JP7289771B2

JP7289771B2 - lock control system

Info

Publication number: JP7289771B2
Application number: JP2019191779A
Authority: JP
Inventors: 真悟今田; 遼早坂; 永治峯; 和代池田
Original assignee: Sekisui House Ltd; Alpha Corp
Current assignee: Sekisui House Ltd; Alpha Corp
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2023-06-12
Anticipated expiration: 2039-10-21
Also published as: JP2021067046A

Description

本発明は錠制御システムに関するものである。 The present invention relates to lock control systems.

家屋等に設置された錠装置の施解錠状態を錠装置の施解錠操作に使用する携帯器により知ることとのできる錠制御システムとしては、特許文献１に記載のものが知られている。 2. Description of the Related Art Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-100003 discloses a lock control system that enables a user to know the locked/unlocked state of a lock device installed in a house or the like from a portable device used for locking/unlocking the lock device.

この従来例において、錠制御システムは、携帯器と、各室に設置され、上記携帯器に対する認証を条件に施解錠機構を操作するリーダと、共用出入口等に設置される室外センサとを有する。 In this conventional example, the lock control system has a portable device, a reader installed in each room and operating a locking/unlocking mechanism on condition that the portable device is authenticated, and an outdoor sensor installed at a common entrance or the like.

リーダは、該リーダに対する解錠動作に続く施錠動作が行われない場合に出力される施錠忘れを通知するための施錠忘れ信号を携帯器に送信する機能を有しており、出力された施錠忘れ信号は携帯器の記憶部に記憶される。 The reader has a function of transmitting a forget-to-lock signal for notifying that the reader has forgotten to be locked, which is output when the locking operation following the unlocking operation is not performed for the reader. The signal is stored in the portable memory.

施錠忘れ信号が記憶された携帯器が室外センサの通信エリアに進入し、さらに、室外センサから発信される携帯器確認用電波が自局宛である場合には、携帯器が振動し、解錠状態であることを利用者に知らせることができる。 When the portable device storing the unlocking forget signal enters the communication area of the outdoor sensor and the radio waves for verifying the portable device transmitted from the outdoor sensor are addressed to the local station, the portable device vibrates and the door is unlocked. The user can be notified of the status.

特開２００８-２２３４１２号公報JP-A-2008-223412

しかし、上述した従来例において、利用者への未施錠、すなわち解錠状態の警告は、室外センサの通信エリアへの進入を条件とするために、リーダに加えて室外センサを必要とするために、運用のための装置が増えて高価になるという問題がある。 However, in the conventional example described above, the unlocked state warning to the user is conditional on entry into the communication area of the outdoor sensor, and thus requires the outdoor sensor in addition to the reader. , there is a problem that the number of devices for operation increases and the cost becomes high.

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、安価な構成で、解錠状態を利用者に有効に警告することのできる錠制御システムの提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lock control system which can effectively warn a user of an unlocked state with an inexpensive structure.

また、本発明の他の目的は、上記錠制御システムに利用可能な携帯器の提供にある。 Another object of the present invention is to provide a portable device that can be used for the above lock control system.

本発明よれば上記目的は、
施解錠状態を示す錠状態信号を無線送信可能な錠装置１と、
前記錠装置１に対する施解錠制御信号を無線送信可能な携帯器２とを有し、
前記携帯器２には、該携帯器２の動きの有無を検出するモーションセンサ３と、
前記錠装置１からの解錠状態を示す錠状態信号受信後の所定期間内に施錠信号の受信がなく、かつ、前記モーションセンサ３による動きが検出されたことを条件に警告信号を出力する警告部４とを備える錠制御システムを提供することにより達成される。 According to the present invention, the above objects are:
a lock device 1 capable of wirelessly transmitting a lock state signal indicating a locked/unlocked state;
a portable device 2 capable of wirelessly transmitting a locking/unlocking control signal to the lock device 1;
a motion sensor 3 for detecting the presence or absence of movement of the portable device 2;
A warning that outputs a warning signal on the condition that no locking signal is received within a predetermined period after receiving a locked state signal indicating an unlocked state from the lock device 1 and movement is detected by the motion sensor 3. This is achieved by providing a lock control system comprising:

錠制御システムは玄関扉等に設置される錠装置１と、錠装置１の施解錠制御信号を出力する携帯器２とを有して構成され、錠装置１は所定タイミングで携帯器２に向けて錠状態信号を出力する。 The lock control system comprises a lock device 1 installed at an entrance door or the like, and a portable device 2 for outputting a locking/unlocking control signal for the lock device 1. The lock device 1 points to the portable device 2 at a predetermined timing. to output a lock status signal.

錠装置１から解錠状態を示す錠状態信号（以下、「解錠状態信号」）を受信すると、この後の所定期間内に錠装置１の施錠状態を示す錠状態信号（以下、「施錠状態信号」）を受信することがなく、錠装置１の施錠状態への反転が確認できなかったときには、警告待機状態となり、この後、モーションセンサ３による動き検出を待って警告部４が警告信号を出力する。 When a locked state signal indicating the unlocked state (hereinafter referred to as "unlocked state signal") is received from the lock device 1, a locked state signal indicating the locked state of the lock device 1 (hereinafter referred to as "locked state signal") is received within a predetermined period thereafter. signal") is not received and the reversal of the lock device 1 to the locked state cannot be confirmed, a warning standby state is entered. Output.

したがって、本発明において、携帯器２は錠装置１から解錠状態信号を受信した後、適宜の条件を充足することにより自動的に警告信号を出力するために、携帯器２の所持者は施錠状態の確認操作をすることなく、施錠状態か否かを知ることができる。 Therefore, in the present invention, after receiving the unlocked state signal from the lock device 1, the portable device 2 automatically outputs a warning signal by satisfying an appropriate condition. It is possible to know whether or not the door is in the locked state without performing an operation to confirm the state.

また、錠装置１を錠状態信号を出力可能とし、携帯器２をこの錠状態信号を保持、あるいは判定する機能を追加するだけで、システムを構成することができるために、安価に構成することができる。 In addition, the system can be constructed only by making the lock device 1 capable of outputting a lock state signal and adding the function of holding or judging the lock state signal to the portable device 2, so that the system can be constructed at a low cost. can be done.

さらに、警告信号の出力は、モーションセンサ３による動き検出を条件とするために、携帯器２を動かさない限り出力されることがなく、帰宅後に静置させておいた携帯器２が不用意に警告信号を出力することを防止することができる。 Furthermore, since the output of the warning signal is conditional on motion detection by the motion sensor 3, it is not output unless the portable device 2 is moved. Outputting a warning signal can be prevented.

加えて、施解錠状態の判定は携帯器２の操作履歴によることなく、錠装置１からの錠状態信号に基づくために、屋内からサムターン装置による施解錠、あるいはメカニカルキー１６による施解錠状態の反転も捕捉することができる。 In addition, since the determination of the locked/unlocked state is not based on the operation history of the portable device 2 but based on the lock state signal from the lock device 1, locking/unlocking by a thumb-turn device or reversing the locked/unlocked state by the mechanical key 16 can be performed from indoors. can also be captured.

上記施解錠制御信号は、携帯器２から施解錠動作を指示するリモコン信号の他に、錠装置１から出力される認証用ＩＤ要求信号（リクエスト信号）に対して応答する自局の認証用ＩＤを含む施解錠許可信号としての性格を有する応答信号であってもよい。 The locking/unlocking control signal is a remote control signal for instructing a locking/unlocking operation from the portable device 2, and also includes an authentication ID of the own station responding to an authentication ID request signal (request signal) output from the lock device 1. It may be a response signal having the character of a locking/unlocking permission signal including

また、本発明の他の態様として、
前記錠装置１は、所定時間間隔を置いて施解錠状態を示す錠状態信号を携帯器２に送信する錠制御システムを構成することができる。 Also, as another aspect of the present invention,
The lock device 1 can constitute a lock control system that transmits a lock state signal indicating a locked/unlocked state to the portable device 2 at predetermined time intervals.

錠状態信号の出力は、錠装置１の施解錠状態が変化したタイミング、すなわち、錠装置１に対する施解錠操作時に行うことが可能であるが、所定時間間隔を置いて現在の施解錠状態を出力した場合、携帯器２が錠装置１との交信可能領域にいる限り、最新の施解錠状態を知ることができるために、動作信頼性を向上させることが可能になる。 The lock state signal can be output at the timing when the locked/unlocked state of the lock device 1 changes, that is, when the lock device 1 is locked/unlocked, but the current locked/unlocked state is output at predetermined time intervals. In this case, as long as the portable device 2 is in the communicable area with the lock device 1, it is possible to know the latest locking/unlocking state, so that it is possible to improve operational reliability.

また、警告信号には、光、音声等を使用できるが、
前記携帯器２には、前記警告信号として使用される振動を発生させる振動部５が設けられる錠制御システムを構成して、警告信号として振動を利用すると、携帯器２をポケット等に入れておいた状態で警告を知ることができるために、使い勝手が向上する。 Also, light, sound, etc. can be used as the warning signal.
The portable device 2 is provided with a vibrating unit 5 for generating vibration used as the warning signal, and a lock control system is configured. User-friendliness is improved because the user can know the warning in the state where the user is standing.

さらに、
前記携帯器２には、前記錠装置１から送信される錠状態信号を記憶可能な錠状態記憶部６と、
状態確認操作部７とが配置され、
前記警告部４は、状態確認操作部７への操作時に錠状態記憶部６が解錠状態信号を記憶しているときに警告信号を出力する錠制御システムを構成した場合には、好みのタイミングで錠装置１の施解錠状態を知ることができる。 moreover,
The portable device 2 includes a lock state storage unit 6 capable of storing a lock state signal transmitted from the lock device 1;
A state confirmation operation unit 7 is arranged,
The warning unit 4 outputs a warning signal at a desired timing when a lock control system is configured to output a warning signal when the unlocked state signal is stored in the lock state storage unit 6 when the state confirmation operation unit 7 is operated. , the locked/unlocked state of the lock device 1 can be known.

また、上記錠制御システムには、
施解錠状態を示す錠状態信号を無線送信可能な錠装置１に対する施解錠制御が可能な携帯器２であって、
携帯器２の動きの有無を検出するモーションセンサ３と、
前記錠装置１からの解錠状態を示す錠状態信号受信後の所定期間内に施錠信号の受信がなく、かつ、前記モーションセンサ３による動き検出を条件に警告信号を出力する警告部４とを備える携帯器２を使用することができる。 In addition, the above lock control system includes:
A portable device 2 capable of controlling locking/unlocking of a lock device 1 capable of wirelessly transmitting a lock state signal indicating a locked/unlocked state,
a motion sensor 3 for detecting the presence or absence of movement of the portable device 2;
a warning unit 4 for outputting a warning signal on the condition that no locking signal is received within a predetermined period after receiving a locked state signal indicating an unlocked state from the lock device 1 and motion detection by the motion sensor 3; The portable device 2 provided can be used.

本発明によれば、安価な構成で利用者に錠装置が未施錠状態であることを知らせることができる。 According to the present invention, it is possible to inform the user that the lock device is in the unlocked state with an inexpensive configuration.

本発明の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of this invention. 錠装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a lock device. 携帯器の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a portable device. 携帯器を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は斜視図である。It is a figure which shows a portable device, (a) is a front view, (b) is sectional drawing, (c) is a perspective view. 錠装置の動作を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows operation of a lock device. 携帯器の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the portable device; 携帯器の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the portable device; 携帯器の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the portable device; 携帯器の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the portable device; 携帯器の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the portable device;

図１に示すように、錠制御システムは、玄関扉８等に固定される電気錠１０を含む錠装置１と、この錠装置１の施解錠操作を制御するための携帯器２とを有する。 As shown in FIG. 1, the lock control system has a lock device 1 including an electric lock 10 fixed to an entrance door 8 or the like, and a portable device 2 for controlling locking/unlocking operations of the lock device 1. FIG.

本例において錠装置１は、玄関扉８付近の壁に固定されるリーダ１２と、玄関扉８内に固定される上記電気錠１０と、室内に配置される電気錠操作盤１１とからなる。 In this example, the lock device 1 comprises a reader 12 fixed to the wall near the entrance door 8, the electric lock 10 fixed inside the entrance door 8, and an electric lock operation panel 11 arranged indoors.

図２に示すように、上記リーダ１２には、上記携帯器２との無線交信を行うためのＬＦ送信部１２ａ、およびＵＨＦ受信部１２ｂと、携帯器２に出力するリクエストコードを生成するリクエストコード生成部１２ｃと、携帯器２との交信開始を指示するリクエストスイッチ１２ｄと、時間計測部１２ｅと、電気錠操作盤１１との通信を行うための通信部１２ｆと、これらの動作を制御する制御部１２ｇが設けられる。 As shown in FIG. 2, the reader 12 includes an LF transmitter 12a and a UHF receiver 12b for wireless communication with the portable device 2, and a request code for generating a request code to be output to the portable device 2. A generator 12c, a request switch 12d for instructing the start of communication with the portable device 2, a time measuring unit 12e, a communication unit 12f for communicating with the electric lock operation panel 11, and a control for controlling these operations. A portion 12g is provided.

制御部１２ｇがリクエストスイッチ１２ｄに対する押下操作を検出すると、リクエストコード生成部１２ｃにおいて通信対象の携帯器２を特定するためのＩＤ情報を含むリクエストコードが生成されて上記ＬＦ送信部１２ａからリクエスト信号として出力され、このリクエスト信号に応答可能な携帯器２から出力される応答信号（施解錠制御信号）がＵＨＦ受信部１２ｂにおいて受信される。 When the control unit 12g detects that the request switch 12d has been pressed down, the request code generation unit 12c generates a request code including ID information for identifying the portable device 2 to be communicated with, and the LF transmission unit 12a transmits the request code as a request signal. A response signal (lock/unlock control signal) output from the portable device 2 that can respond to the request signal is received by the UHF receiver 12b.

リクエスト信号には、ＩＤ情報に加えて施解錠種情報が加えられる。施解錠種情報は、後述する電気錠操作盤１１の状態記憶部１１ａに記憶された施解錠状態を反転させる施解錠種が選択され、状態記憶部１１ａが「施錠状態」を保持してい場合には解錠が、「解錠状態」を保持している場合には、施錠が施解錠情報として加えられる。 Lock/unlock type information is added to the request signal in addition to the ID information. The locking/unlocking type information is obtained when a locking/unlocking type that inverts the locked/unlocked state stored in the state storage unit 11a of the electric lock operation panel 11, which will be described later, is selected and the state storage unit 11a holds the "locked state". is added as lock/unlock information when unlocked holds the "unlocked state".

また、制御部１２ｇは、時間計測部１２ｅを使用して１秒程度の所定時間間隔で携帯器２にモーションリクエスト信号を送信する。このモーションリクエスト信号には、上記電気錠操作盤１１の状態記憶部１１ａに格納された現在の施解錠状態を示す錠状態信号が加えられる。 Also, the control unit 12g uses the time measurement unit 12e to transmit a motion request signal to the portable device 2 at predetermined time intervals of about one second. A lock state signal indicating the current locked/unlocked state stored in the state storage section 11a of the electric lock operation panel 11 is added to the motion request signal.

さらに、後述するように、携帯器２はリーダ１２から出力されるリクエスト信号に対して応答するいわゆるパッシブ動作に加えてリモコン動作による操作が可能であり、上記ＵＨＦ受信部１２ｂは、当該リモコン操作により携帯器２から出力される施解錠操作信号（施解錠制御信号）も受信する。 Furthermore, as will be described later, the portable device 2 can be operated by a remote controller in addition to a so-called passive operation of responding to a request signal output from the reader 12. It also receives a locking/unlocking operation signal (locking/unlocking control signal) output from the portable device 2 .

携帯器２から出力される施解錠制御信号には自局に割り当てられた認証用のＩＤ情報が含まれており、ＵＨＦ受信部１２ｂにおいて施解錠操作信号を受信すると、通信部１２ｆを経由して電気錠操作盤１１に出力される。 The locking/unlocking control signal output from the portable device 2 includes authentication ID information assigned to its own station. When the UHF receiving unit 12b receives the locking/unlocking operation signal, It is output to the electric lock operation panel 11 .

加えて、本例において、上記リーダ１２には、カード錠１３を読み込むための図外のカードリーダ装置が組み込まれており、カードリーダ装置にカード錠１３を翳すと、カード錠１３に設定された認証用ＩＤが読み取られ、入力された認証用ＩＤは上述した施解錠操作信号と同様に通信部１２ｆを経由して電気錠操作盤１１に出力される。 In addition, in this example, the reader 12 incorporates a card reader device (not shown) for reading the card lock 13, and when the card lock 13 is held up to the card reader device, the card lock 13 is set. The authentication ID is read, and the input authentication ID is output to the electric lock operation panel 11 via the communication section 12f in the same manner as the locking/unlocking operation signal described above.

上記電気錠操作盤１１は、上記リーダ１２、および電気錠１０と通信するための通信部１１ｂと、ＩＤ認証部１１ｃと、ＩＤ記憶部１１ｄと、電気錠１０の施解錠状態を記憶する状態記憶部１１ａと、これらを制御する制御部１１ｅとを備えており、通信部１１ｂが上記携帯器２からの施解錠操作信号、あるいはカードリーダ装置からの認証用ＩＤを受領したとき、ＩＤ認証部１１ｃにおいてＩＤ記憶部１１ｄに格納されたＩＤ情報と受領した認証用ＩＤとを比較し、一致する場合に認証成立信号を出力する。 The electric lock operating panel 11 includes a communication section 11b for communicating with the reader 12 and the electric lock 10, an ID authentication section 11c, an ID storage section 11d, and a state storage for storing the locked/unlocked state of the electric lock 10. 11a and a control unit 11e for controlling them. When the communication unit 11b receives a lock/unlock operation signal from the portable device 2 or an authentication ID from the card reader device, the ID authentication unit 11c , the ID information stored in the ID storage section 11d is compared with the received authentication ID, and if they match, an authentication successful signal is output.

また、電気錠操作盤１１には、室内から電気錠１０を施解錠操作するための施錠ボタン１１ｆと解錠ボタン１１ｇとが配置される。 Further, the electric lock operation panel 11 is provided with a lock button 11f and an unlock button 11g for locking and unlocking the electric lock 10 from inside the room.

一方、電気錠１０は、上記電気錠操作盤１１に接続される通信部１０ａと、電気錠１０の施解錠状態を検出する施解錠状態検出部１０ｂと、開扉状態での施錠動作を防止するために玄関扉８の開閉状態を検出するための扉開閉検出部１０ｃと、電動アクチュエータを動力源とする錠駆動部１０ｄとを有し、錠駆動部１０ｄを駆動することによりデッドボルト、あるいはラッチボルト等の施錠部１０ｆが施錠位置、あるいは解錠位置に移動して施解錠状態となる。 On the other hand, the electric lock 10 includes a communication section 10a connected to the electric lock operating panel 11, a locked/unlocked state detection section 10b for detecting the locked/unlocked state of the electric lock 10, and a locking operation in the open state. For this reason, it has a door open/close detector 10c for detecting the open/closed state of the entrance door 8 and a lock driving unit 10d having an electric actuator as a power source. The locking portion 10f such as a bolt moves to the locked position or the unlocked position to enter the locked/unlocked state.

また、電気錠１０には、屋外からメカニカルキー１６により操作されるシリンダ錠１０ｆ、および屋内から操作されるサムターン装置１０ｇが配置され、停電時等における施錠部１０ｆの直接操作を可能にしている。 Also, the electric lock 10 is provided with a cylinder lock 10f that is operated from the outside using a mechanical key 16 and a thumb-turn device 10g that is operated from the inside, enabling direct operation of the locking portion 10f in the event of a power failure or the like.

したがって本例において、リクエストスイッチ１２ｄを押下すると、携帯器２に対して施錠種情報を含むリクエスト信号が出力される。後述するように、携帯器２からのリクエスト信号に対する応答信号には認証用ＩＤと施解錠種情報が含められており、認証用ＩＤが電気錠操作盤１１のＩＤ認証部１１ｃにおいて認証されると、応答信号内に含まれる施解錠種別情報に対応するドライブ信号を錠駆動部１０ｄにセットして錠駆動部１０ｄを駆動する。 Therefore, in this example, when the request switch 12d is pressed, a request signal including lock type information is output to the portable device 2. FIG. As will be described later, the response signal to the request signal from the portable device 2 includes an authentication ID and locking/unlocking type information. , a drive signal corresponding to the locking/unlocking type information included in the response signal is set in the lock driving section 10d to drive the lock driving section 10d.

以上のように、リクエストスイッチ１２ｄの操作による施解錠操作、すなわち、パッシブ動作による施解錠操作は、現状の施解錠状態を動作ごとに反転させるトグル動作が行われるのに対し、携帯器２の施解錠ボタン１５ａ、１５ｂあるいは電気錠操作盤１１の施解錠ボタン１１ｆ、１１ｇを操作するように、施解錠種を指定した施解錠操作がなされた場合には、指定の施解錠動作が行われる。 As described above, the locking/unlocking operation by operating the request switch 12d, that is, the locking/unlocking operation by the passive operation, performs a toggle operation for reversing the current locked/unlocked state for each operation. When a locking/unlocking operation with a designated locking/unlocking type is performed, such as by operating the lock buttons 15a, 15b or the locking/unlocking buttons 11f, 11g of the electric lock operation panel 11, the designated locking/unlocking operation is performed.

以上のように、電気的操作、あるいは機械的操作により施錠部１０ｆが駆動されて状態遷移が施解錠状態検出部１０ｂにより検出されると、電気錠操作盤１１に出力され、状態記憶部１１ａにおいて記憶される。 As described above, when the locking unit 10f is driven by electrical or mechanical operation and the state transition is detected by the locking/unlocking state detection unit 10b, it is output to the electric lock operation panel 11 and stored in the state storage unit 11a. remembered.

一方、携帯器２は、図４に示すように、ケース１４内に収容される実装基板１４ａ上に表面実装されるスイッチ１４ｂの表面をシート１４ｃにより覆って形成され、シート１４のスイッチ１４bに対応する部位をケース１４から露出させて施錠ボタン１５ａ、解錠ボタン１５ｂ、および状態確認操作部としてのエクストラボタン７が配置される。 On the other hand, as shown in FIG. 4, the portable device 2 is formed by covering the surface of a switch 14b surface-mounted on a mounting substrate 14a housed in a case 14 with a sheet 14c, corresponding to the switch 14b of the sheet 14. A locking button 15a, an unlocking button 15b, and an extra button 7 as a state confirmation operating section are arranged by exposing the portion to be locked from the case 14. As shown in FIG.

図３に示すように、上記携帯器２には、上記錠装置１と交信するためのＬＦ受信部２ａ、およびＵＨＦ送信部２ｂと、自局のＩＤを格納するＩＤ記憶部２ｃと、自局宛のリクエストコードを記憶するリクエストコード記憶部２ｄと、錠装置１から送信されたリクエストコードが自局宛であるか否かを照合するためのリクエストコード照合部２ｅと、錠状態記憶部６とを有し、錠装置１からリクエスト信号を受信すると、リクエスト信号に含まれる施解錠種別情報を錠状態記憶部６に保持し、施解錠種別情報と認証用ＩＤを含む応答信号をＵＨＦ送信部２ｂから出力する。 As shown in FIG. 3, the portable device 2 includes an LF receiving section 2a and a UHF transmitting section 2b for communicating with the lock device 1, an ID storage section 2c for storing the ID of the own station, a request code storage unit 2d for storing a request code sent from the lock device 1; When a request signal is received from the lock device 1, the locking/unlocking type information included in the request signal is held in the lock state storage unit 6, and a response signal including the locking/unlocking type information and the authentication ID is sent to the UHF transmission unit 2b. Output from

携帯器２は、上述したパッシブ動作に加えてリモコン操作が可能であり、このリモコン操作を行うために上述した施錠ボタン１５ａと、解錠ボタン１５ｂとが配置されており、施解錠いずれかのボタン１５ａ、１５ｂを押下すると、認証用ＩＤ情報を含む施解錠制御信号がＵＨＦ送信部２ｂから出力され、認証用ＩＤに対する認証が成立すると、錠装置１が施解錠種別にしたがって錠駆動部１０ｄを作動させ、その後、施解錠状態検出部１０ｂからの施解錠状態の出力を待って状態記憶部１１ａに記憶する。 In addition to the passive operation described above, the portable device 2 is capable of remote control operation. When 15a and 15b are pressed, a locking/unlocking control signal including ID information for authentication is output from the UHF transmission unit 2b, and when authentication for the ID for authentication is established, the lock device 1 operates the lock driving unit 10d according to the locking/unlocking type. After that, after waiting for the output of the locked/unlocked state from the locked/unlocked state detection unit 10b, the lock/unlock state is stored in the state storage unit 11a.

さらに、携帯器２には錠装置１の施解錠状態を好みのタイミングで知ることができるように、上述したエクストラボタン７と振動部５（振動モータ）とが配置される。エクストラボタン７を押下すると、錠状態記憶部６が「解錠」を保持している場合には、振動モータ５を駆動して携帯器２を振動させて未施錠状態の警告が行われる。 Further, the portable device 2 is provided with the above-described extra button 7 and vibrating section 5 (vibrating motor) so that the locked/unlocked state of the lock device 1 can be known at a desired timing. When the extra button 7 is pressed, if the lock state storage unit 6 holds "unlocked", the vibration motor 5 is driven to vibrate the portable device 2 to warn of the unlocked state.

上述したように、錠装置１は所定時間間隔を置いて錠状態信号を含むモーションリクエスト信号を出力し、携帯器２の錠状態記憶部６の保持内容と錠状態信号が異なっている場合、最新の錠情報に更新される。 As described above, the lock device 1 outputs the motion request signal including the lock state signal at predetermined time intervals. is updated to the lock information of

錠状態記憶部６の書き換えは、携帯器２が錠装置１との交信可能領域内にある状態で継続して行われ、交信可能領域から離脱して更新が不可能となった状態では、離脱時における施解錠状態が錠状態記憶部６に保持される。 Rewriting of the lock state storage unit 6 is continuously performed while the portable device 2 is within the communicable area with the lock device 1. The locked/unlocked state at that time is held in the lock state storage unit 6 .

さらに、携帯器２には、携帯器２の動きを検出するためモーションセンサ３と、モーションセンサ３の出力を保持するモーション判定部２ｆと、動き検出回数をカウントするためのモーション判定回数カウンタ２ｇと、警告信号の出力状況を格納する通知ステータス記憶部２ｈと、カウンタ部２ｉと、これらを制御する制御部２ｊが設けられる。 Further, the mobile device 2 includes a motion sensor 3 for detecting the movement of the mobile device 2, a motion determination unit 2f for holding the output of the motion sensor 3, and a motion determination number counter 2g for counting the number of motion detections. , a notification status storage section 2h for storing the output status of the warning signal, a counter section 2i, and a control section 2j for controlling these.

モーションセンサ３は、錠装置１からのモーションリクエスト信号を受信しているときに動作して携帯器２の動きを監視し、モーションセンサ３からの動き検出は警告部４における警告信号出力の条件とされる。 The motion sensor 3 operates when receiving a motion request signal from the lock device 1 to monitor the movement of the portable device 2, and detection of movement from the motion sensor 3 serves as a condition for outputting a warning signal from the warning unit 4. be done.

また、モーションセンサ３からの動き検出は、パッシブ動作における解錠動作条件とすることにより、屋外のリクエストスイッチ１２ｄ操作により屋内の置き忘れ携帯器２が応答して不用意に解錠操作が行われるのを防止するために利用される。 Further, motion detection from the motion sensor 3 is set as an unlocking operation condition in the passive operation, so that the indoor misplaced portable device 2 responds to the operation of the outdoor request switch 12d and the unlocking operation is performed inadvertently. used to prevent

携帯器２が錠装置１からの解錠状態信号を受信すると、制御部２ｊはカウンタ部２ｉに警告のタイミングを計測する警告タイマをセットして計時を開始し、警告タイマがタイムアップすると、所定タイミングで適数回モーションセンサ３の動き検出を開始し、動きが検出されると警告信号として携帯器２を振動させるために振動モータ５を駆動する。 When the portable device 2 receives the unlocked state signal from the lock device 1, the control unit 2j sets a warning timer for measuring the warning timing in the counter unit 2i and starts timing. The motion detection of the motion sensor 3 is started a proper number of times at the timing, and when the motion is detected, the vibration motor 5 is driven to vibrate the portable device 2 as a warning signal.

動き検出は、カウンタ部２ｉにセットされるモーションチェックカウンタがタイムアップするタイミングで行われ、モーション判定回数カウンタ２ｇにセットした回数だけ実行される。 Motion detection is performed at the timing when the motion check counter set in the counter section 2i times out, and is executed the number of times set in the motion determination number counter 2g.

図５に錠装置１のパッシブ動作とモーションリクエストの送信動作を示すフローチャートを示す。まず、錠装置１は、電気錠１０の施解錠状態検出部１０ｂの状態から錠状態を取得し（ステップＳ１）、利用者によるリクエストスイッチ１２ｄの操作を待つ（ステップＳ２）。 FIG. 5 shows a flowchart showing the passive operation of the lock device 1 and the motion request transmission operation. First, the lock device 1 acquires the locked state from the state of the locked/unlocked state detector 10b of the electric lock 10 (step S1), and waits for the operation of the request switch 12d by the user (step S2).

また、錠装置１は所定時間間隔をおいてモーションリクエストを携帯器２に向けて出力し、この時間間隔を計測するために、時間計測部１２ｅにモーションリクエストタイマがセットされ、ステップＳ２においてリクエストスイッチ１２ｄが操作されなかった場合には、モーションリクエストタイマがタイムアップか否かを判定し（ステップＳ３）、タイムアップでない場合にはステップＳ１に復帰する。 Further, the lock device 1 outputs a motion request to the portable device 2 at predetermined time intervals. In order to measure this time interval, a motion request timer is set in the time measuring unit 12e, and a request switch is set in step S2. 12d is not operated, it is determined whether or not the motion request timer has expired (step S3), and if not, the process returns to step S1.

ステップＳ３においてモーションリクエストタイマがタイムアップした場合、モーションリクエスト信号を携帯器２に送信した後（ステップＳ４）、モーションリクエストタイマによる計時を開始する（ステップＳ５）。モーションリクエスト信号の送信時には、同時に施解錠状態信号が送信される。 When the motion request timer times out in step S3, the motion request signal is transmitted to the portable device 2 (step S4), and then the motion request timer starts timing (step S5). When the motion request signal is transmitted, the locked/unlocked state signal is transmitted at the same time.

また、ステップＳ２においてリクエストスイッチ１２ｄへの操作が検出された場合、錠装置１の状態記憶部１１ａの記憶内容を判定し（ステップＳ２１）、解錠状態である場合には、施錠用のリクエスト信号を送信した後（ステップＳ２２）、携帯器２からの応答を待つ。携帯器２からの応答信号に含まれる認証用ＩＤがＩＤ認証部１１ｃにより認証されると（ステップＳ２３）、電気錠１０の錠駆動部１０ｄを駆動して電気錠１０を施錠動作させ（ステップＳ２４）、認証が成立しなかった場合には、ステップＳ１に復帰する。 If the operation of the request switch 12d is detected in step S2, the contents stored in the state storage section 11a of the lock device 1 are determined (step S21). is transmitted (step S22), a response from the portable device 2 is awaited. When the authentication ID included in the response signal from the portable device 2 is authenticated by the ID authentication unit 11c (step S23), the lock driving unit 10d of the electric lock 10 is driven to lock the electric lock 10 (step S24). ), and if the authentication is not established, the process returns to step S1.

これに対し、ステップＳ２１において状態記憶部１１ａが解錠状態を保持している場合には、解錠用のリクエスト信号を送信した後（ステップＳ２１１）、携帯器２からの応答を待ち、携帯器２に対する認証が成立すると（ステップＳ２１２）、電気錠１０を解錠動作させ（ステップＳ２１３）、認証不成立時には、ステップＳ１に復帰する。 On the other hand, if the state storage unit 11a holds the unlocked state in step S21, after transmitting a request signal for unlocking (step S211), a response from the portable device 2 is awaited, and the portable device 2 is successfully authenticated (step S212), the electric lock 10 is unlocked (step S213), and if the authentication is not successful, the process returns to step S1.

以上のように、錠装置１はリクエストスイッチ１２ｄを操作されるたびに、電気錠１０をトグル動作させるように、状態記憶部１１ａに保持されている施解錠状態が反転する施解錠種別を有するリクエスト信号を携帯器２に出力する。 As described above, each time the request switch 12d is operated, the lock device 1 performs a request having a locking/unlocking type in which the locked/unlocked state held in the state storage section 11a is reversed so as to toggle the electric lock 10. A signal is output to the portable device 2 .

一方、携帯器２は、図６に示すように、電源が投入されると、制御部２ｊは、初期設定として、錠状態記憶部６を「不明」に、通知ステータス記憶部２ｈを「不要」に、モーション判定部２ｆを「動きなし」に各々更新し（ステップＳ１１）、錠装置１からの携帯器宛信号の受信を待ち受ける（ステップＳ１２）。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the portable device 2 is powered on, the control unit 2j sets the lock state storage unit 6 to "unknown" and the notification status storage unit 2h to "unnecessary" as initial settings. Then, the motion determination unit 2f is updated to "no movement" (step S11), and the reception of the signal addressed to the portable device from the lock device 1 is waited for (step S12).

ステップＳ１２において携帯器宛信号を受信した場合、携帯宛信号に含まれる宛先ＩＤ信号から自局宛か否かを判定し（ステップＳ１３）、自局宛である場合には、携帯器宛信号の種類を判定する（ステップＳ１４）。 If a signal addressed to the mobile device is received in step S12, it is determined from the destination ID signal included in the signal addressed to the mobile device whether it is addressed to the own station (step S13). The type is determined (step S14).

上述したように、錠装置１から出力される携帯器宛信号には、利用者が錠装置１のリクエストスイッチ１２ｄを操作した際に錠装置１から出力されるリクエスト信号と錠状態信号を伴うモーションリクエスト信号があり、上記ステップにおいて携帯器宛信号がモーションリクエストである場合には、カウンタ部２ｉにモーションセンサ３の出力を検出するためのモーションリクエストタイマをセットし、計測を開始する（ステップＳ１５）。 As described above, the signal addressed to the portable device output from the lock device 1 includes the request signal and the lock state signal output from the lock device 1 when the user operates the request switch 12d of the lock device 1. If there is a request signal and the signal addressed to the portable device is a motion request in the above step, a motion request timer for detecting the output of the motion sensor 3 is set in the counter section 2i, and measurement is started (step S15). .

また、上述したように、錠装置１はモーションリクエストと同時に施解錠状態信号を送信しており、モーションリクエストと同時に送信された施解錠状態信号が「解錠」状態である場合（ステップＳ１６）、カウンタ部２ｉにより警告タイマを開始するとともに（ステップＳ１７）、警告信号の出力状態を示す通知ステータス記憶部２ｈを「未通知」に（ステップＳ１８）、錠状態記憶部６を「解錠」に各々更新する（ステップＳ１９）。 Further, as described above, the lock device 1 transmits the locked/unlocked state signal at the same time as the motion request, and when the locked/unlocked state signal transmitted at the same time as the motion request is in the "unlocked" state (step S16), The warning timer is started by the counter section 2i (step S17), the notification status storage section 2h indicating the output state of the warning signal is set to "unnotified" (step S18), and the lock state storage section 6 is set to "unlocked". Update (step S19).

これに対し、ステップＳ１６でモーションリクエストと同時に送信された施解錠状態信号が「施錠」状態である場合、未施錠の警告が不要のために、通知ステータス記憶部２ｈを「不要」に、錠状態記憶部６を「施錠」に各々更新する（ステップＳ１６１、Ｓ１６２）。 On the other hand, if the locked/unlocked state signal transmitted at the same time as the motion request in step S16 is in the "locked" state, the notification status storage unit 2h is set to "unnecessary" because the unlocked warning is unnecessary. The storage unit 6 is updated to "locked" (steps S161 and S162).

さらに、ステップＳ１４において携帯器宛信号がモーションリクエストでない場合、すなわち、リクエスト信号である場合には、図７に示すように、施錠用のリクエスト信号か解錠用のリクエスト信号かを判定し（ステップＳ２１）、施錠用のリクエスト信号である場合、モーション判定部２ｆが「動きあり」を保持しているか否かを判定し（ステップＳ２２）、「動きあり」を保持している場合には、ＵＨＦ送信部２ｂから錠装置１に向けてモーションありフラグを付けたパッシブ施錠用の認証用ＩＤを送信する（ステップＳ２３）。 Further, if the signal addressed to the portable device is not a motion request in step S14, i.e., if it is a request signal, it is determined whether it is a request signal for locking or a request signal for unlocking (step S21), if it is a request signal for locking, the motion determination unit 2f determines whether or not "there is movement" is held (step S22). An authentication ID for passive locking with a motion present flag is transmitted from the transmission unit 2b to the lock device 1 (step S23).

これに対し、ステップＳ２２においてモーション判定部２ｆが「動きあり」を保持していない場合には、モーションなしフラグを付けたパッシブ施錠用の認証用ＩＤを錠装置１に出力する（ステップＳ２２１）。 On the other hand, if the motion determination unit 2f does not hold "with motion" in step S22, the authentication ID for passive locking with a no motion flag is output to the lock device 1 (step S221).

一方、ステップＳ２１において解錠用のリクエスト信号であると判定された場合で（ステップＳ２１１）、モーション判定部２ｆが「動きあり」を保持している場合には（ステップＳ２１２）、モーションありフラグを付けたパッシブ解錠用の認証ＩＤを、「動きあり」を保持していない場合には、モーションなしフラグを付けたパッシブ解錠用の認証用ＩＤを錠装置１に出力し（ステップＳ２１３、Ｓ２１２１）、錠装置１において認証される。 On the other hand, when it is determined that the signal is a request signal for unlocking in step S21 (step S211), and when the motion determination unit 2f holds "with motion" (step S212), the flag with motion is set. If the attached authentication ID for passive unlocking does not hold "with motion", the authentication ID for passive unlocking with a no-motion flag is output to the lock device 1 (steps S213, S2121). ), authenticated in the lock device 1 .

なお、本例において、錠装置１は、図５に示すように、認証用ＩＤに対する認証成立を電気錠１０の施解錠駆動条件としているが、パッシブ解錠用の認証用ＩＤに「動きなし」フラグが付いている場合、解錠操作権限のない第三者がリクエストスイッチ１２ｄを操作した際に屋内の玄関扉８の近くに置き忘れた携帯器２が認証用ＩＤを送信して解錠されることがないように、認証不成立としたり、あるいは他の認証条件を付加することができる。 In the present example, as shown in FIG. 5, the lock device 1 uses the establishment of authentication for the authentication ID as the locking/unlocking drive condition for the electric lock 10, but the passive unlocking authentication ID is set to "no movement". If the flag is attached, when a third party without the unlocking operation authority operates the request switch 12d, the portable device 2 left near the indoor entrance door 8 is unlocked by transmitting the authentication ID. In order to prevent this, it is possible to set the authentication as unsuccessful or add other authentication conditions.

以上の動作が終了後、図８に示すように、モーションリクエストタイマがタイムアップしているか否かを判定し（ステップＳ３１）、タイムアップと判定された場合にはモーション判定部２ｆを「動きなし」に更新した後（ステップＳ３２）、通知ステータス記憶部２ｈの内容を確認する（ステップＳ３３）。 After the above operation is finished, as shown in FIG. 8, it is determined whether or not the motion request timer has timed out (step S31). ” (step S32), the contents of the notification status storage unit 2h are checked (step S33).

一方、ステップＳ３１においてモーションリクエストタイマがタイムアップしていない場合、モーションセンサ３の出力を検出し（ステップＳ３１１）、モーションセンサが動きを検出していない場合には、ステップＳ３３を実行し、モーションセンサ３が動きを検出している場合には、モーション判定部２ｆを「動きあり」に更新した後（ステップＳ３１２）、ステップＳ３３を実行する。 On the other hand, if the motion request timer has not timed out in step S31, the output of the motion sensor 3 is detected (step S311). 3 detects motion, the motion determination unit 2f is updated to "movement" (step S312), and then step S33 is executed.

また、ステップＳ３３において通知ステータス記憶部２ｈが「未通知」の場合には、ステップ図６のステップ１７において開始させた警告タイマがタイムアップか否かを判定し（ステップＳ３３１）、タイムアップしている場合には、所定時間内に携帯器２が動くかどうかを検出するために、モーションチェックタイマを開始した後（ステップＳ３３２）、通知ステータス記憶部２ｈの「モーション判定中」への書き換え（ステップＳ３３３）、モーション判定回数カウンタ２ｇをゼロにセットするモーション判定回数の初期化（ステップＳ３３４）、およびモーション判定部２ｆを「動きなし」に更新する（ステップＳ３３５）。 If the notification status storage unit 2h is "unnotified" in step S33, it is determined whether or not the warning timer started in step 17 of step S33 has timed out (step S331). If so, after starting a motion check timer (step S332) in order to detect whether the mobile device 2 moves within a predetermined period of time, the notification status storage unit 2h is rewritten to "determining motion" (step S333), the number of times of motion determination is initialized by setting the motion determination number counter 2g to zero (step S334), and the motion determination unit 2f is updated to "no motion" (step S335).

さらに、ステップＳ３３１で警告タイマがタイムアップしていない場合には、図９に示すフローが実行される。 Furthermore, if the warning timer has not timed out in step S331, the flow shown in FIG. 9 is executed.

図８に示す動作の終了後、図９に示すように、まず通知ステータス記憶部２ｈが「モーション判定中」を保持しているか否かを判定し（ステップＳ４１）、通知ステータス記憶部２ｈが「モーション判定中」を保持している場合、モーションセンサ３の出力を確認する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２においてモーションセンサ３による動き検出がなされなかった場合でも、モーション判定部２ｆは「動きなし」に更新することなく保持され、その後、モーションチェックタイマのタイムアップの有無を確認し（ステップＳ４３）、タイムアウトしていない場合には、図１０に示すリモコン操作の有無を確認する（ステップＳ５１）。 After the operation shown in FIG. 8 is completed, as shown in FIG. 9, first, it is determined whether or not the notification status storage unit 2h holds "determining motion" (step S41), and the notification status storage unit 2h stores " When "determining motion" is held, the output of the motion sensor 3 is checked (step S42). Even if no motion is detected by the motion sensor 3 in step S42, the motion determination unit 2f is maintained without being updated to "no motion", and then confirms whether or not the motion check timer has timed out (step S43). If the timeout has not occurred, the presence or absence of the remote control operation shown in FIG. 10 is confirmed (step S51).

また、ステップＳ４３においてモーションチェックタイマのタイムアウトが検出された際には、モーション判定部２ｆの内容を確認し（ステップＳ４３１）、モーション判定部２ｆが「動きあり」を保持している場合、振動部５を作動させた後（ステップＳ４３１１）、通知ステータス記憶部２ｈを「通知済み」に更新し（ステップＳ４３１２）、次いでリモコン操作の有無を確認する。 Further, when timeout of the motion check timer is detected in step S43, the content of the motion determination unit 2f is confirmed (step S431), and if the motion determination unit 2f holds "movement", the vibration unit 5 (step S4311), the notification status storage unit 2h is updated to "already notified" (step S4312), and then the presence or absence of remote control operation is confirmed.

一方、ステップＳ４３１においてモーション判定部２ｆが「動きあり」を保持していない場合、モーション判定回数カウンタ２ｇをインクリメントした後（ステップＳ４３２）、規定値として設定された回数と比較し（ステップＳ４３３）、モーション判定回数カウンタ２ｇが規定値を超えた場合には通知ステータス記憶部２ｈを「不要」に更新し（ステップＳ４３４）、規定値以下の場合には、再度警告信号を出力条件が充足するかどうかをチェックするために、モーションチェックタイマを開始した後（ステップＳ４３３１）、リモート操作の検出ステップを実行する。 On the other hand, if the motion determination unit 2f does not hold "movement" in step S431, after incrementing the motion determination number counter 2g (step S432), it is compared with the number of times set as a specified value (step S433), If the motion judgment number counter 2g exceeds the specified value, the notification status storage unit 2h is updated to "unnecessary" (step S434). , the motion check timer is started (step S4331), and then the remote operation detection step is executed.

図１０に示すように、リモート操作の検出において、施錠ボタン１５ａの押下操作が検出されると（ステップＳ５１）、リモコン施錠を示すＵＨＦ信号を出力し（ステップＳ５１１）、解錠ボタン１５ｂの押下操作が検出された場合には（ステップＳ５２）、リモコン解錠を示すＵＨＦ信号を出力した後（ステップＳ５２１）、図６のステップＳ１１に復帰する。 As shown in FIG. 10, when a pressing operation of the lock button 15a is detected in detecting a remote operation (step S51), a UHF signal indicating remote control locking is output (step S511), and an operation of pressing the unlock button 15b is output. is detected (step S52), after outputting a UHF signal indicating unlocking of the remote controller (step S521), the process returns to step S11 in FIG.

さらに、リモート操作ではなく、エクストラボタン７への押下操作が検出された場合には（ステップＳ５４）、状態確認を示すＵＨＦ信号を出力した後（ステップＳ５４）、錠状態記憶部６が「解錠」を保持している場合（ステップＳ５５）、振動部５を作動させて携帯器２所持者に施錠状態への移行を通知した後（ステップＳ５６）、ステップＳ１１に復帰し、ステップＳ５５において「施錠」が保持される場合には、ステップＳ１１に復帰する。 Further, when the pressing operation of the extra button 7 is detected instead of the remote operation (step S54), after outputting a UHF signal indicating state confirmation (step S54), the lock state storage unit 6 stores the "unlocked (step S55), the vibrator 5 is operated to notify the holder of the portable device 2 of the shift to the locked state (step S56), the process returns to step S11, and in step S55 "locked ' is held, the process returns to step S11.

１錠装置
２携帯器
３モーションセンサ
４警告部
５振動部
６錠状態記憶部
７状態確認操作部
1 lock device 2 portable device 3 motion sensor 4 warning unit 5 vibration unit 6 lock state storage unit 7 state confirmation operation unit

Claims

a lock device capable of wirelessly transmitting a lock state signal indicating a locked/unlocked state;
a portable device capable of wirelessly transmitting a locking/unlocking control signal to the lock device;
a motion sensor for detecting presence or absence of movement of the portable device;
a warning unit that outputs a warning signal on the condition that no locking signal is received within a predetermined period after receiving a locked state signal indicating an unlocked state from the lock device and movement is detected by the motion sensor; lock control system.

2. The lock control system according to claim 1, wherein said lock device transmits a lock state signal indicating a locked/unlocked state to the portable device at predetermined time intervals.

3. The lock control system according to claim 1, wherein said portable device is provided with a vibrating section for generating vibration used as said warning signal.

a lock state storage unit capable of storing a lock state signal transmitted from the lock device;
A state confirmation operation unit is arranged,
4. A lock control system according to claim 1, 2 or 3, wherein said warning section outputs a warning signal when said state confirmation operation section is operated and said unlocked state signal is stored in said lock state storage section.

A portable device capable of controlling locking/unlocking of a lock device 1 capable of wirelessly transmitting a lock state signal indicating a locked/unlocked state,
a motion sensor for detecting the presence or absence of movement of the portable device;
a warning unit that outputs a warning signal on the condition that no locking signal is received within a predetermined period after reception of a locked state signal indicating an unlocked state from the lock device and motion detection by the motion sensor. .