JP7312495B1 - Internal transmission clutch device - Google Patents
Internal transmission clutch device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7312495B1 JP7312495B1 JP2022081467A JP2022081467A JP7312495B1 JP 7312495 B1 JP7312495 B1 JP 7312495B1 JP 2022081467 A JP2022081467 A JP 2022081467A JP 2022081467 A JP2022081467 A JP 2022081467A JP 7312495 B1 JP7312495 B1 JP 7312495B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pawl
- shaft
- pawl shaft
- clutch
- internal transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
【課題】内装変速機のクラッチ装置を提供する。【解決手段】車軸と、遊星キャリアと、歯止めと、サンギアと、カムベースと、歯止めクラッチリングと、左爪軸と、右爪軸と、レバーと、爪軸スライダーと、シャフトクローと、内歯車リングと、を具備する。レバーの爪軸スライダーの軸方向の変位にカムベースのスロープの構成を組み合わせ、左爪軸及び右爪軸を操作して回転が必要な部材である遊星キャリアに対しクラッチし、且つ左爪軸及び右爪軸の爪軸と歯止めクラッチリングとの連結により、左爪軸及び右爪軸の爪端が遊星キャリアと連動するか連動しないか制御され、歯止めクラッチリングにより車軸とサンギアとの間にあるシャフトクローの開閉を制御し、サンギアを固定するか固定しないか制御し、内装変速機のクラッチの切り換え変速する。【選択図】図２A clutch device for an internal transmission is provided. An axle, a planet carrier, a pawl, a sun gear, a cam base, a pawl clutch ring, a left pawl shaft, a right pawl shaft, a lever, a pawl shaft slider, a shaft claw, and an internal gear ring. and Combining the axial displacement of the pawl shaft slider of the lever with the configuration of the slope of the cam base, the left pawl shaft and the right pawl shaft are operated to clutch the planetary carrier, which is a member that requires rotation, and the left pawl shaft and the right pawl shaft are operated. The connection between the pawl shaft of the pawl shaft and the pawl clutch ring controls whether or not the pawl ends of the left pawl shaft and the right pawl shaft are interlocked with the planetary carrier, and the pawl clutch ring controls the shaft between the axle and the sun gear. It controls the opening and closing of the claw, controls whether the sun gear is fixed or not, and shifts the clutch of the internal transmission. [Selection drawing] Fig. 2
Description
本発明は、内装変速機のクラッチ装置に関する。 The present invention relates to a clutch device for an internal transmission.
一般的な既知の内装変速機はサンギアを固定するか固定しないことによりシフトチェンジを行っている。関連する既知の内装変速機のクラッチ構造技術の創作において、創作理念及び技術思想の違いに基づいた運用の差異により、同じ効果を求める対象に対する構造の違い及び長所と短所の違いが生じる。 Commonly known internal transmissions change gears by locking or unlocking the sun gear. In the creation of the related known internal transmission clutch structure technology, the difference in operation based on the difference in creative idea and technical idea causes structural differences and advantages and disadvantages for the objects for which the same effect is sought.
しかしながら、従来の技術では、構造が複雑であり、部材が多く、部材が受力した際の損耗が激しく、耐用年数が短い等の問題が存在する。これらの問題が技術的創作の産業上の利用性及び経済効果に重大な影響を及ぼすという欠点がある。このため、如何に更なる技術的革新を進めるかが、業界が改善に尽力し、前進するために突破を目指す目標となっている。 However, the conventional technology has problems such as a complicated structure, a large number of members, severe wear when the members receive force, and a short service life. There is a drawback that these problems have a serious impact on the industrial applicability and economic effectiveness of technical creations. Therefore, how to promote further technological innovation has become the goal for the industry to strive for improvement and breakthrough in order to move forward.
本発明は、上述に鑑みてなされたものであり、その目的は、内装変速機のクラッチ装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a clutch device for an internal transmission.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の内装変速機のクラッチ装置は、車軸（１）と、遊星キャリア（２）と、歯止め（３）と、サンギア（４）と、カムベース（５）と、歯止めクラッチリング（６）と、左爪軸（７１）と、右爪軸（７２）と、レバー（８）と、爪軸スライダー（８１）と、シャフトクロー（１０）と、内歯車リング（９）と、を備え、前記レバーの前記爪軸スライダーの軸方向の変位及び前記カムベースのスロープ（５２）により前記左爪軸及び前記右爪軸を操作して回転が必要な部材である前記遊星キャリアに対しクラッチし、且つ前記左爪軸及び前記右爪軸の爪軸（７）と前記歯止めクラッチリングとの連結により順にステップ回転し、前記歯止めクラッチリングにより前記車軸と前記サンギアとの間にある前記シャフトクローの開閉を制御し、前記サンギアを固定するか固定しないか制御する。
前記カムベースには前記レバーの前記爪軸スライダーを軸方向に変位するように位置決めするためのガイド溝（５１）、及び前記爪軸スライダーと組み合わせて前記左爪軸及び前記右爪軸を制御する前記スロープが設けられる。
前記歯止めクラッチリングの内周面は前記サンギアと前記車軸との間にある前記シャフトクローの開閉を制御するためのインナーカム面（６１）として設けられ、且つ前記歯止めクラッチリングは前記爪軸を介して前記左爪軸及び前記右爪軸に連結される。
前記左爪軸及び前記右爪軸は前記爪軸を介して前記歯止めクラッチリングに連結され、前記左爪軸及び前記右爪軸の後端は前記カムベースに当接するように接触する。
前記左爪軸及び前記右爪軸の爪端は前記レバーの前記爪軸スライダー及び前記カムベースの前記スロープにより前記遊星キャリアと連動するか連動しないか制御される。
To solve the above problems, a clutch device for an internal transmission according to one aspect of the present invention comprises an axle (1), a planet carrier (2), a pawl (3), a sun gear (4), a cam base (5), a pawl clutch ring (6), a left pawl shaft (71), a right pawl shaft (72), a lever (8), a pawl shaft slider (81), a shaft claw (10), and an internal gear ring (9), wherein the pawl of the lever. The left pawl shaft and the right pawl shaft are operated by the axial displacement of the shaft slider and the slope (52) of the cam base to clutch the planetary carrier, which is a member that requires rotation.
The cam base is provided with a guide groove (51) for positioning the pawl shaft slider of the lever so as to be displaced in the axial direction, and the slope for controlling the left pawl shaft and the right pawl shaft in combination with the pawl shaft slider.
The inner peripheral surface of the pawl clutch ring is provided as an inner cam surface (61) for controlling the opening and closing of the shaft claw between the sun gear and the axle, and the pawl clutch ring is connected to the left pawl shaft and the right pawl shaft via the pawl shaft.
The left pawl shaft and the right pawl shaft are connected to the pawl clutch ring through the pawl shaft, and the rear ends of the left pawl shaft and the right pawl shaft abut against the cam base.
The pawl ends of the left pawl shaft and the right pawl shaft are controlled by the pawl shaft slider of the lever and the slope of the cam base to be interlocked with or not interlocked with the planetary carrier.
本発明は、上述に説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
（１）構造が簡略であり、コストが低く、体積が小さく、シフトチェンジ動作が精確な変速機のクラッチ装置である。
（２）実質的な産業上の利用性が優れ、経済効果が高い変速機のクラッチ装置である。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
(1) A clutch device for a transmission that has a simple structure, low cost, small volume, and precise shift change operation.
(2) It is a clutch device for a transmission that has excellent practical industrial applicability and is highly economical.
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the specification and accompanying drawings.
以下、本発明の実施形態による内装変速機のクラッチ装置を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、説明する実施形態に限定されるものではない。 A clutch device for an internal transmission according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the invention is not limited to the described embodiments.
まず、本発明の一実施例に係る内装変速機のクラッチ装置について図１から図１５に基づいて説明する。
本発明は、内装変速機のクラッチ構造を有する。
First, a clutch device for an internal transmission according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 15. FIG.
The present invention comprises a clutch structure for an internal transmission.
図１及び図２に示すように、本発明の実施例に係る構成部材は車軸１と、遊星キャリア２と、歯止め３と、サンギア４と、カムベース５と、歯止めクラッチリング６と、左爪軸７１と、右爪軸７２と、レバー８と、爪軸スライダー８１と、内歯車リング９と、シャフトクロー１０と、ガスケットＡと、遊星歯車２１と、遊星歯車シャフト２２と、歯止めリターンスプリング３１と、サンギアカラー４１と、位置決めリング４２と、爪軸７と、爪軸リターンスプリング７３と、位置決めピン７４と、シャフトクローリターンスプリング１０１と、を備えている。車軸１の軸面にはレバー８を軸方向に変位するように位置決めするための凹型ガイド溝１１が設けられている。遊星キャリア２は遊星歯車２１を介してサンギア４に噛合され、サンギア４と車軸１との間ではシャフトクロー１０によりサンギア４を固定するか固定しないか制御している。歯止め３は遊星キャリア２と内歯車リング９との間に設置され、且つ歯止めリターンスプリング３１と組み合わせられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the constituent members according to the embodiment of the present invention are an axle 1, a planetary carrier 2, a pawl 3, a sun gear 4, a cam base 5, a pawl clutch ring 6, a left pawl shaft 71, a right pawl shaft 72, a lever 8, a pawl shaft slider 81, an internal gear ring 9, a shaft claw 10, a gasket A, a planetary gear 21, a planetary gear shaft 22, a pawl return spring 31, and a sun gear collar 41. , a positioning ring 42 , a pawl shaft 7 , a pawl shaft return spring 73 , a positioning pin 74 and a shaft claw return spring 101 . A recessed guide groove 11 is provided on the axial surface of the axle 1 for positioning the lever 8 so as to be displaced in the axial direction. The planetary carrier 2 is meshed with the sun gear 4 via the planetary gear 21, and between the sun gear 4 and the axle 1, a shaft claw 10 controls whether the sun gear 4 is fixed or not. A pawl 3 is installed between the planet carrier 2 and the internal gear ring 9 and is combined with a pawl return spring 31 .
図１及び図４から図１５を参照すると、カムベース５にはレバー８の爪軸スライダー８１を軸方向に変位するように位置決めするためのガイド溝５１、及び爪軸スライダー８１と組み合わせて左爪軸７１及び右爪軸７２を制御するスロープ５２が設けられている。歯止めクラッチリング６の内周面はサンギア４と車軸１との間にあるシャフトクロー１０の開閉を制御するためのインナーカム面６１として設けられ、且つ歯止めクラッチリング６は爪軸７を介して左爪軸７１及び右爪軸７２に連結されている。左爪軸７１及び右爪軸７２は爪軸７を介して歯止めクラッチリング６に連結され、左爪軸７１及び右爪軸７２の後端はカムベース５に当接するように接触し、左爪軸７１及び右爪軸７２の爪端はレバー８の爪軸スライダー８１及びカムベース５のスロープ５２により遊星キャリア２と連動するか連動しないか制御されている。 1 and 4 to 15, the cam base 5 is provided with a guide groove 51 for positioning the pawl shaft slider 81 of the lever 8 so as to be displaced in the axial direction, and a slope 52 for controlling the left pawl shaft 71 and the right pawl shaft 72 in combination with the pawl shaft slider 81. The inner peripheral surface of the pawl clutch ring 6 is provided as an inner cam surface 61 for controlling the opening and closing of the shaft claw 10 between the sun gear 4 and the axle 1, and the pawl clutch ring 6 is connected to the left pawl shaft 71 and the right pawl shaft 72 via the pawl shaft 7. The left pawl shaft 71 and the right pawl shaft 72 are connected to the pawl clutch ring 6 via the pawl shaft 7, the rear ends of the left pawl shaft 71 and the right pawl shaft 72 are in contact with the cam base 5, and the pawl ends of the left pawl shaft 71 and the right pawl shaft 72 are controlled by the pawl shaft slider 81 of the lever 8 and the slope 52 of the cam base 5 as to whether or not they are interlocked with the planetary carrier 2.
図１及び図３から図５に示すように、シャフトクロー１０が上に反れるとサンギア４が固定され、回転動力が内歯車リング９から段階加速として出力される。シャフトクロー１０が圧下されるとサンギア４が自由となり、回転動力が遊星キャリア２及び歯止め３から速度比１で直接出力され、これによりサンギア４を固定するか固定しないことで変速機能のシフトチェンジを達成している。歯止めクラッチリング６を既定角度（例として９０度回転）に回転するように制御することでシャフトクロー１０を開閉すると、サンギア４を固定するか固定しないか制御することを達成する。 As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, when the shaft claw 10 is deflected upward, the sun gear 4 is fixed and rotational power is output from the internal gear ring 9 as stepped acceleration. When the shaft claw 10 is pushed down, the sun gear 4 is freed, and the rotational power is directly output from the planetary carrier 2 and the pawl 3 at a speed ratio of 1, whereby the sun gear 4 is fixed or not fixed to achieve the shift change of the speed change function. When the shaft claw 10 is opened and closed by controlling the pawl clutch ring 6 to rotate to a predetermined angle (for example, 90 degree rotation), it is possible to control whether the sun gear 4 is fixed or not.
図１及び図９から図１５に示すように、レバー８の爪軸スライダー８１が右辺にある場合（即ち、レバー８の爪軸スライダー８１が前方に押されていない場合）、右爪軸７２の後端がレバー８の爪軸スライダー８１により突き当てられ、右爪軸７２が閉状態となる。レバー８の爪軸スライダー８１が左辺に移動すると（即ち、レバー８の爪軸スライダー８１が前に押された後）、右爪軸７２の後端がレバー８の爪軸スライダー８１により突き当てられなくなり、右爪軸７２が開くと共に、回転が必要な部材である遊星キャリア２により既定角度に回転するように連動され、爪軸７が歯止めクラッチリング６に連結されることで歯止めクラッチリング６も既定角度に同期で回転する。右爪軸７２がカムベース５のスロープ５２を経た後に閉じるように自動的に回復すると、レバー８の爪軸スライダー８１が左爪軸７１に突き当てられ、１回でのシフトチェンジ動作を完成し、同時に爪軸７が歯止めクラッチリング６に連結されると共に順にステップ回転することにより、シャフトクロー１０の開閉動作を達成し、シャフトクロー１０がサンギア４を固定するか固定しないか制御することを順に実行する。 1 and 9 to 15, when the pawl shaft slider 81 of the lever 8 is on the right side (that is, when the pawl shaft slider 81 of the lever 8 is not pushed forward), the rear end of the right pawl shaft 72 is abutted by the pawl shaft slider 81 of the lever 8, and the right pawl shaft 72 is closed. When the pawl shaft slider 81 of the lever 8 moves to the left side (that is, after the pawl shaft slider 81 of the lever 8 is pushed forward), the rear end of the right pawl shaft 72 is no longer abutted by the pawl shaft slider 81 of the lever 8, the right pawl shaft 72 opens, and the planetary carrier 2, which is a member that requires rotation, rotates at a predetermined angle. When the right pawl shaft 72 automatically recovers to close after passing through the slope 52 of the cam base 5, the pawl shaft slider 81 of the lever 8 is abutted against the left pawl shaft 71 to complete the shift change operation in one time, and at the same time, the pawl shaft 7 is connected to the pawl clutch ring 6 and rotated step by step to achieve the opening and closing operation of the shaft claw 10, and the shaft claw 10 controls whether the sun gear 4 is fixed or not.
本発明は以下の実用的な効果を発揮する。
（１）構造が簡略であり、コストが低く、体積が小さく、シフトチェンジが精確な内装変速機のクラッチ装置である。
（２）実質的な産業上の利用性に優れ、経済効果が高い内装変速機のクラッチ装置である。
The present invention exhibits the following practical effects.
(1) A clutch device for an internal transmission that has a simple structure, low cost, small volume, and precise shift change.
(2) It is a clutch device for an internal transmission which is excellent in practical industrial applicability and highly economical.
以上、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention.
１ 車軸
１１ 凹型ガイド溝
２ 遊星キャリア
２１ 遊星歯車
２２ 遊星歯車シャフト
３ 歯止め
３１ 歯止めリターンスプリング
４ サンギア
４１ サンギアカラー
４２ 位置決めリング
５ カムベース
５１ ガイド溝
５２ スロープ
６ 歯止めクラッチリング
６１ インナーカム面
７ 爪軸
７１ 左爪軸
７２ 右爪軸
７３ 爪軸リターンスプリング
７４ 位置決めピン
８ レバー
８１ 爪軸スライダー
９ 内歯車リング
１０ シャフトクロー
１０１ シャフトクローリターンスプリング
Ａ ガスケット
1 Axle 11 Recessed guide groove 2 Planetary carrier 21 Planetary gear 22 Planetary gear shaft 3 Pawl 31 Pawl return spring 4 Sun gear 41 Sun gear collar 42 Positioning ring 5 Cam base 51 Guide groove 52 Slope 6 Pawl clutch ring 61 Inner cam surface 7 Pawl shaft 71 Left pawl shaft 72 Right pawl shaft 73 Pawl shaft return spring 74 Positioning pin 8 Lever 81 Pawl shaft slider 9 Internal gear ring 10 Shaft claw 101 Shaft claw return spring A Gasket
Claims (5)
前記レバーの前記爪軸スライダーの軸方向の変位及び前記カムベースのスロープ（５２）により前記左爪軸及び前記右爪軸を操作して回転が必要な部材である前記遊星キャリアに対しクラッチし、
且つ前記左爪軸及び前記右爪軸の爪軸（７）と前記歯止めクラッチリングとの連結により順にステップ回転し、
前記歯止めクラッチリングにより前記車軸と前記サンギアとの間にある前記シャフトクローの開閉を制御し、
前記サンギアを固定するか固定しないか制御することを含むことを特徴とする内装変速機のクラッチ装置。 A clutch device for an internal transmission, comprising an axle (1), a planetary carrier (2), a pawl (3), a sun gear (4), a cam base (5), a pawl clutch ring (6), a left pawl shaft (71), a right pawl shaft (72), a lever (8), a pawl shaft slider (81), a shaft claw (10), and an internal gear ring (9),
The left pawl shaft and the right pawl shaft are operated by the axial displacement of the pawl shaft slider of the lever and the slope (52) of the cam base to clutch the planetary carrier, which is a member requiring rotation,
and sequentially step-rotate by coupling the pawl shafts (7) of the left pawl shaft and the right pawl shaft with the pawl clutch ring,
controlling the opening and closing of the shaft claw between the axle and the sun gear by the pawl clutch ring;
A clutch device for an internal transmission, comprising controlling whether the sun gear is fixed or not fixed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022081467A JP7312495B1 (en) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | Internal transmission clutch device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022081467A JP7312495B1 (en) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | Internal transmission clutch device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP7312495B1 true JP7312495B1 (en) | 2023-07-21 |
| JP2023170030A JP2023170030A (en) | 2023-12-01 |
Family
ID=87201099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022081467A Active JP7312495B1 (en) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | Internal transmission clutch device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7312495B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008510104A (en) | 2004-08-12 | 2008-04-03 | モノトルク リミテッド | Internal mechanism type automatic transmission assembly |
| JP2008174227A (en) | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Shimano Inc | Hub transmission for bicycle |
| JP2016196926A (en) | 2015-04-03 | 2016-11-24 | 介▲隆▼興齒輪股▲ふん▼有限公司 | Control device of internal transmission |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970042080A (en) * | 1995-12-30 | 1997-07-24 | 마재열 | Bicycle drive |
-
2022
- 2022-05-18 JP JP2022081467A patent/JP7312495B1/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008510104A (en) | 2004-08-12 | 2008-04-03 | モノトルク リミテッド | Internal mechanism type automatic transmission assembly |
| JP2008174227A (en) | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Shimano Inc | Hub transmission for bicycle |
| JP2016196926A (en) | 2015-04-03 | 2016-11-24 | 介▲隆▼興齒輪股▲ふん▼有限公司 | Control device of internal transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023170030A (en) | 2023-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7743678B2 (en) | Selectable one-way rocker clutch | |
| US7594869B2 (en) | Torque-transmitting assembly with dog clutch and hydrostatic damper and electrically variable transmission with same | |
| US8460151B2 (en) | Multi-speed transmission having automatic and manual modes | |
| JP5386100B2 (en) | Multi-speed transmission | |
| US8371984B2 (en) | Multi-speed transmission having automatic and manual modes | |
| KR102497028B1 (en) | Automated manual transmission | |
| JP2003247612A (en) | Automatic transmission | |
| US5119917A (en) | Gear knocking sound preventing device for transmission | |
| JP6996667B2 (en) | Power transmission path switching device and two-speed transmission | |
| JP2009243659A (en) | Multistage transmission | |
| JP5142789B2 (en) | Multi-speed transmission | |
| JP7312495B1 (en) | Internal transmission clutch device | |
| US11708872B2 (en) | Shiftable bidirectional freewheel clutch device, and drive device for a motor vehicle comprising the clutch device | |
| JP6405403B1 (en) | Automatic transmission | |
| US5700223A (en) | Power train of five-speed automatic transmission for vehicle | |
| US3463180A (en) | Automatic shifting device of automatic speed change gear for automobiles | |
| US6619151B2 (en) | Transmission | |
| JP2002235850A (en) | Transmission | |
| TWI606957B (en) | Internal transmission control mechanism | |
| JP6456420B2 (en) | Automatic transmission | |
| US4223572A (en) | Overdrive for motor vehicles | |
| EP0710191B1 (en) | Power train of five-speed automatic transmission for vehicle | |
| JP6647093B2 (en) | Automatic transmission | |
| JP2017166551A (en) | Automatic transmission | |
| JP6405400B2 (en) | Automatic transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220518 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230606 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230703 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7312495 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |