JP7292630B2 - Currency storage device and currency handling system - Google Patents

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JP7292630B2 JP2019086711A JP2019086711A JP7292630B2 JP 7292630 B2 JP7292630 B2 JP 7292630B2 JP 2019086711 A JP2019086711 A JP 2019086711A JP 2019086711 A JP2019086711 A JP 2019086711A JP 7292630 B2 JP7292630 B2 JP 7292630B2
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Description

本発明は、棒金などの現金通貨を収容する通貨収納装置および通貨処理システムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a currency storage device for storing cash currency such as coin rolls and a currency handling system.

現金通貨を受け入れ、受け入れられた現金通貨について所定の処理を自動的に実行する通貨処理装置が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。 A currency processing device has been proposed that accepts cash currency and automatically performs a predetermined process on the accepted cash currency (see, for example, Patent Document 1).

特開平11-195156号公報JP-A-11-195156

通貨処理装置によって処理された現金通貨は、作業者によって金庫室などの安全が保障される空間に運搬され、保管される。また保管された現金通貨を通貨処理装置に処理させる場合、作業者は金庫室から通貨処理装置まで現金通貨を運搬し、運搬した現金通貨を通貨処理装置に投入する必要がある。
本発明の目的は、現金通貨の処理に係る作業者の負荷を低減することができる通貨収納装置および通貨処理システムを提供することにある。
The cash currency processed by the currency handling apparatus is transported and stored in a safe space such as a vault by an operator. Further, when the stored cash currency is to be processed by the currency handling device, the operator must transport the cash currency from the vault to the currency handling device and insert the transported cash currency into the currency handling device.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a currency storage device and a currency handling system that can reduce the burden on workers involved in handling cash currency.

本発明の第1の態様によれば、通貨収納装置は、開口部を有する筐体と、前記筐体内部に設けられ、現金通貨を収納する収納部と、前記開口部と前記収納部との間で前記現金通貨を搬送する搬送部と、前記筐体を移動可能に支持する移動部と、前記搬送部による前記現金通貨の搬送を制御する搬送制御部とを備える。 According to a first aspect of the present invention, a currency storage device includes a housing having an opening, a storage provided inside the housing for storing cash currency, and a combination of the opening and the storage. A transportation unit that transports the cash currency between them, a moving unit that movably supports the housing, and a transportation control unit that controls transportation of the cash currency by the transportation unit.

上記第1の態様によれば、通貨収納装置が移動部を備えることにより、収納部に収納された現金通貨は移動部の移動によって運搬される。これにより、通貨収納装置は、現金通貨の運搬にあたって作業者の負荷を低減することができる。 According to the first aspect, since the currency storage device includes the moving portion, the cash currency stored in the storage portion is transported by the movement of the moving portion. As a result, the currency storage device can reduce the burden on the operator when transporting cash currency.

本発明の第2の態様によれば、第1の態様に係る通貨収納装置が、前記筐体の位置を特定する位置特定部を備えるものであってよい。 According to a second aspect of the present invention, the currency storage device according to the first aspect may include a position specifying section that specifies the position of the housing.

上記第2の態様によれば、通貨収納装置は、移動部の移動に伴って変化する筐体の位置を特定することができる。 According to the second aspect, the currency storage device can specify the position of the housing that changes with the movement of the moving part.

本発明の第3の態様によれば、第2の態様に係る通貨収納装置が、特定された前記位置を含む履歴情報を記録する履歴記録部を備えるものであってよい。 According to a third aspect of the present invention, the currency storage device according to the second aspect may include a history recording section that records history information including the specified position.

上記第3の態様によれば、管理者は、履歴情報を参照することで、通貨収納装置が不正に移動されていないかを確認することができる。 According to the third aspect, the administrator can check whether the currency storage device has been illegally moved by referring to the history information.

本発明の第4の態様によれば、第3の態様に係る通貨収納装置が、前記収納部に収納された前記現金通貨の在高を算出する在高算出部を備え、前記履歴記録部は、前記位置および前記在高を含む前記履歴情報を記録するものであってよい。 According to a fourth aspect of the present invention, the currency storage device according to the third aspect comprises an amount-in-hand calculation unit that calculates an amount-in-hand of the cash currency stored in the storage unit, and the history recording unit , the history information including the position and the amount in hand may be recorded.

上記第4の態様によれば、管理者は、履歴情報を参照することで、通貨収納装置による不正な払出等の処理がなされていないかを確認することができる。 According to the fourth aspect, the administrator can check whether or not the currency storage device has performed an illegal withdrawal process by referring to the history information.

本発明の第5の態様によれば、第3または第4の態様に係る通貨収納装置において、前記履歴記録部は、前記搬送部による前記現金通貨の搬送がなされたときに、前記履歴情報を記録するものであってよい。 According to a fifth aspect of the present invention, in the currency storage device according to the third or fourth aspect, the history recording section stores the history information when the cash currency is conveyed by the conveying section. It may be recorded.

上記第5の態様によれば、履歴情報には現金通貨の投入または払出がなされたときの位置情報が記録され、現金通貨の搬送がなされていないときの位置情報が含まれない。そのため、管理者は、現金通貨の搬送処理がなされたときの通貨収納装置の位置を容易に特定することができる。 According to the fifth aspect, the history information records the position information when the cash currency is inserted or paid out, and does not include the position information when the cash currency is not transported. Therefore, the administrator can easily specify the position of the currency storage device when the cash currency is transported.

本発明の第6の態様によれば、第2から第5の何れかの態様に係る通貨収納装置において、前記搬送制御部は、特定された前記位置に基づいて、前記現金通貨の搬送を許可するか否かを決定するものであってよい。 According to a sixth aspect of the present invention, in the currency storage device according to any one of the second to fifth aspects, the transportation control section permits transportation of the cash currency based on the specified position. It may decide whether or not to

上記第6の態様によれば、通貨収納装置は、現金通貨の搬送を予め定められた位置においてのみ許可することができる。これにより、通貨収納装置は、通貨収納装置が不正に持ち出されて現金通貨の払出がなされることを防止することができる。 According to the sixth aspect, the currency storage device can permit the transportation of cash currency only at a predetermined position. As a result, the currency storage device can prevent the cash currency from being dispensed due to the currency storage device being illegally taken out.

本発明の第7の態様によれば、第2から第6の何れかの態様に係る通貨収納装置が、特定された前記位置が予め定められた位置と異なる場合に警報を発する警報部を備えるものであってよい。 According to a seventh aspect of the present invention, the currency storage device according to any one of the second to sixth aspects comprises an alarm unit that issues an alarm when the identified position differs from a predetermined position. can be anything.

上記第7の態様によれば、通貨収納装置は、不正に持ち出されること、および誤った位置に移動されることを防止することができる。 According to the seventh aspect, the currency storage device can be prevented from being illegally taken out and moved to an erroneous position.

本発明の第8の態様によれば、第1から第7の何れかの態様に係る通貨収納装置が、前記収納部は、高さ方向に並べられた、前記現金通貨を収納する複数の収納カセットを備え、前記搬送制御部は、前記複数の収納カセットのうち第1の収納カセットに収納された前記現金通貨を、前記第1の収納カセットより下方に位置する第2の収納カセットへ搬送するように、前記搬送部を制御するものであってよい。 According to an eighth aspect of the present invention, in the currency storage device according to any one of the first to seventh aspects, the storage portion has a plurality of storage units arranged in a height direction for storing the cash currency. A cassette is provided, and the transport control unit transports the cash currency stored in a first storage cassette among the plurality of storage cassettes to a second storage cassette located below the first storage cassette. , the conveying unit may be controlled.

上記第8の態様によれば、通貨収納装置の重心が相対的に低くなるように、現金通貨の収納状態を変更することができる。これにより、通貨収納装置の移動の際における転倒の可能性を低減することができる。 According to the eighth aspect, it is possible to change the stored state of cash currency so that the center of gravity of the currency storage device is relatively low. As a result, the possibility of overturning when moving the currency storage device can be reduced.

本発明の第9の態様によれば、第8の態様に係る通貨収納装置における前記現金通貨が棒金であって、前記通貨収納装置は、前記複数の収納カセットごとに、収納された前記現金通貨の収納時刻を記憶する収納時刻記憶部と、前記搬送部によって前記現金通貨が搬送されたときに、前記収納時刻記憶部が記憶する前記収納時刻を更新する収納時刻記録部とを備え、前記搬送制御部は、前記複数の収納カセットのうち、前記収納時刻記憶部を参照して、前記収納時刻が最も古い前記現金通貨が収納された収納カセットから、前記開口部へ前記現金通貨を搬送するように、前記搬送部を制御するものであってよい。 According to the ninth aspect of the present invention, the cash currency in the currency storage device according to the eighth aspect is coin rolls, and the currency storage device stores the stored cash in each of the plurality of storage cassettes. a storage time storage unit that stores a storage time of currency; and a storage time storage unit that updates the storage time stored in the storage time storage unit when the cash currency is transported by the transportation unit, The transport control unit refers to the storage time storage unit among the plurality of storage cassettes, and transports the cash currency from the storage cassette storing the cash currency with the oldest storage time to the opening. , the conveying unit may be controlled.

上記第9の態様によれば、通貨収納装置は、棒金が収納された順に棒金の払出を行うことで、棒金の崩壊が生じる可能性を低減することができる。 According to the ninth aspect, the currency storage device pays out the coin rolls in the order in which the coin rolls are stored, thereby reducing the possibility of collapsing the coin rolls.

本発明の第10の態様によれば、第1から第9の何れかの態様に係る通貨収納装置が、前記開口部に着脱可能な着脱ユニットが装着されているか否かを検出する検出部を備え、前記搬送制御部は、前記開口部に前記着脱ユニットが装着されていない場合に、前記搬送部による前記現金通貨の搬送を禁止するものであってよい。 According to a tenth aspect of the present invention, the currency storage device according to any one of the first to ninth aspects includes a detection unit for detecting whether or not a removable unit is attached to the opening. The transportation control section may prohibit transportation of the cash currency by the transportation section when the attachment/detachment unit is not attached to the opening.

上記第10の態様によれば、通貨収納装置は、着脱ユニットの装着がないときに誤って現金通貨の搬送処理を行うことを防ぐことができる。 According to the tenth aspect, the currency storage device can prevent erroneous carrying of the cash currency when the detachable unit is not attached.

本発明の第11の態様によれば、第10の態様に係る通貨収納装置が、前記開口部に装着された前記着脱ユニットをロックするユニットロック部と、前記搬送部による前記現金通貨の搬送中に前記ユニットロック部によるロックを有効にし、前記搬送部による前記現金通貨の搬送が終了したときに前記ユニットロック部によるロックを無効にするロック制御部とを備えるものであってよい。 According to an eleventh aspect of the present invention, the currency storage device according to the tenth aspect comprises a unit lock section for locking the detachable unit attached to the opening, and a lock control section that validates the lock by the unit lock section and invalidates the lock by the unit lock section when the transportation of the cash currency by the transportation section is completed.

上記第11の態様によれば、通貨収納装置は、搬送処理中に誤って着脱ユニットが外されてしまうことを防ぐことができる。 According to the eleventh aspect, the currency storage device can prevent the detachable unit from being erroneously removed during the transportation process.

本発明の第12の態様によれば、第10または第11の態様に係る通貨収納装置において、前記筐体は、前記現金通貨の投入を受け入れる前記開口部である投入口および前記収納部に収納された前記現金通貨を払い出す払出口を有し、前記搬送制御部は、前記着脱ユニットが前記投入口に装着されていない場合に、前記搬送部による前記投入口から前記収納部への前記現金通貨の搬送を禁止し、前記着脱ユニットが前記払出口に装着されていない場合に、前記搬送部による前記収納部から前記払出口への前記現金通貨の搬送を禁止するものであってよい。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the currency storage device according to the tenth or eleventh aspect, the housing is stored in the insertion opening which is the opening for receiving the cash currency and the storage section. a payout port for paying out the cash that has been received, and the transport control unit controls the delivery of the cash from the input port to the storage unit by the transport unit when the detachable unit is not attached to the input port. The transportation of currency may be prohibited, and when the detachable unit is not attached to the dispensing opening, transportation of the cash currency from the storing section to the dispensing opening by the transportation section may be prohibited.

上記第12の態様によれば、通貨収納装置は、着脱ユニットが装着された開口部に応じて、許可する搬送処理を規定することができる。すなわち、通貨収納装置は、投入口に着脱ユニットが装着されていたとしても、払出口に着脱ユニットが装着されていなければ現金通貨の払出を禁止し、払出口に着脱ユニットが装着されていたとしても、投入口に着脱ユニットが装着されていなければ現金通貨の投入を禁止することができる。 According to the twelfth aspect, the currency storage device can define permitted transport processes according to the opening to which the detachable unit is attached. In other words, even if the detachable unit is attached to the insertion port, the currency storage device prohibits the dispensing of cash currency if the detachable unit is not attached to the dispensing port. Also, if the detachable unit is not attached to the insertion port, the insertion of cash currency can be prohibited.

本発明の第13の態様によれば、第1から第12の何れかの態様に係る通貨収納装置が、作業者の識別情報を取得する作業者特定部を備え、前記搬送制御部は、前記識別情報に基づいて前記現金通貨の搬送を許可するか否かを決定するものであってよい。 According to a thirteenth aspect of the present invention, the currency storage device according to any one of the first to twelfth aspects includes a worker identification unit that acquires identification information of a worker, and the transport control unit includes the A decision may be made as to whether or not to permit the transportation of the cash currency based on the identification information.

上記第13の態様によれば、通貨収納装置は、現金通貨の不正な払出を防ぐことができる。 According to the thirteenth aspect, the currency storage device can prevent illegal dispensing of cash currency.

本発明の第14の態様によれば、通貨処理システムは、第1から第13の何れかの態様に係る複数の通貨収納装置と、前記複数の通貨収納装置に収納される現金通貨の在高を取得する在高取得部と、前記複数の通貨収納装置の位置を取得する位置取得部と、前記在高と前記位置とを関連付けて記録する記録部とを備える。 According to a fourteenth aspect of the present invention, a currency handling system comprises a plurality of currency storage devices according to any one of the first to thirteenth aspects, and an amount of cash currency stored in the plurality of currency storage devices. a position acquisition unit for acquiring the positions of the plurality of currency storage devices; and a recording unit for recording the balance and the positions in association with each other.

上記第14の態様によれば、通貨処理システムは、複数の通貨収納装置の所在および収納在高を容易に確認することができる。 According to the fourteenth aspect, the currency handling system can easily confirm the location and amount of money stored in a plurality of currency storage devices.

上記態様のうち少なくとも1つの態様によれば、通貨処理システムは、現金通貨の処理にあたって作業者の負荷を低減することができる。 According to at least one of the above aspects, the currency handling system can reduce the burden on workers when handling cash currency.

第1の実施形態に係る棒金収納装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the appearance of a coin-roll storing device according to a first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る棒金収納装置の内部構成を示す側面断面図である。1 is a side cross-sectional view showing an internal configuration of a coin-roll storage device according to a first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る棒金収納装置の開口部および着脱ユニットの構成を示す上面断面図である。4 is a cross-sectional top view showing the configuration of the opening and the detachable unit of the coin-roll storage device according to the first embodiment; FIG. 制御装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of a control apparatus. 第1の実施形態に係る棒金収納装置の認証動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an authentication operation of the coin-roll storage device according to the first embodiment; 第1の実施形態に係るタッチパネルの操作画面の一例を示す図である。4 is a diagram showing an example of an operation screen of the touch panel according to the first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る棒金収納装置の移動時の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the movement of the coin-roll storage device according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る棒金収納装置の収納動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the storing operation of the coin-roll storing device according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る棒金収納処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a coin-roll storing process according to the first embodiment; 第1の実施形態に係る棒金収納装置の払出動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a payout operation of the coin-roll storage device according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る棒金払出処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing coin-roll payout processing according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る通貨処理システムの構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a currency processing system according to a first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る管理装置の構成を示す概略ブロック図である。2 is a schematic block diagram showing the configuration of a management device according to the first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る棒金収納装置と管理装置との連携動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing cooperative operation between the coin-roll storage device and the management device according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る管理装置による棒金収納装置の状態管理動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the state management operation of the coin-roll storage device by the management device according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る棒金収納装置による移し替え処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing transfer processing by the coin-roll storage device according to the first embodiment. 棒金収納装置の第1の使用態様に係る構成例である。It is a configuration example according to a first mode of use of the coin-roll storage device. 棒金収納装置の第2の使用態様に係る構成例である。It is a configuration example according to a second mode of use of the coin-roll storage device. 棒金収納装置の第3の使用態様に係る構成例である。It is a configuration example according to a third usage mode of the coin-roll storage device. 棒金収納装置の第4の使用態様に係る構成例である。It is a configuration example according to a fourth usage mode of the coin-roll storage device. 少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram showing a configuration of a computer according to at least one embodiment; FIG.

〈第1の実施形態〉
図1は、第1の実施形態に係る棒金収納装置の外観を示す斜視図である。
第1の実施形態に係る棒金収納装置10は、1台で同一金種に係る複数の棒金を収納する。現金センター等で6金種を取り扱う場合には、少なくとも6台の棒金収納装置10を一組として使用する。棒金とは、同一金種に係るバラの硬貨を所定枚数ごとに包装したものである。棒金および硬貨は、現金通貨の一例である。以下の説明における「前」は棒金収納装置10の操作者側、「後」は棒金収納装置10の操作者とは反対側、「左」は棒金収納装置10の操作者から見て左、「右」は棒金収納装置10の操作者から見て右である。
<First embodiment>
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the coin-roll storage device according to the first embodiment.
A single coin-roll storage device 10 according to the first embodiment stores a plurality of coin-rolls of the same denomination. When six denominations are handled at a cash center or the like, at least six coin-roll storage devices 10 are used as a set. A coin roll is a bundle of loose coins of the same denomination in predetermined numbers. Rolls and coins are an example of cash currency. In the following description, "front" means the operator's side of the coin-roll storage device 10; The left and “right” are right when viewed from the operator of the coin-roll storage device 10 .

《棒金収納装置の構成》
棒金収納装置10は、筐体11、キャスター12、取手13を備える。筐体11は、棒金収納装置10の外殻をなす。キャスター12は、筐体11の下方に設けられ、筐体11を移動可能に支持する。キャスター12は、図示しないブレーキ機構を備える。ブレーキ機構は、例えば図示しないソレノイドなどによって駆動し、キャスター12の回転を阻止するロック状態と、キャスター12の回転を許容する解除状態とを切り替える。キャスター12は、移動部の一例である。取手13は、筐体11の後面に設けられる。作業者は、取手13を押し、または引くことによって筐体11を支持するキャスター12を回転させ、棒金収納装置10を移動させることができる。
《Construction of Coin Roll Storage Device》
The coin-roll storage device 10 includes a housing 11 , casters 12 and a handle 13 . The housing 11 forms an outer shell of the coin-roll storage device 10 . The casters 12 are provided below the housing 11 and movably support the housing 11 . The caster 12 has a brake mechanism (not shown). The brake mechanism is driven by, for example, a solenoid (not shown), and switches between a locked state in which the casters 12 are prevented from rotating and a released state in which the casters 12 are allowed to rotate. Caster 12 is an example of a moving part. A handle 13 is provided on the rear surface of the housing 11 . By pushing or pulling the handle 13 , the operator can rotate the casters 12 supporting the housing 11 to move the coin-roll storage device 10 .

筐体11の前面には、払出口111および投入口112が開口している。払出口111は、筐体11の内部に収納された棒金を払い出すための開口部である。投入口112は、筐体11の内部に棒金を投入するための開口部である。投入口112は、装置の下方に設けられ、硬貨包装機の投出シュートから下方の払出口へ払い出される棒金を速やかに収納することができる。払出口111は投入口112の上方に設けられる。これにより、棒金の払出先の装置との接続距離を短くすることができる。
筐体11の後面には、タッチパネル113およびRFIDリーダ114が設けられる。タッチパネル113は、棒金収納装置10の状態を示し、棒金収納装置10への入力を受け付ける。RFIDリーダ114は、作業者が所有する図示しないRFIDチップを内蔵するカードやリストバンド等から情報を読み取る。RFIDチップには、作業者の識別情報が記憶される。
A payout port 111 and an insertion port 112 are opened on the front surface of the housing 11 . The payout port 111 is an opening for paying out the coin rolls stored inside the housing 11 . The slot 112 is an opening for inserting a coin roll into the housing 11 . The slot 112 is provided at the bottom of the device, and can quickly store coin rolls dispensed from the dispensing chute of the coin packaging machine to the lower dispensing port. The payout port 111 is provided above the input port 112 . As a result, it is possible to shorten the connection distance with the machine to which the coin roll is to be paid out.
A touch panel 113 and an RFID reader 114 are provided on the rear surface of the housing 11 . The touch panel 113 indicates the state of the coin-roll storing device 10 and accepts input to the coin-roll storing device 10 . The RFID reader 114 reads information from a card, wristband, or the like having a built-in RFID chip (not shown) owned by the worker. Identification information of the worker is stored in the RFID chip.

図2は、第1の実施形態に係る棒金収納装置の内部構成を示す側面断面図である。
棒金収納装置10は、内部に収納部14、搬送部15、投入通路16、払出通路17、制御部18、無線通信部19、電源部20を備える。
FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the internal configuration of the coin-roll storage device according to the first embodiment.
The coin-roll storage device 10 includes a storage section 14, a transport section 15, an input passage 16, a payout passage 17, a control section 18, a wireless communication section 19, and a power supply section 20 inside.

収納部14は、投入口112から投入された棒金を繰り出し可能に収納する。収納部14は、複数の収納カセット141を備える。収納カセット141は、上下方向に多段状に並設される。棒金収納装置10は、左右方向に複数の収納部14を並列に備えるものであってもよい。このとき、複数の収納部14のそれぞれに払出口111を設けるようにしてもよい。これにより、並行して複数の棒金を払い出すことが可能になる。 The storage unit 14 stores the coin roll inserted from the slot 112 so as to be paid out. The storage unit 14 has a plurality of storage cassettes 141 . The storage cassettes 141 are arranged in multiple stages in the vertical direction. The coin-roll storage device 10 may be provided with a plurality of storage units 14 in parallel in the left-right direction. At this time, a payout port 111 may be provided in each of the plurality of storage units 14 . This makes it possible to pay out a plurality of coin bars in parallel.

搬送部15は、払出口111、投入口112および複数の収納カセット141の間で棒金を搬送する。具体的には、搬送部15は、投入口112から投入された棒金を収納カセット141へ選択的に搬送する。搬送部15は、収納カセット141に収納された棒金を、払出口111へ搬送する。搬送部15は、上下方向に伸びるように設けられた縦型ベルトコンベアである。なお、棒金収納装置10が左右方向に複数の収納部14を並列に備える場合、搬送部15は、ベルトコンベアに加え、複数の収納部14の間で棒金を受け渡す図示しない橋渡し搬送部を備える。 The transport unit 15 transports the coin rolls between the payout port 111 , the insertion port 112 and the plurality of storage cassettes 141 . Specifically, the transport unit 15 selectively transports the coin roll inserted from the slot 112 to the storage cassette 141 . The transport unit 15 transports the coin roll stored in the storage cassette 141 to the payout port 111 . The transport unit 15 is a vertical belt conveyor that extends vertically. When the coin-roll storage device 10 has a plurality of storage units 14 arranged in parallel in the left-right direction, the transport unit 15 includes, in addition to a belt conveyor, a bridging transport unit (not shown) that transfers the coin-rolls between the storage units 14. Prepare.

投入通路16は、投入口112と搬送部15とを接続する通路である。投入口112から投入された棒金は、投入通路16によって搬送部15へ案内される。投入通路16には、投入口112を開閉する投入ゲート161が設けられる。投入ゲート161は、下端の支持軸を中心に回動し、投入口112を閉塞する閉状態と投入口112を開放する開状態とに切り替えられる。 The input passage 16 is a passage that connects the input port 112 and the transport section 15 . The coin roll inserted from the slot 112 is guided to the transport section 15 by the slot 16 . The input passage 16 is provided with an input gate 161 for opening and closing the input port 112 . The input gate 161 rotates about the support shaft at the lower end and is switched between a closed state in which the input port 112 is closed and an open state in which the input port 112 is opened.

払出通路17は、払出口111と搬送部15とを接続する通路である。搬送部15によって搬送された棒金は、払出通路17によって払出口111に案内される。払出通路17には、払出口111を開閉する払出ゲート171が設けられる。払出ゲート171は、下端の支持軸を中心に回動し、払出口111を閉塞する閉状態と払出口111を開放する開状態とに切り替えられる。 The dispensing passage 17 is a passage that connects the dispensing port 111 and the conveying section 15 . The coin rolls transported by the transport unit 15 are guided to the payout port 111 through the payout passage 17 . A payout gate 171 for opening and closing the payout port 111 is provided in the payout passage 17 . The payout gate 171 rotates about the support shaft at the lower end and is switched between a closed state in which the payout port 111 is closed and an open state in which the payout port 111 is opened.

制御部18は、棒金収納装置10の動作を制御する。
無線通信部19は、外部の無線通信装置(例えば、無線LANのアクセススポット)との通信を行う。
電源部20は、棒金収納装置10に電源を供給する。
The control unit 18 controls the operation of the coin-roll storage device 10 .
The wireless communication unit 19 communicates with an external wireless communication device (for example, a wireless LAN access spot).
The power supply unit 20 supplies power to the coin-roll storage device 10 .

図3は、第1の実施形態に係る棒金収納装置の開口部および着脱ユニットの構成を示す上面断面図である。
棒金収納装置10の開口部には、着脱ユニット30を装着することができる。着脱ユニット30は、棒金収納装置10の払出口111から払い出される棒金を受け、または棒金収納装置10の投入口112へ棒金を案内するためのアタッチメントである。棒金収納装置10には、様々な形状の着脱ユニット30を装着することができる。着脱ユニット30の例としては、棒金を受ける受け皿、並びに棒金を搬送するベルトコンベアおよびスライダーなどが挙げられる。
FIG. 3 is a cross-sectional top view showing the configuration of the opening and the detachable unit of the coin-roll storage device according to the first embodiment.
A detachable unit 30 can be attached to the opening of the coin-roll storing device 10 . The detachable unit 30 is an attachment for receiving coin rolls dispensed from the payout opening 111 of the coin-roll storage device 10 or for guiding the coin-rolls to the input port 112 of the coin-roll storage device 10 . Detachable units 30 of various shapes can be attached to the coin-roll storage device 10 . Examples of the attachment/detachment unit 30 include a tray for receiving a coin roll, a belt conveyor and a slider for conveying the coin roll, and the like.

棒金収納装置10の筐体11のうち、払出口111および投入口112の近傍には、着脱ユニット30の爪部31の挿入を受け入れる挿入穴21が設けられる。挿入穴21には、ラッチ211、押さえばね212、圧電センサ213、ソレノイド214が設けられる。
ラッチ211は、挿入穴21における爪部31の挿入方向に対して交差する方向へ摺動可能に設けられる。
押さえばね212は、ラッチ211が挿入穴21の内部方向へ突出するようにラッチ211を付勢する。これにより、着脱ユニット30は、棒金収納装置10に対して着脱可能となる。
In the housing 11 of the coin-roll storage device 10 , an insertion hole 21 for receiving the claw portion 31 of the detachable unit 30 is provided in the vicinity of the payout port 111 and the insertion port 112 . A latch 211 , a pressing spring 212 , a piezoelectric sensor 213 and a solenoid 214 are provided in the insertion hole 21 .
The latch 211 is provided slidably in a direction intersecting the insertion direction of the claw portion 31 in the insertion hole 21 .
The pressing spring 212 biases the latch 211 so that the latch 211 protrudes toward the inside of the insertion hole 21 . As a result, the detachable unit 30 can be detached from the coin-roll storage device 10 .

圧電センサ213は、押さえばね212に係る圧力を電気信号に変換する。挿入穴21に爪部31が挿入されているとき、押さえばね212には一定の圧力がかかるように構成される。すなわち、挿入穴21に爪部31が挿入されているとき、ラッチ211の先端部が爪部31の側壁に当接する。これによって、ラッチ211が押さえばね212を押し返すことで、圧電センサ213は、一定の圧力に相当する電気信号を生成する。これにより、制御部18は圧電センサ213の電気信号を読み取ることで、着脱ユニット30が装着されているか否かを判定することができる。圧電センサ213は、着脱ユニット30が装着されているか否かを検出する検出部の一例である。 A piezoelectric sensor 213 converts the pressure applied to the presser spring 212 into an electrical signal. When the claw portion 31 is inserted into the insertion hole 21 , the presser spring 212 is configured to apply a constant pressure. That is, when the claw portion 31 is inserted into the insertion hole 21 , the tip portion of the latch 211 contacts the side wall of the claw portion 31 . As a result, the latch 211 pushes back the pressure spring 212, causing the piezoelectric sensor 213 to generate an electrical signal corresponding to a constant pressure. Accordingly, the controller 18 can determine whether or not the detachable unit 30 is attached by reading the electric signal of the piezoelectric sensor 213 . The piezoelectric sensor 213 is an example of a detection section that detects whether or not the detachable unit 30 is attached.

ソレノイド214は、ラッチ211の摺動方向に対して交差する方向に伸縮する。ラッチ211の側面には爪が設けられており、ソレノイド214が伸びることでソレノイド214とラッチ211とが係合し、ラッチ211がロックされる。ソレノイド214が縮むとソレノイド214がラッチ211から外れ、ラッチ211のロックが解除される。ソレノイド214は、開口部に装着された着脱ユニット30をロックするユニットロック部の一例である。 The solenoid 214 expands and contracts in a direction crossing the sliding direction of the latch 211 . A claw is provided on the side surface of the latch 211, and when the solenoid 214 is extended, the solenoid 214 and the latch 211 are engaged and the latch 211 is locked. When the solenoid 214 contracts, the solenoid 214 disengages from the latch 211 and the latch 211 is unlocked. The solenoid 214 is an example of a unit lock portion that locks the detachable unit 30 attached to the opening.

《制御装置の構成》
図4は、制御装置の構成を示す概略ブロック図である。
制御部18は、入力部51、作業者特定部52、装着状態特定部53、位置特定部54、収納時刻記憶部55、収納時刻記録部56、在高記憶部57、在高算出部58、搬送制御部59、履歴記憶部60、履歴記録部61、ロック制御部62、警報部63、表示制御部64、設定情報記憶部65を備える。
<<Configuration of control device>>
FIG. 4 is a schematic block diagram showing the configuration of the control device.
The control unit 18 includes an input unit 51, a worker identification unit 52, a wearing state identification unit 53, a position identification unit 54, a storage time storage unit 55, a storage time storage unit 56, an amount-in-hand storage unit 57, an amount-in-hand calculation unit 58, A transport control unit 59 , a history storage unit 60 , a history recording unit 61 , a lock control unit 62 , an alarm unit 63 , a display control unit 64 and a setting information storage unit 65 are provided.

入力部51は、タッチパネル113を介して作業者からの入力操作を受け付ける。
作業者特定部52は、RFIDリーダ114を介して作業者が所有するRFIDチップに記憶された作業者の識別情報を取得する。
装着状態特定部53は、圧電センサ213が出力する信号に基づいて、払出口111または投入口112に着脱ユニット30が取り付けられているか否かを判定する。
The input unit 51 receives input operations from the operator via the touch panel 113 .
The worker identification unit 52 acquires worker identification information stored in the RFID chip owned by the worker via the RFID reader 114 .
Based on the signal output from the piezoelectric sensor 213 , the mounting state identifying section 53 determines whether or not the detachable unit 30 is attached to the payout port 111 or the insertion port 112 .

位置特定部54は、無線通信部19を介して近傍のアクセスポイントとの通信を行い、アクセスポイントのIDに基づいて棒金収納装置10の位置を特定する。アクセスポイントは、例えば棒金収納装置10を移動し得る部屋ごとに設けられる。 The position specifying unit 54 communicates with a nearby access point via the wireless communication unit 19 and specifies the position of the coin-roll storage device 10 based on the ID of the access point. An access point is provided, for example, for each room in which the coin-roll storage device 10 can be moved.

収納時刻記憶部55は、収納部14の収納カセット141ごとに、当該収納カセット141に最初に棒金が収納された時刻である収納時刻を記憶する。
収納時刻記録部56は、搬送制御部59が収納カセット141に棒金を搬送したときに、収納時刻記憶部55に収納時刻を記録する。
The storage time storage unit 55 stores, for each storage cassette 141 of the storage unit 14 , storage time, which is the time when the coin roll is first stored in the storage cassette 141 .
The storage time recording unit 56 records the storage time in the storage time storage unit 55 when the transport control unit 59 transports the coin roll to the storage cassette 141 .

在高記憶部57は、収納部14の収納カセット141ごとに、当該収納カセット141に収納された棒金の在高を記憶する。在高は、棒金の本数で表されてもよいし、硬貨の枚数で表されてもよいし、金額で表されてもよい。
在高算出部58は、搬送制御部59が棒金を搬送するたびに、在高記憶部57が搬送先または搬送元の収納カセット141に関連付けて記憶する在高を更新する。
The amount-in-hand storage unit 57 stores, for each storage cassette 141 of the storage unit 14 , the amount-in-hand of the coin roll stored in the storage cassette 141 . The amount in hand may be represented by the number of coin rolls, the number of coins, or the amount of money.
The amount-in-hand calculation unit 58 updates the amount-in-hand stored in the amount-in-hand storage unit 57 in association with the storage cassette 141 of the transportation destination or the transportation source each time the transportation control unit 59 transports the coin roll.

搬送制御部59は、入力部51に入力された入力操作に従って、搬送部15による棒金の搬送を制御する。 The transport control unit 59 controls transport of the coin roll by the transport unit 15 according to the input operation input to the input unit 51 .

履歴記憶部60は、棒金収納装置10による棒金の払出の履歴である払出履歴情報と、棒金収納装置10による棒金の収納の履歴である収納履歴情報と、棒金収納装置10の移動の履歴である位置履歴情報とを記憶する。払出履歴情報には、払出処理を実行した時刻、棒金収納装置10の位置、操作を行った作業者の識別情報、および払出された棒金の数量が含まれる。収納履歴情報には、収納処理を実行した時刻、棒金収納装置10の位置、操作を行った作業者の識別情報、および収納された棒金の数量が含まれる。位置履歴情報には、位置が変化した時刻、棒金収納装置10の位置、操作を行った作業者の識別情報、および棒金の在高が含まれる。 The history storage unit 60 stores payout history information, which is the history of coin roll payouts by the coin-roll storage device 10 , storage history information, which is the history of coin-roll storage by the coin-roll storage device 10 , and the coin-roll storage device 10 . and position history information, which is a movement history. The payout history information includes the time when the payout process was executed, the position of the coin-roll storage device 10, the identification information of the operator who performed the operation, and the number of paid-out coin-rolls. The storage history information includes the time when the storage process was executed, the position of the coin-roll storage device 10, the identification information of the operator who performed the operation, and the number of stored coin-rolls. The position history information includes the time when the position changed, the position of the coin-roll storage device 10, the identification information of the operator who performed the operation, and the balance of the coin-rolls.

履歴記録部61は、履歴情報を生成して履歴記憶部60に記録する。具体的には、履歴記録部61は、入力部51への入力操作に基づく搬送部15の制御がなされたときに、搬送履歴情報を生成して履歴記憶部60に記録する。また履歴記録部61は、位置特定部54が特定する位置情報が変化したときに、位置履歴情報を生成して履歴記憶部60に記録する。 The history recording unit 61 generates history information and records it in the history storage unit 60 . Specifically, the history recording unit 61 generates transportation history information and records it in the history storage unit 60 when the transportation unit 15 is controlled based on an input operation to the input unit 51 . Also, the history recording unit 61 generates position history information and records it in the history storage unit 60 when the position information specified by the position specifying unit 54 changes.

ロック制御部62は、キャスター12、投入ゲート161、払出ゲート171、および挿入穴21のロック状態を制御する。具体的には、ロック制御部62は、作業者が棒金収納装置10の権限を有しない場合に、キャスター12をロックし、投入ゲート161および払出ゲート171を閉状態にする。ロック制御部62は、投入口112に着脱ユニット30が装着されていない場合に、投入ゲート161を閉状態にする。ロック制御部62は、払出口111に着脱ユニット30が装着されていない場合に、払出ゲート171を閉状態にする。ロック制御部62は、搬送部15が棒金を搬送している間、着脱ユニット30が開口部から脱離しないように、ソレノイド214を伸長させて着脱ユニット30をロックする。 The lock control unit 62 controls the locked states of the caster 12 , the insertion gate 161 , the dispensing gate 171 and the insertion hole 21 . Specifically, the lock control unit 62 locks the casters 12 and closes the input gate 161 and the payout gate 171 when the operator does not have the authority of the coin-roll storage device 10 . The lock control unit 62 closes the input gate 161 when the detachable unit 30 is not attached to the input port 112 . The lock control unit 62 closes the payout gate 171 when the detachable unit 30 is not attached to the payout port 111 . The lock control unit 62 extends the solenoid 214 to lock the detachable unit 30 so that the detachable unit 30 does not come off from the opening while the transport unit 15 is transporting the coin roll.

警報部63は、棒金収納装置10に対する規定外の操作を検出したときに警報を発する。規定外の操作の例としては、操作権限のない作業員によって作業がなされたこと、移動先として予め設定されていない位置へ移動されたことなどが挙げられる。警報は、タッチパネル113に表示されてもよいし、図示しないスピーカから音声によって出力されてもよい。
表示制御部64は、タッチパネル113の表示を制御する。
設定情報記憶部65は、当該棒金収納装置10の操作権限を有する作業者の識別情報、および当該棒金収納装置10が移動可能な場所情報を含む設定情報を記憶する。設定情報は、予め棒金収納装置10の管理者によって設定される。移動可能な場所の例としては、精査場、金庫室、および払出場が挙げられ、棒金収納装置10が銀行ごとに使い分けられ、かつ銀行ごとに異なる金庫室に保管される場合に、当該棒金収納装置10に収納される棒金を管理する銀行に関連付けられた各金庫室などが挙げられる。
The alarm unit 63 issues an alarm when an illegal operation on the coin-roll storage device 10 is detected. Examples of unregulated operations include work performed by a worker without operation authority and movement to a position not preset as a destination. The alarm may be displayed on the touch panel 113, or may be output by voice from a speaker (not shown).
The display control unit 64 controls display on the touch panel 113 .
The setting information storage unit 65 stores setting information including identification information of an operator who has the authority to operate the coin-roll storing device 10 and location information to which the coin-roll storing device 10 can be moved. The setting information is set in advance by an administrator of the coin-roll storage device 10 . Examples of movable locations include inspection areas, vaults, and payout areas. Examples include vaults associated with banks that manage coin rolls stored in the money storage device 10 .

《棒金収納装置の認証動作》
図5は、第1の実施形態に係る棒金収納装置の認証動作を示すフローチャートである。棒金収納装置10は、初期状態において、キャスター12がロックされ、投入ゲート161および払出ゲート171が閉状態となっている。
作業者は、棒金収納装置10を操作する場合、まず棒金収納装置10のRFIDリーダ114にRFIDカードを読み取らせる。例えば、RFIDリーダ114は、RFIDカードをかざされることによってRFIDカードが記憶する情報を読み出す。作業者特定部52は、RFIDリーダ114から作業者の識別情報を取得する(ステップS1)。
《Authentication operation of the coin roll storage device》
FIG. 5 is a flow chart showing the authentication operation of the coin-roll storage device according to the first embodiment. In the initial state of the coin-roll storage device 10, the casters 12 are locked, and the input gate 161 and the payout gate 171 are closed.
When operating the coin-roll storage device 10, the operator first causes the RFID reader 114 of the coin-roll storage device 10 to read the RFID card. For example, the RFID reader 114 reads information stored in the RFID card by holding the RFID card over it. The worker identification unit 52 acquires worker identification information from the RFID reader 114 (step S1).

作業者特定部52は、設定情報記憶部65が記憶する設定情報から読み出した識別情報を検索し、当該作業者が棒金収納装置10の操作する権限を有するか否かを判定する(ステップS2)。操作権限がない場合(ステップS2:NO)、ロック制御部62は、キャスター12のロック状態、投入ゲート161および払出ゲート171の閉状態を維持する(ステップS3)。 The operator identification unit 52 searches for the identification information read from the setting information stored in the setting information storage unit 65, and determines whether or not the operator has the authority to operate the coin-roll storage device 10 (step S2). ). If there is no operation authority (step S2: NO), the lock control unit 62 maintains the locked state of the casters 12 and the closed state of the input gate 161 and the payout gate 171 (step S3).

操作権限がある場合(ステップS2:YES)、ロック制御部62は、キャスター12のロック状態を解除する(ステップS4)。また、表示制御部64は、タッチパネル113に操作ボタンおよび在高記憶部57が記憶する棒金の在高を表示する操作画面を表示させる(ステップS5)。図6は、第1の実施形態に係るタッチパネルの操作画面の一例を示す図である。図6に示すように、タッチパネル113の操作画面には、収納本数表示d1、収納開始ボタンd2、収納終了ボタンd3、払出開始ボタンd4、払出終了ボタンd5、連携接続ボタンd6、および連携切断ボタンd7が表示される。収納本数表示d1は、収納部14に収納可能な棒金の最大本数に対する現在の収納本数の割合を表すグラフメータである。
これにより、制御部18は、作業者が棒金収納装置10の操作権限を有する場合に限り、棒金収納装置10の移動を許可し、また棒金の投入または払出の操作を受け付ける。
If the user has the operation authority (step S2: YES), the lock control unit 62 unlocks the casters 12 (step S4). Further, the display control unit 64 causes the touch panel 113 to display the operation buttons and the operation screen for displaying the amount of money in hand stored in the amount of money storage unit 57 (step S5). FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an operation screen of the touch panel according to the first embodiment; As shown in FIG. 6, the operation screen of the touch panel 113 includes a storage number display d1, a storage start button d2, a storage end button d3, a payout start button d4, a payout end button d5, a link connection button d6, and a link disconnection button d7. is displayed. The storage number display d1 is a graph meter showing the ratio of the current number of stored coins to the maximum number of coin rolls that can be stored in the storage section 14 .
As a result, the control unit 18 permits movement of the coin-roll storage device 10 only when the operator has the operation authority of the coin-roll storage device 10, and accepts operation of inserting or withdrawing the coin-roll.

なお、制御部18は、作業者による操作(棒金収納装置10の移動を含む)が一定時間なされない場合に、タッチパネル113の表示を消し、またキャスター12をロック状態に切り替えてよい。または、制御部18は、作業者から作業終了の明示の指示を受け付けたときに、タッチパネル113の表示を消し、またキャスター12をロック状態に切り替えてよい。 Note that the control unit 18 may turn off the display of the touch panel 113 and switch the casters 12 to a locked state when the operator does not perform any operation (including movement of the coin-roll storage device 10) for a certain period of time. Alternatively, the control unit 18 may turn off the display on the touch panel 113 and switch the casters 12 to the locked state when receiving an explicit instruction to end the work from the operator.

《棒金収納装置の移動時の動作》
図7は、第1の実施形態に係る棒金収納装置の移動時の動作を示すフローチャートである。
制御部18は、キャスター12のロック状態を解除している間、一定時間ごとに、以下の移動監視処理を実行する。
位置特定部54は、外部のアクセスポイントから信号を受信し、受信した信号から近傍のアクセスポイントの識別情報を読み出す(ステップS21)。位置特定部54は、読み出した識別情報に基づいて、棒金収納装置10が存在する位置(部屋)を特定する(ステップS22)。位置特定部54は、例えば最も信号強度が高いアクセスポイントが設けられた部屋を、棒金収納装置10が存在する位置として特定してよい。また位置特定部54は、例えば信号を受信した複数のアクセスポイントが設けられた位置の中間点を、棒金収納装置10が存在する位置として特定してよい。
<<Movement of coin roll storage device>>
FIG. 7 is a flow chart showing the movement of the coin-roll storage device according to the first embodiment.
While the casters 12 are unlocked, the control unit 18 executes the following movement monitoring process at regular time intervals.
The position specifying unit 54 receives a signal from an external access point and reads identification information of a nearby access point from the received signal (step S21). The position specifying unit 54 specifies the position (room) where the coin-roll storage device 10 is located based on the read identification information (step S22). The position specifying unit 54 may specify, for example, the room in which the access point with the highest signal strength is installed as the position where the coin-roll storage device 10 exists. Further, the position specifying unit 54 may specify, as the position where the coin-roll storage device 10 is located, for example, the middle point between the positions of the plurality of access points that received the signal.

位置特定部54は、履歴記憶部60が記憶する移動履歴情報を参照し、棒金収納装置10の最後の位置と、ステップS22で特定した位置が所定の誤差範囲内で一致しているか否かを判定する(ステップS23)。特定した位置と最後の位置とが一致している場合(ステップS23:YES)、履歴記録部61は、棒金収納装置10の移動がなされていないと判定し、移動履歴情報を更新しない。 The position specifying unit 54 refers to the movement history information stored in the history storage unit 60, and determines whether the last position of the coin-roll storage device 10 and the position specified in step S22 match within a predetermined error range. is determined (step S23). If the identified position matches the last position (step S23: YES), the history recording unit 61 determines that the coin roll storage device 10 has not been moved, and does not update the movement history information.

他方、特定した位置と最後の位置とが一致しない場合(ステップS23:NO)、履歴記録部61は、棒金収納装置10が移動されたと判定し、現在時刻と、ステップS22で特定した位置と、在高記憶部57が記憶する在高の総和と、ステップS1で特定された作業者の識別情報とを関連付けて移動履歴情報として履歴記憶部60に記録する(ステップS24)。これにより、管理者は、棒金収納装置10の移動履歴情報を参照することで、棒金収納装置10の不正な移動の有無を確認することができる。 On the other hand, if the specified position does not match the last position (step S23: NO), the history recording unit 61 determines that the coin roll storage device 10 has been moved, and records the current time and the position specified in step S22. , the total amount in hand stored in the amount-in-hand storage unit 57 and the identification information of the worker identified in step S1 are associated and recorded in the history storage unit 60 as movement history information (step S24). As a result, the administrator can confirm whether or not the coin-roll storage device 10 has been illegally moved by referring to the movement history information of the coin-roll storage device 10 .

特定した位置と最後の位置とが一致している場合(ステップS23:YES)、または移動履歴情報を記録した場合、位置特定部54は、設定情報記憶部65が記憶する設定情報を参照し、ステップS22で特定した位置が、当該棒金収納装置10の移動が許可された位置であるか否かを判定する(ステップS25)。 If the specified position and the last position match (step S23: YES), or if the movement history information is recorded, the position specifying unit 54 refers to the setting information stored in the setting information storage unit 65, It is determined whether or not the position specified in step S22 is a position where movement of the coin roll storage device 10 is permitted (step S25).

ステップS22で特定した位置が、移動が許可された位置でない場合(ステップS25:NO)、警報部63は、移動が許可されていない旨の警報を発する(ステップS26)。これにより、例えば棒金収納装置10が他の銀行の金庫室に移動された場合などに、移動先が誤っている旨を作業者に伝えることができる。このとき、搬送制御部59は、移動が許可された位置へ移動するまで、入力部51への入力操作の有無に関わらず、搬送部15による棒金の搬送を禁止する。
他方、ステップS22で特定した位置が、移動が許可された位置である場合(ステップS25:YES)、警報部63は、警報を発しない。
If the position specified in step S22 is not a position where movement is permitted (step S25: NO), the alarm unit 63 issues an alarm that movement is not permitted (step S26). As a result, for example, when the coin-roll storage device 10 is moved to a vault of another bank, it is possible to inform the operator that the destination is incorrect. At this time, the transport control unit 59 prohibits transport of the coin roll by the transport unit 15 regardless of whether or not there is an input operation to the input unit 51 until the transport control unit 59 moves to the position where movement is permitted.
On the other hand, if the position specified in step S22 is a position to which movement is permitted (step S25: YES), the alarm unit 63 does not issue an alarm.

《棒金収納装置の収納動作》
図8は、第1の実施形態に係る棒金収納装置の収納動作を示すフローチャートである。
図6に示す操作画面において、作業者が収納開始ボタンd2を押下すると、入力部51は、収納開始指示の入力を受け付ける(ステップS81)。装着状態特定部53は、投入口112に設けられた圧電センサ213の出力信号に基づいて、投入口112に着脱ユニット30が装着されているか否かを判定する(ステップS82)。投入口112に着脱ユニット30が装着されていない場合(ステップS82:NO)、警報部63は、投入口112に着脱ユニット30が装着されていない旨の警報を発する(ステップS83)。またロック制御部62は、投入ゲート161の閉状態を維持する。
《Storage operation of the coin-roll storage device》
FIG. 8 is a flow chart showing the storing operation of the coin-roll storing device according to the first embodiment.
When the operator presses the storage start button d2 on the operation screen shown in FIG. 6, the input unit 51 receives input of a storage start instruction (step S81). Based on the output signal of the piezoelectric sensor 213 provided in the insertion port 112, the mounting state identification unit 53 determines whether or not the detachable unit 30 is mounted in the insertion port 112 (step S82). If the detachable unit 30 is not attached to the inlet 112 (step S82: NO), the alarm section 63 issues an alarm indicating that the detachable unit 30 is not attached to the inlet 112 (step S83). Further, the lock control unit 62 keeps the closing gate 161 closed.

他方、投入口112に着脱ユニット30が装着されている場合(ステップS82:YES)、ロック制御部62は、投入ゲート161を開状態にする指示を出力する(ステップS84)。またロック制御部62は、投入口112の着脱ユニット30およびキャスター12をロックする(ステップS85)。次に、入力部51は、収納本数の入力があるか否かを判定する(ステップS86)。 On the other hand, if the detachable unit 30 is attached to the inlet 112 (step S82: YES), the lock controller 62 outputs an instruction to open the inlet gate 161 (step S84). The lock control unit 62 also locks the attachment/detachment unit 30 of the slot 112 and the casters 12 (step S85). Next, the input unit 51 determines whether or not there is an input of the number of stored items (step S86).

収納本数の入力がある場合(ステップS86:YES)、制御部18は後述する棒金収納処理を実行する(ステップS87)。棒金収納処理は、1本ずつ棒金を投入口112から収納部14へ搬送する処理である。制御部18が棒金収納処理により棒金を収納部14へ収納すると、搬送制御部59は、収納した棒金の数がステップS86で入力された収納本数に達したか否かを判定する(ステップS88)。収納した棒金の数が収納本数に達していない場合(ステップS88:NO)、制御部18は処理をステップS87に戻し、棒金収納処理を続ける。操作画面には、収納した棒金の数がリアルタイムに表示される。 If there is an input of the number of stored coins (step S86: YES), the control unit 18 executes a coin-roll storing process, which will be described later (step S87). The coin-roll storage process is a process of conveying the coin-rolls one by one from the slot 112 to the storage section 14 . When the control unit 18 stores the coin rolls in the storage unit 14 by the coin-roll storing process, the transport control unit 59 determines whether or not the number of stored coin-rolls has reached the number of stored coins input in step S86 ( step S88). When the number of stored coin-rolls has not reached the stored number (step S88: NO), the control unit 18 returns the process to step S87 to continue the coin-roll storing process. On the operation screen, the number of stored coins is displayed in real time.

収納本数の入力がない場合(ステップS86:NO)、制御部18は、棒金収納処理を実行する(ステップS89)。制御部18が棒金収納処理により棒金を収納すると、入力部51は、収納終了ボタンd3の押下がなされたか否かを判定する(ステップS90)。収納終了ボタンd3の押下がなされていない場合(ステップS91:NO)、制御部18は処理をステップS89に戻し、棒金収納処理を続ける。操作画面には、収納した棒金の数がリアルタイムに表示される。 If the number of stored coins is not input (step S86: NO), the control unit 18 executes the coin-roll storing process (step S89). When the control unit 18 stores the coin rolls by the coin-roll storing process, the input unit 51 determines whether or not the storage end button d3 has been pressed (step S90). If the storage end button d3 is not pressed (step S91: NO), the control unit 18 returns the process to step S89 to continue the coin-roll storing process. On the operation screen, the number of stored coins is displayed in real time.

ステップS88で収納した棒金の数が収納本数に達した場合(ステップS88:YES)、またはステップS90で収納終了ボタンd3の押下がなされた場合(ステップS90:YES)、ロック制御部62は、投入ゲート161を閉状態にする指示を出力する(ステップS91)。またロック制御部62は、投入口112の着脱ユニット30およびキャスター12のロックを解除する(ステップS92)。そして、履歴記録部61は、現在時刻と、棒金収納処理による収納本数の総和と、ステップS1で特定された作業者の識別情報と、棒金収納装置10の位置とを関連付けて収納履歴情報として履歴記憶部60に記録する(ステップS93)。 When the number of coin rolls stored in step S88 reaches the number of stored coins (step S88: YES), or when the storage end button d3 is pressed in step S90 (step S90: YES), the lock control unit 62 An instruction to close the input gate 161 is output (step S91). The lock control unit 62 also unlocks the attachment/detachment unit 30 of the inlet 112 and the casters 12 (step S92). Then, the history recording unit 61 associates the current time, the total number of coins stored by the coin-roll storing process, the identification information of the operator identified in step S1, and the position of the coin-roll storing device 10 to generate storage history information. is recorded in the history storage unit 60 (step S93).

《棒金収納処理》
ここで、上述の棒金収納処理の詳細な動作を説明する。
図9は、第1の実施形態に係る棒金収納処理を示すフローチャートである。
搬送制御部59は、収納時刻記憶部55を参照し、最も新しい収納時刻に関連付けられた収納カセット141を特定する(ステップS101)。搬送制御部59は、在高記憶部57を参照し、ステップS101で特定した収納カセット141が満杯であるか否かを判定する(ステップS102)。特定した収納カセット141が満杯である場合(ステップS102:YES)、搬送制御部59は、在高記憶部57を参照し、空の収納カセット141のうち最下段に位置するものを特定する(ステップS103)。収納時刻記録部56は、収納時刻記憶部55がステップS103で特定した収納カセット141に関連付けて記憶する収納時刻を、現在時刻に書き換える(ステップS104)。
《Money Roll Storage Processing》
Here, the detailed operation of the coin-roll storing process described above will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing the coin-roll storing process according to the first embodiment.
The transport control unit 59 refers to the storage time storage unit 55 and identifies the storage cassette 141 associated with the latest storage time (step S101). The transport control unit 59 refers to the balance storage unit 57 and determines whether or not the storage cassette 141 specified in step S101 is full (step S102). If the specified storage cassette 141 is full (step S102: YES), the transport control unit 59 refers to the balance storage unit 57 and specifies the empty storage cassette 141 located at the bottom (step S103). The storage time recording unit 56 rewrites the storage time stored by the storage time storage unit 55 in association with the storage cassette 141 specified in step S103 to the current time (step S104).

次に、搬送制御部59は、投入口112からステップS101またはステップS103で特定した収納カセット141への棒金の搬送を指示する(ステップS105)。棒金が収納カセット141へ搬送されると、搬送制御部59は、搬送部15の停止指示を出力する。 Next, the transport control unit 59 instructs transport of the coin roll from the slot 112 to the storage cassette 141 specified in step S101 or step S103 (step S105). When the coin roll is transported to the storage cassette 141 , the transport control unit 59 outputs an instruction to stop the transport unit 15 .

次に、在高算出部58は、在高記憶部57が記憶する、ステップS101またはステップS103で特定した収納カセット141の在高に、棒金1本分を加算し、在高記憶部57が記憶する情報を更新する(ステップS106)。 Next, the amount-in-hand calculation unit 58 adds one coin roll to the amount-in-hand in the storage cassette 141 identified in step S101 or step S103, which is stored in the amount-in-hand storage unit 57. The stored information is updated (step S106).

表示制御部64は、ステップS106で更新した在高に基づいて、在高の総和を算出し、図6に示す操作画面の収納本数表示d1を更新する(ステップS107)。表示制御部64は、ステップS107で算出した在高の総和が、予め定められたニアフル閾値以上であるか否かを判定する(ステップS108)。ニアフル閾値は、棒金収納装置10で保管可能な棒金が残り少ないことを報知するための閾値である。つまりニアフル閾値は、棒金収納装置10の最大収容数未満の値である。ニアフル閾値は例えば設定情報記憶部65に記憶される。 The display control unit 64 calculates the sum total of the amount in hand based on the amount in hand updated in step S106, and updates the stored number display d1 on the operation screen shown in FIG. 6 (step S107). The display control unit 64 determines whether or not the total amount in hand calculated in step S107 is equal to or greater than a predetermined near-full threshold (step S108). The near-full threshold is a threshold for notifying that the remaining coin-rolls that can be stored in the coin-roll storage device 10 are low. In other words, the near-full threshold is a value less than the maximum storage capacity of the coin-roll storage device 10 . The near-full threshold is stored in the setting information storage unit 65, for example.

在高の総和がニアフル閾値以上である場合(ステップS108:YES)、表示制御部64は、収納本数表示d1にニアフル状態である旨を示す情報を表示させる(ステップS109)。在高の総和がニアフル閾値以上でない場合(ステップS108:NO)、表示制御部64は、ニアフル状態である旨を示す情報を表示させない。 When the sum total of the amount in hand is equal to or greater than the near-full threshold (step S108: YES), the display control unit 64 causes the stored number display d1 to display information indicating the near-full state (step S109). If the sum total of the amount in hand is not equal to or greater than the near-full threshold (step S108: NO), the display control unit 64 does not display the information indicating the near-full state.

《棒金収納装置の払出動作》
図10は、第1の実施形態に係る棒金収納装置の払出動作を示すフローチャートである。
図6に示す操作画面において、作業者が払出開始ボタンd4を押下すると、入力部51は、払出開始指示の入力を受け付ける(ステップS41)。装着状態特定部53は、払出口111に設けられた圧電センサ213の出力信号に基づいて、払出口111に着脱ユニット30が装着されているか否かを判定する(ステップS42)。払出口111に着脱ユニット30が装着されていない場合(ステップS42:NO)、警報部63は、払出口111に着脱ユニット30が装着されていない旨の警報を発する(ステップS43)。またロック制御部62は、払出ゲート171の閉状態を維持する。
《Payment operation of the coin-roll storage device》
FIG. 10 is a flow chart showing the payout operation of the coin-roll storage device according to the first embodiment.
In the operation screen shown in FIG. 6, when the worker presses the payout start button d4, the input unit 51 receives an input of payout start instruction (step S41). Based on the output signal of the piezoelectric sensor 213 provided at the payout opening 111, the mounting state identifying section 53 determines whether or not the detachable unit 30 is attached to the payout opening 111 (step S42). If the detachable unit 30 is not attached to the payout port 111 (step S42: NO), the alarm section 63 issues an alarm to the effect that the detachable unit 30 is not attached to the payout port 111 (step S43). Further, the lock control unit 62 keeps the payout gate 171 closed.

他方、払出口111に着脱ユニット30が装着されている場合(ステップS42:YES)、ロック制御部62は、払出ゲート171を開状態にする指示を出力する(ステップS44)。またロック制御部62は、払出口111の着脱ユニット30およびキャスター12をロックする(ステップS45)。次に、入力部51は、払出本数の入力があるか否かを判定する(ステップS46)。 On the other hand, when the detachable unit 30 is attached to the payout port 111 (step S42: YES), the lock control section 62 outputs an instruction to open the payout gate 171 (step S44). Further, the lock control section 62 locks the attachment/detachment unit 30 of the payout port 111 and the casters 12 (step S45). Next, the input unit 51 determines whether or not there is an input of the number of payouts (step S46).

払出本数の入力がある場合(ステップS46:YES)、制御部18は後述する棒金払出処理を実行する(ステップS47)。棒金払出処理は、1本ずつ棒金を収納部14から払出口111へ搬送する処理である。制御部18が棒金払出処理により棒金を払い出すと、搬送制御部59は、払い出した棒金の数がステップS46で入力された払出本数に達したか否かを判定する(ステップS48)。払い出した棒金の数が払出本数に達していない場合(ステップS48:NO)、制御部18は処理をステップS47に戻し、棒金払出処理を続ける。操作画面には、払い出した棒金の数がリアルタイムに表示される。 If there is an input of the number of payouts (step S46: YES), the control unit 18 executes coin-roll payout processing, which will be described later (step S47). The coin-roll payout process is a process of conveying the coin-rolls one by one from the storage unit 14 to the payout opening 111 . When the control unit 18 pays out the coin rolls through the coin-roll payout process, the transport control unit 59 determines whether or not the number of coin-rolls paid out has reached the number of payouts input in step S46 (step S48). . If the number of coin-rolls paid out has not reached the number of coins to be paid out (step S48: NO), the control unit 18 returns the process to step S47 to continue the coin-roll payout process. On the operation screen, the number of coins paid out is displayed in real time.

払出本数の入力がない場合(ステップS46:NO)、制御部18は、棒金払出処理を実行する(ステップS49)。制御部18が棒金払出処理により棒金を払い出すと、入力部51は、払出終了ボタンd5の押下がなされたか否かを判定する(ステップS50)。払出終了ボタンd5の押下がなされていない場合(ステップS51:NO)、制御部18は処理をステップS49に戻し、棒金払出処理を続ける。操作画面には、払い出した棒金の数がリアルタイムに表示される。 If there is no input of the number of payouts (step S46: NO), the control unit 18 executes coin-roll payout processing (step S49). When the control unit 18 pays out the coin roll by the coin-roll payout process, the input unit 51 determines whether or not the payout end button d5 has been pressed (step S50). If the payout end button d5 is not pressed (step S51: NO), the control unit 18 returns the process to step S49 and continues the coin-roll payout process. On the operation screen, the number of coins paid out is displayed in real time.

ステップS48で払い出した棒金の数が払出本数に達した場合(ステップS48:YES)、またはステップS50で払出終了ボタンd5の押下がなされた場合(ステップS50:YES)、ロック制御部62は、払出ゲート171を閉状態にする指示を出力する(ステップS51)。またロック制御部62は、払出口111の着脱ユニット30およびキャスター12のロックを解除する(ステップS52)。そして、履歴記録部61は、現在時刻と、棒金払出処理による払出本数の総和と、ステップS1で特定された作業者の識別情報と、棒金収納装置10の位置とを関連付けて払出履歴情報として履歴記憶部60に記録する(ステップS53)。これにより、管理者は、棒金収納装置10の払出履歴情報を参照することで、棒金収納装置10の不正な払出の有無を確認することができる。 When the number of coin rolls paid out in step S48 reaches the number of payouts (step S48: YES), or when the payout end button d5 is pressed in step S50 (step S50: YES), the lock control unit 62 An instruction to close the payout gate 171 is output (step S51). The lock control section 62 also unlocks the attachment/detachment unit 30 of the payout port 111 and the casters 12 (step S52). Then, the history recording unit 61 stores the payout history information by associating the current time, the total number of coins to be paid out by the coin-roll payout process, the identification information of the worker identified in step S1, and the position of the coin-roll storage device 10 . is recorded in the history storage unit 60 (step S53). Thus, the administrator can check whether or not there is an illegal payout from the coin-roll storage device 10 by referring to the payout history information of the coin-roll storage device 10 .

《棒金払出処理》
ここで、上述の棒金払出処理の詳細な動作を説明する。
図11は、第1の実施形態に係る棒金払出処理を示すフローチャートである。
搬送制御部59は、収納時刻記憶部55を参照し、最も古い収納時刻に関連付けられた収納カセット141を特定する(ステップS61)。搬送制御部59は、ステップS61で特定した収納カセット141から、払出口111への棒金の搬送を指示する(ステップS62)。棒金の搬送速度は、予め定められたものであってもよいし、着脱ユニット30の種類に応じて設定されたものであってもよい。棒金が払出口111へ搬送されると、搬送制御部59は、搬送部15の停止指示を出力する。
《Money Roll Disbursement Processing》
Here, the detailed operation of the coin-roll payout process described above will be described.
FIG. 11 is a flowchart showing coin-roll payout processing according to the first embodiment.
The transport control unit 59 refers to the storage time storage unit 55 and identifies the storage cassette 141 associated with the oldest storage time (step S61). The transport control unit 59 instructs transport of the coin roll from the storage cassette 141 specified in step S61 to the payout opening 111 (step S62). The coin roll transport speed may be determined in advance, or may be set according to the type of the detachable unit 30 . When the coin roll is transported to the payout port 111 , the transport control unit 59 outputs an instruction to stop the transport unit 15 .

次に、在高算出部58は、在高記憶部57が記憶する、ステップS61で特定した収納カセット141の在高から、棒金1本分を減算し、在高記憶部57が記憶する情報を更新する(ステップS63)。収納時刻記録部56は、更新された在高を参照し、ステップS61で特定した収納カセット141が空になったか否かを判定する(ステップS64)。収納カセット141が空になった場合(ステップS64:YES)、収納時刻記録部56は、収納時刻記憶部55が当該収納カセット141に関連付けて記憶する収納時刻を削除する(ステップS65)。 Next, the amount-in-hand calculation unit 58 subtracts one coin roll from the amount-in-hand in the storage cassette 141 specified in step S61, which is stored in the amount-in-hand storage unit 57. is updated (step S63). The storage time recording unit 56 refers to the updated balance and determines whether or not the storage cassette 141 specified in step S61 is empty (step S64). When the storage cassette 141 is empty (step S64: YES), the storage time recording section 56 deletes the storage time stored in the storage cassette 141 in association with the storage time storage section 55 (step S65).

ステップS64において収納カセットが空でない場合(ステップS64:NO)、またはステップS65で収納時刻を削除した場合、表示制御部64は、ステップS63で更新した在高に基づいて、在高の総和を算出し、図6に示す操作画面の収納本数表示d1を更新する(ステップS66)。表示制御部64は、ステップS66で算出した在高の総和が、予め定められたニアエンプティ閾値以下であるか否かを判定する(ステップS67)。ニアエンプティ閾値は、棒金収納装置10が保管する棒金が残り少ないことを報知するための閾値である。つまりニアエンプティ閾値は、ゼロより大きい値である。ニアエンプティ閾値は例えば設定情報記憶部65に記憶される。 If the storage cassette is not empty in step S64 (step S64: NO), or if the storage time is deleted in step S65, the display control unit 64 calculates the sum total of the balance based on the balance updated in step S63. Then, the storage number display d1 on the operation screen shown in FIG. 6 is updated (step S66). The display control unit 64 determines whether or not the sum of the amount in hand calculated in step S66 is equal to or less than a predetermined near-empty threshold (step S67). The near-empty threshold is a threshold for notifying that the coin-roll stored in the coin-roll storage device 10 is low. That is, the near-empty threshold is a value greater than zero. The near-empty threshold is stored in the setting information storage unit 65, for example.

在高の総和がニアエンプティ閾値以下である場合(ステップS67:YES)、表示制御部64は、収納本数表示d1にニアエンプティ状態である旨を示す情報を表示させる(ステップS68)。在高の総和がニアエンプティ閾値以下でない場合(ステップS67:NO)、表示制御部64は、ニアエンプティ状態である旨を示す情報を表示させない。 If the sum total of the amount in hand is equal to or less than the near-empty threshold (step S67: YES), the display control unit 64 displays information indicating a near-empty state on the storage number display d1 (step S68). If the sum total of the amount in hand is not equal to or less than the near-empty threshold (step S67: NO), the display control unit 64 does not display the information indicating the near-empty state.

《管理装置》
図12は、第1の実施形態に係る通貨処理システムの構成を示す図である。
第1の実施形態に係る棒金収納装置10は、無線通信によって図12に示すように管理装置90と連携することができる。すなわち、棒金収納装置10と管理装置90との連携によって通貨処理システム1が構成される。管理装置90は、複数の棒金収納装置10と連携することができる。
《Management device》
FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the currency processing system according to the first embodiment.
The coin-roll storage device 10 according to the first embodiment can cooperate with a management device 90 as shown in FIG. 12 by wireless communication. That is, the currency processing system 1 is configured by cooperation between the coin-roll storage device 10 and the management device 90 . The management device 90 can cooperate with a plurality of coin-roll storage devices 10 .

図13は、第1の実施形態に係る管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
管理装置90は、指示入力部91、指示送信部92、情報受信部93、状態記憶部94、状態記録部95、出力部96を備える。
指示入力部91は、棒金収納装置10の管理者から、収納開始指示、払出開始指示および状態提示指示の入力を受け付ける。収納開始指示は、棒金収納装置10に棒金を収納させる指示である。払出開始指示は、棒金収納装置10に棒金を払出させる指示である。状態提示指示は、管理装置90に棒金収納装置10の状態を提示させる指示である。
指示送信部92は、指示入力部91に入力された指示を棒金収納装置10に送信する。
情報受信部93は、棒金収納装置10から情報を受信する。棒金収納装置10から受信する情報には、棒金収納装置10の位置および棒金の在高が含まれる。つまり、情報受信部93は、位置取得部および在高取得部の一例である。
状態記憶部94は、棒金収納装置10の状態を記憶する。例えば、状態記憶部94は、棒金収納装置10の識別情報、棒金収納装置10に収納される棒金の金種、棒金収納装置10が収納する棒金の本数、棒金収納装置10の位置、棒金収納装置10の動作状態、棒金収納装置10の操作中の作業者の識別情報を関連付けて記憶する。
状態記録部95は、情報受信部93が受信した情報に基づいて棒金収納装置10の状態を状態記憶部94に記録する。
出力部96は、管理装置90による計算結果を出力する。
FIG. 13 is a schematic block diagram showing the configuration of the management device according to the first embodiment;
The management device 90 includes an instruction input section 91 , an instruction transmission section 92 , an information reception section 93 , a state storage section 94 , a state recording section 95 and an output section 96 .
The instruction input unit 91 receives input of a storage start instruction, a payout start instruction, and a state presentation instruction from the administrator of the coin-roll storage device 10 . The storage start instruction is an instruction to store a coin roll in the coin roll storage device 10 . The payout start instruction is an instruction to cause the coin-roll storage device 10 to pay out a coin-roll. The state presentation instruction is an instruction to cause the management device 90 to present the state of the coin-roll storage device 10 .
The instruction transmission unit 92 transmits the instruction input to the instruction input unit 91 to the coin-roll storage device 10 .
The information receiving unit 93 receives information from the coin-roll storage device 10 . The information received from the coin-roll storage device 10 includes the position of the coin-roll storage device 10 and the amount of money in hand. That is, the information receiving section 93 is an example of a position acquisition section and an amount-in-hand acquisition section.
The state storage unit 94 stores the state of the coin-roll storage device 10 . For example, the state storage unit 94 stores the identification information of the coin-roll storage device 10, the denomination of the coin-rolls stored in the coin-roll storage device 10, the number of coin-rolls stored in the coin-roll storage device 10, the coin-roll storage device 10 , the operating state of the coin-roll storage device 10, and the identification information of the worker operating the coin-roll storage device 10 are stored in association with each other.
The state recording section 95 records the state of the coin-roll storage device 10 in the state storage section 94 based on the information received by the information receiving section 93 .
The output unit 96 outputs the calculation result by the management device 90 .

《棒金収納装置と管理装置との連携》
図14は、第1の実施形態に係る棒金収納装置と管理装置との連携動作を示すフローチャートである。
図6に示す操作画面において、作業者が連携接続ボタンd6を押下すると、入力部51は、連携開始指示の入力を受け付ける(ステップS121)。これにより、棒金収納装置10は、管理装置90からの指示の受け付けを開始する。
《Collaboration between coin roll storage device and management device》
FIG. 14 is a flow chart showing cooperative operation between the coin-roll storage device and the management device according to the first embodiment.
In the operation screen shown in FIG. 6, when the operator presses the cooperation connection button d6, the input unit 51 receives input of a cooperation start instruction (step S121). As a result, the coin-roll storage device 10 starts accepting instructions from the management device 90 .

管理装置90の入力部51が管理者より収納開始指示または払出開始指示の入力を受け付ける(ステップS122)。指示送信部92は、棒金収納装置10に入力された指示を送信する(ステップS123)。 The input unit 51 of the management device 90 receives an input of a receipt start instruction or a payout start instruction from the administrator (step S122). The instruction transmission unit 92 transmits the instruction input to the coin-roll storage device 10 (step S123).

棒金収納装置10は、ステップS121において指示の受付状態となっている場合、管理装置90から指示を受信する(ステップS124)。棒金収納装置10は、受け付けた指示に従って処理を実行する(ステップS125)。すなわち、棒金収納装置10は、受け付けた指示が払出開始指示である場合、図10に示す払出動作を実行し、受け付けた指示が収納開始指示である場合、図8に示す収納動作を実行する。なお、管理装置90が指示を送信する時点で、複数の棒金収納装置10が指示の受付状態となっている場合、複数の棒金収納装置10がそれぞれ指示に従った処理を実行する。 When the coin-roll storage device 10 is in the state of accepting an instruction in step S121, it receives an instruction from the management device 90 (step S124). The coin-roll storage device 10 executes processing according to the received instruction (step S125). That is, the coin-roll storage device 10 executes the payout operation shown in FIG. 10 when the received instruction is the payout start instruction, and executes the storage operation shown in FIG. 8 when the received instruction is the storage start instruction. . If a plurality of coin-roll storage devices 10 are in the state of receiving the instruction at the time the management device 90 transmits the instruction, each of the plurality of coin-roll storage devices 10 executes processing according to the instruction.

棒金収納装置10は、処理を終了すると、処理結果を管理装置90に送信する(ステップS126)。処理結果の例としては、警報部63が出力する警報、ニアエンプティまたはニアフルの通知、処理が正常に行われたか否かなどが挙げられる。管理装置90の情報受信部93は、棒金収納装置10から処理結果を受信する(ステップS127)。出力部96は、受信した処理結果をディスプレイなどに出力する(ステップS128)。 After completing the processing, the coin-roll storage device 10 transmits the processing result to the management device 90 (step S126). Examples of processing results include an alarm output by the alarm unit 63, notification of near-empty or near-full, and whether or not processing was performed normally. The information receiving unit 93 of the management device 90 receives the processing result from the coin-roll storage device 10 (step S127). The output unit 96 outputs the received processing result to a display or the like (step S128).

《状態提示処理》
図15は、第1の実施形態に係る管理装置による棒金収納装置の状態管理動作を示すフローチャートである。
管理装置90の指示入力部91は、管理者から状態提示指示の入力を受け付ける(ステップS141)。指示送信部92は、連携された複数の棒金収納装置10に状態通知指示を送信する(ステップS142)。
<<State presentation process>>
FIG. 15 is a flow chart showing the state management operation of the coin-roll storage device by the management device according to the first embodiment.
The instruction input unit 91 of the management device 90 receives an input of a state presentation instruction from the administrator (step S141). The instruction transmission unit 92 transmits a state notification instruction to the linked coin-roll storage devices 10 (step S142).

棒金収納装置10は、管理装置90から状態通知指示を受信すると(ステップS143)、履歴記憶部60が記憶する移動履歴情報、払出履歴情報、および収納履歴情報、ならびに棒金収納装置10の現在の動作状態を特定する(ステップS144)。動作状態は、停止中、移動中、払出中、および収納中の何れかである。棒金収納装置10は、動作状態が停止中であるか否かを判定する(ステップS145)。動作状態が停止中でない場合(ステップS145:NO)、ステップS1で取得した棒金収納装置10を操作している作業者の識別情報を特定する(ステップS146)。 When the coin-roll storage device 10 receives the state notification instruction from the management device 90 (step S143), the movement history information, the payout history information, and the storage history information stored in the history storage unit 60 and the current state of the coin-roll storage device 10 are stored. is specified (step S144). The operating state is one of stopped, moving, dispensing, and storing. The coin-roll storage device 10 determines whether or not the operating state is stopped (step S145). If the operating state is not stopped (step S145: NO), the identification information of the operator operating the coin-roll storage device 10 acquired in step S1 is identified (step S146).

棒金収納装置10は、ステップS144およびステップS146で特定した棒金収納装置10の状態を示す状態情報を、管理装置90に送信する(ステップS147)。管理装置90の情報受信部93は、棒金収納装置10から状態情報を受信する(ステップS148)。状態記録部95は、受信した状態情報に基づいて、状態記憶部94が棒金収納装置10の識別情報に関連付けて記憶する状態情報を更新する(ステップS149)。すべての棒金収納装置10から状態情報を受信すると、出力部96は、各棒金収納装置10の状態情報のリストを出力する(ステップS150)。 The coin-roll storing device 10 transmits state information indicating the state of the coin-roll storing device 10 identified in steps S144 and S146 to the management device 90 (step S147). The information receiving unit 93 of the management device 90 receives the status information from the coin-roll storage device 10 (step S148). The state recording unit 95 updates the state information stored in the state storage unit 94 in association with the identification information of the coin-roll storage device 10 based on the received state information (step S149). When receiving the state information from all the coin-roll storing devices 10, the output unit 96 outputs a list of the state information of each coin-roll storing device 10 (step S150).

《棒金収納装置の移し替え動作》
棒金収納装置10は、例えば、作業者による操作を受け付けない状態が所定時間継続した場合、一定時間ごとに収納部14内での棒金の移し替え処理を実行することができる。図16は、第1の実施形態に係る棒金収納装置による移し替え処理を示すフローチャートである。
制御部18の搬送制御部59は、在高記憶部57を参照し、空状態の収納カセット141があるか否かを判定する(ステップS161)。空状態の収納カセット141がある場合(ステップS161:YES)、搬送制御部59は、最下に位置する空状態の収納カセット141を特定する(ステップS162)。
<<Transfer operation of the coin-roll storage device>>
The coin-roll storage device 10 can perform the process of transferring the coin-rolls in the storage section 14 at regular intervals, for example, when the state in which the operation by the operator is not accepted continues for a predetermined period of time. FIG. 16 is a flow chart showing transfer processing by the coin-roll storage device according to the first embodiment.
The transport control unit 59 of the control unit 18 refers to the balance storage unit 57 and determines whether or not there is an empty storage cassette 141 (step S161). If there is an empty storage cassette 141 (step S161: YES), the transport control unit 59 identifies the lowest empty storage cassette 141 (step S162).

次に、搬送制御部59は、ステップS162で特定した空状態の収納カセット141より上方に、棒金が収納された収納カセット141があるか否かを判定する(ステップS163)。空状態の収納カセット141より上方に棒金が収納された収納カセット141がある場合(ステップS163:YES)、搬送制御部59は、収納時刻記憶部55を参照し、空状態の収納カセット141より上方に位置する最も収納時刻が古いものを特定する(ステップS164)。 Next, the transport control unit 59 determines whether or not there is a storage cassette 141 containing coin rolls above the empty storage cassette 141 identified in step S162 (step S163). If there is a storage cassette 141 containing coin rolls above the empty storage cassette 141 (step S163: YES), the transport control unit 59 refers to the storage time storage unit 55 and The one with the oldest storage time located above is specified (step S164).

搬送制御部59は、搬送部15に、ステップS164で特定した収納カセット141に収納されたすべての棒金を、ステップS162で特定した空状態の収納カセット141へ搬送する指示を出力する(ステップS165)。収納時刻記録部56は、ステップS162で特定した収納カセット141に係る収納時刻を、ステップS164で特定した収納カセット141に係る収納時刻に書き換え、ステップS164で特定した収納カセット141に係る収納時刻を削除する(ステップS166)。また、在高算出部58は、ステップS162で特定した収納カセット141に係る在高を、ステップS164で特定した収納カセット141に係る在高に書き換え、ステップS164で特定した収納カセット141に係る在高をゼロにする(ステップS167)。
上記処理により、棒金収納装置10は、棒金を上方の収納カセット141から下方の収納カセット141へ移動させることができる。これにより、棒金収納装置10の重心を下げることができ、棒金収納装置10の安定性を向上させることができる。
The transport control unit 59 outputs to the transport unit 15 an instruction to transport all the coin bars stored in the storage cassette 141 specified in step S164 to the empty storage cassette 141 specified in step S162 (step S165). ). The storage time recording unit 56 rewrites the storage time related to the storage cassette 141 specified in step S162 to the storage time related to the storage cassette 141 specified in step S164, and deletes the storage time related to the storage cassette 141 specified in step S164. (step S166). In addition, the amount-in-hand calculator 58 rewrites the amount-in-hand for the storage cassette 141 specified in step S162 to the amount-in-hand for the storage cassette 141 specified in step S164, and rewrites the amount-in-hand for the storage cassette 141 specified in step S164. is set to zero (step S167).
By the above process, the coin-roll storage device 10 can move the coin-roll from the upper storage cassette 141 to the lower storage cassette 141 . As a result, the center of gravity of the coin-roll storing device 10 can be lowered, and the stability of the coin-roll storing device 10 can be improved.

なお、空状態の収納カセット141がない場合(ステップS161:NO)、および空状態の収納カセット141より上方に棒金が収納された収納カセット141がない場合(ステップS163:NO)には、搬送制御部59は棒金の搬送を行わない。 If there is no empty storage cassette 141 (step S161: NO) or if there is no storage cassette 141 containing coin rolls above the empty storage cassette 141 (step S163: NO), the transport The control unit 59 does not transport the coin roll.

〈使用態様〉
ここで、第1の実施形態に係る棒金収納装置10のいくつかの使用態様について説明する。
<Usage mode>
Here, several modes of use of the coin-roll storage device 10 according to the first embodiment will be described.

《第1の使用態様》
図17は、棒金収納装置の第1の使用態様に係る構成例である。
第1の使用態様によれば、棒金収納装置10は、複数の硬貨包装機80に、着脱ユニット30を介して接続される。第1の使用態様に係る着脱ユニット30は、並列に並べられた複数の硬貨包装機80の払出口81と、棒金収納装置10の投入口112とを接続するベルトコンベアである。複数の硬貨包装機80は着脱ユニット30の長手方向に並べられ、それぞれ払出口81が着脱ユニット30に向けて配置される。着脱ユニット30のベルトコンベアは、棒金収納装置10の投入口112へ向けてベルトを駆動させる。これにより、棒金収納装置10は、複数の硬貨包装機80が払い出した棒金を、順次収納することができる。
なお、他の使用態様においては、棒金収納装置10は、着脱ユニット30を介して1つの硬貨包装機80に接続されてもよい。
<<First mode of use>>
FIG. 17 is a configuration example of the first usage mode of the coin-roll storage device.
According to the first mode of use, the coin-roll storage device 10 is connected to a plurality of coin wrapping machines 80 via the detachable unit 30 . The attachment/detachment unit 30 according to the first mode of use is a belt conveyor that connects the payout openings 81 of the plurality of coin wrapping machines 80 arranged in parallel and the insertion opening 112 of the coin roll storage device 10 . A plurality of coin wrapping machines 80 are arranged in the longitudinal direction of the detachable unit 30 , and each payout port 81 is arranged toward the detachable unit 30 . The belt conveyor of the loading/unloading unit 30 drives the belt toward the slot 112 of the coin-roll storage device 10 . As a result, the coin-roll storing device 10 can sequentially store the coin-rolls paid out by the plurality of coin wrapping machines 80 .
Note that, in another mode of use, the coin roll storage device 10 may be connected to one coin wrapping machine 80 via the detachable unit 30 .

《第2の使用態様》
図18は、棒金収納装置の第2の使用態様に係る構成例である。
第2の使用態様によれば、棒金収納装置10は、シュリンクパック装置70に、着脱ユニット30を介して接続される。第2の使用態様に係る着脱ユニット30は、棒金収納装置10の払出口111と、シュリンクパック装置70の作業台とを接続するベルトコンベアである。着脱ユニット30のベルトコンベアは、棒金収納装置10の投入口112から作業台へ向けてベルトを駆動させる。これにより、シュリンクパック装置70は、棒金収納装置10から払い出された複数の棒金を、順次シュリンクパックにまとめることができる。
なお、他の使用態様においては、棒金収納装置10は、釣銭作成装置、棒金箱詰め装置、棒金トレーセットロボットなどの他の処理装置に接続されてもよい。
<<Second mode of use>>
FIG. 18 is a configuration example of a second usage mode of the coin-roll storage device.
According to the second mode of use, the coin roll storage device 10 is connected to the shrink pack device 70 via the detachable unit 30 . The attachment/detachment unit 30 according to the second mode of use is a belt conveyor that connects the payout port 111 of the coin-roll storage device 10 and the work table of the shrink pack device 70 . The belt conveyor of the loading/unloading unit 30 drives the belt from the slot 112 of the coin-roll storage device 10 toward the workbench. As a result, the shrink-pack device 70 can sequentially pack a plurality of coin rolls dispensed from the coin-roll storage device 10 into a shrink pack.
In other usage modes, the coin-roll storing device 10 may be connected to other processing devices such as a change making device, a coin-roll boxing device, and a coin-roll tray setting robot.

《第3の使用態様》
図19は、棒金収納装置の第3の使用態様に係る構成例である。
第3の使用態様によれば、通貨処理システム1は、複数の棒金収納装置10が着脱ユニット30を介して連結される。第1の使用態様に係る着脱ユニット30は、複数の棒金収納装置10の払出口111を接続するベルトコンベアである。複数の棒金収納装置10は、着脱ユニット30の長手方向に並べられ、それぞれ払出口111が着脱ユニット30に接続される。着脱ユニット30の一端の下方には容器Bが設けられ、着脱ユニット30のベルトコンベアは、容器Bへ向けてベルトを駆動させる。
これにより、作業者は、複数の棒金収納装置10の連携接続ボタンd6を押下した後に、管理装置90に払出開始指示を入力することで、複数の棒金収納装置10から一括で棒金の払出を行うことができる。
<<Third mode of use>>
FIG. 19 is a configuration example of a third usage mode of the coin-roll storage device.
According to the third mode of use, the currency handling system 1 has a plurality of coin-roll storage devices 10 connected via the detachable unit 30 . The attachment/detachment unit 30 according to the first usage mode is a belt conveyor that connects the payout openings 111 of the plurality of coin-roll storage devices 10 . A plurality of coin-roll storage devices 10 are arranged in the longitudinal direction of the detachable unit 30 , and payout ports 111 are connected to the detachable unit 30 . A container B is provided below one end of the detachable unit 30, and the belt conveyor of the detachable unit 30 drives the belt toward the container B. As shown in FIG.
As a result, the worker presses the cooperation connection button d6 of the plurality of coin-roll storage devices 10, and then inputs the payout start instruction to the management device 90, thereby collectively collecting the coin-rolls from the plurality of coin-roll storage devices 10. Payouts can be made.

《第4の使用態様》
図20は、棒金収納装置の第4の使用態様に係る構成例である。
第4の使用態様によれば、2つの棒金収納装置10が互いに対向した状態で、一方の棒金収納装置10(第1の棒金収納装置10-1)の払出口111と他方の棒金収納装置10(第2の棒金収納装置10-2)の投入口112とが着脱ユニット30を介して連結される。第4の使用態様に係る着脱ユニット30は、第1の棒金収納装置10-1の払出口111と第2の棒金収納装置10-2の投入口112を接続するベルトコンベアである。着脱ユニット30のベルトコンベアは、第1の棒金収納装置10-1から第2の棒金収納装置10-2へ向けてベルトを駆動させる。管理装置90は、第1の棒金収納装置10-1および第2の棒金収納装置10-2に指示を出力する。
<<Fourth mode of use>>
FIG. 20 is a configuration example of a fourth usage mode of the coin-roll storage device.
According to the fourth mode of use, two coin-roll storage devices 10 face each other, and the payout opening 111 of one coin-roll storage device 10 (first coin-roll storage device 10-1) and the other coin-roll storage device 10-1 are used. The insertion port 112 of the coin storage device 10 (second coin roll storage device 10-2) is connected via the attachment/detachment unit 30. As shown in FIG. The attachment/detachment unit 30 according to the fourth usage mode is a belt conveyor that connects the payout port 111 of the first coin-roll storage device 10-1 and the insertion port 112 of the second coin-roll storage device 10-2. The belt conveyor of the attachment/detachment unit 30 drives the belt from the first coin-roll storage device 10-1 toward the second coin-roll storage device 10-2. The management device 90 outputs instructions to the first coin-roll storage device 10-1 and the second coin-roll storage device 10-2.

作業者は、第1の棒金収納装置10-1および第2の棒金収納装置10-2の連携接続ボタンd6を押下し、管理装置90から第1の棒金収納装置10-1に払出開始指示を、第2の棒金収納装置10-2に収納開始指示を入力することで、第1の棒金収納装置10-1から第2の棒金収納装置10-2へ棒金を移送することができる。これにより、例えば第1の棒金収納装置10-1が収容する棒金の残量が少ない場合に、第2の棒金収納装置10-2に残りの棒金をすべて移し替えることができる。またこれにより、例えば第1の棒金収納装置10-1が収容する棒金の残量が多い場合に、第2の棒金収納装置10-2に収容する棒金の一部を分配することができる。 The operator presses the link connection button d6 of the first coin-roll storage device 10-1 and the second coin-roll storage device 10-2, and pays out from the management device 90 to the first coin-roll storage device 10-1. By inputting a start instruction to the second coin-roll storage device 10-2, the coin-roll is transferred from the first coin-roll storage device 10-1 to the second coin-roll storage device 10-2. can do. As a result, for example, when the remaining amount of coin rolls stored in the first coin-roll storage device 10-1 is small, all the remaining coin-rolls can be transferred to the second coin-roll storage device 10-2. Further, as a result, for example, when the remaining amount of coin rolls stored in the first coin-roll storage device 10-1 is large, a portion of the coin-rolls stored in the second coin-roll storage device 10-2 can be distributed. can be done.

このとき、管理装置90は、第1の棒金収納装置10-1から受信した処理結果から、払い出した棒金の収納時刻を読み出し、当該収納時刻を第2の棒金収納装置10-2に通知する。第2の棒金収納装置10-2は、棒金を収納した収納カセット141の収納時刻を、管理装置90から受信した収納時刻に書き換える。これにより、第2の棒金収納装置10-2は、棒金の移送後にも、古い順に棒金を払い出すことができる。 At this time, the management device 90 reads the storage time of the dispensed coin-roll from the processing result received from the first coin-roll storage device 10-1, and transfers the storage time to the second coin-roll storage device 10-2. Notice. The second coin-roll storage device 10-2 rewrites the storage time of the storage cassette 141 storing the coin-roll with the storage time received from the management device 90. FIG. As a result, the second coin-roll storage device 10-2 can pay out the oldest coin-rolls even after the coin-rolls have been transferred.

《作用・効果》
このように、第1の実施形態によれば、棒金収納装置10は、現金通貨を搬送する搬送部15を備える筐体11を移動可能に支持するキャスター12を備える。これにより、筐体11内部の収納部14に収納された棒金は、キャスター12の移動によって運搬される。したがって、棒金収納装置10は、棒金の運搬にあたって作業者の負荷を低減することができる。
《Action and effect》
As described above, according to the first embodiment, the coin-roll storage device 10 includes the casters 12 that movably support the housing 11 that includes the transport unit 15 that transports cash currency. As a result, the coin roll stored in the storage section 14 inside the housing 11 is carried by the movement of the casters 12 . Therefore, the coin-roll storage device 10 can reduce the burden on the worker when carrying the coin-rolls.

また、第1の実施形態によれば、棒金収納装置10は、筐体11の位置を特定する位置特定部を備える。これにより、棒金収納装置10は、キャスター12の移動に伴って変化する筐体11の位置を特定することができる。
さらに、第1の実施形態によれば、棒金収納装置10は、特定された位置を含む履歴情報を履歴記憶部60に記憶する。これにより、管理者は、履歴情報を参照することで、棒金収納装置10が不正に移動されていないかを確認することができる。
さらに、第1の実施形態に係る棒金収納装置10は、払出履歴情報および収納履歴情報として、筐体11の位置および在高を記憶する。これにより、管理者は、払出履歴情報および収納履歴情報を参照することで、棒金収納装置10による不正な払出等の処理がなされていないかを確認することができる。
Further, according to the first embodiment, the coin-roll storage device 10 includes a position specifying unit that specifies the position of the housing 11 . As a result, the coin-roll storage device 10 can identify the position of the housing 11 that changes as the casters 12 move.
Furthermore, according to the first embodiment, the coin-roll storage device 10 stores history information including the specified position in the history storage unit 60 . Accordingly, the administrator can check whether the coin-roll storage device 10 has been illegally moved by referring to the history information.
Furthermore, the coin-roll storage device 10 according to the first embodiment stores the position and balance of the housing 11 as payout history information and storage history information. As a result, the administrator can check whether or not the coin-roll storage device 10 has performed an illegal payout or the like by referring to the payout history information and the receipt history information.

また、第1の実施形態によれば、棒金収納装置10は、搬送部15による棒金の搬送がなされたときに、払出履歴情報または収納履歴情報を記録する。これにより、払出履歴情報および収納履歴情報には棒金の投入または払出がなされたときの位置情報が記録され、棒金の搬送がなされていないときの位置情報が含まれない。そのため、管理者は、棒金の搬送処理がなされたときの棒金収納装置10の位置を容易に特定することができる。 Further, according to the first embodiment, the coin-roll storage device 10 records the payout history information or the storage history information when the transport unit 15 transports the coin-rolls. Thus, the payout history information and the storage history information record the position information when the coin roll is inserted or paid out, and do not include the position information when the coin roll is not conveyed. Therefore, the administrator can easily specify the position of the coin-roll storage device 10 when the coin-roll transport process is performed.

また、第1の実施形態によれば、棒金収納装置10は、特定された位置に基づいて、棒金の搬送を許可するか否かを決定する。具体的には、棒金収納装置10は、特定された位置が、移動が許可された位置でない場合に、入力部51への入力操作の有無に関わらず、搬送部15による棒金の搬送を禁止する。これにより、棒金収納装置10は、棒金の搬送を予め定められた位置においてのみ許可することができる。したがって、棒金収納装置10は、棒金収納装置10が不正に持ち出されて棒金の払出がなされることを防止することができる。 Further, according to the first embodiment, the coin-roll storage device 10 determines whether or not to permit transport of the coin-roll based on the specified position. Specifically, when the specified position is not a position where movement is permitted, the coin-roll storage device 10 causes the transport unit 15 to transport the coin-roll regardless of the presence or absence of an input operation to the input unit 51. restrict. As a result, the coin-roll storing device 10 can permit the transport of the coin-roll only at a predetermined position. Therefore, the coin-roll storage device 10 can prevent the coin-roll dispensing device 10 from being illegally taken out and paid out.

また、第1の実施形態によれば、棒金収納装置10は、特定された位置が、移動が許可された位置でない場合に、警報を発する。これにより、棒金収納装置10は、不正に持ち出されること、および誤った位置に移動されることを防止することができる。 Further, according to the first embodiment, the coin-roll storage device 10 issues an alarm when the specified position is not a position where movement is permitted. As a result, the coin-roll storage device 10 can be prevented from being illegally taken out and moved to an erroneous position.

また、第1の実施形態によれば、複数の収納カセット141のうち相対的に上方の収納カセット141に収納された棒金を、相対的に下方に位置する収納カセット141へ搬送する。これにより、棒金収納装置10は、棒金収納装置10の重心が相対的に低くなるように、棒金の収納状態を変更することができる。したがって、棒金収納装置10は、棒金収納装置10の移動の際における転倒の可能性を低減することができる。 Further, according to the first embodiment, the coin-rolls stored in the relatively upper storage cassette 141 among the plurality of storage cassettes 141 are conveyed to the relatively lower storage cassette 141 . As a result, the coin-roll storage device 10 can change the storage state of the coin-rolls so that the center of gravity of the coin-roll storage device 10 is relatively low. Therefore, the coin-roll storage device 10 can reduce the possibility of overturning when the coin-roll storage device 10 is moved.

また、第1の実施形態によれば、棒金収納装置10は、複数の収納カセット141ごとに、収納された棒金の収納時刻を記憶し、複数の収納カセット141のうち、収納時刻が最も古い棒金が収納された収納カセット141から、払出口111へ棒金を搬送する。これにより、棒金収納装置10は、棒金が収納された順に棒金の払出を行うことで、棒金の崩壊が生じる可能性を低減することができる。 Further, according to the first embodiment, the coin-roll storage device 10 stores the storage time of the stored coin-rolls for each of the plurality of storage cassettes 141, and the storage time is the highest among the plurality of storage cassettes 141. A coin roll is conveyed to a payout port 111 from a storage cassette 141 in which old coin rolls are stored. As a result, the coin-roll storage device 10 can reduce the possibility of collapsing the coin-rolls by paying out the coin-rolls in the order in which the coin-rolls are stored.

また、第1の実施形態によれば、棒金収納装置10が、開口部に着脱ユニット30が装着されているか否かを検出し、開口部に着脱ユニット30が装着されていない場合に、現金通貨の搬送を禁止する。これにより、棒金収納装置10は、着脱ユニット30の装着がないときに誤って棒金の搬送処理を行うことを防ぐことができる。 Further, according to the first embodiment, the coin-roll storage device 10 detects whether or not the detachable unit 30 is attached to the opening, and if the detachable unit 30 is not attached to the opening, the cash Prohibit the carriage of currency. As a result, the coin-roll storing device 10 can prevent the coin-roll carrying process from being erroneously performed when the detachable unit 30 is not attached.

また、第1の実施形態によれば、棒金収納装置10は、搬送部15による棒金の搬送中に収納カセット141のロックを有効にし、搬送部15による棒金の搬送が終了したときに収納カセット141のロックを無効にする。これにより、棒金収納装置10は、搬送処理中に誤って着脱ユニット30が外されてしまうことを防ぐことができる。 Further, according to the first embodiment, the coin-roll storing apparatus 10 enables the locking of the storage cassette 141 while the transport unit 15 is transporting the coin-rolls, and when the transport unit 15 finishes transporting the coin-rolls, The lock of the storage cassette 141 is invalidated. As a result, the coin-roll storage device 10 can prevent the detachable unit 30 from being erroneously removed during the transport process.

また、第1の実施形態によれば、棒金収納装置10は、着脱ユニット30が投入口112に装着されていない場合に、搬送部15による収納処理を禁止し、着脱ユニット30が払出口111に装着されていない場合に、搬送部15による払出処理を禁止する。これにより、棒金収納装置10は、投入口112に着脱ユニット30が装着されていたとしても、払出口111に着脱ユニット30が装着されていなければ棒金の払出を禁止し、払出口111に着脱ユニット30が装着されていたとしても、投入口112に着脱ユニット30が装着されていなければ棒金の投入を禁止することができる。 Further, according to the first embodiment, the coin-roll storage device 10 prohibits the storage process by the transport section 15 when the detachable unit 30 is not attached to the insertion port 112, and the detachable unit 30 is , prohibits the payout process by the transport unit 15. - 特許庁As a result, even if the detachable unit 30 is attached to the slot 112, the coin-roll storage device 10 prohibits the dispensing of the coin-rolls if the detachable unit 30 is not attached to the payout opening 111. Even if the detachable unit 30 is attached, if the detachable unit 30 is not attached to the slot 112, the insertion of the coin roll can be prohibited.

また、第1の実施形態によれば、棒金収納装置10は、作業者の識別情報を取得し、識別情報に基づいて棒金収納装置10の移動および棒金の搬送を許可するか否かを決定する。これにより、棒金収納装置10は、棒金収納装置10の不正な移動および棒金の不正な払出を防ぐことができる。 Further, according to the first embodiment, the coin-roll storage device 10 acquires the identification information of the worker, and determines whether or not to permit the movement of the coin-roll storage device 10 and the transportation of the coin-roll based on the identification information. to decide. As a result, the coin-roll storage device 10 can prevent unauthorized movement of the coin-roll storage device 10 and unauthorized payout of coin-rolls.

また、第1の実施形態によれば、管理装置90は、複数の棒金収納装置10の位置と棒金の在高とを取得し、在高と位置とを関連付けて記録する。これにより、管理装置90は、複数の棒金収納装置10の所在および在高を容易に確認することができる。 Further, according to the first embodiment, the management device 90 acquires the positions of a plurality of coin-roll storage devices 10 and the amount of money in hand, and records the amount in hand and the position in association with each other. Thereby, the management device 90 can easily confirm the location and the amount in hand of the plurality of coin-roll storage devices 10 .

一般的に、現金センターでは、精査機で計数されたバラ硬貨を硬貨袋に入れて金庫室で収納し、釣銭が必要なときに作業員が金庫室から硬貨袋を運搬し、硬貨包装機にバラ硬貨を投入して棒金を作成する。このため、バラ硬貨を硬貨袋に入れる手間や、硬貨袋の運搬等の力作業が発生し、作業員の大きな負担となっている。この棒金収納装置10を用いることにより、棒金収納装置10ごと金庫室に収納することが可能になり、一旦硬貨袋に収納する手間を省くことができる。これにより、釣銭作成システム等で棒金が必要なときにすぐに棒金が準備できるようになり、作業員の負担を軽減することが可能になる。 Generally, at a cash center, loose coins counted by a scrutiny machine are put into coin bags and stored in a vault. Create a gold bar by inserting loose coins. For this reason, it takes time and effort to put loose coins into the coin bag, and heavy work such as carrying the coin bag is required, which imposes a heavy burden on the operator. By using the coin-roll storing device 10, it becomes possible to store the coin-roll storing device 10 together with the coin-roll storing device 10 in the vault, thereby saving the trouble of temporarily storing the coin-roll storing device 10 in the coin bag. As a result, when a coin roll is required by a change making system or the like, the coin roll can be prepared immediately, and the burden on the worker can be reduced.

〈他の実施形態〉
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。例えば、他の実施形態においては、上述の処理の順序が適宜変更されてもよい。また、一部の処理が並列に実行されてもよい。
<Other embodiments>
Although one embodiment has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the one described above, and various design changes and the like can be made. For example, in other embodiments, the order of the processes described above may be changed as appropriate. Also, some processes may be executed in parallel.

上述の実施形態に係る棒金収納装置10は、同一金種に係る複数の棒金を収納するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る棒金収納装置10は、2以上の収納部14を備え、収納部14別に異なる金種の棒金を収納してもよい。この場合、投入口112に棒金の金種を検出するセンサを設け、搬送部15は、検出された金種に対応する収納部14へ棒金を搬送する。例えば、例えば、1円および5円用の棒金収納装置10、10円および50円用の棒金収納装置10、100円および500円用の棒金収納装置10を設けることで、3台で6金種を取り扱うことが可能になる。また、1台の棒金収納装置10の収納部14に6金種の収納カセット141を設け、投入口112で検出された金種に対応する収納カセット141へ棒金を搬送するようにしてもよい。 The coin-roll storage device 10 according to the above-described embodiment stores a plurality of coin-rolls of the same denomination, but is not limited to this. For example, the coin-roll storage device 10 according to another embodiment may include two or more storage units 14 and store different denominations of coin-rolls in each storage unit 14 . In this case, the slot 112 is provided with a sensor for detecting the denomination of the coin roll, and the conveying section 15 conveys the coin roll to the storage section 14 corresponding to the detected denomination. For example, by providing a coin-roll storage device 10 for 1 yen and 5 yen, a coin-roll storage device 10 for 10-yen and 50-yen, and a coin-roll storage device 10 for 100-yen and 500-yen, three It is possible to handle 6 denominations. Alternatively, storage cassettes 141 for six denominations may be provided in the storage unit 14 of one coin-roll storage device 10, and the coin-rolls may be conveyed to the storage cassette 141 corresponding to the denomination detected at the slot 112. good.

上述の実施形態に係る棒金収納装置10は、払出口111と投入口112とを備えるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る棒金収納装置10は、棒金の投入および払出を行う1つまたは複数の開口部を有するものであってよい。このとき、投入および払出の両方の用途に用いることができる複数の開口部が上下方向に配置されていれば、下方に払出口がある硬貨包装機や、作業台の位置が高いシュリンクパック装置等の他の装置との接続性が向上する。 The coin-roll storage device 10 according to the above-described embodiment includes a payout port 111 and an insertion port 112, but is not limited to this. For example, the coin-roll storage device 10 according to another embodiment may have one or more openings for inserting and dispensing coin-rolls. At this time, if a plurality of openings that can be used for both charging and dispensing are arranged in the vertical direction, a coin wrapping machine with a dispensing opening at the bottom, a shrink pack machine with a high workbench, etc. Connectivity with other devices is improved.

上述の実施形態に係る棒金収納装置10が備えるキャスター12は、作業者が加える力によって受動的に移動するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る移動部は、ラインやレールの上を走行する自動走行装置など、自律走行するものであってもよい。この場合、管理装置90は、予め棒金収納装置10の位置のスケジュールを組んでおき、棒金収納装置10が当該スケジュールに従って自動的に移動してもよい。 The casters 12 included in the coin-roll storage device 10 according to the above-described embodiment are passively moved by the force applied by the operator, but are not limited to this. For example, the moving part according to another embodiment may be one that travels autonomously, such as an automatic travel device that travels on lines or rails. In this case, the management device 90 may create a schedule for the positions of the coin-roll storage devices 10 in advance, and the coin-roll storage devices 10 may automatically move according to the schedule.

上述の実施形態に係る棒金収納装置10は、RFIDチップが記憶する識別情報によって作業者を特定するが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、パスワードの入力や生体認証によって作業者を特定してもよい。 Although the coin-roll storage device 10 according to the above-described embodiment identifies the worker by the identification information stored in the RFID chip, it is not limited to this. For example, in other embodiments, the operator may be identified by password entry or biometric authentication.

上述の実施形態に係る棒金収納装置10は、作業者による操作がなされていないときに自動的に図16に示す移し替え処理を実行するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る棒金収納装置10は、棒金の偏りが生じていることを検知したときに、タッチパネル113に移し替え処理の開始ボタンを表示させ、作業者によって移し替え処理の開始ボタンが押下されたときに図16に示す移し替え処理を実行してもよい。 The coin-roll storage device 10 according to the above-described embodiment automatically executes the transfer processing shown in FIG. 16 when no operation is performed by the operator, but the present invention is not limited to this. For example, when the coin-roll storage device 10 according to another embodiment detects that the coin-rolls are uneven, the touch panel 113 displays a start button for the transfer process, and the operator starts the transfer process. The transfer processing shown in FIG. 16 may be executed when the start button is pressed.

他の実施形態に係る棒金収納装置10は、投入口112に棒金の状態を検出するセンサを設け、投入された棒金の破損等の有無を判定してもよい。棒金収納装置10は、棒金の破損を検出した場合、警報を発し、また搬送部15による搬送を停止する。 The coin-roll storage device 10 according to another embodiment may be provided with a sensor for detecting the state of the coin-rolls in the slot 112 to determine whether or not the inserted coin-rolls are damaged. When the coin-roll storage device 10 detects that the coin-roll is damaged, it issues an alarm and stops the transport by the transport unit 15 .

他の実施形態に係る棒金収納装置10は、投入口112に棒金の金種を検出するセンサを設けてもよい。棒金収納装置10は、予め定められた金種と検出した金種とを比較し、一致していない場合に、警報を発し、また搬送部15による搬送を停止する。 The coin-roll storage device 10 according to another embodiment may be provided with a sensor for detecting the denomination of the coin-roll at the slot 112 . The coin-roll storage device 10 compares a predetermined denomination with the detected denomination, and if they do not match, issues an alarm and stops the transport by the transport unit 15 .

他の実施形態においては、複数の棒金収納装置10に着脱ユニット30を接続し、移動時に着脱ユニット30をロックすることで、複数台の棒金収納装置10が同時に移動できるものであってもよい。この場合、着脱ユニット30は、制御部18は、取手13が押され、または引かれたときに、着脱ユニット30をロックし、取手13に力がかかっていないときに着脱ユニット30のロックを外す。また、この場合、棒金収納装置10は、筐体11の側面など、開口部でない部分に着脱ユニット30を接続するための挿入穴21を備えてもよい。 In another embodiment, by connecting the detachable unit 30 to a plurality of coin-roll storage devices 10 and locking the detachable unit 30 during movement, the plurality of coin-roll storage devices 10 can be moved at the same time. good. In this case, the detachable unit 30 locks the detachable unit 30 when the handle 13 is pushed or pulled, and unlocks the detachable unit 30 when no force is applied to the handle 13. . In this case, the coin-roll storage device 10 may include an insertion hole 21 for connecting the detachable unit 30 to a portion other than the opening, such as the side surface of the housing 11 .

上述の実施形態においては、通貨収納装置として棒金を収納する棒金収納装置10について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る通貨収納装置は、バラの硬貨、結束された紙幣、またはバラの紙幣など、棒金以外の現金通貨を収納するものであってよい。 In the above-described embodiment, the coin-roll storage device 10 that stores a coin-roll is described as the currency storage device, but the present invention is not limited to this. For example, currency storage devices according to other embodiments may store cash currency other than coin rolls, such as loose coins, bundled banknotes, or loose banknotes.

上述の実施形態に係る通貨処理システム1においては、棒金収納装置10が当該棒金収納装置10の位置を特定し、これを管理装置90に送信するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る管理装置90は、棒金収納装置10からアクセスポイントの情報を受信し、当該情報に基づいて各棒金収納装置10の位置を特定するものであってもよい。また、棒金収納装置10の位置は、フロアを撮像したカメラ映像から特定してもよいし、フロアやゲート等に配置した無線タグを棒金収納装置10に搭載したタグリーダで読み取ることにより特定してもよい。 In the currency processing system 1 according to the above-described embodiment, the coin-roll storing device 10 specifies the position of the coin-roll storing device 10 and transmits it to the management device 90, but the present invention is not limited to this. For example, the management device 90 according to another embodiment may receive access point information from the coin-roll storing devices 10 and identify the position of each coin-roll storing device 10 based on the information. The position of the coin-roll storage device 10 may be specified from a camera image of the floor, or may be specified by reading a wireless tag placed on the floor, gate, or the like with a tag reader mounted on the coin-roll storage device 10. may

〈コンピュータ構成〉
図21は、少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ900は、プロセッサ901、メインメモリ902、ストレージ903、インタフェース904を備える。
上述の棒金収納装置10の制御部18および管理装置90は、それぞれコンピュータ900に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ903に記憶されている。プロセッサ901は、プログラムをストレージ903から読み出してメインメモリ902に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ901は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ902に確保する。プロセッサ901の例としては、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphic Processing Unit)、マイクロプロセッサなどが挙げられる。
<Computer configuration>
FIG. 21 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment;
Computer 900 comprises processor 901 , main memory 902 , storage 903 and interface 904 .
The control unit 18 and the management device 90 of the coin-roll storage device 10 described above are each implemented in a computer 900 . The operation of each processing unit described above is stored in the storage 903 in the form of a program. The processor 901 reads a program from the storage 903, develops it in the main memory 902, and executes the above processing according to the program. In addition, the processor 901 secures storage areas corresponding to the storage units described above in the main memory 902 according to the program. Examples of the processor 901 include a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphic Processing Unit), a microprocessor, and the like.

プログラムは、コンピュータ900に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージに既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ900は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてPLD(Programmable Logic Device)などのカスタムLSI(Large Scale Integrated Circuit)を備えてもよい。PLDの例としては、PAL(Programmable Array Logic)、GAL(Generic Array Logic)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)が挙げられる。この場合、プロセッサ901によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。このような集積回路も、プロセッサの一例に含まれる。 The program may be for realizing part of the functions that the computer 900 is caused to exhibit. For example, the program may function in combination with another program already stored in the storage or in combination with another program installed in another device. In another embodiment, the computer 900 may include a custom LSI (Large Scale Integrated Circuit) such as a PLD (Programmable Logic Device) in addition to or instead of the above configuration. Examples of PLD include PAL (Programmable Array Logic), GAL (Generic Array Logic), CPLD (Complex Programmable Logic Device), and FPGA (Field Programmable Gate Array). In this case, part or all of the functions implemented by processor 901 may be implemented by the integrated circuit. Such an integrated circuit is also included as an example of a processor.

ストレージ903の例としては、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ903は、コンピュータ900のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース904または通信回線を介してコンピュータ900に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ900に配信される場合、配信を受けたコンピュータ900が当該プログラムをメインメモリ902に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも1つの実施形態において、ストレージ903は、一時的でない有形の記憶媒体である。 Examples of the storage 903 include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, magneto-optical disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory). , semiconductor memory, and the like. The storage 903 may be an internal medium directly connected to the bus of the computer 900, or an external medium connected to the computer 900 via an interface 904 or communication line. Further, when this program is distributed to the computer 900 via a communication line, the computer 900 receiving the distribution may develop the program in the main memory 902 and execute the above process. In at least one embodiment, storage 903 is a non-transitory, tangible storage medium.

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能をストレージ903に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。 Also, the program may be for realizing part of the functions described above. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that implements the above-described functions in combination with another program already stored in the storage 903 .

1…通貨処理システム 10…棒金収納装置(通貨収納装置) 11…筐体 111…払出口(開口部) 112…投入口(開口部) 113…タッチパネル 114…RFIDリーダ 12…キャスター(移動部) 13…取手 14…収納部 141…収納カセット 15…搬送部 16…投入通路 161…投入ゲート 17…払出通路 171…払出ゲート 18…制御装置 19…無線通信部 20…電源部 21…挿入穴 211…ラッチ 212…押さえばね 213…圧電センサ(検出部) 214…ソレノイド(ユニットロック部) 30…着脱ユニット 31…爪部 51…入力部 52…作業者特定部 53…装着状態特定部 54…位置特定部 55…収納時刻記憶部 56…収納時刻記録部 57…在高記憶部 58…在高算出部 59…搬送制御部 60…履歴記憶部 61…履歴記録部 62…ロック制御部 63…警報部 64…表示制御部 65…設定情報記憶部 90…管理装置 91…指示入力部 92…指示送信部 93…情報受信部(在高取得部、位置取得部) 94…状態記憶部 95…状態記録部 96…出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Currency processing system 10... Coin roll storage apparatus (currency storage apparatus) 11... Case 111... Withdrawal opening (opening) 112... Insertion opening (opening) 113... Touch panel 114... RFID reader 12... Caster (moving part) DESCRIPTION OF SYMBOLS 13... Handle 14... Storage part 141... Storage cassette 15... Conveyance part 16... Input passage 161... Input gate 17... Payment passage 171... Payment gate 18... Control device 19... Wireless communication part 20... Power supply part 21... Insertion hole 211... Latch 212 Presser spring 213 Piezoelectric sensor (detection part) 214 Solenoid (unit lock part) 30 Detachable unit 31 Claw part 51 Input part 52 Worker identification part 53 Wearing state identification part 54 Position identification part 55... Storage time storage unit 56... Storage time storage unit 57... Balance storage unit 58... Balance calculation unit 59... Conveyance control unit 60... History storage unit 61... History recording unit 62... Lock control unit 63... Alarm unit 64... Display control unit 65 Setting information storage unit 90 Management device 91 Instruction input unit 92 Instruction transmission unit 93 Information reception unit (amount acquisition unit, position acquisition unit) 94 State storage unit 95 State recording unit 96 Output part

Claims (5)

開口部を有する筐体と、
前記筐体の内部に設けられ、現金通貨を収納する収納部と、
前記開口部と前記収納部との間で前記現金通貨を搬送する搬送部と、
前記筐体を移動可能に支持する移動部と、
前記搬送部による前記現金通貨の搬送を制御する搬送制御部と
を備え、
前記収納部は、高さ方向に並べられた、在高が管理される前記現金通貨を収納する複数の収納カセットを備え、
前記搬送制御部は、前記複数の収納カセットのうち第1の収納カセットに収納された前記現金通貨を、前記第1の収納カセットより下方に位置する第2の収納カセットへ搬送するように、前記搬送部を制御し、
前記現金通貨は棒金であって、
前記複数の収納カセットごとに、収納された前記現金通貨の収納時刻を記憶する収納時刻記憶部と、
前記搬送部によって前記現金通貨が搬送されたときに、前記収納時刻記憶部が記憶する前記収納時刻を更新する収納時刻記録部と
を備え、
前記搬送制御部は、
前記複数の収納カセットのうち、前記収納時刻記憶部を参照して、前記収納時刻が最も古い前記現金通貨が収納された収納カセットから、前記開口部へ前記現金通貨を搬送するように、前記搬送部を制御する
通貨収納装置。
a housing having an opening;
a storage unit provided inside the housing for storing cash currency;
a transport unit that transports the cash currency between the opening and the storage unit;
a moving part that movably supports the housing;
a transport control unit that controls transport of the cash currency by the transport unit;
The storage unit includes a plurality of storage cassettes arranged in a height direction and storing the cash currency whose balance is managed,
The transport control unit transports the cash currency stored in a first storage cassette among the plurality of storage cassettes to a second storage cassette located below the first storage cassette. to control the conveying part ,
wherein the cash currency is a coin roll,
a storage time storage unit that stores a storage time of the stored cash currency for each of the plurality of storage cassettes;
a storage time recording unit that updates the storage time stored in the storage time storage unit when the cash currency is transported by the transportation unit;
with
The transport control unit
The cash currency is transported from the storage cassette storing the cash currency with the oldest storage time to the opening by referring to the storage time storage unit among the plurality of storage cassettes. control the department
Currency storage device.
開口部を有する筐体と、 a housing having an opening;
前記筐体の内部に設けられ、現金通貨を収納する収納部と、 a storage unit provided inside the housing for storing cash currency;
前記開口部と前記収納部との間で前記現金通貨を搬送する搬送部と、 a transport unit that transports the cash currency between the opening and the storage unit;
前記筐体を移動可能に支持する移動部と、 a moving part that movably supports the housing;
前記搬送部による前記現金通貨の搬送を制御する搬送制御部と a transport control unit that controls transport of the cash currency by the transport unit;
を備え、 with
前記収納部は、高さ方向に並べられた、在高が管理される前記現金通貨を収納する複数の収納カセットを備え、 The storage unit includes a plurality of storage cassettes arranged in a height direction and storing the cash currency whose balance is managed,
前記搬送制御部は、前記複数の収納カセットのうち第1の収納カセットに収納された前記現金通貨を、前記第1の収納カセットより下方に位置する第2の収納カセットへ搬送するように、前記搬送部を制御し、 The transport control unit transports the cash currency stored in a first storage cassette among the plurality of storage cassettes to a second storage cassette located below the first storage cassette. to control the conveying part,
前記開口部に着脱可能な着脱ユニットが装着されているか否かを検出する検出部と、 a detection unit that detects whether or not a detachable unit is attached to the opening;
前記開口部に装着された前記着脱ユニットをロックするユニットロック部と、 a unit lock portion that locks the detachable unit attached to the opening;
前記搬送部による前記現金通貨の搬送中に前記ユニットロック部によるロックを有効にし、前記搬送部による前記現金通貨の搬送が終了したときに前記ユニットロック部によるロックを無効にするロック制御部と a lock control unit that enables locking by the unit locking unit while the cash currency is being conveyed by the conveying unit, and disables locking by the unit locking unit when the conveying unit finishes conveying the cash currency;
を備え、 with
前記筐体は、前記現金通貨の投入を受け入れる前記開口部である投入口および前記収納部に収納された前記現金通貨を払い出す払出口を有し、 The housing has an insertion opening, which is the opening for receiving the cash currency, and a payout opening for paying out the cash currency stored in the storage unit,
前記搬送制御部は、 The transport control unit
前記開口部に前記着脱ユニットが装着されていない場合に、前記搬送部による前記現金通貨の搬送を禁止し、 prohibiting transport of the cash currency by the transport unit when the detachable unit is not attached to the opening;
前記着脱ユニットが前記投入口に装着されていない場合に、前記搬送部による前記投入口から前記収納部への前記現金通貨の搬送を禁止し、 prohibiting the transport unit from transporting the cash currency from the input port to the storage unit when the detachable unit is not attached to the input port;
前記着脱ユニットが前記払出口に装着されていない場合に、前記搬送部による前記収納部から前記払出口への前記現金通貨の搬送を禁止する When the attachment/detachment unit is not attached to the dispensing opening, the transportation of the cash currency from the storing section to the dispensing opening by the transportation section is prohibited.
通貨収納装置。 Currency storage device.
前記筐体の位置を特定する位置特定部と、
特定された前記位置を含む履歴情報を記録する履歴記録部と、
前記収納部に収納された前記現金通貨の在高を算出する在高算出部と、
を備え、
前記履歴記録部は、前記位置および前記在高を含む前記履歴情報を記録する
請求項1または請求項2に記載の通貨収納装置。
a position specifying unit that specifies the position of the housing;
a history recording unit that records history information including the specified position;
a balance calculation unit that calculates a balance of the cash currency stored in the storage unit;
with
3. The currency storage device according to claim 1, wherein said history recording unit records said history information including said position and said balance.
特定された前記位置が予め定められた位置と異なる場合に警報を発する警報部を備える 請求項3に記載の通貨収納装置。 4. The currency storage device according to claim 3, further comprising an alarm unit that issues an alarm when the identified position is different from a predetermined position. 請求項1から請求項4の何れか1項に記載の複数の通貨収納装置と、
前記複数の通貨収納装置に収納される現金通貨の在高を取得する在高取得部と、
前記複数の通貨収納装置の位置を取得する位置取得部と、
前記在高と前記位置とを関連付けて記録する記録部と
を備える通貨処理システム。
a plurality of currency storage devices according to any one of claims 1 to 4 ;
a balance acquisition unit that acquires a balance of cash currency stored in the plurality of currency storage devices;
a position acquisition unit that acquires the positions of the plurality of currency storage devices;
A currency processing system comprising: a recording unit that associates and records the amount in hand and the position.
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