸部４００４の残りの箇所は、上方に至るにつれて次第に外径が小さくなる傾斜面４００４Ｂとして形成されている。 The first base plate side engaging portion 40 is provided in the first engaging portion mounting recess 2430 of the first base plate portion 24A.
The first base plate side engaging portion 40 is composed of a first base plate side engaging member 40A.
The first base plate side engaging member 40A is attached to the first engaging portion attachment recess 2430 via a bolt B5 as shown in FIG.
As shown in FIG. 10, the first base plate side engaging member 40A includes an annular plate-shaped mounting flange 4002 and a shaft portion 4004 protruding from the mounting flange 4002. The mounting flange 4002 has a bolt B5. A threaded internal thread 4006 is formed.
As shown in FIGS. 4 and 10, the lower portion of the shaft portion 4004 is formed as a positioning shaft portion outer peripheral surface 4004A that faces radially outward and is engageable with the positioning inner peripheral surface 3204A of the outer cylinder portion 3204. The remaining portion of the shaft portion 4004 except for is formed as an inclined surface 4004B whose outer diameter gradually decreases toward the top.

それら取り付けフランジ４００２と軸部４００４には、第１ロッド側係合部材３２Ａの中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａに当接可能な半円筒面４０１０が貫通形成されている。
半円筒面４０１０は欠部４０１２を介して取り付けフランジ４００２の半径方向外側に開放状に形成され、第１ロッド側係合部材３２Ａの中心ボス部３２０２に対して第１ロッド側係合部配置用欠部２４２０および欠部４０１２を介して第１ベースプレート側係合部材４０Ａを含んだ第１ベースプレート部分２４ＡがＹ方向に移動できるように図られている。
なお、第１係合部取り付け用凹部２４３０にボルトＢ５を介して第１ベースプレート側係合部材４０Ａを取着する際に、位置決め用軸部外周面４００４Ａの中心軸がベースプレート２４のＸ方向およびＹ方向において所定の箇所に位置するように位置合わせされる。
また、第１ロッド側係合部配置用欠部２４２０（図２参照）の輪郭は、半円筒面４０１０および欠部４０１２に対して若干大きな輪郭で形成されている。
また、位置決め用軸部外周面４００４Ａは、欠部４０１２が設けられることから、欠部４０１２がない仮想の位置決め用軸部外周面４００４Ａの全周に対して３/４程度以上の長さで延在している。 A semi-cylindrical surface 4010 is formed through the mounting flange 4002 and the shaft portion 4004 so as to be able to contact the outer peripheral surface 3202A of the central boss portion 3202 of the first rod-side engaging member 32A.
The semi-cylindrical surface 4010 is formed radially outwardly of the mounting flange 4002 through a cutout portion 4012, and is aligned with the central boss portion 3202 of the first rod side engaging member 32A for arranging the first rod side engaging portion. The first base plate portion 24A including the first base plate side engaging member 40A is designed to be movable in the Y direction via the cutout portion 2420 and the cutout portion 4012 .
When the first base plate side engaging member 40A is attached to the first engaging portion attachment concave portion 2430 via the bolt B5, the center axis of the positioning shaft portion outer peripheral surface 4004A is aligned with the X direction and the Y direction of the base plate 24. It is aligned so that it lies at a given point in the direction.
In addition, the contour of the first rod-side engaging portion disposing cutout 2420 (see FIG. 2) is formed with a slightly larger contour than the semi-cylindrical surface 4010 and the cutout 4012 .
In addition, since the outer peripheral surface of the positioning shaft portion 4004A is provided with the cutout portion 4012, the outer peripheral surface of the positioning shaft portion 4004A extends by about 3/4 or more of the entire circumference of the hypothetical outer peripheral surface of the positioning shaft portion 4004A without the cutout portion 4012. exist.

図２に示すように、第２ベースプレート部分２４Ｂの第２係合部取り付け用凹部２４３２には第２ベースプレート側係合部４２が設けられている。
第２ベースプレート側係合部４２は、第２ベースプレート側係合部材４２Ａで構成されている。
第２ベースプレート側係合部材４２Ａは、図８に示すようにボルトＢ６を介して第２係合部取り付け用凹部２４３２に取着されている。
図１２に示すように、第２ベースプレート側係合部材４２Ａは、環板状の取り付けフランジ４２０２と、取り付けフランジ４２０２から突設され環板状の取り付けフランジ４２０２の直径方向と平行する方向に直線状に延在する直線状凸条４２０４とを備え、取り付けフランジ４２０２には、ボルトＢ６が螺合する雌ねじ４２０６が形成されている。
それら取り付けフランジ４２０２と直線状凸条４２０４には欠部４２１２が設けられている。
欠部４２１２は、取り付けフランジ４２０２の中央部と直線状凸条４２０４の延在方向の中央部から直線状凸条４２０４の延在方向と直交する方向に延在し、取り付けフランジ４２０２の半径方向外側に開放状に形成されている。
欠部４２１２の幅Ｗ１は、カラー３６の直径よりも大きい寸法で形成されている。 As shown in FIG. 2, the second base plate side engaging portion 42 is provided in the second engaging portion mounting recess 2432 of the second base plate portion 24B.
The second base plate side engaging portion 42 is composed of a second base plate side engaging member 42A.
The second base plate side engaging member 42A is attached to the second engaging portion attachment recess 2432 via a bolt B6 as shown in FIG.
As shown in FIG. 12, the second base plate-side engaging member 42A includes an annular plate-like mounting flange 4202 and a linear mounting flange 4202 protruding from the mounting flange 4202 in a direction parallel to the diameter direction of the annular plate-like mounting flange 4202. The mounting flange 4202 is formed with an internal thread 4206 into which the bolt B6 is screwed.
A notch 4212 is provided on the mounting flange 4202 and the straight ridge 4204 .
The cutout portion 4212 extends in a direction orthogonal to the extending direction of the straight ridge 4204 from the central portion of the mounting flange 4202 and the center of the extending direction of the straight ridge 4204 , and extends radially outward of the mounting flange 4202 . is formed in an open shape.
A width W1 of the cutout portion 4212 is formed to be larger than the diameter of the collar 36 .

欠部４２１２の奥部に位置する取り付けフランジ４２０２及び直線状凸条４２０４の箇所に、取り付けフランジ４２０２の直径方向と平行する方向でＸ方向に直線状に延在しカラー３６の位置決め用外周面３６０２に係合可能な位置決め用内側平面部４２２２が形成されている。
また、位置決め用内側平面部４２２２と反対に位置する直線状凸条４２０４の箇所に、位置決め用内側平面部４２２２と平行し第２ロッド側係合部材３４Ａの位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａに係合可能な位置決め用外側平面部４２２４が取り付けフランジ４２０２から起立し、位置決め用外側平面部４２２４の上部には、上方に至るにつれて次第に位置決め用内側平面部４２２２に近づく傾斜面４２２６が形成されている。
なお、第２係合部取り付け用凹部２４３２にボルトＢ６を介して第２ベースプレート側係合部材４２Ａを取着する際に、位置決め用内側平面部４２２２がベースプレート２４のＸ方向およびＹ方向において所定の箇所でＸ方向に平行する方向に延在するように位置合わせされる。
また、第２ロッド側係合部配置用欠部２４２２（図２参照）の輪郭は、欠部４２１２に対して若干大きな輪郭で形成されている。 An outer circumferential surface 3602 for positioning the collar 36 extending linearly in the X direction in a direction parallel to the diameter direction of the mounting flange 4202 is provided at the location of the mounting flange 4202 and the linear ridge 4204 positioned at the back of the cutout 4212 . An inner locating planar portion 4222 engageable with the is formed.
In addition, at the portion of the linear projection 4204 located opposite to the inner flat portion for positioning 4222, it is engaged with the side surface 3404A of the linear concave portion for positioning of the second rod side engaging member 34A parallel to the inner flat portion for positioning 4222. A possible outer positioning plane 4224 rises from the mounting flange 4202, and the upper portion of the outer positioning plane 4224 is formed with an inclined surface 4226 that gradually approaches the inner positioning plane 4222 as it goes upward.
When the second base plate side engaging member 42A is attached to the second engaging portion attachment recessed portion 2432 via the bolt B6, the positioning inner flat portion 4222 is positioned at a predetermined position in the X and Y directions of the base plate 24. are aligned to extend in a direction parallel to the X-direction at a point.
In addition, the contour of the second rod side engaging portion disposing cutout portion 2422 (see FIG. 2) is formed with a slightly larger contour than the cutout portion 4212 .

次に、充填筒ユニット６の交換作業について説明する。
まず、充填筒ユニット６を装置本体４に取り付ける場合について説明する。
図５に示すように、第１アクチュエータ２６Ａのロッド２６０４を伸長させ、第１ロッド側係合部３２を上限位置とし、外筒部３２０４の押さえ面３２０４Ｃを軸部４００４の上端面よりも上方に位置させる。
また、図８に示すように、第２アクチュエータ２６Ｂのロッド２６０４を伸長させ、第２ロッド側係合部３４を上限位置とし、円板体３４０２の押さえ面３４１０を直線状凸条４２０４の上端面よりも上方に位置させる。
そして、図２、図５、図１０に示すように、第１ロッド側係合部配置用欠部２４２０および欠部４０１２の内側に中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａの下部およびロッド２６０４の上部が入るように、また、図２、図８、図１１に示すように、第２ロッド側係合部配置用欠部２４２２および欠部４２１２の内側にカラー３６の位置決め用外周面３６０２の下部およびロッド２６０４の上部が入るように、ベースプレート２４を、第１、第２上プレート２０，２２を介在させた状態で、第１取り付けプレート分割体１６の上面および第２取り付けプレート分割体１８の上面上でＹ２方向に移動する。 Next, the replacement work of the filling cylinder unit 6 will be described.
First, the case of attaching the filling tube unit 6 to the apparatus main body 4 will be described.
As shown in FIG. 5, the rod 2604 of the first actuator 26A is extended, the first rod side engaging portion 32 is set to the upper limit position, and the pressing surface 3204C of the outer cylindrical portion 3204 is positioned above the upper end surface of the shaft portion 4004. position.
Further, as shown in FIG. 8, the rod 2604 of the second actuator 26B is extended, the second rod-side engaging portion 34 is set to the upper limit position, and the pressing surface 3410 of the disk body 3402 is set to the upper end surface of the linear ridge 4204. positioned above.
Then, as shown in FIGS. 2, 5, and 10, the lower part of the boss outer peripheral surface 3202A of the central boss part 3202 and the rod 2604 are positioned inside the first rod-side engagement part arrangement cutout part 2420 and the cutout part 4012. As shown in FIGS. 2, 8, and 11, the lower portion of the positioning outer peripheral surface 3602 of the collar 36 is positioned inside the second rod-side engaging portion arrangement cutout portion 2422 and the cutout portion 4212. and the upper surface of the second mounting plate segment 18 with the first and second upper plates 20 and 22 interposed therebetween. Move up in the Y2 direction.

このようなベースプレート２４のＹ２方向への移動に伴い、図４に示すように、半円筒面４０１０に中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａが当接し、図７に示すように、位置決め用内側平面部４２２２にカラー３６の位置決め用外周面３６０２が当接したところで、スイッチの操作により第１、第２アクチュエータ２６Ａ、２６Ｂのロッド２６０４を縮小作動させ第１、第２ロッド側係合部３２、３４を下降させる。
第１アクチュエータ２６Ａにより第１ロッド側係合部３２を下降させると、図４に示すように、半円筒面４０１０に対して中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａが当接しつつ下降していき、位置決め用軸部外周面４００４Ａに対して位置決め用内周面３２０４Ａが係合しつつ下降していき、位置決め用軸部外周面４００４Ａと位置決め用内周面３２０４Ａとの係合により第１取り付けプレート分割体１６に対する第１ベースプレート部分２４ＡのＸ方向およびＹ方向の位置決めがなされる。 With this movement of the base plate 24 in the Y2 direction, as shown in FIG. When the positioning outer peripheral surface 3602 of the collar 36 abuts against the flat portion 4222, the switch is operated to contract the rods 2604 of the first and second actuators 26A and 26B, thereby causing the first and second rod-side engaging portions 32, 34 is lowered.
When the first rod side engaging portion 32 is lowered by the first actuator 26A, as shown in FIG. , the inner peripheral surface for positioning 3204A engages with the outer peripheral surface for positioning shaft 4004A, and descends. Positioning of the first base plate portion 24A with respect to the split body 16 in the X direction and the Y direction is performed.

第２アクチュエータ２６Ｂにより第２ロッド側係合部３４を下降させると、図７に示すように、位置決め用内側平面部４２２２に対してカラー３６の位置決め用外周面３６０２が係合しつつ下降していき、かつ、位置決め用外側平面部４２２４に対して位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａとが係合しつつ下降していく。
この場合、位置決め用外側平面部４２２４と位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａとの係合は共にＸ方向に延在する平面どうしの面接触であり、位置決め用内側平面部４２２２と位置決め用外周面３６０２との係合はＸ方向に延在する平面と、中心軸が上下方向に延在する円筒面との線接触であるため、第２取り付けプレート分割体１８に対する第２ベースプレート部分２４ＢのＸ方向の移動を許容した状態でＹ方向の位置決めがなされる。
言い換えると、直線状凸条４２０４が位置決め用直線状凹部側面３４０４Ａと位置決め用外周面３６０２とで挟持されることで第２取り付けプレート分割体１８に対する第２ベースプレート部分２４ＢのＸ方向の移動を許容した状態でＹ方向の位置決めがなされる。
やがて、第１ロッド側係合部３２と第２ロッド側係合部３４との下降により、外筒部３２０４の押さえ面３２０４Ｃが取り付けフランジ４２０２の上面を押さえ付け、円板体３４０２の押さえ面３４１０が取り付けフランジ４２０２の上面を押さえ付けることで、第１ベースプレート部分２４ＡはＸ方向およびＹ方向の位置決めがなされた状態で第１上プレート２０を介して第１取り付けプレート分割体１６に固定され、第２ベースプレート部分２４ＢはＹ方向の位置決めがなされた状態で第２上プレート２２を介して第２取り付けプレート分割体１８に固定される。 When the second rod side engaging portion 34 is lowered by the second actuator 26B, as shown in FIG. 7, the positioning outer peripheral surface 3602 of the collar 36 is lowered while engaging with the positioning inner flat portion 4222. Then, it descends while the positioning linear concave side surface 3404A engages with the positioning outer flat portion 4224. As shown in FIG.
In this case, the engagement between the positioning outer flat portion 4224 and the positioning linear concave side surface 3404A is surface contact between the flat surfaces extending in the X direction, and the positioning inner flat portion 4222 and the positioning outer peripheral surface 3602 are in contact with each other. is a line contact between a plane extending in the X direction and a cylindrical surface having a central axis extending in the vertical direction. is allowed, positioning in the Y direction is performed.
In other words, the linear projection 4204 is sandwiched between the positioning linear concave side surface 3404A and the positioning outer peripheral surface 3602, thereby allowing the second base plate portion 24B to move in the X direction with respect to the second mounting plate division 18. Positioning in the Y direction is performed in this state.
Eventually, the first rod-side engaging portion 32 and the second rod-side engaging portion 34 are lowered, so that the pressing surface 3204C of the outer cylindrical portion 3204 presses the upper surface of the mounting flange 4202, and the pressing surface 3410 of the disc body 3402 is pressed. presses the upper surface of the mounting flange 4202, the first base plate portion 24A is fixed to the first mounting plate division 16 via the first upper plate 20 while being positioned in the X and Y directions. The two base plate portions 24B are fixed to the second mounting plate segment 18 via the second upper plate 22 while being positioned in the Y direction.

次に、充填筒ユニット６を装置本体４から取り外す場合について説明する。
この場合には、図５に示すように、第１アクチュエータ２６Ａのロッド２６０４を伸長させ、第１ロッド側係合部３２を上限位置とすると共に、図８に示すように、第２アクチュエータ２６Ｂのロッド２６０４を伸長させ第２ロッド側係合部３４を上限位置とし、第１、第２上プレート２０，２２を介在させた状態でベースプレート２４を第１、第２取り付けプレート分割体１６，１８上でＹ１方向に移動させ、第１ロッド側係合部配置用欠部２４２０および欠部４０１２から中心ボス部３２０２のボス部外周面３２０２Ａの下部とロッド２６０４の上部を抜き出し、第２ロッド側係合部配置用欠部２４２２および欠部４２１２から位置決め用外周面３６０２の下部およびロッド２６０４の上部を抜き出すことで、ベースプレート２４を第１、第２取り付けプレート分割体１６、１８、第１、第２上プレート２０，２２から取り外す。 Next, the case of removing the filling cylinder unit 6 from the apparatus main body 4 will be described.
In this case, as shown in FIG. 5, the rod 2604 of the first actuator 26A is extended to move the first rod side engaging portion 32 to the upper limit position, and as shown in FIG. The rod 2604 is extended to set the second rod-side engaging portion 34 to the upper limit position, and the base plate 24 is placed on the first and second mounting plate divisions 16 and 18 with the first and second upper plates 20 and 22 interposed. to pull out the lower portion of the boss portion outer peripheral surface 3202A of the center boss portion 3202 and the upper portion of the rod 2604 from the cutout portion 2420 for arranging the first rod side engaging portion and the cutout portion 4012, and pull out the second rod side engaging portion By extracting the lower portion of the positioning outer peripheral surface 3602 and the upper portion of the rod 2604 from the cutout portion 2422 and the cutout portion 4212, the base plate 24 can be attached to the first and second mounting plate divisions 16 and 18 and the first and second upper portions. Remove from plates 20,22.

次に、本実施の形態の作用、効果について説明する。
製袋充填包装機２では、袋体に封入する製品に応じて袋体の大きさ、形状が変わることから一つの装置本体４に対して数十種類の充填筒ユニット６が用意される。
このような場合、取り付けプレートの互いに間隔をおいた２箇所に対して、ベースプレート２４の両側の２箇所をそれぞれＸ方向とＹ方向の位置決めを高い精度で行なって取り付けようとすると、取り付けプレートの互いに間隔をおいた２箇所とベースプレート２４の２箇所において極めて高い加工精度が要求され、簡単に製造することができなくなる。
そのため、取り付けプレートの互いに間隔をおいた２箇所に対して、ベースプレート２４の２箇所をそれぞれＸ方向とＹ方向の位置決めを行なって取り付けようとする場合、それぞれの箇所の嵌め合い公差を大きくせざるを得ず、そのため充填筒ユニット６を装置本体４に組み付けた際の充填筒ユニット６の組み付け誤差が大きくならざるを得ず、所望形状の袋体を簡単に製造しにくくなる。 Next, the operation and effects of this embodiment will be described.
In the bag-making, filling and packaging machine 2, several tens of types of filling cylinder units 6 are prepared for one device main body 4, because the size and shape of the bag change according to the product to be enclosed in the bag.
In such a case, if two locations on both sides of the base plate 24 are to be positioned with high accuracy in the X and Y directions with respect to the two locations on the mounting plate that are spaced apart from each other, the mounting plates may not be positioned relative to each other. Extremely high machining accuracy is required for the two spaced locations and the two locations on the base plate 24, making it difficult to manufacture easily.
Therefore, when the base plate 24 is to be mounted at two locations spaced apart from each other by positioning the base plate 24 in the X direction and the Y direction, respectively, the fitting tolerance at each location must be increased. Therefore, when the filling cylinder unit 6 is assembled to the apparatus main body 4, assembly errors of the filling cylinder unit 6 inevitably increase, making it difficult to easily manufacture a bag body of a desired shape.

これに対して本実施の形態のように、取り付けプレートの１箇所とベースプレート２４の１箇所とをＸ方向とＹ方向の位置決めを高い精度で行ない、取り付けプレートの残りの１箇所とベースプレート２４の残りの１箇所とをＹ方向のみの位置決めを高い精度で行なうと、第１、第２ロッド側係合部３２、３４と第１、第２ベースプレート側係合部４０、４２とをそれぞれ高い精度で簡単に製造することが可能となる。
しかも、ベースプレート２４を取り付けプレートに組み付けた場合、装置本体４に対して充填筒ユニット６は所望の範囲内の精度をもって組み付けられ、所望形状の袋体を効率良く製造することが可能となる。
したがって、本実施の形態によれば、装置本体４に対する充填筒ユニット６の位置決めを、所望の範囲内の精度をもって自動的に簡単に確実に行なえ、数十種類の充填筒ユニット６を装置本体４に対して所望の範囲内の精度をもって自動的に簡単に確実に組み付け、また、簡単に取り外すことが可能となり、充填筒ユニット６の交換作業を効率良く行なう上で有利となる。 On the other hand, as in the present embodiment, one position of the mounting plate and one position of the base plate 24 are positioned with high accuracy in the X and Y directions, and the remaining one position of the mounting plate and the rest of the base plate 24 are positioned. If positioning is performed with high accuracy only in the Y direction, the first and second rod side engaging portions 32 and 34 and the first and second base plate side engaging portions 40 and 42 are each positioned with high accuracy. It becomes possible to manufacture easily.
Moreover, when the base plate 24 is attached to the mounting plate, the filling tube unit 6 can be attached to the device main body 4 with accuracy within a desired range, making it possible to efficiently manufacture bags having a desired shape.
Therefore, according to this embodiment, the positioning of the filling cylinder unit 6 with respect to the apparatus main body 4 can be performed automatically, easily, and reliably with accuracy within a desired range. It is possible to automatically, easily and reliably assemble and remove the cylinder unit 6 with accuracy within a desired range.

また、第２ロッド側係合部材３４Ａとカラー３６がロッド２６０４に連結される際に、言い換えると、第２ロッド側係合部３４がロッド２６０４に連結される際に、位置決め用直線状凹部側面３４０４ＡがＸ方向に延在するように調整され、ボルトＢ４を介してロッド２６０４に一体化される。
このように第２ロッド側係合部３４が調整してロッド２６０４に一旦一体化されると、ロッド２６０４はその軸心周りに回転不能であることから、長期にわたって第２ロッド側係合部３４と第２ベースプレート側係合部４２との係脱を安定した状態で行なう上で有利となり、したがって、装置本体４に対する充填筒ユニット６の交換作業を長期にわたって安定した状態で行なうことが可能となる。
しかも第２アクチュエータ２６Ｂとして市販品を利用できることから製袋充填包装機２のコストダウンを図る上でも有利となる。
また、ロッド２６０４の断面がＤ型の第２アクチュエータ２６Ｂを用いているので、ロッド２６０４の回転防止の為の機構を別途設ける必要がなく、部品点数の少ない簡単な構成を実現する上で有利となる。
なお、第１ロッド側係合部３２と第１ベースプレート側係合部４０とは、ロッド２６０４がその軸心周りに回転しても支障なく係脱可能に結合することから、第１アクチュエータ２６Ａとしてロッド２６０４がその軸心周りに回転するものを用いてもよい。 Further, when the second rod-side engaging member 34A and the collar 36 are connected to the rod 2604, in other words, when the second rod-side engaging portion 34 is connected to the rod 2604, the side surface of the positioning linear concave portion 3404A is adjusted to extend in the X direction and integrated with rod 2604 via bolt B4.
Once the second rod-side engaging portion 34 is adjusted and integrated with the rod 2604 in this way, the rod 2604 cannot rotate about its axis, so the second rod-side engaging portion 34 cannot be operated for a long period of time. and the second base plate side engaging portion 42 in a stable state, so that the replacement work of the filling cylinder unit 6 with respect to the device main body 4 can be performed in a stable state over a long period of time. .
Moreover, since a commercially available product can be used as the second actuator 26B, it is advantageous in reducing the cost of the bag-making, filling and packaging machine 2.
In addition, since the rod 2604 uses the second actuator 26B whose cross section is D-shaped, there is no need to separately provide a mechanism for preventing the rotation of the rod 2604, which is advantageous in realizing a simple configuration with a small number of parts. Become.
The first rod-side engaging portion 32 and the first base-plate-side engaging portion 40 are connected so that they can be engaged and disengaged without trouble even when the rod 2604 rotates about its axis. A rod 2604 that rotates about its axis may also be used.

２製袋充填包装機
４装置本体
６充填筒ユニット
６０２充填筒
６０４フォーマ
６０６ホッパ
１２第１取り付けブロック
１４第２取り付けブロック
１６第１取り付けプレート分割体
１８第２取り付けプレート分割体
２０第１上プレート
２２第２上プレート
２４ベースプレート
２４２０第１ロッド側係合部配置用欠部
２４２２第２ロッド側係合部配置用欠部
２４３０第１係合部取り付け用凹部
２４３２第２係合部取り付け用凹部
２６Ａ第１アクチュエータ
２６Ｂ第２アクチュエータ
２６０２シリンダ本体
２６０４ロッド
２６１０ボス部
２８、３０ボス部位置決め用孔
３２第１ロッド側係合部
３２Ａ第１ロッド側係合部材
３２０２中心ボス部
３２０２Ａボス部外周面
３２０４外筒部
３２０４Ａ位置決め用内周面
３２０６位置決め用凹部
３２０８環状空間
３４第２ロッド側係合部
３４Ａ第２ロッド側係合部材
３４０２円板体
３４０４直線状凹部
３４０４Ａ位置決め用直線状凹部側面
３４０６位置決め用凹部
３６カラー
３６０２位置決め用外周面
３６０４位置決め用凹部
４０第１ベースプレート側係合部
４０Ａ第１ベースプレート側係合部材
４００２取り付けフランジ
４００４軸部
４００４Ａ位置決め用軸部外周面
４０１０半円筒面
４０１２欠部
４２第２ベースプレート側係合部
４２Ａ第２ベースプレート側係合部材
４２０２取り付けフランジ
４２０４直線状凸条
４２１２欠部
４２２２位置決め用内側平面部
４２２４位置決め用外側平面部 2 bag making, filling and packaging machine 4 device main body 6 filling cylinder unit 602 filling cylinder 604 former 606 hopper 12 first mounting block 14 second mounting block 16 first mounting plate division 18 second mounting plate division 20 first upper plate 22 Second upper plate 24 Base plate 2420 First rod-side engaging portion placement cutout 2422 Second rod-side engagement portion placement cutout 2430 First engaging portion mounting recess 2432 Second engaging portion mounting recess 26A 1 actuator 26B second actuator 2602 cylinder main body 2604 rod 2610 boss portions 28, 30 boss portion positioning hole 32 first rod side engaging portion 32A first rod side engaging member 3202 center boss portion 3202A boss portion outer peripheral surface 3204 outer cylinder Part 3204A Positioning inner circumferential surface 3206 Positioning recess 3208 Annular space 34 Second rod side engaging portion 34A Second rod side engaging member 3402 Disc body 3404 Linear recess 3404A Positioning linear recess side surface 3406 Positioning recess 36 Collar 3602 Positioning outer peripheral surface 3604 Positioning concave portion 40 First base plate side engaging portion 40A First base plate side engaging member 4002 Mounting flange 4004 Shaft portion 4004A Positioning shaft portion outer peripheral surface 4010 Semi-cylindrical surface 4012 Notch 42 Second base plate Side engaging portion 42A Second base plate side engaging member 4202 Mounting flange 4204 Straight ridge 4212 Notch portion 4222 Inner flat portion for positioning 4224 Outer flat portion for positioning

Claims

The base plate of the filling tube unit including the filling tube and the former is positioned on the mounting plate of the apparatus main body in the X direction, which is the width direction of the apparatus main body, and the Y direction, which is the depth direction of the apparatus main body, and the plates are tightened in the vertical direction. A structure for mounting the filling cylinder unit to be mounted on the main body of the device,
A pair of actuators for reciprocating the rod in the vertical direction are mounted on the mounting plate spaced apart in the X direction in a state in which the rod is positioned in the X direction and the Y direction,
A rod-side engaging portion is provided at each of the tip portions of the rods of the pair of actuators,
The base plate is provided with a pair of base plate side engaging portions that can be engaged with the rod side engaging portions by movement of the rod,
One of the two rod-side engaging portions engages with one of the two base-plate-side engaging portions to engage the base plate with respect to the mounting plate. is configured to be positioned in the X direction and the Y direction of
The other of the two rod-side engaging portions engages with the other of the two base-plate-side engaging portions to engage the base plate in the X direction. The base plate is configured to be positioned in the Y direction with respect to the mounting plate while allowing movement.
A structure for mounting the filling tube unit to the main body of the apparatus, characterized by:

the base plate and the mounting plate have a length extending in the X direction;
the base plate is positioned on top of the mounting plate;
main body of the actuator for reciprocating the rod above the base plate is attached to both sides in the length direction of the mounting plate with the rod positioned in the X direction and the Y direction;
The pair of base plate side engaging portions are attached to the upper surfaces of both sides of the base plate in the longitudinal direction,
Assuming that the moving direction of the packaging film sent to the former in the Y direction is the Y1 direction, and the opposite direction is the Y2 direction, the base plate and the pair of base plate side engaging portions have the rod side engaging portions. a rod-side engaging portion arrangement notch for moving the base plate on the mounting plate in the Y1 and Y2 directions with respect to the portion is provided in an open shape in the Y2 direction,
2. The mounting structure of the filling cylinder unit to the main body of the apparatus according to claim 1, characterized in that:

The mounting plate is composed of a pair of mounting plate divisions separated in the X direction,
The filling cylinder is positioned between the pair of mounting plate divisions,
the main body of the actuator is attached to the lower surface of each of the mounting plate divisions;
the base plate is positioned over the pair of mounting plate segments;
At the center of the base plate in the longitudinal direction, a notch for arranging the filling cylinder is provided in an open shape in the Y1 direction,
3. The mounting structure of the filling cylinder unit to the main body of the apparatus according to claim 2, characterized in that:

the actuator is an air cylinder,
The air cylinder includes the main body, a piston incorporated in the main body, and a piston rod that is connected to the piston and protrudes from the main body to constitute the rod,
The rod is incorporated into the main body so as not to rotate about its axis,
4. The mounting structure of the filling cylinder unit to the main body of the apparatus according to claim 3, characterized in that:

the one base plate side engaging portion includes an outer peripheral surface of the positioning shaft portion facing radially outward;
The one rod-side engaging portion includes a positioning inner peripheral surface that faces radially inward and is engageable with the outer peripheral surface of the positioning shaft,
The other base plate side engaging portion includes a positioning outer flat portion extending in the X direction, and a positioning outer flat portion extending in parallel to the positioning outer flat portion with an interval in the Y direction from the positioning outer flat portion. and an inner flat portion for
The other rod-side engaging portion includes a positioning linear concave side surface that extends in the X direction and is engageable with the positioning outer flat portion, and a positioning outer peripheral surface that is engageable with the positioning inner flat portion. , wherein the positioning outer flat portion and the positioning inner flat portion are configured to be sandwiched between the positioning linear concave side surface and the positioning outer peripheral surface,
The mounting structure of the filling cylinder unit to the apparatus main body according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: