JP7293104B2 - Ultrasound diagnostic equipment and ultrasound probe - Google Patents

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本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波診断装置及び超音波プローブに関する。 The embodiments disclosed in the specification and drawings relate to an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic probe.

超音波診断装置は、例えば、超音波振動子等のセンサデバイスが設けられた超音波プローブにより被検体に対して超音波を放射し、放射した超音波の反射波を超音波プローブにより受信することで、超音波画像を生成する。 An ultrasonic diagnostic apparatus radiates ultrasonic waves to a subject using, for example, an ultrasonic probe equipped with a sensor device such as an ultrasonic transducer, and receives reflected waves of the radiated ultrasonic waves by the ultrasonic probe. to generate ultrasound images.

センサデバイスが反射波を受信することで発生する電気信号を受信回路フロントエンドで受信する場合、センサデバイスからの受信信号感度を最効率化および最良感度化するために、受信回路フロントエンドのインピーダンスが、センサデバイスのインピーダンスの複素共役となることが望ましい。しかしながら、センサデバイスの周波数特性を汎用の電気素子(例えば、抵抗、インダクタ、キャパシタ等)を用いて忠実に実現しようとすると、回路構成が複雑になり、また、回路規模が膨大になる。そのため、受信フロントエンドの回路構成は、センサデバイスとインピーダンス整合を取る構成とは厳密にはなっておらず、受信性能を損なわせる要因となるおそれがある。 When an electric signal generated by a sensor device receiving a reflected wave is received by the reception circuit front end, the impedance of the reception circuit front end is set to , is preferably the complex conjugate of the impedance of the sensor device. However, if an attempt is made to faithfully realize the frequency characteristics of the sensor device using general-purpose electric elements (eg, resistors, inductors, capacitors, etc.), the circuit configuration becomes complicated and the circuit scale becomes enormous. Therefore, the circuit configuration of the reception front end is not strictly a configuration for impedance matching with the sensor device, which may be a factor in impairing the reception performance.

特開2018-175492号公報JP 2018-175492 A

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、受信フロントエンドの回路のインピーダンスと、センサデバイスのインピーダンスとの整合をとることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 One of the problems to be solved by the embodiments disclosed in the specification and drawings is to match the impedance of the receiving front-end circuit with the impedance of the sensor device. However, the problems to be solved by the embodiments disclosed in this specification and drawings are not limited to the above problems. A problem corresponding to each effect of each configuration shown in the embodiments described later can be positioned as another problem.

実施形態に係る超音波診断装置は、センサデバイスと、受信手段とを備える。センサデバイスは、駆動信号に基づいて超音波を発生し、前記超音波の反射波信号を受信して電気信号へ変換する少なくとも1つの超音波振動子を有する。受信手段は、前記センサデバイスが有する超音波振動子に対応する超音波振動子を、前記センサデバイスとのインピーダンスを整合させるための整合素子として有し、前記電気信号を受信する。 An ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment includes a sensor device and a receiver. The sensor device has at least one ultrasonic transducer that generates ultrasonic waves based on a drive signal, receives reflected wave signals of the ultrasonic waves, and converts them into electrical signals. The receiving means has an ultrasonic transducer corresponding to the ultrasonic transducer of the sensor device as a matching element for matching impedance with the sensor device, and receives the electrical signal.

図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置の機能構成を表すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図2は、図1に示される超音波受信回路のフロントエンド構成を表す図である。FIG. 2 is a diagram showing the front-end configuration of the ultrasonic receiving circuit shown in FIG. 図3は、従来の超音波受信回路のフロントエンド構成を表す図である。FIG. 3 is a diagram showing a front-end configuration of a conventional ultrasonic wave receiving circuit. 図4は、第1の実施形態の変形例に係る超音波診断装置の機能構成を表すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the functional configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a modification of the first embodiment; 図5は、図4に示される受信回路のフロントエンド構成を表す図である。FIG. 5 is a diagram showing the front-end configuration of the receiving circuit shown in FIG. 図6は、第2の実施形態に係る超音波プローブにおけるセンサデバイス、直流電圧源、及び送信駆動回路・受信検出回路の構成を表す図である。FIG. 6 is a diagram showing configurations of a sensor device, a DC voltage source, and a transmission drive circuit/reception detection circuit in an ultrasonic probe according to the second embodiment. 図7は、従来の送信駆動回路・受信検出回路のフロントエンド構成を表す図である。FIG. 7 is a diagram showing a front-end configuration of a conventional transmission drive circuit/reception detection circuit.

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置1の機能構成の一例を表すブロック図である。図1に示される超音波診断装置1は、装置本体10と、超音波プローブ20とを有している。装置本体10と超音波プローブ20とは、例えば、ケーブルを介して接続されている。装置本体10は、入力装置30及び表示装置40と接続されている。また、装置本体10は、ネットワークNWを介して外部装置50と接続されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the functional configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment. An ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1 has an apparatus body 10 and an ultrasonic probe 20 . The device body 10 and the ultrasonic probe 20 are connected via a cable, for example. The device body 10 is connected to the input device 30 and the display device 40 . Further, the device body 10 is connected to an external device 50 via a network NW.

超音波プローブ20は、例えば、装置本体10からの制御に従い、被検体である生体P内のスキャン領域について超音波スキャンを実行する。超音波プローブ20は、例えば、センサデバイス21としての複数の超音波振動子、超音波振動子に設けられる整合層、及び超音波振動子から後方への超音波の伝搬を防止するバッキング材等を有する。超音波振動子は、駆動信号に基づいて超音波を発生し、超音波の反射波信号を受信して電気信号へ変換する。超音波振動子は、例えば、圧電振動子であり、一例として圧電セラミックにより作成される。超音波プローブ20は、装置本体10と着脱自在に接続される。超音波プローブ20には、オフセット処理、及び超音波画像のフリーズ等の際に押下されるボタンが配置されてもよい。 The ultrasonic probe 20 performs an ultrasonic scan on a scan region within the living body P, which is the subject, under control from the apparatus main body 10, for example. The ultrasonic probe 20 includes, for example, a plurality of ultrasonic transducers as the sensor device 21, a matching layer provided on the ultrasonic transducers, and a backing material for preventing ultrasonic waves from propagating backward from the ultrasonic transducers. have. The ultrasonic transducer generates ultrasonic waves based on a drive signal, receives a reflected ultrasonic wave signal, and converts it into an electric signal. The ultrasonic vibrator is, for example, a piezoelectric vibrator, and is made of piezoelectric ceramic as an example. The ultrasonic probe 20 is detachably connected to the device body 10 . The ultrasonic probe 20 may be provided with buttons that are pressed during offset processing, freezing of ultrasonic images, and the like.

超音波プローブ20は、例えば、複数の超音波振動子が所定の方向に沿って配列された1Dアレイリニアプローブ、複数の超音波振動子がマトリックス状に配列された2Dアレイプローブ、又は超音波振動子列をその配列方向と直交する方向に機械的に煽りながら超音波走査を実行可能なメカニカル4Dプローブ等である。 The ultrasonic probe 20 is, for example, a 1D array linear probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged along a predetermined direction, a 2D array probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in a matrix, or an ultrasonic vibration probe. It is a mechanical 4D probe or the like that can perform ultrasonic scanning while mechanically tilting the child row in a direction orthogonal to the arrangement direction.

複数の超音波振動子は、装置本体10が有する後述の超音波送信回路11から供給される駆動信号に基づいて超音波を発生する。これにより、超音波プローブ20から生体Pへ超音波が送信される。超音波プローブ20から生体Pへ超音波が送信されると、送信された超音波は、生体Pの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として複数の超音波振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流又は心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。超音波振動子は、生体Pからの反射波信号を受信して電気信号に変換する。 The plurality of ultrasonic transducers generate ultrasonic waves based on drive signals supplied from an ultrasonic transmission circuit 11 (described later) of the device main body 10 . As a result, ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic probe 20 to the living body P. FIG. When ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic probe 20 to the living body P, the transmitted ultrasonic waves are successively reflected by discontinuous surfaces of acoustic impedance in the body tissue of the living body P, and a plurality of ultrasonic vibrations are generated as reflected wave signals. Received by the child. The amplitude of the received reflected wave signal depends on the difference in acoustic impedance at the discontinuity from which the ultrasonic waves are reflected. In addition, when a transmitted ultrasonic pulse is reflected by a moving blood flow or a surface such as a heart wall, the reflected wave signal depends on the velocity component in the ultrasonic transmission direction of the moving object due to the Doppler effect. subject to frequency shifts. The ultrasonic transducer receives a reflected wave signal from the living body P and converts it into an electrical signal.

なお、図1には、超音波スキャンに用いられる超音波プローブ20と装置本体10との接続関係のみを例示している。しかしながら、装置本体10には、複数の超音波プローブを接続することが可能である。接続された複数の超音波プローブのうちいずれを超音波スキャンに使用するかは、切り替え操作によって任意に選択することができる。 Note that FIG. 1 illustrates only the connection relationship between the ultrasonic probe 20 used for ultrasonic scanning and the device main body 10 . However, it is possible to connect a plurality of ultrasonic probes to the device body 10 . It is possible to arbitrarily select one of the connected ultrasonic probes to be used for ultrasonic scanning by a switching operation.

装置本体10は、超音波プローブ20により受信された反射波信号に基づいて超音波画像を生成する装置である。装置本体10は、超音波送信回路11、超音波受信回路12、内部記憶回路13、画像メモリ14、入力インタフェース15、出力インタフェース16、通信インタフェース17、及び処理回路18を有している。 The device main body 10 is a device that generates an ultrasonic image based on reflected wave signals received by the ultrasonic probe 20 . The apparatus main body 10 has an ultrasonic transmission circuit 11 , an ultrasonic reception circuit 12 , an internal storage circuit 13 , an image memory 14 , an input interface 15 , an output interface 16 , a communication interface 17 and a processing circuit 18 .

超音波送信回路11は、超音波プローブ20に駆動信号を供給するプロセッサである。超音波送信回路11は、例えば、パルス発生器111、送信遅延回路112、及びパルサ回路113により実現される。パルス発生器111は、所定の繰り返し周波数(PRF:Pulse Repetition Frequency)で、送信超音波を形成するための駆動トリガパルスを繰り返し発生する。送信遅延回路112は、超音波プローブ20から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な超音波振動子毎の遅延時間を、パルス発生器111が発生する各駆動トリガパルスに対し与える。送信方向又は送信方向を決定する送信遅延時間は、内部記憶回路13に記憶されており、送信時に参照される。パルサ回路113は、駆動トリガパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ20に設けられる複数の超音波振動子へ駆動信号(駆動パルス)を印加する。送信遅延回路112により各駆動トリガパルスに対して与える遅延時間を変化させることで、超音波振動子面からの送信方向が任意に調整可能となる。 The ultrasonic transmission circuit 11 is a processor that supplies drive signals to the ultrasonic probe 20 . The ultrasonic transmission circuit 11 is realized by a pulse generator 111, a transmission delay circuit 112, and a pulser circuit 113, for example. The pulse generator 111 repeatedly generates driving trigger pulses for forming transmission ultrasonic waves at a predetermined repetition frequency (PRF: Pulse Repetition Frequency). In the transmission delay circuit 112, the pulse generator 111 generates a delay time for each ultrasonic transducer necessary for focusing the ultrasonic waves generated from the ultrasonic probe 20 into a beam and determining the transmission directivity. given for each drive trigger pulse. The transmission direction or the transmission delay time that determines the transmission direction is stored in the internal storage circuit 13 and referred to during transmission. The pulsar circuit 113 applies drive signals (drive pulses) to the plurality of ultrasonic transducers provided in the ultrasonic probe 20 at timings based on the drive trigger pulses. By changing the delay time given to each drive trigger pulse by the transmission delay circuit 112, the transmission direction from the ultrasonic transducer surface can be arbitrarily adjusted.

超音波受信回路12は、超音波プローブ20が受信した反射波信号に対して各種処理を施し、受信信号を生成するプロセッサである。超音波受信回路12は、例えば、プリアンプ121、A/D変換器122、復調器123、及びビームフォーマ124により実現される。プリアンプ121は、超音波プローブ20が受信した反射波信号をチャネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。本実施形態において、プリアンプ121が超音波受信回路12のフロントエンドを担う例を説明するが、超音波受信回路12のフロントエンドを担うのはプリアンプ121に限定されない。A/D変換器122は、ゲイン補正された反射波信号をデジタル信号に変換する。復調器123は、デジタル信号を復調することで、デジタル信号をベースバンド帯域の同相信号(I信号、I:In-phase)と直交信号(Q信号、Q:Quadrature-phase)とに変換する。ビームフォーマ124は、I信号及びQ信号(以下では、IQ信号と称する)に受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。ビームフォーマ124は、遅延時間を与えたIQ信号を加算する。ビームフォーマ124の処理により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調された受信信号が発生する。 The ultrasonic wave receiving circuit 12 is a processor that performs various processing on the reflected wave signal received by the ultrasonic probe 20 and generates a received signal. The ultrasonic wave receiving circuit 12 is implemented by a preamplifier 121, an A/D converter 122, a demodulator 123, and a beamformer 124, for example. The preamplifier 121 amplifies the reflected wave signal received by the ultrasonic probe 20 for each channel and performs gain correction processing. In this embodiment, an example in which the preamplifier 121 serves as the front end of the ultrasonic wave receiving circuit 12 will be described, but the front end of the ultrasonic wave receiving circuit 12 is not limited to the preamplifier 121 . The A/D converter 122 converts the gain-corrected reflected wave signal into a digital signal. The demodulator 123 demodulates the digital signal to convert the digital signal into a baseband in-phase signal (I signal, I: In-phase) and a quadrature signal (Q signal, Q: Quadrature-phase). . The beamformer 124 gives the I signal and the Q signal (hereinafter referred to as IQ signal) a delay time necessary to determine the reception directivity. The beamformer 124 adds the IQ signals given the delay time. Processing by the beamformer 124 generates a received signal in which the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity is emphasized.

内部記憶回路13は、例えば、磁気的若しくは光学的記憶媒体、又は半導体メモリ等のプロセッサにより読み取り可能な記憶媒体等を有する。内部記憶回路13は、例えば、超音波送受信を実現するためのプログラムを記憶している。また、内部記憶回路13は、診断情報、スキャンシーケンス、診断プロトコル、超音波送受信条件、信号処理条件、画像生成条件、画像処理条件、ボディマーク生成プログラム、表示条件、及び映像化に用いるカラーデータの範囲を診断部位毎に予め設定する変換テーブル等の各種データを記憶している。プログラム、及び各種データは、例えば、内部記憶回路13に予め記憶されていてもよい。また、例えば、非一過性の記憶媒体に記憶されて配布され、非一過性の記憶媒体から読み出されて内部記憶回路13にインストールされてもよい。 The internal storage circuit 13 has, for example, a magnetic or optical storage medium, or a processor-readable storage medium such as a semiconductor memory. The internal storage circuit 13 stores, for example, a program for realizing ultrasonic wave transmission/reception. The internal storage circuit 13 stores diagnostic information, scan sequences, diagnostic protocols, ultrasonic transmission/reception conditions, signal processing conditions, image generation conditions, image processing conditions, body mark generation programs, display conditions, and color data used for visualization. Various data such as a conversion table for presetting a range for each diagnostic site are stored. Programs and various data may be stored in advance in the internal storage circuit 13, for example. Alternatively, for example, it may be stored in a non-transitory storage medium, distributed, read out from the non-transitory storage medium, and installed in the internal storage circuit 13 .

また、内部記憶回路13は、入力インタフェース15を介して入力される操作に従い、超音波受信回路12で生成される受信信号、及び処理回路18で生成される各種超音波画像データ等を記憶する。内部記憶回路13は、記憶しているデータを、通信インタフェース17を介して外部装置50等に転送することも可能である。 The internal storage circuit 13 also stores received signals generated by the ultrasonic receiving circuit 12 and various ultrasonic image data generated by the processing circuit 18 in accordance with operations input via the input interface 15 . The internal storage circuit 13 can also transfer stored data to the external device 50 or the like via the communication interface 17 .

内部記憶回路13は、CD-ROMドライブ、DVDドライブ、及びフラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であってもよい。内部記憶回路13は、記憶しているデータを可搬性記憶媒体へ書き込み、可搬性記憶媒体を介してデータを外部装置50に記憶させることも可能である。 The internal storage circuit 13 may be a drive device or the like that reads and writes various information from/to a portable storage medium such as a CD-ROM drive, a DVD drive, and a flash memory. The internal storage circuit 13 can also write the stored data to a portable storage medium and store the data in the external device 50 via the portable storage medium.

画像メモリ14は、例えば、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体、又は半導体メモリ等のプロセッサにより読み取り可能な記憶媒体等を有する。画像メモリ14は、入力インタフェース15を介して入力されるフリーズ操作直前の複数フレームに対応する画像データを保存する。画像メモリ14に記憶されている画像データは、例えば、連続表示(シネ表示)される。 The image memory 14 has, for example, a magnetic storage medium, an optical storage medium, or a processor-readable storage medium such as a semiconductor memory. The image memory 14 stores image data corresponding to a plurality of frames immediately before the freeze operation input via the input interface 15 . The image data stored in the image memory 14 are, for example, continuously displayed (cine display).

内部記憶回路13、及び画像メモリ14は、必ずしもそれぞれが独立した記憶装置により実現されなくてもよい。内部記憶回路13、及び画像メモリ14が単一の記憶装置により実現されてもよい。また、内部記憶回路13、及び画像メモリ14のそれぞれが複数の記憶装置により実現されてもよい。 The internal storage circuit 13 and the image memory 14 do not necessarily have to be realized by independent storage devices. The internal storage circuit 13 and image memory 14 may be realized by a single storage device. Also, each of the internal storage circuit 13 and the image memory 14 may be realized by a plurality of storage devices.

入力インタフェース15は、入力装置30を介し、操作者からの各種指示を受け付ける。入力装置30は、例えば、マウス、キーボード、パネルスイッチ、スライダースイッチ、トラックボール、ロータリーエンコーダ、操作パネル、及びタッチコマンドスクリーン(TCS:Touch Command Screen)である。入力インタフェース15は、例えばバスを介して処理回路18に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を処理回路18へ出力する。なお、入力インタフェース15は、マウス及びキーボード等の物理的な操作部品と接続するものだけに限られない。例えば、超音波診断装置1とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路18へ出力する回路も入力インタフェースの例に含まれる。 The input interface 15 receives various instructions from the operator via the input device 30 . The input device 30 is, for example, a mouse, keyboard, panel switch, slider switch, trackball, rotary encoder, operation panel, and touch command screen (TCS). The input interface 15 is connected to the processing circuit 18 via, for example, a bus, converts an operation instruction input by an operator into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the processing circuit 18 . It should be noted that the input interface 15 is not limited to being connected to physical operation components such as a mouse and keyboard. For example, a circuit that receives an electrical signal corresponding to an operation instruction input from an external input device provided separately from the ultrasonic diagnostic apparatus 1 and outputs this electrical signal to the processing circuit 18 is also an example of an input interface. included.

出力インタフェース16は、例えば処理回路18からの電気信号を表示装置40へ出力するためのインタフェースである。表示装置40は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、LEDディスプレイ、プラズマディスプレイ、CRTディスプレイ等の任意のディスプレイである。出力インタフェース16は、例えばバスを介して処理回路18に接続され、処理回路18からの電気信号を表示装置に出力する。 The output interface 16 is, for example, an interface for outputting electrical signals from the processing circuit 18 to the display device 40 . The display device 40 is any display such as a liquid crystal display, an organic EL display, an LED display, a plasma display, a CRT display, or the like. The output interface 16 is connected to the processing circuit 18 via, for example, a bus, and outputs electrical signals from the processing circuit 18 to the display device.

通信インタフェース17は、例えばネットワークNWを介して外部装置50と接続され、外部装置50との間でデータ通信を行う。 The communication interface 17 is connected to the external device 50 via the network NW, for example, and performs data communication with the external device 50 .

処理回路18は、例えば、超音波診断装置1の中枢として機能するプロセッサである。処理回路18は、内部記憶回路13に記憶されているプログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。処理回路18は、例えば、Bモード処理機能181、ドプラ処理機能182、画像生成機能183、表示制御機能184、及びシステム制御機能185を有している。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによってBモード処理機能181、ドプラ処理機能182、画像生成機能183、表示制御機能184、及びシステム制御機能185が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することによりBモード処理機能181、ドプラ処理機能182、画像生成機能183、表示制御機能184、及びシステム制御機能185を実現しても構わない。また、各機能を実行可能な専用のハードウェア回路が組み込まれていてもよい。 The processing circuit 18 is, for example, a processor that functions as the core of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 . The processing circuit 18 executes a program stored in the internal storage circuit 13 to implement functions corresponding to the program. The processing circuit 18 has a B-mode processing function 181, a Doppler processing function 182, an image generation function 183, a display control function 184, and a system control function 185, for example. In this embodiment, a case where a single processor realizes the B-mode processing function 181, the Doppler processing function 182, the image generation function 183, the display control function 184, and the system control function 185 will be described. Not limited. For example, a processing circuit is configured by combining a plurality of independent processors, and each processor executes a program to perform a B-mode processing function 181, a Doppler processing function 182, an image generation function 183, a display control function 184, and a system control function. 185 may be realized. Also, a dedicated hardware circuit capable of executing each function may be incorporated.

Bモード処理機能181は、超音波受信回路12から受け取った受信信号に基づき、Bモードデータを生成する機能である。具体的には、Bモード処理機能181において処理回路18は、例えば、超音波受信回路12から受け取った受信信号に対して包絡線検波処理、及び対数圧縮処理等を施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ(Bモードデータ)を生成する。生成されたBモードデータは、2次元的な超音波走査線(ラスタ)上のBモードRAWデータとして不図示のRAWデータメモリに記憶される。 The B-mode processing function 181 is a function of generating B-mode data based on the received signal received from the ultrasonic wave receiving circuit 12 . Specifically, in the B-mode processing function 181, the processing circuit 18 performs, for example, envelope detection processing, logarithmic compression processing, etc. on the received signal received from the ultrasonic wave receiving circuit 12, and the signal strength is reduced to the luminance brightness level. Data (B-mode data) represented by the depth is generated. The generated B-mode data is stored in a RAW data memory (not shown) as B-mode RAW data on two-dimensional ultrasound scanning lines (raster).

ドプラ処理機能182は、超音波受信回路12から受け取った受信信号を周波数解析することで、スキャン領域に設定されるイメージングROI(Region Of Interest:関心領域)内にある移動体のドプラ効果に基づく血流情報に関するデータ(ドプラデータ)を生成する機能である。血流情報は、被検体における血流の平均速度、分散、パワー、又はこれらの組み合わせを含む。生成されたドプラデータは、2次元的な超音波走査線上のドプラRAWデータとして不図示のRAWデータメモリに記憶される。 The Doppler processing function 182 frequency-analyzes the received signal received from the ultrasound receiving circuit 12 to perform blood flow analysis based on the Doppler effect of a mobile object within an imaging ROI (Region Of Interest) set in the scan area. This is a function to generate data (Doppler data) related to flow information. Blood flow information includes mean velocity, variance, power, or a combination thereof of blood flow in the subject. The generated Doppler data is stored in a RAW data memory (not shown) as Doppler RAW data on two-dimensional ultrasound scanning lines.

画像生成機能183は、Bモード処理機能181、及び/又はドプラ処理機能182により生成されたデータに基づき、各種超音波画像データを生成する機能である。具体的には、画像生成機能183において処理回路18は、例えば、RAWデータメモリに記憶されているBモードRAWデータに対してRAW-ピクセル変換、例えば、超音波プローブ20による超音波の走査形態に応じた座標変換を実行することで、ピクセルから構成されるBモード画像データを生成する。 The image generation function 183 is a function for generating various ultrasonic image data based on data generated by the B-mode processing function 181 and/or the Doppler processing function 182 . Specifically, in the image generation function 183, the processing circuit 18 performs, for example, RAW-pixel conversion on the B-mode RAW data stored in the RAW data memory, for example, the scanning form of ultrasound by the ultrasound probe 20. B-mode image data composed of pixels is generated by performing the corresponding coordinate transformation.

また、処理回路18は、例えば、RAWデータメモリに記憶されているドプラRAWデータに対してRAW-ピクセル変換を実行することで、血流情報が映像化されたドプラ画像データを生成する。ドプラ画像データは、平均速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又はこれらを組み合わせた画像データである。 Further, the processing circuit 18 generates Doppler image data in which blood flow information is visualized, for example, by performing RAW-pixel conversion on the Doppler RAW data stored in the RAW data memory. Doppler image data is mean velocity image data, variance image data, power image data, or image data combining these.

表示制御機能184は、画像生成機能183により生成された各種超音波画像データに基づく画像を表示装置40に表示させる機能である。具体的には、例えば、表示制御機能184において処理回路18は、画像生成機能183により生成されたBモード画像データ、ドプラ画像データ、又はこれらの両方を含む画像データに基づく画像の表示装置40における表示を制御する。 The display control function 184 is a function for causing the display device 40 to display an image based on various ultrasonic image data generated by the image generation function 183 . Specifically, for example, in the display control function 184, the processing circuit 18 controls the image on the display device 40 based on the image data including the B-mode image data, the Doppler image data, or both generated by the image generation function 183. Control display.

表示制御機能184において処理回路18は、例えば、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換(スキャンコンバート)し、表示用画像データを生成する。また、処理回路18は、表示用画像データに対し、ダイナミックレンジ、輝度(ブライトネス)、コントラスト、及びγカーブ補正、並びにRGB変換等の各種処理を実行してもよい。また、処理回路18は、表示用画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディマーク等の付帯情報を付加してもよい。また、処理回路18は、操作者が入力装置により各種指示を入力するためのユーザインタフェース(GUI:Graphical User Interface)を生成し、GUIを表示装置40に表示させてもよい。 In the display control function 184, the processing circuit 18, for example, converts (scan converts) a scanning line signal train of ultrasonic scanning into a scanning line signal train of a video format typified by television, etc., and generates image data for display. . Further, the processing circuit 18 may perform various kinds of processing such as dynamic range, luminance (brightness), contrast, γ curve correction, and RGB conversion on the image data for display. Further, the processing circuit 18 may add supplementary information such as character information of various parameters, scales, and body marks to the display image data. The processing circuit 18 may also generate a user interface (GUI: Graphical User Interface) for the operator to input various instructions using an input device, and display the GUI on the display device 40 .

システム制御機能185は、超音波診断装置1の入出力、及び超音波送受信等の基本動作を制御する機能である。 The system control function 185 is a function for controlling basic operations such as input/output of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 and transmission/reception of ultrasonic waves.

次に、図1に示される超音波受信回路12のフロントエンドの構成について詳細に説明する。
図2は、図1に示される超音波受信回路12のフロントエンドの構成例を表す模式図である。図2において、超音波プローブ20は、例えば、2つの超音波振動子211-1,211-2が並列接続されてなるセンサデバイス21を複数有する。図2に示される例では、センサデバイス21が、超音波受信回路12に設けられる第1コンデンサー125を介してプリアンプ121の一部と接続されている。なお、センサデバイス21を構成する超音波振動子の数は、2つに限定されず、1つ、又は、3つ以上であっても構わない。
Next, the configuration of the front end of the ultrasonic wave receiving circuit 12 shown in FIG. 1 will be described in detail.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration example of the front end of the ultrasonic wave receiving circuit 12 shown in FIG. In FIG. 2, the ultrasonic probe 20 has a plurality of sensor devices 21, for example, two ultrasonic transducers 211-1 and 211-2 connected in parallel. In the example shown in FIG. 2, the sensor device 21 is connected to part of the preamplifier 121 via a first capacitor 125 provided in the ultrasound receiving circuit 12 . The number of ultrasonic transducers forming the sensor device 21 is not limited to two, and may be one or three or more.

図2に示されるプリアンプ121は、例えば、LNA(Low Noise Amplifier、低雑音増幅器)1211、及び帰還素子1212を有する。なお、LNA1211の後段には、同じくプリアンプ121の一部として、例えば、図示されていないさらなる増幅器が設けられる。図2では示されていないが、LNA1211、帰還素子1212、及び第1乃至第3コンデンサー125~127は、例えば、センサデバイス21毎に設けられている。 The preamplifier 121 shown in FIG. 2 has an LNA (Low Noise Amplifier) 1211 and a feedback element 1212, for example. It should be noted that the LNA 1211 is followed by, for example, a further amplifier, not shown, also as part of the preamplifier 121 . Although not shown in FIG. 2, the LNA 1211, the feedback element 1212, and the first to third capacitors 125-127 are provided for each sensor device 21, for example.

LNA1211は、カップリングコンデンサーである第1コンデンサー125を介してセンサデバイス21と接続されている。また、LNA1211は、バイパスコンデンサーである第2コンデンサー126を介して接地されている。LNA1211は、第1コンデンサー125を介して供給される入力信号の振幅を増幅する。LNA1211は、振幅を増幅させた第1信号と、第1信号を反転させた第2信号とを後段へ出力する。第2信号の一部は、帰還ルートに設けられる帰還素子1212と、第3コンデンサー127とを介して第1コンデンサー125へ供給される。 The LNA 1211 is connected with the sensor device 21 via the first capacitor 125, which is a coupling capacitor. Also, the LNA 1211 is grounded via a second capacitor 126, which is a bypass capacitor. LNA 1211 amplifies the amplitude of the input signal provided through first capacitor 125 . The LNA 1211 outputs the first signal whose amplitude is amplified and the second signal obtained by inverting the first signal to the subsequent stage. Part of the second signal is supplied to the first capacitor 125 via the feedback element 1212 provided on the feedback route and the third capacitor 127 .

帰還素子1212は、超音波振動子211-1,211-2と同一の素子である。つまり、帰還素子1212のインピーダンスは、超音波振動子211-1,211-2のインピーダンスと等しい。図2では、LNA1211により入力信号の振幅が2倍に増幅されるように、センサデバイス21を構成する超音波振動子211-1,211-2に対して帰還素子1212が1つ設けられている。なお、帰還ルートに設けられる帰還素子1212の数は、1つに限定されない。帰還素子1212の数は、LNA1211による増幅の程度、及びセンサデバイス21を構成する超音波振動子の数に応じて調整されても構わない。 The feedback element 1212 is the same element as the ultrasonic transducers 211-1 and 211-2. That is, the impedance of feedback element 1212 is equal to the impedance of ultrasonic transducers 211-1 and 211-2. In FIG. 2, one feedback element 1212 is provided for the ultrasonic transducers 211-1 and 211-2 constituting the sensor device 21 so that the LNA 1211 doubles the amplitude of the input signal. . Note that the number of feedback elements 1212 provided in the feedback route is not limited to one. The number of feedback elements 1212 may be adjusted according to the degree of amplification by the LNA 1211 and the number of ultrasonic transducers forming the sensor device 21 .

続いて、LNA1211による受信信号の増幅について説明する。
図2に示されるセンサデバイス21のインピーダンスZxdcrは、
xdcr=Z/N (1)
と表される。Zは、センサデバイス21を構成する1つの超音波振動子のインピーダンスを表し、Nは、センサデバイス21を構成する超音波振動子の並列数を表す。
Next, amplification of received signals by the LNA 1211 will be described.
The impedance Zxdcr of the sensor device 21 shown in FIG. 2 is
Zxdcr = Zx / Nt (1)
is represented. Zx represents the impedance of one ultrasonic transducer that constitutes the sensor device 21, and Nt represents the number of parallel ultrasonic transducers that constitute the sensor device 21. FIG.

図2に示されるLNA1211の入力インピーダンスZは、
=Z/(1+AVLNA/2) (2)
と表される。Zは、帰還素子1212のインピーダンスを表し、AVLNAは、LNA1211の増幅率を表す。
The input impedance Zr of LNA 1211 shown in FIG.
Zr = Zx /(1+ AVLNA /2) (2)
is represented. Z x represents the impedance of feedback element 1212 and A VLNA represents the gain of LNA 1211 .

LNA1211の出力電圧Eoutは、LNA1211の入力インピーダンスZと、センサデバイス21のインピーダンスZxdcrとから、例えば、以下のように求められる。 The output voltage Eout of the LNA 1211 is obtained from the input impedance Zr of the LNA 1211 and the impedance Zxdcr of the sensor device 21, for example, as follows.

out=(Z/Zxdcr)×Ein (3)
(3)式に(1)式及び(2)式を代入すると、
out=((Z/(1+AVLNA/2))/(Z/N))×Ein
=(N/(1+AVLNA/2))×Ein (4)
となり、LNA部の系の電圧増幅率:N/(1+AVLNA/2)に超音波振動子のインピーダンスZが含まれなくなる。すなわち、(4)式によれば、LNA1211から出力される信号は、超音波振動子のインピーダンスZによる影響を受けなくなる。
Eout =( Zr / Zxdcr )* Ein (3)
Substituting equations (1) and (2) into equation (3) yields
Eout = (( Zx /(1+ AVLNA /2))/( Zx / Nt )) x Ein
=( Nt /(1+ AVLNA /2))* Ein (4)
As a result, the impedance Z x of the ultrasonic transducer is no longer included in the voltage amplification factor of the LNA unit system: N t /(1+A VLNA /2). That is, according to the equation (4), the signal output from the LNA 1211 is no longer affected by the impedance Zx of the ultrasonic transducer.

次に、第1の実施形態に係る超音波受信回路12のフロントエンドと比較するため、従来の超音波受信回路のフロントエンドについて説明する。図3は、従来の超音波受信回路のフロントエンドの構成例を表す模式図である。図3で示されるプリアンプでは、LNAが能動終端(Active Termination)する構成となっている。つまり、LNAに帰還ルートが形成され、形成された帰還ルートに可変抵抗が設けられている。 Next, a front end of a conventional ultrasonic wave receiving circuit will be described for comparison with the front end of the ultrasonic wave receiving circuit 12 according to the first embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration example of a front end of a conventional ultrasonic receiving circuit. The preamp shown in FIG. 3 has a configuration in which the LNA performs active termination. That is, a feedback route is formed in the LNA, and the formed feedback route is provided with a variable resistor.

可変抵抗のインピーダンスをRとすると、図3に示されるLNAのインピーダンスZは、
=R/(1+AVLNA/2) (5)
と表される。そうすると、図3に示されるLNAの出力電圧は、(1)式、(3)式、(5)式から、以下のように求められる。
If the impedance of the variable resistor is Rf , the impedance Zr of the LNA shown in FIG. 3 is
Zr = Rf /(1+ AVLNA /2) (5)
is represented. Then, the output voltage of the LNA shown in FIG. 3 is obtained as follows from equations (1), (3), and (5).

out=((R×N)/(Z×(1+AVLNA/2)))×Ein (6)
このように、系の電圧増幅率:(R×N)/(Z×(1+AVLNA/2))に超音波振動子のインピーダンスZが残ることになる。すなわち、(6)式によれば、図3に示されるLNAから出力される信号は、超音波振動子のインピーダンスZによる影響を受ける。したがって、受信信号の周波数帯域に制限を受けるおそれがある。
Eout =(( Rf * Nt )/( Zx *(1+ AVLNA /2)))* Ein (6)
In this way, the impedance Z x of the ultrasonic transducer remains in the system voltage amplification factor: (R f ×N t )/(Z x ×(1+A VLNA /2)). That is, according to equation (6), the signal output from the LNA shown in FIG. 3 is affected by the impedance Zx of the ultrasonic transducer. Therefore, the frequency band of the received signal may be restricted.

以上のように、第1の実施形態では、センサデバイス21は、駆動信号に基づいて超音波を発生し、超音波の反射波信号を受信して電気信号へ変換する少なくとも1つの超音波振動子211を有する。超音波受信回路12は、フロントエンドとしてのNLA1211で電気信号を増幅し、増幅した信号の一部を超音波振動子211と同じ構成の整合素子(帰還素子)1212を配したループで帰還させるようにしている。これにより、受信手段としての超音波受信回路12のフロントエンドの構成が、センサデバイス21の電気的特性と対応することになる。 As described above, in the first embodiment, the sensor device 21 includes at least one ultrasonic transducer that generates ultrasonic waves based on drive signals, receives reflected ultrasonic wave signals, and converts them into electrical signals. 211. The ultrasonic receiving circuit 12 amplifies an electric signal with an NLA 1211 as a front end, and feeds back part of the amplified signal through a loop in which a matching element (feedback element) 1212 having the same configuration as the ultrasonic transducer 211 is arranged. I have to. As a result, the configuration of the front end of the ultrasonic wave receiving circuit 12 as receiving means corresponds to the electrical characteristics of the sensor device 21 .

(変形例)
第1の実施形態では、フロントエンドとしての超音波受信回路12に帰還素子1212が設けられる場合を例に説明した。しかしながら、帰還素子1212が設けられる部位は、装置本体10の超音波受信回路12に限定されない。受信LNA回路が超音波プローブに設けられる場合、超音波プローブ内の受信LNA回路に帰還素子が設けられても構わない。
(Modification)
In the first embodiment, the case where the feedback element 1212 is provided in the ultrasonic receiving circuit 12 as the front end has been described as an example. However, the site where the feedback element 1212 is provided is not limited to the ultrasonic wave receiving circuit 12 of the device body 10 . If the receive LNA circuit is provided in the ultrasound probe, a feedback element may be provided in the receive LNA circuit within the ultrasound probe.

図4は、第1の実施形態の変形例に係る超音波診断装置1aの機能構成の一例を表すブロック図である。図4に示される超音波診断装置1aは、装置本体10aと、超音波プローブ20aとを有している。装置本体10aと超音波プローブ20aとは、例えば、ケーブルを介して接続されている。 FIG. 4 is a block diagram showing an example of the functional configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1a according to a modification of the first embodiment. The ultrasonic diagnostic apparatus 1a shown in FIG. 4 has an apparatus body 10a and an ultrasonic probe 20a. The device body 10a and the ultrasonic probe 20a are connected via a cable, for example.

装置本体10aは、超音波プローブ20aにより受信された反射波信号に基づいて超音波画像を生成する装置である。装置本体10aは、超音波送信回路11a、超音波受信回路12a、内部記憶回路13、画像メモリ14、入力インタフェース15、出力インタフェース16、通信インタフェース17、及び処理回路18を有している。 The device main body 10a is a device that generates an ultrasonic image based on reflected wave signals received by the ultrasonic probe 20a. The apparatus main body 10a has an ultrasonic transmission circuit 11a, an ultrasonic reception circuit 12a, an internal storage circuit 13, an image memory 14, an input interface 15, an output interface 16, a communication interface 17, and a processing circuit .

超音波プローブ20aは、例えば、装置本体10aからの制御に従い、被検体である生体P内のスキャン領域について超音波スキャンを実行する。超音波プローブ20aは、例えば、センサデバイス21としての複数の超音波振動子、超音波振動子に設けられる整合層、及び超音波振動子から後方への超音波の伝搬を防止するバッキング材等を有する。また、超音波プローブ20aは、センサデバイス21に駆動信号を供給するプロセッサとしての送信回路22aと、センサデバイス21が受信した反射波信号に対して各種処理を施すプロセッサとしての受信回路23aとを有する。送信回路22a、及び受信回路23aは、例えば、センサデバイス21と対応する数だけ設けられている。 For example, the ultrasonic probe 20a performs an ultrasonic scan on a scan region within a living body P, which is a subject, under control from the apparatus main body 10a. The ultrasonic probe 20a includes, for example, a plurality of ultrasonic transducers as the sensor device 21, a matching layer provided on the ultrasonic transducers, and a backing material for preventing ultrasonic waves from propagating backward from the ultrasonic transducers. have. The ultrasonic probe 20a also has a transmission circuit 22a as a processor that supplies drive signals to the sensor device 21, and a reception circuit 23a as a processor that performs various processing on the reflected wave signal received by the sensor device 21. . The number of transmission circuits 22a and reception circuits 23a corresponding to the number of sensor devices 21, for example, is provided.

図5は、図4に示される超音波プローブ内の受信回路23aのフロントエンドの構成例を表す模式図である。図5において、超音波プローブ20aは、例えば、2つの超音波振動子211-1,211-2が並列接続されてなるセンサデバイス21を複数有する。図5に示される例では、センサデバイス21が、受信回路23aに設けられるプリアンプ231の一部と、第1コンデンサー232を介して接続されている。なお、センサデバイス21を構成する超音波振動子の数は、2つに限定されず、1つ、又は、3つ以上であっても構わない。 FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration example of the front end of the receiving circuit 23a in the ultrasonic probe shown in FIG. In FIG. 5, the ultrasonic probe 20a has a plurality of sensor devices 21, for example, two ultrasonic transducers 211-1 and 211-2 connected in parallel. In the example shown in FIG. 5, the sensor device 21 is connected through a first capacitor 232 to part of the preamplifier 231 provided in the receiving circuit 23a. The number of ultrasonic transducers forming the sensor device 21 is not limited to two, and may be one or three or more.

図5に示されるプリアンプ231は、例えば、LNA2311、及び帰還素子2312を有する。なお、LNA2311の後段には、同じくプリアンプ231の一部として、例えば、図示されていないさらなる増幅器が設けられる。 The preamplifier 231 shown in FIG. 5 has, for example, an LNA 2311 and a feedback element 2312 . It should be noted that the LNA 2311 is followed by, for example, a further amplifier not shown, also as part of the preamplifier 231 .

LNA2311、及び帰還素子2312は、図2で説明されるLNA1211、及び帰還素子1212と同様である。LNA2311の帰還ルートに帰還素子2312が設けられることで、LNA2311から出力される信号は、超音波振動子のインピーダンスZによる影響を受けなくなる。 LNA 2311 and feedback element 2312 are similar to LNA 1211 and feedback element 1212 described in FIG. By providing the feedback element 2312 in the feedback route of the LNA 2311, the signal output from the LNA 2311 is not affected by the impedance Zx of the ultrasonic transducer.

(第2の実施形態)
第1の実施形態では、センサデバイス21が超音波振動子により構成される場合を例に説明した。第2の実施形態では、センサデバイスが静電容量型超音波トランスデューサであるCMUT(Capacitive Micromachined Ultrasound Transducer)により構成される場合を説明する。CMUTは、駆動信号に基づいて超音波を発生し、超音波の反射波信号を受信して電気信号へ変換する超音波振動子の一例である。なお、CMUTではなくPMUT(Piezoelectric Micromachined Ultrasound Transducers)を用いることとしてもよい。
(Second embodiment)
In the first embodiment, the case where the sensor device 21 is composed of an ultrasonic transducer has been described as an example. In the second embodiment, a case where the sensor device is composed of a CMUT (Capacitive Micromachined Ultrasound Transducer), which is a capacitive ultrasonic transducer, will be described. A CMUT is an example of an ultrasonic transducer that generates an ultrasonic wave based on a drive signal, receives a reflected wave signal of the ultrasonic wave, and converts it into an electric signal. PMUTs (Piezoelectric Micromachined Ultrasound Transducers) may be used instead of CMUTs.

第2の実施形態に係る超音波プローブ20bは、例えば、装置本体からの制御に従い、被検体である生体P内のスキャン領域について超音波スキャンを実行する。超音波プローブ20bは、例えば、センサデバイス21b、直流電圧源24b、及び送信駆動回路・受信検出回路25bを備える。 The ultrasonic probe 20b according to the second embodiment, for example, executes an ultrasonic scan of a scan region within a living body P, which is a subject, under control from the apparatus main body. The ultrasonic probe 20b includes, for example, a sensor device 21b, a DC voltage source 24b, and a transmission drive circuit/reception detection circuit 25b.

図6は、第2の実施形態に係る超音波プローブ20bにおけるセンサデバイス21b、直流電圧源24b、及び送信駆動回路・受信検出回路25bの構成例を表す模式図である。図6に示されるセンサデバイス21bは、例えば、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)プロセスにより形成されたCMUTを用いて構成されている。 FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration example of the sensor device 21b, the DC voltage source 24b, and the transmission drive circuit/reception detection circuit 25b in the ultrasonic probe 20b according to the second embodiment. The sensor device 21b shown in FIG. 6 is configured using, for example, a CMUT formed by a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) process.

図6の左図は、センサデバイス21bの模式的な断面図を表す。図6では、例えば、シリコン等で構成される基板212上に、第1絶縁膜213が配され、第1絶縁膜213上に第1電極214が形成されている。なお、基板212がガラス基板等の絶縁性基板である場合、第1絶縁膜213は不要である。第1電極214上には第2絶縁膜215が配され、第2絶縁膜215上には間隙を有する複数の振動膜部216が形成されている。振動膜部216には、第2電極217が形成されている。本実施形態において、基板212、第1絶縁膜213、第1電極214、第2絶縁膜215、振動膜部216、及び第2電極217を1組としてセルと称する。超音波プローブ20bは、複数のセンサデバイス21bを有し、各センサデバイス21bは、図6に示されるように、例えば、5つのセルにより構成されている。直流電圧源24b及び送信駆動回路・受信検出回路25bは、センサデバイス21bと接続し、センサデバイス21b毎に超音波を送信させ、センサデバイス21b毎に超音波の反射波信号を受信する。 The left diagram of FIG. 6 represents a schematic cross-sectional diagram of the sensor device 21b. In FIG. 6, a first insulating film 213 is arranged on a substrate 212 made of silicon or the like, and a first electrode 214 is formed on the first insulating film 213 . If the substrate 212 is an insulating substrate such as a glass substrate, the first insulating film 213 is unnecessary. A second insulating film 215 is arranged on the first electrode 214 , and a plurality of vibrating film portions 216 having gaps are formed on the second insulating film 215 . A second electrode 217 is formed on the vibration film portion 216 . In this embodiment, a set of the substrate 212, the first insulating film 213, the first electrode 214, the second insulating film 215, the vibrating film portion 216, and the second electrode 217 is called a cell. The ultrasonic probe 20b has a plurality of sensor devices 21b, and each sensor device 21b is composed of five cells, for example, as shown in FIG. The DC voltage source 24b and the transmission drive circuit/reception detection circuit 25b are connected to the sensor devices 21b, transmit ultrasonic waves for each sensor device 21b, and receive reflected ultrasonic wave signals for each sensor device 21b.

センサデバイス21bの第1電極214には、直流電圧源24bが接続され、第2電極217には、送信駆動回路・受信検出回路25bが接続される。直流電圧源24bにより、第1電極214と、第2電極217との間に所定の電位差が発生する。 A DC voltage source 24b is connected to the first electrode 214 of the sensor device 21b, and a transmission drive circuit/reception detection circuit 25b is connected to the second electrode 217 of the sensor device 21b. A predetermined potential difference is generated between the first electrode 214 and the second electrode 217 by the DC voltage source 24b.

送信駆動回路・受信検出回路25bは、電流電圧変換回路251、保護スイッチ252,253、及びダイオード254を備える。電流電圧変換回路251は、演算増幅器2511、及び帰還素子2512を備える。帰還素子2512は、演算増幅器2511の帰還ルートに設けられ、センサデバイス21bに設けられるセルと同様のセルを2つ有する。なお、帰還素子2512のセルの数は、2つに限定されない。帰還素子2512のセルの数は、演算増幅器2511による増幅の程度、及びセンサデバイス21bを構成するセルの数に応じて調整されても構わない。帰還素子2512は、例えば、センサデバイス21bを構成するセルに対して立体的に設けられる。つまり、帰還素子2512は、例えば、センサデバイス21bを構成するセルの下層、すなわち裏側に設けられる。例えば、基板212をセンサデバイス21bと帰還素子2512とで共有し、基板212の裏面側にセンサデバイス21bと同様に第1絶縁膜213、第1電極214、第2絶縁膜215、振動膜部216、及び第2電極217を設ける。なお、センサデバイス21bと帰還素子2512とが独立していてもよい。 The transmission drive circuit/reception detection circuit 25 b includes a current-voltage conversion circuit 251 , protection switches 252 and 253 , and a diode 254 . The current-voltage conversion circuit 251 has an operational amplifier 2511 and a feedback element 2512 . The feedback element 2512 is provided in the feedback route of the operational amplifier 2511 and has two cells similar to the cells provided in the sensor device 21b. Note that the number of cells of the feedback element 2512 is not limited to two. The number of cells of the feedback element 2512 may be adjusted according to the degree of amplification by the operational amplifier 2511 and the number of cells forming the sensor device 21b. The feedback element 2512, for example, is provided three-dimensionally with respect to the cells that constitute the sensor device 21b. In other words, the feedback element 2512 is provided, for example, in the lower layer, ie, on the back side of the cell that constitutes the sensor device 21b. For example, the substrate 212 is shared by the sensor device 21b and the feedback element 2512, and a first insulating film 213, a first electrode 214, a second insulating film 215, and a vibrating film portion 216 are provided on the back side of the substrate 212 in the same manner as the sensor device 21b. , and a second electrode 217 are provided. Note that the sensor device 21b and the feedback element 2512 may be independent.

保護スイッチ252,253は、演算増幅器2511の入力端子と出力端子とにそれぞれ接続されている。保護スイッチ252,253は、所定の電圧より高い電圧が印加されると、配線を切断する。 Protection switches 252 and 253 are connected to the input terminal and output terminal of operational amplifier 2511, respectively. The protection switches 252 and 253 cut off the wiring when a voltage higher than a predetermined voltage is applied.

ダイオード254は、電流電圧変換回路251と並列して設けられている。ダイオード254は、端子間の電圧値が所定の値を超える場合に信号を通す。 The diode 254 is provided in parallel with the current-voltage conversion circuit 251 . Diode 254 passes a signal when the voltage value across its terminals exceeds a predetermined value.

センサデバイス21bから超音波を送信する際、後段から交流の駆動電圧が供給される。送信駆動回路・受信検出回路25bは、ダイオード254を介し、交流の駆動電圧を第2電極217へ印加する。このとき、保護スイッチ252,253は、所定の電圧値よりも高い電圧が供給されることになるため、配線を切断する。これにより、第1電極214と、第2電極217との間に静電引力が発生し、振動膜部216が所定周期で振動することで、センサデバイス21bで超音波が発生される。 When transmitting ultrasonic waves from the sensor device 21b, an AC drive voltage is supplied from the latter stage. The transmission drive circuit/reception detection circuit 25b applies an AC drive voltage to the second electrode 217 via the diode 254 . At this time, the protection switches 252 and 253 are supplied with a voltage higher than the predetermined voltage value, so the wires are cut off. As a result, an electrostatic attraction is generated between the first electrode 214 and the second electrode 217, and the vibrating film portion 216 vibrates at a predetermined cycle, thereby generating ultrasonic waves in the sensor device 21b.

センサデバイス21bで超音波の反射波信号を受信すると、振動膜部216が振動し、静電誘導により第2電極217に微小電流が発生する。このとき、高電圧が印加されていないため、ダイオード254は配線を切断し、保護スイッチ252,253は、配線を接続する。電流電圧変換回路251の演算増幅器2511は、カップリングコンデンサーを介して微小電流を受信し、受信した微小電流を電圧に変換し、変換後の信号を後段へ出力する。入力された電流は、帰還ルートに設けられる帰還素子2512を介して帰還される。 When the sensor device 21b receives a reflected ultrasonic wave signal, the vibrating film portion 216 vibrates, and a minute current is generated in the second electrode 217 by electrostatic induction. Since no high voltage is applied at this time, the diode 254 disconnects the wiring, and the protection switches 252 and 253 connect the wiring. The operational amplifier 2511 of the current-voltage conversion circuit 251 receives a minute current through the coupling capacitor, converts the received minute current into a voltage, and outputs the converted signal to the subsequent stage. The input current is fed back via a feedback element 2512 provided on the feedback route.

続いて、演算増幅器2511による増幅について説明する。本説明では、帰還素子2512が2つのセルを有する場合を例とする。 Next, amplification by the operational amplifier 2511 will be described. In this description, the feedback element 2512 has two cells as an example.

図6に示されるセンサデバイス21bのインピーダンスZxdcr2は、
xdcr2=Zx2/Nt2 (7)
と表される。Zx2は、センサデバイス21bを構成する1つのセルのインピーダンスを表し、Nt2は、センサデバイス21bを構成するセルの数を表す。
The impedance Zxdcr2 of the sensor device 21b shown in FIG. 6 is
Zxdcr2 = Zx2 / Nt2 (7)
is represented. Zx2 represents the impedance of one cell forming the sensor device 21b, and Nt2 represents the number of cells forming the sensor device 21b.

図6に示される帰還素子2512のインピーダンスZfは、
=Zx2/N (8)
と表される。Zx2は、帰還素子2512を構成する1つのセルのインピーダンスを表し、Nは、帰還素子2512を構成するセルの数を表す。
The impedance Zf of the feedback element 2512 shown in FIG. 6 is
Z f =Z x2 /N f (8)
is represented. Z x2 represents the impedance of one cell that makes up the feedback element 2512 and N f represents the number of cells that make up the feedback element 2512 .

演算増幅器2511のI-V変換増幅率GIVは、帰還素子2512のインピーダンスZと、センサデバイス21bのインピーダンスZxdcr2とから、例えば、以下のように求められる。
IV=Z/Zxdcr2 (9)
(9)式に(7)式及び(8)式を代入すると、
IV=(Zx2/N)/(Zx2/Nt2
=Nt2/N (10)
となり、I-V変換増幅率GIVにセルのインピーダンスZx2が含まれなくなる。すなわち、(10)式によれば、演算増幅器2511で変換される信号は、セルのインピーダンスZx2による影響を受けなくなる。
The IV conversion amplification factor G IV of the operational amplifier 2511 is obtained from the impedance Z f of the feedback element 2512 and the impedance Z xdcr2 of the sensor device 21b, for example, as follows.
GIV = Zf / Zxdcr2 (9)
Substituting equations (7) and (8) into equation (9) yields
GIV = ( Zx2 / Nf )/( Zx2 / Nt2 )
= Nt2 / Nf (10)
As a result, the cell impedance Zx2 is no longer included in the IV conversion amplification factor GIV . That is, according to equation (10), the signal converted by the operational amplifier 2511 is no longer affected by the impedance Zx2 of the cell.

次に、第2の実施形態に係る送信駆動回路・受信検出回路25bのフロントエンドと比較するため、従来の駆動検出回路のフロントエンドについて説明する。図7は、従来の駆動検出回路のフロントエンドの構成例を表す模式図である。図7で示される駆動検出回路では、演算増幅器の帰還ルートに、帰還抵抗と帰還容量とが設けられている。 Next, the front end of the conventional drive detection circuit will be described for comparison with the front end of the transmission drive circuit/reception detection circuit 25b according to the second embodiment. FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration example of a front end of a conventional drive detection circuit. In the drive detection circuit shown in FIG. 7, a feedback resistor and a feedback capacitor are provided in the feedback route of the operational amplifier.

帰還抵抗のインピーダンスをRf2とし、帰還容量のインピーダンスをCf2とすると、図7に示される帰還ルートのインピーダンスZは、
=Rf2//Cf2 (11)
(ただし、 Z1//Z2 は、 Z1 と Z2 との並列接続を表す。)
と表される。そうすると、図7に示される演算増幅器のI-V変換増幅率GIVは、(7)式、(9)式、(11)式から、以下のように求められる。
Assuming that the impedance of the feedback resistor is R f2 and the impedance of the feedback capacitor is C f2 , the impedance Z f of the feedback route shown in FIG.
Z f =R f2 //C f2 (11)
(However, Z 1 //Z 2 represents the parallel connection of Z 1 and Z 2. )
is represented. Then, the IV conversion amplification factor G IV of the operational amplifier shown in FIG. 7 is obtained from the equations (7), (9) and (11) as follows.

IV=(Rf2//Cf2)/(Zx2/Nt2
=(Rf2//Cf2)×Nt2/Zx2 (12)
このように、I-V変換増幅率GIVにセルのインピーダンスZx2が残ることになる。すなわち、(12)式によれば、図7に示される演算増幅器で変換される信号は、セルのインピーダンスZx2による影響を受ける。したがって、受信信号の周波数帯域に制限を受けるおそれがある。
G IV = (R f2 //C f2 )/(Z x2 /N t2 )
=(R f2 //C f2 )×N t2 /Z x2 (12)
Thus, the cell impedance Z x2 remains in the IV conversion gain G IV . That is, according to equation (12), the signal converted by the operational amplifier shown in FIG. 7 is affected by the impedance Zx2 of the cell. Therefore, the frequency band of the received signal may be restricted.

以上のように、第2の実施形態では、センサデバイス21bは、駆動信号に基づいて超音波を発生し、超音波の反射波信号を受信して電気信号へ変換する少なくとも1セルのCMUTを有する。送信駆動回路・受信検出回路25bは、フロントエンドとしての演算増幅器2511で微小電流を電圧に変換し、入力された微小電流をCMUTを用いてなる整合素子(帰還素子)2512を配したループで帰還させるようにしている。これにより、受信手段としての送信駆動回路・受信検出回路25bのフロントエンドの構成が、センサデバイス21bの電気的特性と対応することになる。 As described above, in the second embodiment, the sensor device 21b has at least one CMUT cell that generates ultrasonic waves based on a driving signal, receives reflected ultrasonic wave signals, and converts them into electrical signals. . The transmission drive circuit/reception detection circuit 25b converts a minute current into a voltage with an operational amplifier 2511 as a front end, and feeds back the input minute current in a loop provided with a matching element (feedback element) 2512 using a CMUT. I am trying to let As a result, the configuration of the front end of the transmission driving circuit/receiving detection circuit 25b as receiving means corresponds to the electrical characteristics of the sensor device 21b.

また、第2の実施形態に係るフロントエンド構成によれば、超音波振動子としてのCMUT、帰還素子2512としてのCMUT、及び演算増幅器2511を一体集積することが可能となる。 Further, according to the front end configuration according to the second embodiment, it is possible to integrally integrate the CMUT as the ultrasonic transducer, the CMUT as the feedback element 2512 and the operational amplifier 2511 .

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、受信フロントエンドの回路のインピーダンスと、センサデバイスのインピーダンスとの整合をとることができる。このため、センサデバイスからの信号を高効率に伝送できる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to match the impedance of the reception front-end circuit with the impedance of the sensor device. Therefore, the signal from the sensor device can be transmitted with high efficiency.

実施形態の説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(central processing unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC))、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、上記各実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、上記各実施形態における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。 The word "processor" used in the description of the embodiments is, for example, a CPU (central processing unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an application specific integrated circuit (ASIC)), a programmable logic device (eg, Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA)). The processor realizes its functions by reading and executing the programs stored in the memory circuit. It should be noted that instead of storing the program in the memory circuit, the program may be directly installed in the circuit of the processor. In this case, the processor realizes its function by reading and executing the program embedded in the circuit. Note that each processor in each of the above embodiments is not limited to being configured as a single circuit for each processor, but may be configured as a single processor by combining a plurality of independent circuits to realize its function. good too. Furthermore, a plurality of components in each of the above embodiments may be integrated into one processor to realize its function.

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and combinations of embodiments can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

1,1a…超音波診断装置
10,10a…装置本体
11,11a…超音波送信回路
111…パルス発生器
112…送信遅延回路
113…パルサ回路
12,12a…超音波受信回路
121…プリアンプ
1211…LNA
1212…帰還素子
122…A/D変換器
123…復調器
124…ビームフォーマ
125…第1コンデンサー
126…第2コンデンサー
127…第3コンデンサー
13…内部記憶回路
14…画像メモリ
15…入力インタフェース
16…出力インタフェース
17…通信インタフェース
18…処理回路
181…Bモード処理機能
182…ドプラ処理機能
183…画像生成機能
184…表示制御機能
185…システム制御機能
20,20a,20b…超音波プローブ
21,21b…センサデバイス
211,211-1,211-2…超音波振動子
212…基板
213…第1絶縁膜
214…第1電極
215…第2絶縁膜
216…振動膜部
217…第2電極
22a…送信回路
23a…受信回路
231…プリアンプ
2311…LNA
2312…帰還素子
232…第1コンデンサー
24b…直流電圧源
25b…送信駆動回路・受信検出回路
251…電流電圧変換回路
2511…演算増幅器
2512…帰還素子
252,253…保護スイッチ
254…ダイオード
30…入力装置
40…表示装置
50…外部装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Ultrasonic diagnostic apparatus 10, 10a Device main body 11, 11a Ultrasonic transmitting circuit 111 Pulse generator 112 Transmission delay circuit 113 Pulser circuits 12, 12a Ultrasonic receiving circuit 121 Preamplifier 1211 LNA
1212 Feedback element 122 A/D converter 123 Demodulator 124 Beamformer 125 First capacitor 126 Second capacitor 127 Third capacitor 13 Internal storage circuit 14 Image memory 15 Input interface 16 Output Interface 17 Communication interface 18 Processing circuit 181 B-mode processing function 182 Doppler processing function 183 Image generation function 184 Display control function 185 System control function 20, 20a, 20b Ultrasonic probes 21, 21b Sensor device 211, 211-1, 211-2 Ultrasonic transducer 212 Substrate 213 First insulating film 214 First electrode 215 Second insulating film 216 Vibration film 217 Second electrode 22a Transmission circuit 23a Receiving circuit 231...Preamplifier 2311...LNA
2312 Feedback element 232 First capacitor 24b DC voltage source 25b Transmission drive circuit/reception detection circuit 251 Current voltage conversion circuit 2511 Operational amplifier 2512 Feedback elements 252, 253 Protection switch 254 Diode 30 Input device 40 Display device 50 External device

Claims (11)

駆動信号に基づいて超音波を発生し、前記超音波の反射波信号を受信して電気信号へ変換する少なくとも1つの超音波振動子を有するセンサデバイスと、
前記センサデバイスが有する超音波振動子に対応する超音波振動子を、前記センサデバイスとのインピーダンスを整合させるための整合素子として有し、前記電気信号を受信する受信手段と
を具備する超音波診断装置。
a sensor device having at least one ultrasonic transducer that generates an ultrasonic wave based on a drive signal, receives a reflected wave signal of the ultrasonic wave, and converts it into an electrical signal;
an ultrasonic transducer corresponding to the ultrasonic transducer of the sensor device as a matching element for matching impedance with the sensor device; and a receiving means for receiving the electrical signal. Device.
前記受信手段は、前記電気信号を増幅し、前記増幅した電気信号の一部を前記整合素子が配されたループで帰還させる増幅回路を有する請求項1記載の超音波診断装置。 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein said receiving means has an amplifier circuit that amplifies said electrical signal and feeds back part of said amplified electrical signal through a loop in which said matching element is arranged. 前記受信手段は、装置本体に設けられる超音波受信回路である請求項2記載の超音波診断装置。 3. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein said receiving means is an ultrasonic wave receiving circuit provided in the apparatus main body. 前記受信手段は、超音波プローブに設けられる受信回路である請求項2記載の超音波診断装置。 3. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein said receiving means is a receiving circuit provided in an ultrasonic probe. 前記超音波振動子は、圧電振動子である請求項1~4のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the ultrasonic transducer is a piezoelectric transducer. 前記超音波振動子は、MUT(Micromachined Ultrasound Transducer)である請求項1~4のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the ultrasonic transducer is a MUT (Micromachined Ultrasound Transducer). 前記センサデバイスが有するMUTと前記受信手段が有するMUTとは共通の基板に設けられる、請求項3を引用しない請求項6記載の超音波診断装置。 7. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6 , wherein the MUT of said sensor device and the MUT of said receiving means are provided on a common substrate. 駆動信号に基づいて超音波を発生し、前記超音波の反射波信号を受信して電気信号へ変換する少なくとも1つの超音波振動子を有するセンサデバイスと、
前記センサデバイスが有する前記超音波振動子に対応する超音波振動子を、前記センサデバイスとのインピーダンスを整合させるための整合素子として有し、前記電気信号を受信する受信手段と
を具備する超音波プローブ。
a sensor device having at least one ultrasonic transducer that generates an ultrasonic wave based on a drive signal, receives a reflected wave signal of the ultrasonic wave, and converts it into an electrical signal;
an ultrasonic transducer corresponding to the ultrasonic transducer of the sensor device as a matching element for matching impedance with the sensor device, and receiving means for receiving the electrical signal. probe.
前記超音波振動子は、MUT(Micromachined Ultrasound Transducer)である請求項8に記載の超音波プローブ。 9. The ultrasonic probe according to claim 8, wherein the ultrasonic transducer is a MUT (Micromachined Ultrasound Transducer). 前記センサデバイスが有するMUTと前記受信手段が有するMUTとは共通の基板に設けられる請求項9記載の超音波プローブ。 10. The ultrasonic probe according to claim 9, wherein the MUT of said sensor device and the MUT of said receiving means are provided on a common substrate. 駆動信号に基づいて超音波を発生し、前記超音波の反射波信号を受信して電気信号へ変換する少なくとも1つの超音波振動子を有するセンサデバイスと、
前記センサデバイスから出力された電気信号を増幅する回路であって、出力と入力とを結ぶ帰還経路に前記センサデバイスが有する前記超音波振動子に対応する超音波振動子を有する増幅回路と、を具備する超音波診断装置。
a sensor device having at least one ultrasonic transducer that generates an ultrasonic wave based on a drive signal, receives a reflected wave signal of the ultrasonic wave, and converts it into an electrical signal;
a circuit for amplifying an electrical signal output from the sensor device, the amplifier circuit having an ultrasonic transducer corresponding to the ultrasonic transducer of the sensor device on a feedback path connecting an output and an input; Ultrasound diagnostic equipment.
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