JP7296567B2 - TRAFFIC SIGNAL CONTROL DEVICE, TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEM AND TRAFFIC SIGNAL CONTROL METHOD - Google Patents

TRAFFIC SIGNAL CONTROL DEVICE, TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEM AND TRAFFIC SIGNAL CONTROL METHOD Download PDF

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本発明は、対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御装置、交通信号制御システムおよび交通信号制御方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a traffic signal control device, a traffic signal control system, and a traffic signal control method for controlling a traffic signal installed in a target area.

交通管理システムでは、円滑な交通流の確保、交通安全の確保、交通公害の抑制などを目的として、対象とする道路網の交通状況に基づいて、交差点に設置された信号機を制御する交通信号制御が行われている。この交通信号制御では、道路に設置された車両感知器で収集した情報などに基づいて、サブエリア構成を決定し、また、信号制御パラメータ(サイクル長、オフセット、スプリット)を生成するようにしている。 The traffic control system controls the traffic signals installed at intersections based on the traffic conditions of the target road network for the purpose of ensuring smooth traffic flow, ensuring traffic safety, and controlling traffic pollution. is being done. In this traffic signal control, the sub-area configuration is determined based on information collected by vehicle sensors installed on the road, and the signal control parameters (cycle length, offset, split) are generated. .

このような交通信号制御では、信号制御方式としてパターン制御やMODERATO(Management by Origin-Destination Related Adaptation for Traffic Optimization)制御が採用されているが、車両感知器整備の制約からパターン制御を適用している交差点も多数存在する。 In such traffic signal control, pattern control and MODERATO (Management by Origin-Destination Related Adaptation for Traffic Optimization) control are adopted as signal control methods. There are also many intersections.

パターン制御を適用するためには、熟練技術者による交通状況の類型化および類型化した交通状況毎の最適制御パラメータ値設計を実施する必要がある。しかし、近年の熟練技術者減少のため、交通状況の経年変化に応じた制御設計見直し(交通状況類型化、最適制御パラメータ設計)が遅滞している。 In order to apply pattern control, it is necessary for a skilled engineer to typify traffic conditions and design optimal control parameter values for each typified traffic condition. However, due to the decrease in the number of experienced engineers in recent years, review of control design (traffic situation typification, optimal control parameter design) in response to changes in traffic conditions over time has been delayed.

そこで、機械学習を用いた交通状況推計と汎用制御パラメータを用いて、熟練技術者がいなくても制御設計の見直しを可能とする手法が考えられる。 Therefore, a method that makes it possible to review the control design without a skilled engineer by using traffic condition estimation using machine learning and general-purpose control parameters is conceivable.

このような機械学習を交通管理に応用した技術として、従来、機械学習モデル(ニューラルネットワーク)を用いて、入力情報としての交通量から、出力情報として将来の交通量や信号現示の設計情報を取得する技術が知られている(特許文献1,2参照)。 As a technology that applies such machine learning to traffic management, conventionally, a machine learning model (neural network) is used to extract future traffic volume and design information for traffic signals as output information from traffic volume as input information. Techniques for acquiring are known (see Patent Literatures 1 and 2).

特開平7-6292号公報JP-A-7-6292 特開平8-124085号公報JP-A-8-124085

社団法人 交通工学研究会 編,「交通信号の手引き」,社団法人 交通工学研究会,1994年7月,p.78,82-83Incorporated Association of Traffic Engineers, Ed., "Handbook of Traffic Signals", Incorporated Association of Traffic Engineers, July 1994, p. 78, 82-83

しかしながら、前記従来の技術では、交通需要の変化を予測したり、専門家がその経験と技術に基づいて行っていた現示設計を装置に行わせたりすることができるが、機械学習モデルを用いて信号制御パラメータを最適化するものではなく、現在の交通状況に対応する最適な信号制御パラメータを求めることができないという問題があった。 However, in the above-mentioned conventional technology, it is possible to predict changes in traffic demand and to have the device perform actual design that was previously done by experts based on their experience and skills. Therefore, there is a problem that the optimum signal control parameters corresponding to the current traffic conditions cannot be obtained.

そこで、本発明は、熟練技術者がいなくとも、交通状況の変化に対応した信号制御パラメータの最適化をリアルタイムに行うことができる交通信号制御装置、交通信号制御システムおよび交通信号制御方法を提供することを主な目的とする。 Accordingly, the present invention provides a traffic signal control device, a traffic signal control system, and a traffic signal control method that can optimize signal control parameters in real time in response to changes in traffic conditions without a skilled engineer. The main purpose is to

本発明の交通信号制御装置は、信号制御機に信号制御情報を送信して対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御装置であって、前記対象エリアの最新の交通状況情報を収集し、前記対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を設定し、前記信号制御情報の候補と、前記最新の交通状況情報とを入力情報として、機械学習モデルを実行して、出力情報として、前記信号制御情報の候補で前記信号機を制御した場合に予測される交通情報を取得し、前記交通情報を評価指標として前記信号制御情報の候補を評価して、前記信号制御情報の候補の中から適切な信号制御情報を選定する制御部を備える構成とする。 A traffic signal control device of the present invention is a traffic signal control device that transmits signal control information to a signal controller to control a traffic signal installed in a target area, and collects the latest traffic condition information of the target area. , setting a candidate for signal control information for each intersection in the target area, executing a machine learning model using the candidate for signal control information and the latest traffic condition information as input information, and obtaining the above as output information Obtaining traffic information predicted when the traffic light is controlled by the candidates of signal control information, evaluating the candidates of the signal control information using the traffic information as an evaluation index, and selecting appropriate ones from the candidates of the signal control information. A control unit for selecting appropriate signal control information is provided.

また、本発明の交通信号制御システムは、対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御システムであって、情報収集装置で収集した対象エリアの最新の交通状況情報に基づいて信号制御情報を生成する交通信号制御装置を備え、この交通信号制御装置は、対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を設定し、前記信号制御情報の候補と、前記最新の交通状況情報とを入力情報として、機械学習モデルを実行して、出力情報として、前記信号制御情報の候補で前記信号機を制御した場合に予測される交通情報を取得し、前記交通情報を評価指標として前記信号制御情報の候補を評価して、前記信号制御情報の候補の中から適切な信号制御情報を選定する制御部を備える構成とする。 Further, the traffic signal control system of the present invention is a traffic signal control system for controlling a traffic signal installed in a target area, and collects signal control information based on the latest traffic condition information of the target area collected by an information collecting device. The traffic signal control device sets candidate signal control information for each intersection in the target area, and uses the candidate signal control information and the latest traffic condition information as input information. , executing a machine learning model to obtain, as output information, traffic information predicted when the traffic light is controlled by the candidate for the signal control information, and using the traffic information as an evaluation index to obtain the candidate for the signal control information. The configuration is provided with a control unit that evaluates and selects appropriate signal control information from among the candidates for the signal control information.

また、本発明の交通信号制御方法は、対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御方法であって、情報処理装置において、対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を設定し、前記信号制御情報の候補と、情報収集装置で収集した対象エリアの最新の交通状況情報とを入力情報として、機械学習モデルを実行して、出力情報として、前記信号制御情報の候補で前記信号機を制御した場合に予測される交通情報を取得し、前記交通情報を評価指標として前記信号制御情報の候補を評価して、前記信号制御情報の候補の中から適切な信号制御情報を選定する構成とする。 Further, a traffic signal control method of the present invention is a traffic signal control method for controlling a traffic signal installed in a target area, wherein an information processing device sets candidates for signal control information for each intersection in the target area, A candidate for signal control information and the latest traffic condition information for a target area collected by an information collection device are used as input information to execute a machine learning model, and the signal control information candidate is used as output information to control the traffic light. traffic information predicted in the event of a traffic signal is acquired, candidates for the signal control information are evaluated using the traffic information as an evaluation index, and appropriate signal control information is selected from the candidates for the signal control information. .

本発明によれば、機械学習モデルを用いて、信号制御情報の候補に応じた交通情報を取得して、その交通情報を評価指標として、適切な信号制御情報を選定する。これにより、熟練技術者がいなくとも、交通状況の変化に対応した信号制御パラメータの最適化をリアルタイムに行うことができる。 According to the present invention, a machine learning model is used to acquire traffic information corresponding to candidates for signal control information, and appropriate signal control information is selected using the traffic information as an evaluation index. As a result, it is possible to optimize signal control parameters in real time in response to changes in traffic conditions without a skilled engineer.

本実施形態に係る交通信号制御システムの全体構成図Overall configuration diagram of the traffic signal control system according to the present embodiment 交通管理装置3の概略構成を示すブロック図Block diagram showing a schematic configuration of the traffic management device 3 信号制御パラメータ候補設定部24、シミュレーション部25、信号制御パラメータ選定部26、および信号制御部27で行われる処理の概要を示す説明図Explanatory diagram showing an outline of processing performed by the signal control parameter candidate setting unit 24, the simulation unit 25, the signal control parameter selection unit 26, and the signal control unit 27. 学習情報収集部21、学習処理部22、および機械学習モデル構築部23で行われる処理の手順を示すフロー図FIG. 2 is a flow diagram showing the procedure of processing performed by the learning information collection unit 21, the learning processing unit 22, and the machine learning model construction unit 23; パターン制御の制御方式で用いるパラメータ候補構成パターンおよびパターン選択概要を示す説明図Explanatory diagram showing parameter candidate configuration patterns used in the control method of pattern control and an outline of pattern selection パターン制御の制御方式で用いるパラメータ候補構成パターンおよびパターン選択概要を示す説明図Explanatory diagram showing parameter candidate configuration patterns used in the control method of pattern control and an outline of pattern selection 対象エリアの道路網の一例を示す説明図Explanatory diagram showing an example of the road network in the target area 信号制御パラメータ候補設定部24、シミュレーション部25、信号制御パラメータ選定部26、および信号制御部27で行われる処理の手順を示すフロー図FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of processing performed by the signal control parameter candidate setting unit 24, the simulation unit 25, the signal control parameter selection unit 26, and the signal control unit 27;

前記課題を解決するためになされた第1の発明は、信号制御機に信号制御情報を送信して対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御装置であって、前記対象エリアの最新の交通状況情報を収集し、前記対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を設定し、前記信号制御情報の候補と、前記最新の交通状況情報とを入力情報として、機械学習モデルを実行して、出力情報として、前記信号制御情報の候補で前記信号機を制御した場合に予測される交通情報を取得し、前記交通情報を評価指標として前記信号制御情報の候補を評価して、前記信号制御情報の候補の中から適切な信号制御情報を選定する制御部を備える構成とする。 A first invention made to solve the above problems is a traffic signal control device that transmits signal control information to a traffic signal controller to control a traffic signal installed in a target area, Collect traffic condition information, set candidates for signal control information for each intersection in the target area, and execute a machine learning model using the candidates for signal control information and the latest traffic condition information as input information. obtains, as output information, traffic information predicted when the traffic light is controlled by the candidate of the signal control information, evaluates the candidate of the signal control information using the traffic information as an evaluation index, and obtains the signal control information The configuration is provided with a control unit that selects appropriate signal control information from among the candidates.

これによると、機械学習モデルを用いて、信号制御情報の候補に応じた交通情報を取得して、その交通情報を評価指標として、適切な信号制御情報を選定する。これにより、熟練技術者がいなくとも、交通状況の変化に対応した信号制御パラメータの最適化をリアルタイムに行うことができる。 According to this, a machine learning model is used to acquire traffic information corresponding to a candidate for signal control information, and the traffic information is used as an evaluation index to select appropriate signal control information. As a result, it is possible to optimize signal control parameters in real time in response to changes in traffic conditions without a skilled engineer.

また、第2の発明は、前記制御部は、信号制御情報の汎用的な設定値が予め登録された汎用設定情報と、前記対象エリアの各交差点の現示構成および交差点間距離とに基づいて、前記信号制御情報の候補を設定する構成とする。 In a second aspect of the invention, the control unit operates based on general-purpose setting information in which general-purpose setting values for signal control information are registered in advance, the current configuration of each intersection in the target area, and the distance between the intersections. , to set candidates for the signal control information.

これによると、対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を適切にかつ簡易に設定することができる。 According to this, it is possible to appropriately and easily set candidates for signal control information for each intersection in the target area.

また、第3の発明は、前記制御部は、前記交通情報としての渋滞長および旅行時間の少なくともいずれかに基づいて、適切な信号制御情報を選定する構成とする。 In a third aspect of the invention, the control unit selects appropriate signal control information based on at least one of traffic congestion length and travel time as the traffic information.

これによると、適切な信号制御情報を選定することができる。 According to this, appropriate signal control information can be selected.

また、第4の発明は、対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御システムであって、情報収集装置で収集した対象エリアの最新の交通状況情報に基づいて信号制御情報を生成する交通信号制御装置を備え、この交通信号制御装置は、対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を設定し、前記信号制御情報の候補と、前記最新の交通状況情報とを入力情報として、機械学習モデルを実行して、出力情報として、前記信号制御情報の候補で前記信号機を制御した場合に予測される交通情報を取得し、前記交通情報を評価指標として前記信号制御情報の候補を評価して、前記信号制御情報の候補の中から適切な信号制御情報を選定する制御部を備える構成とする。 A fourth aspect of the invention is a traffic signal control system for controlling a traffic signal installed in a target area, the traffic signal control system generating signal control information based on the latest traffic condition information of the target area collected by an information collecting device. A signal control device is provided, and the traffic signal control device sets candidates for signal control information for each intersection in a target area, and uses the candidates for the signal control information and the latest traffic condition information as input information for machine learning. The model is executed to obtain, as output information, traffic information predicted when the traffic light is controlled by the candidate for the signal control information, and the candidate for the signal control information is evaluated using the traffic information as an evaluation index. and a control unit for selecting appropriate signal control information from among the candidates for the signal control information.

これによると、第1の発明と同様に、熟練技術者がいなくとも、交通状況の変化に対応した信号制御パラメータの最適化をリアルタイムに行うことができる。 According to this, similarly to the first invention, optimization of signal control parameters corresponding to changes in traffic conditions can be performed in real time without a skilled engineer.

また、第5の発明は、対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御方法であって、情報処理装置において、対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を設定し、前記信号制御情報の候補と、情報収集装置で収集した対象エリアの最新の交通状況情報とを入力情報として、機械学習モデルを実行して、出力情報として、前記信号制御情報の候補で前記信号機を制御した場合に予測される交通情報を取得し、前記交通情報を評価指標として前記信号制御情報の候補を評価して、前記信号制御情報の候補の中から適切な信号制御情報を選定する構成とする。 A fifth aspect of the invention is a traffic signal control method for controlling a traffic signal installed in a target area, wherein an information processing device sets candidates for signal control information for each intersection in the target area, and the signal control information and the latest traffic condition information of the target area collected by the information collection device as input information, a machine learning model is executed, and as output information, when the traffic light is controlled with the candidate of the signal control information Predicted traffic information is acquired, candidates for the signal control information are evaluated using the traffic information as an evaluation index, and appropriate signal control information is selected from the candidates for the signal control information.

これによると、第1の発明と同様に、熟練技術者がいなくとも、交通状況の変化に対応した信号制御パラメータの最適化をリアルタイムに行うことができる。 According to this, similarly to the first invention, optimization of signal control parameters corresponding to changes in traffic conditions can be performed in real time without a skilled engineer.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る交通信号制御システムの全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of a traffic signal control system according to this embodiment.

この交通信号制御システム(交通管制システム)は、対象エリアに設置された信号機を制御するものであり、車両感知器1(情報収集装置)と、信号制御機2と、交通管理装置(交通信号制御装置、情報処理装置)3と、を備えている。 This traffic signal control system (traffic control system) controls the traffic lights installed in the target area. device, information processing device) 3;

車両感知器1は、例えば超音波式車両感知器および光学式車両感知器(光ビーコン)などであり、道路上の車両を感知して、道路における車両の通行状況を表す車両感知器情報(交通状況情報)を生成する。この車両感知器情報は、車両感知器1から交通管理装置3に送信される。 The vehicle detector 1 is, for example, an ultrasonic vehicle detector or an optical vehicle detector (optical beacon). status information). This vehicle detector information is transmitted from the vehicle detector 1 to the traffic management device 3 .

信号制御機2は、交通管理装置3から送信される信号制御パラメータ(信号制御情報)に基づいて、信号機(信号灯器)の動作を制御する。 The signal controller 2 controls the operation of the traffic signal (signal lamp) based on signal control parameters (signal control information) transmitted from the traffic management device 3 .

交通管理装置3は、交通管制センターの中央装置であり、車両感知器1から送信される車両感知器情報に基づいて、信号制御パラメータ(信号制御情報)を生成して、その信号制御パラメータを信号制御機2に送信する。 The traffic management device 3 is a central device of the traffic control center, generates signal control parameters (signal control information) based on vehicle detector information transmitted from the vehicle detector 1, and transmits the signal control parameters as signals. Send to controller 2.

なお、本実施形態では、交通管理装置3において、車両感知器情報を用いて信号制御を行うようにしたが、道路上に設置された光ビーコンやITSスポットや電波ビーコン(情報収集装置)により、走行中の車両に搭載された車載機から収集されるプローブ情報(交通状況情報)を用いて、信号制御を行うようにしてもよい。 In this embodiment, the traffic management device 3 is configured to perform signal control using vehicle sensor information. Signal control may be performed using probe information (traffic condition information) collected from an on-vehicle device mounted on a running vehicle.

次に、交通管理装置3の概略構成について説明する。図2は、交通管理装置3の概略構成を示すブロック図である。図3は、信号制御パラメータ候補設定部24、シミュレーション部25、信号制御パラメータ選定部26、および信号制御部27で行われる処理の概要を示す説明図である。 Next, a schematic configuration of the traffic management device 3 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the traffic management device 3. As shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of processing performed by the signal control parameter candidate setting unit 24, the simulation unit 25, the signal control parameter selection unit 26, and the signal control unit 27. As shown in FIG.

図2に示すように、交通管理装置3は、通信部11と、制御部12と、記憶部13と、を備えている。 As shown in FIG. 2 , the traffic management device 3 includes a communication section 11 , a control section 12 and a storage section 13 .

通信部11は、車両感知器1および信号制御機2と通信を行い、車両感知器1から送信される車両感知器情報を受信し、また、信号制御パラメータ(信号制御情報)を信号制御機2に送信する。 The communication unit 11 communicates with the vehicle detector 1 and the signal controller 2, receives vehicle detector information transmitted from the vehicle detector 1, and transmits signal control parameters (signal control information) to the signal controller 2. Send to

記憶部13は、信号制御用設定情報、道路網構成情報、車両感知器情報、事象規制情報、気象情報、信号制御パラメータ(信号制御情報)、交通情報、および信号制御パラメータの汎用設定情報などを記憶する。また、記憶部13は、制御部12を構成するプロセッサで実行されるプログラムを記憶する。 The storage unit 13 stores signal control setting information, road network configuration information, vehicle sensor information, event regulation information, weather information, signal control parameters (signal control information), traffic information, general-purpose setting information for signal control parameters, and the like. Remember. The storage unit 13 also stores programs executed by the processors that constitute the control unit 12 .

ここで、信号制御用設定情報は、対象エリアの各交差点の現示構成など、信号制御に関する設定情報である。 Here, the signal control setting information is setting information related to signal control such as the current configuration of each intersection in the target area.

道路網構成情報は、道路網を構成するノード(交差点)およびリンク(道路)の接続形態や、各リンクのリンク長(交差点間距離)などに関する情報である。 The road network configuration information is information about the connection form of nodes (intersections) and links (roads) that configure the road network, the link length of each link (distance between intersections), and the like.

車両感知器情報は、車両感知器1で収集された交通状況を表す情報であり、具体的には、交通量、すなわち、単位時間(例えば5分)ごとに車両感知器1の位置を通過した車両の台数や、占有率(時間占有率)、すなわち、単位時間内に車両感知器1の位置に車両が存在していた時間の割合などである。 The vehicle detector information is information representing the traffic conditions collected by the vehicle detector 1. Specifically, the traffic volume, that is, the number of vehicles passing the position of the vehicle detector 1 every unit time (for example, 5 minutes). It is the number of vehicles, the occupancy rate (time occupancy rate), that is, the ratio of the time that the vehicle exists at the position of the vehicle sensor 1 within a unit time.

事象規制情報は、対象エリアの道路網における車線規制や通行止めなどに関する情報である。気象情報は、対象エリアの気象(降雨など)に関する情報である。この気象情報は、気象情報提供サーバから取得すればよいが、管理者が当日の気象を入力するようにしてもよい。 Event restriction information is information about lane restrictions, traffic closures, and the like on the road network in the target area. The weather information is information about the weather (such as rainfall) of the target area. This weather information may be obtained from the weather information providing server, but the administrator may input the weather of the day.

信号制御パラメータ(信号制御情報)は、信号機における交通信号の表示タイミングを決定する要素となる情報であり、具体的には、サイクル長、スプリット、およびオフセットである。 A signal control parameter (signal control information) is information that is an element that determines the display timing of a traffic signal at a traffic signal, and specifically includes cycle length, split, and offset.

交通情報は、対象エリアの道路網の各リンクにおける旅行時間および渋滞長などに関する情報である。 The traffic information is information about travel time, congestion length, etc. in each link of the road network of the target area.

信号制御パラメータの汎用設定情報は、信号制御パラメータの汎用的な設定値が登録されたものである。 The general-purpose setting information of signal control parameters is registered with general-purpose setting values of signal control parameters.

なお、車両感知器情報、事象規制情報、気象情報、および信号制御パラメータには、過去の情報と最新の情報とがあり、過去の情報は、機械学習モデルを構築するための学習情報となり、最新の情報は、現在の信号制御に関するものである。 Vehicle detector information, event regulation information, weather information, and signal control parameters include past information and latest information. Past information serves as learning information for constructing a machine learning model, and The information in is related to current signal control.

制御部12は、学習情報収集部21と、学習処理部22と、機械学習モデル構築部23と、信号制御パラメータ候補設定部24と、シミュレーション部25と、信号制御パラメータ選定部26と、信号制御部27と、を備えている。この制御部12は、プロセッサで構成され、制御部12の各部は、記憶部13に記憶されたプログラムをプロセッサで実行することで実現される。 The control unit 12 includes a learning information collection unit 21, a learning processing unit 22, a machine learning model construction unit 23, a signal control parameter candidate setting unit 24, a simulation unit 25, a signal control parameter selection unit 26, a signal control a portion 27; The control unit 12 is configured by a processor, and each unit of the control unit 12 is realized by executing a program stored in the storage unit 13 by the processor.

学習情報収集部21は、対象エリアの道路網に関する所定期間の情報を学習情報として記憶部13から収集する。この学習情報は、入力情報とこれに対応した出力情報とを組合せたものであり、入力情報は、信号制御パラメータ(信号制御情報)、車両感知器情報、事象規制情報(車線規制など)、および気象情報(降雨など)となり、出力情報は、交通情報(旅行時間、渋滞長など)となる。なお、学習情報となる各種の情報は、過去の信号制御で取得して記憶部13に蓄積されたものである。 The learning information collecting unit 21 collects information for a predetermined period regarding the road network of the target area from the storage unit 13 as learning information. This learning information is a combination of input information and corresponding output information. The input information includes signal control parameters (signal control information), vehicle detector information, event restriction information (lane restrictions, etc.), and Weather information (rainfall, etc.) is output, and traffic information (travel time, length of traffic congestion, etc.) is output. Various types of information used as learning information are acquired in past signal control and stored in the storage unit 13 .

学習処理部22は、学習情報収集部21で取得した学習情報を用いて、機械学習モデルに対する学習処理を実行して、学習結果として、機械学習モデルに関するモデルパラメータを取得する。 The learning processing unit 22 uses the learning information acquired by the learning information collecting unit 21 to execute learning processing for the machine learning model, and acquires model parameters related to the machine learning model as a learning result.

機械学習モデル構築部23は、学習処理部22で取得したモデルパラメータを機械学習モデルに適用して、学習結果が反映された機械学習モデルを構築する。この機械学習モデルは、対象エリアの道路網の特性が反映されたものであり、この機械学習モデルにより、対象エリアの道路網の挙動を再現することができる。 The machine learning model construction unit 23 applies the model parameters acquired by the learning processing unit 22 to the machine learning model to construct a machine learning model in which the learning result is reflected. This machine learning model reflects the characteristics of the road network in the target area, and the machine learning model can reproduce the behavior of the road network in the target area.

なお、機械学習モデルは、特に限定されないが、例えばニューラルネットワーク、RBF(Radial Basis Function)ネットワーク、サポートベクターマシンなどを採用することができる。 Although the machine learning model is not particularly limited, for example, a neural network, an RBF (Radial Basis Function) network, a support vector machine, etc. can be adopted.

図3に示すように、信号制御パラメータ候補設定部24は、信号制御パラメータの汎用設定情報と、対象エリアの各交差点の現示構成および交差点間距離とに基づいて、対象エリアの各交差点に関する信号制御パラメータの候補を設定する。なお、各交差点の現示構成は、記憶部13の信号制御用設定情報から取得すればよく、交差点間距離は道路網構成情報から取得すればよい。 As shown in FIG. 3, the signal control parameter candidate setting unit 24 sets the signal for each intersection in the target area based on the general-purpose setting information of the signal control parameter, the current configuration of each intersection in the target area, and the inter-intersection distance. Set candidate control parameters. The current configuration of each intersection can be obtained from the signal control setting information in the storage unit 13, and the distance between intersections can be obtained from the road network configuration information.

シミュレーション部25は、最新の車両感知器情報、事象規制情報、および気象情報と、信号制御パラメータ候補設定部24で設定された信号制御パラメータの候補の組合せ(制御パターン)とを入力情報として、学習済みの機械学習モデルを実行して、出力情報として、設定された信号制御パラメータの候補で信号機を制御した場合に予測される交通情報(渋滞長、旅行時間)を生成する。この機械学習モデルによる交通情報の生成は、入力情報としての信号制御パラメータの候補の組合せ(制御パターン)を変えて繰り返し行われる。 The simulation unit 25 uses as input information the latest vehicle sensor information, event control information, weather information, and combinations (control patterns) of signal control parameter candidates set by the signal control parameter candidate setting unit 24, and learns. The machine learning model is executed to generate, as output information, traffic information (congestion length, travel time) predicted when the traffic light is controlled with the set signal control parameter candidates. The generation of traffic information by this machine learning model is repeated by changing combinations (control patterns) of signal control parameter candidates as input information.

なお、車両感知器情報に基づいてシミュレーションの対象となる交通状況(閑散時、通常時および混雑時)を絞り込まずに、全ての交通状況をシミュレーションの対象とするとよい。 It is preferable to simulate all traffic conditions without narrowing down the traffic conditions to be simulated (off-peak, normal, and congested) based on vehicle sensor information.

信号制御パラメータ選定部26は、シミュレーション部25で取得した交通情報に基づいて、最適な信号制御パラメータの組合せ(制御パターン)を選定する。機械学習モデルの出力情報としての交通情報は、入力情報としての信号制御パラメータの制御パターンの評価指標となり、交通情報に基づいて制御パターンを評価して、最適な制御パターンを選定する。 The signal control parameter selection unit 26 selects an optimum combination of signal control parameters (control pattern) based on the traffic information acquired by the simulation unit 25 . Traffic information as output information of the machine learning model serves as an evaluation index for control patterns of signal control parameters as input information, and the control patterns are evaluated based on the traffic information to select the optimum control pattern.

具体的には、渋滞長が最も短くなる制御パターンを選定する。また、旅行時間が最も短くなる制御パターンを選定する。また、渋滞長および旅行時間の両方を考慮して、最適な制御パターンを選定する。なお、渋滞長や旅行時間は、リンク単位で求められるため、所要の統計処理を行って、対象エリア全体を対象にした評価を行う。 Specifically, a control pattern that minimizes the congestion length is selected. In addition, the control pattern with the shortest travel time is selected. In addition, the optimal control pattern is selected by considering both the traffic jam length and the travel time. Since the congestion length and travel time are obtained for each link, the required statistical processing is performed and the evaluation is performed for the entire target area.

なお、信号制御パラメータの制御パターンの全てに関して、機械学習モデルにより交通情報を生成して、制御パターンを評価するようにしてもよいが、メタヒューリスティックスにより制御パターンの探索を行い、十分なレベルの制御パターンが見つかるまで、機械学習モデルによる交通情報の生成と、制御パターンの探索とを繰り返すようにしてもよい。 For all control patterns of signal control parameters, traffic information may be generated by a machine learning model and the control pattern may be evaluated. The generation of traffic information by the machine learning model and the search for the control pattern may be repeated until the pattern is found.

信号制御部27は、信号制御パラメータ選定部26で選定された信号制御パラメータの組合せ(制御パターン)を、対象エリアの各交差点における最新の信号制御パラメータとして通信部11から信号制御機2に送信する。 The signal control unit 27 transmits the combination (control pattern) of the signal control parameters selected by the signal control parameter selection unit 26 from the communication unit 11 to the signal controller 2 as the latest signal control parameters for each intersection in the target area. .

なお、本実施形態では、交通管理装置3が、学習情報収集部21と、学習処理部22と、機械学習モデル構築部23と、信号制御パラメータ候補設定部24と、シミュレーション部25と、信号制御パラメータ選定部26と、信号制御部27と、を備えたものとしたが、信号制御の運用時には、シミュレーション部25、信号制御パラメータ選定部26、および信号制御部27のみを稼働させる。また、学習情報収集部21、学習処理部22、および機械学習モデル構築部23、を別の情報処理装置で構成し、交通管理装置3に信号制御パラメータ候補設定部24、シミュレーション部25、信号制御パラメータ選定部26、および信号制御部27を設けて、別の情報処理装置で生成した機械学習モデルを、交通管理装置3に導入するようにしてもよい。 In this embodiment, the traffic management device 3 includes a learning information collection unit 21, a learning processing unit 22, a machine learning model construction unit 23, a signal control parameter candidate setting unit 24, a simulation unit 25, a signal control Although the parameter selection unit 26 and the signal control unit 27 are provided, only the simulation unit 25, the signal control parameter selection unit 26, and the signal control unit 27 are operated during signal control operation. Further, the learning information collecting unit 21, the learning processing unit 22, and the machine learning model construction unit 23 are configured by separate information processing devices, and the traffic management device 3 includes a signal control parameter candidate setting unit 24, a simulation unit 25, a signal control A parameter selection unit 26 and a signal control unit 27 may be provided to introduce a machine learning model generated by another information processing device into the traffic management device 3 .

次に、学習情報収集部21、学習処理部22、および機械学習モデル構築部23で行われる処理について説明する。図4は、各部で行われる処理の手順を示すフロー図である。 Next, processing performed by the learning information collection unit 21, the learning processing unit 22, and the machine learning model construction unit 23 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of processing performed by each unit.

図4(A)に示すように、まず、学習情報収集部21において、対象エリアの道路網に関する所定期間の学習情報を記憶部13から収集する(ST101)。この学習情報は、入力情報とこれに対応した出力情報とを組合せたものであり、入力情報は、信号制御パラメータ(信号制御情報)、車両感知器情報、事象規制情報(車線規制など)、および気象情報(降雨など)であり、出力情報は、交通情報(旅行時間、渋滞長など)である。 As shown in FIG. 4A, first, the learning information collection unit 21 collects learning information for a predetermined period regarding the road network of the target area from the storage unit 13 (ST101). This learning information is a combination of input information and corresponding output information. The input information includes signal control parameters (signal control information), vehicle detector information, event restriction information (lane restrictions, etc.), and It is weather information (rainfall, etc.), and the output information is traffic information (travel time, congestion length, etc.).

次に、学習処理部22において、学習情報収集部21で収集した学習情報を用いて、所定の学習アルゴリズムにしたがって機械学習モデルに関する学習処理を行う(ST102)。そして、学習処理で取得したモデルパラメータを記憶部13に格納する(ST103)。 Next, in the learning processing section 22, learning processing relating to the machine learning model is performed according to a predetermined learning algorithm using the learning information collected by the learning information collection section 21 (ST102). Then, the model parameters acquired in the learning process are stored in the storage unit 13 (ST103).

図4(B)に示すように、機械学習モデル構築部23では、まず、学習処理部22で取得したモデルパラメータを記憶部13から取得する(ST201)。そして、モデルパラメータを未学習の深層学習モデルに適用して、学習結果が反映された深層学習モデルを構築する(ST202)。 As shown in FIG. 4B, the machine learning model construction unit 23 first acquires the model parameters acquired by the learning processing unit 22 from the storage unit 13 (ST201). Then, the model parameters are applied to the unlearned deep learning model to build a deep learning model reflecting the learning result (ST202).

次に、信号制御パラメータ候補設定部24で行われる処理について説明する。図5,図6は、パターン制御という制御方式で用いるパラメータ候補構成パターンおよびパターン選択概要を説明したものである。本発明では、この図のうちパラメータ候補構成パターンの類型化の考え方を用いて、パラメータ候補を作成すればよい。図7は、対象エリアの道路網の一例を示す説明図である。 Next, processing performed by the signal control parameter candidate setting unit 24 will be described. 5 and 6 illustrate parameter candidate configuration patterns and an outline of pattern selection used in a control method called pattern control. In the present invention, parameter candidates may be created using the idea of typifying parameter candidate configuration patterns in this figure. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the road network of the target area.

信号制御パラメータ候補設定部24では、信号制御パラメータの汎用設定情報(テンプレート)と、対象エリアの各交差点の現示構成および交差点間距離とに基づいて、対象エリアの各交差点に関する信号制御パラメータの候補を設定する。 The signal control parameter candidate setting unit 24 selects signal control parameter candidates for each intersection in the target area based on the general-purpose setting information (template) of the signal control parameter, the current configuration of each intersection in the target area, and the inter-intersection distance. set.

図5(A)は、パターン制御でのサイクル長選択を説明するための図である。サイクル長に関するパターン選択では、交差点負荷率ρに応じたサイクル長パターンC1~C5が定義されており、交差点負荷率ρからサイクル長パターンを選択して、そのサイクル長パターンで規定されたサイクル長を取得する。なお、交差点負荷率ρは、飽和交通量に対する交通量の割合である。本発明では、この図のうち、パラメータ類型化の考え方を参考にしてパラメータ候補を作成すればよい。 FIG. 5A is a diagram for explaining cycle length selection in pattern control. In the cycle length pattern selection, cycle length patterns C1 to C5 are defined according to the intersection load factor ρ, a cycle length pattern is selected from the intersection load factor ρ, and the cycle length defined by the cycle length pattern is get. The intersection load factor ρ is the ratio of traffic volume to saturated traffic volume. In the present invention, parameter candidates can be created by referring to the concept of parameter categorization in this figure.

図5(B)はパターン制御でのスプリット選択を説明するための図である。スプリットに関するパターン選択では、主道路交通状態量および従道路交通状態量に応じたスプリットパターンS1~S6が定義されており、主道路交通状態量および従道路交通状態量からスプリットパターンを選択して、そのスプリットパターンで規定されたスプリットを取得する。なお、交通状態量は、車両感知器1で収集される交通量と占有率との加重和である。本発明では、この図のうち、パラメータ類型化の考え方を参考にしてパラメータ候補を作成すればよい。 FIG. 5B is a diagram for explaining split selection in pattern control. In the pattern selection regarding the split, split patterns S1 to S6 are defined according to the main road traffic state quantity and the secondary road traffic state quantity. Get the split specified by the split pattern. The traffic state quantity is the weighted sum of the traffic volume collected by the vehicle detector 1 and the occupancy rate. In the present invention, parameter candidates can be created by referring to the concept of parameter categorization in this figure.

図6はパターン制御でのオフセット選択を説明するための図である。オフセットに関するパターン選択では、上り交通量および下り交通量に応じたオフセットパターンO1~O10が定義されており、上り交通量および下り交通量からオフセットパターンを選択して、そのオフセットパターンで規定されたオフセットを取得する。また、オフセットパターンはサイクル長パターンと連動しており、オフセットパターンを選択することで、対応するサイクル長パターンが決定される。本発明では、この図のうち、パラメータ類型化の考え方を参考にしてパラメータ候補を作成すればよい。 FIG. 6 is a diagram for explaining offset selection in pattern control. In the pattern selection regarding offset, offset patterns O1 to O10 are defined according to the inbound traffic volume and the inbound traffic volume. to get Also, the offset pattern is associated with the cycle length pattern, and by selecting the offset pattern, the corresponding cycle length pattern is determined. In the present invention, parameter candidates can be created by referring to the concept of parameter categorization in this figure.

このように、信号制御パラメータ(サイクル長、オフセット、スプリット)に関するパターン選択に基づいて、信号制御パラメータの汎用設定情報(テンプレート)を生成するが、この信号制御パラメータの汎用設定情報では、交差点の現示構成および交差点間距離に応じて、信号制御パラメータの汎用的な設定値を登録する。 In this way, general-purpose setting information (template) for signal control parameters is generated based on the pattern selection for signal control parameters (cycle length, offset, split). General set values for signal control parameters are registered according to the display configuration and the distance between intersections.

具体的には、スプリットの汎用的な設定値を、現示構成(例えば、2現示、3現示(独立)、3現示(右折)、4現示(相互右折)など)で分類して登録する。また、オフセットの汎用的な設定値を、交差点間距離が所定距離(例えば200m)以上か否か、すなわち、短リンクと長リンクとのいずれであるかに応じて分類して登録する。 Specifically, the split general-purpose setting values are classified by presentation configuration (for example, 2 presentations, 3 presentations (independent), 3 presentations (right turn), 4 presentations (mutual right turn), etc.). to register. Also, general-purpose setting values for offset are classified and registered according to whether the distance between intersections is equal to or greater than a predetermined distance (for example, 200 m), that is, whether the intersection is a short link or a long link.

図7に対象エリアの道路網の一例を示す。ここで、図7(A)に示すように、サブエリアS1は、交差点I1,I2を有する。現示構成は、交差点I1で4現示(相互右折)、交差点I2で2現示となる。交差点I1,I2間の距離は所定距離未満となる(短リンク)。また、図7(B)に示すように、サブエリアS2は、交差点I3,I4,I5を有する。現示構成は、交差点I3,I4で3現示(右折)、交差点I5で3現示(独立)となる。また、交差点I3,I4間の距離は所定距離未満となり(短リンク)、交差点I4,I5間の距離は所定距離以上となる(長リンク)。 FIG. 7 shows an example of the road network of the target area. Here, as shown in FIG. 7A, the subarea S1 has intersections I1 and I2. The present configuration is 4 presents (mutual right turn) at the intersection I1 and 2 presents at the intersection I2. The distance between the intersections I1 and I2 is less than the predetermined distance (short link). Also, as shown in FIG. 7B, the sub-area S2 has intersections I3, I4, and I5. The present configuration is 3 presents (right turn) at intersections I3 and I4, and 3 presents (independent) at intersection I5. Also, the distance between intersections I3 and I4 is less than the predetermined distance (short link), and the distance between intersections I4 and I5 is greater than or equal to the predetermined distance (long link).

なお、2現示は、各道路に交互に通行権を与えるものである。3現示(独立)は、直進、右折および左折の3方向を独立したものである。3現示(右折)は、主道路の右折を分離したものである。4現示(相互右折)は、主道路および従道路の双方の右折を分離したものである。 In addition, the 2nd presentation gives the right of way alternately to each road. 3-present (independent) means that the three directions of going straight, turning right and turning left are independent. The 3-present (right turn) is a separate right turn on the main road. A 4-present (mutual right turn) is a separate right turn on both the main road and the minor road.

また、信号制御パラメータの汎用設定情報では、交通需要の程度に応じた交通状況(例えば、閑散時、通常時、混雑時など)ごとに、信号制御パラメータ(サイクル長、オフセット、スプリット)の汎用的な設定値を登録するようにしてもよい。 In general setting information for signal control parameters, general-purpose setting information for signal control parameters (cycle length, offset, split) is provided for each traffic situation (for example, off-peak hours, normal hours, congested hours, etc.) according to the degree of traffic demand. setting values may be registered.

このように、信号制御パラメータの汎用設定情報には、交差点の現示構成および交差点間距離に応じて、信号制御パラメータの汎用的な設定値が登録されている。したがって、制御パラメータの汎用設定情報を、対象エリアの各交差点の現示構成および交差点間距離に基づいて、対象エリアに適用すると、各交差点の信号制御パラメータの候補が設定される。 In this way, in the signal control parameter general-purpose setting information, general-purpose setting values of signal control parameters are registered according to the current configuration of intersections and the distance between intersections. Therefore, by applying the control parameter general setting information to the target area based on the current configuration of each intersection in the target area and the inter-intersection distance, candidate signal control parameters for each intersection are set.

具体的には、汎用設定情報に登録されたサイクル長の汎用的な設定値に基づいて、サイクル長の候補が設定される。また、汎用設定情報に登録された現示構成ごとのスプリットの汎用的な設定値に基づいて、対象エリアの各交差点の現示構成に対応するスプリットの候補が設定される。また、汎用設定情報に登録された交差点間距離ごとのオフセットの汎用的な設定値に基づいて、対象エリアの各交差点間の距離に対応するオフセットの候補が設定される。 Specifically, the cycle length candidates are set based on the general set value of the cycle length registered in the general set information. Further, split candidates corresponding to the current configuration of each intersection in the target area are set based on the general set values of the split for each current configuration registered in the general-purpose setting information. Also, offset candidates corresponding to the distances between intersections in the target area are set based on the general-purpose set value of the offset for each distance between intersections registered in the general-purpose setting information.

次に、信号制御パラメータ候補設定部24、シミュレーション部25、信号制御パラメータ選定部26、および信号制御部27で行われる処理について説明する。図8は、各部で行われる処理の手順を示すフロー図である。 Next, processing performed by the signal control parameter candidate setting unit 24, the simulation unit 25, the signal control parameter selection unit 26, and the signal control unit 27 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of processing performed by each unit.

まず、信号制御パラメータ候補設定部24において、信号制御パラメータの汎用設定情報と、対象エリアの各交差点の現示構成および交差点間距離とに基づいて、対象エリアの各交差点の信号制御パラメータの候補を設定する(ST301)。 First, the signal control parameter candidate setting unit 24 selects signal control parameter candidates for each intersection in the target area based on the general-purpose setting information for the signal control parameter, the current configuration of each intersection in the target area, and the inter-intersection distance. Set (ST301).

次に、シミュレーション部25において、最新の車両感知器情報、事象規制情報、および気象情報を記憶部13から取得する(ST302)。そして、最新の車両感知器情報、事象規制情報、および気象情報と、信号制御パラメータの候補の組合せ(制御パターン)とを入力情報として、学習済みの機械学習モデルを実行して、出力情報として、設定された信号制御パラメータの候補で信号機を制御した場合に予測される交通情報(渋滞長、旅行時間)を取得する(ST303)。 Next, simulation section 25 acquires the latest vehicle sensor information, event control information, and weather information from storage section 13 (ST302). Then, with the latest vehicle sensor information, event regulation information, weather information, and a combination of signal control parameter candidates (control pattern) as input information, a learned machine learning model is executed, and output information is: Traffic information (length of congestion, travel time) predicted when a traffic light is controlled by the set signal control parameter candidate is acquired (ST303).

次に、信号制御パラメータ選定部26において、機械学習モデルから出力された交通情報を評価指標として、信号制御パラメータの候補の組合せ(制御パターン)を評価して、最適な信号制御パラメータの候補の組合せ(制御パターン)を選定する(ST304)。つまり、機械学習モデルから出力された交通情報(渋滞長、旅行時間)の中から、渋滞長が最も短くなる制御パターンや旅行時間が最も短くなる制御パターンを選定する。 Next, in the signal control parameter selection unit 26, the traffic information output from the machine learning model is used as an evaluation index to evaluate a combination of signal control parameter candidates (control pattern), and an optimum signal control parameter candidate combination is obtained. (control pattern) is selected (ST304). In other words, a control pattern that minimizes congestion length and a control pattern that minimizes travel time are selected from the traffic information (congestion length, travel time) output from the machine learning model.

次に、信号制御部27において、選定した信号制御パラメータの組合せ(制御パターン)を、各交差点の最新の信号制御パラメータとして通信部11から信号制御機2に送信する(ST305)。 Next, in the signal control section 27, the selected combination of signal control parameters (control pattern) is transmitted from the communication section 11 to the signal controller 2 as the latest signal control parameter for each intersection (ST305).

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組合せて、新たな実施形態とすることも可能である。 As described above, the embodiments have been described as examples of the technology disclosed in the present application. However, the technology in the present disclosure is not limited to this, and can also be applied to embodiments with modifications, replacements, additions, omissions, and the like. Further, it is also possible to combine the constituent elements described in the above embodiments to form new embodiments.

本発明に係る交通信号制御装置、交通信号制御システムおよび交通信号制御方法は、熟練技術者がいなくとも、交通状況の変化に対応した信号制御パラメータの最適化をリアルタイムに行うことができる効果を有し、対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御装置、交通信号制御システムおよび交通信号制御方法などとして有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The traffic signal control device, traffic signal control system, and traffic signal control method according to the present invention have the effect of optimizing signal control parameters in real time in response to changes in traffic conditions without a skilled engineer. It is useful as a traffic signal control device, a traffic signal control system, a traffic signal control method, etc. for controlling a traffic signal installed in a target area.

1 車両感知器(情報収集装置)
2 信号制御機
3 交通管理装置(交通信号制御装置、情報処理装置)
11 通信部
12 制御部
13 記憶部
21 学習情報収集部
22 学習処理部
23 機械学習モデル構築部
24 信号制御パラメータ候補設定部
25 シミュレーション部
26 信号制御パラメータ選定部
27 信号制御部
1 Vehicle detector (information collection device)
2 Signal controller 3 Traffic management device (traffic signal control device, information processing device)
11 communication unit 12 control unit 13 storage unit 21 learning information collection unit 22 learning processing unit 23 machine learning model construction unit 24 signal control parameter candidate setting unit 25 simulation unit 26 signal control parameter selection unit 27 signal control unit

Claims (6)

信号制御機に信号制御情報を送信して対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御装置であって、
前記対象エリアの最新の交通状況情報を収集し、
前記対象エリアの気象情報を収集し、
交通需要の程度に応じた交通状況ごとに設定された信号制御情報の汎用設定情報と、前記対象エリアの各交差点の現示構成および交差点間距離に基づいて、前記対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を設定し、
前記信号制御情報の候補と、前記最新の交通状況情報と、前記気象情報とを入力情報として、機械学習モデルを実行して、出力情報として、前記信号制御情報の候補で前記信号機を制御した場合に予測される交通情報を取得し、
前記交通情報を評価指標として前記信号制御情報の候補を評価して、前記信号制御情報の候補の中から適切な信号制御情報を選定する制御部を備えることを特徴とする交通信号制御装置。
A traffic signal control device that transmits signal control information to a signal controller to control a traffic signal installed in a target area,
collecting up-to-date traffic information for the target area;
collecting weather information for the target area;
Signal control at each intersection in the target area based on the general-purpose setting information of the signal control information set for each traffic condition according to the degree of traffic demand, the current configuration of each intersection in the target area, and the inter-intersection distance. set information suggestions,
A case in which a machine learning model is executed using the candidates for the signal control information, the latest traffic condition information, and the weather information as input information, and the traffic lights are controlled using the candidates for the signal control information as output information. Get traffic information predicted for
A traffic signal control apparatus, comprising: a control unit that evaluates candidates for the signal control information using the traffic information as an evaluation index, and selects appropriate signal control information from the candidates for the signal control information.
信号制御機に信号制御情報を送信して対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御装置であって、
前記対象エリアの最新の交通状況情報を収集し、
前記対象エリアの事象規制情報を収集し、
交通需要の程度に応じた交通状況ごとに設定された信号制御情報の汎用設定情報と、前記対象エリアの各交差点の現示構成および交差点間距離に基づいて、前記対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を設定し、
前記信号制御情報の候補と、前記最新の交通状況情報と、前記事象規制情報とを入力情報として、機械学習モデルを実行して、出力情報として、前記信号制御情報の候補で前記信号機を制御した場合に予測される交通情報を取得し、
前記交通情報を評価指標として前記信号制御情報の候補を評価して、前記信号制御情報の候補の中から適切な信号制御情報を選定する制御部を備えることを特徴とする交通信号制御装置。
A traffic signal control device that transmits signal control information to a signal controller to control a traffic signal installed in a target area,
collecting up-to-date traffic information for the target area;
collecting event control information for the target area;
Signal control at each intersection in the target area based on the general-purpose setting information of the signal control information set for each traffic condition according to the degree of traffic demand, the current configuration of each intersection in the target area, and the inter-intersection distance. set information suggestions,
A machine learning model is executed using the signal control information candidate, the latest traffic condition information, and the event regulation information as input information, and the signal control information candidate is used as output information to control the traffic light. Get the traffic information predicted when
A traffic signal control apparatus, comprising: a control unit that evaluates candidates for the signal control information using the traffic information as an evaluation index, and selects appropriate signal control information from the candidates for the signal control information.
対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御システムであって、
情報収集装置で収集した対象エリアの最新の交通状況情報に基づいて信号制御情報を生成する交通信号制御装置を備え、
この交通信号制御装置は、
交通需要の程度に応じた交通状況ごとに設定された信号制御情報の汎用設定情報と、前記対象エリアの各交差点の現示構成および交差点間距離に基づいて、対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を設定し、
前記信号制御情報の候補と、前記最新の交通状況情報と、前記対象エリアの気象情報とを入力情報として、機械学習モデルを実行して、出力情報として、前記信号制御情報の候補で前記信号機を制御した場合に予測される交通情報を取得し、
前記交通情報を評価指標として前記信号制御情報の候補を評価して、前記信号制御情報の候補の中から適切な信号制御情報を選定する制御部を備えることを特徴とする交通信号制御システム。
A traffic signal control system that controls a traffic signal installed in a target area,
Equipped with a traffic signal control device that generates signal control information based on the latest traffic situation information in the target area collected by the information collection device,
This traffic signal controller
Signal control information for each intersection in the target area based on the general-purpose setting information for signal control information set for each traffic condition according to the degree of traffic demand, and the current configuration of each intersection in the target area and the distance between the intersections. set the candidates for
A machine learning model is executed using the signal control information candidate, the latest traffic condition information, and the target area weather information as input information, and the signal control information candidate is used as output information to control the traffic light. Acquisition of traffic information predicted when controlling,
A traffic signal control system, comprising: a control unit that evaluates candidates for the signal control information using the traffic information as an evaluation index, and selects appropriate signal control information from the candidates for the signal control information.
対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御システムであって、
情報収集装置で収集した対象エリアの最新の交通状況情報に基づいて信号制御情報を生成する交通信号制御装置を備え、
この交通信号制御装置は、
交通需要の程度に応じた交通状況ごとに設定された信号制御情報の汎用設定情報と、前記対象エリアの各交差点の現示構成および交差点間距離に基づいて、対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を設定し、
前記信号制御情報の候補と、前記最新の交通状況情報と、前記対象エリアの事象規制情報とを入力情報として、機械学習モデルを実行して、出力情報として、前記信号制御情報の候補で前記信号機を制御した場合に予測される交通情報を取得し、
前記交通情報を評価指標として前記信号制御情報の候補を評価して、前記信号制御情報の候補の中から適切な信号制御情報を選定する制御部を備えることを特徴とする交通信号制御システム。
A traffic signal control system that controls a traffic signal installed in a target area,
Equipped with a traffic signal control device that generates signal control information based on the latest traffic situation information in the target area collected by the information collection device,
This traffic signal controller
Signal control information for each intersection in the target area based on the general-purpose setting information for signal control information set for each traffic condition according to the degree of traffic demand, and the current configuration of each intersection in the target area and the distance between the intersections. set the candidates for
A machine learning model is executed using the signal control information candidate, the latest traffic condition information, and the event regulation information of the target area as input information, and the signal control information candidate is used as output information. Get the traffic information predicted when you control the
A traffic signal control system, comprising: a control unit that evaluates candidates for the signal control information using the traffic information as an evaluation index, and selects appropriate signal control information from the candidates for the signal control information.
対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御方法であって、
情報処理装置において、
交通需要の程度に応じた交通状況ごとに設定された信号制御情報の汎用設定情報と、前記対象エリアの各交差点の現示構成および交差点間距離に基づいて、対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を設定し、
前記信号制御情報の候補と、情報収集装置で収集した対象エリアの最新の交通状況情報と、前記対象エリアの気象情報とを入力情報として、機械学習モデルを実行して、出力情報として、前記信号制御情報の候補で前記信号機を制御した場合に予測される交通情報を取得し、
前記交通情報を評価指標として前記信号制御情報の候補を評価して、前記信号制御情報の候補の中から適切な信号制御情報を選定することを特徴とする交通信号制御方法。
A traffic signal control method for controlling a traffic signal installed in a target area,
In the information processing device,
Signal control information for each intersection in the target area based on the general-purpose setting information for signal control information set for each traffic condition according to the degree of traffic demand, and the current configuration of each intersection in the target area and the distance between the intersections. set the candidates for
A candidate for the signal control information, the latest traffic condition information of the target area collected by the information collection device, and the weather information of the target area are used as input information to execute a machine learning model, and as output information, the signal Acquiring traffic information predicted when the traffic light is controlled by the control information candidate,
A traffic signal control method, comprising evaluating candidates for the signal control information using the traffic information as an evaluation index, and selecting appropriate signal control information from the candidates for the signal control information.
対象エリアに設置された信号機を制御する交通信号制御方法であって、
情報処理装置において、
交通需要の程度に応じた交通状況ごとに設定された信号制御情報の汎用設定情報と、前記対象エリアの各交差点の現示構成および交差点間距離に基づいて、対象エリアの各交差点の信号制御情報の候補を設定し、
前記信号制御情報の候補と、情報収集装置で収集した対象エリアの最新の交通状況情報と、前記対象エリアの事象規制情報とを入力情報として、機械学習モデルを実行して、出力情報として、前記信号制御情報の候補で前記信号機を制御した場合に予測される交通情報を取得し、
前記交通情報を評価指標として前記信号制御情報の候補を評価して、前記信号制御情報の候補の中から適切な信号制御情報を選定することを特徴とする交通信号制御方法。
A traffic signal control method for controlling a traffic signal installed in a target area,
In the information processing device,
Signal control information for each intersection in the target area based on the general-purpose setting information for signal control information set for each traffic condition according to the degree of traffic demand, and the current configuration of each intersection in the target area and the distance between the intersections. set the candidates for
A machine learning model is executed using the signal control information candidate, the latest traffic condition information of the target area collected by the information collection device, and the event regulation information of the target area as input information, and the output information is the Acquiring traffic information predicted when the traffic light is controlled by the candidate for signal control information,
A traffic signal control method, comprising evaluating candidates for the signal control information using the traffic information as an evaluation index, and selecting appropriate signal control information from the candidates for the signal control information.
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