JP7316141B2 - washing machine - Google Patents

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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L23/00Cleaning footwear
    • A47L23/02Shoe-cleaning machines, with or without applicators for shoe polish

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  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Description

本発明は、洗濯機に関する。 The present invention relates to washing machines.

例えば、特許文献1には、靴洗浄機の一例が記載されている。特許文献1に記載の靴洗浄機は、靴ホルダ部と、ブラシ部とを備えている。靴ホルダ部は、洗濯槽の中央に位置する回転軸に固定されている。ブラシ部は、靴ホルダ部の径方向外側に位置しているブラシホルダに固定されている。ブラシ部は、毛の先端側が靴ホルダ部に固定された靴側を向くように固定されている。靴の洗浄時においては、ブラシホルダに固定されたブラシ部の回転が抑止されており、回転軸に固定された靴ホルダ部が回転する。これにより、ブラシ部と靴とが接触を繰り返し、ブラシ部による靴の洗浄が行われる。 For example, Patent Literature 1 describes an example of a shoe washing machine. The shoe washing machine described in Patent Document 1 includes a shoe holder section and a brush section. The shoe holder part is fixed to a rotating shaft located in the center of the washing tub. The brush portion is secured to a brush holder located radially outwardly of the shoe holder portion. The brush portion is fixed so that the tip side of the bristles faces the side of the shoe fixed to the shoe holder portion. When washing the shoes, the rotation of the brush portion fixed to the brush holder is restrained, and the shoe holder portion fixed to the rotating shaft rotates. As a result, the brush portion and the shoes are repeatedly brought into contact with each other, and the shoes are washed by the brush portion.

特許文献1に記載の靴洗浄機では、ブラシ部は、平板に複数の毛が植えられている。複数の毛は、回転軸と平行な第1方向と、第1方向に対して垂直な第2方向とに沿ってマトリクス状に配置されている。 In the shoe washing machine described in Patent Document 1, the brush portion has a flat plate with a plurality of bristles. The plurality of bristles are arranged in a matrix along a first direction parallel to the axis of rotation and a second direction perpendicular to the first direction.

実開昭61-190978号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-190978

特許文献1に記載の靴洗浄機のように、ブラシを用いた洗浄機には、ブラシとの接触に起因して被洗濯物が損傷することを抑制したいという要望がある。 In a washing machine using a brush, such as the shoe washing machine described in Patent Document 1, there is a demand to suppress damage to the laundry due to contact with the brush.

本開示の主な目的は、被洗濯物の損傷を抑制し得る洗濯機を提供することにある。 A main object of the present disclosure is to provide a washing machine capable of suppressing damage to laundry.

本発明の一形態の洗濯機は、洗濯槽と、ブラシと、ホルダ部とを備える。ブラシは、洗濯槽内に配置されている。ブラシは、複数の毛束を有する。ホルダ部は、ブラシに対して相対的に回転可能に配置されている。ホルダ部には、被洗濯物が固定される。複数の毛束のうち、ホルダ部の回転方向においてホルダ部に固定された被洗濯物と隣接する複数の毛束により構成された隣接毛束群は、ホルダ部がブラシに対して相対的に回転したときに、異なるタイミングで被洗濯物に接触する毛束と、同じタイミングで被洗濯物に接触する毛束とを含むように配置されている。 A washing machine according to one aspect of the present invention includes a washing tub, a brush, and a holder. A brush is arranged in the washing tub. The brush has multiple tufts of bristles. The holder part is arranged rotatably relative to the brush. The laundry is fixed to the holder portion. Among the plurality of tufts, an adjacent bristle tuft group composed of a plurality of tufts adjacent to the laundry fixed to the holder portion in the rotation direction of the holder portion is such that the holder portion rotates relative to the brush. The tufts are arranged so as to include tufts that contact the laundry at different timings and tufts that come into contact with the laundry at the same timing.

第1実施形態に係る洗濯機の模式的斜視図である。1 is a schematic perspective view of a washing machine according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態に係る洗濯機の模式的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a washing machine according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態における洗濯槽の要部を表す模式的平面図である。It is a schematic plan view showing the principal part of the washing tub in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるブラシモジュールの一部を表す模式的断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing part of the brush module in the first embodiment; 第1実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for explaining the arrangement of hair bundles in the first embodiment. 第1実施形態における毛束と被洗濯物との接触を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the contact of the bristle bundle and the to-be-washed item in 1st Embodiment. 第2実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the arrangement|sequence of the hair bundle in 2nd Embodiment. 第3実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the arrangement of hair bundles in the third embodiment; 第4実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the arrangement|sequence of the hair bundle in 4th Embodiment. 第5実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the arrangement|sequence of the hair bundle in 5th Embodiment. 第6実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the arrangement|sequence of the hair bundle in 6th Embodiment. 第7実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the arrangement of hair bundles in the seventh embodiment; 第8実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the arrangement of hair bundles in the eighth embodiment; 第9実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the arrangement of hair bundles in the ninth embodiment. 第10実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the arrangement of hair bundles in the tenth embodiment; 第11実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the arrangement|sequence of the hair bundle in 11th Embodiment. 第12実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the arrangement of hair bundles in the twelfth embodiment; 第13実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。FIG. 22 is a schematic diagram for explaining the arrangement of hair bundles in the thirteenth embodiment; 第14実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。FIG. 22 is a schematic diagram for explaining the arrangement of hair bundles in the fourteenth embodiment; 第15実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。FIG. 22 is a schematic diagram for explaining the arrangement of hair bundles in the fifteenth embodiment;

以下、本発明を実施した好ましい形態の一例について説明する。但し、下記の実施形態は、単なる例示である。本発明は、下記の実施形態に何ら限定されない。 An example of a preferred embodiment of the present invention will be described below. However, the following embodiments are merely examples. The present invention is by no means limited to the following embodiments.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る洗濯機1の模式的斜視図である。図2は、第1実施形態に係る洗濯機1の模式的断面図である。図3は、第1実施形態における洗濯槽12の要部を表す模式的平面図である。なお、図2においては、複数のブラシモジュール621、622、623のうち、外側ブラシモジュール621,622のみを模式的に描画している。図2においては、内側ブラシモジュール623の描画を省略している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic perspective view of a washing machine 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the washing machine 1 according to the first embodiment. FIG. 3 is a schematic plan view showing the essential parts of the washing tub 12 in the first embodiment. 2, only the outer brush modules 621, 622 of the plurality of brush modules 621, 622, 623 are schematically drawn. In FIG. 2, illustration of the inner brush module 623 is omitted.

図1及び図2に示す洗濯機1は、例えば、固形部を含む被洗濯物70(図6を参照。)の洗濯に好適な洗濯機である。固形部を含む被洗濯物70としては、例えば、靴、スリッパ、サンダル等の履物等が挙げられる。洗濯機1は、被洗濯物70が洗濯可能なものである限りにおいて特に限定されないが、被洗濯物70の洗濯及び脱水が可能なものであることが好ましい。すなわち、洗濯機1は、洗濯脱水機であることが好ましい。 The washing machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a washing machine suitable for washing, for example, a laundry 70 (see FIG. 6) containing a solid portion. Examples of the article to be washed 70 including a solid portion include footwear such as shoes, slippers, and sandals. The washing machine 1 is not particularly limited as long as the article 70 to be washed can be washed, but it is preferably capable of washing and dehydrating the article 70 to be washed. That is, the washing machine 1 is preferably a washing and dehydrating machine.

(洗濯機1の概略構成)
図1及び図2を参照して洗濯機1の概略構成について説明する。
(Schematic configuration of washing machine 1)
A schematic configuration of the washing machine 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

図1に示すように、洗濯機1は、外箱10と、上面部材20と、上蓋30と、ベース部材40とを含む。 As shown in FIG. 1 , washing machine 1 includes outer case 10 , top member 20 , top lid 30 , and base member 40 .

図2に示すように、外箱10は、上方及び下方に開口する筒状に形成されている。外箱10の上側開口部には、上面部材20が接続されている。一方、外箱10の下側開口部には、ベース部材40が接続されている。 As shown in FIG. 2, the outer case 10 is formed in a cylindrical shape that opens upward and downward. An upper surface member 20 is connected to the upper opening of the outer case 10 . On the other hand, a base member 40 is connected to the lower opening of the outer case 10 .

上面部材20には、被洗濯物70を出し入れするための開口部21が形成されている。開口部21は、上面部材20に回転可能に取り付けられた上蓋30によって開閉可能である。 The top surface member 20 is formed with an opening 21 for loading and unloading the laundry 70 . The opening 21 can be opened and closed by a top lid 30 rotatably attached to the top member 20 .

外箱10内には、水槽11が配置されている。水槽11は、上方に開口した略有底円筒状である。水槽11の開口部は、開口部21に接続されている。水槽11の底部には、水槽11内の水を排水するための排水部が設けられている。 A water tank 11 is arranged in the outer box 10 . The water tank 11 has a substantially cylindrical shape with an open top. The opening of water tank 11 is connected to opening 21 . The bottom of the water tank 11 is provided with a drain for draining the water in the water tank 11 .

水槽11内には、洗濯槽12が配されている。洗濯槽12も、水槽11と同様に上方に開口した略有底円筒状である。洗濯槽12と水槽11とは、互いの回転軸が一致するように配置されている。洗濯槽12は、水槽11に対して回転可能である。洗濯槽12の底部に水抜部が形成されていると共に、洗濯槽12の周壁の最上部に複数の排水孔が形成されており、洗濯槽12の周壁のその他部分には排水孔が形成されていない。もっとも、本発明は、この構成に限定されない。本発明では、脱水時に排水するための複数の排水孔が洗濯槽12の周壁の実質的に全域にわたって形成されていてもよい。 A washing tub 12 is arranged in the tub 11 . The washing tub 12, like the tub 11, has a substantially bottomed cylindrical shape with an upward opening. The washing tub 12 and the tub 11 are arranged so that their rotation axes are aligned with each other. The washing tub 12 is rotatable with respect to the tub 11 . A drainage portion is formed at the bottom of the washing tub 12, a plurality of drain holes are formed at the top of the peripheral wall of the washing tub 12, and drain holes are formed at other portions of the peripheral wall of the washing tub 12. do not have. However, the present invention is not limited to this configuration. In the present invention, a plurality of drainage holes for draining water during spin-drying may be formed over substantially the entire peripheral wall of the washing tub 12 .

洗濯槽12の底部には、撹拌体13が配されている。撹拌体13は、洗濯槽12内の水を撹拌するための部材である。撹拌体13は、洗濯槽12に対して回転可能である。撹拌体13の回転軸は、洗濯槽12の回転軸と一致している。撹拌体13は、駆動機構50に接続されている。駆動機構50は、洗濯槽12の下方に配置されている。この駆動機構50により撹拌体13が回転駆動される。 An agitator 13 is arranged at the bottom of the washing tub 12 . Agitator 13 is a member for agitating water in washing tub 12 . Agitator 13 is rotatable with respect to washing tub 12 . The rotation axis of the agitator 13 coincides with the rotation axis of the washing tub 12 . The stirrer 13 is connected to the driving mechanism 50 . The drive mechanism 50 is arranged below the washing tub 12 . The driving mechanism 50 rotates the agitating body 13 .

また、駆動機構50は、洗濯槽12を回転駆動する。駆動機構50と、洗濯槽12及び撹拌体13との間には、クラッチ51が設けられている。このクラッチ51により、駆動機構50の動力が洗濯槽12及び撹拌体13に伝達される状態と、撹拌体13のみに伝達される状態とが切り替えられる。洗濯槽12と撹拌体13とのうちの撹拌体13のみと駆動機構50とがクラッチ51により接続されている状態においては、洗濯槽12は、水槽11及び撹拌体13に対して、正転方向及び逆転方向の双方向に回転可能である。もっとも、本発明において、洗濯槽と撹拌体とのうちの撹拌体のみと駆動機構とがクラッチにより接続されている状態において、洗濯槽が水槽に対して回転不能であってもよい。 Further, the drive mechanism 50 rotates the washing tub 12 . A clutch 51 is provided between the drive mechanism 50 and the washing tub 12 and agitator 13 . The clutch 51 switches between a state in which the power of the driving mechanism 50 is transmitted to the washing tub 12 and the agitator 13 and a state in which the power is transmitted only to the agitator 13 . In a state in which only the agitator 13 of the washing tub 12 and the agitator 13 is connected to the drive mechanism 50 by the clutch 51, the washing tub 12 rotates in the normal direction with respect to the water tub 11 and the agitator 13. and reverse direction. However, in the present invention, the washing tub may not be rotatable with respect to the tub when only the agitator of the washing tub and the agitator is connected to the drive mechanism by the clutch.

洗濯槽12内には、複数のホルダ部が配置されている。ホルダ部は、被洗濯物70が固定される部材である。本実施形態では、複数のホルダ部は、洗濯槽12に対して回転可能に設けられている。具体的に、複数のホルダ部は、撹拌体13に設けられている。このため、複数のホルダ部は、撹拌体13と共に回転する。 A plurality of holder parts are arranged in the washing tub 12 . The holder part is a member to which the laundry 70 is fixed. In this embodiment, the plurality of holder parts are rotatably provided with respect to the washing tub 12 . Specifically, the plurality of holder portions are provided on the stirring body 13 . Therefore, the plurality of holder parts rotate together with the stirring body 13 .

複数のホルダ部は、撹拌体13の回転軸周りに等間隔に設けられている。撹拌体13が有するホルダ部の個数は特に限定されない。撹拌体13は、例えば、2~10のホルダ部を有することが好ましく、4~6のホルダ部を有することが好ましい。 A plurality of holder portions are provided at regular intervals around the rotating shaft of the stirring body 13 . The number of holders included in stirring body 13 is not particularly limited. The stirring body 13 preferably has, for example, 2 to 10 holder portions, preferably 4 to 6 holder portions.

ホルダ部は、例えば、撹拌体13から上方に向かって延びる棒状体や板状体により構成することができる。この場合、例えば、ホルダ部を構成している棒状体や板状体を被洗濯物70としての履物等に挿入することにより被洗濯物70を固定することができる。 The holder part can be composed of, for example, a rod-shaped body or a plate-shaped body extending upward from the stirring body 13 . In this case, for example, the article to be washed 70 can be fixed by inserting the rod-shaped body or plate-shaped body constituting the holder portion into the article of footwear or the like as the article to be washed 70 .

なお、本発明において、「固定」には、被固定物に対して固定物が完全に変位不能であることのみならず、固定物の被固定物に対する変位が規制されていることを含むものとする。 In the present invention, "fixed" includes not only the fact that the fixed object cannot be completely displaced with respect to the object to be fixed, but also the fact that the displacement of the fixed object with respect to the object to be fixed is restricted.

図2及び図3に示すように、洗濯槽12内には、ブラシ6が配置されている。本実施形態では、ブラシ6は、洗濯槽12に対して回転不能に設けられている。具体的には、ブラシ6は、洗濯槽12の内周面12aに着脱可能に取り付けられている。このため、上述のホルダ部は、ブラシ6に対して相対的に回転可能である。 As shown in FIGS. 2 and 3, a brush 6 is arranged inside the washing tub 12 . In this embodiment, the brush 6 is provided so as not to rotate with respect to the washing tub 12 . Specifically, the brush 6 is detachably attached to the inner peripheral surface 12a of the washing tub 12 . For this reason, the above-described holder portion is rotatable relative to the brush 6 .

ブラシ6は、洗濯槽12の内周面12aの全周の一部にのみ設けられている。換言すれば、ブラシ6は、洗濯槽12の内周面12aの全周にわたって設けられていない。第1実施形態では、中心角が10°~45°程度の範囲内に配されたブラシ6がひとつのみ設けられている。 The brush 6 is provided only on part of the entire circumference of the inner peripheral surface 12 a of the washing tub 12 . In other words, the brush 6 is not provided over the entire circumference of the inner peripheral surface 12 a of the washing tub 12 . In the first embodiment, only one brush 6 having a center angle within the range of about 10° to 45° is provided.

ブラシ6とホルダ部とは、洗濯槽12の半径方向において対向可能である。ブラシ6とホルダ部とが洗濯槽12の半径方向に沿って並んだ場合に、ブラシ6とホルダ部とが洗濯槽12の半径方向に対向する。 The brush 6 and the holder can face each other in the radial direction of the washing tub 12 . When the brush 6 and the holder part are arranged along the radial direction of the washing tub 12 , the brush 6 and the holder part face each other in the radial direction of the washing tub 12 .

主として図3に示すように、ブラシ6は、固定部材61と、少なくともひとつのブラシモジュール62とを有する。固定部材61は、少なくともひとつのブラシモジュール62を洗濯槽12に対して固定するための部材である。固定部材61は、洗濯槽12の内周面12aに着脱可能に取り付けられている。 As primarily shown in FIG. 3, the brush 6 has a stationary member 61 and at least one brush module 62 . The fixing member 61 is a member for fixing at least one brush module 62 to the washing tub 12 . The fixing member 61 is detachably attached to the inner peripheral surface 12 a of the washing tub 12 .

図3に示すように、本実施形態では、ブラシ6は、第1外側ブラシモジュール621と、第2外側ブラシモジュール622と、内側ブラシモジュール623との3つのブラシモジュール62を有する。ブラシモジュール621、622、623は、それぞれ、固定部材61に取り付けられている。ブラシモジュール621、622、623は、それぞれ、固定部材61に対して着脱可能であってもよいし、着脱不能であってもよい。 As shown in FIG. 3 , in this embodiment, the brush 6 has three brush modules 62 , a first outer brush module 621 , a second outer brush module 622 and an inner brush module 623 . The brush modules 621, 622, 623 are attached to the stationary member 61 respectively. Each of the brush modules 621 , 622 , 623 may be detachable or non-detachable with respect to the fixing member 61 .

図4は、第1実施形態におけるブラシモジュール62の一部を表す模式的断面図である。主として図4に示すように、ブラシモジュール62は、ベース63と、複数の毛束64とを有する。ベース63は、複数の毛束64を支持する部材である。ベース63は、板状である。ベース63の一方面には、複数の穴63aが形成されている。複数の穴63aのそれぞれには、毛束64の基端部が取り付けられている。すなわち、複数の穴63aのそれぞれに、毛束64が植えられている。 FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing part of the brush module 62 in the first embodiment. As primarily shown in FIG. 4, the brush module 62 has a base 63 and a plurality of tufts 64 of bristles. The base 63 is a member that supports the plurality of hair bundles 64 . The base 63 is plate-shaped. One surface of the base 63 is formed with a plurality of holes 63a. A base end portion of a hair bundle 64 is attached to each of the plurality of holes 63a. That is, a hair bundle 64 is planted in each of the plurality of holes 63a.

毛束64は、通常、複数の毛65を有するが、1本の毛65により構成されていてもよい。毛65は、例えば横断面形状が円形、楕円形、長円形、多角形等である細長形状を有する。毛65は、例えば、弾性体により構成されていることが好ましい。具体的には、毛65は、例えば、プラスチックやゴム等の樹脂や金属等により構成することができる。 The hair bundle 64 usually has a plurality of hairs 65, but may be composed of one hair 65. FIG. The bristles 65 have, for example, an elongated shape whose cross-sectional shape is circular, elliptical, oval, polygonal, or the like. The bristles 65 are preferably made of, for example, an elastic body. Specifically, the bristles 65 can be made of, for example, resin such as plastic or rubber, metal, or the like.

図3に示すように、毛束64を構成している毛65の長さは、第1外側ブラシモジュール621及び第2外側ブラシモジュール622と、内側ブラシモジュール623とで相互に異なる。本実施形態では、内側ブラシモジュール623の毛65が、第1外側ブラシモジュール621及び第2外側ブラシモジュール622の毛65よりも短い。第1外側ブラシモジュール621の毛65の長さと、第2外側ブラシモジュール622の毛65の長さとは、実質的に等しい。なお、毛65の長さは、各ブラシモジュール62において一定であってもよいし、一定でなくてもよい。毛65の長さは、例えば、想定される被洗濯物70の寸法や三次元形状等に応じて適宜決定することができる。 As shown in FIG. 3, the lengths of the bristles 65 forming the tufts 64 are different between the first and second outer brush modules 621 and 622 and the inner brush module 623 . In this embodiment, the bristles 65 of the inner brush module 623 are shorter than the bristles 65 of the first outer brush module 621 and the second outer brush module 622 . The length of the bristles 65 of the first outer brush module 621 and the length of the bristles 65 of the second outer brush module 622 are substantially equal. The length of the bristles 65 may or may not be constant in each brush module 62 . The length of the bristles 65 can be appropriately determined according to, for example, the size, three-dimensional shape, etc., of the article to be washed 70 assumed.

本実施形態における複数の毛束64の配列に関しては、後に詳述する。 The arrangement of the plurality of hair bundles 64 in this embodiment will be detailed later.

(洗濯機1の動作に関する概略説明)
次に、洗濯機1の動作概要について説明する。
(Outline description of operation of washing machine 1)
Next, an outline of operation of the washing machine 1 will be described.

(被洗濯物70の洗濯)
被洗濯物70の洗濯は、履物等の被洗濯物70がホルダに固定され、洗濯槽12内に洗剤及び水が溜められた状態で行われる。被洗濯物70の洗濯は、撹拌体13及び洗濯槽12のうち撹拌体13のみが駆動機構50によって回転駆動される。これにより、撹拌体13に設けられたホルダ部に固定された被洗濯物70に対してブラシ6が相対的に回転する。その結果、ブラシ6が被洗濯物70と接触し、被洗濯物70が洗濯される。なお、被洗濯物70の洗濯時においては、洗濯槽12とホルダ部とが相対的に回転すればよく、洗濯槽12は、水槽11に対して回転不能とされていてもよいし、回転可能とされていてもよい。
(Washing of laundry 70)
The article 70 to be washed 70 is washed in a state in which the article 70 to be washed, such as footwear, is fixed to the holder and detergent and water are stored in the washing tub 12 . Of the agitator 13 and the washing tub 12 , only the agitator 13 is rotationally driven by the drive mechanism 50 to wash the laundry 70 . As a result, the brush 6 rotates relative to the laundry 70 fixed to the holder provided on the agitator 13 . As a result, the brush 6 comes into contact with the laundry 70, and the laundry 70 is washed. When the laundry 70 is washed, the washing tub 12 and the holder may be rotated relative to each other, and the washing tub 12 may be non-rotatable or rotatable with respect to the tub 11. It may be said that

(被洗濯物70の脱水)
被洗濯物70の洗濯後、被洗濯物70の脱水が任意で行われる。具体的には、被洗濯物70の洗濯が終了すると、洗濯槽12に設けられた水抜部及び排水孔を経由して洗濯槽12から洗剤及び水が排出される。次に、撹拌体13と洗濯槽12とが駆動機構によって一体的に回転駆動される。その結果、撹拌体13に設けられたホルダ部に固定された被洗濯物70に遠心力が作用し、被洗濯物70の脱水が行われる。
(Dehydration of laundry 70)
After washing the article 70 to be washed, dehydration of the article 70 to be washed is optionally performed. Specifically, when the washing of the laundry 70 is completed, the detergent and water are discharged from the washing tub 12 via the drainage portion and the drain hole provided in the washing tub 12 . Next, the agitator 13 and the washing tub 12 are integrally rotationally driven by the drive mechanism. As a result, a centrifugal force acts on the laundry 70 fixed to the holder provided in the agitator 13, and the laundry 70 is dehydrated.

なお、例えば被洗濯物70が靴である場合、靴の開口が径方向外側を向くように靴をホルダ部に固定することが好ましい。そうすることにより、靴内の水を外部に効率的に排出することができる。 For example, when the article to be washed 70 is a shoe, it is preferable to fix the shoe to the holder part so that the opening of the shoe faces radially outward. By doing so, the water inside the shoe can be efficiently discharged to the outside.

図5は、第1実施形態における複数の毛束64の配列を説明するための模式図である。図6は、第1実施形態における毛束64と被洗濯物70との接触を説明するための模式図である。図5及び図6は、洗濯槽12の回転軸からブラシ6を視たときの毛束64を「丸(○)(「四角形(□)が内接した丸(○)」、「三角形(△)が内接した丸(○)を含む。」)」で表した模式図である。次に、図5及び図6を参照しながら、第1実施形態における複数の毛束64の配列について説明する。 FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the plurality of hair bundles 64 in the first embodiment. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the contact between the bundle of hair 64 and the article to be washed 70 in the first embodiment. 5 and 6, the bristle bundles 64 when the brush 6 is viewed from the rotating shaft of the washing tub 12 are shown as "circle (○) ("circle (○) inscribed with a square (□)", "triangle (△ ) includes an inscribed circle (○).”)”. Next, the arrangement of the plurality of hair bundles 64 in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

図5に示すように、第1実施形態では、第1外側ブラシモジュール621と、第2外側ブラシモジュール622と、内側ブラシモジュール623とで、複数の毛束64の配列パターンが相互に異なる。 As shown in FIG. 5, in the first embodiment, the first outer brush module 621, the second outer brush module 622, and the inner brush module 623 have different arrangement patterns of the plurality of bristle bundles 64 from each other.

3つのブラシモジュール621、622、623のうち、ホルダ部(洗濯槽12)の回転方向R(正転方向R1及び逆転方向R2を含む)において、中央(内側)に位置している内側ブラシモジュール623では、複数の毛束64は、回転方向R及びホルダ部(洗濯槽12)の回転軸方向Aに沿ってマトリクス状に配列されている。詳細には、内側ブラシモジュール623における複数の毛束64の配列は、回転方向R及び回転軸方向Aに沿った正方行列状である。 Among the three brush modules 621, 622, and 623, the inner brush module 623 is located at the center (inner side) in the rotation direction R (including the forward rotation direction R1 and the reverse rotation direction R2) of the holder (washing tub 12). , the plurality of hair bundles 64 are arranged in a matrix along the rotation direction R and the rotation axis direction A of the holder portion (washing tub 12). Specifically, the plurality of bristle tufts 64 in the inner brush module 623 are arranged in a square matrix along the rotation direction R and the rotation axis direction A. As shown in FIG.

内側ブラシモジュール623における複数の毛束64の行数及び列数は特に限定されない。内側ブラシモジュール623における複数の毛束64の行数は、例えば、想定される被洗濯物70の寸法や、毛束64の直径、毛束64の配列ピッチ等に基づいて適宜決定することができる。内側ブラシモジュール623における複数の毛束64の行数は、例えば、10~100程度とすることができる。内側ブラシモジュール623における複数の毛束64の列数は、例えば、想定される被洗濯物70の寸法や、毛束64の直径、毛束64の配列ピッチ等に基づいて適宜決定することができる。内側ブラシモジュール623における複数の毛束64の列数は、例えば、3~100程度とすることができる。 The number of rows and columns of the plurality of bristle tufts 64 in the inner brush module 623 is not particularly limited. The number of rows of the plurality of tufts 64 in the inner brush module 623 can be appropriately determined based on, for example, the expected size of the laundry 70, the diameter of the tufts 64, the arrangement pitch of the tufts 64, and the like. . The number of rows of the plurality of bristle tufts 64 in the inner brush module 623 can be, for example, about 10-100. The number of rows of the plurality of tufts 64 in the inner brush module 623 can be appropriately determined based on, for example, the expected size of the laundry 70, the diameter of the tufts 64, the arrangement pitch of the tufts 64, and the like. . The number of rows of the plurality of bristle tufts 64 in the inner brush module 623 can be, for example, about 3-100.

3つのブラシモジュール621、622、623のうち、回転方向Rにおいて外側に位置する第1外側ブラシモジュール621及び第2外側ブラシモジュール622のそれぞれでは、複数の毛束64は、回転軸方向Aに沿って蛇行状に配列されている。具体的には、第1外側ブラシモジュール621及び第2外側ブラシモジュール622のそれぞれでは、複数の毛束64は、回転軸方向Aに沿って蛇行状に配列された複数の(具体的には、2つの)毛束列を構成している。第1外側ブラシモジュール621における複数の毛束64の回転軸方向Aに沿った配列の周期と、第2外側ブラシモジュール622における複数の毛束64の回転軸方向Aに沿った配列の周期とは、半周期(π)ずれている。このため、第1外側ブラシモジュール621における複数の毛束64の配列と、第2外側ブラシモジュール622における複数の毛束64の配列とは、回転軸方向Aに沿って延びる対称軸に対して線対称の関係にある。 In each of the first outer brush module 621 and the second outer brush module 622 positioned outside in the rotation direction R among the three brush modules 621, 622, and 623, the plurality of bristle tufts 64 are arranged along the rotation axis direction A. are arranged in a meandering pattern. Specifically, in each of the first outer brush module 621 and the second outer brush module 622, the plurality of bristle bundles 64 are arranged in a meandering manner along the rotation axis direction A (specifically, 2) hair bundle rows. The period of arrangement of the plurality of bristle bundles 64 in the first outer brush module 621 along the rotation axis direction A and the arrangement period of the plurality of bristle bundles 64 in the second outer brush module 622 along the rotation axis direction A are: , are shifted by half a period (π). Therefore, the arrangement of the plurality of bristle tufts 64 in the first outer brush module 621 and the arrangement of the plurality of bristle tufts 64 in the second outer brush module 622 are aligned with respect to the axis of symmetry extending along the rotation axis direction A. They have a symmetrical relationship.

ブラシ6に含まれる複数の毛束64のうち、正転方向R1における最も下流側(逆転方向R2における最も上流側、図5及び図6においては最も左側)r1に位置する複数の毛束(四角形(□)が内接する丸(○)で表した毛束)64aにより構成された毛束群を第1隣接毛束群66aとする。 Of the plurality of tufts 64 included in the brush 6, a plurality of tufts (rectangle A hair bundle group formed by a hair bundle represented by a circle (○) inscribed with (□) 64a is defined as a first adjacent hair bundle group 66a.

ブラシ6に含まれる複数の毛束64のうち、逆転方向R2における最も下流側(正転方向R1における最も上流側、図5及び図6においては最も右側)r2に位置する複数の毛束(三角形(△)が内接する丸(○)で表した毛束)64bにより構成された毛束群を第2隣接毛束群66bとする。 Among the plurality of tufts 64 included in the brush 6, a plurality of tufts (triangular A hair bundle group represented by a circle (○) inscribed with (Δ) 64b is defined as a second adjacent hair bundle group 66b.

図6に示すように、第1隣接毛束群66a及び第2隣接毛束群66bは、それぞれ、回転方向Rにおいて被洗濯物70と隣接する複数の毛束により構成された毛束群である。すなわち、第1隣接毛束群66a及び第2隣接毛束群66bは、それぞれ、複数の毛束64のうち、回転してきた被洗濯物70と最初に接触する複数の毛束64により構成された毛束群である。詳細には、第1隣接毛束群66aは、複数の毛束64のうち、正転方向R1において被洗濯物70と隣接する複数の毛束64aにより構成された毛束群である。すなわち、第1隣接毛束群66aは、複数の毛束64のうち、正転方向R1の下流側r1から上流側r2に向けて回転してきた被洗濯物70と最初に接触する複数の毛束64aにより構成された毛束群である。第2隣接毛束群66bは、複数の毛束64のうち、逆転方向R2において被洗濯物70と隣接する複数の毛束64bにより構成された毛束群である。すなわち、第2隣接毛束群66bは、複数の毛束64のうち、逆転方向R2の上流側r2から下流側r1に向けて回転してきた被洗濯物70と最初に接触する複数の毛束64bにより構成された毛束群である。ここで、「最初に接触する」とは、回転方向Rに沿って配列された複数の毛束64のなかで最初に接触することを意味する。 As shown in FIG. 6, the first adjacent hair bundle group 66a and the second adjacent hair bundle group 66b are hair bundle groups each composed of a plurality of hair bundles adjacent to the laundry 70 in the rotation direction R. . That is, the first adjacent hair bundle group 66a and the second adjacent hair bundle group 66b are each composed of a plurality of hair bundles 64 that first come into contact with the rotating laundry 70 among the plurality of hair bundles 64. It is a group of hair bundles. Specifically, the first adjacent hair bundle group 66a is a hair bundle group constituted by a plurality of hair bundles 64a adjacent to the laundry 70 in the forward rotation direction R1 among the plurality of hair bundles 64. As shown in FIG. That is, the first adjacent tuft group 66a includes, among the plurality of tufts 64, the plurality of tufts that first come into contact with the laundry 70 rotating from the downstream side r1 toward the upstream side r2 in the normal rotation direction R1. 64a is a hair bundle group. The second adjacent hair bundle group 66b is a hair bundle group constituted by a plurality of hair bundles 64b adjacent to the laundry 70 in the reverse direction R2 among the plurality of hair bundles 64. As shown in FIG. That is, the second adjacent tuft group 66b includes, among the plurality of tufts 64, the plurality of tufts 64b that first come into contact with the laundry 70 rotating from the upstream side r2 toward the downstream side r1 in the reverse direction R2. It is a hair bundle group composed of Here, "first contact" means first contact among the plurality of tufts 64 arranged along the rotation direction R. As shown in FIG.

第1隣接毛束群66a及び第2隣接毛束群66bは、それぞれ、回転方向Rに対して傾斜する第1方向(例えば、図5及び図6においては、斜め左方向)に沿って配列された複数の毛束64と、回転方向Rに対して傾斜しており、第1方向とは異なる第2方向(例えば、図5及び図6においては、斜め右方向)に沿って配列された複数の毛束64とを含む。詳細には、第1隣接毛束群66a及び第2隣接毛束群66bは、それぞれ、回転軸方向Aに沿って蛇行状に配置されている。 The first adjacent hair bundle group 66a and the second adjacent hair bundle group 66b are each arranged along a first direction (for example, oblique left direction in FIGS. 5 and 6) inclined with respect to the rotation direction R. and a plurality of hair tufts 64 that are inclined with respect to the rotation direction R and arranged along a second direction different from the first direction (for example, diagonally right direction in FIGS. 5 and 6). and tufts 64 of Specifically, the first adjacent hair bundle group 66a and the second adjacent hair bundle group 66b are arranged in a meandering manner along the rotation axis direction A, respectively.

ところで、例えば、ブラシに含まれる毛束が正方行列状に配列されている場合、隣接毛束群を構成している複数の毛束が回転軸方向に沿って直線状に配列されている。このため、被洗濯物がブラシに向かって回転してきたときに、隣接毛束群を構成している複数の毛束が、被洗濯物に同時に接触し得る。このため、被洗濯物にブラシが接触したときに大きな衝撃が被洗濯物に加わる。従って、被洗濯物が損傷しやすい。 By the way, for example, when the tufts included in the brush are arranged in a square matrix, a plurality of tufts forming the adjacent tuft group are linearly arranged along the rotation axis direction. Therefore, when the article to be washed rotates toward the brush, a plurality of tufts constituting adjacent tuft groups can come into contact with the article to be washed at the same time. Therefore, when the brush comes into contact with the laundry, a large impact is applied to the laundry. Therefore, the laundry is easily damaged.

それに対して、本実施形態では、図6に示すように、隣接毛束群66a、66bが、それぞれ、ホルダ部に固定された被洗濯物70がブラシ6に対して相対的に回転したときに異なるタイミングで被洗濯物70に接触する毛束64を含むように配列されている。具体的には、第1隣接毛束群66aが、正転方向R1における上流側r1から下流側r2に向かってブラシ6に対して相対的に回転してきた被洗濯物70aに対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されている。第2隣接毛束群66bが、逆転方向R2における上流側r2から下流側r1に向かってブラし6に対して相対的に回転してきた被洗濯物70bに対して異なるタイミングで被洗濯物70に接触する毛束64を含むように配列されている。このため、隣接毛束群66a、66bを構成する複数の毛束64が被洗濯物70に対して同時に接触することを抑制することができる。よって、被洗濯物70にブラシ6が接触したときに被洗濯物70に加わる衝撃を小さくすることができる。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. The tufts 64 are arranged to contact the laundry 70 at different times. Specifically, the first adjacent tuft group 66a rotates relative to the laundry 70a relative to the brush 6 from the upstream side r1 to the downstream side r2 in the forward rotation direction R1 at different timings. Arranged to include contacting tufts 64 . The second adjacent tuft group 66b hits the laundry 70 at different timings with respect to the laundry 70b that has rotated relative to the brush 6 from the upstream side r2 to the downstream side r1 in the reverse direction R2. Arranged to include contacting tufts 64 . Therefore, it is possible to prevent the plurality of hair bundles 64 forming the adjacent hair bundle groups 66a and 66b from coming into contact with the laundry 70 at the same time. Therefore, when the brush 6 comes into contact with the laundry 70, the impact applied to the laundry 70 can be reduced. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

被洗濯物70の損傷を抑制する観点のみからは、隣接毛束群66a、66bが、相対的に回転してきた被洗濯物70に対して同じタイミングで接触する毛束64を含まず、隣接毛束群66a、66bを構成している複数の毛束64のすべてが異なるタイミングで被洗濯物70に対して接触することが好ましいと考えられる。具体的には、例えば、隣接毛束群66a、66bをらせん状に配列することが好ましいと考えられる。しかしながら、その場合は、ブラシが設けられた領域の中心角が大きくなる。このため、被洗濯物の配置スペースが制約される。よって、設置可能な被洗濯物の数が少なくなる。 Only from the viewpoint of suppressing damage to the article to be washed 70, the adjacent hair bundle groups 66a and 66b do not include the hair bundles 64 that contact the relatively rotated article to be washed 70 at the same timing. It is considered preferable that all of the plurality of hair tufts 64 forming the tuft groups 66a and 66b come into contact with the laundry 70 at different timings. Specifically, for example, it is considered preferable to arrange the adjacent hair bundle groups 66a and 66b in a spiral. However, in that case, the central angle of the area where the brush is provided becomes large. Therefore, the space for arranging the laundry is restricted. Therefore, the number of articles to be washed that can be installed is reduced.

それに対して本実施形態では、隣接毛束群66a、66bが、それぞれ、ホルダ部に固定された被洗濯物70がブラシ6に対して相対的に回転したときに同じタイミングで被洗濯物70と接触する毛束64を含むように配置されている。このため、ブラシ6の配置スペース(ブラシ6が位置する中心角の範囲)を小さくし得る。従って、一度に設置できる被洗濯物70の数を多くすることができる。以上のように、本実施形態に係る洗濯機1によれば、一度に多くの被洗濯物70の清掃が可能で、かつ、洗濯時における被洗濯物70の損傷を抑制することができる。 On the other hand, in the present embodiment, the adjacent tuft groups 66a and 66b are aligned with the laundry 70 fixed to the holder portion at the same timing when the laundry 70 is rotated relative to the brush 6. Arranged to include contacting tufts 64 . Therefore, the space for arranging the brushes 6 (range of central angles in which the brushes 6 are positioned) can be reduced. Therefore, the number of laundry items 70 that can be placed at one time can be increased. As described above, according to the washing machine 1 of the present embodiment, it is possible to clean a large number of laundry items 70 at once, and to suppress damage to the laundry items 70 during washing.

一度に選択可能な被洗濯物70の数をより多くし、かつ、洗濯時の被洗濯物70の損傷をより効果的に抑制する観点からは、正転方向R1における上流側r1に位置する第1隣接毛束群66aと、逆転方向R2における上流側r2に位置する第2隣接毛束群66bとのそれぞれが、相対的に回転してきた被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64と、同じタイミングで接触する毛束64との両方を含むように配列されていることが好ましい。隣接毛束群66a、66が、それぞれ、第1方向に沿って配列された複数の毛束64と、第2方向に沿って配列された複数の毛束64とを含むことがより好ましい。隣接毛束群66a、66bが、それぞれ、回転軸方向Aに沿って蛇行状に配列されていることがさらに好ましい。この場合、被洗濯物70が正転方向R1に回転する場合と、逆転方向R2に回転する場合との両方において被洗濯物70の損傷を抑制することができる。 From the standpoint of increasing the number of laundry items 70 that can be selected at one time and more effectively suppressing damage to the laundry items 70 during washing, the first washing machine located on the upstream side r1 in the forward rotation direction R1 is recommended. The first adjacent hair bundle group 66a and the second adjacent hair bundle group 66b located on the upstream side r2 in the reverse direction R2 respectively contact the relatively rotated laundry 70 at different timings. It is preferably arranged to include both 64 and tufts of hair 64 that come into contact at the same time. More preferably, the adjacent tuft groups 66a, 66 each include a plurality of tufts 64 arranged along the first direction and a plurality of tufts 64 arranged along the second direction. More preferably, the adjacent hair bundle groups 66a and 66b are arranged in a meandering manner along the rotation axis direction A, respectively. In this case, damage to the laundry 70 can be suppressed both when the laundry 70 rotates in the forward rotation direction R1 and when it rotates in the reverse rotation direction R2.

また、本実施形態では、毛束64と被洗濯物70とが接触したときに、回転方向Rにおいて毛束64の被洗濯物70とは反対側、回転軸方向Aの一方側及び他方側のうちのいずれかにおいて毛束64が隣接していない毛束64が多い。そのような毛束64は、隣接する毛束64により変形が規制されにくく、変形しやすい。よって、毛束64との接触に伴う被洗濯物70の損傷を抑制することができる。上記のような変形が規制されにくい毛束64の割合を高くする観点からは、連続して並べられた複数の毛束64により構成された毛束列が蛇行状に配列されていることが好ましい。 In addition, in the present embodiment, when the tufts 64 and the article 70 to be washed come into contact with each other, the opposite side of the tufts 64 to the article 70 to be washed in the rotation direction R, one side and the other side in the rotation axis direction A There are many tufts 64 in which the tufts 64 are not adjacent in any of them. Such hair bundles 64 are less likely to be restricted in deformation by the adjacent hair bundles 64 and are more likely to be deformed. Therefore, damage to the laundry 70 due to contact with the tufts 64 can be suppressed. From the viewpoint of increasing the proportion of hair bundles 64 whose deformation is less likely to be restricted as described above, it is preferable that the hair bundle row composed of a plurality of hair bundles 64 arranged in succession be arranged in a meandering manner. .

以下、本発明を実施した好ましい他の例について説明する。以下の説明において、第1実施形態と実質的に共通の機能を有する部材を共通の符号で参照し、説明を省略する。 Another preferred example of implementing the present invention will be described below. In the following description, members having substantially the same functions as those of the first embodiment will be referred to by common reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.

(第2実施形態)
図7は、第2実施形態における毛束の配列を説明するための模式図である。第2実施形態に係る洗濯機は、第1実施形態に係る洗濯機と、ブラシ6の複数の毛束64の配列パターンにおいて異なり、その他の構成は同様である。具体的には、第2実施形態は、外側ブラシモジュール621、622における複数の毛束64の配列パターンのみ第1実施形態と異なる。以下、図7を参照して、第2実施形態における外側ブラシモジュール621、622における複数の毛束64の配列パターンについて説明する。
(Second embodiment)
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the arrangement of hair bundles in the second embodiment. The washing machine according to the second embodiment differs from the washing machine according to the first embodiment in the arrangement pattern of the plurality of bristle bundles 64 of the brush 6, and the rest of the configuration is the same. Specifically, the second embodiment differs from the first embodiment only in the arrangement pattern of the plurality of bristle bundles 64 in the outer brush modules 621 and 622 . The arrangement pattern of the plurality of bristle bundles 64 in the outer brush modules 621 and 622 according to the second embodiment will be described below with reference to FIG.

第1実施形態では、図5に示すように、外側ブラシモジュール621、622において、複数の毛束64(具体的には、2つの毛束64)が回転方向Rに沿って隣接して配列されている例について説明した。それに対して、図7に示すように、第2実施形態では、外側ブラシモジュール621、622において、回転方向Rにおいて隣接する毛束64が存在していない。換言すれば、第2実施形態においては、外側ブラシモジュール621、622のすべての毛束64の回転軸方向Aにおける位置が異なる。外側ブラシモジュール621、622のそれぞれにおいて、隣接するふたつの毛束64が隣接する方向が、回転軸方向Aであるか、あるいは、回転方向Rに対して傾斜した方向である。このため、外側ブラシモジュール621、622の複数の毛束64は、すべて、毛束64と被洗濯物70とが接触したときに回転方向Rにおいて毛束64の被洗濯物70とは反対側に毛束64が隣接しないように配列されている。よって、毛束64が被洗濯物70と接触したときに毛束64の変形が規制されにくい。従って、毛束64との接触に伴い被洗濯物70の損傷をより効果的に抑制することができる。 In the first embodiment, as shown in FIG. 5, a plurality of tufts 64 (specifically, two tufts 64) are arranged adjacent to each other along the rotation direction R in the outer brush modules 621 and 622. I explained an example where In contrast, as shown in FIG. 7, in the second embodiment, the outer brush modules 621 and 622 do not have bristle tufts 64 that are adjacent in the rotational direction R. As shown in FIG. In other words, in the second embodiment, the positions in the rotation axis direction A of all the bristle tufts 64 of the outer brush modules 621 and 622 are different. In each of the outer brush modules 621 and 622, the direction in which two adjacent bristle tufts 64 are adjacent is the rotational axis direction A or a direction inclined with respect to the rotational direction R. Therefore, the plurality of tufts 64 of the outer brush modules 621 and 622 are all positioned on the opposite side of the tufts 64 from the laundry 70 in the rotational direction R when the bristle tufts 64 and the laundry 70 come into contact with each other. Hair tufts 64 are arranged so as not to be adjacent to each other. Therefore, when the bundle of hair 64 contacts the laundry 70, the deformation of the bundle of hair 64 is less likely to be restricted. Therefore, it is possible to more effectively suppress damage to the laundry 70 due to contact with the tufts of hair 64 .

但し、洗浄力は被洗濯物70の各所に接触する毛束64が増加するほど向上するため、洗濯機の洗浄力を向上する観点からは、第2実施形態における複数の毛束64の配列よりも第1実施形態における複数の毛束64の配列の方が好ましい。 However, since the detergency increases as the number of bristle bundles 64 in contact with various parts of the laundry 70 increases, from the viewpoint of improving the detergency of the washing machine, the arrangement of the plurality of bristle bundles 64 in the second embodiment The arrangement of the plurality of hair bundles 64 in the first embodiment is also preferable.

第1実施形態では、図5に示すように、外側ブラシモジュール621、622において、連続して並べられた複数の毛束からなる毛束列が、1より大きな周期を有する蛇行状に配列されている例について説明した。それに対して、第2実施形態では、図7に示すように、外側ブラシモジュール621、622において毛束列が1以下の周期(具体的には、1/2周期)を有する蛇行状に配列されている。第2実施形態のように毛束列が1以下の周期を有する蛇行状に配列されている場合であっても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されている限り、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 In the first embodiment, as shown in FIG. 5, in the outer brush modules 621 and 622, a tuft row consisting of a plurality of bristle tufts arranged in succession is arranged in a meandering pattern with a period greater than 1. I explained an example. On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 7, in the outer brush modules 621 and 622, the bristle bundle rows are arranged in a meandering pattern with a period of 1 or less (specifically, 1/2 period). ing. Even when the hair bundle rows are arranged in a meandering pattern with a period of 1 or less as in the second embodiment, the adjacent hair bundle groups 66a and 66b are rotated at different timings with respect to the rotating laundry 70. As long as it is arranged so as to include the tufts 64 in contact with each other, the impact applied to the laundry 70 when the bristle tufts 64 and the laundry 70 come into contact can be reduced. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

(第3実施形態)
図8は、第3実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。第3実施形態は、第1実施形態及び第2実施形態と、外側ブラシモジュール621、622の複数の毛束64の配列パターンのみにおいて異なる。以下、図8を参照して、第3実施形態における外側ブラシモジュール621、622における複数の毛束64の配列パターンについて説明する。
(Third Embodiment)
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the third embodiment. The third embodiment differs from the first and second embodiments only in the arrangement pattern of the tufts 64 of the outer brush modules 621 and 622 . The arrangement pattern of the plurality of bristle tufts 64 in the outer brush modules 621 and 622 according to the third embodiment will be described below with reference to FIG.

図5及び図7に示すように、第1実施形態及び第2実施形態では、外側ブラシモジュール621、622のそれぞれにおいて、複数の毛束64が、連続して並べられた複数の毛束64により構成された1本の毛束列を構成している例について説明した。但し、本発明は、この構成に限定されない。 As shown in FIGS. 5 and 7, in the first and second embodiments, in each of the outer brush modules 621 and 622, the plurality of bristle tufts 64 are arranged in succession. An example in which one configured hair bundle row is configured has been described. However, the present invention is not limited to this configuration.

図8に示すように、第3実施形態では、第1外側ブラシモジュール621において、複数の毛束64は、互いに一部の毛束64を共通に含む複数の毛束列67a、67bを構成している。毛束列67aと毛束列67bとは互いに交差した交差部を有する。第2外側ブラシモジュール622において、複数の毛束64は、互いに一部の毛束64を共通に含む複数の毛束列67c、67dを構成している。毛束列67cと毛束列67dとは互いに交差した交差部を有する。第3実施形態においても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されている限り、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 As shown in FIG. 8, in the third embodiment, in the first outer brush module 621, the plurality of bristle bundles 64 form a plurality of bristle bundle rows 67a and 67b each including a part of the bristle bundles 64 in common. ing. The hair bundle row 67a and the hair bundle row 67b have a crossing portion where they cross each other. In the second outer brush module 622, the plurality of bristle bundles 64 form a plurality of bristle bundle rows 67c and 67d that share some of the bristle bundles 64 with each other. The hair bundle row 67c and the hair bundle row 67d have an intersection where they cross each other. In the third embodiment as well, as long as adjacent hair bundle groups 66a and 66b are arranged so as to include hair bundles 64 that come into contact with the rotating laundry object 70 at different timings, the hair bundles 64 and the laundry object 70 are separated from each other. It is possible to reduce the impact applied to the laundry 70 when it comes into contact with the. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

第3実施形態においては、毛束列67a、67b、67c、67dのそれぞれの複数の毛束64が、回転軸方向Aにおいてすべて異なる位置に位置するように配列されている。かつ、毛束列67a、67b、67c、67dのそれぞれは、複数の毛束64が回転軸方向Aに対して傾斜した方向に配列された部分のみにより構成されている。このため、外側ブラシモジュール621、622において、回転方向Rにおいて隣接する毛束64が存在していない。換言すれば、外側ブラシモジュール621、622のすべての毛束64の回転軸方向Aにおける位置が異なる。外側ブラシモジュール621、622のそれぞれにおいて、隣接するふたつの毛束64が隣接する方向が、回転軸方向Aに対して傾斜した方向である。このため、外側ブラシモジュール621、622の複数の毛束64は、すべて、毛束64と被洗濯物70とが接触したときに回転方向Rにおいて毛束64の被洗濯物70とは反対側に毛束64が隣接しないように配列されている。よって、毛束64が被洗濯物70と接触したときに毛束64の変形が規制されにくい。従って、毛束64との接触に伴い被洗濯物70の損傷をより効果的に抑制することができる。 In the third embodiment, the plurality of hair bundles 64 in each of the hair bundle rows 67a, 67b, 67c, and 67d are arranged so as to be positioned at different positions in the rotation axis direction A. As shown in FIG. Each of the hair bundle rows 67a, 67b, 67c, and 67d is composed only of a portion in which a plurality of hair bundles 64 are arranged in a direction inclined with respect to the rotation axis direction A. As shown in FIG. Therefore, in the outer brush modules 621 and 622, there are no tufts of bristles 64 that are adjacent in the direction of rotation R. In other words, the positions in the rotation axis direction A of all the bristle tufts 64 of the outer brush modules 621, 622 are different. In each of the outer brush modules 621 and 622, the direction in which two adjacent bristle bundles 64 are adjacent to each other is the direction inclined with respect to the rotation axis direction A. Therefore, the plurality of tufts 64 of the outer brush modules 621 and 622 are all positioned on the opposite side of the tufts 64 from the laundry 70 in the rotational direction R when the bristle tufts 64 and the laundry 70 come into contact with each other. Hair tufts 64 are arranged so as not to be adjacent to each other. Therefore, when the bundle of hair 64 contacts the laundry 70, the deformation of the bundle of hair 64 is less likely to be restricted. Therefore, it is possible to more effectively suppress damage to the laundry 70 due to contact with the tufts of hair 64 .

(第4実施形態)
図9は、第4実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。第4実施形態は、第1実施形態等と、外側ブラシモジュール621、622の複数の毛束64の配列パターンのみにおいて異なる。以下、図9を参照して、第4実施形態における外側ブラシモジュール621、622における複数の毛束64の配列パターンについて説明する。
(Fourth embodiment)
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the fourth embodiment. The fourth embodiment differs from the first embodiment and the like only in the arrangement pattern of the plurality of tufts 64 of the outer brush modules 621 and 622 . The arrangement pattern of the plurality of bristle bundles 64 in the outer brush modules 621 and 622 according to the fourth embodiment will be described below with reference to FIG.

図5及び図7に示すように、第1実施形態及び第2実施形態では、外側ブラシモジュール621、622のそれぞれにおいて、複数の毛束64が、連続して並べられた複数の毛束64により構成された1本の毛束列を構成している例について説明した。但し、本発明は、この構成に限定されない。 As shown in FIGS. 5 and 7, in the first and second embodiments, in each of the outer brush modules 621 and 622, the plurality of bristle tufts 64 are arranged in succession. An example in which one configured hair bundle row is configured has been described. However, the present invention is not limited to this configuration.

図9に示すように、第4実施形態では、第1外側ブラシモジュール621において、複数の毛束64は、複数の毛束列67eを構成している。複数の毛束列67eは、回転軸方向Aに沿って配列されている。複数の毛束列67eのそれぞれは、回転方向R及び回転軸方向Aのそれぞれに対して傾斜した方向に沿って連続して配列された複数の毛束64により構成されている。第2外側ブラシモジュール622において、複数の毛束64は、複数の毛束列67fを構成している。複数の毛束列67fは、回転軸方向Aに沿って配列されている。複数の毛束列67fのそれぞれは、回転方向R及び回転軸方向Aのそれぞれに対して傾斜した方向に沿って連続して配列された複数の毛束64により構成されている。 As shown in FIG. 9, in the fourth embodiment, in the first outer brush module 621, the plurality of bristle bundles 64 form a plurality of bristle bundle rows 67e. A plurality of hair bundle rows 67e are arranged along the rotation axis direction A. As shown in FIG. Each of the plurality of tuft rows 67e is composed of a plurality of tufts 64 that are continuously arranged along directions inclined with respect to the rotation direction R and the rotation axis direction A, respectively. In the second outer brush module 622, the plurality of bristle bundles 64 constitutes a plurality of bristle bundle rows 67f. A plurality of hair bundle rows 67f are arranged along the rotation axis direction A. As shown in FIG. Each of the plurality of tuft rows 67f is composed of a plurality of tufts 64 that are continuously arranged along directions inclined with respect to the rotation direction R and the rotation axis direction A, respectively.

外側ブラシモジュール621、622のそれぞれにおいて、複数の毛束64が、並行する複数の毛束列67e、67fを構成している場合であっても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されている限り、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 In each of the outer brush modules 621, 622, even when a plurality of tuft bundles 64 constitute a plurality of parallel bristle bundle rows 67e, 67f, the adjacent bristle bundle groups 66a, 66b rotate to be washed. As long as the tufts 64 are arranged to contact the article 70 at different timings, the impact applied to the article 70 to be washed when the tuft 64 and the article to be washed 70 contact can be reduced. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

第4実施形態では、複数の毛束列67eが離間して設けられている。また、複数の毛束列67fが離間して設けられている。このため、外側ブラシモジュール621、622において、回転方向Rにおいて隣接する毛束64が存在していない。換言すれば、外側ブラシモジュール621、622のすべての毛束64の回転軸方向Aにおける位置が異なる。外側ブラシモジュール621、622のそれぞれにおいて、隣接するふたつの毛束64が隣接する方向が、回転軸方向Aに対して傾斜した方向である。このため、外側ブラシモジュール621、622の複数の毛束64は、すべて、毛束64と被洗濯物70とが接触したときに回転方向Rにおいて毛束64の被洗濯物70とは反対側に毛束64が隣接しないように配列されている。よって、毛束64が被洗濯物70と接触したときに毛束64の変形が規制されにくい。従って、毛束64との接触に伴い被洗濯物70の損傷をより効果的に抑制することができる。 In the fourth embodiment, a plurality of hair bundle rows 67e are spaced apart. Also, a plurality of hair bundle rows 67f are spaced apart. Therefore, in the outer brush modules 621 and 622, there are no tufts of bristles 64 that are adjacent in the direction of rotation R. In other words, the positions in the rotation axis direction A of all the bristle tufts 64 of the outer brush modules 621, 622 are different. In each of the outer brush modules 621 and 622, the direction in which two adjacent bristle bundles 64 are adjacent to each other is the direction inclined with respect to the rotation axis direction A. Therefore, the plurality of tufts 64 of the outer brush modules 621 and 622 are all positioned on the opposite side of the tufts 64 from the laundry 70 in the rotational direction R when the bristle tufts 64 and the laundry 70 come into contact with each other. Hair tufts 64 are arranged so as not to be adjacent to each other. Therefore, when the bundle of hair 64 contacts the laundry 70, the deformation of the bundle of hair 64 is less likely to be restricted. Therefore, it is possible to more effectively suppress damage to the laundry 70 due to contact with the tufts of hair 64 .

(第5実施形態)
図10は、第5実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。第5実施形態は、第1実施形態等と、外側ブラシモジュール621、622の複数の毛束64の配列パターンのみにおいて異なる。以下、図10を参照して、第5実施形態における外側ブラシモジュール621、622における複数の毛束64の配列パターンについて説明する。
(Fifth embodiment)
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the fifth embodiment. The fifth embodiment differs from the first embodiment and the like only in the arrangement pattern of the plurality of tufts 64 of the outer brush modules 621 and 622 . The arrangement pattern of the plurality of bristle tufts 64 in the outer brush modules 621 and 622 according to the fifth embodiment will be described below with reference to FIG.

図10に示すように、第5実施形態では、外側ブラシモジュール621、622のそれぞれにおいて、複数の毛束64は、連続して配置されたひとつの毛束列を構成している。毛束列は、複数の毛束64が回転方向Rに沿って配列された部分を含む。この場合であっても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されている限り、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 As shown in FIG. 10, in the fifth embodiment, in each of the outer brush modules 621 and 622, the plurality of bristle tufts 64 form one bristle tuft row arranged continuously. The hair bundle row includes a portion in which a plurality of hair bundles 64 are arranged along the rotation direction R. Even in this case, as long as the adjacent hair bundle groups 66a and 66b are arranged so as to include hair bundles 64 that contact the rotating laundry object 70 at different timings, the hair bundles 64 and the laundry object 70 are separated from each other. It is possible to reduce the impact applied to the laundry 70 when it comes into contact with the. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

第5実施形態においても、外側ブラシモジュール621、622のそれぞれにおいて、複数の毛束64のうちの一部の毛束64には、回転方向Rにおいて隣接する毛束64が存在しない。このため、毛束64が被洗濯物70と接触したときに毛束64の変形が規制されにくい。従って、毛束64との接触に伴い被洗濯物70の損傷をより効果的に抑制することができる。 Also in the fifth embodiment, in each of the outer brush modules 621 and 622 , some of the plurality of tufts 64 do not have adjacent tufts 64 in the rotational direction R. FIG. Therefore, when the hair bundles 64 come into contact with the laundry 70, the deformation of the hair bundles 64 is less likely to be restricted. Therefore, it is possible to more effectively suppress damage to the laundry 70 due to contact with the tufts of hair 64 .

(第6実施形態)
図11は、第6実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。図5に示すように、第1実施形態では、ブラシ6が、第1外側ブラシモジュール621及び第2外側ブラシモジュール622に加え、内側ブラシモジュール623を備えている例について説明した。但し、本発明は、この構成に限定されない。
(Sixth embodiment)
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the sixth embodiment. As shown in FIG. 5, in the first embodiment, the example in which the brush 6 includes the inner brush module 623 in addition to the first outer brush module 621 and the second outer brush module 622 has been described. However, the present invention is not limited to this configuration.

第6実施形態では、ブラシ6が、第1外側ブラシモジュール621と、第2外側ブラシモジュール622とにより構成されており、内側ブラシモジュール623を備えていない。第6実施形態においても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されているため、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 In the sixth embodiment, the brush 6 is composed of a first outer brush module 621 and a second outer brush module 622, and does not include an inner brush module 623. Also in the sixth embodiment, since the adjacent hair bundle groups 66a and 66b are arranged so as to include the hair bundles 64 that come into contact with the rotating laundry object 70 at different timings, the hair bundles 64 and the laundry object 70 It is possible to reduce the impact applied to the laundry 70 when it comes into contact with the. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

第6実施形態では、複数の毛束64が正方行列状に配列されており、毛束64の変形が規制されている内側ブラシモジュール623が設けられていない。このため、毛束64が被洗濯物70と接触したときに毛束64の変形が規制されにくい。従って、毛束64との接触に伴い被洗濯物70の損傷をより効果的に抑制することができる。 In the sixth embodiment, a plurality of tufts 64 are arranged in a square matrix, and the inner brush module 623 that restricts deformation of the tufts 64 is not provided. Therefore, when the hair bundles 64 come into contact with the laundry 70, the deformation of the hair bundles 64 is less likely to be restricted. Therefore, it is possible to more effectively suppress damage to the laundry 70 due to contact with the tufts of hair 64 .

(第7実施形態)
図12は、第7実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。図11に示すように、第6実施形態では、第1外側ブラシモジュール621の複数の毛束64が構成している毛束列と、第2外側ブラシモジュール622の複数の毛束64が構成している毛束列とで、回転軸方向Aにおける周期が半周期(π)ずれている例について説明した。但し、本発明はこの構成に限定されない。
(Seventh embodiment)
FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the seventh embodiment. As shown in FIG. 11, in the sixth embodiment, a bristle bundle row formed by a plurality of bristle tufts 64 of the first outer brush module 621 and a plurality of bristle tufts 64 of the second outer brush module 622 are formed. An example has been described in which the cycle in the direction of the rotation axis A is shifted by half a cycle (π) between the hair bundle rows that are in the same position. However, the present invention is not limited to this configuration.

図12に示すように、第7実施形態では、第1外側ブラシモジュール621の複数の毛束64が構成している毛束列の回転軸方向Aにおける周期と、第2外側ブラシモジュール622の複数の毛束64が構成している毛束列の回転軸方向Aにおける周期とが同じである。第7実施形態においても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されているため、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 As shown in FIG. 12, in the seventh embodiment, the cycle of the bristle bundle rows formed by the plurality of bristle bundles 64 of the first outer brush module 621 in the rotation axis direction A and the number of second outer brush modules 622 is the same as the period in the rotation axis direction A of the tuft row formed by the tufts 64 of . Also in the seventh embodiment, since the adjacent hair bundle groups 66a and 66b are arranged so as to include the hair bundles 64 that come into contact with the rotating laundry object 70 at different timings, the hair bundles 64 and the laundry object 70 It is possible to reduce the impact applied to the laundry 70 when it comes into contact with the. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

(第8実施形態)
図13は、第8実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。第8実施形態は、第1外側ブラシモジュール621と第2外側ブラシモジュール622とが一体に設けられている点で第7実施形態と異なる。第8実施形態のように、ブラシ6に含まれる複数の毛束64がひとつのブラシモジュールに属していてもよいし、複数のブラシモジュールに属していてもよい。
(Eighth embodiment)
FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the eighth embodiment. The eighth embodiment differs from the seventh embodiment in that the first outer brush module 621 and the second outer brush module 622 are provided integrally. A plurality of tufts 64 included in the brush 6 may belong to one brush module as in the eighth embodiment, or may belong to a plurality of brush modules.

(第9実施形態)
図14は、第9実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。図13に示すように、第8実施形態では、第1外側ブラシモジュール621の回転軸方向Aにおける位相と、第2外側ブラシモジュール622の回転軸方向Aにおける位相とが一致している。それに対して、図14に示すように、第9実施形態では、第1外側ブラシモジュール621の回転軸方向Aにおける位相と、第2外側ブラシモジュール622の回転軸方向Aにおける位相とがずれている。詳細には、第9実施形態では、第1外側ブラシモジュール621の回転軸方向Aにおける位相と、第2外側ブラシモジュール622の回転軸方向Aにおける位相とは、1/4周期以下の範囲でずれている。このような場合であっても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されているため、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。
(Ninth embodiment)
FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the ninth embodiment. As shown in FIG. 13, in the eighth embodiment, the phase in the rotation axis direction A of the first outer brush module 621 and the phase in the rotation axis direction A of the second outer brush module 622 match. In contrast, as shown in FIG. 14, in the ninth embodiment, the phase of the first outer brush module 621 in the rotation axis direction A is out of phase with the phase of the second outer brush module 622 in the rotation axis direction A. . Specifically, in the ninth embodiment, the phase in the rotation axis direction A of the first outer brush module 621 and the phase in the rotation axis direction A of the second outer brush module 622 are shifted within a range of 1/4 period or less. ing. Even in such a case, since the adjacent hair bundle groups 66a and 66b are arranged so as to include the hair bundles 64 that come into contact with the rotating laundry 70 at different timings, the hair bundles 64 and the laundry to be washed are arranged. It is possible to reduce the impact applied to the article 70 to be washed when the article 70 comes into contact with it. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

(第10実施形態)
図15は、第10実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。図15における「三角形(△)と四角形(□)とが内接する丸(○)」は、「三角形(△)が内接する丸(○)」であり、かつ、「四角形(□)が内接する丸(○)」である。後述する図16及び図17においても同様である。
(Tenth embodiment)
FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the tenth embodiment. In FIG. 15, "a circle (○) inscribed by a triangle (△) and a quadrangle (□)" is "a circle (○) inscribed by a triangle (△)" and "a circle (○) inscribed by a quadrangle (□)". Circle (○)”. The same applies to FIGS. 16 and 17 to be described later.

図15に示すように、第10実施形態では、複数の毛束64は、回転軸方向Aに沿って配列された複数の毛束列68を構成している。複数の毛束列68は、それぞれ、連続して並べられた複数の毛束を含む。複数の毛束列68は、それぞれ、回転方向Rに沿って蛇行状に配列されている。複数の毛束列68は、回転方向Rにおける周期がすべて一致するように配列されている。このような場合であっても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されているため、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 As shown in FIG. 15, in the tenth embodiment, a plurality of hair bundles 64 constitute a plurality of hair bundle rows 68 arranged along the rotation axis direction A. As shown in FIG. A plurality of hair bundle rows 68 each include a plurality of hair bundles arranged in succession. The plurality of hair bundle rows 68 are arranged in a meandering manner along the rotation direction R, respectively. The plurality of hair bundle rows 68 are arranged so that the cycles in the rotation direction R are all the same. Even in such a case, since the adjacent hair bundle groups 66a and 66b are arranged so as to include the hair bundles 64 that come into contact with the rotating laundry 70 at different timings, the hair bundles 64 and the laundry to be washed are arranged. It is possible to reduce the impact applied to the article 70 to be washed when the article 70 comes into contact with it. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

第10実施形態では、複数の毛束64のすべてに、回転方向Rにおいて隣接する毛束64が存在しない。このため、毛束64が被洗濯物70と接触したときに毛束64の変形が規制されにくい。従って、毛束64との接触に伴い被洗濯物70の損傷をより効果的に抑制することができる。 In the tenth embodiment, none of the plurality of hair bundles 64 have adjacent hair bundles 64 in the rotation direction R. FIG. Therefore, when the hair bundles 64 come into contact with the laundry 70, the deformation of the hair bundles 64 is less likely to be restricted. Therefore, it is possible to more effectively suppress damage to the laundry 70 due to contact with the tufts of hair 64 .

(第11実施形態)
図16は、第11実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。図15に示すように、第10実施形態では、複数の毛束列68が、回転方向Rにおける周期がすべて一致するように配列されている例について説明した。但し、本発明は、この構成に限定されない。
(Eleventh embodiment)
FIG. 16 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the eleventh embodiment. As shown in FIG. 15, in the tenth embodiment, the example in which the plurality of hair bundle rows 68 are arranged so that the periods in the rotation direction R are all the same has been described. However, the present invention is not limited to this configuration.

図16に示すように、第11実施形態では、回転軸方向Aにおいて隣り合う2つの毛束列68相互間で、回転方向Rにおける周期が異なっている。毛束列68の回転方向Rにおける周期は、回転軸方向Aの一方側に向かって徐々に変化している。このような場合であっても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されているため、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 As shown in FIG. 16, in the eleventh embodiment, two hair bundle rows 68 adjacent in the rotation axis direction A have different periods in the rotation direction R. As shown in FIG. The period of the hair bundle row 68 in the rotation direction R gradually changes toward one side in the rotation axis direction A. As shown in FIG. Even in such a case, since the adjacent hair bundle groups 66a and 66b are arranged so as to include the hair bundles 64 that come into contact with the rotating laundry 70 at different timings, the hair bundles 64 and the laundry to be washed are arranged. It is possible to reduce the impact applied to the article 70 to be washed when the article 70 comes into contact with it. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

第11実施形態においても、第10実施形態と同様に、複数の毛束64のすべてに、回転方向Rにおいて隣接する毛束64が存在しない。このため、毛束64が被洗濯物70と接触したときに毛束64の変形が規制されにくい。従って、毛束64との接触に伴い被洗濯物70の損傷をより効果的に抑制することができる。 In the eleventh embodiment, as in the tenth embodiment, none of the plurality of hair bundles 64 have adjacent hair bundles 64 in the rotation direction R. FIG. Therefore, when the hair bundles 64 come into contact with the laundry 70, the deformation of the hair bundles 64 is less likely to be restricted. Therefore, it is possible to more effectively suppress damage to the laundry 70 due to contact with the tufts of hair 64 .

(第12実施形態)
図17は、第12実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。図17に示すように、第12実施形態においては、複数の毛束64が、複数の毛束列69a、69bを構成している。毛束列69a、69bは、それぞれ、連続して並べられた複数の毛束64により構成されている。毛束列69aの配列の形状と、毛束列69bの配列の形状とは、相似の関係にある。毛束列69bの配列の形状は、毛束列69aの配列の形状を回転方向R及び回転軸方向Aの両方に対して垂直な回転軸を中心として180°回転させた形状と一致する。毛束列69a、69bは、それぞれ、回転方向Rに対向する部分と、回転軸方向Aに対向する部分とを有する。
(12th embodiment)
FIG. 17 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the twelfth embodiment. As shown in FIG. 17, in the twelfth embodiment, a plurality of hair bundles 64 constitute a plurality of hair bundle rows 69a and 69b. Each of the hair bundle rows 69a and 69b is composed of a plurality of hair bundles 64 arranged continuously. The arrangement shape of the hair bundle row 69a and the arrangement shape of the hair bundle row 69b are in a similar relationship. The shape of the arrangement of the tuft row 69b matches the shape of the arrangement of the tuft row 69a rotated by 180° about a rotation axis perpendicular to both the rotation direction R and the rotation axis direction A. The hair bundle rows 69a and 69b each have a portion facing the rotation direction R and a portion facing the rotation axis direction A. As shown in FIG.

第12実施形態においても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されているため、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 In the twelfth embodiment as well, since the adjacent hair bundle groups 66a and 66b are arranged so as to include hair bundles 64 that come into contact with the rotating laundry object 70 at different timings, the hair bundles 64 and the laundry object 70 It is possible to reduce the impact applied to the laundry 70 when it comes into contact with the. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

(第13実施形態)
図18は、第13実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。図18に示すように、第13実施形態では、複数の毛束64は、回転方向Rに沿って配列された毛束64の数が回転軸方向Aに沿って変化する毛束列を構成している。
(13th embodiment)
FIG. 18 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the thirteenth embodiment. As shown in FIG. 18, in the thirteenth embodiment, the plurality of hair bundles 64 constitute a hair bundle row in which the number of hair bundles 64 arranged along the rotation direction R changes along the rotation axis direction A. ing.

第13実施形態においても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されているため、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 In the thirteenth embodiment as well, since adjacent hair bundle groups 66a and 66b are arranged so as to include hair bundles 64 that come into contact with the rotating laundry object 70 at different timings, the hair bundles 64 and the laundry object 70 It is possible to reduce the impact applied to the laundry 70 when it comes into contact with the. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

第13実施形態では、隣接毛束群66aと隣接毛束群66bとの間に毛束64が配置されている。このため、隣接毛束群66aと隣接毛束群66bとの間に回転方向Rに沿って少なくともひとつの毛束64が等間隔に配置されていない場合と比較して、毛束64の数量を多くすることができる。従って、洗浄力を向上することができる。 In the thirteenth embodiment, the hair bundles 64 are arranged between the adjacent hair bundle group 66a and the adjacent hair bundle group 66b. For this reason, compared to the case where at least one hair bundle 64 is not arranged at regular intervals along the rotation direction R between the adjacent hair bundle group 66a and the adjacent hair bundle group 66b, the number of hair bundles 64 can be reduced. can do a lot. Therefore, detergency can be improved.

(第14実施形態)
図19は、第14実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。図19に示すように、第14実施形態では、隣接毛束群66a、66bは、それぞれ、回転軸方向Aに対して傾斜しており、回転方向Rの一方側に向かって延びる第1部分と、他方側に向かって延びる第2部分とを交互に備えている。第1部分に配列された毛束64の数と、第2部分に配列された毛束64の数とが相互に異なる。第1部分の長さと、第2部分の長さとは、相互に異なる。隣接毛束群66a、66bは、それぞれ、回転軸方向Aに対して傾斜した方向に沿って蛇行した形状を有する。
(14th embodiment)
FIG. 19 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the fourteenth embodiment. As shown in FIG. 19, in the fourteenth embodiment, the adjacent hair bundle groups 66a and 66b are respectively inclined with respect to the rotation axis direction A, and extend toward one side in the rotation direction R. , and a second portion extending toward the other side. The number of hair bundles 64 arranged in the first portion is different from the number of hair bundles 64 arranged in the second portion. The length of the first portion and the length of the second portion are mutually different. The adjacent hair bundle groups 66a and 66b each have a meandering shape along a direction inclined with respect to the rotation axis direction A. As shown in FIG.

第14実施形態においても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されているため、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 In the fourteenth embodiment as well, since adjacent hair bundle groups 66a and 66b are arranged so as to include hair bundles 64 that come into contact with the rotating laundry object 70 at different timings, the hair bundles 64 and the laundry object 70 It is possible to reduce the impact applied to the laundry 70 when it comes into contact with the. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

第14実施形態では、複数の毛束64のすべてに、回転方向Rにおいて隣接する毛束64が存在しない。このため、毛束64が被洗濯物70と接触したときに毛束64の変形が規制されにくい。従って、毛束64との接触に伴い被洗濯物70の損傷をより効果的に抑制することができる。 In the fourteenth embodiment, none of the plurality of hair bundles 64 have adjacent hair bundles 64 in the rotational direction R. FIG. Therefore, when the hair bundles 64 come into contact with the laundry 70, the deformation of the hair bundles 64 is less likely to be restricted. Therefore, it is possible to more effectively suppress damage to the laundry 70 due to contact with the tufts of hair 64 .

(第15実施形態)
図20は、第15実施形態における毛束64の配列を説明するための模式図である。図20に示すように、第15実施形態では、隣接毛束群66a、66bは、それぞれ、回転軸方向Aに対して傾斜しており、回転方向Rの一方側に向かって延びる第1部分と、他方側に向かって延びる第2部分とを交互に備えている。第1部分の長さも、第2部分の長さもランダムである。
(15th embodiment)
FIG. 20 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the hair bundles 64 in the fifteenth embodiment. As shown in FIG. 20, in the fifteenth embodiment, the adjacent hair bundle groups 66a and 66b are each inclined with respect to the rotation axis direction A, and extend toward one side in the rotation direction R. , and a second portion extending toward the other side. Both the length of the first portion and the length of the second portion are random.

第15実施形態においても、隣接毛束群66a、66bが回転する被洗濯物70に対して異なるタイミングで接触する毛束64を含むように配列されているため、毛束64と被洗濯物70とが接触した際に被洗濯物70に加わる衝撃を小さくし得る。従って、被洗濯物70の損傷を抑制し得る。 Also in the fifteenth embodiment, since the adjacent hair bundle groups 66a and 66b are arranged so as to include the hair bundles 64 that contact the rotating laundry object 70 at different timings, the hair bundles 64 and the laundry object 70 It is possible to reduce the impact applied to the laundry 70 when it comes into contact with the. Therefore, damage to the laundry 70 can be suppressed.

第15実施形態では、複数の毛束64のすべてに、回転方向Rにおいて隣接する毛束64が存在しない。このため、毛束64が被洗濯物70と接触したときに毛束64の変形が規制されにくい。従って、毛束64との接触に伴い被洗濯物70の損傷をより効果的に抑制することができる。 In the fifteenth embodiment, there are no hair bundles 64 adjacent in the rotation direction R to all of the plurality of hair bundles 64 . Therefore, when the hair bundles 64 come into contact with the laundry 70, the deformation of the hair bundles 64 is less likely to be restricted. Therefore, it is possible to more effectively suppress damage to the laundry 70 due to contact with the tufts of hair 64 .

(変形例)
上記実施形態では、ブラシ6がひとつのみ設けられている場合について説明した。但し、本発明は、この構成に限定されない。例えば、ブラシ6が複数設けられていてもよい。例えば、複数のブラシ6が周方向に相互に間隔を置いて配置されていてもよい。
(Modification)
In the above embodiment, the case where only one brush 6 is provided has been described. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, a plurality of brushes 6 may be provided. For example, a plurality of brushes 6 may be spaced apart from each other in the circumferential direction.

上記実施形態においては、ブラシ6が洗濯槽12の内周面12aに固定されている例について説明した。但し、本発明は、この構成に限定されない。例えば、ブラシが洗濯槽12に対して回転可能に設けられており、ホルダ部が洗濯槽12に対して回転不能に設けられていてもよい。具体的には、例えば、ホルダ部が洗濯槽12に対して回転不能に取り付けられており、ブラシ6が洗濯槽12の内部に配置されており、洗濯槽12に対して回転可能な回転軸に固定されていてもよい。 In the above embodiment, the example in which the brush 6 is fixed to the inner peripheral surface 12a of the washing tub 12 has been described. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, the brush may be rotatably provided with respect to the washing tub 12 and the holder portion may be provided non-rotatably with respect to the washing tub 12 . Specifically, for example, the holder part is non-rotatably attached to the washing tub 12, the brush 6 is arranged inside the washing tub 12, and the rotating shaft is rotatable with respect to the washing tub 12. It may be fixed.

1 洗濯機
6 ブラシ
12 洗濯槽
12a 内周面
64 毛束
66 隣接毛束群
66a 第1隣接毛束群
66b 第2隣接毛束群
1 washing machine 6 brush 12 washing tub 12a inner peripheral surface 64 hair bundle 66 adjacent hair bundle group 66a first adjacent hair bundle group 66b second adjacent hair bundle group

Claims (7)

洗濯槽と、
前記洗濯槽内に配置されており、複数の毛束を有するブラシと、
前記ブラシに対して相対的に回転可能に配置されており、被洗濯物が固定されるホルダ部と、
を備え、
前記複数の毛束のうち、前記ホルダ部の回転方向において前記ホルダ部に固定された被洗濯物と隣接する複数の毛束により構成された隣接毛束群は、前記ホルダ部が前記ブラシに対して相対的に回転したときに、異なるタイミングで前記被洗濯物に接触する毛束と、同じタイミングで前記被洗濯物に接触する毛束とを含むように配置されており、
前記ブラシが全周の一部に設けられている、洗濯機。
a washing tub;
a brush disposed in the washing tub and having a plurality of tufts;
a holder portion arranged to be rotatable relative to the brush and to which the laundry to be washed is fixed;
with
Among the plurality of hair bundles, an adjacent hair bundle group composed of a plurality of hair bundles adjacent to the laundry to be washed fixed to the holder portion in the rotation direction of the holder portion is such that the holder portion is positioned relative to the brush. is arranged to include a tuft that contacts the article to be washed at different timings and a tuft that contacts the article to be washed at the same timing when the bristles are relatively rotated,
A washing machine, wherein the brush is provided on a part of the entire circumference .
前記ホルダ部が正転方向及び逆転方向の両方に前記ブラシに対して相対的に回転可能であり、
前記隣接毛束群は、第1隣接毛束群および第2隣接毛束群を含み、
前記第1隣接毛束群は、前記複数の毛束のうち、前記正転方向において前記ホルダ部に固定された被洗濯物と前記第2隣接毛束群よりも先に接触する複数の毛束により構成され、
前記第2隣接毛束群は、前記複数の毛束のうち、前記逆転方向において前記ホルダ部に固定された被洗濯物と前記第1隣接毛束群よりも先に接触する複数の毛束により構成され、
前記第1隣接毛束群は、前記ホルダ部が前記正転方向に相対的に回転したときに、異なるタイミングで前記被洗濯物に接触する毛束と、同じタイミングで前記被洗濯物に接触する毛束とを含むように配置されており、
前記第2隣接毛束群は、前記ホルダ部が前記逆転方向に相対的に回転したときに、異なるタイミングで前記被洗濯物に接触する毛束と、同じタイミングで前記被洗濯物に接触する毛束とを含むように配置されている、請求項1に記載の洗濯機。
the holder part is rotatable relative to the brush in both forward and reverse directions;
The adjacent hair bundle group includes a first adjacent hair bundle group and a second adjacent hair bundle group,
The first adjacent hair bundle group is a plurality of hair bundles that, among the plurality of hair bundles , come into contact with the laundry fixed to the holder portion earlier than the second adjacent hair bundle group in the forward rotation direction. is composed of
The second adjacent hair bundle group is formed by a plurality of hair bundles that come into contact with the laundry fixed to the holder portion in the reverse direction earlier than the first adjacent hair bundle group, among the plurality of hair bundles. configured,
The first adjacent hair bundle group contacts the laundry article at the same timing as the hair bundles that contact the laundry article at different timings when the holder portion rotates relatively in the forward direction. is arranged to include a hair bundle,
The second adjacent tuft group includes tufts that contact the article to be washed at different timings and tufts that contact the article to be washed at the same timing when the holder part is relatively rotated in the reverse direction. 2. A washing machine according to claim 1, arranged to contain a bundle.
前記隣接毛束群は、前記ホルダ部の回転軸方向に対して傾斜する第1方向に沿って配列された複数の毛束と、前記第1方向とは異なる第2方向に沿って配列された複数の毛束とを含む、請求項1または2に記載の洗濯機。 The adjacent hair bundle group includes a plurality of hair bundles arranged along a first direction inclined with respect to the rotational axis direction of the holder part, and a plurality of hair bundles arranged along a second direction different from the first direction. 3. A washing machine according to claim 1 or 2, comprising a plurality of tufts. 前記隣接毛束群は、前記ホルダ部の回転軸方向に沿って蛇行状に配列されている、請求項3に記載の洗濯機。 4. The washing machine according to claim 3, wherein said adjacent bundles of bristles are arranged in a meandering manner along the rotation axis direction of said holder portion. 前記複数の毛束は、前記ホルダ部の回転軸方向に沿って配列されており、それぞれ、連続して並べられた複数の毛束を含む複数の毛束列を構成している、請求項1~3のいずれか一項に記載の洗濯機。 2. The plurality of hair tufts are arranged along the rotation axis direction of the holder portion, and each constitutes a plurality of tuft rows including a plurality of tufts arranged in succession. 4. The washing machine according to any one of -3. 前記ブラシが前記洗濯槽の内面に固定されている、請求項1~5のいずれか一項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the brush is fixed to the inner surface of the washing tub. 前記洗濯槽内に配置された回転軸をさらに備え、
前記ブラシが前記回転軸に固定されている、請求項1~5のいずれか一項に記載の洗濯機。
Further comprising a rotating shaft arranged in the washing tub,
The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein said brush is fixed to said rotating shaft.
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