JP7313580B1 - 入力装置、入力システム、入力方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

入力装置（１００）において、位置検出部（１１０）は、操作面（２００）上を摺動する操作体（３００）の位置を検出する。押圧力検出部（１２０）は、位置検出部（１１０）が検出した位置において操作体（３００）が操作面（２００）を押圧する圧力を検出する。記録部（１３０）は、位置検出部（１１０）から操作体（３００）の位置と押圧力検出部（１２０）からその位置における操作体（３００）による圧力とを取得し、それらの履歴を記録する。特徴抽出部（１４０）は、記録部（１３０）が記録した操作体（３００）の位置と圧力の履歴から、操作体（３００）による摺動の特徴を示すデータを抽出する。

Description

本開示は、入力装置、入力システム、入力方法、及びプログラムに関する。

操作面と表示面とが一体となったタッチパネルを備えるスマートフォン、タブレット端末等が広く知られている。このような端末では、ユーザはタッチパネルを指でタップしたり、摺動操作を行うことで、データ、指示等を入力する。

ところで、近年、ユーザの指などがタッチパネルを押圧する押圧強度を読み取り、指示に変換する装置が提案されている。例えば、特許文献１には、ユーザがタッチパネルを押す接触圧力の履歴を記録し、接触圧力の大きさと継続時間に応じて、メッセージを作成するタブレット端末が開示されている。

特開２０１５－１７６４９０号公報

特許文献１に記載されている情報処理装置は、接触圧力の特徴量を取得して、データに変換しており、接触点が移動する摺動操作には対応していない。

タッチパネルを操作する際に、摺動操作をすることが多い。摺動操作には、接触点の位置の変化だけでなく、接触点の押圧力の変化など情報も含まれている。しかし、従来の入力手法では、これらの情報は利用されていなかった。

本開示は、上記の実情に鑑みてなされたものであり、タッチパネルへの摺動操作を好適に検出することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の入力装置は、操作面上を摺動する操作体の位置を検出する位置検出部と、位置検出部が検出した位置において操作体が操作面を押圧する圧力を検出する押圧力検出部と、位置検出部から操作体の位置と押圧力検出部からその位置における操作体による圧力を取得し、それらの履歴を記録する記録部と、前記操作体が前記操作面に接触している状態で検出された位置と圧力の時間的変化に基づいて、筆跡上の特徴点を特定する特徴抽出部と、を備える。

本開示によれば、押圧力検出部が、操作体が操作面を押圧する圧力を検出し、記録部が検出された圧力を含む特徴量の履歴を記録する。これにより、タッチパネルへの摺動操作を好適に検出することが可能となる。

実施形態に係る入力装置の機能構成を示す図 実施形態１に係る入力装置が検出した文字の例を位置のみで表示したものを説明するための図 実施形態１に係る入力装置が検出した文字の例を位置と圧力で表示したものを説明するための図 実施形態１に係る入力装置が検出した文字の例を位置と圧力で表示したものを説明するための図 実施形態１に係る入力装置が検出した文字の例が有する特徴点を説明するための図 実施形態１に係る筆跡登録処理を示すフローチャート 実施形態１に係る筆跡照合処理を示すフローチャート 実施形態１に係る記録処理を示すフローチャート 実施形態１に係る特徴抽出処理を示すフローチャート 実施形態１における登録データを説明するための図 実施形態１に係る実行処理を示すフローチャート 実施形態２においてユーザの指がタッチパネルを摺動する様子を説明するための図 実施形態２においてユーザの指がタッチパネルに接触する接触面における圧力分布を説明するための図 実施形態２において接触面における圧力分布を近似する圧力勾配を算出する過程を説明するための図 実施形態において圧力分布が角度を持つ場合の圧力勾配を算出する過程を説明するための図 実施形態３に係るキーデバイスがタッチパネルを操作する様子を説明するための図 実施形態３に係るキーデバイスがタッチパネル上を回転する回転動作の特徴を算出する過程を説明するための図 実施形態４に係る入力システムの構成を示す図 実施形態４においてオンラインで実印を押印する様子を説明するための図 実施形態４に係る入力システムの構成を示す図 変形例１における複数の入力の例を説明するための図 実施形態に係る入力装置及びサーバのハードウェア構成を示す図

以下、本開示の実施形態に係る入力装置１００について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施形態は説明のためのものであり、本開示の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本開示の範囲に含まれる。

（実施形態１）
実施形態１に係る入力装置１００は、スマートフォン、タブレット端末等に使用される入力装置である。入力装置１００は、図１に示すように、タッチパネル２００を備え、ユーザの指等の操作体３００による摺動操作を受け付ける。入力装置１００は、タッチパネル２００上の操作体３００の位置を検出するだけでなく、検出された位置において操作体３００がタッチパネル２００を押圧する圧力も検出し、摺動の特徴を抽出する。

入力装置１００が図２Ａに示すような筆跡パターンＴ０を検出する場合を例に説明する。ここで、筆跡パターンの筆跡とは、筆記具で操作して描いたものだけでなく、指で操作して描いたものも含むものとする。筆跡パターンＴ０は、ひらがなの「て」の文字を描いたものであり、左側の端から出発し、矢印の方向に沿って進む。図２Ｂ、図２Ｃは、それぞれ、筆跡パターンＴ０に、タッチパネル２００を押圧する圧力を付け加えて表した筆跡パターンＴ１、Ｔ２を描いたものである。筆跡パターンＴ１、Ｔ２の太さは、筆跡パターンＴ１、Ｔ２を構成する各点における圧力の大きさを表している。

筆跡パターンＴ１、Ｔ２は、位置のみで表示するとどちらも筆跡パターンＴ０と同一の筆跡パターンとなるが、各点における圧力を付け加えると筆跡パターンＴ０とは別のものになる。筆跡パターンＴ１は、文字の書き始めの圧力が小さく、右側の折り返しの地点で少し圧力が大きくなり、そのまま書き終わりの地点に向けて圧力が小さくなっていくのが特徴である。筆跡パターンＴ２は、文字の書き始めの圧力が大きく、少し圧力が小さくなった後、右側の折り返しの地点で少し圧力が大きくなり、再び少し圧力が小さくなった後、書き終わりの地点に向けて圧力が大きくなっていくのが特徴である。

このように、入力装置１００は、筆跡を構成する各点における圧力を付け加えて筆跡を評価することで、ユーザの書き癖をより精度よく検出することができる。以下、ユーザの筆跡を一種の署名として使用して、入力された筆跡と予め登録されている筆跡とを照合し、照合結果に応じて対応する処理を実行する入力装置１００について説明する。

図１に戻り、入力装置１００の機能構成を説明する。入力装置１００は、操作体３００の位置を検出する位置検出部１１０と、操作面を押圧する圧力を検出する押圧力検出部１２０と、検出された位置と圧力を記録する記録部１３０と、筆跡の特徴量を抽出する特徴抽出部１４０と、を備える。入力装置１００は、さらに、筆跡を照合する照合部１５０と、筆跡の特徴量を予め登録する登録部１６０と、処理を実行する実行部１７０と、を備える。

位置検出部１１０は、操作面であるタッチパネル２００上を摺動するユーザの指等の操作体３００の位置を検出する。なお、操作体３００は、ユーザの指に限られず、タッチペン等のポインティングデバイス、印鑑、スタンプ等、タッチパネル２００上を摺動させることができる他のデバイスであってもよい。

押圧力検出部１２０は、位置検出部１１０が検出した操作体３００の位置において、操作体３００がタッチパネル２００を押圧する圧力を検出する。すなわち、押圧力検出部１２０は、位置検出部１１０がタッチパネル２００上の位置を検出するのと同時に、操作体３００がタッチパネル２００を押圧する圧力を検出する。なお、位置検出部１１０と押圧力検出部位１２０は、一体となって構成されていてもよい。

記録部１３０は、位置検出部１１０から操作体３００の位置と、押圧力検出部１２０からその位置における操作体３００による圧力とを取得し、取得時刻を付して記録する。すなわち、記録部１３０は、一定時間ごとに取得した筆跡を構成する各点についての、位置と、圧力と、時刻と、を記録する。また、記録部１３０は、後述する特徴抽出部１４０が抽出した操作体３００による摺動の特徴を記録する。このとき、記録部１３０は、特徴抽出部１４０が抽出した操作体３００による摺動の特徴として、摺動の軌跡、即ち筆跡上の特徴的な点である特徴点Ｆ_ｊ（ｊは自然数）の集合を記録する。

特徴抽出部１４０は、記録部１３０が記録した操作体３００の位置と圧力の履歴から、操作体３００による摺動の特徴を示すデータを抽出する。特徴抽出部１４０は、例えば、図３に例示する特徴点Ｆ_１～Ｆ_７を抽出することにより、操作体３００による摺動の特徴を抽出する。特徴点Ｆ_ｊとして、それぞれその点における位置（ｘ_ｊ，ｙ_ｊ）と圧力ｐ_ｊに基づくデータが記録部１３０に記録される。位置（ｘ_ｊ，ｙ_ｊ）と圧力ｐ_ｊに基づくデータとは、位置（ｘ_ｊ，ｙ_ｊ）、圧力ｐ_ｊそのもの、それらの時間的な変化率、それらの位置ベクトル等である。また、特徴点Ｆ_ｊには、その点における時間ｔ_ｊが併せて記録されてもよい。

特徴点Ｆ_ｊは、筆跡パターン（例えば、筆跡パターンＴ２）の始点、終点、変曲点、位置又は圧力が極値をとる点等の特徴のある点である。図３に示す例で言えば、特徴点Ｆ_１は、筆跡パターンＴ２の始点である。特徴点Ｆ_２は、圧力が最小となり大きくなり始める点、すなわち圧力が極小値をとる点である。特徴点Ｆ_３は、筆跡パターンＴ２の位置的な方向が大きく変わる点、すなわち位置座標が極値をとる点である。特徴点Ｆ_４は、筆跡パターンＴ２の位置的な方向が大きく変わり、圧力が大きくなり始める点、すなわち位置座標が極値をとり、圧力が極小値をとる点である。特徴点Ｆ_５は、例えば、圧力の変化率が一定となりその前後で圧力－時間グラフの凹凸が逆転する点、すなわち圧力が変曲点をとる点である。特徴点Ｆ_６は、圧力が最大となり小さくなり始める点、すなわち圧力が極大値をとる点である。特徴点Ｆ_７は、筆跡パターンＴ２の終点である。

照合部１５０は、特徴抽出部１４０が抽出した操作体３００による摺動の特徴を示すデータを、登録部１６０が予め登録している操作体３００の特徴を示すデータと照合する。照合部１５０は、特徴抽出部１４０が抽出した操作体３００による摺動の特徴が、登録部１６０が登録している操作体３００による摺動の特徴と一致するかどうか判定する。ここで、「一致」とは、完全な一致のみを意味するのではなく、ある程度の一致、すなわち類似という意味を含んでもよい。類似するか類似しないかは、一定の類似度演算で基準を満たすか否かで判定する。

登録部１６０は、操作体３００による摺動の特徴を示すデータを予め登録する。また、登録部１６０は、記録部１３０が記録した操作体３００による摺動の特徴を取得し、登録してもよい。

実行部１７０は、照合部１５０による照合の結果、特徴抽出部１４０が抽出した操作体３００による摺動による特徴を示すデータが、登録部１６０が予め登録している操作体３００による摺動の特徴を示すデータと一致した場合に、予め定められた動作を実行する。予め定められた動作とは、例えば、本人認証を成功させるための認証成功といった動作であってもよいし、なんらかの実行コマンドを生成する動作であってもよい。

図４Ａは、入力装置１００によって実行される筆跡登録処理を説明するフローチャートである。図４Ｂは、入力装置１００によって実行される筆跡照合処理を説明するフローチャートである。筆跡登録処理は、筆跡照合処理によって照合されるべき筆跡を登録するための処理であり、筆跡照合処理を実行するにあたっての準備のための処理である。筆跡照合処理は、新たに受け付けた筆跡を筆跡登録処理において登録された筆跡と照合し、照合結果に応じた処理を実行する。以下、図４Ａ、４Ｂ及び図５～７を参照して、筆跡登録処理及び筆跡照合処理を説明する。

入力装置１００において、例えば、筆跡を登録するアプリが起動されたり、筆跡を登録するウェブページが開かれたりすることによって、図４Ａに示す筆跡登録処理がスタートする。

筆跡登録処理がスタートすると、まず、筆跡を記録する記録処理がスタートする（ステップＳ１００）。そして、記録処理において実行される後述の通知をきっかけに、筆跡の特徴を抽出する特徴抽出処理がスタートする（ステップＳ２００）。特徴抽出処理は、記録処理と並行して実行されうる。

図５は、記録処理のフローチャートである。記録処理においては、操作体３００による摺動の特徴が記録部１３０に記録される。

記録処理がスタートすると、まず、位置検出部１１０と押圧力検出部１２０とがそれぞれ最初の入力を検出するまで、すなわちｉ＝０番目の位置と圧力とを検出するまで、待機状態となる（ステップＳ１０１でＮｏ）。ここで、ｉ番目とは、一定の時間間隔で位置と圧力とが取得される順番のことである。この時間間隔は、後述するクロック６０が生成するクロック信号に基づくクロック時間に基づく時間間隔であってもよい。この場合、この時間間隔は、クロック時間そのものであってもよいし、クロック時間を何倍かした時間であってもよい。

位置検出部１１０と押圧力検出部１２０によってｉ＝０番目の位置と圧力が検出されると（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、記録部１３０は、ｉ＝０番目の位置と圧力を記録する（ステップＳ１０２）。そして、記録部１３０は、０番目の位置と圧力とを指定して特徴抽出部１４０へ通知する（ステップＳ１０３）。

その後、順番ｉがインクリメントされ（ステップＳ１０４）、位置検出部１１０と押圧力検出部１２０が、ｉ番目、すなわちここでは１番目の位置と圧力を検出すれば（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、記録部１３０は、ｉ番目の位置と圧力とを記録する（ステップＳ１０６）。そして、記録部１３０は、記録したｉ番目の位置と圧力とを指定して特徴抽出部１４０へ通知する（ステップＳ１０７）。その後、処理は、ステップＳ１０４へ移る。

一方で、ステップＳ１０５において、位置検出部１１０と押圧力検出部１２０が、それぞれｉ番目の位置と圧力とを検出せず（ステップＳ１０５でＮｏ）、アイドル時間が経過すると（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、記録処理は終了する。ここで、アイドル時間とは、操作体３００によるタッチパネル２００上の摺動操作を検知しなくなってから、摺動操作が終了したとみなすまでの時間のことである。アイドル時間は、予め設定されている。なお、ステップＳ１０８で、アイドル時間をみるのではなく、あらかじめ定められた特定の操作を検知したか否かを判定してもよい。この場合、入力装置１００は、特定の操作を検知すると（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、記録処理を中断又は終了し、特定の操作を検知するまでは、処理は待機状態となる（ステップＳ１０８でＮｏ、ステップＳ１０５でＮｏ）。

ステップＳ１０５において位置検出部１１０と押圧力検出部１２０がそれぞれｉ番目の位置と圧力とを検出しなくなってから（ステップＳ１０５でＮｏ）、予め設定されたアイドル時間が経過するまでは（ステップＳ１０８でＮｏ）、処理は待機状態となる。

続いて、ステップＳ１０３において、記録部１３０が０番目の位置と圧力とを指定して特徴抽出部１４０へ通知することによってスタートする特徴抽出処理について、図６を参照して説明する。

特徴抽出処理がスタートすると、まず、特徴抽出部１４０が、筆跡を構成する点の番号ｉを０とし、特徴点の番号ｊを１とし、さらに、記録部１３０からの通知に指定されているｉ＝０番目の位置と圧力を保持する（ステップＳ２０１）。

次に、ｉを１だけインクリメントする（ステップＳ２０２）。
続いて、特徴抽出部１４０は、ｉ番目、すなわちここではｉ＝１番目の位置と圧力とを指定した通知を受け取ったかどうかを判定する（ステップＳ２０３）。特徴抽出部１４０は、ステップＳ１０７で送信されたｉ番目の通知を受け取ると（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、その通知に指定されているｉ番目の点の位置と圧力を保持する（ステップＳ２０４）。
次に、特徴抽出部１４０は、ｉ番目の点が特徴点に相当するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

特徴抽出部１４０は、操作体３００の位置と圧力を、予め定められた関数で演算して求めた特徴量が、予め定められた条件を満たした点を特徴点として特定する。すなわち、特徴抽出部１４０は、ｉ番目の点の位置と圧力（ｘ_ｉ，ｙ_ｉ，ｐ_ｉ）とｉ－１番目の点の位置と圧力（ｘ_ｉ－１，ｙ_ｉ－１，ｐ_ｉ－１）の差分である第１変化率Ｖ_ｉ（Ｖ_ｘｉ，Ｖ_ｙｉ，Ｖ_ｐｉ）＝（ｘ_ｉ－ｘ_ｉ－１，ｙ_ｉ－ｙ_ｉ－１，ｐ_ｉ－ｐ_ｉ－１）を算出する。次に、特徴抽出部１４０は、ｉ番目の第１変化率Ｖ_ｉとｉ－１番目の第１変化率Ｖ_ｉ－１の差分である第２変化率Ａ_ｉ（Ａ_ｘｉ，Ａ_ｙｉ，Ａ_ｐｉ）＝（Ｖ_ｘｉ－Ｖ_ｘｉ－１，Ｖ_ｙｉ－Ｖ_ｙｉ－１，Ｖ_ｐｉ－Ｖ_ｐｉ－１）を算出する。

例えば、第２変化率Ａ_ｉのいずれかの変数の絶対値が大きい点、または第２変化率Ａ_ｉのベクトルの大きさが大きい点は、操作体３００による摺動の動き方が大きく変化する点であり、特徴点となる。したがって、特徴抽出部１４０は、第２変化率Ａ_ｉに関するこれらの値が予め定められた値よりも大きい場合に、その点を特徴点として特定する。

また、例えば、第２変化率Ａ_ｉのいずれかの変数が０となり、その前後で符号が変わる点は、変数－時間グラフの凹凸が変化する変曲点であり、特徴点となる。したがって、特徴抽出部１４０は、そのような点を特徴点として特定する。

また、特徴抽出部１４０は、位置検出部１１０と押圧力検出部１２０とによって検出された位置と圧力を、時間を変数とする関数として表し、その関数を二階微分した値を評価することによって、その点が特徴点に相当するか否かを判別してもよい。すなわち、特徴抽出部１４０は、記録部１３０が記録した位置と圧力の履歴を時間により二階微分した値が、予め定められた値以上となった点を特徴点として特定してもよい。

特徴抽出部１４０が、ｉ番目の点が特徴点に相当しないと判別すると（ステップＳ２０５でＮｏ）、処理は、ステップＳ２０２に戻る。

一方、特徴抽出部１４０が、ｉ番目の点が特徴点に相当すると判別すると（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、記録部１３０は、ｉ番目の点をｊ番目の特徴点として特定する。記録部１３０は、ｊ番目の特徴点Ｆ_ｊの特徴量として、位置データ、圧力データ、或いはそれらの位置ベクトル、特徴量を生成して記録する（ステップＳ２０６）。特徴量は、上述のように、第１変化率Ｖ_ｉ、第２変化率Ａ_ｉ等である。また、ｊを１インクリメントする。

続いて、今回の処理が、図４Ａに示す筆跡登録処理に含まれる特徴抽出処理であるか、図４Ｂに示す筆跡照合処理に含まれる特徴抽出処理であるかを判別する。現在の処理は、図４Ａに示す筆跡登録処理に含まれる特徴抽出処理であるので（ステップＳ２０６で「筆跡登録処理」）、処理はステップＳ２０２に移る。

その後、ｉをインクリメントし（ステップＳ２０２）、特徴抽出部１４０は、ｉ番目の位置と圧力とを指定した通知を受け取ったかどうかを判定する（ステップＳ２０３）。特徴抽出部１４０がｉ番目の通知を受け取っていなくとも（ステップＳ２０３でＮｏ）、アイドル時間を経過するまでは（ステップＳ２０７でＮｏ）、処理は待機状態となる。

一方で、特徴抽出部１４０がｉ番目の通知を受け取っておらず（ステップＳ２０３でＮｏ）、アイドル時間を経過すると（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、現在の処理が、筆跡登録処理における処理であるか、筆跡照合処理における処理であるかを判別する。現在の処理は、筆跡登録処理における処理であるので、登録部１６０は、それまでに記録されている複数の特徴点Ｆ_ｊで表される操作体３００による摺動の特徴を登録する（ステップＳ２０８）。すなわち、登録部１６０は、筆跡の各特徴点の位置データ、圧力データ、特徴量を登録する。その後、処理は終了する。なお、ステップＳ２０７で、アイドル時間をみるのではなく、あらかじめ定められた特定の操作を検知したか否かを判定してもよい。この場合、入力装置１００は、特定の操作を検知すると（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、登録部１６０は、操作体３００による摺動の特徴を登録し（ステップＳ２０８）、特定の操作を検知するまでは（ステップＳ２０７でＮｏ、ステップＳ２０３でＮｏ）、待機状態となる。

特徴抽出処理が終了すると、記録部１３０は、例えば、図７に示すようなテーブルにより、入力装置１００が検出した筆跡の特徴量を記録する。このテーブルには、例として、ユーザの識別情報と、筆跡の特徴点Ｆ_１、Ｆ_２、Ｆ_３、…、Ｆ_ｎと、特徴点Ｆ_ｊの特徴量を示すデータが記録されている。ここでは、例として、特徴点Ｆ_ｊの特徴量を示すデータとして、ｘ_ｊ，ｙ_ｊ，ｐ_ｊ，Ｖ_ｊ，Ａ_ｊが記録されている。

次に、図４Ｂを参照して、ユーザによる操作体３００の摺動を検出し、登録されている筆跡と照合し、照合結果に応じた処理を実行する筆跡照合処理について説明する。

筆跡照合処理がスタートすることをきっかけに、筆跡を記録する記録処理がスタートし（ステップＳ１００）、筆跡の特徴を抽出する特徴抽出処理がスタートする（ステップＳ２００）。なお、ここでの記録処理と特徴抽出処理は、これまでに説明した図５に示す記録処理と図６に示す特徴抽出処理と、基本的に同様である。そして、特徴抽出処理において実行される後述する通知をきっかけに予め定められた処理を実行する実行処理がスタートする（ステップＳ３００）。特徴抽出処理は、記録処理と並行して実行されうる。また、実行処理は、特徴抽出処理と並行して実行されうる。

筆跡照合処理がスタートしてから、図６に示す特徴抽出処理のステップＳ２０６までは、図４Ａに示す記録処理のものと同様である。

図６に示す特徴抽出処理のステップＳ２０６において、記録部１３０は、特徴抽出部１４０によって抽出された特徴点Ｆ_jを記録すると、現在の処理は、筆跡照合処理に含まれる特徴抽出処理における処理であるので、記録された特徴点Ｆ_jを指定して照合部１５０へ通知する（ステップＳ２０９）。このとき、記録部１３０は、特徴点Ｆ_jとともに記録した位置と圧力に基づくデータを併せて指定してもよい。

また、ステップＳ２０３において、特徴抽出部１４０がｉ番目の通知を受け取っておらず（ステップＳ２０３でＮｏ）、アイドル時間を経過すると（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、現在の処理は、筆跡照合処理に含まれる特徴抽出処理における処理であるので、処理はそのまま終了する。なお、ステップＳ２０７で、アイドル時間をみるのではなく、あらかじめ定められた特定の操作を検知したか否かを判定してもよい。この場合、入力装置１００は、特定の操作を検知すると（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、入力装置１００は処理を終了し、特定の操作を検知するまでは（ステップＳ２０７でＮｏ、ステップＳ２０３でＮｏ）、待機状態となる。

続いて、ステップ２０９において、記録部１３０が特徴点Ｆ_jを指定して照合部１５０へ通知することによってスタートする実行処理について、図８を参照して説明する。

実行処理がスタートすると、まず、照合部１５０は、特徴点Ｆ_jのデータ量が操作体３００による摺動の特徴を表現するに十分であるかどうかを判定する（ステップＳ３０１）。照合部１５０は、例えば、特徴点Ｆ_jが予め定められた値以上蓄積されたかどうかを判定することにより、データ量が十分であるかどうかを判定する。

特徴点Ｆ_jのデータ量が十分であれば（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、照合部１５０は、複数の特徴点Ｆ_jによって表される筆跡の特徴量を、登録部１６０に登録されている筆跡の特徴量と照合して、一致するかどうかを判定する（ステップＳ３０２）。すなわち、照合部１５０は、ユーザが今回行った摺動動作による筆跡から抽出した特徴量と、登録部１６０に予め登録されている特徴量とが一致するか否かを、類似度演算などを用いて判別する。照合部１５０は、例えば、今回の筆跡の複数の特徴点Ｆ_jの特徴量と、登録部１６０に登録されている筆跡の特徴量との類似度が基準値以上と判別すると、今回入力された筆跡と登録されている筆跡とが一致すると判別する。

照合部１５０が、照合した結果、一致すると判定すると（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、実行部１７０は、予め定められた処理を実行する（ステップＳ３０３）。ここでの予め定められた処理とは、例えば、スマートフォンのロック画面を解除する処理、ウェブページにログインする処理である。また、なんらかの実行コマンドを生成し実行することによって特定の動作を実行するための処理であってもよい。その後、実行処理は終了し、筆跡照合処理も終了する。

一方で、照合部１５０が、ステップＳ３０２で不一致と判定すると、実行部１７０は、予め定められた処理を実行しない（ステップＳ３０４）。その後、実行処理は終了し、筆跡照合処理も終了する。

また、ステップＳ３０１において、特徴点Ｆ_jのデータ量が不十分である場合には（ステップＳ３０１でＮｏ）、照合部１５０は、特徴点Ｆ_jがさらに通知されるのを待つ（ステップＳ３０５）。新たに特徴点Ｆ_jが通知されない場合（ステップＳ３０５でＮｏ）、アイドル時間が経過するまでは（ステップＳ３０６でＮｏ）、処理は、待機状態となる。ここで、新たに特徴点Ｆ_ｊが通知されれば（ステップＳ３０５でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ３０１へ移る。

一方で、新たに特徴点Ｆ_ｊが通知されず（ステップＳ３０５でＮｏ）、アイドル時間が経過すると（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、処理はステップＳ３０４へ移り、予め定められた処理が実行されない。その後、実行処理及び筆跡照合処理は終了する。

以上のように実施形態１によれば、入力装置１００は、操作体３００による摺動を検出する際に、位置座標のみではなくタッチパネル２００を押圧する圧力も検出し、位置座標と圧力の履歴に基づいて、筆跡を評価する。これにより、位置座標のみでは表現しきれなかった筆跡の特徴を検出することができ、ひいてはユーザの癖をより精度よく検出することができる。

また、実施形態１によれば、操作体３００による摺動操作を受け付けている最中に、その特徴を抽出する処理を実行し始めたり、登録されている摺動との照合動作をし始めたりする。これにより、摺動操作中であっても継続して動的に演算することが可能となり、より円滑な処理が可能となる。

（実施形態２）
次に、本開示の実施形態２を説明する。実施形態１と同等の構成及び処理には同一の符号を付す。実施形態１では、操作体３００による摺動を点で検出したが、実施形態２は面で検出する。

図９Ａは、ユーザの指である操作体３００がタッチパネル２００上を矢印の方向に摺動している様子を示している。図９Ｂは、実施形態２に係る入力装置１００が検出する圧力の分布を示す。この入力装置１００は、図９Ｂの例に示すように、操作体３００がタッチパネル２００に接触する接触面ＣＳを特定し、その圧力分布ＰＤを検出し評価する。図９Ｂに示す例では、接触面の圧力分布ＰＤは３段階で表されており、濃度が濃い程圧力が大きいことを示している。

位置検出部１１０は、操作体３００が操作面であるタッチパネル２００と接触する接触面ＣＳを抽出する。位置検出部１１０は、タッチパネル２００と操作体３００が作り出す接触面ＣＳを周期的に検出する。

押圧力検出部１２０は、位置検出部１１０が検出した接触面ＣＳにおける圧力分布ＰＤを検出する。

記録部１３０は、位置検出部１１０と押圧力検出部１２０とが検出した接触面ＣＳと接触面ＣＳにおける圧力分布ＰＤの履歴を記録する。また、記録部１３０は、次に述べる算出部１３１が算出した接触面ＣＳにおける圧力分布ＰＤを近似する圧力勾配の履歴を記録するようにしてもよい。

入力装置１００は、図１に示すように、算出部１３１をさらに備えてもよい。算出部１３１は、位置検出部１１０と押圧力検出部１２０とが抽出した接触面ＣＳにおける圧力分布ＰＤを近似する圧力勾配を算出する。この場合、算出部１３１は、図５のステップＳ１０５の後に、位置検出部１１０と押圧力検出部１２０とが検出したｉ番目の接触面ＣＳ（ＣＳ_ｉ）における圧力分布ＰＤ（ＰＤ_ｉ）から、近似する圧力勾配を算出する。

図１０は、ある瞬間における、位置検出部１１０と押圧力検出部１２０とによって抽出された接触面ＣＳにおける圧力分布ＰＤの例を示す模式図（上図）と、圧力分布ＰＤの増減を示したグラフの例（下図）である。図１０に示す例においては、圧力分布ＰＤにおける最高点である最高圧点Ｐ_Ｏが、接触面ＣＳの幾何学的重心Ｇより右側に位置しており、かかっている圧力が右側に偏っていることを示している。

算出部１３１は、圧力分布ＰＤを近似する圧力勾配を算出するに際し、まず、圧力分布ＰＤを圧力の大きさで何等分かする（図１０の例では３等分）。すなわち、算出部１３１は、例えば、図１０グラフに示すように、最高圧点Ｐ_Ｏにおける圧力ｐ_ｏと最低圧点Ｐ_Ｃにおける圧力ｐ_ｃとを３等分する圧力ｐ＝ｐ_Ａとｐ＝ｐ_Ｂで、圧力分布ＰＤを切る。ここで、圧力勾配Ｐ_Ｄが、ｐ＝ｐ_Ｏ、ｐ＝ｐ_Ａ、ｐ＝ｐ_Ｂ、ｐ＝ｐ_Ｃと交わる点を、グラフの左側から点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｏ、Ｃ’、Ｂ’、Ａ’とする。

次に、算出部１３１は、直線ＡＢ、ＢＣ、ＣＯ、ＯＣ’、Ｃ’Ｂ’、Ｂ’Ａ’の傾きを算出する。そして、算出部１３１は、算出した直線ＡＢ、ＢＣ、ＣＯ、ＯＣ’、Ｃ’Ｂ’、Ｂ’Ａ’の傾き、幾何学的重心Ｇの位置、最高圧点Ｐ_Ｏを示した位置等を、圧力分布ＰＤを近似する圧力勾配として特定する。

図１１の例に示すように、最高圧点Ｐ_Ｏが傾きθを持つ場合には、算出部１３１は、さらに、傾きθを勘案して圧力勾配を特定する。この場合、算出部１３１は、接触面ＣＳの幾何学的重心Ｇと最高圧点Ｐ_Ｏを通る面である評価面ｙ＝ｔａｎθ・ｘ＋ｃｏｎｓｔ．を算出し、圧力分布ＰＤを評価面で切ったときの直線ＡＢ、ＢＣ、ＣＯ、ＯＣ’、Ｃ’Ｂ’、Ｂ’Ａ’の傾きを算出する。そして、算出部１３１は、算出した評価面、圧力分布ＰＤを評価面で切ったときの直線ＡＢ、ＢＣ、ＣＯ、ＯＣ’、Ｃ’Ｂ’、Ｂ’Ａ’の傾き、幾何学的重心Ｇの位置、最高圧点Ｐ_Ｏを示した位置等を、圧力分布ＰＤを近似する圧力勾配として特定する。

特徴抽出部１４０は、記録部１３０が記録した圧力分布ＰＤの履歴から、操作体３００による摺動の特徴を示すデータを抽出する。また、特徴抽出部１４０は、記録部１３０が記録した圧力勾配の履歴から、操作体３００による摺動の特徴を示すデータを抽出してもよい。特徴抽出部１４０は、圧力分布ＰＤ、またはその圧力勾配の履歴から、特徴点Ｆ_ｉを抽出し、操作体３００による摺動の特徴を記述するようにしてもよい。すなわち、特徴抽出部１４０は、記録部１３０が記録した接触面ＣＳにおける圧力分布ＰＤ、またはその圧力勾配の履歴から、接触面ＣＳにおける圧力分布ＰＤ、またはその圧力勾配の履歴の特徴を示すデータを抽出する。

照合部１５０は、記録部１３０が記録した接触面ＣＳにおける圧力分布ＰＤの履歴の特徴を示すデータと、登録部１６０が登録している接触面ＣＳ_Ｒにおける圧力分布ＰＤ_Ｒの履歴の特徴を示すデータとを照合する。それにより、照合部１５０は、特徴抽出部１４０が抽出した操作体３００による摺動の特徴を示すデータを登録部１６０が登録している操作体３００による摺動の特徴を示すデータと照合する。また、照合部１５０は、記録部１３０が記録した圧力勾配の履歴の特徴を示すデータと、登録部１６０が登録している圧力勾配の履歴の特徴を示すデータとを照合してもよい。それにより、照合部１５０は、特徴抽出部１４０が抽出した操作体３００による摺動の特徴を示すデータを登録部１６０が予め登録している操作体３００による摺動の特徴を示すデータと照合する。

登録部１６０は、操作体３００による接触面ＣＳ_Ｒにおける圧力分布ＰＤ_Ｒの履歴の特徴を示すデータを登録する。登録部１６０は、操作体３００による接触面ＣＳ_Ｒにおける圧力分布ＰＤ_Ｒを近似する圧力勾配の履歴の特徴を示すデータを登録してもよい。

なお、本実施形態では、操作体３００としてユーザの指を例に説明したが、操作体３００はユーザの指に限られない。例えば、操作体３００は、ペン先が尖ってなくタッチパネル２００と接触する接触面ＣＳを有する形状のタッチペンであってもよいし、マーカーペン等の筆記具であってもよいし、消しゴム、印鑑、スタンプ等の文房具であってもよい。

以上のように実施形態２によれば、入力装置１００は、操作体３００による摺動を検出する際に、操作体３００がタッチパネル２００と接触する接触面ＣＳにおける圧力分布ＰＤを抽出し、その圧力分布ＰＤの履歴に基づいて、操作体３００による摺動を評価する。これにより、より細やかに操作体３００による摺動を記述することができ、ひいてはユーザの癖をより精度良く検出することができる。

（実施形態３）
次に、本開示の実施形態３を説明する。実施形態１、２と同等の構成及び処理には同一の符号を付す。実施形態３では、操作体がタッチパネル２００に接触するときの断面形状を認識する。

実施形態３では、入力装置１００は、図１２に示すように、タッチパネル２００に接触して回転する操作体であるキーデバイス３０１の断面形状ＤＫを認識し、その回転操作を検出する。入力装置１００は、ユーザがキーデバイス３０１をタッチパネル２００に接触させた状態で一周回転させるときの癖を検出する。ユーザの癖とは、例えば図１３に示すように、３つの回転Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に分けて回転させるような癖のことである。

そして、入力装置１００は、検出したユーザの癖に基づいて、予め定められた動作を実行するようにしてもよい。

なお、キーデバイス３０１の形状は任意である。本実施形態においては、図１２に示すように、キーデバイス３０１は全体として棒状の形状をとり、その断面形状ＤＫが円形と長方形とを組み合わせたような形状である。

位置検出部１１０は、接触面ＣＳ上の任意の接触点において押圧力検出部１２０が検出した圧力が予め定められた値以上であれば、その接触点においてタッチパネル２００がキーデバイス３０１に押圧されていると判定する。そして、位置検出部１１０は、押圧されていると判定された接触点の集合を断面形状ＤＫとして特定する。位置検出部１１０は、クロック時間の間隔等一定の時間間隔で、タッチパネル２００上を回転するキーデバイス３０１が作り出す断面形状ＤＫを特定する。このとき、位置検出部１１０は、断面形状ＤＫを表すベクトルデータを特定するようにしてもよい。この場合、記録部１３０は、このベクトルデータを記録するようにしてもよい。

入力装置１００は、図１に示すように、記述部１１１をさらに備えてもよい。記述部１１１は、位置検出部１１０が抽出した断面形状ＤＫの動きを記述するための変数を特定する。この場合、記述部１１１は、図５のステップＳ１０５の後に、位置検出部１１０が抽出した断面形状ＤＫの動きを記述するための変数を特定する。

図１３に示す例では、上述した一定の間隔時間で回転Ｒ１が行われ、位置検出部１１０が、ｉ＝０番目の断面形状ＤＫ０とｉ＝１番目の断面形状ＤＫ１とを特定したとする。記述部１１１は、断面形状ＤＫ０と断面形状ＤＫ１から、回転Ｒ１を記述するための変数である回転の中心座標Ｃ１と、回転半径ｒ１と、回転角度θ１とを特定する。このように、記述部１１１は、位置検出部１１０が接触面ＤＫを抽出するごとに、その回転を記述する変数を特定していく。

そして、特徴抽出部１４０は、記述部１１１が特定した変数の履歴から、操作体であるキーデバイス３０１の回転動作の特徴を示すデータを抽出する。

また、キーデバイス３０１であっても、断面形状ＤＫにおける圧力分布ＰＤを考慮してもよい。

以上のように実施形態３によれば、入力装置１００は、予め定められた値以上の圧力が検出された接触点の集合を断面形状として特定する。これにより、入力装置１００は、操作体であるキーデバイス３０１の断面形状を認識することができ、その後の処理において、認識した断面形状に基づいて、キーデバイス３０１の動きを特定することができる。

（実施形態４）
次に、本開示の実施形態４を説明する。実施形態１から３と同等の構成及び処理には同一の符号を付す。実施形態４では、複数の入力装置１００とサーバとが協働して、処理を実行する。

実施形態４では、図１４に示すような入力システム４００で、複数の入力操作を検出し、検出結果に応じた処理を実行する。入力システム４００は、サーバ５００と、インターネット等のコンピュータ通信網６００によってサーバ５００と通信可能に接続された一以上の入力装置１００、１０１、１０２等を備える。

図１４に示す機能構成部は、サーバ５００と、入力装置１００等とが、分散して備える。例えば、入力装置１００等のそれぞれが、位置検出部１１０と、押圧力検出部１２０とを備え、サーバ５００が、記録部１３０と、特徴抽出部１４０と、照合部１５０と、登録部１６０と、実行部１７０とを備えるようにしてもよい。

以下、本実施形態に係る入力システム４００は、オンラインで不動産売買契約を行うためのサービスを提供する。ここでは、入力装置１００を使用する不動産仲介業者が、入力装置１０１を使用する売主「＋＋＋＋」と、入力装置１０２を使用する買主「＊＊＊＊」との不動産売買契約を仲介し、売主と買主とがオンラインで不動産売買契約書を交わす場面を想定する。

図１５に示すように、不動産売買契約書は、通常２部存在し、１部は売主用の不動産売買契約書２０１で、もう１部は買主用の不動産売買契約書２０２である。不動産売買契約書２０１、２０２には、予め定められた位置に売主の実印ＲＳ１と買主の実印ＲＳ２とを押印する箇所がある。例えば、不動産売買契約書２０１、２０２に跨がって押印する割印と、売主と買主のサインの後に押印する捺印とがある。本実施形態においては、この実印ＲＳ１、ＲＳ２がそれぞれ、その摺動の特徴を抽出されるべき操作体となる。

まず、登録部１６０は、入力装置１０１、１０２ごとに操作体による摺動の特徴を示すデータを予め登録する。ここでは、登録部１６０は、操作体である実印ＲＳ１、ＲＳ２の断面形状と、実印ＲＳ１、ＲＳ２が押印されるべき位置を登録する。

そして、不動産仲介業者は、入力装置１００が備える後述する入力部１０であるカメラ等で２枚の不動産売買契約書２０１、２０２を撮影し、サーバ５００にアップロードする。そして、サーバ５００は、売主の入力装置１０１と、買主の入力装置１０２とに不動産売買契約書２０１、２０２の映像を送信する。入力装置１０１、１０２は、それぞれ後述する表示部２０であるタッチパネル２００に受信した不動産売買契約書２０１、２０２の映像を表示する。その後、売主と買主は、それぞれの入力装置１０１、１０２が備えるタッチパネル２００上に、実印ＲＳ１、ＲＳ２をそれぞれ押印する。

入力装置１０１、１０２がそれぞれ備える位置検出部１１０は、操作面を摺動する操作体の位置を検出する。そして、入力装置１０１、１０２がそれぞれ備える押圧力検出部１２０は、操作体を検出した位置において操作体が操作面を押圧する圧力を検出する。ここでは、位置検出部１１０と押圧力検出部１２０とが、予め定められた値以上の値で押圧されている接触点の集合を実印ＲＳ１、ＲＳ２の断面形状としてそれぞれ抽出し、実印ＲＳ１、ＲＳ２が押印された位置をそれぞれ検出する。

サーバ５００が備える記録部１３０は、位置検出部１１０と押圧力検出部１２０とが検出した位置と、その位置における操作体による圧力と、を随時取得し、取得した操作体の位置と圧力の履歴を、入力装置１０１、１０２ごとに記録する。ここでは、記録部１３０は、位置検出部１１０と押圧力検出部１２０とが抽出した実印ＲＳ１、ＲＳ２の断面形状と、その位置とを取得し、入力装置１０１、１０２ごとに記録する。

サーバ５００が備える特徴抽出部１４０は、記録部１３０が入力装置１０１、１０２ごとに記録した操作体の位置と圧力の履歴から、入力装置１０１、１０２ごとに操作体による摺動の特徴を示すデータを抽出する。ここでは、押印操作は一時的な操作であるので、特徴抽出部１４０は、実印ＲＳ１、ＲＳ２の断面形状と、その位置とをそれぞれ抽出する。

サーバ５００が備える照合部１５０は、入力装置１０１、１０２ごとに抽出した操作体による摺動の特徴を示すデータを、登録部１６０が入力装置１０１、１０２ごとに予め登録している操作体による摺動の特徴を示すデータと照合する。ここでは、照合部１５０は、抽出された実印ＲＳ１、ＲＳ２の断面形状が登録部１６０に登録されている実印ＲＳ１、ＲＳ２と一致し、登録されている位置に押印されているか否かを照合する。

サーバ５００が備える実行部１７０は、照合部１５０が照合した結果、入力装置１０１、１０２ごとに抽出した操作体による摺動の特徴を示すデータが、入力装置ごとに予め登録している操作体による摺動の特徴を示すデータとそれぞれ一致した場合に、予め定められた動作を実行する。ここでは、実行部１７０は、照合の結果、抽出された実印ＲＳ１、ＲＳ２の断面形状が登録されている断面形状と一致し、登録されている位置に押印されていれば、その不動産売買に係る決済を実行する等の処理を実行する。

なお、サーバ５００が記録部１３０のみを備え、入力装置１００等のそれぞれが、残りの機能構成部を備えるようにしてもよい。また、入力システム４００は、図１６に示すように、サーバ５００を備えなくてもよい。この場合、入力装置１００、１０１、１０２がピア・ツー・ピア（Ｐｅｅｒ ｔｏ Ｐｅｅｒ）通信によって協働して複数の入力操作を検出し、検出結果に応じた処理を実行するようにしてもよい。

以上のように実施形態４によれば、入力システム４００は、複数の入力装置１００等から操作体による操作を受け付け、受け付けた複数の操作の特徴に応じて、予め定められた動作を実行する。これにより、複数の入力装置１００等からの操作情報を利用することが可能となり、オンラインの様々な場面での活用が期待できる。また、インターロック機能の実現も可能となる。

（変形例１）
上述した実施形態では、一つの入力である筆跡パターンＴ２等、接触面ＣＳ、断面形状ＤＫ、実印ＲＳ１等を検出することを例に説明したが、入力装置１００及び入力システム４００は、複数の入力を同時に検出することも可能である。入力装置１００及び入力システム４００は、例えば、図１７に示すように、押圧点ＰＰ１、ＰＰ２を検出しつつ、筆跡パターンＴ３を検出することが可能である。このとき、位置検出部１１０及び押圧力検出部１２０が複数の位置とそれぞれの位置における圧力を検出し、記録部１３０が記録し、特徴抽出部１４０が各入力のそれぞれについて入力の特徴を示すデータを抽出する。

（変形例２）
上述した実施形態では、入力装置１００が、操作体３００の位置と圧力の履歴から操作体３００による摺動の特徴を示すデータを抽出し、照合、登録、実行操作をすることを説明したが、入力装置１００は、履歴の一部を抜粋して照合操作等をするようにしてもよい。例えば、実施形態４における押印操作のように、実印ＲＳ１等の断面形状がすべて押圧検出される押印操作完了の時点の特徴量を摺動の特徴を示すデータとして使用するようにしてもよい。

以上、本開示の実施形態１から４を説明したが、実施形態１から４に係る入力装置１００、１０１、１０２等、サーバ５００は、図１８に示すようなハードウェア構成をとる。すなわち、入力装置１００、１０１、１０２等、サーバ５００は、入力部１０と、表示部２０と、制御部３０と、主記憶部４０と、補助記憶部５０と、クロック部６０と、通信部７０と、を備え、これらは、バス８０を介して互いに接続されている。

入力部１０は、タッチパッド等の位置入力装置、画像または映像を撮像するカメラ、キーボード等を含む。

表示部２０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、印刷物又は多色成型されたゴムシート等のように印刷又は成型等により表示内容が固定化された静的表示面、電子ペーパー、またはこれらのいずれかとタッチパッドが一体となったタッチパネル等を含む。タッチパネルは、例えば静電容量方式のタッチパネルである。

制御部３０は、例えば集積回路であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。制御部３０は、補助記憶部５０に記憶されるプログラムを実行することにより、入力装置１００等、サーバ５００の種々の機能を実現して、上述した処理を実行する。

主記憶部４０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。主記憶部４０には、補助記憶部５０からプログラムがロードされる。そして、主記憶部４０は、制御部３０の作業領域として用いられる。

補助記憶部５０は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及び（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部５０は、プログラムの他に、制御部３０の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部５０は、制御部３０の指示に従って、制御部３０によって利用されるデータを制御部３０に供給し、制御部３０から供給されたデータを記憶する。

クロック部６０は、例えば、水晶振動子、シリコン振動子、水晶発振器、その他発信回路を有するクロック発生回路を含む。クロック部６０は、クロック発生回路により生成されたクロックに基づいてクロック信号を生成して出力する。クロック信号は、クロックパルスを含み、制御部３０が、内蔵のハードウェア素子により又は実行するソフトウェア処理によりクロックパルスの立ち上がり回数をカウントすることで時刻を計時するために利用される。

通信部７０は、外部の装置とＥｔｈｅｒｎｅｔフレームを送受するためのネットワークインタフェース回路を含む。通信部７０は、外部から信号を受信して、この信号により示されるデータを制御部３０へ出力する。また、通信部７０は、制御部３０から出力されたデータを示す信号を外部の装置へ送信する。

なお、入力部１０と表示部２０は、入力装置１００と別体として構成されていてもよい。例えば、入力装置１００の制御ボックスから入力部１０と表示部２０とが延長ケーブル等で入力装置１００に接続されていてもよい。

また、入力装置１００等、サーバ５００の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。

例えば、制御部３０によって実行されるプログラムを、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。このような記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read－Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto－Optical Disc）が考えられる。

また、プログラムをインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。

また、通信ネットワークを介してプログラムを転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

さらに、プログラムの全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。

また、入力装置１００等、サーバ５００の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を、回路を含む専用のハードウェアによって実現してもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。

１０ 入力部、 ２０ 表示部、 ３０ 制御部、 ４０ 主記憶部、 ５０ 補助記憶部、 ６０ クロック部、 ７０ 通信部、 ８０ バス、 １００、１０１、１０２ 入力装置、 １１０ 位置検出部、 １１１ 記述部、 １２０ 押圧力検出部、 １３０ 記録部、 １４０ 特徴抽出部、 １５０ 照合部、 １６０ 登録部、 １７０ 実行部、 １３１ 算出部、 ２００ タッチパネル、 ２０１、２０２ 不動産売買契約書、 ３００ 操作体、ユーザの指、 ３０１ キーデバイス、 ４００ 入力システム、 ５００ サーバ、 ６００ コンピュータ通信網、 Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’、Ｃ、Ｃ’Ｏ 交点、 ＣＳ 接触面、 Ｃ１ 中心座標、 ＤＫ、ＤＫ０、ＤＫ１ 断面形状、 Ｆ_１、Ｆ_２、Ｆ_３、Ｆ_４、Ｆ_５、Ｆ_６ 特徴点、 Ｇ 幾何学的重心、 ＰＤ 圧力分布、 Ｐ_Ｏ 最高圧点、 ＲＳ１、ＲＳ２ 実印、 Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 回転、 ｒ１ 回転半径、 ＴＯ、Ｔ１、Ｔ２ 筆跡パターン、 θ 傾き、 θ１ 回転角度

Claims (19)

1. 操作面上を摺動する操作体の位置を検出する位置検出部と、
   前記位置検出部が検出した位置において前記操作体が操作面を押圧する圧力を検出する押圧力検出部と、
   前記位置検出部から前記操作体の位置と前記押圧力検出部から前記位置における前記操作体による圧力とを取得し、それらの履歴を記録する記録部と、
   前記操作体が前記操作面に接触している状態で検出された位置と圧力の時間的変化に基づいて、筆跡上の特徴点を特定する特徴抽出部と、
   を備える入力装置。
2. 操作面上を摺動する操作体の位置を検出する位置検出部と、
   前記位置検出部が検出した位置において前記操作体が操作面を押圧する圧力を検出する押圧力検出部と、
   前記位置検出部から前記操作体の位置と前記押圧力検出部から前記位置における前記操作体による圧力とを取得し、それらの履歴を記録する記録部と、
   前記操作体が前記操作面に接触している状態で検出された位置と圧力の時間的変化に基づいて、筆跡上の特徴点を特定する特徴抽出部と、を備え、
   前記位置検出部は、操作体が操作面と接触する接触面をさらに抽出し、
   前記押圧力検出部は、前記位置検出部により抽出された接触面における圧力分布をさらに検出し、
   前記記録部は、前記押圧力検出部が検出した接触面における圧力分布の履歴をさらに記録し、
   前記特徴抽出部は、前記記録部が記録した接触面における圧力分布の履歴から、当該接触面における圧力分布の履歴の特徴量を抽出し、
   前記位置検出部により抽出された接触面における圧力分布を近似する圧力勾配を算出する算出部をさらに備え、
   前記記録部は、前記算出部により算出された圧力勾配の履歴を記録し、
   前記特徴抽出部は、前記記録部が記録した圧力勾配の履歴から、当該圧力勾配の履歴の特徴量を抽出し、
   前記圧力勾配は、前記圧力分布を評価面で切ったときの当該評価面上の複数の接点のうち隣り合う接点を結ぶ複数の傾きから構成され、
   前記評価面は、前記接触面の幾何学的重心と最高圧点とを通る面であり、
   前記接点は、前記評価面と、予め定められた１以上の等圧線との交点である、
   入力装置。
3. 前記操作体による筆跡の特徴量を予め登録する登録部と、
   前記特徴抽出部が抽出した前記操作体による筆跡の特徴量を、前記予め登録している前記操作体による筆跡の特徴量と照合する照合部と、をさらに備え、
   前記登録部は、前記操作体による前記接触面における圧力分布の履歴の特徴量をさらに登録し、
   前記照合部は、前記特徴抽出部が抽出した前記接触面における圧力分布の履歴の特徴量と、前記登録している前記接触面における圧力分布の履歴の特徴量とをさらに照合し、
   前記照合部は、前記特徴抽出部が抽出した前記接触面における圧力分布の履歴の特徴量と、前記登録している前記接触面における圧力分布の履歴の特徴量とをさらに照合し、
   前記登録部は、前記接触面における圧力分布を近似する圧力勾配の履歴の特徴量をさらに登録し、
   前記照合部は、前記記録部が記録した圧力勾配の履歴の特徴量と、前記登録している圧力勾配の履歴の特徴量とをさらに照合する、
   請求項２に記載の入力装置。
4. 前記特徴抽出部は、前記記録部が記録した位置と圧力とを予め定められた関数で処理し、予め設定された条件を満たす点を筆跡上の特徴点として特定し、
   前記記録部は、前記特徴抽出部が特定した特徴点の特徴量をさらに記録する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の入力装置。
5. 前記特徴抽出部は、前記記録部が記録した前記操作体の位置と圧力の履歴を時間により二階微分した値が、予め定められた条件を満たす位置を特徴点として特定する、
   請求項４に記載の入力装置。
6. 前記記録部は、前記特徴抽出部が特定した特徴点の特徴量として、前記検出した位置と圧力の時間変化率を記録する、
   請求項４に記載の入力装置。
7. 前記記録部は、前記特徴抽出部が特定した特徴点の特徴量として、前記検出した位置と圧力を二階微分した値を記録する、
   請求項４に記載の入力装置。
8. 前記操作体による筆跡の特徴点とその特徴量を予め登録する登録部と、
   前記特徴抽出部が特定した特徴点の特徴量と、前記登録部に登録されている特徴点の特徴量とを照合する照合部と、をさらに備える、
   請求項４に記載の入力装置。
9. 前記照合部が、前記特徴抽出部が特定した特徴点の特徴量が、前記登録部に予め登録されている特徴点の特徴量と一致すると判別した場合に、予め定められた処理を実行する実行部をさらに備える、
   請求項８に記載の入力装置。
10. 前記位置検出部は、前記押圧力検出部が検出した圧力が予め定められた値以上の接触点で、操作面が操作体に押圧されていると判定し、前記押圧されていると判定された接触点の集合を前記操作体の断面形状を示す情報として特定する、
    請求項１から３のいずれか一項に記載の入力装置。
11. 前記位置検出部及び前記押圧力検出部は一体となって構成されており、前記押圧力検出部は、前記位置検出部が前記操作体の位置を検出するのと同時に、前記操作体による圧力を検出する、
    請求項１から３のいずれか一項に記載の入力装置。
12. サーバと、前記サーバと通信可能に接続された一以上の入力装置と、を備え、
    前記サーバと、前記一以上の入力装置と、によって、
    操作面上を摺動する操作体の位置を検出し、
    前記検出した位置において前記操作体が操作面を押圧する圧力を検出し、
    前記検出した前記操作体の位置とその位置における前記操作体による圧力とを取得し、前記取得した前記操作体の位置と圧力の履歴を、前記入力装置ごとに記録し、
    前記入力装置ごとに前記操作体が前記操作面に接触している状態で検出された位置と圧力の時間的変化に基づいて、筆跡上の特徴点を特定し、
    前記入力装置ごとに特定した前記筆跡上の特徴点を示すデータを予め登録し、
    前記入力装置ごとに特定した前記筆跡上の特徴点を示すデータを、前記入力装置ごとに予め登録している前記筆跡上の特徴点を示すデータと照合し、
    前記照合した結果、前記入力装置ごとに抽出した前記操作体による特徴を示すデータが、前記入力装置ごとに予め登録している前記操作体による摺動の特徴を示すデータとそれぞれ一致した場合に、予め定められた動作を実行する、
    入力システム。
13. サーバと、前記サーバと通信可能に接続された一以上の入力装置と、を備え、
    前記サーバと、前記一以上の入力装置と、によって、
    操作面上を摺動する操作体の位置を検出し、
    前記検出した位置において前記操作体が操作面を押圧する圧力を検出し、
    前記検出した前記操作体の位置とその位置における前記操作体による圧力とを取得し、前記取得した前記操作体の位置と圧力の履歴を、前記入力装置ごとに記録し、
    前記入力装置ごとに前記操作体が前記操作面に接触している状態で検出された位置と圧力の時間的変化に基づいて、筆跡上の特徴点を特定し、
    前記入力装置ごとに特定した前記筆跡上の特徴点を示すデータを予め登録し、
    前記入力装置ごとに特定した前記筆跡上の特徴点を示すデータを、前記入力装置ごとに予め登録している前記筆跡上の特徴点を示すデータと照合し、
    前記照合した結果、前記入力装置ごとに抽出した前記操作体による特徴を示すデータが、前記入力装置ごとに予め登録している前記操作体による摺動の特徴を示すデータとそれぞれ一致した場合に、予め定められた動作を実行し、
    前記操作体が操作面と接触する接触面をさらに抽出し、
    前記抽出された接触面における圧力分布をさらに検出し、
    前記検出した接触面における圧力分布の履歴をさらに記録し、
    前記記録した接触面における圧力分布の履歴から、当該接触面における圧力分布の履歴の特徴量を抽出し、
    前記抽出された接触面における圧力分布を近似する圧力勾配を算出し、
    前記算出された圧力勾配の履歴を記録し、
    前記記録した圧力勾配の履歴から、当該圧力勾配の履歴の特徴量を抽出し、
    前記圧力勾配は、前記圧力分布を評価面で切ったときの当該評価面上の複数の接点のうち隣り合う接点を結ぶ複数の傾きから構成され、
    前記評価面は、前記接触面の幾何学的重心と最高圧点とを通る面であり、
    前記接点は、前記評価面と、予め定められた１以上の等圧線との交点である、
    入力システム。
14. 複数の入力装置を備え、前記複数の入力装置が協働して、
    操作面上を摺動する操作体の位置を検出し、
    前記検出した位置において前記操作体が操作面を押圧する圧力を検出し、
    前記検出した前記操作体の位置とその位置における前記操作体による圧力とを取得し、前記取得した前記操作体の位置と圧力の履歴を、前記入力装置ごとに記録し、
    前記入力装置ごとに前記操作体が前記操作面に接触している状態で検出された位置と圧力の変化に基づいて、筆跡上の特徴点を特定し、
    前記入力装置ごとに特定した前記筆跡上の特徴点を示すデータを予め登録し、
    前記入力装置ごとに特定した前記筆跡上の特徴点を示すデータを、前記入力装置ごとに予め登録している前記筆跡上の特徴点を示すデータと照合し、
    前記照合した結果、前記入力装置ごとに抽出した前記操作体による特徴を示すデータが、前記入力装置ごとに予め登録している前記操作体による摺動の特徴を示すデータとそれぞれ一致した場合に、予め定められた動作を実行する、
    入力システム。
15. 複数の入力装置を備え、前記複数の入力装置が協働して、
    操作面上を摺動する操作体の位置を検出し、
    前記検出した位置において前記操作体が操作面を押圧する圧力を検出し、
    前記検出した前記操作体の位置とその位置における前記操作体による圧力とを取得し、前記取得した前記操作体の位置と圧力の履歴を、前記入力装置ごとに記録し、
    前記入力装置ごとに前記操作体が前記操作面に接触している状態で検出された位置と圧力の変化に基づいて、筆跡上の特徴点を特定し、
    前記入力装置ごとに特定した前記筆跡上の特徴点を示すデータを予め登録し、
    前記入力装置ごとに特定した前記筆跡上の特徴点を示すデータを、前記入力装置ごとに予め登録している前記筆跡上の特徴点を示すデータと照合し、
    前記照合した結果、前記入力装置ごとに抽出した前記操作体による特徴を示すデータが、前記入力装置ごとに予め登録している前記操作体による摺動の特徴を示すデータとそれぞれ一致した場合に、予め定められた動作を実行し、
    前記操作体が操作面と接触する接触面をさらに抽出し、
    前記抽出された接触面における圧力分布をさらに検出し、
    前記検出した接触面における圧力分布の履歴をさらに記録し、
    前記記録した接触面における圧力分布の履歴から、当該接触面における圧力分布の履歴の特徴量を抽出し、
    前記抽出された接触面における圧力分布を近似する圧力勾配を算出し、
    前記算出された圧力勾配の履歴を記録し、
    前記記録した圧力勾配の履歴から、当該圧力勾配の履歴の特徴量を抽出し、
    前記圧力勾配は、前記圧力分布を評価面で切ったときの当該評価面上の複数の接点のうち隣り合う接点を結ぶ複数の傾きから構成され、
    前記評価面は、前記接触面の幾何学的重心と最高圧点とを通る面であり、
    前記接点は、前記評価面と、予め定められた１以上の等圧線との交点である、
    入力システム。
16. コンピュータが、
    操作面上を摺動する操作体の検出位置と、その検出位置において前記操作体が操作面を押圧する際の検出圧力と、を取得し、
    当該取得した前記操作体の検出位置と検出圧力の履歴を記録し、
    前記操作体が前記操作面に接触している状態で検出された位置と圧力の時間的変化に基づいて、筆跡上の特徴点を特定する、
    入力方法。
17. コンピュータが、
    操作面上を摺動する操作体の検出位置と、その検出位置において前記操作体が操作面を押圧する際の検出圧力と、を取得し、
    当該取得した前記操作体の検出位置と検出圧力の履歴を記録し、
    前記操作体が前記操作面に接触している状態で検出された位置と圧力の時間的変化に基づいて、筆跡上の特徴点を特定し、
    前記操作体が操作面と接触する接触面をさらに抽出し、
    前記抽出された接触面における圧力分布をさらに検出し、
    前記検出した接触面における圧力分布の履歴をさらに記録し、
    前記記録した接触面における圧力分布の履歴から、当該接触面における圧力分布の履歴の特徴量を抽出し、
    前記抽出された接触面における圧力分布を近似する圧力勾配を算出し、
    前記算出された圧力勾配の履歴を記録し、
    前記記録した圧力勾配の履歴から、当該圧力勾配の履歴の特徴量を抽出し、
    前記圧力勾配は、前記圧力分布を評価面で切ったときの当該評価面上の複数の接点のうち隣り合う接点を結ぶ複数の傾きから構成され、
    前記評価面は、前記接触面の幾何学的重心と最高圧点とを通る面であり、
    前記接点は、前記評価面と、予め定められた１以上の等圧線との交点である、
    入力方法。
18. コンピュータに、
    操作面上を摺動する操作体の検出位置と、その検出位置において前記操作体が操作面を押圧する際の検出圧力とを取得し、
    当該取得した前記操作体の検出位置と検出圧力の履歴を記録し、
    前記操作体が前記操作面に接触している状態で検出された位置と圧力の時間的変化に基づいて、筆跡上の特徴点を特定する、
    ことを実行させるプログラム。
19. コンピュータに、
    操作面上を摺動する操作体の検出位置と、その検出位置において前記操作体が操作面を押圧する際の検出圧力とを取得し、
    当該取得した前記操作体の検出位置と検出圧力の履歴を記録し、
    前記操作体が前記操作面に接触している状態で検出された位置と圧力の時間的変化に基づいて、筆跡上の特徴点を特定し、
    前記操作体が操作面と接触する接触面をさらに抽出し、
    前記抽出された接触面における圧力分布をさらに検出し、
    前記検出した接触面における圧力分布の履歴をさらに記録し、
    前記記録した接触面における圧力分布の履歴から、当該接触面における圧力分布の履歴の特徴量を抽出し、
    前記抽出された接触面における圧力分布を近似する圧力勾配を算出し、
    前記算出された圧力勾配の履歴を記録し、
    前記記録した圧力勾配の履歴から、当該圧力勾配の履歴の特徴量を抽出し、
    前記圧力勾配は、前記圧力分布を評価面で切ったときの当該評価面上の複数の接点のうち隣り合う接点を結ぶ複数の傾きから構成され、
    前記評価面は、前記接触面の幾何学的重心と最高圧点とを通る面であり、
    前記接点は、前記評価面と、予め定められた１以上の等圧線との交点である、
    ことを実行させるプログラム。

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