JP7306485B2 - Magnetism generation unit, rotation angle detection device, and rotating electric machine - Google Patents

Magnetism generation unit, rotation angle detection device, and rotating electric machine Download PDF

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Description

この発明は、磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機に関する。 The present invention relates to a magnetic field generating unit, a rotation angle detection device, and a rotating electric machine.

特許文献１は、磁気発生ユニットを開示する。当該磁気発生ユニットは、温度変動環境に対する耐久性に優れる。 Patent Literature 1 discloses a magnetism generating unit. The magnetism generating unit has excellent durability against temperature-varying environments.

日本特開２０１６－１５３７６５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-153765

しかしながら、特許文献１に記載の磁気発生ユニットにおいては、磁気発生体がケースに対して回転し得る。このため、回転角度の検出精度を維持できない場合もある。 However, in the magnetism generating unit described in Patent Document 1, the magnetism generating body can rotate with respect to the case. Therefore, it may not be possible to maintain the detection accuracy of the rotation angle.

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、回転角度の検出精度を維持することができる磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機を提供することである。 The present invention was made to solve the above problems. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic field generating unit, a rotation angle detection device, and a rotating electric machine that can maintain the detection accuracy of the rotation angle.

この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、一端が開放された円筒部と前記円筒部の他端の側において前記円筒部の中心軸と同一の中心軸とする円筒ではない形状で前記円筒部の内側の空間と連続的につながるゲート部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記ゲート部とに連続的に充填され、前記ゲート部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分の移動を抑制し、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記ゲート部は、前記円筒部の中心軸と平行で同一でない中心軸となる円形の断面形状となる内部空間を有し、前記磁気発生体は、前記ゲート部に充填された部分が円筒部に充填された部分の回転を抑制する。
あるいは、この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、一端が開放された円筒部と前記円筒部の他端の側において前記円筒部の中心軸と同一の中心軸とする円筒ではない形状で前記円筒部の内側の空間と連続的につながるゲート部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記ゲート部とに連続的に充填され、前記ゲート部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分の移動を抑制し、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記ゲート部は、長手方向が前記円筒部の中心軸と平行とならない内部空間を有し、前記磁気発生体は、前記ゲート部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分の前記円筒部の一端の側への移動と回転とを抑制する。 The magnetism generating unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material, and has a cylindrical portion with one end open and a non-cylindrical shape having the same central axis as the central axis of the cylindrical portion on the other end side of the cylindrical portion. a case having a gate portion continuously connected to the space inside the cylindrical portion; and in the case, the cylindrical portion and the gate portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion. a magnetism generator magnetized in a direction perpendicular to the axial direction of the case, wherein the portion filled in the gate portion suppresses movement of the portion filled in the cylindrical portion, and the gate portion has an internal space with a circular cross-sectional shape with a central axis that is parallel to and not identical to the central axis of the cylindrical portion, and the magnetism generator has a portion filled in the gate portion that is filled in the cylindrical portion. Suppress the rotation of the part .
Alternatively, the magnetism generating unit according to the present invention is a cylinder formed of a non-magnetic material, one end of which is open, and the other end of which has the same central axis as that of the cylindrical part. a case having a gate portion continuously connected to the space inside the cylindrical portion in a non-linear shape; and the portion filled in the gate portion suppresses movement of the portion filled in the cylindrical portion and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, wherein the The gate portion has an internal space whose longitudinal direction is not parallel to the central axis of the cylindrical portion, and the magnetism generator is the portion filled in the gate portion and the cylindrical portion filled in the cylindrical portion. to one end side and rotation.

この発明に係る回転角度検出装置は、前記磁気発生ユニットと、前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、を備えた。 A rotation angle detection device according to the present invention includes the magnetism generating unit and a magnetic sensor facing the magnetism generator.

この発明に係る回転電機は、外郭となるハウジングと、前記ハウジングに設けられたステータと、前記ハウジングに回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に設けられたロータと、前記回転軸の端部において、前記円筒部の開放された端部の側が突き出すように設けられた前記磁気発生ユニットと、前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、を備えた。 A rotary electric machine according to the present invention includes a housing as an outer shell, a stator provided in the housing, a rotating shaft provided rotatably in the housing, a rotor provided in the rotating shaft, and a rotor provided in the rotating shaft. The magnetism generating unit provided at the end so that the open end side of the cylindrical portion protrudes, and the magnetic sensor facing the magnetism generating body.

これらの発明によれば、磁気発生体において、ゲート部に充填された部分は、円筒部に充填された部分の移動を抑制する。このため、回転角度の検出精度を維持することができる。 According to these inventions, in the magnetism generator, the portion filled in the gate portion suppresses the movement of the portion filled in the cylindrical portion. Therefore, it is possible to maintain the detection accuracy of the rotation angle.

実施の形態１における回転電機が適用されるエレベーターのかごの要部の正面図である。1 is a front view of a main part of an elevator car to which the rotating electric machine according to Embodiment 1 is applied; FIG. 実施の形態１における回転電機が適用されるエレベーターのかごの要部の縦断面図である。1 is a vertical cross-sectional view of a main part of an elevator car to which the rotating electric machine according to Embodiment 1 is applied; FIG. 実施の形態１における回転電機の縦断面図である。1 is a vertical cross-sectional view of a rotating electric machine according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における回転電機の磁気発生ユニットの平面図である。2 is a plan view of the magnetism generating unit of the rotary electric machine according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における回転電機の磁気発生ユニットの縦断面図である。2 is a longitudinal sectional view of the magnetism generating unit of the rotary electric machine according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態２における回転電機の磁気発生ユニットを底部の側から見た際の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the magnetism generating unit of the rotary electric machine according to Embodiment 2, as viewed from the bottom side; 実施の形態３における回転電機の磁気発生ユニットを底部の側から見た際の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the magnetism generating unit of the rotary electric machine according to Embodiment 3 as viewed from the bottom side; 実施の形態４における回転電機の磁気発生ユニットの縦断面図である。FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of a magnetism generating unit of a rotating electric machine according to Embodiment 4; 実施の形態５における回転電機の磁気発生ユニットの縦断面図である。FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of a magnetism generating unit of a rotary electric machine according to Embodiment 5;

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the part which is the same or corresponds in each figure. Redundant description of this part will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１は実施の形態１における回転電機が適用されるエレベーターのかごの要部の正面図である。図２は実施の形態１における回転電機が適用されるエレベーターのかごの要部の縦断面図である。Embodiment 1.
FIG. 1 is a front view of a main part of an elevator car to which a rotating electric machine according to Embodiment 1 is applied. FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a main part of an elevator car to which the rotating electric machine according to Embodiment 1 is applied.

図１において、エレベーターのかご１は、図示されない昇降路の内部を昇降し得るように設けられる。天井１ａは、かご１の上部となる。 In FIG. 1, an elevator car 1 is provided so as to be able to move up and down inside a hoistway (not shown). The ceiling 1 a is the upper part of the car 1 .

一対のかごドア２は、両開き式である。かごドア２の一方は、かご１の出入口の一側に設けられる。かごドア２の他方は、かご１の出入口の他側に設けられる。図１においては、一対のかごドア２は、全閉している。 A pair of car doors 2 are of a double-opening type. One of the car doors 2 is provided on one side of the doorway of the car 1 . The other side of the car door 2 is provided on the other side of the doorway of the car 1 . In FIG. 1, the pair of car doors 2 are fully closed.

かごドア２の一方は、一対のドアシュー２ａを備える。一対のドアシュー２ａの各々は、かごドア２の一方の下部に設けられる。一対のドアシュー２ａの各々は、脚部によりかごドア２の一方に連結される。 One of the car doors 2 is provided with a pair of door shoes 2a. Each of the pair of door shoes 2 a is provided on one lower portion of the car door 2 . Each of the pair of door shoes 2a is connected to one of the car doors 2 by a leg.

かごドア２の他方は、一対のドアシュー２ｂを備える。一対のドアシュー２ｂの各々は、かごドア２の他方の下部に設けられる。一対のドアシュー２ｂの各々は、脚部によりかごドア２の他方に連結される。 The other side of the car door 2 is provided with a pair of door shoes 2b. Each of the pair of door shoes 2b is provided on the other lower portion of the car door 2. As shown in FIG. Each of the pair of door shoes 2b is connected to the other of the car door 2 by a leg.

かご敷居３は、かご１の出入口の下部に設けられる。かご敷居３は、溝４を有する。溝４は、一対のドアシュー２ａと一対のドアシュー２ｂとを案内し得るように形成される。 The car threshold 3 is provided below the doorway of the car 1 . The car sill 3 has a groove 4 . The groove 4 is formed so as to guide the pair of door shoes 2a and the pair of door shoes 2b.

ドアハンガー５の一方の下端部は、かごドア２の一方の上端部に連結される。前方ローラ６の一方は、ドアハンガー５の一方の前端部に設けられる。後方ローラ７の一方は、ドアハンガー５の一方の後端部に設けられる。連結具８の一方は、前方ローラ６の一方と後方ローラ７の一方との間に設けられる。連結具８の一方の下端部は、ドアハンガー５の一方の上端部に連結される。 One lower end of the door hanger 5 is connected to one upper end of the car door 2 . One of the front rollers 6 is provided at one front end of the door hanger 5 . One of the rear rollers 7 is provided at one rear end of the door hanger 5 . One of the connectors 8 is provided between one of the front rollers 6 and one of the rear rollers 7 . One lower end of the connector 8 is connected to one upper end of the door hanger 5 .

ドアハンガー５の他方の下端部は、かごドア２の他方の上端部に連結される。前方ローラ６の他方は、ドアハンガー５の他方の前端部に設けられる。後方ローラ７の他方は、ドアハンガー５の他方の後端部に設けられる。連結具８の他方は、前方ローラ６の他方と後方ローラ７の他方との間に設けられる。連結具８の他方の下端部は、ドアハンガー５の他方の上端部に連結される。 The other lower end of the door hanger 5 is connected to the other upper end of the car door 2 . The other of the front rollers 6 is provided at the other front end of the door hanger 5 . The other of the rear rollers 7 is provided at the other rear end of the door hanger 5 . The other of the couplers 8 is provided between the other of the front rollers 6 and the other of the rear rollers 7 . The other lower end of the connector 8 is connected to the other upper end of the door hanger 5 .

ハンガーレール９は、かご１の出入口の上方に設けられる。ハンガーレール９の長手方向は、水平方向に設定される。ハンガーレール９は、前方ローラ６の一方と後方ローラ７の一方と前方ローラ６の他方と後方ローラ７の他方とを下方から支持する。 A hanger rail 9 is provided above the doorway of the car 1 . The longitudinal direction of the hanger rail 9 is set horizontally. The hanger rail 9 supports one of the front rollers 6, one of the rear rollers 7, the other of the front rollers 6, and the other of the rear rollers 7 from below.

プーリ１０の一方は、ハンガーレール９の一端部の上方に設けられる。プーリ１０の他方は、ハンガーレール９の他端部の上方に設けられる。 One of the pulleys 10 is provided above one end of the hanger rail 9 . The other pulley 10 is provided above the other end of the hanger rail 9 .

ベルトＶは、一対のプーリ１０に巻き回される。ベルトＶの下側は、一対の連結具８の一方の上端部に連結される。ベルトＶの上側は、一対の連結具８の他方の上端部に連結される。 A belt V is wound around a pair of pulleys 10 . The lower side of the belt V is connected to one upper end of the pair of connecting tools 8 . The upper side of the belt V is connected to the other upper end of the pair of connecting tools 8 .

回転電機１１は、ドアモータとして設けられる。回転電機１１は、かご１の天井１ａよりも下方に設けられる。回転電機１１は、ハンガーレール９の一端部の上方に設けられる。回転電機１１の回転軸は、プーリ１０の一方を回転自在に支持する。 The rotary electric machine 11 is provided as a door motor. The rotating electric machine 11 is provided below the ceiling 1 a of the car 1 . The rotating electric machine 11 is provided above one end of the hanger rail 9 . A rotating shaft of the rotating electric machine 11 rotatably supports one of the pulleys 10 .

一対のプーリ１０の一方は、回転電機１１の回転軸の回転に追従して回転する。ベルトＶは、一対のプーリ１０の一方の回転に追従して循環移動する。一対の連結具８は、ベルトＶの循環移動に追従して互いに反対方向に移動する。 One of the pair of pulleys 10 rotates following the rotation of the rotary shaft of the rotary electric machine 11 . The belt V circulates following the rotation of one of the pair of pulleys 10 . A pair of couplers 8 follow the circulating movement of the belt V and move in opposite directions.

一対のドアハンガー５は、一対の連結具８にそれぞれ追従して互いに反対方向に移動する。一対のかごドア２は、一対のドアハンガー５にそれぞれ追従して互いに反対方向に移動する。 A pair of door hangers 5 follow a pair of connecting tools 8 and move in directions opposite to each other. A pair of car doors 2 follow a pair of door hangers 5 and move in opposite directions.

次に、図３を用いて、回転電機１１を説明する。
図３は実施の形態１における回転電機の縦断面図である。Next, the rotating electric machine 11 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the rotating electric machine according to Embodiment 1. FIG.

図３に示されるように、回転電機１１において、ハウジング１２は、外郭となる。ハウジング１２は、第１軸支持部１２ａと第２軸支持部１２ｂとを備える。 As shown in FIG. 3, in the rotating electric machine 11, the housing 12 is an outer shell. The housing 12 includes a first shaft support portion 12a and a second shaft support portion 12b.

第１軸支持部１２ａは、平板状に形成される。第２軸支持部１２ｂは、平板状に形成される。第１軸支持部１２ａと第２軸支持部１２ｂとは、互いに対向する。 The first shaft support portion 12a is formed in a flat plate shape. The second shaft support portion 12b is formed in a flat plate shape. The first shaft support portion 12a and the second shaft support portion 12b face each other.

第１開口１２ｃは、第１軸支持部１２ａの中央に形成される。第１開口１２ｃは、円状に形成される。第２開口１２ｄは、第２軸支持部１２ｂの中央に形成される。第２開口１２ｄは、円状に形成される。 The first opening 12c is formed in the center of the first shaft support portion 12a. The first opening 12c is formed in a circular shape. The second opening 12d is formed in the center of the second shaft support portion 12b. The second opening 12d is formed in a circular shape.

第１軸受１３は、第１開口１２ｃに装着される。第２軸受１４は、第２開口１２ｄに装着される。回転軸１５は、第１軸受１３と第２軸受１４とを介してハウジング１２に回転自在に支持される。 The first bearing 13 is mounted in the first opening 12c. The second bearing 14 is mounted in the second opening 12d. The rotating shaft 15 is rotatably supported by the housing 12 via the first bearing 13 and the second bearing 14 .

ロータ１６は、ロータ鉄心１７と複数のロータ磁石１８とを備える。ロータ鉄心１７は、回転軸１５に固定される。複数のロータ磁石１８は、ロータ鉄心１７の外周面に固定される。 The rotor 16 has a rotor core 17 and a plurality of rotor magnets 18 . The rotor core 17 is fixed to the rotating shaft 15 . A plurality of rotor magnets 18 are fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 17 .

ステータ１９は、ステータ鉄心２０と複数のステータコイル２１とを備える。ステータ鉄心２０は、ハウジング１２に固定される。ステータ鉄心２０は、隙間を介してロータ鉄心１７に対向する。複数のステータコイル２１は、ステータ鉄心２０に巻き付けられる。 The stator 19 has a stator core 20 and a plurality of stator coils 21 . Stator core 20 is fixed to housing 12 . The stator core 20 faces the rotor core 17 with a gap therebetween. A plurality of stator coils 21 are wound around the stator core 20 .

回転軸１５は、第１端部１５ａと第２端部１５ｂとを備える。 The rotating shaft 15 has a first end 15a and a second end 15b.

第１端部１５ａは、軸方向の第１軸支持部１２ａの側の端部である。第１端部１５ａは、第１開口１２ｃの内部で第１軸受１３に保持される。第２端部１５ｂは、軸方向の第２軸支持部１２ｂ側の端部である。第２端部１５ｂは、第２軸受１４を貫通してハウジング１２の外部へ突出する。 The first end portion 15a is the end portion on the side of the first shaft support portion 12a in the axial direction. The first end 15a is held by the first bearing 13 inside the first opening 12c. The second end portion 15b is an end portion on the side of the second shaft support portion 12b in the axial direction. The second end 15 b protrudes outside the housing 12 through the second bearing 14 .

凹部１５ｃは、第１端部１５ａの側の端面の中央に形成される。例えば、凹部１５ｃは、円状に形成される。 The recess 15c is formed in the center of the end face on the side of the first end 15a. For example, the recess 15c is formed in a circular shape.

磁気発生ユニット２２は、円柱状に形成される。磁気発生ユニット２２は、凹部１５ｃの内部に設けられる。例えば、磁気発生ユニット２２は、第１端部１５ａの側の端面から突出しない。 The magnetism generating unit 22 is formed in a cylindrical shape. The magnetism generating unit 22 is provided inside the recess 15c. For example, the magnetism generating unit 22 does not protrude from the end face on the side of the first end portion 15a.

磁気発生ユニット２２は、ケース２３と磁気発生体２４とを備える。 The magnetism generation unit 22 includes a case 23 and a magnetism generator 24 .

ケース２３は、非磁性体で形成される。例えば、ケース２３は、樹脂、アルミニウム、真鍮等で形成される。ケース２３は、円筒部２３ａと底部２３ｂとを備える。底部２３ｂは、円筒部２３ａの軸方向一端を塞ぐ。 Case 23 is formed of a non-magnetic material. For example, the case 23 is made of resin, aluminum, brass, or the like. The case 23 has a cylindrical portion 23a and a bottom portion 23b. The bottom portion 23b closes one axial end of the cylindrical portion 23a.

図３においては図示されない複数の切欠２３ｃは、円筒部２３ａの周方向に並ぶ。複数の切欠２３ｃは、磁気発生体２４の周方向の位置決め時に利用される。この例では、２つの切欠２３ｃは、円筒部２３ａに設けられる。複数の切欠２３ｃは、円筒部２３ａの中心に対して点対称に配置される。また、複数の切欠２３ｃは、センサ基板２５に対向する。 A plurality of notches 23c not shown in FIG. 3 are arranged in the circumferential direction of the cylindrical portion 23a. The plurality of cutouts 23c are used when positioning the magnetism generator 24 in the circumferential direction. In this example, two notches 23c are provided in the cylindrical portion 23a. The plurality of notches 23c are arranged point-symmetrically with respect to the center of the cylindrical portion 23a. Moreover, the plurality of cutouts 23 c face the sensor substrate 25 .

磁気発生体２４は、円板状に形成される。磁気発生体２４は、ケース２３の内部に収容される。磁気発生体２４は、ボンド磁石の材料がケース２３に射出された後に着磁されることにより形成される。 The magnetism generator 24 is formed in a disc shape. The magnetism generator 24 is housed inside the case 23 . The magnetism generator 24 is formed by magnetizing the material of the bond magnet after injecting it into the case 23 .

ロータ磁石１８とステータコイル２１との相対角度を検出するために、磁気発生体２４は、ロータ磁石１８に対してある角度に合わせられる。磁気発生体２４は、回転軸１５の周方向に位置決めされる。切欠２３ｃは、磁気発生体２４の周方向の位置決めのために使用される。 To detect the relative angle between the rotor magnet 18 and the stator coil 21 , the magnetism generator 24 is oriented at an angle to the rotor magnet 18 . The magnetism generator 24 is positioned in the circumferential direction of the rotating shaft 15 . The notch 23c is used for circumferential positioning of the magnetism generator 24. As shown in FIG.

ケース２３は、接着剤により凹部１５ｃの内部に固定される。ケース２３を凹部１５ｃ内に挿入した後、接着剤が硬化する前に、治具又は作業者の指等を切欠２３ｃに引っ掛けてケース２３を回転させ、磁気発生体２４の周方向の位置決めが行われる。この状態において、接着剤を硬化させる。 The case 23 is fixed inside the recess 15c with an adhesive. After inserting the case 23 into the recess 15c and before the adhesive hardens, a jig or a worker's finger or the like is hooked on the notch 23c to rotate the case 23, thereby positioning the magnetism generator 24 in the circumferential direction. will be In this state, the adhesive is cured.

回転軸１５の端面１５ａには、磁気発生体２４の位置決めを行う際の目印が設けられている。複数の切欠２３ｃは、磁気発生体２４の側の位置決めの目印となる。 An end surface 15 a of the rotating shaft 15 is provided with a mark for positioning the magnetism generator 24 . The plurality of cutouts 23c serve as positioning marks on the magnetism generator 24 side.

例えば、センサ基板２５は、プリント基板である。センサ基板２５は、第１軸支持部１２ａの第２軸支持部１２ｂとは反対側の面に固定される。例えば、センサ基板２５は、複数のボルトにより第１軸支持部１２ａに固定される。センサ基板２５は、第１開口１２ｃを塞ぐ。 For example, the sensor board 25 is a printed circuit board. The sensor substrate 25 is fixed to the surface of the first shaft support portion 12a opposite to the second shaft support portion 12b. For example, the sensor substrate 25 is fixed to the first shaft support portion 12a with a plurality of bolts. The sensor substrate 25 closes the first opening 12c.

例えば、磁気式センサ２６は、磁気抵抗素子である。磁気式センサ２６は、センサ基板２５に設けられる。磁気式センサ２６は、隙間を介して磁気発生体２４と対向する。 For example, the magnetic sensor 26 is a magnetoresistive element. The magnetic sensor 26 is provided on the sensor substrate 25 . The magnetic sensor 26 faces the magnetism generator 24 with a gap therebetween.

磁気発生ユニット２２とセンサ基板２５と磁気式センサ２６とは、回転角度検出装置２７として機能する。回転角度検出装置２７は、回転軸１５の回転角度に応じた信号を発生させる。回転電機１１がモータである場合、当該信号は、モータの回転を制御する制御部（図示されず）に送られる。 The magnetism generating unit 22 , the sensor substrate 25 and the magnetic sensor 26 function as a rotation angle detection device 27 . The rotation angle detection device 27 generates a signal corresponding to the rotation angle of the rotating shaft 15 . If the rotating electrical machine 11 is a motor, the signal is sent to a control unit (not shown) that controls rotation of the motor.

次に、図４と図５とを用いて、磁気発生ユニット２２を説明する。
図４は実施の形態１における回転電機の磁気発生ユニットの平面図である。図５は実施の形態１における回転電機の磁気発生ユニットの縦断面図である。Next, the magnetism generating unit 22 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.
FIG. 4 is a plan view of the magnetism generating unit of the rotary electric machine according to Embodiment 1. FIG. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the magnetism generating unit of the rotary electric machine according to Embodiment 1. FIG.

図４に示されるように、ケース２３において、円筒部２３ａの一端は、開放される。 As shown in FIG. 4, in case 23, one end of cylindrical portion 23a is open.

図５に示されるように、ケース２３において、ゲート部２３ｄは、円筒部３２ａの他端の側に連結される。ゲート部２３ｄは、円筒部２３ａの中心軸と同一の中心軸とする円筒ではない形状である。例えば、ゲート部２３ｄは、円筒部２３ａの側に向かうにつれ内径が小さくなるように形成される。 As shown in FIG. 5, in the case 23, the gate portion 23d is connected to the other end side of the cylindrical portion 32a. The gate portion 23d has a non-cylindrical shape having the same central axis as that of the cylindrical portion 23a. For example, the gate portion 23d is formed so that the inner diameter becomes smaller toward the cylindrical portion 23a.

磁気発生体２４は、ケース２３において円筒部２３ａの開放された端部の側まで円筒部２３ａとゲート部２３ｄとに連続的に充填される。磁気発生体２４において、ゲート部２３ｄに充填された部分が円筒部２３ａに充填された部分の移動を抑制する。磁気発生体２４は、ケース２３の軸方向と直交する方向に着磁される。 The magnetism generator 24 is continuously filled in the cylindrical portion 23a and the gate portion 23d of the case 23 up to the open end side of the cylindrical portion 23a. In the magnetism generator 24, the portion filled in the gate portion 23d suppresses the movement of the portion filled in the cylindrical portion 23a. The magnetism generator 24 is magnetized in a direction perpendicular to the axial direction of the case 23 .

以上で説明した実施の形態１によれば、磁気発生体２４において、ゲート部２３ｄに充填された部分は、円筒部２３ａに充填された部分の移動を抑制する。このため、回転角度の検出精度を維持することができる。 According to the first embodiment described above, in the magnetism generator 24, the portion filled in the gate portion 23d suppresses the movement of the portion filled in the cylindrical portion 23a. Therefore, it is possible to maintain the detection accuracy of the rotation angle.

具体的には、磁気発生体２４において、ゲート部２３ｄに充填された部分は、円筒部２３ａに充填された部分の円筒部２３ａの一端の側への移動を抑制する。このため、回転角度の検出精度をより確実に維持することができる。 Specifically, in the magnetism generator 24, the portion filled in the gate portion 23d suppresses the movement of the portion filled in the cylindrical portion 23a to the one end side of the cylindrical portion 23a. Therefore, it is possible to more reliably maintain the detection accuracy of the rotation angle.

実施の形態２．
図６は実施の形態２における回転電機の磁気発生ユニットを底部の側から見た際の平面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。Embodiment 2.
FIG. 6 is a plan view of the magnetism generating unit of the rotary electric machine according to Embodiment 2, viewed from the bottom side. The same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those of the first embodiment. Description of this part is omitted.

図６に示されるように、ケース２３において、ゲート部２３ｄは、円形でない断面形状となる内部空間を有する。例えば、ゲート部２３ｄは、楕円状の断面形状となる内部空間を有する。 As shown in FIG. 6, in the case 23, the gate portion 23d has an internal space with a non-circular cross-sectional shape. For example, the gate portion 23d has an internal space with an elliptical cross-sectional shape.

以上で説明した実施の形態２によれば、磁気発生体２４において、ゲート部２３ｄに充填された部分は、円筒部２３ａに充填された部分の円筒部２３ａの一端の側への移動を抑制する。このため、回転角度の検出精度をより確実に維持することができる。 According to the second embodiment described above, in the magnetism generator 24, the portion filled in the gate portion 23d suppresses the movement of the portion filled in the cylindrical portion 23a toward one end of the cylindrical portion 23a. . Therefore, it is possible to more reliably maintain the detection accuracy of the rotation angle.

実施の形態３．
図７は実施の形態３における回転電機の磁気発生ユニットを底部の側から見た際の平面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。Embodiment 3.
FIG. 7 is a plan view of the magnetism generating unit of the rotary electric machine according to Embodiment 3, viewed from the bottom side. The same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those of the first embodiment. Description of this part is omitted.

図７に示されるように、ケース２３において、ゲート部２３ｄは、円筒部２３ａの中心軸と平行で同一でない中心軸となる円形の断面形状となる内部空間を有する。 As shown in FIG. 7, in the case 23, the gate portion 23d has an internal space having a circular cross-sectional shape whose central axis is parallel to and not identical to the central axis of the cylindrical portion 23a.

以上で説明した実施の形態３によれば、磁気発生体２４において、ゲート部２３ｄに充填された部分は、円筒部２３ａに充填された部分の回転を抑制する。このため、回転角度の検出精度をより確実に維持することができる。 According to the third embodiment described above, in the magnetism generator 24, the portion filled in the gate portion 23d suppresses the rotation of the portion filled in the cylindrical portion 23a. Therefore, it is possible to more reliably maintain the detection accuracy of the rotation angle.

実施の形態４．
図８は実施の形態４における回転電機の磁気発生ユニットの縦断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。Embodiment 4.
FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a magnetism generating unit of a rotary electric machine according to Embodiment 4. FIG. The same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those of the first embodiment. Description of this part is omitted.

図８に示されるように、ゲート部２３ｄは、大径部と小径部とを備える。小径部は、ケース２３の一端の側に形成される。大径部は、ケース２３の他端の側に形成される。大径部の内径は、小径部の内径よりも大きい。 As shown in FIG. 8, the gate portion 23d has a large diameter portion and a small diameter portion. The small diameter portion is formed on one end side of the case 23 . The large diameter portion is formed on the other end side of the case 23 . The inner diameter of the large diameter portion is larger than the inner diameter of the small diameter portion.

以上で説明した実施の形態４によれば、磁気発生体２４において、ゲート部２３ｄに充填された部分は、円筒部２３ａに充填された部分の円筒部２３ａの一端の側への移動を抑制する。このため、回転角度の検出精度をより確実に維持することができる。 According to the fourth embodiment described above, in the magnetism generator 24, the portion filled in the gate portion 23d suppresses the movement of the portion filled in the cylindrical portion 23a to the one end side of the cylindrical portion 23a. . Therefore, it is possible to more reliably maintain the detection accuracy of the rotation angle.

実施の形態５．
図９は実施の形態５における回転電機の磁気発生ユニットの縦断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。Embodiment 5.
FIG. 9 is a vertical cross-sectional view of a magnetism generating unit of a rotary electric machine according to Embodiment 5. FIG. The same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those of the first embodiment. Description of this part is omitted.

図９に示されるように、ケース２３において、ゲート部２３ｄは、長手方向が円筒部２３ａの中心軸と平行とならない内部空間を有する。 As shown in FIG. 9, in case 23, gate portion 23d has an internal space whose longitudinal direction is not parallel to the central axis of cylindrical portion 23a.

以上で説明した実施の形態５によれば、磁気発生体２４において、ゲート部２３ｄに充填された部分は、円筒部２３ａに充填された部分の円筒部２３ａの一端の側への移動と回転とを抑制する。このため、回転角度の検出精度をより確実に維持することができる。 According to the fifth embodiment described above, in the magnetism generator 24, the portion filled in the gate portion 23d moves toward one end of the cylindrical portion 23a and rotates. suppress Therefore, it is possible to more reliably maintain the detection accuracy of the rotation angle.

なお、実施の形態１から実施の形態５の回転電機１１をドアモータ以外の電動機、発電機、発電電動機等に適用してもよい。 Note that the rotary electric machine 11 of Embodiments 1 to 5 may be applied to a motor other than the door motor, a generator, a generator motor, and the like.

また、実施の形態１から実施の形態３の磁気式センサ２６をホール素子、ホールＩＣ、磁気エンコーダ等としてもよい。 Further, the magnetic sensor 26 of Embodiments 1 to 3 may be a Hall element, a Hall IC, a magnetic encoder, or the like.

以上のように、この発明に係るエレベーターの監視装置は、エレベーターシステムに利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the elevator monitoring device according to the present invention can be used in an elevator system.

１ かご、 １ａ 天井、 ２ かごドア、 ２ａ ドアシュー、 ２ｂ ドアシュー、 ３ かご敷居、 ４ 溝、 ５ ドアハンガー、 ６ 前方ローラ、 ７ 後方ローラ、 ８ 連結具、 ９ ハンガーレール、 １０ プーリ、 １１ 回転電機、 １２ ハウジング、 １２ａ 第１軸支持部、 １２ｂ 第２軸支持部、 １２ｃ 第１開口、 １２ｄ 第２開口、 １３ 第１軸受、 １４ 第２軸受、 １５ 回転軸、 １５ａ 第１端部、 １５ｂ 第２端部、 １５ｃ 凹部、 １６ ロータ、 １７ ロータ鉄心、 １８ ロータ磁石、 １９ ステータ、 ２０ ステータ鉄心、 ２１ ステータコイル、 ２２ 磁気発生ユニット、 ２３ ケース、 ２３ａ 円筒部、 ２３ｂ 底部、 ２３ｃ 切欠、 ２３ｄ ゲート部、 ２４ 磁気発生体、 ２５ センサ基板、 ２６ 磁気式センサ、 ２７ 回転角度検出装置 1 Car 1a Ceiling 2 Car Door 2a Door Shoe 2b Door Shoe 3 Car Sill 4 Groove 5 Door Hanger 6 Front Roller 7 Rear Roller 8 Coupler 9 Hanger Rail 10 Pulley 11 Rotating Electric Machine 12 housing 12a first shaft support 12b second shaft support 12c first opening 12d second opening 13 first bearing 14 second bearing 15 rotating shaft 15a first end 15b second second End 15c Recess 16 Rotor 17 Rotor core 18 Rotor magnet 19 Stator 20 Stator core 21 Stator coil 22 Magnetism generating unit 23 Case 23a Cylindrical part 23b Bottom part 23c Notch 23d Gate part 24 magnetism generator, 25 sensor substrate, 26 magnetic sensor, 27 rotation angle detector

Claims (4)

非磁性体で形成され、一端が開放された円筒部と前記円筒部の他端の側において前記円筒部の中心軸と同一の中心軸とする円筒ではない形状で前記円筒部の内側の空間と連続的につながるゲート部とを有したケースと、
前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記ゲート部とに連続的に充填され、前記ゲート部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分の移動を抑制し、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、
を備え、
前記ゲート部は、前記円筒部の中心軸と平行で同一でない中心軸となる円形の断面形状となる内部空間を有し、
前記磁気発生体は、前記ゲート部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分の回転を抑制する磁気発生ユニット。 A cylindrical portion formed of a non-magnetic material and having one end open and a space inside the cylindrical portion having a non-cylindrical shape having the same central axis as the central axis of the cylindrical portion on the other end side of the cylindrical portion and a space inside the cylindrical portion a case having a continuously connected gate portion;
In the case, the cylindrical portion and the gate portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the gate portion prevents the movement of the portion filled in the cylindrical portion. a magnetism generator that suppresses and is magnetized in a direction perpendicular to the axial direction of the case;
with
The gate portion has an internal space having a circular cross-sectional shape with a central axis parallel to and not identical to the central axis of the cylindrical portion,
The magnetism generator is a magnetism generation unit in which the portion filled in the gate section suppresses the rotation of the portion filled in the cylindrical section . 非磁性体で形成され、一端が開放された円筒部と前記円筒部の他端の側において前記円筒部の中心軸と同一の中心軸とする円筒ではない形状で前記円筒部の内側の空間と連続的につながるゲート部とを有したケースと、
前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記ゲート部とに連続的に充填され、前記ゲート部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分の移動を抑制し、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、
を備え、
前記ゲート部は、長手方向が前記円筒部の中心軸と平行とならない内部空間を有し、
前記磁気発生体は、前記ゲート部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分の前記円筒部の一端の側への移動と回転とを抑制する磁気発生ユニット。 A cylindrical portion formed of a non-magnetic material and having one end open and a space inside the cylindrical portion having a non-cylindrical shape having the same central axis as the central axis of the cylindrical portion on the other end side of the cylindrical portion and a space inside the cylindrical portion a case having a continuously connected gate portion;
In the case, the cylindrical portion and the gate portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the gate portion prevents the movement of the portion filled in the cylindrical portion. a magnetism generator that suppresses and is magnetized in a direction perpendicular to the axial direction of the case;
with
The gate portion has an internal space whose longitudinal direction is not parallel to the central axis of the cylindrical portion,
The magnetism generator is a magnetism generating unit in which the portion filled in the gate portion suppresses the movement and rotation of the portion filled in the cylindrical portion toward one end of the cylindrical portion. 請求項１又は請求項２に記載の磁気発生ユニットと、
前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、
を備えた回転角度検出装置。 a magnetism generating unit according to claim 1 or claim 2 ;
a magnetic sensor facing the magnetism generator;
A rotation angle detection device with 外郭となるハウジングと、
前記ハウジングに設けられたステータと、
前記ハウジングに回転自在に設けられた回転軸と、
前記回転軸に設けられたロータと、
前記回転軸の端部において、前記円筒部の開放された端部の側に設けられた請求項１又は請求項２に記載の磁気発生ユニットと、
前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、
を備えた回転電機。 a housing that serves as an outer shell;
a stator provided in the housing;
a rotating shaft rotatably provided in the housing;
a rotor provided on the rotating shaft;
a magnetism generating unit according to claim 1 or 2 , which is provided on the side of the open end of the cylindrical portion at the end of the rotating shaft;
a magnetic sensor facing the magnetism generator;
Rotating electric machine with
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