JP7298324B2

JP7298324B2 - charging system

Info

Publication number: JP7298324B2
Application number: JP2019111317A
Authority: JP
Inventors: 康多北峯
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-06-14
Filing date: 2019-06-14
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2039-06-14
Also published as: JP2020205671A

Description

この明細書における開示は、充電システムに関する。 The disclosure herein relates to charging systems.

特許文献１には、電動車両における充電方法が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a charging method for an electric vehicle.

特開２０１５－１９２５８５号公報JP 2015-192585 A

特許文献１に記載の充電方法によると、充電時の目標電流を、契約容量を超えない範囲の値に設定している。契約容量に応じて目標電流を設定する方法では、装置の能力値に対して、充電時の充電電力が小さいことが想定でき、改良の余地がある。 According to the charging method described in Patent Document 1, the target current during charging is set to a value within a range that does not exceed the contracted capacity. In the method of setting the target current according to the contract capacity, it can be assumed that the charging power during charging is small with respect to the capacity value of the device, and there is room for improvement.

この明細書に開示する目的は、充電電力を高めることが可能な充電システムを提供することにある。 An object disclosed in this specification is to provide a charging system capable of increasing charging power.

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。 The multiple aspects disclosed in this specification employ different technical means to achieve their respective objectives. In addition, the symbols in parentheses described in the claims and this section are an example showing the correspondence relationship with the specific means described in the embodiment described later as one aspect, and limit the technical scope isn't it.

開示された充電システムの一つは、車両（１）に搭載されて、充電運転において系統電力が充電される蓄電装置（１３）と、充電運転において蓄電装置に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部（１２）と、系統電力が規定値を超えた場合に電力供給遮断部（３）によって蓄電装置への充電が遮断される遮断状態において、充電電力値を記憶する記憶部（１０ｃ）と、蓄電装置に供給する充電電力を制御する充電制御部（１０）と、を備え、
充電制御部は、遮断状態の後に再度充電する再充電運転において、前回の遮断状態において記憶した充電電力値を下回る充電電力を、蓄電装置に充電する。
充電電力上昇部は、遮断状態の直前における充電電力の上昇変化率を、再充電運転における充電電力の上昇変化率よりも小さく制御する。
開示された充電システムの一つは、車両（１）に搭載されて、充電運転において系統電力が充電される蓄電装置（１３）と、充電運転において蓄電装置に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部（１２）と、系統電力が規定値を超えた場合に電力供給遮断部（３）によって蓄電装置への充電が遮断される遮断状態において、充電電力値を記憶する記憶部（１０ｃ）と、蓄電装置に供給する充電電力を制御する充電制御部（１０）と、を備え、
充電制御部は、遮断状態の後に再度充電する再充電運転において、前回の遮断状態において記憶した充電電力値を下回る充電電力を、蓄電装置に充電する。
充電電力上昇部は、遮断状態の直前における充電電力の上昇変化率を、再充電運転における充電電力の上昇変化率よりも大きく制御する。 One of the disclosed charging systems is a power storage device (13) that is mounted on a vehicle (1) and is charged with grid power during charging operation, and gradually increases charging power supplied to the power storage device during charging operation. A storage unit (10c) for storing a charging power value in a cutoff state in which charging to the storage device is cut off by a charging power increasing unit (12) and a power supply cutoff unit (3) when the grid power exceeds a specified value. ) and a charging control unit (10) that controls the charging power supplied to the power storage device,
In a recharging operation in which charging is performed again after the interruption state, the charging control unit charges the power storage device with charging power lower than the charging power value stored in the previous interruption state.
The charge power increasing unit controls the rate of increase of the charge power immediately before the cutoff state to be lower than the rate of increase of the charge power in the recharging operation.
One of the disclosed charging systems is a power storage device (13) that is mounted on a vehicle (1) and is charged with grid power during charging operation, and gradually increases charging power supplied to the power storage device during charging operation. A storage unit (10c) for storing a charging power value in a cutoff state in which charging to the storage device is cut off by a charging power increasing unit (12) and a power supply cutoff unit (3) when the grid power exceeds a specified value. ) and a charging control unit (10) that controls the charging power supplied to the power storage device,
In a recharging operation in which charging is performed again after the interruption state, the charging control unit charges the power storage device with charging power lower than the charging power value stored in the previous interruption state.
The charge power increasing unit controls the rate of increase in charge power immediately before the cutoff state to be greater than the rate of increase in charge power in the recharging operation.

この充電システムによれば、再充電運転において、電力供給遮断部が有する電力遮断値を下回る充電電力を蓄電装置に充電する。この制御によれば、予め定められた充電電力ではなく、電力遮断値を下回る最大限の充電電力によって蓄電装置に充電することが可能になる。以上より、充電電力を高めることが可能な充電システムを提供できる。 According to this charging system, in the recharging operation, the power storage device is charged with charging power below the power cutoff value of the power supply cutoff unit. According to this control, it is possible to charge the power storage device with the maximum charging power that is lower than the power cutoff value, instead of the predetermined charging power. As described above, a charging system capable of increasing charging power can be provided.

開示された充電システムの一つは、車両（１）に搭載されて、充電運転において系統電力が充電される蓄電装置（１３）と、充電運転において蓄電装置に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部（１２）と、蓄電装置に供給する充電電力の限界値を使用者が設定可能な限界値設定部（１５）と、充電電力が規定値を超えた場合に電力供給遮断部（３）によって蓄電装置への充電が遮断される遮断状態において、このときの充電電力値を記憶する記憶部（１０ｃ）と、蓄電装置に供給する充電電力を制御する充電制御部（１０）と、を備え、
充電制御部は、限界値設定部によって設定された充電電力の限界値に向けて、充電電力上昇部を制御して蓄電装置に供給する充電電力を徐々に上昇させていく設定値確認運転を行い、設定値確認運転の実施中に遮断状態になると、このときの充電電力値を下回る充電電力を限界値として更新する。 One of the disclosed charging systems is a power storage device (13) that is mounted on a vehicle (1) and is charged with grid power during charging operation, and gradually increases charging power supplied to the power storage device during charging operation. A charging power increasing unit (12), a limit value setting unit (15) in which the user can set the limit value of the charging power to be supplied to the power storage device, and a power supply cutoff unit ( a storage unit (10c) for storing a charging power value at this time in a cutoff state in which charging to the power storage device is cut off by 3); a charging control unit (10) for controlling charging power supplied to the power storage device; with
The charge control unit controls the charge power increase unit to gradually increase the charge power supplied to the power storage device toward the limit value of the charge power set by the limit value setting unit. If the cutoff state occurs during the set value confirmation operation, the charging power lower than the charging power value at this time is updated as the limit value.

この充電システムによれば、使用者が設定した限界値が高い場合に、その値を更新して電力供給遮断部の規定値に近づけた上で、充電運転を実施できる。この制御によれば、予め定められた充電電力ではなく、電力遮断能力の実力値を下回る充電電力によって蓄電装置への充電を実施可能になる。この充電システムは、充電電力を高めた充電運転を提供できる。 According to this charging system, when the limit value set by the user is high, the value can be updated to bring it closer to the specified value of the power supply cutoff unit, and then the charging operation can be performed. According to this control, it is possible to charge the power storage device not with a predetermined charging power but with charging power that is lower than the actual value of the power interruption capability. This charging system can provide a charging operation with increased charging power.

第１実施形態の充電システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a charging system according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態の充電制御を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing charging control of the first embodiment; 限界値計測制御を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing limit value measurement control; ブレーカ遮断後制御を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows control after breaker interruption. ブレーカ遮断後制御に関するタイムチャートである。It is a time chart about control after breaker interruption. 第２実施形態の充電システムの構成図である。It is a block diagram of the charging system of 2nd Embodiment. 第２実施形態の充電制御を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing charging control of the second embodiment; 第２実施形態の充電制御に関するタイムチャートである。9 is a time chart regarding charging control of the second embodiment;

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 A plurality of modes for carrying out the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In each form, the same reference numerals may be given to the parts corresponding to the matters described in the preceding form, and overlapping explanations may be omitted. When only a part of the configuration is described in each form, the previously described other forms can be applied to other parts of the configuration. Not only combinations of parts that are explicitly stated that combinations are possible in each embodiment, but also partial combinations of embodiments even if they are not explicitly stated unless there is a particular problem with the combination. is also possible.

（第１実施形態）
第１実施形態について図１～図５を参照して説明する。第１実施形態は、明細書に開示の目的を達成可能な充電システムの一例を示したものである。充電システムは、系統電源から、例えば電気自動車やプラグイン型のハイブリッド自動車等の車載電池に充電する装置としても用いられる。 (First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. The first embodiment shows an example of a charging system capable of achieving the objects disclosed in the specification. The charging system is also used as a device for charging an on-vehicle battery of an electric vehicle, a plug-in hybrid vehicle, or the like, from a system power supply.

図１は、第１実施形態の充電システムに係る構成を示している。充電システムは、系統電源２、ブレーカ３、受電部１１、充電器１２、蓄電装置１３、制御装置１０、報知部１４等を含んでいる。受電部１１、充電器１２、蓄電装置１３、制御装置１０および報知部１４は、車両１に搭載されている、報知部１４は、音声手段または表示手段によって使用者に対して所定の情報を提示する装置である。受電部１１には、充電時に外部の系統電源２からの系統電力が供給される。 FIG. 1 shows the configuration of the charging system of the first embodiment. The charging system includes a system power supply 2, a breaker 3, a power receiving unit 11, a charger 12, a power storage device 13, a control device 10, a notification unit 14, and the like. Power receiving unit 11, charger 12, power storage device 13, control device 10, and notification unit 14 are mounted on vehicle 1. Notification unit 14 presents predetermined information to the user by voice means or display means. It is a device that System power from an external system power supply 2 is supplied to the power receiving unit 11 during charging.

系統電源２は、１００Ｖまたは２００Ｖの系統電力を出力する交流電源である。系統電源２はブレーカ３に接続されている。ブレーカ３は、プラグの差し込み口を有するコンセント４に接続されている。系統電源２、ブレーカ３およびコンセント４は、今回、充電するための電力を供給する給電設備である。系統電源２、ブレーカ３およびコンセント４は、充電スタンドとして構成することができる。コンセント４は、充電ケーブル５の電源側プラグ５ａに接続されている。充電ケーブル５は、ケーブル部５ｂと、ケーブル部５ｂの一端に設けられた電源側プラグ５ａと、ケーブル部５ｂの他端に設けられた車両側プラグ５ｃとを備える。充電ケーブル５は、前述の充電スタンドに含まれる構成としてもよい。 The system power supply 2 is an AC power supply that outputs 100V or 200V system power. A system power supply 2 is connected to a breaker 3 . The breaker 3 is connected to an outlet 4 having a plug socket. The system power supply 2, the breaker 3, and the outlet 4 are power supply facilities that supply power for charging this time. The system power supply 2, the breaker 3 and the outlet 4 can be configured as a charging station. The outlet 4 is connected to the power supply side plug 5 a of the charging cable 5 . The charging cable 5 includes a cable portion 5b, a power supply side plug 5a provided at one end of the cable portion 5b, and a vehicle side plug 5c provided at the other end of the cable portion 5b. The charging cable 5 may be configured to be included in the aforementioned charging stand.

充電ケーブル５は、ブレーカ３と受電部１１とを電気的に接続する。充電ケーブル５は、電力供給のための電力線と通信のための信号線とを有する。車両側プラグ５ｃは、車両１のインレットである受電部１１に接続可能に構成されている。充電ケーブル５は、使用者が操作することができる。充電ケーブル５は、使用者によって車両１に接続され、または使用者によって車両１から切り離される。 Charging cable 5 electrically connects breaker 3 and power receiving unit 11 . The charging cable 5 has a power line for power supply and a signal line for communication. The vehicle-side plug 5c is configured to be connectable to a power receiving portion 11 that is an inlet of the vehicle 1 . The charging cable 5 can be operated by the user. The charging cable 5 is connected to the vehicle 1 by the user or disconnected from the vehicle 1 by the user.

ブレーカ３は、電力線の導通を開閉するスイッチ機能を有する。ブレーカ３は、過電流ブレーカまたは漏電ブレーカ機能を備えた過電流ブレーカとしての機能を有する。ブレーカ３は、系統電源２からの入力電流が規定値を上回ると電流を遮断する。ブレーカ３は、系統電力が規定値を超えた場合に蓄電装置１３への充電を遮断する電力供給遮断部として機能する。 The breaker 3 has a switch function of opening and closing the electrical continuity of the power line. The breaker 3 functions as an overcurrent breaker or an overcurrent breaker with an earth leakage breaker function. The breaker 3 cuts off the current when the input current from the system power supply 2 exceeds a specified value. The breaker 3 functions as a power supply cutoff unit that cuts off charging of the power storage device 13 when the grid power exceeds a specified value.

制御装置１０は蓄電装置１３への充電を制御する。制御装置１０は、蓄電装置１３に供給する充電電力を制御する充電制御部である。蓄電装置１３は、高電圧のバッテリであり、二次電池によって構成されている。蓄電装置１３は、充電器１２に接続されている。 Control device 10 controls charging of power storage device 13 . The control device 10 is a charging control unit that controls charging power supplied to the power storage device 13 . The power storage device 13 is a high-voltage battery and is composed of a secondary battery. Power storage device 13 is connected to charger 12 .

蓄電装置１３は、昇圧コンバータ、インバータを介してモータジェネレータに接続されている。昇圧コンバータは、蓄電装置１３の電圧を所定電圧まで昇圧する。昇圧された電圧は、走行用のモータジェネレータを駆動するために用いられる。蓄電装置１３は、例えば、発進時、加速時等にモータに電力を供給し、減速時には回生発電した電力を蓄電する。インバータは、昇圧コンバータで昇圧された高電圧の直流電流をモータジェネレータへ供給するために交流電流に変換する。インバータは、モータジェネレータが発電する交流電流を直流電流に変換する機能も果たす。 The power storage device 13 is connected to the motor generator via a boost converter and an inverter. The boost converter boosts the voltage of power storage device 13 to a predetermined voltage. The boosted voltage is used to drive a motor generator for running. The power storage device 13 supplies electric power to the motor, for example, when starting or accelerating, and stores the regenerated electric power when decelerating. The inverter converts the high-voltage DC current boosted by the boost converter into AC current for supply to the motor generator. The inverter also functions to convert alternating current generated by the motor generator into direct current.

充電器１２は、充電ケーブル５が受電部１１に接続されているときに、受電部１１を介して系統電源２から得られる交流電力を直流に変換して蓄電装置１３に供給する。充電器１２は、充電ケーブル５と受電部１１の接続状態におけるＣＰ信号(Continual Pilot Signal)、入力電圧値、入力電流値等を取得し、制御装置１０に出力する。制御装置１０は、車両１内の電力制御、特に蓄電装置１３の充放電を制御する電子制御装置である。制御装置１０は、充電器１２を制御することで蓄電装置１３の充電制御を行う。制御装置１０は、ナビゲーション装置、空調装置、その他の補機類に対して給電処理も行ってもよい。 When charging cable 5 is connected to power receiving unit 11 , charger 12 converts AC power obtained from system power supply 2 via power receiving unit 11 into DC power and supplies the DC power to power storage device 13 . Charger 12 acquires a CP signal (Continual Pilot Signal), an input voltage value, an input current value, and the like in the connection state between charging cable 5 and power receiving unit 11 , and outputs them to control device 10 . The control device 10 is an electronic control device that controls electric power in the vehicle 1 , particularly charging and discharging of the power storage device 13 . The control device 10 performs charging control of the power storage device 13 by controlling the charger 12 . The control device 10 may also perform power supply processing to the navigation device, the air conditioner, and other auxiliary equipment.

この明細書における制御装置は、電子制御装置（ＥＣＵ）とも呼ばれることがある。制御装置または制御システムは、（ａ）ｉｆ－ｔｈｅｎ－ｅｌｓｅ形式と呼ばれる複数の論理としてのアルゴリズム、または（ｂ）機械学習によってチューニングされた学習済みモデル、例えばニューラルネットワークとしてのアルゴリズムによって提供される。 A control unit in this specification may also be referred to as an electronic control unit (ECU). A controller or control system is provided by (a) an algorithm as a plurality of logics called if-then-else form, or (b) a trained model tuned by machine learning, eg, an algorithm as a neural network.

制御装置は、少なくとも一つのコンピュータを含む制御システムによって提供される。制御システムは、データ通信装置によってリンクされた複数のコンピュータを含む場合がある。コンピュータは、ハードウェアである少なくとも一つのプロセッサ（ハードウェアプロセッサ）を含む。ハードウェアプロセッサは、以下の（ｉ）、（ｉｉ）、または（ｉｉｉ）により提供することができる。 The controller is provided by a control system including at least one computer. A control system may include multiple computers linked by data communication devices. A computer includes at least one processor that is hardware (hardware processor). A hardware processor may be provided by (i), (ii), or (iii) below.

（ｉ）ハードウェアプロセッサは、少なくとも一つのメモリに格納されたプログラムを実行する少なくとも一つのプロセッサコアである場合がある。この場合、コンピュータは、少なくとも一つのメモリと、少なくとも一つのプロセッサコアとによって提供される。プロセッサコアは、ＣＰＵ：ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ、ＧＰＵ：ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ、ＲＩＳＣ－ＣＰＵなどと呼ばれる。メモリは、記憶媒体とも呼ばれる。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラムおよび／またはデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリ、磁気ディスク、または光学ディスクなどによって提供される。プログラムは、それ単体で、またはプログラムが格納された記憶媒体として流通する場合がある。 (i) the hardware processor may be at least one processor core executing a program stored in at least one memory; In this case, the computer is provided by at least one memory and at least one processor core. The processor core is called CPU: Central Processing Unit, GPU: Graphics Processing Unit, RISC-CPU, or the like. Memory is also called a storage medium. A memory is a non-transitory and tangible storage medium that non-temporarily stores "programs and/or data" readable by a processor. A storage medium is provided by a semiconductor memory, a magnetic disk, an optical disk, or the like. The program may be distributed alone or as a storage medium storing the program.

（ｉｉ）ハードウェアプロセッサは、ハードウェア論理回路である場合がある。この場合、コンピュータは、プログラムされた多数の論理ユニット（ゲート回路）を含むデジタル回路によって提供される。デジタル回路は、ロジック回路アレイ、例えば、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ、ＰＧＡ：ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ、ＣＰＬＤ：ＣｏｍｐｌｅｘＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅなどとも呼ばれる。デジタル回路は、プログラムおよび／またはデータを格納したメモリを備える場合がある。コンピュータは、アナログ回路によって提供される場合がある。コンピュータは、デジタル回路とアナログ回路との組み合わせによって提供される場合がある。 (ii) a hardware processor may be a hardware logic circuit; In this case, the computer is provided by digital circuits containing a large number of programmed logic units (gate circuits). Digital circuits are also called logic circuit arrays, such as ASIC: Application-Specific Integrated Circuit, FPGA: Field Programmable Gate Array, PGA: Programmable Gate Array, CPLD: Complex Programmable Logic Device, etc. called. A digital circuit may include a memory that stores programs and/or data. Computers may be provided by analog circuits. Computers may be provided by a combination of digital and analog circuits.

（ｉｉｉ）ハードウェアプロセッサは、上記（ｉ）と上記（ｉｉ）との組み合わせである場合がある。（ｉ）と（ｉｉ）とは、異なるチップの上、または共通のチップの上に配置される。これらの場合、（ｉｉ）の部分は、アクセラレータとも呼ばれる。 (iii) The hardware processor may be a combination of (i) above and (ii) above. (i) and (ii) are located on different chips or on a common chip. In these cases, part (ii) is also called an accelerator.

制御装置１０は、プログラムにしたがって動作するマイコンのようなデバイスを主なハードウェア要素として備える。制御装置１０は、インターフェース部１０ａと、演算処理部１０ｂと、記憶部１０ｃとを少なくとも備える。記憶部１０ｃは、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。演算処理部１０ｂは演算処理装置である。演算処理部１０ｂは、インターフェース部１０ａを通して取得した情報、記憶部１０ｃに記憶された制御特性マップおよび演算プログラムを用いて判定処理や演算処理を行う。演算処理部１０ｂは、制御装置１０における演算実行部であり判定処理実行部である。インターフェース部１０ａは、演算処理部１０ｂによる判定結果、演算結果に基づいて充電器１２を操作する。インターフェース部１０ａは、制御装置１０における入力部および制御出力部である。 The control device 10 has a device such as a microcomputer that operates according to a program as a main hardware element. The control device 10 includes at least an interface section 10a, an arithmetic processing section 10b, and a storage section 10c. The storage unit 10c is a non-transitional physical storage medium that non-temporarily stores a computer-readable program. The arithmetic processing unit 10b is an arithmetic processing device. The arithmetic processing unit 10b performs determination processing and arithmetic processing using the information obtained through the interface unit 10a, the control characteristic map and the arithmetic program stored in the storage unit 10c. The arithmetic processing unit 10 b is an arithmetic execution unit and a determination processing execution unit in the control device 10 . The interface unit 10a operates the charger 12 based on the determination result and the calculation result by the arithmetic processing unit 10b. The interface section 10 a is an input section and a control output section in the control device 10 .

（充電制御）
以下に、停車中に系統電源２からの電力を充電するときの制御処理について、図２～図５を参照して説明する。図２は、制御装置１０が実施する充電制御の手順を示すメインフローチャートを示している。図３は、図２のフローチャートにおける限界値計測制御のサブルーチンを示している。図４は、図２のフローチャートにおけるブレーカ遮断後制御のサブルーチンを示している。図５はブレーカ遮断後制御に関するタイムチャートを示している。 (charging control)
Control processing when charging power from the system power supply 2 while the vehicle is stopped will be described below with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. FIG. 2 shows a main flowchart showing the procedure of charging control performed by the control device 10 . FIG. 3 shows a subroutine of limit value measurement control in the flow chart of FIG. FIG. 4 shows a subroutine of the post-breaker cutoff control in the flow chart of FIG. FIG. 5 shows a time chart regarding control after breaker cutoff.

この実施形態の充電制御は、充電運転において、限界値計測制御とブレーカ遮断後制御とを実施する。限界値計測制御では、ブレーカが電流を遮断したときの限界値を計測する。ブレーカ遮断後制御では、計測された限界値に基づいて充電運転における充電電流値または充電電力値を設定し、設定された値にしたがった充電を実行する。 In the charging control of this embodiment, limit value measurement control and post-breaker cut-off control are performed in the charging operation. In limit value measurement control, the limit value is measured when the breaker cuts off the current. In the post-breaker-blocking control, the charging current value or charging power value in the charging operation is set based on the measured limit value, and charging is performed according to the set value.

図２に示すように、ステップＳ１１０で蓄電装置１３に充電することが可能な状態か否かを判定する。ステップＳ１１０では、充電器１２を介して取得したＣＰ信号の変化によって充電開始状態を検出し、系統電力の有無に応じて充電可能状態であるか否かを判定する。演算処理部１０ｂは充電器１２が検出した、系統電源２からの入力電圧値が所定の基準値を上回った場合に、充電可能な系統電力の入力があると判定する。またステップＳ１１０は、例えば、充電器１２と電気的に繋がっている受電部１１と車両側プラグ５ｃとが正規に接続された状態であるか否かを判定することにもなる。ステップＳ１１０は充電可能な状態であると判定されるまで繰り返し行われる。 As shown in FIG. 2, in step S110, it is determined whether or not the power storage device 13 can be charged. In step S110, the charging start state is detected based on the change in the CP signal acquired via the charger 12, and it is determined whether or not the charging is possible depending on the presence or absence of grid power. When the input voltage value from the system power supply 2 detected by the charger 12 exceeds a predetermined reference value, the arithmetic processing unit 10b determines that there is an input of chargeable system power. Further, step S110 also determines whether or not the power receiving unit 11 electrically connected to the charger 12 and the vehicle-side plug 5c are properly connected, for example. Step S110 is repeatedly performed until it is determined that the battery is in a chargeable state.

ステップＳ１１０で充電可能な状態であると判定すると、ステップＳ１２０で今回の充電が１回目であるか否かを判定する。演算処理部１０ｂは、今回の充電が１回目であると判定すると、ステップＳ２００において限界値計測制御のサブルーチンを実行する。ステップＳ１２０で２回目以降の充電であると判定すると、ステップＳ３００においてブレーカ遮断後制御のサブルーチンを実行する。ステップＳ２００やステップＳ３００の実行後は、再びステップＳ１１０の処理を実行する。 If it is determined in step S110 that the battery is in a chargeable state, it is determined in step S120 whether or not the current charging is the first time. When the arithmetic processing unit 10b determines that the current charging is the first time, the subroutine of limit value measurement control is executed in step S200. If it is determined in step S120 that the charging is the second or subsequent charge, then in step S300 a subroutine for post-breaker cutoff control is executed. After executing step S200 or step S300, the process of step S110 is executed again.

次に限界値計測制御について図３のフローチャートを参照して説明する。演算処理部１０ｂは、ステップＳ２１０で、充電ケーブル５が接続された今回の給電設備に対応する限界値が過去に記憶されているか否かを判定する。演算処理部１０ｂは、入力電流、または入力電力の限界値が記憶部１０ｃに記憶されているか否かによってステップＳ２１０の判定処理を行う。演算処理部１０ｂが記憶部１０ｃにアクセスして記憶済みの限界値を確認すると、今回の給電設備を用いた充電が過去に実施されたことになる。この場合、図４に示すブレーカ遮断後制御のサブルーチンを実行する。 Next, limit value measurement control will be described with reference to the flow chart of FIG. In step S210, arithmetic processing unit 10b determines whether or not the limit value corresponding to the current power supply facility to which charging cable 5 is connected has been stored in the past. The arithmetic processing unit 10b performs determination processing in step S210 depending on whether or not the limit value of the input current or the input power is stored in the storage unit 10c. When the arithmetic processing unit 10b accesses the storage unit 10c and confirms the stored limit value, it means that charging using the current power supply facility was performed in the past. In this case, the subroutine for post-breaker cutoff control shown in FIG. 4 is executed.

演算処理部１０ｂは、記憶部１０ｃにアクセスして記憶済みの限界値を確認できない場合は、今回の給電設備を用いた充電が過去に施されていないことになる。この場合、ステップＳ２２０において蓄電装置１３に充電することが可能な状態か否かを判定する。ステップＳ２２０では、充電器１２を介して取得したＣＰ信号の変化によって充電開始状態を検出し、系統電力の有無に応じて充電可能状態であるか否かを判定する。この判定における具体的な処理は、前述のステップＳ１１０における処理と同様である。 If the calculation processing unit 10b cannot access the storage unit 10c and check the stored limit value, it means that the charging using the current power supply facility has not been performed in the past. In this case, in step S220, it is determined whether or not power storage device 13 can be charged. In step S220, the charging start state is detected based on the change in the CP signal obtained via the charger 12, and it is determined whether or not the charging state is possible according to the presence or absence of grid power. The specific processing in this determination is the same as the processing in step S110 described above.

ステップＳ２２０で充電可能な状態でないと判定すると、制御装置１０はステップＳ２２５で充電器１２から出力される出力電力がゼロになるように制御する。ステップＳ２２５において充電運転を停止する処理を実行した後は、再びステップＳ２１０の処理を実行する。 If it is determined in step S220 that the charging is not possible, the control device 10 controls the output power output from the charger 12 to be zero in step S225. After executing the process of stopping the charging operation in step S225, the process of step S210 is executed again.

一方、充電可能な状態である場合は、制御装置１０はステップＳ２３０で充電器１２への入力電力または充電器１２の出力電力がゼロから徐々に上昇するように制御する。入力電力または出力電力の値を徐々に上昇させていって、入力電流の値がブレーカ３に設定されている規定値を上回ると充電器１２への電力供給が遮断される。演算処理部１０ｂは、ステップＳ２４０においてブレーカ３が電力線の導通を閉じて遮断状態になったか否かを判定する。充電器１２は、充電運転において蓄電装置１３に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部である。充電器１２は、ステップＳ２３０の処理実行によって、充電電力上昇部として機能する。 On the other hand, if the battery is in a chargeable state, control device 10 controls the input power to charger 12 or the output power of charger 12 to gradually increase from zero in step S230. The value of the input power or the output power is gradually increased, and when the value of the input current exceeds the specified value set in the breaker 3, the power supply to the charger 12 is cut off. The arithmetic processing unit 10b determines whether or not the breaker 3 has closed the electrical connection to the power line in step S240. The charger 12 is a charging power increasing unit that gradually increases the charging power supplied to the power storage device 13 during the charging operation. The charger 12 functions as a charging power increasing unit by executing the process of step S230.

ステップＳ２４０でブレーカ３が遮断状態になっていないと判定すると、制御装置１０はステップＳ２４５で報知部１４を用いて限界値計測中であることを報知する。報知部１４は、ブザー、ランプ、文字、マークなどの画面表示によって使用者に対して限界値計測中であることを認識させる。この処理により、使用者は、入力電力または出力電力の値を徐々に上昇させている充電運転の実施中であって限界値計測中であることを認識できる。ステップＳ２４５で限界値計測中である報知を実行した後は、再びステップＳ２１０の処理を実行する。使用者は、充電システムを使用する者、車両の使用者などである。 When it is determined in step S240 that the breaker 3 is not in the cut-off state, the controller 10 uses the notification unit 14 to notify that the limit value is being measured in step S245. The notification unit 14 makes the user aware that the limit value is being measured by a screen display such as a buzzer, a lamp, characters, or a mark. By this processing, the user can recognize that the charging operation is being performed in which the value of the input power or the output power is gradually increased and that the limit value is being measured. After executing the notification that the limit value is being measured in step S245, the process of step S210 is executed again. The user is a person who uses the charging system, a vehicle user, or the like.

ステップＳ２４０でブレーカ３が遮断状態になったと判定すると、制御装置１０はステップＳ２５０で報知部１４を用いてブレーカ３が遮断状態であることを報知する。この処理により、使用者は、ブレーカ３が遮断状態になり充電が停止したことを認識できる。さらに制御装置１０は、ステップＳ２６０において、遮断状態になったときの入力電力または出力電力を限界値として記憶部１０ｃに記憶する処理を実行する。制御装置１０は、ステップＳ２７０において、限界値計測中である報知を停止する処理を実行する。ステップＳ２７０で限界値計測中の報知を停止した後は、再びステップＳ２１０の処理を実行する。 When it is determined in step S240 that the breaker 3 is in the cut-off state, the controller 10 notifies that the breaker 3 is in the cut-off state using the notification unit 14 in step S250. By this process, the user can recognize that the breaker 3 has been cut off and charging has stopped. Furthermore, in step S260, the control device 10 executes a process of storing the input power or the output power when the cutoff state occurs in the storage unit 10c as a limit value. In step S270, the control device 10 executes a process of stopping the notification that the limit value is being measured. After stopping the notification that the limit value is being measured in step S270, the process of step S210 is executed again.

このように限界値計測制御では、ブレーカ３が遮断状態になるまで充電器１２の出力電力等を徐々に上昇させるとともに限界値計測中であることを使用者に報知する。さらにブレーカ３が遮断したときの出力電力等を限界値として記憶し、限界値計測中であることの報知を停止する。 Thus, in the limit value measurement control, the output power of the charger 12 is gradually increased until the breaker 3 is cut off, and the user is notified that the limit value is being measured. Further, the output power or the like when the breaker 3 is cut off is stored as a limit value, and the notification that the limit value is being measured is stopped.

次にブレーカ遮断後制御について図４のフローチャートを参照して説明する。演算処理部１０ｂは、ステップＳ３１０において蓄電装置１３に充電することが可能な状態か否かを判定する。 Next, the post-breaker cutoff control will be described with reference to the flow chart of FIG. Arithmetic processing unit 10b determines whether power storage device 13 can be charged in step S310.

ステップＳ３１０で充電可能な状態でないと判定すると、制御装置１０はステップＳ３１５で充電器１２から出力される出力電力がゼロになるように制御する。ステップＳ３１５において充電運転を停止する処理を実行した後は、再びステップＳ３１０の処理を実行する。 If it is determined in step S310 that the charging is not possible, the control device 10 performs control so that the output power output from the charger 12 becomes zero in step S315. After executing the process of stopping the charging operation in step S315, the process of step S310 is executed again.

一方、充電可能な状態である場合は、演算処理部１０ｂはステップＳ３２０でブレーカ３が電力線に電流が導通する導通状態であるか否かを判定する。使用者等によりブレーカ３が遮断状態から導通状態に変更されている場合は、ステップＳ３３０に進む。あるいは、制御装置１０は、充電器１２を介して取得したＣＰ信号の変化によって入力電力が有ることを検出した場合は、ステップＳ３３０に進む。演算処理部１０ｂが導通状態でないと判定すると、再びステップＳ３１０の処理を実行する。 On the other hand, if it is in a chargeable state, the arithmetic processing unit 10b determines in step S320 whether or not the breaker 3 is in a conduction state in which current is conducted to the power line. If the breaker 3 has been changed from the cut-off state to the on-state by the user or the like, the process proceeds to step S330. Alternatively, when control device 10 detects that there is input power from a change in the CP signal acquired via charger 12, the process proceeds to step S330. If it is determined that the arithmetic processing unit 10b is not in the conductive state, the process of step S310 is executed again.

ステップＳ３３０では、制御装置１０は、ブレーカ３が遮断状態であることの報知を停止する処理を実行する。この処理により、使用者は、ブレーカ３が導通状態であることを認識できる。次に演算処理部１０ｂは、ステップＳ３４０において所定の待機時間が経過したか否かを判定する。これは、待機時間が経過するまで充電運転を開始しない処理である。この待機時間は、ブレーカ３のチャタリングを防止するために設定されている時間である。待機時間が経過していない場合は、ステップＳ３４５において充電器１２から出力される出力電力がゼロになるように制御し、再びステップＳ３１０の処理を実行する。 At step S330, the control device 10 executes a process of stopping notification that the breaker 3 is in the cut-off state. By this processing, the user can recognize that the breaker 3 is in a conducting state. Next, the arithmetic processing unit 10b determines whether or not a predetermined waiting time has elapsed in step S340. This is a process of not starting the charging operation until the standby time has passed. This standby time is set to prevent the breaker 3 from chattering. If the standby time has not elapsed, control is performed in step S345 so that the output power output from the charger 12 becomes zero, and the process of step S310 is executed again.

制御装置１０は、待機時間が経過するとステップＳ３５０に進み、充電運転を開始する。ステップＳ３５０において制御装置１０は、記憶部１０ｃに記憶されている限界値の９０％に相当する出力電力を蓄電装置１３に供給して充電運転を実行する。演算処理部１０ｂは、充電電力としてステップＳ２６０において記憶した限界値を用いる。充電電力は、記憶した限界値に対して所定値を差し引いた値に設定される。制御装置１０は、ステップＳ３５０の処理後、再びステップＳ２１０の処理を実行する。 When the waiting time has elapsed, the controller 10 proceeds to step S350 and starts the charging operation. In step S350, the control device 10 supplies the power storage device 13 with an output power corresponding to 90% of the limit value stored in the storage unit 10c to perform the charging operation. Arithmetic processing unit 10b uses the limit value stored in step S260 as the charging power. The charging power is set to a value obtained by subtracting a predetermined value from the stored limit value. After the process of step S350, the control device 10 executes the process of step S210 again.

以上のブレーカ遮断後制御は、図５のタイムチャートに示すように行われる。初期は、限界値計測制御時に遮断したブレーカ３が遮断したままであり、ブレーカ３が導通状態に変わると、遮断状態の報知を停止する。ブレーカ３が導通状態に変更されてから待機時間が経過するのを待って、記憶されている限界値よりも所定値分小さい出力電力で蓄電装置１３に充電する。この出力電力は、前回、ブレーカ３が遮断したときの出力電力よりも小さい値であるため、ブレーカ３の遮断を防ぎつつ、大きい充電電力によって充電を実施できる。待機時間は図５において破線矢印によって示した時間である。 The post-breaker-blocking control described above is performed as shown in the time chart of FIG. Initially, the breaker 3 that was cut off during the limit value measurement control remains cut off, and when the breaker 3 changes to the conductive state, the notification of the cut off state is stopped. After waiting for the standby time to pass after the breaker 3 is changed to the conductive state, the power storage device 13 is charged with an output power that is smaller than the stored limit value by a predetermined value. Since this output power is a value smaller than the output power when the breaker 3 was cut off last time, charging can be performed with a large charging power while preventing the breaker 3 from being cut off. The standby time is the time indicated by the dashed arrow in FIG.

第１実施形態の充電システムがもたらす作用効果を説明する。充電システムは、車両１に搭載され系統電力が充電される蓄電装置１３と、充電運転において蓄電装置１３に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部とを備える。充電システムは、充電電力が規定値を超えた場合に電力供給遮断部によって蓄電装置１３への充電が遮断される遮断状態においてこのときの充電電力値を記憶する記憶部１０ｃを備える。充電システムは、蓄電装置１３に供給する充電電力を制御する充電制御部を備える。充電制御部は、遮断状態の後に再度充電する再充電運転において、前回の遮断状態において記憶した充電電力値を下回る充電電力を、蓄電装置に充電する。 Advantages provided by the charging system of the first embodiment will be described. The charging system includes a power storage device 13 mounted on the vehicle 1 and charged with grid power, and a charging power increasing unit that gradually increases the charging power supplied to the power storage device 13 during the charging operation. The charging system includes a storage unit 10c that stores the charging power value at this time in a cutoff state in which charging of the power storage device 13 is cut off by the power supply cutoff unit when the charging power exceeds a specified value. The charging system includes a charging control unit that controls charging power supplied to the power storage device 13 . In a recharging operation in which charging is performed again after the interruption state, the charging control unit charges the power storage device with charging power lower than the charging power value stored in the previous interruption state.

この充電システムによれば、再充電運転において、電力供給遮断部が有する電力遮断能力を下回る充電電力を蓄電装置１３に充電する。この制御によれば、予め定められた充電電力ではなく電力遮断能力の実力値を下回る最大限の充電電力によって、蓄電装置１３への充電を実施可能である。この充電システムは、契約電力容量等に関係なく装置の能力に適合し、充電電力を高めた充電運転を提供できる。この充電システムによれば、充電効率を高め、充電時間の短縮化が図れる。 According to this charging system, in the recharging operation, the power storage device 13 is charged with charging power that is lower than the power cutoff capability of the power supply cutoff unit. According to this control, it is possible to charge the power storage device 13 not with the predetermined charging power but with the maximum charging power that is lower than the actual value of the power interruption capability. This charging system adapts to the capacity of the device regardless of the contracted power capacity, etc., and can provide charging operation with increased charging power. According to this charging system, the charging efficiency can be improved and the charging time can be shortened.

記憶部１０ｃは、電力供給遮断部に関して遮断状態における充電電力値を一度記憶すると、以後の再充電運転において一度記憶した充電電力値を下回る充電電力を蓄電装置１３に充電する。この制御によれば、遮断状態における充電電力値を一度記憶した電力供給遮断部について、再度、限界値計測制御を実施することはない。このため、一度充電運転を行えば、その電力供給遮断部に固有の限界値を用いた効率的な充電を実施できる充電システムを提供できる。これにより、使用者にとって利便性の高い充電システムを提供できる。 Once the storage unit 10c stores the charging power value in the cutoff state with respect to the power supply cutoff unit, the storage unit 10c charges the power storage device 13 with charging power lower than the once stored charging power value in the subsequent recharging operation. According to this control, the limit value measurement control is not performed again for the power supply cutoff unit that once stored the charging power value in the cutoff state. Therefore, once the charging operation is performed, it is possible to provide a charging system capable of performing efficient charging using the limit value unique to the power supply interrupter. This makes it possible to provide a charging system that is highly convenient for users.

充電システムは、蓄電装置１３に供給される系統電力を遮断状態に向けて充電電力上昇部によって徐々に上昇させていることを使用者に対して報知する報知部１４を備える。これによれば、充電運転の前処理段階である、限界値計測制御中であることを使用者に通知することができ、この後、遮断状態になることを使用者に認識させることができる。 The charging system includes a notification unit 14 that notifies the user that the system power supplied to the power storage device 13 is being gradually increased by the charge power increasing unit toward the cutoff state. According to this, it is possible to notify the user that the limit value measurement control is in progress, which is the preprocessing stage of the charging operation, and to make the user aware that the cutoff state will occur thereafter.

充電電力上昇部は、遮断状態の直前における充電電力の上昇変化率を、再充電運転における充電電力の上昇変化率よりも小さく制御することが好ましい。これによれば、限界値計測制御において、充電電力の上昇変化率を小さくするので、電力供給遮断部の電力遮断能力について実力値に近い限界値を検出することができる。このため、限界値の検出精度を高めることができるので、充電効率を高め、充電時間の短縮化が図れる。 It is preferable that the charging power increasing unit controls the rate of increase in charging power immediately before the cutoff state to be lower than the rate of increasing change in charging power in the recharging operation. According to this, in the limit value measurement control, the rate of increase in charge power is reduced, so that the limit value close to the actual value of the power cutoff capability of the power supply cutoff unit can be detected. Therefore, the detection accuracy of the limit value can be improved, so that the charging efficiency can be improved and the charging time can be shortened.

充電電力上昇部は、遮断状態の直前における充電電力の上昇変化率を、再充電運転における充電電力の上昇変化率よりも大きく制御することが好ましい。これによれば、限界値計測制御に要する時間を短縮することができる。 It is preferable that the charge power increasing unit controls the rate of increase of the charge power immediately before the cutoff state to be greater than the rate of increase of the charge power in the recharging operation. According to this, the time required for limit value measurement control can be shortened.

（第２実施形態）
第２実施形態について図６～図８を参照して説明する。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。 (Second embodiment)
A second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. Configurations, actions, and effects that are not specifically described in the second embodiment are the same as in the first embodiment, and only points that differ from the first embodiment will be described.

図６は、第２実施形態の充電システムに係る構成を示している。第２実施形態の充電システムは、第２実施形態の充電システムに対して、操作部１５を有する点が相違する。充電システムは、例えば、操作パネルに設けられた入力部や、音声を認識する音声認識部を構成する操作部１５を備える。操作部１５は、使用者の操作または音声によって、限界値を設定できる限界値設定部を構成する。制御装置１０の入力部には、操作部１５の操作に基づく命令信号が入力される。制御装置１０は操作部１５から送信された信号を受信する。受信した信号は演算処理部１０ｂに入力される。 FIG. 6 shows the configuration of the charging system of the second embodiment. The charging system of the second embodiment differs from the charging system of the second embodiment in that it has an operation unit 15 . The charging system includes, for example, an input unit provided on an operation panel and an operation unit 15 that constitutes a voice recognition unit that recognizes voice. The operation unit 15 constitutes a limit value setting unit that can set a limit value by user's operation or voice. A command signal based on the operation of the operation unit 15 is input to the input unit of the control device 10 . The control device 10 receives signals transmitted from the operation unit 15 . The received signal is input to the arithmetic processing unit 10b.

（充電制御）
停車中に系統電源２からの電力を充電するときの制御処理について、図７、図８を参照して説明する。図７は、制御装置１０が実施する充電制御に係るフローチャートを示している。図８は、第２実施形態の充電制御に関するタイムチャートを示している。 (charging control)
Control processing when charging power from the system power supply 2 while the vehicle is stopped will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. FIG. 7 shows a flowchart relating to charging control performed by the control device 10 . FIG. 8 shows a time chart regarding charging control of the second embodiment.

この実施形態の充電制御では、充電運転における充電電力を設定するための限界値として、使用者等によって設定された値を用いる例について開示する。この充電制御は、充電システムが自動で限界値を設定するものではなく、使用者の手動操作によって限界値を設定するステップを含んでいる。 In the charging control of this embodiment, an example in which a value set by a user or the like is used as a limit value for setting the charging power in the charging operation will be disclosed. This charging control does not automatically set the limit value by the charging system, but includes a step of setting the limit value manually by the user.

図７に示すように、演算処理部１０ｂは、ステップＳ４００において設定値確認運転を行うか否かを判定する。演算処理部１０ｂは、ステップＳ４００で、操作部１５から限界値を設定する設定値信号を受信した場合には、設定値確認運転を行うと判定する。設定値信号に基づく設定値は、記憶部１０ｃに記憶され、またはステップＳ４１０において使用する判定プログラム等に記憶される。この設定値は、書き換え可能、更新可能な手段によって記憶される。ステップＳ４００において、操作部１５から設定値信号を受信していないと判定した場合には本フローチャートを終了する。 As shown in FIG. 7, the arithmetic processing unit 10b determines whether or not to perform the set value confirmation operation in step S400. When the arithmetic processing unit 10b receives a set value signal for setting a limit value from the operation unit 15 in step S400, it determines that the set value check operation is to be performed. The set value based on the set value signal is stored in the storage unit 10c, or stored in the determination program or the like used in step S410. This set value is stored by rewritable and updatable means. If it is determined in step S400 that the set value signal has not been received from the operation unit 15, this flow chart ends.

ステップＳ４００で設定値確認運転を行うと判定すると、ステップＳ４１０で充電器１２への入力電流が、設定値信号に基づく設定値以下であるか否かを判定する。操作部１５の操作による設定値が入力電力値である場合は、ステップＳ４１０において充電器１２への入力電力が設定値以下であるか否かを判定する。 If it is determined in step S400 that the set value confirmation operation is to be performed, it is determined in step S410 whether or not the input current to the charger 12 is equal to or less than the set value based on the set value signal. If the set value by operating the operation unit 15 is the input power value, it is determined in step S410 whether or not the input power to the charger 12 is equal to or less than the set value.

制御装置１０は、充電器１２への入力電流が設定値を上回ると判定すると、ステップＳ４７０に進み、充電運転を停止する。制御装置１０は、入力電流が設定値以下であると判定するとステップＳ４２０で充電器１２への入力電力または充電器１２の出力電力がゼロから徐々に上昇するように制御する。入力電力または出力電力の値を徐々に上昇させていき、入力電流値が設定値を上回るとブレーカ３が遮断状態になり充電器１２への電力供給が遮断される。演算処理部１０ｂは、ステップＳ４３０においてブレーカ３が遮断状態になったか否かを判定する。 When control device 10 determines that the input current to charger 12 exceeds the set value, it proceeds to step S470 and stops the charging operation. When control device 10 determines that the input current is equal to or less than the set value, in step S420 control device 10 controls the input power to charger 12 or the output power of charger 12 to gradually increase from zero. The value of the input power or the output power is gradually increased, and when the input current value exceeds the set value, the breaker 3 enters the cutoff state and the power supply to the charger 12 is cut off. The arithmetic processing unit 10b determines whether or not the breaker 3 is in the cut-off state in step S430.

ステップＳ４３０でブレーカ３が遮断状態になっていないと判定すると、制御装置１０はステップＳ４３５で報知部１４を用いて設定確認運転中であることを報知する。報知部１４は、ブザー、ランプ、文字、マークなどの画面表示によって使用者に対して設定確認運転中であることを認識させる。この処理により、使用者は、入力電力または出力電力の値を徐々に上昇させている充電運転の実施中であって設定確認運転中であることを認識できる。ステップＳ４３５で設定確認運転中である報知を実行した後は、再びステップＳ４００の処理を実行する。ブレーカ３が遮断状態になるまでは、ステップＳ４００、Ｓ４１０、Ｓ４２０、Ｓ４３０、Ｓ４３５が繰り返し行われる。 If it is determined in step S430 that the breaker 3 is not in the cut-off state, the controller 10 uses the notification unit 14 to notify that the setting confirmation operation is being performed in step S435. The notification unit 14 makes the user aware that the setting confirmation operation is in progress by means of a screen display such as a buzzer, a lamp, characters, or a mark. By this processing, the user can recognize that the charging operation in which the value of the input power or the output power is gradually increased and that the setting confirmation operation is being performed. After executing the notification that the setting check operation is in progress in step S435, the process of step S400 is executed again. Steps S400, S410, S420, S430, and S435 are repeated until the breaker 3 is turned off.

ステップＳ４３０でブレーカ３が遮断状態になったと判定すると、制御装置１０はステップＳ４４０で報知部１４を用いてブレーカ３が遮断状態であることを報知する。この報知処理により、使用者はブレーカ３が遮断状態になり充電が停止したことを認識できる。制御装置１０は、ステップＳ４５０において、遮断状態になったときの入力電力または出力電力を限界値として記憶部１０ｃに記憶する処理を実行する。さらにステップＳ４６０において制御装置１０は、ステップＳ４１０の判定処理に用いる設定値を、より低い値に更新する処理を実行する。ステップＳ４６０において更新された設定値は、次回の充電運転においてステップＳ４１０の判定処理に用いられることになる。ステップＳ４６０は、例えば、ブレーカ３が遮断状態になったときの入力電流値を所定値分下げた値に設置値を更新する処理を実行する。この所定値は、例えば、検出された入力電流値の１０％の値に相当する。 When it is determined in step S430 that the breaker 3 is in the cut-off state, the controller 10 notifies that the breaker 3 is in the cut-off state using the notification unit 14 in step S440. By this notification processing, the user can recognize that the breaker 3 has been cut off and charging has stopped. In step S450, the control device 10 executes a process of storing the input power or the output power when the cutoff state occurs as a limit value in the storage unit 10c. Furthermore, in step S460, the control device 10 executes processing for updating the setting value used for the determination processing in step S410 to a lower value. The setting value updated in step S460 will be used for the determination process in step S410 in the next charging operation. In step S460, for example, processing is performed to update the set value to a value obtained by lowering the input current value when the breaker 3 is in the cutoff state by a predetermined value. This predetermined value corresponds to, for example, 10% of the detected input current value.

ステップＳ４６０の処理後、制御装置１０は、ステップＳ４８０において、設定値確認運転中である報知を停止する処理を実行する。 After the process of step S460, the control device 10 executes the process of stopping the notification that the set value confirmation operation is in progress in step S480.

以上の充電制御は、図８のタイムチャートに示すように行われる。ブレーカ３が導通状態であって、徐々に出力電力が上昇している間は、設定値確認運転中の報知を行う。ブレーカ３が遮断状態になると、遮断状態時の出力電力等を限界値として記憶しかつ設定値を下げた値に更新する。さらに充電を中止するとともに設定値運転中の報知を停止する。 The above charge control is performed as shown in the time chart of FIG. While the breaker 3 is in a conducting state and the output power is gradually increasing, the setting value checking operation is notified. When the breaker 3 is in the cutoff state, the output power and the like in the cutoff state are stored as limit values, and the set values are updated to lower values. Furthermore, the charging is stopped and the notification that the set value operation is in progress is stopped.

第２実施形態の充電システムがもたらす作用効果を説明する。充電システムは、車両１に搭載され系統電力が充電される蓄電装置１３と充電運転において蓄電装置１３に供給する充電電力を徐々に上昇させる充電電力上昇部とを備える。充電システムは、充電電力の限界値を使用者が設定可能な限界値設定部と、遮断状態における充電電力値を記憶する記憶部１０ｃと充電制御部とを備える。充電制御部は、限界値設定部によって設定された充電電力の限界値に向けて、蓄電装置１３に供給する充電電力を徐々に上昇させていく設定値確認運転を行う。充電制御部は、設定値確認運転の実施中に遮断状態になると、このときの充電電力値を下回る充電電力を限界値として更新する。 Advantages provided by the charging system of the second embodiment will be described. The charging system includes a power storage device 13 mounted on the vehicle 1 and charged with system power, and a charging power increasing unit that gradually increases the charging power supplied to the power storage device 13 during the charging operation. The charging system includes a limit value setting unit that allows a user to set a limit value of charging power, a storage unit 10c that stores the charging power value in the cutoff state, and a charging control unit. The charging control unit performs set value confirmation operation in which the charging power supplied to the power storage device 13 is gradually increased toward the charging power limit value set by the limit value setting unit. The charging control unit updates the charging power below the charging power value at this time as the limit value when the shutdown state occurs during the setting value confirmation operation.

この充電システムによれば、使用者が限界値設定部によって設定した限界値が高い場合に、その値を更新して電力供給遮断部の規定値に近づけた上で、充電運転を実施できる。この制御によれば、予め定められた充電電力ではなく、電力遮断能力の実力値を下回る充電電力によって蓄電装置１３への充電を実施可能な充電システムを提供できる。 According to this charging system, when the limit value set by the user by the limit value setting unit is high, the value can be updated to bring it closer to the specified value of the power supply cutoff unit, and then the charging operation can be performed. According to this control, it is possible to provide a charging system capable of charging the power storage device 13 not with a predetermined charging power but with charging power below the actual value of the power interruption capability.

（他の実施形態）
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。 (Other embodiments)
The disclosure in this specification is not limited to the illustrated embodiments. The disclosure encompasses the illustrated embodiments and variations thereon by those skilled in the art. For example, the disclosure is not limited to the combination of parts and elements shown in the embodiments, and various modifications can be made. The disclosure can be implemented in various combinations. The disclosure can have additional parts that can be added to the embodiments. The disclosure encompasses abbreviations of parts and elements of the embodiments. The disclosure encompasses the permutations, or combinations of parts, elements between one embodiment and another. The disclosed technical scope is not limited to the description of the embodiments. The disclosed technical scope is indicated by the description of the claims, and should be understood to include all modifications within the meaning and range of equivalents to the description of the claims.

明細書に開示の目的を達成可能な充電システムが備える制御装置１０は、車両ＥＣＵと連携する構成でもよいし、車両ＥＣＵと統合された電子制御ユニットでもよい。 The control device 10 included in the charging system capable of achieving the purpose disclosed in the specification may be configured to cooperate with the vehicle ECU, or may be an electronic control unit integrated with the vehicle ECU.

明細書に開示の目的を達成可能な充電システムが備える制御装置１０は、ブレーカ遮断後の再充電運転において、前回の遮断状態において記憶した充電電流値を下回る充電電流を蓄電装置１３に充電する構成でもよい。 The control device 10 included in the charging system capable of achieving the purpose disclosed in the specification is configured to charge the power storage device 13 with a charging current lower than the charging current value stored in the previous interrupted state in the recharging operation after the breaker is interrupted. It's okay.

３…ブレーカ（電力供給遮断部）、１０…制御装置（充電制御部）
１０ｃ…記憶部、１２…充電器（充電電力上昇部）
１３…蓄電装置、１４…報知部、１５…操作部（限界値設定部） 3... Breaker (power supply cutoff unit), 10... Control device (charging control unit)
10c... storage unit, 12... charger (charging power increasing unit)
13... Power storage device, 14... Notification unit, 15... Operation unit (limit value setting unit)

Claims

a power storage device (13) mounted on a vehicle (1) and charged with grid power in a charging operation;
a charging power increasing unit (12) for gradually increasing charging power supplied to the power storage device in the charging operation;
a storage unit (10c) for storing the charging power value at this time in a cutoff state in which charging to the power storage device is cut off by the power supply cutoff unit (3) when the charging power exceeds a specified value;
a charging control unit (10) for controlling charging power supplied to the power storage device;
with
In a recharging operation in which charging is performed again after the cutoff state, the charge control unit charges the power storage device with a charge power lower than the charge power value stored in the previous cutoff state,
The charging system, wherein the charging power increasing unit controls a rate of increase in charging power immediately before the cutoff state to be lower than a rate of increasing change in charging power in recharging operation.

a power storage device (13) mounted on a vehicle (1) and charged with grid power in a charging operation;
a charging power increasing unit (12) for gradually increasing charging power supplied to the power storage device in the charging operation;
a storage unit (10c) for storing the charging power value at this time in a cutoff state in which charging to the power storage device is cut off by the power supply cutoff unit (3) when the charging power exceeds a specified value;
a charging control unit (10) for controlling charging power supplied to the power storage device;
with
In a recharging operation in which charging is performed again after the cutoff state, the charge control unit charges the power storage device with a charge power lower than the charge power value stored in the previous cutoff state,
The charging system, wherein the charge power increasing unit controls the rate of increase of the charge power immediately before the cutoff state to be greater than the rate of increase of the charge power in the recharging operation.

After once storing the charging power value in the cutoff state with respect to the power supply cutoff unit, the storage unit charges the power storage device with charging power lower than the once stored charging power value in subsequent recharging operations. The charging system according to claim 1 or 2.

a power storage device (13) mounted on a vehicle (1) and charged with grid power in a charging operation;
a charging power increasing unit (12) for gradually increasing charging power supplied to the power storage device in the charging operation;
a limit value setting unit (15) with which a user can set a limit value of charging power to be supplied to the power storage device;
a storage unit (10c) for storing the charging power value at this time in a cutoff state in which charging to the power storage device is cut off by the power supply cutoff unit (3) when the charging power exceeds a specified value;
a charging control unit (10) for controlling charging power supplied to the power storage device;
with
The charging control unit
performing a set value confirmation operation in which the charging power increase unit is controlled to gradually increase the charging power supplied to the power storage device toward the limit value of the charging power set by the limit value setting unit;
The charging system updates the charging power lower than the charging power value at this time as the limit value when the cutoff state occurs during the setting value confirmation operation.

A notification unit (14) for notifying a user that the system power supplied to the power storage device is gradually increased by the charging power increasing unit toward the cutoff state. 5. The charging system according to any one of 4 .