JP7309162B1 - chassis - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明の目的は、懸架機能を備えたシャシを提供する。【解決手段】本発明に係るシャシは、前後方向に延びる板状部材で形成され、かつ、一部に１以上の変位部を含んでおり、前記変位部は、接地面からの抗力が作用する抗力位置を囲んでいる領域であって、前記変位部には、外周の一部に沿って上下方向に貫通するスリットが１以上設けられており、前記変位部は、前記接地面からの抗力によって弾性変形することにより、前記変位部の周辺に対して変位する。【選択図】 図１[Problem] The object of the present invention is to provide a chassis with a suspension function. [Solution] The chassis according to the present invention is formed of a plate-like member extending in the front-rear direction and includes one or more displacement parts in a portion thereof, the displacement parts being an area surrounding a reaction position where a reaction force from the ground contact surface acts, the displacement parts being provided with one or more slits penetrating in the up-down direction along a portion of the outer periphery, the displacement parts being displaced relative to the periphery of the displacement parts by being elastically deformed by the reaction force from the ground contact surface. [Selected Figure] Figure 1
Description
本発明は、シャシに関する。 The present invention relates to chassis.
従来の車両において、例えば、特許文献１に記載のダブルウィッシュボーン式や特許文献２に記載のストラット式の懸架装置が知られている。 BACKGROUND ART In conventional vehicles, for example, a double wishbone type suspension system described in Patent Document 1 and a strut type suspension system described in Patent Document 2 are known.
以上のような特許文献１や特許文献２に記載の懸架装置において、製造コストを低減したいという要望がある。 In the suspension devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2 as described above, there is a demand to reduce manufacturing costs.
そこで、本発明の目的は、懸架装置に係る製造コストを低減できるシャシを提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a chassis that can reduce the manufacturing costs associated with the suspension system.
本発明の一形態に係るシャシは、
前後方向に延びる板状部材で形成され、かつ、一部に１以上の変位部を含んでおり、
前記変位部は、上下方向に見て、接地面からの抗力が作用する抗力位置を囲んでいる領域であって、
前記変位部には、外周の一部に沿って上下方向に貫通するスリットが１以上設けられており、
前記変位部は、前記接地面からの抗力によって弾性変形することにより、前記変位部の周辺に対して変位する。
A chassis according to one aspect of the present invention includes:
formed of a plate-shaped member extending in the front-rear direction, and including one or more displacement portions in part,
The displacement portion is an area surrounding a drag force position where a drag force from the ground contact surface acts when viewed in the vertical direction,
The displacement portion is provided with one or more slits penetrating in the vertical direction along a part of the outer periphery,
The displacement portion is displaced with respect to the periphery of the displacement portion by being elastically deformed by a resistance force from the ground contact surface.
本発明によれば、懸架装置に係るコストを低減できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the cost of the suspension system.
（実施形態１）
［車両１００の構造］
以下に、本発明の一実施形態に係るシャシ１０を備える車両１００の構造について、図面を参照しながら説明する。図１は、車両１００を斜め上から見た図である。。図２は、車両１００を斜め下から見た分解図である。図３は、車両１００を右方向に見た図である。図４は、車両１００を下方向に見た図である。
(Embodiment 1)
[Structure of vehicle 100]
A structure of a
以下では、次に説明するように方向を定義する。車両１００が前進する方向を前、後進する方向を後とする。車両１００が前進する方向を見て右手方向を右、左手方向を左とする。車両１００に搭乗するドライバーの頭上方向を上、足元方向を下とする。前後方向の軸を前後軸、左右方向の軸を左右軸、上下方向の軸を上下軸という。前後軸、左右軸及び上下軸は、互いに直交している。
In the following, the directions are defined as follows. The direction in which the
車両１００は、ドライバーが搭乗し走行する。車両１００は、図１、図２、図３及び図４に示すように、シャシ１０、ステアリングユニット２４、シートアッセンブリ２６、第１メインホイール３０、第２メインホイール３２、第１サブホイール３４、第２サブホイール３６、第３サブホイール３８、第４サブホイール４０及びバッテリユニット２８を備えている。
The
シャシ１０は、図１、図２、図３及び図４に示すように、前後方向に延びる板状部材で形成されている。具体的には、シャシ１０は、上主面１０１及び下主面１０２を有している。上主面１０１及び下主面１０２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。
As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4, the
シャシ１０は、前後方向の中央が、上方向に突出するように湾曲している。より詳細には、前後方向の中央が、前短辺及び後短辺より上に位置するように、シャシ１０は湾曲している。
The
シャシ１０は、単一部材である。したがって、シャシ１０を破損することなく複数の部材に分割することはできない。本実施形態では、１枚の金属板に切断加工及び折り曲げ加工が施されることにより、シャシ１０が作製される。金属板は、例えば、マグネシウム合金やアルミニウム合金である。
シャシ１０は、図１、図２、図３及び図４において一点鎖線で囲み示すように、第１変位部１２、第２変位部１４、第３変位部１６、第４変位部１８、第５変位部２０及び第６変位部２２を含んでいる。より詳細には、第１変位部１２、第２変位部１４、第３変位部１６、第４変位部１８、第５変位部２０及び第６変位部２２は、上下方向に見て、シャシ１０の一部の領域である。
The
第１変位部１２は、上主面１２１及び下主面１２２を有している。上主面１２１及び下主面１２２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。
The
第１変位部１２は、シャシ１０の前後方向の中央に位置している。第１変位部１２の左長辺は、シャシ１０の左長辺に沿うように位置している。
The
第１変位部１２は、前後方向の中央が下方向に突出するように湾曲している。より詳細には、第１変位部１２は、前後方向の中央が、第１変位部１２の前短辺及び後短辺より下に位置するように、湾曲している。
The
第１変位部１２の左長辺には、第１切欠き１２ｃが設けられている。第１切欠き１２ｃは、第１変位部１２の一部を切り取っている空間である。これにより、第１変位部１２は、上下方向に見て、開口部が左を向いている略コの字型形状を有している。
A
具体的には、第１切欠き１２ｃは、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。第１切欠き１２ｃの左長辺及び右長辺は、第１変位部１２の左長辺及び右長辺より短い。第１切欠き１２ｃの前短辺及び後短辺は、第１変位部１２の前短辺及び後短辺より短い。
Specifically, the
第１切欠き１２ｃは、第１変位部１２の前後方向の中央に位置している。第１切欠き１２ｃの左長辺は、第１変位部１２の左長辺に沿うように位置している。
The
第１変位部１２には、第１変位部１２の右長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第１スリット１２ｓが設けられている。
The
第１変位部１２は、第１モータマウント１２ｂを有している。具体的には、第１モータマウント１２ｂは、図２に示すように、第１変位部１２の前後方向の中央から、下方向に突出する直方体形状を有している。
The
第１モータマウント１２ｂは、左主面、右主面、前主面、後主面及び下主面を有している。第１モータマウント１２ｂの左主面の上辺は、切欠き１２ｃの右長辺より短く、かつ、第１切欠き１２ｃの右長辺に接触している。第１モータマウント１２ｂの右主面の上辺は、第１変位部１２の右長辺に接触している。
The
第２変位部１４は、上主面１４１及び下主面１４２を有している。上主面１４１及び下主面１４２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。
The
第２変位部１４は、シャシ１０の前後方向の中央に位置している。第２変位部１４の右長辺は、シャシ１０の右長辺に沿うように位置している。
The
第２変位部１４は、前後方向の中央が下方向に突出するように湾曲している。より詳細には、第２変位部１４は、前後方向の中央が、第２変位部１４の前短辺及び後短辺より下に位置するように、湾曲している。
The
第２変位部１４の右長辺には、第２切欠き１４ｃが設けられている。第２切欠き１４ｃは、第２変位部１４の一部を切り取っている空間である。これにより、第２変位部１４は、上下方向に見て、開口部が左を向いている略コの字型形状を有している。
A
具体的には、第２切欠き１４ｃは、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。第２切欠き１４ｃの左長辺及び右長辺は、第２変位部１４の左長辺及び右長辺より短い。第２切欠き１４ｃの前短辺及び後短辺は、第２変位部１４の前短辺及び後短辺より短い。
Specifically, the
第２切欠き１４ｃは、第２変位部１４の前後方向の中央に位置している。第２切欠き１４ｃの右長辺は、第２変位部１４の右長辺に沿うように位置している。
The
第２変位部１４には、第２変位部１４の左長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第２スリット１４ｓが設けられている。
The
第２変位部１４は、第２モータマウント１４ｂを有している。具体的には、第２モータマウント１４ｂは、図２に示すように、第２変位部１４の前後方向の中央から、下方向に突出する直方体形状を有している。
The
第２モータマウント１４ｂは、左主面、右主面、前主面、後主面及び下主面を有している。第２モータマウント１４ｂの右主面の上辺は、切欠き１４ｃの左長辺より短く、かつ、第２切欠き１４ｃの左長辺に接触している。左主面の上辺は、第２変位部１４の左長辺に接触している。
The
第１メインホイール３０及び第２メインホイール３２は、例えば、アルミニウム合金やマグネシウム合金で形成されたホイールに、ゴム製のタイヤを装着している。第１メインホイール３０及び第２メインホイール３２の内側には、それぞれ、第１インホイールモータ３０１、第２インホイールモータ３２１が組み込まれている。
The first
第１メインホイール３０は、左右軸に沿って延びる中心軸線を中心に回転するように、第１変位部１２に取り付けられている。具体的には、第１モータマウント１２ｂに、第１インホイールモータ３０１が取り付けられている。
The first
第１メインホイール３０には、接地面からの抗力Ｗ１が作用する。接地面からの抗力Ｗ１とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ１は、第１モータマウント１２ｂの第１変位部１２への取付け位置に作用する。すなわち、第１変位部１２は、図４に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ１が作用する抗力位置Ｐ１を囲んでいる。
A drag force W1 from the ground contact surface acts on the first
抗力位置Ｐ１ないしＰ６は、図４ないし図７及び図１１において、二点鎖線で示している。 The drag force positions P1 to P6 are indicated by two-dot chain lines in FIGS. 4 to 7 and 11 .
第２メインホイール３２は、第１メインホイール３０が回転中心とする中心軸線と同一の中心軸線を中心に回転するように、第２変位部１４に取り付けられている。具体的には、第２モータマウント１４ｂに、第２インホイールモータ３２１が取り付けられている。
The second
第２メインホイール３２には、接地面からの抗力Ｗ２が作用する。接地面からの抗力Ｗ２とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ２は、第２モータマウント１４ｂの第２変位部１４への取付け位置に作用する。すなわち、第２変位部１４は、図４に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ２が作用する抗力位置Ｐ２を囲んでいる。
A drag force W2 from the ground contact surface acts on the second
第３変位部１６は、上主面１６１及び下主面１６２を有している。上主面１６１及び下主面１６２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。
The
第３変位部１６は、左右方向において、シャシ１０の中央とシャシ１０の左長辺との間に位置している。第３変位部１６は、前後方向において、シャシ１０の前短辺と第１変位部１２の前短辺との間に位置している。
The
第３変位部１６には、第３変位部１６の左長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第３左スリット１６３が設けられている。さらに、第３変位部１６には、第３変位部１６の右長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第３右スリット１６４が設けられている。
The
第４変位部１８は、上主面１８１及び下主面１８２を有している。上主面１８１及び下主面１８２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。
The
第４変位部１８は、左右方向において、シャシ１０の中央とシャシ１０の右長辺との間に位置している。第４変位部１８は、前後方向において、シャシ１０の前短辺と第２変位部１４の前短辺との間に位置している。
The
第４変位部１８には、第４変位部１８の左長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第４左スリット１８３が設けられている。さらに、第４変位部１８には、第４変位部１８の右長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第４右スリット１８４が設けられている。
The
第５変位部２０は、上主面２０１及び下主面２０２を有している。上主面２０１及び下主面２０２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。
The
第５変位部２０は、左右方向において、シャシ１０の中央とシャシ１０の左長辺との間に位置している。第５変位部２０は、前後方向において、シャシ１０の後短辺と第１変位部１２の後短辺との間に位置している。
The
第５変位部２０には、第５変位部２０の左長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第５左スリット２０３が設けられている。さらに、第５変位部２０には、第５変位部２０の右長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第５右スリット２０４が設けられている。
The
第６変位部２２は、上主面２２１及び下主面２２２を有している。上主面２２１及び下主面２２２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。
The
第６変位部２２は、左右方向において、シャシ１０の中央とシャシ１０の右長辺との間に位置している。第６変位部２２は、前後方向において、シャシ１０の後短辺と第２変位部１４の後短辺との間に位置している。
The
第６変位部２２には、第６変位部２２の左長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第６左スリット２２３が設けられている。さらに、第６変位部２２には、第６変位部２２の右長辺に沿って、シャシ１０を上下方向に貫通する第６右スリット２２４が設けられている。
The
第１サブホイール３４、第２サブホイール３６、第３サブホイール３８及び第４サブホイール４０は、例えば、キャスターである。キャスターは、車輪を有している。具体的には、前記車輪は、左右軸に沿って延びる中心軸線を中心に回転するように支持され、かつ、上下軸線に沿って延びる中心軸線を中心に３６０度回転自在に支持されている。
The
第１サブホイール３４は、図２に示すように、第３変位部１６に取り付けられている。具体的には、下主面１６２に、第１サブホイール３４が取り付けられている。
The
第１サブホイール３４には、接地面からの抗力Ｗ３が作用する。接地面からの抗力Ｗ３とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ３は、第１サブホイール３４の第３変位部１６への取付け位置に作用する。すなわち、第３変位部１６は、図４に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ３が作用する抗力位置Ｐ３を囲んでいる。
A drag force W3 from the ground contact surface acts on the
第２サブホイール３６は、第４変位部１８に取り付けられている。具体的には、下主面１８２に、第２サブホイール３６が取り付けられている。
A
第２サブホイール３６には、接地面からの抗力Ｗ４が作用する。接地面からの抗力Ｗ４とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ４とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ４は、第２サブホイール３６の第４変位部１８への取付け位置に作用する。すなわち、第４変位部１８は、図４に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ４が作用する抗力位置Ｐ４を囲んでいる。
A drag force W4 from the ground contact surface acts on the
第３サブホイール３８は、第５変位部２０に取り付けられている。具体的には、下主面２０２に、第３サブホイール３８が取り付けられている。
A
第３サブホイール３８には、接地面からの抗力Ｗ５が作用する。接地面からの抗力Ｗ５とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ５は、第３サブホイール３８の第５変位部２０への取付け位置に作用する。すなわち、第５変位部２０は、図４に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ５が作用する抗力位置Ｐ５を囲んでいる。
A drag force W5 from the ground contact surface acts on the
第４サブホイール４０は、第６変位部２２に取り付けられている。具体的には、下主面２２２に、第４サブホイール４０が取り付けられている。
A
第４サブホイール４０には、接地面からの抗力Ｗ６が作用する。接地面からの抗力Ｗ６とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ６は、第４サブホイール４０の第６変位部２２への取付け位置に作用する。すなわち、第４変位部２２は、図４に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ６が作用する抗力位置Ｐ６を囲んでいる。
A drag force W6 from the ground contact surface acts on the
ステアリングユニット２４は、、図１、図２、図３及び図４に示すように、シャフト２４１、操作スティック２４２、制御装置２４３、ニーパット２４４を備えている。
The
シャフト２４１は、上下方向に延びる棒状部材である。シャフト２４１は、シャシ１０の上方向に突出している。具体的には、シャフト２４１の下端部は、シャシ１０に取り付けられている。シャフト２４１は、シャシ１０の前後方向の中央より前であって、シャシ１０の左右方向の中央に位置している。
The
操作スティック２４２は、前後方向に見て、開口部が上を向いている略コの字型形状を有している。具体的には操作スティック２４２は、左部２４２ａ、底部２４２ｂ及び右部２４２ｃを含んでいる。
The
底部２４２ｂは、左右方向に延びる直線形状を有している。左部２４２ａ及び右部２４２ｃは、上下方向に延びる直線形状を有している。左部２４２ａの下端部は、底部２４２ｂの左端部と接続されている。右部２４２ｃの下端部は、底部２４２ｂの右端部と接続されている。底部２４２ｂは、左右軸に沿うように位置している。さらに、底部２４２ｂの左右方向の中央は、シャフト２４１の上端部に固定されている。
The
制御装置２４３は、箱形の形状を有している。制御装置２４３は、シャフト２４１の上端に設けられている。
The
制御装置２４３は、入力部、プロセッサ、メモリ、出力部及び表示部を含んでいる。また、制御装置２４３は、コンピュータプログラムに従って、各種処理を実行する１以上のプロセッサを含む回路として構成できる。
制御装置２４３は、各種処理を実行する。制御装置２４３は、特定用途向け集積回路などの１以上の専用のハードウェア回路のほか、これらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。
The
メモリは、各種処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムを格納している。メモリは、汎用又は専用のコンピュータでアクセス可能なあらゆる媒体を含む。メモリは、車両１００の制御プログラムを格納している。
The memory stores programs configured to cause the processor to perform various processes. Memory includes any general purpose or special purpose computer-accessible medium. The memory stores a control program for
表示部は、例えば、液晶ディスプレイで形成される。液晶ディスプレイは、ＴＦＴ型（ＴＮ方式、ＶＡ方式、ＩＰＳ方式）や有機ＥＬ型（ドットマトリクス方式、セグメント方式）で構成される。 The display section is formed of, for example, a liquid crystal display. A liquid crystal display is configured by a TFT type (TN system, VA system, IPS system) or an organic EL type (dot matrix system, segment system).
ニーパット２４４は、左右方向に延びる板状部材である。ニーパット２４４は、シャフト２４１の上下方向の中央より下に取り付けられている。ニーパット２４４は、例えば、合成皮革で覆われたウレタンで形成されている。
シートアッセンブリ２６は、図１、図２、図３及び図４に示すように、シート２６１、シートバー２６２Ｌ、シートバー２６２Ｒを備えている。
The
シート２６１は、左右方向に延びる板状部材である。シート２６１は、シートバー２６２Ｌ及びシートバー２６２Ｒの上端部に取り付けられている。シート２６１は、上下軸に対して傾いている。具体的には、シート２６１の下端は、上端より前に位置している。シート２６１は、例えば、合成皮革で覆われたウレタンで形成されている。
The
シートバー２６２Ｌ及びシートバー２６２Ｒは、上下方向に延びる棒状部材である。具体的には、シートバー２６２Ｌ及びシートバー２６２Ｒは、シャシ１０の上方向に、平行して突出している。シートバー２６２Ｌ及びシートバー２６２Ｒの下端部は、同一の左右軸線上に位置するように、シャシ１０に取り付けられている。シートバー２６２Ｌ及びシートバー２６３Ｒは、シャシ１０の前後方向の中央より後ろであって、シャシ１０の左右方向の中央に位置している。
The
バッテリユニット２８は、、図１、図２、図３及び図４に示すように、箱形の形状を有している。バッテリユニット２８は、シャシ１０の上主面１０１に搭載されている。具体的には、バッテリユニット２８は、シートアッセンブリ２６とシャシ１０の後短辺との間であって、シャシ１０の左右方向の中央に取り付けられている。
The
バッテリユニット２８は、制御装置２４３、第１インホイールモータ３０１及び第２インホイールモータ３２１へ電源を供給する。バッテリユニット２８は、例えば、リチウムイオン二次電池や全固体電池で形成される。
The
［車両１００の動作］
以上のような車両１００は、以下に説明するように動作する。まず、ドライバーは、車両１００に搭乗する。
[Operation of vehicle 100]
The
より詳細には、ドライバーは、上主面１０１の中央に前向きに略直立した姿勢から、シート２６１に腰掛ける。ニーパット２４４に両膝を当てることで、姿勢はより安定する。そして、両手は、操作スティック２４２を握る。より詳細には、左部２４２ａを左手で握り、右部２４２ｃを右手で握る。
More specifically, the driver sits on the
ドライバーは、操作スティック２４２を操作することで、車両１００を前進、後進、左旋回、右旋回及び停止させることができる。より詳細には、ドライバーが要求する操作に応じた信号が、操作スティック２４２から制御装置２４３へと出力される。
The driver can move the
制御装置２４３の入力部には、例えば、操作スティック２４２からの信号並びに第１インホイールモータ３０１及び第２インホイールモータ３２１の電流値、回転速度及び回転方向が入力される。
An input unit of the
制御装置２４３のプロセッサは、入力部に入力された値をパラメータとして、制御プログラムによって演算する。プロセッサ２４３が演算した結果は、出力部から第１インホイールモータ３０１及び第２インホイールモータ３２１へ出力される。表示部には、例えば、走行速度、走行距離数、バッテリー残量が表示される。このようにして、制御装置２２は、車両１００の走行を制御する。
The processor of the
シャシ１０には、第１メインホイール３０、第２メインホイール３２、第１サブホイール３４、第２サブホイール３６、第３サブホイール３８、第４サブホイール４０を介して、接地面からの抗力Ｗ１ないしＷ６が作用する。
The
より詳細には、シャシ１０に作用する接地面からの抗力Ｗ１の大きさは、車両１００の走行中、加減速や接地面の勾配、接地面の凹凸などにより変化する。そして、接地面からの抗力Ｗ１は、第１変位部１２を上下方向へ弾性変形させる。これにより、第１変位部１２は、第１変位部１２の周辺に対して、上下方向に変位する。
More specifically, the magnitude of the drag force W1 acting on the
第１変位部１２の周辺とは、第１変位部１２の外側であって、第１変位部１２の近傍に位置する、シャシ１０の部分を意味する。
The periphery of the
さらに、シャシ１０に作用する接地面からの抗力Ｗ２の大きさは、車両１００の走行中、加減速や接地面の勾配、接地面の凹凸などにより変化する。そして、接地面からの抗力Ｗ２は、第２変位部１４を上下方向へ弾性変形させる。これにより、第２変位部１４は、周辺に対して、上下方向に変位する。
Furthermore, the magnitude of the drag force W2 from the ground contact surface acting on the
第２変位部１４の周辺とは、第２変位部１４の外側であって、第２変位部１４の近傍に位置する、シャシ１０の部分を意味する。
The periphery of the
同様に、第３変位部１６は、第４変位部１８、第５変位部２０及び第６変位部２２は、それぞれの周辺に対して、上下方向に変位する。
Similarly, the
それぞれの周辺とは、第３変位部１６ないし第６変位部２２の各変位部の外側であって、前記各変位部の近傍に位置する、シャシ１０の部分を意味する。
The respective peripheries refer to portions of the
［効果］
シャシ１０によれば、懸架装置に係る製造コストを低減できる。
[effect]
According to the
より詳細には、シャシ１０は、第１変位部１２と、第２変位部１４と、第３変位部１６と、第４変位部１８と、第５変位部２０と、第６変位部２２とを含んでいる。そして、第１変位部１２、第２変位部１４、第３変位部１６、第４変位部１８、第５変位部２０及び第６変位部２２は、それぞれが接地面からの抗力Ｗ１ないしＷ６によって、それぞれの周辺に対して上下方向に変位する。
More specifically, the
よって、シャシ１０が接地面から受ける衝撃が吸収され、減衰される。こうして、シャシ１０によれば、振動及び騒音が抑制され、併せて、車両１００の乗り心地及び操縦安定性が向上する。このように、シャシ１０は、懸架機能を備えている。
Therefore, the impact that the
その結果、シャシ１０によれば、独立した懸架装置を設置する必要がなく、懸架装置に係る製造コストを低減できる。さらに、シャシ１０によれば、車両１００の軽量化につながる。
As a result, according to the
シャシ１０によれば、シャシ１０の製造工程が簡素化される。より詳細には、シャシ１０は、単一部材である。その結果、シャシ１０の製造工程が簡素化される。
According to the
シャシ１０では、第１変位部１２は、抗力位置Ｐ１が下方向に突出するように湾曲している。また、第２変位部１４は、抗力位置Ｐ２が下方向に突出するように湾曲している。これにより、第１変位部１２及び第２変位部１４は、より長い変位長を備える。その結果、シャシ１０は、接地面から受ける、より大きな衝撃を吸収し、減衰できる。
In the
（第１変形例）
以下に、第１変形例に係るシャシ１０ａを備える車両１００ａの構造について図面を参照しながら説明する。図５は、車両１００ａを下方向に見た図である。
(First modification)
The structure of a
シャシ１０ａは、図５に示すように、第１変位部１２ａ、第２変位部１４ａ、第３変位部１６ａ、第４変位部１８ａ、第５変位部２０ａ及び第６変位部２２ａを含んでいる。
As shown in FIG. 5, the
第３変位部１６ａ、第４変位部１８ａ、第５変位部２０ａ及び第６変位部２２ａの外周は、それぞれ円形状を有している点において、シャシ１０ａはシャシ１０と相違する。車両１００ａのその他の構造は、車両１００と同じであるので説明を省略する。
The
第３変位部１６ａ、第４変位部１８ａ、第５変位部２０ａ及び第６変位部２２ａは、図５に示すように、それぞれ、外周に４５度の円周角により生成された８つの円弧を有している。
As shown in FIG. 5, the
第３変位部１６ａ、第４変位部１８ａ、第５変位部２０ａ及び第６変位部２２ａには、それそれが外周に有する８つの円弧のうち、隣り合わない４つの円弧に沿って、シャシ１０ａを上下方向に貫通する第３円弧スリット１６５、第４円弧スリット１８５、第５円弧スリット２０５、第６円弧スリット２２５が、それぞれ設けられている。
In the
シャシ１０ａによれば、ピッチ及びロールに対する懸架機能が向上する。より詳細には、第３変位部１６ａ、第４変位部１８ｂ、第５変位部２０ｂ及び第６変位部２２ｂでは、それぞれが有している隣り合うスリットの間に位置する外周は、シャシ１０ａと繋がっている。そして、このシャシ１０ａと繋がっている外周は、一対の点対称となるように、複数かつ均等に配置されている。
The
よって、第３変位部１６ａ、第４変位部１８ａ、第５変位部２０ａ及び第６変位部２２ａは、車両１００ａに生じるロール及びピッチに応じて、上下方向へ弾性変形し、変位することが容易となる。その結果、シャシ１０ａによれば、ピッチ及びロールに対する懸架機能が向上する。
Therefore, the
（第２変形例）
以下に、第２変形例に係るシャシ１０ｂを備える車両１００ｂの構造について図面を参照しながら説明する。図６は、車両１００ｂを下方向に見た図である。
(Second modification)
The structure of a
シャシ１０ｂは、図６に示すように、第１変位部１２ｂ、第２変位部１４ｂ、第３変位部１６ｂ、第４変位部１８ｂ、第５変位部２０ｂ及び第６変位部２２ｂを含んでいる。
As shown in FIG. 6, the
第３変位部１６ｂ、第４変位部１８ｂ、第５変位部２０ｂ及び第６変位部２２ｂの外周は、それぞれ８角形状を有している点において、シャシ１０ｂはシャシ１０と相違する。車両１００ｂのその他の構造は、車両１００と同じであるので説明を省略する。
The
図６に示すように、第３変位部１６ｂ、第４変位部１８ｂ、第５変位部２０ｂ及び第６変位部２２ｂには、それぞれが外周に有する８つの辺のうち、隣り合わない４つの辺に沿って、シャシ１０ｂを上下方向に貫通する第３多角スリット１６６、第４多角スリット１８６、第５多角スリット２０６、第６多角スリット２２６が、それぞれ設けられている。
As shown in FIG. 6, the
シャシ１０ｂによれば、シャシ１０ａと同様の効果を奏する。
The
（第３変形例）
以下に、第３変形例に係るシャシ１０ｃを備える車両１００ｃの構造について図面を参照しながら説明する。図７は、車両１００ｃを下方向に見た図である。
(Third modification)
A structure of a
シャシ１０ｃは、図７に示すように、第１変位部１２ｃ、第２変位部１４ｃ、第３変位部１６ｃ、第４変位部１８ｃ、第５変位部２０ｃ及び第６変位部２２ｃを含んでいる。
As shown in FIG. 7, the
第１変位部１２ｃ、第２変位部１４ｃ、第３変位部１６ｃ、第４変位部ｃ、第５変位部２０ｃ及び第６変位部２２ｃの材料の縦弾性係数は、シャシ１０ｃにおける第１変位部１２ｃ、第２変位部ｃ、第３変位部１６ｃ、第４変位部１８ｃ、第５変位部２０ｃ及び第６変位部２２ｃを含まない部分の材料の縦弾性係数より小さい点において、シャシ１０ｃはシャシ１０と相違する。車両１００ｃのその他の構造は、車両１００と同じであるので説明を省略する。
The longitudinal elastic modulus of the material of the
シャシ１０ｃによれば、接地面からの抗力Ｗ１ないしＷ６に対する応答性が向上する効果を奏する。
The
（実施形態２）
［車両２００の構造］
以下に、本発明の一実施形態に係るシャシ５０を備える車両２００の構造について図面を参照しながら説明する。図８は、車両２００を斜め上から見た図である。図９は、車両２００を斜め下から見た分解図である。図１０は、車両２００を右方向に見た図である。図１１は、車両２００を下方向に見た図である。
(Embodiment 2)
[Structure of vehicle 200]
A structure of a
以下では、次に説明するように方向を定義する。車両２００が前進する方向を前、後進する方向を後とする。車両２００が前進する方向を見て右手方向を右、左手方向を左とする。車両２００に搭乗するドライバーの頭上方向を上、足元方向を下とする。前後方向の軸を前後軸、左右方向の軸を左右軸、上下方向の軸を上下軸という。前後軸、左右軸及び上下軸は、互いに直交している。
In the following, the directions are defined as follows. The direction in which the
車両２００は、シャシ５０の構造がシャシ１０と異なる点において、車両１００と相違する。車両２００のその他の構造は、車両１００と同じであるので説明を省略する。
シャシ５０は、図８、図９及び図１０に示すように、前後方向に延びる板状部材で形成されている。具体的には、シャシ５０は、上主面５０１及び下主面５０２を有している。上主面５０１及び下主面５０２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。
As shown in FIGS. 8, 9 and 10, the
シャシ５０は、前後方向の中央が、上方向に突出するように湾曲している。より詳細には、前後方向の中央が、前短辺及び後短辺より上に位置するように、シャシ５０は湾曲している。
The
シャシ５０は、単一部材である。したがって、シャシ５０を破損することなく複数の部材に分割することはできない。本実施形態では、１枚の金属板に切断加工及び折り曲げ加工が施されることにより、シャシ５０が作製される。金属板は、例えば、マグネシウム合金やアルミニウム合金である。
シャシ５０は、図８、図９及び図１０に示すように、第７変位部５２を含んでいる。より詳細には、第７変位部５２は、上下方向に見て、シャシ５０の一部の領域である。
The
第７変位部５２は、上主面５２１及び下主面５２２を有している。上主面５２１及び下主面５２２は、前後方向に延びる左長辺及び右長辺並びに左右方向に延びる前短辺及び後短辺を有する長方形状を有している。第７変位部５２の左長辺及び右長辺は、シャシ５０の左長辺及び右長辺より短い。第７変位部５２の前短辺及び後短辺は、シャシ５０の前短辺及び後短辺より短い
The
第７変位部５２は、シャシ５０の前後方向の中央に位置している。第７変位部５２は、シャシ５０の左右方向の中央に位置している。
The
第７変位部５２は、前後方向の中央が下方向に突出するように湾曲している。より詳細には、第７変位部５２は、前後方向の中央が、第７変位部５２の前短辺及び後短辺より下に位置するように、湾曲している。
The
第７変位部５２には、第７変位部５２の左長辺に沿って、シャシ５０を上下方向に貫通する第７左スリット５２１ｓが設けられている。第７変位部５２には、第７変位部５２の右長辺に沿って、シャシ５０を上下方向に貫通する第７右スリット５２２ｓが設けられている。
The
第７変位部５２は、第３モータマウント５２ｂｌ及び第４モータマウント５２ｂｒを有している。具体的には、第３モータマウント５２ｂｌ及び第４モータマウント５２ｂｒは、図９に示すように、それぞれ、第７変位部５２の前後方向の中央から、下方向に突出する直方体形状を有している。
The
第３モータマウント５２ｂｌは、左主面、右主面、前主面、後主面及び下主面を有している。第３モータマウント５２ｂｌの左主面の上辺は、第７変位部５２の左長辺より短く、かつ、第７変位部５２の左長辺に接触している。
The third motor mount 52bl has a left major surface, a right major surface, a front major surface, a rear major surface and a bottom major surface. The upper side of the left main surface of the third motor mount 52bl is shorter than the left long side of the
第４モータマウント５２ｂｒは、左主面、右主面、前主面、後主面及び下主面を有している。第４モータマウント５２ｂｒの右主面の上辺は、第７変位部５２の右長辺より短く、かつ、第７変位部５２の右長辺に接触している。
The fourth motor mount 52br has a left major surface, a right major surface, a front major surface, a rear major surface and a bottom major surface. The upper side of the right main surface of the fourth motor mount 52br is shorter than the right long side of the
第１メインホイール３０は、左右軸に沿って延びる中心軸線を中心に回転するように、第７変位部５２に取り付けられている。具体的には、第３モータマウント５２ｂｌに、第１インホイールモータ３０１が取り付けられている。
The first
第１メインホイール３０には、接地面からの抗力Ｗ１が作用する。接地面からの抗力Ｗ１とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ１は、第３モータマウント５２ｂｌの第７変位部５２への取付け位置に作用する。すなわち、第７変位部５２は、図１１に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ１が作用する抗力位置Ｐ１を囲んでいる。
A drag force W1 from the ground contact surface acts on the first
第２メインホイール３２は、第１メインホイール３０が回転中心とする中心軸線と同一の中心軸線を中心に回転するように、第７変位部５２に取り付けられている。具体的には、第４モータマウント５２ｂｒに、第２インホイールモータ３２１が取り付けられている。
The second
第２メインホイール３２には、接地面からの抗力Ｗ２が作用する。接地面からの抗力Ｗ２とは、接地面から受ける上方向の力を意味する。接地面からの抗力Ｗ２は、第３モータマウント５２ｂｒの第７変位部５２への取付け位置に作用する。すなわち、第７変位部５２は、図１１に示すように、上下方向に見て、接地面からの抗力Ｗ２が作用する抗力位置Ｐ２を囲んでいる。
A drag force W2 from the ground contact surface acts on the second
第１サブホイール３４、第２サブホイール３６、第３サブホイール３８及び第４サブホイール４０は、シャシ５０に取り付けられている。具体的には、下主面５０２の左前部に、第１サブホイール３４が取り付けられている。下主面５０２の右前部に、第２サブホイール３６が取り付けられている。下主面５０２の左後部に、第３サブホイール３８が取り付けられている。下主面５０２の右後部に、第４サブホイール４０が取り付けられている。
［車両２００の動作］
以上のような車両２００は、以下に説明するように動作する。
[Operation of vehicle 200]
シャシ５０には、第１メインホイール３０及び第２メインホイール３２を介して、それぞれに、接地面からの抗力Ｗ１及びＷ２が作用する。
Drag forces W1 and W2 from the contact surface act on the
より詳細には、シャシ５０に作用する接地面からの抗力Ｗ１及びＷ２の大きさは、車両２００の走行中、加減速や接地面の勾配、接地面の凹凸などにより変化する。そして、接地面からの抗力Ｗ１及びＷ２は、第７変位部５２を上下方向へ弾性変形させる。これにより、第７変位部５２は、第７変位部５２の周辺に対して、上下方向に変位する。
More specifically, the magnitudes of the drag forces W1 and W2 acting on the
第７変位部５２の周辺とは、第７変位部５２の外側であって、第７変位部５２の近傍に位置する、シャシ１０の部分を意味する。
The periphery of the
［効果］
シャシ５０によれば、シャシ１０と同じ理由により、懸架装置に係る製造コストを低減できる。
[effect]
With
（その他の実施形態）
本発明の一形態に係るシャシは、シャシ１０、シャシ１０ａ、シャシ１０ｂ、シャシ１０ｃ及びシャシ５０に限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。
(Other embodiments)
The chassis according to one aspect of the present invention is not limited to the
なお、上主面１２１及び下主面１２２、上主面１４１及び下主面１４２、上主面１６１及び下主面１６２、上主面１８１及び下主面１８２、上主面２１１及び下主面２０２、上主面２２１及び下主面２２２は、前後方向に延びる左短辺及び右短辺並びに左右方向に延びる前長辺及び後長辺を有する長方形状を有していてもよい。
In addition, the upper
なお、第１モータマウント１２ｂは、第１変位部１２の前後方向の中央から、上方向に突出していてもよい。第２モータマウント１４ｂは、第２変位部１４の前後方向の中央から、上方向に突出していてもよい。第３モータマウント５２ｂｌ及び第４モータマウント５２ｂｒは、第７変位部５２の前後方向の中央から、上方向に突出していてもよい。
The
なお、第１変位部１２、第２変位部１４、第３変位部１６、第４変位部１８、第５変位部２０及び第６変位部２２のそれぞれの領域内には、抗力位置は２以上あってもよい。
In each of the
なお、シャシ１０は、下方向へ湾曲していなくてもよい。
Note that the
なお、シャシ１０の材料は、弾性を有していれば、金属以外であってもよい。
The material of the
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、５０：シャシ
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ：第１変位部
１２ｓ：第１スリット
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ：第２変位部
１４ｓ：第２スリット
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：第３変位部
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ：第４変位部
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ：第５変位部
２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ：第６変位部
２４：ステアリングユニット
２６：シートアッセンブリ
２８：バッテリユニット
３０：第１メインホイール
３２：第２メインホイール
３４：第１サブホイール
３６：第２サブホイール
３８：第３サブホイール
４０：第４サブホイール
５２：第７変位部
５２ｓｌ：第７左スリット
５２ｓｒ：第７右スリット
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５、Ｗ６：接地面からの抗力
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６：抗力位置
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、２００：車両
10, 10a, 10b, 10c, 50:
Claims (6)
前記変位部は、接地面からの抗力が作用する抗力位置を囲んでいる領域であって、
前記変位部には、外周の一部に沿って、上下方向に貫通するスリットが１以上設けられており、
前記変位部は、前記接地面からの抗力によって弾性変形することにより、前記変位部の周辺に対して変位する、
シャシ。 formed of a plate-shaped member extending in the front-rear direction, and including one or more displacement portions in part,
The displacement portion is an area surrounding a drag force position where a drag force from the ground surface acts,
The displacement portion is provided with one or more slits penetrating in the vertical direction along a part of the outer periphery,
The displacement portion is displaced with respect to the periphery of the displacement portion by being elastically deformed by a drag force from the ground contact surface.
chassis.
請求項１に記載のシャシ。 The outer periphery of the displacement portion has a circular shape,
A chassis according to claim 1.
前記変位部の外周は、ｎ角形状を有し、
前記変位部には、前記ｎ角形状の対向する１組の辺のうち、１組以上の辺に沿って上下方向に貫通するスリットが設けられている、
請求項１に記載のシャシ。 n is an even number of 4 or more,
The outer circumference of the displacement portion has an n-sided shape,
The displacement portion is provided with slits penetrating in the vertical direction along one or more pairs of sides of the pair of opposing sides of the n-sided shape,
A chassis according to claim 1.
請求項１に記載のシャシ。 the displacement portion is curved so that the drag position protrudes downward;
A chassis according to claim 1.
請求項１ないし請求項４に記載のシャシ。 The chassis is formed from a single member,
A chassis according to any one of claims 1 to 4.
請求項１ないし請求項４に記載のシャシ。 The modulus of longitudinal elasticity of the displacement portion is smaller than the modulus of longitudinal elasticity of a portion of the chassis that does not include the displacement portion.
A chassis according to any one of claims 1 to 4.
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