JP7294785B2 - Theft monitoring system and its monitoring method - Google Patents
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Description
本発明は、電力輸送用ケーブルや建築資材、建設機械等の盗難を監視する、盗難監視システム及びその監視方法に関するものである。 The present invention relates to a theft monitoring system and monitoring method for monitoring theft of cables for power transportation, building materials, construction machines, and the like.
近年、建設・工事現場では、電力輸送用ケーブルや建築資材、建設機械等の盗難が発生している。 In recent years, at construction sites, power transportation cables, building materials, construction machines, and the like have been stolen.
そして、例えば、特許文献１には、太陽光発電所等で利用されるケーブルの盗難を監視するために、敷設されたケーブルに近接してＬＣ発振回路部を配置し、発振周波数の変化を検知することで盗難を監視するシステムが開示されている。 For example, in Patent Document 1, in order to monitor theft of a cable used in a solar power plant or the like, an LC oscillation circuit unit is arranged in the vicinity of the laid cable, and changes in the oscillation frequency are detected. A system for monitoring theft is disclosed.
一方、工事現場に静置された敷設前の電力輸送用ケーブルや建築資材、建設機械等については、監視対象物に振動検出センサや傾斜センサ等を取り付け、センサの設置後の揺れや傾き開始を検出して発報することで、盗難を抑止する監視装置が市販されている。 On the other hand, for electric power transportation cables, building materials, construction machinery, etc. that have not yet been laid at construction sites, vibration detection sensors, tilt sensors, etc. are attached to the objects to be monitored, and shaking and tilting after the sensors are installed are detected. Monitoring devices that deter theft by detecting and issuing a report are available on the market.
しかしながら、単純に振動や傾きの変化を検出したのでは、地震動等により誤作動する可能性がある。また、敷設済のケーブルでは、ケーブル長全体を監視することはできない。 However, simply detecting changes in vibration or inclination may cause malfunction due to seismic motion or the like. In addition, it is not possible to monitor the entire length of a cable that has already been laid.
特に、建設・工事現場では、センサ近傍における重量のある車両の移動や、機械工具（杭打機等）の稼働による振動、固定具の緩み等による傾きの変化等の様々な要因の外乱が発生する。このため、センサが盗難以外の振動や傾きの変化を誤検出する、という課題があった。また、敷設したケーブルにおけるケーブル長全体を監視できない、という課題があった。 In particular, at construction sites, various disturbances such as movement of heavy vehicles near the sensor, vibration due to the operation of mechanical tools (pile drivers, etc.), and changes in inclination due to loosening of fixtures, etc. occur. do. For this reason, there is a problem that the sensor erroneously detects vibrations and tilt changes other than theft. In addition, there is a problem that the entire length of the laid cable cannot be monitored.
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、外乱による誤検出を抑制し、敷設したケーブルにおけるケーブル長全体を監視できる盗難監視システム及びその監視方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the circumstances described above, and its object is to provide a theft monitoring system and a monitoring method thereof that can suppress erroneous detection due to disturbance and monitor the entire cable length of a laid cable. to do.
本願発明に係る盗難監視システムは、監視対象物に取り付けられ、当該監視対象物の振動を検出する第１の振動検出センサと、前記第１の振動検出センサとは離隔し、前記監視対象物の振動による影響を受けずに外乱のみを検出するための第２の振動検出センサと、
前記第１の振動検出センサの検出結果を無線により送信する第１の送信装置と、前記第１の送信装置から送信された検出結果を受信して前記第２の振動検出センサの検出結果と比較し、有意な振動が発生したと判定したときに、発報する信号収集検出装置とを具備する盗難監視システムにおいて、敷設したケーブルにおけるケーブル長全体を監視する場合に、敷設済のケーブルの全体に亘って定期的なパルス通信を行うパルス通信手段を更に設け、前記パルス通信手段によるパルス通信の健全性が保たれているときは、ケーブルの全長が保持されていると判断することで、上述した課題を解決した。
A theft monitoring system according to the present invention includes: a first vibration detection sensor attached to an object to be monitored for detecting vibration of the object to be monitored; a second vibration detection sensor for detecting only disturbance without being affected by vibration;
a first transmission device for wirelessly transmitting the detection result of the first vibration detection sensor; and receiving the detection result transmitted from the first transmission device and comparing it with the detection result of the second vibration detection sensor. In a theft monitoring system equipped with a signal collection and detection device that issues an alarm when it is determined that significant vibration has occurred, when monitoring the entire cable length of the laid cable, By further providing pulse communication means for periodically performing pulse communication over the entire length of the cable, it is determined that the entire length of the cable is maintained when the soundness of the pulse communication by the pulse communication means is maintained. I solved the problem.
上記構成の盗難監視システムによれば、外乱によって第１の振動検出センサに発生する振動成分による影響を低減して誤発報を抑制し、ケーブル全体に亘ってパルス信号をかけることでケーブル全長の健全性が確認できる。 According to the theft monitoring system configured as described above, the effect of the vibration component generated in the first vibration detection sensor due to disturbance is reduced to suppress false alarms. Soundness can be confirmed.
これによって、対応業務にあたる作業者の負担を軽減できる。また、特別なセンサや高価なセンサを用意することなく、市販の安価なセンサを用いることができるので低コストでシステムを構築できる。しかも、第２の振動検出センサは、第１の振動検出センサとは離隔し、監視対象物の振動による影響を受けずに外乱のみを検出できる場所を選択すればよく、検出信号伝達を無線方式にすれば結線等の手間がなくなり容易に設置できる。 As a result, it is possible to reduce the burden on the worker who is in charge of the corresponding work. In addition, since a commercially available inexpensive sensor can be used without preparing a special sensor or an expensive sensor, the system can be constructed at low cost. Moreover, the second vibration detection sensor is separated from the first vibration detection sensor, and it is only necessary to select a location where only disturbance can be detected without being affected by the vibration of the object to be monitored. This eliminates the trouble of connecting wires, etc., and allows easy installation.
本発明に係る盗難監視システムにおいて、前記第１の振動検出センサは、監視対象物に取り付けられた子機であり、前記第２の振動検出センサは、監視対象物の振動を検出するための基準となる信号を出力する母機であり、前記信号収集検出装置に有線または無線で前記基準となる信号を送信する第２の送信装置を更に具備することで、同じく上述した課題を解決した。 In the theft monitoring system according to the present invention, the first vibration detection sensor is a slave unit attached to the object to be monitored, and the second vibration detection sensor is a reference for detecting vibration of the object to be monitored. The above-described problem is also solved by further providing a second transmission device that is a mother device that outputs a signal that becomes the reference signal and that transmits the reference signal to the signal collection and detection device by wire or wirelessly.
第１の振動検出センサが子機で、第２の振動検出センサが母機の場合には、信号収集検出装置に有線または無線で基準となる信号を送信する第２の送信装置を設けることで、盗難を防止したい監視対象物が単体でも複数でも、外乱による誤検出を抑制できる。 When the first vibration detection sensor is a child device and the second vibration detection sensor is a mother device, by providing a second transmission device for transmitting a reference signal by wire or wirelessly to the signal collection and detection device, It is possible to suppress erroneous detection due to disturbance, whether there is a single object to be monitored or multiple objects to prevent theft.
更に、前記第２の振動検出センサは、前記監視対象物とは別の監視対象物の振動を検出し、前記信号収集検出装置に無線で前記第２の振動検出センサで検出した振動を無線により送信する第２の送信装置を更に具備することで、同じく上述した課題を解決した。 Further, the second vibration detection sensor detects vibrations of an object to be monitored other than the object to be monitored, and wirelessly transmits the vibrations detected by the second vibration detection sensor to the signal collecting and detecting device. By further providing a second transmission device for transmission, the same problem as described above has been solved.
第２の振動検出センサは、第１の振動検出センサとは離隔し、前記監視対象物の振動による影響を受けずに外乱のみを検出できれば、監視対象物とは別の監視対象物の振動を検出するものであっても構わない。 The second vibration detection sensor is separated from the first vibration detection sensor, and if only disturbance can be detected without being affected by the vibration of the monitoring target, the vibration of the monitoring target other than the monitoring target can be detected. It may be one that detects.
この場合には、第１の振動検出センサまたは第２の振動検出センサで異常な振動を検出した場合に盗難と判定する。第１、第２の振動検出センサの両方で異常な振動を検出した場合には、地震動と判定する。 In this case, the theft is determined when the first vibration detection sensor or the second vibration detection sensor detects abnormal vibration. When abnormal vibration is detected by both the first and second vibration detection sensors, it is determined as an earthquake motion.
更に、前記振動検出センサは、加速度を検出することで、同じく上述した課題を解決した。 Furthermore, the vibration detection sensor also solves the above-described problems by detecting acceleration.
監視対象物が移動開始した時には「上下降運動」あるいは「横方向への移動」に伴う加速度が生じるので、この加速度を検出することにより、盗難開始を検知できる。 When the object to be monitored starts to move, an acceleration accompanying "vertical movement" or "horizontal movement" is generated, and the start of theft can be detected by detecting this acceleration.
加えて、前記信号収集検出装置は、前記第１の振動検出センサの検出結果と前記第２の振動検出センサの検出結果との差が、所定値を所定時間連続して超えた振動検出センサ、あるいは所定値を所定回数超えた振動検出センサに有意な振動が発生したと判定して発報することで、同じく上述した課題を解決した。 In addition, the signal collection and detection device includes a vibration detection sensor in which a difference between a detection result of the first vibration detection sensor and a detection result of the second vibration detection sensor exceeds a predetermined value continuously for a predetermined time; Alternatively, by determining that significant vibration has occurred in a vibration detection sensor that exceeds a predetermined value by a predetermined number of times, and issuing an alarm, the above-described problem has also been solved.
第１の振動検出センサの検出結果と第２の振動検出センサの検出結果のレベル差、連続時間、回数を考慮することで、ノイズ等の瞬間的な変動による影響を低減できる。 By considering the level difference between the detection result of the first vibration detection sensor and the detection result of the second vibration detection sensor, the continuous time, and the number of times, it is possible to reduce the influence of instantaneous fluctuations such as noise.
また、前記信号収集検出装置は、有意な振動が発生したと判定した場合に、ネットワークサービスを介して外部サーバへ電子メールで発報することで、同じく上述した課題を解決した。 Further, the signal collection and detection device also solves the above-described problem by sending an e-mail to an external server via a network service when it is determined that a significant vibration has occurred.
管理者の持つスマートフォン等の携帯情報端末へ電子メールで発報することで、建設・工事現場から離れた場所で盗難を通知でき、管理者の安全を図れる。 By sending an e-mail to a personal digital assistant such as a smart phone owned by an administrator, it is possible to notify the administrator of the theft at a location away from the construction site, thereby ensuring the administrator's safety.
この他、本発明に係る盗難監視方法は、監視対象物の振動を検出する第１の振動検出センサと、前記第１の振動検出センサとは離隔し、前記監視対象物の振動による影響を受けずに外乱のみを検出するための第２の振動検出センサとで振動を検出するステップと、前記第１の振動検出センサの検出結果を無線により送信するステップと、前記第１の振動検出センサの検出結果を受信し、前記第２の振動検出センサの検出結果と信号収集検出装置で比較するステップと、前記信号収集検出装置で有意な振動が発生したと判定したときに発報するステップとを具備する盗難監視方法において、敷設したケーブルにおけるケーブル長全体を監視する場合に、前記ケーブルの全体に亘って定期的なパルス通信を行うステップを更に有し、パルス通信の健全性が保たれているときは、ケーブルの全長が保持されていると判断することで、上述した課題を解決した。 In addition, in the theft monitoring method according to the present invention, a first vibration detection sensor for detecting vibrations of an object to be monitored and the first vibration detection sensor are separated from each other so as to be affected by the vibrations of the object to be monitored. a step of detecting vibration with a second vibration detection sensor for detecting only a disturbance without detecting vibration; a step of wirelessly transmitting a detection result of the first vibration detection sensor; a step of receiving a detection result, comparing the detection result of the second vibration detection sensor and the detection result of the second vibration detection sensor with a signal collection and detection device, and issuing an alarm when the signal collection and detection device determines that significant vibration has occurred. The theft monitoring method further comprises the step of periodically performing pulse communication over the entire cable when monitoring the entire cable length of the laid cable , so that the soundness of the pulse communication is maintained. At times, the above problem is solved by judging that the entire length of the cable is held .
上記のような盗難監視方法によれば、外乱によって第１の振動検出センサに発生する振動成分による影響を低減して誤発報を抑制し、ケーブル全体に亘ってパルス信号をかけることでケーブル全長の健全性が確認できる。 According to the theft monitoring method described above, the influence of the vibration component generated in the first vibration detection sensor due to disturbance is reduced to suppress false alarms, and the pulse signal is applied over the entire cable, thereby reducing the cable length. soundness can be confirmed.
これによって、対応業務にあたる作業者の負担を軽減できる。また、第２の振動検出センサは、第１の振動検出センサとは離隔し、監視対象物の振動による影響を受けずに外乱のみを検出できる場所を選択すればよいので設置工事を簡単化できる。 As a result, it is possible to reduce the burden on the worker who is in charge of the corresponding work. In addition, the second vibration detection sensor is separated from the first vibration detection sensor, and it is sufficient to select a location where only disturbance can be detected without being affected by the vibration of the object to be monitored, so that installation work can be simplified. .
更に、前記第１の振動検出センサで検出した振動と前記第２の振動検出センサの検出結果とを信号収集検出装置で比較するステップは、前記第１の振動検出センサの検出結果と前記第２の振動検出センサの最新の複数の検出結果を比較することで、同じく上述した課題を解決した。 Further, the step of comparing the vibration detected by the first vibration detection sensor and the detection result of the second vibration detection sensor with the signal collection and detection device includes the detection result of the first vibration detection sensor and the second vibration detection sensor. By comparing the latest multiple detection results of the vibration detection sensor, the same problem as described above was solved.
第２の振動検出センサの最新の複数の検出結果を比較することで、盗難に起因する振動か外乱によるものかをより正確に検出できる。また、昼と夜、あるいは夏と冬等の周辺環境の変化や、経時変化によるセンサへの影響等も低減できる。 By comparing a plurality of the latest detection results of the second vibration detection sensor, it is possible to more accurately detect whether the vibration is due to theft or disturbance. In addition, it is possible to reduce the effects on the sensor due to changes in the surrounding environment such as day and night, or summer and winter, and changes over time.
加えて、前記発報するステップは、前記第１の振動検出センサの検出結果と前記第２の振動検出センサの検出結果との差が、所定値を所定時間連続して超えたとき、あるいは所定値を所定回数超えたときに有意な振動が発生したと判定して発報することで、同じく上述した課題を解決した。 In addition, the step of issuing an alarm is performed when the difference between the detection result of the first vibration detection sensor and the detection result of the second vibration detection sensor exceeds a predetermined value continuously for a predetermined time, or By determining that significant vibration has occurred and issuing an alarm when the value exceeds a predetermined number of times, the above-described problem has also been solved.
第１の振動検出センサの検出結果と第２の振動検出センサの検出結果のレベル差、連続時間、回数を考慮することで、ノイズ等の瞬間的な変動による影響を低減できる。 By considering the level difference between the detection result of the first vibration detection sensor and the detection result of the second vibration detection sensor, the continuous time, and the number of times, it is possible to reduce the influence of instantaneous fluctuations such as noise.
また、前記発報するステップは、有意な振動が発生したと判定した場合に、ネットワークサービスを介して外部サーバへ電子メールで発報することで、同じく上述した課題を解決した。 Further, in the issuing step, when it is determined that a significant vibration has occurred, an email is issued to an external server via a network service, thereby solving the above-described problem.
管理者の持つスマートフォン等の携帯情報端末へ電子メールで発報することで、建設・工事現場から離れた場所で盗難を通知でき、管理者の安全を図れる。 By sending an e-mail to a personal digital assistant such as a smart phone owned by an administrator, it is possible to notify the administrator of the theft at a location away from the construction site, thereby ensuring the administrator's safety.
上記のような構成並びに方法によれば、第１の振動検出センサの検出結果と、この第１の振動検出センサとは離隔し、監視対象物の振動による影響を受けずに外乱のみを検出するための第２の振動検出センサの検出結果とを比較して有意な振動が発生したか否か判定でき、外乱によって第１の振動検出センサに発生する振動成分による影響を低減して誤発報を抑制できる。また、ケーブル全体に亘ってパルス信号をかけることで、ケーブル全長の健全性が確認できる。 According to the above configuration and method, the detection result of the first vibration detection sensor is separated from the first vibration detection sensor, and only disturbance is detected without being affected by the vibration of the object to be monitored. It is possible to determine whether or not significant vibration has occurred by comparing the detection result of the second vibration detection sensor for the purpose, reduce the influence of the vibration component generated in the first vibration detection sensor due to disturbance, and generate an erroneous alarm. can be suppressed. Also, by applying a pulse signal over the entire cable, the soundness of the entire length of the cable can be confirmed.
以下に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施形態に至る前段階の盗難監視システムの概略構成図である。盗難監視システム１は、子機２－１，２－２、母機３、信号収集検出装置４、ネットワークサービス５及び携帯情報端末６等で構成される。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a theft monitoring system at a preliminary stage leading to an embodiment of the present invention. The theft monitoring system 1 includes child devices 2-1 and 2-2, a
ケーブル束や敷設用のケーブルの巻かれたドラム、建築資材、建設機械等は、建設中のビル建屋内あるいは仮設事務所内に静置、保管されている。子機２－１は監視対象物７－１（例えば、ケーブル束Ａ）に取り付けられ、子機２－２は別の監視対象物７－２（例えば、ケーブル束Ｂ）に取り付けられる。ここでは、説明を簡単にするために２台の子機２－１，２－２を例に取って説明するが、子機は１台でも３台以上でも良い。 Cable bundles, drums wound with cables for laying, building materials, construction machines, etc. are kept and stored in buildings under construction or in temporary offices. The child device 2-1 is attached to a monitored object 7-1 (for example, cable bundle A), and the child device 2-2 is attached to another monitored object 7-2 (for example, cable bundle B). Here, two child devices 2-1 and 2-2 are taken as an example to simplify the explanation, but the number of child devices may be one or three or more.
母機３は、子機２－１，２－２の振動を検出する基準となる信号を生成して、信号収集検出装置４に無線（有線でも構わない）で送信するもので、子機２－１，２－２とは離隔して設置され、監視対象物７－１，７－２の振動による影響を受けずに外乱のみを検出するようになっている。
The
子機２－１，２－２及び母機３は、それぞれ信号収集検出装置４と無線通信によって結ばれている。図１では、ケーブル束Ａの盗難が開始され、子機２－１が振動を検出して有意信号を出力し、子機２－２は振動を検出せず、子機２－２からは無意信号が出力されている状態を示している。
The child devices 2-1 and 2-2 and the
信号収集検出装置４は、子機２－１，２－２の検出結果と母機３の検出結果との差が、所定値を所定時間連続して超えたとき、あるいは所定値を所定回数超えたときに有意な振動が発生したと判定して発報する。
The signal collection and
本例では、信号収集検出装置４は、有意な振動が発生したと判定した場合に、ネットワークサービス５を通じて外部サーバへ電子メールで発報することで、管理者の持つスマートフォン等の携帯情報端末６へ通知して情報を表示するようになっている。
In this example, when the signal collection and
図２は、図１に示した盗難監視システムの具体的な構成例を示すブロック図である。子機２－１は、振動検出センサ（第１の振動検出センサ）２－１ａと、この振動検出センサ２－１ａで検出した検出結果を処理する信号処理装置２－１ｂと、処理結果を無線通信により送信する送信装置（第１の送信装置）２－１ｃとを備えている。 FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration example of the theft monitoring system shown in FIG. The child device 2-1 includes a vibration detection sensor (first vibration detection sensor) 2-1a, a signal processing device 2-1b that processes the detection result detected by the vibration detection sensor 2-1a, and a wireless and a transmission device (first transmission device) 2-1c that transmits by communication.
振動検出センサ２－１ａは、発振器やタイマの出力に基づき、所定の時間間隔で定期的に振動を検出して振動検出値を出力する。信号処理装置２－１ｂは、振動検出センサ２－１ａから出力される振動検出値をそれぞれアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）する。更に、送信装置２－１ｃは、信号処理装置２－１ｂから出力される振動検出値に搬送波を合成して変調し、出力発信回路から送信する。 The vibration detection sensor 2-1a periodically detects vibration at predetermined time intervals based on the output of an oscillator or timer and outputs a vibration detection value. The signal processing device 2-1b performs analog/digital conversion (A/D conversion) on the vibration detection values output from the vibration detection sensor 2-1a. Further, the transmitter 2-1c synthesizes and modulates the vibration detection value output from the signal processor 2-1b with a carrier wave, and transmits it from the output transmission circuit.
子機２－２は、振動検出センサ（第１の振動検出センサ）２－２ａと、この振動検出センサ２－２ａで検出した検出結果を処理する信号処理装置２－２ｂと、処理結果を無線通信により送信する送信装置（第１の送信装置）２－２ｃとを備え、子機２－１と同様な構成で実質的に同じ機能を有する。 The child device 2-2 includes a vibration detection sensor (first vibration detection sensor) 2-2a, a signal processing device 2-2b that processes the detection result detected by the vibration detection sensor 2-2a, and a wireless It has a transmission device (first transmission device) 2-2c that transmits data by communication, and has substantially the same function as the child device 2-1 in the same configuration.
母機３は、子機２－１，２－２と同様に構成されており、振動検出センサ（第２の振動検出センサ）３ａと、この振動検出センサ３ａで検出した検出結果を処理する信号処理装置３ｂと、処理結果を無線通信により送信する送信装置（第２の送信装置）３ｃとを備え、子機２－１，２－２の検出結果が盗難によるものか否かの基準となる信号を出力する。
The
そして、振動検出センサ２－１ａ，２－２ａ，３ａで監視対象物が移動開始した時の「上下降運動」あるいは「横方向への移動」に伴う加速度を検出することにより盗難開始を検知する。 Then, the vibration detection sensors 2-1a, 2-2a, and 3a detect the start of theft by detecting the acceleration associated with the "vertical movement" or "horizontal movement" when the monitored object starts to move. .
各振動検出センサ２－１ａ，２－２ａ，３ａからの検出信号は、所定の周期で無線通信により信号収集検出装置４に伝えられ、振動検出が無い場合も信号発報は行われている。
Detection signals from the respective vibration detection sensors 2-1a, 2-2a, and 3a are transmitted to the signal collection/
信号収集検出装置４は、受信装置１１と、専用のコンピュータ１２で構成されている。受信装置１１は、子機２－１，２－２と母機３から受けた振動検出値を受信して復号し、コンピュータ１２に入力する。コンピュータ１２は、受信した振動検出値の時刻補正を行った後、そのデータを内蔵されている不揮発性のメモリに記憶する。
The signal collecting and detecting
また、子機２－１，２－２による検出結果と母機３による検出結果のうち、最新の複数の検出結果（本例では５振動データ）を比較する。そして、子機２－１，２－２と母機３の振動検出センサの検出結果の差が、所定値を所定時間連続して超えた振動検出センサ、あるいは所定値を所定回数超えた振動検出センサに有意な振動が発生したと判定する。
Further, among the detection results by the child devices 2-1 and 2-2 and the detection results by the
しかしながら、敷設済のケーブルには、ケーブル長全体を監視することが必要になる。この際、一部分の振動検出では、その部分を残して切断された場合には対応できない。
そこで、本発明の実施形態では、敷設したケーブルにおけるケーブル長全体の監視を行うために、ケーブル長全体に亘って定期的なパルス通信を行い、パルス通信の健全性が保たれているときは、ケーブルの全長が保持されていると判断する手法と組み合わせる。ケーブル全体に亘ってパルス信号をかけることで、ケーブル全長の健全性を確認できる。
そして、有意な信号が発生した、盗難の可能性があると判定されると、ネットワークサービス（電話回線やＷｉＦｉネットワーク）５を通じて、管理者の携帯情報端末６にその情報を表示する。
However, installed cables require monitoring of the entire cable length. At this time, the vibration detection of a part cannot cope with the case where the part is left and cut.
Therefore, in the embodiment of the present invention, in order to monitor the entire cable length of the laid cable, periodic pulse communication is performed over the entire cable length, and when the soundness of the pulse communication is maintained, Combined with a method of determining that the entire length of the cable is held. By applying a pulse signal over the entire cable, the soundness of the entire length of the cable can be confirmed.
Then, when it is determined that a significant signal is generated and there is a possibility of theft, the information is displayed on the mobile information terminal 6 of the administrator through the network service (telephone line or WiFi network) 5 .
有意な信号ではないと判定されると、内蔵された不揮発性のメモリにその記録が行われる。 If it is determined that the signal is not significant, it is recorded in an internal non-volatile memory.
図３は、本発明の実施形態に至る前段階の盗難監視方法について説明するためのフローチャートである。信号収集検出装置４の電源が投入されると、子機２－１，２－２と母機３が起動され、各振動検出センサ２－１ａ，２－２ａ，３ａの動作確認が行われるとともに、伝達路（無線通信）が正常か否か検査され（ステップＳ１）、異常が無ければ振動入力待ち、すなわち待機状態（ステップＳ２）となる。
FIG. 3 is a flow chart for explaining the pre-stage theft monitoring method leading to the embodiment of the present invention. When the power of the signal collecting and detecting
ステップＳ３で振動ありと判定されると、子機２－１，２－２と母機３による振動データの収集を行う（ステップＳ４）。続いて、子機２－１，２－２と母機３の最新の５振動データの差分を比較し（ステップＳ５）、有意な振動か否かを判定する（ステップＳ６）。サンプリングは、例えば、１０回／秒程度で、最新データ５回分の分析を行えば０．５秒間のデータ分析となる。
If it is determined in step S3 that there is vibration, vibration data is collected by the child devices 2-1 and 2-2 and the mother device 3 (step S4). Next, the difference between the latest 5-vibration data of the child devices 2-1 and 2-2 and the
図４（ａ）は振動検出センサ２－１ａ，３ａにおける定常時の振動検出波形、図４（ｂ）は異常（盗難）発生時の振動検出波形の測定例を示している。 FIG. 4(a) shows the vibration detection waveforms of the vibration detection sensors 2-1a and 2-1a and 3a during normal operation, and FIG. 4(b) shows a measurement example of the vibration detection waveforms when an abnormality (theft) occurs.
図４（ａ），（ｂ）において、横軸は時間［ｍｓｅｃ］、縦軸は加速度［ｍ／ｓｅｃ２］であり、破線が振動検出センサ２－１ａの出力波形、実線が振動検出センサ３ａの出力波形、一点鎖線で示すように発報の閾値は加速度が０．２５［ｍ／ｓｅｃ２］に設定している。ここで、閾値として用いた０．２５［ｍ／ｓｅｃ２］は、人が物を持つときの一般的な加速度である。
In FIGS. 4A and 4B, the horizontal axis is time [msec], the vertical axis is acceleration [m/sec 2 ], the dashed line is the output waveform of the vibration detection sensor 2-1a, and the solid line is the
図４（ａ）に示すように、例えば、子機２－１の振動検出センサ２－１ａで検出した加速度と、母機３の振動検出センサ３ａで検出した加速度がほぼ一致している場合には、有意な信号は発生していないと判定する。
As shown in FIG. 4(a), for example, when the acceleration detected by the vibration detection sensor 2-1a of the child device 2-1 and the acceleration detected by the
有意な信号が発生していないと判定された場合には、所定時間、例えば、ｎ秒経過したか判定し（ステップＳ７）、経過していない場合にはステップＳ４に戻って再度振動データの収集を行い、経過した場合にはステップＳ２に戻って振動入力を待機する。 If it is determined that no significant signal has been generated, it is determined whether a predetermined time period, for example, n seconds, has elapsed (step S7), and if not, the process returns to step S4 to collect vibration data again. is performed, and if it has passed, the process returns to step S2 and waits for vibration input.
一方、図４（ｂ）に示すように、例えば、子機２－１の振動検出センサ２－１ａで検出した加速度と、母機３の振動検出センサ３ａで検出した加速度の差が、閾値である０．２５［ｍ／ｓｅｃ２］（所定値）を所定時間連続して超えたとき、あるいは０．２５［ｍ／ｓｅｃ２］を所定回数超えたときに有意な信号が発生したと判定する。
On the other hand, as shown in FIG. 4B, for example, the difference between the acceleration detected by the vibration detection sensor 2-1a of the child device 2-1 and the acceleration detected by the
換言すれば、母機３から出力される加速度をＧｍとし、子機２－１から出力される加速度をＧｃとすると、振動サンプリングのデータを比較演算し、差分加速度Ｇｓ＝（Ｇｃ－Ｇｍ）／Ｇｍが所定の閾値を決められた秒数以上連続して超えたとき、あるいは所定の閾値を決められた回数超えたときに盗難発生と判定する。
In other words, assuming that the acceleration output from the
尚、ここで、閾値、連続時間、閾値を超えた回数などは設置場所の環境や状況に合わせて調整可能である。また、サンプリングの間隔や、最新データ何回分の分析を行うかなどは、必要とされる特性に応じて設定すればよい。 Here, the threshold value, the continuous time, the number of times the threshold value is exceeded, and the like can be adjusted according to the environment and situation of the installation location. Also, the sampling interval and how many times the latest data is analyzed may be set according to the required characteristics.
このように、複数箇所での振動検出及びその振動波形の比較により、一点の振動収集点では得られなかった空間的な広がりが得られ、部分的な振動発生を検出できる。
加えて、本発明の実施形態では、敷設したケーブルにおけるケーブル長全体の監視を行うために、ケーブル長全体に亘って定期的なパルス通信を行い、パルス通信の健全性が保たれているときは、ケーブルの全長が保持されていると判断する手法と組み合わせる。ケーブル全体に亘ってパルス信号をかけることで、ケーブル全長の健全性を確認できる。
そして、有意な信号が発生した、盗難の可能性があると判定されると、ネットワークサービス５を介して外部サーバへ発報する。この際、送信確認信号も発報する（ステップＳ８）。
In this way, by detecting vibrations at a plurality of locations and comparing the vibration waveforms, it is possible to obtain a spatial spread that cannot be obtained from a single vibration collection point, and to detect the occurrence of partial vibrations.
In addition, in the embodiment of the present invention, in order to monitor the entire cable length of the laid cable, periodic pulse communication is performed over the entire cable length, and when the soundness of the pulse communication is maintained, , combined with a technique that determines that the entire length of the cable is preserved. By applying a pulse signal over the entire cable, the soundness of the entire length of the cable can be confirmed.
Then, when it is determined that there is a possibility of theft due to the generation of a significant signal, the external server is notified via the
外部サーバ側では、信号収集検出装置４側に信号受信確認信号を発報するとともに、電子メールの送信を準備して送信する（ステップＳ９）。このようにして、管理者は携帯情報端末６により電子メールで盗難警報信号を受信する（ステップＳ１０）。
On the external server side, a signal reception confirmation signal is issued to the signal collection/
上述したように本発明によれば、子機２－１，２－２の検出結果と母機３の検出結果とを比較して有意な振動が発生したか否か判定するので、外乱によって子機２－１，２－２に発生する振動成分を低減して誤発報を抑制できる。
As described above, according to the present invention, the detection results of the child devices 2-1 and 2-2 and the detection results of the
これによって、対応業務にあたる作業者の負担を軽減できる。また、特別なセンサや高価なセンサを用意することなく、市販の安価なセンサを用いることができるので低コストでシステムを構築できる。しかも、母機３は、子機２－１，２－２とは離隔し、監視対象物の振動による影響を受けずに外乱のみを検出できる場所を選択すればよく、検出信号伝達を無線方式にすれば結線等の手間がなくなり容易に設置できる。
As a result, it is possible to reduce the burden on the worker who is in charge of the corresponding work. In addition, since a commercially available inexpensive sensor can be used without preparing a special sensor or an expensive sensor, the system can be constructed at low cost. In addition, the
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。
＜変形例１＞
例えば、上述した実施形態では、子機の振動を検出する基準となる信号を生成する母機を設ける場合を例に取って説明したが、複数の子機をそれぞれの監視対象物の振動による影響を受けないように設け、子機同士の検出結果を比較すれば母機を設ける必要はない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
<Modification 1>
For example, in the above-described embodiment, a case where a master device that generates a reference signal for detecting vibration of a slave device is provided has been described as an example. There is no need to provide a mother unit if the child units are installed so as not to be affected and the detection results of the child units are compared.
すなわち、盗難を防止したい監視対象物が単体の時は、基準となる母機と子機を設置し、検出される波形を比較することで正確な盗難開始の検出を行うことができる。監視対象物が複数の時は、子機にて検出される信号を相互に比較して検出を行えばよい。また、複数の子機と複数の母機を設けても良いのは勿論である。 That is, when the object to be monitored for theft prevention is a single object, the start of theft can be accurately detected by installing a base unit and a slave unit as a reference and comparing the detected waveforms. When there are a plurality of objects to be monitored, detection can be performed by comparing the signals detected by the slave units with each other. Also, it is of course possible to provide a plurality of child devices and a plurality of mother devices.
本発明の盗難監視システム及びその監視方法は、外乱による誤検出を抑制しつつ、敷設済電力輸送用ケーブルの盗難開始を検出でき、産業上有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The theft monitoring system and monitoring method according to the present invention are industrially useful because they can detect the start of theft of an installed electric power transportation cable while suppressing erroneous detection due to disturbance.
１…盗難監視システム
２－１，２－２…子機
２－１ａ，２－２ａ…振動検出センサ（第１の振動検出センサ）
２－１ｂ，２－２ｂ…信号処理装置
２－１ｃ，２－２ｃ…送信装置（第１の送信装置）
３…母機
３ａ…振動検出センサ（第２の振動検出センサ）
３ｂ…信号処理装置
３ｃ…送信装置（第２の送信装置）
４…信号収集検出装置
５…ネットワークサービス
６…携帯情報端末
７－１，７－２…監視対象物
１１…受信装置
１２…専用のコンピュータ
1... Theft monitoring system 2-1, 2-2... Handsets 2-1a, 2-2a... Vibration detection sensor (first vibration detection sensor)
2-1b, 2-2b ... Signal processing device 2-1c, 2-2c ... Transmitting device (first transmitting device)
3
3b...
4 Signal collecting and detecting
Claims (10)
前記第１の振動検出センサとは離隔し、前記監視対象物の振動による影響を受けずに外乱のみを検出するための第２の振動検出センサと、
前記第１の振動検出センサの検出結果を無線により送信する第１の送信装置と、
前記第１の送信装置から送信された検出結果を受信して前記第２の振動検出センサの検出結果と比較し、有意な振動が発生したと判定したときに、発報する信号収集検出装置とを具備する盗難監視システムにおいて、
敷設したケーブルにおけるケーブル長全体を監視する場合に、敷設済のケーブルの全体に亘って定期的なパルス通信を行うパルス通信手段を更に設け、
前記パルス通信手段によるパルス通信の健全性が保たれているときは、ケーブルの全長が保持されていると判断する
ことを特徴とする盗難監視システム。 a first vibration detection sensor attached to an object to be monitored and detecting vibration of the object to be monitored;
a second vibration detection sensor that is separated from the first vibration detection sensor and that detects only disturbance without being affected by vibration of the object to be monitored;
a first transmission device that wirelessly transmits the detection result of the first vibration detection sensor;
a signal collection and detection device that receives the detection result transmitted from the first transmission device, compares it with the detection result of the second vibration detection sensor, and issues an alarm when it is determined that significant vibration has occurred; In a theft monitoring system comprising:
When monitoring the entire cable length of the cable that has been laid, further providing pulse communication means for performing periodic pulse communication over the entire cable that has been laid,
When the soundness of the pulse communication by the pulse communication means is maintained, it is determined that the full length of the cable is maintained.
A theft monitoring system characterized by :
前記第２の振動検出センサは、監視対象物の振動を検出するための基準となる信号を出力する母機であり、
前記信号収集検出装置に有線または無線で前記基準となる信号を送信する第２の送信装置を更に具備する、ことを特徴とする請求項１に記載の盗難監視システム。 The first vibration detection sensor is a child device attached to the object to be monitored,
The second vibration detection sensor is a mother machine that outputs a reference signal for detecting vibration of the object to be monitored,
2. The theft monitoring system according to claim 1, further comprising a second transmitting device that transmits the reference signal to the signal collecting and detecting device by wire or wirelessly.
前記信号収集検出装置に無線で前記第２の振動検出センサで検出した振動を無線により送信する第２の送信装置を更に具備する、ことを特徴とする請求項１に記載の盗難監視システム。 The second vibration detection sensor detects vibration of an object to be monitored other than the object to be monitored in addition to the disturbance,
2. The theft monitoring system according to claim 1, further comprising a second transmitting device that wirelessly transmits vibration detected by said second vibration detecting sensor to said signal collecting and detecting device.
前記第１の振動検出センサの検出結果を無線により送信するステップと、
前記第１の振動検出センサの検出結果を受信し、前記第２の振動検出センサの検出結果と信号収集検出装置で比較するステップと、
前記信号収集検出装置で有意な振動が発生したと判定したときに発報するステップとを具備する盗難監視方法において、
敷設したケーブルにおけるケーブル長全体を監視する場合に、前記ケーブルの全体に亘って定期的なパルス通信を行うステップを更に有し、パルス通信の健全性が保たれているときは、ケーブルの全長が保持されていると判断する
ことを特徴とする盗難監視方法。 A first vibration detection sensor for detecting vibration of an object to be monitored is separated from the first vibration detection sensor, and a second vibration detection sensor is provided for detecting only disturbance without being affected by vibration of the object to be monitored. detecting vibration with a vibration detection sensor;
wirelessly transmitting the detection result of the first vibration detection sensor;
a step of receiving the detection result of the first vibration detection sensor and comparing the detection result of the second vibration detection sensor with the detection result of the second vibration detection sensor by a signal collection and detection device;
and issuing an alarm when the signal collection and detection device determines that significant vibration has occurred,
When monitoring the entire cable length in the laid cable, further comprising the step of performing periodic pulse communication over the entire cable, and when the integrity of the pulse communication is maintained, the total length of the cable is determined to be retained
A theft monitoring method characterized by :
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