JP7299727B2

JP7299727B2 - vehicle controller

Info

Publication number: JP7299727B2
Application number: JP2019054017A
Authority: JP
Inventors: 豊佐藤
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2023-06-28
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: JP2020156250A

Description

本発明は、蓄電体を備えた車両に搭載される車両用制御装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control device mounted on a vehicle having a power storage body.

電気自動車やハイブリッド車両等には、外部充電用の充電インレットが設けられている（特許文献１および２参照）。外部充電を開始する場合、つまり外部電源を用いてバッテリを充電する場合には、作業者が充電リッドを開いて充電インレットを露出させた後に、作業者によって充電コネクタが充電インレットに接続される。また、外部充電を終了させる場合には、作業者によって充電コネクタが充電インレットから取り外される。 Electric vehicles, hybrid vehicles, and the like are provided with charging inlets for external charging (see Patent Documents 1 and 2). When starting external charging, that is, when charging the battery using an external power supply, the worker opens the charging lid to expose the charging inlet, and then connects the charging connector to the charging inlet. Further, when external charging is terminated, the charging connector is removed from the charging inlet by an operator.

特開平１１－３４１６９８号公報JP-A-11-341698 特開２０１３－１９８３７２号公報JP 2013-198372 A

ところで、寒冷地等の低温環境においては、充電インレットや充電リッド等が凍結することから、外部充電を適切に実施することが困難であった。例えば、外部充電を終了させる際には、充電インレットから充電コネクタを取り外す必要があるが、充電コネクタが凍り付いていた場合には、充電コネクタの取り外し作業が難しくなり、外部充電を適切に終了させることが困難であった。また、外部充電を開始する際には、充電リッドを開いて充電インレットを露出させる必要があるが、充電リッドが凍り付いていた場合には、充電リッドの開放作業が難しくなり、外部充電を適切に開始することが困難であった。このように、低温環境において充電インレットや充電リッド等が凍結していた場合には、外部充電を適切に実施することが困難になるため、低温環境における外部充電の適切な実施が求められている。 By the way, in a low-temperature environment such as a cold region, the charging inlet, the charging lid, and the like freeze, making it difficult to appropriately perform external charging. For example, when terminating external charging, it is necessary to remove the charging connector from the charging inlet. However, if the charging connector is frozen, it becomes difficult to remove the charging connector. was difficult. Also, when starting external charging, it is necessary to open the charging lid to expose the charging inlet. It was difficult to start. As described above, when the charging inlet, charging lid, etc. are frozen in a low-temperature environment, it becomes difficult to appropriately perform external charging. Therefore, appropriate external charging in a low-temperature environment is required. .

本発明の目的は、低温環境において外部充電を適切に実施することにある。 An object of the present invention is to appropriately perform external charging in a low temperature environment.

本発明の車両用制御装置は、蓄電体を備えた車両に搭載される車両用制御装置であって、外部電源によって前記蓄電体を充電する外部充電時に、前記外部電源から延びる充電コネクタが接続される充電インレットと、車外を撮像するカメラ部からの画像データに基づいて、降下する雪の大きさを判定する降雪判定部と、前記充電インレットに前記充電コネクタが接続される外部充電時に、降下する雪の大きさに基づいて前記充電インレットを暖める加熱制御を実行する加熱制御部と、を有し、前記加熱制御部は、降下する雪の大きさが閾値を下回る場合に、前記加熱制御を実行する。 A vehicle control device according to the present invention is a vehicle control device mounted in a vehicle having a power storage body, and is connected to a charging connector extending from the external power source during external charging for charging the power storage body with an external power source. a snowfall determination unit that determines the size of falling snow based on image data from a camera unit that captures images of the outside of the vehicle; a heating control unit that performs heating control to warm the charging inlet based on the size of snow, wherein the heating control unit performs the heating control when the size of falling snow falls below a threshold value. do.

本発明によれば、充電インレットやカバー部材を暖めるようにしたので、低温環境において外部充電を適切に実施することができる。 According to the present invention, since the charging inlet and the cover member are warmed, external charging can be performed appropriately in a low-temperature environment.

本発明の一実施の形態である車両用制御装置が搭載された車両の一部を簡単に示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows simply a part of vehicle by which the vehicle control apparatus which is one embodiment of this invention was mounted. （Ａ）～（Ｃ）は、充電コネクタの脱着状況を示す図である。(A) to (C) are diagrams showing how the charging connector is attached and detached. 外部充電中の車両の一部を示す図である。1 is a diagram showing a portion of a vehicle during external charging; FIG. 凍結判定処理の実行手順の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of a procedure for executing freezing determination processing; 降雪中の画像データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image data during snowfall. 雪片サイズと積雪確率との関係の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between snowflake size and snow coverage probability; （Ａ）および（Ｂ）は、カメラユニットが撮像した車両前方の画像の一例を示す図である。(A) and (B) are diagrams showing an example of an image in front of the vehicle captured by a camera unit. 外気湿度と氷結確率との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between outside air humidity and freezing probability. 接続部加熱処理の実行手順の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of a procedure for performing connection portion heating processing; 接続部加熱処理の実行手順の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of a procedure for performing connection portion heating processing; 充電加熱制御の実行状況の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a state of execution of charging heating control; 暖機電流と発熱量との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between a warm-up electric current and heat_generation|fever. ヒータ加熱制御の実行状況の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the execution condition of heater heating control.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［車両構造］
図１は本発明の一実施の形態である車両用制御装置１０が搭載された車両１１の一部を簡単に示す図である。図１に示すように、車両１１には、充電インレット１２を備えたコネクタ接続部１３が設けられている。また、充電インレット１２には通電ライン１４，１５を介して車載充電器１６が接続されており、車載充電器１６には通電ライン１７，１８を介してバッテリ（蓄電体）１９が接続されている。後述するように、外部電源２０を用いてバッテリ１９を充電する外部充電時には、充電ケーブル２１の充電コネクタ２２が充電インレット１２に接続される。このように、外部電源２０を用いてバッテリ１９が充電される車両１１として、例えば、モータジェネレータのみを動力源として備える電気自動車があり、モータジェネレータおよびエンジンを動力源として備えるハイブリッド型の電気自動車がある。なお、車両１１に搭載されるバッテリ１９は、図示しない駆動系のモータジェネレータに電力を供給するバッテリである。このバッテリ１９には、図示しないインバータを介してモータジェネレータが接続される。 [Vehicle structure]
FIG. 1 is a diagram simply showing a part of a vehicle 11 in which a vehicle control device 10 according to one embodiment of the invention is mounted. As shown in FIG. 1 , a vehicle 11 is provided with a connector connecting portion 13 having a charging inlet 12 . A vehicle-mounted charger 16 is connected to the charging inlet 12 via power supply lines 14 and 15, and a battery (power storage unit) 19 is connected to the vehicle-mounted charger 16 via power supply lines 17 and 18. . As will be described later, the charging connector 22 of the charging cable 21 is connected to the charging inlet 12 during external charging of the battery 19 using the external power supply 20 . Examples of the vehicle 11 in which the battery 19 is charged using the external power source 20 include an electric vehicle having only a motor generator as a power source, and a hybrid electric vehicle having a motor generator and an engine as power sources. be. A battery 19 mounted on the vehicle 11 is a battery that supplies electric power to a motor generator of a driving system (not shown). A motor generator is connected to the battery 19 via an inverter (not shown).

前述したように、充電インレット１２と車載充電器１６とは、通電ライン１４，１５を介して接続されている。一方の通電ライン１４は充電インレット１２の端子１４ａに接続されており、他方の通電ライン１５は充電インレット１２の端子１５ａに接続されている。また、コネクタ接続部１３には、通電によって発熱する電気ヒータ（電熱器）２３が設けられている。電気ヒータ２３の一端は通電ライン２４を介して通電ライン１４に接続されており、電気ヒータ２３の他端は通電ライン２５およびリレー２６を介して通電ライン１５に接続されている。また、コネクタ接続部１３には、充電リッド（カバー部材）２７が開閉自在に設けられている。この充電リッド２７は、充電インレット１２を覆う閉位置と、充電インレット１２を露出させる開位置と、に開閉自在である。さらに、コネクタ接続部１３には、コネクタ接続部１３の温度を検出する温度センサ２８が設けられている。 As described above, the charging inlet 12 and the vehicle-mounted charger 16 are connected via the power supply lines 14 and 15 . One conducting line 14 is connected to terminal 14 a of charging inlet 12 , and the other conducting line 15 is connected to terminal 15 a of charging inlet 12 . Further, the connector connection portion 13 is provided with an electric heater (electric heater) 23 that generates heat when energized. One end of the electric heater 23 is connected to the energization line 14 via the energization line 24 , and the other end of the electric heater 23 is connected to the energization line 15 via the energization line 25 and the relay 26 . A charging lid (cover member) 27 is provided in the connector connecting portion 13 so as to be openable and closable. The charging lid 27 can be opened and closed between a closed position covering the charging inlet 12 and an open position exposing the charging inlet 12 . Furthermore, the connector connection portion 13 is provided with a temperature sensor 28 that detects the temperature of the connector connection portion 13 .

［外部充電］
続いて、外部電源２０を用いてバッテリ１９を充電する外部充電について説明する。図２（Ａ）～（Ｃ）は充電コネクタ２２の脱着状況を示す図である。 [External charging]
Next, external charging for charging the battery 19 using the external power source 20 will be described. 2A to 2C are diagrams showing how the charging connector 22 is attached and detached.

図２（Ａ）に矢印α１で示すように、外部充電を開始する際には、充電リッド２７が閉位置から開位置まで開かれ、充電インレット１２を外部に露出させる。そして、矢印α２で示すように、充電インレット１２に対して充電コネクタ２２が挿し込まれ、図２（Ｂ）に示すように、充電コネクタ２２と充電インレット１２とが互いに接続される。 As indicated by arrow α1 in FIG. 2A, when starting external charging, charging lid 27 is opened from the closed position to the open position, exposing charging inlet 12 to the outside. Then, as indicated by arrow α2, charging connector 22 is inserted into charging inlet 12, and charging connector 22 and charging inlet 12 are connected to each other as shown in FIG. 2(B).

このように、充電コネクタ２２と充電インレット１２とが接続されると、充電インレット１２の通電ライン１４，１５と充電コネクタ２２の通電ライン３０，３１とは、各端子１４ａ，１５ａ，３０ａ，３１ａを介して互いに接続される。なお、充電ケーブル２１のプラグ３２は、外部電源２０のコンセント３３に接続されている。 In this manner, when charging connector 22 and charging inlet 12 are connected, energization lines 14 and 15 of charging inlet 12 and energization lines 30 and 31 of charging connector 22 connect terminals 14a, 15a, 30a and 31a. connected to each other through A plug 32 of the charging cable 21 is connected to an outlet 33 of the external power supply 20 .

また、図２（Ｃ）に矢印α３で示すように、外部充電が完了した場合には、充電コネクタ２２が充電インレット１２から引き抜かれ、充電コネクタ２２と充電インレット１２との接続が解除される。その後、矢印α４で示すように、充電リッド２７が開位置から閉位置に閉じられる。 Further, as indicated by arrow α3 in FIG. 2C, when external charging is completed, charging connector 22 is pulled out from charging inlet 12, and the connection between charging connector 22 and charging inlet 12 is released. Thereafter, charging lid 27 is closed from the open position to the closed position, as indicated by arrow α4.

図３は外部充電中の車両１１の一部を示す図である。図３に矢印Ｐ１で示すように、充電コネクタ２２が充電インレット１２に接続される外部充電時には、車載充電器１６を駆動して交流電力を直流電力に変換することにより、外部電源２０からバッテリ１９に充電電力が供給される。この電力変換機器である車載充電器１６は、複数のスイッチング素子等によって構成される所謂ＡＣ－ＤＣコンバータであり、交流電力と直流電力とを相互に変換することが可能である。 FIG. 3 shows a portion of vehicle 11 during external charging. As indicated by an arrow P1 in FIG. 3, during external charging when the charging connector 22 is connected to the charging inlet 12, the vehicle-mounted charger 16 is driven to convert AC power into DC power. is supplied with charging power. The vehicle-mounted charger 16, which is a power conversion device, is a so-called AC-DC converter composed of a plurality of switching elements and the like, and is capable of mutually converting AC power and DC power.

このような外部充電は、車両１１の電源モードが後述するＯＦＦモードのもとで実行される。つまり、電源モードとしてＯＦＦモードが選択された状態のもとで、充電コネクタ２２が充電インレット１２に接続されると、後述する充電コントローラ４０等が起動されて外部充電が開始される。なお、外部充電によってバッテリ１９のＳＯＣが所定の目標値に到達すると、車載充電器１６による電力変換が停止されて外部充電が完了する。 Such external charging is performed when the vehicle 11 is in an OFF mode, which will be described later. That is, when the charging connector 22 is connected to the charging inlet 12 in a state where the OFF mode is selected as the power supply mode, the charging controller 40 and the like, which will be described later, are activated to start external charging. When the SOC of the battery 19 reaches a predetermined target value due to external charging, the power conversion by the vehicle-mounted charger 16 is stopped and the external charging is completed.

［制御系］
車両用制御装置１０が備える制御系について説明する。図１に示すように、車両用制御装置１０は、車載充電器１６等を制御するため、マイコン等からなる充電コントローラ４０を有している。この充電コントローラ４０は、バッテリ１９のＳＯＣ等に基づき目標充電電力を設定する目標設定部４１や、目標充電電力に基づき車載充電器１６を制御する充電制御部４２を有している。また、充電コントローラ４０は、後述する凍結判定処理や接続部加熱処理を実行するため、降雪判定部４３、積雪判定部４４、凍結判定部４５、加熱制御部４６およびヒータ制御部４７を有している。また、充電コントローラ４０には、前述した温度センサ２８が接続されるだけでなく、外気温度を検出する外気温度センサ５０が接続されるとともに、外気湿度を検出する外気湿度センサ５１が接続されている。 [Control system]
A control system included in the vehicle control device 10 will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle control device 10 has a charging controller 40 such as a microcomputer for controlling the vehicle-mounted charger 16 and the like. The charging controller 40 has a target setting unit 41 that sets a target charging power based on the SOC of the battery 19, etc., and a charging control unit 42 that controls the vehicle charger 16 based on the target charging power. In addition, the charge controller 40 has a snowfall determination unit 43, a snow cover determination unit 44, a freeze determination unit 45, a heating control unit 46, and a heater control unit 47 in order to execute freezing determination processing and connection portion heating processing, which will be described later. there is Further, the charging controller 40 is connected not only to the temperature sensor 28 described above, but also to an outside temperature sensor 50 for detecting outside air temperature and an outside air humidity sensor 51 for detecting outside air humidity. .

また、充電コントローラ４０には、車外を撮像するカメラユニット（カメラ部）５２が接続されている。このカメラユニット５２は、複数のカメラからなるステレオカメラであり、撮像した対象物の奥行を捉えることが可能である。また、充電コントローラ４０には、乗員に操作される電源スイッチ５３が接続されている。この電源スイッチ５３によって選択可能な電源モードとして、ＯＮモード、ＯＦＦモード、ＡＣＣモード等がある。例えば、ＯＮモードは車両走行時に選択される電源モードであり、全ての電装品を使用することが可能である。また、ＯＦＦモードは車両停止時に選択される電源モードであり、全ての電装品が停止する電源モードである。前述したように、電源モードとしてＯＦＦモードが選択された状態のもとで、充電インレット１２に対して充電コネクタ２２が接続されると、充電コントローラ４０や車載充電器１６等が起動されて、外部電源２０を用いた外部充電が開始される。なお、ＡＣＣモードは、一部の電装品（オーディオ等）を使用する際に選択される電源モードである。 A camera unit (camera section) 52 that captures an image of the outside of the vehicle is also connected to the charge controller 40 . This camera unit 52 is a stereo camera consisting of a plurality of cameras, and can capture the depth of the captured object. A power switch 53 operated by a passenger is connected to the charging controller 40 . Power modes selectable by the power switch 53 include an ON mode, an OFF mode, an ACC mode, and the like. For example, the ON mode is a power supply mode selected when the vehicle is running, and all electrical components can be used. The OFF mode is a power mode selected when the vehicle is stopped, and is a power mode in which all electrical components are stopped. As described above, when the charging connector 22 is connected to the charging inlet 12 while the OFF mode is selected as the power supply mode, the charging controller 40, the vehicle-mounted charger 16, etc. are activated, External charging using the power supply 20 is started. Note that the ACC mode is a power supply mode selected when using some electrical equipment (audio, etc.).

また、車両用制御装置１０は、バッテリ１９の充放電を制御するため、マイコン等からなるバッテリコントローラ５４を有している。このバッテリコントローラ５４は、バッテリセンサ５５から送信される充放電電流等に基づいて、バッテリ１９の充電状態であるＳＯＣ（State of Charge）を算出する機能を有している。なお、バッテリ１９のＳＯＣとは、バッテリ１９の電気残量を示す比率であり、バッテリ１９の満充電容量に対する蓄電量の比率である。例えば、バッテリ１９が上限容量まで充電された場合には、ＳＯＣが１００％として算出され、バッテリ１９が下限容量まで放電した場合には、ＳＯＣが０％として算出される。 In addition, the vehicle control device 10 has a battery controller 54 such as a microcomputer in order to control charging and discharging of the battery 19 . The battery controller 54 has a function of calculating a state of charge (SOC) of the battery 19 based on charging/discharging current and the like transmitted from the battery sensor 55 . The SOC of the battery 19 is a ratio indicating the remaining amount of electricity of the battery 19, and is the ratio of the amount of stored electricity to the fully charged capacity of the battery 19. FIG. For example, when the battery 19 is charged to the upper limit capacity, the SOC is calculated as 100%, and when the battery 19 is discharged to the lower limit capacity, the SOC is calculated as 0%.

［凍結判定処理］
ところで、寒冷地等の低温環境においては、充電インレット１２や充電リッド２７等が凍結することから、外部充電を適切に実施することが困難であった。例えば、外部充電を終了させる際には、充電インレット１２から充電コネクタ２２を取り外す必要があるが、充電インレット１２に対して充電コネクタ２２が凍り付いていた場合には、充電コネクタ２２の取り外し作業が困難であった。また、外部充電を開始する際には、充電リッド２７を開いて充電インレット１２を露出させる必要があるが、車体に対して充電リッド２７が凍り付いていた場合には、充電リッド２７の開放作業が困難であった。このため、本発明の一実施の形態である車両用制御装置１０は、低温環境における充電インレット１２や充電リッド２７の凍結を防止するため、後述する凍結判定処理および接続部加熱処理を実行している。 [Freeze determination process]
However, in a low-temperature environment such as a cold region, the charging inlet 12, the charging lid 27, and the like freeze, making it difficult to appropriately perform external charging. For example, when external charging is terminated, it is necessary to remove the charging connector 22 from the charging inlet 12, but if the charging connector 22 is frozen to the charging inlet 12, it is difficult to remove the charging connector 22. Met. In addition, when external charging is started, it is necessary to open the charging lid 27 to expose the charging inlet 12. However, if the charging lid 27 is frozen to the vehicle body, the opening work of the charging lid 27 is required. It was difficult. Therefore, in order to prevent the charging inlet 12 and the charging lid 27 from freezing in a low-temperature environment, the vehicle control device 10 according to one embodiment of the present invention executes freezing determination processing and connection portion heating processing, which will be described later. there is

以下、充電コントローラ４０によって実行される凍結判定処理の実行手順について説明する。図４は凍結判定処理の実行手順の一例を示すフローチャートである。なお、凍結判定処理とは、コネクタ接続部１３に設けられる充電インレット１２や充電リッド２７等が凍結するか否かを判定する処理である。 The execution procedure of the freezing determination process executed by the charging controller 40 will be described below. FIG. 4 is a flow chart showing an example of the execution procedure of freeze determination processing. The freezing determination process is a process of determining whether charging inlet 12, charging lid 27, and the like provided in connector connecting portion 13 are frozen.

図４に示すように、ステップＳ１０では、カメラユニット５２からの画像データに基づいて、雪が降っているか否かが判定される。ステップＳ１０において、雪が降っていると判定された場合には、ステップＳ１１に進み、降下する雪の大きさである雪片サイズが判定され、この雪片サイズに基づいて積雪確率が算出される。 As shown in FIG. 4, in step S10, based on the image data from the camera unit 52, it is determined whether or not it is snowing. If it is determined in step S10 that it is snowing, the process proceeds to step S11, in which the snowflake size, which is the size of falling snow, is determined, and the snow coverage probability is calculated based on this snowflake size.

図５は降雪中の画像データの一例を示す図であり、図６は雪片サイズと積雪確率との関係の一例を示す図である。図５に示すように、充電コントローラ４０の降雪判定部４３は、降雪中の画像データに基づいて、降下する雪Ｓｆの大きさである雪片サイズＳｓを判定する。なお、充電コントローラ４０は、ステレオカメラからの画像データを用いて雪片サイズＳｓを判定することにより、降下する雪Ｓｆまでの距離を把握することができ、雪片サイズＳｓを適切に判定することが可能である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of image data during snowfall, and FIG. 6 is a diagram showing an example of the relationship between snowflake size and snow cover probability. As shown in FIG. 5, snowfall determination unit 43 of charging controller 40 determines snowflake size Ss, which is the size of falling snow Sf, based on image data during snowfall. The charge controller 40 can determine the snowflake size Ss using the image data from the stereo camera, thereby grasping the distance to the falling snow Sf and appropriately determining the snowflake size Ss. is.

ここで、図６に示すように、雪片サイズＳｓが大きい場合には、積雪確率が低く算出される一方、雪片サイズＳｓが小さい場合には、積雪確率が高く算出される。すなわち、雪片サイズＳｓが大きい場合には、粒の大きな雪つまり水分が多く溶け易い雪であることから、雪が降り積もり難い状況であると判定され、積雪確率が低く算出される。一方、雪片サイズＳｓが小さい場合には、粒の小さな雪つまり水分が少なく溶け難い雪であることから、雪が降り積もり易い状況であると判定され、積雪確率が高く算出される。 Here, as shown in FIG. 6, when the snowflake size Ss is large, the snow coverage probability is calculated to be low, while when the snowflake size Ss is small, the snow coverage probability is calculated to be high. That is, when the snowflake size Ss is large, the snow has large grains, that is, the snow has a lot of moisture and melts easily. On the other hand, when the snowflake size Ss is small, the snow has small grains, that is, the snow has little water content and is difficult to melt.

このように、ステップＳ１１において、雪片サイズに基づき積雪確率が算出されると、ステップＳ１２に進み、積雪確率が閾値ａ１を上回るか否かが判定される。ステップＳ１２において、積雪確率が閾値ａ１を上回ると判定された場合には、ステップＳ１３に進み、凍結判定フラグが設定される（凍結判定＝１）。すなわち、積雪確率が閾値ａ１を上回る場合、つまり雪片サイズが閾値を下回る場合には、多くの雪が降り積もって充電インレット１２等を凍結させる虞が有るため、ステップＳ１３に進み、凍結判定フラグが設定される。 Thus, in step S11, when the snow coverage probability is calculated based on the snowflake size, the process proceeds to step S12 to determine whether or not the snow coverage probability exceeds the threshold value a1. If it is determined in step S12 that the snow coverage probability exceeds the threshold value a1, the process proceeds to step S13 to set a freeze determination flag (freeze determination=1). That is, when the snow cover probability exceeds the threshold value a1, that is, when the snowflake size is less than the threshold value, there is a risk that a large amount of snow will accumulate and charge inlet 12 and the like will be frozen. be.

一方、ステップＳ１２において、積雪確率が閾値ａ１以下であると判定された場合、つまり雪片サイズが閾値を上回る場合には、ステップＳ１４に進み、カメラユニット５２からの画像データに基づき、車体の積雪量が判定される。ここで、図７（Ａ）および（Ｂ）はカメラユニット５２が撮像した車両前方の画像の一例を示す図である。図７（Ａ）には車体に雪が積もっていない状況が示され、図７（Ｂ）には車体に雪が積もっている状況が示されている。 On the other hand, if it is determined in step S12 that the probability of snow accumulation is equal to or less than the threshold value a1, that is, if the snowflake size exceeds the threshold value, the process proceeds to step S14, and based on the image data from the camera unit 52, the amount of snow accumulated on the vehicle body is determined. is determined. Here, FIGS. 7A and 7B are diagrams showing an example of an image in front of the vehicle captured by the camera unit 52. FIG. FIG. 7(A) shows a situation where the vehicle body is not covered with snow, and FIG. 7(B) shows a situation where the vehicle body is covered with snow.

図７（Ａ）に示すように、車体に雪が降り積もっていない場合には、画像上端Ｘからフロントフード（車体）６０までの距離が「Ｈ１」として検出される。一方、図７（Ｂ）に示すように、車体に雪が降り積もっている場合には、画像上端Ｘからフロントフード６０までの距離が「Ｈ１」よりも短い「Ｈ２」として検出される。すなわち、フロントフード６０上の積雪Ｓｐによって上下方向の画角が狭まることから、画像上端Ｘからフロントフード６０上の積雪Ｓｐまでの距離に基づいて、充電コントローラ４０の積雪判定部４４は車体の積雪量を判定している。なお、図示する例では、画像上端Ｘからフロントフード６０上の積雪Ｓｐまでの距離に基づいて車体の積雪量を判定しているが、これに限られることはなく、例えば画像データに占める白色の範囲に基づいて車体の積雪量を判定しても良い。 As shown in FIG. 7A, when the vehicle body is not covered with snow, the distance from the image upper end X to the front hood (vehicle body) 60 is detected as "H1". On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the vehicle body is covered with snow, the distance from the image upper end X to the front hood 60 is detected as "H2", which is shorter than "H1". That is, since the vertical angle of view is narrowed by the accumulated snow Sp on the front hood 60, the snow accumulation determining unit 44 of the charge controller 40 determines the amount of snow accumulated on the vehicle body based on the distance from the upper end X of the image to the accumulated snow Sp on the front hood 60. judging the quantity. In the illustrated example, the amount of accumulated snow on the vehicle body is determined based on the distance from the upper end X of the image to the accumulated snow Sp on the front hood 60. However, the present invention is not limited to this. The amount of accumulated snow on the vehicle body may be determined based on the range.

そして、ステップＳ１４において、車体の積雪量が所定値を上回ると判定された場合、つまりフロントフード６０上の積雪が多いと判定された場合には、積雪による凍結の虞が有ることから、ステップＳ１３に進み、凍結判定フラグが設定される。一方、ステップＳ１４において、車体の積雪量が所定値を下回ると判定された場合、つまりフロントフード６０上の積雪が少ないと判定された場合には、積雪による凍結の虞が無いことから、ステップＳ１５に進み、凍結判定フラグが解除される（凍結判定＝０）。 If it is determined in step S14 that the amount of accumulated snow on the vehicle body exceeds a predetermined value, that is, if it is determined that the amount of accumulated snow on the front hood 60 is large, there is a risk of freezing due to accumulated snow, so step S13 is performed. , and the freeze determination flag is set. On the other hand, if it is determined in step S14 that the amount of accumulated snow on the vehicle body is less than the predetermined value, that is, if it is determined that the amount of accumulated snow on the front hood 60 is small, there is no danger of freezing due to accumulated snow, so step S15 is performed. , and the freeze determination flag is cleared (freeze determination=0).

また、前述したステップＳ１０において、雪が降っていないと判定された場合には、ステップＳ１６に進み、コネクタ接続部１３の温度（以下、接続部温度と記載する。）が０℃以下であるか否かが判定される。なお、接続部温度は、コネクタ接続部１３に設けられた温度センサ２８によって検出される。ステップＳ１６において、接続部温度が０℃以下であると判定された場合には、ステップＳ１７に進み、外気湿度に基づいて氷結確率が算出される。 If it is determined in step S10 that it is not snowing, the process advances to step S16 to determine whether the temperature of the connector connecting portion 13 (hereinafter referred to as the connecting portion temperature) is 0° C. or less. is determined. The temperature of the connecting portion is detected by a temperature sensor 28 provided in the connector connecting portion 13 . If it is determined in step S16 that the connection portion temperature is 0° C. or less, the process proceeds to step S17, and the freezing probability is calculated based on the outside air humidity.

つまり、充電コントローラ４０の凍結判定部４５は、コネクタ接続部１３の雰囲気温度が氷点下である状況のもとで、外気湿度に基づき充電インレット１２や充電リッド２７が凍結する氷結確率を算出することにより、充電インレット１２や充電リッド２７の凍結状態を判定している。このように、充電コントローラ４０の凍結判定部４５は、接続部温度（温度）および外気湿度（湿度）に基づいて、充電インレット１２や充電リッド２７の凍結状態を判定している。 That is, the freezing determining unit 45 of the charging controller 40 calculates the freezing probability that the charging inlet 12 and the charging lid 27 freeze based on the outside air humidity under the condition that the ambient temperature of the connector connecting portion 13 is below freezing. , the frozen state of the charging inlet 12 and the charging lid 27 is determined. In this way, the freeze determination unit 45 of the charge controller 40 determines the frozen state of the charging inlet 12 and the charging lid 27 based on the connection portion temperature (temperature) and the outside air humidity (humidity).

ここで、図８は外気湿度と氷結確率との関係の一例を示す図である。図８に示すように、外気湿度が低い場合には、氷結確率が低く算出される一方、外気湿度が高い場合には、氷結確率が高く算出される。つまり、氷点下であって外気湿度が低い場合には、空気中の水分が少なく充電インレット１２や充電リッド２７が凍結し難いことから、氷結確率が低く算出される。一方、氷点下であって外気湿度が高い場合には、空気中の水分が多く充電インレット１２や充電リッド２７が凍結し易いことから、氷結確率が高く算出される。 Here, FIG. 8 is a diagram showing an example of the relationship between the outside air humidity and the freezing probability. As shown in FIG. 8, when the outside air humidity is low, the icing probability is calculated to be low, while when the outside air humidity is high, the icing probability is calculated to be high. That is, when the temperature is below freezing and the humidity of the outside air is low, there is little moisture in the air and charging inlet 12 and charging lid 27 are less likely to freeze, so the freezing probability is calculated to be low. On the other hand, when the temperature is below freezing and the outside air humidity is high, there is a lot of moisture in the air and charging inlet 12 and charging lid 27 are likely to freeze, so the freezing probability is calculated to be high.

このように、ステップＳ１７において、氷結確率が算出されると、ステップＳ１８に進み、氷結確率が閾値ｂ１を上回るか否かが判定される。ステップＳ１８において、氷結確率が閾値ｂ１を上回ると判定された場合には、充電インレット１２や充電リッド２７に凍結の虞が有ることから、ステップＳ１３に進み、凍結判定フラグが設定される。 Thus, when the freezing probability is calculated in step S17, the process proceeds to step S18, and it is determined whether or not the freezing probability exceeds the threshold value b1. If it is determined in step S18 that the freezing probability exceeds the threshold b1, there is a risk of freezing of the charging inlet 12 and the charging lid 27, so the process proceeds to step S13 and a freezing determination flag is set.

一方、ステップＳ１６において、接続部温度が０℃を上回ると判定された場合や、ステップＳ１８において、氷結確率が閾値ｂ１以下であると判定された場合には、充電インレット１２や充電リッド２７に凍結の虞が無いことから、ステップＳ１９に進み、凍結判定フラグが解除される（凍結判定＝０）。 On the other hand, if it is determined in step S16 that the connecting portion temperature exceeds 0° C. or if it is determined in step S18 that the freezing probability is equal to or less than the threshold b1, charging inlet 12 and charging lid 27 freeze. Since there is no fear of freezing, the process proceeds to step S19, and the freeze determination flag is cleared (freeze determination=0).

［接続部加熱処理］
（充電加熱制御）
続いて、充電コントローラ４０によって実行される接続部加熱処理の実行手順について説明する。図９および図１０は接続部加熱処理の実行手順の一例を示すフローチャートである。図９および図１０のフローチャートにおいては、符号Ａの箇所で互いに接続されている。なお、図９および図１０のフローチャートには、コネクタ接続部１３を暖める接続部加熱処理として、外部充電時に実行される充電加熱制御が記載されるとともに、車両走行時に実行されるヒータ加熱制御が記載されている。 [Heat treatment of connection parts]
(Charge heating control)
Next, the execution procedure of the connection portion heating process executed by the charging controller 40 will be described. 9 and 10 are flow charts showing an example of the execution procedure of the joint heating process. In the flowcharts of FIGS. 9 and 10, they are connected to each other at the point A. In FIG. The flow charts of FIGS. 9 and 10 describe charging heating control executed during external charging and heater heating control executed during vehicle running as connection portion heating processing for warming the connector connection portion 13 . It is

図９に示すように、ステップＳ２０では、外気温度が所定温度ｃ１（例えば０℃）を下回り、且つ外気湿度が所定湿度ｄ１（例えば５０％）を上回るか否かが判定される。ステップＳ２０において、外気温度が所定温度ｃ１を上回る場合や、外気湿度が所定湿度ｄ１を下回る場合には、充電インレット１２等に凍結の虞が無いことから、充電インレット１２等を暖めることなくルーチンを抜ける。一方、ステップＳ２０において、外気温度が所定温度ｃ１を下回り、且つ外気湿度が所定湿度ｄ１を上回る場合には、充電インレット１２等に凍結の虞が有ることから、続くステップＳ２１からの各ステップにおいて、充電インレット１２等を暖める際の各種実行条件が判定される。 As shown in FIG. 9, in step S20, it is determined whether the outside air temperature is below a predetermined temperature c1 (eg, 0° C.) and the outside air humidity is above a predetermined humidity d1 (eg, 50%). In step S20, when the outside air temperature exceeds the predetermined temperature c1 or the outside air humidity falls below the predetermined humidity d1, the charging inlet 12 and the like are not likely to freeze, so the routine is executed without warming the charging inlet 12 and the like. Exit. On the other hand, in step S20, when the outside air temperature is lower than the predetermined temperature c1 and the outside air humidity is higher than the predetermined humidity d1, there is a risk that the charging inlet 12 and the like may freeze. Various execution conditions for warming the charging inlet 12 and the like are determined.

ステップＳ２１では、電源モードがＯＦＦモードであるか否かが判定される。ステップＳ２１において、電源モードがＯＦＦモードであると判定された場合には、ステップＳ２２に進み、充電インレット１２に充電コネクタ２２が接続されているか否かが判定される。ステップＳ２２において、充電インレット１２に充電コネクタ２２が接続されていると判定された場合、つまり外部充電時であると判定された場合には、ステップＳ２３に進み、凍結判定フラグが設定されているか否か、つまり「凍結判定＝１」であるか否かが判定される。 In step S21, it is determined whether or not the power mode is the OFF mode. If it is determined in step S21 that the power supply mode is the OFF mode, the process proceeds to step S22 to determine whether charging connector 22 is connected to charging inlet 12 or not. If it is determined in step S22 that charging connector 22 is connected to charging inlet 12, that is, if it is determined that external charging is being performed, the process proceeds to step S23 to determine whether the freezing determination flag is set. , that is, whether or not "freezing determination=1" is determined.

ステップＳ２３において、凍結判定フラグが設定されていると判定された場合には、ステップＳ２４に進み、充電インレット１２を暖める充電加熱制御が実行される。ステップＳ２３において、「凍結判定＝１」である状況とは、充電コネクタ２２が充電インレット１２に接続される外部充電時において、充電コネクタ２２と充電インレット１２とが互いに凍り付いてしまう虞のある状況である。この場合には、ステップＳ２４に進み、外部電源２０から充電インレット１２に取り込む電力を増加させることにより、通電ライン１４，１５，３０，３１等を発熱させて充電インレット１２を暖める充電加熱制御（加熱制御）が実行される。 When it is determined in step S23 that the freeze determination flag is set, the process proceeds to step S24, and charging heating control for warming charging inlet 12 is executed. In step S23, the situation where "freeze determination=1" is a situation in which charging connector 22 and charging inlet 12 are likely to freeze together during external charging in which charging connector 22 is connected to charging inlet 12. be. In this case, the process proceeds to step S24, in which charging heating control (heating control) is performed to warm the charging inlet 12 by increasing the power supplied from the external power supply 20 to the charging inlet 12 to heat the conducting lines 14, 15, 30, 31, etc. control) is executed.

このように、充電加熱制御が実行されると、ステップＳ２５に進み、接続部温度が所定温度ｅ１（例えば０℃）を上回るか否かが判定される。接続部温度が所定温度ｅ１以下である場合には、充電コネクタ２２と充電インレット１２との凍結が解消されていないことから、ステップＳ２４に進み、充電加熱制御が継続される。一方、接続部温度が所定温度ｅ１を上回ると判定された場合には、充電コネクタ２２と充電インレット１２との凍結が解消されていることから、ステップＳ２６に進み、充電加熱制御が終了される。 When the charge heating control is executed in this manner, the process proceeds to step S25, and it is determined whether or not the connection portion temperature exceeds a predetermined temperature e1 (for example, 0° C.). If the connecting portion temperature is equal to or lower than the predetermined temperature e1, the freezing between the charging connector 22 and the charging inlet 12 is not resolved, so the process proceeds to step S24, and the charging heating control is continued. On the other hand, when it is determined that the temperature of the connecting portion exceeds the predetermined temperature e1, the freezing of the charging connector 22 and the charging inlet 12 is resolved, so the process proceeds to step S26, and the charging heating control is terminated.

ここで、図１１は充電加熱制御の実行状況の一例を示す図である。図１１に示すように、充電加熱制御を実行する際には、目標充電電力を超える電力を外部電源２０から充電インレット１２に取り込むように、充電コントローラ４０の加熱制御部４６によって車載充電器１６が制御される。つまり、前述した図３に示すように、通常の外部充電によってバッテリ１９を充電する際には、充電コントローラ４０の目標設定部４１によって、バッテリ１９のＳＯＣ等に基づき目標充電電力Ｐ１が設定される。そして、充電コントローラ４０の充電制御部４２によって、外部電源２０からバッテリ１９に目標充電電力Ｐ１を供給するように車載充電器１６が制御される。 Here, FIG. 11 is a diagram showing an example of the state of execution of charging heating control. As shown in FIG. 11 , when executing the charging heating control, the onboard charger 16 is controlled by the heating control unit 46 of the charging controller 40 so that the charging inlet 12 receives power exceeding the target charging power from the external power supply 20 . controlled. That is, as shown in FIG. 3 described above, when the battery 19 is charged by normal external charging, the target charging power P1 is set by the target setting unit 41 of the charging controller 40 based on the SOC of the battery 19 and the like. . Then, the charging controller 42 of the charging controller 40 controls the onboard charger 16 so that the target charging power P1 is supplied from the external power source 20 to the battery 19 .

これに対し、図１１に示すように、充電加熱制御を実行する際には、充電コントローラ４０の加熱制御部４６から、車載充電器１６に対して電力増加指令が出力される。これにより、車載充電器１６に取り込まれる電力を増加させることができ、目標充電電力Ｐ１を超える電力を外部電源２０から充電インレット１２に取り込まれる。すなわち、通常の外部充電に比べて多くの電力が取り込まれるため、外部電源２０から充電インレット１２には余剰電流である暖機電流ｉａが取り込まれる。このような暖機電流ｉａを増加させることにより、通電ライン１４，１５，３０，３１や各端子１４ａ，１５ａ，３０ａ，３１ａにジュール熱を発生させることができ、充電コネクタ２２や充電インレット１２等を暖めることができる。 On the other hand, as shown in FIG. 11 , when executing charging heating control, the heating control unit 46 of the charging controller 40 outputs a power increase command to the vehicle-mounted charger 16 . As a result, it is possible to increase the power taken into the vehicle-mounted charger 16 , and power exceeding the target charging power P<b>1 is taken into the charging inlet 12 from the external power supply 20 . That is, since more electric power is taken in than in normal external charging, the warm-up current ia, which is a surplus current, is taken in from the external power supply 20 to the charging inlet 12 . By increasing the warm-up current ia in this manner, Joule heat can be generated in the conducting lines 14, 15, 30, 31 and the respective terminals 14a, 15a, 30a, 31a, and the charging connector 22, the charging inlet 12, etc. can be warmed.

ここで、図１２は暖機電流ｉａと発熱量との関係の一例を示す図である。図１２に示すように、暖機電流ｉａを増減させることにより、充電コネクタ２２や充電インレット１２等の発熱量を制御することができる。このため、充電コントローラ４０の加熱制御部４６は、充電加熱制御における暖機電流ｉａの大きさを調整することにより、接続部温度を制御することが可能である。また、接続部温度が所定温度ｅ１を超えるタイミングとしては、外部充電が終了するタイミングであることが望ましい。そこで、充電コントローラ４０の加熱制御部４６は、接続部温度や充電完了時刻等の情報に基づいて暖機電流ｉａを制御し、外部充電が終了するタイミングで充電コネクタ２２と充電インレット１２との凍結を解消している。 Here, FIG. 12 is a diagram showing an example of the relationship between the warm-up current ia and the amount of heat generated. As shown in FIG. 12, the amount of heat generated by charging connector 22, charging inlet 12, and the like can be controlled by increasing or decreasing warm-up current ia. Therefore, the heating control unit 46 of the charge controller 40 can control the connection portion temperature by adjusting the magnitude of the warm-up current ia in the charge heating control. Moreover, it is desirable that the timing at which the connection portion temperature exceeds the predetermined temperature e1 is the timing at which the external charging ends. Therefore, the heating control unit 46 of the charge controller 40 controls the warm-up current ia based on information such as the temperature of the connection portion and the charge completion time, and freezes the charge connector 22 and the charge inlet 12 at the timing when the external charge ends. is resolved.

これまで説明したように、低温環境における外部充電時においては、充電加熱制御を実行することにより、充電コネクタ２２と充電インレット１２との凍結を解消することができる。これにより、外部充電が完了して充電コネクタ２２を取り外す際には、充電インレット１２から充電コネクタ２２を簡単に取り外すことができ、外部充電を適切に実施することができる。また、充電加熱制御においては、目標充電電力を超える電力を外部電源２０から充電インレット１２に取り込むことから、バッテリ１９の電力を用いることなく充電インレット１２等を暖めることができ、充電時間を延長することなく充電インレット１２等を暖めることができる。 As described above, during external charging in a low-temperature environment, freezing of charging connector 22 and charging inlet 12 can be resolved by executing charging heating control. Thereby, when the external charging is completed and the charging connector 22 is removed, the charging connector 22 can be easily removed from the charging inlet 12, and the external charging can be performed properly. In addition, in the charging heating control, since power exceeding the target charging power is taken into the charging inlet 12 from the external power supply 20, the charging inlet 12 and the like can be warmed without using the power of the battery 19, thereby extending the charging time. It is possible to warm the charging inlet 12 and the like without any heat.

（ヒータ加熱制御）
続いて、車両走行時に実行されるヒータ加熱制御について説明する。前述した図９のステップＳ２１において、電源モードがＯＦＦモード以外であると判定された場合には、図１０のステップＳ２７に進み、電源モードがＯＮモードであるか否かが判定される。ステップＳ２７において、電源モードであると判定された場合、つまり車両走行時であると判定された場合には、ステップＳ２３に進み、凍結判定フラグが設定されているか否か、つまり「凍結判定＝１」であるか否かが判定される。 (Heater heating control)
Next, the heater heating control that is executed while the vehicle is running will be described. When it is determined that the power mode is other than the OFF mode in step S21 of FIG. 9 described above, the process proceeds to step S27 of FIG. 10 to determine whether or not the power mode is the ON mode. If it is determined in step S27 that the power supply mode is set, that is, if it is determined that the vehicle is running, the process proceeds to step S23 to determine whether or not the freeze determination flag is set, that is, "freeze determination=1". ” is determined.

ステップＳ２８において、凍結判定フラグが設定されていると判定された場合には、ステップＳ２９に進み、バッテリ１９のＳＯＣが所定閾値ｆ１を下回るか否かが判定される。ステップＳ２９において、バッテリ１９のＳＯＣが所定閾値ｆ１を下回ると判定された場合には、ステップＳ３０に進み、コネクタ接続部１３を暖めるヒータ加熱制御が実行される。ステップＳ２９において、バッテリ１９のＳＯＣが所定閾値ｆ１を下回る状況とは、車両走行時に充電リッド２７が凍り付いてしまう状況であり、かつＳＯＣの低下に伴って停車後に外部充電が行われる可能性の高い状況である。つまり、停車後に充電リッド２７が開かれる可能性の高い状況である。 When it is determined in step S28 that the freeze determination flag is set, the process proceeds to step S29, in which it is determined whether or not the SOC of the battery 19 is below the predetermined threshold value f1. If it is determined in step S29 that the SOC of the battery 19 is lower than the predetermined threshold value f1, the process proceeds to step S30, where heater heating control for warming the connector connection portion 13 is executed. In step S29, the situation in which the SOC of the battery 19 falls below the predetermined threshold value f1 is a situation in which the charging lid 27 freezes while the vehicle is running, and there is a high possibility that external charging will be performed after the vehicle stops due to a decrease in the SOC. situation. In other words, it is highly likely that the charging lid 27 will be opened after the vehicle stops.

このように、車両走行時に充電リッド２７が凍り付いてしまう状況であり、かつ停車後に充電リッド２７が開かれる可能性の高い状況である場合には、ステップＳ３０に進み、電気ヒータ２３に通電してコネクタ接続部１３の充電リッド２７を暖めるヒータ加熱制御が実行される。また、ヒータ加熱制御が実行されると、ステップＳ３１に進み、接続部温度が所定温度ｅ１（例えば０℃）を上回るか否かが判定される。接続部温度が所定温度ｅ１以下であると判定された場合には、車体と充電リッド２７との凍結が解消されていないことから、ステップＳ３０に進み、ヒータ加熱制御が継続される。一方、接続部温度が所定温度ｅ１を上回ると判定された場合には、車体と充電リッド２７との凍結が解消されていることから、ステップＳ３０に進み、電気ヒータ２３に対する通電を遮断することでヒータ加熱制御が終了される。 In this way, if the charging lid 27 is frozen while the vehicle is running and there is a high possibility that the charging lid 27 will be opened after the vehicle stops, the process proceeds to step S30, and the electric heater 23 is energized. Heater heating control is performed to warm the charging lid 27 of the connector connection portion 13 . Further, when the heater heating control is executed, the process proceeds to step S31, and it is determined whether or not the connection portion temperature exceeds a predetermined temperature e1 (for example, 0° C.). If it is determined that the connecting portion temperature is equal to or lower than the predetermined temperature e1, the freezing between the vehicle body and the charging lid 27 has not been resolved, so the process proceeds to step S30, and the heater heating control is continued. On the other hand, if it is determined that the connecting portion temperature exceeds the predetermined temperature e1, the freezing between the vehicle body and the charging lid 27 has been resolved. Heater heating control is ended.

ここで、図１３はヒータ加熱制御の実行状況の一例を示す図である。図１３に示すように、ヒータ加熱制御を行う際には、充電コントローラ４０のヒータ制御部４７から、車載充電器１６に対して放電指令が出力され、リレー２６に対して接続指令が出力される。これにより、図１３に白抜きの矢印で示すように、バッテリ１９から車載充電器１６を介して電気ヒータ２３に電力を供給することができ、電気ヒータ２３を発熱させてコネクタ接続部１３を暖めることができる。このように、電気ヒータ２３によってコネクタ接続部１３を暖めることにより、コネクタ接続部１３の充電リッド２７を暖めることができるため、車体と充電リッド２７との凍結を解消することができる。 Here, FIG. 13 is a diagram showing an example of the state of execution of heater heating control. As shown in FIG. 13 , when heater heating control is performed, the heater control unit 47 of the charge controller 40 outputs a discharge command to the vehicle-mounted charger 16 and outputs a connection command to the relay 26 . . 13, electric power can be supplied from the battery 19 to the electric heater 23 via the onboard charger 16, and the electric heater 23 generates heat to warm the connector connection portion 13. be able to. By heating the connector connection portion 13 with the electric heater 23 in this way, the charging lid 27 of the connector connection portion 13 can be warmed, so that the freezing of the vehicle body and the charging lid 27 can be eliminated.

これまで説明したように、低温環境における車両走行時においては、ヒータ加熱制御を実行することにより、外部充電に備えて充電リッド２７の凍結を解消することができる。これにより、停車後に外部充電を開始する際には、充電リッド２７を簡単に開くことができるため、外部充電を適切に実施することができる。しかも、充電コントローラ４０は、ＳＯＣ低下に伴って充電リッド２７が開かれる可能性が高い場合に、充電リッド２７の凍結を解消するヒータ加熱制御を実行している。これにより、ヒータ加熱制御を適切に実行することができ、バッテリ１９の電力消費を抑制することができる。 As described above, when the vehicle is running in a low-temperature environment, freezing of the charging lid 27 can be resolved in preparation for external charging by executing the heater heating control. Accordingly, when starting external charging after the vehicle has stopped, the charging lid 27 can be easily opened, so that external charging can be performed appropriately. In addition, the charging controller 40 executes heater heating control to eliminate freezing of the charging lid 27 when there is a high possibility that the charging lid 27 will be opened as the SOC decreases. As a result, the heater heating control can be appropriately executed, and the power consumption of the battery 19 can be suppressed.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。図示する例では、外部充電時の外部電源として、商用交流を供給する外部電源２０を用いているが、これに限られることはなく、外部充電時の外部電源として、直流電力を出力する車外の電力変換装置を用いても良い。つまり、ＡＣ充電による外部充電に限られることはなく、ＤＣ充電による外部充電を採用しても良い。また、前述の説明では、カメラ部としてステレオカメラからなるカメラユニット５２を採用しているが、これに限られることはなく、カメラ部として単眼カメラを採用しても良い。また、前述の説明では、カメラ部によって車両前方を撮像しているが、これに限られることはなく、カメラ部によって車両後方等を撮像しても良い。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In the illustrated example, an external power supply 20 that supplies commercial alternating current is used as an external power supply for external charging, but the present invention is not limited to this, and an external power supply that outputs direct current power is used as an external power supply for external charging. A power converter may be used. In other words, the external charging is not limited to AC charging, and external charging by DC charging may be employed. Also, in the above description, the camera unit 52 made up of a stereo camera is used as the camera section, but the present invention is not limited to this, and a monocular camera may be used as the camera section. Further, in the above description, the camera unit captures an image of the front of the vehicle, but the camera unit is not limited to this, and the camera unit may capture an image of the rear of the vehicle.

また、図９および図１０に示すフローチャートでは、コネクタ接続部１３等を暖める接続部加熱処理に、外部充電時に実行される充電加熱制御を含むとともに、車両走行時に実行されるヒータ加熱制御を含んでいるが、これに限られることはない。例えば、本発明の他の実施形態である車両用制御装置として、ヒータ加熱制御を実行せずに充電加熱制御を実行する車両用制御装置であっても良い。また、本発明の他の実施形態である車両用制御装置として、充電加熱制御を実行せずにヒータ加熱制御を実行する車両用制御装置であっても良い。 In the flowcharts shown in FIGS. 9 and 10, the connection portion heating process for warming the connector connection portion 13 and the like includes charge heating control executed during external charging and heater heating control executed during vehicle running. However, it is not limited to this. For example, the vehicle control device according to another embodiment of the present invention may be a vehicle control device that executes charge heating control without executing heater heating control. Further, the vehicle control device according to another embodiment of the present invention may be a vehicle control device that executes heater heating control without executing charging heating control.

１０車両用制御装置
１１車両
１２充電インレット
１９バッテリ（蓄電体）
２０外部電源
２２充電コネクタ
２３電気ヒータ（電熱器）
２７充電リッド（カバー部材）
４１目標設定部
４４積雪判定部
４５凍結判定部
４６加熱制御部
４７ヒータ制御部
５２カメラユニット（カメラ部）
６０フロントフード（車体） 10 Vehicle Control Device 11 Vehicle 12 Charging Inlet 19 Battery (Power Storage Body)
20 External power supply 22 Charging connector 23 Electric heater (electric heater)
27 charging lid (cover member)
41 target setting unit 44 snow coverage determination unit 45 freeze determination unit 46 heating control unit 47 heater control unit 52 camera unit (camera unit)
60 front hood (body)

Claims

A vehicle control device mounted on a vehicle equipped with a power storage body,
a charging inlet to which a charging connector extending from the external power supply is connected during external charging for charging the power storage body with an external power supply;
a snowfall determination unit that determines the size of falling snow based on image data from a camera unit that captures images of the outside of the vehicle;
a heating control unit that performs heating control to warm the charging inlet based on the size of falling snow during external charging in which the charging connector is connected to the charging inlet;
has
The heating control unit executes the heating control when the size of falling snow falls below a threshold.
Vehicle controller.

In the vehicle control device according to claim 1 ,
a snow determination unit that determines the amount of snow accumulated on the vehicle body based on the image data from the camera unit;
The heating control unit executes the heating control based on the amount of snow accumulated on the vehicle body.
Vehicle controller.

In the vehicle control device according to claim 1 or 2 ,
a freeze determination unit that determines a frozen state of the charging inlet based on temperature and humidity;
The heating control unit performs the heating control based on the frozen state of the charging inlet.
Vehicle controller.

In the vehicle control device according to any one of claims 1 to 3 ,
a target setting unit that sets a target charging power of the power storage unit during external charging in which the power storage unit is charged by the external power supply;
The heating control unit executes the heating control by taking in power exceeding the target charging power from the external power supply to the charging inlet.
Vehicle controller.

In the vehicle control device according to any one of claims 1 to 4 ,
a cover member that can be opened and closed between a closed position that covers the charging inlet and an open position that exposes the charging inlet;
a heater control unit that energizes an electric heater to warm the cover member when it is determined that the cover member is frozen and the SOC of the power storage body is below a threshold;
A control device for a vehicle.