JP7310422B2

JP7310422B2 - image forming device

Info

Publication number: JP7310422B2
Application number: JP2019143891A
Authority: JP
Inventors: 竜司野田; 浩洋山本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2023-07-19
Anticipated expiration: 2039-08-05
Also published as: JP2020109464A

Description

本発明は画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

特許文献１に従来の画像形成装置の一例が開示されている。この画像形成装置は、画像形成部と、給紙トレイから画像形成部へ向かってシートを搬送するピンチローラと、ピンチローラに対向する紙粉取りローラとを備えている。 An example of a conventional image forming apparatus is disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200012. This image forming apparatus includes an image forming section, a pinch roller that conveys a sheet from a paper feed tray toward the image forming section, and a paper dust removing roller that faces the pinch roller.

また、この画像形成装置は、複数の感光ドラムを支持するドロワを備えており、ドロワは、筐体に収容された内側位置と、内側位置から筐体の外側に向かって移動した外側位置との間で移動可能に設けられている。 The image forming apparatus also includes a drawer that supports a plurality of photosensitive drums, and the drawer has an inner position housed in the housing and an outer position moved from the inner position to the outside of the housing. provided to be movable between them.

ピンチローラは、筐体に回転可能に支持されている。紙粉取りローラは、ドロワに回転可能に支持されており、ドロワが内側位置から外側位置へ移動するときには、ドロワと共に外側位置へ移動する。また、紙粉取りローラは、コイルバネによってピンチローラに向かって付勢されており、ドロワが外側位置から内側位置へ移動したときには、前記ピンチローラに対して位置決めされる。 The pinch roller is rotatably supported by the housing. The paper dust removing roller is rotatably supported by the drawer and moves to the outer position together with the drawer when the drawer moves from the inner position to the outer position. The paper dust removing roller is urged toward the pinch roller by a coil spring, and is positioned with respect to the pinch roller when the drawer moves from the outer position to the inner position.

特開２０１３－７６８７７号公報JP 2013-76877 A

しかし、この画像形成装置では、ドロワが内側位置に移動した状態において紙粉取りローラがピンチローラに対して追従して位置決めされるため、部品のばらつき等により紙粉取りローラが感光ドラムに対して傾斜した状態で位置決めされてしまう場合が考えられる。この場合、紙粉取りローラ及びピンチローラに搬送されるシートは、感光ドラムに対して斜行した状態で搬送されてしまうおそれがあり、シートに形成される画像がシートに対して傾斜してしまうことが考えられる。その結果、この画像形成装置では、画像形成精度の向上を実現することが難しくなるおそれがある。 However, in this image forming apparatus, the paper dust removing roller is positioned following the pinch roller when the drawer is moved to the inner position. It is conceivable that it may be positioned in an inclined state. In this case, the sheet conveyed to the paper dust removing roller and the pinch roller may be conveyed in a state of being skewed with respect to the photosensitive drum, and the image formed on the sheet is inclined with respect to the sheet. can be considered. As a result, in this image forming apparatus, it may be difficult to improve the image forming accuracy.

本願は、画像形成精度の向上を実現できる画像形成装置を開示することを目的とする。 An object of the present application is to disclose an image forming apparatus capable of improving image forming accuracy.

本発明の画像形成装置は、筐体と、筐体に収容された収容位置と、収容位置から筐体の外側に向かって移動した移動位置との間で移動可能に設けられたドロワと、ドロワに回転可能に支持された感光体と、ドロワに回転可能に支持された第１ローラと、筐体に回転可能に支持され、第１ローラと対向する位置に設けられるとともに第１ローラに対して移動可能であり、第１ローラと共にシートを挟持して感光体に向けて搬送する第２ローラと、第２ローラを第１ローラに接近させるように付勢する付勢手段と、ドロワに設けられ、ドロワが収容位置にあるときに、第１ローラに対して第２ローラを位置決めする位置決め部と、を備えていることを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention comprises a housing, a drawer provided movably between a housed position housed in the housing, and a movement position moved from the housing position toward the outside of the housing; a photoreceptor rotatably supported by the drawer; a first roller rotatably supported by the drawer; a movable second roller that sandwiches the sheet together with the first roller and conveys it toward the photosensitive member; biasing means that biases the second roller to approach the first roller; and a positioning portion for positioning the second roller with respect to the first roller when the drawer is in the accommodation position.

本発明の画像形成装置では、ドロワが感光体と第１ローラとを回転可能に支持している。第１ローラの感光体に対する位置決め精度は、筐体に対するドロワの位置決めのばらつきに関係なく一定であって、高く維持される。そして、第２ローラが第１ローラに対して移動可能であり、ドロワが移動位置から収容位置に移動したときに、位置決め部によって、第２ローラを第１ローラに対して位置決めする。 In the image forming apparatus of the present invention, the drawer rotatably supports the photoreceptor and the first roller. The positioning accuracy of the first roller with respect to the photoreceptor is constant and maintained high regardless of variations in the positioning of the drawer with respect to the housing. The second roller is movable with respect to the first roller, and the second roller is positioned with respect to the first roller by the positioning portion when the drawer moves from the movement position to the accommodation position.

つまり、この画像形成装置では、筐体に対するドロワの位置決めがばらついても、筐体側の第２ローラがドロワ側の第１ローラに追従する。このため、第２ローラの感光体に対する位置決め精度を向上させることができ、第２ローラが感光体に対して傾斜した状態で位置決めされてしまうことを抑制できる。これにより、第１ローラと第２ローラとがシートを挟持して感光体に向けて搬送するときのシートの斜行を抑制でき、その結果、この画像形成装置では、シートに形成される画像がシートに対して傾斜する不具合を抑制できる。 That is, in this image forming apparatus, the second rollers on the housing side follow the first rollers on the drawer side even if the positioning of the drawer with respect to the housing varies. Therefore, it is possible to improve the positioning accuracy of the second roller with respect to the photoreceptor, and prevent the second roller from being positioned in an inclined state with respect to the photoreceptor. As a result, skew feeding of the sheet can be suppressed when the sheet is sandwiched between the first roller and the second roller and conveyed toward the photosensitive member. It is possible to suppress the problem of tilting with respect to the seat.

したがって、本発明の画像形成装置では、画像形成精度の向上を実現できる。 Therefore, the image forming apparatus of the present invention can improve the image forming accuracy.

実施例の画像形成装置の模式断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus of an example; FIG. ドロワ、第１ホルダ、第１ローラ、フレーム、第２ホルダ、第２ローラ等を示す部分斜視図である。3 is a partial perspective view showing the drawer, first holder, first rollers, frame, second holder, second rollers, etc. FIG. フレーム、第２ホルダ、第２ローラ、第２ギヤ、第３ギヤ、圧縮コイルバネ等を示す分解斜視図である。3 is an exploded perspective view showing a frame, a second holder, a second roller, a second gear, a third gear, a compression coil spring, and the like; FIG. ドロワが収容位置にある状態で、第２ローラの第２回転軸が第１ホルダの位置決め部によって位置決めされた状態を示す部分側面図である。FIG. 10 is a partial side view showing a state in which the drawer is in the housed position and the second rotating shaft of the second roller is positioned by the positioning portion of the first holder; 第２ホルダが筐体に対して直動する動作を説明する部分側面図である。FIG. 10 is a partial side view illustrating the motion of the second holder that moves linearly with respect to the housing; 第２ホルダが筐体に対して後方に回動する動作を説明する部分側面図である。FIG. 10 is a partial side view for explaining the operation of rotating the second holder backward with respect to the housing; 第２ホルダが筐体に対して前方に回動する動作を説明する部分側面図である。FIG. 11 is a partial side view explaining the operation of rotating the second holder forward with respect to the housing; ドロワが移動するときに、第２ローラの第２回転軸が第１ホルダの第２案内部に案内される状態を示す部分側面図である。FIG. 11 is a partial side view showing a state in which the second rotating shaft of the second roller is guided by the second guide portion of the first holder when the drawer moves; ドロワが移動するときに、第２ローラの第２回転軸が第１ホルダの第１案内部に案内される状態を示す部分側面図である。FIG. 11 is a partial side view showing a state in which the second rotating shaft of the second roller is guided by the first guide portion of the first holder when the drawer moves; 変形例の画像形成装置に係り、フレーム、スリーブを有するギヤカバー、ギヤカバーが組み付けられる左方の第２ホルダ、スリーブを有する右方の第２ホルダ、第２ローラ、第２ギヤ等を示す分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing a frame, a gear cover having a sleeve, a left second holder to which the gear cover is assembled, a right second holder having a sleeve, a second roller, a second gear, etc., according to a modified image forming apparatus. is. 変形例の画像形成装置に係り、ドロワが収容位置にある状態で、第２ローラの第２回転軸と第１ホルダの位置決め部との間にギヤカバーのスリーブが挟まり、第２回転軸が位置決め部によって位置決めされた状態を示す部分側面図である。According to the image forming apparatus of the modified example, when the drawer is in the accommodation position, the sleeve of the gear cover is sandwiched between the second rotating shaft of the second roller and the positioning portion of the first holder, and the second rotating shaft is positioned at the positioning portion. is a partial side view showing a state positioned by

以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像形成装置１は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１は、電子写真方式によりシートＳＨに画像を形成するレーザプリンタである。 (Example)
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 of the embodiment is an example of a specific aspect of the image forming apparatus of the present invention. The image forming apparatus 1 is a laser printer that forms an image on a sheet SH using an electrophotographic method.

図１では、紙面右側を装置の前側と規定し、紙面上側を装置の上側と規定して、前後方向及び上下方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す前後方向及び上下方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。また、装置を前側から見た場合に左手に来る側、すなわち図１の紙面手前側を装置の左側と規定して、図２及び図３に左右方向を表示する。以下、図１等に基づいて、画像形成装置１が備える各構成要素について説明する。 In FIG. 1, the right side of the paper surface is defined as the front side of the device, the upper side of the paper surface is defined as the upper side of the device, and the front-rear direction and the vertical direction are displayed. 2 and subsequent figures are displayed in association with the respective directions shown in FIG. 2 and 3, the left side of the device when viewed from the front, ie, the front side of the paper surface of FIG. 1, is defined as the left side of the device. Each component included in the image forming apparatus 1 will be described below with reference to FIG. 1 and the like.

＜画像形成装置の概略構成＞
図１に示すように、画像形成装置１は、筐体９、シートトレイ４Ｃ、給送部４、画像形成部５及び排出部６を備えている。 <Schematic Configuration of Image Forming Apparatus>
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a housing 9, a sheet tray 4C, a feeding section 4, an image forming section 5 and a discharge section 6. As shown in FIG.

また、画像形成装置１は、筐体９に設けられた図示しない複数の内部フレームを有している。図２及び図３に示すフレーム９０も、内部フレームである。 The image forming apparatus 1 also has a plurality of internal frames (not shown) provided in the housing 9 . Frame 90 shown in FIGS. 2 and 3 is also an internal frame.

図１に示すように、筐体９の下部には、シートトレイ４Ｃが設けられている。シートトレイ４Ｃは、複数枚のシートＳＨを積層状態で収容する。筐体９の上部には、排出トレイ９Ｔが設けられている。排出トレイ９Ｔには、画像形成を終えたシートＳＨが排出される。 As shown in FIG. 1, a sheet tray 4C is provided under the housing 9. As shown in FIG. The sheet tray 4C accommodates a plurality of sheets SH in a stacked state. A discharge tray 9T is provided on the top of the housing 9 . The sheet SH on which image formation has been completed is discharged to the discharge tray 9T.

筐体９内は、搬送経路Ｐ１が設けられている。搬送経路Ｐ１は、シートトレイ４Ｃの前端部から上向きにＵ字形状に湾曲するように延びた後、後向きに略水平に延び、さらに、筐体９の後面側において上向きにＵ字形状に湾曲するように延びて排出トレイ９Ｔに至る略Ｓ字状の経路である。 A transport path P<b>1 is provided inside the housing 9 . The transport path P1 extends upward from the front end of the sheet tray 4C so as to curve into a U-shape, then extends rearward substantially horizontally, and then curves upward into a U-shape on the rear surface side of the housing 9. It is a substantially S-shaped path that extends in a direction to reach the discharge tray 9T.

給送部４は、搬送経路Ｐ１におけるシートトレイ４Ｃの前端部からＵ字形状に湾曲する部分に沿って、給送ローラ４５、分離ローラ４６、分離片４６Ａ、搬送ローラ４７Ａ、搬送ピンチローラ４７Ｂ、センサＳ１、第１ローラ４１、第２ローラ４２及びセンサＳ２を有している。搬送ピンチローラ４７Ｂは、搬送ローラ４７Ａに向けて押圧されている。 The feeding unit 4 includes a feeding roller 45, a separating roller 46, a separating piece 46A, a conveying roller 47A, a conveying pinch roller 47B, a conveying roller 47A, and a conveying pinch roller 47B along a U-shaped curved portion from the front end of the sheet tray 4C in the conveying path P1. It has a sensor S1, a first roller 41, a second roller 42 and a sensor S2. The conveying pinch roller 47B is pressed toward the conveying roller 47A.

第１ローラ４１及び第２ローラ４２の構成と、それらの周辺部材の構成とについては後で詳しく説明するが、第１ローラ４１及び第２ローラ４２は、搬送経路Ｐ１の上流側でＵ字形状に湾曲する部分の頂部Ｐ１Ｔに配置されている。第２ローラ４２は、第１ローラ４１に下から対向する位置に設けられ、第１ローラ４１に向けて押圧されている。 The configuration of the first roller 41 and the second roller 42 and the configuration of their peripheral members will be described in detail later. is arranged at the top P1T of the curved portion. The second roller 42 is provided at a position facing the first roller 41 from below and pressed toward the first roller 41 .

給送部４は、図示しない制御部に制御されて、シートトレイ４Ｃに収容されたシートＳＨを給送ローラ４５、分離ローラ４６及び分離片４６Ａによって１枚ずつに分離しながら、搬送ローラ４７Ａ及び搬送ピンチローラ４７Ｂに向けて給送する。 The feeding unit 4 is controlled by a control unit (not shown) to separate the sheets SH accommodated in the sheet tray 4C one by one by the feeding roller 45, the separating roller 46, and the separating piece 46A, while the conveying roller 47A and It is fed toward the conveying pinch roller 47B.

次に、給送部４は、そのシートＳＨを搬送ローラ４７Ａ及び搬送ピンチローラ４７Ｂによって挟持して第１ローラ４１及び第２ローラ４２に向けて搬送する。この際、図示しない制御部は、搬送ローラ４７Ａ及び搬送ピンチローラ４７Ｂによって搬送されるシートＳＨの先端をセンサＳ１が検知してから所定時間が経過するまで、第１ローラ４１及び第２ローラ４２を停止させ、その後回転させる。これにより、第１ローラ４１及び第２ローラ４２は、そのシートＳＨの先端を当て止めて、そのシートＳＨの斜行を抑制する。その後、第１ローラ４１及び第２ローラ４２は、そのシートＳＨを挟持して画像形成部５に向けて搬送する。そして、図示しない制御部は、第１ローラ４１及び第２ローラ４２によって搬送されるシートＳＨの先端をセンサＳ２が検知したタイミングに基づいて、画像形成部５の制御を行う。 Next, the feeding unit 4 nips the sheet SH between the conveying roller 47A and the conveying pinch roller 47B and conveys it toward the first roller 41 and the second roller 42 . At this time, the control unit (not shown) keeps the first roller 41 and the second roller 42 until a predetermined time elapses after the sensor S1 detects the leading edge of the sheet SH conveyed by the conveying roller 47A and the conveying pinch roller 47B. Stop and then rotate. As a result, the first roller 41 and the second roller 42 stop the leading edge of the sheet SH, thereby suppressing skewing of the sheet SH. After that, the first roller 41 and the second roller 42 pinch the sheet SH and convey it toward the image forming section 5 . A control unit (not shown) controls the image forming unit 5 based on the timing at which the sensor S2 detects the leading edge of the sheet SH conveyed by the first roller 41 and the second roller 42 .

つまり、第１ローラ４１及び第２ローラ４２は、第１ローラ４１及び第２ローラ４２に向けて搬送されるシートＳＨの先端位置を停止した状態で規制した後に回転してシートＳＨを画像形成部５に向けて搬送するレジストローラである。 That is, the first roller 41 and the second roller 42 regulate the leading edge position of the sheet SH conveyed toward the first roller 41 and the second roller 42 in a stopped state, and then rotate to move the sheet SH to the image forming portion. 5 is a registration roller that conveys the sheet.

画像形成部５は、筐体９内におけるシートトレイ４Ｃよりも上側に配置されている。給送部４によって画像形成部５に向けて給送されるシートＳＨは、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分において画像形成部５を通過する。 The image forming section 5 is arranged above the sheet tray 4</b>C in the housing 9 . The sheet SH fed toward the image forming portion 5 by the feeding portion 4 passes through the image forming portion 5 in the substantially horizontally extending portion of the transport path P1.

画像形成部５は、カラー印刷が可能な、いわゆるダイレクトタンデム方式のものである。画像形成部５は、ドロワ８、感光ドラム５Ｄ及び現像トナーカートリッジ５Ｃを有している。感光ドラム５Ｄは、本発明の「感光体」の一例である。 The image forming unit 5 is of a so-called direct tandem system capable of color printing. The image forming section 5 has a drawer 8, a photosensitive drum 5D and a developing toner cartridge 5C. The photosensitive drum 5D is an example of the "photoreceptor" of the present invention.

ドロワ８は、周知の構成であるので図示は簡略するが、図１の紙面の手前側と奥側とに位置して前後方向に延びる一対の側壁と、左右方向に延びて両側壁を連結する複数の連結部材とが組み合わされた枠状体である。 The drawer 8 has a well-known structure and is not shown in the drawing, but it connects a pair of side walls extending in the front-rear direction and extending in the left-right direction to connect the side walls. It is a frame-shaped body in which a plurality of connecting members are combined.

感光ドラム５Ｄは、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色のトナーに対応して４つ設けられており、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分に沿って直列する状態で、ドロワ８に回転可能に支持されている。 Four photosensitive drums 5D are provided corresponding to the four toner colors of black, yellow, magenta, and cyan, and are rotatable in the drawer 8 while being arranged in series along the substantially horizontally extending portion of the transport path P1. supported by

現像トナーカートリッジ５Ｃも、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色のトナーに対応して４つ設けられており、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分に沿って直列する状態で、ドロワ８に着脱可能に保持されている。現像トナーカートリッジ５Ｃは、現像ローラ５Ｅ、帯電器５Ｆ及びトナー収容部５Ｇを有しており、それらが各感光ドラム５Ｄの周辺に配置されている。 Four developing toner cartridges 5C are also provided corresponding to the four toner colors of black, yellow, magenta, and cyan. retained as possible. The developing toner cartridge 5C has a developing roller 5E, a charger 5F, and a toner container 5G, which are arranged around each photosensitive drum 5D.

ドロワ８は、筐体９の前面側に設けられた前面カバー９Ｆが図１に二点鎖線に示す位置に回動して筐体９の前面側が開放された状態で、筐体９に収容された収容位置と、収容位置から筐体９の外側に向かって移動した移動位置との間で前後方向に移動可能に設けられている。 The drawer 8 is accommodated in the housing 9 in a state in which the front cover 9F provided on the front side of the housing 9 is rotated to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1 to open the front side of the housing 9. and a moving position moved outward from the housing 9 from the housing position.

本実施例では、ドロワ８は、移動位置において筐体９から取り外されて、その全体が筐体９の外側に位置する状態となる。また、ドロワ８は、収容位置から移動位置に向けて移動するときに、前向きに緩やかに上り傾斜する軌跡を描き、移動位置から収容位置に向けて移動するときにその逆の軌跡を描く。 In this embodiment, the drawer 8 is removed from the housing 9 at the moving position, and the entire drawer 8 is positioned outside the housing 9 . Further, the drawer 8 draws a trajectory gently rising forward when moving from the housing position toward the moving position, and draws a reverse trajectory when moving from the moving position toward the housing position.

ドロワ８が移動位置にある状態では、搬送経路Ｐ１の途中で詰まったシートＳＨの除去作業や、現像トナーカートリッジ５Ｃの交換等の保守作業を実施できる。 When the drawer 8 is at the moving position, it is possible to perform maintenance work such as removing the jammed sheet SH in the transport path P1 and replacing the developing toner cartridge 5C.

また、画像形成部５は、転写ベルト５Ｂ、スキャナ部５Ｓ及び定着器５Ｈ等を有している。 The image forming section 5 also has a transfer belt 5B, a scanner section 5S, a fixing device 5H, and the like.

転写ベルト５Ｂは、各感光ドラム５Ｄに対して、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分を挟んで下側に位置している。転写ベルト５Ｂは、搬送されるシートＳＨを各感光ドラム５Ｄと共に挟持しながら循環する。 The transfer belt 5B is positioned below the respective photosensitive drums 5D across the substantially horizontally extending portion of the transport path P1. The transfer belt 5B circulates while sandwiching the conveyed sheet SH together with the respective photosensitive drums 5D.

スキャナ部５Ｓは、公知のレーザ光源、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡を有している。スキャナ部５Ｓは、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの各色に対応したレーザビームを上方から各感光ドラム５Ｄに照射する。 The scanner section 5S has a known laser light source, polygon mirror, lens and reflecting mirror. The scanner unit 5S irradiates the photosensitive drums 5D from above with laser beams corresponding to the respective colors of black, yellow, magenta, and cyan.

定着器５Ｈは、現像トナーカートリッジ５Ｃの下方を通過したシートＳＨを加熱ローラ及び加圧ローラで挟持し、加熱及び加圧する。 The fixing device 5H heats and presses the sheet SH passing under the developing toner cartridge 5C by sandwiching the sheet SH between the heating roller and the pressure roller.

上記構成である画像形成部５は、以下のようにしてシートＳＨに画像を形成する。すなわち、各感光ドラム５Ｄの表面は、その回転に伴って、帯電器５Ｆにより一様に正帯電された後、スキャナ部５Ｓにより露光される。これにより、各感光ドラム５Ｄの表面には、シートＳＨに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。次に、現像ローラ５Ｅは、トナー収容部５Ｇに収容されたトナーを静電潜像に対応して各感光ドラム５Ｄの表面に供給する。各感光ドラム５Ｄの表面上に担持されたトナーは、シートＳＨに転写される。そして、トナーが転写されたシートＳＨは、定着器５Ｈで加熱及び加圧されることにより、トナーが定着する。 The image forming section 5 configured as described above forms an image on the sheet SH as follows. That is, the surface of each photosensitive drum 5D is uniformly positively charged by the charger 5F as it rotates, and then exposed by the scanner section 5S. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image to be formed on the sheet SH is formed on the surface of each photosensitive drum 5D. Next, the developing roller 5E supplies the toner contained in the toner container 5G to the surface of each photosensitive drum 5D corresponding to the electrostatic latent image. The toner carried on the surface of each photosensitive drum 5D is transferred to the sheet SH. Then, the sheet SH onto which the toner has been transferred is heated and pressurized by the fixing device 5H, thereby fixing the toner.

排出部６は、搬送経路Ｐ１の最下流端に配置された排出ローラ及び排出ピンチローラによって、トナーが定着したシートＳＨを挟持し、排出トレイ９Ｔに排出する。 The discharge section 6 nips the sheet SH on which the toner is fixed by a discharge roller and a discharge pinch roller arranged at the most downstream end of the transport path P1, and discharges the sheet SH to the discharge tray 9T.

画像形成装置１では、図１及び図２に示すように、第１ローラ４１は、ドロワ８に回転可能に支持されている。その一方、図２に示すように、第２ローラ４２は、フレーム９０に回転可能に支持されている。フレーム９０には、給送部４の分離ローラ４６及び搬送ローラ４７Ａも回転可能に支持されている。また、図示は省略するが、フレーム９０には、給送部４の給送ローラ４５も回転可能に支持されている。 In the image forming apparatus 1, the first rollers 41 are rotatably supported by the drawer 8, as shown in FIGS. On the other hand, as shown in FIG. 2, the second roller 42 is rotatably supported by the frame 90 . The frame 90 also rotatably supports the separating roller 46 and the conveying roller 47A of the feeding section 4 . Although not shown, the frame 90 also rotatably supports the feeding roller 45 of the feeding section 4 .

そして、図１及び図２に示すように、ドロワ８が移動位置に移動するときに、第１ローラ４１も筐体９の外側に移動する。この際、図４に示すように、第１ローラ４１の第１軸心Ｘ４１が第２ローラ４２の第２軸心Ｘ４２よりも前方にずれていることにより、第２ローラ４２が第１ローラ４１の前向きの移動を阻害しないようになっている。 Then, as shown in FIGS. 1 and 2 , when the drawer 8 moves to the movement position, the first rollers 41 also move to the outside of the housing 9 . At this time, as shown in FIG. 4, the first axis X41 of the first roller 41 is displaced forward from the second axis X42 of the second roller 42, so that the second roller 42 so as not to hinder the forward movement of the

第１ローラ４１と第２ローラ４２とのニップ線をニップ線ＮＬ１とする。ニップ線ＮＬ１は、ドロワ８が収容位置にある状態で第１軸心Ｘ４１と第２軸心Ｘ４２とを通過する直線である。ニップ線ＮＬ１は、第１ローラ４１及び第２ローラ４２が設計上の適正位置にある状態に対応している。第１ローラ４１及び第２ローラ４２の位置が部品の誤差や組み付け誤差等によって設計上の適正位置からずれる場合における第１ローラ４１及び第２ローラ４２のニップ線は、ニップ線ＮＬ１からずれることになる。 A nip line between the first roller 41 and the second roller 42 is defined as a nip line NL1. The nip line NL1 is a straight line passing through the first axis X41 and the second axis X42 when the drawer 8 is in the retracted position. The nip line NL1 corresponds to a state in which the first roller 41 and the second roller 42 are in proper designed positions. When the positions of the first roller 41 and the second roller 42 deviate from the appropriate designed positions due to part errors, assembly errors, etc., the nip line of the first roller 41 and the second roller 42 deviates from the nip line NL1. Become.

画像形成装置１では、ドロワ８が移動位置から収容位置に移動したときに、以下に説明する構成によって、第２ローラ４２を第１ローラ４１に対して位置決めするようになっている。 In the image forming apparatus 1, when the drawer 8 moves from the movement position to the accommodation position, the second rollers 42 are positioned with respect to the first rollers 41 by the configuration described below.

＜第１ローラ、第１ホルダ、位置決め部、第１案内部及び第２案内部の構成＞
図２に示すように、ドロワ８は、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒを有している。左方の第１ホルダ５０Ｌは、ドロワ８の前面側における左方かつ下方の角部に固定されている。右方の第１ホルダ５０Ｒは、ドロワ８の前面側における右方かつ下方の角部に固定されている。 <Structures of first roller, first holder, positioning portion, first guide portion, and second guide portion>
As shown in FIG. 2, the drawer 8 has first holders 50L and 50R. The left first holder 50L is fixed to the left lower corner of the front side of the drawer 8 . The right first holder 50R is fixed to the right lower corner of the front side of the drawer 8 .

左方の第１ホルダ５０Ｌと右方の第１ホルダ５０Ｒとは、勝手違いの同一形状である。このため、以下では、主に左方の第１ホルダ５０Ｌについて説明及び図示を行い、右方の第１ホルダ５０Ｒについては説明及び図示を適宜省略又は簡略する。 The first holder 50L on the left side and the first holder 50R on the right side have the same shape. Therefore, the description and illustration of the left first holder 50L will be mainly given below, and the description and illustration of the right first holder 50R will be omitted or simplified as appropriate.

第１ローラ４１は、第１回転軸４１Ｓ及び円筒部４１Ａを有している。第１回転軸４１Ｓは、第１軸心Ｘ４１を軸心として左右方向に延びている。円筒部４１Ａは、第１回転軸４１Ｓの軸方向に延びており、第１回転軸４１Ｓに一体回転可能に固定されている。第１回転軸４１Ｓの左端部側には、第１ギヤ７１が一体回転可能に固定されている。 The first roller 41 has a first rotating shaft 41S and a cylindrical portion 41A. The first rotating shaft 41S extends in the left-right direction about the first axis X41. The cylindrical portion 41A extends in the axial direction of the first rotating shaft 41S and is fixed to the first rotating shaft 41S so as to be rotatable therewith. A first gear 71 is fixed to the left end portion of the first rotating shaft 41S so as to be rotatable therewith.

左方の第１ホルダ５０Ｌには、第１軸受部５９が形成されている。図示は省略するが、右方の第１ホルダ５０Ｒにも同様に、第１軸受部５９が形成されている。第１軸受部５９は、ドロワ８における左右方向の外側に向かって円筒状に突出し、その先端が塞がれている。 A first bearing portion 59 is formed in the left first holder 50L. Although illustration is omitted, a first bearing portion 59 is similarly formed in the right first holder 50R. The first bearing portion 59 protrudes in a cylindrical shape toward the outside in the left-right direction of the drawer 8, and the tip thereof is closed.

第１回転軸４１Ｓの左端は、左方の第１ホルダ５０Ｌの第１軸受部５９に挿入されて回転可能に支持されている。第１回転軸４１Ｓの右端は、右方の第１ホルダ５０Ｒの第１軸受部５９に挿入されて回転可能に支持されている。 The left end of the first rotating shaft 41S is inserted into the first bearing portion 59 of the left first holder 50L and rotatably supported. The right end of the first rotating shaft 41S is inserted into the first bearing portion 59 of the right first holder 50R and rotatably supported.

こうして、第１ローラ４１は、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒを介在させた状態で、第１軸心Ｘ４１周りに回転可能にドロワ８に支持されている。第１ローラ４１の各感光ドラム５Ｄに対する位置決め精度は、各感光ドラム５Ｄと第１ローラ４１とが共にドロワ８に回転可能に支持される構成により、筐体９に対するドロワ８の位置決めのばらつきに関係なく一定であって、高く維持される。 Thus, the first rollers 41 are supported by the drawer 8 so as to be rotatable about the first axis X41 with the first holders 50L and 50R interposed therebetween. The positioning accuracy of the first rollers 41 with respect to the photosensitive drums 5D is related to variations in the positioning of the drawer 8 with respect to the housing 9 due to the configuration in which both the photosensitive drums 5D and the first rollers 41 are rotatably supported by the drawer 8. constant and maintained high.

図２及び図４に示すように、左方の第１ホルダ５０Ｌには、位置決め部５３、第１案内部５１及び第２案内部５２が形成されている。図示は省略するが、右方の第１ホルダ５０Ｒにも同様に、位置決め部５３、第１案内部５１及び第２案内部５２が形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, a positioning portion 53, a first guide portion 51 and a second guide portion 52 are formed in the left first holder 50L. Although illustration is omitted, a positioning portion 53, a first guide portion 51 and a second guide portion 52 are similarly formed in the right first holder 50R.

図４に示すように、位置決め部５３は、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒの下端縁からニップ線ＮＬ１に沿って上向きに凹む凹部である。位置決め部５３は、底部５３Ｃ、第１側端部５３Ａ及び第２側端部５３Ｂを有している。 As shown in FIG. 4, the positioning portion 53 is a recess that is recessed upward along the nip line NL1 from the lower edges of the first holders 50L and 50R. The positioning portion 53 has a bottom portion 53C, a first side end portion 53A and a second side end portion 53B.

底部５３Ｃは、ニップ線ＮＬ１に直交するように傾斜しつつ前後方向に延びている。第１側端部５３Ａは、底部５３Ｃの後端に接続し、ニップ線ＮＬ１に沿って下向きに延びている。第２側端部５３Ｂは、底部５３Ｃの前端に接続し、ニップ線ＮＬ１に沿って下向きに延びている。また、第２側端部５３Ｂは、第１側端部５３Ａに前から対向しつつ、第１側端部５３Ａよりも下方に延びている。 The bottom portion 53C extends in the front-rear direction while being inclined so as to be orthogonal to the nip line NL1. The first side end portion 53A connects to the rear end of the bottom portion 53C and extends downward along the nip line NL1. The second side end portion 53B connects to the front end of the bottom portion 53C and extends downward along the nip line NL1. Further, the second side end portion 53B extends downward from the first side end portion 53A while facing the first side end portion 53A from the front.

第１案内部５１は、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒの下端縁の一部であって、位置決め部５３の第１側端部５３Ａの下端に接続している。つまり、第１案内部５１は、第１側端部５３Ａに対して第２側端部５３Ｂとは反対側に位置している。第１案内部５１は、位置決め部５３の第２側端部５３Ｂの下端よりも上方の位置で、後向きに略水平に延びている。 The first guide portion 51 is part of the lower edges of the first holders 50L and 50R and is connected to the lower end of the first side end portion 53A of the positioning portion 53 . In other words, the first guide portion 51 is located on the side opposite to the second side end portion 53B with respect to the first side end portion 53A. The first guide portion 51 extends substantially horizontally rearward at a position above the lower end of the second side end portion 53B of the positioning portion 53 .

第２案内部５２は、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒの下端縁における第１案内部５１よりも後方に位置する一部であって、第１案内部５１に向かって前向きに下り傾斜して、第１案内部５１の後端に接続している。 The second guide portion 52 is a portion of the lower edges of the first holders 50L and 50R positioned rearwardly of the first guide portion 51, and is downwardly inclined forward toward the first guide portion 51 so as to extend toward the first guide portion 51. 1 is connected to the rear end of the guide portion 51 .

＜第２ローラ、第２ホルダ及び圧縮コイルバネの構成＞
図２及び図３に示すように、第２ローラ４２は、第２回転軸４２Ｓ、第１円筒部４２Ｌ及び第２円筒部４２Ｒを有している。第２回転軸４２Ｓは、第２軸心Ｘ４２を軸心として左右方向に延びている。第１円筒部４２Ｌ及び第２円筒部４２Ｒはそれぞれ、第２回転軸４２Ｓの軸方向に延びており、第２回転軸４２Ｓに一体回転可能に固定されている。第１円筒部４２Ｌと第２円筒部４２Ｒとは、左右方向において所定距離離れて配置されている。第２回転軸４２Ｓの左端部側には、第２ギヤ７２が一体回転可能に固定されている。 <Configuration of Second Roller, Second Holder, and Compression Coil Spring>
As shown in FIGS. 2 and 3, the second roller 42 has a second rotating shaft 42S, a first cylindrical portion 42L and a second cylindrical portion 42R. The second rotating shaft 42S extends in the left-right direction about the second axis X42. The first cylindrical portion 42L and the second cylindrical portion 42R each extend in the axial direction of the second rotating shaft 42S, and are fixed to the second rotating shaft 42S so as to be integrally rotatable. The first cylindrical portion 42L and the second cylindrical portion 42R are arranged with a predetermined distance in the left-right direction. A second gear 72 is fixed to the left end side of the second rotating shaft 42S so as to be able to rotate integrally therewith.

筐体９は、第２ローラ４２をフレーム９０によって回転可能に支持するための第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒを有している。図３に示すように、左方の第２ホルダ６０Ｌと右方の第２ホルダ６０Ｒとは、勝手違いの略同一形状であって、左方の第２ホルダ６０Ｌのみに第３回転軸７３Ｓが形成されている。このため、以下では、主に左方の第２ホルダ６０Ｌについて説明及び図示を行い、右方の第２ホルダ６０Ｒについては説明及び図示を適宜省略又は簡略する。 The housing 9 has second holders 60L and 60R for rotatably supporting the second roller 42 with the frame 90 . As shown in FIG. 3, the left second holder 60L and the right second holder 60R have substantially the same shape, and only the left second holder 60L has the third rotating shaft 73S. formed. Therefore, the description and illustration of the left second holder 60L will be mainly given below, and the description and illustration of the right second holder 60R will be omitted or simplified as appropriate.

第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒには、平板部６１、第２軸受部６２及びガイド部６３が形成されている。 A flat plate portion 61, a second bearing portion 62 and a guide portion 63 are formed in the second holders 60L and 60R.

図３及び図４に示すように、平板部６１は、ニップ線ＮＬ１に沿って延びる略矩形平板形状である。平板部６１の下部分には、長穴６８が左右方向に貫通するように形成されている。長穴６８は、ニップ線ＮＬ１に沿って延びている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the flat plate portion 61 has a substantially rectangular flat plate shape extending along the nip line NL1. A long hole 68 is formed in the lower portion of the flat plate portion 61 so as to penetrate therethrough in the left-right direction. The long hole 68 extends along the nip line NL1.

左方の第２ホルダ６０Ｌの平板部６１には、第３回転軸７３Ｓが形成されている。第３回転軸７３Ｓは、平板部６１における長穴６８よりも前方かつ上方の位置から左向きに突出する円柱軸である。第３回転軸７３Ｓは、第３ギヤ７３を回転可能に支持している。第３ギヤ７３の左側面側には、略円筒形状の連結部７３Ｊが左向きに突出するように形成されている。 A third rotating shaft 73S is formed on the flat plate portion 61 of the left second holder 60L. The third rotating shaft 73</b>S is a columnar shaft that protrudes leftward from a position above and forward of the elongated hole 68 in the flat plate portion 61 . The third rotating shaft 73S rotatably supports the third gear 73. As shown in FIG. A substantially cylindrical connecting portion 73J is formed on the left side of the third gear 73 so as to protrude leftward.

図３に示すように、第２軸受部６２は、平板部６１の上端部に接続し、左右方向に貫通する丸穴が形成された円筒形状である。 As shown in FIG. 3, the second bearing portion 62 is connected to the upper end portion of the flat plate portion 61 and has a cylindrical shape with a round hole penetrating in the left-right direction.

左方の第２ホルダ６０Ｌの第２軸受部６２には、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓの左端部側、より詳しくは、第２回転軸４２Ｓにおける第２ギヤ７２と第１円筒部４２Ｌとの間に位置する部分が挿通されている。右方の第２ホルダ６０Ｌの第２軸受部６２には、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓの右端部側が挿通されている。 In the second bearing portion 62 of the left second holder 60L, the left end portion side of the second rotating shaft 42S of the second roller 42, more specifically, the second gear 72 and the first cylindrical portion of the second rotating shaft 42S are mounted. 42L is inserted. The right end side of the second rotating shaft 42S of the second roller 42 is inserted through the second bearing portion 62 of the right second holder 60L.

こうして、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒは、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓを回転可能に支持している。 Thus, the second holders 60L and 60R rotatably support the second rotating shaft 42S of the second roller 42. As shown in FIG.

この状態で、第２回転軸４２Ｓの左端部は、第２軸受部６２及び第２ギヤ７２よりも左方に突出している。第２回転軸４２Ｓの左端部は、左方の第１ホルダ５０Ｌの位置決め５３に嵌入可能である。第２回転軸４２Ｓの右端部は、第２軸受部６２よりも左方に突出している。２回転軸４２Ｓの右端部は、右方の第１ホルダ５０Ｒの位置決め５３に嵌入可能である。 In this state, the left end portion of the second rotating shaft 42S protrudes leftward beyond the second bearing portion 62 and the second gear 72 . The left end of the second rotating shaft 42S can be fitted into the positioning 53 of the left first holder 50L. A right end portion of the second rotating shaft 42S protrudes leftward from the second bearing portion 62 . The right end of the second rotating shaft 42S can be fitted into the positioning 53 of the right first holder 50R.

また、この状態で、左方の第２ホルダ６０Ｌの第３回転軸７３Ｓに回転可能に支持された第３ギヤ７３は、第２ギヤ７２と噛み合っている。図２に示すように、第３ギヤ７３の連結部７３Ｊには、軸継手７４の右端が連結されている。 Also, in this state, the third gear 73 rotatably supported by the third rotating shaft 73S of the left second holder 60L meshes with the second gear 72 . As shown in FIG. 2 , the connecting portion 73</b>J of the third gear 73 is connected to the right end of the shaft coupling 74 .

軸継手７４の左端には、図示しない駆動源が複数のギヤ等を介して連結されている。図示しない駆動源からの駆動力は、軸継手７４、第３ギヤ７３、第２ギヤ７２を経由して第２回転軸４２Ｓに伝達される。 A drive source (not shown) is connected to the left end of the shaft coupling 74 via a plurality of gears or the like. A drive force from a drive source (not shown) is transmitted to the second rotating shaft 42S via the shaft coupling 74, the third gear 73, and the second gear 72. As shown in FIG.

なお、連結部７３Ｊは、軸継手７４が第３ギヤ７３の軸方向に対して傾斜しても、図示しない駆動源からの駆動力を軸継手７４から第３ギヤ７３に伝達可能となっている。 The connecting portion 73J can transmit the driving force from a drive source (not shown) from the shaft coupling 74 to the third gear 73 even if the shaft coupling 74 is inclined with respect to the axial direction of the third gear 73. .

図３に示すように、ガイド部６３は、第２軸受部６２の前面側に接続している。ガイド部６３は、断面略Ｃ字形状であり、その内側に前後規制面６３Ａ、６３Ｂ及び左右規制面６３Ｃ、６３Ｄが形成されている。前後規制面６３Ａと前後規制面６３Ｂとの内幅を内幅Ｗ１とする。前後規制面６３Ａ、６３Ｂ及び左右規制面６３Ｃ、６３Ｄは、図４に示すニップ線ＮＬ１に沿って延びている。 As shown in FIG. 3 , the guide portion 63 is connected to the front side of the second bearing portion 62 . The guide portion 63 has a substantially C-shaped cross section, and has front/rear restricting surfaces 63A and 63B and left/right restricting surfaces 63C and 63D formed therein. The inner width between the front-rear restricting surface 63A and the front-rear restricting surface 63B is defined as an inner width W1. The front and rear restricting surfaces 63A, 63B and the left and right restricting surfaces 63C, 63D extend along the nip line NL1 shown in FIG.

図３に示すように、フレーム９０の左端部と右端部とにはそれぞれ、レール部９３が形成されている。左方のレール部９３と右方のレール部９３とは、勝手違いの同一形状である。 As shown in FIG. 3, rail portions 93 are formed at the left end and right end of the frame 90, respectively. The left rail portion 93 and the right rail portion 93 have the same shape with opposite hands.

レール部９３は断面略Ｌ字形状であり、図４に示すニップ線ＮＬ１に沿って延びている。図３に示すように、レール部９３における左右方向の外側に向かって突出するリブの板厚を板厚Ｔ１とする。前後規制面６３Ａと前後規制面６３Ｂとの内幅Ｗ１は、板厚Ｔ１よりもある程度大きく設定されている。 The rail portion 93 has a substantially L-shaped cross section and extends along the nip line NL1 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the plate thickness of the rib projecting outward in the left-right direction of the rail portion 93 is defined as a plate thickness T1. An inner width W1 between the front-rear restricting surface 63A and the front-rear restricting surface 63B is set to be somewhat larger than the plate thickness T1.

また、フレーム９０の左端部と右端部とにはそれぞれ、軸部９８及びバネ受け部９６が形成されている。左方の軸部９８及びバネ受け部９６と右方の軸部９８及びバネ受け部９６とは、勝手違いの同一形状である。このため、図３では、フレーム９０の左端部側の軸部９８及びバネ受け部９６を図示し、フレーム９０の右端部側の軸部９８及びバネ受け部９６の図示を省略している。 A shaft portion 98 and a spring receiving portion 96 are formed at the left end portion and the right end portion of the frame 90, respectively. The left shaft portion 98 and the spring receiving portion 96 and the right shaft portion 98 and the spring receiving portion 96 have the same shape. Therefore, in FIG. 3, the shaft portion 98 and the spring receiving portion 96 on the left end side of the frame 90 are illustrated, and the illustration of the shaft portion 98 and the spring receiving portion 96 on the right end side of the frame 90 is omitted.

軸部９８は、フレーム９０におけるレール部９３よりも下方かつ後方の位置で左右方向の外側に向かって突出する円柱形状である。図４に示すように、軸部９８は、ニップ線ＮＬ１上にある回動軸心Ｘ６０を中心としている。回動軸心Ｘ６０は、第２ローラ４２の第２軸心Ｘ４２に対して第１ローラ４１の第１軸心Ｘ４１とは反対側に位置して左右方向に延びている。 The shaft portion 98 has a cylindrical shape that protrudes outward in the left-right direction at a position below and behind the rail portion 93 of the frame 90 . As shown in FIG. 4, the shaft portion 98 is centered on the rotation axis X60 on the nip line NL1. The rotation axis X60 is located on the opposite side of the second axis X42 of the second roller 42 from the first axis X41 of the first roller 41 and extends in the left-right direction.

図３に示すように、バネ受け部９６は、フレーム９０における軸部９８よりも上方かつレール部９３よりも下方の位置に形成された傾斜面と、その傾斜面から上向きに突出する突出片とからなる。 As shown in FIG. 3, the spring receiving portion 96 has an inclined surface formed at a position above the shaft portion 98 and below the rail portion 93 of the frame 90, and a projecting piece projecting upward from the inclined surface. consists of

図２に示すように、フレーム９０の左端部のレール部９３は、左方の第２ホルダ６０Ｌのガイド部６３に挿入されている。フレーム９０の右端部のレール部９３は、右方の第２ホルダ６０Ｒのガイド部６３に挿入されている。 As shown in FIG. 2, the left end rail portion 93 of the frame 90 is inserted into the guide portion 63 of the left second holder 60L. The right end rail portion 93 of the frame 90 is inserted into the guide portion 63 of the right second holder 60R.

図３に示すように、前後規制面６３Ａと前後規制面６３Ｂとの内幅Ｗ１がレール部９３のリブの板厚Ｔ１よりもある程度大きく設定されることにより、ガイド部６３がレール部９３に対して前後方向に移動可能となっている。 As shown in FIG. 3, the inner width W1 between the front-rear regulating surface 63A and the front-rear regulating surface 63B is set to be somewhat larger than the plate thickness T1 of the rib of the rail portion 93, so that the guide portion 63 is positioned relative to the rail portion 93. It is possible to move in the front-rear direction.

なお、左右規制面６３Ｃ、６３Ｄとレール部９３との隙間が小さく設定されることにより、ガイド部６３がレール部９３に対して左右方向にがたつくことを抑制するようになっている。 The gap between the left and right restricting surfaces 63C and 63D and the rail portion 93 is set small, so that the guide portion 63 is prevented from rattling with respect to the rail portion 93 in the left and right direction.

図４に示すように、フレーム９０の左端部の軸部９８は、左方の第２ホルダ６０Ｌの長穴６８に挿入されている。図示は省略するが、フレーム９０の右端部の軸部９８は、右方の第２ホルダ６０Ｒの長穴６８に挿入されている。 As shown in FIG. 4, the left end shaft portion 98 of the frame 90 is inserted into the long hole 68 of the left second holder 60L. Although illustration is omitted, the shaft portion 98 at the right end of the frame 90 is inserted into the elongated hole 68 of the right second holder 60R.

これにより、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒは、図４及び図５に示すように、第１ローラ４１と第２ローラ４２とのニップ線ＮＬ１に沿って直動可能、かつ図６及び図７に示すように、回動軸心Ｘ６０周りに回動可能に筐体９に支持されている。 As a result, the second holders 60L and 60R can move linearly along the nip line NL1 between the first roller 41 and the second roller 42 as shown in FIGS. As shown, it is supported by the housing 9 so as to be rotatable about the rotation axis X60.

また、このような構成である第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒにより、第２ローラ４２は、第１ローラ４１に対して移動可能な状態で、筐体９に回転可能に支持されている。 In addition, the second rollers 42 are rotatably supported by the housing 9 in such a configuration that the second rollers 42 are movable with respect to the first rollers 41 by the second holders 60L and 60R.

図３に示すように、画像形成装置１は、圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒを備えている。圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒは、本発明の「付勢手段」の一例である。 As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 includes compression coil springs 69L and 69R. The compression coil springs 69L and 69R are examples of the "biasing means" of the present invention.

左方の圧縮コイルバネ６９Ｌの下端は、フレーム９０の左端部のバネ受け部９６に保持される。左方の圧縮コイルバネ６９Ｌの上端は、左方の第２ホルダ６０Ｌの第２軸受部６２に下から当接する。右方の圧縮コイルバネ６９Ｒの下端は、フレーム９０の左端部の図示しないバネ受け部９６に保持される。右方の圧縮コイルバネ６９Ｒの上端は、右方の第２ホルダ６０Ｒの第２軸受部６２に下から当接する。そして、圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒは、図４に示すニップ線ＮＬ１に沿って上に向かう方向の付勢力を第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓに作用させる。 The lower end of the left compression coil spring 69L is held by a spring receiving portion 96 at the left end of the frame 90. As shown in FIG. The upper end of the left compression coil spring 69L contacts the second bearing portion 62 of the left second holder 60L from below. The lower end of the right compression coil spring 69R is held by a spring receiving portion 96 (not shown) at the left end of the frame 90. As shown in FIG. The upper end of the right compression coil spring 69R contacts the second bearing portion 62 of the right second holder 60R from below. The compression coil springs 69L and 69R apply an upward biasing force to the second rotation shaft 42S of the second roller 42 along the nip line NL1 shown in FIG.

このような構成である圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒにより、第２ローラ４２は、第１ローラ４１に接近するように上向きかつ前向きに付勢されている。 The compression coil springs 69L and 69R configured in this way urge the second roller 42 upward and forward so as to approach the first roller 41 .

＜位置決め部、第１案内部及び第２案内部等の作用＞
図４に示すように、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒの位置決め部５３は、ドロワ８が収容位置にあるときに、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓの両端部が嵌入することで、第１ローラ４１に対して第２ローラ４２を位置決めする。 <Actions of Positioning Part, First Guide Part, Second Guide Part, etc.>
As shown in FIG. 4, the positioning portions 53 of the first holders 50L and 50R are fitted with both end portions of the second rotating shaft 42S of the second roller 42 when the drawer 8 is at the accommodation position, thereby A second roller 42 is positioned with respect to the roller 41 .

この際、第１ローラ４１の円筒部４１Ａと、第２ローラ４２の第１円筒部４２Ｌ及び第２円筒部４２Ｒとが当接することによって、第２回転軸４２Ｓが位置決め部５３に嵌入する深さが規制される。そして、位置決め部５３の底部５３Ｃが第２回転軸４２Ｓの上端に対向するとともに、位置決め部５３の第１側端部５３Ａ及び第２側端部５３Ｂが前後方向においてがたつきを無くすように第２回転軸４２Ｓを挟む。 At this time, when the cylindrical portion 41A of the first roller 41 abuts against the first cylindrical portion 42L and the second cylindrical portion 42R of the second roller 42, the depth at which the second rotating shaft 42S is inserted into the positioning portion 53 is regulated. The bottom portion 53C of the positioning portion 53 faces the upper end of the second rotating shaft 42S, and the first side end portion 53A and the second side end portion 53B of the positioning portion 53 are arranged so as to eliminate backlash in the front-rear direction. Two rotating shafts 42S are sandwiched.

この際、第１案内部５１は、位置決め部５３に嵌入した第２回転軸４２Ｓの上端よりも下方に位置している。 At this time, the first guide portion 51 is positioned below the upper end of the second rotating shaft 42S that is fitted into the positioning portion 53 .

ドロワ８が収容位置にある状態で、第１ギヤ７１と第２ギヤ７２とが噛み合っている。これにより、図示しない駆動源からの駆動力が軸継手７４、第３ギヤ７３、第２ギヤ７２を経由して第１ギヤ７１にも伝達されるので、第１ローラ４１及び第２ローラ４２が共に回転駆動される。 The first gear 71 and the second gear 72 are engaged with each other when the drawer 8 is in the retracted position. As a result, the driving force from the driving source (not shown) is also transmitted to the first gear 71 via the shaft coupling 74, the third gear 73, and the second gear 72, so that the first roller 41 and the second roller 42 are They are rotationally driven together.

ドロワ８が収容位置から移動位置に移動し、第１ローラ４１も筐体９の外側に移動すると、例えば図６及び図７に示すように、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒ及び第２ローラ４２は、圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒに付勢されて、ニップ線ＮＬ１に沿って上向きに移動する。この際、軸部９８は、長穴６８の下端側に位置する。 When the drawer 8 moves from the accommodation position to the movement position and the first rollers 41 also move to the outside of the housing 9, the second holders 60L and 60R and the second rollers 42 move, for example, as shown in FIGS. It moves upward along the nip line NL1 by being biased by the compression coil springs 69L and 69R. At this time, the shaft portion 98 is positioned on the lower end side of the elongated hole 68 .

図８に示すように、ドロワ８が移動位置から収容位置に向けて移動するときにおいて、第１ローラ４１が第２ローラ４２に接近すると、第２案内部５２が第１案内部５１よりも先に第２回転軸４２Ｓに上から当接する。ドロワ８がさらに収容位置に向けて移動して第２案内部５２が第２回転軸４２に摺接することにより、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒ及び第２ローラ４２が圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒの付勢力に抗して、ニップ線ＮＬ１に沿って徐々に下向きに移動する。 As shown in FIG. 8, when the first roller 41 approaches the second roller 42 when the drawer 8 moves from the movement position toward the accommodation position, the second guide portion 52 moves ahead of the first guide portion 51. As shown in FIG. abuts on the second rotating shaft 42S from above. When the drawer 8 moves further toward the accommodation position and the second guide portion 52 comes into sliding contact with the second rotating shaft 42, the second holders 60L and 60R and the second rollers 42 are urged by the compression coil springs 69L and 69R. It resists and gradually moves downward along the nip line NL1.

そして、図９に示すように、ドロワ８がさらに収容位置に向けて移動することにより、第２案内部５２が第２回転軸４２Ｓに対して後方に離間し、第１案内部５１が第２回転軸４２Ｓに上から摺接する状態に移行する。つまり、第１案内部５１は、ドロワ８が移動位置から収容位置に向かって移動するときに、位置決め部５３よりも先に第２回転軸４２Ｓに上から摺接する。 Then, as shown in FIG. 9, when the drawer 8 moves further toward the accommodation position, the second guide portion 52 is separated rearward from the second rotation shaft 42S, and the first guide portion 51 moves to the second position. It shifts to a state of sliding contact with the rotating shaft 42S from above. That is, when the drawer 8 moves from the movement position toward the storage position, the first guide portion 51 comes into sliding contact with the second rotating shaft 42S from above before the positioning portion 53 does.

図４に示すように、ドロワ８が収容位置に到達すると、第１案内部５１が第２回転軸４２Ｓに対して後方に離間し、圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒに付勢された第２回転軸４２Ｓが位置決め部５３に嵌入し、第２回転軸４２Ｓを第２側端部５３Ｂが前から当て止める。その結果、筐体９に対するドロワ８の位置決めがばらついても、筐体９側の第２ローラ４２がドロワ８側の第１ローラ４１に追従して位置決めされる。 As shown in FIG. 4, when the drawer 8 reaches the accommodation position, the first guide portion 51 is separated rearward from the second rotating shaft 42S, and the second rotating shaft 42S is biased by the compression coil springs 69L and 69R. is fitted into the positioning portion 53, and the second side end portion 53B abuts and stops the second rotating shaft 42S from the front. As a result, even if the positioning of the drawer 8 with respect to the housing 9 varies, the second rollers 42 on the housing 9 side are positioned following the first rollers 41 on the drawer 8 side.

ドロワ８が収容位置から移動位置に移動するときの第１案内部５１及び第２案内部５２の作用は、上記とは逆であるので説明は省略する。 The actions of the first guide portion 51 and the second guide portion 52 when the drawer 8 moves from the accommodation position to the movement position are opposite to those described above, so the description thereof will be omitted.

＜作用効果＞
実施例の画像形成装置１では、図１に示すように、ドロワ８が４つの感光ドラム５Ｄと第１ローラ４１とを回転可能に支持している。第１ローラ４１の各感光ドラム５Ｄに対する位置決め精度は、筐体９に対するドロワ８の位置決めのばらつきに関係なく一定であって、高く維持される。そして、図４～図９に示すように、第２ローラ４２は、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒ及び圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒによって、第１ローラ４１に対して移動可能である。さらに、図４に示すように、ドロワ８が移動位置から収容位置に移動したときに、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓは、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒの位置決め部５３によって、第１ローラ４１に対して位置決めされる。 <Effect>
In the image forming apparatus 1 of the embodiment, as shown in FIG. 1, the drawer 8 rotatably supports the four photosensitive drums 5D and the first rollers 41. As shown in FIG. The positioning accuracy of the first rollers 41 with respect to the respective photosensitive drums 5D is constant and maintained at a high level regardless of variations in the positioning of the drawer 8 with respect to the housing 9 . 4 to 9, the second rollers 42 are movable with respect to the first rollers 41 by the second holders 60L, 60R and compression coil springs 69L, 69R. Furthermore, as shown in FIG. 4, when the drawer 8 moves from the moving position to the accommodation position, the second rotating shafts 42S of the second rollers 42 are moved by the positioning portions 53 of the first holders 50L and 50R. 41.

つまり、この画像形成装置１では、筐体９に対するドロワ８の位置決めがばらついても、筐体９側の第２ローラ４２がドロワ８側の第１ローラ４１に追従する。このため、第２ローラ４２の各感光ドラム５Ｄに対する位置決め精度を向上させることができ、第２ローラ４２が各感光ドラム５Ｄに対して傾斜した状態で位置決めされてしまうことを抑制できる。これにより、第１ローラ４１と第２ローラ４２とがシートＳＨを挟持して各感光ドラム５Ｄに向けて搬送するときのシートＳＨの斜行を抑制でき、その結果、この画像形成装置１では、シートＳＨに形成される画像がシートＳＨに対して傾斜する不具合を抑制できる。 That is, in this image forming apparatus 1 , even if the drawer 8 is positioned with respect to the housing 9 , the second rollers 42 on the housing 9 side follow the first rollers 41 on the drawer 8 side. Therefore, the positioning accuracy of the second roller 42 with respect to each photosensitive drum 5D can be improved, and the positioning of the second roller 42 in an inclined state with respect to each photosensitive drum 5D can be suppressed. As a result, skewing of the sheet SH can be suppressed when the first roller 41 and the second roller 42 sandwich the sheet SH and convey the sheet SH toward the respective photosensitive drums 5D. It is possible to suppress the problem that the image formed on the sheet SH is inclined with respect to the sheet SH.

したがって、実施例の画像形成装置１では、画像形成精度の向上を実現できる。 Therefore, in the image forming apparatus 1 of the embodiment, it is possible to improve the image forming accuracy.

また、この画像形成装置１では、図４に示すように、第１ローラ４１の第１回転軸４１Ｓを回転可能に支持する第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒに形成された凹部である位置決め部５３に対して、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓが軸受等を介さずに直に嵌入する。これにより、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓを第１ローラ４１の第１回転軸４１Ｓに対して精度良く位置決めできるので、第２ローラ４２の各感光ドラム５Ｄに対する位置決め精度をより向上させることができる。 Further, in this image forming apparatus 1, as shown in FIG. Then, the second rotating shaft 42S of the second roller 42 is directly inserted without a bearing or the like. As a result, the second rotating shaft 42S of the second roller 42 can be accurately positioned with respect to the first rotating shaft 41S of the first roller 41, so that the positioning accuracy of the second roller 42 with respect to each photosensitive drum 5D can be further improved. can be done.

さらに、この画像形成装置１では、図４に示すように、第１案内部５１は、位置決め部５３に嵌入した第２回転軸４２Ｓの上端よりも下方に位置している。これにより、図９に示すように、ドロワ８が移動位置から収容位置に向かって移動するときに、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓは、第１案内部５１によって押し下げられた後、圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒに付勢されて位置決め部５３に嵌入する。このため、ドロワ８を移動させるときに第１ローラ４１と第２ローラ４２とが互いに擦れることを抑制できるので、第１ローラ４１及び第２ローラ４２の局所的な摩耗を抑制できる。 Furthermore, in this image forming apparatus 1, as shown in FIG. 4, the first guide portion 51 is positioned below the upper end of the second rotating shaft 42S fitted into the positioning portion 53. As shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 9, when the drawer 8 moves from the movement position toward the accommodation position, the second rotation shaft 42S of the second roller 42 is pushed down by the first guide portion 51 and then compressed. The coil springs 69L and 69R energize and fit into the positioning portion 53 . Therefore, the first rollers 41 and the second rollers 42 can be prevented from rubbing against each other when the drawer 8 is moved, so local wear of the first rollers 41 and the second rollers 42 can be suppressed.

また、この画像形成装置１では、図４に示すように、ドロワ８が収容位置にある状態で、第１ローラ４１の第１回転軸４１Ｓに固定された第１ギヤ７１と、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓに固定された第２ギヤ７２とが噛み合うように構成されている。ここで、上述したように、ドロワ８が移動位置から収容位置に向かって移動するときに、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓは、第１案内部５１によって押し下げられた後、圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒに付勢されて位置決め部５３に嵌入する。このため、ドロワ８を移動させるときに第１ギヤ７１と第２ギヤ７２とが互いに擦れることを抑制できるので、第１ギヤ７１及び第２ギヤ７２の局所的な摩耗を抑制できる。 Further, in the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 4, the first gear 71 fixed to the first rotating shaft 41S of the first roller 41 and the second roller 42 are rotated when the drawer 8 is in the accommodation position. is configured to mesh with a second gear 72 fixed to the second rotating shaft 42S. Here, as described above, when the drawer 8 moves from the movement position toward the accommodation position, the second rotation shaft 42S of the second roller 42 is pushed down by the first guide portion 51, and then the compression coil spring 69L is pushed down. , 69R to fit into the positioning portion 53. As shown in FIG. Therefore, the first gear 71 and the second gear 72 can be prevented from rubbing against each other when the drawer 8 is moved, so local wear of the first gear 71 and the second gear 72 can be prevented.

さらに、この画像形成装置１では、図８に示すように、ドロワ８が移動位置から収容位置に向かって移動するときに、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓは、第１案内部５１に向かって下り傾斜する第２案内部５２によって徐々に押し下げられて第１案内部５１に引き継がれる。このため、ドロワ８が移動位置から収容位置に向かって移動するときに、抵抗が急激に増加することを抑制できる。その結果、この画像形成装置１では、ドロワ８を収容位置にスムーズに移動させることができる。 Furthermore, in this image forming apparatus 1, as shown in FIG. 8, when the drawer 8 moves from the movement position toward the accommodation position, the second rotation shaft 42S of the second roller 42 moves toward the first guide portion 51. It is gradually pushed down by the second guide portion 52 which slopes downward and is taken over by the first guide portion 51 . Therefore, when the drawer 8 moves from the movement position toward the accommodation position, it is possible to suppress a sudden increase in resistance. As a result, in this image forming apparatus 1, the drawer 8 can be smoothly moved to the accommodation position.

また、この画像形成装置１では、図４に示すように、ドロワ８が収容位置に到達したときに、位置決め部５３に嵌入した第２回転軸４２Ｓを第１側端部５３Ａよりも下方に延びる第２側端部５３Ｂによって確実に当て止めることができる。その結果、この画像形成装置１では、第２ローラ４２の各感光ドラム５Ｄに対する位置決め精度をより向上させることができる。 Further, in this image forming apparatus 1, as shown in FIG. 4, when the drawer 8 reaches the housing position, the second rotating shaft 42S fitted into the positioning portion 53 extends downward from the first side end portion 53A. The second side end portion 53B can be reliably abutted and stopped. As a result, the image forming apparatus 1 can further improve the positioning accuracy of the second roller 42 with respect to each photosensitive drum 5D.

さらに、この画像形成装置１では、図５～図７に示すように、筐体９に対して移動可能に支持された第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒが第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓを回転可能に支持している。第２回転軸４２Ｓには、第２ギヤ７２が一体回転可能に固定されている。そして、図３に示すように、左方の第２ホルダ６０Ｌは、第２ギヤ７２と噛み合って第２回転軸４２Ｓに駆動力を伝達する第３ギヤ７３を回転可能に支持している。このような第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒによって、第２ローラ４２を第１ローラ４１に好適に追従させることができる。また、第２ローラ４２が第１ローラ４１に追従するときに、第２ギヤ７２と第３ギヤ７３との位置関係が変化しないので、第３ギヤ７３から第２ギヤ７２を経由して第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓに駆動力を好適に伝達できる。その結果、この画像形成装置１では、第１ローラ４１と第２ローラ４２とがシートＳＨを挟持して各感光ドラム５Ｄに向けてスムーズに搬送できる。 Further, in the image forming apparatus 1, as shown in FIGS. 5 to 7, the second holders 60L and 60R movably supported with respect to the housing 9 rotate the second rotating shaft 42S of the second roller 42. support possible. A second gear 72 is rotatably fixed to the second rotating shaft 42S. As shown in FIG. 3, the left second holder 60L rotatably supports a third gear 73 that meshes with the second gear 72 and transmits driving force to the second rotating shaft 42S. Such second holders 60L and 60R allow the second roller 42 to follow the first roller 41 appropriately. Further, since the positional relationship between the second gear 72 and the third gear 73 does not change when the second roller 42 follows the first roller 41 , the second gear 72 is moved from the third gear 73 via the second gear 72 to the second gear 72 . A driving force can be preferably transmitted to the second rotation shaft 42S of the roller 42 . As a result, in the image forming apparatus 1, the sheet SH can be nipped between the first roller 41 and the second roller 42 and smoothly conveyed toward each photosensitive drum 5D.

また、この画像形成装置１では、図２に示すように、第３ギヤ７３の連結部７３Ｊに軸継手７４が連結されている。これにより、第２ローラ４２が第１ローラ４１に追従するときに、左方の第２ホルダ６０Ｌと共に第３ギヤ７３が移動しても、軸継手７４から第３ギヤ７３及び第２ギヤ７２を経由して、第２ローラ４２の第２回転軸４２Ｓに駆動力を好適に伝達できる。 Further, in this image forming apparatus 1, as shown in FIG. As a result, even if the third gear 73 moves together with the left second holder 60L when the second roller 42 follows the first roller 41, the third gear 73 and the second gear 72 are disengaged from the shaft coupling 74. The driving force can be preferably transmitted to the second rotating shaft 42S of the second roller 42 via the second roller 42 .

さらに、この画像形成装置１では、図５～図７に示すように、ニップ線ＮＬ１に沿って直動可能、かつ回動軸心Ｘ６０周りに回動可能に筐体９に支持された第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒによって、第２ローラ４２を第１ローラ４１により好適に追従させることができる。 Further, in the image forming apparatus 1, as shown in FIGS. 5 to 7, the second body 9 is supported by the housing 9 so as to be linearly movable along the nip line NL1 and to be rotatable about the rotation axis X60. The holders 60L and 60R allow the second roller 42 to follow the first roller 41 more favorably.

また、この画像形成装置１では、図３及び図４に示すように、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒに形成された長穴６８にフレーム９０の軸部９８が挿入される簡素な構成により、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒの直動及び回動を容易に実現できる。また、軸部９８の回動軸心Ｘ６０がニップ線ＮＬ１上に配置されていることにより、第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒが図６に示すように回動軸心Ｘ６０周りに後向きに回動する場合と、図７に示すように前向きに回動する場合とで、第２ローラ４２の変位量が不均等になることを抑制できる。 Further, in the image forming apparatus 1, as shown in FIGS. 3 and 4, the second holders 60L and 60R have a simple configuration in which the shaft portions 98 of the frame 90 are inserted into the elongated holes 68 formed in the second holders 60L and 60R. Linear motion and rotation of the holders 60L and 60R can be easily achieved. Further, when the rotation axis X60 of the shaft portion 98 is arranged on the nip line NL1, the second holders 60L and 60R rotate backward around the rotation axis X60 as shown in FIG. It is possible to suppress unevenness in the amount of displacement of the second roller 42 between the case of rotating forward and the case of rotating forward as shown in FIG.

さらに、この画像形成装置１では、図１に示すように、第１ローラ４１及び第２ローラ４２が搬送経路Ｐ１の湾曲の頂部Ｐ１Ｔに配置されている。この構成により、湾曲の頂部Ｐ１Ｔを通過するシートＳＨから第１ローラ４１に押圧力が作用しても、第１ローラ４１は動かず、第２ローラ４２が第１ローラ４１に追従するので、シートＳＨを各感光ドラム５Ｄに向けて好適に搬送できる。 Further, in this image forming apparatus 1, as shown in FIG. 1, the first roller 41 and the second roller 42 are arranged at the curved apex P1T of the transport path P1. With this configuration, even if a pressing force is applied to the first roller 41 from the sheet SH passing the top portion P1T of the curve, the first roller 41 does not move and the second roller 42 follows the first roller 41. SH can be suitably conveyed toward each photosensitive drum 5D.

また、この画像形成装置１では、図１に示すように、第１ローラ４１及び第２ローラ４２がレジストローラであって、各感光ドラム５Ｄに対して高い位置決め精度が要求されるので、本発明の作用効果をより享受できる。 Further, in the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 1, the first roller 41 and the second roller 42 are registration rollers, and high positioning accuracy is required for each photosensitive drum 5D. You can enjoy the effects of

（変形例）
図１０及び図１１に示すように、変形例の画像形成装置は、実施例の画像形成装置１に係る第２ホルダ６０Ｌ、６０Ｒの代わりに、図１０に示すように、第２ホルダ６００Ｌ、６００Ｒを採用し、さらに、左方の第２ホルダ６００Ｌに組み付けられて第２ギヤ７２を覆うギヤカバー８００Ｌを備えている。 (Modification)
As shown in FIGS. 10 and 11, the image forming apparatus of the modification includes second holders 600L and 600R as shown in FIG. 10 instead of the second holders 60L and 60R of the image forming apparatus 1 of the embodiment. and further includes a gear cover 800L that is assembled to the left second holder 600L and covers the second gear 72. As shown in FIG.

第２ホルダ６００Ｌは、実施例に係る第２ホルダ６０Ｌに係合リブ６００Ｌ１及び嵌合凸部６００Ｌ２を追加しただけである。第２ホルダ６００Ｌのその他の構成は、第２ホルダ６０Ｌと同じである。 The second holder 600L is obtained by adding an engaging rib 600L1 and a fitting protrusion 600L2 to the second holder 60L according to the embodiment. Other configurations of the second holder 600L are the same as those of the second holder 60L.

ギヤカバー８００Ｌは、スリーブ１１００Ｌ、フック８００Ｌ１及び嵌合凹部８００Ｌ２を有している。スリーブ１１００Ｌは、第２回転軸４２Ｓの左端部の外周面を覆う。フック８００Ｌ１は、第２ホルダ６００Ｌの係合リブ６００Ｌ１に係合して、ギヤカバー８００Ｌを第２ホルダ６００Ｌに固定する。嵌合凹部８００Ｌ２は、第２ホルダ６００Ｌの嵌合凸部６００Ｌ２に嵌合し、フック８００Ｌ１と共に、ギヤカバー８００Ｌを回り止めする。 The gear cover 800L has a sleeve 1100L, a hook 800L1 and a fitting recess 800L2. The sleeve 1100L covers the outer peripheral surface of the left end of the second rotating shaft 42S. The hook 800L1 engages with the engagement rib 600L1 of the second holder 600L to fix the gear cover 800L to the second holder 600L. The fitting recess 800L2 fits into the fitting projection 600L2 of the second holder 600L, and prevents the gear cover 800L from rotating together with the hook 800L1.

右方の第２ホルダ６００Ｒは、実施例に係る第２ホルダ６０Ｒにスリーブ１１００Ｒを追加しただけである。スリーブ１１００Ｒは、第２ホルダ６０Ｒに一体成形されて、第２回転軸４２Ｓの右端部の外周面を覆う。第２ホルダ６００Ｒのその他の構成は、第２ホルダ６０Ｒと同じである。 The second holder 600R on the right side is obtained by adding a sleeve 1100R to the second holder 60R according to the embodiment. The sleeve 1100R is integrally formed with the second holder 60R and covers the outer peripheral surface of the right end of the second rotating shaft 42S. Other configurations of the second holder 600R are the same as those of the second holder 60R.

また、この画像形成装置では、図１１に示すように、左方の第１ホルダ５０Ｌの位置決め部５３は、スリーブ１１００Ｌが嵌入可能な大きさに変更されている。これにより、第１ホルダ５０Ｌの位置決め部５３は、ドロワ８が収容位置にある状態で、第２回転軸４２Ｓの左端部との間にスリーブ１１００Ｌを挟んで、第２回転軸４２Ｓを位置決めする。 Further, in this image forming apparatus, as shown in FIG. 11, the positioning portion 53 of the first holder 50L on the left side is changed in size so that the sleeve 1100L can be fitted therein. As a result, the positioning portion 53 of the first holder 50L positions the second rotating shaft 42S with the sleeve 1100L sandwiched between itself and the left end portion of the second rotating shaft 42S when the drawer 8 is in the accommodation position.

第２回転軸４２Ｓが回転しても、スリーブ１１００Ｌは、フック８００Ｌ１及び嵌合凹部８００Ｌ２の回り止めによって回転せず、位置決め部５３に対して静止する。 Even if the second rotating shaft 42S rotates, the sleeve 1100L does not rotate due to the anti-rotation of the hook 800L1 and the fitting recess 800L2, and remains stationary with respect to the positioning portion 53.

図示は省略するが、右方の第１ホルダ５０Ｒの位置決め部５３も、スリーブ１１００Ｒが嵌入可能な大きさに変更されている。これにより、第１ホルダ５０Ｒの位置決め部５３は、ドロワ８が収容位置にある状態で、第２回転軸４２Ｓの右端部との間にスリーブ１１００Ｒを挟んで、第２回転軸４２Ｓを位置決めする。 Although illustration is omitted, the positioning portion 53 of the first holder 50R on the right side is also changed to a size that allows the sleeve 1100R to be fitted therein. As a result, the positioning portion 53 of the first holder 50R positions the second rotating shaft 42S with the sleeve 1100R sandwiched between itself and the right end portion of the second rotating shaft 42S when the drawer 8 is in the accommodated position.

第２回転軸４２Ｓが回転しても、スリーブ１１００Ｒは、第２ホルダ６０Ｒに一体成形されていることによって回転せず、位置決め部５３に対して静止する。 Even if the second rotating shaft 42S rotates, the sleeve 1100R does not rotate because it is integrally formed with the second holder 60R and remains stationary with respect to the positioning portion 53. As shown in FIG.

このような構成である変形例の画像形成装置では、実施例の画像形成装置１と同様に、第２ローラ４２の各感光ドラム５Ｄに対する位置決め精度を向上させることができ、ひいては、画像形成精度の向上を実現できる。 In the image forming apparatus of the modified example having such a configuration, as in the image forming apparatus 1 of the embodiment, it is possible to improve the positioning accuracy of the second roller 42 with respect to each photosensitive drum 5D. improvement can be realized.

また、この画像形成装置では、実施例の画像形成装置１に係る以下の課題を改善することができる。すなわち、実施例では、第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒの位置決め部５３が第２回転軸４２Ｓと直に接触している。このため、静止する位置決め部５３と回転する第２回転軸４２Ｓとの間に摩擦力が働き、その摩擦力が圧縮コイルバネ６９Ｌ、６９Ｒの付勢力に抗する方向、すなわち第２回転軸４２Ｓが位置決め部５３から抜け出す方向に作用するおそれがあり、ひいては、第２ローラ４２の位置が不安定になるおそれがある。この点、変形例の画像形成装置では、第２回転軸４２Ｓが回転しても、スリーブ１１００Ｌ、１１００Ｒが位置決め部５３に対して静止し、第２回転軸４２Ｓと位置決め部５３との間に摩擦力が作用しない。その結果、この画像形成装置では、摩擦力によって第２回転軸４２Ｓが位置決め部５３から抜け出す方向に押されることがなくなり、第２ローラ４２の位置が安定する。 Further, with this image forming apparatus, the following problems related to the image forming apparatus 1 of the embodiment can be improved. That is, in the embodiment, the positioning portions 53 of the first holders 50L and 50R are in direct contact with the second rotating shaft 42S. For this reason, a frictional force acts between the stationary positioning portion 53 and the rotating second rotating shaft 42S, and the frictional force is directed against the biasing force of the compression coil springs 69L and 69R, that is, the second rotating shaft 42S is positioned. There is a possibility that it will act in a direction to get out of the portion 53, and thus the position of the second roller 42 may become unstable. In this regard, in the image forming apparatus of the modified example, even if the second rotating shaft 42S rotates, the sleeves 1100L and 1100R remain stationary with respect to the positioning portion 53, and the friction between the second rotating shaft 42S and the positioning portion 53 increases. force does not work. As a result, in this image forming apparatus, the frictional force prevents the second rotating shaft 42S from being pushed out of the positioning portion 53, and the position of the second roller 42 is stabilized.

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiments, and can be appropriately modified and applied without departing from the scope of the invention.

例えば、実施例では、各感光ドラム５Ｄがドロワ８に直接回転可能に支持されているがこの構成には限定されない。例えば、感光体は、他の部材を介してドロワに回転可能に支持されていてもよい。具体例としては、感光体がプロセスカートリッジに回転可能に支持され、そのプロセスカートリッジがドロワに支持される構成が挙げられる。 For example, in the embodiment, each photosensitive drum 5D is directly rotatably supported by the drawer 8, but the configuration is not limited to this. For example, the photoreceptor may be rotatably supported by the drawer via another member. A specific example is a configuration in which a photoreceptor is rotatably supported by a process cartridge, and the process cartridge is supported by a drawer.

実施例では、第１ローラ４１が第１ホルダ５０Ｌ、５０Ｒを介してドロワ８に回転可能に支持されているがこの構成には限定されない。例えば、第１ローラは、ドロワに直接回転可能に支持されていてもよい。 In the embodiment, the first rollers 41 are rotatably supported by the drawer 8 via the first holders 50L and 50R, but the configuration is not limited to this. For example, the first roller may be rotatably supported directly on the drawer.

実施例では、第２ローラ４２がニップ線ＮＬ１に沿って直動可能、かつ回動軸心Ｘ６０周りに回動可能であるがこの構成には限定されない。例えば、第２ローラの第１ローラに対する移動は直動のみであってもよいし、回動のみであってもよい。 In the embodiment, the second roller 42 is linearly movable along the nip line NL1 and rotatable around the rotation axis X60, but is not limited to this configuration. For example, the movement of the second roller with respect to the first roller may be only linear movement, or may be only rotational movement.

本実施例では、ドロワ８は、移動位置において筐体９から取り外されて、その全体が筐体９の外側に位置する状態となるがこの構成には限定されない。例えば、ドロワ８が筐体９から取り外されず、ドロワ８の一部が筐体９から露出する構成でもよい。 In this embodiment, the drawer 8 is removed from the housing 9 at the moving position, and the entire drawer 8 is positioned outside the housing 9, but the configuration is not limited to this. For example, the drawer 8 may not be removed from the housing 9 and a part of the drawer 8 may be exposed from the housing 9 .

本発明は例えば、画像形成装置又は複合機等に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used, for example, in an image forming apparatus, a multifunction machine, or the like.

１…画像形成装置、９…筐体、８…ドロワ
５Ｄ…感光体（感光ドラム）、４１…第１ローラ、４２…第２ローラ
６９Ｌ、６９Ｒ…付勢手段（圧縮コイルバネ）、５３…位置決め部
４１Ｓ…第１回転軸、５０Ｌ、５０Ｒ…第１ホルダ、４２Ｓ…第２回転軸
５１…第１案内部、７１…第１ギヤ、７２…第２ギヤ、５２…第２案内部
５３Ｃ…底部、５３Ａ…第１側端部、５３Ｂ…第２側端部
６０Ｌ、６０Ｒ…第２ホルダ、７３…第３ギヤ、７４…軸継手
ＮＬ１…第１ローラと第２ローラとのニップ線
Ｘ６０…回動軸心、６８…長穴、９８…軸部、ＳＨ…シート
４Ｃ…シートトレイ、Ｐ１…搬送経路、Ｐ１Ｔ…搬送経路の湾曲の頂部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Image forming apparatus 9... Housing 8... Drawer 5D... Photoreceptor (photosensitive drum) 41... First roller 42... Second roller 69L, 69R... Biasing means (compression coil spring) 53... Positioning part 41S... First rotating shaft 50L, 50R... First holder 42S... Second rotating shaft 51... First guide part 71... First gear 72... Second gear 52... Second guide part 53C... Bottom part, 53A First side end 53B Second side end 60L, 60R Second holder 73 Third gear 74 Coupling NL1 Nip line between first roller and second roller X60 Rotation Axial center 68 Long hole 98 Axle SH Sheet 4C Sheet tray P1 Conveyance path P1T Curvature top of conveyance path

Claims

a housing;
a drawer movably provided between a housed position housed in the housing and a movement position moved from the housing position toward the outside of the housing;
a photoreceptor rotatably supported by the drawer;
a first roller rotatably supported by the drawer;
rotatably supported by the housing, provided at a position facing the first roller and movable with respect to the first roller, sandwiching a sheet together with the first roller toward the photoreceptor; a second roller for conveying;
urging means for urging the second roller to approach the first roller, wherein the direction for urging the second roller intersects the direction in which the drawer moves from the moving position to the housing position; said biasing means being in a direction to
The drawer is provided with the drawer so as to separate the second roller from the first roller against the biasing force of the biasing means when the drawer moves from the movement position toward the storage position. a first guide portion in contact with the second rotation shaft of the second roller;
A positioning portion provided in the drawer for positioning the second roller with respect to the first roller when the drawer is in the storage position , the positioning portion moving from the movement position toward the storage position. the positioning portion that abuts on the second rotating shaft separated from the first guiding portion when the drawer moves to the housing position after the first guide portion of the drawer abuts on the second rotating shaft; ,
An image forming apparatus comprising:

The drawer has a first holder that rotatably supports a first rotation shaft of the first roller,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the positioning portion is formed in the first holder so as to be recessed upward, and is a recess into which the second rotating shaft of the second roller can be fitted.

The first guide portion is provided on the first holder, and slidably contacts the second rotating shaft from above before the positioning portion when the drawer moves from the movement position toward the housing position. ,
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the first guide portion is positioned below an upper end of the second rotating shaft fitted into the positioning portion.

A first gear is rotatably fixed to the first rotating shaft of the first roller,
A second gear is rotatably fixed to the second rotating shaft of the second roller,
4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the first gear and the second gear are engaged with each other when the drawer is in the retracted position.

The first holder has a second guide portion which is in sliding contact with the second rotating shaft from above prior to the first guide portion when the drawer moves from the moving position toward the housing position. ,
5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the second guide portion is inclined downward toward the first guide portion.

The positioning portion includes a bottom portion that can face the upper end of the second rotating shaft, a first side end portion that connects one end of the bottom portion and the first guide portion, and the a second side end portion located on the opposite side of the first guide portion, connected to the other end of the bottom portion, and extending to face the first side end portion;
The image forming apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the second side end extends downward from the first side end.

The housing has a second holder that rotatably supports a second rotation shaft of the second roller and is movably supported with respect to the housing,
A second gear is rotatably fixed to the second rotating shaft,
7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second holder rotatably supports a third gear that meshes with the second gear and transmits driving force to the second rotating shaft. .

8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein a shaft coupling is connected to said third gear.

The second holder is linearly movable along a nip line between the first roller and the second roller, and is about a rotation axis located on the opposite side of the second roller to the first roller. 9. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is rotatably supported by the housing.

an elongated hole extending along the nip line is formed in the second holder;
10. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the housing has a cylindrical shaft centered on the rotation axis located on the nip line and is formed with a shaft portion that is inserted into the elongated hole.

A sheet tray provided at the bottom of the housing and on which a sheet is placed,
a conveying path between the sheet tray and the photoreceptor is curved in a U shape,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the first roller and the second roller are arranged at the curved apex of the conveying path.

The first roller and the second roller regulate the leading edge position of the sheet conveyed toward the first roller and the second roller in a stopped state, and then rotate to direct the sheet toward the photoreceptor. 12. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11, which is a registration roller for conveying.

a housing;
a drawer movably provided between a housed position housed in the housing and a movement position moved from the housing position toward the outside of the housing;
a photoreceptor rotatably supported by the drawer;
a first roller rotatably supported by the drawer;
rotatably supported by the housing, provided at a position facing the first roller and movable with respect to the first roller, sandwiching a sheet together with the first roller toward the photoreceptor; a second roller for conveying;
biasing means for biasing the second roller to approach the first roller;
a positioning portion provided in the drawer for positioning the second roller with respect to the first roller when the drawer is in the accommodation position;
with
The housing has a second holder that rotatably supports a second rotation shaft of the second roller and is movably supported with respect to the housing,
A second gear is rotatably fixed to the second rotating shaft,
The image forming apparatus, wherein the second holder rotatably supports a third gear that meshes with the second gear and transmits driving force to the second rotating shaft.