JP7300336B2 - Ball seat fixing method and ball seat fixing structure for ball joint - Google Patents

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Description

本発明は、車両の路面からの衝撃軽減等の役割を果たすサスペンションにおけるボールジョイントのボールシート固定方法及びボールシート固定構造に関する。 The present invention relates to a ball seat fixing method and a ball seat fixing structure for a ball joint in a suspension that plays a role such as reducing impact from the road surface of a vehicle.

車両のサスペンションは、路面から車体に伝わる衝撃を軽減し、スタビライザは、車体のロール剛性（捩れに対する剛性）を高める。このサスペンションとスタビライザは、スタビリンクを介して連結されている。スタビリンクは、棒状のサポートバーの両端にボールジョイントを備えて構成されている。 A vehicle suspension reduces the impact transmitted from the road surface to the vehicle body, and a stabilizer increases the roll rigidity (stiffness against twisting) of the vehicle body. The suspension and stabilizer are connected via a stabilizer link. The stabilizer link is configured with ball joints at both ends of a rod-shaped support bar.

このボールジョイントとして、例えば特許文献１に記載の図２０において縦断面で示すボールジョイントJがある。このボールジョイントＪは、金属製のカップ状のハウジング１１内に、樹脂製のボールシート１２を介して金属製のボールスタッド１０のボール部１０ｂを回転自在に収容（包含）した構成となっている。 As this ball joint, for example, there is a ball joint J shown in a longitudinal section in FIG. 20 described in Patent Document 1. The ball joint J has a configuration in which a ball portion 10b of a metal ball stud 10 is rotatably accommodated (included) in a metal cup-shaped housing 11 via a resin ball seat 12. .

ボールスタッド１０は、棒状のスタッド部１０ｓの一端に球状のボール部１０ｂが一体に連結された構造となっている。スタッド部１０ｓには、雄ねじ１０ｎが螺刻されており、この雄ねじ１０ｎよりも先端側（ボール部１０ｂ側）に、周回状に拡がる鍔部１０ａ１と小鍔部１０ａ２とが離間して形成されている。鍔部１０ａ１とハウジング１１の上端側との間には、ダストカバー１３が配設されている。ダストカバー１３におけるハウジング１１の上端側への接続部分には、鉄リンク１３ａが圧入固定されている。 The ball stud 10 has a structure in which a spherical ball portion 10b is integrally connected to one end of a rod-like stud portion 10s. A male screw 10n is threaded on the stud portion 10s, and a circumferentially expanding collar portion 10a1 and a small flange portion 10a2 are formed apart from each other on the tip side (ball portion 10b side) of the male screw 10n. there is A dust cover 13 is provided between the flange portion 10a1 and the upper end side of the housing 11. As shown in FIG. An iron link 13a is press-fitted and fixed to a connecting portion of the dust cover 13 to the upper end side of the housing 11. As shown in FIG.

ハウジング１１の外周面には、金属製のサポートバー１ａが固定されている。サポートバー１ａを水平線Ｈに沿って水平とした際に、ボールスタッド１０の軸芯が水平線Ｈに対して垂直線Ｖで示す垂直となるように構成されている。 A metal support bar 1 a is fixed to the outer peripheral surface of the housing 11 . When the support bar 1a is horizontal along the horizontal line H, the axial center of the ball stud 10 is perpendicular to the horizontal line H as indicated by the vertical line V. As shown in FIG.

ボール部１０ｂを包含するボールシート１２は、ハウジング１１の直立した胴部１１ｂに対して９０°折り曲げられた上端部１１ａで、Ｃ型ストッパリング１４（リング１４ともいう）を介してカシメられている（固定されている）。ボールシート１２の上端部は、平坦面から内周側に傾斜するテーパ面を有する形状となっている。リング１４は、ボールシート１２の上端部を被覆する平坦面とテーパ面１４ａを有する形状となっている。テーパ面１４ａの傾斜角は、ボールスタッド１０が揺動（矢印α１）した際に、ボールスタッド１０の予め定められた揺動角を満たす角度となっている。 A ball seat 12 including a ball portion 10b is crimped via a C-shaped stopper ring 14 (also called a ring 14) at an upper end portion 11a that is bent 90 degrees with respect to an upright trunk portion 11b of the housing 11. (fixed). The upper end portion of the ball seat 12 has a shape having a tapered surface that slopes inward from the flat surface. The ring 14 has a shape having a flat surface covering the upper end of the ball seat 12 and a tapered surface 14a. The inclination angle of the tapered surface 14a is an angle that satisfies a predetermined rocking angle of the ball stud 10 when the ball stud 10 rocks (arrow α1).

ハウジング１１の内面は、断面形状の縦壁がストレート形状となっており、この内面にボールシート１２が収容されている。ボールシート１２の内面は、ボール部１０ｂの球状に沿った球形湾曲面１２ａの形状となっている。この球形湾曲面１２ａをボールシート内球面１２ａ又は内球面１２ａともいう。この種のボールジョイントとして、例えば特許文献１に記載のものがある。 The inner surface of the housing 11 has a cross-sectional vertical wall with a straight shape, and the ball seat 12 is accommodated in this inner surface. The inner surface of the ball seat 12 has the shape of a spherically curved surface 12a along the spherical shape of the ball portion 10b. This spherical curved surface 12a is also called a ball seat inner spherical surface 12a or an inner spherical surface 12a. A ball joint of this type is disclosed in, for example, Patent Document 1.

このようなボールジョイントＪでは、車両のサスペンションがストロークするに伴い、ボール部１０ｂとボールシート内球面１２ａとが揺摺動するが、この揺摺動する際の特性が、揺動トルク及び回転トルク（各トルクともいう）と定義づけられる。ボール部１０ｂの回転時の内球面１２ａへの摩擦力が増加して各トルクが高まると、乗り心地が悪化する。 In such a ball joint J, the ball portion 10b and the ball seat inner spherical surface 12a swing and slide as the vehicle suspension strokes. (also called each torque). When the frictional force on the inner spherical surface 12a during the rotation of the ball portion 10b increases and each torque increases, the ride quality deteriorates.

ハウジング１１内のボール部１０ｂに対するボールシート１２の締め代を減少させると、各トルクを下げることができるが、同時に弾性リフト量が上がる。弾性リフト量とは、ハウジング１１内のボールシート１２を介したボール部１０ｂの移動量である。弾性リフト量が大きくなると、ボール部１０ｂがハウジング１１内でボールシート１２を介して大きく移動し、ボールジョイントＪにガタが発生し、車両走行中の異音の発生に繋がる。つまり、各トルクと弾性リフト量との間には、各トルクが低下すると、弾性リフト量が増大するといった相反関係がある。 If the interference of the ball seat 12 with respect to the ball portion 10b in the housing 11 is reduced, each torque can be reduced, but at the same time the elastic lift amount is increased. The elastic lift amount is the amount of movement of the ball portion 10b through the ball seat 12 inside the housing 11. As shown in FIG. When the elastic lift amount increases, the ball portion 10b moves greatly within the housing 11 via the ball seat 12, causing looseness in the ball joint J, which leads to abnormal noise during vehicle running. In other words, there is a conflicting relationship between each torque and the elastic lift amount, such that as each torque decreases, the elastic lift amount increases.

また、特許文献１には、上記のボールジョイントJにおけるボールシート１２の固定方法についても次の内容が記載されている。最初に、図２１に示すように、ハウジング１１にボールシート１２を介してボール部１０ｂを挿入する。ハウジング１１は、上端部１１ａの断面幅が胴部１１ｂよりも狭く、上端部１１ａが胴部１１ｂと同様に直立している。このハウジング１１内に、ボールシート１２を介してボール部１０ｂを挿入し、ボールシート１２の周回する上端面にリング１４を配置する。 In addition, Patent Document 1 also describes a method for fixing the ball seat 12 in the ball joint J as follows. First, as shown in FIG. 21, the ball portion 10b is inserted into the housing 11 with the ball seat 12 interposed therebetween. The upper end portion 11a of the housing 11 has a cross-sectional width narrower than that of the body portion 11b, and the upper end portion 11a stands upright like the body portion 11b. The ball portion 10b is inserted into the housing 11 via the ball seat 12, and the ring 14 is arranged on the upper end face of the ball seat 12. As shown in FIG.

次に、図２２～図２４に示すように、ハウジング１１を固定する下型８１及び、ハウジング１１の上端部１１ａを押圧する上型８２，８３，８４を有するダイセットを用いる。ダイセットは、上型８２，８３，８４を図示せぬプレス機で正確に上下運動させて、ハウジング１１の上端部１１ａを次のようにカシメる。 Next, as shown in FIGS. 22 to 24, a die set having a lower die 81 for fixing the housing 11 and upper dies 82, 83 and 84 for pressing the upper end portion 11a of the housing 11 is used. In the die set, the upper dies 82, 83, 84 are accurately moved up and down by a pressing machine (not shown) to caulk the upper end portion 11a of the housing 11 as follows.

但し、図２２に示すように、下型８１は、ハウジング１１の下半分を嵌合固定する凹部８１ａを有する。上型８２は、ハウジング１１の上半分を摺動可能に包み込んで支持する支持部８２ａと、上端部１１ａを水平線Ｈに対して斜め４５°に曲げるための傾斜角度に形成された押圧部８２ｂとを備える。 However, as shown in FIG. 22, the lower die 81 has a concave portion 81a for fitting and fixing the lower half of the housing 11 thereon. The upper die 82 includes a support portion 82a that slidably wraps and supports the upper half of the housing 11, and a pressing portion 82b that is formed at an angle of inclination for bending the upper end portion 11a at an angle of 45° with respect to the horizontal line H. Prepare.

図２３に示すように、上型８３は、支持部８３ａと、上端部１１ａを水平線Ｈに対して斜め２０°に曲げるための傾斜角度に形成された押圧部８３ｂとを備える。図２４に示すように、上型８４は、支持部８４ａと、上端部１１ａを水平状態に曲げるための形状に形成された押圧部８４ｂを備える。 As shown in FIG. 23, the upper die 83 includes a support portion 83a and a pressing portion 83b formed at an angle of inclination for bending the upper end portion 11a at an angle of 20° with respect to the horizontal line H. As shown in FIG. As shown in FIG. 24, the upper die 84 includes a support portion 84a and a pressing portion 84b shaped to bend the upper end portion 11a horizontally.

まず、図２２に示す第１工程において、ハウジング１１の下半分を下型８１の凹部８１ａに嵌合固定する。次に、上型８２の支持部８２ａを矢印Ｙ１で示す下方側へ移動させて、ハウジング１１の上端部１１ａに挿通し、上端部１１ａを押圧部８２ｂで押圧する。この押圧を、上端部１１ａが上記４５°に曲がるまで行う。上端部１１ａが４５°に曲がった後は、上型８２を上昇させてハウジング１１から抜き取る。 First, in the first step shown in FIG. 22, the lower half of the housing 11 is fitted and fixed to the concave portion 81a of the lower die 81. As shown in FIG. Next, the support portion 82a of the upper die 82 is moved downward as indicated by the arrow Y1 and inserted into the upper end portion 11a of the housing 11, and the upper end portion 11a is pressed by the pressing portion 82b. This pressing is continued until the upper end portion 11a is bent at 45°. After the upper end portion 11 a is bent at 45°, the upper die 82 is raised and removed from the housing 11 .

次に、図２３に示す第２工程において、上型８３の支持部８３ａを矢印Ｙ１で示す下方側へ移動させて、ハウジング１１の上端部１１ａに挿通し、上端部１１ａを押圧部８３ｂで押圧する。この押圧を、上端部１１ａが上記２０°に曲がるまで行う。上端部１１ａが２０°に曲がった後は、上型８３を上昇させてハウジング１１から抜き取る。 Next, in a second step shown in FIG. 23, the support portion 83a of the upper die 83 is moved downward as indicated by the arrow Y1 to be inserted into the upper end portion 11a of the housing 11, and the upper end portion 11a is pressed by the pressing portion 83b. do. This pressing is continued until the upper end portion 11a is bent at the above 20°. After the upper end portion 11 a is bent at 20°, the upper die 83 is raised and removed from the housing 11 .

次に、図２４に示す第３工程において、上型８４の支持部８４ａを矢印Ｙ１で示す下方側へ移動させて、ハウジング１１の上端部１１ａに挿通し、上端部１１ａを押圧部８４ｂで押圧する。この押圧を、上端部１１ａが上記水平状態に曲がるまで行う。言い換えればハウジング１１の直立する胴部１１ｂに対して上端部１１ａが直角に曲がり、リング１４を介してボールシート１２をカシメる（固定する）まで行う。上端部１１ａがリング１４をカシメた後は、上型８４を上昇させてハウジング１１から抜き取り、更に、ハウジング１１を下型８１から抜き取る。 Next, in a third step shown in FIG. 24, the support portion 84a of the upper die 84 is moved downward as indicated by the arrow Y1 to be inserted into the upper end portion 11a of the housing 11, and the upper end portion 11a is pressed by the pressing portion 84b. do. This pressing is continued until the upper end portion 11a bends to the horizontal state. In other words, the upper end portion 11a is bent at right angles to the upright body portion 11b of the housing 11, and the ball seat 12 is caulked (fixed) through the ring 14. FIG. After the upper end portion 11 a crimps the ring 14 , the upper mold 84 is lifted and removed from the housing 11 , and the housing 11 is further removed from the lower mold 81 .

特許５４７６４０２号公報Japanese Patent No. 5476402

上述したボールジョイントJにおけるボールシート１２の固定方法においては、ハウジング１１の上端部１１ａでリング１４をカシメることにょりボールシート１２を固定する加工処理を、３工程に分け、各工程において上型８２～８４を順次交換しながらリング１４を徐々に折り曲げて行う。このため、カシメに長時間を要するので、リング１４をカシメてボールシート１２を固定する際のタクトタイムが長くなる。この結果、ボールジョイントＪの製造コストが高くなるという問題があった。 In the method of fixing the ball seat 12 in the ball joint J described above, the processing for fixing the ball seat 12 by crimping the ring 14 with the upper end portion 11a of the housing 11 is divided into three steps. The ring 14 is gradually bent while replacing the 82 to 84 sequentially. Therefore, since it takes a long time for crimping, the takt time for crimping the ring 14 and fixing the ball seat 12 becomes long. As a result, there is a problem that the manufacturing cost of the ball joint J increases.

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、ハウジング内のリングをカシメてボールシートを固定する加工を短いタクトタイムで可能とし、製造コストを下げることができるボールジョイントのボールシート固定方法及びボールシート固定構造を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a background. An object of the present invention is to provide a fixing method and a ball seat fixing structure.

前記した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定方法であって、前記ハウジングの胴部の外周に、周回状に形成された溝を備え、前記ハウジングの開口端部の内側に配置され、且つ前記ボールシートの上にセットされたリングを備え、前記ハウジングの溝にローラを挿入し、この挿入されたローラで、当該溝が形成された部位の溝形成胴部を挿入方向に押圧しながら当該溝形成胴部をハウジング内に周回状に突出させ、この突出により前記リングをカシメる凸部を形成することを特徴とするボールジョイントのボールシート固定方法である。 In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 provides a ball stud in which a spherical portion is integrally joined to the other end of a stud part whose one end is connected to a structure, and the ball stud and a ball seat interposed between the housing and the spherical portion, and covered with the ball seat. A ball seat fixing method for a ball joint in which a spherical portion is contained in the housing, wherein a groove is formed in a circular shape on the outer periphery of the trunk portion of the housing, and the groove is disposed inside the open end of the housing. and a ring set on the ball seat; a roller is inserted into the groove of the housing; The ball seat fixing method of the ball joint is characterized in that the groove-forming body portion is circumferentially protruded into the housing, and the protruding portion forms a convex portion for crimping the ring.

この方法によれば、ハウジングの溝にローラを挿入して溝形成胴部を押圧する１工程の作業だけで、ハウジング内にボールシート上のリングをカシメる（固定する）凸部を形成できる。従って、１工程の製造作業で、リングをカシメてボールシートを固定できるので、ボールシートを固定する際のタクトタイムを短くできる。また、工程自体のタクトタイムも短くなる。これらの結果、ボールジョイントの製造コストを下げることができる。 According to this method, the convex portion for crimping (fixing) the ring on the ball seat can be formed in the housing only by inserting the roller into the groove of the housing and pressing the groove-forming body. Therefore, since the ball seat can be fixed by caulking the ring in one manufacturing process, the tact time for fixing the ball seat can be shortened. Also, the tact time of the process itself is shortened. As a result, the manufacturing cost of the ball joint can be reduced.

請求項２に係る発明は、構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定方法であって、前記ハウジングの開口端部がハウジング胴部よりも薄く成形された先端薄肉部を有するハウジングを用いると共に、当該ハウジングの開口端部の内側に配置され、且つ前記ボールシートの上にセットされたリングを備え、前記ハウジングの先端薄肉部を、ローラでハウジングの内周側へ押圧しながら当該先端薄肉部を傾斜状に倒し、この倒れた先端薄肉部で前記リングをカシメることを特徴とするボールジョイントのボールシート固定方法である。 The invention according to claim 2 is a ball stud in which a spherical portion is integrally joined to the other end of a stud portion whose one end is connected to a structure, and the spherical portion of the ball stud is capable of swinging and rotating. and a ball seat interposed between the housing and the spherical body, wherein the spherical body covered by the ball seat is included in the housing A ball seat fixing method for a ball joint, wherein the open end of the housing uses a housing having a tip thin portion formed thinner than the body of the housing, is arranged inside the open end of the housing, and A ring is provided on the ball seat, and the thin end portion of the housing is tilted while being pressed toward the inner periphery of the housing by a roller. A ball seat fixing method for a ball joint characterized by crimping a ring.

この方法によれば、ハウジングの先端薄肉部を押圧して傾斜状に倒す１工程の作業だけで、ハウジング内にボールシート上のリングをカシメることができる。従って、ボールシートを固定する際のタクトタイムを短くできる。この結果、ボールジョイントの製造コストを下げることができる。また、工程自体のタクトタイムも短くなる。これらの結果、ボールジョイントの製造コストを下げることができる。 According to this method, the ring on the ball seat can be crimped into the housing only by one process of pressing the tip thin portion of the housing and tilting it. Therefore, the tact time for fixing the ball seat can be shortened. As a result, the manufacturing cost of the ball joint can be reduced. Also, the tact time of the process itself is shortened. As a result, the manufacturing cost of the ball joint can be reduced.

請求項３に係る発明は、構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定構造であって、前記ハウジングの開口端部の内側に配置され、且つ前記ボールシートの上にセットされるリングと、前記ハウジングの胴部の外周に周回状に形成された溝と、前記溝が形成された部位の溝形成胴部が前記ハウジング内に周回状に突出されて形成され、前記リングをカシメる凸部とを備えることを特徴とするボールシート固定構造である。 The invention according to claim 3 is a ball stud in which a spherical portion is integrally joined to the other end of a stud portion whose one end is connected to a structure, and the spherical portion of the ball stud is capable of swinging and rotating. and a ball seat interposed between the housing and the spherical body, wherein the spherical body covered by the ball seat is included in the housing A ball seat fixing structure for a ball joint, comprising: a ring arranged inside the open end of the housing and set on the ball seat; The ball seat fixing structure is characterized by comprising a groove, and a groove-forming body part in which the groove is formed, which is formed by protruding in the housing in a circumferential shape, and a convex part for crimping the ring. .

この構成によれば、ハウジングの溝形成胴部がハウジング内に周回状に突出された凸部のみの簡単な構造で、リングをカシメてボールシートを固定できる。 According to this configuration, the ball seat can be fixed by crimping the ring with a simple structure in which the groove-forming body portion of the housing has only the protruding portion that protrudes into the housing in a circumferential shape.

請求項４に係る発明は、前記ハウジング内に突き出る凸部の下端側がテーパ面となっており、前記リングは、当該リングの外周端の上端側が、前記凸部のテーパ面と面同士で当接するテーパ面となっていることを特徴とする請求項３に記載のボールシート固定構造である。 In the invention according to claim 4, the lower end side of the protrusion projecting into the housing is tapered, and the upper end side of the outer peripheral end of the ring is in contact with the tapered surface of the protrusion face-to-face. 4. The ball seat fixing structure according to claim 3, which is tapered.

この構成によれば、ハウジング内に突き出た凸部のテーパ面と、リングの外周端の上端側のテーパ面との双方が、面同士で当接するので、双方が密着し、この密着によりリングが安定的にカシメられる。従って、その安定的にカシメられるリングでボールシートが安定的に固定される。 According to this configuration, the tapered surface of the projection projecting into the housing and the tapered surface on the upper end side of the outer peripheral end of the ring are in contact with each other. Stable caulking. Therefore, the ball seat is stably fixed by the stably crimped ring.

請求項５に係る発明は、前記ボールスタッドと前記ハウジングとに跨って配設されるダストカバーを備え、前記ハウジングの外周側に前記ダストカバーを取り付ける取付溝を備え、前記取付溝は、前記溝の溝幅よりも広く、当該取付溝の底壁に前記溝が形成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のボールシート固定構造である。 The invention according to claim 5 comprises a dust cover disposed across the ball stud and the housing, and a mounting groove for mounting the dust cover on an outer peripheral side of the housing, wherein the mounting groove is the groove. 5. The ball seat fixing structure according to claim 3, wherein said groove is formed on the bottom wall of said mounting groove.

この構成によれば、ハウジングの取付溝にダストカバーの接続部分を嵌合すれば、ダストカバーの抜け力を向上できる。 According to this configuration, by fitting the connecting portion of the dust cover into the mounting groove of the housing, the dust cover can be pulled off more easily.

請求項６に係る発明は、構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定構造であって、前記ハウジングは、当該ハウジング開口端部がハウジング胴部よりも薄く成形され、前記ボールシートの上にセットされたリングをカシメる状態に傾斜状に傾倒された先端薄肉部を備えることを特徴とするボールシート固定構造である。 The invention according to claim 6 is a ball stud in which a spherical portion is integrally joined to the other end of a stud portion whose one end is connected to a structure, and the spherical portion of the ball stud is capable of swinging and rotating. and a ball seat interposed between the housing and the spherical body, wherein the spherical body covered by the ball seat is included in the housing In the ball seat fixing structure of a ball joint, the housing is formed such that the housing opening end is thinner than the housing body, and the housing is tilted in a state of crimping a ring set on the ball seat. The ball seat fixing structure is characterized by having a tip thin portion.

この構成によれば、ハウジングの傾斜状に傾倒された先端薄肉部のみの簡単な構造で、リングをカシメてボールシートを固定できる。 According to this configuration, the ball seat can be fixed by crimping the ring with a simple structure having only the thin-walled portion at the inclined end of the housing.

請求項７に係る発明は、前記ハウジングの胴部と前記先端薄肉部とのハウジング内径側の接続部分に形成された接続テーパ面を備え、前記リングは、前記傾斜状に傾倒された先端薄肉部の側面に、面同士が当接する第１のテーパ面と、前記接続テーパ面に面同士が当接する第２のテーパ面とを備えることを特徴とする請求項６に記載のボールシート固定構造である。 According to a seventh aspect of the present invention, a connection tapered surface is formed on a connecting portion on the inner diameter side of the housing between the trunk portion of the housing and the tip thin-walled portion, and the ring includes the tip thin-walled portion tilted in the inclined shape. 7. The ball seat fixing structure according to claim 6, wherein the side surface of the ball seat fixing structure is provided with a first tapered surface in contact with each other and a second tapered surface in contact with the connection tapered surface. be.

この構成によれば、リングのハウジングへの当接側に、第１のテーパ面及び第２のテーパ面の２つの離間したテーパ面を設けたので、離間した面支持によって、ハウジングへのリングの支持が安定する。 According to this configuration, since the two tapered surfaces, the first tapered surface and the second tapered surface, are provided on the side of the ring that contacts the housing, the ring is supported on the housing by the spaced surface support. Stable support.

請求項８に係る発明は、前記リングが、金属材料又は樹脂材料により形成されていることを特徴とする請求項３，４，６，７の何れか１項に記載のボールシート固定構造である。 The invention according to claim 8 is the ball seat fixing structure according to any one of claims 3, 4, 6, and 7, wherein the ring is made of a metal material or a resin material. .

請求項９に係る発明は、前記リングが、平面形状がＣ型を成すＣリングであり、当該Ｃリングの内径が前記球体部の径よりも小さくなっていることを特徴とする請求項３，４，６，７，８の何れか１項に記載のボールシート固定構造である。 The invention according to claim 9 is characterized in that the ring is a C-ring having a C-shaped planar shape, and the inner diameter of the C-ring is smaller than the diameter of the spherical part. 9. A ball seat fixing structure according to any one of 4, 6, 7 and 8.

この構成によれば、Ｃリングの隙間にボールスタッドのシャフト部を挿通して装着可能となる。この装着状態において、球体部の径がＣリングの内径よりも大きいので、所定のスタッド抜け荷重を確保できる。 According to this configuration, the shaft portion of the ball stud can be inserted through the clearance of the C-ring for mounting. In this mounted state, the diameter of the spherical portion is larger than the inner diameter of the C-ring, so a predetermined stud pull-out load can be ensured.

請求項１０に係る発明は、前記ボールシートが、前記Ｃリングの隙間に嵌合され、当該Ｃリングの上方側の面と面一となる形状の突起部を備えることを特徴とする請求項９に記載のボールシート固定構造である。 The invention according to claim 10 is characterized in that the ball seat is fitted in the gap of the C-ring and has a protrusion having a shape flush with the upper surface of the C-ring. The ball seat fixing structure described in .

この構成によれば、ボールシートの突起部にＣリングの隙間を嵌合して、ボールシートにＣリングを載置した際に、突起部とＣリングとの上方側の面が面一となる。この面一構造によって、Ｃリングの開口側でのボールスタッドの揺動角を適正に規制し、また、Ｃリングに隙間がある場合において、ボールスタッドが本来の揺動角を超えて揺動するオーバーアングルを防止できる。 According to this configuration, when the protrusion of the ball seat is fitted into the gap of the C ring and the C ring is placed on the ball seat, the upper surfaces of the protrusion and the C ring are flush with each other. . With this flush structure, the swing angle of the ball stud on the opening side of the C ring is properly regulated, and when there is a gap in the C ring, the ball stud swings beyond its original swing angle. Over angle can be prevented.

本発明によれば、ハウジング内のリングをカシメてボールシートを固定する加工を短いタクトタイムで可能とし、製造コストを下げることができる。 According to the present invention, the process of crimping the ring in the housing to fix the ball seat can be performed in a short tact time, and the manufacturing cost can be reduced.

本発明に係る第１実施形態のボールジョイントの構成を示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows the structure of the ball joint of 1st Embodiment which concerns on this invention. 図１に示すII－II断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II shown in FIG. 1; 絞り加工前のハウジングの溝及び溝形成胴部を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing grooves of the housing before drawing and a groove-forming body. ハウジングの溝にローラを挿入した状態を示す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state in which rollers are inserted into grooves of a housing; ハウジングの溝に挿入したローラで溝形成胴部を押圧してハウジング内に突き出る凸部を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a projection projecting into the housing by pressing the groove-forming body with a roller inserted into the groove of the housing. 絞り加工前のハウジングにおける底がＲ形状の溝を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a groove with an R-shaped bottom in the housing before drawing. 絞り加工前のハウジングにおける底が円弧形状の溝を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a groove with an arc-shaped bottom in the housing before drawing. 絞り加工前のハウジングにおける開口幅が底幅よりも広い溝を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a groove in which the opening width is wider than the bottom width in the housing before drawing. Ｃリングの構成を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the configuration of a C-ring; 図９のＣリングのＸ－Ｘ断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the C-ring of FIG. 9 along the line XX; ボールシートの突起部がＣリングの隙間に嵌合された状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which projections of a ball seat are fitted into gaps of a C-ring; ハウジングの胴部に両側階段状に形成された２つの溝を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing two grooves formed stepwise on both sides of the body of the housing; ハウジングの胴部に両側階段状に形成された２つの溝の１つにダストカバーの接続部分を嵌合した状態を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the connecting portion of the dust cover is fitted into one of two grooves formed stepwise on both sides of the body of the housing. ハウジング内の凸部でカシメられる他のリングを示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing another ring that is crimped by a convex portion inside the housing; 本発明に係る第２実施形態のボールジョイントの構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of a ball joint according to a second embodiment of the invention; 図１５の倒れカシメ構造の特徴部分を拡大して示す縦断面図である。FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing an enlarged characteristic portion of the falling crimp structure of FIG. 15; 倒れ加工前のハウジングの先端薄肉部を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a tip thin-walled portion of a housing before tilting. ハウジングの先端薄肉部をローラで押圧する様態を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a roller presses the tip thin portion of the housing. ハウジングの傾斜状に倒れた先端薄肉部でカシメられる他のリングを示す縦断面図である。FIG. 11 is a vertical cross-sectional view showing another ring that is crimped by the tip thin-walled portion of the housing that is tilted. 従来のボールジョイントの縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of a conventional ball joint. 従来のボールジョイントにおけるボールシートをカシメ固定する際の準備状態を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a preparatory state for crimping and fixing a ball seat in a conventional ball joint. 従来のボールジョイントにおけるボールシートをカシメ固定する際の第１工程の状態を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a state of a first step when crimping and fixing a ball seat in a conventional ball joint. 従来のボールジョイントにおけるボールシートをカシメ固定する際の第２工程の状態を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a state of a second step when crimping and fixing a ball seat in a conventional ball joint. 従来のボールジョイントにおけるボールシートをカシメ固定する際の第３工程の状態を示す縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a state of a third step when crimping and fixing a ball seat in a conventional ball joint.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書の全図において互いに対応する構成部分には同一符号を付し、その説明を適宜省略する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る第１実施形態のボールジョイントの構成を示す斜視図である。図２は図１に示すII－II断面図であり、サポートバー１ａを追加して表わしている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, in all the drawings of this specification, the same reference numerals are given to the components corresponding to each other, and the description thereof will be omitted as appropriate.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a ball joint according to a first embodiment of the invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II--II shown in FIG. 1, showing an additional support bar 1a.

但し、ボールジョイントＪ１のスタッド部１０ｓは、前述したサスペンション又はスタビライザに固定されている。サスペンション又はスタビライザは、請求項記載の構造体を構成する。図1及び図２に示すボールジョイントＪ１において、スタッド部１０ｓの先端側が「上」、ハウジング２１の底部側が「下」であるとする。 However, the stud portion 10s of the ball joint J1 is fixed to the aforementioned suspension or stabilizer. The suspension or stabilizer constitutes the claimed structure. In the ball joint J1 shown in FIGS. 1 and 2, it is assumed that the tip side of the stud portion 10s is "top" and the bottom side of the housing 21 is "bottom".

図２に示す第１実施形態のボールジョイントＪ１が、従来のボールジョイントＪ（図２０）と異なる点は、カップ状のハウジング２１の胴部２１ｂにおける上端部２１ａの外周側に、周回状（図１参照）に溝２１ｃを形成し、溝２１ｃが形成された部位の溝形成胴部２１ｄ（図３）を、ハウジング２１内に周回状に突出させた凸部２１ｅを形成している。そして、凸部２１ｅの下側でリング２４をカシメてボールシート１２を固定する構造とした。 The ball joint J1 of the first embodiment shown in FIG. 2 differs from the conventional ball joint J (FIG. 20) in that a circular ( 1) is formed, and a projection 21e is formed by protruding a groove-forming body portion 21d (FIG. 3) of the portion where the groove 21c is formed into the housing 21 in a circular manner. The ball seat 12 is fixed by crimping the ring 24 on the lower side of the projection 21e.

この構造では、ハウジング２１の周回する溝形成胴部２１ｄを、ハウジング２１の外周側から内周側に突出させて内径側に絞る加工（絞り加工）により形成される凸部２１ｅで、リング２４をカシメている。このカシメを、絞りカシメという。 In this structure, the grooved body portion 21d that surrounds the housing 21 protrudes from the outer peripheral side of the housing 21 to the inner peripheral side and is formed by drawing the ring 24 with the convex portion 21e that is formed by drawing (drawing) to the inner peripheral side. It is crimped. This caulking is called squeeze caulking.

ハウジング２１は、鉄板等の金属板がプレス成形又は冷鍛によって、図２の断面図に示すようにカップ形状に成形されている。ここで、ハウジング２１の材質を、炭素量を０．０４～０．２３ｗｔ％に規制することにより冷鍛加工と溶接が容易に可能となる。 The housing 21 is formed by pressing or cold forging a metal plate such as an iron plate into a cup shape as shown in the cross-sectional view of FIG. Here, by limiting the carbon content of the material of the housing 21 to 0.04 to 0.23 wt %, cold forging and welding can be easily performed.

このハウジング２１の胴部２１ｂの溝２１ｃは、溝２１ｃと反対側の凸部２１ｅを形成する前は、図３に示す溝２１ｃ１のように断面形状が矩形の凹状（矩形凹状という）となっている。矩形凹状の溝２１ｃ１の反対側は滑らかな内周側面２１ｆとなっている。 The groove 21c of the trunk portion 21b of the housing 21 has a rectangular concave shape (referred to as a rectangular concave shape) like the groove 21c1 shown in FIG. there is The opposite side of the rectangular recessed groove 21c1 is a smooth inner peripheral side surface 21f.

溝２１ｃ１は、ハウジング２１の胴部２１ｂの外周面から水平線Ｈ（図２参照）の方向に１ｍｍ以上切削した深さｄまで形成される。この溝２１ｃ１の形成された胴部２１ｂに残った幅がｔ以上となるように、溝２１ｃ１が形成される。その幅ｔ（板厚ｔともいう）の部分を溝形成胴部２１ｄと称す。溝２１ｃ１の深さｄは１ｍｍ以上とするのが好ましい。 The groove 21c1 is formed to a depth d obtained by cutting 1 mm or more from the outer peripheral surface of the trunk portion 21b of the housing 21 in the direction of the horizontal line H (see FIG. 2). The groove 21c1 is formed so that the remaining width of the body portion 21b in which the groove 21c1 is formed is t or more. A portion of the width t (also referred to as plate thickness t) is referred to as a groove-forming body portion 21d. The depth d of the groove 21c1 is preferably 1 mm or more.

溝２１ｃ１の底の角部は、Ｒ＝０．１以上のＲ形状となっている。図３の例ではＲ＝０．２としてある。 The corner of the bottom of the groove 21c1 has an R shape of R=0.1 or more. In the example of FIG. 3, R=0.2.

溝２１ｃ１の底は、図３に示すフラット形状の他に、図６に示すＲ形状（例えばＲ＝溝幅／２）又は、図７に示す円弧形状としてもよい。図７に示す一例の溝２１ｃ１の底は、溝形成胴部２１ｄの板厚ｔから最小幅が１ｍｍとなる円弧形状としてある。 The bottom of the groove 21c1 may have an R shape (for example, R=groove width/2) shown in FIG. 6 or an arc shape shown in FIG. 7 other than the flat shape shown in FIG. The bottom of the groove 21c1 in the example shown in FIG. 7 is formed in an arc shape with a minimum width of 1 mm from the plate thickness t of the groove-forming body portion 21d.

図８に示すように、溝２１ｃ１の開口の幅（ハウジング高さ方向）ｈ１は、底の幅ｈ２よりも、広くなっている。この底から開口に向かって上下両側で傾斜状に拡がる片側の開口角度θ１は、底の角から水平に延ばした水平線（図２の水平線Ｈを参照）に対して１５°以内とするのが好ましい。このように、溝２１ｃ１の片側の開口角度θ１を１５°以内とすることで、後述の絞り加工時に溝形成胴部２１ｄの目的箇所以外の変形を抑制でき、適切な絞りカシメを達成できる。 As shown in FIG. 8, the width (housing height direction) h1 of the opening of the groove 21c1 is wider than the width h2 of the bottom. It is preferable that the opening angle θ1 on one side, which extends obliquely from the bottom toward the opening on both upper and lower sides, is within 15° with respect to a horizontal line extending horizontally from the corner of the bottom (see horizontal line H in FIG. 2). . Thus, by setting the opening angle θ1 of one side of the groove 21c1 within 15°, it is possible to suppress the deformation of the groove-forming body portion 21d other than the target portion during the later-described drawing process, and to achieve appropriate drawing crimping.

溝２１ｃ１の開口は、ハウジング２１の胴部２１ｂの加工性及び、絞りカシメによる押え効果を考慮し、胴部２１ｂの上端から１ｍｍ以上の位置に設けるのが好ましい。 The opening of the groove 21c1 is preferably provided at a position of 1 mm or more from the upper end of the body portion 21b in consideration of the workability of the body portion 21b of the housing 21 and the pressing effect of drawing and crimping.

溝形成胴部２１ｄの板厚ｔは、胴部２１ｂの板厚Ｔに対して、ｔ／Ｔ≦０．６の寸法とするのが好ましい。この寸法とすることで、ローラ３１（図４）での押圧時に溝形成胴部２１ｄが優先的に突出して変形し、絞りカシメが達成されるようになっている。 It is preferable that the plate thickness t of the groove-forming body portion 21d is set to a dimension of t/T≦0.6 with respect to the plate thickness T of the body portion 21b. With this dimension, the grooved body portion 21d preferentially protrudes and deforms when pressed by the roller 31 (FIG. 4), so that drawing crimping is achieved.

溝形成胴部２１ｄの高さ（長さ）Ｌ１は、溝形成胴部２１ｄの板厚ｔ＋０．５の寸法とする。 The height (length) L1 of the groove-forming trunk portion 21d is the thickness t+0.5 of the groove-forming trunk portion 21d.

但し、溝形成胴部２１ｄの高さＬ１は、溝２１ｃ１の垂直線Ｖ（図２参照）方向の溝幅Ｌ１と同じ寸法である。ハウジング２１における溝２１ｃ１の上端部２１ｉの高さｈは「１」が好ましい。 However, the height L1 of the groove-forming trunk portion 21d is the same dimension as the groove width L1 of the groove 21c1 in the direction of the vertical line V (see FIG. 2). The height h of the upper end portion 21i of the groove 21c1 in the housing 21 is preferably "1".

溝形成胴部２１ｄ１の板厚ｔ及び高さ（又は長さ）Ｌ１は、図４に示す円盤状のローラ３１を溝２１ｃ１に挿入して溝形成胴部２１ｄを押圧することにより、図５に示すように、溝形成胴部２１ｄをハウジング２１の内周側に突出できる寸法が必要である。言い換えれば、溝形成胴部２１ｄ１の板厚ｔ及び長さＬ１は、ハウジング２１の内周側に突き出た凸部２１ｅを形成可能な寸法となっている。 The plate thickness t and height (or length) L1 of the groove-forming body portion 21d1 are obtained by inserting a disk-shaped roller 31 shown in FIG. As shown, it is necessary to have a dimension that allows the groove-forming body portion 21 d to protrude toward the inner peripheral side of the housing 21 . In other words, the plate thickness t and the length L1 of the groove-forming body portion 21d1 are dimensioned so that the convex portion 21e protruding toward the inner peripheral side of the housing 21 can be formed.

リング２４は、図９に示すように平面形状がＣ型を成すＣ型ストッパリング（Ｃリングともいう）である。このリング２４は、ハウジング２１の開口端部の内側で且つボールシート１２の上にセットされる。 The ring 24 is a C-shaped stopper ring (also referred to as a C-ring) having a C-shaped planar shape as shown in FIG. This ring 24 is set inside the open end of the housing 21 and on the ball seat 12 .

Ｃリング２４の材質は、所定のスタッド部１０ｓの引き抜き荷重（スタッド引抜荷重）が得られるような形状であれば、樹脂又は鉄鋼材料の何れでも良い。
なお、Ｃリング２４に、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial：冷間圧延鋼板）やＳＰＨＣ（Steel Plate Hot Commercial：熱間圧延軟鋼板）等の金属材料を用いてもよい。 The material of the C-ring 24 may be either resin or steel as long as it has a shape that allows a predetermined pull-out load (stud pull-out load) of the stud portion 10s to be obtained.
A metal material such as SPCC (Steel Plate Cold Commercial) or SPHC (Steel Plate Hot Commercial) may be used for the C ring 24 .

Ｃリング２４の内径は、ボール部（球体部）１０ｂの球径より小さくする。例えば、ボール部１０ｂの球径φが１６．０ｍｍの場合、Ｃリング２４の内径をφ１５．１ｍｍとする。このように、ボール部１０ｂの径より、内径が小さいリング２４は、隙間２４ｉを有するＣリング２４とすることで、図２に示すシャフト部１０ｉを隙間２４ｉに通して、ボールスタッド１０にＣリング２４を装着できる。 The inner diameter of the C ring 24 is made smaller than the spherical diameter of the ball portion (spherical portion) 10b. For example, when the spherical diameter φ of the ball portion 10b is 16.0 mm, the inner diameter of the C-ring 24 is φ15.1 mm. Thus, the ring 24 having an inner diameter smaller than the diameter of the ball portion 10b is a C-ring 24 having a gap 24i, so that the shaft portion 10i shown in FIG. 24 can be installed.

Ｃリング２４は、図１０に示すように、断面形状が概略への字形状を成す。このへの字断面形状のリング２４は、上下に平行な上平坦面２４ａ及び下平坦面２４ｂと、上平坦面２４ａと下平坦面２４ｂとの間に下平坦面２４ｂに対して垂直に延びる側端面２４ｃと、側端面２４ｃと上平坦面２４ａとの間に、水平線Ｈ（図２）に対してθ２で傾斜する第１テーパ面２４ｄとを備える。更に、リング２４は、上平坦面２４ａを挟んで第１テーパ面２４ｄと反対側に傾斜する第２テーパ面２４ｅと、第２テーパ面２４ｅの下側に平行に傾斜する第３テーパ面２４ｆと、第２テーパ面２４ｅと第３テーパ面２４ｆとの間の先端側に２面が付き合わさった先端面２４ｇとを備える。 As shown in FIG. 10, the C-ring 24 has a substantially V-shaped cross section. The V-shaped cross-sectional ring 24 has an upper flat surface 24a and a lower flat surface 24b that are parallel to each other, and a side extending perpendicular to the lower flat surface 24b between the upper flat surface 24a and the lower flat surface 24b. An end surface 24c and a first tapered surface 24d inclined at θ2 with respect to the horizontal line H (FIG. 2) are provided between the side end surface 24c and the upper flat surface 24a. Furthermore, the ring 24 has a second tapered surface 24e that is inclined opposite to the first tapered surface 24d across the upper flat surface 24a, and a third tapered surface 24f that is inclined parallel to the lower side of the second tapered surface 24e. , and a tip surface 24g in which the two surfaces meet on the tip side between the second tapered surface 24e and the third tapered surface 24f.

更に、Ｃリング２４は、図５に示すように、ハウジング２１内の凸部２１ｅの下側テーパ面２１ｅ１に、第１テーパ面２４ｄが面同士で当接（面当接という）されると共に、ハウジング２１の内周側面２１ｆに側端面２４ｃが面当接されることにより、ハウジング２１で支持される（カシメられる）。この支持されたリング２４は、下平坦面２４ｂ及び第３テーパ面２４ｆでボールシート１２を押圧して固定している。 Further, as shown in FIG. 5, the first tapered surface 24d of the C ring 24 is in contact with the lower tapered surface 21e1 of the protrusion 21e in the housing 21 (referred to as surface contact). The side end surface 24c is brought into surface contact with the inner peripheral side surface 21f of the housing 21, thereby being supported (crimped) by the housing 21. As shown in FIG. The supported ring 24 presses and fixes the ball seat 12 with the lower flat surface 24b and the third tapered surface 24f.

上記のように、ハウジング２１内の凸部２１ｅの下側テーパ面２１ｅ１と、リング２４の第１テーパ面２４ｄとの双方が面当接しているので、双方が密着し、この密着によりリング２４が安定的に固定される（カシメられる）。 As described above, since both the lower tapered surface 21e1 of the protrusion 21e in the housing 21 and the first tapered surface 24d of the ring 24 are in surface contact with each other, the two come into close contact with each other. It is stably fixed (caulked).

Ｃリング２４は、凸部２１ｅで支持される第１テーパ面２４ｄのテーパ角度及び面積を、所定寸法に規制することにより、リング２４を介したボールシート１２の適正な押え効果が得られる。 By restricting the tapered angle and area of the first tapered surface 24d supported by the convex portion 21e to predetermined dimensions, the C ring 24 can obtain an appropriate pressing effect on the ball seat 12 via the ring 24.

Ｃリング２４の凸部２１ｅで決まるＣリング２４のセット高さを、溝幅Ｌ１の中心高さに合わせることで、適正な絞りカシメを達成できる。 By adjusting the set height of the C-ring 24 determined by the convex portion 21e of the C-ring 24 to the center height of the groove width L1, it is possible to achieve proper drawing and caulking.

Ｃリング２４の肉厚は、後述の揺動角が許す限り等厚とする。しかし、揺動角を満足しない場合、図１０に示すＣリング２４のハウジング２１側への当接部分の板厚Ｔ１を厚くし、スタッド部１０ｓを受けるスタッド受側の第２テーパ面２４ｅの板厚Ｔ２を、板厚Ｔ１よりも薄くする。このＣリング２４の２段階の板厚Ｔ１，Ｔ２によって、揺動角を確保可能となる。又は、第２テーパ面２４ｅの板厚Ｔ２を、最小板厚Ｔ２ｍｉｎ（＝０．５Ｔ１）としたテーパ状に減少する形状としてもよい。 The thickness of the C-ring 24 is uniform as long as the rocking angle, which will be described later, allows. However, if the swing angle is not satisfied, the plate thickness T1 of the abutting portion of the C ring 24 on the housing 21 side shown in FIG. The thickness T2 is made thinner than the plate thickness T1. The two stages of plate thicknesses T1 and T2 of the C-ring 24 make it possible to secure the rocking angle. Alternatively, the plate thickness T2 of the second tapered surface 24e may be tapered to a minimum plate thickness T2min (=0.5T1).

Ｃリング２４の凸部２１ｅと当接する第１テーパ面２４ｄは、水平線Ｈ（図２）に対して角度θ２＝４５±１５°の面取りとする。この面取り範囲は、０．１Ｔ１≦面取り≦０．６Ｔ１とする。 The first tapered surface 24d that contacts the convex portion 21e of the C-ring 24 is chamfered at an angle θ2=45±15° with respect to the horizontal line H (FIG. 2). The chamfering range is 0.1T1≤chamfering≤0.6T1.

Ｃリング２４のボールシート１２へのセット状態を図１１に示す。図１１に示すボールシート１２の上端面には、突起部１２ａが設けられている。この突起部１２ａは、Ｃリング２４の所定開口角の隙間２４ｉ（図９）に嵌るサイズとなっている。但し、リング２４の開口角は、図９に示すように、リング２４の隙間２４ｉの両端と、リング２４の中心とを結んで成す角であり、１２０°以内が好ましい。１２０°以内とすることで、所定のスタッド抜け荷重を確保できる。 FIG. 11 shows how the C ring 24 is set on the ball seat 12 . A projection 12a is provided on the upper end surface of the ball seat 12 shown in FIG. The projecting portion 12a is sized to fit in a gap 24i (FIG. 9) of the C-ring 24 at a predetermined opening angle. However, as shown in FIG. 9, the opening angle of the ring 24 is an angle formed by connecting both ends of the gap 24i of the ring 24 and the center of the ring 24, and is preferably within 120°. By setting the angle within 120°, a predetermined stud pull-out load can be ensured.

リング２４の隙間２４ｉへの突起部１２ａの嵌合は、Ｃリング２４の上平坦面２４ａ、第１テーパ面２４ｄ及び第２テーパ面２４ｅと、突起部１２ａの面とが面一となるように行われる。 The protrusion 12a is fitted into the gap 24i of the ring 24 so that the upper flat surface 24a, the first tapered surface 24d and the second tapered surface 24e of the C ring 24 are flush with the surface of the protrusion 12a. done.

この面一構造によって、Ｃリング２４の第２テーパ面２４ｅで規制されるスタッド部１０ｓの揺動角を適正に規制できる。更に、Ｃリング２４に隙間２４ｉがそのままの状態で存在する場合に、スタッド部１０ｓが本来の揺動角を超えて揺動するオーバーアングルを防止できる。また、突起部１２ａの面が、Ｃリング２４の第１テーパ面２４ｄと面一なので、ハウジング２１内に凸部２１ｅを形成して行う絞りカシメの阻害要因とならない。 With this flush structure, the swing angle of the stud portion 10s, which is regulated by the second tapered surface 24e of the C ring 24, can be properly regulated. Furthermore, when the gap 24i exists in the C-ring 24 as it is, it is possible to prevent the stud portion 10s from swinging beyond its original swing angle. In addition, since the surface of the protrusion 12a is flush with the first tapered surface 24d of the C ring 24, it does not become a hindrance to crimping performed by forming the protrusion 21e in the housing 21. FIG.

突起部１２ａの面を、Ｃリング２４の第２テーパ面２４ｅと面一とすることにより、その傾斜角による規制範囲で、図２に示すボール部１０ｂとボールシート内球面１２ａとが揺摺動し、この揺摺動時の特性である揺動トルク及び回転トルクが適正に定まるようになっている。 By making the surface of the protruding portion 12a flush with the second tapered surface 24e of the C ring 24, the ball portion 10b and the ball seat inner spherical surface 12a shown in FIG. However, the swing torque and the rotation torque, which are the characteristics of the swing-sliding, are properly determined.

この他、図１２に示すように、ハウジング２１の胴部２１ｂに形成された溝２１ｃ１の上部分（ハウジング２１の外周側部分）に、その溝幅Ｌ１よりも広い溝幅Ｌ２の溝２１ｃ２（取付溝）を形成する。更に説明すると、その溝２１ｃ２を溝２１ｃ１と併せて、溝両側（上下側）が階段状（両側階段状）となるように形成する。溝２１ｃ２の溝幅Ｌ２は、図１３に示すダストカバー２３のハウジング２１への接続部分２３ａの長さ２３Ｌに対応している。但し、ダストカバー２３は、接続部分２３ａ以外の形状は、図２０に示したダストカバー１３に対応している。 In addition, as shown in FIG. 12, a groove 21c2 having a groove width L2 wider than the groove width L1 (mounting groove). More specifically, the groove 21c2 is combined with the groove 21c1 so that both sides (upper and lower sides) of the groove are stepped (stepped on both sides). The groove width L2 of the groove 21c2 corresponds to the length 23L of the connecting portion 23a of the dust cover 23 to the housing 21 shown in FIG. However, the dust cover 23 corresponds to the dust cover 13 shown in FIG. 20 except for the connecting portion 23a.

このようにハウジング２１の胴部２１ｂに、溝２１ｃ１及び溝２１ｃ２を両側階段状に構成した後に、ローラ３１（図５参照）を溝２１ｃ１に挿入して絞り加工を行い、ハウジング２１の内周側面２１ｆに凸部２１ｅを形成する。この後、図１３に示すように、ハウジング２１の溝２１ｃ２にダストカバー２３の接続部分２３ａを嵌合して、外周側から１巻き以上、２巻き以下のサークリップ２５で固定する。この固定によって、ダストカバー２３の固定力が向上する。 After forming the grooves 21c1 and 21c2 in the body portion 21b of the housing 21 in a stepped manner on both sides, the rollers 31 (see FIG. 5) are inserted into the grooves 21c1 for drawing, and the inner peripheral side surface of the housing 21 is drawn. A convex portion 21e is formed on 21f. After that, as shown in FIG. 13, the connecting portion 23a of the dust cover 23 is fitted into the groove 21c2 of the housing 21 and fixed with a circlip 25 having one or more but two or less turns from the outer peripheral side. This fixing improves the fixing force of the dust cover 23 .

＜第１実施形態のボールシート固定方法＞
次に、上述したボールジョイントＪ１のボールシート固定方法について説明する。
図４に示すように、ハウジング２１内の凸部２１ｅでリング２４をカシメて、ボールシート１２を固定するに当たっては、円盤状のローラ３１を用いる。ローラ３１は、金属等の強固な材料で形成されており、図示せぬモータの回転軸３１ａを中心に回転する。但し、モータは、ローラ３１を矢印Ｙ２方向又はこの逆方向に移動可能なアクチュエータ（図示せず）に組み込まれている。 <Ball seat fixing method of the first embodiment>
Next, a method for fixing the ball seat of the ball joint J1 described above will be described.
As shown in FIG. 4, a disk-shaped roller 31 is used to caulk the ring 24 with the projection 21e in the housing 21 to fix the ball seat 12 therein. The roller 31 is made of a strong material such as metal, and rotates around a rotation shaft 31a of a motor (not shown). However, the motor is incorporated in an actuator (not shown) capable of moving the roller 31 in the arrow Y2 direction or in the opposite direction.

ローラ３１の厚みをＴ０とした場合、Ｔ０≦溝幅Ｌ１－０．５（図３参照）とするのが好ましい。 When the thickness of the roller 31 is T0, it is preferable that T0≦the groove width L1−0.5 (see FIG. 3).

ローラ３１の周回端は、断面形状がＲ形状又は楕円形状になっている。ローラ３１の周回端は、Ｒ形状の場合、Ｒ＝Ｔ０／２とするのが好ましい。 The circular end of the roller 31 has an R-shaped or elliptical cross-sectional shape. When the roller 31 has an R shape, it is preferable that R=T0/2.

この他、ローラ３１の周回端は、溝幅Ｌ１（図３）に合わせて適宜選択することで、所定の絞りカシメを達成可能な凸部２１ｅ（図５）を形成できる。 In addition, by appropriately selecting the circumferential end of the roller 31 in accordance with the groove width L1 (FIG. 3), it is possible to form a convex portion 21e (FIG. 5) capable of achieving a predetermined squeeze crimping.

事前準備として、図４に示すように、ボールシート１２の上にリング２４をセットしておく。この際、リング２４の下平坦面２４ｂ及び第３テーパ面２４ｆがボールシート１２の上端面にセットされ、更に、リング２４の側端面２４ｃがハウジング２１の内周側面２１ｆに当接した状態となる。 As a preliminary preparation, a ring 24 is set on the ball seat 12 as shown in FIG. At this time, the lower flat surface 24b and the third tapered surface 24f of the ring 24 are set on the upper end surface of the ball seat 12, and the side end surface 24c of the ring 24 is in contact with the inner peripheral surface 21f of the housing 21. .

次に、絞り加工を行う場合、図４の矢印Ｙ２で示す方向に、ローラ３１を移動してハウジング２１の溝２１ｃ１に挿入し、この挿入方向に、溝形成胴部２１ｄを押圧する。この押圧時に、ハウジング２１が、図示せぬアクチュエータで回転される。ローラ３１の押圧力は、荷重計測器（図示せず）で計測されながら徐々に強くされ、所定の押圧力（所定の値）となった際にローラ３１が停止される。この停止時に、所定の凸部２１ｅが形成される。 Next, when drawing is performed, the roller 31 is moved in the direction indicated by the arrow Y2 in FIG. 4 to be inserted into the groove 21c1 of the housing 21, and the groove forming drum portion 21d is pressed in this insertion direction. During this pressing, the housing 21 is rotated by an actuator (not shown). The pressing force of the roller 31 is gradually increased while being measured by a load measuring device (not shown), and the roller 31 is stopped when a predetermined pressing force (predetermined value) is reached. During this stop, a predetermined convex portion 21e is formed.

その所定の値となった際にローラ３１を停止する荷重制御の他に、ストローク制御がある。ストローク制御は、矢印Ｙ２で示す方向にローラ３１を移動するストローク長を制御するものであり、所定の凸部２１ｅが形成されるストローク長となった際に、ローラ３１の移動を停止する。 In addition to the load control for stopping the roller 31 when the predetermined value is reached, there is a stroke control. The stroke control is to control the stroke length of moving the roller 31 in the direction indicated by the arrow Y2, and stops the movement of the roller 31 when the stroke length reaches a predetermined convex portion 21e.

このような絞り加工は、溝形成胴部２１ｄが突出し、この突出により形成される凸部２１ｅの下側テーパ面２１ｅ１（図５）が、リング２４の第１テーパ面２４ｄ（図１０）に所定の押圧力で当接するまで実施する。この実施により、リング２４を適正な力で下方に押圧できるので、ボールシート１２の適正な固定が保証される。 In such a drawing process, the groove-forming barrel portion 21d protrudes, and the lower tapered surface 21e1 (FIG. 5) of the convex portion 21e formed by this protrusion is aligned with the first tapered surface 24d (FIG. 10) of the ring 24. until it abuts with a pressing force of . This implementation ensures proper fixation of the ball seat 12 as the ring 24 can be pressed downward with the proper force.

上述したように、凸部２１ｅの下側テーパ面２１ｅ１とリング２４の第１テーパ面２４ｄとが斜めに当接しているので、下側テーパ面２１ｅ１で第１テーパ面２４ｄが上から下に向かって効率よく押圧できる。このため、凸部２１ｅの押圧力をリング２４に効率良く伝達でき、これによって、凸部２１ｅは、リング２４を介してボールシート１２を所定の力で押圧して固定できる。 As described above, the lower tapered surface 21e1 of the projection 21e and the first tapered surface 24d of the ring 24 are in oblique contact with each other, so that the first tapered surface 24d of the lower tapered surface 21e1 extends from top to bottom. can be pressed efficiently. Therefore, the pressing force of the convex portion 21e can be efficiently transmitted to the ring 24, so that the convex portion 21e can press and fix the ball seat 12 via the ring 24 with a predetermined force.

つまり、リング２４を所定の力でカシメてボールシート１２を固定することにより、揺動トルク及び回転トルクを適正に調整できる。この際、ボールシート１２も所定の力で押圧固定されるので、図２に示すハウジング２１のボールシート１２内でボール部１０ｂが移動する際の弾性リフト量を適正に調整できる。 That is, by caulking the ring 24 with a predetermined force to fix the ball seat 12, the swing torque and the rotation torque can be adjusted appropriately. At this time, since the ball seat 12 is also pressed and fixed with a predetermined force, the elastic lift amount when the ball portion 10b moves within the ball seat 12 of the housing 21 shown in FIG. 2 can be appropriately adjusted.

＜第１実施形態の効果＞
このような本実施形態のボールジョイントＪ１のボールシート固定方法及びボールシート固定構造の効果について説明する。 <Effects of the first embodiment>
Effects of the ball seat fixing method and the ball seat fixing structure of the ball joint J1 of the present embodiment will be described.

ボールジョイントＪ１は、サスペンション又はスタビライザによる構造体に一端部が連結されるスタッド部１０ｓの他端部に、ボール部１０ｂが一体に接合されて成るボールスタッド１０を備える。また、ボールスタッド１０のボール部１０ｂを揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジング２１と、当該ハウジング２１とボール部１０ｂとの間に介在されるボールシート１２とを備える。そして、ボールシート１２に覆われたボール部１０ｂがハウジング２１で包含される構造となっている。 The ball joint J1 includes a ball stud 10 in which a ball portion 10b is integrally joined to the other end of a stud portion 10s, one end of which is connected to a suspension or stabilizer structure. It also includes a housing 21 that supports the ball portion 10b of the ball stud 10 so as to swing and rotate and has a space with one side open, and a ball seat 12 that is interposed between the housing 21 and the ball portion 10b. A housing 21 includes the ball portion 10b covered with the ball seat 12. As shown in FIG.

（１）ボールシート固定方法について説明する。まず、上記ボールジョイントＪ１において、ハウジング２１の胴部２１ｂの外周に、周回状に形成された溝２１ｃ１を備え、更に、ハウジング２１の開口端部の内側に配置され、且つボールシート１２の上にセットされたリング２４を備える。 (1) A ball seat fixing method will be described. First, in the ball joint J1, a circumferentially formed groove 21c1 is provided on the outer periphery of the body portion 21b of the housing 21, and furthermore, the groove 21c1 is arranged inside the open end of the housing 21 and on the ball seat 12. A set ring 24 is provided.

そして、ハウジング２１の溝２１ｃ１にローラ３１を挿入し、この挿入されたローラ３１で、溝２１ｃ１が形成された部位の溝形成胴部２１ｄを挿入方向に押圧しながら溝形成胴部２１ｄをハウジング２１内に周回状に突出させ、この突出によりリング２４をカシメる凸部２１ｅを形成する。 Then, the roller 31 is inserted into the groove 21c1 of the housing 21, and the inserted roller 31 presses the groove-forming body 21d at the portion where the groove 21c1 is formed in the insertion direction, and pushes the groove-forming body 21d into the housing 21. The ring 24 is crimped to form a convex portion 21e.

この方法によれば、ハウジング２１の溝２１ｃ１にローラ３１を挿入して溝形成胴部２１ｄを押圧する１工程の作業だけで、ハウジング２１内のボールシート１２上のリング２４をカシメる（固定する）凸部２１ｅを形成できる。従って、１工程の製造作業で、リング２４をカシメてボールシート１２を固定できるので、ボールシート１２を固定する際のタクトタイムを短くできる。また、工程自体のタクトタイムも短くなる。これらの結果、ボールジョイントの製造コストを下げることができる。 According to this method, the ring 24 on the ball seat 12 in the housing 21 is crimped (fixed) only by one step of inserting the roller 31 into the groove 21c1 of the housing 21 and pressing the grooved body portion 21d. ) can form a convex portion 21e. Therefore, since the ball seat 12 can be fixed by caulking the ring 24 in one manufacturing process, the tact time for fixing the ball seat 12 can be shortened. Also, the tact time of the process itself is shortened. As a result, the manufacturing cost of the ball joint can be reduced.

また、ローラ３１によるローラカシメなので、容易にカシメることができ、カシメ時間も短縮できる。更に、ローラカシメによれば、加工を容易に行うことができ、加工時間を短縮できる。 Further, since the rollers 31 are used for the roller crimping, the crimping can be easily performed and the crimping time can be shortened. Furthermore, roller caulking facilitates processing and shortens the processing time.

（２）ボールジョイントＪ１のボールシート固定構造について説明する。ハウジング２１の開口端部の内側に配置され、且つボールシート１２の上にセットされるリング２４と、ハウジング２１の胴部２１ｂの外周に周回状に形成された溝２１ｃ１と、溝２１ｃ１が形成された部位の溝形成胴部２１ｄがハウジング２１内に周回状に突出されて形成され、リング２４をカシメる凸部２１ｅとを備える構成とした。 (2) The ball seat fixing structure of the ball joint J1 will be described. A ring 24 is arranged inside the open end of the housing 21 and is set on the ball seat 12, a groove 21c1 is formed circumferentially on the outer periphery of the body portion 21b of the housing 21, and a groove 21c1 is formed. A groove-forming body portion 21 d is formed in the housing 21 so as to protrude in the housing 21 in a circumferential manner, and is provided with a convex portion 21 e for crimping the ring 24 .

この構成によれば、ハウジング２１の溝形成胴部２１ｄがハウジング２１内に周回状に突出された凸部２１ｅのみの簡単な構造で、リング２４をカシメてボールシート１２を固定できる。 According to this configuration, the ball seat 12 can be fixed by crimping the ring 24 with a simple structure in which the groove-forming body portion 21d of the housing 21 has only the convex portion 21e protruding into the housing 21 in a circumferential shape.

（３）ハウジング２１内に突き出る凸部２１ｅの下端側がテーパ面（第１テーパ面２４ｄ）となっており、リング２４は、リング２４の外周端の上端側が、凸部２１ｅのテーパ面と面同士で当接するテーパ面（下側テーパ面２１ｅ１）となっている構成とした。 (3) The lower end side of the protrusion 21e protruding into the housing 21 is a tapered surface (first tapered surface 24d), and the upper end side of the outer peripheral end of the ring 24 is flush with the tapered surface of the protrusion 21e. A tapered surface (lower tapered surface 21e1) that abuts on the tapered surface 21e1.

この構成によれば、ハウジング２１内に突き出た凸部２１ｅのテーパ面と、リング２４の外周端の上端側のテーパ面との双方が、面同士で当接するので、双方が密着し、この密着によりリング２４が安定的にカシメられる。従って、その安定的にカシメられるリング２４でボールシート１２が安定的に固定される。 According to this configuration, the tapered surface of the projection 21e protruding into the housing 21 and the tapered surface of the upper end of the outer peripheral end of the ring 24 are in contact with each other. The ring 24 is stably caulked by this. Therefore, the ball seat 12 is stably fixed by the stably crimped ring 24 .

（４）リング２４は、金属材料又は樹脂材料により形成されている。 (4) The ring 24 is made of metal material or resin material.

この構成によれば、リング２４を強固な樹脂材料で形成すれば、ボールジョイントＪ１の軽量化を図ることができる。 According to this configuration, if the ring 24 is made of a strong resin material, the weight of the ball joint J1 can be reduced.

（５）リング２４は、平面形状がＣ型を成すＣリング２４であり、Ｃリング２４の内径がボール部１０ｂの径よりも小さくなっている構成とした。 (5) The C-ring 24 has a C-shaped planar shape, and the inner diameter of the C-ring 24 is smaller than the diameter of the ball portion 10b.

この構成によれば、Ｃリング２４の隙間２４ｉにボールスタッド１０のシャフト部１０ｉを挿通して装着可能となる。この装着状態において、ボール部１０ｂの径がＣリング２４の内径よりも大きいので、所定のスタッド抜け荷重を確保できる。 According to this configuration, the shaft portion 10i of the ball stud 10 can be inserted through the clearance 24i of the C-ring 24 and mounted. In this mounted state, the diameter of the ball portion 10b is larger than the inner diameter of the C-ring 24, so a predetermined stud pull-out load can be ensured.

（６）ボールスタッド１０とハウジング２１とに跨って配設されるダストカバー２３を備え、ハウジング２１の溝２１ｃ１が形成された胴部における溝２１ｃ１よりもハウジング２１外周側に、ダストカバー２３のハウジング２１への接続部分２３ａの長さと同寸法で、且つ溝２１ｃ１の溝２１ｃ１幅よりも広い溝２１ｃ１幅の取付溝２１ｃ２を、溝２１ｃ１と併せて両側階段状に形成する構成とした。 (6) A dust cover 23 is disposed across the ball stud 10 and the housing 21, and the housing of the dust cover 23 is positioned closer to the outer periphery of the housing 21 than the groove 21c1 in the body portion in which the groove 21c1 of the housing 21 is formed. A mounting groove 21c2 having the same size as the length of the connecting portion 23a to the groove 21c1 and a width of the groove 21c1 wider than the groove 21c1 width of the groove 21c1 is formed together with the groove 21c1 in a stepped shape on both sides.

この構成によれば、ハウジング２１の取付溝２１ｃ２にダストカバー２３の接続部分２３ａを嵌合できるので、ダストカバー２３の抜け力を向上できる。 According to this configuration, the connecting portion 23a of the dust cover 23 can be fitted into the mounting groove 21c2 of the housing 21, so that the dust cover 23 can be pulled out more easily.

（７）ボールシート１２は、ボールシート１２のＣリング２４が載置される上端面に、Ｃリング２４の隙間２４ｉに嵌合され、この嵌合時に、Ｃリング２４の上方側の面と面一となる形状の突起部１２ａを備える構成とした。 (7) The ball seat 12 is fitted into the gap 24i of the C ring 24 on the upper end surface of the ball seat 12 on which the C ring 24 is placed. It was set as the structure provided with the protrusion part 12a of the same shape.

この構成によれば、突起部１２ａにＣリング２４の隙間２４ｉを嵌合してボールシート１２にＣリング２４を載置した際に、突起部１２ａとＣリング２４との上方側の面が面一となる。この面一構造によって、Ｃリング２４の開口側でのボールスタッド１０の揺動角を適正に規制し、また、Ｃリング２４に隙間２４ｉがある場合において、ボールスタッド１０が本来の揺動角を超えて揺動するオーバーアングルを防止できる。 According to this configuration, when the protrusion 12a is fitted into the gap 24i of the C-ring 24 and the C-ring 24 is placed on the ball seat 12, the upper surfaces of the protrusion 12a and the C-ring 24 face each other. become one. With this flush structure, the swing angle of the ball stud 10 on the opening side of the C ring 24 is properly regulated, and in the case where the C ring 24 has a gap 24i, the ball stud 10 is prevented from adjusting its original swing angle. It is possible to prevent an over-angle that swings beyond.

この他、上述したリング２４（図５参照）は、図１４に示す構成のリング２４Ａであってもよい。このリング２４Ａが、リング２４と異なる点は、リング２４の側端面２４ｃに対応する側端面２４ｃＡが、テーパ面２４ｃの無いフラットな面となっており、リング２４の上平坦面２４ａに対応する上平坦面２４ａＡが、第２テーパ面２４ｅと側端面２４ｃＡとの間に延びるフラット面となっていることにある。 Alternatively, the ring 24 (see FIG. 5) described above may be a ring 24A having the configuration shown in FIG. This ring 24A is different from the ring 24 in that the side end surface 24cA corresponding to the side end surface 24c of the ring 24 is a flat surface without the tapered surface 24c, and the upper flat surface 24a corresponding to the upper flat surface 24a of the ring 24 is formed. The flat surface 24aA is a flat surface extending between the second tapered surface 24e and the side end surface 24cA.

このリング２４Ａをボールシート１２上にセットしても、ハウジング２１の凸部２１ｅの下側テーパ面２１ｅ１の下端で、リング２４Ａの上平坦面２４ａＡの角が支持されてカシメられる。このため、リング２４Ａを介してボールシート１２を固定できる。但し、図５に示したように、下側テーパ面２１ｅ１とＣリング２４のテーパ面２４ｄとが面同士で当接する方が固定力が高い。 Even if the ring 24A is set on the ball seat 12, the corners of the upper flat surface 24aA of the ring 24A are supported by the lower end of the lower tapered surface 21e1 of the projection 21e of the housing 21 and crimped. Therefore, the ball seat 12 can be fixed via the ring 24A. However, as shown in FIG. 5, when the lower tapered surface 21e1 and the tapered surface 24d of the C ring 24 are in contact with each other, the fixing force is higher.

＜第２実施形態の構成＞
図１５は、本発明に係る第２実施形態のボールジョイントの構成を示す断面図である。 <Configuration of Second Embodiment>
FIG. 15 is a cross-sectional view showing the configuration of a ball joint according to a second embodiment of the invention.

図１５に示す第２実施形態のボールジョイントＪ２が、第１実施形態のボールジョイントＪ１（図２）と異なる点は、絞りカシメ構造を、次の倒れカシメ構造としたことにある。倒れカシメ構造は、カップ状のハウジング２１Ｂの胴部２１ｂよりも薄肉となった先端薄肉部２１ｊをハウジング２１の内側へ斜めに倒し、この倒れた先端薄肉部２１ｊでリング２４Ｂをカシメる。このカシメにより、リング２４Ｂでボールシート１２を押えて固定する構造である。 A ball joint J2 of the second embodiment shown in FIG. 15 differs from the ball joint J1 of the first embodiment (FIG. 2) in that the squeeze crimping structure is replaced with the following falling crimping structure. In the collapsed crimping structure, the tip thin portion 21j, which is thinner than the body portion 21b of the cup-shaped housing 21B, is tilted toward the inside of the housing 21, and the collapsed tip thin portion 21j crimps the ring 24B. By this crimping, the ball seat 12 is pressed and fixed by the ring 24B.

図１５の倒れカシメ構造の特徴部分を、図１６に拡大して示す。ハウジング２１Ｂの倒れた先端薄肉部２１ｊは、倒れる前は、図１７に示すように、板厚Ｔの胴部２１ｂと共に垂直線Ｖ（図１５）に沿って立設している。 FIG. 16 shows an enlarged view of the characteristic portion of the collapsed crimping structure of FIG. Before falling, the tip thin-walled portion 21j of the housing 21B, as shown in FIG. 17, stands along the vertical line V (FIG. 15) together with the trunk portion 21b having the plate thickness T, as shown in FIG.

ここで、先端薄肉部２１ｊの板厚ｔ２は、ｔ２≦０．６Ｔが好ましい。 Here, it is preferable that the plate thickness t2 of the tip thin portion 21j satisfies t2≦0.6T.

また、先端薄肉部２１ｊの高さ（長さ）ｈ３は、ｔ２≦ｈ３≦２×ｔ２が好ましい。 Further, the height (length) h3 of the tip thin portion 21j is preferably t2≦h3≦2×t2.

先端薄肉部２１ｊと胴部２１ｂとのハウジング内径側の繋ぎ部分（接続部分）は、水平線Ｈ（図１５）に対して３０°～６０°のテーパ面（接続テーパ面）２１ｍとする。この構造によって、先端薄肉部２１ｊの倒れ加工時に、先端薄肉部２１ｊの根本が優先的に変形し、リング２４Ｂを適正にカシメることが可能となる。 A connecting portion (connecting portion) on the inner diameter side of the housing between the tip thin portion 21j and the body portion 21b is a tapered surface (connecting tapered surface) 21m at 30° to 60° with respect to the horizontal line H (FIG. 15). With this structure, the base of the tip thin portion 21j is preferentially deformed when the tip thin portion 21j is collapsed, and the ring 24B can be crimped appropriately.

その倒れ加工は、図１６に示すように、先端薄肉部２１ｊの内径側の内測面２１ｋが、リング２４Ｂの第１テーパ面２４ｄに面当接するまで行うことで、リング２４Ｂを適正に下方側に押圧できるので、ボールシート１２を適正に固定できる。 As shown in FIG. 16, the tilting process is performed until the inner measuring surface 21k on the inner diameter side of the tip thin portion 21j comes into surface contact with the first tapered surface 24d of the ring 24B. Since the ball seat 12 can be pressed to the right, the ball seat 12 can be properly fixed.

リング２４Ｂが、前述したリング２４（図１０参照）と異なる点は、ハウジング２１Ｂに当接する側端面２４ｃＢの下側に、第４テーパ面２４ｈを形成したことにある。第４テーパ面２４ｈは、リング２４Ｂをボールシート１２上にセットした際に、ハウジング２１Ｂのテーパ面２１ｍに面当接するようになっている。 The ring 24B differs from the ring 24 (see FIG. 10) described above in that a fourth tapered surface 24h is formed below the side end surface 24cB that contacts the housing 21B. When the ring 24B is set on the ball seat 12, the fourth tapered surface 24h comes into surface contact with the tapered surface 21m of the housing 21B.

このようにリング２４Ｂのハウジング２１Ｂへの当接側に、第１テーパ面（第１のテーパ面）２４ｄ及び第４テーパ面（第２のテーパ面）２４ｈの２つの離間したテーパ面を設けることで、離間した面支持によって、ハウジング２１Ｂへのリング２４Ｂの支持を安定できる。 Thus, two tapered surfaces, a first tapered surface (first tapered surface) 24d and a fourth tapered surface (second tapered surface) 24h, are provided on the contact side of the ring 24B with the housing 21B. Thus, the spaced surface support stabilizes the support of the ring 24B to the housing 21B.

＜第２実施形態のボールシート固定方法＞
次に、上述したボールジョイントＪ２のボールシート固定方法について説明する。
図１８に示すように、リング２４Ｂをカシメてボールシート１２を固定する当たっては、円盤状のローラ３１Ｂを用いる。ローラ３１Ｂは、金属等の強固な材料で形成されており、図示せぬモータの回転軸に固定された回転軸３１ａを中心に回転する。但し、モータは、ローラ３１Ｂを矢印Ｙ３方向又はこの逆方向に移動可能なアクチュエータ（図示せず）に組み込まれている。 <Ball seat fixing method of the second embodiment>
Next, a method for fixing the ball seat of the ball joint J2 described above will be described.
As shown in FIG. 18, a disc-shaped roller 31B is used to crimp the ring 24B to fix the ball seat 12. As shown in FIG. The roller 31B is made of a strong material such as metal, and rotates around a rotating shaft 31a fixed to the rotating shaft of a motor (not shown). However, the motor is incorporated in an actuator (not shown) capable of moving the roller 31B in the arrow Y3 direction or the opposite direction.

事前準備として、ボールシート１２の上にリング２４Ｂをセットしておく。この際、リング２４Ｂの下平坦面２４ｂＢ及び第３テーパ面２４ｆがボールシート１２の上端面にセットされ、リング２４Ｂの第４テーパ面２４ｈがハウジング２１Ｂのテーパ面２１ｍに当接した状態となる。 As a preliminary preparation, the ring 24B is set on the ball seat 12. - 特許庁At this time, the lower flat surface 24bB and the third tapered surface 24f of the ring 24B are set on the upper end surface of the ball seat 12, and the fourth tapered surface 24h of the ring 24B contacts the tapered surface 21m of the housing 21B.

倒れ加工を行う場合、矢印Ｙ３で示す方向に、ローラ３１Ｂを移動してハウジング２１Ｂの先端薄肉部２１ｊを、その移動方向に押圧する。この押圧時に、ハウジング２１Ｂを、図示せぬアクチュエータで回転させる。ローラ３１Ｂの押圧力は、荷重計測器（図示せず）で計測されながら徐々に強くなり、所定の押圧力（所定の値）となった際にローラ３１Ｂが停止する。この停止時に、図１９に示すように、先端薄肉部２１ｊの内側面２１ｋがリング２４Ｂを適正にカシメる状態に斜めに傾倒する。 When tilting is performed, the roller 31B is moved in the direction indicated by the arrow Y3 to press the tip thin portion 21j of the housing 21B in the moving direction. During this pressing, the housing 21B is rotated by an actuator (not shown). The pressing force of the roller 31B gradually increases while being measured by a load measuring device (not shown), and the roller 31B stops when a predetermined pressing force (predetermined value) is reached. At this stop, as shown in FIG. 19, the inner surface 21k of the tip thin portion 21j tilts obliquely so as to crimp the ring 24B appropriately.

この所定の値となった際に停止する荷重制御の他に、ストローク制御がある。ストローク制御は、図１８に矢印Ｙ３で示す方向にローラ３１Ｂを移動するストローク長を制御するものであり、先端薄肉部２１ｊが適正に傾倒するストローク長となった際に、ローラ３１Ｂの移動を停止する。 In addition to load control that stops when a predetermined value is reached, there is stroke control. The stroke control controls the stroke length of the roller 31B moving in the direction indicated by the arrow Y3 in FIG. 18, and stops the movement of the roller 31B when the stroke length is such that the tip thin portion 21j tilts properly. do.

このような倒れ加工は、先端薄肉部２１ｊがリング２４Ｂを適正にカシメる状態に傾倒するまで実施する。この実施により、リング２４Ｂを適正な力で下方に押圧できるので、ボールシート１２の適正な固定が保証される。 Such a tilting process is performed until the tip thin portion 21j tilts to a state that properly crimps the ring 24B. This implementation ensures proper fixation of the ball seat 12, as the ring 24B can be pressed downward with the proper force.

上述したように、傾倒した先端薄肉部２１ｊの内側面２１ｋとリング２４Ｂの第１テーパ面２４ｄとが斜めに当接しているので、内側面２１ｋで第１テーパ面２４ｄが上から下に向かって効率よく押圧できる。このため、傾倒した先端薄肉部２１ｊの押圧力をリング２４Ｂに効率良く伝達でき、これによって、傾倒した先端薄肉部２１ｊは、リング２４Ｂを介してボールシート１２を所定の力で押圧して固定できる。 As described above, the inner side surface 21k of the tilted tip thin portion 21j and the first tapered surface 24d of the ring 24B are in oblique contact with each other, so that the first tapered surface 24d extends from top to bottom on the inner side surface 21k. It can be pressed efficiently. Therefore, the pressing force of the tilted tip thin portion 21j can be efficiently transmitted to the ring 24B, whereby the tilted tip thin portion 21j can press and fix the ball seat 12 with a predetermined force via the ring 24B. .

つまり、リング２４Ｂを所定の力でカシメてボールシート１２を固定することにより、揺動トルク及び回転トルクを適正に調整できる。この際、ボールシート１２も所定の力で押圧固定されるので、図１５に示すハウジング２１Ｂのボールシート１２内でボール部１０ｂが移動する際の弾性リフト量を適正に調整できる。 That is, by caulking the ring 24B with a predetermined force to fix the ball seat 12, the swing torque and the rotation torque can be adjusted appropriately. At this time, since the ball seat 12 is also pressed and fixed with a predetermined force, the elastic lift amount when the ball portion 10b moves within the ball seat 12 of the housing 21B shown in FIG. 15 can be adjusted appropriately.

この他、ローラ３１Ｂは、先端薄肉部２１ｊの上から押圧するようにしてもよい。また、ローラ３１Ｂに代え、先端薄肉部２１ｊを横方向又は縦方向から押圧治具（図示せず）で押圧してもよい。この押圧治具又はローラ３１Ｂで請求項記載の押圧治具を構成する。 In addition, the roller 31B may press from above the tip thin portion 21j. Further, instead of the roller 31B, the tip thin portion 21j may be pressed horizontally or vertically by a pressing jig (not shown). This pressing jig or roller 31B constitutes the pressing jig described in the claims.

＜第２実施形態の効果＞
このような本実施形態のボールジョイントＪ１のボールシート固定方法及びボールシート固定構造の効果について説明する。 <Effects of Second Embodiment>
Effects of the ball seat fixing method and the ball seat fixing structure of the ball joint J1 of the present embodiment will be described.

ボールジョイントＪ１は、サスペンション又はスタビライザによる構造体に一端部が連結されるスタッド部１０ｓの他端部に、ボール部１０ｂが一体に接合されて成るボールスタッド１０を備える。また、ボールスタッド１０のボール部１０ｂを揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジング２１Ｂと、当該ハウジング２１Ｂとボール部１０ｂとの間に介在されるボールシート１２とを備える。そして、ボールシート１２に覆われたボール部１０ｂがハウジング２１Ｂで包含される構造となっている。 The ball joint J1 includes a ball stud 10 in which a ball portion 10b is integrally joined to the other end of a stud portion 10s, one end of which is connected to a suspension or stabilizer structure. It also includes a housing 21B that supports the ball portion 10b of the ball stud 10 so as to swing and rotate and has a space with one side open, and a ball seat 12 that is interposed between the housing 21B and the ball portion 10b. The ball portion 10b covered with the ball seat 12 is covered with the housing 21B.

（１）ボールシート固定方法について説明する。まず、ボールジョイントＪ２において、ハウジング２１Ｂの開口端部が胴部２１ｂよりも薄く成形された先端薄肉部２１ｊを有するハウジング２１Ｂを用いると共に、ハウジング２１Ｂの開口端部の内側に配置され、且つボールシート１２の上にセットされたリング２４Ｂを備える。 (1) A ball seat fixing method will be described. First, in the ball joint J2, a housing 21B having a tip thin wall portion 21j formed thinner than the trunk portion 21b is used at the open end of the housing 21B, and the housing 21B is arranged inside the open end of the housing 21B and has a ball seat. 12 with a ring 24B set thereon.

そして、ハウジング２１Ｂの先端薄肉部２１ｊを、押圧治具でハウジング２１Ｂの内周側へ押圧しながら先端薄肉部２１ｊを傾斜状に倒し、この倒れた先端薄肉部２１ｊでリング２４Ｂをカシメるようにした。 Then, while pressing the tip thin-walled portion 21j of the housing 21B toward the inner peripheral side of the housing 21B with a pressing jig, the tip thin-walled portion 21j is tilted down, and the ring 24B is crimped by the tipped thin-walled tip portion 21j. bottom.

この方法によれば、ハウジング２１Ｂの先端薄肉部２１ｊを押圧治具で押圧して傾斜状に倒す１工程の作業だけで、ハウジング２１Ｂ内にボールシート１２上のリング２４Ｂをカシメることができる。従って、ボールシート１２を固定する際のタクトタイムを短くできる。この結果、ボールジョイントＪ２の製造コストを下げることができる。 According to this method, the ring 24B on the ball seat 12 can be crimped into the housing 21B only by one process of pressing the tip thin portion 21j of the housing 21B with a pressing jig and tilting it. Therefore, the tact time for fixing the ball seat 12 can be shortened. As a result, the manufacturing cost of the ball joint J2 can be reduced.

（２）ボールジョイントＪ２のボールシート固定構造において、ハウジング２１Ｂは、ハウジング２１Ｂの開口端部が胴部２１ｂよりも薄く成形され、ボールシート１２の上にセットされたリング２４Ｂをカシメる状態に傾斜状に傾倒された先端薄肉部２１ｊを備える構成とした。 (2) In the ball seat fixing structure of the ball joint J2, the housing 21B is formed such that the opening end of the housing 21B is thinner than the body portion 21b, and is inclined so as to caulk the ring 24B set on the ball seat 12. It is configured to have a tip thin portion 21j tilted in a shape.

この構成によれば、ハウジング２１Ｂの傾斜状に傾倒された先端薄肉部２１ｊのみの簡単な構造で、リング２４Ｂをカシメてボールシート１２を固定できる。 According to this configuration, the ball seat 12 can be fixed by crimping the ring 24B with a simple structure of only the tip thin portion 21j of the housing 21B which is tilted in an inclined shape.

（３）ハウジング２１Ｂの胴部と先端薄肉部２１ｊとのハウジング内径側の接続部分に形成された接続テーパ面２１ｍを備える。リング２４Ｂは、傾斜状に傾倒された先端薄肉部２１ｊの側面に、面同士が当接する第１のテーパ面２４ｄと、接続テーパ面２１ｍに面同士が当接する第２のテーパ面２４ｈとを備える構成とした。 (3) A connecting tapered surface 21m formed at a connecting portion on the inner diameter side of the housing 21B between the trunk portion and the tip thin portion 21j. The ring 24B is provided with a first tapered surface 24d that contacts the side surfaces of the tip thin portion 21j tilted in an inclined shape, and a second tapered surface 24h that contacts the connection tapered surface 21m. It was configured.

この構成によれば、リング２４Ｂにおけるハウジング２１Ｂへの当接側に、第１のテーパ面２４ｄ及び第２のテーパ面２４ｈの２つの離間したテーパ面を設けたので、離間した面支持によって、ハウジング２１Ｂへのリング２４Ｂの支持が安定する。 According to this configuration, since two tapered surfaces, the first tapered surface 24d and the second tapered surface 24h, are provided on the side of the ring 24B that contacts the housing 21B, the housing is supported by the spaced surface support. The support of ring 24B to 21B is stabilized.

この他、上述したリング２４Ｂ（図１６参照）は、図１９に示す構成のリング２４Ｃであってもよい。このリング２４Ｃが、リング２４Ｂと異なる点は、リング２４Ｃの側端面２４ｃＢに対応する側端面２４ｃＣが、第４テーパ面２４ｈの無い、側端面２４ｃＢよりも幅広のフラットな面となっている。また、リング２４Ｃの下平坦面２４ｂＣが、リング２４Ｂの下平坦面２４ｂＢよりも幅広のフラットな面となっている。 Alternatively, the ring 24B (see FIG. 16) described above may be a ring 24C having the configuration shown in FIG. The ring 24C differs from the ring 24B in that the side end surface 24cC corresponding to the side end surface 24cB of the ring 24C is a flat surface wider than the side end surface 24cB without the fourth tapered surface 24h. In addition, the lower flat surface 24bC of the ring 24C is a wider flat surface than the lower flat surface 24bB of the ring 24B.

このリング２４Ｃをボールシート１２上にセットし、先端薄肉部２１ｊを傾倒してリング２４Ｃをカシメた場合、リング２４Ｃの側端面２４ｃＣと下平坦面２４ｂＣとの角が、ハウジング２１Ｂのテーパ面２１ｍで支持される。更に、ハウジング２１Ｂの内側面２１ｋでリング２４Ｃの第１テーパ面２４ｄが面で押圧されて、リング２４Ｃがカシメられる。このため、リング２４Ｃを介してボールシート１２を固定できる。 When the ring 24C is set on the ball seat 12 and crimped by tilting the tip thin portion 21j, the angle between the side end surface 24cC of the ring 24C and the lower flat surface 24bC is formed by the tapered surface 21m of the housing 21B. Supported. Further, the first tapered surface 24d of the ring 24C is pressed by the inner surface 21k of the housing 21B, and the ring 24C is crimped. Therefore, the ball seat 12 can be fixed via the ring 24C.

その他、具体的な構成について、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
本発明のボールシート固定構造のボールジョイントＪ１，Ｊ２は、産業用ロボットや人型ロボット等のロボットアームの関節部分や、ショベルカーやクレーン車等のアームが関節部分で回転する装置に適用可能である。 In addition, the specific configuration can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.
The ball joints J1 and J2 of the ball seat fixing structure of the present invention can be applied to the joints of robot arms such as industrial robots and humanoid robots, and to devices such as excavators and cranes whose arms rotate at the joints. be.

１０ ボールスタッド
１０ｂ ボール部
１０ｓ スタッド部
１２ ボールシート
１２ａ 突起部
２１，２１Ｂ ハウジング
２１ｂ 胴部
２１ｃ，２１ｃ１，２１ｃ２ 溝
２１ｄ 溝形成胴部
２１ｅ 凸部
２１ｆ 内周側面
２１ｊ 先端薄肉部
２１ｋ 内側面
２１ｍ テーパ面
２３ ダストカバー
２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ リング
２４ａ 上平坦面
２４ｂ 下平坦面
２４ｃ 側端面
２４ｄ 第１テーパ面
２４ｅ 第２テーパ面
２４ｆ 第３テーパ面
２４ｈ 第４テーパ面
３１，３１Ｂ ローラ
３１ａ 回転軸
Ｊ１，Ｊ２ ボールジョイント 10 Ball stud 10b Ball portion 10s Stud portion 12 Ball seat 12a Protruding portion 21, 21B Housing 21b Body portion 21c, 21c1, 21c2 Groove 21d Groove forming body portion 21e Protruding portion 21f Inner peripheral side surface 21j Tip thin portion 21k Inner side surface 21m Tapered surface 23 dust cover 24, 24A, 24B, 24C ring 24a upper flat surface 24b lower flat surface 24c side end surface 24d first tapered surface 24e second tapered surface 24f third tapered surface 24h fourth tapered surface 31, 31B roller 31a rotating shaft J1 , J2 ball joint

Claims (7)

構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定方法であって、
前記ハウジングの胴部の外周に、周回状に形成された溝を備え、
前記ハウジングの開口端部の内側に配置され、且つ前記ボールシートの上にセットされたリングを備え、
前記ハウジングの溝にローラを挿入し、この挿入されたローラで、当該溝が形成された部位の溝形成胴部を挿入方向に押圧しながら当該溝形成胴部をハウジング内に周回状に突出させ、この突出により前記リングをカシメる凸部を形成する
ことを特徴とするボールジョイントのボールシート固定方法。 A ball stud formed by integrally joining a spherical portion to the other end of a stud portion whose one end is connected to a structure; and a ball seat interposed between the housing and the ball seat, wherein the ball seat covered by the ball seat is included in the housing. There is
A circumferentially formed groove is provided on the outer periphery of the body of the housing,
a ring positioned inside the open end of the housing and set over the ball seat;
A roller is inserted into the groove of the housing, and the inserted roller presses the groove-forming body at the groove-formed portion in the inserting direction, and causes the groove-forming body to protrude into the housing in a circular fashion. , a ball seat fixing method for a ball joint, wherein the projection forms a convex portion for crimping the ring. 構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定構造であって、
前記ハウジングの開口端部の内側に配置され、且つ前記ボールシートの上にセットされるリングと、
前記ハウジングの胴部の外周に周回状に形成された溝と、
前記溝が形成された部位の溝形成胴部が前記ハウジング内に周回状に突出されて形成され、前記リングをカシメる凸部と
を備え、
前記ボールスタッドと前記ハウジングとに跨って配設されるダストカバーを備え、
前記ハウジングの外周側に前記ダストカバーを取り付ける取付溝を備え、
前記取付溝は、前記溝の溝幅よりも広く、当該取付溝の底壁に前記溝が形成されている
ことを特徴とするボールシート固定構造。 A ball stud formed by integrally joining a spherical portion to the other end of a stud portion whose one end is connected to a structure; and a ball seat interposed between the housing and the spherical portion, wherein the spherical portion covered with the ball seat is included in the housing. There is
a ring positioned inside the open end of the housing and set over the ball seat;
a groove circumferentially formed on the outer periphery of the body of the housing;
a groove-forming body part of the portion where the groove is formed is formed so as to protrude in the housing in a circumferential shape, and a convex part for crimping the ring,
A dust cover disposed across the ball stud and the housing,
A mounting groove for mounting the dust cover on the outer peripheral side of the housing,
The ball seat fixing structure, wherein the mounting groove is wider than the groove width of the groove, and the groove is formed on a bottom wall of the mounting groove. 前記ハウジング内に突き出る凸部の下端側がテーパ面となっており、
前記リングは、当該リングの外周端の上端側が、前記凸部のテーパ面と面同士で当接するテーパ面となっている
ことを特徴とする請求項２に記載のボールシート固定構造。 The lower end side of the protrusion protruding into the housing is tapered,
3. The ball seat fixing structure according to claim 2, wherein the upper end side of the outer peripheral end of the ring has a tapered surface that contacts the tapered surface of the convex portion face-to-face. 構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定構造であって、
前記ハウジングは、当該ハウジング開口端部がハウジング胴部よりも薄く成形され、前記ボールシートの上にセットされたリングをカシメる状態に傾斜状に傾倒された先端薄肉部を備え、
前記リングは、平面形状がＣ型を成すＣリングであり、当該Ｃリングの内径が前記球体部の径よりも小さくなっており、
前記ボールシートは、前記Ｃリングの隙間に嵌合され、当該Ｃリングの上方側の面と面一となる形状の突起部を備える
ことを特徴とするボールシート固定構造。 A ball stud formed by integrally joining a spherical portion to the other end of a stud portion whose one end is connected to a structure; and a ball seat interposed between the housing and the spherical portion, wherein the spherical portion covered with the ball seat is included in the housing. There is
The housing has an open end portion formed thinner than the housing body portion, and has a tip thin portion that is tilted in a manner that crimps a ring set on the ball seat,
The ring is a C-ring having a C-shaped planar shape, and the inner diameter of the C-ring is smaller than the diameter of the spherical portion,
The ball seat fixing structure, wherein the ball seat has a protrusion that is fitted into the gap of the C ring and has a shape flush with an upper surface of the C ring. 前記ハウジングの胴部と前記先端薄肉部とのハウジング内径側の接続部分に形成された接続テーパ面を備え、
前記リングは、前記傾斜状に傾倒された先端薄肉部の側面に、面同士が当接する第１のテーパ面と、前記接続テーパ面に面同士が当接する第２のテーパ面とを備える
ことを特徴とする請求項４に記載のボールシート固定構造。 a connection tapered surface formed at a connecting portion on the inner diameter side of the housing between the trunk portion of the housing and the tip thin portion;
The ring is provided with a first tapered surface that is in contact with the side surfaces of the tip thin portion that is tilted in an inclined shape, and a second tapered surface that is in contact with the connecting tapered surface. The ball seat fixing structure according to claim 4. 前記リングは、金属材料又は樹脂材料により形成されている
ことを特徴とする請求項２－５の何れか１項に記載のボールシート固定構造。 The ball seat fixing structure according to any one of claims 2 to 5, wherein the ring is made of a metal material or a resin material. 構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定構造であって、
前記ハウジングの開口端部の内側に配置され、且つ前記ボールシートの上にセットされるリングと、
前記ハウジングの胴部の外周に周回状に形成された溝と、
前記溝が形成された部位の溝形成胴部が前記ハウジング内に周回状に突出されて形成され、前記リングをカシメる凸部と
を備え、
前記リングは、平面形状がＣ型を成すＣリングであり、当該Ｃリングの内径が前記球体部の径よりも小さくなっており、
前記ボールシートは、前記Ｃリングの隙間に嵌合され、当該Ｃリングの上方側の面と面一となる形状の突起部を備える
ことを特徴とするボールシート固定構造。 A ball stud formed by integrally joining a spherical portion to the other end of a stud portion whose one end is connected to a structure; and a ball seat interposed between the housing and the spherical portion, wherein the spherical portion covered with the ball seat is included in the housing. There is
a ring positioned inside the open end of the housing and set over the ball seat;
a groove circumferentially formed on the outer periphery of the body of the housing;
a groove-forming body part of the portion where the groove is formed is formed so as to protrude in the housing in a circumferential shape, and a convex part for crimping the ring,
The ring is a C-ring having a C-shaped planar shape, and the inner diameter of the C-ring is smaller than the diameter of the spherical portion,
The ball seat fixing structure, wherein the ball seat has a protrusion that is fitted into the gap of the C ring and has a shape that is flush with an upper surface of the C ring.
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