JP7291476B2

JP7291476B2 - Seat guidance device, seat guidance method, and seat guidance system

Info

Publication number: JP7291476B2
Application number: JP2018233498A
Authority: JP
Inventors: 剛仁寺口; 裕史井上; 乘西山; 翔太大久保; 雄宇志小田
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2023-06-15
Anticipated expiration: 2038-12-13
Also published as: JP2020093696A

Description

本発明は、座席案内装置、座席案内方法、及び座席案内システムに関する。 The present invention relates to a seat guidance device, a seat guidance method, and a seat guidance system.

従来から、劇場やホールの入場者に対して座席の位置を表示する座席案内装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１では、入場券から座席番号を認識し、劇場の座席の見取図に対して当該座席番号に相当する座席の位置を強調表示して、劇場入口に設置されたＣＲＴに表示することにより、画像を用いて座席を案内している。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a seat guidance device that displays the position of a seat for visitors to a theater or hall (see Patent Document 1). In Patent Document 1, the seat number is recognized from the admission ticket, the position of the seat corresponding to the seat number is highlighted on the floor plan of the theater seat, and displayed on the CRT installed at the entrance of the theater. Seats are guided using images.

特開平６－２７４７６７号公報JP-A-6-274767

しかしながら、入場者が自席に向かって移動している途中で、入場者の現在位置に対する自席の相対位置をリアルタイムに反映して案内することができない。また、画像による座席案内を苦手とする入場者にとって利用し難い、という課題があった。 However, while the visitor is moving toward his or her seat, the relative position of the visitor's seat relative to the current position of the visitor cannot be reflected in real time. In addition, there is a problem that it is difficult for visitors who are not good at seat guidance by images to use it.

本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、ユーザーに割り当てられた座席を直感的に案内することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problem, and its object is to intuitively guide the seat assigned to the user.

本発明の一態様に係わる座席案内装置は、複数の座席が設置された空間へ進入するユーザーに対して、ユーザーに割り当てられた座席を案内する座席案内装置であって、空間へのユーザーの進入を検知する進入検知センサと、空間へ進入したユーザーが保持する、スピーカを備える情報機器を検知し、ユーザーに割り当てられた座席を音声で案内する音声情報を情報機器に対して送信する制御部とを備える。 A seat guidance device according to one aspect of the present invention is a seat guidance device that guides a user entering a space having a plurality of seats to the seat assigned to the user. and a control unit that detects an information device equipped with a speaker held by a user who has entered the space and transmits voice information to the information device that guides the seat assigned to the user by voice. Prepare.

本発明によれば、ユーザーに割り当てられた座席を直感的に案内することができる。 According to the present invention, it is possible to intuitively guide the seat assigned to the user.

図１は、第１実施形態に係る座席案内装置を含む座席案内システムの全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a seat guidance system including a seat guidance device according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態に係る座席案内方法を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart showing the seat guidance method according to the first embodiment. 図３は、第２実施形態に係る座席案内方法を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing a seat guidance method according to the second embodiment. 図４は、音声案内の例を示す表である。FIG. 4 is a table showing an example of voice guidance.

図面を参照して、実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。 Embodiments will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態に係る座席案内装置を含む座席案内システムの全体構成を説明する。第１実施形態に係る座席案内システムは、複数の座席１４が設置された空間１０へ進入するユーザーに対して、複数の座席１４のうちの１つの座席１４ａであって、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを案内するシステムである。座席案内システムは、情報機器１２と、座席案内装置１３とを有する。情報機器１２は、座席１４ａを案内する際のユーザーインターフェースとして使用され、ユーザーが保持する通信可能な情報機器１２であり、音声を出力するスピーカ２７を備える。座席案内装置１３は、情報機器１２に対して、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを音声で案内する音声情報を送信する。情報機器１２は、音声情報を受信した場合、スピーカ２７から座席１４ａを案内する音声を出力する。このようにして、第１実施形態に係わる座席案内システムは、ユーザーに対して、割り当てられた座席１４ａを音声で案内することができる。 (First embodiment)
An overall configuration of a seat guidance system including a seat guidance device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The seat guidance system according to the first embodiment guides a user entering a space 10 in which a plurality of seats 14 are installed to one seat 14a among the plurality of seats 14, which is assigned to the user. It is a system that guides 14a. The seat guidance system has an information device 12 and a seat guidance device 13 . The information device 12 is used as a user interface when guiding the seat 14a, is a communicable information device 12 held by the user, and has a speaker 27 for outputting sound. The seat guidance device 13 transmits to the information device 12 voice information for voice guidance of the seat 14a assigned to the user. When the information device 12 receives the voice information, the information device 12 outputs a voice for guiding the seat 14a from the speaker 27 . In this manner, the seat guidance system according to the first embodiment can guide the user to the assigned seat 14a by voice.

「複数の座席１４が設置された空間１０」には、複数の座席１４が設けられた移動体内の空間、及び複数の座席１４が設けられた施設内の空間が含まれる。「移動体」には、タクシー、バス、自家用車を含む自動車と、自動車及び電車を含む車両と、飛行機と、船とが含まれる。「施設」には、映画館、劇場、競技場等の屋外及び屋内の施設である。「空間１０」は、移動体又は施設の内部に形成されている場合に限らず、空間１０の一部が移動体又は施設の外部に面していても構わない。自動車は、自動運転機能を有していてもよい。例えば、本実施形態の座席案内システムは、無人で走行可能なタクシー（ロボットタクシー車両）の車内の空間１０に設けられた座席１４ａを、ユーザー（乗客）に対して案内する。 The “space 10 in which a plurality of seats 14 are installed” includes a space in a moving body in which a plurality of seats 14 are installed and a space in a facility in which a plurality of seats 14 are installed. "Moving objects" include automobiles including taxis, buses and private cars, vehicles including automobiles and trains, airplanes and ships. "Facilities" include outdoor and indoor facilities such as movie theaters, theaters, and stadiums. The "space 10" is not limited to being formed inside the mobile body or facility, and a part of the space 10 may face the outside of the mobile body or facility. The automobile may have an automatic driving function. For example, the seat guidance system of the present embodiment guides the user (passenger) to the seat 14a provided in the space 10 inside the taxi (robot taxi vehicle) that can run unmanned.

情報機器１２には、ラップトップパソコン、タブレットＰＣ、スマートフォン２２、ウェアラブル機器等、ユーザーが保持、携帯、又は装着することができる情報通信端末が含まれる。「ウェアラブル機器」とは、ユーザーが身に付ける、即ち装着することができる電子機器であり、ウェアラブルコンピュータとも呼ばれる。ウェアラブル機器の形状は問わず、例えば、腕時計型、眼鏡型、指輪型、靴型、懐中型などの様々な形状が含まれる。更に、ウェアラブル機器には、ユーザーの頭部に装着され、且つスピーカ２７を有する頭部装着部を備える機器（「ヒアラブル機器２１」と呼ぶ。）が含まれる。ヒアラブル機器２１には、ヘッドマウント型、ヘッドフォン型、イヤフォン型などの様々な形状が含まれる。イヤフォン型には、左右の耳に装着する１対の部材が独立しており、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）等の無線通信を行う完全ワイヤレスイヤホン型、及び、１対の部材がケーブルで接続されたネックバンド型が含まれる。 The information equipment 12 includes an information communication terminal that can be held, carried, or worn by a user, such as a laptop computer, a tablet PC, a smart phone 22, or a wearable device. A "wearable device" is an electronic device that can be worn or worn by a user, also called a wearable computer. The shape of the wearable device does not matter, and includes various shapes such as a wristwatch type, eyeglass type, ring type, shoe type, and pocket type. Furthermore, the wearable device includes a device that is worn on the user's head and that includes a head-mounted part having a speaker 27 (referred to as a "hearable device 21"). The hearable device 21 includes various shapes such as a head-mounted type, a headphone type, and an earphone type. The earphone type has a pair of independent members worn on the left and right ears, and a completely wireless earphone type that performs wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), and a pair of members are connected with a cable. Includes neckband style.

これらの情報機器１２は、ジャイロセンサ２４、加速度センサ２５、及び磁気センサ２６を備える。更に、情報機器１２は、音声案内を出力するスピーカ２７と、座席案内装置１３との間で通信を行う通信部２９と、センサ（２４、２５、２６）、スピーカ２７、マイク２８及び通信部２９を制御するコントローラ２３とを備える。情報機器１２がヒアラブル機器２１である場合、頭部装着部には、ジャイロセンサ２４、加速度センサ２５、磁気センサ２６、及びスピーカ２７が搭載されている。情報機器１２は、ユーザーの音声を電気信号へ変換するマイク２８を更に備えていてもよい。 These information devices 12 include a gyro sensor 24 , an acceleration sensor 25 and a magnetic sensor 26 . Further, the information equipment 12 includes a speaker 27 that outputs voice guidance, a communication unit 29 that communicates with the seat guidance device 13, sensors (24, 25, 26), a speaker 27, a microphone 28, and a communication unit 29. and a controller 23 for controlling the When the information device 12 is a hearable device 21, a gyro sensor 24, an acceleration sensor 25, a magnetic sensor 26, and a speaker 27 are mounted on the head mounted portion. The information equipment 12 may further include a microphone 28 that converts the user's voice into an electrical signal.

図１には、情報機器１２として、ヒアラブル機器２１の他に、スマートフォン２２を示す。即ち、ユーザーがヒアラブル機器２１及びスマートフォン２２の双方を保持、形態、又は装着している例を示す。スマートフォン２２は、ヒアラブル機器２１と同様な構成要素（２３～２９）のみならず、画像を表示する表示部３０を更に備える。 FIG. 1 shows a smart phone 22 as the information device 12 in addition to the hearable device 21 . That is, an example in which the user holds, forms, or wears both the hearable device 21 and the smart phone 22 is shown. The smartphone 22 further includes not only the same components (23 to 29) as the hearable device 21, but also a display section 30 for displaying images.

コントローラ２３は、ジャイロセンサ２４が測定した角速度を示す角速度データ、加速度センサ２５が測定した加速度を示す加速度データ、及び磁気センサ２６が測定した磁気を示す磁気データを取得する。コントローラ２３は、座席案内装置１３からのリクエストに応じて、角速度データ、加速度データ、及び磁気データを座席案内装置１３へ送信する。 The controller 23 acquires angular velocity data indicating the angular velocity measured by the gyro sensor 24 , acceleration data indicating acceleration measured by the acceleration sensor 25 , and magnetic data indicating magnetism measured by the magnetic sensor 26 . The controller 23 transmits angular velocity data, acceleration data, and magnetic data to the seat guidance device 13 in response to a request from the seat guidance device 13 .

座席案内装置１３は、複数の座席１４の各々に設けられた着座センサ４１、コントローラ４２及び通信部４３を備える。着座センサ４１は、ユーザーの座席へ着座を検知する圧力センサである。コントローラ４２は、着座センサ４１から受信するセンサ信号に基づいて座席へ着座を判断し、判断結果を示す信号を通信部４３へ出力する。通信部４３は、判断結果を示す信号を送信する。 The seat guidance device 13 includes a seating sensor 41 provided for each of the plurality of seats 14, a controller 42, and a communication section 43. As shown in FIG. The seating sensor 41 is a pressure sensor that detects the seating of the user on the seat. The controller 42 determines whether or not the user is seated on the seat based on the sensor signal received from the seating sensor 41 and outputs a signal indicating the determination result to the communication section 43 . The communication unit 43 transmits a signal indicating the determination result.

座席案内装置１３は、空間１０内に配置されたサーバユニット５０を備える。サーバユニット５０は、進入検知センサ５２と、コントローラ５１と、通信部５３とを備える。進入検知センサ５２は、空間１０の入口１１近傍に配置され、ユーザーの空間１０への進入を検知する光センサである。例えば、入口１１を跨いで光を射出する発光部と光を受光する受光部とを配置し、光が一時的に遮られたことによりユーザーの空間１０への進入を検知する。 The seat guidance device 13 includes a server unit 50 arranged within the space 10 . The server unit 50 includes an entry detection sensor 52 , a controller 51 and a communication section 53 . The entry detection sensor 52 is an optical sensor that is arranged near the entrance 11 of the space 10 and detects the entry of the user into the space 10 . For example, a light-emitting unit that emits light and a light-receiving unit that receives light are arranged across the entrance 11, and the entry of the user into the space 10 is detected when the light is temporarily blocked.

コントローラ５１は、進入検知センサ５２から受信するセンサ信号に基づいてユーザーの空間１０への進入を判断する。通信部５３は、情報機器１２又は座席１４の各々との間で様々な信号の送受信を行う。 The controller 51 determines whether the user has entered the space 10 based on the sensor signal received from the entry detection sensor 52 . The communication unit 53 transmits and receives various signals to and from the information device 12 or the seat 14 .

コントローラ５１は、情報機器１２から送信される角速度データ、加速度データ、及び磁気データ（頭部装着部の向きを示す方向情報の一例）に基づいて、頭部装着部の現在の向きを推定する。 The controller 51 estimates the current orientation of the head-mounted unit based on angular velocity data, acceleration data, and magnetic data (an example of direction information indicating the orientation of the head-mounted unit) transmitted from the information device 12 .

コントローラ５１は、情報機器１２から送信される角速度データ、加速度データ、及び磁気データ（情報機器１２の位置を示す方向情報の一例）に基づいて、情報機器１２の現在の位置を推定する。 The controller 51 estimates the current position of the information device 12 based on angular velocity data, acceleration data, and magnetic data (an example of direction information indicating the position of the information device 12) transmitted from the information device 12.

具体的に、コントローラ５１は、歩行者自律航法（Pedestrian Dead Reckoning）を用いることにより、角速度データ、加速度データ、及び磁気データから、ヒアラブル機器２１又はスマートフォン２２の移動方向及び移動量を推測する。コントローラ５１は、移動方向及び移動量を時間で積算することにより、ヒアラブル機器２１又はスマートフォン２２の現在の位置及び頭部装着部の現在の向きを推定する。なお、コントローラ５１は、建物等の構造物の鉄材から発生する屋内地磁気のパターンに基づいて、屋内における自己位置を求めることも出来る。 Specifically, the controller 51 estimates the movement direction and movement amount of the hearable device 21 or the smartphone 22 from angular velocity data, acceleration data, and magnetic data by using pedestrian dead reckoning. The controller 51 estimates the current position of the hearable device 21 or the smart phone 22 and the current orientation of the head-mounted unit by integrating the movement direction and movement amount over time. The controller 51 can also determine its own position indoors based on the pattern of indoor geomagnetism generated from the iron materials of structures such as buildings.

コントローラ５１は、情報機器１２から送信される角速度データ、加速度データ、及び磁気データに基づいて、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを中心に音を発する仮想音場による音声情報を生成する。「座席１４ａを中心に音を発する仮想音場」とは、頭部装着部の向きや移動方向に関わりなく、任意の位置（座席１４ａ）に音源を固定する「音響定位」を実現した音場である。３次元的な音の方向感や距離感を仮想的に再現する「立体音響技術」と、頭部装着部に内蔵されたジャイロセンサ２４、加速度センサ２５、及び磁気センサ２６から得られるセンサ情報とを活用して、頭部装着部の向きや移動方向に関わりなく、音源を任意の位置に固定する「音響定位技術」を用いて実現される。これにより、ユーザーは、ヒアラブル機器２１から聞こえてくる音声の距離感及び方向感から、音源の方向及び位置を知ることができるので、音声を頼りに座席１４ａを探すことができる。これにより、スマートフォン２２の表示部３０を見ながらの歩行を抑制することができる。 Based on the angular velocity data, acceleration data, and magnetic data transmitted from the information device 12, the controller 51 generates audio information by a virtual sound field that emits sound centering on the seat 14a assigned to the user. A "virtual sound field that emits sound centering on the seat 14a" is a sound field that achieves "acoustic localization" in which the sound source is fixed at an arbitrary position (seat 14a) regardless of the orientation or movement direction of the head-mounted part. is. "Stereophonic technology" that virtually reproduces the sense of direction and distance of three-dimensional sound, and sensor information obtained from the gyro sensor 24, acceleration sensor 25, and magnetic sensor 26 built into the head-mounted part. It is realized by using "acoustic localization technology" that fixes the sound source at an arbitrary position regardless of the orientation or movement direction of the head-mounted part. As a result, the user can know the direction and position of the sound source from the sense of distance and sense of direction of the voice heard from the hearable device 21, and can search for the seat 14a by relying on the voice. Thereby, walking while looking at the display unit 30 of the smartphone 22 can be suppressed.

なお、ヒアラブル機器２１及びスマートフォン２２の各通信部は、座席案内装置１３の各通信部（４３、５３）との間で、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）の少なくとも１つの近距離無線通信規格に基づく無線通信を行う。更に、ヒアラブル機器２１の通信部２９とスマートフォン２２の通信部の間でも同様にして無線通信を行うことができる。或いは、ヒアラブル機器２１の通信部２９とスマートフォン２２の通信部との間をケーブル（例えば、ＵＳＢケーブル）で接続して通信を行っても構わない。 Each communication unit of the hearable device 21 and the smartphone 22 communicates with each communication unit (43, 53) of the seat guidance device 13 by at least one short-range wireless communication such as wireless LAN and Bluetooth (registered trademark). Performs wireless communication based on communication standards. Further, wireless communication can be similarly performed between the communication unit 29 of the hearable device 21 and the communication unit of the smartphone 22 . Alternatively, communication may be performed by connecting the communication unit 29 of the hearable device 21 and the communication unit of the smartphone 22 with a cable (for example, a USB cable).

座席に設けられた通信部４３とサーバユニット５０の通信部５３との間で、近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うことができる。或いは、座席に設けられた通信部４３とサーバユニット５０の通信部５３の間をケーブル（例えば、ＬＡＮケーブル）で接続して通信を行っても構わない。 Wireless communication based on the short-range wireless communication standard can be performed between the communication unit 43 provided in the seat and the communication unit 53 of the server unit 50 . Alternatively, communication may be performed by connecting the communication unit 43 provided in the seat and the communication unit 53 of the server unit 50 with a cable (for example, a LAN cable).

図２を参照して、図１に示す座席案内システムの動作の一例を説明する。ここでは、ロボットタクシー車両の車内の空間１０に設けられた座席１４ａを、ユーザー（乗客）に対して案内する場合を例に取り、説明する。 An example of the operation of the seat guidance system shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. Here, a case where a user (passenger) is guided to a seat 14a provided in a space 10 inside a robot taxi vehicle will be described as an example.

まずステップＳ０１において、ユーザーによる情報機器１２、例えば、スマートフォン２２の表示部３０のタッチ操作に従い、スマートフォン２２は、コントローラ５１に対して座席１４の予約をリクエストする。なお、ステップＳ０１において、ユーザー及び情報機器１２は、空間１０の外部に居る。スマートフォン２２の通信部は、通信部５３に対して、座席１４を予約するためのリクエスト信号を送信する。リクエスト信号には、ユーザーの個人情報を他に、希望の乗車地及び目的地を示す情報が含まれる。リクエスト信号を受信した通信部５３は、リクエスト信号をコントローラ５１へ転送する。コントローラ５１は、リクエスト信号に基づき、座席の予約情報を確認した上で、特定の座席１４ａを情報機器１２により識別されたユーザーに対して割り当てる。そして、コントローラ５１は、割り当てた座席１４ａを特定する情報と共に、予約が完了したことを示す予約完了信号を、通信部５３を介してスマートフォン２２に送信する。予約完了信号をスマートフォン２２が受信することにより、ユーザーは、座席１４の予約リクエストに対して、座席１４ａが割り当てられたことを知ることが出来る。このように、ユーザーが配車予約を行うことにより、進入検知センサ５２によりユーザーの空間１０への進入を検知する前に、予め、複数の座席１４のうちの１つの座席１４ａがユーザーに割り当てられている。 First, in step S01 , the smartphone 22 requests the controller 51 to reserve the seat 14 in accordance with the user's touch operation on the information device 12 , for example, the display unit 30 of the smartphone 22 . It should be noted that the user and the information device 12 are outside the space 10 at step S01. The communication unit of smartphone 22 transmits a request signal for reserving seat 14 to communication unit 53 . The request signal includes the user's personal information as well as information indicating the desired boarding point and destination. The communication unit 53 that has received the request signal transfers the request signal to the controller 51 . Based on the request signal, the controller 51 confirms the seat reservation information and allocates a specific seat 14 a to the user identified by the information device 12 . The controller 51 then transmits to the smartphone 22 via the communication unit 53 a reservation completion signal indicating that the reservation has been completed together with information specifying the assigned seat 14a. When the smartphone 22 receives the reservation completion signal, the user can know that the seat 14a has been assigned to the seat 14 reservation request. In this manner, one seat 14a out of the plurality of seats 14 is assigned to the user in advance before the user's entry into the space 10 is detected by the entry detection sensor 52 by the user making a reservation for dispatch. there is

その後、ロボットタクシー車両は希望の乗車地まで自動運転により走行し、乗車地にて停車する。ユーザーはロボットタクシー車両に乗車する際に、スマートフォン２２を用いて、予約をしたユーザーであることの認証（本人認証）を行っても構わない。本人認証が完了した後に、ドアを解錠して開くように制御することが出来る。ステップＳ０２へ進み、進入検知センサは、ロボットタクシー車両の車内の空間１０へのユーザーの進入を検知する。 After that, the robot taxi vehicle automatically travels to the desired boarding point and stops at the boarding point. When the user gets on the robot taxi vehicle, the user may use the smartphone 22 to authenticate that he/she is the user who made the reservation (personal authentication). After the personal authentication is completed, the door can be unlocked and opened. Proceeding to step S02, the entry detection sensor detects entry of the user into the space 10 inside the robot taxi vehicle.

その後、ステップＳ０３へ進み、通信部５３がスマートフォン２２又はヒアラブル機器２１との通信を試みることにより、コントローラ５１は、ユーザーが保持、携帯、又は装着するスマートフォン２２又はヒアラブル機器２１を検知する。なお、コントローラ５１は、ステップＳ０１の予約操作で用いたスマートフォン２２の識別情報を用いることにより、予約したユーザーが所持するスマートフォン２２であることを判断することができる。或いは、後述する耳音響認証技術を用いて求めたユーザーの耳穴の形状から、コントローラ５１は、検知したヒアラブル機器２１が、予約したユーザーが所持する機器であることを認証してもよい。コントローラ５１は、スマートフォン２２又はヒアラブル機器２１の通信部と通信部５３との無線接続が確立することによって、スマートフォン２２又はヒアラブル機器２１を検知することができる。コントローラ５１は、予め頭部装着部を備える情報機器１２の識別番号を記憶するデータベースを備えており、検知した情報機器１２の識別番号から、検知した情報機器１２が、スピーカ２７を有する頭部装着部を備えるか否かを判断することができる。 After that, the process proceeds to step S03, and the controller 51 detects the smartphone 22 or the hearable device 21 held, carried, or worn by the user by the communication unit 53 attempting to communicate with the smartphone 22 or the hearable device 21. FIG. Note that the controller 51 can determine that the smartphone 22 is owned by the user who made the reservation by using the identification information of the smartphone 22 used in the reservation operation in step S01. Alternatively, the controller 51 may authenticate that the detected hearable device 21 is owned by the reserved user, based on the shape of the user's ear canal obtained using ear acoustic authentication technology, which will be described later. The controller 51 can detect the smartphone 22 or the hearable device 21 by establishing a wireless connection between the communication unit of the smartphone 22 or the hearable device 21 and the communication unit 53 . The controller 51 has a database that stores the identification numbers of the information equipment 12 having the head-mounted portion in advance. It can be determined whether or not to include a part.

ステップＳ０４へ進み、コントローラ５１は、ユーザーがスマートフォン２２及びヒアラブル機器２１の双方を保持、携帯、又は装着するか否かを判断する。具体的には、コントローラ５１は、ステップＳ０３でスマートフォン２２及びヒアラブル機器２１の双方を検知したか否かを判断する。スマートフォン２２及びヒアラブル機器２１の双方を保持、携帯、又は装着している場合（Ｓ０４でＹＥＳ）、ステップＳ０５へ進み、スマートフォン２２及びヒアラブル機器２１の少なくとも一方を保持、携帯、又は装着していない場合、図２に示す座席案内の処理は終了する。なお、第１実施形態では、スマートフォン２２及びヒアラブル機器２１の双方を有する場合の座席案内について説明する。一方、第２実施形態で、スマートフォン２２及びヒアラブル機器２１のいずれか一方のみを有する場合の座席案内について説明する。 Proceeding to step S04 , the controller 51 determines whether the user holds, carries, or wears both the smart phone 22 and the hearable device 21 . Specifically, the controller 51 determines whether or not both the smart phone 22 and the hearable device 21 are detected in step S03. If both the smartphone 22 and the hearable device 21 are held, carried, or worn (YES in S04), the process proceeds to step S05, and if at least one of the smartphone 22 and the hearable device 21 is not held, carried, or worn. , the seat guidance processing shown in FIG. 2 ends. In addition, in the first embodiment, seat guidance when both the smartphone 22 and the hearable device 21 are provided will be described. On the other hand, in the second embodiment, seat guidance when only one of the smartphone 22 and the hearable device 21 is provided will be described.

ステップＳ０５に進み、コントローラ５１は、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを音声で案内する音声情報を生成し、当該音声情報をスマートフォン２２及びヒアラブル機器２１の少なくとも一方に送信する。スマートフォン２２及びヒアラブル機器２１は、音声情報を受信した場合、スピーカから座席１４ａを案内する音声を出力する。スマートフォン２２及びヒアラブル機器２１の双方から音声を出力してもよい。或いは、スマートフォン２２で音声情報を受信し、スマートフォン２２が当該音声情報をヒアラブル機器２１へ転送し、ヒアラブル機器２１がスピーカ２７から音声を出力してもよい。又は、コントローラ５１は、割り当てられた座席１４ａの通信部４３を介して、当該音声情報をスマートフォン２２及びヒアラブル機器２１のいずれか一方にのみ送信してもよい。 Proceeding to step S05 , the controller 51 generates voice information for guiding the seat 14 a assigned to the user by voice, and transmits the voice information to at least one of the smartphone 22 and the hearable device 21 . When receiving the voice information, the smartphone 22 and the hearable device 21 output voice guidance to the seat 14a from the speaker. Audio may be output from both the smartphone 22 and the hearable device 21 . Alternatively, the smartphone 22 may receive audio information, the smartphone 22 may transfer the audio information to the hearable device 21 , and the hearable device 21 may output audio from the speaker 27 . Alternatively, the controller 51 may transmit the voice information to only one of the smartphone 22 and the hearable device 21 via the communication unit 43 of the assigned seat 14a.

ステップＳ０５で出力する音声案内は、簡易な音声案内である。具体的には、座席１４ａの位置を客観的に示す情報、例えば、各座席に付された識別番号を音声で表現する。 The voice guidance output in step S05 is simple voice guidance. Specifically, the information objectively indicating the position of the seat 14a, for example, the identification number attached to each seat is expressed by voice.

ステップＳ０６へ進み、コントローラ５１は、ステップＳ０２でユーザーの進入を検知してから所定の時間が経過するまでの間に、割り当てられた座席１４ａの着座センサ４１が着座を検知したか否かを判断する。着座センサ４１が着座を検知していない場合（Ｓ０６でＮＯ）、ユーザーは未だ着座しておらず、座席１４ａを探していると判断できるので、ステップＳ０７へ進む。 Proceeding to step S06, the controller 51 determines whether or not the seating sensor 41 of the assigned seat 14a has detected that the user is seated within a predetermined period of time after detecting the entry of the user in step S02. do. If the seating sensor 41 has not detected seating (NO in S06), it can be determined that the user has not yet sat down and is searching for the seat 14a, so the process proceeds to step S07.

一方、着座センサ４１が着座を検知した場合（Ｓ０６でＹＥＳ）、ユーザーは自分に割り当てられた座席１４ａを見つけて既に着座していると判断できる。この場合、音声案内を続ける必要がないため、図２に示す座席案内の処理は終了する。 On the other hand, if the seat sensor 41 detects that the user is seated (YES in S06), the user can determine that he/she has found the seat 14a assigned to him/herself and is already seated. In this case, since there is no need to continue the voice guidance, the seat guidance processing shown in FIG. 2 ends.

ステップＳ０７へ進み、コントローラ５１は、ステップＳ０３で検知したヒアラブル機器２１の頭部装着部がユーザーの頭部に装着されているかを判断する。例えば、コントローラ５１は、頭部装着部の一形態であるイヤフォンがユーザーの耳穴に装着されているか否かを判断する。 Proceeding to step S07, the controller 51 determines whether the head-mounted portion of the hearable device 21 detected in step S03 is worn on the user's head. For example, the controller 51 determines whether or not earphones, which are one type of head-mounted unit, are attached to the user's ear holes.

具体的な手法として、耳穴の形状を音で識別可能な生体認証技術（「耳音響認証技術」という）を利用することができる。耳音響認証技術を利用することにより、カナル型のイヤフォン（頭部装着部の一例）を耳に装着するだけで個人認証も行える。耳音響認証技術は、個人毎に異なる耳穴の形状によって反響音が異なるという性質を利用したものである。コントローラ５１は、ヒアラブル機器２１から耳穴の形状を示す情報が送信された場合、頭部装着部がユーザーの耳に装着されていると判断することができる。なお、耳音響認証技術と上記したスマートフォン２２による予約操作とを関連付けることによって、ユーザーの耳穴の形状（人体）、ヒアラブル機器２１、及びスマートフォン２２の間で互いに関連付けることができる。 As a specific method, biometric authentication technology (referred to as “ear acoustic authentication technology”) capable of identifying the shape of the ear canal by sound can be used. By using ear acoustic authentication technology, personal authentication can be performed simply by wearing a canal-type earphone (an example of a head-mounted part) on the ear. The otoacoustic authentication technology utilizes the characteristic that echo sounds differ according to the shape of the ear canal, which differs from person to person. When information indicating the shape of the ear canal is transmitted from the hearable device 21, the controller 51 can determine that the head mounted unit is worn on the user's ear. By associating the ear acoustic authentication technology with the above-described reservation operation by the smartphone 22 , the user's ear canal shape (human body), the hearable device 21 , and the smartphone 22 can be associated with each other.

ユーザーが頭部装着部を頭部に装着していない場合（Ｓ０７でＮＯ）、ヒアラブル機器２１から音声を出力しても、ユーザーに音声を伝えることができない。よって、ステップＳ１３に進み、コントローラ５１は、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを画像で案内する画像情報をスマートフォン２２に対して送信する。画像情報を受信したスマートフォン２２は、表示部３０に、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを案内する画像を表示する。例えば、空間１０に設置された座席１４のレイアウトに対してユーザーに割り当てられた座席１４ａの位置をハイライトして表示する。その後、ステップＳ０６へ戻る。 When the user does not wear the head-mounted unit on the head (NO in S07), even if the hearable device 21 outputs sound, the user cannot hear the sound. Therefore, the process proceeds to step S13 , and the controller 51 transmits to the smartphone 22 image information that guides the seat 14 a assigned to the user by image. The smartphone 22 that has received the image information displays on the display unit 30 an image that guides the seat 14a assigned to the user. For example, the position of the seat 14a assigned to the user in the layout of the seats 14 installed in the space 10 is highlighted and displayed. After that, the process returns to step S06.

一方、ユーザーが頭部装着部を頭部に装着している場合（Ｓ０７でＹＥＳ）、ステップＳ０８に進み、コントローラ５１は、ヒアラブル機器２１又はスマートフォン２２に対して、頭部装着部の向きを示す方向情報（角速度データ、加速度データ、及び磁気データ）をリクエストする。当該リクエストを受信したヒアラブル機器２１又はスマートフォン２２は、ジャイロセンサ２４、加速度センサ２５、及び磁気センサ２６から、角速度データ、加速度データ、及び磁気データを含むセンサ情報を取得する。そして、ヒアラブル機器２１又はスマートフォン２２は、ヒアラブル機器２１から直接又はスマートフォン２２を介してセンサ情報を送信する。コントローラ５１は、センサ情報を受信し、センサ情報から頭部装着部の現在の向きを推測する。センサ情報から頭部装着部の現在の向きを推測する具体的な方法は後述する。 On the other hand, if the user wears the head-mounted unit on the head (YES in S07), the process proceeds to step S08, and the controller 51 indicates the direction of the head-mounted unit to the hearable device 21 or the smartphone 22. Request direction information (angular velocity data, acceleration data, and magnetic data). The hearable device 21 or smartphone 22 that has received the request acquires sensor information including angular velocity data, acceleration data, and magnetic data from the gyro sensor 24 , acceleration sensor 25 , and magnetic sensor 26 . Then, the hearable device 21 or the smartphone 22 transmits sensor information directly from the hearable device 21 or via the smartphone 22 . The controller 51 receives the sensor information and infers the current orientation of the head mounted unit from the sensor information. A specific method for estimating the current orientation of the head-mounted unit from sensor information will be described later.

ステップＳ０９へ進み、コントローラ５１は、頭部装着部の向きの時間変化に基づいて、ユーザーの頭部の向きが周期的に変化しているか否かを判断する。具体的には、頭部装着部の向きの時間変化に基づいて、ユーザーが周期的に頭を左右に振っているか否かを判断する。ユーザーの頭部の向きが周期的に変化している場合（Ｓ０９でＹＥＳ）、ユーザーは未だ自分に割り当てられた座席１４ａを発見できず、周期的に頭を左右に振って座席１４ａを探していると判断することができる。この場合、ステップＳ１０へ進む。 Proceeding to step S09, the controller 51 determines whether or not the direction of the user's head is periodically changing based on the time change of the direction of the head-mounted part. Specifically, it is determined whether or not the user periodically shakes his/her head left and right based on the time change of the orientation of the head-mounted unit. If the orientation of the user's head is periodically changing (YES in S09), the user cannot find the seat 14a assigned to him/herself, and periodically shakes his/her head left and right to search for the seat 14a. can be determined to be In this case, the process proceeds to step S10.

一方、ユーザーの頭部の向きが周期的に変化していない場合（Ｓ０９でＮＯ）、ユーザーが周期的に頭を左右に振っていないと判断できる。ユーザーは座席１４ａを発見して移動している途中であると判断することが出来る。この場合、ステップＳ０６に戻り、ユーザーの着座を判断する。 On the other hand, if the direction of the user's head does not change periodically (NO in S09), it can be determined that the user does not periodically shake the head left and right. The user can find the seat 14a and determine that he/she is in the process of moving. In this case, the process returns to step S06 to determine whether the user is seated.

ステップＳ１０において、コントローラ５１は、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを中心に音を発する仮想音場による音声情報を生成する。具体的には、まず、ジャイロセンサ２４を用いて角速度を計測し、加速度センサ２５を用いて加速度を計測し、及び磁気センサ２６を用いて磁場を計測する。角速度データ、加速度データ、及び磁気データを含むセンサ情報は、コントローラ５１へ送信される。 In step S10, the controller 51 generates sound information by a virtual sound field that emits sound centering on the seat 14a assigned to the user. Specifically, first, the gyro sensor 24 is used to measure the angular velocity, the acceleration sensor 25 is used to measure the acceleration, and the magnetic sensor 26 is used to measure the magnetic field. Sensor information including angular velocity data, acceleration data, and magnetic data is sent to the controller 51 .

このようにして、コントローラ５１は、頭部装着部の向きを示す方向情報及びヒアラブル機器２１又はスマートフォン２２の位置を示す位置情報（センサ情報）に基づいて、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを中心に音を発する仮想音場による音声情報を生成する。 In this way, the controller 51 moves around the seat 14a assigned to the user based on the direction information indicating the direction of the head-mounted part and the position information (sensor information) indicating the position of the hearable device 21 or the smartphone 22. Sound information is generated by a virtual sound field that emits sound.

ステップＳ１１に進み、コントローラ５１は、仮想音場による音声情報をヒアラブル機器２１又はスマートフォン２２へ送信する。仮想音場による音声情報を受信したスマートフォン２２は、当該音声情報をヒアラブル機器２１へ転送する。仮想音場による音声情報を受信したヒアラブル機器２１は、スピーカ２７から仮想音場により音声を出力する。 Proceeding to step S11 , the controller 51 transmits audio information by the virtual sound field to the hearable device 21 or the smartphone 22 . The smartphone 22 that has received the audio information from the virtual sound field transfers the audio information to the hearable device 21 . The hearable device 21 that has received the audio information in the virtual sound field outputs audio from the speaker 27 in the virtual sound field.

ステップＳ１２に進み、コントローラ５１は、座席１４ａを中心に音を発する仮想音場により音声をスピーカ２７から出力してから所定時間の間が経過するまでの間に、割り当てられた座席１４ａの着座センサ４１が着座を検知したか否かを判断する。着座センサ４１が着座を検知していない場合（Ｓ１２でＮＯ）、ユーザーは未だ座席１４ａに着座しておらず、座席１４ａを探していると判断できるので、ステップＳ１３へ進む。 Proceeding to step S12, the controller 51 controls the seating sensor of the assigned seat 14a until a predetermined time elapses after the sound is output from the speaker 27 in a virtual sound field centering on the seat 14a. 41 determines whether or not seating has been detected. If the seating sensor 41 does not detect seating (NO in S12), it can be determined that the user has not yet sat on the seat 14a and is looking for the seat 14a, so the process proceeds to step S13.

一方、着座センサ４１が着座を検知した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、ユーザーは自分に割り当てられた座席１４ａを見つけて既に着座していると判断できる。この場合、音声案内を続ける必要がないため、図２に示す座席案内の処理は終了する。 On the other hand, if the seating sensor 41 detects that the user is seated (YES in S12), the user can determine that he/she has already found the seat 14a assigned to him/herself and is already seated. In this case, since there is no need to continue the voice guidance, the seat guidance processing shown in FIG. 2 ends.

なお、ステップＳ１１で出力される仮想音場による音声は、文言であってもよいし、文言でなくてもよい。文言である場合、頭部装着部の向きと座席１４ａの位置との関係を示す音声を出力してもよい。例えば、「右斜め前方に、貴方の座席１４ａがあります。」「左側を向いて歩いて下さい。」が挙げられる。更に、例えば、図４に示したように、頭部装着部の位置と座席１４ａの位置との関係を示す音声を出力してもよい。 It should be noted that the sound generated by the virtual sound field output in step S11 may be words or may not be words. In the case of text, a voice indicating the relationship between the orientation of the head mounted unit and the position of the seat 14a may be output. For example, "Your seat 14a is located diagonally forward on the right." "Please turn left and walk." Further, for example, as shown in FIG. 4, a sound indicating the relationship between the position of the head-mounted part and the position of the seat 14a may be output.

更に、ステップＳ１１で出力される音声は、仮想音場による音声でなくてもよい。つまり、音響定位技術を用いずに、通常の音声を出力してもよい。この場合、音声は特定の意味を有する文言から成る。特定の意味を有する文言は、頭部装着部の向きと座席１４ａの位置との関係を示す文言、或いは、頭部装着部の位置と座席１４ａの位置との関係を示す文言である。 Furthermore, the sound output in step S11 does not have to be the sound produced by the virtual sound field. In other words, normal sound may be output without using the acoustic localization technique. In this case, speech consists of sentences with a specific meaning. Words having a specific meaning are words indicating the relationship between the orientation of the head mounted part and the position of the seat 14a, or words indicating the relationship between the position of the head mounted part and the position of the seat 14a.

以上説明したように、第１実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。 As described above, according to the first embodiment, the following effects are obtained.

コントローラ５１は、複数の座席１４が設置された空間１０へのユーザーの進入を検知し、ユーザーが保持する情報機器１２を検知し、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを音声で案内する音声情報を情報機器１２に対して送信する（Ｓ１０）。情報機器１２からユーザーに音声で座席１４ａを案内することができる。よって、ユーザーはこの音声を頼りに座席１４ａを探すことができるので、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを直感的に案内することができる。また、スマートフォン２２の表示部３０を見ながらの歩行を抑制することもできる。 The controller 51 detects the entry of the user into the space 10 in which a plurality of seats 14 are installed, detects the information device 12 held by the user, and provides voice information for guiding the seat 14a assigned to the user by voice. It is transmitted to the device 12 (S10). The information device 12 can guide the user to the seat 14a by voice. Therefore, the user can search for the seat 14a based on this voice, so that the seat 14a assigned to the user can be guided intuitively. In addition, walking while looking at the display unit 30 of the smartphone 22 can be suppressed.

空間１０へのユーザーの進入を検知してから所定の時間が経過するまでの間に、着座センサ４１がユーザーの着座を検知していない場合に、コントローラ５１は、音声情報を情報機器に対して送信する（Ｓ１０）。ユーザーが車内に進入してしばらくの間、着座していない場合、ユーザーは、座席１４ａが見つからないため座席１４ａの案内を求めていると推測できる。この推定されるユーザーの要望に対して、適時に音声で案内することができる。所定の時間内に着座できたユーザーに対して、無用な音声案内を行わない。音声案内が必要なユーザーにだけ音声案内を行うことができる。 If the seating sensor 41 does not detect that the user is seated within a predetermined period of time after detecting the user's entry into the space 10, the controller 51 transmits audio information to the information device. Send (S10). If the user has not been seated for a while after entering the vehicle, it can be inferred that the user is requesting guidance for the seat 14a because the user cannot find the seat 14a. In response to this estimated user's desire, it is possible to timely provide voice guidance. To prevent useless voice guidance for a user who has been seated within a predetermined time. Voice guidance can be given only to users who need voice guidance.

スピーカ２７を備えるヒアラブル機器２１（第１の情報機器）と、画像を表示する表示部３０を備えるスマートフォン２２（第２の情報機器）との両方を検知した場合（Ｓ０４でＹＥＳ）、ヒアラブル機器２１に対して音声情報を送信し（Ｓ０５）、スピーカ２７から音声情報が出力された後に、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを画像で案内する画像情報をスマートフォン２２に対して送信する（Ｓ１３）。音声と画像とを組み合わせて座席１４ａを案内することにより、音声案内又は画像案内のいずれか一方を苦手とするユーザーにも対応することができる。音声と画像との組合せにより、より明確に座席１４ａを案内できる。 When both the hearable device 21 (first information device) equipped with the speaker 27 and the smart phone 22 (second information device) equipped with the display unit 30 for displaying images are detected (YES in S04), the hearable device 21 (S05), and after the audio information is output from the speaker 27, image information for guiding the seat 14a assigned to the user is transmitted to the smartphone 22 (S13). By guiding the seat 14a using a combination of voice and image, it is possible to deal with users who are not good at either voice guidance or image guidance. A combination of voice and image can guide the seat 14a more clearly.

進入検知センサ５２により空間１０へのユーザーの進入を検知する前に、予め、複数の座席のうちの１つの座席１４ａがユーザーに割り当てられている（Ｓ０１）。すなわち、事前に座席１４ａを予約したユーザーがロボットタクシー車両に乗車する（Ｓ０２）。オンライン予約で使用した情報機器（スマートフォン２２）とステップＳ０３で検知される情報機器との同一性を判断することにより、容易に、予約したユーザーであることを認証できる。なお、事前に座席１４ａを予約していないユーザーに対しても、本実施形態に係わる音声案内装置及び方法を適用できる。ただし、図２のステップＳ０１は不要となる。 Before the user's entry into the space 10 is detected by the entry detection sensor 52, one seat 14a of a plurality of seats is assigned to the user in advance (S01). That is, the user who reserved the seat 14a in advance gets on the robot taxi vehicle (S02). By determining the identity of the information device (smartphone 22) used for the online reservation and the information device detected in step S03, it is possible to easily authenticate that the user has made the reservation. Note that the voice guidance device and method according to the present embodiment can also be applied to a user who has not reserved a seat 14a in advance. However, step S01 in FIG. 2 becomes unnecessary.

コントローラ５１は、情報機器２から送信される頭部装着部の向きを示す方向情報としてセンサ情報を受信し、頭部装着部の向きの時間変化に基づいて、音声情報を情報機器１２に対して送信するか否かを判断する。具体的には、コントローラ５１は、頭部装着部の向きの時間変化に基づいて、ユーザーの頭部の向きが周期的に変化しているか否かを判断する。ユーザーの頭部の向きが周期的に変化している場合（Ｓ０９でＹＥＳ）、ユーザーは未だ自分に割り当てられた座席１４ａを発見できず、周期的に頭を左右に振って座席１４ａを探していると判断することができる。周期的に頭を左右に振って座席１４ａを探しているユーザーに対して、適時に音声で案内することができる。 The controller 51 receives sensor information as direction information indicating the orientation of the head-mounted unit transmitted from the information device 2, and transmits audio information to the information device 12 based on the temporal change in the orientation of the head-mounted unit. Determine whether to send or not. Specifically, the controller 51 determines whether or not the orientation of the user's head is periodically changing based on the temporal change in the orientation of the head-mounted unit. If the orientation of the user's head is periodically changing (YES in S09), the user cannot find the seat 14a assigned to him/herself, and periodically shakes his/her head left and right to search for the seat 14a. can be determined to be The user who periodically shakes his head left and right to search for the seat 14a can be appropriately guided by voice.

コントローラ５１は、情報機器１２から送信される頭部装着部の向きを示す方向情報、及び情報機器１２の位置を示す位置情報としてセンサ情報を受信する。そして、コントローラ５１は、センサ情報（方向情報及び位置情報）に基づいて、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを中心に音を発する仮想音場による音声情報を生成し、情報機器１２に対して送信する。これより、情報機器１２（ヒアラブル機器２１）は、スピーカ２７から仮想音場により音声を出力することができる。これにより、ユーザーは、ヒアラブル機器２１から聞こえてくる音声の距離感及び方向感から、音源の方向及び位置を知ることができるので、音声を頼りに座席１４ａを探すことができる。これにより、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを直感的に案内することができる。また、スマートフォン２２の表示部３０を見ながらの歩行を抑制することもできる。更に、空間１０内の他のユーザーへの音漏れも軽減される。よって、ヒアラブル機器２１を装着する２以上のユーザーに対して、同時に、音声による座席案内を行うことができる。 The controller 51 receives sensor information as direction information indicating the direction of the head-mounted unit transmitted from the information device 12 and position information indicating the position of the information device 12 . Then, based on the sensor information (direction information and position information), the controller 51 generates sound information by a virtual sound field that emits sound centering on the seat 14a assigned to the user, and transmits the sound information to the information device 12. . As a result, the information device 12 (hearable device 21) can output sound from the speaker 27 in a virtual sound field. As a result, the user can know the direction and position of the sound source from the sense of distance and sense of direction of the voice heard from the hearable device 21, and can search for the seat 14a by relying on the voice. Thereby, it is possible to intuitively guide the seat 14a assigned to the user. In addition, walking while looking at the display unit 30 of the smartphone 22 can be suppressed. Furthermore, sound leakage to other users in the space 10 is also reduced. Therefore, two or more users wearing the hearable devices 21 can be simultaneously guided to seats by voice.

空間１０へのユーザーの進入は、車両（ロボットタクシー車両）へのユーザーの乗車である。実施形態では、複数の座席１４が設置された空間１０の一例として、ロボットタクシー車両の車室内空間を例示した。ロボットタクシー車両に乗車したユーザーに対して、割り当てられた座席１４ａを直感的に案内することができる。 The user's entry into space 10 is the user's entry into a vehicle (robot taxi vehicle). In the embodiment, as an example of the space 10 in which the plurality of seats 14 are installed, the interior space of the robot taxi vehicle is exemplified. The assigned seat 14a can be intuitively guided to the user who got into the robot taxi vehicle.

第１実施形態では、座席案内装置１３の制御部がコントローラ５１である場合を説明した。座席案内装置１３の制御部は、座席１４ａに設けられたコントローラ４２であっても構わない。各座席に設けられたコントローラ４２が、サーバユニット５０及び情報機器１２と通信を行い、図２に示した一連の情報処理を実施してもよい。また、座席案内装置１３のコントローラ（５１、４２）の代わりに、情報機器１２が備えるコントローラ２３が、座席案内装置１３と通信を行い、図２に示した一連の情報処理を実施してもよい。つまり、座席案内システムにおいて、空間１０内に設置された座席案内装置１３及び情報機器１２の双方にコントローラを備えている場合、いずれのコントローラが、図２に示した一連の情報処理を実施してもよい。 1st Embodiment demonstrated the case where the control part of the seat guidance apparatus 13 was the controller 51. FIG. The controller of the seat guide device 13 may be the controller 42 provided on the seat 14a. A controller 42 provided in each seat may communicate with the server unit 50 and the information equipment 12 to carry out the series of information processing shown in FIG. Also, instead of the controllers (51, 42) of the seat guidance device 13, the controller 23 included in the information device 12 may communicate with the seat guidance device 13 and perform the series of information processing shown in FIG. . That is, in the seat guidance system, when both the seat guidance device 13 and the information device 12 installed in the space 10 are provided with controllers, either controller executes the series of information processing shown in FIG. good too.

第１実施形態において、コントローラ（２３、４２、５１）は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータには、座席案内装置の一部分として機能させるためのコンピュータプログラム（座席案内プログラム）がインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータは、座席案内装置が備える複数の情報処理回路として機能する。なお、ここでは、ソフトウェアによって座席案内装置が備える複数の情報処理回路を実現する例を示す。もちろん、各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。更に、情報処理回路は、ロボットタクシー車両にかかわる他の制御に用いる電子制御ユニット（ＥＣＵ）と兼用してもよい。 In the first embodiment, the controllers (23, 42, 51) are general-purpose microcomputers having CPUs (Central Processing Units), memories such as RAM and ROM, and input/output units. A computer program (seat guidance program) is installed in the microcomputer to function as a part of the seat guidance system. By executing the computer program, the microcomputer functions as a plurality of information processing circuits included in the seat guidance system. Here, an example of realizing a plurality of information processing circuits provided in the seat guidance device by software is shown. Of course, it is also possible to configure an information processing circuit by preparing dedicated hardware for executing each information processing. Also, a plurality of information processing circuits may be configured by individual hardware. Further, the information processing circuit may also be used as an electronic control unit (ECU) used for other controls related to the robot taxi vehicle.

（第２実施形態）
第２実施形態で、ユーザーが、スマートフォン２２及びヒアラブル機器２１のいずれか一方のみを保持、携帯、又は装着している場合の座席案内について説明する。スマートフォン２２のみを保持などし、ヒアラブル機器２１を保持などしていない場合、頭部装着部からのセンサ情報を得ることが出来ない。このため、頭部の向きの周期的な変化を検知することはできない。また、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを中心に音を発する仮想音場による音声情報を生成することもできない。第２実施形態では、頭部装着部を有する情報機器をユーザーが保持などしていない場合にも適用できる実施形態である。 (Second embodiment)
In the second embodiment, seat guidance when the user holds, carries, or wears only one of the smart phone 22 and the hearable device 21 will be described. When only the smartphone 22 is held and the hearable device 21 is not held, sensor information cannot be obtained from the head mounted unit. Therefore, periodic changes in the direction of the head cannot be detected. Also, it is not possible to generate voice information by a virtual sound field in which the sound is centered on the seat 14a assigned to the user. The second embodiment is an embodiment that can be applied even when the user does not hold an information device having a head-mounted portion.

ヒアラブル機器２１及びスマートフォン２２を含む情報機器１２の構成、座席案内装置１３の構成は、第１実施形態のそれらと同じであり、説明を省略する。第２実施形態に係わる座席案内システムは、第１実施形態に比べて情報処理動作の手順及び内容に違いがある。図３を参照して、第２実施形態に係わる座席案内方法を説明する。 The configuration of the information device 12 including the hearable device 21 and the smart phone 22, and the configuration of the seat guide device 13 are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. The seat guidance system according to the second embodiment differs from the first embodiment in the procedure and contents of the information processing operation. A seat guidance method according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

ステップＳ０１～Ｓ０３は、図２のステップＳ０１～Ｓ０３と同じ処理である。ステップＳ０４において、コントローラ５１は、ユーザーがスマートフォン２２及びヒアラブル機器２１の少なくともいずれか一方を保持、携帯、又は装着しているか否かを判断する。更に、コントローラ５１は、ヒアラブル機器２１を検知した場合、ヒアラブル機器２１の頭部装着部がユーザーの頭部に装着されているかを判断する。例えば、コントローラ５１は、頭部装着部の一形態であるイヤフォンがユーザーの耳穴に装着されているか否かを判断する。 Steps S01 to S03 are the same processing as steps S01 to S03 in FIG. In step S04 , the controller 51 determines whether the user is holding, carrying, or wearing at least one of the smart phone 22 and the hearable device 21 . Further, when the hearable device 21 is detected, the controller 51 determines whether the head-mounted portion of the hearable device 21 is worn on the user's head. For example, the controller 51 determines whether or not earphones, which are one type of head-mounted unit, are attached to the user's ear holes.

スマートフォン２２及びヒアラブル機器２１の少なくともいずれか一方を保持、携帯、又は装着し、且つヒアラブル機器２１の頭部装着部がユーザーの頭部に装着されている場合（Ｓ０４でＹＥＳ）、ステップＳ０５へ進む。一方、スマートフォン２２及びヒアラブル機器２１の双方ともに保持、携帯、又は装着していない場合（Ｓ０４でＮＯ）、図３に示す座席案内の処理は終了する。第２実施形態では、スマートフォン２２だけを保持などしている場合、及びヒアラブル機器２１だけを保持などし、且つヒアラブル機器２１の頭部装着部がユーザーの頭部に装着されている場合の各々について説明する。第２実施形態において、情報機器１２としてヒアラブル機器２１だけを保持などはしているが、ヒアラブル機器２１の頭部装着部がユーザーの頭部に装着されていない場合、音声で座席を案内することができない。よって、この場合、ステップＳ０４ではＮＯと判断して、図３の処理動作は終了する。 If at least one of the smartphone 22 and the hearable device 21 is held, carried, or worn, and the head-mounted portion of the hearable device 21 is worn on the user's head (YES in S04), the process proceeds to step S05. . On the other hand, if neither the smartphone 22 nor the hearable device 21 is held, carried, or worn (NO in S04), the seat guidance processing shown in FIG. 3 ends. In the second embodiment, when only the smartphone 22 is held, and when only the hearable device 21 is held and the head-mounted part of the hearable device 21 is worn on the user's head explain. In the second embodiment, only the hearable device 21 is held as the information device 12, but if the head-mounted part of the hearable device 21 is not worn on the user's head, the seat is guided by voice. can't Therefore, in this case, NO is determined in step S04, and the processing operation of FIG. 3 ends.

ステップＳ０５及び０６は、図２のステップＳ０５及びＳ０６と同じ処理である。着座センサ４１がユーザーの着座を検知していない場合（Ｓ０６でＮＯ）、ユーザーは未だ着座しておらず、座席１４ａを探していると判断できるので、ステップＳ０８へ進む。ステップＳ０８において、コントローラ５１は、ヒアラブル機器２１に対して、頭部装着部の向き及び位置を示す情報（角速度データ、加速度データ、及び磁気データ）をリクエストする。或いは、コントローラ５１は、スマートフォン２２に対して、スマートフォン２２の向き及び位置を示す情報（角速度データ、加速度データ、及び磁気データ）をリクエストする。 Steps S05 and S06 are the same processing as steps S05 and S06 in FIG. If the seating sensor 41 has not detected the user's seating (NO in S06), it can be determined that the user has not yet sat down and is looking for the seat 14a, so the process proceeds to step S08. In step S08, the controller 51 requests the hearable device 21 for information (angular velocity data, acceleration data, and magnetic data) indicating the orientation and position of the head-mounted unit. Alternatively, the controller 51 requests information (angular velocity data, acceleration data, and magnetic data) indicating the orientation and position of the smartphone 22 to the smartphone 22 .

当該リクエストを受信したヒアラブル機器２１又はスマートフォン２２は、ジャイロセンサ２４、加速度センサ２５、及び磁気センサ２６から、角速度データ、加速度データ、及び磁気データを含むセンサ情報を取得する。そして、ヒアラブル機器２１又はスマートフォン２２は、センサ情報を直接、座席案内装置１３へ送信する。コントローラ５１は、センサ情報を受信し、センサ情報からヒアラブル機器２１の頭部装着部の現在の向き及び位置を推測する。或いは、コントローラ５１は、センサ情報を受信し、センサ情報からスマートフォン２２の現在の向き及び位置を推測する。 The hearable device 21 or smartphone 22 that has received the request acquires sensor information including angular velocity data, acceleration data, and magnetic data from the gyro sensor 24 , acceleration sensor 25 , and magnetic sensor 26 . Then, the hearable device 21 or the smartphone 22 transmits the sensor information directly to the seat guide device 13. The controller 51 receives the sensor information and infers the current orientation and position of the head-mounted portion of the hearable device 21 from the sensor information. Alternatively, the controller 51 receives sensor information and estimates the current orientation and position of the smartphone 22 from the sensor information.

ステップＳ０７へ進み、コントローラ５１は、ステップＳ０３で検知したヒアラブル機器２１の頭部装着部がユーザーの頭部に装着されているかを判断する。具体的には、ユーザーがヒアラブル機器２１を保持などし、且つヒアラブル機器２１の頭部装着部がユーザーの頭部に装着されている場合（ステップ０７でＹＥＳ）、ステップＳ０９へ進む。ユーザーがスマートフォン２２を保持などしている場合（ステップ０７でＮＯ）、ステップＳ１４へ進む。このように、第２実施形態におけるステップＳ０７は、ステップＳ０３で検知した情報機器１２がヒアラブル機器２１であるか、スマートフォン２２であるかを判断することに相当する。 Proceeding to step S07, the controller 51 determines whether the head-mounted portion of the hearable device 21 detected in step S03 is worn on the user's head. Specifically, when the user holds the hearable device 21 and the head-mounted portion of the hearable device 21 is worn on the user's head (YES in step 07), the process proceeds to step S09. If the user is holding the smart phone 22 (NO in step 07), the process proceeds to step S14. Thus, step S07 in the second embodiment corresponds to determining whether the information device 12 detected in step S03 is the hearable device 21 or the smart phone 22 .

ステップＳ０９へ進み、コントローラ５１は、頭部装着部の向きの時間変化に基づいて、ユーザーの頭部の向きが周期的に変化しているか否かを判断する。具体的には、ステップＳ０８で推測したヒアラブル機器２１の頭部装着部の向きの時間変化から、ユーザーが周期的に頭を左右に振っているか否かを判断する。ユーザーの頭部の向きが周期的に変化している場合（Ｓ０９でＹＥＳ）、ユーザーは未だ自分に割り当てられた座席１４ａを発見できず、周期的に頭を左右に振って座席１４ａを探していると判断することができる。この場合、ステップＳ１０へ進む。一方、ユーザーの頭部の向きが周期的に変化していない場合（Ｓ０９でＮＯ）、ユーザーが周期的に頭を左右に振っていないと判断できる。ユーザーは座席１４ａを発見して移動している途中であると判断することが出来る。この場合、ステップＳ０６に戻り、ユーザーの着座を判断する。 Proceeding to step S09, the controller 51 determines whether or not the direction of the user's head is periodically changing based on the time change of the direction of the head-mounted part. Specifically, it is determined whether or not the user periodically shakes his/her head from side to side based on the temporal change in orientation of the head-mounted portion of the hearable device 21 estimated in step S08. If the orientation of the user's head is periodically changing (YES in S09), the user cannot find the seat 14a assigned to him/herself, and periodically shakes his/her head left and right to search for the seat 14a. can be determined to be In this case, the process proceeds to step S10. On the other hand, if the direction of the user's head does not change periodically (NO in S09), it can be determined that the user does not periodically shake the head left and right. The user can find the seat 14a and determine that he/she is in the process of moving. In this case, the process returns to step S06 to determine whether the user is seated.

図３のステップＳ１０～Ｓ１２は、図２のステップＳ１０～Ｓ１２と同じ処理動作である。コントローラ５１は、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを中心に音を発する仮想音場による音声情報を生成し、ヒアラブル機器２１へ送信する。仮想音場による音声情報を受信したヒアラブル機器２１は、スピーカ２７から仮想音場により音声を出力する。仮想音場により音声をスピーカ２７から出力してから所定時間の間が経過するまでの間に、着座センサ４１が着座を検知していない場合（Ｓ１２でＮＯ）、ユーザーは未だ着座しておらず、座席１４ａを探していると判断できるので、ステップＳ０５へ戻る。 Steps S10 to S12 in FIG. 3 are the same processing operations as steps S10 to S12 in FIG. The controller 51 generates voice information based on a virtual sound field that emits sound centering on the seat 14 a assigned to the user, and transmits the voice information to the hearable device 21 . The hearable device 21 that has received the audio information in the virtual sound field outputs audio from the speaker 27 in the virtual sound field. If the seating sensor 41 has not detected seating for a predetermined period of time after the voice is output from the speaker 27 by the virtual sound field (NO in S12), the user is not yet seated. , it can be determined that the seat 14a is being searched for, so the process returns to step S05.

一方、ユーザーがスマートフォン２２を保持などしている場合（ステップ０７でＮＯ）、ステップＳ１４に進み、コントローラ５１は、ステップＳ０８で受信したセンサ情報（スマートフォン２２の位置及を示す位置情報）に基づいて、スマートフォン２２の位置と座席１４ａの位置との関係を示す音声情報を生成する。具体的には、コントローラ５１は、歩行者自律航法（Pedestrian Dead Reckoning）を用いることにより、センサ情報から空間１０の入口１１に進入してからのスマートフォン２２の移動方向及び移動量を時間で積算することにより、スマートフォン２２の現在の位置を推定する。コントローラ５１は、屋内地磁気のパターンに基づいて、屋内におけるスマートフォン２２の現在の位置を求めることもできる。 On the other hand, if the user is holding the smartphone 22 (NO in step 07), the process proceeds to step S14, and the controller 51 detects the position of the smartphone 22 based on the sensor information (position information indicating the position of the smartphone 22) received in step S08. , generates audio information indicating the relationship between the position of the smartphone 22 and the position of the seat 14a. Specifically, the controller 51 uses Pedestrian Dead Reckoning to integrate the movement direction and movement amount of the smartphone 22 after entering the entrance 11 of the space 10 based on the sensor information. By doing so, the current position of the smartphone 22 is estimated. The controller 51 can also obtain the current position of the smartphone 22 indoors based on the indoor geomagnetism pattern.

ステップＳ１４において、コントローラ５１は、スマートフォン２２の現在の位置と座席１４ａの位置との関係を示す音声情報を生成し、スマートフォン２２へ送信する。例えば、図４の例１～例４の「音声案内の文言」に示すように、スマートフォン２２の現在の位置とユーザーに割り当てられた座席１４ａの位置との関係を示す音声情報を生成する。図４の「ユーザーと割り当てられた座席との相対位置」とは、右側の「音声案内の文言」が出力される時のユーザーと座席との位置関係を示している。 In step S14 , the controller 51 generates audio information indicating the relationship between the current position of the smartphone 22 and the position of the seat 14 a and transmits the audio information to the smartphone 22 . For example, as shown in "words of voice guidance" in Examples 1 to 4 of FIG. 4, voice information is generated that indicates the relationship between the current position of the smartphone 22 and the position of the seat 14a assigned to the user. "Relative position between user and assigned seat" in FIG. 4 indicates the positional relationship between the user and the seat when the "text of voice guidance" on the right side is output.

ステップＳ１３へ進み、音声情報を受信したスマートフォン２２は、スピーカから音声を出力する。その後、ステップＳ０６へ戻る。 Proceeding to step S13, the smartphone 22 that has received the audio information outputs audio from the speaker. After that, the process returns to step S06.

なお、ステップＳ１１で出力される仮想音場による音声は、文言であってもよいし、文言でなくてもよい。文言である場合、頭部装着部の向きと座席１４ａの位置との関係を示す音声を出力してもよい。例えば、「右斜め前方に、貴方の座席があります。」「左側を向いて歩いて下さい。」が挙げられる。更に、例えば、図４に示したように、頭部装着部の位置と座席１４ａの位置との関係を示す音声を出力してもよい。 It should be noted that the sound generated by the virtual sound field output in step S11 may be words or may not be words. In the case of text, a voice indicating the relationship between the orientation of the head mounted unit and the position of the seat 14a may be output. For example, "Your seat is diagonally forward on the right." and "Please turn left and walk." Further, for example, as shown in FIG. 4, a sound indicating the relationship between the position of the head-mounted part and the position of the seat 14a may be output.

更に、ステップＳ１１で出力される音声は、仮想音場による音声でなくてもよい。つまり、音響定位技術を用いずに、通常の音声を出力してもよい。この場合、音声は文言から成る。文言は、頭部装着部の向きと座席１４ａの位置との関係を示す文言、或いは、頭部装着部の位置と座席１４ａの位置との関係を示す文言である。 Furthermore, the sound output in step S11 does not have to be the sound produced by the virtual sound field. In other words, normal sound may be output without using the acoustic localization technique. In this case, speech consists of sentences. The wording is a wording indicating the relationship between the orientation of the head-mounted part and the position of the seat 14a, or a wording indicating the relationship between the position of the head-mounted part and the position of the seat 14a.

以上説明したように、第２実施形態によれば、以下の作用効果を得られる。 As described above, according to the second embodiment, the following effects can be obtained.

ステップ０３で、スピーカ２７を有する頭部装着部を備える情報機器（ヒアラブル機器２１）が検知された場合、ステップＳ０８でセンサ情報（頭部装着部の向きを示す方向情報）を送受信する。コントローラ５１は、頭部装着部の向きと座席１４ａの位置との関係を示す音声情報を情報機器（ヒアラブル機器２１）に対して送信する。頭部装着部の向きと座席１４ａの位置との関係を示す音声情報として、例えば、「右斜め前方に、貴方の座席があります。」「左側を向いて歩いて下さい。」が挙げられる。これにより、ユーザーは、自分の頭部の向きとヒアラブル機器２１から聞こえてくる音声とから、割り当てられた座席１４ａの方向を直感的に把握することができる。これにより、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを直感的に案内することができる。特に、座席１４ａがユーザーから遠方にある場合に、先ずは、座席１４ａがある方角をユーザーに適切に案内することができる。また、スマートフォン２２の表示部３０を見ながらの歩行を抑制することもできる。ユーザーがヒアラブル機器２１の頭部装着部を装着しているため（Ｓ０７でＹＥＳ）、ステップＳ１１で出力される音声の音漏れが軽減される。よって、ヒアラブル機器２１を装着する２以上のユーザーに対して、同時に、音声による座席案内を行うことができる。 When an information device (hearable device 21) having a head-mounted unit having a speaker 27 is detected in step S03, sensor information (direction information indicating the orientation of the head-mounted unit) is transmitted and received in step S08. The controller 51 transmits audio information indicating the relationship between the orientation of the head-mounted part and the position of the seat 14a to the information device (hearable device 21). Voice information indicating the relationship between the orientation of the head-mounted part and the position of the seat 14a includes, for example, "Your seat is diagonally ahead on the right." and "Please turn left and walk." Accordingly, the user can intuitively grasp the direction of the assigned seat 14a from the orientation of his or her head and the voice heard from the hearable device 21. FIG. Thereby, it is possible to intuitively guide the seat 14a assigned to the user. In particular, when the seat 14a is far from the user, the user can be appropriately guided to the direction in which the seat 14a is located. In addition, walking while looking at the display unit 30 of the smartphone 22 can be suppressed. Since the user wears the head-mounted part of the hearable device 21 (YES in S07), sound leakage of the sound output in step S11 is reduced. Therefore, two or more users wearing the hearable devices 21 can be simultaneously guided to seats by voice.

ステップ０３で、ヒアラブル機器２１又はスマートフォン２２のいずれかの情報機器１２が検知された場合、ステップＳ０８でセンサ情報（情報機器１２の位置を示す情報）を送受信する。コントローラ５１は、情報機器１２の位置と座席１４ａの位置との関係を示す音声情報を、情報機器（ヒアラブル機器２１又はスマートフォン２２）に対して送信する（Ｓ１０、Ｓ１４）。これにより、ヒアラブル機器２１又はスマートフォン２２は、情報機器１２の位置と座席１４ａの位置との関係を示す音声をスピーカから出力することができる。よって、ユーザーはこの音声を頼りに座席１４ａを探すことができる。これにより、ユーザーに割り当てられた座席１４ａを直感的に案内することができる。また、スマートフォン２２の表示部３０を見ながらの歩行を抑制することもできる。ユーザーがヒアラブル機器２１の頭部装着部を装着している場合（Ｓ０７でＹＥＳ）、ステップＳ１１で出力される音声の音漏れが軽減される。よって、ヒアラブル機器２１を装着する２以上のユーザーに対して、同時に、音声による座席案内を行うことができる。 If either the hearable device 21 or the smart phone 22 is detected in step S03, sensor information (information indicating the position of the information device 12) is transmitted and received in step S08. The controller 51 transmits audio information indicating the relationship between the position of the information device 12 and the position of the seat 14a to the information device (hearable device 21 or smart phone 22) (S10, S14). As a result, the hearable device 21 or the smartphone 22 can output a sound indicating the relationship between the position of the information device 12 and the position of the seat 14a from the speaker. Therefore, the user can search for the seat 14a by relying on this voice. Thereby, it is possible to intuitively guide the seat 14a assigned to the user. In addition, walking while looking at the display unit 30 of the smartphone 22 can be suppressed. If the user wears the head-mounted part of the hearable device 21 (YES in S07), sound leakage of the sound output in step S11 is reduced. Therefore, two or more users wearing the hearable devices 21 can be simultaneously guided to seats by voice.

第２実施形態では、座席案内装置１３の制御部がコントローラ５１である場合を説明した。座席案内装置１３の制御部は、座席１４ａに設けられたコントローラ４２であっても構わない。各座席に設けられたコントローラ４２が、サーバユニット５０及び情報機器１２と通信を行い、図３に示した一連の情報処理を実施してもよい。また、座席案内装置１３のコントローラ（５１、４２）の代わりに、情報機器１２が備えるコントローラ２３が、座席案内装置１３と通信を行い、図３に示した一連の情報処理を実施してもよい。つまり、座席案内システムにおいて、空間１０内に設置された座席案内装置１３及び情報機器１２の双方にコントローラを備えている場合、いずれのコントローラが、図３に示した一連の情報処理を実施してもよい。 2nd Embodiment demonstrated the case where the control part of the seat guidance apparatus 13 was the controller 51. FIG. The controller of the seat guide device 13 may be the controller 42 provided on the seat 14a. A controller 42 provided at each seat may communicate with the server unit 50 and the information equipment 12 to perform the series of information processing shown in FIG. Alternatively, instead of the controllers (51, 42) of the seat guidance device 13, the controller 23 included in the information device 12 may communicate with the seat guidance device 13 and perform the series of information processing shown in FIG. . That is, in the seat guidance system, when both the seat guidance device 13 and the information device 12 installed in the space 10 are provided with controllers, either controller executes the series of information processing shown in FIG. good too.

なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは言うまでもない。 Note that the above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and even if it is a form other than this embodiment, as long as it does not deviate from the technical idea according to the present invention, according to design etc. It goes without saying that various modifications are possible.

１０空間
１２情報機器
１４複数の座席
１４ａユーザーに割り当てられた座席
２１ヒアラブル機器（第１の情報機器）
２２スマートフォン（第２の情報機器）
２３、４２、５１コントローラ（制御部）
２５加速度センサ
２４ジャイロセンサ
２６磁気センサ
２７スピーカ
３０表示部
４１着座センサ
５２進入検知センサ 10 space 12 information device 14 multiple seats 14a seat assigned to user 21 hearable device (first information device)
22 Smartphone (second information device)
23, 42, 51 controller (control unit)
25 acceleration sensor 24 gyro sensor 26 magnetic sensor 27 speaker 30 display unit 41 seating sensor 52 entry detection sensor

Claims

A seat guidance device that guides a user entering a space in which a plurality of seats are installed to one of the plurality of seats, the seat assigned to the user,
an entry detection sensor that detects entry of the user into the space;
Detecting an information device capable of communication held by the user who has entered the space, the information device having a speaker for outputting voice, and providing voice information for guiding the seat assigned to the user by voice. A control unit that transmits to the information device,
The control unit
When detecting the information device that is mounted on the user's head and that includes a head-mounted unit having the speaker,
receiving direction information indicating the orientation of the head-mounted unit transmitted from the information device;
Whether the audio information is transmitted to the information device based on whether or not the orientation of the user's head is periodically changing, determined from the temporal change in the orientation of the head-mounted unit determine whether or not
A seat guidance device, wherein the voice information is transmitted to the information device when it is determined to transmit the voice information.

further comprising a seating sensor for detecting that the user is seated on the seat;
If the seating sensor does not detect the seating for a predetermined period of time after detecting the entry, the control unit transmits the audio information to the information device. The seat guide device according to claim 1, characterized by:

The control unit
Detecting a first information device and a second information device held by the user and capable of communication, wherein the first information device includes the speaker and the second information device includes a display section for displaying an image. if you did this,
transmitting the audio information to the first information device;
3. The apparatus according to claim 1, wherein, after the audio information is output from the speaker, image information for guiding the seat assigned to the user is transmitted to the second information device. A seat guidance device as described.

4. The seat according to any one of claims 1 to 3, wherein one of the plurality of seats is assigned to the user before the entry is detected by the entry detection sensor. A seat guidance device as described.

The control unit
When detecting the information device that is mounted on the user's head and that includes a head-mounted unit having the speaker,
receiving direction information indicating the orientation of the head-mounted unit transmitted from the information device;
5. The seat guide apparatus according to claim 1, wherein the audio information indicating the relationship between the orientation of the head mounted unit and the position of the seat is transmitted to the information device. .

The control unit
receiving position information indicating the position of the information device transmitted from the information device;
6. The seat guide apparatus according to claim 1, wherein the voice information indicating the relationship between the position of the information device and the position of the seat is transmitted to the information device.

The control unit
When detecting the information device that is mounted on the user's head and that includes a head-mounted unit having the speaker,
receiving direction information indicating the orientation of the head-mounted unit and position information indicating the position of the information device, which are transmitted from the information device;
Based on the direction information and the position information, the voice information is transmitted to the information device in a virtual sound field that emits sound centering on the seat assigned to the user. 7. The seat guide device according to any one of 6.

The seat guide apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the entry of the user into the space is the user's boarding of the vehicle .

A seat guidance method for guiding a user entering a space in which a plurality of seats are installed to one of the plurality of seats assigned to the user, comprising:
detecting entry of the user into the space;
Detecting an information device capable of communication held by the user who has entered the space, the information device having a speaker for outputting sound;
When detecting the information device that is mounted on the user's head and that includes a head-mounted unit having the speaker,
receiving direction information indicating the orientation of the head-mounted unit transmitted from the information device;
The seat assigned to the user is guided by voice based on whether the orientation of the user's head is periodically changing, determined from the temporal change in the orientation of the head-mounted unit. determining whether or not to transmit voice information to the information device;
A seat guidance method , comprising transmitting the voice information to the information device when it is determined to transmit the information .

Equipped with a seat guidance device and an information device, it guides a user entering a space in which a plurality of seats are installed to one of the plurality of seats assigned to the user. A seat guidance system ,
The information equipment is an information equipment capable of communication held by the user, and has a speaker for outputting sound,
The seat guidance device,
an entry detection sensor that detects entry of the user into the space;
a control unit that detects the information device held by the user who has entered the space and transmits voice information for guiding the seat assigned to the user by voice to the information device;
The control unit
When detecting the information device that is mounted on the user's head and that includes a head-mounted unit having the speaker,
receiving direction information indicating the orientation of the head-mounted unit transmitted from the information device;
transmitting the audio information to the information device based on a result of whether or not the orientation of the user's head is periodically changing, determined from the temporal change in the orientation of the head- mounted unit; determine whether or not
If it is determined to transmit, the audio information is transmitted to the information device ;
A seat guidance system , wherein the information device outputs a voice for guiding the seat from a speaker when receiving the voice information .

The information equipment includes an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor, and transmits sensor information obtained from the acceleration sensor, the gyro sensor, and the magnetic sensor to the control unit,
The control unit
estimating the position of the information device by calculating the direction and amount of movement of the information device from the sensor information;
11. The seat guidance system according to claim 10, wherein the voice information indicating the relationship between the position of the information device and the position of the seat is transmitted to the information device.

The information equipment includes a head-mounted unit mounted on the user's head and having the speaker,
The head mounted unit includes an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor,
The information device transmits sensor information obtained from the acceleration sensor, the gyro sensor, and the magnetic sensor to the control unit,
The control unit
estimating the orientation of the head mounted part from the sensor information;
12. The seat guidance system according to claim 10, wherein the voice information indicating the relationship between the orientation of the head mounted unit and the position of the seat is transmitted to the information device.

The information equipment includes a head-mounted unit mounted on the user's head and having the speaker,
The head mounted unit includes an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor,
The information device transmits sensor information obtained from the acceleration sensor, the gyro sensor, and the magnetic sensor to the control unit,
The control unit
estimating the position of the information device by calculating the direction and amount of movement of the information device from the sensor information;
estimating the orientation of the head mounted part from the sensor information;
Based on the position of the information device and the orientation of the head-mounted unit, the audio information is transmitted to the information device by a virtual sound field that emits sound centering on the seat assigned to the user ;
13. The seat guidance system according to any one of claims 10 to 12 , wherein said information device outputs sound from said speaker in said virtual sound field .