JP7314728B2 - Communication path switching method, communication path switching method - Google Patents

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Description

本発明は、PTP(Precision Time Protocol)に対応したスイッチングハブにより仮想LANを構築し、PTP時刻同期を実行する際に前記スイッチングハブ間の冗長化された経路を切り替える技術に関する。 The present invention relates to a technology for constructing a virtual LAN using switching hubs compatible with PTP (Precision Time Protocol) and switching redundant paths between the switching hubs when executing PTP time synchronization.

(1)非特許文献1記載のPTPは、利用環境をLANに制限することで高精度な時刻同期を実現する比較的新しいプロトコルであり、その仕様はIEEE1588として定められている。 (1) PTP described in Non-Patent Document 1 is a relatively new protocol that realizes highly accurate time synchronization by limiting the usage environment to a LAN, and its specification is defined as IEEE1588.

PTPでは、「Grandmaster(以下、GMとする。)」が高精度な時刻の配信を行い、スレーブが時刻配信を受け取る。また、ネットワークインターフェースのMAC(Media Access Control:メディアアクセス制御)やPHY(Physical Layer Chip)に実装されたハードウェアタイムスタンプ機能を使って高精度な時刻同期(マイクロ秒RMS以下のタイムスタンプ精度)を実現している。 In PTP, a "Grandmaster (hereinafter referred to as GM)" distributes highly accurate time, and slaves receive the time distribution. In addition, high-precision time synchronization (time stamp accuracy of microseconds RMS or less) is realized by using a hardware time stamp function implemented in the network interface MAC (Media Access Control) and PHY (Physical Layer Chip).

現在、PTPのプロトコルには2つのバージョンが存在し、バージョン1では大規模な展開を行うためにセグメント区切る「Boundary Clock(BC)」が用意されている。一方、バージョン2では遅延管理機能を持つスイッチングハブ(以下、ハブと省略する。)、即ち「Transparent Clock」が用意され、より柔軟で精度の高い展開が可能となっている。 Currently, there are two versions of the PTP protocol. Version 1 provides a segmented "Boundary Clock (BC)" for large-scale deployment. On the other hand, in version 2, a switching hub (hereinafter abbreviated as a hub) with a delay management function, ie, "Transparent Clock" is prepared, enabling more flexible and highly accurate expansion.

(2)PTP対応のスイッチングハブ(以下、PTPハブとする。)は、L2ハブにPTP機能が組み込まれ、高精度のグランドマスター(GM)との時刻同期が可能なタイプが存在している。 (2) There is a type of PTP-compatible switching hub (hereafter referred to as a PTP hub) in which a PTP function is incorporated in the L2 hub, enabling time synchronization with a high-precision grandmaster (GM).

このタイプの場合、PTPハブ同士を接続した場合にはPTPハブ間でPTPパケットを交換することでPTPハブ群から自動的にマスターを選出し、選出されたマスターのPTPハブの時刻に他のスレーブのPTPハブが時刻同期することが可能となっている。 In the case of this type, when PTP hubs are connected to each other, a master is automatically selected from the PTP hub group by exchanging PTP packets between the PTP hubs, and other slave PTP hubs can time-synchronize with the time of the selected master PTP hub.

また、マスターとなったPTPハブは、時刻同期を維持するためにスレーブのPTPハブに対して一定周期にPTPパケットを送信する。なお、PTPハブ内部の状態情報(以下、PTP情報パケットとする。)を一定時間ごとにPTPハブ以外の周辺機器に通知させるPTPハブも存在している。 Also, the master PTP hub periodically transmits PTP packets to slave PTP hubs in order to maintain time synchronization. There is also a PTP hub that notifies peripheral devices other than the PTP hub of state information (hereinafter referred to as a PTP information packet) inside the PTP hub at regular intervals.

(3)企業内のネットワーク(LAN)には、仮想LAN(VLAN)が使用されることがすくなくない。VLANは、物理的な接続形態とは別に端末の仮想的なグループを設立し、LANスイッチと呼ばれる機器の機能を利用して、端末の持つMACアドレスやIPアドレス・利用するプロトコルなどに応じてグループ化する。端末の物理的な位置を気にすることなくネットワーク構成を変更でき、また端末移動しても設定変更の必要がない。 (3) Virtual LANs (VLANs) are often used in corporate networks (LANs). VLAN establishes a virtual group of terminals separately from the physical connection form, and uses the function of a device called a LAN switch to group the terminals according to the MAC address or IP address of the terminal and the protocol to be used. The network configuration can be changed without worrying about the physical location of the terminal, and there is no need to change the settings even if the terminal is moved.

“Endrum IEEE1588 PTP グランドマスタークロック”,〔online〕,平成30年10月15日検索,インターネット<URL:https://www.shoshin.co.jp/c/endrum/1588ptp.html>“Endrum IEEE1588 PTP Grandmaster Clock”, [online], searched on October 15, 2018, Internet <URL: https://www.shoshin.co.jp/c/endrum/1588ptp.html>

VLANはPTP機能の仕様では考慮されていないものの、PTPハブはVLANで分割されたPTPルート間の切替機能を持つ。しかしながら、PTPハブの前記切替機能は組み込み処理用の簡易版のVLAN切替なため、マスター側VLANルートとスレーブ側VLANルートとを定義し、時刻同期は主にマスター側VLANルート(主経路)で行われる。 Although VLANs are not considered in the PTP function specifications, the PTP hub has a switching function between PTP routes divided by VLANs. However, since the switching function of the PTP hub is a simplified version of VLAN switching for built-in processing, a master-side VLAN route and a slave-side VLAN route are defined, and time synchronization is mainly performed on the master-side VLAN route (main route).

すなわち、マスター側VLANルートで異常が検出された場合にのみスレーブ側VLANルート(従経路)に切り替わり、マスター側VLANルートの異常が解消した場合には、再度マスター側VLANルートへ復帰する方式が採用されている。この方式は、図1(a)(c)の通常のPTPのネットワーク構成に使用されるのであれば、同じネットワーク内(図1(c)の二重化の場合はVLANで分割されたネットワーク内)を通過させるため、特に問題にならない。 That is, only when an abnormality is detected in the master-side VLAN route, it switches to the slave-side VLAN route (secondary route), and when the abnormality in the master-side VLAN route is resolved, it returns to the master-side VLAN route again. If this method is used in the normal PTP network configuration shown in FIGS. 1(a) and 1(c), it will pass through the same network (in the case of duplexing shown in FIG. 1(c), within a network divided by VLAN), so there is no particular problem.

ところが、図1(b)(d)に示すように、PTPハブが通常ハブを介して冗長化接続されている場合には、メインのVLAN10側のルート(主経路)とサブのVLAN20側のルート(従経路)とで大きな遅延が発生する可能がある。 However, as shown in FIGS. 1(b) and 1(d), when PTP hubs are redundantly connected via normal hubs, a large delay may occur between the route on the main VLAN 10 side (main route) and the route on the sub VLAN 20 side (secondary route).

この場合には時刻同期の性能向上のため、遅延の小さいルートをメインルート(主経路)に使用する必要がある。また、VLAN20側のルートに変更後に優先度の高いVLAN10が復帰した場合、VLAN20の方が遅延が小さいなど安易に優先度の高いルートに戻したくないことも少なくない。 In this case, it is necessary to use a route with a small delay as the main route (main route) in order to improve the performance of time synchronization. Also, when VLAN 10 with higher priority is restored after changing to the route on the VLAN 20 side, it is not uncommon to not want to easily return to the route with higher priority because VLAN 20 has a smaller delay.

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされ、PTP機能に仮想LANの経路(ルート)自動切替の機能を組み込んで遅延の影響の少ない経路を選択し、より精度の高い時刻同期の実現を図ることを解決課題としている。 The present invention has been made to solve such conventional problems, and aims to achieve more accurate time synchronization by incorporating a virtual LAN path (route) automatic switching function into the PTP function to select a path that is less affected by delay.

(1)本発明の一態様は、
PTP(Precision Time Protocol)に対応したスイッチングハブにより仮想LANを構築し、PTP時刻同期を実行する際に前記スイッチングハブ間の冗長化された経路を切り替える方式であって、
前記スイッチングハブ間の主経路および従経路の双方について、前記PTP時刻同期を実行するマスター・スレーブ間の経路通過時間の情報を収集し、
収集された前記経路通過時間の情報に基づき前記主経路と前記従経路とを切り替えることを特徴とする。
(1) One aspect of the present invention is
A method of constructing a virtual LAN with switching hubs compatible with PTP (Precision Time Protocol) and switching redundant paths between the switching hubs when performing PTP time synchronization,
Collecting route transit time information between the master and slave executing the PTP time synchronization for both the main route and the secondary route between the switching hubs;
The main route and the secondary route are switched based on the collected route transit time information.

(2)本発明の他の態様は、
PTP(Precision Time Protocol)に対応したスイッチングハブにより仮想LANを構築し、PTP時刻同期を実行する際に前記スイッチングハブ間の冗長化された経路を切り替える方法であって、
前記スイッチングハブ間の主経路および従経路の双方について、前記PTP時刻同期を実行するマスター・スレーブ間の経路通過時間の情報を収集するステップと、
収集された前記経路通過時間の情報に基づき前記主経路と前記従経路とを切り替えるステップと、
を有することを特徴とする。
(2) Another aspect of the present invention is
A method of constructing a virtual LAN using switching hubs compatible with PTP (Precision Time Protocol) and switching redundant paths between the switching hubs when executing PTP time synchronization,
a step of collecting path transit time information between a master and a slave executing the PTP time synchronization for both the main path and the secondary path between the switching hubs;
switching between the main route and the secondary route based on the collected route transit time information;
characterized by having

本発明によれば、PTP機能に組み込まれた仮想LANの経路自動切替機能が、遅延の影響の少ない経路を選択するため、より精度の高い時刻同期を実現することが可能となる。 According to the present invention, the virtual LAN route automatic switching function incorporated in the PTP function selects a route less affected by delay, so that more accurate time synchronization can be realized.

(a)は単一VLAN同士の接続状態を示すPTPハブのVLAN仕様例、(b)は同PTPハブ間が冗長化したVLAN仕様例、(c)はPTPハブの二重化接続状態を示すVLAN仕様例、(d)は同PTPハブ間がVLAN毎に冗長化されたVLAN仕様例。(a) is an example of VLAN specifications for PTP hubs showing a connection state between single VLANs, (b) is an example of VLAN specifications with redundancy between the same PTP hubs, (c) is an example of VLAN specifications showing a dual connection state of PTP hubs, and (d) is an example of VLAN specifications with redundant VLANs between the same PTP hubs. 本発明の実施形態に係る通信経路の切替方式(切替方法)の全体処理を示すフローチャート。4 is a flowchart showing the overall processing of a communication path switching method (switching method) according to the embodiment of the present invention; 図2のS05の詳細を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing details of S05 in FIG. 2; FIG. 図3のS20,S25の詳細を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing details of S20 and S25 in FIG. 3; FIG. 図3のS18の詳細を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing details of S18 in FIG. 3; FIG.

以下、本発明の実施形態に係る通信経路の切替方式(切替方法)を説明する。ここでは冗長化されたVLANの主経路(メインのマスター側VLANルート)と従経路(サブのスレーブ側VLANルート)の切替時において、PTPハブのマスター・スレーブ間の「Meanpath」やオフセット値の大幅な変動抑制を図っている。 A communication path switching system (switching method) according to the embodiment of the present invention will be described below. Here, at the time of switching between the main path (main master-side VLAN route) and the secondary path (sub-slave-side VLAN route) of the redundant VLAN, the "Meanpath" between the master and slave of the PTP hub and the offset value are greatly suppressed.

(1)PTPハブは、自動的にマスター(同期元)の一台のハブが選出され、それ以外のハブはスレーブ(同期先)となり、マスター・スレーブ間でPTPパケットを往復させて時刻を同期させている。 (1) As for the PTP hubs, one hub is automatically selected as a master (synchronization source), and the other hubs become slaves (synchronization destinations), and synchronize the time by reciprocating PTP packets between the master and the slaves.

ここではマスター・スレーブ階層の確立のため、マスターから「Announceメッセージ」がスレーブに送信され、その後に時刻転送プロセスが実行される。詳細を説明すれば、まずマスターが、スレーブに「Syncメッセージ(同期メッセージ)」を送信し、該送信時刻をt1とする。 Here, in order to establish a master-slave hierarchy, an "Announce message" is sent from the master to the slaves, and then the time transfer process is executed. Specifically, first, the master transmits a "Sync message" to the slave, and the transmission time is t1.

つぎにスレーブは「Syncメッセージ」を受信した時刻をt2とし、マスターに「Delay_reqメッセージ(遅延要求メッセージ)」を送信する。この送信時刻をt3とする。 Next, the slave sets the time at which it received the "Sync message" to be t2, and transmits a "Delay_req message (delay request message)" to the master. Let this transmission time be t3.

この「Delay_reqメッセージ」をマスターが受信すれば、受信時刻をt4とする。また、マスターは時刻t4を含む「Delay_Respメッセージ(遅延応答メッセージ)」をスレーブに送信する。ここまでを「PTP」パケットの1ステップとする。 When the master receives this "Delay_req message", the reception time is set to t4. The master also sends a "Delay_Resp message (delay response message)" including time t4 to the slave. The process up to this point is one step of the "PTP" packet.

このとき伝送時間「T1(往路)」と伝送時間「T2(復路)」とが同じであれば、スレーブとマスターとの時間差は、「時間差={(t2-t1)-(t4-t3)}/2」で算出される。算出された時間差を使ってスレーブの時刻補正が行われる。なお、オプションとして時刻t1を含む「Follow_upメッセージ」をマスターからスレーブに送信してもよい。この場合にスレーブは、そのメッセージから時刻t1を抽出することができる。 At this time, if the transmission time “T1 (outbound)” and the transmission time “T2 (return)” are the same, the time difference between the slave and the master is calculated as “time difference={(t2−t1)−(t4−t3)}/2”. The calculated time difference is used to correct the time of the slave. As an option, a "Follow_up message" including time t1 may be sent from the master to the slave. In this case the slave can extract the time t1 from the message.

(2)前記切替方式は、主にPTPハブ間が通常ハブを経由して冗長化接続されたVLAN構成、例えば図1(b)(d)のネットワーク構成を想定している。 (2) The switching method mainly assumes a VLAN configuration in which PTP hubs are redundantly connected via normal hubs, such as the network configuration shown in FIGS. 1(b) and 1(d).

図1(b)は、マスターのPTPハブ1とスレーブのPTPハブ2~4との間をハブ5~8により冗長化した単一VLAN同士の接続構成を示している。また、図1(d)は、マスターのPTPハブ11とスレーブのPTPハブ12,13との間の接続をVLAN10,20で二重化したVLAN二重化接続構成を示し、VLAN10,20はハブ14~19で中継されている。 FIG. 1(b) shows a connection configuration between single VLANs in which hubs 5-8 are provided for redundancy between a master PTP hub 1 and slave PTP hubs 2-4. FIG. 1(d) shows a duplexed VLAN connection configuration in which the connections between the master PTP hub 11 and the slave PTP hubs 12 and 13 are duplexed by VLANs 10 and 20, and the VLANs 10 and 20 are relayed by hubs 14-19.

ここでは各PTPハブ1~4,11~13には前記切替方式が採用され、二重化されたVLANルート(マスター側VLANルート,スレーブ側VLANルート)の自動切替機能が有効になっているものとする。以下、図2~図5に基づき具体的な処理内容を説明する。 Here, it is assumed that the PTP hubs 1 to 4 and 11 to 13 employ the switching method described above, and the automatic switching function of duplicated VLAN routes (master-side VLAN route and slave-side VLAN route) is enabled. Specific processing contents will be described below with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

≪全体的な処理内容≫
図2に基づき前記切替方式の全体的な処理内容を説明する。ここでは各PTPハブ1~4,11~13を起動させるにあたって、事前にコマンドを使って以下の情報を入力し、初期設定ファイルF1に書き込んでおくものとする。
・ルート評価有効閾値D1
・ルート評価許容値D2
・切替判定閾値D3
・優先変動数D4
S01:PTPハブ1~4,11~13の起動により処理が開始される。処理が開始されると、PTPハブ1~4,11~13は初期設定ファイルF1からルート評価有効閾値D1,ルート評価許容値D2,切替判定閾値D3,優先変動数D4を読み込んで、それぞれの値を設定する。この起動後にPTPハブ1~4,11~13は、通常のPTP時刻同期処理によりマスター状態/スレーブ状態のいずれか一方に遷移する。
≪Overall processing contents≫
Based on FIG. 2, the overall processing contents of the switching method will be described. Here, it is assumed that the following information is entered in advance using commands before each of the PTP hubs 1 to 4 and 11 to 13 is started, and is written in the initial setting file F1.
・Route evaluation effective threshold D1
・Route evaluation allowance D2
・Switching determination threshold value D3
・Priority change number D4
S01: Processing is started by activation of PTP hubs 1-4 and 11-13. When the process is started, the PTP hubs 1 to 4 and 11 to 13 read the route evaluation effective threshold value D1, the route evaluation allowable value D2, the switching determination threshold value D3, and the priority change number D4 from the initial setting file F1, and set the respective values. After this activation, the PTP hubs 1 to 4 and 11 to 13 transition to either master state or slave state by normal PTP time synchronization processing.

S02~S06: そして、PTPハブ1~4,11~13が、マスター状態に遷移したか否かが確認される(S02)。確認の結果、マスター状態であればS04に進んで従来のPTP時刻同期の処理が実行される(S04)。 S02-S06: Then, it is confirmed whether or not the PTP hubs 1-4 and 11-13 have transitioned to the master state (S02). As a result of the confirmation, if it is in the master state, the process proceeds to S04, and conventional PTP time synchronization processing is executed (S04).

一方、マスター状態でなければ、スレーブ状態に遷移したのか否かが確認される(S03)。確認の結果、スレーブ状態に遷移していればマスター/スレーブVLAN切替処理が実行される(S05)。 On the other hand, if it is not in the master state, it is checked whether or not it has transitioned to the slave state (S03). As a result of confirmation, if the state has changed to the slave state, master/slave VLAN switching processing is executed (S05).

なお、スレーブ状態でなければ、PTP時刻同期処理により(S06)マスター/スレーブ状態のいずれかの状態に遷移するまでS02,S03の確認が実行される。 If it is not in the slave state, the confirmation of S02 and S03 is executed until it transitions to one of the master/slave states (S06) by the PTP time synchronization processing.

≪マスター/スレーブVLAN切替処理の詳細≫
図3に基づきS05のマスター/スレーブVLAN切替処理の詳細を説明する。このS05の処理は、PTPハブ1~4,11~13がパケットPを受信したときに開始され、該PTPハブ1~4,11~13により実行される。
<<Details of master/slave VLAN switching process>>
The details of the master/slave VLAN switching process in S05 will be described with reference to FIG. The process of S05 is started when the PTP hubs 1-4, 11-13 receive the packet P, and is executed by the PTP hubs 1-4, 11-13.

S11:処理が開始され、受信パケットPがPTPパケットか否かが確認される。確認の結果、PTPパケットであれば受信パケットPの送信元の「VLAN_ID」を取得する。これにより受信パケットPの所属するVLAN番号(VLAN_ID)が確認される。なお、なお、受信パケットPが、PTPパケットでなければ処理を終了する。 S11: Processing is started, and it is confirmed whether or not the received packet P is a PTP packet. As a result of confirmation, if it is a PTP packet, the "VLAN_ID" of the transmission source of the received packet P is acquired. As a result, the VLAN number (VLAN_ID) to which the received packet P belongs is confirmed. It should be noted that if the received packet P is not a PTP packet, the processing ends.

S12:受信パケットPの「VLAN_ID」が、スレーブ側VLAN(従経路)か否かを確認する。確認の結果、スレーブ側VLANであればS13に進む一方、スレーブ側VLANでなければS21に進む。 S12: Confirm whether or not the "VLAN_ID" of the received packet P is the slave-side VLAN (secondary path). As a result of confirmation, if it is the slave side VLAN, the process proceeds to S13, while if it is not the slave side VLAN, the process proceeds to S21.

S13,S14:受信パケットPの「VLAN_ID」に優先変動数(4096)D4を加算してVLAN情報D5に書き込んで保存する(S13)。また、受信パケットPの種別が「Announceメッセージ」であるか否かを確認する(S14)。確認の結果、「Announceメッセージ」であればS23に進む一方、そうでなければS15に進む。 S13, S14: The priority change number (4096) D4 is added to the "VLAN_ID" of the received packet P, and the result is written and saved in the VLAN information D5 (S13). Also, it is checked whether or not the type of the received packet P is "announce message" (S14). As a result of the confirmation, if it is an "Announce message", the process proceeds to S23, and if not, the process proceeds to S15.

S15:受信パケットPの種別が「Delay_Respメッセージ」であるか否かを確認する。確認の結果、「Delay_Respメッセージ」であればS16に進む一方、そうでなければS19に進む。 S15: Check whether the type of the received packet P is "Delay_Resp message". As a result of the confirmation, if it is "Delay_Resp message", the process proceeds to S16, and if not, the process proceeds to S19.

S16~S18:マスター完了収集フラグFL1,スレーブ完了収集フラグFL2を参照して、マスター側情報(主経路側情報)とスレーブ側情報(従経路側情報)との双方の収集が完了しているか否かを確認する(S16,S17)。 S16-S18: By referring to the master completion collection flag FL1 and the slave completion collection flag FL2, it is checked whether or not the collection of both the master side information (main path side information) and the slave side information (secondary path side information) has been completed (S16, S17).

ここでは両フラグFL1,FL2が立っていれば前記収集が完了しているものとし、マスターVLAN切替判定処理(S18)の実行後にS26に進む。一方、両フラグFL1,FL2が立っていなければ、マスターVLAN切替判定処理(S18)を実行することなく、S26に進む。 Here, if both flags FL1 and FL2 are set, it is assumed that the collection has been completed, and the process proceeds to S26 after execution of the master VLAN switching determination process (S18). On the other hand, if both flags FL1 and FL2 are not set, the process proceeds to S26 without executing the master VLAN switching determination process (S18).

S19,S20:受信パケットPの種別が「Syncメッセージ」であるか否かを確認する(S19)。確認の結果、「Syncメッセージ」であれば、S20のマスター/スレーブデータ収集処理を実行してスレーブ収集データD6に記述し、その後にS26に進む。一方、そうでなければS20のマスター/スレーブデータ情報処理を実行することなく、S26に進む。 S19, S20: Check whether the type of the received packet P is "Sync message" (S19). As a result of the confirmation, if it is a "Sync message", the master/slave data collection process of S20 is executed to describe it in the slave collected data D6, and then the process proceeds to S26. On the other hand, if not, the process proceeds to S26 without executing the master/slave data information processing of S20.

S21:受信パケットPの種別が「Announceメッセージ」であるか否かを確認する。確認の結果、「Announceメッセージ」であればS23に進む一方、そうでなければS22に進む。 S21: Confirm whether or not the type of the received packet P is "announce message". As a result of the confirmation, if it is an "Announce message", the process proceeds to S23, and if not, the process proceeds to S22.

S22:受信パケットPの種別が「Delay_Respメッセージ」であるか否かを確認する。確認の結果、「Delay_Respメッセージ」であればS16に進む一方、そうでなければS24に進む。 S22: Check whether the type of the received packet P is "Delay_Resp message". As a result of the confirmation, if it is a "Delay_Resp message", the process proceeds to S16, and if not, the process proceeds to S24.

S23:マスターデータ取得、即ちマスター側のVLAN番号(マスター側VLAN_ID)を取得し、VLAN情報D5に記述して保存し、その後にS18に進む。 S23: Acquisition of master data, that is, acquisition of the master-side VLAN number (master-side VLAN_ID), description and storage in the VLAN information D5, and then proceeding to S18.

S24,S25:受信パケットPの種別が「Syncメッセージ」であるか否かを確認する(S24)。確認の結果、「Syncメッセージ」であれば、S25のマスター/スレーブデータ収集処理を実行してマスター収集データD7に記述し、その後にS26に進む。一方、そうでなければS25のマスター/スレーブデータ情報処理を実行することなく、S26に進む。 S24, S25: Confirm whether or not the type of the received packet P is "Sync message" (S24). As a result of confirmation, if it is a "Sync message", the master/slave data collection process of S25 is executed to describe it in the master collected data D7, and then the process proceeds to S26. On the other hand, if not, the process proceeds to S26 without executing the master/slave data information processing of S25.

S26:従来のPTP時刻同期のタイマー処理を実行後に処理を終了する。 S26: After executing conventional PTP time synchronization timer processing, the processing ends.

≪マスター/スレーブデータ収集処理≫
図4に基づきに示すマスター/スレーブデータ収集処理(S20,S25)の詳細を説明する。ここではマスターVLANルート(Aルート)とスレーブVLANルート(Bルート)のそれぞれの「Meanpath」について、事前に定められた個数分を保存する。
≪Master/slave data collection processing≫
Details of the master/slave data collection processing (S20, S25) shown in FIG. 4 will be described. Here, a predetermined number of "Meanpaths" for each of the master VLAN route (A route) and the slave VLAN route (B route) are stored.

保存された「Meanpath」群の最小値を求め、該最小値から有効閾値以内の「Meanpate」の個数をルート評価値としてする。なお、ここでは一例として前記個数を100個としている。 The minimum value of the stored "Meanpath" group is obtained, and the number of "Meanpates" within the valid threshold from the minimum value is taken as the root evaluation value. Here, the number is set to 100 as an example.

S31:処理が開始されると、受信パケットPのVLAN情報D5がマスター側VLANであるか否かを確認する。確認の結果、マスター側VLANであればS32に進む一方、そうでなければS36に進む。 S31: When the process is started, it is confirmed whether or not the VLAN information D5 of the received packet P is the master side VLAN. As a result of confirmation, if it is the master side VLAN, the process proceeds to S32, and if not, the process proceeds to S36.

S32:マスター収集データD7を参照し、マスター側VLANの「Meanpath」が100個保存されているか否を確認する。確認の結果、100個保存されていればS33に進む一方、そうでなければ処理を終了する。 S32: Referring to the master collection data D7, confirm whether or not 100 "Meanpaths" of the master-side VLAN are stored. As a result of confirmation, if 100 items are stored, the process proceeds to S33, otherwise, the process ends.

なお、「Meanpath(PTPハブ間の経路通過時間)」は、つぎの通りに計算される。すなわち、マスターのPTPハブの送信ポートからスレーブのPTPハブの受信ポートまでの経過時間を求める。ここで求めた経過時間から通過した全てのPTPハブ内の経過時間を除いた時間、即ちマスター・スレーブ間(往路)の伝送時間T1を算出する。同様にスレーブ・マスター間(復路)の伝送時間T2を算出し、それぞれ算出された伝送時間T1,T2の平均値を「Meanpath」とする。 "Meanpath (passage time between PTP hubs)" is calculated as follows. That is, the elapsed time from the transmission port of the master PTP hub to the reception port of the slave PTP hub is obtained. The time obtained by subtracting the elapsed time in all the PTP hubs passed through from the elapsed time obtained here, that is, the transmission time T1 between the master and the slave (outbound route) is calculated. Similarly, the transmission time T 2 between the slave and the master (return path) is calculated, and the average value of the calculated transmission times T 1 and T 2 is defined as "Meanpath".

S33~S35:100個の「Meanpath」群中の最小値、即ち最小「Meanpath」D8を求める(S33)。 S33-S35: Find the minimum value in the group of 100 "Meanpaths", that is, the minimum "Meanpath" D8 (S33).

また、100個の「Meanpath」群中、最小「Meanpath」D8からルート評価有効閾値D1内に属する個数をAルート評価値として求め、該Aルート評価値をマスター収集データD7に記述して保存する(S34)。ここで保存されたAルート評価値をD10として示す(図5参照)。この保存後にマスター収集完了フラグFL1を立てて(S35)、処理を終了する。 Also, among the 100 "Meanpath" groups, the number belonging to the root evaluation effective threshold D1 from the minimum "Meanpath" D8 is obtained as the A root evaluation value, and the A root evaluation value is described and stored in the master collection data D7 (S34). The A route evaluation value saved here is shown as D10 (see FIG. 5). After this storage, the master collection completion flag FL1 is set (S35), and the process ends.

S36:スレーブ収集データD6を参照し、スレーブ側VLANの「Meanpath」が100個保存されているか否を確認する。確認の結果、100個保存されていればS37に進む一方、そうでなければ処理を終了する。 S36: Referring to the slave collected data D6, it is confirmed whether or not 100 "Meanpaths" of the slave-side VLAN are stored. As a result of the confirmation, if 100 items are stored, the process proceeds to S37, and if not, the process ends.

S37~S39:100個の「Meanpath」群中の最小値、即ち最小「Meanpath」D9を求める(S37)。 S37-S39: Find the minimum value in the group of 100 "Meanpaths", that is, the minimum "Meanpath" D9 (S37).

また、100個の「Meanpath」群中、最小「Meanpath」D9からルート評価有効閾値D1内に属する個数をBルート評価値として求め、該Bルート評価値をスレーブ収集データD6に記述して保存する(S38)。ここで保存されたBルート評価値をD11として示す(図5参照)。この保存後にスレーブ収集完了フラグFL2を立てて(S39)、処理を終了する。 In addition, the B root evaluation value is obtained from the minimum "Meanpath" D9 in the group of 100 "Meanpaths" and the number belonging to the root evaluation effective threshold value D1, and the B root evaluation value is described and saved in the slave collection data D6 (S38). The B route evaluation value saved here is shown as D11 (see FIG. 5). After this storage, the slave collection completion flag FL2 is set (S39), and the process ends.

≪マスター/スレーブVLAN切替判定処理の詳細≫
図5に基づきマスター/スレーブVLAN切替判定処理(S18)の詳細を説明する。ここではAルート評価値がルート評価許容値D2よりも小さい場合にAルート・Bルート間の差を算出する。算出されたルート評価差分値(D12)が切替判定閾値D3よりも大きければルートA,Bを切り替える。
<<Details of master/slave VLAN switching determination process>>
Details of the master/slave VLAN switching determination process (S18) will be described with reference to FIG. Here, when the A route evaluation value is smaller than the route evaluation allowable value D2, the difference between the A route and the B route is calculated. If the calculated route evaluation difference value (D12) is greater than the switching determination threshold value D3, routes A and B are switched.

S41:処理が開始されると、マスター収集データD7およびスレーブ収集データD6からAルート評価値D10とBルート評価値D11とを取得する(S41)。 S41: When the process starts, the A route evaluation value D10 and the B route evaluation value D11 are acquired from the master collected data D7 and the slave collected data D6 (S41).

S42:S41で取得したAルート評価値とルート評価許容値D2とを比較し、Aルート評価値が小さいか否かを確認する。確認の結果、Aルート評価値がルート評価許容値D2よりも小さければ、Aルートには大きな遅延が発生しているおそれがあり、S43に進んで処理を続行する。一方、そうでなければAルートの遅延は小さく、Bルートに切り替える必要が無いため、処理を終了する。 S42: The A route evaluation value obtained in S41 is compared with the allowable route evaluation value D2 to confirm whether or not the A route evaluation value is small. As a result of the confirmation, if the A route evaluation value is smaller than the route evaluation allowable value D2, there is a possibility that a large delay has occurred on the A route, and the process proceeds to S43 to continue processing. On the other hand, if not, the delay of the A route is small, and there is no need to switch to the B route, so the processing ends.

S43,S44:Aルート評価値とBルート評価値との差を算出する(S43)。ここで算出されたルート評価差分値D12と切替判定閾値D3とを比較し、ルート評価差分値D12が切替判定閾値よりも大きいか否かを確認する(S44)。 S43, S44: Calculate the difference between the A route evaluation value and the B route evaluation value (S43). The route evaluation difference value D12 calculated here is compared with the switching determination threshold value D3 to confirm whether or not the route evaluation difference value D12 is greater than the switching determination threshold value (S44).

確認の結果、ルート評価差分値D12が大きければ、Bルートへの切替による明確な遅延改善が期待できるため、S45に進んで処理を続行する。一方、そうでなければBルートへの切替による明確な遅延改善が期待できないため、処理を終了する。 As a result of the confirmation, if the route evaluation difference value D12 is large, a clear delay improvement can be expected by switching to the B route, so the process advances to S45 to continue processing. On the other hand, if this is not the case, a clear delay improvement cannot be expected by switching to the B route, so the process is terminated.

S45:マスターVLANルート(Aルート)とスレーブVLANルート(Bルート)とを切り替えた後、マスター側のVLAN関連情報(例えばVLAN情報D5,マスター収集データD7,マスター収集完了フラグFL1など)と、スレーブ側のVLAN関連情報(例えばスレーブ収集データD6,スレーブ収集完了フラグFL2など)とを入替える処理を実行し、処理を終了する。 S45: After switching between the master VLAN route (route A) and the slave VLAN route (route B), the master-side VLAN-related information (for example, VLAN information D5, master-collected data D7, master-collection completion flag FL1, etc.) and the slave-side VLAN-related information (for example, slave-collected data D6, slave-collection completion flag FL2, etc.) are exchanged, and the processing ends.

このように本実施形態に係る通信経路の切替方式(切替方法)によれば、マスター側VLANルートとスレーブ側VLANルートとの自動切替がPTP機能に組み込まれるため、常に遅延の影響の少ないVLANルートが選択され、より精度の高い時刻同期を実現することができる。特にPTPハブにVLAN自動切替機能が追加され、次の効果が得られる。 As described above, according to the communication path switching method (switching method) according to the present embodiment, since automatic switching between the master-side VLAN route and the slave-side VLAN route is incorporated into the PTP function, a VLAN route that is less affected by delay is always selected, and more accurate time synchronization can be realized. In particular, an automatic VLAN switching function is added to the PTP hub, and the following effects are obtained.

(1)図1(b)のVLAN構成、即ちPTPハブ1~4間が冗長化された単一VLAN同士の接続の場合、VLAN二重化と同様の設定で使用可能となる。また、仮に各PTPハブにVLAN20を追加し、PTPハブ間をタグVLANで送受信した場合には、遅延の少ない方のルートが自動選択され、冗長化機能を持ったまま、PTPハブ1~4間で精度の高い時刻同期が可能となる。 (1) In the case of the VLAN configuration of FIG. 1(b), that is, in the case of connection between single VLANs in which the PTP hubs 1 to 4 are made redundant, it can be used with the same setting as VLAN duplication. Further, if a VLAN 20 is added to each PTP hub and transmission/reception is performed between the PTP hubs using a tagged VLAN, a route with less delay is automatically selected, and high-precision time synchronization can be performed between the PTP hubs 1 to 4 while maintaining the redundancy function.

(2)図1(d)のVLAN構成、即ちPTPハブ11~13間をVLAN単位に冗長化されたPTP時刻同期のVLAN二重化接続の場合でも、図1(b)の場合と同様に使用することができる。 (2) Even in the case of the VLAN configuration of FIG. 1(d), that is, the PTP time synchronization VLAN duplex connection in which the PTP hubs 11 to 13 are made redundant for each VLAN, it can be used in the same manner as the case of FIG. 1(b).

例えばVLAN10がマスター側ルート/VLAN20がスレーブ側ルートの場合、VLAN10の遅延が大きくなればS41~S45の処理よりVLAN20のルートに切り替えることができる。これによりPTPハブ11~13間で安定した高精度の時刻同期が可能となる。 For example, when VLAN10 is the master side route and VLAN20 is the slave side route, if the delay of VLAN10 becomes large, the route can be switched to VLAN20 through the processing of S41 to S45. This enables stable and highly accurate time synchronization among the PTP hubs 11-13.

(3)図1(b)(d)のVLAN構成において、マスター側VLANルートが不通となり、スレーブ側VLANルートとの切替が発生したと仮定する(図1(b)の場合は、VLAN20とタグVLAN使用を追加した場合)。このとき以前のマスター側VLANルートが通信回復した場合でも、S41~S45の切替条件を満たさない限り、以前のマスター側VLANへの切り戻しが発生するおそれがない。 (3) In the VLAN configurations shown in FIGS. 1(b) and 1(d), assume that the master-side VLAN route is disconnected and switching to the slave-side VLAN route occurs (in the case of FIG. 1(b), the use of VLAN 20 and tag VLAN is added). At this time, even if the previous master-side VLAN route recovers communication, there is no risk of switching back to the previous master-side VLAN unless the switching conditions of S41 to S45 are satisfied.

(4)前記ルート切替後には、S45に示すように、マスター側のVLAN関連情報と、スレーブ側のVLAN関連情報とが入れ替えられる。したがって、VLAN関連情報は以前のまま利用でき、これによりS32~S34,S41~S45を従前通りに行え、この点で切替判定(S18)が安定化する。 (4) After the route switching, as shown in S45, the VLAN-related information on the master side and the VLAN-related information on the slave side are exchanged. Therefore, the VLAN-related information can be used as before, so that S32 to S34 and S41 to S45 can be performed as before, which stabilizes the switching determination (S18).

(5)ルート評価有効閾値D1・ルート評価許容値D2・切替判定閾値D3を書き換えることでルート切替の条件を緩急いずれにも調整でき、この点でネットワーク構成などに応じた柔軟なルート切替を実現することができる。 (5) By rewriting the route evaluation effective threshold value D1, the route evaluation allowable value D2, and the switching determination threshold value D3, the conditions for route switching can be adjusted to be slow or slow, and flexible route switching according to the network configuration can be realized.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載された範囲内で変形して実施することができる。例えばVLANは、ポートLANだけでなく、タグLANにでも問題なく、図2~図5の動作が可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified and implemented within the scope described in each claim. For example, as for VLAN, not only port LAN but also tag LAN can perform the operations shown in FIGS. 2 to 5 without any problem.

1~4,11~13…PTPハブ
5~8,16~19…ハブ
1 to 4, 11 to 13...PTP hub 5 to 8, 16 to 19...hub

Claims (4)

PTP(Precision Time Protocol)に対応したスイッチングハブにより仮想LANを構築し、PTP時刻同期を実行する際に前記スイッチングハブ間の冗長化された経路を切り替える方式であって、
前記スイッチングハブ間の主経路および従経路の双方について、前記PTP時刻同期を実行するマスター・スレーブ間の経路通過時間の情報を収集し、
前記スイッチングハブが前記スレーブの状態であれば、収集された前記経路通過時間の情報に基づき前記主経路と前記従経路とを切り替え、
前記各経路について前記経路通過時間の情報をそれぞれ事前に定められた個数分を保存し、
前記保存された前記経路通過時間の情報群の最小値を求め、該最小値から有効閾値以内の個数をそれぞれの経路の評価値として算出し、
前記評価値に基づき前記主経路と前記従経路とを切り替えることを特徴とする通信経路の切替方式。
A method of constructing a virtual LAN with switching hubs compatible with PTP (Precision Time Protocol) and switching redundant paths between the switching hubs when performing PTP time synchronization,
Collecting route transit time information between the master and slave executing the PTP time synchronization for both the main route and the secondary route between the switching hubs;
if the switching hub is in the slave state, switching between the main route and the secondary route based on the collected route transit time information;
storing a predetermined number of pieces of information on the route transit time for each of the routes;
obtaining the minimum value of the stored information group of each route transit time, and calculating the number of pieces within the effective threshold from the minimum value as the evaluation value of each route;
A communication route switching method, wherein the main route and the secondary route are switched based on the evaluation value.
前記主経路の前記評価値が事前に定められた評価許容値よりも小さければ、前記両経路の評価値間の差を算出し、
前記算出された差の値が事前に定められた閾値よりも大きければ、前記主経路と前記従経路とを切り替える
ことを特徴とする請求項1記載の通信経路の切替方式。
if the evaluation value of the main route is less than a predetermined evaluation tolerance, calculating the difference between the evaluation values of both routes;
2. The communication path switching system according to claim 1, wherein said main path and said secondary path are switched if said calculated difference value is greater than a predetermined threshold value.
前記切り替え時には、前記両経路間において前記評価値を含む仮想LAN関連情報をすべて入れ替え、
前記切り替え前の従経路のVLAN関連情報を主経路のVLAN関連情報とし、
前記切り替え前の主経路のVLAN関連情報を従経路のVLAN関連情報とすることを特徴とする請求項2記載の通信経路の切替方式。
at the time of switching, all virtual LAN-related information including the evaluation value is exchanged between the two routes;
The VLAN-related information of the secondary path before switching is used as the VLAN-related information of the main path,
3. A communication path switching system according to claim 2 , wherein the VLAN-related information of the main path before switching is used as the VLAN-related information of the secondary path .
PTP(Precision Time Protocol)に対応したスイッチングハブにより仮想LANを構築し、PTP時刻同期を実行する際に前記スイッチングハブ間の冗長化された経路を切り替える方法であって、
前記スイッチングハブ間の主経路および従経路の双方について、前記PTP時刻同期を実行するマスター・スレーブ間の経路通過時間の情報を収集するステップと、
前記スイッチングハブが前記スレーブの状態であれば、収集された前記経路通過時間の情報に基づき前記主経路と前記従経路とを切り替えるステップと、
を有し、
前記切り替えるステップは、前記各経路について前記経路通過時間の情報をそれぞれ事前に定められた個数分を保存し、
前記保存された前記経路通過時間の情報群の最小値を求め、該最小値から有効閾値以内の個数をそれぞれの経路の評価値として算出し、
前記評価値に基づき前記主経路と前記従経路とを切り替えることを特徴とする通信経路の切替方法。
A method of constructing a virtual LAN using switching hubs compatible with PTP (Precision Time Protocol) and switching redundant paths between the switching hubs when executing PTP time synchronization,
a step of collecting path transit time information between a master and a slave executing the PTP time synchronization for both the main path and the secondary path between the switching hubs;
if the switching hub is in the slave state, switching between the main route and the secondary route based on the collected route transit time information;
has
The switching step includes storing a predetermined number of pieces of information on the route transit time for each of the routes,
obtaining the minimum value of the stored information group of each route transit time, and calculating the number of pieces within the effective threshold from the minimum value as the evaluation value of each route;
A communication path switching method, comprising switching between the main path and the secondary path based on the evaluation value.
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