JP7310654B2 - Storage battery control device and program - Google Patents

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Description

本発明は、蓄電池の充放電を制御する蓄電池制御装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a storage battery control device and program for controlling charging and discharging of a storage battery.

従来、蓄電池の使用電圧範囲を設定し、蓄電池の端子電圧がその使用電圧範囲内にあることに基づいて、蓄電池の使用を許容する蓄電池制御装置が知られている。例えば特許文献１には、使用電圧範囲を一時的に変更する蓄電池制御装置が開示されている。この蓄電池制御装置は、第１使用電圧範囲による判定と、第１使用電圧範囲より広い第２使用電圧範囲による判定とのいずれを実施するかを切り替え可能としている。具体的には、移動体の現在地点から蓄電池の充電地点までの移動に必要な電力を算出し、その電力と現在の端子電圧とに基づく判定結果に応じて、放電時の下限電圧を一時的に低くしている。これにより、蓄電池の使用電圧範囲が拡張される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a storage battery control device that sets a working voltage range of a storage battery and permits the use of the storage battery based on the fact that the terminal voltage of the storage battery is within the working voltage range. For example, Patent Literature 1 discloses a storage battery control device that temporarily changes the operating voltage range. This storage battery control device can switch between determination based on the first working voltage range and determination based on the second working voltage range, which is wider than the first working voltage range. Specifically, the power required to move from the current location of the moving object to the charging point of the storage battery is calculated, and the lower limit voltage during discharge is temporarily reduced according to the determination result based on that power and the current terminal voltage. to low. This expands the usable voltage range of the storage battery.

特開２０１１－２２９３０６号公報JP 2011-229306 A

しかしながら、蓄電池の使用電圧範囲を拡張する場合、例えば放電時の下限電圧を低くすることで、蓄電池の劣化の懸念が生じる。また、充電中の上限電圧を高くすることで、やはり蓄電池の劣化の懸念が生じる。そのため、蓄電池の使用電圧範囲を一時的に拡張する場合には、その使用電圧範囲の拡張を適正に行う必要がある。 However, when extending the usable voltage range of the storage battery, for example, by lowering the lower limit voltage during discharge, there is a concern that the storage battery may deteriorate. In addition, by increasing the upper limit voltage during charging, there is also concern about deterioration of the storage battery. Therefore, when extending the working voltage range of the storage battery temporarily, it is necessary to properly extend the working voltage range.

ここで、上記特許文献１の技術では、移動体が充電地点に到達するまでに必要な電力に応じて蓄電池の下限電圧を一時的に低くしている。この場合、蓄電池のＳＯＣ（残存容量）の過度な低下が生じ、ひいては蓄電池の劣化の懸念が生じる。 Here, in the technique of Patent Document 1, the lower limit voltage of the storage battery is temporarily lowered according to the electric power required for the moving body to reach the charging point. In this case, the SOC (state of charge) of the storage battery is excessively lowered, and there is concern that the storage battery may deteriorate.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、蓄電池の適正な使用を実現することができる蓄電池制御装置及びプログラムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the circumstances described above, and a main object thereof is to provide a storage battery control device and program capable of realizing proper use of a storage battery.

本発明は、蓄電池の使用電圧範囲を定めておき、前記蓄電池の端子電圧が前記使用電圧範囲内にあることに基づいて、当該蓄電池の使用を許容する蓄電池制御装置において、前記蓄電池の充放電中において当該蓄電池に流れる通電電流を取得する電流取得部と、前記通電電流に基づいて、前記使用電圧範囲を規定する上限電圧及び下限電圧の少なくとも一方を設定する電圧範囲設定部と、を備える。 According to the present invention, in a storage battery control device that determines a working voltage range of a storage battery and allows use of the storage battery based on the fact that the terminal voltage of the storage battery is within the working voltage range, the storage battery is being charged and discharged. and a voltage range setting unit that sets at least one of an upper limit voltage and a lower limit voltage that define the working voltage range based on the current.

蓄電池のＳＯＣと端子電圧とには相関があり、充放電時において端子電圧を監視することでＳＯＣの低下及び上昇を把握できる。放電中におけるＳＯＣと端子電圧との関係を示す放電特性は、放電中における通電電流に応じて相違するものとなっており、通電電流が大きいほどＳＯＣに対する端子電圧が低電圧となる。一方、充電中におけるＳＯＣと端子電圧との関係を示す充電特性は、充電中における通電電流に応じて相違するものとなっており、通電電流が大きいほどＳＯＣに対する端子電圧が高電圧となる。 There is a correlation between the SOC of the storage battery and the terminal voltage, and by monitoring the terminal voltage during charging and discharging, it is possible to grasp the decrease and increase of the SOC. The discharge characteristics indicating the relationship between the SOC and the terminal voltage during discharge differ according to the applied current during discharge. The higher the applied current, the lower the terminal voltage with respect to the SOC. On the other hand, the charging characteristics indicating the relationship between the SOC and the terminal voltage during charging differ according to the applied current during charging. The higher the applied current, the higher the terminal voltage with respect to the SOC.

本発明によれば、これらの放電特性及び充電特性を用いて、蓄電池の充放電中における通電電流に基づいて、過度なＳＯＣの低下及び上昇が抑制されるように、下限電圧及び上限電圧の少なくとも一方を設定できる。そのため、蓄電池の劣化を抑制することができる。 According to the present invention, using these discharge characteristics and charge characteristics, at least the lower limit voltage and the upper limit voltage are controlled based on the flow current during charging and discharging of the storage battery so that excessive decreases and increases in SOC are suppressed. You can set one. Therefore, deterioration of the storage battery can be suppressed.

具体的には、蓄電池は、放電に伴いＳＯＣが過度に低下すると劣化が進む。この場合、蓄電池のＳＯＣと端子電圧とには相関があり、さらにその相関関係は蓄電池の通電電流の大きさに応じて異なるものとなるため、端子電圧の下限電圧を設定する上で通電電流の大きさを考慮することが望ましい。この点、本発明では、蓄電池の通電電流に基づいて蓄電池の下限電圧を設定する構成にしたため、蓄電池のＳＯＣと端子電圧との相関関係が蓄電池の通電電流の大きさに応じて相違することを考慮しつつ、使用電圧範囲の下限値を適正に設定することができる。また、ＳＯＣの過度な低下を抑制しつつ、蓄電池の使用電圧範囲を適正に拡張することができる。 Specifically, the deterioration of the storage battery advances when the SOC drops excessively as it discharges. In this case, there is a correlation between the SOC of the storage battery and the terminal voltage, and the correlation varies depending on the magnitude of the current flowing through the storage battery. Consideration of size is desirable. In this respect, in the present invention, since the lower limit voltage of the storage battery is set based on the electric current flowing through the storage battery, the correlation between the SOC of the storage battery and the terminal voltage differs depending on the magnitude of the electric current flowing through the storage battery. The lower limit of the working voltage range can be appropriately set while taking this into account. In addition, it is possible to appropriately extend the working voltage range of the storage battery while suppressing an excessive decrease in SOC.

一方、蓄電池は、充電に伴いＳＯＣが過度に上昇すると劣化が進む。この場合、蓄電池のＳＯＣと端子電圧とには相関があり、さらにその相関関係は蓄電池の通電電流の大きさに応じて異なるものとなるため、端子電圧の上限電圧を設定する上で通電電流の大きさを考慮することが望ましい。この点、本発明では、蓄電池の通電電流に基づいて蓄電池の上限電圧を設定する構成にしたため、蓄電池のＳＯＣと端子電圧との相関関係が蓄電池の通電電流の大きさに応じて相違することを考慮しつつ、使用電圧範囲の上限値を適正に設定することができる。また、ＳＯＣの過度な上昇を抑制しつつ、蓄電池の使用電圧範囲を適正に拡張することができる。 On the other hand, the deterioration of the storage battery progresses when the SOC excessively increases as the battery is charged. In this case, there is a correlation between the SOC of the storage battery and the terminal voltage. Consideration of size is desirable. In this regard, in the present invention, since the upper limit voltage of the storage battery is set based on the current flowing through the storage battery, the correlation between the SOC of the storage battery and the terminal voltage differs depending on the magnitude of the current flowing through the storage battery. The upper limit of the working voltage range can be appropriately set while taking this into account. In addition, it is possible to appropriately expand the working voltage range of the storage battery while suppressing an excessive increase in SOC.

その結果、蓄電池における過度な放電や充電を抑制でき、蓄電池の適正な使用を実現することができる。 As a result, excessive discharging and charging of the storage battery can be suppressed, and appropriate use of the storage battery can be achieved.

車両システムの概略図。Schematic of a vehicle system. 蓄電池の放電特性を示す図。The figure which shows the discharge characteristic of a storage battery. 第２下限電圧の設定方法を示す図。The figure which shows the setting method of a 2nd minimum voltage. 第１実施形態に係る放電制御の処理を示すフローチャート。4 is a flowchart showing discharge control processing according to the first embodiment; 制御処理の一例を示すタイムチャート。4 is a time chart showing an example of control processing; 制御処理の一例を示すタイムチャート。4 is a time chart showing an example of control processing; 蓄電池の充電特性を示す図。The figure which shows the charge characteristic of a storage battery. 第２上限電圧の設定方法を示す図。The figure which shows the setting method of a 2nd upper limit voltage. 第１実施形態に係る充電制御の処理を示すフローチャート。4 is a flowchart showing processing of charging control according to the first embodiment; 第２実施形態に係る制御処理の処理手順を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a processing procedure of control processing according to the second embodiment; 制御処理の一例を示すタイムチャート。4 is a time chart showing an example of control processing; 第３実施形態に係る制御処理の処理手順を示すフローチャート。13 is a flowchart showing a processing procedure of control processing according to the third embodiment; 第２下限電圧の設定方法を示す図。The figure which shows the setting method of a 2nd minimum voltage. 第２上限電圧の設定方法を示す図。The figure which shows the setting method of a 2nd upper limit voltage.

＜第１実施形態＞
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、走行動力源としてモータ１３を有する電気自動車に適用されるものとしており、先ずは図１により車両システムの概要を説明する。 <First embodiment>
Hereinafter, embodiments will be described based on the drawings. This embodiment is applied to an electric vehicle having a motor 13 as a driving power source. First, the outline of the vehicle system will be described with reference to FIG.

図１において、車両は、蓄電池１１と、蓄電池１１の直流電力を交流電力に変換するインバータ１２と、インバータ１２から出力される交流電力により駆動される走行駆動源としてのモータ１３とを備えている。車両の走行時には、運転者によるアクセル操作に応じて、蓄電池１１からインバータ１２を介してモータ１３に電力が供給され、その電力供給に伴うモータ１３の力行駆動により車両に走行動力が付与される。モータ１３は、力行機能に加えて発電機能を有する回転電機（モータジェネレータ）であり、例えば車両の減速時には、回生発電により生じる発電電力がインバータ１２を介して蓄電池１１に供給される。この場合、モータ１３は、発電機として機能し、その発電電力により蓄電池１１が充電される。 In FIG. 1, the vehicle includes a storage battery 11, an inverter 12 that converts the DC power of the storage battery 11 into AC power, and a motor 13 that is driven by the AC power output from the inverter 12 as a driving source. . When the vehicle is running, electric power is supplied from the storage battery 11 to the motor 13 via the inverter 12 in response to the accelerator operation by the driver, and the motor 13 is power-running along with the electric power supply, thereby imparting running power to the vehicle. The motor 13 is a rotating electric machine (motor generator) that has a power generation function in addition to a power running function. In this case, the motor 13 functions as a generator, and the storage battery 11 is charged with the generated power.

蓄電池１１の電力は、モータ１３以外に複数の補機１４にも供給される。補機１４は、例えば車室内の空調を行う空調装置の電動コンプレッサが含まれており、蓄電池１１からの供給電力により駆動される。蓄電池１１には、蓄電池１１の温度を検出する温度センサ１５が設けられている。なお、蓄電池１１は、例えばリチウムイオン蓄電池である。 The electric power of the storage battery 11 is also supplied to a plurality of auxiliary machines 14 in addition to the motor 13 . Auxiliary machine 14 includes, for example, an electric compressor of an air conditioner that air-conditions the interior of the vehicle, and is driven by electric power supplied from storage battery 11 . The storage battery 11 is provided with a temperature sensor 15 that detects the temperature of the storage battery 11 . In addition, the storage battery 11 is a lithium ion storage battery, for example.

本システムは、ＣＰＵや各種メモリを有するマイクロコンピュータを主体とするＥＣＵ２０を備えている。ＥＣＵ２０には、上述した温度センサ１５以外に、蓄電池１１の端子電圧を検出する電圧センサ２１、蓄電池１１の通電電流を検出する電流センサ２２が接続されている。ＥＣＵ２０は、蓄電池１１の温度、端子電圧及び通電電流に基づいて、蓄電池１１の充放電を制御する。 The system includes an ECU 20 mainly composed of a microcomputer having a CPU and various memories. In addition to the temperature sensor 15 described above, the ECU 20 is connected to a voltage sensor 21 that detects the terminal voltage of the storage battery 11 and a current sensor 22 that detects the flow current of the storage battery 11 . The ECU 20 controls charging and discharging of the storage battery 11 based on the temperature of the storage battery 11, the terminal voltage and the energized current.

ＥＣＵ２０は、充放電中における蓄電池１１の端子電圧を監視する。蓄電池１１の端子電圧が使用電圧範囲内にあることに基づいて、ＥＣＵ２０は蓄電池１１の使用を許容する。使用電圧範囲は、下限電圧及び上限電圧によって規定される。蓄電池１１の端子電圧が下限電圧よりも低くなると、ＥＣＵ２０は蓄電池１１の使用を停止する。また、蓄電池１１の端子電圧が上限電圧よりも高くなると、ＥＣＵ２０は蓄電池１１の使用を停止する。なお、本実施形態において、ＥＣＵ２０は「蓄電池制御装置」に相当する。 The ECU 20 monitors the terminal voltage of the storage battery 11 during charging and discharging. The ECU 20 permits the use of the storage battery 11 based on the fact that the terminal voltage of the storage battery 11 is within the working voltage range. The working voltage range is defined by a lower limit voltage and an upper limit voltage. When the terminal voltage of the storage battery 11 becomes lower than the lower limit voltage, the ECU 20 stops using the storage battery 11 . Further, when the terminal voltage of the storage battery 11 becomes higher than the upper limit voltage, the ECU 20 stops using the storage battery 11 . In addition, in this embodiment, ECU20 is equivalent to a "storage battery control apparatus."

放電時における蓄電池１１の端子電圧とＳＯＣとの関係について補足説明する。図２に示すように、蓄電池１１の端子電圧とＳＯＣとには相関があり、放電時における端子電圧を監視することでＳＯＣの低下を把握できる。図２には、低ＳＯＣ域を含む範囲においてＳＯＣと端子電圧との関係が示されており、ＳＯＣと端子電圧との相関を示す傾きはＳＯＣの大きさに応じて変化するものとなっている。この場合、ＳＯＣと端子電圧との相関の傾きが大きい領域では蓄電池１１の劣化が懸念されるため、その領域での蓄電池１１の使用が禁止されることが望ましい。 A supplementary description will be given of the relationship between the terminal voltage of the storage battery 11 and the SOC during discharging. As shown in FIG. 2, there is a correlation between the terminal voltage of the storage battery 11 and the SOC, and a decrease in the SOC can be grasped by monitoring the terminal voltage during discharge. FIG. 2 shows the relationship between the SOC and the terminal voltage in the range including the low SOC region, and the slope showing the correlation between the SOC and the terminal voltage changes according to the magnitude of the SOC. . In this case, since there is concern about deterioration of the storage battery 11 in a region where the slope of the correlation between the SOC and the terminal voltage is large, it is desirable to prohibit the use of the storage battery 11 in that region.

本実施形態では、ＥＣＵ２０は、蓄電池１１の使用電圧範囲の下限電圧を設定し、端子電圧が下限電圧まで低下したことに基づいて、蓄電池１１の使用を停止する。例えば、ＳＯＣの下限規定値Ｓｍｉｎを定め、下限規定値Ｓｍｉｎ以下となる領域を劣化領域とする場合、ＥＣＵ２０は、下限規定値Ｓｍｉｎに対応する端子電圧を使用電圧範囲の下限電圧とし、端子電圧が使用電圧範囲の下限電圧まで低下したことに基づいて、蓄電池１１の使用を停止する。 In this embodiment, the ECU 20 sets the lower limit voltage of the working voltage range of the storage battery 11, and stops using the storage battery 11 when the terminal voltage has decreased to the lower limit voltage. For example, when a lower limit specified value Smin of SOC is determined and a region equal to or lower than the lower specified value Smin is set as a deterioration region, the ECU 20 sets the terminal voltage corresponding to the lower specified value Smin as the lower limit voltage of the operating voltage range, and the terminal voltage is The use of the storage battery 11 is stopped when the voltage drops to the lower limit of the working voltage range.

ところで、放電中における蓄電池１１の端子電圧とＳＯＣとの関係を示す放電特性は、放電電流の大きさに応じて相違するものとなっており、放電電流が大きいほど蓄電池１１のＳＯＣに対する端子電圧が低電圧となる。この放電特性より、放電電流が大きいほど下限規定値Ｓｍｉｎにおける蓄電池１１の端子電圧も低電圧となる。そのため、蓄電池１１のＳＯＣが下限規定値Ｓｍｉｎに至るまで蓄電池１１の使用が許容されるためには、放電電流が大きいほど、下限電圧が引き下げられる必要がある。図２において、放電電流の大きさが小さい放電特性線Ｌ１では、蓄電池１１の端子電圧が第１電圧Ｖ１に低下することに伴い、そのＳＯＣが下限規定値Ｓｍｉｎまで低下する。これに対して、放電電流の大きさが大きい放電特性線Ｌ２では、蓄電池１１の端子電圧が第２電圧Ｖ２に低下することに伴い、そのＳＯＣが下限規定値Ｓｍｉｎまで低下する。この場合、同じ下限規定値Ｓｍｉｎを基準にすると、放電電流が大きいほど、下限電圧を低電圧に設定できることとなる。 By the way, the discharge characteristics indicating the relationship between the terminal voltage of the storage battery 11 and the SOC during discharging differ according to the magnitude of the discharge current. Low voltage. According to this discharge characteristic, the higher the discharge current, the lower the terminal voltage of the storage battery 11 at the lower limit specified value Smin. Therefore, in order to permit the use of storage battery 11 until the SOC of storage battery 11 reaches the lower limit specified value Smin, the lower limit voltage needs to be lowered as the discharge current increases. In FIG. 2, on the discharge characteristic line L1 with a small discharge current, the SOC drops to the lower limit specified value Smin as the terminal voltage of the storage battery 11 drops to the first voltage V1. On the other hand, in the discharge characteristic line L2 in which the magnitude of the discharge current is large, the SOC decreases to the lower limit specified value Smin as the terminal voltage of the storage battery 11 decreases to the second voltage V2. In this case, when the same lower limit specified value Smin is used as a reference, the higher the discharge current, the lower the lower limit voltage can be set.

そこで、本実施形態では、図３に示すように第２下限電圧Ｖｍｉｎ２が定められる。第２下限電圧Ｖｍｉｎ２は、放電電流の大きさに対して一定の値に設定される第１下限電圧Ｖｍｉｎ１よりも低電圧側に設定される。また、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２は、放電電流が大きいほど低電圧側に設定される。なお、本実施形態において、第１下限電圧Ｖｍｉｎ１が「基準下限電圧」に相当する。 Therefore, in the present embodiment, the second lower limit voltage Vmin2 is determined as shown in FIG. The second lower limit voltage Vmin2 is set lower than the first lower limit voltage Vmin1, which is set to a constant value with respect to the magnitude of the discharge current. Also, the second lower limit voltage Vmin2 is set to the lower voltage side as the discharge current increases. In this embodiment, the first lower limit voltage Vmin1 corresponds to the "reference lower limit voltage".

図４は、蓄電池１１の放電制御の処理を示すフローチャートである。本処理は、ＥＣＵ２０により所定周期で繰り返し実行される。 FIG. 4 is a flow chart showing the discharge control process of the storage battery 11 . This process is repeatedly executed by the ECU 20 at a predetermined cycle.

ステップＳ１０では、蓄電池１１のＳＯＣが所定の放電閾値ｔｈ１より小さいか否かを判定する。ステップＳ１０で否定判定した場合、ステップＳ１１に進み、第１下限電圧Ｖｍｉｎ１を用いて蓄電池１１の端子電圧の判定を行う第１モードで、放電制御を実施する。一方、ステップＳ１０で肯定判定した場合、ステップＳ１６に進み、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２を用いて蓄電池１１の端子電圧の判定を行う第２モードで、放電制御を実施する。なお、本実施形態において、ステップＳ１０が「切替部」に相当する。 In step S10, it is determined whether or not the SOC of the storage battery 11 is smaller than a predetermined discharge threshold th1. If a negative determination is made in step S10, the process proceeds to step S11, and discharge control is performed in the first mode in which the terminal voltage of the storage battery 11 is determined using the first lower limit voltage Vmin1. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S10, the process proceeds to step S16, and discharge control is performed in the second mode in which the terminal voltage of the storage battery 11 is determined using the second lower limit voltage Vmin2. In addition, in this embodiment, step S10 corresponds to a "switching part."

ここで、第１モード及び第２モードの切り替えの判定に用いる蓄電池１１のＳＯＣは、充放電電流の電流積算によって算出される。詳しくは、まずＥＣＵ２０は、充放電停止中における蓄電池１１の端子電圧である開路電圧を取得する。ＥＣＵ２０には、この開路電圧と蓄電池１１のＳＯＣとがあらかじめ対応付けられた対応情報が記憶されており、この対応情報を用いて、蓄電池１１のＳＯＣの初期値ＳＯＣｉを算出する。次に、蓄電池１１が充放電を開始している場合、電流センサ２２を用いて通電電流を取得する。この通電電流の時間積分に応じた蓄電池１１のＳＯＣの増減分を初期値ＳＯＣｉに加算することで、蓄電池１１のＳＯＣを算出する。 Here, the SOC of the storage battery 11 used for determining switching between the first mode and the second mode is calculated by current integration of charge/discharge currents. Specifically, first, the ECU 20 acquires the open circuit voltage, which is the terminal voltage of the storage battery 11 while charging/discharging is stopped. The correspondence information in which the open circuit voltage and the SOC of the storage battery 11 are associated in advance is stored in the ECU 20, and the initial value SOCi of the SOC of the storage battery 11 is calculated using this correspondence information. Next, when the storage battery 11 has started charging/discharging, the current sensor 22 is used to acquire the supplied current. The SOC of the storage battery 11 is calculated by adding the increase/decrease of the SOC of the storage battery 11 according to the time integration of the supplied current to the initial value SOCi.

ステップＳ１１では、蓄電池１１の端子電圧が第１下限電圧Ｖｍｉｎ１よりも低いか否かを判定する。ステップＳ１１で否定判定した場合、ステップＳ１２に進む。なお、本実施形態において、ステップＳ１１が「第１判定部」に相当する。 In step S11, it is determined whether or not the terminal voltage of the storage battery 11 is lower than the first lower limit voltage Vmin1. If a negative determination is made in step S11, the process proceeds to step S12. In addition, in this embodiment, step S11 corresponds to the "first determination unit".

ステップＳ１２では、第１カウンタ値ｍをリセットする。第１カウンタ値ｍは、蓄電池１１の端子電圧が第１下限電圧Ｖｍｉｎ１に到達してからの時間を計測するためのものである。 In step S12, the first counter value m is reset. The first counter value m is for measuring the time after the terminal voltage of the storage battery 11 reaches the first lower limit voltage Vmin1.

ステップＳ１１で肯定判定した場合、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、第１カウンタ値ｍをインクリメントする。 If an affirmative determination is made in step S11, the process proceeds to step S13. In step S13, the first counter value m is incremented.

ステップＳ１４では、第１カウンタ値ｍが第１カウンタ閾値ｍｔｈよりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１４で否定判定した場合、本処理を終了する。一方、肯定判定した場合、ステップＳ１５に進み、車両の走行を停止する。 In step S14, it is determined whether or not the first counter value m is greater than the first counter threshold value mth. If a negative determination is made in step S14, this process ends. On the other hand, if the determination is affirmative, the process proceeds to step S15, and the vehicle stops running.

ステップＳ１６では、蓄電池１１の放電電流を取得する。本実施形態において、ステップＳ１６が「電流取得部」に相当する。 In step S16, the discharge current of the storage battery 11 is acquired. In this embodiment, step S16 corresponds to the "current acquisition unit".

ステップＳ１７では、図３の関係を用いて、ステップＳ１６で取得した放電電流に基づいて、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２を設定する。本実施形態において、ステップＳ１７が「電圧範囲設定部」に相当する。 In step S17, the second lower limit voltage Vmin2 is set based on the discharge current obtained in step S16 using the relationship shown in FIG. In this embodiment, step S17 corresponds to the "voltage range setting unit".

ステップＳ１８では、蓄電池１１の端子電圧が第２下限電圧Ｖｍｉｎ２よりも低いか否かを判定する。ステップＳ１８で否定判定した場合、ステップＳ１９に進む。本実施形態において、ステップＳ１８が「第２判定部」に相当する。 In step S18, it is determined whether or not the terminal voltage of the storage battery 11 is lower than the second lower limit voltage Vmin2. If a negative determination is made in step S18, the process proceeds to step S19. In this embodiment, step S18 corresponds to the "second determination section".

ステップＳ１９では、第２カウンタ値ｎをリセットする。第２カウンタ値ｎは、蓄電池１１の端子電圧が第２下限電圧Ｖｍｉｎ２に到達してからの時間を計測するためのものである。 In step S19, the second counter value n is reset. The second counter value n is for measuring the time after the terminal voltage of the storage battery 11 reaches the second lower limit voltage Vmin2.

ステップＳ１８で肯定判定した場合、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、第２カウンタ値ｎをインクリメントする。 If an affirmative determination is made in step S18, the process proceeds to step S20. In step S20, the second counter value n is incremented.

ステップＳ２１では、第２カウンタ値ｎが第２カウンタ閾値ｎｔｈよりも大きいか否かを判定する。ステップＳ２１で否定判定した場合、本処理を終了する。一方、肯定判定した場合、ステップＳ２２に進み、車両の走行を停止する。 In step S21, it is determined whether or not the second counter value n is greater than the second counter threshold value nth. If a negative determination is made in step S21, this process ends. On the other hand, if the determination is affirmative, the process proceeds to step S22, and the vehicle stops running.

次に、ＥＣＵ２０の制御処理の一例を図５、図６のタイムチャートを用いてより具体的に説明する。図５は、蓄電池１１の放電時において端子電圧が下限電圧まで低下しない場合の事例を示す。また、図６は、蓄電池１１の放電時において端子電圧が下限電圧まで低下する場合の事例を示す。図５及び図６において、（ａ）は、ＳＯＣの推移を示し、（ｂ）は、蓄電池１１の端子電圧を判定するモードの状態を示し、（ｃ）は、端子電圧の推移を示し、（ｄ）は、通電電流の推移を示し、（ｅ）は、第２カウンタ値ｎの推移を示し、（ｆ）は、走行停止フラグの状態を示す。（ｃ）では、蓄電池１１の実際の端子電圧を実線で示し、下限電圧を一点鎖線で示している。なお、本実施形態において、通電電流が正の値をとる場合を放電電流とし、通電電流が負の値をとる場合を充電電流とする。 Next, an example of the control processing of the ECU 20 will be explained more specifically using the time charts of FIGS. 5 and 6. FIG. FIG. 5 shows a case where the terminal voltage does not drop to the lower limit voltage when the storage battery 11 is discharged. Also, FIG. 6 shows an example in which the terminal voltage drops to the lower limit voltage during discharge of the storage battery 11 . 5 and 6, (a) shows the transition of the SOC, (b) shows the state of the mode for determining the terminal voltage of the storage battery 11, (c) shows the transition of the terminal voltage, ( d) indicates the transition of the energized current, (e) indicates the transition of the second counter value n, and (f) indicates the state of the travel stop flag. In (c), the actual terminal voltage of the storage battery 11 is indicated by a solid line, and the lower limit voltage is indicated by a dashed line. In the present embodiment, a discharge current is defined as a positive current, and a charge current is defined as a negative current.

図５では、時刻ｔ３までの期間において、モータ１３の力行駆動により車両に走行動力が付与される放電期間であり、当該期間で蓄電池１１のＳＯＣが低下している。 In FIG. 5, the period up to time t3 is a discharge period in which the vehicle is provided with running power by the power running of the motor 13, and the SOC of the storage battery 11 decreases during this period.

時刻ｔ１において、蓄電池１１のＳＯＣが放電閾値ｔｈ１を下回ると、蓄電池１１の端子電圧が第１下限電圧Ｖｍｉｎ１に基づいて判定される第１モードから、その端子電圧が第２下限電圧Ｖｍｉｎ２に基づいて判定される第２モードへと切り替えられる。時刻ｔ１では、図３の関係を用いて、放電電流に基づき、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２が第１下限電圧Ｖｍｉｎ１よりも低電圧側に設定されている。 At time t1, when the SOC of the storage battery 11 falls below the discharge threshold th1, the terminal voltage of the storage battery 11 changes from the first mode in which the terminal voltage is determined based on the first lower limit voltage Vmin1 to the second lower limit voltage Vmin2. A switch is made to the second mode of determination. At time t1, the second lower limit voltage Vmin2 is set lower than the first lower limit voltage Vmin1 based on the discharge current using the relationship in FIG.

時刻ｔ２において、蓄電池１１の端子電圧は第１下限電圧Ｖｍｉｎ１に到達しているが、下限電圧が第２下限電圧Ｖｍｉｎ２に切り替えられているため、蓄電池１１の使用が許容されている。 At time t2, the terminal voltage of the storage battery 11 reaches the first lower limit voltage Vmin1, but the lower limit voltage is switched to the second lower limit voltage Vmin2, so the use of the storage battery 11 is permitted.

時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において、蓄電池１１の放電電流が増大している。これは、例えば運転者によるアクセル操作に応じて、モータ１３への電力供給要求量が増大していることに対応する。このため、放電電流に基づいて設定される第２下限電圧Ｖｍｉｎ２は低電圧側に推移している。これにより、蓄電池１１の端子電圧が低下し続けても、蓄電池１１の使用が許容され続けている。 During the period from time t2 to time t3, the discharge current of storage battery 11 increases. This corresponds to, for example, an increase in the amount of electric power requested to be supplied to the motor 13 in accordance with the accelerator operation by the driver. Therefore, the second lower limit voltage Vmin2, which is set based on the discharge current, shifts to the low voltage side. As a result, even if the terminal voltage of the storage battery 11 continues to drop, the use of the storage battery 11 continues to be permitted.

時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間において、蓄電池１１の充電要求に応じて、モータ１３は発電機として機能し、回生発電により生じた発電電力が蓄電池１１に供給される充電期間であり、当該期間で蓄電池１１のＳＯＣが上昇している。 The period from time t3 to time t4 is a charging period in which the motor 13 functions as a generator in response to a request for charging the storage battery 11 and the power generated by regenerative power generation is supplied to the storage battery 11. The SOC of the storage battery 11 is rising.

時刻ｔ４において、蓄電池１１のＳＯＣが放電閾値ｔｈ１を上回るため、第２モードから第１モードへ切り替えられる。以上より、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間において、蓄電池１１の端子電圧が第２下限電圧Ｖｍｉｎ２を下回ることがないため、車両の走行が継続される。 At time t4, the SOC of the storage battery 11 exceeds the discharge threshold th1, so the mode is switched from the second mode to the first mode. As described above, the terminal voltage of the storage battery 11 does not fall below the second lower limit voltage Vmin2 during the period from the time t1 to the time t4, so the vehicle continues to run.

図６では、時刻ｔ１４までの期間において放電期間であり、蓄電池１１のＳＯＣは低下している。時刻ｔ１１において、蓄電池１１のＳＯＣが放電閾値ｔｈ１を下回るため、第１モードから第２モードへと切り替えられる。時刻ｔ１２から時刻ｔ１４までの期間において、モータ１３への電力供給要求量が増大し、蓄電池１１の放電電流が増大する。それに対応して、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２は低電圧側に設定される。しかし、蓄電池１１の端子電圧が低下する速さが、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２が低下する速さよりも大きいため、時刻ｔ１３において、蓄電池１１の端子電圧が第２下限電圧Ｖｍｉｎ２を下回る。 In FIG. 6, the period up to time t14 is the discharging period, and the SOC of the storage battery 11 is decreasing. At time t11, the SOC of the storage battery 11 falls below the discharge threshold th1, so the mode is switched from the first mode to the second mode. During the period from time t12 to time t14, the requested power supply amount to the motor 13 increases, and the discharge current of the storage battery 11 increases. Correspondingly, the second lower limit voltage Vmin2 is set to the low voltage side. However, since the speed at which the terminal voltage of the storage battery 11 decreases is faster than the speed at which the second lower limit voltage Vmin2 decreases, the terminal voltage of the storage battery 11 falls below the second lower limit voltage Vmin2 at time t13.

時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの期間において、第２カウンタ値ｎが上昇する。そして、時刻ｔ１４において、第２カウンタ値ｎが第２カウンタ閾値ｎｔｈに到達する。これにより、走行停止フラグがＬからＨに切り替えられ、蓄電池１１の使用が禁止され、車両の走行が停止される。 The second counter value n increases during the period from time t13 to time t14. Then, at time t14, the second counter value n reaches the second counter threshold value nth. As a result, the running stop flag is switched from L to H, the use of the storage battery 11 is prohibited, and the running of the vehicle is stopped.

以上より、ＥＣＵ２０は、蓄電池１１の端子電圧を監視し、この端子電圧が第２下限電圧Ｖｍｉｎ２を下回っていると判定した場合、蓄電池１１の使用を禁止する。第２下限電圧Ｖｍｉｎ２は、放電電流が大きいほど低電圧側に設定される。しかし、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２は、図３の関係を用いて、放電電流の大きさに基づき、蓄電池１１のＳＯＣが下限規定値Ｓｍｉｎを下回るまで低電圧に設定されることはない。そのため、蓄電池１１の劣化が抑制される。 As described above, the ECU 20 monitors the terminal voltage of the storage battery 11 and prohibits the use of the storage battery 11 when determining that the terminal voltage is lower than the second lower limit voltage Vmin2. The second lower limit voltage Vmin2 is set to the lower voltage side as the discharge current increases. However, the second lower limit voltage Vmin2 is not set to a low voltage until the SOC of the storage battery 11 falls below the lower limit specified value Smin based on the magnitude of the discharge current using the relationship of FIG. Therefore, deterioration of the storage battery 11 is suppressed.

また、仮に、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２が放電電流の大きさに対して一定値であり、時刻ｔ２における第２下限電圧Ｖｍｉｎ２の値から変動しないとすると、時刻ｔ１３よりも早い時刻に蓄電池１１の端子電圧は第２下限電圧Ｖｍｉｎ２を下回り、車両の走行が停止される。しかし、本実施形態において、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２は、放電電流が大きいほど低電圧側に設定され、蓄電池１１の端子電圧は、時刻ｔ１３まで第２下限電圧Ｖｍｉｎ２を下回らない。そのため、時刻ｔ１４まで車両の走行が継続される。つまり、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２が放電電流に基づいて設定されることにより、放電電流に対して一定値が第２下限電圧Ｖｍｉｎ２として設定される場合よりも、蓄電池１１のＳＯＣを使い切ることができる。 Further, if the second lower limit voltage Vmin2 is a constant value with respect to the magnitude of the discharge current and does not fluctuate from the value of the second lower limit voltage Vmin2 at time t2, the terminal of the storage battery 11 will be charged at a time earlier than time t13. The voltage falls below the second lower limit voltage Vmin2, and the vehicle stops running. However, in the present embodiment, the second lower limit voltage Vmin2 is set to the lower voltage side as the discharge current increases, and the terminal voltage of the storage battery 11 does not fall below the second lower limit voltage Vmin2 until time t13. Therefore, the vehicle continues to run until time t14. That is, by setting the second lower limit voltage Vmin2 based on the discharge current, the SOC of the storage battery 11 can be used up more than when the second lower limit voltage Vmin2 is set to a constant value with respect to the discharge current.

充電中における蓄電池１１の端子電圧とＳＯＣとの関係について補足説明する。図７に示すように、蓄電池１１の端子電圧とＳＯＣとには相関があり、充電時における端子電圧を監視することでＳＯＣの上昇を把握できる。図７には、高ＳＯＣ域を含む範囲においてＳＯＣと端子電圧との関係が示されており、ＳＯＣと端子電圧との相関を示す傾きはＳＯＣの大きさに応じて変化するものとなっている。この場合、ＳＯＣと端子電圧との相関の傾きが大きい領域では蓄電池１１の劣化が懸念されるため、その領域での蓄電池１１の使用が禁止されることが望ましい。 A supplementary description will be given of the relationship between the terminal voltage of the storage battery 11 and the SOC during charging. As shown in FIG. 7, there is a correlation between the terminal voltage of the storage battery 11 and the SOC, and an increase in the SOC can be grasped by monitoring the terminal voltage during charging. FIG. 7 shows the relationship between the SOC and the terminal voltage in the range including the high SOC region, and the slope showing the correlation between the SOC and the terminal voltage changes according to the magnitude of the SOC. . In this case, since there is concern about deterioration of the storage battery 11 in a region where the slope of the correlation between the SOC and the terminal voltage is large, it is desirable to prohibit the use of the storage battery 11 in that region.

本実施形態では、ＥＣＵ２０は、蓄電池１１の使用電圧範囲の上限電圧を設定し、端子電圧が上限電圧まで上昇したことに基づいて、蓄電池１１の使用を停止する。例えば、ＳＯＣの上限規定値Ｓｍａｘを定め、上限規定値Ｓｍａｘ以上となる領域を劣化領域とする場合、ＥＣＵ２０は、上限規定値Ｓｍａｘに対応する端子電圧を使用電圧範囲の上限電圧とし、端子電圧が使用電圧範囲の上限電圧まで低下したことに基づいて、蓄電池１１の使用を停止する。 In this embodiment, the ECU 20 sets the upper limit voltage of the working voltage range of the storage battery 11, and stops using the storage battery 11 based on the terminal voltage rising to the upper limit voltage. For example, when an upper specified value Smax of the SOC is determined and a region equal to or higher than the specified upper limit Smax is defined as a deteriorated region, the ECU 20 sets the terminal voltage corresponding to the specified upper limit Smax to the upper limit voltage of the operating voltage range, and the terminal voltage is The use of the storage battery 11 is stopped when the voltage drops to the upper limit of the working voltage range.

ところで、充電中における蓄電池１１の端子電圧とＳＯＣとの関係を示す充電特性は、充電電流の大きさに応じて相違するものとなっており、充電電流が大きいほど蓄電池１１のＳＯＣに対する端子電圧が高電圧となる。この充電特性より、充電電流が大きいほど上限規定値Ｓｍａｘにおける蓄電池１１の端子電圧も高電圧となる。そのため、蓄電池１１のＳＯＣが上限規定値Ｓｍａｘに至るまで蓄電池１１の使用が許容されるためには、充電電流が大きいほど、上限電圧が引き上げられる必要がある。図７において、充電電流の大きさが小さい充電特性線Ｌ３では、蓄電池１１の端子電圧が第３電圧Ｖ３に上昇することに伴い、そのＳＯＣが上限規定値Ｓｍａｘまで上昇する。これに対して、充電電流の大きさが大きい充電特性線Ｌ４では、蓄電池１１の端子電圧が第４電圧Ｖ４に上昇することに伴い、そのＳＯＣが上限規定値Ｓｍａｘまで上昇する。この場合、同じ上限規定値Ｓｍａｘを基準にすると、充電電流が大きいほど、上限電圧を高電圧に設定できることとなる。 By the way, the charging characteristic indicating the relationship between the terminal voltage of the storage battery 11 and the SOC during charging differs according to the magnitude of the charging current. high voltage. According to this charging characteristic, the higher the charging current, the higher the terminal voltage of the storage battery 11 at the upper limit specified value Smax. Therefore, in order to permit the use of storage battery 11 until the SOC of storage battery 11 reaches upper limit specified value Smax, the upper limit voltage needs to be increased as the charging current increases. In FIG. 7, in the charging characteristic line L3 where the magnitude of the charging current is small, the SOC rises to the upper limit specified value Smax as the terminal voltage of the storage battery 11 rises to the third voltage V3. On the other hand, in the charging characteristic line L4 in which the magnitude of the charging current is large, the SOC rises to the upper limit specified value Smax as the terminal voltage of the storage battery 11 rises to the fourth voltage V4. In this case, based on the same upper limit specified value Smax, the higher the charging current, the higher the upper limit voltage can be set.

そこで、本実施形態では、図８に示すように第２上限電圧Ｖｍａｘ２が定められる。第２上限電圧Ｖｍａｘ２は、充電電流の大きさに対して一定の値に設定される第１上限電圧Ｖｍａｘ１よりも高電圧側に設定される。また、第２上限電圧Ｖｍａｘ２は、充電電流が大きいほど高電圧側に設定される。なお、本実施形態において、第１上限電圧Ｖｍａｘ１が「基準上限電圧」に相当する。 Therefore, in the present embodiment, the second upper limit voltage Vmax2 is determined as shown in FIG. The second upper limit voltage Vmax2 is set higher than the first upper limit voltage Vmax1, which is set to a constant value with respect to the magnitude of the charging current. Also, the second upper limit voltage Vmax2 is set to a higher voltage side as the charging current increases. In this embodiment, the first upper limit voltage Vmax1 corresponds to the "reference upper limit voltage".

蓄電池１１の充電制御の処理が実行される場合、その制御処理は、先の図４に示すフローチャートの一部を変更した図９のフローチャートの処理順序に従う。 When the charging control process for the storage battery 11 is executed, the control process follows the processing order of the flowchart shown in FIG. 9, which is a partial change of the flowchart shown in FIG.

ステップＳ３０では、蓄電池１１のＳＯＣが所定の充電閾値ｔｈ２より大きいか否かを判定するように変更される。ステップＳ３０で否定判定した場合、ステップＳ３１に進む。一方、ステップＳ３０で肯定判定した場合、ステップＳ３２に進む。 In step S30, it is changed to determine whether the SOC of the storage battery 11 is greater than a predetermined charging threshold th2. If a negative determination is made in step S30, the process proceeds to step S31. On the other hand, when an affirmative determination is made in step S30, the process proceeds to step S32.

ステップＳ３１では、蓄電池１１の端子電圧が第１上限電圧Ｖｍａｘ１よりも高いか否かを判定する。ステップＳ３１で否定判定した場合、ステップＳ１２に進む。一方、ステップＳ３１で肯定判定した場合、ステップＳ１３に進む。 In step S31, it is determined whether or not the terminal voltage of the storage battery 11 is higher than the first upper limit voltage Vmax1. If a negative determination is made in step S31, the process proceeds to step S12. On the other hand, when an affirmative determination is made in step S31, the process proceeds to step S13.

ステップＳ３２では、蓄電池１１の充電電流を取得する。 In step S32, the charging current of the storage battery 11 is obtained.

ステップＳ３３では、図８の関係を用いて、ステップＳ３２で取得した充電電流に基づいて、第２上限電圧Ｖｍａｘ２を設定する。 In step S33, the second upper limit voltage Vmax2 is set based on the charging current obtained in step S32 using the relationship shown in FIG.

ステップＳ３４では、蓄電池１１の端子電圧がステップＳ３３で設定した第２上限電圧Ｖｍａｘ２よりも高いか否かを判定する。ステップＳ３４で否定判定した場合、ステップＳ１９に進む。一方、ステップＳ３４で肯定判定した場合、ステップＳ２０に進む。 In step S34, it is determined whether or not the terminal voltage of the storage battery 11 is higher than the second upper limit voltage Vmax2 set in step S33. If a negative determination is made in step S34, the process proceeds to step S19. On the other hand, when an affirmative determination is made in step S34, the process proceeds to step S20.

このように図９に示すフローチャートを用いることで、蓄電池１１の充電制御の処理が実行される。 By using the flowchart shown in FIG. 9 in this way, the process of charging control of the storage battery 11 is executed.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to this embodiment detailed above, the following effects can be obtained.

蓄電池１１の放電電流に基づいて、蓄電池１１のＳＯＣが下限規定値Ｓｍｉｎを下回らないように、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２を設定する構成とした。また、蓄電池１１の充電電流に基づいて、蓄電池１１のＳＯＣが上限規定値Ｓｍａｘを上回らないように、第２上限電圧Ｖｍａｘ２を設定する構成とした。そのため、蓄電池１１のＳＯＣが過度に低下することが抑制され、ひいては蓄電池１１の劣化が抑制される。その結果、蓄電池１１における過度な放電や充電を抑制でき、蓄電池１１の適正な使用を実現することができる。 The second lower limit voltage Vmin2 is set based on the discharge current of the storage battery 11 so that the SOC of the storage battery 11 does not fall below the lower limit specified value Smin. Also, the second upper limit voltage Vmax2 is set based on the charging current of the storage battery 11 so that the SOC of the storage battery 11 does not exceed the upper limit specified value Smax. Therefore, an excessive decrease in the SOC of the storage battery 11 is suppressed, and thus deterioration of the storage battery 11 is suppressed. As a result, excessive discharging and charging of the storage battery 11 can be suppressed, and appropriate use of the storage battery 11 can be realized.

第２下限電圧Ｖｍｉｎ２は、放電電流が大きいほど低電圧側に設定される。放電特性より、蓄電池１１の端子電圧は放電電流が大きいほど低電圧となる。つまり、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２は、蓄電池１１の端子電圧が低電圧側に変化するほど低電圧側に設定される。これにより、仮に、蓄電池１１の端子電圧が第２下限電圧Ｖｍｉｎ２まで低下しても、蓄電池１１のＳＯＣが下限規定値Ｓｍｉｎを超えて低下することが抑制される。そのため、蓄電池１１のＳＯＣの過度な低下が抑制され、ひいては蓄電池１１の劣化が抑制される。その結果、蓄電池１１における過度な放電を抑制でき、蓄電池１１の適正な使用を実現することができる。 The second lower limit voltage Vmin2 is set to the lower voltage side as the discharge current increases. According to the discharge characteristics, the terminal voltage of the storage battery 11 becomes lower as the discharge current increases. That is, the second lower limit voltage Vmin2 is set to the lower voltage side as the terminal voltage of the storage battery 11 changes to the lower voltage side. As a result, even if the terminal voltage of the storage battery 11 drops to the second lower limit voltage Vmin2, the SOC of the storage battery 11 is prevented from dropping beyond the lower limit specified value Smin. Therefore, an excessive decrease in the SOC of the storage battery 11 is suppressed, and thus deterioration of the storage battery 11 is suppressed. As a result, excessive discharge in the storage battery 11 can be suppressed, and appropriate use of the storage battery 11 can be realized.

第２上限電圧Ｖｍａｘ２は、充電電流が大きいほど高電圧側に設定される。充電特性より、蓄電池１１の端子電圧は充電電流が大きいほど高電圧となる。つまり、第２上限電圧Ｖｍａｘ２は、蓄電池１１の端子電圧が高電圧側に変化するほど高電圧側に設定される。これにより、仮に、蓄電池１１の端子電圧が第２上限電圧Ｖｍａｘ２まで上昇しても、蓄電池１１のＳＯＣが上限規定値Ｓｍａｘを超えて上昇することが抑制される。そのため、蓄電池１１のＳＯＣの過度な上昇が抑制され、ひいては蓄電池１１の劣化が抑制される。その結果、蓄電池１１における過度な充電を抑制でき、蓄電池１１の適正な使用を実現することができる。 The second upper limit voltage Vmax2 is set to a higher voltage side as the charging current increases. According to the charging characteristics, the terminal voltage of the storage battery 11 increases as the charging current increases. That is, the second upper limit voltage Vmax2 is set to the higher voltage side as the terminal voltage of the storage battery 11 changes to the higher voltage side. As a result, even if the terminal voltage of the storage battery 11 rises to the second upper limit voltage Vmax2, the SOC of the storage battery 11 is suppressed from rising beyond the upper limit specified value Smax. Therefore, an excessive increase in the SOC of the storage battery 11 is suppressed, and thus deterioration of the storage battery 11 is suppressed. As a result, excessive charging of the storage battery 11 can be suppressed, and proper use of the storage battery 11 can be realized.

蓄電池１１のＳＯＣに基づいて、第１モードと第２モードとが切り替えられる。第１モードに切り替えられた場合、使用電圧範囲は、第１下限電圧Ｖｍｉｎ１及び第１上限電圧Ｖｍａｘ１によって規定される。これにより、蓄電池１１の使用電圧範囲を拡張することよりも、蓄電池１１の劣化を抑制することが優先される。一方、第２モードに切り替えられた場合、下限電圧は、第１下限電圧Ｖｍｉｎ１よりも低電圧側の第２下限電圧Ｖｍｉｎ２に変更され、上限電圧は、第１上限電圧Ｖｍａｘ１よりも高電圧側の第２上限電圧Ｖｍａｘ２に変更される。これにより、蓄電池１１の劣化を抑制することよりも、蓄電池１１の使用電圧範囲を拡張することが優先される。その結果、蓄電池１１の適正な使用を実現することができる。 The first mode and the second mode are switched based on the SOC of the storage battery 11 . When switched to the first mode, the working voltage range is defined by the first lower limit voltage Vmin1 and the first upper limit voltage Vmax1. As a result, suppression of deterioration of the storage battery 11 is prioritized over expansion of the usable voltage range of the storage battery 11 . On the other hand, when the mode is switched to the second mode, the lower limit voltage is changed to the second lower limit voltage Vmin2 which is lower than the first lower limit voltage Vmin1, and the upper limit voltage is changed to the higher voltage side than the first upper limit voltage Vmax1. It is changed to the second upper limit voltage Vmax2. As a result, expansion of the usable voltage range of the storage battery 11 is prioritized over suppression of deterioration of the storage battery 11 . As a result, proper use of the storage battery 11 can be realized.

蓄電池１１のＳＯＣが所定の放電閾値ｔｈ１よりも大きい場合に、第１モードに切り替えられ、蓄電池１１のＳＯＣが所定の放電閾値ｔｈ１よりも小さい場合に、第２モードに切り替えられる。これにより、蓄電池１１のＳＯＣが小さくなり蓄電池１１の使用の制限が生じそうになる場合に限って、使用電圧範囲の拡張を行うことができる。その結果、蓄電池１１の適正な使用を実現する上で、好適な構成を実現することができる。 When the SOC of the storage battery 11 is greater than the predetermined discharge threshold th1, the mode is switched to the first mode, and when the SOC of the storage battery 11 is less than the predetermined discharge threshold th1, the mode is switched to the second mode. As a result, the working voltage range can be expanded only when the SOC of the storage battery 11 becomes small and the use of the storage battery 11 is likely to be restricted. As a result, a configuration suitable for proper use of the storage battery 11 can be achieved.

蓄電池１１のＳＯＣが所定の充電閾値ｔｈ２よりも小さい場合に、第１モードに切り替えられ、蓄電池１１のＳＯＣが所定の充電閾値ｔｈ２よりも大きい場合に、第２モードに切り替えられる。これにより、蓄電池１１のＳＯＣが大きくなり蓄電池１１の使用の制限が生じそうになる場合に限って、使用電圧範囲の拡張を行うことができる。これにより、蓄電池１１の適正な使用を実現する上で、好適な構成を実現することができる。 When the SOC of the storage battery 11 is smaller than the predetermined charging threshold th2, the mode is switched to the first mode, and when the SOC of the storage battery 11 is greater than the predetermined charging threshold th2, the mode is switched to the second mode. As a result, the working voltage range can be expanded only when the SOC of the storage battery 11 becomes large and the use of the storage battery 11 is likely to be restricted. Thereby, when realizing appropriate use of the storage battery 11, a suitable configuration can be realized.

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、図１０に示すように、蓄電池１１の放電を制御する制御処理の構成が一部変更されている。なお、図１０において、先の図４に示した構成については、便宜上、同一の符号を付している。 <Second embodiment>
The second embodiment will be described below, focusing on the differences from the first embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 10, the configuration of the control process for controlling discharge of the storage battery 11 is partially changed. In addition, in FIG. 10, the same reference numerals are assigned to the configurations shown in FIG. 4 for the sake of convenience.

図１０において、ステップＳ１０で肯定判定した場合、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２による判定が実施される第２モードへの切り替えに際し、その切り替えの実施前に、第２モードへの切り替えが実施されることを運転者に通知する。その通知手段としては、視覚や聴覚により運転者への通知を行うことが考えられ、具体的にはインストルメントパネル等の表示部にメッセージを表示することで通知したり、或いは音声メッセージにより通知したりする。なお、本実施形態において、ステップＳ４１が「通知部」に相当する。 In FIG. 10, when an affirmative determination is made in step S10, the process proceeds to step S41. In step S41, when switching to the second mode in which determination based on the second lower limit voltage Vmin2 is performed, the driver is notified that the switching to the second mode will be performed before the switching is performed. As a notification means, it is conceivable to notify the driver visually or audibly. Specifically, the notification is performed by displaying a message on a display unit such as an instrument panel, or by a voice message. or In addition, in this embodiment, step S41 corresponds to a "notification part."

ステップＳ４２では、上記通知に対する運転者の許可応答の有無を判定する。具体的には、ステップＳ４１での通知開始から所定時間内に、運転者が所定ボタンの押し操作や音声応答などを行った場合に、許可応答有りの旨を判定する。ステップＳ４２で否定判定された場合、第２モードへの切り替えが禁止され、第１モードに設定され、ステップＳ１１に進む。一方、ステップＳ４２で肯定判定された場合、第２モードに切り替え、ステップＳ１６に進む。なお、本実施形態において、ステップＳ４２が「応答判定部」に相当する。 In step S42, it is determined whether or not the driver has responded to the notification with permission. Specifically, if the driver presses a predetermined button or responds by voice within a predetermined period of time from the start of notification in step S41, it is determined that there is a permission response. If a negative determination is made in step S42, switching to the second mode is prohibited, the first mode is set, and the process proceeds to step S11. On the other hand, if the determination in step S42 is affirmative, the mode is switched to the second mode, and the process proceeds to step S16. It should be noted that in the present embodiment, step S42 corresponds to the "response determination unit".

図１１に、本実施形態におけるＥＣＵ２０の制御処理の一例を示す。図１１（ａ），（ｂ），（ｅ），（ｆ）は、先の図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に対応している。図１１（ｃ）は、第２モードへの切り替えが実施されることを運転者に通知する通知フラグの状態を示し、図１１（ｄ）は、運転者により第２モードへの切り替えが許可されたことを示す許可フラグの状態を示す。 FIG. 11 shows an example of control processing of the ECU 20 in this embodiment. FIGS. 11(a), (b), (e) and (f) correspond to FIGS. 5(a), (b), (c) and (d). FIG. 11(c) shows the state of the notification flag that notifies the driver that switching to the second mode is being implemented, and FIG. 11(d) shows that the driver permits switching to the second mode. Indicates the state of the permission flag indicating that

時刻ｔ２１において、蓄電池１１のＳＯＣが放電閾値ｔｈ１を下回る。ここで、蓄電池１１の端子電圧の判定は、第１モードから第２モードに切り替わらず、通知フラグがＬからＨに切り替えられる。これにより、第２モードへの切り替えが実施されることが運転者に通知される。 At time t21, the SOC of storage battery 11 falls below discharge threshold th1. Here, the determination of the terminal voltage of the storage battery 11 does not switch from the first mode to the second mode, and the notification flag is switched from L to H. Thereby, the driver is notified that switching to the second mode will be implemented.

時刻ｔ２２において、運転者から上記通知に対する応答がなされると、許可フラグがＬからＨに切り替えられる。これにより、第１モードから第２モードへの切り替えが実施される。 At time t22, when the driver responds to the notification, the permission flag is switched from L to H. Thereby, switching from the first mode to the second mode is performed.

時刻ｔ２３から時刻ｔ２５までの期間におけるＥＣＵ２０の制御処理は、先の図５における時刻ｔ２から時刻ｔ４までの期間におけるＥＣＵ２０の制御処理と同様のため、その説明を省略する。 The control processing of the ECU 20 during the period from the time t23 to the time t25 is the same as the control processing of the ECU 20 during the period from the time t2 to the time t4 in FIG.

以上で説明した制御は蓄電池１１の放電中におけるものであるが、蓄電池１１の充電中にも適用される。具体的には、ステップＳ１０で蓄電池１１のＳＯＣが所定の充電閾値ｔｈ２より大きいか否かを判定し、当該判定が肯定判定された場合、ステップＳ４１に進むとすればよい。ステップＳ４２では、第２上限電圧Ｖｍａｘ２による判定が実施される第２モードに切り替える前に、第２モードへの切り替えが実施されることを運転者へ通知するとすればよい。 Although the control described above is performed while the storage battery 11 is being discharged, it is also applied while the storage battery 11 is being charged. Specifically, in step S10, it is determined whether or not the SOC of the storage battery 11 is greater than a predetermined charge threshold th2, and if the determination is affirmative, the process proceeds to step S41. In step S42, the driver may be notified that switching to the second mode will be performed before switching to the second mode in which determination based on the second upper limit voltage Vmax2 is performed.

本実施形態において、下限電圧を第１下限電圧Ｖｍｉｎ１より低電圧側に設定するか否かを運転者が決定する。また、上限電圧を第１上限電圧Ｖｍａｘ１より高電圧側に設定するか否かを運転者が決定する。これにより、運転者が蓄電池１１の劣化を考慮しつつ、蓄電池１１の使用電圧範囲を拡張することを決定する。その結果、運転者の意図しない蓄電池１１における過度な充放電を抑制でき、蓄電池１１の適正な使用を実現することができる。 In this embodiment, the driver determines whether or not to set the lower limit voltage to the lower voltage side than the first lower limit voltage Vmin1. In addition, the driver determines whether or not the upper limit voltage is set higher than the first upper limit voltage Vmax1. As a result, the driver decides to extend the usable voltage range of the storage battery 11 while considering the deterioration of the storage battery 11 . As a result, excessive charging and discharging of the storage battery 11 unintended by the driver can be suppressed, and appropriate use of the storage battery 11 can be realized.

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、図１２に示すように、蓄電池１１の放電を制御する制御処理の構成が一部変更され、蓄電池１１の劣化パラメータである劣化度（以下、ＳＯＨ）に基づく判定が追加されている。なお、図１２において、先の図４に示した構成については、便宜上、同一の符号を付している。 <Third Embodiment>
The third embodiment will be described below, focusing on the differences from the first embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 12, the configuration of the control process for controlling discharge of the storage battery 11 is partially changed, and determination based on the degree of deterioration (hereinafter referred to as SOH), which is a deterioration parameter of the storage battery 11, is added. there is In addition, in FIG. 12, the same reference numerals are assigned to the configurations shown in FIG. 4 for the sake of convenience.

蓄電池１１は、その劣化度合いが大きいほど、劣化進行が早くなることが懸念される。この劣化度合いを推定する劣化パラメータとしてＳＯＨが知られている。ＳＯＨは、ＥＣＵ２０において、蓄電池１１の初期満充電容量と蓄電池１１の劣化後の満充電容量とを比較することにより算出される。蓄電池１１が劣化しているほど、ＳＯＨは小さくなる。このＳＯＨに基づいて蓄電池１１が劣化していると判定されているにも関わらず、第２モードに切り替えられ、蓄電池１１の使用電圧範囲が拡張されると、蓄電池１１の過放電又は過充電が生じる可能性がある。これにより、蓄電池１１が更に劣化することも考えられる。なお、本実施形態において、ＥＣＵ２０が「劣化情報取得部」に相当する。 There is concern that the storage battery 11 will deteriorate more rapidly as the degree of deterioration thereof increases. SOH is known as a deterioration parameter for estimating the degree of deterioration. The SOH is calculated by the ECU 20 by comparing the initial full charge capacity of the storage battery 11 and the full charge capacity of the storage battery 11 after deterioration. As the storage battery 11 deteriorates, the SOH becomes smaller. Although it is determined that the storage battery 11 has deteriorated based on this SOH, if the mode is switched to the second mode and the working voltage range of the storage battery 11 is expanded, overdischarge or overcharge of the storage battery 11 occurs. may occur. As a result, it is conceivable that the storage battery 11 is further deteriorated. In addition, in this embodiment, the ECU 20 corresponds to the "deterioration information acquisition unit".

そこで、ステップＳ１０で肯定判定した場合、ステップＳ５１に進む。ステップＳ５１では、第２モードに切り替える前に、ＳＯＨが劣化閾値ｔｈ３よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ５１で肯定判定した場合、蓄電池１１が劣化していないと判定し、ステップＳ１６に進み、第２モードで放電制御を実施する。一方、ステップＳ５１で否定判定した場合、蓄電池１１が劣化していると判定し、第２モードへの切り替えを禁止し、ステップＳ１１に進み、第１モードで放電制御を実施する。なお、本実施形態において、ステップＳ５１が「切替制限部」に相当する。 Therefore, if an affirmative determination is made in step S10, the process proceeds to step S51. In step S51, before switching to the second mode, it is determined whether or not SOH is greater than the deterioration threshold th3. When an affirmative determination is made in step S51, it is determined that the storage battery 11 has not deteriorated, the process proceeds to step S16, and discharge control is performed in the second mode. On the other hand, if a negative determination is made in step S51, it is determined that the storage battery 11 has deteriorated, prohibiting switching to the second mode, proceeding to step S11, and performing discharge control in the first mode. Note that in the present embodiment, step S51 corresponds to the "switching limiter".

以上で説明した制御は蓄電池１１の放電中におけるものであるが、蓄電池１１の充電中にも適用される。 Although the control described above is performed while the storage battery 11 is being discharged, it is also applied while the storage battery 11 is being charged.

本実施形態において、蓄電池１１のＳＯＨが劣化閾値ｔｈ３よりも大きい場合に限って、第１モードから第２モードへの切り替えが許可される。一方、蓄電池１１のＳＯＨが劣化閾値ｔｈ３よりも小さい場合、第１モードから第２モードへの切り替えが禁止され、第１モードに設定される。これにより、蓄電池１１が劣化することを抑制することができる。その結果。蓄電池１１の適正な使用を実現することができる。 In the present embodiment, switching from the first mode to the second mode is permitted only when the SOH of the storage battery 11 is greater than the deterioration threshold th3. On the other hand, when the SOH of the storage battery 11 is smaller than the deterioration threshold th3, switching from the first mode to the second mode is prohibited and the first mode is set. Thereby, deterioration of the storage battery 11 can be suppressed. resulting in. Appropriate use of the storage battery 11 can be realized.

＜第３実施形態の変形例１＞
第３実施形態では、ステップＳ５１の判定をＳＯＨに基づいて実施したが、本実施形態ではそれを変更し、ステップＳ５１の判定を蓄電池１１の内部抵抗に基づいて行う。 <Modification 1 of Third Embodiment>
In the third embodiment, the determination in step S51 is performed based on the SOH, but in this embodiment, the determination in step S51 is performed based on the internal resistance of the storage battery 11. FIG.

本実施形態において、蓄電池１１の劣化度合いを推定する劣化パラメータとして蓄電池１１の内部抵抗を用いる。蓄電池１１が劣化しているほど、蓄電池１１の内部抵抗は大きくなる。この内部抵抗に基づいて蓄電池１１が劣化していると判定された場合にも、第３実施形態と同様の問題が生じる。 In this embodiment, the internal resistance of the storage battery 11 is used as a deterioration parameter for estimating the degree of deterioration of the storage battery 11 . As the storage battery 11 deteriorates, the internal resistance of the storage battery 11 increases. Even when it is determined that the storage battery 11 has deteriorated based on this internal resistance, the same problem as in the third embodiment occurs.

そこで、ステップＳ５１では、第２モードに切り替える前に、蓄電池１１の内部抵抗が内部抵抗閾値よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ５１で肯定判定した場合、蓄電池１１が劣化していないと判定し、ステップＳ１６に進み、第２モードで放電制御を実施する。一方、ステップＳ５１で否定判定した場合、蓄電池１１が劣化していると判定し、ステップＳ１１に進み、第２モードへの切り替えを禁止し、第１モードで放電制御を実施する。 Therefore, in step S51, before switching to the second mode, it is determined whether the internal resistance of the storage battery 11 is smaller than the internal resistance threshold. When an affirmative determination is made in step S51, it is determined that the storage battery 11 has not deteriorated, the process proceeds to step S16, and discharge control is performed in the second mode. On the other hand, if a negative determination is made in step S51, it is determined that the storage battery 11 has deteriorated, the process proceeds to step S11, prohibits switching to the second mode, and performs discharge control in the first mode.

以上で説明した制御は蓄電池１１の放電中におけるものであるが、蓄電池１１の充電中にも適用される。 Although the control described above is performed while the storage battery 11 is being discharged, it is also applied while the storage battery 11 is being charged.

本実施形態において、蓄電池１１の内部抵抗が内部抵抗閾値よりも小さい場合に限って、第１モードから第２モードへの切り替えが許可される。一方、蓄電池１１の内部抵抗が内部抵抗閾値よりも小さい場合、第１モードから第２モードへの切り替えが禁止され、第１モードに設定される。これにより、蓄電池１１が劣化することを抑制することができる。その結果。蓄電池１１の適正な使用を実現することができる。 In this embodiment, switching from the first mode to the second mode is permitted only when the internal resistance of the storage battery 11 is smaller than the internal resistance threshold. On the other hand, when the internal resistance of the storage battery 11 is smaller than the internal resistance threshold value, switching from the first mode to the second mode is prohibited and the first mode is set. Thereby, deterioration of the storage battery 11 can be suppressed. resulting in. Appropriate use of the storage battery 11 can be realized.

＜第３実施形態の変形例２＞
第３実施形態では、ステップＳ５１の判定をＳＯＨに基づいて実施したが、本実施形態ではそれを変更し、ステップＳ５１の判定を蓄電池１１の温度に基づいて行う。 <Modification 2 of the third embodiment>
In the third embodiment, the determination of step S51 is performed based on the SOH, but in this embodiment, the determination of step S51 is performed based on the temperature of the storage battery 11 .

蓄電池１１は、過高温又は過低温となることで、劣化進行が早くなることが懸念される。蓄電池１１の温度に基づいて、蓄電池１１が過高温又は過低温であると判定されているのにも関わらず、第２モードに切り替えられ、蓄電池１１の使用電圧範囲が拡張されると、蓄電池１１が更に劣化することが考えられる。なお、本実施形態において、ＥＣＵ２０が「温度情報取得部」に相当する。 There is a concern that the storage battery 11 will deteriorate more quickly when the temperature becomes too high or too low. Although it is determined that the storage battery 11 is overheated or overheated based on the temperature of the storage battery 11, if the mode is switched to the second mode and the working voltage range of the storage battery 11 is expanded, the storage battery 11 is likely to deteriorate further. In addition, in this embodiment, the ECU 20 corresponds to the "temperature information acquisition section".

そこで、ステップＳ５１では、第２モードに切り替える前に、蓄電池１１の温度が高温閾値より小さく、かつ、低温閾値より大きいか否かを判定する。ステップＳ５１で肯定判定した場合、蓄電池１１が過高温及び過低温でないと判定し、ステップＳ１６に進み、第２モードで放電制御を実施する。一方、ステップＳ５１で否定判定した場合、蓄電池１１が過高温及び過低温のいずれか一方であると判定し、ステップＳ１１に進み、第２モードへの切り替えを禁止し、第１モードで放電制御を実施する。 Therefore, in step S51, before switching to the second mode, it is determined whether or not the temperature of the storage battery 11 is lower than the high temperature threshold and higher than the low temperature threshold. When an affirmative determination is made in step S51, it is determined that the storage battery 11 is neither excessively hot nor excessively cold, the process proceeds to step S16, and discharge control is performed in the second mode. On the other hand, if a negative determination is made in step S51, it is determined that the storage battery 11 is either overheated or overheated, and the process proceeds to step S11, prohibits switching to the second mode, and performs discharge control in the first mode. implement.

以上で説明した制御は蓄電池１１の放電中におけるものであるが、蓄電池１１の充電中にも適用される。 Although the control described above is performed while the storage battery 11 is being discharged, it is also applied while the storage battery 11 is being charged.

本実施形態において、蓄電池１１の温度が高温閾値より小さく、かつ、低温閾値より大きい場合に限って、第１モードから第２モードへの切り替えが許可される。一方、蓄電池１１の温度が高温閾値よりも大きい場合及び低温閾値よりも小さい場合のいずれか一方である場合、第１モードから第２モードへの切り替えが禁止され、第１モードに設定される。これにより、蓄電池１１が劣化することを抑制することができる。その結果。蓄電池１１の適正な使用を実現することができる。 In this embodiment, switching from the first mode to the second mode is permitted only when the temperature of the storage battery 11 is lower than the high temperature threshold and higher than the low temperature threshold. On the other hand, when the temperature of the storage battery 11 is either higher than the high temperature threshold or lower than the low temperature threshold, switching from the first mode to the second mode is prohibited and the first mode is set. Thereby, deterioration of the storage battery 11 can be suppressed. resulting in. Appropriate use of the storage battery 11 can be realized.

＜その他の実施形態＞
・蓄電池１１として、複数の単電池が直列接続された組電池を用いる構成としてもよい。この場合、放電中では、複数の単電池のうち端子電圧が最小の単電池について、放電制御の処理を実施すればよい。具体的には、ＥＣＵ２０は、複数の単電池のうち端子電圧が最小の単電池について、端子電圧を監視し、当該端子電圧が使用電圧範囲内にあることに基づき、組電池の使用を許容する。更に、ＥＣＵ２０は、その単電池について、ＳＯＣを監視し、当該ＳＯＣが放電閾値ｔｈ１を下回ることにより第１モードから第２モードへの切り替えを実施すればよい。 <Other embodiments>
- As the storage battery 11, it is good also as a structure using the assembled battery in which several single cells were connected in series. In this case, during discharging, discharge control processing may be performed for the unit cell with the lowest terminal voltage among the plurality of unit cells. Specifically, the ECU 20 monitors the terminal voltage of the cell having the lowest terminal voltage among the plurality of cells, and allows the use of the assembled battery based on the fact that the terminal voltage is within the working voltage range. . Further, the ECU 20 may monitor the SOC of the unit cell, and switch from the first mode to the second mode when the SOC falls below the discharge threshold th1.

また、充電中では、複数の単電池のうち端子電圧が最大の単電池について、充電制御の処理を実施すればよい。具体的には、ＥＣＵ２０は、複数の単電池のうち端子電圧が最大の単電池について、端子電圧を監視し、当該端子電圧が使用電圧範囲内にあることに基づき、組電池の使用を許容する。更に、ＥＣＵ２０は、その単電池について、ＳＯＣを監視し、当該ＳＯＣが充電閾値ｔｈ２を上回ることにより第１モードから第２モードへの切り替えを実施すればよい。 Also, during charging, the charge control process may be performed for the cell having the highest terminal voltage among the plurality of cells. Specifically, the ECU 20 monitors the terminal voltage of the single cell with the highest terminal voltage among the plurality of cells, and permits the use of the assembled battery based on the fact that the terminal voltage is within the working voltage range. . Further, the ECU 20 may monitor the SOC of the unit cell, and switch from the first mode to the second mode when the SOC exceeds the charging threshold th2.

・第２下限電圧Ｖｍｉｎ２を図１３の関係に基づいて設定する構成としてもよい。図１３に示すように、所定の放電電流値よりも蓄電池１１の放電電流が大きい場合に、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２が第１下限電圧Ｖｍｉｎ１よりも低電圧側に定められてもよい。一方、所定の放電電流値よりも蓄電池１１の放電電流が小さい場合、第２下限電圧Ｖｍｉｎ２は、第１下限電圧Ｖｍｉｎ１と同じ値に設定されてもよい。 - It is good also as a structure which sets 2nd minimum voltage Vmin2 based on the relationship of FIG. As shown in FIG. 13, when the discharge current of the storage battery 11 is larger than a predetermined discharge current value, the second lower limit voltage Vmin2 may be set lower than the first lower limit voltage Vmin1. On the other hand, when the discharge current of the storage battery 11 is smaller than the predetermined discharge current value, the second lower limit voltage Vmin2 may be set to the same value as the first lower limit voltage Vmin1.

・第２上限電圧Ｖｍａｘ２を図１４の関係に基づいて設定する構成としてもよい。図１４に示すように、所定の充電電流値よりも蓄電池１１の充電電流が大きい場合に、第２上限電圧Ｖｍａｘ２が第１上限電圧Ｖｍａｘ１よりも高電圧側に定められてもよい。一方、所定の充電電流値よりも充電電流が小さい場合、第２上限電圧Ｖｍａｘ２は、第１上限電圧Ｖｍａｘ１と同じ値に設定されてもよい。 - It is good also as a structure which sets 2nd upper limit voltage Vmax2 based on the relationship of FIG. As shown in FIG. 14, when the charging current of the storage battery 11 is larger than a predetermined charging current value, the second upper limit voltage Vmax2 may be set higher than the first upper limit voltage Vmax1. On the other hand, when the charging current is smaller than the predetermined charging current value, the second upper limit voltage Vmax2 may be set to the same value as the first upper limit voltage Vmax1.

・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 - The controller and techniques described in this disclosure can be performed by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program; may be implemented. Alternatively, the controls and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control units and techniques described in this disclosure can be implemented by a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may also be implemented by one or more dedicated computers configured. The computer program may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible recording medium.

１１…蓄電池、２０…ＥＣＵ。 11... Storage battery, 20... ECU.

Claims (9)

蓄電池（１１）の使用電圧範囲を定めておき、前記蓄電池の端子電圧が前記使用電圧範囲内にあることに基づいて、当該蓄電池の使用を許容する蓄電池制御装置（２０）において、
前記蓄電池の充放電中において当該蓄電池に流れる通電電流を取得する電流取得部と、
前記通電電流に基づいて、前記使用電圧範囲を規定する上限電圧及び下限電圧の少なくとも一方を設定する電圧範囲設定部と、を備え、
前記使用電圧範囲の前記下限電圧として基準下限電圧が定められ、前記上限電圧として基準上限電圧が定められており、
前記電圧範囲設定部は、前記蓄電池の放電時における前記通電電流に基づいて前記基準下限電圧よりも低電圧側に前記下限電圧を変更する処理と、前記蓄電池の充電時における前記通電電流に基づいて前記基準上限電圧よりも高電圧側に前記上限電圧を変更する処理との少なくともいずれかを実施し、それら少なくともいずれかの処理により変更された電圧値により前記使用電圧範囲を設定するものであり、
前記蓄電池の端子電圧が、前記基準下限電圧と前記基準上限電圧とにより規定された前記使用電圧範囲内にあるか否かを判定する第１判定部と、
前記蓄電池の端子電圧が、前記電圧範囲設定部により設定された前記使用電圧範囲内にあるか否かを判定する第２判定部と、
前記第１判定部の判定結果に基づいて前記蓄電池の使用を許容又は禁止する第１モードと、前記第２判定部の判定結果に基づいて前記蓄電池の使用を許容又は禁止する第２モードとを切り替える切替部と、を備える蓄電池制御装置。 In a storage battery control device (20) that defines a working voltage range of a storage battery (11) and permits use of the storage battery based on the fact that the terminal voltage of the storage battery is within the working voltage range,
a current acquisition unit that acquires current flowing through the storage battery during charging and discharging of the storage battery;
a voltage range setting unit that sets at least one of an upper limit voltage and a lower limit voltage that define the working voltage range based on the current flow ,
A reference lower limit voltage is defined as the lower limit voltage of the working voltage range, and a reference upper limit voltage is defined as the upper limit voltage,
The voltage range setting unit performs a process of changing the lower limit voltage to a lower voltage side than the reference lower limit voltage based on the applied current during discharging of the storage battery, and a process of changing the lower limit voltage to a lower voltage side than the reference lower limit voltage based on the applied current during discharging of the storage battery, and based on the applied current during charging of the storage battery. performing at least one of a process of changing the upper limit voltage to a higher voltage side than the reference upper limit voltage, and setting the working voltage range based on the voltage value changed by at least one of the processes,
a first determination unit that determines whether the terminal voltage of the storage battery is within the working voltage range defined by the reference lower limit voltage and the reference upper limit voltage;
a second determination unit that determines whether the terminal voltage of the storage battery is within the working voltage range set by the voltage range setting unit;
A first mode that permits or prohibits use of the storage battery based on the determination result of the first determination unit, and a second mode that permits or prohibits use of the storage battery based on the determination result of the second determination unit. A storage battery control device comprising a switching unit for switching . 前記電圧範囲設定部は、前記下限電圧を変更する処理として、前記蓄電池の放電時において、前記通電電流が大きい場合に当該通電電流が小さい場合に比べて低電圧となるように前記下限電圧を設定する請求項１に記載の蓄電池制御装置。 The voltage range setting unit, as a process of changing the lower limit voltage, sets the lower limit voltage such that when the storage battery is discharged, the voltage is lower when the applied current is large than when the applied current is small. The storage battery control device according to claim 1. 前記電圧範囲設定部は、前記上限電圧を変更する処理として、前記蓄電池の充電時において、前記通電電流が大きい場合に当該通電電流が小さい場合に比べて高電圧となるように前記上限電圧を設定する請求項１又は２に記載の蓄電池制御装置。 In the process of changing the upper limit voltage, the voltage range setting unit sets the upper limit voltage such that when the storage battery is being charged, the voltage is higher when the applied current is large than when the applied current is small. The storage battery control device according to claim 1 or 2. 前記電圧範囲設定部は、前記蓄電池の放電時における前記通電電流に基づいて前記基準下限電圧よりも低電圧側に前記下限電圧を変更する処理を実施し、その下限電圧により前記使用電圧範囲を設定するものであり、
前記切替部は、前記蓄電池の放電時において、当該蓄電池のＳＯＣが所定の放電閾値よりも大きい場合に、前記第１モードにて前記蓄電池の使用を許容又は禁止し、前記ＳＯＣが前記放電閾値よりも小さい場合に、前記第２モードにて前記蓄電池の使用を許容又は禁止する請求項１～３のいずれか一項に記載の蓄電池制御装置。 The voltage range setting unit performs a process of changing the lower limit voltage to a lower voltage side than the reference lower limit voltage based on the applied current during discharge of the storage battery, and sets the working voltage range based on the lower limit voltage. and
The switching unit permits or prohibits use of the storage battery in the first mode when the SOC of the storage battery is greater than a predetermined discharge threshold during discharging of the storage battery, and the SOC is greater than the discharge threshold. 4. The storage battery control device according to any one of claims 1 to 3, wherein use of the storage battery is allowed or prohibited in the second mode when the second mode is also small. 前記電圧範囲設定部は、前記蓄電池の充電時における前記通電電流に基づいて前記基準上限電圧よりも高電圧側に前記上限電圧を変更する処理を実施し、その上限電圧により前記使用電圧範囲を設定するものであり、
前記切替部は、前記蓄電池の充電時において、当該蓄電池のＳＯＣが所定の充電閾値よりも小さい場合に、前記第１モードにより前記蓄電池の使用を許容又は禁止し、前記ＳＯＣが前記充電閾値よりも大きい場合に、前記第２モードにより前記蓄電池の使用を許容又は禁止する請求項１～４のいずれか一項に記載の蓄電池制御装置。 The voltage range setting unit performs a process of changing the upper limit voltage to a higher voltage side than the reference upper limit voltage based on the applied current during charging of the storage battery, and sets the working voltage range based on the upper limit voltage. and
The switching unit permits or prohibits use of the storage battery in the first mode when the SOC of the storage battery is smaller than a predetermined charging threshold during charging of the storage battery, and the SOC is lower than the charging threshold. 5. The storage battery control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the second mode permits or prohibits the use of the storage battery when it is large. 前記蓄電池の劣化度合を示す劣化情報を取得する劣化情報取得部と、
前記劣化情報に基づいて、前記切替部による前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを行わせないようにする切替制限部と、を備える請求項１～５のいずれか一項に記載の蓄電池制御装置。 a deterioration information acquisition unit that acquires deterioration information indicating the degree of deterioration of the storage battery;
6. The apparatus according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a switching restriction unit that prevents the switching unit from switching from the first mode to the second mode based on the deterioration information. Storage battery controller. 前記蓄電池の温度を示す温度情報を取得する温度情報取得部と、
前記温度情報に基づいて、前記切替部による前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを行わせないようにする切替制限部と、を備える請求項１～６のいずれか一項に記載の蓄電池制御装置。 a temperature information acquisition unit that acquires temperature information indicating the temperature of the storage battery;
7. The apparatus according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a switching restriction unit that prevents the switching unit from switching from the first mode to the second mode based on the temperature information. Storage battery controller. 前記切替部による前記第１モードから前記第２モードへの切り替えに際し、その切り替えの実施前に、当該切り替えが実施されることをユーザに通知する通知部と、
前記通知部の通知に対するユーザの許可応答の有無を判定する応答判定部と、を備え、
前記切替部は、ユーザによる前記許可応答があったことに基づいて、前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを実施する請求項１～７のいずれか一項に記載の蓄電池制御装置。 a notification unit that, when the switching unit switches from the first mode to the second mode, notifies a user that the switching will be performed before the switching is performed;
a response determination unit that determines whether or not there is a user's permission response to the notification from the notification unit;
The storage battery control device according to any one of claims 1 to 7, wherein the switching unit switches from the first mode to the second mode based on the permission response from the user. 蓄電池（１１）の使用電圧範囲を定めておき、前記蓄電池の端子電圧が前記使用電圧範囲内にあることに基づいて、当該蓄電池の使用を許容する処理をコンピュータ（２０）に実行させるプログラムおいて、A program for determining a working voltage range of a storage battery (11) and causing a computer (20) to execute a process of permitting use of the storage battery based on the fact that the terminal voltage of the storage battery is within the working voltage range. ,
前記蓄電池の充放電中において当該蓄電池に流れる通電電流を取得する電流取得処理と、A current acquisition process for acquiring current flowing through the storage battery during charging and discharging of the storage battery;
前記通電電流に基づいて、前記使用電圧範囲を規定する上限電圧及び下限電圧の少なくとも一方を設定する電圧範囲設定処理と、を前記コンピュータに実行させ、causing the computer to execute a voltage range setting process for setting at least one of an upper limit voltage and a lower limit voltage that define the working voltage range based on the current flow;
前記使用電圧範囲の前記下限電圧として基準下限電圧が定められ、前記上限電圧として基準上限電圧が定められており、A reference lower limit voltage is defined as the lower limit voltage of the working voltage range, and a reference upper limit voltage is defined as the upper limit voltage,
前記電圧範囲設定処理は、前記蓄電池の放電時における前記通電電流に基づいて前記基準下限電圧よりも低電圧側に前記下限電圧を変更する処理と、前記蓄電池の充電時における前記通電電流に基づいて前記基準上限電圧よりも高電圧側に前記上限電圧を変更する処理との少なくともいずれかを実施し、それら少なくともいずれかの処理により変更された電圧値により前記使用電圧範囲を設定するものであり、The voltage range setting process includes a process of changing the lower limit voltage to a lower voltage side than the reference lower limit voltage based on the applied current when the storage battery is discharged, and a process of changing the lower limit voltage to a lower voltage side than the reference lower limit voltage based on the applied current when the storage battery is discharged, and performing at least one of a process of changing the upper limit voltage to a higher voltage side than the reference upper limit voltage, and setting the working voltage range based on the voltage value changed by at least one of the processes,
前記蓄電池の端子電圧が、前記基準下限電圧と前記基準上限電圧とにより規定された前記使用電圧範囲内にあるか否かを判定する第１判定処理と、a first determination process for determining whether the terminal voltage of the storage battery is within the working voltage range defined by the reference lower limit voltage and the reference upper limit voltage;
前記蓄電池の端子電圧が、前記電圧範囲設定処理により設定された前記使用電圧範囲内にあるか否かを判定する第２判定処理と、a second determination process for determining whether the terminal voltage of the storage battery is within the working voltage range set by the voltage range setting process;
前記第１判定処理の判定結果に基づいて前記蓄電池の使用を許容又は禁止する第１モードと、前記第２判定処理の判定結果に基づいて前記蓄電池の使用を許容又は禁止する第２モードとを切り替える切替処理と、を前記コンピュータに実行させるプログラム。A first mode that permits or prohibits use of the storage battery based on the determination result of the first determination process, and a second mode that permits or prohibits use of the storage battery based on the determination result of the second determination process. A program for causing the computer to execute a switching process for switching.
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