JP7302083B1 - 宇宙航行体装置 - Google Patents
宇宙航行体装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7302083B1 JP7302083B1 JP2022173866A JP2022173866A JP7302083B1 JP 7302083 B1 JP7302083 B1 JP 7302083B1 JP 2022173866 A JP2022173866 A JP 2022173866A JP 2022173866 A JP2022173866 A JP 2022173866A JP 7302083 B1 JP7302083 B1 JP 7302083B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hammer
- spacecraft
- stress wave
- present disclosure
- kinetic energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000011359 shock absorbing material Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 241001061257 Emmelichthyidae Species 0.000 description 1
- 241001061260 Emmelichthys struhsakeri Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000005486 microgravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03H—PRODUCING A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03H99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
推進剤を使用せずに推進力を得る方法では、太陽光やレーザー等の輻射圧によるもの(特許文献4,5)などがみられる。
太陽光等の輻射圧を利用した推進方式であるソーラーセイルの場合だと推進剤は必要ないが小回りが利き難く、実用化するには結局、推進剤を用いる移動手段とのハイブリッドシステムを採用する必要があると発明者は認識している。
つまり現状では、各種宇宙機の設計寿命をどれだけ延長可能だとしても推進剤搭載量で運用期間が左右される状態にあると考えられる。
とはいえ、無重力状態で推進剤無しで物体を任意の方向へ移動させる事は従来手法では難しかった。例えば、質量が限りなく小さい宇宙機をある方向へ移動させるとして、機内にいる者が足を床に固定しつつ前記方向へボールを投じて宇宙機内側の壁に打当てた場合、宇宙機は前記方向に動くように思われる。しかし実際には投球時にボールを押出す力の反作用により宇宙機には前記方向とは逆方向にも同等の力が加わる為、最終的に宇宙機はボールにより押された方向と該方向とは逆の方向との間で揺れるだけとなり、ボールを打当てた力は推進力とはならない。
本開示はかかる問題に鑑みてなされたものであり、推進剤を要せず宇宙航行体に対し運動エネルギーを伝播可能とする装置を提供する事を目的とする。
以下の開示において、提示された主題の異なる特徴を実施する為の多くの異なる実施形態や実施例を提供する。本開示を平易にする為、構成部品や配置の具体例を以下に説明する。これらは単なる例であり限定的であることを意図するものではない。例えば、第一の特徴が、続いて説明する第二の特徴に覆われる、あるいはこれと接する構造は、第一の特徴および第二の特徴が直接接触するように形成されている実施形態とともに、第一の特徴と第二の特徴との間に付加的な特徴を形成して第一の特徴と第二の特徴とが直接接触しない実施形態も含んでよい。さらに、本開示では様々な例において参照番号または文字を反復している場合がある。これは簡潔明瞭にする為であり、それ自体が様々な実施形態または説明されている構成との間に関係がある事を必要とするものではない。さらに、第一要素が第二要素に「接続されている」または「結合されている」と記述する時は、第一要素と第二要素とが互いに直接的に接続または結合されている実施例を含むとともに、第一要素と第二要素とが、その間に介在する一以上の他の要素を有して互いに間接的に接続または結合されている実施形態も含む。
上記理由により、人工衛星の延命を図る事が出来るので必然的に打上げ回数が削減される。そのため、衛星インターネットサービス用衛星等、多くの人工衛星を有する企業では中長期的には大幅なコストダウンとなり、サービス料金に反映する事によりユーザーへの訴求効果が期待できる。
さらに、他国に所属する人工衛星を物理的に無力化するミッションを帯びた衛星を運用する場合だと、対象衛星が回避したとしても該衛星の推進剤が尽きるまで追跡を継続する事でいずれ目的を達成する。
また、将来的には、本開示による装置を搭載した大量の宇宙航行体を連ねて周回させ、他の星から資源を運搬してくるといった利用方法も考えられる。その際の推進剤コストは発生しない為、充分に採算の合う事業となる。
その他にも、装置を直接、一定程度の質量をもつスペースデブリに添装する事で大気圏内へと導いて処分したり、発電可能な状態を継続できる限りにおいてではあるが、より遠方かつ長期間の深宇宙探査が可能となり得る。加えて、ローバーや宇宙服に搭載した場合、一時的に宇宙航行体とする機能を付与できると考えられる。
従って本開示による装置を搭載する対象は人工衛星をはじめとして、探査機、宇宙船、宇宙服、ローバー、スペースデブリ、岩石等(以下、これら全てを含めて宇宙航行体と称する)と多岐に渉り、主に無重力及び微小重力空間下において利用されるものとみられる。
仮に本開示の装置を搭載する宇宙航行体が膨大な質量を備えているなどの理由で巨大な推進力を獲得する必要があるならば、宇宙空間で極低温近傍の温度を得るのは難しくない為、超伝導電磁石を用いる事も考えられる。
上記において、ボールを打当てて宇宙機を押す力は推進力とはならない、と記述したが推進剤を使用しない場合、無重力空間では運動エネルギーを発生させる際の反作用は何らかの手段で軽減しない限りは推進力たり得ないと発明者は認識している。本実施形態では、反作用の軽減を相殺という手段によって図ろうとするものであり、その後に運動エネルギーのベクトルを変更しつつ該運動エネルギーを取り出す事により最初に発生させた運動エネルギーの多くを宇宙航行体に対し伝播させる。それに伴い宇宙航行体自体が、利用可能な力を獲得する事となる。
本実施形態の装置はリニアソレノイドアクチュエータにより動作させるものとなる。
ソレノイドアクチュエータ150については、図で表現されているものは動作の理解の一助となるよう簡略化して描かれた一例に過ぎず、他の形状や機能を有するものを使用してもよい。
ハンマ部110においてはコア部120に接触しておらず、ウェイト部130においてはコア部120に接触している状態となっている。ハンマ部110とコア部120の位置関係としては、プランジャ160のストローク程度の間隔をあけた状態でソレノイドアクチュエータ150が固設されており、コア部120はハンマ部110動作時に移動しないよう固設されている事が望ましい。
本実施形態においてハンマ部110が動作するというのは通電により移動するプランジャ160先端部分のハンマ部110を用いてコア部120で応力波を生成する事をいう。応力波の発生効率に問題がないようならば、ソレノイドアクチュエータ150に対して独立したハンマ部110といった部材を設けず、プランジャ160自体をハンマ部として直接用いてもよい。
ウェイト部130はウォール部140へ向けて直動可能な状態で設置されている。
その結果、図2の状態となりコア部120に応力波が発生し該コア部120に接触しているウェイト部130に対して応力波の形で運動エネルギーを受渡す。
他にも、ハンマ部110でコア部120以外のいずれかの部位を直接衝打し反作用を衝撃吸収材等で軽減する、という手段も考えられるが、それが充分に機能したとしてもガウス加速器の効果の恩恵を受け難くなる可能性があり、かつ推進力を削ぐ方向への力は一定以上残存するとみられる。加えてコア部120を介して複数のハンマ部110の運動エネルギーを集約したほうが動作の精度が高い為、上記のような手段では全体的な効率は著しく低下すると思われる。
ウェイト部130がウォール部140で制動されるか、またはウォール部140を叩打する事により該ウォール部が運動エネルギーを受取る。このような非弾性衝突においては運動エネルギーが失われた場合でも運動量保存則は成り立つ為、ウェイト部によってウォール部は押される事になり、結果的に宇宙航行体自身に運動エネルギーが伝播する事になる。
本実施形態はコア部120が複数個存在している一例であり、設計次第ではウェイト部130に対しコア部120は一という事もあり得る。
本実施形態の装置は、電磁石210と一体化したハンマ部110により動作させるものとなる。ハンマ部110とコア部120の位置関係としては、ハンマ部110自体のストローク程度の間隔をあけた状態で、コア部120へ向けて直動可能な状態で設置されており、コア部120は、ハンマ部110動作時に移動しないよう固設されている事が望ましい。
本実施形態においてハンマ部110が動作するというのは、通電時に発生する磁力の吸着力によりコア部120へと移動する電磁石210と一体化したハンマ部110を用いてコア部120で応力波を生成する事をいう。応力波の発生効率に問題がないようならば、電磁石210に対して独立したハンマ部110といった部材を設けず、電磁石210自体をハンマ部110として直接用いてもよい。
電磁石210については、図で表現されているものは動作の理解の一助となるよう簡略化して描かれた一例に過ぎず、他の形状や機能を有するものを使用してもよい。
その結果、図5の状態となりコア部120に応力波が発生し該コア部120に接触しているウェイト部130に対して応力波の形で運動エネルギーを受渡す。
本実施形態の図でいう上下方向に可動可能とした可動ウォール部220が複数個設置されておりウェイト部130射出時に、前進中のウェイト部130を、射出方向を軸とした周方向から可動ウォール部220で挟持する事により運動エネルギーを受取り宇宙航行体へ伝播される。図6では可動ウォール部220の接触面の形状をウェイト部130に合わせたものとする事で係止しているが、形状を考慮せず摩擦により滑止してもよい。但し本実施形態の方法では、ウェイト部130射出後に可動ウォール部220を動かす機構と、ウェイト部130を初期位置復帰させる機構が必要となる。その際、可動ウォール部220を動かす機構としてはハンマ部動作時と同等の手段が、ウェイト部130を動かす機構としては実施形態1に例示した手段の何れかが望ましい。
本実施形態で図示した可動ウォール部220は、何らかの事情で不作動だった場合においてもウェイト部130を衝止できる形状となっている。
その他の各部構成、動作や条件等は概ね実施形態1と同等となる。
本実施形態の装置は、ハンマ部110をピエゾ素子310により動作させるものとなる。ハンマ部110とコア部120の位置関係としては、ピエゾ素子310の逆圧電効果発生時にハンマ部110をコア部120と接触するよう調整して近接させた状態か若しくは当初からハンマ部110とコア部120を当接させた状態で固設されており、コア部120はハンマ部110動作時に移動しないよう固設されている事が望ましい。つまり、極めて短ストロークのピエゾ素子を用いた場合はハンマ部衝打による応力波生成が難しい為、予めハンマ部110がコア部120と当接していれば、コア部の材質等にもよるが駆動時にピエゾ素子の微細な変形によりコア部120に応力波を発生させる事も可能となると思われる。
図7で表されているものは、ピエゾ素子を用いたものとしては比較的長ストロークの積層型圧電アクチュエータとなるが、ピエゾ素子が使用されているならば特に当該アクチュエータ製品に限らずとも本実施形態と同等と考えられる。
本実施形態においてハンマ部110が動作するというのは、通電に伴うピエゾ素子310の変形によりハンマ部110を用いてコア部120で応力波を生成する事をいう。応力波の発生効率に問題がないようならば、ピエゾ素子310に対して独立したハンマ部110といった部材を設けず、ピエゾ素子310自体をハンマ部110として直接用いてもよい。
その結果、図8の状態となりコア部120に接触しているウェイト部130に対して応力波の形で運動エネルギーを受渡す。
本実施形態のウェイト部130はアーム320が接続されており、ウォール部140にはアーム320が滑動できるよう穿孔されている。射出されたウェイト部130がアーム320の移動可能な限界距離に達した時に、ウォール部140がアーム320を掛止する事により宇宙航行体を牽引する形で運動エネルギーを伝達する。
本実施形態の方法では、ウェイト部130を初期位置復帰させる機構が必要となる可能性がある。その際、ウェイト部130を動かす機構としては実施形態1に例示した手段の何れかが望ましい。
その他の各部構成、動作や条件等は概ね実施形態1と同等となる。
宇宙航行体の姿勢制御システムにあるリアクションホイール410やモーメンタムホイール等のアンローディング時に使用する姿勢制御用のスラスタ420の噴射機構を本開示の手段を用いた装置へと単純に置換するだけで外乱トルクなどに対する姿勢制御回数について考慮する必要性が低くなるので搭載されている機器類が故障するまで使用し続ける事ができるものと考えられる。
例えば人工衛星の場合だと一般的なものでも一基あたりの製造費は高額であり、打上げを含めた全体の運用費用は非常に高コストなものとなる。よって従来ならば製造も打上げも数回は実施しなくてはならない程の期間でも、本実施形態の姿勢制御システムを採用した場合だと一回のみで済ませるといった事も出来る。特に、空気抵抗の影響で短命となりがちなLEO衛星においてコスト削減効果が大きい。
尚、図10にあるリアクションホイール410とスラスタ420の位置や設置個数、形状等は本実施形態の説明の為に描かれたものであるので実機の探査機とは異なる。
可動部は存在するが、ほぼ全ての個所を点接触とする事も出来るので接触面での強固な固着は生じず、宇宙空間での長期運用に適した方法と考えられる為、絶えず移動を繰り返す等の様々な活動を永きにわたって実行可能となる。
他にも、本開示の装置により任意方向への移動を可能とした宇宙ゴミの処分を実施したり、姿勢制御システムへの応用等に有用である。
120 コア部
130 ウェイト部
140 ウォール部
150 ソレノイドアクチュエータ
160 プランジャ
210 電磁石
220 可動ウォール部
310 ピエゾ素子
320 アーム
410 リアクションホイール
420 スラスタ
Claims (4)
- 宇宙航行体装置であって
応力波生成に関して生ずる反作用に対して少なくとも一箇所以上を相殺または軽減する事が可能な手段と、
応力波を発生可能な手段と、
応力波の伝播方向の少なくとも一箇所以上をハンマ部の動作方向または生成直後の応力波の伝播方向から変更可能な手段と、
応力波を受取る事で射出される事が可能な手段と、
運動エネルギーを受取る事を可能とする事により宇宙航行体が運動エネルギーを獲得可能な手段と、
を有する事を特徴とする装置。 - 請求項1記載の装置であって、
ウェイト部の動作を射出方向を軸とした周方向から制動可能とする事、
または、ウェイト部に接続された滑動可能なアームの動作を掛止可能とする事、
により宇宙航行体が運動エネルギーを獲得可能である事を特徴とする。 - 請求項1記載の装置を用いた姿勢制御システム。
- 請求項1記載の装置を用いた宇宙航行体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2023/038571 WO2024095873A1 (ja) | 2022-05-26 | 2023-10-25 | 宇宙航行体装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022086165 | 2022-05-26 | ||
JP2022086165 | 2022-05-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7302083B1 true JP7302083B1 (ja) | 2023-07-03 |
JP2023174461A JP2023174461A (ja) | 2023-12-07 |
Family
ID=86996673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022173866A Active JP7302083B1 (ja) | 2022-05-26 | 2022-10-30 | 宇宙航行体装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7302083B1 (ja) |
WO (1) | WO2024095873A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006090295A (ja) | 2004-09-26 | 2006-04-06 | Osamu Harakuni | 無反動推進装置 |
JP2007032551A (ja) | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Takeo Oda | 往復動型推進移動体 |
DE102009023478A1 (de) | 2009-06-02 | 2010-12-09 | Nöske, Robert | Antrieb, insbesondere für Raumfahrzeuge |
JP2016084799A (ja) | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 英策 柴田 | 振動波による推進力発生装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06185451A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-07-05 | Yoshizo Hagino | 閉回路型速度発生駆動装置 |
JPH08219007A (ja) * | 1995-02-15 | 1996-08-27 | Kiyonobu Kinoshita | 推力発生方法及びその応用機器 |
-
2022
- 2022-10-30 JP JP2022173866A patent/JP7302083B1/ja active Active
-
2023
- 2023-10-25 WO PCT/JP2023/038571 patent/WO2024095873A1/ja unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006090295A (ja) | 2004-09-26 | 2006-04-06 | Osamu Harakuni | 無反動推進装置 |
JP2007032551A (ja) | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Takeo Oda | 往復動型推進移動体 |
DE102009023478A1 (de) | 2009-06-02 | 2010-12-09 | Nöske, Robert | Antrieb, insbesondere für Raumfahrzeuge |
JP2016084799A (ja) | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 英策 柴田 | 振動波による推進力発生装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023174461A (ja) | 2023-12-07 |
WO2024095873A1 (ja) | 2024-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20060027709A1 (en) | Apparatus comprising of propulsion system | |
US20070007393A1 (en) | Method for propulsion | |
JP7302083B1 (ja) | 宇宙航行体装置 | |
CN113978770B (zh) | 一种抛索型空间柔性电磁对接机构 | |
WO2016060271A2 (ja) | 宇宙推進及び滞宙(成層圏上等に於ける滞空)システム | |
Burch et al. | Reconnecting magnetic fields: The huge amounts of energy released from the relinking of magnetic fields in outer space are both mysterious and potentially destructive | |
CN102767496A (zh) | 化学-电磁混合可变比冲的推进器 | |
US20150260168A1 (en) | Propulsion device for transmitting momentum | |
Yalçın et al. | ET-class: An energy transfer-based classification of space debris removal methods and missions | |
WO2020055750A1 (en) | Eddrive propellantless propulsion system | |
US20020085661A1 (en) | Propulsion system for space vehicle | |
Ilin et al. | VASIMR solar powered missions for NEA retrieval and NEA deflection | |
CA2731783A1 (en) | The first practical interstellar propulsion engine | |
Brisbin | Spacecraft with interstellar medium momentum exchange reactions: the potential and limitations of propellantless interstellar travel | |
Minami | NEW DEVELOPMENT OF SPACE PROPULSION THEORY-BREAKTHROUGH OF CONVENTIONAL PROPULSION TECHNOLOGY | |
Frisbee | How to build an antimatter rocket for interstellar missions-systems level considerations in designing advanced propulsion technology vehicles | |
Sharma et al. | Space debris reduction using eddy currents | |
Schonig et al. | Constant momentum exchange to maintain spacecraft formations | |
Robertson | Acceleration Mechanics for New Propellant-less Space Drives | |
Pelton et al. | The Longer Term Future of Launch and Propulsion Systems | |
US11875938B1 (en) | Systems and methods for generating motion | |
Nordley et al. | Mass beam propulsion, an overview | |
Dröscher et al. | Heim quantum theory for space propulsion physics | |
FRONING, JR | Application of fluid dynamics to the problems of field propulsion and ultra high-speed flight | |
Huang et al. | Designing, modeling and testing of the flexible space probe-cone docking and refueling mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20221030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230606 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7302083 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |