JP7289054B2 - プレイ分析装置、プレイ分析方法、及び、コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本開示は、プレイ分析装置、プレイ分析方法、及び、コンピュータプログラムに関する。

従来、バレーボール分析ソフトウェアとして「Data Volley」が市販され、このソフトウェアに精通したアナリストの主観的判断に基づいて、チームの選手の状況をデータ化する技術が知られている。

特許文献１には、Data Volleyのソフトウェアの欠点であるスコアラー（アナリスト）のトレーニングが必要であること、各競技者の位置情報が視覚による主観的判断により入力されているためデータ精度が低いことなどの問題点を解決し、アナリストの操作性を向上させたスカウティングシステムが開示されている。具体的には、画像解析を用いて正確な各競技者の位置情報を取得し、入力された競技状況、各競技者のそれぞれの位置情報、所望のシーンの静止画像とを関連付けて記憶装置にデータベースを構築し、各競技者の各位置、所望のシーンの静止画像、競技状況を表示することにより、アナリストの操作性を向上させるものである。

特開２００４－３５１０９７号公報

Xina CHENG, Norikazu IKOMA, Masaaki HONDA and Takeshi IKENAGA "Multi-view 3D Ball Tracking with Abrupt Motion Adaptive System Model, Anti-occlusion Observation and Spatial Density based Recovery in Sports Analysis", IEICE TRANS. FUNDAMENTALS, VOL.E94-A, NO.1 JANUARY 2011

従来の技術は、バレーボールで言えば、サーブレシーブの瞬間に関するシーンの画像を順次取り込み、各選手の技能評価を入力する。そして、レシーブ回数及びレシーブ成功率等を選手ごとに集計し、その集計結果を一覧表示する。選手及びコーチ等は、この一覧表示された集計結果から、チームの強み及び弱みを把握する。

しかしながら、従来の技術では、例えばブロックといった特定のアクションを行った選手を精度良く検出することは困難である。

本開示の非限定的な実施例は、例えばブロックといった特定のアクションを行った選手を精度良く検出できる技術の提供に資する。

本開示の一態様に係るプレイ分析装置は、球技のプレイを分析するプレイ分析装置であって、前記プレイを撮影した複数の画像を受信する受信部と、前記複数の画像における前記球技の移動体の軌跡に基づいて、前記球技に関する第１のアクションと前記第１のアクションの後の第２のアクションとを検出し、前記第１のアクションと前記第２のアクションとの間の画像に基づいて、前記第１のアクションと前記第２のアクションとの間に第３のアクションを行った選手を検出する制御部と、を備える。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の非限定的な実施例によれば、例えばブロックといった特定のアクションを行った選手を精度良く検出できる。

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

一実施の形態に係るプレイ分析システムの構成例を示す図である。 一実施の形態に係るプレイ分析装置の構成例を示す図である。 一実施の形態に係るプレイ情報の一例を示す図である。 一実施の形態に係るアクション検出部の処理例を示すフローチャートである。 一実施の形態に係るブロッカー検出部の処理例を示すフローチャートである。 一実施の形態に係るブロック部分画像の抽出領域の例を示す図である。 一実施の形態に係るコートの分割の一例を示す図である。 一実施の形態に係るアタック画像から抽出されたブロック部分画像の第１例を示す図である。 一実施の形態に係るアタック画像から抽出されたブロック部分画像の第２例を示す図である。 一実施の形態に係るアタック画像から抽出されたブロック部分画像の第３例を示す図である。 一実施の形態に係るアタック画像から抽出されたブロック部分画像の第４例を示す図である。 一実施の形態に係るサーブの修正用ＵＩの例を示す図である。 一実施の形態に係るレセプションの修正用ＵＩの例を示す図である。 一実施の形態に係るトスの修正用ＵＩの例を示す図である。 一実施の形態に係るアタックの修正用ＵＩの例を示す図である。 一実施の形態に係るブロック未検出時のダイアログの例を示す図である。 一実施の形態に係るブロックの修正用ＵＩの第１例を示す図である。 一実施の形態に係るブロックの修正用ＵＩの第２例を示す図である。 一実施の形態に係るブロックの修正用ＵＩの第３例を示す図である。 一実施の形態に係るブロックの修正用ＵＩの第４例を示す図である。 一実施の形態に係るブロックの修正用ＵＩの第５例を示す図である。 一実施の形態に係るブロックの修正用ＵＩの第６例を示す図である。 本開示の実施の形態に係るハードウェア構成の例を示す図である。

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（一実施の形態）
＜プレイ分析システム＞
図１は、一実施の形態に係るプレイ分析システムの一例を示す。

プレイ分析システム１は、球技を撮影した映像を解析し、球技に用いられる移動体に対してアクションを行った選手を認識するシステムである。球技に用いられる移動体は、典型的にはボールである。しかし、移動体は、バドミントンに用いられるシャトル等であってもよい。本実施の形態では、球技の１つであるバレーボールを例に説明する。ただし、プレイ分析システム１は、サッカー、野球、卓球、バスケットボール、テニス、ラグビー、アメリカンフットボール、ラクロス、又はバドミントンなど、様々な球技に適用可能である。また、プレイ分析システム１は、アイスホッケーのパック等、「球」の概念に当てはまらない形状の移動体にも適用可能である。すなわち、プレイ分析システム１は、複数人から構成されるチームが移動体に対するアクションを行うことにより点数又は勝敗が決定される競技であれば、どのような競技にも適用可能である。

プレイ分析システム１は、複数のカメラ３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）、プレイ分析装置１００、表示装置２１０、及び、操作装置２２０を備える。

複数のカメラ３は、互いに異なる位置に設置される。例えば、図１に示すように、各カメラ３は、高所からコート１０を異なる視点（画角）で撮影できる位置に設置される。なお、図１では４台のカメラ３が設置されているが、２台以上であれば、何台のカメラ３が設置されてもよい。２台以上のカメラ３を用いることにより、ボールの３次元位置を算出できる。

カメラ３は、有線又は無線を介してプレイ分析装置１００と通信可能に接続される。カメラ３は、球技のプレイを撮影し、動画データを生成する。カメラ３は、動画データを、プレイ分析装置１００へ送信する。動画データは、複数のフレーム画像が、ＭＰ４、Ｈ．２６４、Ｈ．２６５、又は、Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧといった規格に基づいて圧縮されたものであってよい。

表示装置２１０は、有線又は無線を介してプレイ分析装置１００と通信可能に接続されており、プレイ分析装置１００から出力されるデータを表示する。表示装置２１０は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等である。

操作装置２２０は、有線又は無線を介してプレイ分析装置１００と通信可能に接続されており、ユーザからの操作を受け付ける。操作装置２２０は、操作の内容を、プレイ分析装置１００へ送信する。操作装置２２０は、例えば、キーボード、マウス、マイク及び／又はタッチパネル等である。操作装置２２０及び表示装置２１０は、一体型の装置であってもよい。また、プレイ分析装置１００は、単一のＰＣで構成することができるが、プレイ分析処理全体の負荷分散のため、複数台のＰＣで構成してもよい。例えば、各カメラ（３Ａ～３Ｄ）の動画データを取り込んで、カメラごとのフレーム画像（静止画）を格納するキャプチャＰＣと、このキャプチャＰＣからフレーム画像を受け取ってプレイ分析処理を行う分析処理ＰＣとに分割した構成を採用することができる。なお、本実施の形態における「ユーザ」は、プレイ分析システム１の利用者であれば誰でもよく、コーチ、監督、スタッフ及び選手といった競技の関係者であってもよいし、それ以外の者であってもよい。

プレイ分析装置１００は、各カメラ３から送信された動画データに基づき、各選手のアクションを特定する。バレーボールの場合における選手のアクションは、例えば、サーブ、レセプション（サーブに対するレシーブ）、トス、アタック、ブロック、及び、ディグ（アタックに対するレシーブ）である。以下、アクションを行った選手を「アクター」と表現する場合がある。

なお、本実施の形態では、図１に示すように、コート１０の面の中心点を原点Ｏとし、コート１０の面と平行かつネット１１と平行な軸をＸ軸とし、コート１０の面と平行かつネット１１と垂直な軸をＹ軸とし、コート１０の面と垂直な軸をＺ軸とする。Ｘ軸は、審判１２から離れる方向を正方向とし、審判１２に近づく方向を負方向とする。Ｙ軸は、審判１２から見て、左方向を正方向とし、右方向を負方向とする。Ｚ軸は、コート１０の面から離れる方向を正方向とする。つまりＺ軸の座標ｚは、コート１０の面からの高さに相当する。

＜プレイ分析装置＞
図２は、プレイ分析装置１００の構成例を示す。

プレイ分析装置１００は、受信部１０１、軌跡算出部１０３、アクション検出部１０４、ブロッカー検出部１０５、プレイ情報生成部１０６、プレイ情報修正部１０７、及び、情報格納部１０８を有する。なお、軌跡算出部１０３、アクション検出部１０４、ブロッカー検出部１０５、プレイ情報生成部１０６、及び、プレイ情報修正部１０７は、制御部１０２に含まれてよい。

受信部１０１は、カメラ３Ａ～３Ｄのそれぞれから、動画データを受信し、情報格納部１０８に格納する。

軌跡算出部１０３は、動画データを構成する複数のフレーム画像１１１に対して、例えば非特許文献１の手法を適用し、フレーム画像１１１の撮影時刻（以下「フレーム時刻」という）におけるボールの３次元位置（ｘ，ｙ，ｚ）及び速度を算出する。そして、軌跡算出部１０３は、フレーム時刻とボールの３次元位置と速度とを対応付けてボール軌跡情報１１２を生成し、情報格納部１０８に格納する。

アクション検出部１０４は、ボール軌跡情報によって示されるボールの軌跡変化に基づいて、どの選手がどのタイミングでどのようなアクションを行ったかを検出する。なお、アクション検出部１０４の詳細については後述する。

ブロッカー検出部１０５は、アクション検出部１０４によって検出されたトスと、トス後のアタックとの間のフレーム画像１１１に基づいて、トスとアタックとの間にブロックの行動を行った選手（ブロッカー）を検出する。ブロッカー検出部１０５は、検出したブロッカーに関する情報を含むブロッカー情報１１４を生成し、情報格納部１０８に格納する。なお、「トス」は第１のアクションの一例であり、「アタック」は第２のアクションの一例であり、「ブロック」は第３のアクションの一例である。また、ブロッカー検出部１０５の詳細については後述する。

プレイ情報生成部１０６は、ボール軌跡情報１１２、アクション情報１１３及びブロック情報に基づいて、プレイ情報１１５を生成し、情報格納部１０８に格納する。図３にプレイ情報の一例を示す。例えば、プレイ情報生成部１０６は、アクションフレーム時刻（Ｔ－１５）、アクション種別「トス」及びアクター番号「２」を対応付けるアクション情報と、ボール軌跡情報１１２における当該アクションフレーム時刻（Ｔ－１５）のときのボール座標（ｘ，ｙ，ｚ）及びボール速度Ｓと、を用いて、プレイ情報１１５の行Ｌ２を生成する。例えば、プレイ情報生成部１０６は、アクションフレーム時刻Ｔ、アクション種別「アタック」及びアクター番号「１４」とを対応付けるアクション情報１１３と、ボール軌跡情報１１２における当該アクションフレーム時刻Ｔのときのボール座標（ｘ_Ｔ，ｙ_Ｔ，ｚ_Ｔ）及びボール速度（Ｓ_Ｔ）と、を用いて、プレイ情報１１５の行Ｌ４を生成する。すなわち、プレイ情報１１５は、球技のプレイにおいて、いつ、どの選手がどのようなアクションを行ったかを示す情報と、そのときのボールの動きを示す情報と、を含む。

また、プレイ情報生成部１０６は、プレイ情報１１５における、トスからアタックまでの間に、ブロッカー検出部１０５が生成したブロッカー情報１１４を対応付ける。例えば、ブロッカー情報１１４は、図３に示すように、ブロック枚数、１人目のブロッカーの背番号を示す第１ブロッカー番号、１人目のブロッカーの位置を示す第１ブロッカー位置、２人目のブロッカーの背番号を示す第２ブロッカー番号、２人目のブロッカーの位置を示す第２ブロッカー位置、３人目のブロッカーの背番号を示す第３ブロッカー番号、及び、３人目のブロッカーの位置を示す第３ブロッカー位置を含む。なお、検出されたブロッカーが３人未満の場合、未検出の欄は空白であってよい。

プレイ情報修正部１０７は、情報格納部１０８に格納されているプレイ情報１１５及びプレイ情報１１５に対応付けられているブロッカー情報１１４を修正するための修正用ＵＩを提供する。なお、プレイ情報修正部１０７の詳細については後述する。

＜アクション検出部の詳細＞
次に、図４に示すフローチャート参照して、アクション検出部１０４の処理例を説明する。

アクション検出部１０４は、ボール軌跡情報に含まれるフレーム時刻毎のボールの３次元位置及び速度からボールの軌跡を算出し、その算出したボールの軌跡変化、ボールの３次元位置、速度、所定の条件に合致した球技のルールなどに基づいて、アクションが発生したフレーム画像１１１の時刻（以下「アクションフレーム時刻」という）と、発生したアクション種別とを特定する（Ｓ１０１）。

例えば、アクション検出部１０４は、解析開始の最初に検出されたボールの軌跡がＹ軸方向（図１に示すコートの長辺方向）の移動成分を有し、当該Ｙ軸方向のボールの速度成分が所定の範囲内である場合、アクション種別「サーブ」を検出する。例えば、アクション検出部１０４は、「サーブ」の後にボールの軌跡がＹ軸においてネット１１の存在する座標を跨ぎ、かつ、ボールの３次元位置の変化が下降から上昇に転じた場合（すなわち、Ｚ軸方向の座標の変化がプラスに転じた場合）、アクション種別「レセプション」を検出する。バレーボールのルール上、「サーブ」を受けるアクションは「レセプション」であるので、このようなルールに基づく判定により、「レセプション」と「ディグ」とを区別できる。アクション検出部１０４は、アクション種別「トス」及び「アタック」についても同様に検出する。例えば、レセプションもしくはディグを検出した後に、ボールの軌道（Ｚ座標）が下降から上昇に変化している場合、アクション種別「トス」を検出する。また、ボールがネットを超えてきた後にすでに２つのアクションを検出しており、ボールのＹ座標がネットから１５０ｃｍ以内で、ボールの軌道（Ｚ座標)が下降から上昇に変化しており、その後一定フレーム内でのボール速度が４０ｋｍ／ｈ以上の場合、アクション種別「アタック」を検出する。また、アタックを検出した後１５フレーム以内に、ボールのＹ座標がネットから７０ｃｍ以内で、各座標の移動量のうち２つ以上に変化があった場合（例えば過去３フレームの平均移動量と、最新位置の移動量との差が閾値以上の場合、変化があったと判断)、アクション種別「ブロック」を検出する。

アクション検出部１０４は、アクションフレーム時刻及びその近傍の時刻のフレーム画像１１１（以下「アクションフレーム」という）に対して、アクターの検出範囲を設定する（Ｓ１０２）。

アクション検出部１０４は、アクターの検出範囲からアクター領域を認識し、そのアクター領域からアクターのユニフォームの背番号を認識する（Ｓ１０３）。なお、背番号は、「アクター番号」又は「ユニフォーム番号」といった他の用語に読み替えられてもよい。

アクション検出部１０４は、アクションフレーム時刻と、アクション種別と、背番号とを対応付けたアクション情報１１３を生成し、情報格納部１０８に格納する（Ｓ１０４）。

＜ブロッカー検出部の詳細＞
ブロッカー検出部１０５は、ブロッカー情報１１４を生成して情報格納部１０８に格納する。ブロッカー情報１１４は、ブロッカーの、背番号、名前、移動開始位置、移動終了位置、移動距離、及び、移動速度を示す情報を含む。なお、ブロッカーはコートの前衛に３人存在するので、ブロッカー情報１１４は、最大３人分のブロッカーの情報を有してよい。また、ブロッカーは、ブロックのために行動した選手であり、ブロックに成功した選手に限られない。

ブロッカー検出部１０５は、相手チームの選手がトスを行ったタイミングのブロッカー情報１１４（以下「トス時ブロック情報」という）と、相手チームの選手がアタックを行ったタイミングのブロッカー情報１１４（以下「アタック時ブロック情報」という）と、を生成してよい。

＜ブロッカー検出部の処理例＞
次に、図５に示すフローチャートを参照して、ブロッカー検出部１０５の処理例を説明する。

ブロッカー検出部１０５は、アクション検出部１０４がトスを検出したアクションフレーム時刻における、ブロッカー側の２台のカメラ３のフレーム画像１１１を選択する（Ｓ２０１）。以下、トスを検出したアクションフレーム時刻における、ブロッカー側のカメラ３のフレーム画像１１１を、「トス画像」と表記する。

ブロッカー検出部１０５は、２つのトス画像から、それぞれ、ブロッカーを検出するための部分画像（以下「ブロッカー部分画像」という）を抽出する（Ｓ２０２）。

ブロッカー検出部１０５は、Ｓ２０２で抽出した２つのブロッカー部分画像のそれぞれに対して人物の関節推定を行い、ブロッカーの首の候補位置を特定する（Ｓ２０３）。なお、ブロッカー検出部１０５は、首に代えてブロッカーの頭の候補位置を特定してもよい。或いは、ブロッカー検出部１０５は、頭と両肩の位置を平均し、首の位置を特定してもよい。これにより、仮に１つの位置が欠落しても、安定的に人物の位置を特定できる。また、ブロッカー検出部１０５は、両肩の位置を用いて選手がどちらを向いているかを判定し、ネットの方向を向いていない選手を、ブロッカーの候補から除外してもよい。

ブロッカー検出部１０５は、Ｓ２０３で特定した２つのブロッカーの候補位置に基づいて、同一選手判定を行い、３名以下のブロッカーとその位置を特定する（Ｓ２０４）。例えば、ブロッカー検出部１０５は、２つのブロッカーの候補位置のベクトル間距離が閾値以下、かつ、首の位置が尤もらしい高さ（例えば１．５ｍから２．５ｍ）になる組み合わせの中から、ネットに近い組み合わせを選択する。

ブロッカー検出部１０５は、Ｓ２０４で特定したブロッカーのＳ２０３で推定した関節位置に基づいて、ブロッカー部分画像から、ブロッカーの画像を抽出し、ブロッカーの背番号を認識する（Ｓ２０５）。

ブロッカー検出部１０５は、Ｓ２０４で特定したブロッカーの位置及びＳ１０５で認識したブロッカーの背番号に基づき、トス時ブロック情報を生成する（Ｓ２０６）。

ブロッカー検出部１０５は、アクション検出部１０４が検出した、上記トス後のアタックのアクションフレーム時刻における、ブロッカー側の２台のカメラ３のフレーム画像１１１を選択する（Ｓ２０７）。以下、アタックを検出したアクションフレーム時刻における、ブロッカー側のカメラ３のフレーム画像１１１を、「アタック画像」と表記する。

ブロッカー検出部１０５は、２つのアタック画像から、それぞれ、ブロッカー部分画像を抽出する（Ｓ２０８）。ここで、ブロッカーの密集度は、トス時よりもアタック時の方が高い。そのため、トス時と同じようにアタック画像からブロッカー部分画像を抽出すると、Ｓ２０８の関節推定において個々のブロッカーを適切に特定できない可能性がある。そこで、ブロッカー検出部１０５は、図６に例示するように、トス画像からのブロッカー部分画像の抽出とは異なる方法で、アタック画像からブロッカー部分画像を抽出してよい。なお、詳細については後述する。

ブロッカー検出部１０５は、上述と同様に、Ｓ２０８で抽出した２つのブロッカー部分画像のそれぞれに対して人物の関節推定を行い、ブロッカーの首の候補位置を特定する（Ｓ２０９）。

ブロッカー検出部１０５は、Ｓ２０９で特定した２つのブロッカーの候補位置に基づいて、同一選手判定を行い、３名以下のブロッカーとその位置を特定する（Ｓ２１０）。この場合の首の位置が尤もらしい高さの範囲は、Ｓ２０４の場合の範囲よりも広くてよい。ジャンプしているブロッカーを特定するためである。

ブロッカー検出部１０５は、Ｓ２１０で特定したブロッカーのＳ２０９で推定した関節位置に基づいて、ブロッカー部分画像から、ブロッカーの画像を抽出し、ブロッカーの背番号を認識する（Ｓ２１１）。

ブロッカー検出部１０５は、Ｓ２１０で特定したブロッカーの位置及びＳ２１１で認識したブロッカーの背番号に基づき、アタック時ブロッカー情報を生成する（Ｓ２１２）。

＜トス画像からブロッカー部分画像を抽出＞
トス画像からブロッカー部分画像を抽出する処理の一例を説明する。本処理は、図５のＳ２０２の処理に相当する。

以下、図７に示すように、ブロッカー２１側のコート１０の後方からネット１１の方向を見た場合に、右側に位置するカメラ３Ａを「右のブロッカー側カメラ」と表記し、左側に位置するカメラ３Ｂを「左のブロッカー側カメラ」と表記する。また、トス画像から抽出されるブロッカー部分画像を「トス時ブロッカー部分画像」３１０（図６参照）と表記する。

トス画像に対するトス時ブロッカー部分画像３１０のサイズ及び抽出範囲は、例えば、以下のように設定される。なお、以下の設定は、試合前に予めキャリブレーションされ、１試合を通じて固定的であってよい。

・右のブロッカー側カメラのトス画像に対するトス時ブロッカー部分画像３１０の抽出では、トス画像における、右のブロッカー側カメラから遠い方（つまり奧側）のネット端（つまりネットの左端）の上端を、トス時ブロッカー部分画像の左上端とする（図６参照）。
・左のブロッカー側カメラのトス画像に対するトス時ブロッカー部分画像３１０の抽出では、トス画像における、左のブロッカー側カメラから遠い方（つまり奧側）のネット端（つまりネットの右端）の上端を、トス時ブロッカー部分画像３１０の右上端とする。
・トス画像における、ブロッカー側カメラから遠い方（奧側）のネット端から、当該ブロッカー側カメラから近い方（手前側）のネット端までのＸ方向の長さを、トス時ブロッカー部分画像３１０の幅Ｗとする。
・トス時ブロッカー部分画像３１０の高さＨを所定のピクセル数とする。例えば、画像上でバレー支柱の高さが１５０ピクセルから２５０ピクセル程度の場合、トス時ブロッカー部分画像３１０の高さＨを３００ピクセルとする。
・トス開始時のフレーム画像１１１及びその前後のフレーム画像１１１を含む合計３つのフレーム画像１１１から、トス時ブロッカー部分画像３１０を抽出する。

＜アタック画像からブロッカー部分画像を抽出＞
アタック画像からブロッカー部分画像を抽出する例を説明する。本抽出処理は、図５のＳ２０８に相当する。

以下、アタック画像から抽出されるブロッカー部分画像を「アタック時ブロッカー部分画像」３２０（図６参照）と表記する。ここで、図７に示すように、ネット１１のＸ方向の長さを３分割し、ブロッカー２１側のコートの後方からネット１１の方向を見た場合における、中央の分割区間を「中央区間」３３０Ｃと表記し、左側の分割区間を「左区間」３３０Ｌと表記し、右側の分割範囲を「右区間」３３０Ｒと表記する。

アタック画像に対するアタック時ブロッカー部分画像３２０の抽出範囲は、以下に例示するように、アタック画像におけるボールの位置に応じて決まる。

・右のブロッカー側カメラのアタック画像に対するアタック時ブロッカー部分画像３２０は、次のように抽出される。すなわち、アタック画像において、ボールが右区間３３０Ｒに位置する場合、図８Ａに示すように、右上端にボールＰが位置するように、アタック画像からアタック時ブロッカー部分画像３２０が抽出される。一方、アタック画像において、ボールが中央区間３３０Ｃ又は左区間３３０Ｌに位置する場合、図８Ｂに示すように、上部中央にボールＰが位置するように、アタック画像からアタック時ブロッカー部分画像３２０が抽出される。
・左のブロッカー側カメラのアタック画像に対するアタック時ブロッカー部分画像３２０は、次のように抽出される。すなわち、アタック画像において、ボールが左区間３３０Ｌに位置する場合、図８Ｃに示すように、左上端にボールＰが位置するように、アタック画像からアタック時ブロッカー部分画像３２０が抽出される。一方、アタック画像において、ボールが中央区間３３０Ｃ又は右区間３３０Ｒに位置する場合、図８Ｄに示すように、上部中央にボールＰが位置するように、アタック画像からアタック時ブロッカー部分画像３２０が抽出される。
・アタック時ブロッカー部分画像３２０の幅Ｗ及び高さＨと所定のピクセル数とする。例えば、アタック時ブロッカー部分画像３２０の幅Ｗ及び高さＨを４５０ピクセル及び３００ピクセルとする。
・アタック開始時のフレーム画像１１１及びその前後のフレーム画像１１１を含む合計３つのフレーム画像１１１から、アタック時ブロッカー部分画像３２０が抽出される。すなわち、右のブロッカー側カメラ及び右のブロッカー側カメラのフレーム画像から、合計６個のアタック時ブロッカー部分画像３２０が抽出される。

このようにしてアタック画像からブロック部分画像を抽出することにより、ブロック部分画像内において、個々のブロッカーが占める割合が大きくなる。これにより、Ｓ１０９の関節推定において個々のブロッカーを適切に特定できる可能性が向上する。なお、ブロッカー検出は、トス発生時、及び、アタック発生時以外に行われてもよい。例えば、ブロッカー検出は、修正用ＵＩを用いて、トスの情報を確認して「次のアクションへ」ボタンを押下した際、および、アタックの情報を確認して「次のアクションへ」ボタンを押下した際に行われてもよい。リアルタイム解析の際には、プレイ情報修正部１０７が、図３に示すブロック枚数の項目及びそれよりも右側の項目を含むブロッカー情報１１４を作成してよい。

＜プレイ情報修正部の詳細＞
プレイ情報修正部１０７は、サーブ、レセプション、トス、アタック、ブロック、ディグの順に、プレイ情報１１５を修正するための修正用ＵＩを表示装置２１０に表示し、操作装置２２０を介してユーザからの確認及び修正の操作を受け付ける。なお、プレイ情報修正部１０７は、ディグの後にさらにラリーが続く場合は、引き続き、トス、アタック、・・・の順に、修正用ＵＩを提供する。

＜１．サーブ＞
図９は、サーブの修正用ＵＩの一例を示す。図９に示すように、サーブの修正用ＵＩ５００Ａは、情報領域６００Ａ、画像領域７００Ａ、及び、操作領域８００Ａを有する。

プレイ情報修正部１０７は、プレイ情報１１５におけるサーブに関する情報を、サーブの修正用ＵＩ５００Ａの情報領域６００Ａに表示する。例えば、プレイ情報修正部１０７は、サーブに関する情報として、セット数、ラリー数、チーム名、背番号、名前、打点、打点速度、ネット速度、ネット水平角、ネット垂直角、及び、ネット高さの情報を、情報領域６００Ａに表示する。

・セット数は、表示中のサーブが何セット目のものであるかを示す。
・ラリー数は、表示中のサーブが何回目のラリー中のものであるかを示す。
・チーム名は、サーブを行った選手のチーム名を示す。
・背番号は、サーブを行った選手の背番号（アクター番号）を示す。
・名前は、サーブを行った選手の名前を示す。
・打点は、サーブの打点時のボールの座標を示す。
・打点速度は、サーブの打点直後のボールの速度を示す。
・ネット速度は、サーブのネット上でのボールの速度を示す。
・ネット水平角は、サーブのネット上におけるボールの軌跡の水平角度を示す。
・ネット垂直角は、サーブのネット上におけるボールの軌跡の垂直角度を示す。
・ネット高さは、サーブのネット上におけるボールの高さを示す。

プレイ情報修正部１０７は、表示中のサーブの検出に用いられた各カメラ３のフレーム画像１１１を画像領域７００Ａに表示する。

プレイ情報修正部１０７は、サーブの修正用ＵＩ５００Ａを表示中であることを示す情報８０１と、「次のアクションへ」ボタン８０２と、「打点修正」ボタン８０３と、「ネット上修正」ボタン８０４と、「ラリー完了」ボタン８０５と、を操作領域８００Ａに表示する。

ユーザは、情報領域６００Ａの背番号を修正できる。情報領域６００Ａの背番号が修正された場合、情報格納部１０８に保持された背番号と名前とを対応づけた情報を用いて、背番号の修正に伴って、名前を表示し直すことができる。また、プレイ情報修正部１０７は、プレイ分析装置１００内のプレイ情報１１５においてアクション種別「サーブ」に対応付けられているアクター番号を修正してもよい。或いは、プレイ情報１１５は修正せずに、修正結果を別ファイル名でファイル出力してもよい。なお、これらの修正処理は、サーブの修正用ＵＩ５００Ａに限らず、他のアクションにおいても同様である。

ユーザは、打点及び打点速度を修正する場合、「打点修正」ボタン８０３を押下（クリック又はタッチ）し、より適切なサーブのタイミングのフレーム画像１１１を選択する。ユーザがこの選択を行った場合、プレイ情報修正部１０７は、打点及び打点速度を、この選択されたフレーム画像１１１のタイミングのものに修正（再計算）する。

ユーザは、ネット速度、ネット水平角、ネット垂直角及びネット高さを修正する場合、「ネット上修正」ボタン８０４を押下し、ボールがネット上に適切に位置するタイミングのフレーム画像１１１を選択する。ユーザがこの選択を行った場合、プレイ情報修正部１０７は、ネット速度、ネット水平角、ネット垂直角及びネット高さを、この選択されたフレーム画像１１１のタイミングのものに修正する。

ユーザは、表示中のラリーの修正を完了する場合、「ラリー完了」ボタン８０５を押下する。「ラリー完了」ボタン８０５が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、次回のラリーの修正を開始する。

ユーザは、情報領域６００Ａのサーブに関する情報に問題が無い場合、又は、サーブに関する情報の修正を完了する場合、「次のアクションへ」ボタン８０２を押下する。「次のアクションへ」ボタン８０２が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、図１０に示す、レセプションの修正用ＵＩ５００Ｂを表示する。

＜２．レセプション＞
図１０は、レセプションの修正用ＵＩの一例を示す。図１０に示すように、レセプションの修正用ＵＩ５００Ｂは、情報領域６００Ｂ、画像領域７００Ｂ、及び、操作領域８００Ｂを有する。

プレイ情報修正部１０７は、プレイ情報１１５におけるレセプションに関する情報を、レセプションの修正用ＵＩ５００Ｂの情報領域６００Ｂに表示する。例えば、プレイ情報修正部１０７は、レセプションに関する情報として、セット数、ラリー数、チーム名、背番号、名前、返球位置、返球速度、水平角度、垂直角度、最高高さ、移動距離、及び、移動時間を、情報領域６００Ｂに表示する。

・セット数は、表示中のレセプションが何セット目のものであるかを示す。
・ラリー数は、表示中のレセプションが何回目のラリー中のものであるかを示す。
・チーム名は、レセプションを行った選手のチーム名を示す。
・背番号は、レセプションを行った選手の背番号（アクター番号）を示す。
・名前は、レセプションを行った選手の名前を示す。
・返球位置は、レセプション時のボールの座標を示す。
・返球速度は、レセプション時のボールの速度を示す。
・水平角度は、レセプション時のボールの軌跡の水平角度を示す。
・垂直角度は、レセプション時のボールの軌跡の垂直角度を示す。
・最高高さは、レセプションされたボールの最高点の高さを示す。
・移動距離は、レセプションからトスまでのボールの移動距離を示す。
・移動時間は、レセプションからトスまでのボールの移動時間を示す。

プレイ情報修正部１０７は、表示中のレセプションの検出に用いられた各カメラ３のフレーム画像１１１を画像領域７００Ｂに表示する。

プレイ情報修正部１０７は、レセプションの修正用ＵＩ５００Ｂを表示中であることを示す情報８１１と、「次のアクションへ」ボタン８１２と、「返球位置修正」ボタン８１３と、「最高高さ修正」ボタン８１４と、「移動修正」ボタン８１５と、「ラリー完了」ボタン８０５とを、操作領域８００Ｂに表示する。

ユーザは、情報領域６００Ｂの背番号を修正できる。情報領域６００Ｂの背番号が修正された場合、プレイ情報修正部１０７は、プレイ情報１１５においてアクション種別「レセプション」に対応付けられているアクター番号を修正する。

ユーザは、返球位置、返球速度、水平角度及び垂直角度を修正する場合、「返球位置修正」ボタン８１３を押下し、より適切なレセプションのタイミングのフレーム画像１１１を選択する。ユーザがこの選択を行った場合、プレイ情報修正部１０７は、返球位置、返球速度、水平角度及び垂直角度を、この選択されたフレーム画像１１１のタイミングのものに修正する。

ユーザは、最高高さを修正する場合、「最高高さ修正」ボタン８１４を押下し、レセプションされたボールが最高点に到達したより適切なタイミングのフレーム画像１１１を選択する。ユーザがこの選択を行った場合、プレイ情報修正部１０７は、最高高さを、この選択されたフレーム画像１１１時のものに修正する。

ユーザは、移動距離及び移動時間を修正する場合、「移動修正」ボタン８１５を押下し、レセプションを行った選手の、より適切な移動開始のタイミングのフレーム画像１１１と、より適切な移動終了のタイミングのフレーム画像１１１とを選択する。ユーザがこの選択を行った場合、プレイ情報修正部１０７は、移動距離及び移動時間を、この選択された移動開始及び移動終了のタイミングにおけるフレーム時刻及び選手の位置に基づいて修正する。

ユーザは、情報領域６００Ｂのレセプションに関する情報に問題が無い場合、又は、レセプションに関する情報の修正を完了する場合、「次のアクションへ」ボタン８１２を押下する。「次のアクションへ」ボタン８１２が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、図１１に示す、トスの修正用ＵＩ５００Ｃを表示する。

＜３．トス＞
図１１は、トスの修正用ＵＩの一例を示す。図１１に示すように、トスの修正用ＵＩ５００Ｃは、情報領域６００Ｃ、画像領域７００Ｃ、及び、操作領域８００Ｃを有する。

プレイ情報修正部１０７は、プレイ情報１１５におけるトスに関する情報を、トスの修正用ＵＩ５００Ｃの情報領域６００Ｃに表示する。例えば、プレイ情報修正部１０７は、トスに関する情報として、セット数、ラリー数、チーム名、背番号、名前、返球位置、返球速度、水平角度、垂直角度、最高高さ、移動距離、及び、移動時間を、情報領域６００Ｃに表示する。

・セット数は、表示中のトスが何セット目のものであるかを示す。
・ラリー数は、表示中のトスが何回目のラリー中のものであるかを示す。
・チーム名は、トスを行った選手のチーム名を示す。
・背番号は、トスを行った選手の背番号（アクター番号）を示す。
・名前は、トスを行った選手の名前を示す。
・返球位置は、トス時のボールの座標を示す。
・返球速度は、トス時のボールの速度を示す。
・水平角度は、トス時のボールの軌跡の水平角度を示す。
・垂直角度は、トス時のボールの軌跡の垂直角度を示す。
・最高高さは、トスされたボールの最高点の高さを示す。
・移動距離は、トスからアタックまでのボールの移動距離を示す。
・移動時間は、トスからアタックまでのボールの移動時間を示す。

プレイ情報修正部１０７は、表示中のトスの検出に用いられた各カメラ３のフレーム画像１１１を画像領域７００Ｃに表示する。

プレイ情報修正部１０７は、トスの修正用ＵＩ５００Ｃを表示中であることを示す情報８２１と、「次のアクションへ」ボタン８２２と、「返球位置修正」ボタン８２３と、「最高高さ修正」ボタン８２４と、「移動修正」ボタン８２５と、「ラリー完了」ボタン８０５を、操作領域８００Ｃに表示する。

ユーザは、情報領域６００Ｃの背番号を修正できる。情報領域６００Ｃの背番号が修正された場合、プレイ情報修正部１０７は、プレイ情報１１５におけてアクション種別「トス」に対応付けられているアクター番号を修正する。

ユーザは、返球位置、返球速度、水平角度及び垂直角度を修正する場合、「返球位置修正」ボタン８２３を押下し、より適切なトスのタイミングのフレーム画像１１１を選択する。ユーザがこの選択を行った場合、プレイ情報修正部１０７は、返球位置、返球速度、水平角度及び垂直角度を、この選択されたフレーム画像１１１のタイミングのものに修正する。

ユーザは、最高高さを修正する場合、「最高高さ修正」ボタン８２４を押下し、トスされたボールが最高点に到達したより適切なタイミングのフレーム画像１１１を選択する。ユーザがこの選択を行った場合、プレイ情報修正部１０７は、最高高さを、この選択されたフレーム画像１１１のタイミングのものに修正する。

ユーザは、移動距離及び移動時間を修正する場合、「移動修正」ボタン８２５を押下し、トスした選手の、より適切な移動開始のタイミングのフレーム画像１１１と、より適切なタイミングの移動終了のフレーム画像１１１とを選択する。ユーザがこの選択を行った場合、プレイ情報修正部１０７は、移動距離及び移動時間を、この選択された移動開始及び移動終了のタイミングのフレーム時刻及び選手の位置に基づいて修正する。

ユーザは、情報領域６００Ｃのトスに関する情報に問題が無い場合、又は、トスに関する情報の修正を完了する場合、「次のアクションへ」ボタン８２２を押下する。「次のアクションへ」ボタン８２２が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、図１２に示す、アタックの修正用ＵＩ５００Ｄを表示する。なお、トスの確認後、「次のアクションへ」ボタン８２２が押下された場合、別スレッドで、トス時のブロッカー検出が行われる。すなわち、トス時のブロッカー検出は、アタックの確認処理と並行して実行される。

＜４．アタック＞
図１２は、アタックの修正用ＵＩの一例を示す。図１２に示すように、アタックの修正用ＵＩ５００Ｄは、情報領域６００Ｄ、画像領域７００Ｄ、及び、操作領域８００Ｄを有する。

プレイ情報修正部１０７は、プレイ情報１１５におけるアタックに関する情報を、アタックの修正用ＵＩの情報領域６００Ｄに表示する。例えば、プレイ情報修正部１０７は、アタックに関する情報として、セット数、ラリー数、チーム名、背番号、名前、打点、打点速度、ネット速度、水平角度、及び、垂直角度を、情報領域６００Ｄに表示する。

・セット数は、表示中のアタックが何セット目のものであるかを示す。
・ラリー数は、表示中のアタックが何回目のラリー中のものであるかを示す。
・チーム名は、アタックを行った選手のチーム名を示す。
・背番号は、アタックを行った選手の背番号（アクター番号）を示す。
・名前は、アタックを行った選手の名前を示す。
・打点は、アタック時のボールの座標を示す。
・打点速度は、アタック時のボールの速度を示す。
・ネット速度は、アタックのネット上でのボールの速度を示す。
・水平角度は、アタックのネット上におけるボールの軌跡の水平角度を示す。
・垂直角度は、アタックのネット上におけるボールの軌跡の垂直角度を示す。

プレイ情報修正部１０７は、表示中のアタックの検出に用いられた各カメラ３のフレーム画像１１１を画像領域７００Ｄに表示する。

プレイ情報修正部１０７は、アタックの修正用ＵＩ５００Ｄを表示中であることを示す情８３１報と、「次のアクションへ」ボタン８３２と、「打点修正」ボタン８３３と、「ラリー完了」ボタン８０５とを、操作領域８００Ｄに表示する。

ユーザは、情報領域６００Ｄの背番号を修正できる。情報領域６００Ｄの背番号が修正された場合、プレイ情報修正部１０７は、プレイ情報１１５においてアクション種別「アタック」に対応付けられているアクター番号を修正する。

ユーザは、打点、打点速度、ネット速度、水平角度、及び、垂直角度を修正する場合、「打点修正」ボタン８３３を押下し、より適切なアタックのタイミングのフレーム画像１１１を選択する。ユーザがこの選択を行った場合、プレイ情報修正部１０７は、打点、打点速度、ネット速度、水平角度、及び、垂直角度を、この選択されたフレーム画像１１１のタイミングのものに修正する。

ユーザは、情報領域６００Ｄのアタックに関する情報に問題が無い場合、又は、アタックに関する情報の修正を完了する場合、「次のアクションへ」ボタン８３２を押下する。なお、アタックの確認後、「次のアクションへ」ボタン８３２が押下された場合、別スレッドで、アタック時のブロッカー検出が行われる。すなわち、アタック時のブロッカー検出は、ブロックの確認処理と並行して実行される。「次のアクションへ」ボタン８３２が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、図１４Ａに示す、ブロックの修正用ＵＩ５００Ｅを表示する。なお、プレイ情報修正部１０７は、プレイ情報１１５においてアタックの後にブロックを検出できない場合、図１３に示すように、ブロックを検出できなかったことを示すダイアログ８３５を表示する。プレイ情報修正部１０７は、ユーザがダイアログ８３５の「ＯＫ」ボタンを押下した場合、ディグの修正用ＵＩ（図示しない）を表示し、ユーザが「ブロック」ボタンを押下した場合、図１４Ａに示す、ブロックの修正用ＵＩ５００Ｅを表示する。

＜５．ブロック＞
図１４Ａから図１４Ｅは、ブロックの修正用ＵＩ５００Ｅの一例を示す。図１４Ａから図１４Ｅに示すように、ブロックの修正用ＵＩ５００Ｅは、情報領域６００Ｅ、画像領域７００Ｅ、及び、操作領域８００Ｅを有する。

プレイ情報修正部１０７は、ブロッカー情報１１４を、ブロックの修正用ＵＩ５００Ｅの情報領域６００Ｅに表示する。例えば、プレイ情報修正部１０７は、ブロッカー情報１１４として、セット数、ラリー数、チーム名、背番号、名前、移動開始位置、移動終了、移動距離、移動時間、及び、移動速度を、情報領域６００Ｅに表示する。

・セット数は、表示中のブロックが何セット目のものであるかを示す。
・ラリー数は、表示中のブロックが何回目のラリー中のものであるかを示す。
・チーム名は、ブロッカーのチーム名を示す。
・背番号は、ブロッカーの背番号（アクター番号）を示す。
・名前は、ブロッカーの名前を示す。
・移動開始位置は、ブロッカーの移動開始位置を示す。
・移動終了位置は、ブロッカーの移動終了位置を示す。
・移動距離は、ブロッカーの移動開始位置から移動終了位置までの移動距離を示す。
・移動時間は、ブロッカーの移動開始位置から移動終了位置までの移動時間を示す。
・移動速度は、ブロッカーの移動開始位置から移動終了位置までの移動速度を示す。

＜５．１ ブロック開始時の修正＞
図１４Ａから図１４Ｄは、ブロック開始のタイミングを修正するための修正用ＵＩ（以下「ブロック開始時修正用ＵＩ」という）を示す。

プレイ情報修正部１０７は、ブロック開始時の修正用ＵＩ５００Ｅの画像領域７００Ｅに、トス画像を表示する。プレイ情報修正部１０７は、ブロック開始時の修正用ＵＩ５００Ｅの情報領域６００Ｅに、トス画像から検出されたブロッカー情報１１４を表示する。ここで、プレイ情報修正部１０７は、情報領域６００Ｅに表示されている各ブロッカー情報６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃと、トス画像に表示されている選手との対応関係を示すための情報を、修正用ＵＩ５００Ｅに表示する。例えば、図１４Ａから図１４Ｄに示すように、情報領域６００Ｅにおけるブロッカーの名前欄のマークと同じ形状のマーク７０１を、各トス画像における、同じブロッカーの首元に表示する。或いは、情報領域６００Ｅにおけるブロッカーの表示色と同じ色のマーク７０１を、トス画像における、同じブロッカーの首元に表示する。

プレイ情報修正部１０７は、ブロックの修正用ＵＩ５００Ｅを表示中であることを示す情報８４１と、「移動開始位置決定」ボタン８４２と、「移動開始位置全確定」ボタン８４３と、「ラリー完了」ボタン８０５とを表示する。

ユーザは、情報領域６００Ｅの全てのブロッカー情報６０１Ａ～６０１Ｃに問題が無い場合、「移動開始位置全確定」ボタン８４３を押下する。「移動開始位置全確定」ボタン８４３が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、ブロッカー情報の移動開始位置を修正せずに、図１４Ｅに示す、ブロック終了時の修正用ＵＩ５００Ｉを表示する。

ユーザは、情報領域６００Ｅのブロッカー情報６０１Ａ～６０１Ｃのうちの少なくとも１つを修正する場合、「移動開始位置決定」ボタン８４２を押下する。「移動開始位置決定」ボタン８４２が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、図１４Ｂに示す、１人目のブロッカー開始時の修正用ＵＩ５００Ｆを表示する。

１人目のブロッカー開始時の修正用ＵＩ５００Ｆでは、情報領域６００Ｅにおけるリストの１人目のブロッカー情報６０１Ａを修正できる。例えば、ユーザは、１人目のブロッカー情報６０１Ａと対応付けられているトス画像におけるマーク７０１Ａ（図１４Ｂにおける●マーク）を、正しいブロッカーの位置に移動させる。プレイ情報修正部１０７は、修正後のマーク７０１Ａの位置におけるブロッカーの背番号、名前、及び、移動開始位置を特定し、情報領域６００Ｅにおける１人目のブロッカー情報６０１Ａを修正する。

ユーザは、１人目のブロッカー情報６０１Ａを修正した後、「１人目確定」ボタン８５１を押下する。「１人目確定」ボタン８５１が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、１人目のブロッカー情報６０１Ａの修正を確定し、図１４Ｃに示す、２人目のブロッカー開始時の修正用ＵＩ５００Ｇを表示する。

２人目のブロッカー開始時の修正用ＵＩ５００Ｇでは、情報領域６００Ｅにおけるリストの２人目のブロッカー情報６０１Ｂを修正する。例えば、ユーザは、２人目のブロッカー情報６０１Ｂと対応付けられているトス画像におけるマーク７０１Ｂ（図１４Ｂにおける★マーク）を、正しいブロッカーの位置に移動させる。ユーザは、２人目のブロッカー情報６０１Ｂを修正した後、「２人目確定」ボタン８５２を押下する。「２人目確定」ボタン８５２が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、２人目のブロッカー情報６０１Ｂの修正を確定し、図１４Ｄに示す、３人目のブロック開始時の修正用ＵＩ５００Ｈを表示する。

３人目のブロック開始時の修正用ＵＩ５００Ｈでは、情報領域６００Ｅにおけるリストの３人目のブロッカー情報６０１Ｃを修正する。図１４Ａから図１４Ｃに示すように、３人目のブロッカーが未検出であった場合、この３人目のブロッカー開始時の修正用ＵＩ５００Ｈにおいて、ユーザが３人目のブロッカーを入力する。例えば、ユーザは、情報領域５００Ｅにおいて、３人目のブロッカーの首元をクリックすると、３人目のブロッカー情報６０１Ｃと対応付けられているマーク７０１Ｃ（図１４Ｄにおける◆マーク）が追加される。そして、ユーザが２つのトス画像に対してそのブロッカーの首元をクリックすると、ブロッカー検出部１０５は、そのクリックされた２つのトス画像の位置から３次元位置を算出する。ブロッカー検出部１０５は、この算出された３次元位置のブロッカーを検出し、ブロッカー情報１１４に追加する。プレイ情報修正部１０７は、この追加されたブロッカー情報１１４の内容を、情報領域６００Ｅに表示する。

ユーザは、３人目のブロッカー情報６０１を修正した後、「３人目確定」ボタン８５３を押下する。「３人目確定」ボタン８５３が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、３人目のブロッカー情報６０１Ｃの修正を確定し、図１４Ｅに示す、ブロック終了時の修正用ＵＩ５００Ｉを表示する。

＜５．２ ブロック終了時の修正＞
図１４Ｅは、ブロック終了時の修正用ＵＩを示す。

プレイ情報修正部１０７は、ブロック終了時の修正用ＵＩ５００Ｉの画像領域７００Ｆに、アタック画像を表示する。プレイ情報修正部１０７は、ブロック終了時の修正用ＵＩ５００Ｉの情報領域６００Ｆに、アタック画像から検出されたブロッカー情報１１４を表示する。アタック画像におけるブロッカーの首元に表示されるマーク７０１Ａ、７０１Ｂ、７０１Ｃは、上述した通りである。プレイ情報修正部１０７は、ブロック開始時の修正用ＵＩ５００Ｅ～５００Ｈとブロック終了時の修正用ＵＩ５００Ｉとにおいて、同じ選手には同じマーク７０１Ａ、７０１Ｂ、７０１Ｃを付与する。

プレイ情報修正部１０７は、操作領域８００Ｆに、ブロックの修正用ＵＩを表示中であることを示す情報８４１と、「移動終了位置決定」ボタン８６２と、「移動終了位置全確定」ボタン８６３とを表示する。

ユーザは、情報領域６００Ｆの全てのブロッカーの情報に問題が無い場合、「移動終了位置全確定」ボタン８６３を押下する。「移動終了位置全確定」ボタン８６３が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、ブロッカーの移動終了位置を修正せずに、ディグの修正用ＵＩを表示する。

ユーザは、情報領域６００Ｆのブロッカー情報６０１Ｄ～６０１Ｆのうちの少なくとも１つを修正する場合、「移動終了位置決定」ボタン８６２を押下する。「移動終了位置決定」ボタン８６２が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、ブロック開始時の修正と同様に、１人目、２人目、３人目のブロッカー終了時の修正用ＵＩを提供する。ユーザは、ブロック開始時の修正と同様に、ブロック終了時のブロッカー情報６０１Ｄ～６０１Ｆを修正できる。

３人目のブロッカー終了時の修正用ＵＩにおいて「３人目確定」ボタンが押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、図１４Ｆに示すブロックの修正用ＵＩ５００Ｊを表示する。ここで、「次のアクションへ」ボタン８７１が押下された場合、プレイ情報修正部１０７は、ディグの修正用ＵＩ（図示しない）を表示する。

＜６．ディグ＞
プレイ情報修正部１０７は、ディグの修正用ＵＩ（図示しない）を提供する。なお、ディグの修正用ＵＩは、レセプションの修正用ＵＩ５００Ｂとほぼ同じであるので、説明を省略する。

＜並列処理＞
上述のとおり、ブロックは、トス画像及びアタック画像を用いて検出される。したがって、トスの修正用ＵＩ５００Ｃ及びアタックの修正用ＵＩ５００Ｄにおいてトス画像及びアタック画像のタイミングが修正された場合、ブロッカー検出部１０５は、その修正されたトス画像及びアタック画像を用いて、ブロッカーを再検出する。なお、リアルタイム分析中には、ブロッカー検出を行わず、オフラインのプレイ情報修正処理において、初めてブロッカーを検出する構成としてもよい。

この場合、ブロッカー検出部１０５は、トス画像からのブロッカーの検出処理（図５のＳ２０１からＳ２０６）と、アタック画像からのブロッカーの検出処理（図５のＳ２０７からＳ２１２）とを、並列に行ってよい。例えば、ユーザがトスの修正用ＵＩ５００Ｄの「次のアクションへ」ボタン８２２を押下したタイミングで、ブロッカー検出部１０５は、修正後のタイミングのトス画像からブロック開始時の検出処理を開始する。そして、ユーザがアタックの修正用ＵＩ５００Ｅの「次のアクションへ」ボタン８３２を押下したタイミングで、ブロッカー検出部１０５は、修正後のタイミングのアタック画像からブロック終了時の検出処理を開始する。

これにより、アタックの修正用ＵＩ５００Ｄの「次のアクションへ」ボタン８３２が押下されたタイミングからブロック開始時の検出処理を開始する場合と比較して、素早くブロックの修正用ＵＩ５００Ｅを提供できる。よって、ユーザがプレイ情報１１５及びブロッカー情報１１４の修正に要する時間を短縮できる。

（本開示のまとめ）
本開示の一態様に係るプレイ分析装置１００は、受信部１０１及び制御部１０２を有する。受信部１０１は、複数のカメラ３が撮影した複数のフレーム画像１１１を受信する。制御部１０２は、バレーボールのプレイ中のボールのボール軌跡情報１１２に基づいて、「トス」（第１のアクション）と、「トス」の後の「アタック」（第２のアクション）とを検出し、「トス」と「アタック」との間のフレーム画像１１１に基づいて、「トス」と「アタック」との間に「ブロック」（第３のアクション）を行った選手（ブロッカー）を検出する。この構成により、ボール軌跡情報１１２からは検出が困難なブロッカーを、精度良く検出できる。

制御部１０２は、「トス」の検出に用いられたトス画像（第１の画像）と、「アタック」の検出に用いられたアタック画像（第２の画像）とから、それぞれ、ブロッカーを検出してよい。また、制御部１０２は、トス画像から検出したブロッカーの位置と、アタック画像から検出したブロッカーの位置とに基づいて、「トス」と「アタック」との間におけるブロッカーの移動距離、移動時間及び移動速度のうちの少なくとも１つを算出してよい。この構成により、相手チームが「トス」から「アタック」に移るまでの間のブロッカーの動きを検出できる。

制御部１０２は、アタック画像からボールの位置に応じて定まる範囲を抽出してブロッカーを検出してよい。この構成により、比較的ブロッカーが密集するアタック画像から、適切にブロッカーを検出できる。

制御部１０２は、トス画像と、トス画像から検出されたブロッカーに関する情報（ブロッカー情報）とを表示し、トス画像におけるブロッカーの位置に、ブロッカーに関する情報と関連付けるためのマークを表示装置２１０に表示してよい。この構成により、ユーザは、マークによって、どのブロッカー情報が、トス画像におけるどのブロッカーのものであるかを識別できる。

制御部１０２は、「トス」を行った選手に関する情報の修正と、「アタック」を行った選手に関する情報の修正と、ブロッカーに関する情報の修正とを受け付けてよい。そして、制御部１０２は、「トス」を行った選手に関する情報の修正が完了したタイミングで、トス画像からブロッカーの検出を開始し、「アタック」を行った選手に関する情報の修正が完了したタイミングで、アタック画像からブロッカーの検出を開始してよい。この構成により、ブロッカーに関する情報の修正が完了してからブロッカーの検出を開始する場合と比較して、ブロッカーに関する情報の修正を素早く開始できるので、ユーザがプレイ情報１１５及びブロッカー情報１１４の修正に要する時間を短縮できる。

以上、本開示に係る実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、上述したプレイ分析装置１００の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。

図１５は、各装置の機能をプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。このコンピュータ３１００は、キーボード又はマウス、タッチパッド等の入力装置３１０１、ディスプレイ又はスピーカー等の出力装置３１０２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０３、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）３１０４、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１０５、ＲＡＭ（Random Access Memory）３１０６、ハードディスク装置又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置３１０７、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体から情報を読み取る読取装置３１０８、ネットワークを介して通信を行う送受信装置３１０９を備え、各部はバス３１１０により接続される。

そして、読取装置３１０８は、上記各装置の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置３１０７に記憶させる。あるいは、送受信装置３１０９が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各装置の機能を実現するためのプログラムを記憶装置３１０７に記憶させる。

そして、ＣＰＵ３１０３が、記憶装置３１０７に記憶されたプログラムをＲＡＭ３１０６にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭ３１０６から順次読み出して実行することにより、上記各装置の機能が実現される。

例えば、受信部１０１は、送受信装置３１０９によって実現されてよい。例えば、制御部１０２は、ＣＰＵ３１０３及び／又はＧＰＵ３１０４によって実現されてよい。例えば、情報格納部１０８は、ＲＡＭ３１０６及び／又は記憶装置３１０７によって実現されてよい。

上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

本開示の一態様は、球技のプレイの分析に有用である。

１ プレイ分析システム
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ カメラ
１０ コート
１１ ネット
１２ 審判
２１ ブロッカー
１００ プレイ分析装置
１０１ 受信部
１０２ 制御部
１０３ 軌跡算出部
１０４ アクション検出部
１０５ ブロッカー検出部
１０６ プレイ情報生成部
１０７ プレイ情報修正部
１０８ 情報格納部
１１１ フレーム画像
１１２ ボール軌跡情報
１１３ アクション情報
１１４ ブロッカー情報
１１５ プレイ情報
２１０ 表示装置
２２０ 操作装置

Claims (9)

1. 球技のプレイを分析するプレイ分析装置であって、
   前記プレイを撮影した複数の画像を受信する受信部と、
   前記複数の画像における前記球技の移動体の軌跡に基づいて、前記球技に関する第１のアクションと前記第１のアクションの後の第２のアクションとを検出し、前記第１のアクションと前記第２のアクションとの間の画像に基づいて、前記第１のアクションと前記第２のアクションとの間に第３のアクションを行った選手を検出する制御部と、
   を備える、プレイ分析装置。
2. 前記制御部は、前記第１のアクションの検出に用いられた第１の画像と、前記第２のアクションの検出に用いられた第２の画像とから、それぞれ、前記第３のアクションを行った選手を検出する、
   請求項１に記載のプレイ分析装置。
3. 前記制御部は、前記第１の画像から検出した前記第３のアクションを行った選手の位置と、前記第２の画像から検出した前記第３のアクションを行った選手の位置とに基づいて、前記第１のアクションと前記第２のアクションとの間に前記第３のアクションを行った選手の移動距離、移動時間及び移動速度のうちの少なくとも１つを算出する、
   請求項２に記載のプレイ分析装置。
4. 前記制御部は、前記第２の画像から前記移動体の位置に応じて定まる範囲を抽出して前記第３のアクションを行った選手を検出する、
   請求項２又は３に記載のプレイ分析装置。
5. 前記制御部は、前記第１の画像と、前記第１の画像から検出された前記第３のアクションを行った選手に関する情報とを表示し、前記第１の画像における前記第３のアクションを行った選手の位置に、前記第３のアクションを行った選手に関する情報と関連付けるための情報を表示する、
   請求項２に記載のプレイ分析装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１のアクションを行った選手に関する情報の修正と、前記第２のアクションを行った選手に関する情報の修正と、前記第３のアクションを行った選手に関する情報の修正とを受け付け、
   前記第１のアクションを行った選手に関する情報の修正が完了したタイミングで、前記第１の画像から前記第３のアクションを行った選手の検出を開始し、前記第２のアクションを行った選手に関する情報の修正が完了したタイミングで、前記第２の画像から前記第３のアクションを行った選手の検出を開始する、
   請求項５に記載のプレイ分析装置。
7. 前記球技はバレーボールであり、
   前記第１のアクションはトスであり、
   前記第２のアクションはアタックであり、
   前記第３のアクションはブロックである、
   請求項１から６の何れか１項に記載のプレイ分析装置。
8. 球技のプレイを分析する装置によるプレイ分析方法であって、
   前記プレイを撮影した複数の画像を受信し、
   前記複数の画像における前記球技の移動体の軌跡に基づいて、前記球技に関する第１のアクションと前記第１のアクションの後の第２のアクションとを検出し、
   前記第１のアクションと前記第２のアクションとの間の少なくとも１つの画像に基づいて、前記第１のアクションと前記第２のアクションとの間に第３のアクションを行った選手を検出する、
   プレイ分析方法。
9. 球技のプレイを分析するコンピュータプログラムであって、
   前記プレイを撮影した複数の画像を受信し、
   前記複数の画像における前記球技の移動体の軌跡に基づいて、前記球技に関する第１のアクションと前記第１のアクションの後の第２のアクションとを検出し、
   前記第１のアクションと前記第２のアクションとの間の少なくとも１つの画像に基づいて、前記第１のアクションと前記第２のアクションとの間に第３のアクションを行った選手を検出する、
   ことをコンピュータに実行させる、
   コンピュータプログラム。

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