JP7298848B2 - Excavator - Google Patents
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Description
本発明は、掘取機に関する。 The present invention relates to excavators.
従来、特許文献１に開示された掘取機が知られている。
特許文献１に開示された掘取機は、作物を掘り取る堀取具と、掘取具の後方に設けられた搬送体とを有している。この掘取機は、トラクタに装着され、トラクタに牽引されることにより掘取具で作物を掘り取ると共に堀り取られた作物を搬送体で後上方に搬送する。
BACKGROUND ART Conventionally, an excavator disclosed in
The excavator disclosed in
従来にあっては、枕地での旋回時などにおいて、堀取機を持ち上げた際、堀取機が前下がりの持ち上げ姿勢となる。このため、堀取機に残留した作物が堀取具から前方側に落下してしまう。落下した作物は、トラクタで踏み潰し、ロスとなる。
本発明は、掘取機が作業姿勢から持ち上げられたときに、掘取機に残留した作物が堀取具から前方側に落ちるのを抑制することを目的とする。
Conventionally, when the excavator is lifted when turning on a headland, the excavator assumes a forward-down lifting posture. As a result, the crop remaining on the digging machine falls forward from the digging tool. Falling crops are trampled by a tractor and become a loss.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent crops remaining in an excavator from falling forward from a digging tool when the excavator is lifted from a working posture.
本発明の一態様に係る掘取機は、走行車両に昇降リンク機構によって昇降可能に連結される掘取機であって、機枠と、前記機枠の前部に板面が上下方向を向くように取り付けられた板材で形成され、前記機枠が走行車両と共に前方移動することで作物を掘り取る掘取具と、前記掘取具により掘り取られた作物を後上方に搬送する搬送体と、前記掘取機が作業姿勢から前記昇降リンク機構によって持ち上げられたときに、前記掘取機に残留した作物が前記掘取具から前方側に落ちるのを抑制する落下抑制姿勢になるように、前記昇降リンク機構の上昇時に前記掘取機の姿勢を自動調整する姿勢調整機構と、前記昇降リンク機構が連結されるマストと、を備え、前記姿勢調整機構は、前記マストに枢支軸によって揺動可能に枢支された揺動片と、前記マストに設けられた係合ピンとを有し、前記揺動片は、前記昇降リンク機構のトップリンクが連結されるトップリンク連結部と、前記揺動片が前記枢支軸回りに揺動する際に前記係合ピンが一端から他端にまで移動するように形成された係合穴とを有し、前記姿勢調整機構は、前記昇降リンク機構によって前記掘取機が持ち上げられる際に、前記係合ピンが前記係合穴を移動して前記揺動片が前記枢支軸回りに揺動することで、前記掘取機の姿勢の前記自動調整を行う。 An excavating machine according to one aspect of the present invention is an excavating machine that is connected to a traveling vehicle by an elevating link mechanism so that it can be raised and lowered, and includes a machine frame and a plate surface facing up and down at the front part of the machine frame. a digging tool that digs up crops by moving the machine frame forward together with the traveling vehicle; and, when the excavator is lifted from the working posture by the elevating link mechanism, the crop remaining in the excavator is assumed to be in a fall restraint posture that restrains the crops remaining in the excavator from falling forward from the excavator, A posture adjusting mechanism for automatically adjusting the posture of the excavator when the lifting link mechanism is raised; and a mast to which the lifting link mechanism is connected. The rocking piece has a rocking piece movably pivoted and an engaging pin provided on the mast. and an engagement hole formed so that the engagement pin moves from one end to the other end when the moving piece swings about the pivot shaft, and the posture adjustment mechanism is the lifting link mechanism. When the excavator is lifted by the automatic movement, the posture of the excavator is adjusted by moving the engagement pin through the engagement hole and causing the swinging piece to swing around the pivot shaft. make adjustments.
また、前記落下抑制姿勢は、前記堀取具が略水平になる姿勢である。
また、掘取機は、走行車両に昇降リンク機構によって昇降可能に連結される掘取機であって、機枠と、前記機枠の前部に板面が上下方向を向くように取り付けられた板材で形成され、前記機枠が走行車両と共に前方移動することで作物を掘り取る掘取具と、前記掘取具により掘り取られた作物を後上方に搬送する搬送体と、前記掘取機が作業姿勢から前記昇降リンク機構によって持ち上げられたときに、前記掘取機に残留した作物が前記掘取具から前方側に落ちるのを抑制する落下抑制姿勢になるように、前記昇降リンク機構の上昇時に前記掘取機の姿勢を自動調整する姿勢調整機構と、前記昇降リンク機構が連結されるマストと、を備え、前記姿勢調整機構は、前記マストに枢支軸によって揺動可能に枢支された揺動片と、前記マストに設けられた係合ピンとを有し、前記揺動片は、前記昇降リンク機構のトップリンクが連結されるトップリンク連結部と、前記揺動片が前記枢支軸回りに揺動する際に前記係合ピンが一端から他端にまで移動するように形成された係合穴とを有し、前記係合穴は、前記掘取機が作業姿勢に在る状態から前記昇降リンク機構を上昇させる際に、前記係合ピンが前記係合穴の一端から他端に移動することで前記掘取機の前部が持ち上げられて前記掘取具が上向き傾斜となり、さらに前記昇降リンク機構が上昇することで前記掘取機の後部が前部よりも持ち上げられて前記掘取具が略水平になる長さに形成されている。
Further, the drop suppression posture is a posture in which the digging tool is substantially horizontal.
The excavator is connected to a traveling vehicle by an elevating link mechanism so that it can be lifted up and down, and is attached to a machine frame and a front part of the machine frame so that the plate surface faces up and down. An excavator made of a plate material that excavates crops by moving the machine frame forward together with the traveling vehicle, a carrier that conveys the crops excavated by the excavator rearward and upward, and the excavator. is lifted by the elevating link mechanism from the working posture, the elevating link mechanism assumes a fall suppression posture that suppresses the crops remaining in the excavator from falling forward from the excavator. A posture adjusting mechanism for automatically adjusting the posture of the excavator during ascent, and a mast to which the lifting link mechanism is connected, wherein the posture adjusting mechanism is pivotally supported on the mast by a pivot shaft. and an engaging pin provided on the mast. and an engaging hole formed so that the engaging pin moves from one end to the other end when it swings around the support shaft, and the engaging hole is formed so that the excavator is in a working posture. When the elevating link mechanism is lifted from the state where the lifting link mechanism is lifted, the engagement pin moves from one end to the other end of the engagement hole, thereby lifting the front portion of the excavator and tilting the excavator upward. Further, when the elevating link mechanism is lifted, the rear part of the excavating machine is lifted more than the front part, and the excavating tool is formed to have a length that is substantially horizontal.
また、前記姿勢調整機構は、前記揺動片に着脱可能に取り付けられて前記掘取機が作業姿勢に在る状態から前記昇降リンク機構を上昇させる際に、前記揺動片の揺動を規制する規制ピンを有している。
また、前記落下抑制姿勢で、前記堀取具上に、土によって土手が形成される。
Further, the attitude adjustment mechanism is detachably attached to the rocking piece, and regulates the rocking movement of the rocking piece when the lifting link mechanism is lifted from the state in which the excavator is in the working posture. It has a regulation pin that
In addition, a bank is formed by soil on the digging tool in the fall restraint posture.
上記の堀取機によれば、昇降リンク機構の上昇時に姿勢調整機構によって掘取機の姿勢が自動調整されることで、掘取機が持ち上げられたときの姿勢が、掘取機に残留した作物が堀取具から前方側に落ちるのを抑制する落下抑制姿勢になる。これにより、掘取機が持ち上げられたときに、掘取機に残留した作物が堀取具から前方側に落ちるのを抑制することができる。 According to the excavator described above, the attitude of the excavator is automatically adjusted by the attitude adjustment mechanism when the elevating link mechanism is raised, so that the attitude when the excavator is lifted remains in the excavator. The fall suppression posture is adopted to suppress the crops from falling forward from the digging tool. As a result, when the excavator is lifted, it is possible to prevent the crops remaining in the excavator from falling forward from the excavator.
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、対地作業機１の全体構成を示す概略側面図を示している。対地作業機１は、走行車両として例示するトラクタ２と、トラクタ２の後方に昇降リンク機構３を介して装着された掘取機４とを有している。
本実施形態においては、図１に矢印Ａ１方向で示す方向（トラクタ２の前進方向）を前方、矢印Ａ２で示す方向（トラクタ２の後進方向）を後方、矢印Ａ３で示す方向を前後方向として説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with appropriate reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic side view showing the overall configuration of a
In this embodiment, the direction indicated by arrow A1 in FIG. 1 (forward direction of tractor 2) is forward, the direction indicated by arrow A2 (backward direction of tractor 2) is rearward, and the direction indicated by arrow A3 is forward and backward. do.
また、前後方向Ａ３に直交する方向である水平方向（左右方向）を機幅方向Ｋ１（図４参照）として説明する。機幅方向Ｋ１は、掘取機４（機枠１７）の幅方向である。対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機幅方向の外方（機幅方向外方）として説明する。つまり、機幅方向外方は、対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中心から機幅方向Ｋ１に離れる方向である。機幅方向外方とは反対の方向を、機幅方向の内方（機幅方向内方）として説明する。つまり、機幅方向内方は、機幅方向Ｋ１において対地作業機１（掘取機４）の幅方向の中心に近づく方向である。 Also, the horizontal direction (lateral direction), which is a direction perpendicular to the front-rear direction A3, will be described as the machine width direction K1 (see FIG. 4). The machine width direction K1 is the width direction of the excavator 4 (machine frame 17). The direction from the center of the ground working machine 1 (excavator 4) in the width direction to the right or left will be described as the outside in the machine width direction (outer in the machine width direction). That is, the outer side in the machine width direction is the direction away from the center in the width direction of the ground working machine 1 (excavator 4) in the machine width direction K1. The direction opposite to the outer side in the machine width direction will be described as the inner side in the machine width direction (the inner side in the machine width direction). That is, the machine width direction inner side is a direction approaching the width direction center of the ground working machine 1 (excavator 4) in the machine width direction K1.
図１に示すように、トラクタ２は、左及び右の前輪（図示省略）並びに左及び右の後輪５によって走行可能に支持された車体９を有している。車体９の後部には、油圧装置６が搭載されている。油圧装置６の左側面及び右側面にリフトアーム７が設けられている。リフトアーム７は、機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能であり、油圧装置６の油圧力によって駆動されて上方に揺動する。油圧装置６の油圧力を解除すると、リフトアーム７は下方に揺動する。油圧装置６の背面には、トップリンクブラケット８が設けられている。車体９の背面には、回転動力を取り出す動力取出し軸であるＰＴＯ軸１０が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
図１に示すように、昇降リンク機構３は、本実施形態では、三点リンク機構で構成されている。三点リンク機構３は、一本のトップリンク１１と、トップリンク１１の下方に機幅方向Ｋ１に並べて配置された一対のロワーリンク１２とを有している。トップリンク１１は、前部がトップリンクブラケット８に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結（枢支）されている。ロワーリンク１２は、前部が車体９の側面に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結（枢支）されている。ロワーリンク１２は、中途部がリフトアーム７の後部に、リフトロッド１３によって連結されている。
As shown in FIG. 1, the
トップリンク１１の後部とロワーリンク１２の後部とは、掘取機４に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に連結されている。したがって、掘取機４は、トラクタ２の後方に昇降リンク機構３を介して昇降可能に連結され、油圧装置６によって昇降される。詳しくは、リフトロッド１３が上方に揺動するとトップリンク１１及びロワーリンク１２が上方移動して掘取機４が上昇し、リフトロッド１３が下方に揺動するとトップリンク１１及びロワーリンク１２が下方移動して掘取機４が下降する。なお、掘取機４の上下方向の停止位置は、油圧装置６によって位置調節することができる。
The rear portion of the
掘取機４は、圃場１４（畝１５）に栽培された作物１６（例えば、玉ねぎ）を掘り取ると共に掘り取った作物１６を後上方に搬送する作業機（玉ねぎディガー）である。
図１に示すように、掘取機４は、機枠１７を有している。図２に示すように、機枠１７は、第１サイドフレーム１８Ｌと、第１サイドフレーム１８Ｌに対して機幅方向Ｋ１で間隔を隔てて配置された第２サイドフレーム１８Ｒとを有している。第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとは、複数の部材によって連結されている。第１サイドフレーム１８Ｌは、前後方向に長いメインフレーム１９Ｌと、メインフレーム１９Ｌの前部の機幅方向内方側に上方突出状に固定された前部フレーム２０Ｌとを有している。第２サイドフレーム１８Ｒは、前後方向に長いメインフレーム１９Ｒと、メインフレーム１９Ｒの前部の機幅方向内方側に上方突出状に固定された前部フレーム２０Ｒとを有している。
The digging
As shown in FIG. 1 , the
図２に示すように、第１サイドフレーム１８Ｌの後部には、畝１５の左側方の畝間溝を転動するゲージ輪２１Ｌが取り付けられている。第２サイドフレーム１８Ｒの後部には、畝１５の右側方の畝間溝を転動するゲージ輪２１Ｒが取り付けられている。
図３に示すように、掘取機４は、機枠１７の上部側に配置された伝動ケース２２を有している。伝動ケース２２は、機枠１７の機幅方向Ｋ１中央部に配置され、前部フレーム２０Ｌと前部フレーム２０Ｒとの間に設けられたケース取付台２３に取り付けられている。伝動ケース２２には、入力軸２４が前方突出状に設けられている。入力軸２４は、トラクタ２のＰＴＯ軸１０にジョイント軸（ユニバーサルジョイント）を介して連結されている。ＰＴＯ軸１０からの動力は、入力軸２４を介して伝動ケース２２内に取り入れられると共に、伝動ケース２２から側方（左側方）に突出する出力軸２５から出力される。
As shown in FIG. 2, a
As shown in FIG. 3 , the
図３に示すように、機枠１７の前部には、畝１５に栽培された作物１６（玉ねぎ）の根１６ａを切断しながら該作物１６を掘り取る掘取装置２６が設けられている。掘取装置２６の後方には、掘取装置２６で掘り取られた作物１６を搬送する搬送体２７が設けられている。掘取装置２６及び搬送体２７は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間に設けられている。搬送体２７は、後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に配置されている。搬送体２７は、伝動ケース２２の出力軸２５から出力された動力が伝動機構（ベルト巻き掛け伝動機構）２８を介して伝達されて駆動され、作物１６を後上方に搬送すると共に、該作物１６を後端部２７ａで畝１５の上面１５ａに落下させる。機枠１７の後部には、整地機構２９が設けられている。整地機構２９は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間で且つ搬送体２７の後端２７ａ側の下方に設けられ、掘取装置２６で掘り起こした後の畝１５の上面１５ａを整地する。搬送体２７によって搬送された作物１６は、整地機構２９によって整地された畝１５の上面１５ａに落下する。畝１５の上面１５ａに落下した作物１６は、別途作業されるピッカー等によって拾い上げる。
As shown in FIG. 3, the front part of the
次に、掘取機４の各部を詳細に説明する。
図２、図４に示すように、掘取装置２６は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの前部間に設けられている。図５、図６Ａに示すように、掘取装置２６は、畝１５に栽培された作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１が取り付けられる取付部材３２とを有している。掘取具３１は、板材によって形成されている。掘取具３１は、板面が上下方向を向くように配置されて、機枠１７の前部に取付部材３２を介して取り付けられている。機枠１７は、トラクタ２が前進することで前方移動し、掘取具３１は、機枠１７が前方移動することで作物１６の根１６ａを切断しながら該作物１６を掘り取る。
Next, each part of the
As shown in FIGS. 2 and 4, the digging
掘取具３１は、図６Ａに示すように、前縁部３３が機幅方向Ｋ１の両端部側から機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて後方に移行する傾斜状に形成されている。詳しくは、前縁部３３は、機幅方向Ｋ１の両端部側に機幅方向Ｋ１に延伸するように形成されたストレート部３３ａと、ストレート部３３ａの機幅方向内方側の端部から機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて後方に移行する傾斜状の傾斜部３３ｂとを有している。傾斜部３３ｂが作物１６に対応し、傾斜部３３ｂによって作物１６の根１６ａが切断される。なお、ストレート部３３ａは、形成されていなくてもよく、前縁部３３は、掘取具３１の機幅方向Ｋ１一端及び他端から機幅方向Ｋ１の中央に行くに従って傾斜状とされていてもよい。また、掘取具３１に上下方向に貫通する穴を形成し、この穴から掘取具３１で掘り起こした土の一部を落下排出するようにしてもよい。したがって、この穴は、作物１６が落ちない大きさに形成される。また、穴の数は、１つでもよいし、複数であってもよい。
As shown in FIG. 6A, the digging
ところで、掘取具３１の前縁部３３が機幅方向Ｋ１の全域にわたって機幅方向Ｋ１に延伸するストレート状であると、玉ねぎの根１６ａは、切れると言うよりは、押して抜けてくるような状態となり、不必要に長い根１６ａが残る場合がある。本実施形態では、掘取具３１の前縁部３３は、傾斜状であるので、掘取具３１が前方移動すると、傾斜部３３ｂは、作物１６の根１６ａにスライドするように当たるため、根１６ａの切断を良好に行える。
By the way, if the
掘取具３１の後縁部３４は、機幅方向Ｋ１に延伸するストレート状に形成されている。したがって、掘取具３１は、前後方向Ａ３の幅である板幅Ｗ１が、機幅方向Ｋ１の中央部から機幅方向Ｋ１の外方に向かうにつれて広幅になるように形成されている。即ち、掘取具３１は、機幅方向Ｋ１中央部の板幅が狭く、機幅方向Ｋ１の両側部の板幅が広い。したがって、掘取具３１の両側部には、土が滞留しやすく、土が掘取具３１の両側部にやや滞留することで、掘り起こされる作物１６が掘取具３１の機幅方向内方側（機幅方向Ｋ１の中央側）に寄せられる（流入する）。これにより、後述する第１側板３６Ｌ側及び第２側板３６Ｒ側（図２参照）に作物１６が引っ掛かりにくくなる。
A
なお、掘取具３１の前縁部３３を傾斜状に形成するのに、機幅方向Ｋ１の両端部側から機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて前方に移行する傾斜状に形成することも考えられるが、この場合、掘取具３１の機幅方向Ｋ１の中央部に土が滞留しやすく、掘り起こされる作物１６が掘取具３１の機幅方向外方側に寄せられ、第１側板３６Ｌ側及び第２側板３６Ｒ側に作物１６が引っ掛かる虞がある。
Note that the
図５に示すように、掘取具３１の後部は、前部に対して若干上方に屈曲されている。掘取具３１の前縁部３３は、機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて後方に移行する傾斜状にしているため、掘取具３１の両端と中央部での切断高さに差が出ないようにするためにも、掘取具３１の前部は水平状態に近いことが望ましく、掘取具３１の後部を前部に対して上方に屈曲することで、掘り取った作物１６を搬送体２７の上面に向けて誘導する誘導面を形成している。本実施形態では、掘取具３１の後部を屈曲させた構成としているが、該誘導面を別体として構成してもよい。また、図６Ｂに示すように、誘導面３１Ｂに土が滞留しないよう、誘導面３１Ｂを前後方向に長手の切り欠きを有するすのこ状としてもよい。また、誘導面に複数の孔を形成してあってもよい。
As shown in FIG. 5, the rear portion of digging
図６Ｂに示す掘取具３１の形態を詳しく説明すると、この掘取具３１は、前部の本体部３１Ａと、後部の誘導面３１Ｂとを有している。本体部３１Ａ（掘取具３１）の前縁部３３は、掘取具３１の機幅方向Ｋ１一端及び他端から機幅方向Ｋ１の中央に行くに従って傾斜状とされている。本体部３１Ａの後部が後述する架設部材３８に取り付けられる。誘導面３１Ｂは、複数の突出部３１Ｂａによって構成されている。突出部３１Ｂａは、本体部３１Ａの後縁部から後方側に突出しており、且つ本体部３１Ａの一端から他端にわたって機幅方向Ｋ１に間隔をあけて並べて配置されている。
6B will be described in detail. The digging
図５、図６Ａに示すように、取付部材３２は、第１プレート３７Ｌと、第２プレート３７Ｒと、架設部材３８と、枢支部３９と、固定部４０とを有している。第１プレート３７Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌの前部の機幅方向内方側の面に当接して配置されている。第２プレート３７Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒの前部の機幅方向内方側の面に当接して配置されている。架設部材３８は、第１プレート３７Ｌと第２プレート３７Ｒにわたって設けられている。架設部材３８の一端側は、第１プレート３７Ｌに固定され、他端側は、第２プレート３７Ｒに固定されている。架設部材３８の上面に掘取具３１の後部が重ね合わされ、該掘取具３１の後部を貫通して架設部材３８にネジ込まれるネジ部材４１によって、掘取具３１が架設部材３８に取り付けられている。枢支部３９は、ピン等によって形成され、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒを機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動可能に支持する。詳しくは、枢支部３９は、第１プレート３７Ｌを支持する第１ピン３９Ｌと、第２プレート３７Ｒを支持する第２ピン３９Ｒとを有し、第１ピン３９Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌに第１プレート３７Ｌを機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動可能に支持し、第２ピン３９Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒに第２プレート３７Ｒを機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動可能に支持している。第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒには、枢支部３９を中心とする円弧状のガイド穴４２が形成されている。固定部４０は、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒの枢支部３９回りの揺動を固定する。詳しくは、固定部４０は、第１プレート３７Ｌのガイド穴４２及び第１サイドフレーム１８Ｌを貫通するボルトと、該ボルトがネジ込まれるナットとによって構成された第１固定部４０Ｌと、第２プレート３７Ｒのガイド穴４２、第２サイドフレーム１８Ｒを貫通するボルトと、該ボルトがネジ込まれるナットとによって構成された第２固定部４０Ｒとを有する。固定部４０を締め付けることで、第１プレート３７Ｌ、第２プレート３７Ｒの揺動を固定し、固定部４０を緩めることで、第１プレート３７Ｌ、第２プレート３７Ｒの揺動が許容される。つまり、固定部４０は、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒの揺動位置を任意の位置で固定可能である。また、言い換えると、掘取具３１は、前縁部３３側の上下方向の位置が機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに調節可能に機枠１７に取り付けられている。したがって、掘取具３１は、図５に示す例では、水平状態に取り付けられているが、前下がり傾斜状に取り付けることもできる。
As shown in FIGS. 5 and 6A, the mounting
図２に示すように、機枠１７の前部には、掘取具３１の一側部（左側部）側に配置された第１側板３６Ｌと、掘取具３１の他側部（右側部）側に配置された第２側板３６Ｒとが設けられている。第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒによって、掘取具３１で掘り取られる作物１６が機幅方向Ｋ１の外方に逃げるのを規制することができる。図３に示すように、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒは、掘取具３１よりも上方に配置される。図４に示すように、第１側板３６Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌ（前部フレーム２０Ｌ）に取り付けられ、第２側板３６Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒ（前部フレーム２０Ｒ）に取り付けられている。第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒは、それぞれ上下方向に位置調節可能に取り付けられている。図４、図７Ａに示すように、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒは、掘取具３１から前方に突出している。また、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒの前部は、前方に向かうにつれて機幅方向外方に移行する傾斜状に形成されている。
As shown in FIG. 2, the front portion of the
図４、図７Ａに示すように、掘取機４は、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機幅方向Ｋ１の内方に位置調節する間隔調節部４３を有している。間隔調節部４３は、第１サイドフレーム１８Ｌと第１側板３６Ｌとの間に設けられていて第１側板３６Ｌを位置調節する第１調節部４３Ｌと、第２サイドフレーム１８Ｒと第２側板３６Ｒとの間に設けられていて第２側板３６Ｒを位置調節する第２調節部４３Ｒとを含む。図２、図７Ａに示すように、第１調節部４３Ｌは、第１側板３６Ｌの機幅方向外方側の面に固定されたナット部材４４と、ナット部材４４にネジ込まれるボルト部材４５と、ナット部材４４と第１サイドフレーム１８Ｌ（前部フレーム２０）との間に介在されるカラー４６とを有している。ボルト部材４５は、第１サイドフレーム１８Ｌ及びカラー４６を貫通してナット部材４４にネジ込まれる。
As shown in FIGS. 4 and 7A, the
第２調節部４３Ｒも第１調節部４３Ｌと同様に構成される。即ち、第２調節部４３Ｒでは、ナット部材４４が第２側板３６Ｒの機幅方向外方側の面に固定され、ボルト部材４５は、第２サイドフレーム１８Ｒ（前部フレーム２０）及びカラー４６を貫通してナット部材４４にネジ込まれる。
カラー４６によって第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒの機幅方向Ｋ１の位置調節を行うことができる。つまり、カラー４６の数を換えること、又は長さの異なるカラー４６に交換すること等により、第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの機幅方向Ｋ１の間隔Ｗ２を縮める或いは広げることができる。
The
The positions of the
図８に示すように、第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの機幅方向Ｋ１の間隔Ｗ２が、畝１５の上面１５ａの幅（上面幅）Ｗ３よりも大きいと、畝１５と第１側板３６Ｌ或いは第２側板３６Ｒとの間に掘り起こした作物１６が転落する虞がある。転落した玉ねぎは、ロスになることが多い。畝１５のサイズ（上面幅Ｗ３）は、地区によってサイズが異なる。本実施形態では、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機幅方向Ｋ１の内方に位置調節する間隔調節部４３を有しているので、間隔Ｗ２を畝１５の上面幅Ｗ３に合わせることができ、畝１５と第１側板３６Ｌ或いは第２側板３６Ｒとの間に、掘り起こした作物１６が転落するのを抑制することができる。つまり、畝１５と第１側板３６Ｌ或いは第２側板３６Ｒとの間から転落して損傷する玉ねぎが減少する。また、畝１５のサイズが異なる地域にも、部品の組み換えで対応することが可能である。
As shown in FIG. 8, when the spacing W2 in the machine width direction K1 between the
第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの間隔Ｗ２は、例えば、８５０～１１００ｍｍまで、５０ｍｍ単位で調整できる。
第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの間隔調節は、カラー４６による構造のものに限定されることはない。例えば、ネジ構造によって第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機幅方向Ｋ１に位置調節できるようにしたものであってもよいし、複数の筒を入れ子状に組み合わせた伸縮構造によって第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを位置調節できるようにしたものであってもよい。
The distance W2 between the
The adjustment of the spacing between the
また、図７Ｂに示すように、第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの間隔調節は、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機幅方向Ｋ１に揺動させることにより行う構造のものであってもよい。詳しくは、第１側板３６Ｌは、第１調節部４３Ｌを介して第１サイドフレーム１８Ｌに対し機幅方向Ｋ１に揺動可能に連結され、第２側板３６Ｒは、第２調節部４３Ｒを介して第２サイドフレーム１８Ｒに対し機幅方向Ｋ１に揺動可能に連結される。第１調節部４３Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌに固定された筒部材５１と、この筒部材５１に上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に挿通された軸部材５２とを有する。第１側板３６Ｌは、軸部材５２に一体回動可能に支持される。第２調節部４３Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒに固定された筒部材５１と、この筒部材５１に上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に挿通された軸部材５２とを有する。第２側板３６Ｒは、軸部材５２に一体回動可能に支持される。筒部材５１に対する軸部材５２の回転はピン等によって固定される。なお、第１側板３６Ｌ、第２側板３６Ｒを揺動させる構造は、図７Ｂに示す構造に限定されることはない。
Further, as shown in FIG. 7B, the spacing between the
図４、図７Ａに示すように、第１側板３６Ｌの機幅方向内方側には、第１側板３６Ｌと第１サイドフレーム１８Ｌとの隙間をカバーする第１カバー板５３Ｌが設けられている。第１カバー板５３Ｌは、第１側板３６Ｌから第１サイドフレーム１８Ｌにわたって設けられており、第１側板３６Ｌ及び第１サイドフレーム１８Ｌに固定されている。また、第２側板３６Ｒの機幅方向内方側には、第２側板３６Ｒと第２サイドフレーム１８Ｒとの隙間をカバーする第２カバー板５３Ｒが設けられている。第２カバー板５３Ｒは、第２側板３６Ｒから第２サイドフレーム１８Ｒにわたって設けられており、第２側板３６Ｒ及び第２サイドフレーム１８Ｒに固定されている。
As shown in FIGS. 4 and 7A, a
第１カバー板５３Ｌ及び第２カバー板５３Ｒは、可撓性を有する樹脂製の板材で形成されている。第１カバー板５３Ｌにおける第１側板３６Ｌから第１サイドフレーム１８Ｌに至る第１部分５４Ｌには、弛みが設けられている。また、第２カバー板５３Ｒにおける第２側板３６Ｒから第２サイドフレーム１８Ｒに至る第２部分５４Ｒにも、弛みが設けられている。これにより、第１側板３６Ｌの位置調節を行っても、第１カバー板５３Ｌは、第１部分５４Ｌにおいて変形することで第１側板３６Ｌの位置調節を許容する。また、第２側板３６Ｒの位置調節を行っても、第２カバー板５３Ｒは、第２部分５４Ｒにおいて変形することで、第２側板３６Ｒの位置調節を許容する。
The
第１カバー板５３Ｌ及び第２カバー板５３Ｒは、必ずしも可撓性を有する板材で形成されていなくてもよい。この場合、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒの位置調節をした後に、後付で取り付けるようにしてもよい。
図３に示すように、搬送体２７は、駆動軸５６と、駆動輪５７と、従動輪５８と、無端回走体５９とを有している。駆動軸５６は、搬送体２７の後部に設けられている。駆動軸５６には、伝動ケース２２の出力軸２５の動力が伝動機構２８を介して伝達される。駆動輪５７は、駆動軸５６と一体回動可能である。従動輪５８は、搬送体２７の前部に設けられている。無端回走体５９は、駆動輪５７と従動輪５８とにわたって巻掛けられ、駆動輪５７によって駆動されて上部側で作物１６を後方（後上方）に搬送するように循環移動する。
The
As shown in FIG. 3 , the
図４に示すように、無端回走体５９は、左及び右の無端チェーン６１と、左と右の無端チェーン６１にわたって設けられた複数の搬送杆６２とを有する。図３に示すように、無端チェーン６１は、無端状（ループ状）に配置された複数のリンク６３を有し、複数のリンク６３は、搬送杆６２によって枢支連結されている。つまり、搬送杆６２の端部側が、無端チェーン６１の複数のリンク６３同士を枢支連結するピンを構成している。無端チェーン６１は、駆動輪５７と従動輪５８とにわたって巻掛けられている。したがって、駆動輪５７及び従動輪５８は、左及び右の無端チェーン６１に対応して、搬送体２７の左及び右に設けられている。
As shown in FIG. 4 , the endless running
図４に示すように、掘取機４は、搬送体２７の後端２７ａ側から排出される作物１６の排出経路６４の機幅方向Ｋ１の幅である排出幅Ｗ４を調節する排出ガイド機構６６を備えている。排出ガイド機構６６は、搬送体２７の左側に設けられた第１ガイド板６７Ｌと搬送体２７の右側に設けられた第２ガイド板６７Ｒとを有している。
図４に示すように、第１ガイド板６７Ｌは、前部が第１サイドフレーム１８Ｌに設けられた枢支点部（第１枢支点部）６８Ｌに上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に枢支されている。第１ガイド板６７Ｌは、平面視で、第１枢支点部６８Ｌから後方に向かうにつれて機幅方向内方に移行する傾斜状に配置されている。図３に示すように、第１ガイド板６７Ｌは、側面視で、第１枢支点部６８Ｌから後方に向かうにつれて搬送体２７の傾斜方向に延びており、搬送体２７の後方側で下方に延びるように屈曲されている。
As shown in FIG. 4, the
As shown in FIG. 4, the front portion of the
図４に示すように、第２ガイド板６７Ｒは、前部が第２サイドフレーム１８Ｒに設けられた枢支点部（第２枢支点部）６８Ｒに上下方向に延伸する軸心回りに回動可能に枢支されている。第２ガイド板６７Ｒは、平面視で、第２枢支点部６８Ｒから後方に向かうにつれて機幅方向内方に移行する傾斜状に配置されている。図３に示すように、第２ガイド板６７Ｒは、側面で、第２枢支点部６８Ｒから後方に向かうにつれて搬送体２７の傾斜方向に延びており、搬送体２７の後方側で下方に延びるように屈曲されている。
As shown in FIG. 4, the front portion of the
第１ガイド板６７Ｌを第１枢支点部６８Ｌ回りに回動させ、第２ガイド板６７Ｒを第２枢支点部６８Ｒ回りに回動させることで、排出幅Ｗ４が調節可能である。
図４に示すように、排出ガイド機構６６は、第１ガイド板６７Ｌの揺動を規制する第１揺動規制具６９Ｌと、第２ガイド板６７Ｒの揺動を規制する第２揺動規制具６９Ｒとを有している。
By rotating the
As shown in FIG. 4, the
図９に示すように、第１カバー板５３Ｌの後端側は、排出ガイド機構６６の第１枢支点部６８Ｌにまで延びるように形成されている。第２カバー板５３Ｒの後端側は、排出ガイド機構６６の第２枢支点部６８Ｒにまで延びるように形成されている。これにより、玉ねぎが不要に滞留するのを防止することができる。
図３、図４に示すように、整地機構２９は、掘取具３１の後方に設けられている。整地機構２９は、畝１５の上面１５ａを整地する整地板７１を有している。整地板７１は、搬送体２７の後端２７ａ側の下方で且つ少なくとも前部７１ａが搬送体２７の後端２７ａよりも前方に配置されている。言い換えると、整地板７１は、搬送体２７を投影した領域内に少なくとも前部７１ａが配置されている。また、整地板７１の後端７１ｄは、搬送体２７の後端２７ａよりも前方に位置している。言い換えると、前記領域内に、整地板７１の全部が配置されている。
As shown in FIG. 9, the rear end side of the
As shown in FIGS. 3 and 4 , the
図３に示すように、搬送体２７の後端２７ａとは、無端回走体５９の後端部に位置している搬送杆６２Ａの後端である。図３において、線ｈは、搬送杆６２Ａの後端に接する鉛直線を示しており、整地板７１の後端７１ｄは、線ｈよりも前方に位置している。なお、整地板７１の後端７１ｄは、搬送体２７の後端２７ａ側から落下する作物１６が当接しない程度に、搬送体２７の後端２７ａから後方に若干はみ出していてもよい。
As shown in FIG. 3, the rear end 27a of the
図４に示すように、整地板７１の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ６は、搬送体２７の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ５よりも幅狭に形成されている。掘取具３１で掘り起こされた土は、作物１６と共に搬送体２７で搬送され、搬送体２７で搬送される間に搬送体２７の搬送杆６２の間から落下する。整地板７１の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ６が搬送体２７の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ５よりも幅狭に形成されていることで、整地の際の余計な土を整地板７１の両端から逃すことができ、整地板７１の前方に土が滞留するのを抑制することができる。また、整地板７１の両端から逃した土が畝１５の上面１５ａに段差を形成するので、畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、畝１５の上面１５ａから転落するのを抑制することができる。
As shown in FIG. 4, the width W6 of the leveling
図１０に示すように、整地板７１は、金属製の第１板材７１Ａと、第１板材７１Ａの下面に取付固定された樹脂製の第２板材７１Ｂとを有している。整地板７１は、前後方向Ａ３の中途部の屈曲部７１ｃで下側に凹むように屈曲されている。整地板７１には、ステー片７２が固定されている。ステー片７２は、図１１に示すように、整地板７１の左側及び右側に固定されている。
As shown in FIG. 10, the leveling
図１１、図１２に示すように、整地機構２９は、第１サイドフレーム１８Ｌ（メインフレーム１９Ｌ）の後部と第２サイドフレーム１８Ｒ（メインフレーム１９Ｒ）の後部とにわたって設けられた架設部材７３を有している。架設部材７３は、下向き開口状の溝形部材によって形成されている。架設部材７３の長手方向の一端側は、第１サイドフレーム１８Ｌの後部に固定されたプレート部材７４に取り付けられ、他端側は、第２サイドフレーム１８Ｒの後部に固定されたプレート部材７４に取り付けられている。架設部材７３の端側及び他端側には、プレート部材７４に取り付けられる取付板７５が固定される（図１２参照）。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
整地板７１は、該整地板７１の機幅方向Ｋ１の中心と架設部材７３の機幅方向Ｋ１の中心とが略一致するように架設部材７３の下方に配置されている。左側のステー片７２及び右側のステー片７２の機幅方向外方側には、整地板７１を枢支する支持板７６が配置されている（図１０、図１２参照）。支持板７６は、架設部材７３に固定され、ステー片７２は前部が枢軸７７を介して支持板７６に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に支持されている。したがって、整地板７１は、屈曲部７１ｃよりも前方側の前部７１ａが枢軸７７を介して架設部材７３に枢支されている。
The leveling
図１２に示すように、支持板７６には、ステー片７２に当接することで整地板７１の上方揺動を規制するストッパ７８が固定されている。なお、ストッパ７８は、ステー片７２に固定され、支持板７６に当接するように構成されていてもよい。
図１０に示すように、整地機構２９は、整地板７１を畝１５の上面１５ａに向けて加圧する加圧機構７９を備えている。加圧機構７９によって整地板７１を畝１５の上面１５ａに向けて加圧することで、図１３に示すように、整地板７１は、畝１５の上面１５ａに凹み８０を形成する。畝１５の上面１５ａに凹み８０が形成されることで、搬送体２７の後端２７ａ側から畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、畝１５の上面１５ａから転落するのを抑制することができる。これにより、畝１５の上面１５ａに落下した作物１６をピッカー等によって拾い上げる作業を容易に行える。また、畝１５の上面１５ａを整地板７１によって整地することで、搬送体２７の後端２７ａ側から畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、土に埋もれないようにすることができる。これにより、作物１６の乾燥がしやすくなると共に拾い上げ作業がしやすくなる。
As shown in FIG. 12 , a
As shown in FIG. 10 , the
図１４に示すように、整地板７１の形状を変えることで畝１５の上面１５ａに、畝１５の幅方向（畝幅方向）の中央部が深い凹み８０が形成されるようにしてもよい。詳しくは、畝幅方向の中央部から畝幅方向の外方に行くにしたがって漸次浅くなる凹み８０が形成されるようにしてもよい。これにより、搬送体２７の後端２７ａ側から畝１５の上面１５ａに落下した作物１６を畝幅方向の中央部に寄せることができる。
As shown in FIG. 14, by changing the shape of the leveling
この場合、整地板７１は、前後方向Ａ３の幅である板幅を有する部位が、機幅方向Ｋ１の中央部から機幅方向Ｋ１の外方に向かうにつれて上方に移行する形状に形成される。図１４では、整地板７１を機幅方向Ｋ１に平行な面で切断した断面形状が下方に向けて凸となる湾曲形状である場合を例示したが、これに限定されることはない。畝１５の上面１５ａに、畝幅方向の中央部が深く、該中央部から畝幅方向の外方に行くにしたがって漸次浅くなる凹み８０が形成されるようになっていればよい。
In this case, the leveling
図１０に示すように、加圧機構７９は、搬送体２７の下方に配置され且つ整地板７１の前部７１ａと後部７１ｂとの間の中途部を加圧する。図例では、加圧機構７９は、屈曲部７１ｃよりも後方側を加圧する。加圧機構７９は、支持ブラケット８１と、連動部材８２と、付勢部材８３とを有している。支持ブラケット８１は、縦壁８１ａと、縦壁８１ａの上端から後方に延出された横壁８１ｂとを有している。縦壁８１ａは、架設部材７３の背面にボルト等によって固定されている。連動部材８２は、ロッド部８２Ａと、ロッド部８２Ａの下端に固定された連結部８２Ｂとを有している。ロッド部８２Ａは、横壁８１ｂを上下方向に移動可能に貫通している。ロッド部８２Ａの上部には、ワッシャ８４とワッシャ８４の抜け止めをするピン８５とが設けられ、これらワッシャ８４とピン８５によってロッド部８２Ａの下方移動（整地板７１の下方揺動）が規制される。また、ロッド部８２Ａには、リング円板状のばね受け８６が軸方向移動可能に嵌められている。ばね受け８６は、ロッド部８２Ａの下部側でピン８７によって下方移動が規制されている。連結部８２Ｂは、ステー片７２に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心を有する支軸８８を介して枢支連結されている。付勢部材８３は、圧縮コイルバネによって構成され、横壁８１ｂとばね受け８６との間でロッド部８２Ａの外側に嵌められている。
As shown in FIG. 10, the
上記構成の加圧機構７９にあっては、付勢部材８３は、整地板７１が畝１５の上面１５ａに接地した際に枢軸７７回りに上方に揺動することで圧縮される。この付勢部材８３の付勢力によって整地板７１を畝１５の上面１５ａに向けて加圧する。
なお、付勢部材８３は、圧縮コイルバネに限定されることはない。例えば、付勢部材８３は、ねじりコイルバネであってもよい。
In the
Note that the biasing
図１５は、整地板７１の支持構造の変形例を示している。この支持構造では、プレート部材７４に取り付けられる取付板８９の前部に、Ｌ字形に形成された架設部材７３の端部を固定している。支持ブラケット８１の端部は、取付板８９に固定されている。
ところで、掘取具３１で掘り起こした後の畝１５の上面１５ａを整地する場合、ローラーによって整地することも考えられるが、ローラーによる整地の場合、ローラーの前に土が溜まると、ローラーが回転しなくなり、土が滞留し、最終的には、搬送体２７がロック（停止）する。復帰するためには、掘取機４を一度持ち上げるしかない。ローラーによる鎮圧を常に機能させるためには、ローラー径を大きくすればよいが、それには、搬送体２７の傾斜角度を大きくするか、搬送体２７の前後方向の長さを長くする必要がある。搬送体２７の傾斜角度を大きくすると土の滞留量が増える。搬送体２７を長くすると枕地が増える。また、搬送体２７の後端２７ａからローラーが後方にはみ出すと、排出する作物１６と接触する。
FIG. 15 shows a modification of the support structure of the leveling
By the way, when leveling the
本実施形態では、畝１５の上面１５ａを整地するのに整地板７１を採用することで、搬送体２７の下方にコンパクトに配置することができる。また、整地板７１の前部を枢支し、中途部を加圧機構７９によって加圧する構造をとることにより、畝１５の上面１５ａに追従する。
図１に示すように、掘取機４は、三点リンク機構３が連結されるマスト９１を備えている。マスト９１は、メインフレーム９１Ａと、サブフレーム９１Ｂとを有している。メインフレーム９１Ａは、下部が機枠１７から前方に突出するように設けられ、上部は下部の前部から上方に延出されている。サブフレーム９１Ｂは、メインフレーム９１Ａの上部と下部とを連結している。メインフレーム９１Ａ及びサブフレーム９１Ｂは、機枠１７の機幅方向Ｋ１一方側と他方側とに設けられている。つまり、メインフレーム９１Ａとサブフレーム９１Ｂとは、一対設けられている。
In this embodiment, by adopting the leveling
As shown in FIG. 1, the
図１に示すように、掘取機４は、三点リンク機構３の上昇時に掘取機４の姿勢を自動調整する姿勢調整機構９２を有している。姿勢調整機構９２は、掘取機４が作物１６の掘り取り作業を行う図１の作業姿勢１０５から三点リンク機構３によって持ち上げられたときに、掘取機４に残留した作物１６が掘取具３１から前方側に落ちるのを抑制する落下抑制姿勢１０４（図２０参照）になるように、掘取機４の姿勢を自動調整する。
As shown in FIG. 1, the
姿勢調整機構９２は、マスト９１に設けられている。
図１６、図１７に示すように、姿勢調整機構９２は、揺動片９３と、係合ピン９４とを有している。揺動片９３は、一対のメインフレーム９１Ａの上部間に配置されている、詳しくは、揺動片９３は、一方のメインフレーム９１Ａの内側と、他方のメインフレーム９１Ａの内側とに設けられている。つまり、揺動片９３は一対設けられている。一対の揺動片９３は、機幅方向Ｋ１に間隔を隔てて対向配置されている。一対の揺動片９３は、中途部で筒部材９５によって連結されている。
The
As shown in FIGS. 16 and 17, the
揺動片９３の上下方向の中途部は、メインフレーム９１Ａ（マスト９１）に枢支軸９６によって機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に支持されている。枢支軸９６は、メインフレーム９１Ａ、揺動片９３及び筒部材９５を挿通するボルト部材によって構成されている。図１７に示すように、枢支軸９６は、ナット部材９７によって抜け止めされている。
A vertically intermediate portion of the swinging
図１７に示すように、揺動片９３の上部側（枢支軸９６の上方側）は、トップリンク１１が連結されるトップリンク連結部１０１とされている。一対のトップリンク連結部１０１の間にトップリンク１１の後端側の連結部１１Ａが配置され、該連結部１１Ａは、トップリンク連結部１０１に機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに回動可能に枢支連結されている。
As shown in FIG. 17, the upper side of the swinging piece 93 (upper side of the pivot shaft 96) is a top
揺動片９３の下部側（枢支軸９６の下方側）には、係合穴９８が形成されている。係合穴９８は、枢支軸９６を中心とする円弧状の長穴に形成されている。
係合ピン９４は、マスト９１に設けられている。係合ピン９４は、マスト９１及び係合穴９８を貫通してマスト９１に取り付けられている。係合ピン９４の外側には、カラー９９が嵌め込まれている。係合穴９８は、揺動片９３が枢支軸９６回りに揺動すると、係合ピン９４が係合穴９８の一端９８ａから他端９９ｂにまで移動するように形成されている。
An
The
揺動片９３には、一対のピン穴１００ａ、１００ｂが形成されている。一対のピン穴１００ａ、１００ｂは、係合穴９８の上方側に形成され、一方のピン穴１００ｂは係合穴９８の長手方向一端９８ａ側に形成され、他方のピン穴１００ａは係合穴９８の長手方向他端９８ｂ側に形成されている。
上記構成のものにあっては、掘取機４が作業姿勢１０５に在る状態から三点リンク機構３を上方揺動させると、係合ピン９４に作用する掘取機４の自重により、図１８に示すように、係合ピン９４が係合穴９８の一端９８ａ側から他端９８ｂ側に移動するように揺動片９３が枢支軸９６回りに揺動する。これにより、図１９に示すように、掘取機４の前部側が持ち上げられる。掘取機４の前部側が持ち上げられることで、掘取具３１が上向き傾斜となる。係合ピン９４が係合穴９８の他端９８ｂ側に移動した後、さらに三点リンク機構３が上方揺動すると、掘取機４は、三点リンク機構３と一体に上昇し、図２０に示す落下抑制姿勢１０４に持ち上げられる。また、トップリンク１１及びロワーリンク１２は前部の枢支点を中心として円弧状に上方揺動するので、係合ピン９４が係合穴９８の他端９８ｂ側に移動した後は、掘取機４は前部側よりも後部側が高く持ち上げられる。そして、本実施形態では、落下抑制姿勢１０４では、掘取具３１が略水平になる。つまり、落下抑制姿勢１０４は、掘取具３１が略水平になる姿勢である。なお、落下抑制姿勢１０４は、掘取具３１が水平よりも上向きになる姿勢であってもよい。また、落下抑制姿勢１０４は、掘取具３１が水平よりも若干下向きになる姿勢であってもよい。
A pair of pin holes 100 a and 100 b are formed in the
In the structure described above, when the three-
以上のように、係合穴９８は、掘取機４が作業姿勢１０５に在る状態から昇降リンク機構３を上昇させる際に、係合ピン９４が係合穴９８の一端９８ａから他端９８ｂに移動することで掘取機４の前部が持ち上げられて掘取具３１が上向き傾斜となり、さらに昇降リンク機構３が上昇することで掘取機４の後部が前部よりも持ち上げられて掘取具３１が略水平になる長さに形成されている。
As described above, the
従来では、三点リンク機構３で掘取機４を持ち上げるときには、掘取機４の姿勢は変えられない。そのため、枕地での旋回時などに掘取機４を持ち上げた際、掘取機４は、前下がりの状態に持ち上げられる。そうすると、搬送体２７で排出しきれずに掘取機４に残留した作物１６が落下してしまう。
本実施形態では、三点リンク機構３で掘取機４を持ち上げる際に、先ず、掘取機４の前部側が持ち上がり、その後、前部側よりも後部側が大きく持ち上がるように、掘取機４の姿勢が自動的に調整されるので、三点リンク機構３で掘取機４を持ち上げた状態では、掘取機４が前下がりになるのが抑制され、掘取機４に残留した作物１６が落下するのを抑制することができる。
Conventionally, when the
In this embodiment, when the
また、図２１に示すように、落下抑制姿勢１０４では、掘取具３１上に、土によって土手１０３が形成される。この土手１０３によって、搬送体２７に残留した作物１６が、掘取具３１から前方に落下するのを防止できる。
図２２に示すように、姿勢調整機構９２は、揺動片９３に着脱可能に取り付けられる規制ピン１０２を有している。規制ピン１０２は、係合穴９８の他端９８ｂ側に位置する他方のピン穴１００ａを挿通して取り付けられる。規制ピン１０２を取り付けた状態で、掘取機４を作業姿勢１０５に在る状態から三点リンク機構３を上昇させると、規制ピン１０２がマスト９１に当接することにより、揺動片９３の揺動が規制される。揺動片９３の揺動を固定することで、掘取機４を持ち上げた際に、掘取機４は落下抑制姿勢１０４よりも高く持ち上げられる。これにより、対地作業機１の移動時における掘取機４の持ち上げ高さを確保することができる。
In addition, as shown in FIG. 21 , in the
As shown in FIG. 22 , the
本実施形態の掘取機４は、機枠１７と、機枠１７の前部に板面が上下方向を向くように取り付けられた板材で形成され、機枠１７が前方移動することで作物１６の根１６ａを切断しながら該作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１によって掘り取られた作物１６を後上方に搬送する搬送体２７と、を備え、掘取具３１は、前縁部３３が機枠１７の幅方向である機幅方向Ｋ１の両端部側から機幅方向Ｋ１の中央部に向かうにつれて後方に移行する傾斜状に形成されている。
The
この構成によれば、掘取具３１の前縁部３３は、機枠１７の進行によって作物１６の根１６ａにスライドするようにあたるため、作物１６の根１６ａを良好に切断することができる。
また、掘取具３１は、前後方向Ａ３の幅である板幅Ｗ１が、機幅方向Ｋ１の中央部から機幅方向Ｋ１の外方に向かうにつれて広幅になるように形成されている。
According to this configuration, the
Further, the digging
この構成によれば、掘取具３１の機幅方向Ｋ１の両側部上に土が滞留することで、作物１６を機幅方向Ｋ１の中央部側に寄せることができる。
また、掘取具３１は、前縁部３３側の上下方向の位置が機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに調節可能に機枠１７に取り付けられている。
この構成によれば、作物１６の根１６ａに対して掘取具３１の角度を調節することができる。
According to this configuration, the soil stays on both sides of the
Further, the digging
With this configuration, the angle of the
また、掘取具３１が取り付けられる取付部材３２を備え、機枠１７は、第１サイドフレーム１８Ｌと、第１サイドフレーム１８Ｌに対して機幅方向Ｋ１で間隔を隔てて配置された第２サイドフレーム１８Ｒとを有し、掘取具３１は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間の前部に配置され、取付部材３２は、第１サイドフレーム１８Ｌの前部に配置された第１プレート３７Ｌと、第２サイドフレーム１８Ｒの前部に配置された第２プレート３７Ｒと、第１プレート３７Ｌと第２プレート３７Ｒにわたって設けられていて掘取具３１が取り付けられる架設部材３８と、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒを機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに揺動可能に支持する枢支部３９と、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒの枢支部３９回りの揺動を固定する固定部４０とを有し、固定部４０は、第１プレート３７Ｌ及び第２プレート３７Ｒの揺動位置を任意の位置で固定可能である。
The
この構成によれば、掘取具３１の角度調節機構を簡単な構造で構築することができる。
また、掘取機４は、機枠１７と、機枠１７の前部に取り付けられ、機枠１７が前方移動することで畝１５に栽培された作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１の一側部側に配置された第１側板３６Ｌと、掘取具３１の他側部側に配置された第２側板３６Ｒと、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒを機枠１７の幅方向である機幅方向Ｋ１の内方に位置調節する間隔調節部４３と、を備えている。
According to this configuration, the angle adjustment mechanism of the
The
この構成によれば、第１側板３６Ｌと第２側板３６Ｒとの間の間隔を畝１５の上面１５ａの幅に合わせることができる。これにより、掘取具３１で掘り取られた作物１６が畝１５から転落するのを防止することができる。
また、機枠１７は、掘取具３１の一側方に配置された第１サイドフレーム１８Ｌと、掘取具３１の他側方に配置された第２サイドフレーム１８Ｒとを有し、間隔調節部４３は、第１サイドフレーム１８Ｌと第１側板３６Ｌとの間に設けられていて第１側板３６Ｌを位置調節する第１調節部４３Ｌと、第２サイドフレーム１８Ｒと第２側板３６Ｒとの間に設けられていて第２側板３６Ｒを位置調節する第２調節部４３Ｒとを有している。
According to this configuration, the gap between the
In addition, the
この構成によれば、第１側板３６Ｌを第１調整部で第１サイドフレーム１８Ｌに支持することができると共に第２側板３６Ｒを第２調整部で第２サイドフレーム１８Ｒに支持することができる。
また、第１調節部４３Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌと第１側板３６Ｌとの間に設けられるカラー４６によって第１側板３６Ｌの位置調節を行い、第２調節部４３Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒと第２側板３６Ｒとの間に設けられるカラー４６によって第２側板３６Ｒの位置調節を行う。
According to this configuration, the
Further, the
この構成によれば、簡単な構造で間隔調節部４３を構築することができる。
また、第１側板３６Ｌから第１サイドフレーム１８Ｌにわたって設けられていて第１側板３６Ｌと第１サイドフレーム１８Ｌとの隙間をカバーする第１カバー板５３Ｌと、第２側板３６Ｒから第２サイドフレーム１８Ｒにわたって設けられていて第２側板３６Ｒと第２サイドフレーム１８Ｒとの隙間をカバーする第２カバー板５３Ｒと、を備えている。
According to this configuration, it is possible to construct the
Also, a
この構成によれば、第１カバー板５３Ｌによって第１側板３６Ｌと第１サイドフレーム１８Ｌとの隙間に作物１６が入り込むのを防止できると共に、第２カバー板５３Ｒによって第２側板３６Ｒと第２サイドフレーム１８Ｒとの隙間に作物１６が入り込むのを防止できる。
また、第１カバー板５３Ｌ及び第２カバー板５３Ｒは、可撓性を有する板材で形成されている。
According to this configuration, the
Also, the
この構成によれば、第１側板３６Ｌ及び第２側板３６Ｒの位置調節に第１カバー板５３Ｌ及び第２カバー板５３Ｒを追従させることができる。
また、第１側板３６Ｌは、第１サイドフレーム１８Ｌに対し機幅方向Ｋ１に揺動自在に連結され、第２側板３６Ｒは、第２サイドフレーム１８Ｒに対し機幅方向Ｋ１に揺動自在に連結されていてもよい。
According to this configuration, the
The
また、掘取機４は、畝１５に栽培された作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１によって掘り取られた作物１６を後上方に搬送すると共に後端２７ａ側で畝１５の上面１５ａに落下させる搬送体２７と、搬送体２７の後端２７ａ側の下方で且つ前部７１ａが搬送体２７の後端２７ａよりも前方に配置されていて畝１５の上面１５ａを整地する整地板７１と、を備えている。
In addition, the digging
この構成によれば、掘取具３１で掘り起こされた後の畝１５の上面１５ａを整地板７１で整地することにより、搬送体２７から落下排出された作物１６が土に埋まってしまうのを防止することができる。
また、整地板７１の後端７１ｄが、搬送体２７の後端２７ａよりも前方に位置している。
According to this configuration, the
Further, the
この構成によれば、整地板７１が搬送体２７の後端２７ａ側から落下する作物１６と干渉するのを防止することができる。
また、掘取機４は、畝１５に栽培された作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１によって掘り取られた作物１６を後上方に搬送すると共に後端２７ａ側で畝１５の上面１５ａに落下させる搬送体２７と、搬送体２７を投影した領域内に少なくとも前部が配置されていて畝１５の上面１５ａを整地する整地板７１と、を備えている。
According to this configuration, it is possible to prevent the leveling
In addition, the digging
この構成によれば、搬送体２７から落下排出された作物１６が土に埋まってしまうのを防止することができる。
また、前記領域内に、整地板７１の全部が配置されている。
この構成によれば、整地板７１が搬送体２７の後端２７ａ側から落下する作物１６と干渉するのを防止することができる。
According to this configuration, it is possible to prevent the
Further, the
According to this configuration, it is possible to prevent the leveling
また、整地板７１を畝１５の上面１５ａに向けて加圧する加圧機構７９を備え、整地板７１は、加圧により畝１５上面に凹み８０を形成する。
この構成によれば、搬送体２７から落下排出された作物１６が畝１５から転落するのを抑制することができる。
また、整地板７１の前部７１ａを搬送体２７の下方で掘取機４の幅方向である機幅方向Ｋ１に延伸する軸心回りに枢支する枢軸７７を備え、加圧機構７９は、搬送体２７の下方に配置され且つ整地板７１の前部７１ａと後部７１ｂとの間の中途部を加圧する。
Further, a
With this configuration, it is possible to prevent the
In addition, a
この構成によれば、加圧機構７９が作物１６の排出の妨げになるのを防止することができる。
また、掘取具３１が取り付けられる機枠１７を備え、機枠１７は、第１サイドフレーム１８Ｌと、第１サイドフレーム１８Ｌに対して機幅方向Ｋ１で間隔を隔てて配置された第２サイドフレーム１８Ｒとを有し、搬送体２７は、第１サイドフレーム１８Ｌと第２サイドフレーム１８Ｒとの間に配置され、整地板７１の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ５は、搬送体２７の機幅方向Ｋ１の幅Ｗ６よりも幅狭に形成されている。
This configuration can prevent the
Further, a
この構成によれば、掘取具３１で掘り起こした土や搬送体２７から落下する土が堆積する畝１５の上面１５ａを整地する際に、余計な土を整地板７１の両端から逃すことができ、整地板７１の前方に土が滞留するのを抑制することができる。また、整地板７１の両端から逃した土が畝１５の上面１５ａに段差を形成するので、畝１５の上面１５ａに落下した作物１６が、畝１５の上面１５ａから転落するのを抑制することができる。
According to this configuration, when leveling the
また、搬送体２７の後端２７ａ側から排出される作物１６の排出経路６４の機幅方向Ｋ１の幅である排出幅Ｗ４を調節する排出ガイド機構６６を備えている。
この構成によれば、作物１６を整地板７１で整地した後の畝１５上に落とすことができる。
また、整地板７１は、前後方向Ａ３の幅である板幅を有する部位が、機幅方向Ｋ１の中央部から機幅方向Ｋ１の外方に向かうにつれて上方に移行する形状に形成されている。
Further, a
According to this configuration, the
Further, the leveling
この構成によれば、整地板７１で形成される凹み８０が畝１５の幅方向中央部に向かうにつれて深くなるので、搬送体２７から排出される作物１６を畝１５の中央部に寄せることができる。
また、掘取機４は、走行車両（トラクタ２）に昇降リンク機構３によって昇降可能に連結される掘取機４であって、機枠１７と、機枠１７の前部に板面が上下方向を向くように取り付けられた板材で形成され、機枠１７が走行車両２と共に前方移動することで作物１６を掘り取る掘取具３１と、掘取具３１により掘り取られた作物１６を後上方に搬送する搬送体２７と、掘取機４が作業姿勢１０５から昇降リンク機構３によって持ち上げられたときに、掘取機４に残留した作物１６が掘取具３１から前方側に落ちるのを抑制する落下抑制姿勢１０４になるように、昇降リンク機構３の上昇時に掘取機４の姿勢を自動調整する姿勢調整機構９２と、を備えている。
According to this configuration, the
Further, the
この構成によれば、昇降リンク機構３の上昇時に姿勢調整機構９２によって掘取機４の姿勢が自動調整されることで、掘取機４が持ち上げられたときの姿勢が、掘取機４に残留した作物１６が掘取具３１から前方側に落ちるのを抑制する落下抑制姿勢１０４になる。これにより、掘取機４が持ち上げられたときに、掘取機４に残留した作物１６が掘取具３１から前方側に落ちるのを抑制することができる。
According to this configuration, the posture of the
また、落下抑制姿勢１０４は、掘取具３１が略水平になる姿勢である。
この構成によれば、掘取機４が持ち上げられたときの作物１６の落下抑制機能を高めることができる。
また、昇降リンク機構３が連結されるマスト９１を備え、姿勢調整機構９２は、マスト９１に枢支軸９６によって揺動可能に枢支された揺動片９３と、マスト９１に設けられた係合ピン９４とを有し、揺動片９３は、昇降リンク機構３のトップリンク１１が連結されるトップリンク連結部１０１と、揺動片９３が枢支軸９６回りに揺動する際に係合ピン９４が一端９８ａから他端９８ｂにまで移動するように形成された係合穴９８とを有し、係合穴９８は、掘取機４が作業姿勢１０５に在る状態から昇降リンク機構３を上昇させる際に、係合ピン９４が係合穴９８の一端９８ａから他端９８ｂに移動することで掘取機４の前部が持ち上げられて掘取具３１が上向き傾斜となり、さらに昇降リンク機構３が上昇することで掘取機４の後部が前部よりも持ち上げられて掘取具３１が略水平になる長さに形成されている。
In addition, the
According to this configuration, it is possible to enhance the function of suppressing the fall of the
Further, a
この構成によれば、簡単な構成で姿勢調整機構９２を構築することができる。
また、姿勢調整機構９２は、揺動片９３に着脱可能に取り付けられて掘取機４が作業姿勢１０５に在る状態から昇降リンク機構３を上昇させる際に、揺動片９３の揺動を規制する規制ピン１０２を有している。
この構成によれば、移動時等において、掘取機４の持ち上げ高さを確保できる。
With this configuration, the
Also, the
According to this configuration, it is possible to secure the lifting height of the
また、落下抑制姿勢１０４で、掘取具３１上に、土によって土手１０３が形成される。
この構成によれば、さらに作物１６の落下を抑制することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
In addition, a
According to this configuration, it is possible to further suppress the
Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative in all respects and is not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.
２ 走行車両（トラクタ）
３ 昇降リンク機構（三点リンク機構）
４ 掘取機
１１ トップリンク
１６ 作物
１７ 機枠
２７ 搬送体
３１ 掘取具
９１ マスト
９２ 姿勢調整機構
９３ 揺動片
９４ 係合ピン
９６ 枢支軸
９８ 係合穴
９８ａ 一端
９８ｂ 他端
１０１ トップリンク連結部
１０２ 規制ピン
１０３ 土手
１０４ 落下抑制姿勢
１０５ 作業姿勢
2 Traveling vehicle (tractor)
3 Lifting link mechanism (three-point link mechanism)
4
Claims (5)
機枠と、
前記機枠の前部に板面が上下方向を向くように取り付けられた板材で形成され、前記機枠が走行車両と共に前方移動することで作物を掘り取る掘取具と、
前記掘取具により掘り取られた作物を後上方に搬送する搬送体と、
前記掘取機が作業姿勢から前記昇降リンク機構によって持ち上げられたときに、前記掘取機に残留した作物が前記掘取具から前方側に落ちるのを抑制する落下抑制姿勢になるように、前記昇降リンク機構の上昇時に前記掘取機の姿勢を自動調整する姿勢調整機構と、
前記昇降リンク機構が連結されるマストと、
を備え、
前記姿勢調整機構は、前記マストに枢支軸によって揺動可能に枢支された揺動片と、前記マストに設けられた係合ピンとを有し、
前記揺動片は、前記昇降リンク機構のトップリンクが連結されるトップリンク連結部と、前記揺動片が前記枢支軸回りに揺動する際に前記係合ピンが一端から他端にまで移動するように形成された係合穴とを有し、
前記姿勢調整機構は、前記昇降リンク機構によって前記掘取機が持ち上げられる際に、前記係合ピンが前記係合穴を移動して前記揺動片が前記枢支軸回りに揺動することで、前記掘取機の姿勢の前記自動調整を行う掘取機。 An excavator connected to a traveling vehicle by an elevating link mechanism so as to be able to ascend and descend,
machine frame and
a digging tool that is formed of a plate material attached to the front part of the machine frame so that the plate surface faces the vertical direction, and that digs up crops by moving the machine frame forward together with the traveling vehicle;
a conveying body that conveys the crops dug up by the digging tool rearward and upward;
When the excavator is lifted from the working posture by the elevating link mechanism, the crops remaining in the excavator assume a fall restraint posture that restrains the crops remaining in the excavator from falling forward from the excavator. an attitude adjustment mechanism that automatically adjusts the attitude of the excavator when the elevating link mechanism is raised;
a mast to which the lifting link mechanism is connected;
with
The attitude adjustment mechanism has a swinging piece swingably pivoted on the mast by a pivot shaft, and an engagement pin provided on the mast,
The rocking piece includes a top link connecting portion to which the top link of the lifting link mechanism is connected, and the engaging pin extending from one end to the other end when the rocking piece rocks around the pivot shaft. an engaging hole configured to move;
The posture adjusting mechanism is configured such that when the excavator is lifted by the lifting link mechanism, the engaging pin moves through the engaging hole and the swinging piece swings about the pivot shaft. , an excavator that performs said automatic adjustment of the attitude of said excavator .
機枠と、
前記機枠の前部に板面が上下方向を向くように取り付けられた板材で形成され、前記機枠が走行車両と共に前方移動することで作物を掘り取る掘取具と、
前記掘取具により掘り取られた作物を後上方に搬送する搬送体と、
前記掘取機が作業姿勢から前記昇降リンク機構によって持ち上げられたときに、前記掘取機に残留した作物が前記掘取具から前方側に落ちるのを抑制する落下抑制姿勢になるように、前記昇降リンク機構の上昇時に前記掘取機の姿勢を自動調整する姿勢調整機構と、
前記昇降リンク機構が連結されるマストと、
を備え、
前記姿勢調整機構は、前記マストに枢支軸によって揺動可能に枢支された揺動片と、前記マストに設けられた係合ピンとを有し、
前記揺動片は、前記昇降リンク機構のトップリンクが連結されるトップリンク連結部と、前記揺動片が前記枢支軸回りに揺動する際に前記係合ピンが一端から他端にまで移動するように形成された係合穴とを有し、
前記係合穴は、前記掘取機が作業姿勢に在る状態から前記昇降リンク機構を上昇させる際に、前記係合ピンが前記係合穴の一端から他端に移動することで前記掘取機の前部が持ち上げられて前記掘取具が上向き傾斜となり、さらに前記昇降リンク機構が上昇することで前記掘取機の後部が前部よりも持ち上げられて前記掘取具が略水平になる長さに形成されている掘取機。 An excavator connected to a traveling vehicle by an elevating link mechanism so as to be able to ascend and descend,
machine frame and
a digging tool that is formed of a plate material attached to the front part of the machine frame so that the plate surface faces the vertical direction, and that digs up crops by moving the machine frame forward together with the traveling vehicle;
a conveying body that conveys the crops dug up by the digging tool rearward and upward;
When the excavator is lifted from the working posture by the elevating link mechanism, the crops remaining in the excavator assume a fall restraint posture that restrains the crops remaining in the excavator from falling forward from the excavator. an attitude adjustment mechanism that automatically adjusts the attitude of the excavator when the elevating link mechanism is raised;
a mast to which the lifting link mechanism is connected;
with
The attitude adjustment mechanism has a swinging piece swingably pivoted on the mast by a pivot shaft, and an engagement pin provided on the mast,
The rocking piece includes a top link connecting portion to which the top link of the lifting link mechanism is connected, and the engaging pin extending from one end to the other end when the rocking piece rocks around the pivot shaft. an engaging hole configured to move;
The engagement hole is formed by moving the engagement pin from one end of the engagement hole to the other end when the lifting link mechanism is lifted from a state in which the excavator is in a working posture. The front part of the rig is lifted so that the digging tool is tilted upward, and the lifting link mechanism is further raised so that the rear part of the excavating machine is lifted more than the front part and the digging tool is substantially horizontal. Excavator formed to length.
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