JP7302103B2 - 準-連続波lidar動作のための多重出力にわたるコヒーレント信号の結合 - Google Patents
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Description
本出願は、2020年3月5日付に出願された米国臨時特許出願第62/985、724号、2020年3月23日付に出願された米国臨時特許出願第62/993、436号および2021年1月6日付に出願された米国臨時特許出願第17/142、868号の利益およびその優先権を主張し、これらのそれぞれの全体の開示内容は、参照として本明細書に含まれる。
1.自律走行車両のためのシステム環境
2. 多重出力にわたるコヒーレント信号結合
Claims (19)
- 複数の位相にそれぞれ関連する複数の光信号を受信し、前記複数の光信号を使用して複数の増幅された光信号を生成するように構成される増幅器と、
前記増幅器に結合されたスプリッター-前記スプリッターは、前記複数の増幅された光信号を受信し、複数の出力にわたって光信号を生成するように、前記複数の位相に従って前記複数の増幅された光信号を結合するように構成される-と、を含み、
前記複数の出力にわたる前記光信号の振幅は、前記複数の増幅された光信号の結合された振幅に対応し、前記複数の増幅された光信号の数は4以上である、LIDAR動作のための信号処理システム。 - 前記複数の位相のうちの第1位相は、前記複数の位相のうちの第2位相とは異なる請求項1に記載のLIDAR動作のための信号処理システム。
- 前記複数の増幅された光信号は、それぞれ共通または実質的に共通の振幅に関連する請求項1に記載のLIDAR動作のための信号処理システム。
- 前記増幅器は、前記複数の光信号のうち、それぞれの1つの信号を受信するようにそれぞれ構成される複数のサブ増幅器を含む請求項1に記載のLIDAR動作のための信号処理システム。
- 前記スプリッターは、前記複数のサブ増幅器のうち、それぞれの1つにそれぞれ結合された複数のビームスプリッターを含み、
前記複数のビームスプリッターは、前記複数の増幅された光信号のうち、それぞれの1つの信号を受信するようにそれぞれ構成される請求項4に記載のLIDAR動作のための信号処理システム。 - 前記複数の出力のカウントは、前記複数のサブ増幅器のカウントに対応する請求項4に記載のLIDAR動作のための信号処理システム。
- 前記複数の光信号は、それぞれ準-連続波信号に対応し、
前記スプリッターは、前記複数の増幅された光信号を使用して、出力される複数の結合された光信号を生成するようにさらに構成される請求項1に記載のLIDAR動作のための信号処理システム。 - 前記複数の増幅された光信号は、第1セットの逆位相(Out-of-Phase)信号と、第2セットの逆位相信号と、を含み、
前記スプリッターは、
第1信号を生成するように前記第1セットの逆位相信号を結合し、
第2信号を生成するように前記第2セットの逆位相信号を結合し、
前記第1信号および前記第2信号を結合して前記結合された光信号を生成するようにさらに構成される請求項7に記載のLIDAR動作のための信号処理システム。 - 前記スプリッターは、
前記複数の出力のうちの前記出力で前記結合された信号を生成することに応答し、前記複数の出力のうち、他の出力で複数の信号を除去するようにさらに構成される請求項7に記載のLIDAR動作のための信号処理システム。 - 信号処理システムを含み、前記信号処理システムは、
複数の光信号を受信し、複数の位相にそれぞれ関連する複数の位相シフトされた光信号を生成するように構成される位相シフターと、
前記複数の位相シフトされた光信号を受信し、前記複数の位相シフトされた光信号を使用して複数の増幅された光信号を生成するように構成される増幅器と、
前記増幅器に結合されたスプリッター-前記スプリッターは、前記複数の増幅された光信号を受信し、複数の出力にわたって光信号を生成するように前記複数の位相に従って前記複数の増幅された光信号を結合するように構成される-と、を含み、
前記複数の出力にわたる前記光信号の振幅は、前記複数の増幅された光信号の結合された振幅に対応し、前記複数の増幅された光信号の数は4以上である、LIDARシステム。 - 前記複数の位相のうちの第1位相は、前記複数の位相のうちの第2位相とは異なる請求項10に記載のLIDARシステム。
- 前記複数の増幅された光信号は、それぞれ共通または実質的に共通の振幅に関連する請求項10に記載のLIDARシステム。
- 前記増幅器は、前記複数の位相シフトされた光信号のうち、それぞれの1つの信号を受信するようにそれぞれ構成される複数のサブ増幅器を含む請求項10に記載のLIDARシステム。
- 前記スプリッターは、前記複数のサブ増幅器のうち、それぞれの1つにそれぞれ結合された複数のビームスプリッターを含み、
前記複数のビームスプリッターは、前記複数の増幅された光信号のうち、それぞれの1つの信号を受信するようにそれぞれ構成される請求項13に記載のLIDARシステム。 - 前記複数の出力のカウントは、前記複数のサブ増幅器のカウントに対応する請求項13に記載のLIDARシステム。
- 前記スプリッターは、前記複数の増幅された光信号を使用して、出力される複数の結合された光信号を生成するようにさらに構成される請求項10に記載のLIDARシステム。
- 前記複数の増幅された光信号は、第1セットの逆位相(Out-of-Phase)信号と、第2セットの逆位相信号と、を含み、
前記スプリッターは、
第1信号を生成するように前記第1セットの逆位相信号を結合し、
第2信号を生成するように前記第2セットの逆位相信号を結合し、
前記第1信号および前記第2信号を結合して前記結合された光信号を生成するようにさらに構成される請求項16に記載のLIDARシステム。 - 前記スプリッターは、
前記複数の出力のうちの前記出力で前記結合された光信号を生成することに応答し、前記複数の出力のうち、他の出力で複数の信号を除去するようにさらに構成される請求項16に記載のLIDARシステム。 - 自律走行車両制御システムであって、
LIDARシステムと、1つ以上のプロセッサと、を含み、
前記LIDARシステムは信号処理システムを含み、
前記信号処理システムは、
複数の光信号を受信し、複数の位相にそれぞれ関連する複数の位相シフトされた光信号を生成するように構成される位相シフターと、
前記複数の位相シフトされた光信号を受信し、前記複数の位相シフトされた光信号を使用して複数の増幅された光信号を生成するように構成される増幅器と、
前記増幅器に結合されたスプリッター-前記スプリッターは、前記複数の増幅された光信号を受信し、複数の出力にわたって光信号を生成するように前記複数の位相に従って前記複数の増幅された光信号を結合するように構成される-と、を含み、
前記複数の出力にわたる前記光信号の振幅は、前記複数の増幅された光信号の結合された振幅に対応し、前記複数の増幅された光信号の数は4以上であり、
前記1つ以上のプロセッサは、前記光信号を使用して自律走行車両の動作を制御するように構成される、自律走行車両制御システム。
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