JP7288939B2 - 仮想イメージ駆動方法、装置、機器および媒体 - Google Patents
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Description
仮想イメージのメッシュ骨格モデルにおける現在の骨格関節に関連する各メッシュ頂点のメッシュ重みを取得することと、
変換待ち画像を前記仮想イメージに変換する時の前記メッシュ骨格モデルの目的仮想イメージデータを取得することと、
前記メッシュ重み、前記メッシュ骨格モデルの基礎仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータに基づいて前記メッシュ骨格モデルの骨格駆動係数を確定することと、
各骨格関節の前記骨格駆動係数に基づいて前記メッシュ骨格モデルを駆動することと、を含む、
仮想イメージ駆動方法を提供する。
仮想イメージのメッシュ骨格モデルにおける現在の骨格関節に関連する各メッシュ頂点のメッシュ重みを取得するためのメッシュ重み取得モジュールと、
変換待ち画像を前記仮想イメージに変換する時の前記メッシュ骨格モデルの目的仮想イメージデータを取得するための目的仮想イメージデータ取得モジュールと、
前記メッシュ重み、前記メッシュ骨格モデルの基礎仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータに基づいて前記メッシュ骨格モデルの骨格駆動係数を確定するための骨格駆動係数確定モジュールと、
各骨格関節の前記骨格駆動係数に基づいて前記メッシュ骨格モデルを駆動するためのメッシュ骨格モデル駆動モジュールと、を備える、
仮想イメージ駆動装置を更に提供する。
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信接続されたメモリと、を備える電子機器であって、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサが本発明のいずれかの実施例に係る仮想イメージ駆動方法を実行可能であるように、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行される、
電子機器を更に提供する。
非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を更に提供する。
基礎仮想イメージデータおよび現在の回転係数に基づいて中間仮想イメージデータを確定するための中間仮想イメージデータ確定ユニットと、
メッシュ重みにより中間仮想イメージデータおよび目的仮想イメージデータをそれぞれ加重増強し、中間仮想イメージ増強データおよび目的仮想イメージ増強データを取得するための加重増強ユニットと、
中間仮想イメージ増強データおよび目的仮想イメージ増強データに基づいて現在の回転係数を更新するための現在回転係数更新ユニットと、
反復終了条件を満たす場合の現在の回転係数を目的回転係数とするための目的回転係数確定ユニットと、
を備える。
基礎仮想イメージデータおよび現在の回転係数に基づいて中間仮想イメージデータを確定する前に、基礎仮想イメージデータおよび目的仮想イメージデータをそれぞれ非集中化処理し、基礎仮想イメージデータおよび目的仮想イメージデータを更新するための非集中化処理ユニット
を更に備える。
メッシュ重みに基づき、基礎仮想イメージデータおよび目的仮想イメージデータの基礎加重重心と目的加重重心をそれぞれ確定するための加重重心確定サブユニットと、
基礎加重重心に基づいて基礎仮想イメージデータを非集中化処理し、目的加重重心に基づいて目的仮想イメージデータを非集中化処理するための非集中化処理サブユニットと、
を備える。
中間仮想イメージ増強データおよび目的仮想イメージ増強データに基づいて現在の回転係数を更新する前に、中間仮想イメージ増強データおよび目的仮想イメージ増強データをそれぞれ標準化処理し、中間仮想イメージ増強データおよび目的仮想イメージ増強データを更新し、または、
中間仮想イメージデータおよび目的仮想イメージデータをそれぞれ標準化処理し、中間仮想イメージデータおよび目的仮想イメージデータを更新するための標準化処理ユニット
を更に備える。
中間加重二乗平均平方根誤差に基づいて中間仮想イメージ増強データを標準化処理し、目的加重二乗平均平方根誤差に基づいて目的仮想イメージ増強データを標準化処理するための第1標準化処理サブユニットと、
を備える。
メッシュ重みに基づき、中間仮想イメージデータおよび目的仮想イメージデータの中間加重二乗平均平方根誤差および目的加重二乗平均平方根誤差をそれぞれ確定するための加重二乗平均平方根誤差確定サブユニットと、
中間加重二乗平均平方根誤差に基づいて中間仮想イメージデータを標準化処理し、目的加重二乗平均平方根誤差に基づいて目的仮想イメージデータを標準化処理するための第2標準化処理サブユニットと、
を備える。
基礎仮想イメージデータ、現在の回転係数および現在のズーム係数に基づいて中間仮想イメージデータを確定するための中間仮想イメージデータ確定サブユニット
を備える。
メッシュ重みに基づいて基礎仮想イメージデータを加重増強し、基礎仮想イメージ増強データを取得することに用いられる。
中間仮想イメージ増強データおよび目的仮想イメージ増強データに基づいて現在の回転係数を更新した後、反復終了条件を満たす場合の現在の回転係数を目的回転係数とする前に、現在の回転係数に基づいて目的仮想イメージ増強データを回転処理するための回転処理ユニットと、
回転処理結果および基礎仮想イメージ増強データに基づいて現在のズーム係数を更新するための現在ズーム係数更新ユニットと、
反復終了条件を満たす場合の現在のズーム係数を目的ズーム係数とするための目的ズーム係数確定ユニットと、
を更に備える。
メッシュ重みに基づき、回転処理結果および基礎仮想イメージ増強データの加重二乗平均平方根誤差をそれぞれ確定するための加重二乗平均平方根誤差確定サブユニットと、
回転処理結果の加重二乗平均平方根誤差と基礎仮想イメージ増強データの加重二乗平均平方根誤差との比に基づき、現在のズーム係数を更新するための現在ズーム係数更新サブユニットと、
を備える。
目的回転係数および目的ズーム係数に基づいて基礎仮想イメージデータを調整し、参照仮想イメージデータを取得するための参照仮想イメージデータ取得ユニットと、
メッシュ重みにより参照仮想イメージデータを加重増強し、参照仮想イメージ増強データを取得するための参照仮想イメージ増強データ取得ユニットと、
参照仮想イメージ増強データおよび目的仮想イメージ増強データに基づいて目的平行移動係数を確定するための目的平行移動係数確定ユニットと、
を更に備える。
Claims (21)
- 仮想イメージのメッシュ骨格モデルにおける現在の骨格関節に関連する各メッシュ頂点のメッシュ重みを取得することと、
変換待ち画像を前記仮想イメージに変換する時の前記メッシュ骨格モデルの目的仮想イメージデータを取得することと、
前記メッシュ重み、前記メッシュ骨格モデルの基礎仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータに基づいて前記メッシュ骨格モデルの骨格駆動係数を確定することと、
各骨格関節の前記骨格駆動係数に基づいて前記メッシュ骨格モデルを駆動することと、を含み、
前記骨格駆動係数は目的回転係数を含み、
前記メッシュ重み、前記メッシュ骨格モデルの基礎仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータに基づいて前記メッシュ骨格モデルの骨格駆動係数を確定することは、
前記基礎仮想イメージデータおよび現在の回転係数に基づいて中間仮想イメージデータを確定することと、
前記メッシュ重みにより前記中間仮想イメージデータおよび目的仮想イメージデータをそれぞれ加重増強し、中間仮想イメージ増強データおよび目的仮想イメージ増強データを取得することと、
前記中間仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データに基づいて前記現在の回転係数を更新することと、
反復終了条件を満たす場合の現在の回転係数を目的回転係数とすることと、を含む、
仮想イメージ駆動方法。 - 前記基礎仮想イメージデータおよび現在の回転係数に基づいて中間仮想イメージデータを確定する前に、
前記基礎仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータをそれぞれ非集中化処理し、前記基礎仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータを更新することを更に含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記中間仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータをそれぞれ非集中化処理することは、
前記メッシュ重みに基づき、前記基礎仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータの基礎加重重心と目的加重重心をそれぞれ確定することと、
前記基礎加重重心に基づいて前記基礎仮想イメージデータを非集中化処理し、前記目的加重重心に基づいて前記目的仮想イメージデータを非集中化処理することと、を含む、
請求項2に記載の方法。 - 前記中間仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データに基づいて前記現在の回転係数を更新する前に、
前記中間仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データをそれぞれ標準化処理し、前記中間仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データを更新すること、または
前記中間仮想イメージデータおよび目的仮想イメージデータをそれぞれ標準化処理し、前記中間仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータを更新すること、を更に含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記中間仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データをそれぞれ標準化処理し、前記中間仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データを更新することは、
前記メッシュ重みに基づき、前記中間仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータの中間加重二乗平均平方根誤差および目的加重二乗平均平方根誤差をそれぞれ確定することと、
前記中間加重二乗平均平方根誤差に基づいて前記中間仮想イメージ増強データを標準化処理し、前記目的加重二乗平均平方根誤差に基づいて前記目的仮想イメージ増強データを標準化処理することと、を含む、
請求項4に記載の方法。 - 前記中間仮想イメージデータおよび目的仮想イメージデータをそれぞれ標準化処理し、前記中間仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータを更新することは、
前記メッシュ重みに基づき、前記中間仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータの中間加重二乗平均平方根誤差および目的加重二乗平均平方根誤差をそれぞれ確定することと、
前記中間加重二乗平均平方根誤差に基づいて前記中間仮想イメージデータを標準化処理し、前記目的加重二乗平均平方根誤差に基づいて前記目的仮想イメージデータを標準化処理することと、
を含む、
請求項4に記載の方法。 - 前記骨格駆動係数は目的ズーム係数を更に含み、
前記基礎仮想イメージデータおよび現在の回転係数に基づいて中間仮想イメージデータを確定することは、
前記基礎仮想イメージデータ、現在の回転係数および現在のズーム係数に基づいて中間仮想イメージデータを確定することを含み、
前記中間仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データに基づいて前記現在の回転係数を更新した後、前記反復終了条件を満たす場合の現在の回転係数を目的回転係数とする前に、
前記メッシュ重みに基づいて前記基礎仮想イメージデータを加重増強し、基礎仮想イメージ増強データを取得することと、
前記現在の回転係数に基づいて前記目的仮想イメージ増強データを回転処理することと、
回転処理結果および前記基礎仮想イメージ増強データに基づいて前記現在のズーム係数を更新することと、
前記反復終了条件を満たす場合の現在のズーム係数を目的ズーム係数とすることと、を更に含む、
請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記回転処理結果および前記基礎仮想イメージ増強データに基づいて前記現在のズーム係数を更新することは、
メッシュ重みに基づき、前記回転処理結果および前記基礎仮想イメージ増強データの加重二乗平均平方根誤差をそれぞれ確定することと、
前記回転処理結果の加重二乗平均平方根誤差と前記基礎仮想イメージ増強データの加重二乗平均平方根誤差との比に基づき、前記現在のズーム係数を更新することと、を含む、
請求項7に記載の方法。 - 前記骨格駆動係数は目的平行移動係数を更に含み、
前記目的回転係数および前記目的ズーム係数に基づいて前記基礎仮想イメージデータを調整し、参照仮想イメージデータを取得することと、
前記メッシュ重みにより前記参照仮想イメージデータを加重増強し、参照仮想イメージ増強データを取得することと、
前記参照仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データに基づいて前記目的平行移動係数を取得することと、を更に含む、
請求項7に記載の方法。 - 仮想イメージのメッシュ骨格モデルにおける現在の骨格関節に関連する各メッシュ頂点のメッシュ重みを取得するためのメッシュ重み取得モジュールと、
変換待ち画像を前記仮想イメージに変換する時の前記メッシュ骨格モデルの目的仮想イメージデータを取得するための目的仮想イメージデータ取得モジュールと、
前記メッシュ重み、前記メッシュ骨格モデルの基礎仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータに基づいて前記メッシュ骨格モデルの骨格駆動係数を確定するための骨格駆動係数確定モジュールと、
各骨格関節の前記骨格駆動係数に基づいて前記メッシュ骨格モデルを駆動するためのメッシュ骨格モデル駆動モジュールと、を備え、
前記骨格駆動係数は目的回転係数を含み、
前記骨格駆動係数確定モジュールは、
前記基礎仮想イメージデータおよび現在の回転係数に基づいて中間仮想イメージデータを確定するための中間仮想イメージデータ確定ユニットと、
前記メッシュ重みにより前記中間仮想イメージデータおよび目的仮想イメージデータをそれぞれ加重増強し、中間仮想イメージ増強データおよび目的仮想イメージ増強データを取得するための加重増強ユニットと、
前記中間仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データに基づいて前記現在の回転係数を更新するための現在回転係数更新ユニットと、
反復終了条件を満たす場合の現在の回転係数を目的回転係数とするための目的回転係数確定ユニットと、を備える、
仮想イメージ駆動装置。 - 前記骨格駆動係数確定モジュールは、
前記基礎仮想イメージデータおよび現在の回転係数に基づいて中間仮想イメージデータを確定する前に、前記基礎仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータをそれぞれ非集中化処理し、前記基礎仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータを更新するための非集中化処理ユニットを更に備える、
請求項10に記載の装置。 - 前記非集中化処理ユニットは、
前記メッシュ重みに基づき、前記基礎仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータの基礎加重重心おと目的加重重心をそれぞれ確定するための加重重心確定サブユニットと、
前記基礎加重重心に基づいて前記基礎仮想イメージデータを非集中化処理し、前記目的加重重心に基づいて前記目的仮想イメージデータを非集中化処理するための非集中化処理サブユニットと、を備える、
請求項11に記載の装置。 - 前記骨格駆動係数確定モジュールは、
前記中間仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データに基づいて前記現在の回転係数を更新する前に、前記中間仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データをそれぞれ標準化処理し、前記中間仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データを更新し、または、前記中間仮想イメージデータおよび目的仮想イメージデータをそれぞれ標準化処理し、前記中間仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータを更新するための標準化処理ユニットを更に備える、
請求項10に記載の装置。 - 前記標準化処理ユニットは、
前記メッシュ重みに基づき、前記中間仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータの中間加重二乗平均平方根誤差および目的加重二乗平均平方根誤差をそれぞれ確定するための加重二乗平均平方根誤差確定サブユニットと、
前記中間加重二乗平均平方根誤差に基づいて前記中間仮想イメージ増強データを標準化処理し、前記目的加重二乗平均平方根誤差に基づいて前記目的仮想イメージ増強データを標準化処理するための第1標準化処理サブユニットと、を備える、
請求項13に記載の装置。 - 前記標準化処理ユニットは、
前記メッシュ重みに基づき、前記中間仮想イメージデータおよび前記目的仮想イメージデータの中間加重二乗平均平方根誤差および目的加重二乗平均平方根誤差をそれぞれ確定するための加重二乗平均平方根誤差確定サブユニットと、
前記中間加重二乗平均平方根誤差に基づいて前記中間仮想イメージデータを標準化処理し、前記目的加重二乗平均平方根誤差に基づいて前記目的仮想イメージデータを標準化処理するための第2標準化処理サブユニットと、を備える、
請求項13に記載の装置。 - 前記骨格駆動係数は目的ズーム係数を更に含み、
前記中間仮想イメージデータ確定ユニットは、
前記基礎仮想イメージデータ、現在の回転係数および現在のズーム係数に基づいて中間仮想イメージデータを確定するための中間仮想イメージデータ確定サブユニットを備え、
前記加重増強ユニットは、更に、
前記メッシュ重みに基づいて前記基礎仮想イメージデータを加重増強し、基礎仮想イメージ増強データを取得することに用いられ、
前記骨格駆動係数確定モジュールは、
前記中間仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データに基づいて前記現在の回転係数を更新した後、前記反復終了条件を満たす場合の現在の回転係数を目的回転係数とする前に、前記現在の回転係数に基づいて前記目的仮想イメージ増強データを回転処理するための回転処理ユニットと、
回転処理結果および前記基礎仮想イメージ増強データに基づいて前記現在のズーム係数を更新するための現在ズーム係数更新ユニットと、
前記反復終了条件を満たす場合の現在のズーム係数を目的ズーム係数とするための目的ズーム係数確定ユニットと、を更に備える、
請求項10~15のいずれか1項に記載の装置。 - 前記回転処理ユニットは、
メッシュ重みに基づき、前記回転処理結果および前記基礎仮想イメージ増強データの加重二乗平均平方根誤差をそれぞれ確定するための加重二乗平均平方根誤差確定サブユニットと、
前記回転処理結果の加重二乗平均平方根誤差と前記基礎仮想イメージ増強データの加重二乗平均平方根誤差との比に基づき、前記現在のズーム係数を更新するための現在ズーム係数更新サブユニットと、を備える、
請求項16に記載の装置。 - 前記骨格駆動係数は目的平行移動係数を更に含み、
前記骨格駆動係数確定モジュールは、
前記目的回転係数および前記目的ズーム係数に基づいて前記基礎仮想イメージデータを調整し、参照仮想イメージデータを取得するための参照仮想イメージデータ取得ユニットと、
前記メッシュ重みにより前記参照仮想イメージデータを加重増強し、参照仮想イメージ増強データを取得するための参照仮想イメージ増強データ取得ユニットと、
前記参照仮想イメージ増強データおよび前記目的仮想イメージ増強データに基づいて前記目的平行移動係数を取得するための目的平行移動係数確定ユニットと、を更に備える、
請求項16に記載の装置。 - 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信接続されたメモリと、を備える電子機器であって、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサが請求項1~9のいずれか1項に記載の仮想イメージ駆動方法を実行可能であるように、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行される、
電子機器。 - 請求項1~9のいずれか1項に記載の仮想イメージ駆動方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ命令が記憶されている、
非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。 - 請求項1~9のいずれか1項に記載の仮想イメージ駆動方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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