JP7288770B2 - Substrate processing method and substrate processing apparatus - Google Patents

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本発明は、基板を処理する技術に関する。 The present invention relates to techniques for processing substrates.

従来、半導体デバイスの製造では、半導体基板(以下、単に「基板」という。)に対して様々な種類の処理液を供給して処理を行う基板処理装置が用いられている。例えば、表面上にレジストのパターンが形成された基板にエッチング液を供給することにより、基板の表面に対してエッチングが行われる。エッチング後の基板にはリンス液が供給され、基板上のエッチング液が除去される。そして、基板を高速に回転することにより、基板の乾燥が行われる。 2. Description of the Related Art Conventionally, in the manufacture of semiconductor devices, substrate processing apparatuses have been used that process semiconductor substrates (hereinafter simply referred to as “substrates”) by supplying various types of processing liquids. For example, the surface of the substrate is etched by supplying an etchant to the substrate having a resist pattern formed on the surface. A rinsing liquid is supplied to the substrate after etching to remove the etchant on the substrate. Then, the substrate is dried by rotating the substrate at high speed.

また、特許文献1および2では、基板上のパターンの倒壊を抑制しつつ基板を乾燥させる乾燥処理が開示されている。当該乾燥処理では、基板上のリンス液を有機溶剤に置換し、その後、ホットプレートを利用して基板の下面を加熱することにより、基板の上面と有機溶剤の液膜との間に有機溶剤の蒸気層が形成される。そして、窒素ガスを噴射して液膜に穴を形成し、さらに穴を広げることにより、有機溶剤の液膜が除去される。 Further, Patent Documents 1 and 2 disclose a drying process for drying a substrate while suppressing collapse of patterns on the substrate. In the drying process, the rinsing liquid on the substrate is replaced with an organic solvent, and then the lower surface of the substrate is heated using a hot plate, thereby removing the organic solvent between the upper surface of the substrate and the liquid film of the organic solvent. A vapor layer forms. Then, the liquid film of the organic solvent is removed by injecting nitrogen gas to form holes in the liquid film and widening the holes.

特開2016-136599号公報JP 2016-136599 A 特開2016-162847号公報JP 2016-162847 A

ところで、特許文献1および2のように、基板の下面に面状ヒータが対向する装置では、当該面状ヒータの予熱により、基板の温度が意図せずに上昇することがある。この場合、基板を回転しつつ薬液成分を含む処理液を基板の中央部に供給する薬液処理では、基板上の処理液の温度が、外周縁に向かうに従って上昇する。その結果、基板の周辺部(特に、外周縁近傍)において処理液による処理の程度(例えば、エッチング量)が過度に大きくなってしまう。 By the way, as in Patent Documents 1 and 2, in an apparatus in which a planar heater faces the lower surface of a substrate, preheating by the planar heater may unintentionally increase the temperature of the substrate. In this case, in chemical processing in which a processing liquid containing a chemical component is supplied to the central portion of the substrate while rotating the substrate, the temperature of the processing liquid on the substrate rises toward the outer peripheral edge. As a result, the degree of processing (for example, etching amount) by the processing liquid becomes excessively large in the peripheral portion of the substrate (especially in the vicinity of the outer periphery).

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、面状ヒータの熱による基板の昇温により、薬液成分を含む処理液による処理の程度が、基板の周辺部において過度に大きくなることを抑制することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and suppresses excessive increase in the degree of processing with a processing liquid containing a chemical liquid component in the peripheral portion of the substrate due to the temperature rise of the substrate due to the heat of the planar heater. It is intended to

請求項1に記載の発明は、基板と対向配置された面状ヒータにより前記基板が加熱されつつ、前記基板の主面に処理液による処理および前記主面を乾燥させる乾燥処理を行う基板処理方法であって、a)前記面状ヒータを加熱状態とする工程と、b)前記加熱状態とされた前記面状ヒータに未処理の基板を対向配置する工程と、c)前記b)工程の後、前記基板を水平状態で回転しつつ薬液成分を含む第1処理液を前記基板の一の主面の中央部に供給し、所定時間経過後に停止する工程と、d)前記c)工程の少なくとも一部と並行して、前記主面上の前記第1処理液における前記薬液成分の濃度を低下させる第2処理液、前記主面上の前記第1処理液よりも温度が低い第2処理液、または、前記主面よりも温度が低い第2処理液を前記基板の周辺部に供給する工程と、e)前記c)およびd)工程の後、前記面状ヒータの加熱により前記基板を乾燥させる工程とを備え、前記d)工程における前記第2処理液の前記基板の前記周辺部への供給が、前記c)工程における前記第1処理液の前記基板の前記中央部への供給よりも先に開始され、前記第1処理液の前記基板の前記中央部への供給停止よりも先に停止される。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a substrate processing method in which a main surface of the substrate is treated with a processing liquid and a drying process is performed to dry the main surface while the substrate is heated by a planar heater arranged to face the substrate. a) bringing the planar heater into a heated state; b) placing an untreated substrate opposite the heated planar heater; and c) after the step b). d) supplying a first treatment liquid containing a chemical component to the central portion of one main surface of the substrate while rotating the substrate in a horizontal state, and stopping after a predetermined period of time ; a second treatment liquid for reducing the concentration of the chemical component in the first treatment liquid on the main surface; and a second treatment liquid having a temperature lower than that of the first treatment liquid on the main surface. or e) drying the substrate by heating with the planar heater after steps c) and d). wherein the supply of the second processing liquid to the peripheral portion of the substrate in the step d) is higher than the supply of the first processing liquid to the central portion of the substrate in the step c). It is started earlier and stopped before the supply of the first processing liquid to the central portion of the substrate is stopped .

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の基板処理方法であって、前記基板の前記主面が上面であり、前記第2処理液を吐出するノズルが、上下方向において前記基板と重ならない位置に配置され、前記ノズルにおける前記第2処理液の吐出流量を変更することにより、前記上面において前記ノズルから吐出された前記第2処理液が衝突する位置が変更可能である。 The invention according to claim 2 is the substrate processing method according to claim 1, wherein the main surface of the substrate is an upper surface, and the nozzle for discharging the second processing liquid is aligned vertically with the substrate. By changing the discharge flow rate of the second processing liquid in the nozzle, the position at which the second processing liquid discharged from the nozzle collides with the upper surface can be changed.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の基板処理方法であって、前記基板の前記主面が上面であり、前記e)工程が、e1)前記基板の前記上面に有機溶剤である第3処理液を供給して、前記上面全体を覆う前記第3処理液の液膜を形成する工程と、e2)前記面状ヒータを用いて前記基板を加熱して、前記基板の前記上面と前記液膜との間に前記第3処理液の蒸気層を形成する工程と、e3)前記蒸気層上の前記液膜の中央部に向けてガスを噴射することにより、前記液膜の前記中央部に穴を形成する工程と、e4)前記穴に向けてガスを噴射することにより、前記穴を径方向外方へと広げて前記液膜を前記基板上から除去する工程とを備える。 The invention according to claim 3 is the substrate processing method according to claim 1 or 2, wherein the main surface of the substrate is an upper surface, and the step e) includes: e1) an organic compound on the upper surface of the substrate; supplying a third processing liquid, which is a solvent, to form a liquid film of the third processing liquid covering the entire upper surface; forming a vapor layer of the third processing liquid between the upper surface and the liquid film; and e4) blowing a gas toward the hole to expand the hole radially outward to remove the liquid film from the substrate. Prepare.

請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれか1つに記載の基板処理方法であって、前記b)ないしd)工程において、前記面状ヒータが前記基板から離間しており、前記e)工程において、前記面状ヒータが前記基板に接触する、または、近接する。 The invention according to claim 4 is the substrate processing method according to any one of claims 1 to 3, wherein in the steps b) to d), the planar heater is spaced apart from the substrate. , and in step e), the planar heater contacts or approaches the substrate.

請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれか1つに記載の基板処理方法であって、前記b)工程と前記c)工程との間であり、かつ前記d)工程よりも前に、前記基板の前記主面に一定温度の第4処理液を供給する第4処理液供給工程をさらに備え、前記第4処理液供給工程において、前記第4処理液の供給により、前記面状ヒータによって加熱された前記基板の前記主面が冷却される。 The invention according to claim 5 is the substrate processing method according to any one of claims 1 to 4, wherein between the step b) and the step c) and from the step d) A fourth processing liquid supplying step of supplying a fourth processing liquid having a constant temperature to the main surface of the substrate is further provided , and in the fourth processing liquid supplying step, the fourth processing liquid is supplied to the main surface of the substrate . The main surface of the substrate heated by the planar heater is cooled .

請求項6に記載の発明は、請求項1ないし5のいずれか1つに記載の基板処理方法であって、前記基板において、前記主面とは反対側の主面が前記面状ヒータと対向する対向面であり、前記c)工程において、回転する前記基板の前記対向面に一定温度の第5処理液が供給され、前記対向面の全体が前記第5処理液により覆われる。 The invention according to claim 6 is the substrate processing method according to any one of claims 1 to 5, wherein the main surface opposite to the main surface of the substrate faces the planar heater. In step c), a fifth treatment liquid having a constant temperature is supplied to the facing surface of the rotating substrate, and the entire facing surface is covered with the fifth treatment liquid.

請求項7に記載の発明は、請求項1ないし6のいずれか1つに記載の基板処理方法であって、前記第1処理液が前記薬液成分を含む水溶液であり、前記第2処理液が純水である。 The invention according to claim 7 is the substrate processing method according to any one of claims 1 to 6, wherein the first processing liquid is an aqueous solution containing the chemical component, and the second processing liquid is Pure water.

請求項8に記載の発明は、請求項1ないし7のいずれか1つに記載の基板処理方法であって、f)前記e)工程の後、前記面状ヒータに対向する位置から前記基板を取り出す工程と、g)前記f)工程の後、未処理の他の基板に対して前記b)ないしe)工程を繰り返す工程とを備える。 The invention according to claim 8 is the substrate processing method according to any one of claims 1 to 7, wherein f) after the step e), the substrate is moved from a position facing the planar heater. and g) repeating steps b) through e) on another untreated substrate after step f).

請求項9に記載の発明は、基板処理装置であって、水平状態で基板を保持する保持部と、前記基板に対向する面状ヒータと、前記基板を前記保持部と共に回転する基板回転機構と、前記基板に処理液を供給する処理液供給部と、制御部とを備え、前記制御部が、a)前記面状ヒータを加熱状態とする工程と、b)前記保持部により未処理の基板を保持することにより、前記加熱状態とされた前記面状ヒータに前記基板を対向配置する工程と、c)前記b)工程の後、前記基板回転機構により前記基板を回転しつつ、前記処理液供給部により薬液成分を含む第1処理液を前記基板の一の主面の中央部に供給し、所定時間経過後に停止する工程と、d)前記c)工程の少なくとも一部と並行して、前記主面上の前記第1処理液における前記薬液成分の濃度を低下させる第2処理液、前記主面上の前記第1処理液よりも温度が低い第2処理液、または、前記主面よりも温度が低い第2処理液を、前記処理液供給部により前記基板の周辺部に供給する工程と、e)前記c)およびd)工程の後、前記面状ヒータの加熱により前記基板を乾燥させる工程とを実行し、前記d)工程における前記第2処理液の前記基板の前記周辺部への供給が、前記c)工程における前記第1処理液の前記基板の前記中央部への供給よりも先に開始され、前記第1処理液の前記基板の前記中央部への供給停止よりも先に停止される。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a substrate processing apparatus comprising: a holder that holds a substrate in a horizontal state; a planar heater that faces the substrate; and a substrate rotation mechanism that rotates the substrate together with the holder. a processing liquid supply unit for supplying the processing liquid to the substrate; and a control unit, wherein the control unit a) heats the planar heater, and b) an unprocessed substrate by the holding unit. and c) after the step b), while rotating the substrate by the substrate rotating mechanism, the processing liquid a step of supplying a first treatment liquid containing a chemical component to the central portion of one main surface of the substrate by a supply unit and stopping after a predetermined time has elapsed ; a second treatment liquid that reduces the concentration of the chemical component in the first treatment liquid on the main surface, a second treatment liquid that has a lower temperature than the first treatment liquid on the main surface, or a second treatment liquid that is lower in temperature than the first treatment liquid on the main surface; supplying a second processing liquid having a lower temperature to the periphery of the substrate from the processing liquid supply unit; and e) drying the substrate by heating the planar heater after the steps c) and d). and wherein the supply of the second processing liquid to the peripheral portion of the substrate in the step d) is greater than the supply of the first processing liquid to the central portion of the substrate in the step c). is started before the supply of the first processing liquid to the central portion of the substrate is stopped .

本発明によれば、面状ヒータの熱による基板の昇温により、薬液成分を含む処理液による処理の程度が、基板の周辺部において過度に大きくなることを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the degree of processing with the processing liquid containing the chemical component from becoming excessively large in the peripheral portion of the substrate due to the temperature rise of the substrate due to the heat of the planar heater.

基板処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a substrate processing apparatus. 基板を処理する流れを示す図である。It is a figure which shows the flow which processes a board|substrate. 基板を処理する流れを示す図である。It is a figure which shows the flow which processes a board|substrate. 基板処理装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a substrate processing apparatus. 基板処理装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a substrate processing apparatus. 基板処理装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a substrate processing apparatus. 基板処理装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a substrate processing apparatus. 基板処理装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a substrate processing apparatus. 基板処理装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a substrate processing apparatus. 基板処理装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a substrate processing apparatus. 処理中の基板の上面を模式的に示す図である。FIG. 2 schematically shows the top surface of a substrate during processing; 基板処理装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a substrate processing apparatus. 基板処理装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a substrate processing apparatus. 基板処理装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a substrate processing apparatus. 比較例の処理による基板のエッチング量の分布を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the distribution of the etching amount of the substrate by the treatment of the comparative example; 基板処理装置における基板処理による基板のエッチング量の分布を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a distribution of etching amounts of a substrate during substrate processing in the substrate processing apparatus; 基板処理装置の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a substrate processing apparatus.

図1は、本発明の一の実施の形態に係る基板処理装置1の構成を示す図である。基板処理装置1は、円板状の基板9を1枚ずつ処理する枚葉式の装置である。基板処理装置1は、基板保持回転部21と、気液供給部3と、加熱部4と、カップ部6と、制御部11とを備える。制御部11は、例えばCPU等を備えたコンピュータであり、基板処理装置1の全体制御を担う。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a substrate processing apparatus 1 according to one embodiment of the present invention. The substrate processing apparatus 1 is a single-wafer type apparatus that processes disc-shaped substrates 9 one by one. The substrate processing apparatus 1 includes a substrate holding and rotating section 21 , a gas-liquid supply section 3 , a heating section 4 , a cup section 6 and a control section 11 . The control unit 11 is, for example, a computer having a CPU and the like, and is responsible for overall control of the substrate processing apparatus 1 .

基板保持回転部21は、上下方向を向く中心軸J1を中心とする円板状のベース部211を備える。ベース部211の上面には、複数の(例えば、3以上の)チャックピン212が設けられる。複数のチャックピン212は、中心軸J1を中心とする円周上において、周方向に等間隔に配置される。各チャックピン212は、モータおよび伝達機構を有するピン駆動機構(図示省略)により中心軸J1に平行な軸を中心として回動可能である。チャックピン212の先端には支持部213が設けられる。複数のチャックピン212における複数の支持部213は、ベース部211の上方において基板9の外周縁部を下方から支持する。ベース部211の上面は、基板9の下方を向く主面92(以下、「下面92」という。)と平行であり、両者は隙間を空けて互いに対向する。 The substrate holding/rotating portion 21 includes a disk-shaped base portion 211 centered on a vertically oriented central axis J1. A plurality of (for example, three or more) chuck pins 212 are provided on the upper surface of the base portion 211 . The plurality of chuck pins 212 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the circumference around the central axis J1. Each chuck pin 212 is rotatable about an axis parallel to the central axis J1 by a pin drive mechanism (not shown) having a motor and a transmission mechanism. A support portion 213 is provided at the tip of the chuck pin 212 . A plurality of supporting portions 213 of the plurality of chuck pins 212 support the outer peripheral portion of the substrate 9 above the base portion 211 from below. The upper surface of the base portion 211 is parallel to the main surface 92 (hereinafter referred to as the "lower surface 92") facing downward of the substrate 9, and they are opposed to each other with a gap therebetween.

各支持部213上には上方に突出する把持部が設けられる。ピン駆動機構が、各チャックピン212を一の方向に回動することにより、複数の支持部213上の把持部が、基板9の外周端面に押し付けられる。これにより、複数の把持部により基板9が水平状態で把持(保持)された状態(以下、「基板把持状態」という。)となる。基板把持状態では、基板9の中心は、中心軸J1上に位置する。基板把持状態において、ピン駆動機構が、各チャックピン212を上記方向とは反対方向に回動することにより、複数の把持部が基板9の外周端面から離間した状態(以下、「把持解除状態」という。)となる。把持解除状態では、基板9の外周縁部が複数の支持部213により下方から支持される。後述するように、加熱部4により基板9が保持される場合を除き、ベース部211および複数のチャックピン212が、基板9を水平状態で保持する保持部となる。 A grip portion protruding upward is provided on each support portion 213 . The pin driving mechanism rotates each chuck pin 212 in one direction, so that the gripping portions on the plurality of support portions 213 are pressed against the outer peripheral end surface of the substrate 9 . As a result, the substrate 9 is gripped (held) in a horizontal state by the plurality of gripping portions (hereinafter referred to as "substrate gripping state"). In the board gripping state, the center of the board 9 is located on the central axis J1. In the substrate gripping state, the pin drive mechanism rotates the chuck pins 212 in the direction opposite to the above direction, thereby separating the plurality of gripping portions from the outer peripheral end surface of the substrate 9 (hereinafter referred to as the “grip release state”). ). In the grip-released state, the outer peripheral edge of the substrate 9 is supported from below by the plurality of support portions 213 . As will be described later, the base portion 211 and the plurality of chuck pins 212 serve as a holding portion that holds the substrate 9 in a horizontal state, except when the heating portion 4 holds the substrate 9 .

基板保持回転部21は、シャフト部221と、基板回転機構22と、ケーシング23とをさらに備える。シャフト部221は、中心軸J1を中心とする棒状であり、シャフト部221の上端がベース部211の下面の中央に固定される。基板回転機構22はモータを有する。基板回転機構22がシャフト部221の下端部を回転することにより、ベース部211が基板9と共に中心軸J1を中心として回転する。ケーシング23は、略円筒状であり、シャフト部221および基板回転機構22の周囲を囲む。 The substrate holding and rotating part 21 further includes a shaft part 221 , a substrate rotating mechanism 22 and a casing 23 . The shaft portion 221 is rod-shaped centering on the central axis J1, and the upper end of the shaft portion 221 is fixed to the center of the lower surface of the base portion 211 . The substrate rotation mechanism 22 has a motor. As the substrate rotating mechanism 22 rotates the lower end portion of the shaft portion 221 , the base portion 211 rotates together with the substrate 9 around the central axis J<b>1 . The casing 23 has a substantially cylindrical shape and surrounds the shaft portion 221 and the substrate rotating mechanism 22 .

加熱部4は、面状ヒータ41と、ヒータ昇降機構42とを備える。面状ヒータ41は、中心軸J1を中心とする円板状であり、複数のチャックピン212に支持された基板9とベース部211との間に配置される。面状ヒータ41は、基板9の下面92側に位置する。面状ヒータ41は、例えば、ニクロム線等の抵抗発熱体を有するホットプレートである。一例では、基板処理装置1の稼働中、面状ヒータ41が常時通電されており、一定温度で加熱(予熱)される。面状ヒータ41は、抵抗発熱体以外の熱源を利用するものであってもよく、基板処理装置1の稼働中において、面状ヒータ41のON/OFFが切り換えられてもよい。面状ヒータ41の上面は、基板9の下面92のほぼ全体に亘って広がり、下面92に直接的に対向する。面状ヒータ41の上面は、基板9の下面92とほぼ平行である。 The heating unit 4 includes a planar heater 41 and a heater elevating mechanism 42 . The planar heater 41 has a disc shape centered on the central axis J<b>1 and is arranged between the substrate 9 supported by the plurality of chuck pins 212 and the base portion 211 . The planar heater 41 is positioned on the lower surface 92 side of the substrate 9 . The planar heater 41 is, for example, a hot plate having a resistance heating element such as a nichrome wire. In one example, during the operation of the substrate processing apparatus 1, the planar heater 41 is always energized and heated (preheated) at a constant temperature. The planar heater 41 may use a heat source other than a resistance heating element, and the ON/OFF of the planar heater 41 may be switched during operation of the substrate processing apparatus 1 . The upper surface of the planar heater 41 extends over substantially the entire lower surface 92 of the substrate 9 and directly faces the lower surface 92 . The upper surface of planar heater 41 is substantially parallel to lower surface 92 of substrate 9 .

面状ヒータ41の下面の中央には、中心軸J1を中心とする昇降軸421の上端が固定される。ベース部211およびシャフト部221には、上下方向に延びる中空部が中心軸J1上に設けられており、当該中空部内に昇降軸421が配置される。昇降軸421は、シャフト部221の下端よりも下方まで延びる。シャフト部221の下方において、昇降軸421の下端部がヒータ昇降機構42に接続される。 At the center of the lower surface of the planar heater 41, the upper end of an elevation shaft 421 centered on the central axis J1 is fixed. The base portion 211 and the shaft portion 221 are provided with a vertically extending hollow portion on the central axis J1, and the elevation shaft 421 is arranged in the hollow portion. The lifting shaft 421 extends below the lower end of the shaft portion 221 . Below the shaft portion 221 , the lower end of the elevation shaft 421 is connected to the heater elevation mechanism 42 .

ヒータ昇降機構42は、昇降軸421を介して面状ヒータ41を支持する。ヒータ昇降機構42は、例えば、モータおよびボールねじを備え、モータの駆動により昇降軸421を上下方向に移動する。本処理例では、面状ヒータ41の上面が複数の支持部213よりも上方に位置する上位置と、面状ヒータ41の下面がベース部211に近接する下位置とに、面状ヒータ41が選択的に配置される。下位置に配置された面状ヒータ41の上面は、複数の支持部213よりも下方に位置する。ヒータ昇降機構42は、上位置と下位置との間における任意の位置に面状ヒータ41を配置可能であってよい。 The heater elevating mechanism 42 supports the planar heater 41 via an elevating shaft 421 . The heater elevating mechanism 42 includes, for example, a motor and a ball screw, and moves the elevating shaft 421 vertically by driving the motor. In this processing example, the planar heater 41 is placed at an upper position where the upper surface of the planar heater 41 is located above the plurality of support portions 213 and a lower position where the lower surface of the planar heater 41 is close to the base portion 211 . selectively placed. The upper surface of the planar heater 41 arranged at the lower position is located below the plurality of support portions 213 . The heater elevating mechanism 42 may be capable of arranging the planar heater 41 at an arbitrary position between the upper position and the lower position.

把持解除状態において、面状ヒータ41が下位置から上位置に移動することにより、複数の支持部213から面状ヒータ41の上面に基板9が受け渡される(後述の図6A参照)。これにより、面状ヒータ41が基板9の下面92に接触し、基板9が面状ヒータ41により支持されつつ下面92がほぼ均一に加熱される。この状態では、面状ヒータ41が、基板9を水平状態で保持する保持部となる。また、面状ヒータ41が上位置から下位置に移動することにより、面状ヒータ41の上面から複数の支持部213に基板9が受け渡される。すなわち、面状ヒータ41が基板9の下面92から離間し、基板9が複数の支持部213により支持される。下位置に配置された面状ヒータ41の上面は、基板9の下面92から所定距離(例えば、15mm以下)だけ離間する。この状態においても、面状ヒータ41からの放射熱により基板9の下面92が僅かに加熱される。 When the planar heater 41 moves from the lower position to the upper position in the released state, the substrate 9 is transferred from the plurality of support portions 213 to the upper surface of the planar heater 41 (see FIG. 6A described later). As a result, the planar heater 41 comes into contact with the lower surface 92 of the substrate 9 , and the substrate 9 is supported by the planar heater 41 while the lower surface 92 is substantially uniformly heated. In this state, the planar heater 41 serves as a holding portion that holds the substrate 9 in a horizontal state. Further, by moving the planar heater 41 from the upper position to the lower position, the substrate 9 is transferred from the upper surface of the planar heater 41 to the plurality of support portions 213 . That is, the planar heater 41 is separated from the lower surface 92 of the substrate 9 and the substrate 9 is supported by the plurality of supporting portions 213 . The upper surface of the planar heater 41 arranged at the lower position is separated from the lower surface 92 of the substrate 9 by a predetermined distance (for example, 15 mm or less). Even in this state, the lower surface 92 of the substrate 9 is slightly heated by the radiant heat from the planar heater 41 .

なお、面状ヒータ41の上面に複数の微小突起が設けられ、面状ヒータ41が上位置に配置された状態で、基板9が複数の微小突起により支持されてもよい。この場合も、基板9が面状ヒータ41により支持されていると捉えることができる。また、複数の把持部により基板9が把持されたままで(すなわち、基板把持状態において)、上位置に配置された面状ヒータ41が基板9の下面92に接触または近接してもよい。上位置に配置された面状ヒータ41が基板9の下面92に接触または近接することにより、基板9が面状ヒータ41により積極的に加熱される。 A plurality of fine projections may be provided on the upper surface of the planar heater 41, and the substrate 9 may be supported by the plurality of fine projections in a state where the planar heater 41 is arranged at the upper position. Also in this case, it can be understood that the substrate 9 is supported by the planar heater 41 . Further, the planar heater 41 arranged at the upper position may contact or approach the lower surface 92 of the substrate 9 while the substrate 9 is being gripped by the plurality of gripping portions (that is, in the substrate gripping state). The substrate 9 is actively heated by the planar heater 41 arranged at the upper position by contacting or approaching the lower surface 92 of the substrate 9 .

面状ヒータ41および昇降軸421には、上下方向に延びる中空部が中心軸J1上に設けられる。当該中空部内には、気液供給部3の下部ノズル36が配置される。下部ノズル36は、上下方向に延びており、下部ノズル36の上端面は、当該中空部内において面状ヒータ41の上面近傍に配置される。下部ノズル36は、面状ヒータ41の中央部に位置し、基板9の下面92の中央部(すなわち、中心近傍)に直接的に対向する。既述のように、面状ヒータ41の上面に微小突起が設けられる場合には、下部ノズル36の上端面が面状ヒータ41の上面から僅かに突出してもよい。 The planar heater 41 and the elevation shaft 421 are provided with hollow portions extending in the vertical direction on the central axis J1. A lower nozzle 36 of the gas-liquid supply unit 3 is arranged in the hollow portion. The lower nozzle 36 extends in the vertical direction, and the upper end surface of the lower nozzle 36 is arranged near the upper surface of the planar heater 41 in the hollow portion. The lower nozzle 36 is positioned in the central portion of the planar heater 41 and directly faces the central portion (that is, near the center) of the lower surface 92 of the substrate 9 . As described above, when microprojections are provided on the upper surface of the planar heater 41 , the upper end surface of the lower nozzle 36 may protrude slightly from the upper surface of the planar heater 41 .

カップ部6は、内側ガード部61と、外側ガード部62と、ガード昇降機構66とを備える。内側ガード部61および外側ガード部62は、中心軸J1を中心とする略円筒状であり、ベース部211の周囲を囲む。中心軸J1を中心とする径方向において、内側ガード部61の外方に、外側ガード部62が設けられる。ガード昇降機構66は、例えば、モータおよびボールねじを備え、内側ガード部61および外側ガード部62のそれぞれを上下方向に移動する。例えば、内側ガード部61は、所定の上位置と下位置との間の任意の位置に配置可能であり、外側ガード部62も、所定の上位置と下位置との間の任意の位置に配置可能である。基板処理装置1に対する基板9の搬入搬出時には、図1に示すように、内側ガード部61が下位置に配置され、外側ガード部62も下位置に配置される。これにより、内側ガード部61の上端、および、外側ガード部62の上端が、複数の支持部213および基板9よりも下方に配置され、外部の搬送機構と干渉することが防止される。 The cup portion 6 includes an inner guard portion 61 , an outer guard portion 62 and a guard lifting mechanism 66 . The inner guard portion 61 and the outer guard portion 62 have a substantially cylindrical shape centered on the central axis J<b>1 and surround the base portion 211 . The outer guard portion 62 is provided outside the inner guard portion 61 in the radial direction about the central axis J1. The guard elevating mechanism 66 includes, for example, a motor and a ball screw, and vertically moves each of the inner guard section 61 and the outer guard section 62 . For example, the inner guard part 61 can be placed at any position between the predetermined upper position and the lower position, and the outer guard part 62 can also be placed at any position between the predetermined upper position and the lower position. It is possible. When the substrate 9 is carried into and out of the substrate processing apparatus 1, as shown in FIG. 1, the inner guard portion 61 is placed at the lower position, and the outer guard portion 62 is also placed at the lower position. Thereby, the upper end of the inner guard part 61 and the upper end of the outer guard part 62 are arranged below the plurality of supporting parts 213 and the substrate 9, and are prevented from interfering with the external transport mechanism.

外側ガード部62の上端を基板9より上方に配置し、内側ガード部61の上端を基板9より下方に配置した状態では、外側ガード部62が基板9に対して径方向に直接的に対向する。この状態では、基板9から飛散する液体は、外側ガード部62の内周面で受けられ、回収される。外側ガード部62の上端を基板9より上方に配置し、内側ガード部61の上端も基板9より上方に配置した状態では、内側ガード部61が基板9に対して径方向に直接的に対向する。この状態では、基板9から飛散する液体は、内側ガード部61の内周面で受けられ、回収される。 When the upper end of the outer guard portion 62 is arranged above the substrate 9 and the upper end of the inner guard portion 61 is arranged below the substrate 9, the outer guard portion 62 directly faces the substrate 9 in the radial direction. . In this state, the liquid splashed from the substrate 9 is received by the inner peripheral surface of the outer guard portion 62 and collected. When the upper end of the outer guard portion 62 is arranged above the substrate 9 and the upper end of the inner guard portion 61 is also arranged above the substrate 9, the inner guard portion 61 directly faces the substrate 9 in the radial direction. . In this state, the liquid that scatters from the substrate 9 is received by the inner peripheral surface of the inner guard portion 61 and collected.

気液供給部3は、第1処理液ノズル31と、リンス液ノズル32と、気液ノズル33と、第2処理液ノズル35と、既述の下部ノズル36とを備える。後述するように、気液供給部3は、第1処理液ノズル31、リンス液ノズル32、気液ノズル33および第2処理液ノズル35を介して基板9の上方を向く主面91(以下、「上面91」という。)に処理液を供給し、下部ノズル36を介して基板9の下面92に処理液を供給する処理液供給部である。また、気液供給部3は、気液ノズル33を介して基板9の上面91に向けてガスを噴射するガス噴射部でもある。 The gas-liquid supply unit 3 includes a first processing liquid nozzle 31, a rinse liquid nozzle 32, a gas-liquid nozzle 33, a second processing liquid nozzle 35, and the lower nozzle 36 described above. As will be described later, the gas-liquid supply unit 3 has a main surface 91 (hereinafter, referred to as a (referred to as “upper surface 91 ”) and supplies the processing liquid to the lower surface 92 of the substrate 9 through the lower nozzle 36 . The gas-liquid supply unit 3 also serves as a gas injection unit that injects gas toward the upper surface 91 of the substrate 9 through the gas-liquid nozzle 33 .

第1処理液ノズル31は、開閉弁312を介して第1処理液供給源311に接続される。第1処理液ノズル31は、モータおよびアームを有するノズル移動機構(図示省略)により、基板9の上面91の中央部(すなわち、中心近傍)に対向する対向位置と、基板9に対して径方向外方に離れた待機位置とに選択的に配置される。第1処理液供給源311が薬液成分を含む第1処理液を第1処理液ノズル31に供給することにより、第1処理液ノズル31から下方に向かって第1処理液が吐出される。一例では、フッ化水素の水溶液であるフッ酸が第1処理液として用いられる。当該第1処理液は、例えば、基板9の上面91に設けられた酸化膜をエッチングするエッチング液であり、ここでは、常温である。第1処理液に含まれる薬液成分は、フッ化水素以外であってもよく、第1処理液は、SC1(アンモニア過酸化水素水混合液)、SC2(塩酸過酸化水素水混合液)、バッファードフッ酸(フッ酸とフッ化アンモニウムとの混合液)等の他の水溶液であってもよい。また、第1処理液は、水溶液以外であってもよく、第1処理液の温度が調整されていてもよい。 The first processing liquid nozzle 31 is connected to a first processing liquid supply source 311 via an on-off valve 312 . The first processing liquid nozzle 31 is moved by a nozzle moving mechanism (not shown) having a motor and an arm to move the first processing liquid nozzle 31 toward the central portion (that is, near the center) of the upper surface 91 of the substrate 9 and in the radial direction with respect to the substrate 9 . It is selectively positioned at an outwardly spaced standby position. When the first processing liquid supply source 311 supplies the first processing liquid containing the chemical component to the first processing liquid nozzles 31 , the first processing liquid is discharged downward from the first processing liquid nozzles 31 . In one example, hydrofluoric acid, which is an aqueous solution of hydrogen fluoride, is used as the first treatment liquid. The first processing liquid is, for example, an etching liquid for etching the oxide film provided on the upper surface 91 of the substrate 9, and is at room temperature here. The chemical components contained in the first treatment liquid may be other than hydrogen fluoride, and the first treatment liquid includes SC1 (ammonia-hydrogen peroxide mixture), SC2 (hydrochloric acid-hydrogen peroxide mixture), buffer Other aqueous solutions such as dohydrofluoric acid (mixture of hydrofluoric acid and ammonium fluoride) may also be used. Also, the first treatment liquid may be other than an aqueous solution, and the temperature of the first treatment liquid may be adjusted.

リンス液ノズル32は、開閉弁322を介してリンス液供給源321に接続される。リンス液ノズル32は、例えば、第1処理液ノズル31と同じアームに支持されており、上記ノズル移動機構により、基板9の上面91の中央部に対向する対向位置と、基板9に対して径方向外方に離れた待機位置とに選択的に配置される。リンス液供給源321が処理液であるリンス液をリンス液ノズル32に供給することにより、リンス液ノズル32から下方に向かってリンス液が吐出される。リンス液は、例えば常温の純水(DeIonized Water)である。この場合に、後述の純水供給源361がリンス液供給源321を兼ねてもよい。また、純水以外のリンス液が用いられてもよい。第1処理液ノズル31およびリンス液ノズル32の移動が、個別のノズル移動機構により行われてもよい。 The rinse liquid nozzle 32 is connected to a rinse liquid supply source 321 via an on-off valve 322 . The rinsing liquid nozzle 32 is supported by, for example, the same arm as the first processing liquid nozzle 31 , and is moved by the above-described nozzle moving mechanism to a position facing the central portion of the upper surface 91 of the substrate 9 and a radial position with respect to the substrate 9 . It is selectively positioned in a standby position spaced outwardly. When the rinse liquid supply source 321 supplies the rinse liquid, which is the processing liquid, to the rinse liquid nozzle 32 , the rinse liquid is discharged downward from the rinse liquid nozzle 32 . The rinsing liquid is, for example, room temperature pure water (DeIonized Water). In this case, the pure water supply source 361 to be described later may also serve as the rinse liquid supply source 321 . Also, a rinse liquid other than pure water may be used. The movements of the first treatment liquid nozzle 31 and the rinse liquid nozzle 32 may be performed by individual nozzle movement mechanisms.

気液ノズル33は、開閉弁332を介して有機溶剤供給源331に接続される。気液ノズル33は、モータおよびアームを有する他のノズル移動機構(図示省略)により、基板9の上面91の中央部に対向する対向位置と、基板9に対して径方向外方に離れた待機位置とに選択的に配置される。有機溶剤供給源331が処理液である有機溶剤を気液ノズル33に供給することにより、気液ノズル33から下方に向かって有機溶剤が吐出される。好ましい有機溶剤は、リンス液よりも表面張力が低く、例えばIPA(イソプロピルアルコール)である。IPA以外の有機溶剤(例えば、メタノール、エタノール、アセトン、ハイドロフルオロエーテル等)が用いられてもよい。 The gas-liquid nozzle 33 is connected to an organic solvent supply source 331 via an on-off valve 332 . The gas-liquid nozzle 33 is moved to a standby position facing the central portion of the upper surface 91 of the substrate 9 and a standby position spaced apart radially outward from the substrate 9 by another nozzle moving mechanism (not shown) having a motor and an arm. is selectively placed at a location and The organic solvent supply source 331 supplies the organic solvent, which is the processing liquid, to the gas-liquid nozzle 33 , whereby the organic solvent is discharged downward from the gas-liquid nozzle 33 . A preferred organic solvent has a lower surface tension than the rinse liquid, such as IPA (isopropyl alcohol). Organic solvents other than IPA (eg, methanol, ethanol, acetone, hydrofluoroether, etc.) may be used.

気液ノズル33には、さらに、開閉弁342および流量調整弁343を介して不活性ガス供給源341が接続される。気液ノズル33では、例えば、処理液(有機溶剤)の吐出口の周囲に、ガス噴射口が設けられる。不活性ガス供給源341が気液ノズル33に不活性ガスを供給することにより、気液ノズル33から下方に向かって不活性ガスが噴射される。気液ノズル33では、流量調整弁343により不活性ガスの噴射流量が高精度に調整可能である。不活性ガスは、例えば窒素ガスである。窒素ガス以外の不活性ガスが用いられてもよい。また、基板9上に形成された膜やパターンの種類等によっては、不活性ガス以外の種類のガス(例えば、乾燥空気)が用いられてもよい。気液ノズル33では、径方向外方に向かってガスを噴射するガス噴射口が追加されてもよい。 An inert gas supply source 341 is further connected to the gas-liquid nozzle 33 via an on-off valve 342 and a flow control valve 343 . In the gas-liquid nozzle 33, for example, a gas ejection port is provided around the ejection port of the processing liquid (organic solvent). The inert gas is injected downward from the gas-liquid nozzle 33 by supplying the inert gas to the gas-liquid nozzle 33 from the inert gas supply source 341 . In the gas-liquid nozzle 33 , the injection flow rate of the inert gas can be adjusted with high precision by the flow rate control valve 343 . The inert gas is nitrogen gas, for example. Inert gases other than nitrogen gas may be used. Also, depending on the type of film or pattern formed on the substrate 9, a type of gas other than the inert gas (for example, dry air) may be used. In the gas-liquid nozzle 33, a gas injection port for injecting gas radially outward may be added.

第2処理液ノズル35は、上下方向において基板9と重ならない位置に配置される固定ノズルである。図1の例では、第2処理液ノズル35は、外側ガード部62の上方に配置され、図示省略の支持部材により、基板回転機構22等に対してその位置が固定された状態で支持される。第2処理液ノズル35は、開閉弁352および流量調整弁353を介して第2処理液供給源351に接続される。第2処理液ノズル35の吐出口の中心線L1(図1中の一点鎖線L1)は、基板9の上面91の中央部において当該上面91と交わる。第2処理液供給源351が第2処理液を第2処理液ノズル35に供給することにより、第2処理液ノズル35から基板9の上面91に向かって第2処理液が吐出される。本実施の形態における第2処理液は、常温の純水(DeIonized Water)である。後述するように、純水以外の第2処理液が用いられてもよい。 The second processing liquid nozzle 35 is a fixed nozzle arranged at a position not overlapping the substrate 9 in the vertical direction. In the example of FIG. 1, the second processing liquid nozzle 35 is arranged above the outer guard section 62, and is supported in a state where its position is fixed with respect to the substrate rotation mechanism 22 and the like by a support member (not shown). . The second processing liquid nozzle 35 is connected to a second processing liquid supply source 351 via an on-off valve 352 and a flow control valve 353 . A center line L1 (chain line L1 in FIG. 1) of the ejection port of the second processing liquid nozzle 35 intersects the upper surface 91 of the substrate 9 at the center thereof. As the second processing liquid supply source 351 supplies the second processing liquid to the second processing liquid nozzle 35 , the second processing liquid is discharged from the second processing liquid nozzle 35 toward the upper surface 91 of the substrate 9 . The second treatment liquid in the present embodiment is normal temperature deionized water. As will be described later, a second treatment liquid other than pure water may be used.

流量調整弁353により、第2処理液ノズル35から第2処理液が第1吐出流量以上で吐出される場合には、第2処理液は、中心線L1に沿って直線状に基板9へと向かい、上面91の中央部に衝突(着弾)する。一方、第2処理液ノズル35から第2処理液が第1吐出流量よりも小さい吐出流量で吐出される場合には、上面91において中央部よりも手前の位置(第2処理液ノズル35側の位置)、すなわち、径方向において中央部よりも外側の周辺部に第2処理液が衝突する。実際には、流量調整弁353が第2処理液ノズル35における第2処理液の吐出流量を変更することにより、上面91において、第2処理液ノズル35から吐出された第2処理液が衝突する位置(径方向の位置)が変更可能である。なお、第2処理液が常温の純水である場合、リンス液供給源321と同様に、純水供給源361が第2処理液供給源351を兼ねてもよい。 When the flow control valve 353 discharges the second processing liquid from the second processing liquid nozzle 35 at a flow rate equal to or greater than the first discharge flow rate, the second processing liquid is linearly directed toward the substrate 9 along the center line L1. It faces and collides (landing) on the central portion of the upper surface 91 . On the other hand, when the second processing liquid is discharged from the second processing liquid nozzle 35 at a discharge flow rate that is smaller than the first discharge flow rate, the position on the upper surface 91 before the central portion (on the second processing liquid nozzle 35 side) position), that is, the second treatment liquid collides with the peripheral portion outside the central portion in the radial direction. Actually, the second processing liquid discharged from the second processing liquid nozzle 35 collides with the upper surface 91 by changing the flow rate of the second processing liquid discharged from the second processing liquid nozzle 35 by the flow rate adjustment valve 353 . The position (radial position) can be changed. When the second treatment liquid is deionized water at room temperature, the deionized water supply source 361 may also serve as the second treatment liquid supply source 351 as with the rinse liquid supply source 321 .

既述のように、下部ノズル36は、面状ヒータ41および昇降軸421の中空部内に設けられ、下部ノズル36の上端面は、基板9の下面92の中央部に直接的に対向する。下部ノズル36は、開閉弁362を介して純水供給源361に接続される。純水供給源361が下部ノズル36に常温の純水(DeIonized Water)を供給することにより、下部ノズル36から上方に向かって、すなわち、基板9の下面92の中央部に向かって純水が吐出される。純水以外の処理液が下部ノズル36から吐出されてもよい。 As described above, the lower nozzle 36 is provided in the hollow portion of the planar heater 41 and the elevation shaft 421 , and the upper end surface of the lower nozzle 36 directly faces the central portion of the lower surface 92 of the substrate 9 . The lower nozzle 36 is connected to a pure water supply source 361 via an on-off valve 362 . The pure water supply source 361 supplies room temperature deionized water to the lower nozzle 36 , so that the pure water is discharged upward from the lower nozzle 36 , that is, toward the center of the lower surface 92 of the substrate 9 . be done. A treatment liquid other than pure water may be discharged from the lower nozzle 36 .

図2Aおよび図2Bは、基板処理装置1が基板9を処理する流れを示す図である。以下の説明における基板処理装置1の動作は、原則として制御部11の制御により行われる。まず、面状ヒータ41を通電することにより、面状ヒータ41が加熱状態(ON状態)とされる(ステップS10)。既述のように、基板処理装置1の稼働中、面状ヒータ41が常時、加熱状態とされてもよい。 2A and 2B are diagrams showing the flow of processing the substrate 9 by the substrate processing apparatus 1. FIG. The operation of the substrate processing apparatus 1 in the following description is basically performed under the control of the controller 11 . First, by energizing the planar heater 41, the planar heater 41 is brought into a heating state (ON state) (step S10). As described above, the planar heater 41 may always be in the heating state during operation of the substrate processing apparatus 1 .

基板処理装置1では、内側ガード部61が下位置に配置され、外側ガード部62も下位置に配置された状態で、外部の搬送機構により未処理の基板9が搬入され、複数の支持部213上に載置される(ステップS11)。このとき、面状ヒータ41は下位置に配置されており、当該基板9が、加熱状態とされた面状ヒータ41と直接的に対向する、すなわち、面状ヒータ41に対向配置される。続いて、各チャックピン212が回転し、支持部213上の把持部が基板9の外周端面に押し付けられる。これにより、複数の把持部により基板9が把持された基板把持状態が形成される。その後、基板回転機構22により所定の回転速度での基板9の回転が開始される。 In the substrate processing apparatus 1 , the unprocessed substrate 9 is carried in by the external transport mechanism with the inner guard section 61 placed at the lower position and the outer guard section 62 also placed at the lower position. placed on top (step S11). At this time, the planar heater 41 is placed at the lower position, and the substrate 9 directly faces the heated planar heater 41 , that is, faces the planar heater 41 . Subsequently, each chuck pin 212 rotates, and the holding portion on the support portion 213 is pressed against the outer peripheral end face of the substrate 9 . As a result, a substrate gripping state is formed in which the substrate 9 is gripped by a plurality of gripping portions. After that, the substrate rotation mechanism 22 starts rotating the substrate 9 at a predetermined rotation speed.

カップ部6では、ガード昇降機構66により、内側ガード部61および外側ガード部62が上方に移動し、内側ガード部61が基板9に対して径方向に直接的に対向する。外側ガード部62が基板9に対して径方向に直接的に対向してもよい。以下の処理では、基板9に供給される処理液の種類に応じて、基板9に対向するガード部61,62が適宜切り換えられてよい。 In the cup portion 6 , the inner guard portion 61 and the outer guard portion 62 are moved upward by the guard lifting mechanism 66 so that the inner guard portion 61 directly faces the substrate 9 in the radial direction. The outer guard portion 62 may directly face the substrate 9 in the radial direction. In the following processing, the guard portions 61 and 62 facing the substrate 9 may be switched appropriately according to the type of processing liquid supplied to the substrate 9 .

続いて、開閉弁362を開いて、純水供給源361が下部ノズル36に純水を供給することにより、図3Aに示すように、下部ノズル36から基板9の下面92への純水の供給が開始される(ステップS12)。純水は、下面92の中央部近傍に連続的に供給される。下面92では、基板9の回転による遠心力により純水が基板9の外周縁に向かって広がり、下面92の全体に純水が供給される。換言すると、下面92において純水の層が形成される。図3Aでは、基板9に平行斜線を付すとともに、矢印A1により基板9が回転していることを示している(他の図において同様)。基板9の外周縁から飛散する純水は、カップ部6により受けられ、回収される。 Subsequently, the on-off valve 362 is opened, and the pure water supply source 361 supplies pure water to the lower nozzle 36, thereby supplying pure water from the lower nozzle 36 to the lower surface 92 of the substrate 9 as shown in FIG. 3A. is started (step S12). Pure water is continuously supplied to the vicinity of the central portion of the lower surface 92 . On the lower surface 92 , the centrifugal force caused by the rotation of the substrate 9 spreads the pure water toward the outer peripheral edge of the substrate 9 , so that the pure water is supplied to the entire lower surface 92 . In other words, a pure water layer is formed on the lower surface 92 . In FIG. 3A, the substrate 9 is hatched and the arrow A1 indicates that the substrate 9 is rotating (the same applies to other drawings). The pure water scattered from the outer edge of the substrate 9 is received by the cup portion 6 and collected.

また、ノズル移動機構により、第1処理液ノズル31およびリンス液ノズル32が、基板9の上面91の中央部に対向する対向位置に配置される。既述のように、基板処理装置1では、第1処理液ノズル31およびリンス液ノズル32が同一のアームに支持されており、両者は互いに近接する。開閉弁322を開いて、リンス液供給源321がリンス液ノズル32にリンス液を供給することにより、リンス液ノズル32から上面91の中央部近傍にリンス液が供給される(ステップS13)。上面91では、基板9の回転によりリンス液が基板9の外周縁に向かって広がり、上面91の全体にリンス液が供給される。基板9の外周縁から飛散するリンス液は、カップ部6により受けられ、回収される。なお、リンス液ノズル32からのリンス液の吐出は、連続的であっても、断続的であってもよい。後述する第2処理液ノズル35からの第2処理液の吐出、第1処理液ノズル31からの第1処理液の吐出、気液ノズル33からの有機溶剤の吐出、および、気液ノズル33からの不活性ガスの噴出において同様である。 Further, the first processing liquid nozzle 31 and the rinsing liquid nozzle 32 are arranged at opposing positions facing the central portion of the upper surface 91 of the substrate 9 by the nozzle moving mechanism. As described above, in the substrate processing apparatus 1, the first processing liquid nozzle 31 and the rinsing liquid nozzle 32 are supported by the same arm, and are close to each other. By opening the on-off valve 322 and supplying the rinse liquid from the rinse liquid supply source 321 to the rinse liquid nozzle 32, the rinse liquid is supplied from the rinse liquid nozzle 32 to the vicinity of the central portion of the upper surface 91 (step S13). On the upper surface 91 , the rinse liquid spreads toward the outer edge of the substrate 9 due to the rotation of the substrate 9 , and the rinse liquid is supplied to the entire upper surface 91 . The rinse liquid that scatters from the outer peripheral edge of the substrate 9 is received by the cup portion 6 and collected. Note that the rinse liquid may be discharged from the rinse liquid nozzle 32 continuously or intermittently. A second processing liquid is discharged from a second processing liquid nozzle 35, a first processing liquid is discharged from a first processing liquid nozzle 31, an organic solvent is discharged from a gas-liquid nozzle 33, and an organic solvent is discharged from a gas-liquid nozzle 33. The same is true for the jetting of inert gas in .

既述のように、基板処理装置1では、面状ヒータ41を下位置に配置した状態においても、基板9の下面92が加熱される。したがって、基板9は、複数の支持部213上に載置された後、その温度が次第に上昇する。本実施の形態では、リンス液は常温の純水であり、リンス液ノズル32からのリンス液の供給により、基板9の上面91が冷却(除熱)される。また、下部ノズル36からの常温の純水の供給により、基板9の下面92が冷却される。さらに、下面92に形成される純水の層により、面状ヒータ41による基板9の加熱が抑制される。なお、上面91へのリンス液の供給、および、下面92への純水の供給を行う場合でも、面状ヒータ41により基板9は僅かに加熱され、後述の薬液処理の際には、基板9の温度が、常温よりも例えば1℃以上3℃以下高くなる。 As described above, in the substrate processing apparatus 1, the lower surface 92 of the substrate 9 is heated even when the planar heater 41 is placed at the lower position. Therefore, the temperature of the substrate 9 gradually rises after being placed on the plurality of supporting portions 213 . In the present embodiment, the rinse liquid is pure water at room temperature, and the supply of the rinse liquid from the rinse liquid nozzle 32 cools (removes heat from) the upper surface 91 of the substrate 9 . Further, the lower surface 92 of the substrate 9 is cooled by the supply of room temperature pure water from the lower nozzle 36 . Furthermore, the layer of pure water formed on the lower surface 92 suppresses the heating of the substrate 9 by the planar heater 41 . Even when the rinsing liquid is supplied to the upper surface 91 and the pure water is supplied to the lower surface 92, the substrate 9 is slightly heated by the planar heater 41, and the substrate 9 is heated during the chemical treatment described later. is higher than room temperature by, for example, 1° C. or more and 3° C. or less.

基板処理装置1では、さらに、開閉弁352を開いて、第2処理液供給源351が第2処理液ノズル35に第2処理液を供給することにより、第2処理液ノズル35から基板9の上面91への第2処理液の吐出が開始される(ステップS14)。第2処理液ノズル35からの第2処理液の吐出は、上面91へのリンス液の供給に並行して行われる。このとき、流量調整弁353により、第2処理液が第1吐出流量よりも小さい第2吐出流量で第2処理液ノズル35から吐出されるため、第2処理液は、基板9の中心から離れた周辺部に衝突する。以下の説明では、上面91において第2処理液ノズル35から吐出された第2処理液が衝突する位置を「衝突位置」という。衝突位置は、第2処理液の着弾位置である。ここでの衝突位置は、基板9の外周縁よりも内側(中心側)であり、上面91の中央部よりも外側である。上面91に供給された第2処理液は、基板9の回転により外周縁に向かって広がり、外周縁から飛散する。 In the substrate processing apparatus 1 , the on-off valve 352 is further opened, and the second processing liquid supply source 351 supplies the second processing liquid to the second processing liquid nozzle 35 , whereby the substrate 9 is discharged from the second processing liquid nozzle 35 . The ejection of the second treatment liquid onto the upper surface 91 is started (step S14). The second processing liquid is discharged from the second processing liquid nozzle 35 in parallel with the supply of the rinse liquid to the upper surface 91 . At this time, the second processing liquid is discharged from the second processing liquid nozzle 35 at a second discharge flow rate smaller than the first discharge flow rate by the flow rate adjustment valve 353 , so that the second processing liquid is separated from the center of the substrate 9 . collision with the surrounding area. In the following description, a position on the upper surface 91 at which the second processing liquid ejected from the second processing liquid nozzle 35 collides will be referred to as a "collision position." The collision position is the landing position of the second treatment liquid. The collision position here is inside (center side) of the outer peripheral edge of the substrate 9 and outside of the central portion of the upper surface 91 . The second processing liquid supplied to the upper surface 91 spreads toward the outer peripheral edge due to the rotation of the substrate 9 and scatters from the outer peripheral edge.

上面91へのリンス液の供給が所定時間継続されると、リンス液の供給が停止される。続いて、開閉弁312を開いて、第1処理液供給源311が第1処理液ノズル31に第1処理液を供給することにより、図3Bに示すように、第1処理液ノズル31から上面91の中央部への第1処理液の供給が開始される(ステップS15)。すなわち、薬液成分を含む第1処理液による薬液処理が、基板9の上面91に対して開始される。上面91では、第1処理液ノズル31から供給される第1処理液が、基板9の回転により外周縁に向かって広がり、上面91の全体に第1処理液が供給される。基板9の外周縁から飛散する第1処理液は、カップ部6により受けられ、回収される。 When the supply of the rinse liquid to the upper surface 91 continues for a predetermined time, the supply of the rinse liquid is stopped. Subsequently, by opening the on-off valve 312 and supplying the first processing liquid from the first processing liquid supply source 311 to the first processing liquid nozzle 31, as shown in FIG. The supply of the first treatment liquid to the central portion of 91 is started (step S15). That is, the chemical treatment with the first treatment liquid containing the chemical component is started on the upper surface 91 of the substrate 9 . On the top surface 91 , the first processing liquid supplied from the first processing liquid nozzles 31 spreads toward the outer peripheral edge due to the rotation of the substrate 9 , and the first processing liquid is supplied to the entire top surface 91 . The first processing liquid scattered from the outer peripheral edge of the substrate 9 is received by the cup portion 6 and collected.

このとき、上面91の中央部に供給された第1処理液は、面状ヒータ41の熱により昇温した基板9の上面91から熱を受けつつ外周縁に向かって広がる。また、第2処理液ノズル35から上面91の周辺部への第2処理液の供給も継続されている。したがって、上面91において、第2処理液の衝突位置から径方向外側の領域では、純水である第2処理液により、第1処理液における薬液成分の濃度が低下する、すなわち、第1処理液が希釈される。図3Bでは、薬液成分の濃度が低い部分を白く描いている。薬液成分による上面91に対するエッチングレート(単位時間当たりのエッチング量)は、薬液成分の濃度に依存するため、上面91において第2処理液の衝突位置から径方向外側の領域、特に、外周縁近傍では、エッチングレートが、後述する第2処理液の非吐出時よりも小さくなる。エッチングレートは、第1処理液の温度にも依存する。第2処理液の衝突位置から径方向外側の領域では、常温の第2処理液の混合により第1処理液の温度が低下することによっても、エッチングレートが、第2処理液の非吐出時よりも小さくなる。 At this time, the first processing liquid supplied to the central portion of the upper surface 91 spreads toward the outer periphery while receiving heat from the upper surface 91 of the substrate 9 whose temperature is raised by the heat of the planar heater 41 . Further, the supply of the second processing liquid from the second processing liquid nozzle 35 to the peripheral portion of the upper surface 91 is also continued. Therefore, in the region of the upper surface 91 radially outward from the collision position of the second treatment liquid, the second treatment liquid, which is pure water, reduces the concentration of the chemical component in the first treatment liquid. is diluted. In FIG. 3B, portions where the concentrations of the chemical components are low are depicted in white. The etching rate (the amount of etching per unit time) of the upper surface 91 by the chemical components depends on the concentration of the chemical components. , the etching rate becomes lower than when the second processing liquid is not discharged, which will be described later. The etching rate also depends on the temperature of the first processing liquid. In the region radially outward from the collision position of the second processing liquid, the etching rate is lower than that when the second processing liquid is not discharged, even when the temperature of the first processing liquid is lowered by mixing the second processing liquid at room temperature. also becomes smaller.

第1処理液の供給開始から所定時間が経過すると、図3Cに示すように、第2処理液ノズル35からの第2処理液の吐出が停止される(ステップS16)。このとき、第1処理液ノズル31からの第1処理液の供給は継続されており、上面91の中央部に供給された第1処理液は、基板9の外周縁に向かうに従って、その温度が上昇する。また、上面91の周辺部への第2処理液の供給を停止した状態では、第2処理液による第1処理液の希釈、および、温度低下が生じることもない。その結果、上面91において周辺部に対するエッチングレート、特に、外周縁近傍に対するエッチングレートが、第2処理液の吐出時よりも大きくなる。 When a predetermined period of time has passed since the supply of the first treatment liquid started, as shown in FIG. 3C, the ejection of the second treatment liquid from the second treatment liquid nozzles 35 is stopped (step S16). At this time, the supply of the first processing liquid from the first processing liquid nozzle 31 is continued, and the temperature of the first processing liquid supplied to the central portion of the upper surface 91 increases toward the outer edge of the substrate 9. Rise. Further, in a state where the supply of the second processing liquid to the peripheral portion of the upper surface 91 is stopped, the dilution of the first processing liquid by the second processing liquid and the temperature decrease do not occur. As a result, the etching rate for the peripheral portion of the upper surface 91, particularly the etching rate for the vicinity of the outer periphery, becomes higher than when the second processing liquid is discharged.

第1処理液ノズル31から上面91への第1処理液の供給は、第2処理液の吐出を停止した後も所定時間継続され、その後、停止される(ステップS17)。続いて、リンス液供給源321がリンス液ノズル32にリンス液を供給することにより、図3Dに示すように、リンス液ノズル32から上面91の中央部近傍にリンス液が供給される(ステップS18)。上面91では、基板9の回転によりリンス液が基板9の外周縁に向かって広がり、上面91の全体にリンス液が供給される。リンス液の供給により、上面91に付着する第1処理液が除去される。リンス液の供給は所定時間継続され、その後、停止される。 The supply of the first processing liquid from the first processing liquid nozzle 31 to the upper surface 91 continues for a predetermined time even after the ejection of the second processing liquid is stopped, and then stopped (step S17). Subsequently, the rinse liquid supply source 321 supplies the rinse liquid to the rinse liquid nozzle 32, whereby the rinse liquid is supplied from the rinse liquid nozzle 32 to the vicinity of the central portion of the upper surface 91 as shown in FIG. 3D (step S18 ). On the upper surface 91 , the rinse liquid spreads toward the outer edge of the substrate 9 due to the rotation of the substrate 9 , and the rinse liquid is supplied to the entire upper surface 91 . The supply of the rinse liquid removes the first processing liquid adhering to the upper surface 91 . The supply of the rinsing liquid is continued for a predetermined time and then stopped.

リンス液の供給が停止されると、第1処理液ノズル31およびリンス液ノズル32が、基板9に対して径方向外方に離れた待機位置に移動するとともに、気液ノズル33が基板9の上面91の中央部に対向する対向位置に配置される。基板処理装置1では、リンス液ノズル32からのリンス液の供給停止後、上面91が乾燥することを避けるため、第2処理液ノズル35から、純水である第2処理液が上面91に供給されてもよい。この場合、第2処理液ノズル35から第2処理液が第1吐出流量以上で吐出され、図3Eに示すように、第2処理液は、上面91の中央部に衝突する。例えば、上面91の中央部への第2処理液の供給は、後述する、気液ノズル33からの有機溶剤の吐出開始まで継続される。 When the supply of the rinsing liquid is stopped, the first processing liquid nozzle 31 and the rinsing liquid nozzle 32 move to the standby position radially outwardly away from the substrate 9 , and the gas-liquid nozzle 33 moves toward the substrate 9 . It is arranged at a position facing the central portion of the upper surface 91 . In the substrate processing apparatus 1, after the supply of the rinse liquid from the rinse liquid nozzle 32 is stopped, the second processing liquid, which is pure water, is supplied from the second processing liquid nozzle 35 to the upper surface 91 in order to prevent the upper surface 91 from drying. may be In this case, the second processing liquid is discharged from the second processing liquid nozzle 35 at the first discharge flow rate or more, and the second processing liquid collides with the central portion of the upper surface 91 as shown in FIG. 3E. For example, the supply of the second processing liquid to the central portion of the upper surface 91 is continued until the discharge of the organic solvent from the gas-liquid nozzle 33 is started, which will be described later.

気液ノズル33が対向位置に配置されると、下部ノズル36から基板9の下面92への純水の供給が停止される(ステップS19)。気液ノズル33を対向位置に配置する前に、または、後述する有機溶剤の供給を開始した後に、下部ノズル36から下面92への純水の供給が停止されてもよい。続いて、開閉弁332を開いて、有機溶剤供給源331が気液ノズル33に有機溶剤を供給することにより、図4Aに示すように、気液ノズル33から上面91の中央部に有機溶剤が供給される。このとき、基板9は第1回転速度で回転する。上面91では、基板9の回転により有機溶剤が基板9の外周縁に向かって広がり、上面91の全体に有機溶剤が供給される。すなわち、上面91に付着する純水(またはリンス液)が有機溶剤に置換される。 When the gas-liquid nozzle 33 is arranged at the opposing position, the supply of pure water from the lower nozzle 36 to the lower surface 92 of the substrate 9 is stopped (step S19). The supply of pure water from the lower nozzle 36 to the lower surface 92 may be stopped before the gas-liquid nozzle 33 is arranged at the opposing position or after the supply of the organic solvent described later is started. Subsequently, by opening the on-off valve 332 and supplying the organic solvent from the organic solvent supply source 331 to the gas-liquid nozzle 33, the organic solvent flows from the gas-liquid nozzle 33 to the central portion of the upper surface 91 as shown in FIG. 4A. supplied. At this time, the substrate 9 rotates at the first rotation speed. On the upper surface 91 , the rotation of the substrate 9 causes the organic solvent to spread toward the outer edge of the substrate 9 , and the organic solvent is supplied to the entire upper surface 91 . That is, the pure water (or rinse liquid) adhering to the upper surface 91 is replaced with the organic solvent.

有機溶剤の供給開始から所定時間が経過すると、基板回転機構22により基板9の回転速度が段階的に低減される。本処理例では、基板9の回転速度が、第1回転速度よりも小さい第2回転速度に低減され、第2回転速度での基板9の回転が所定時間継続された後、基板9の回転が停止される。基板9の回転停止後、気液ノズル33からの有機溶剤の吐出が停止される。これにより、水平状態で保持された基板9の上面91上に、図4Bに示すように有機溶剤の液膜81(有機溶剤のパドル)が形成される(ステップS20)。有機溶剤の液膜81は、基板9の上面91を全体に亘って覆う、すなわち、上面91の全体に亘る液膜81が形成される。有機溶剤の液膜81は、基板9の回転が停止した状態で上面91に残留する有機溶剤の塊である。 After a predetermined time has passed since the supply of the organic solvent was started, the rotation speed of the substrate 9 is reduced stepwise by the substrate rotation mechanism 22 . In this processing example, the rotation speed of the substrate 9 is reduced to a second rotation speed that is lower than the first rotation speed, and after the rotation of the substrate 9 at the second rotation speed is continued for a predetermined time, the rotation of the substrate 9 is stopped. be stopped. After the rotation of the substrate 9 is stopped, the discharge of the organic solvent from the gas-liquid nozzle 33 is stopped. As a result, an organic solvent liquid film 81 (organic solvent puddle) is formed on the upper surface 91 of the substrate 9 held horizontally as shown in FIG. 4B (step S20). The liquid film 81 of the organic solvent covers the entire top surface 91 of the substrate 9 , that is, the liquid film 81 is formed over the entire top surface 91 . The organic solvent liquid film 81 is a lump of organic solvent remaining on the upper surface 91 when the substrate 9 stops rotating.

図5は、基板9の上面91を模式的に示す図である。図5の最も左側に示すように、基板9の上面91には、所定のパターンが形成されており、当該パターンは、例えば直立する多数のパターン要素93を含む。有機溶剤の液膜81の厚さは、パターン要素93の高さよりも十分に大きく、パターン要素93の全体が有機溶剤の液膜81に含まれる(覆われる)。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the upper surface 91 of the substrate 9. As shown in FIG. As shown on the leftmost side of FIG. 5, a predetermined pattern is formed on the upper surface 91 of the substrate 9, and the pattern includes, for example, a large number of pattern elements 93 standing upright. The thickness of the organic solvent liquid film 81 is sufficiently larger than the height of the pattern element 93 , and the entire pattern element 93 is included (covered) in the organic solvent liquid film 81 .

続いて、各チャックピン212が回転し、複数の把持部が基板9の外周端面から離間した把持解除状態が形成される。把持解除状態では、複数の支持部213により基板9が下方から支持される。そして、ヒータ昇降機構42により、面状ヒータ41が下位置から上位置に移動することにより、図6Aに示すように、複数の支持部213から面状ヒータ41の上面に基板9が受け渡される。これにより、面状ヒータ41が基板9の下面92に接触し、基板9が面状ヒータ41により水平状態で支持されつつ、下面92がほぼ均一に、かつ、急激に加熱される。 Subsequently, each chuck pin 212 rotates to form a grip-released state in which the plurality of gripping portions are separated from the outer peripheral end face of the substrate 9 . In the grip released state, the substrate 9 is supported from below by the plurality of support portions 213 . Then, by moving the planar heater 41 from the lower position to the upper position by the heater elevating mechanism 42, the substrate 9 is transferred from the plurality of support portions 213 to the upper surface of the planar heater 41 as shown in FIG. 6A. . As a result, the planar heater 41 comes into contact with the lower surface 92 of the substrate 9, and the substrate 9 is horizontally supported by the planar heater 41, and the lower surface 92 is heated substantially uniformly and rapidly.

基板9は、面状ヒータ41により有機溶剤の沸点以上の温度(例えば、180~220℃)に加熱される。有機溶剤の液膜81は、基板9の上面91から熱を受けることにより、上面91との界面において液膜81の一部(すなわち、上面91に接する部分)が気化する。このように、基板9を下面92側から加熱することにより、図5の左から2番目に示すように、上面91と有機溶剤の液膜81との間に有機溶剤の蒸気層82が形成される(ステップS21)。蒸気層82の存在により、上面91の全体に亘って液膜81が上面91から浮遊する。例えば、蒸気層82の厚さは、パターン要素93の高さよりも大きく、パターン要素93のほぼ全体が蒸気層82に含まれる。蒸気層82を形成する際には、複数のチャックピン212により基板9を保持しつつ、面状ヒータ41が、下位置に配置された状態よりも基板9の下面92に近接することにより、基板9が加熱されてもよい。 The substrate 9 is heated to a temperature higher than the boiling point of the organic solvent (for example, 180 to 220° C.) by a planar heater 41 . When the organic solvent liquid film 81 receives heat from the upper surface 91 of the substrate 9 , a portion of the liquid film 81 (that is, the portion in contact with the upper surface 91 ) vaporizes at the interface with the upper surface 91 . By heating the substrate 9 from the lower surface 92 side in this manner, an organic solvent vapor layer 82 is formed between the upper surface 91 and the organic solvent liquid film 81 as shown in the second from the left in FIG. (step S21). The presence of the vapor layer 82 causes the liquid film 81 to float from the top surface 91 over the entire top surface 91 . For example, the thickness of vapor layer 82 is greater than the height of pattern elements 93 , and substantially the entire pattern element 93 is contained in vapor layer 82 . When the vapor layer 82 is formed, the substrate 9 is held by a plurality of chuck pins 212 and the planar heater 41 is brought closer to the lower surface 92 of the substrate 9 than in the lower position. 9 may be heated.

基板処理装置1では、上面91の全体に亘って蒸気層82を形成するのに要する加熱時間が予め得られている。当該加熱時間が経過すると、開閉弁342を開いて、不活性ガス供給源341が気液ノズル33に不活性ガスを供給することにより、図6Bに示すように、気液ノズル33から液膜81の中央部(上面91の中央部)に向かって不活性ガスが、第1流量で噴射される。これにより、液膜81の中央部において液膜81を貫通する穴83が形成される(図5の左から3番目参照)(ステップS22)。 In the substrate processing apparatus 1, the heating time required to form the vapor layer 82 over the entire upper surface 91 is obtained in advance. When the heating time elapses, the on-off valve 342 is opened, and the inert gas supply source 341 supplies the inert gas to the gas-liquid nozzle 33, thereby forming the liquid film 81 from the gas-liquid nozzle 33 as shown in FIG. 6B. The inert gas is jetted at a first flow rate toward the central portion of (the central portion of the upper surface 91). As a result, a hole 83 penetrating through the liquid film 81 is formed in the central portion of the liquid film 81 (see the third from the left in FIG. 5) (step S22).

このとき、面状ヒータ41による基板9の加熱も継続されており、図5の最も右側に示すように、穴83が径方向外方へと広がる、すなわち、穴83の直径が次第に大きくなる。また、流量調整弁343では、不活性ガスの流量が漸次(ここでは、段階的に)増大される。すなわち、気液ノズル33では、第1流量よりも大きい第2流量で穴83に向けて不活性ガスが噴射され、その後、第2流量よりも大きい第3流量で穴83に向けて不活性ガスが噴射される。これにより、図6Cに示すように、液膜81に形成された穴83が径方向外方へとさらに広がる。換言すると、環状に連続した液膜81の内径が漸次大きくなる。なお、不活性ガスの流量の増大に伴って、ノズル移動機構により、気液ノズル33の上下方向の位置が変更されてもよい(例えば、基板9の上面91に近づけられる。)。 At this time, the heating of the substrate 9 by the planar heater 41 is also continued, and as shown on the rightmost side of FIG. In addition, the flow rate of the inert gas is gradually (here, stepwise) increased in the flow rate control valve 343 . That is, the gas-liquid nozzle 33 injects the inert gas toward the holes 83 at a second flow rate larger than the first flow rate, and then jets the inert gas toward the holes 83 at a third flow rate larger than the second flow rate. is injected. As a result, as shown in FIG. 6C, the hole 83 formed in the liquid film 81 spreads further outward in the radial direction. In other words, the inner diameter of the annular continuous liquid film 81 gradually increases. The vertical position of the gas-liquid nozzle 33 may be changed by the nozzle moving mechanism (for example, brought closer to the upper surface 91 of the substrate 9) as the flow rate of the inert gas increases.

気液ノズル33からの不活性ガスの噴射が継続されることにより、液膜81の穴83が基板9の外周縁まで広がり、液膜81が上面91から除去される(ステップS23)。すなわち、上面91の乾燥が完了する。上記ステップS20~S23は、基板9の上面91を乾燥させる乾燥処理である。その後、面状ヒータ41が上位置から下位置に移動することにより、面状ヒータ41の上面から複数の支持部213に基板9が受け渡される。複数の支持部213では、把持部が基板9の外周端面に押し付けられ、基板把持状態が形成される。そして、基板回転機構22が基板9およびベース部211を回転することにより、ベース部211および複数のチャックピン212に付着した有機溶剤等が除去される、すなわち、ベース部211等が乾燥される(ステップS24)。このとき、基板9の上面91に対する不活性ガスの噴射が、ステップS22から継続されることにより、ベース部211等から飛散した有機溶剤等が、カップ部6で跳ね返って基板9の上面91に付着することが防止または抑制される。 By continuing the injection of the inert gas from the gas-liquid nozzle 33, the holes 83 of the liquid film 81 spread to the outer edge of the substrate 9, and the liquid film 81 is removed from the upper surface 91 (step S23). That is, the drying of the upper surface 91 is completed. The above steps S20 to S23 are drying processes for drying the upper surface 91 of the substrate 9 . After that, the substrate 9 is transferred from the upper surface of the planar heater 41 to the plurality of supporting portions 213 by moving the planar heater 41 from the upper position to the lower position. The gripping portions of the plurality of supporting portions 213 are pressed against the outer peripheral end surface of the substrate 9 to form a substrate gripping state. Then, the substrate rotation mechanism 22 rotates the substrate 9 and the base portion 211 to remove the organic solvent and the like adhering to the base portion 211 and the plurality of chuck pins 212, that is, the base portion 211 and the like are dried ( step S24). At this time, the injection of the inert gas onto the upper surface 91 of the substrate 9 is continued from step S22, so that the organic solvent or the like scattered from the base portion 211 or the like bounces off the cup portion 6 and adheres to the upper surface 91 of the substrate 9. is prevented or suppressed.

基板9およびベース部211の回転は所定時間継続された後、停止される。気液ノズル33からの不活性ガスの噴射も停止され、気液ノズル33が待機位置へと移動する。また、内側ガード部61が下位置に配置され、外側ガード部62も下位置に配置される。そして、複数の把持部が基板9の外周端面から離間した後(把持解除状態)、外部の搬送機構により基板9が基板処理装置1の外部に搬出される(ステップS25)。換言すると、面状ヒータ41に対向する位置から基板9が取り出される。制御部11では、次の処理対象である未処理の他の基板9の有無が確認される。次の処理対象の基板9が存在する場合には(ステップS26)、上記ステップS25の直後に(処理済みの基板9の搬出に続けて)、外部の搬送機構により次の処理対象の基板9が搬入され、複数の支持部213上に載置される(ステップS11)。その後、当該基板9に対して、ステップS12~S25の処理が行われる。以上のように、基板処理装置1では、複数の未処理の基板9に対して図2Aおよび図2Bの上記ステップS11~S25の処理が順次行われる(繰り返される)。次の処理対象の基板9が存在しない場合には、基板処理装置1における処理が完了する(ステップS26)。なお、次の処理対象の基板9が存在しない場合に、面状ヒータ41への通電を停止して、面状ヒータ41が非加熱状態(OFF状態)とされてもよい。 The rotation of the substrate 9 and the base portion 211 is continued for a predetermined time and then stopped. Injection of the inert gas from the gas-liquid nozzle 33 is also stopped, and the gas-liquid nozzle 33 moves to the standby position. In addition, the inner guard portion 61 is arranged at the lower position, and the outer guard portion 62 is also arranged at the lower position. After the plurality of gripping portions are separated from the outer peripheral end surface of the substrate 9 (grip release state), the substrate 9 is carried out of the substrate processing apparatus 1 by the external transport mechanism (step S25). In other words, the substrate 9 is taken out from the position facing the planar heater 41 . The control unit 11 confirms whether or not there is another unprocessed substrate 9 to be processed next. If there is a substrate 9 to be processed next (step S26), immediately after step S25 (following the unloading of the processed substrate 9), the next substrate 9 to be processed is transported by an external transport mechanism. It is carried in and placed on the plurality of support portions 213 (step S11). After that, the substrate 9 is subjected to the processes of steps S12 to S25. As described above, in the substrate processing apparatus 1, the processes of steps S11 to S25 in FIGS. 2A and 2B are sequentially performed (repeatedly) on a plurality of unprocessed substrates 9. FIG. If there is no substrate 9 to be processed next, the processing in the substrate processing apparatus 1 is completed (step S26). Note that when there is no substrate 9 to be processed next, power supply to the planar heater 41 may be stopped so that the planar heater 41 is in a non-heating state (OFF state).

ここで、図2Aおよび図2BにおけるステップS14,S16を省略した比較例の処理について説明する。比較例の処理では、基板9の上面91に対する薬液処理において、第2処理液ノズル35から上面91の周辺部への第2処理液の供給が行われない。その結果、薬液処理の全期間において、面状ヒータ41の予熱による基板9の昇温により、基板9の外周縁に向かうに従って第1処理液の温度が上昇する。 Here, processing of a comparative example in which steps S14 and S16 in FIGS. 2A and 2B are omitted will be described. In the processing of the comparative example, the supply of the second processing liquid from the second processing liquid nozzle 35 to the peripheral portion of the upper surface 91 is not performed in the chemical liquid processing of the upper surface 91 of the substrate 9 . As a result, the temperature of the first processing liquid rises toward the outer edge of the substrate 9 due to the temperature rise of the substrate 9 due to the preheating of the planar heater 41 during the entire period of the chemical liquid processing.

図7Aは、比較例の処理による基板9の上面91のエッチング量の分布を示す図であり、図7Aでは、濃度が高い(黒い)ほど、エッチング量が大きいことを示している(後述の図7Bにおいて同様)。エッチング量の分布は、薬液処理の全期間における平均的なエッチングレートの分布と捉えることも可能である。図7Aに示すように、比較例の処理では、基板9の上面91において、外周縁に向かうに従ってエッチング量が大きくなり、周辺部、特に、外周縁近傍においてエッチング量が過度に大きくなる。なお、第1処理液ノズル31からの第1処理液が衝突する中央部においても、エッチング量が僅かに大きくなる。 FIG. 7A is a diagram showing the distribution of the amount of etching on the upper surface 91 of the substrate 9 by the treatment of the comparative example. In FIG. 7A, the higher the concentration (black), the larger the amount of etching. 7B). The etching amount distribution can also be regarded as the average etching rate distribution over the entire period of the chemical solution treatment. As shown in FIG. 7A, in the processing of the comparative example, the amount of etching increases toward the outer edge of the upper surface 91 of the substrate 9, and the amount of etching becomes excessively large in the peripheral portion, particularly in the vicinity of the outer edge. The etching amount is slightly increased also in the central portion where the first processing liquid from the first processing liquid nozzle 31 collides.

一方、図1の基板処理装置1における基板処理では、薬液処理(ステップS15,S17)の一部に並行して、基板9の周辺部に第2処理液が供給される(ステップS14,S16)。これにより、第2処理液を吐出している間、基板9の周辺部において、第1処理液の温度が低下するとともに、第1処理液における薬液成分の濃度が低下する。その結果、図7Bに示すように、第2処理液の衝突位置から径方向外側(図7B中の白い破線の円C1の外側)の領域においてエッチング量を小さくすることが可能となる。すなわち、基板9の周辺部、特に、外周縁近傍において、第1処理液によるエッチング量(すなわち、第1処理液による処理の程度)が過度に大きくなることを抑制することが可能となる。実際には、第2処理液の衝突位置および吐出期間を調整することにより、エッチング量の均一性を向上することが可能となる。 On the other hand, in the substrate processing in the substrate processing apparatus 1 of FIG. 1, the second processing liquid is supplied to the peripheral portion of the substrate 9 (steps S14, S16) in parallel with part of the chemical liquid processing (steps S15, S17). . As a result, while the second treatment liquid is being discharged, the temperature of the first treatment liquid is lowered and the concentration of the chemical component in the first treatment liquid is lowered in the peripheral portion of the substrate 9 . As a result, as shown in FIG. 7B, it is possible to reduce the etching amount in the radially outer region (the outer side of the white dashed circle C1 in FIG. 7B) from the collision position of the second processing liquid. That is, it is possible to prevent the amount of etching by the first processing liquid (that is, the degree of processing by the first processing liquid) from becoming excessively large in the peripheral portion of the substrate 9, particularly in the vicinity of the outer periphery. In practice, it is possible to improve the uniformity of the etching amount by adjusting the collision position and the ejection period of the second processing liquid.

なお、仮に、基板9に対向する位置に面状ヒータ41を設けない場合には、基板9の昇温は生じないため、図7Bと同様に、第1処理液が衝突する基板9の中央部においてエッチング量が大きくなり、外周縁に向かうに従ってエッチング量が小さくなる(すなわち、山型の分布となる。)。したがって、第2処理液を基板9の周辺部に供給する基板処理装置1では、基板9に対向する位置に面状ヒータ41を設けつつ、面状ヒータ41を設けない場合における薬液処理と近似した、エッチング量の分布を実現することが可能となる。 If the planar heater 41 is not provided at the position facing the substrate 9, the temperature of the substrate 9 does not rise. The amount of etching increases at , and the amount of etching decreases toward the outer edge (that is, the distribution is mountain-shaped). Therefore, in the substrate processing apparatus 1 that supplies the second processing liquid to the peripheral portion of the substrate 9, while the planar heater 41 is provided at a position facing the substrate 9, chemical solution processing is similar to that in the case where the planar heater 41 is not provided. , it becomes possible to realize the distribution of the etching amount.

上記基板処理では、第1処理液が薬液成分を含む水溶液であり、第2処理液が純水である。これにより、第1処理液と第2処理液との混合により不要物が発生することを防止しつつ、第1処理液の希釈により基板9の周辺部におけるエッチング量を小さくすることができる。また、上下方向において基板9と重ならない位置に配置された固定ノズルが、第2処理液ノズル35として利用される。このような固定ノズルは、従来の基板処理装置においても設けられている場合が多いため、大きな設計変更または改造を行うことなく、第2処理液ノズル35を利用した上記基板処理を実現することが可能となる。 In the substrate treatment, the first treatment liquid is an aqueous solution containing chemical components, and the second treatment liquid is pure water. As a result, it is possible to reduce the amount of etching in the peripheral portion of the substrate 9 by diluting the first processing liquid while preventing the generation of unnecessary substances due to the mixing of the first processing liquid and the second processing liquid. A fixed nozzle arranged at a position not overlapping the substrate 9 in the vertical direction is used as the second processing liquid nozzle 35 . Since such a fixed nozzle is often provided in a conventional substrate processing apparatus, it is possible to realize the substrate processing using the second processing liquid nozzle 35 without major design change or modification. It becomes possible.

ところで、上記基板処理では、薬液処理後に、面状ヒータ41の加熱により基板9を乾燥させる乾燥処理(ステップS20~S23)が行われる。面状ヒータ41の温度を上昇させるにはある程度の時間を要するため、乾燥処理の前に面状ヒータ41を予熱する必要があり、薬液処理から乾燥処理までの間、面状ヒータ41が加熱状態とされる。また、基板9の搬入後、薬液処理が完了するまで、面状ヒータ41が基板9から離間し、乾燥処理において、面状ヒータ41が基板9に接触する、または、(薬液処理時によりも)近接する。既述のように、基板処理装置1では、薬液処理において、面状ヒータ41を基板9から離間させる場合でも、面状ヒータ41の熱による基板9の昇温が生じてしまう。このように、面状ヒータ41の予熱による不可避な基板9の昇温が生じる場合でも、薬液処理の一部に並行して、第2処理液を基板9の周辺部に供給する上記基板処理では、基板9の周辺部においてエッチング量が過度に大きくなることを抑制することが可能である。 By the way, in the above-described substrate processing, a drying process (steps S20 to S23) for drying the substrate 9 by heating the planar heater 41 is performed after the chemical solution process. Since it takes a certain amount of time to raise the temperature of the planar heater 41, it is necessary to preheat the planar heater 41 before the drying process. It is said that Further, after the substrate 9 is carried in, the planar heater 41 is separated from the substrate 9 until the chemical processing is completed, and the planar heater 41 is in contact with the substrate 9 in the drying processing, or (even during the chemical processing). Get close. As described above, in the substrate processing apparatus 1 , even when the planar heater 41 is separated from the substrate 9 during chemical processing, the heat of the planar heater 41 raises the temperature of the substrate 9 . Thus, even if the temperature of the substrate 9 unavoidably rises due to the preheating of the planar heater 41, the above-described substrate processing in which the second processing liquid is supplied to the peripheral portion of the substrate 9 in parallel with a part of the chemical processing is performed. , it is possible to suppress the amount of etching from becoming excessively large in the peripheral portion of the substrate 9 .

乾燥処理では、有機溶剤(第3処理液)の液膜81が形成され(ステップS20)、基板9の加熱により、上面91と液膜81との間に蒸気層82が形成される(ステップS21)。そして、不活性ガスの噴射により、液膜81の中央部に穴83が形成され(ステップS22)、不活性ガスの更なる噴射により、穴83が径方向外方へと広げられて液膜81が除去される(ステップS23)。これにより、乾燥処理において有機溶剤の表面張力の影響によりパターン要素93が倒壊することを防止または抑制することができる。なお、パターン要素93の倒壊等が問題とならない場合には、基板処理装置1において、面状ヒータ41の加熱により基板9を乾燥させる他の乾燥処理(例えば、加熱のみによる有機溶剤の除去等)が採用されてもよい。 In the drying process, a liquid film 81 of an organic solvent (third processing liquid) is formed (step S20), and the substrate 9 is heated to form a vapor layer 82 between the upper surface 91 and the liquid film 81 (step S21). ). Then, a hole 83 is formed in the central portion of the liquid film 81 by jetting the inert gas (step S22), and by further jetting the inert gas, the hole 83 is widened radially outward and the liquid film 81 is formed. is removed (step S23). This can prevent or suppress the pattern elements 93 from collapsing due to the surface tension of the organic solvent during the drying process. If the collapsing of the pattern elements 93 does not pose a problem, another drying process (for example, removal of the organic solvent only by heating) in which the substrate 9 is dried by heating the planar heater 41 in the substrate processing apparatus 1 is performed. may be adopted.

上記基板処理では、基板9の搬入後、薬液処理の直前に、基板9の上面91に一定温度の液(第4処理液)が供給される。これにより、複数の基板9に対する基板処理において、薬液処理の開始時における当該複数の基板9の温度をほぼ一定にすることができ、薬液処理を同じ条件で安定して行うことができる。なお、上記第4処理液が、リンス液ノズル32とは異なるノズルから供給されてもよい。第4処理液としては、純水、または、後述する機能水が好適である。 In the substrate processing described above, a liquid (fourth processing liquid) having a constant temperature is supplied to the upper surface 91 of the substrate 9 immediately before the chemical liquid processing after the substrate 9 is loaded. As a result, in the substrate processing of a plurality of substrates 9, the temperature of the plurality of substrates 9 can be made substantially constant at the start of the chemical processing, and the chemical processing can be stably performed under the same conditions. Note that the fourth treatment liquid may be supplied from a nozzle different from the rinse liquid nozzle 32 . As the fourth treatment liquid, pure water or functional water, which will be described later, is suitable.

また、上面91とは反対側の主面(下面92)が面状ヒータ41と対向する対向面であり、薬液処理において、回転する基板9の対向面に一定温度の液(第5処理液)が供給され、対向面の全体が当該液により覆われる。これにより、薬液処理において、面状ヒータ41の熱の影響を低減することができる。第5処理液としては、純水、または、後述する機能水が好適である。 A main surface (lower surface 92) opposite to the upper surface 91 is a facing surface facing the planar heater 41. In the chemical treatment, a constant temperature liquid (fifth treatment liquid) is applied to the facing surface of the rotating substrate 9. is supplied, and the entire facing surface is covered with the liquid. This makes it possible to reduce the influence of the heat of the planar heater 41 in chemical processing. As the fifth treatment liquid, pure water or functional water, which will be described later, is suitable.

上記基板処理装置1および基板処理方法では様々な変形が可能である。 Various modifications are possible in the substrate processing apparatus 1 and the substrate processing method.

上記実施の形態では、薬液処理の開始時を含む期間において、基板9の周辺部に第2処理液が供給されるが、薬液処理の終了時を含む期間において、第2処理液が供給されてもよい。また、薬液処理の開始後、かつ、終了前の期間において、第2処理液が周辺部に供給されてもよい。さらに、薬液処理の全期間において、第2処理液が供給されてもよい。以上のように、基板9の周辺部への第2処理液の供給は、薬液処理の少なくとも一部に並行して行われていればよい。これにより、基板9の周辺部において第1処理液によるエッチング量が過度に大きくなることを抑制することが可能となる。また、第2処理液は、純水に限定されず機能水であってもよい。機能水は、例えば炭酸水、電解イオン水、水素水、オゾン水および希釈濃度(例えば、10ppm~100ppm程度)の塩酸水のいずれかであってもよい。 In the above embodiment, the second processing liquid is supplied to the peripheral portion of the substrate 9 during the period including the start of the chemical processing, but the second processing liquid is not supplied during the period including the end of the chemical processing. good too. Also, the second treatment liquid may be supplied to the peripheral portion during a period after the start of the chemical treatment and before the end. Furthermore, the second treatment liquid may be supplied during the entire period of the chemical treatment. As described above, the supply of the second processing liquid to the peripheral portion of the substrate 9 may be performed in parallel with at least part of the chemical liquid processing. As a result, it is possible to prevent the amount of etching by the first processing liquid from becoming excessively large in the peripheral portion of the substrate 9 . Also, the second treatment liquid is not limited to pure water, and may be functional water. The functional water may be, for example, any one of carbonated water, electrolytic ion water, hydrogen water, ozone water, and diluted hydrochloric acid water (for example, about 10 ppm to 100 ppm).

既述のように、基板処理装置1では、第2処理液ノズル35における第2処理液の吐出流量を変更することにより、上面91における第2処理液の衝突位置を変更することが可能である。また、薬液処理に並行して行われる第2処理液の吐出期間も変更可能である。したがって、第2処理液の衝突位置および吐出期間を調整することにより、径方向におけるエッチング量のプロファイルを、ある程度自在に変更することが可能となる。この場合に、基板9に対する要求等によっては、エッチング量の均一性が低下してもよい。 As described above, in the substrate processing apparatus 1 , it is possible to change the collision position of the second processing liquid on the upper surface 91 by changing the ejection flow rate of the second processing liquid from the second processing liquid nozzle 35 . . Also, the period during which the second treatment liquid is discharged in parallel with the chemical liquid treatment can be changed. Therefore, by adjusting the collision position and the ejection period of the second processing liquid, it is possible to freely change the etching amount profile in the radial direction to some extent. In this case, the uniformity of the etching amount may be reduced depending on the requirements of the substrate 9 or the like.

また、第2処理液ノズル35は、固定ノズル以外であってもよく、例えば、図8に示すように、ノズル移動機構により基板9の上面91沿って移動可能な第2処理液ノズル35aが利用されてもよい。エッチングの際には、第2処理液ノズル35aは、基板9の周辺部の上方に配置され、周辺部に向けて第2処理液を吐出する。図8の例では、中央部と周辺部との間における第1処理液の温度差等に応じて、基板9における第2処理液の衝突位置を精度よく調整することが可能であるとともに、衝突位置に依存することなく、第2処理液の吐出流量を変更することが可能となる。その結果、径方向におけるエッチング量のプロファイルを、容易に変更することが実現される。第2処理液ノズルが基板9の側方に配置され、第2処理液が、基板9の側方から上面91の周辺部に供給されてもよい。 Also, the second processing liquid nozzle 35 may be a nozzle other than a fixed nozzle. For example, as shown in FIG. may be During etching, the second processing liquid nozzle 35a is arranged above the peripheral portion of the substrate 9 and ejects the second processing liquid toward the peripheral portion. In the example of FIG. 8, it is possible to accurately adjust the collision position of the second processing liquid on the substrate 9 according to the temperature difference or the like of the first processing liquid between the central portion and the peripheral portion. It is possible to change the discharge flow rate of the second treatment liquid without depending on the position. As a result, it is possible to easily change the etching amount profile in the radial direction. A second processing liquid nozzle may be arranged on the side of the substrate 9 and the second processing liquid may be supplied to the peripheral portion of the upper surface 91 from the side of the substrate 9 .

基板9の周辺部に向けて吐出される第2処理液は、僅かに加熱された純水であってもよい。この場合、当該第2処理液は、基板9上の第1処理液の温度を低下させないが、第1処理液を希釈することにより、基板9の周辺部においてエッチングレートが小さくなる。また、第2処理液が、薬液成分を含む低温の処理液であってもよい。この場合、当該第2処理液は、基板9上の第1処理液を希釈しないが、基板9上の第1処理液の温度を低下させることにより、基板9の周辺部においてエッチングレートが小さくなる。さらに、第2処理液が、上面91の周辺部における温度を低下させるものであってもよい。例えば、上面91の中央部への第1処理液の供給開始から短時間の期間において、上面91よりも温度が低い第2処理液が上面91の周辺部に供給され、その後、第2処理液により除熱された当該周辺部に第1処理液が到達する。この場合も、基板9の周辺部においてエッチングレートが小さくなる。 The second processing liquid discharged toward the peripheral portion of the substrate 9 may be slightly heated pure water. In this case, the second processing liquid does not lower the temperature of the first processing liquid on the substrate 9, but dilutes the first processing liquid, thereby reducing the etching rate in the peripheral portion of the substrate 9. FIG. Also, the second treatment liquid may be a low-temperature treatment liquid containing chemical components. In this case, although the second processing liquid does not dilute the first processing liquid on the substrate 9, the etching rate in the peripheral portion of the substrate 9 is reduced by lowering the temperature of the first processing liquid on the substrate 9. . Furthermore, the second treatment liquid may reduce the temperature of the peripheral portion of the upper surface 91 . For example, in a short period of time from the start of supply of the first processing liquid to the central portion of the upper surface 91, the second processing liquid having a temperature lower than that of the upper surface 91 is supplied to the peripheral portion of the upper surface 91, and then the second processing liquid is supplied to the peripheral portion of the upper surface 91. The first treatment liquid reaches the peripheral portion from which the heat has been removed by . Also in this case, the etching rate is low in the peripheral portion of the substrate 9 .

第1処理液を希釈する、第1処理液の温度を低下させる、または、上面91の周辺部の温度を低下させるという観点では、他の種類の液が、第2処理液として用いられてもよい。このように、基板処理装置1では、基板9上の第1処理液における薬液成分の濃度を低下させる、または、基板9上の第1処理液、もしくは、上面91よりも温度が低い様々な液(第1処理液における薬液成分の濃度を低下させ、かつ、第1処理液の温度を低下させる液を含む。)を、第2処理液として利用することが可能である。また、基板処理装置1の設計によっては、第1処理液が基板9の下面92の中央部に供給され、第2処理液が下面92の周辺部に供給されてもよい。 From the viewpoint of diluting the first processing liquid, lowering the temperature of the first processing liquid, or lowering the temperature of the peripheral portion of the upper surface 91, other types of liquids may be used as the second processing liquid. good. Thus, in the substrate processing apparatus 1, the concentration of the chemical components in the first processing liquid on the substrate 9 is reduced, or various liquids having a temperature lower than the first processing liquid on the substrate 9 or the upper surface 91 are used. (including liquids that lower the concentration of chemical components in the first treatment liquid and lower the temperature of the first treatment liquid) can be used as the second treatment liquid. Further, depending on the design of the substrate processing apparatus 1 , the first processing liquid may be supplied to the central portion of the bottom surface 92 of the substrate 9 and the second processing liquid may be supplied to the peripheral portion of the bottom surface 92 .

基板処理装置1では、基板9を面状ヒータ41により積極的に加熱しつつ(例えば、面状ヒータ41を基板9の下面92に接触または近接させた状態で)、薬液処理が行われてもよい。この場合も、薬液処理の少なくとも一部に並行して、基板9の周辺部に第2処理液を供給することにより、基板9の周辺部においてエッチング量が過度に大きくなることを抑制することが可能となる。 In the substrate processing apparatus 1, while the substrate 9 is actively heated by the planar heater 41 (for example, while the planar heater 41 is in contact with or close to the lower surface 92 of the substrate 9), even if chemical processing is performed, good. In this case as well, by supplying the second processing liquid to the peripheral portion of the substrate 9 in parallel with at least part of the chemical solution processing, it is possible to prevent the etching amount from becoming excessively large in the peripheral portion of the substrate 9. It becomes possible.

上記実施の形態では、第1処理液が、エッチング液である場合について述べたが、第1処理液は、エッチング液以外に、基板9の上面を改質させる薬液成分を含む液等であってもよい。この場合でも、薬液処理の少なくとも一部に並行して、基板9の周辺部に第2処理液を供給することにより、基板9の周辺部において第1処理液による改質の程度が過度に大きくなることが抑制される。以上のように、基板処理装置1における上記基板処理では、面状ヒータ41の熱による基板9の昇温により、薬液成分を含む処理液による処理の程度が、基板9の周辺部において過度に大きくなることを抑制することが可能である。 In the above embodiment, the case where the first processing liquid is an etching liquid has been described. good too. Even in this case, by supplying the second processing liquid to the peripheral portion of the substrate 9 in parallel with at least part of the chemical processing, the degree of modification by the first processing liquid in the peripheral portion of the substrate 9 is excessively large. becoming suppressed. As described above, in the substrate processing in the substrate processing apparatus 1, the temperature of the substrate 9 rises due to the heat of the planar heater 41, and the degree of processing with the processing liquid containing chemical components is excessively large in the peripheral portion of the substrate 9. It is possible to prevent it from becoming

面状ヒータ41は、対向配置されるのであるならば、必ずしも基板9の真下に配置される必要はなく、例えば、基板9の上方または側方に配置されてもよい。基板処理装置1では、基板保持回転部21、気液供給部3の各ノズル、加熱部4等を含む構成を処理部(チャンバ)として、複数の処理部が設けられてよい。また、図2Aおよび図2Bに示す処理が、複数の処理部において互いに並行して、かつ、各処理部において複数の基板9に対して連続して行われてもよい。 The planar heater 41 does not necessarily have to be placed directly below the substrate 9 as long as it is placed facing the substrate 9, and may be placed above or to the side of the substrate 9, for example. In the substrate processing apparatus 1, a plurality of processing sections may be provided, each of which includes the substrate holding/rotating section 21, each nozzle of the gas-liquid supply section 3, the heating section 4, and the like as a processing section (chamber). Further, the processes shown in FIGS. 2A and 2B may be performed in parallel with each other in a plurality of processing sections and continuously performed on a plurality of substrates 9 in each processing section.

基板処理装置1において処理が行われる基板は半導体基板には限定されず、ガラス基板や他の基板であってもよい。また、基板の形状は、円板状以外であってもよい。 The substrates to be processed in the substrate processing apparatus 1 are not limited to semiconductor substrates, and may be glass substrates or other substrates. Moreover, the shape of the substrate may be other than the disc shape.

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。 The configurations in the above embodiment and each modified example may be combined as appropriate as long as they do not contradict each other.

1 基板処理装置
3 気液供給部
9 基板
11 制御部
22 基板回転機構
35,35a 第2処理液ノズル
41 面状ヒータ
81 液膜
82 蒸気層
83 (液膜の)穴
91 (基板の)上面
92 (基板の)下面
211 ベース部
212 チャックピン
S10~S26 ステップ
Reference Signs List 1 substrate processing apparatus 3 gas-liquid supply unit 9 substrate 11 control unit 22 substrate rotation mechanism 35, 35a second processing liquid nozzle 41 planar heater 81 liquid film 82 vapor layer 83 hole (of liquid film) 91 upper surface (of substrate) 92 Lower surface (of substrate) 211 Base part 212 Chuck pin S10 to S26 Steps

Claims (9)

基板と対向配置された面状ヒータにより前記基板が加熱されつつ、前記基板の主面に処理液による処理および前記主面を乾燥させる乾燥処理を行う基板処理方法であって、
a)前記面状ヒータを加熱状態とする工程と、
b)前記加熱状態とされた前記面状ヒータに未処理の基板を対向配置する工程と、
c)前記b)工程の後、前記基板を水平状態で回転しつつ薬液成分を含む第1処理液を前記基板の一の主面の中央部に供給し、所定時間経過後に停止する工程と、
d)前記c)工程の少なくとも一部と並行して、前記主面上の前記第1処理液における前記薬液成分の濃度を低下させる第2処理液、前記主面上の前記第1処理液よりも温度が低い第2処理液、または、前記主面よりも温度が低い第2処理液を前記基板の周辺部に供給する工程と、
e)前記c)およびd)工程の後、前記面状ヒータの加熱により前記基板を乾燥させる工程と、
を備え
前記d)工程における前記第2処理液の前記基板の前記周辺部への供給が、前記c)工程における前記第1処理液の前記基板の前記中央部への供給よりも先に開始され、前記第1処理液の前記基板の前記中央部への供給停止よりも先に停止されることを特徴とする基板処理方法。
A substrate processing method in which a main surface of the substrate is treated with a processing liquid and a drying treatment is performed to dry the main surface while the substrate is heated by a planar heater arranged to face the substrate, comprising:
a) setting the planar heater in a heated state;
b) arranging an untreated substrate to face the planar heater in the heated state;
c) after the step b), supplying a first treatment liquid containing a chemical component to the central portion of one main surface of the substrate while rotating the substrate in a horizontal state , and stopping after a predetermined time ;
d) in parallel with at least a part of the step c), a second treatment liquid for reducing the concentration of the chemical component in the first treatment liquid on the main surface than the first treatment liquid on the main surface; a step of supplying a second processing liquid having a lower temperature or a second processing liquid having a temperature lower than that of the main surface to the peripheral portion of the substrate;
e) a step of drying the substrate by heating with the planar heater after steps c) and d);
with
The supply of the second treatment liquid to the peripheral portion of the substrate in the step d) starts prior to the supply of the first treatment liquid to the central portion of the substrate in the step c), and A substrate processing method, wherein the supply of the first processing liquid to the central portion of the substrate is stopped prior to stopping .
請求項1に記載の基板処理方法であって、
前記基板の前記主面が上面であり、
前記第2処理液を吐出するノズルが、上下方向において前記基板と重ならない位置に配置され、
前記ノズルにおける前記第2処理液の吐出流量を変更することにより、前記上面において前記ノズルから吐出された前記第2処理液が衝突する位置が変更可能であることを特徴とする基板処理方法。
The substrate processing method according to claim 1,
the main surface of the substrate is an upper surface,
a nozzle for ejecting the second treatment liquid is arranged at a position not overlapping the substrate in the vertical direction;
A substrate processing method, wherein a position on the top surface at which the second processing liquid discharged from the nozzle collides can be changed by changing a flow rate of the second processing liquid discharged from the nozzle.
請求項1または2に記載の基板処理方法であって、
前記基板の前記主面が上面であり、
前記e)工程が、
e1)前記基板の前記上面に有機溶剤である第3処理液を供給して、前記上面全体を覆う前記第3処理液の液膜を形成する工程と、
e2)前記面状ヒータを用いて前記基板を加熱して、前記基板の前記上面と前記液膜との間に前記第3処理液の蒸気層を形成する工程と、
e3)前記蒸気層上の前記液膜の中央部に向けてガスを噴射することにより、前記液膜の前記中央部に穴を形成する工程と、
e4)前記穴に向けてガスを噴射することにより、前記穴を径方向外方へと広げて前記液膜を前記基板上から除去する工程と、
を備えることを特徴とする基板処理方法。
The substrate processing method according to claim 1 or 2,
the main surface of the substrate is an upper surface,
The step e) is
e1) supplying a third processing liquid, which is an organic solvent, to the upper surface of the substrate to form a liquid film of the third processing liquid covering the entire upper surface;
e2) heating the substrate using the planar heater to form a vapor layer of the third processing liquid between the upper surface of the substrate and the liquid film;
e3) forming a hole in the central portion of the liquid film by injecting gas onto the vapor layer toward the central portion of the liquid film;
e4) removing the liquid film from the substrate by expanding the holes radially outward by injecting gas toward the holes;
A substrate processing method comprising:
請求項1ないし3のいずれか1つに記載の基板処理方法であって、
前記b)ないしd)工程において、前記面状ヒータが前記基板から離間しており、前記e)工程において、前記面状ヒータが前記基板に接触する、または、近接することを特徴とする基板処理方法。
The substrate processing method according to any one of claims 1 to 3,
The substrate processing characterized in that in the steps b) to d), the planar heater is separated from the substrate, and in the step e), the planar heater is brought into contact with or close to the substrate. Method.
請求項1ないし4のいずれか1つに記載の基板処理方法であって、
前記b)工程と前記c)工程との間であり、かつ前記d)工程よりも前に、前記基板の前記主面に一定温度の第4処理液を供給する第4処理液供給工程をさらに備え
前記第4処理液供給工程において、前記第4処理液の供給により、前記面状ヒータによって加熱された前記基板の前記主面が冷却されることを特徴とする基板処理方法。
The substrate processing method according to any one of claims 1 to 4,
A fourth processing liquid supplying step of supplying a fourth processing liquid having a constant temperature to the main surface of the substrate between the step b) and the step c) and before the step d). prepared ,
The substrate processing method, wherein in the fourth processing liquid supply step, the main surface of the substrate heated by the planar heater is cooled by the supply of the fourth processing liquid.
請求項1ないし5のいずれか1つに記載の基板処理方法であって、
前記基板において、前記主面とは反対側の主面が前記面状ヒータと対向する対向面であり、
前記c)工程において、回転する前記基板の前記対向面に一定温度の第5処理液が供給され、前記対向面の全体が前記第5処理液により覆われることを特徴とする基板処理方法。
The substrate processing method according to any one of claims 1 to 5,
the main surface of the substrate opposite to the main surface is a facing surface facing the planar heater;
The substrate processing method, wherein in the step c), a fifth processing liquid having a constant temperature is supplied to the facing surface of the rotating substrate, and the entire facing surface is covered with the fifth processing liquid.
請求項1ないし6のいずれか1つに記載の基板処理方法であって、
前記第1処理液が前記薬液成分を含む水溶液であり、
前記第2処理液が純水であることを特徴とする基板処理方法。
The substrate processing method according to any one of claims 1 to 6,
The first treatment liquid is an aqueous solution containing the chemical component,
A substrate processing method, wherein the second processing liquid is pure water.
請求項1ないし7のいずれか1つに記載の基板処理方法であって、
f)前記e)工程の後、前記面状ヒータに対向する位置から前記基板を取り出す工程と、
g)前記f)工程の後、未処理の他の基板に対して前記b)ないしe)工程を繰り返す工程と、
を備えることを特徴とする基板処理方法。
The substrate processing method according to any one of claims 1 to 7,
f) after step e), removing the substrate from a position facing the planar heater;
g) after step f), repeating steps b) through e) on another untreated substrate;
A substrate processing method comprising:
基板処理装置であって、
水平状態で基板を保持する保持部と、
前記基板に対向する面状ヒータと、
前記基板を前記保持部と共に回転する基板回転機構と、
前記基板に処理液を供給する処理液供給部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部が、
a)前記面状ヒータを加熱状態とする工程と、
b)前記保持部により未処理の基板を保持することにより、前記加熱状態とされた前記面状ヒータに前記基板を対向配置する工程と、
c)前記b)工程の後、前記基板回転機構により前記基板を回転しつつ、前記処理液供給部により薬液成分を含む第1処理液を前記基板の一の主面の中央部に供給し、所定時間経過後に停止する工程と、
d)前記c)工程の少なくとも一部と並行して、前記主面上の前記第1処理液における前記薬液成分の濃度を低下させる第2処理液、前記主面上の前記第1処理液よりも温度が低い第2処理液、または、前記主面よりも温度が低い第2処理液を、前記処理液供給部により前記基板の周辺部に供給する工程と、
e)前記c)およびd)工程の後、前記面状ヒータの加熱により前記基板を乾燥させる工程と、
を実行し、
前記d)工程における前記第2処理液の前記基板の前記周辺部への供給が、前記c)工程における前記第1処理液の前記基板の前記中央部への供給よりも先に開始され、前記第1処理液の前記基板の前記中央部への供給停止よりも先に停止されることを特徴とする基板処理装置。
A substrate processing apparatus,
a holding part that holds the substrate in a horizontal state;
a planar heater facing the substrate;
a substrate rotation mechanism that rotates the substrate together with the holding part;
a processing liquid supply unit that supplies the processing liquid to the substrate;
a control unit;
with
The control unit
a) setting the planar heater in a heated state;
b) a step of holding an untreated substrate by the holding unit so as to face the planar heater in the heated state;
c) after the step b), while rotating the substrate by the substrate rotating mechanism, supplying a first processing liquid containing a chemical component to the central portion of one main surface of the substrate by the processing liquid supply unit ; a step of stopping after a predetermined time has elapsed ;
d) in parallel with at least a part of the step c), a second treatment liquid for reducing the concentration of the chemical component in the first treatment liquid on the main surface than the first treatment liquid on the main surface; a step of supplying a second processing liquid having a lower temperature than the main surface or a second processing liquid having a temperature lower than that of the main surface to the peripheral portion of the substrate by the processing liquid supply unit;
e) a step of drying the substrate by heating with the planar heater after steps c) and d);
and run
The supply of the second treatment liquid to the peripheral portion of the substrate in the step d) starts prior to the supply of the first treatment liquid to the central portion of the substrate in the step c), and A substrate processing apparatus , wherein the supply of the first processing liquid to the central portion of the substrate is stopped prior to stopping .
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