JP7288310B2 - FAILURE PREVENTION SYSTEM, FAILURE PREVENTION METHOD AND PROGRAM - Google Patents

FAILURE PREVENTION SYSTEM, FAILURE PREVENTION METHOD AND PROGRAM Download PDF

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Description

本発明は、故障防止システム、故障防止方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a failure prevention system, failure prevention method, and program.

冷凍車両で荷物を輸送しているときに、冷凍機に故障が生じることがある。冷凍車両の故障時における対策として、例えば、特許文献1には、冷凍車両の荷物に取り付けた温度センサの計測値を管理センターで監視し、荷物の温度上昇によって冷凍車の故障を検知すると代替車に荷物を乗せ替えて配送するシステムが開示されている。また、特許文献2には、管理サーバが、輸送中の冷凍車両から受信した代替車両の手配依頼に基づいて、代替車を手配する方法が開示されている。例えば、管理サーバは、手配依頼を受信すると、未配送商品の配送完了予想時刻と代替車による配送完了予想時刻とを比較し、代替車による配送完了の方が早ければ代替車の出動依頼を行う。また、管理サーバは、故障車両が事業所に戻る時刻と代替車の到着予想時刻とを比較し、代替車の到着を待つよりも事業所に戻る方が早ければ、故障車両へ事業所に戻るよう指示を行う。 During the transportation of goods in a refrigerated vehicle, the refrigerator may malfunction. As a countermeasure against a failure of a refrigeration vehicle, for example, Patent Document 1 discloses that a control center monitors the measurement values of a temperature sensor attached to cargo in a refrigeration vehicle, and detects a failure of the refrigeration vehicle due to an increase in the temperature of the cargo. Disclosed is a system for transporting packages by transferring them to a carrier. Further, Patent Literature 2 discloses a method in which a management server arranges a substitute vehicle based on a substitute vehicle arrangement request received from a refrigerated vehicle that is in transit. For example, when receiving an arrangement request, the management server compares the estimated delivery completion time of the undelivered product with the estimated delivery completion time by the substitute vehicle, and if the delivery completion by the substitute vehicle is earlier, it requests dispatch of the substitute vehicle. . In addition, the management server compares the time at which the damaged vehicle returns to the office with the expected arrival time of the substitute vehicle, and if it is faster to return to the office than to wait for the arrival of the substitute vehicle, return to the office to the damaged vehicle. give instructions.

特開2009-161345公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-161345 特開2010-70267公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-70267

荷物の輸送中に冷凍車両に故障が生じると、代替車が手配できたとしても荷物の物損が生じる可能性がある。従って、物損防止の観点からは、輸送中の冷凍車両の故障を避けるよう制御することが望ましい。 If the refrigeration vehicle breaks down while the cargo is being transported, there is a possibility that the cargo will be damaged even if a replacement vehicle can be arranged. Therefore, from the viewpoint of property damage prevention, it is desirable to control the refrigeration vehicle to avoid failure during transportation.

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる故障防止システム、故障防止方法及びプログラムを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a failure prevention system, a failure prevention method, and a program capable of solving the above problems.

本発明の一態様によれば、故障防止システムは、冷凍車両の運転データを取得するデータ取得部と、前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する故障予知部と、前記故障予知部の予知した緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内する案内部と、を備え、前記案内部は、前記緊急度が所定の閾値より高い場合、前記冷凍車両から代替車への切り替えを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者に案内する。 According to one aspect of the present invention, a failure prevention system includes a data acquisition unit that acquires operating data of a refrigerated vehicle; and a guide unit for guiding countermeasure information for the failure according to the degree of urgency predicted by the failure prediction unit , wherein the guide unit, when the degree of urgency is higher than a predetermined threshold, causes the refrigeration The user of the refrigerated vehicle is informed of the countermeasure information that prompts the user to switch from the vehicle to the alternative vehicle.

本発明の一態様によれば、故障防止システムは、冷凍車両の運転データを取得するデータ取得部と、前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する故障予知部と、前記故障予知部の予知した緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内する案内部と、を備え、前記案内部は、前記緊急度が所定の閾値より高くない場合、前記冷凍車両の代替車の準備を促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者に案内する。 According to one aspect of the present invention, a failure prevention system includes a data acquisition unit that acquires operating data of a refrigerated vehicle; and a guide unit that guides countermeasure information for the failure according to the degree of urgency predicted by the failure prediction unit. The user of the refrigerated vehicle is informed of the countermeasure information that prompts the preparation of a substitute vehicle for the vehicle.

本発明の一態様によれば、前記案内部は、前記冷凍車両のメンテナンスを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者へ案内する。 According to one aspect of the present invention, the guide section guides the user of the refrigerated vehicle with the countermeasure information that prompts maintenance of the refrigerated vehicle.

本発明の一態様によれば、前記案内部は、前記故障の種類に応じたメンテナンスを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の保守業者に案内する。 According to one aspect of the present invention, the guide section guides a maintenance company of the refrigerated vehicle with the countermeasure information for prompting maintenance according to the type of failure.

本発明の一態様によれば、前記データ取得部は、前記冷凍車両の冷凍機が備える圧縮機に関する運転データを取得し、前記故障予知部は、前記圧縮機に生じる故障の種類と緊急度を予知する。 According to one aspect of the present invention, the data acquisition unit acquires operation data relating to a compressor included in a refrigerator of the refrigeration vehicle, and the failure prediction unit determines the type and degree of urgency of failure occurring in the compressor. predict.

本発明の一態様によれば、前記データ取得部は、前記冷凍車両のエンジンに関する運転データを取得し、前記故障予知部は、前記エンジンに生じる故障の種類と緊急度を予知する。 According to one aspect of the present invention, the data acquisition section acquires operating data relating to the engine of the refrigerated vehicle, and the failure prediction section predicts the type and urgency of failure occurring in the engine.

本発明の一態様によれば、前記故障防止システムは、前記冷凍車両の運転データと、前記冷凍車両に対するメンテナンス結果の情報と、に基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する予知モデルを作成または更新する予知モデル作成部、をさらに備える。 According to one aspect of the present invention, the failure prevention system predicts the type and urgency of a failure occurring in the refrigerated vehicle based on operating data of the refrigerated vehicle and information on maintenance results for the refrigerated vehicle. and a prediction model creating unit that creates or updates a prediction model to be used.

本発明の一態様によれば、前記故障防止システムは、自車両が備える冷凍機の運転状態を示す運転データを送信する通信手段を備える冷凍車両と、前記対策情報を受信する端末装置と、をさらに備える。 According to one aspect of the present invention, the failure prevention system includes a refrigerated vehicle including communication means for transmitting operating data indicating the operating state of a refrigerator provided in the own vehicle, and a terminal device for receiving the countermeasure information. Prepare more.

本発明の一態様によれば、故障防止方法は、コンピュータによって実行される故障防止方法であって、冷凍車両の運転データを取得するステップと、前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知するステップと、前記予知するステップにて予知された緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内するステップと、を有し、前記案内するステップでは、前記予知するステップにて予知された前記緊急度が高い場合、前記冷凍車両から代替車への切り替えを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者に案内する。 According to one aspect of the present invention, a failure prevention method is a failure prevention method executed by a computer, comprising: acquiring operating data of a refrigerated vehicle; a step of predicting the type and degree of urgency of the fault; and a step of guiding countermeasure information to the failure according to the degree of urgency predicted in the predicting step. If the degree of urgency predicted in the step is high, the user of the refrigerated vehicle is informed of the countermeasure information that prompts the user to switch from the refrigerated vehicle to a substitute vehicle.

本発明の一態様によれば、プログラムは、コンピュータを、冷凍車両の運転データを取得する手段、前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する手段、前記予知する手段が予知した緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内する手段、として機能させ、前記案内する手段は、前記予知する手段が予知した前記緊急度が高い場合、前記冷凍車両から代替車への切り替えを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者に案内する。
According to one aspect of the present invention, the program comprises: means for acquiring operating data of a refrigerated vehicle; means for predicting the type and degree of urgency of a failure occurring in the refrigerated vehicle based on the operating data; means for guiding countermeasure information to the failure according to the degree of urgency predicted by the means for predicting, and the means for guiding functions from the refrigeration vehicle when the degree of urgency predicted by the means for predicting is high. The user of the refrigerated vehicle is informed of the countermeasure information that prompts the user to switch to the alternative vehicle.

本発明によれば、荷物の輸送中における冷凍車両の故障を防止することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to prevent a refrigeration vehicle from breaking down during transportation of cargo.

本発明の一実施形態における故障防止システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the failure prevention system in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における冷凍車両の故障予知処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of failure prediction processing for a refrigerated vehicle according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態における故障対策情報の送信処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flow chart showing an example of transmission processing of troubleshooting information in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における故障予知モデルの作成処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of processing for creating a failure prediction model according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態における監視装置等のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of hardware constitutions, such as a monitoring device in one embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態による冷凍車両の故障防止システムについて、図1~図5を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施形態における故障防止システムの一例を示す図である。
図1に示すとおり故障防止システム1は、監視装置10と、冷凍車両20Aと、端末装置40と、端末装置50とを含む。故障防止システム1は、監視装置10が、冷凍車両20Aが実際に故障する前に故障の発生を予知し、冷凍車両20Aの利用者などへ故障が発生しそうな時期や故障の種類などを案内するシステムである。
A failure prevention system for a refrigerated vehicle according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a failure prevention system according to one embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the failure prevention system 1 includes a monitoring device 10, a refrigeration vehicle 20A, a terminal device 40, and a terminal device 50. As shown in FIG. In the failure prevention system 1, the monitoring device 10 predicts the occurrence of a failure before the refrigeration vehicle 20A actually fails, and guides the user of the refrigeration vehicle 20A when the failure is likely to occur and the type of failure. System.

冷凍車両20Aは、ECU21Aと、保冷庫22Aと、冷凍機30Aと、コントローラ31Aとを備える。
ECU21は、冷凍車両20Aの走行を制御する機能を備える。例えば、ECU21Aは、ドライバーの操作に基づいて、エンジン、ブレーキ、ステアリング等の制御を行う。ECU21Aは、ネットワークを介して監視装置10との通信を行う通信手段を備える。ECU21Aは、例えば、冷凍車両20Aに設けられたセンサが計測したエンジンの運転状態を示す情報や走行距離などの走行運転データを監視装置10へ送信する。
The refrigerated vehicle 20A includes an ECU 21A, a refrigerator 22A, a refrigerator 30A, and a controller 31A.
The ECU 21 has a function of controlling travel of the refrigerated vehicle 20A. For example, the ECU 21A controls the engine, brakes, steering, etc. based on the driver's operation. The ECU 21A has communication means for communicating with the monitoring device 10 via a network. The ECU 21A transmits, to the monitoring device 10, for example, information indicating the operating state of the engine measured by a sensor provided in the refrigerated vehicle 20A and travel operation data such as travel distance.

冷凍機30Aは、冷凍車両20Aで輸送する荷物を冷却または加温する装置である。冷凍機30Aは、図示しない圧縮機、室外熱交換器、室内熱交換器、膨張弁などから構成される冷媒回路を備えている。コントローラ31Aは、冷凍機30Aを制御する。荷物は、保冷庫22に積載され、コントローラ31Aは、保冷庫22Aの庫内温度が設定温度となるよう冷凍機30Aを運転する。また、コントローラ31Aは、ネットワークを介して監視装置10と通信を行う通信手段を備える。例えば、コントローラ31Aは、各種センサが検出する冷媒回路の冷媒の温度や圧力、圧縮機の回転数等の情報や、保冷庫22A内に設けられた温度センサが検出した庫内温度、外気温を検出するセンサが検出した庫外温度、冷凍機30Aが消費する燃料消費量などの冷凍運転データを監視装置10へ送信する。 Refrigerator 30A is a device that cools or heats cargo to be transported by refrigerated vehicle 20A. The refrigerator 30A includes a refrigerant circuit including a compressor (not shown), an outdoor heat exchanger, an indoor heat exchanger, an expansion valve, and the like. The controller 31A controls the refrigerator 30A. The cargo is loaded in the cold storage 22, and the controller 31A operates the refrigerator 30A so that the temperature inside the cold storage 22A reaches the set temperature. Further, the controller 31A has communication means for communicating with the monitoring device 10 via a network. For example, the controller 31A detects information such as the temperature and pressure of the refrigerant in the refrigerant circuit detected by various sensors, the number of revolutions of the compressor, and the inside temperature and outside temperature detected by the temperature sensor provided in the cold storage 22A. Refrigerating operation data such as the outside temperature detected by the detecting sensor and the amount of fuel consumed by the refrigerator 30A are transmitted to the monitoring device 10 .

冷凍車両20Bは、冷凍車両20Aの代替車両である。冷凍車両20Bも冷凍車両20Aと同様の機能、構成を備えている。なお、荷物の輸送に用いられる冷凍車両の数や代替車の数は2台以上であってもよい。以下、冷凍車両20A、20Bの区別が必要ない場合は、単に冷凍車両20と記載する。ECU21、保冷庫22、冷凍機30、コントローラ31についても同様である。 The refrigerated vehicle 20B is a substitute vehicle for the refrigerated vehicle 20A. The refrigerating vehicle 20B also has the same function and configuration as the refrigerating vehicle 20A. It should be noted that the number of refrigeration vehicles and the number of alternative vehicles used for transporting packages may be two or more. Hereinafter, the refrigerating vehicles 20A and 20B are simply referred to as refrigerating vehicles 20 when there is no need to distinguish between them. The same applies to the ECU 21, the refrigerator 22, the refrigerator 30, and the controller 31.

端末装置40は、冷凍車両20Aを使って荷物を輸送する運送会社に設けられたPC(personal computer)や、運送会社の従業員が使用する携帯端末などである。端末装置40は、ネットワークを介して監視装置10と通信可能に接続されている。端末装置40は、監視装置10から冷凍車両20Aの故障予知、メンテナンスの案内などの情報を受信する。運送会社の担当者は、監視装置10から受信した案内情報に従って、冷凍車両20Aのメンテナンスを保守業者へ依頼したり、代替車(例えば、冷凍車両20B)の手配を行ったりする。 The terminal device 40 is a PC (personal computer) installed in a transportation company that transports packages using the refrigerated vehicle 20A, a mobile terminal used by an employee of the transportation company, or the like. The terminal device 40 is communicably connected to the monitoring device 10 via a network. The terminal device 40 receives information such as failure prediction of the refrigerated vehicle 20A and maintenance guidance from the monitoring device 10 . According to the guide information received from the monitoring device 10, the person in charge of the transportation company requests maintenance of the refrigerated vehicle 20A from the maintenance company, or arranges for a substitute vehicle (for example, the refrigerated vehicle 20B).

端末装置50は、冷凍車両20Aのメンテナンスを行う保守業者に設けられたPC等である。端末装置50は、ネットワークを介して監視装置10と通信可能に接続されている。端末装置50は、監視装置10から冷凍車両20のメンテナンスに必要な情報(故障の種類、交換部品、故障予知時期など)を受信する。保守業者の担当者は、監視装置10から受信した情報に従って、冷凍車両20のメンテナンスに必要な部品や人の手配を行う。 The terminal device 50 is a PC or the like installed in a maintenance company that maintains the refrigerated vehicle 20A. The terminal device 50 is communicably connected to the monitoring device 10 via a network. The terminal device 50 receives information necessary for maintenance of the refrigerated vehicle 20 (type of failure, replacement parts, failure prediction timing, etc.) from the monitoring device 10 . The person in charge of the maintenance company arranges parts and personnel necessary for maintenance of the refrigeration vehicle 20 according to the information received from the monitoring device 10 .

監視装置10は、冷凍車両20の故障を予知する故障予知システム10aと、予知される故障への適切な対策を案内する対策案内システム10bと、通信部14と、入出力部17と、記憶部18とを備える。故障予知システム10aは、データ取得部11と、故障予知部12と、予知モデル作成部13とを備える。対策案内システム10bは、対策決定部15と、案内部16と、を備える。 The monitoring device 10 includes a failure prediction system 10a that predicts failure of the refrigerated vehicle 20, a countermeasure guidance system 10b that guides appropriate countermeasures against the predicted failure, a communication unit 14, an input/output unit 17, and a storage unit. 18. The failure prediction system 10 a includes a data acquisition section 11 , a failure prediction section 12 and a prediction model creation section 13 . The countermeasure guidance system 10 b includes a countermeasure determination section 15 and a guidance section 16 .

(故障予知システム)
データ取得部11は、冷凍車両20から走行運転データ、冷凍運転データを取得する。
故障予知部12は、データ取得部11が取得した冷凍運転データと所定の予知モデルに基づいて、冷凍機30に生じる故障の種類と緊急度を予知する。例えば、故障予知部12は、故障の種類「圧縮機のベアリングの故障」、緊急度「中」などの予知を行う。また、故障予知部12は、データ取得部11が取得した走行運転データと所定の予知モデルに基づいて、冷凍車両20に生じる故障の種類(例えば、エンジンの故障など)と緊急度を予知する。
(Failure prediction system)
The data acquisition unit 11 acquires traveling operation data and refrigeration operation data from the refrigeration vehicle 20 .
The failure prediction unit 12 predicts the type and degree of urgency of failure occurring in the refrigerator 30 based on the refrigeration operation data acquired by the data acquisition unit 11 and a predetermined prediction model. For example, the failure prediction unit 12 predicts the type of failure, "failure of compressor bearing," and the degree of urgency, "medium." Further, the failure prediction unit 12 predicts the type of failure (for example, engine failure) and the degree of urgency of the refrigerated vehicle 20 based on the traveling data acquired by the data acquisition unit 11 and a predetermined prediction model.

ここで、予知モデルとは、例えば、冷凍運転データや、冷凍運転データに基づいて算出した値を所定の閾値と比較する判定式である。例えば、故障予知部12は、圧縮機の吐出側及び吸入側の圧力や回転数などを所定の計算式に代入してベアリングに加わる荷重を算出し、さらにベアリングの寿命を算出する判定式に基づいて、ベアリングが寿命を迎えるまでの時間や走行距離を算出する。故障予知部12は、算出した寿命までの時間が十分に長ければ故障は発生しないと予知する。例えば、算出した時間が1~2週間であれば、故障予知部12は、故障の種類「圧縮機のベアリングの故障」、緊急度「中」と予知する。例えば、故障が発生するまでの走行距離が1~2日分の輸送で到達する走行距離であれば、故障予知部12は、故障の種類「圧縮機のベアリングの故障」、緊急度「高」と予知する。 Here, the prediction model is, for example, refrigerating operation data or a judgment formula for comparing a value calculated based on the refrigerating operation data with a predetermined threshold value. For example, the failure prediction unit 12 calculates the load applied to the bearing by substituting the pressure and rotation speed on the discharge side and the suction side of the compressor into a predetermined calculation formula, and further calculates the service life of the bearing based on the determination formula. to calculate the time and travel distance until the bearing reaches the end of its life. The failure prediction unit 12 predicts that failure will not occur if the calculated time until the life is sufficiently long. For example, if the calculated time is one to two weeks, the failure prediction unit 12 predicts that the type of failure is "failure of compressor bearing" and the degree of urgency is "medium". For example, if the travel distance until the failure occurs is the travel distance that can be reached by transportation for one to two days, the failure prediction unit 12 determines the failure type “compressor bearing failure” and the urgency level “high”. And predict.

また、予知モデルは、正常時および故障時の冷凍運転データを収集して機械学習などによって構築された、冷凍機30の正常と故障を判別する分類器であってもよい。あるいは、冷凍運転データを故障の種類ごとのグループに分類する分類器であってもよい。例えば、故障予知部12は、データ取得部11が取得した冷凍運転データを、予知モデルに入力して、どのグループに属するかによって故障の種類を予知する。また、例えば、故障予知部12は、各グループを隔てる境界情報からの距離に基づいて、故障の緊急度を予知する。 Further, the prediction model may be a classifier that is constructed by machine learning or the like by collecting refrigeration operation data in normal times and in failures, and that distinguishes between normality and failure of the refrigerator 30 . Alternatively, it may be a classifier that classifies the refrigeration operation data into groups for each type of failure. For example, the failure prediction unit 12 inputs the refrigeration operation data acquired by the data acquisition unit 11 into the prediction model, and predicts the type of failure depending on which group it belongs to. Further, for example, the failure prediction unit 12 predicts the urgency of failure based on the distance from the boundary information separating each group.

予知モデル作成部13は、機械学習などにより予知モデルを作成する。また、予知モデル作成部13は、データ取得部11が取得した冷凍運転データを学習データに加えて、予知モデルを更新する。予知モデル作成部13は、故障の種類ごとに予知モデルを作成してもよい。1つの予知モデルは、例えば、所定期間における圧縮機の圧力や回転数、圧縮機の総運転時間などから圧縮機のベアリングやインペラが故障する確率を予知するものである。また、他の1つの予知モデルは、例えば、冷媒回路の各位置における冷媒の圧力や温度から冷媒回路が備える電磁弁が破損する確率を予知するものである。さらに他の予知モデルは、例えば、冷凍車両20の走行運転データから、車両のエンジンが故障する確率を予知するものである。また、予知モデル作成部13は、例えば、過去に実際に圧縮機、電磁弁、エンジン等に故障が生じたときのデータに基づいて、各種故障が生じるまでの時間を予知する予知モデルを作成してもよい。 The prediction model creation unit 13 creates a prediction model by machine learning or the like. In addition, the prediction model creation unit 13 updates the prediction model by adding the refrigeration operation data acquired by the data acquisition unit 11 to the learning data. The predictive model creation unit 13 may create a predictive model for each type of failure. One prediction model predicts the probability of failure of the bearings or impellers of the compressor from, for example, the pressure and rotation speed of the compressor in a predetermined period, the total operating time of the compressor, and the like. Another prediction model predicts, for example, the probability of breakage of an electromagnetic valve provided in the refrigerant circuit from the pressure and temperature of the refrigerant at each position in the refrigerant circuit. Still another prediction model predicts the probability that the engine of the vehicle will fail, for example, from the running data of the refrigerated vehicle 20 . In addition, the predictive model creation unit 13 creates a predictive model for predicting the time until various failures occur based on data when failures actually occurred in the compressor, solenoid valve, engine, etc. in the past, for example. may

(対策案内システム)
対策決定部15は、故障予知部12が予知した故障の種類と緊急度に応じた故障への対策を決定する。例えば、故障の種類「圧縮機のベアリングの故障」、緊急度「中」と予知された場合、対策決定部15は、故障へ対策「圧縮機の交換」とその対策を行う主体「冷凍車両20の利用者」および「冷凍車両20の保守業者」を決定する。また、例えば、対策決定部15は、故障の緊急度が高い場合、故障の種類に依らず、故障の対策「代替車への切り替え」とその対策を行う主体「冷凍車両20の利用者」を決定する。
(Measure guidance system)
The countermeasure determination unit 15 determines countermeasures for the failure according to the type of failure predicted by the failure prediction unit 12 and the degree of urgency. For example, when it is predicted that the type of failure is "compressor bearing failure" and the degree of urgency is "medium", the countermeasure determination unit 15 selects the countermeasure "compressor replacement" for the failure and the entity that performs the countermeasure "refrigeration vehicle 20 user" and "maintenance company of refrigerated vehicle 20" are determined. Further, for example, when the degree of urgency of the failure is high, the countermeasure determination unit 15 selects the countermeasure "switching to a substitute vehicle" and the subject "user of the refrigerated vehicle 20" who takes the countermeasure regardless of the type of the failure. decide.

案内部16は、対策決定部15が決定した故障の種類と緊急度に応じた対策を冷凍車両20の利用者や保守業者へ案内する。例えば、故障の緊急度が高い場合、案内部16は、冷凍車両20の利用者へ、冷凍車両20の利用を控えて代替車へ切り替えるよう案内する。また、故障の緊急度に依らず、案内部16は、冷凍車両20を保守業者に入庫して、点検・整備・部品交換などのメンテナンスを行うよう案内する。また、例えば、故障への対策が「圧縮機の交換」の場合、案内部16は、冷凍車両20の保守業者へ、冷凍車両20に使用される圧縮機の型式や新しい圧縮機の調達を案内する。 The guide unit 16 guides the user of the refrigerated vehicle 20 and the maintenance company about countermeasures according to the type of failure and the degree of urgency determined by the countermeasure determination unit 15 . For example, when the urgency of the failure is high, the guidance unit 16 guides the user of the refrigerated vehicle 20 to refrain from using the refrigerated vehicle 20 and switch to an alternative vehicle. In addition, regardless of the degree of urgency of the failure, the guide unit 16 guides the refrigerated vehicle 20 to enter the maintenance company and perform maintenance such as inspection, maintenance, and parts replacement. Further, for example, if the countermeasure against the failure is "compressor replacement", the guide unit 16 guides the maintenance company of the refrigeration vehicle 20 about the type of compressor used in the refrigeration vehicle 20 and procurement of a new compressor. do.

通信部14は、冷凍車両20のECU21およびコントローラ31、端末装置40、端末装置50と通信を行う。
入出力部17は、各種情報の入力を受け付ける。また、入出力部17は、各種情報をモニタ等へ出力する。
記憶部18は、様々な情報を記憶する。例えば、記憶部18は、データ取得部11が取得した走行運転データ、冷凍運転データを記憶する。以下、走行運転データ、冷凍運転データの一部または全部の総称として運転データと記載する。
The communication unit 14 communicates with the ECU 21 and the controller 31 of the refrigeration vehicle 20 , the terminal device 40 and the terminal device 50 .
The input/output unit 17 receives input of various information. Also, the input/output unit 17 outputs various information to a monitor or the like.
The storage unit 18 stores various information. For example, the storage unit 18 stores traveling operation data and frozen operation data acquired by the data acquisition unit 11 . A part or all of the running operation data and the refrigerating operation data are hereinafter collectively referred to as operation data.

図2は、本発明の一実施形態における冷凍車両の故障予知処理の一例を示すフローチャートである。
まず、データ取得部11が、冷凍車両20から運転データを取得する(ステップS11)。例えば、データ取得部11は、コントローラ31から輸送中の庫内温度、設定温度、外気温、圧縮機の吐出側および吸入側の冷媒の圧力や温度、圧縮機の回転数、熱交換器における冷媒の圧力や温度などの冷凍運転データを時刻とともに、通信部14を介して取得する。また、データ取得部11は、ECU21から冷凍車両20による走行距離、エンジンの運転状態を示すセンサの検出値などの走行運転データを時刻とともに、通信部14を介して取得する。データ取得部11は、取得したこれらの運転データを、記憶部18へ書き込んで保存する。
FIG. 2 is a flow chart showing an example of refrigerated vehicle failure prediction processing according to an embodiment of the present invention.
First, the data acquisition unit 11 acquires operating data from the refrigerated vehicle 20 (step S11). For example, the data acquisition unit 11 obtains from the controller 31 the internal temperature during transportation, the set temperature, the outside air temperature, the pressure and temperature of the refrigerant on the discharge side and the suction side of the compressor, the rotation speed of the compressor, the refrigerant in the heat exchanger, Refrigerating operation data such as pressure and temperature are obtained through the communication unit 14 along with the time. The data acquisition unit 11 also acquires travel operation data, such as the distance traveled by the refrigerated vehicle 20 and detection values of sensors indicating the operating state of the engine, from the ECU 21 via the communication unit 14 along with the time. The data acquisition unit 11 writes and stores the acquired operation data in the storage unit 18 .

次に故障予知部12は、データ取得部11が取得した冷凍運転データと予知モデルに基づいて、冷凍機30に故障が生じるか否かを予知する(ステップS12)。例えば、故障予知部12は、所定期間における圧縮機の圧力や回転数、総運転時間等と圧縮機用の予知モデルとに基づいて圧縮機のベアリングの寿命やインペラの状態を算出し、ベアリングやインペラが故障する確率、又は、故障までの時間、又は、故障までの走行距離などを算出する。また、故障予知部12は、冷媒回路の各位置に設けられたセンサが検出した冷媒の圧力や温度と電磁弁用の予知モデルに基づいて電磁弁が故障する確率、故障までの時間などを予知する。また、故障予知部12は、データ取得部11が取得した走行運転データと車両のエンジン用の予知モデルに基づいて、エンジンの故障確率や故障までの時間などを予知する。また、故障予知部12は、故障までの時間を算出するための各故障別の予知モデルに基づいて、故障までの時間を算出してもよい。 Next, the failure prediction unit 12 predicts whether or not a failure will occur in the refrigerator 30 based on the refrigeration operation data and the prediction model acquired by the data acquisition unit 11 (step S12). For example, the failure prediction unit 12 calculates the life of the compressor bearing and the state of the impeller based on the compressor pressure, rotation speed, total operating time, etc. in a predetermined period and the compressor prediction model. The probability of impeller failure, the time until failure, or the distance traveled until failure is calculated. In addition, the failure prediction unit 12 predicts the probability of failure of the solenoid valve, the time until failure, etc. based on the pressure and temperature of the refrigerant detected by the sensors provided at each position of the refrigerant circuit and the prediction model for the solenoid valve. do. Further, the failure prediction unit 12 predicts the failure probability of the engine, the time until failure, etc., based on the driving data acquired by the data acquisition unit 11 and the prediction model for the engine of the vehicle. Further, the failure prediction unit 12 may calculate the time to failure based on a prediction model for each failure for calculating the time to failure.

次に故障予知部12は、故障の確率を所定の閾値と比較する(ステップS13)。故障の確率が閾値より小さい場合(ステップS13;No)、故障予知部12は、故障は発生しないと予知する(ステップS14)。故障の確率が閾値以上の場合(ステップS13;Yes)、故障予知部12は、故障の種類と緊急度を対策案内システム10bへ出力する(ステップS15)。例えば、故障予知部12は、故障の確率や故障が発生するまでの時間に基づいて緊急度を算出する。例えば、故障予知部12は、故障の確率が80%以上の場合を緊急度「高」、故障の確率が50%以上の場合を緊急度「中」、それ以下の場合を緊急度「低」と決定する。あるいは、故障予知部12は、故障発生までの時間が2日以内なら緊急度「高」、1週間以内なら緊急度「中」等とする。そして、故障予知部12は、緊急度とともに故障の種類を出力する。例えば、故障予知部12は、ベアリングの故障の確率を80%と算出した場合、故障の種類「圧縮機のベアリングの故障」、緊急度「高」を対策案内システム10bへ出力する。なお、緊急度を算出する閾値は、故障の種類ごとに異なっていてもよい。 Next, the failure prediction unit 12 compares the probability of failure with a predetermined threshold (step S13). If the probability of failure is smaller than the threshold (step S13; No), the failure prediction unit 12 predicts that no failure will occur (step S14). If the probability of failure is greater than or equal to the threshold (step S13; Yes), the failure prediction unit 12 outputs the type of failure and the degree of urgency to the countermeasure guidance system 10b (step S15). For example, the failure prediction unit 12 calculates the degree of urgency based on the probability of failure and the time until failure occurs. For example, the failure prediction unit 12 assigns a "high" urgency when the failure probability is 80% or more, a "medium" urgency when the failure probability is 50% or more, and a "low" urgency when the failure probability is less than 50%. and decide. Alternatively, the failure prediction unit 12 sets the urgency level to "high" if the time until failure occurs is within two days, and sets the urgency level to "medium" if the time is within one week. Then, the failure prediction unit 12 outputs the type of failure along with the degree of urgency. For example, when the failure prediction unit 12 calculates that the probability of bearing failure is 80%, it outputs the failure type "compressor bearing failure" and the urgency level "high" to the countermeasure guidance system 10b. Note that the threshold for calculating the degree of urgency may differ for each type of failure.

図3は、本発明の一実施形態における故障対策情報の送信処理の一例を示すフローチャートである。
まず、対策決定部15が、故障予知部12から故障の種類と緊急度を取得する(ステップS21)。次に対策決定部15は、緊急度が「高」か否かを判定する(ステップS22)。緊急度が「高」の場合(ステップS22;Yes)、対策決定部15は、冷凍車両20の利用者に、冷凍車両20が早期に故障する可能性が高いため、例えば次回からの冷凍車両20の利用を控え、代替車(冷凍車両20B)に切り替える案内を行うことを決定する。案内部16は、例えば、故障の種類、緊急度、代替車への切り替えを案内する電子メールを、通信部14を介して端末装置40へ送信する(ステップS23)。また、例えば、案内部16は、利用者専用のWebページで上記案内を表示してもよい。
FIG. 3 is a flow chart showing an example of processing for transmitting troubleshooting information according to an embodiment of the present invention.
First, the countermeasure determination unit 15 acquires the type of failure and the degree of urgency from the failure prediction unit 12 (step S21). Next, the countermeasure determination unit 15 determines whether or not the degree of urgency is "high" (step S22). If the degree of urgency is "high" (step S22; Yes), the countermeasure determination unit 15 informs the user of the refrigeration vehicle 20 that there is a high possibility that the refrigeration vehicle 20 will break down early. It decides to refrain from using , and to provide guidance to switch to a substitute vehicle (refrigerated vehicle 20B). The guidance unit 16 transmits, for example, the type of failure, the degree of urgency, and an e-mail that guides switching to a substitute vehicle to the terminal device 40 via the communication unit 14 (step S23). Further, for example, the guidance unit 16 may display the guidance on a user-dedicated Web page.

緊急度が「高」ではない場合(ステップS22;No)、対策決定部15は、冷凍車両20の利用者に、冷凍車両20の故障が近づいていると予知されるため、代替車(冷凍車両20B)の準備を行うよう案内することを決定する。案内部16は、端末装置40への故障の種類、緊急度、上記案内の通知や、利用者専用のWebページ上での案内を行う(ステップS24)。 If the degree of urgency is not "high" (step S22; No), the countermeasure determination unit 15 predicts that the user of the refrigerated vehicle 20 is about to break down. 20B). The guidance unit 16 notifies the terminal device 40 of the type of failure, the degree of urgency, and the above guidance, and provides guidance on the user-dedicated Web page (step S24).

また、案内部16は、故障の緊急度に関わらず、冷凍車両20の利用者に入庫を案内する(ステップS25)。例えば、対策決定部15は、冷凍車両20を利用する運送会社の場所、輸送ルート、予知される故障の種類などに基づいて、冷凍車両20のメンテナンスを行う候補となる入庫先(メンテナンスを行う整備工場)の情報を案内部16へ出力する。案内部16は、端末装置40へ、入庫先の候補を含む入庫案内の通知や、Webページ上での案内を行う。 In addition, the guide unit 16 guides the user of the refrigerated vehicle 20 to enter the warehouse regardless of the urgency of the failure (step S25). For example, the countermeasure determination unit 15 selects a storage destination (maintenance site for maintenance) that is a candidate for maintenance of the refrigerated vehicle 20 based on the location of the transportation company that uses the refrigerated vehicle 20, the transportation route, the type of predicted failure, and the like. (factory) to the guidance unit 16. The guidance unit 16 notifies the terminal device 40 of the warehousing guidance including the candidate of the warehousing destination, and provides the guidance on the web page.

また、案内部16は、冷凍車両20の保守業者へメンテナンスの準備を案内する(ステップS26)。例えば、対策決定部15は、冷凍車両20の識別情報や利用者の情報、故障の種類や緊急度、交換部品の情報などを案内部16へ出力する。案内部16は、故障の種類、交換部品や技術者の手配、メンテナンスの準備を促す案内などを端末装置50へ通知する。これにより、保守業者は、冷凍車両20のメンテナンスの準備を行うことができる。 In addition, the guidance unit 16 guides maintenance preparations for the refrigerated vehicle 20 (step S26). For example, the countermeasure determination unit 15 outputs identification information of the refrigeration vehicle 20, user information, the type and degree of urgency of the failure, information on replacement parts, and the like to the guidance unit 16. FIG. The guidance unit 16 notifies the terminal device 50 of the type of failure, the arrangement of replacement parts and engineers, and guidance for urging maintenance preparations. This allows the maintenance company to prepare for maintenance of the refrigerated vehicle 20 .

図4は、本発明の一実施形態における故障予知モデルの作成処理の一例を示すフローチャートである。
まず、データ取得部11が、実際に荷物の輸送を行った冷凍車両20から取得した運転データを記憶部18に書き込む。例えば、記憶部18には、コントローラ31から送信された輸送中の庫内温度、外気温、湿度、冷媒の圧力や温度、圧縮機の回転数などの冷凍運転データと、ECU21から送信された冷凍車両20の走行距離、エンジンの状態を示す物理量などの走行運転データが蓄積される(ステップS31)。
FIG. 4 is a flow chart showing an example of processing for creating a failure prediction model according to an embodiment of the present invention.
First, the data acquisition unit 11 writes in the storage unit 18 the operation data acquired from the refrigeration vehicle 20 that actually transported the cargo. For example, the storage unit 18 stores refrigerating operation data transmitted from the controller 31 during transportation, such as the internal temperature, the outside air temperature, the humidity, the pressure and temperature of the refrigerant, the rotation speed of the compressor, and the refrigerating operation data transmitted from the ECU 21. Driving data such as the distance traveled by the vehicle 20 and the physical quantity indicating the state of the engine are accumulated (step S31).

次に担当者が、記憶部18に蓄積された運転データのうち、故障が予知された冷凍車両20の運転データと対応付けて、当該冷凍車両20に対するメンテナンスの結果や、交換により取り外した部品について専門家がさらに分析した分析結果(例えば、故障の進行状況についての評価など)の情報を監視装置10に入力する。メンテナンスの結果とは、例えば、図3の案内の結果、入庫先の保守業者による検査結果である。入出力部17は、メンテナンス結果や分析結果などの入力を受け付ける(ステップS32)。分析結果には、故障の種類、故障の部位、劣化の程度などの情報が含まれる。入出力部17は、分析結果と担当者が指定した運転データとを対応付けて記憶部18に保存する。 Next, the person in charge associates the operation data of the refrigeration vehicle 20 for which a failure was predicted among the operation data accumulated in the storage unit 18, and the result of the maintenance of the refrigeration vehicle 20 and the parts removed for replacement. Information on analysis results (for example, an evaluation of the progress of the failure, etc.) further analyzed by the expert is input to the monitoring device 10 . The result of maintenance is, for example, the result of the guide shown in FIG. 3 and the result of inspection by the maintenance company at the receiving end. The input/output unit 17 receives inputs such as maintenance results and analysis results (step S32). The analysis results include information such as the type of failure, location of failure, and degree of deterioration. The input/output unit 17 associates the analysis result with the operating data specified by the person in charge and stores them in the storage unit 18 .

次に担当者が、予知モデルの作成・更新を監視装置10に指示する。入出力部17は、この指示操作の入力を受け付ける。すると、予知モデル作成部13が、予知モデルを作成する(ステップS33)。例えば、予知モデル作成部13は、ステップS32で受け付けた分析結果などを対応する冷凍運転データに対してラベル情報として付加し、それ以外の冷凍運転データ(つまり、まだ故障が予知されていない正常な状態にある冷凍車両20の冷凍運転データ)には、「正常」のラベル情報を付加する。ラベル情報が付加された冷凍運転データは、学習データである。予知モデル作成部13は、例えば、冷凍運転データに付加されたラベル情報に基づいて、両者を分類する予知モデルを作成する。あるいは、予知モデル作成部13は、蓄積した冷凍運転データをその特徴のみによって同じ特徴を有するグループに分類する。また、予知モデル作成部13は、分類されたグループに含まれる冷凍運転データに付されたラベル情報に基づいて、各グループに故障の種類を対応付ける。例えば、冷媒回路の所定の位置で検出された冷媒の圧力に基づいて分類されたあるグループについて、そのグループに電磁弁の劣化が進行した冷凍運転データが多く含まれる場合、そのグループに電磁弁の故障を対応付ける。例えば、図2のステップS12で評価対象の冷媒運転データがこのグループに属した場合、故障予知部12は、評価対象の冷凍車両20は電磁弁が故障する確率が高いと判定する。
予知モデル作成部13は、前回作成した予知モデルを、今回作成した予知モデルで更新する。予知モデル作成部13は、更新後の予知モデルを記憶部18に保存する(ステップS34)。
Next, the person in charge instructs the monitoring device 10 to create/update the prediction model. The input/output unit 17 receives input of this instruction operation. Then, the prediction model creation unit 13 creates a prediction model (step S33). For example, the predictive model creation unit 13 adds the analysis result received in step S32 as label information to the corresponding refrigerating operation data, and other refrigerating operation data "Normal" label information is added to the refrigeration operation data of the refrigeration vehicle 20 in the state. The refrigerating operation data to which label information is added is learning data. The prediction model creation unit 13 creates a prediction model for classifying both based on label information added to the refrigeration operation data, for example. Alternatively, the prediction model creating unit 13 classifies the accumulated refrigerating operation data into groups having the same features only by their features. Further, the predictive model creating unit 13 associates each group with the type of failure based on the label information attached to the refrigerating operation data included in the classified groups. For example, if a certain group classified based on the refrigerant pressure detected at a predetermined position in the refrigerant circuit contains a large amount of refrigeration operation data in which the deterioration of the solenoid valve has progressed, the solenoid valve Match the fault. For example, when the refrigerant operation data to be evaluated belongs to this group in step S12 of FIG.
The prediction model creation unit 13 updates the prediction model created last time with the prediction model created this time. The prediction model creation unit 13 stores the updated prediction model in the storage unit 18 (step S34).

このように輸送中の冷凍車両20から受信して蓄積した運転データに対して、実際にその冷凍車両20について検査などを行った結果を付加して学習データとして取り込み、予知モデルの作成に用いることができる。学習データの数を増加させることにより、予知モデル作成部13が算出する予知モデルの精度・信頼性を高めることができる。 In this way, the operation data received and stored from the refrigerated vehicle 20 during transportation is added with the results of inspections and the like of the refrigerated vehicle 20 actually performed, and taken in as learning data to be used for creating a prediction model. can be done. By increasing the number of learning data, the accuracy and reliability of the prediction model calculated by the prediction model creation unit 13 can be enhanced.

本実施形態によれば監視装置10は、冷凍車両20を使って荷物を輸送する間に、冷凍機30の運転状態を示す冷凍運転データ、冷凍車両20の走行状態を示す走行運転データを取得する。そして、監視装置10は、冷凍車両20に実際に故障が生じる前に、冷凍機30を含む冷凍車両20に生じる故障を予知する。さらに監視装置10は、予知した故障およびその対策を利用者へ案内する。これにより、冷凍車両20による荷物の輸送中に冷凍車両20が故障し、荷物の物損が生じることを未然に防ぐことができる。 According to this embodiment, the monitoring device 10 acquires refrigeration operation data indicating the operating state of the refrigerator 30 and traveling operation data indicating the traveling state of the refrigeration vehicle 20 while the cargo is being transported using the refrigeration vehicle 20. . Then, the monitoring device 10 predicts a failure occurring in the refrigerated vehicle 20 including the refrigerator 30 before the failure actually occurs in the refrigerated vehicle 20 . Furthermore, the monitoring device 10 guides the user about the predicted failure and its countermeasures. As a result, it is possible to prevent the refrigeration vehicle 20 from breaking down during transportation of the cargo by the refrigeration vehicle 20 and causing property damage to the cargo.

また、故障を予知した場合、冷凍車両20の保守業者にも予知された故障を案内する。これにより、保守業者は、部品や人員の手配を行って、冷凍車両20の点検や修理、部品交換などのメンテナンスを円滑に進めることができる。 In addition, when a failure is predicted, the predicted failure is also notified to the maintenance company of the refrigeration vehicle 20. - 特許庁As a result, the maintenance company can arrange parts and personnel, and smoothly perform maintenance such as inspection, repair, and parts replacement of the refrigerated vehicle 20 .

図5は、本発明の一実施形態における監視装置等のハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ900は、CPU901、主記憶装置902、補助記憶装置903、入出力インタフェース904、通信インタフェース905を備える。
上述の監視装置10、端末装置40、端末装置50は、コンピュータ900に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置903に記憶されている。CPU901は、プログラムを補助記憶装置903から読み出して主記憶装置902に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、CPU901は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置902に確保する。また、CPU901は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置903に確保する。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a hardware configuration such as a monitoring device according to an embodiment of the invention.
A computer 900 includes a CPU 901 , a main memory device 902 , an auxiliary memory device 903 , an input/output interface 904 and a communication interface 905 .
The monitoring device 10 , the terminal device 40 , and the terminal device 50 described above are implemented in the computer 900 . Each function described above is stored in the auxiliary storage device 903 in the form of a program. The CPU 901 reads out the program from the auxiliary storage device 903, develops it in the main storage device 902, and executes the above processing according to the program. Also, the CPU 901 secures a storage area in the main storage device 902 according to the program. In addition, the CPU 901 secures a storage area for storing data being processed in the auxiliary storage device 903 according to the program.

なお、監視装置10、端末装置40、端末装置50の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、CD、DVD、USB等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ900に配信される場合、配信を受けたコンピュータ900が当該プログラムを主記憶装置902に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。なお、監視装置10は、複数のコンピュータ900によって構成されていても良い。 A program for realizing all or part of the functions of the monitoring device 10, the terminal device 40, and the terminal device 50 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on this recording medium is transferred to the computer system. By reading and executing, the processing by each functional unit may be performed. The "computer system" here includes hardware such as an OS and peripheral devices. The "computer system" also includes the home page providing environment (or display environment) if the WWW system is used. The term "computer-readable recording medium" refers to portable media such as CDs, DVDs, and USBs, and storage devices such as hard disks incorporated in computer systems. Moreover, when this program is delivered to the computer 900 via a communication line, the computer 900 receiving the delivery may develop the program in the main storage device 902 and execute the above process. Further, the program may be for realizing part of the functions described above, or may be capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in the computer system. . Note that the monitoring device 10 may be configured by a plurality of computers 900 .

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with well-known components without departing from the scope of the present invention. Moreover, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、上記の実施形態では、ネットワークを介した所謂クラウドサービスの形式で最適な冷凍制御パラメータを算出する例を挙げたが、例えば、端末装置40に監視装置10の機能を発揮するプログラムを実装し、一方、冷凍車両20には、例えば、外部記憶装置を設け、冷凍車両20の走行中に収集した運転データを外部記憶装置に保存し、所定のタイミングで、外部記憶装置に保存した運転データを端末装置40へ転送して、端末装置40が図2~図4のフローチャートで説明した処理を実行するようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, an example of calculating the optimum refrigeration control parameters in the form of a so-called cloud service via a network was given, but for example, a program that exhibits the functions of the monitoring device 10 may be installed in the terminal device 40. On the other hand, the refrigerated vehicle 20 is provided with, for example, an external storage device, the driving data collected while the refrigerated vehicle 20 is traveling is stored in the external storage device, and the driving data stored in the external storage device is retrieved at a predetermined timing. It may be transferred to the terminal device 40, and the terminal device 40 may execute the processing described in the flow charts of FIGS.

1・・・故障防止システム
10・・・監視装置
10a・・・故障予知システム
10b・・・対策案内システム
11・・・データ取得部
12・・・故障予知部
13・・・予知モデル作成部
14・・・通信部
15・・・対策決定部
16・・・案内部
17・・・入出力部
18・・・記憶部
20A、20B・・・冷凍車両
21A、21B・・・ECU
22A、22B・・・保冷庫
30A、30B・・・冷凍機
31A、31B・・・コントローラ
40・・・端末装置
50・・・端末装置
900・・・コンピュータ
901・・・CPU、
902・・・主記憶装置、
903・・・補助記憶装置、
904・・・入出力インタフェース
905・・・通信インタフェース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Failure prevention system 10... Monitoring apparatus 10a... Failure prediction system 10b... Countermeasure guidance system 11... Data acquisition part 12... Failure prediction part 13... Prediction model preparation part 14 Communication unit 15 Countermeasure determination unit 16 Guide unit 17 Input/output unit 18 Storage unit 20A, 20B Refrigeration vehicle 21A, 21B ECU
22A, 22B... Cooler 30A, 30B... Freezer 31A, 31B... Controller 40... Terminal device 50... Terminal device 900... Computer 901... CPU,
902 Main storage device,
903 Auxiliary storage device,
904 Input/output interface 905 Communication interface

Claims (10)

冷凍車両の運転データを取得するデータ取得部と、
前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する故障予知部と、
前記故障予知部の予知した緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内する案内部と、
を備え、
前記案内部は、前記緊急度が所定の閾値より高い場合、前記冷凍車両から代替車への切り替えを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者に案内する、
故障防止システム。
a data acquisition unit that acquires operating data of the refrigerated vehicle;
a failure prediction unit that predicts the type and degree of urgency of a failure occurring in the refrigerated vehicle based on the operating data;
a guidance unit that guides countermeasure information for the failure according to the degree of urgency predicted by the failure prediction unit;
with
When the degree of urgency is higher than a predetermined threshold, the guide unit guides the user of the refrigerated vehicle with the countermeasure information that prompts switching from the refrigerated vehicle to a substitute vehicle.
failure prevention system.
冷凍車両の運転データを取得するデータ取得部と、
前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する故障予知部と、
前記故障予知部の予知した緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内する案内部と、
を備え、
前記案内部は、前記緊急度が所定の閾値より高くない場合、前記冷凍車両の代替車の準備を促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者に案内する、
故障防止システム
a data acquisition unit that acquires operating data of the refrigerated vehicle;
a failure prediction unit that predicts the type and degree of urgency of a failure occurring in the refrigerated vehicle based on the operating data;
a guidance unit that guides countermeasure information for the failure according to the degree of urgency predicted by the failure prediction unit;
with
When the degree of urgency is not higher than a predetermined threshold, the guide unit guides the user of the refrigeration vehicle with the countermeasure information that prompts the preparation of a substitute vehicle for the refrigeration vehicle.
failure prevention system .
前記案内部は、前記冷凍車両のメンテナンスを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者へ案内する、
請求項1または請求項2に記載の故障防止システム。
The guide unit guides a user of the refrigerated vehicle with the countermeasure information that prompts maintenance of the refrigerated vehicle.
The failure prevention system according to claim 1 or 2 .
前記案内部は、前記故障の種類に応じたメンテナンスを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の保守業者に案内する、
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の故障防止システム。
The guide unit guides the maintenance contractor of the refrigeration vehicle with the countermeasure information that prompts maintenance according to the type of the failure.
The failure prevention system according to any one of claims 1 to 3.
前記データ取得部は、前記冷凍車両の冷凍機が備える圧縮機に関する前記運転データを取得し、
前記故障予知部は、前記圧縮機に生じる故障の種類と緊急度を予知する、
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の故障防止システム。
The data acquisition unit acquires the operating data related to a compressor included in a refrigerator of the refrigeration vehicle,
The failure prediction unit predicts the type and urgency of failure occurring in the compressor,
The failure prevention system according to any one of claims 1 to 4.
前記データ取得部は、前記冷凍車両のエンジンに関する前記運転データを取得し、
前記故障予知部は、前記エンジンに生じる故障の種類と緊急度を予知する、
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の故障防止システム。
The data acquisition unit acquires the operating data related to the engine of the refrigerated vehicle,
The failure prediction unit predicts the type and urgency of a failure occurring in the engine,
The failure prevention system according to any one of claims 1 to 5.
前記運転データと、前記冷凍車両に対するメンテナンス結果の情報と、に基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する予知モデルを作成または更新する予知モデル作成部、
をさらに備える請求項1から請求項6の何れか1項に記載の故障防止システム。
a prediction model creation unit that creates or updates a prediction model that predicts the type and degree of urgency of a failure occurring in the refrigerated vehicle based on the operation data and information on the maintenance result of the refrigerated vehicle;
7. The fault prevention system of any one of claims 1-6, further comprising:
自車両が備える冷凍機の運転状態を示す前記運転データを送信する通信手段を備える冷凍車両と、
前記対策情報を受信する端末装置と、
をさらに備える請求項1から請求項7の何れか1項に記載の故障防止システム。
a refrigeration vehicle comprising communication means for transmitting the operation data indicating the operation state of a refrigerator provided in the own vehicle;
a terminal device that receives the countermeasure information;
The failure prevention system of any one of claims 1-7, further comprising:
コンピュータによって実行される故障防止方法であって、
冷凍車両の運転データを取得するステップと、
前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知するステップと、
前記予知するステップにて予知された緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内するステップと、
を有し、
前記案内するステップでは、前記予知するステップにて予知された前記緊急度が高い場合、前記冷凍車両から代替車への切り替えを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者に案内する、
故障防止方法。
A computer-implemented failure prevention method comprising:
obtaining operating data of the refrigerated vehicle;
a step of predicting the type and degree of urgency of failure occurring in the refrigerated vehicle based on the operating data;
a step of guiding countermeasure information for the failure according to the degree of urgency predicted in the predicting step;
has
In the step of providing guidance, when the degree of urgency predicted in the step of predicting is high, the user of the refrigeration vehicle is guided to the countermeasure information that prompts the user to switch from the refrigeration vehicle to an alternative vehicle.
Failure prevention method.
コンピュータを、
冷凍車両の運転データを取得する手段、
前記運転データに基づいて、前記冷凍車両に生じる故障の種類と緊急度を予知する手段、
前記予知する手段が予知した緊急度に応じた前記故障への対策情報を案内する手段、
として機能させ、
前記案内する手段は、前記予知する手段が予知した前記緊急度が高い場合、前記冷凍車両から代替車への切り替えを促す前記対策情報を、前記冷凍車両の利用者に案内する、
プログラム。
the computer,
means for obtaining operational data of a refrigerated vehicle;
means for predicting the type and degree of urgency of a failure occurring in the refrigerated vehicle based on the operating data;
means for guiding countermeasure information for the failure according to the degree of urgency predicted by the predicting means;
function as
When the degree of urgency predicted by the predicting means is high, the guiding means guides the user of the refrigerated vehicle with the countermeasure information that prompts switching from the refrigerated vehicle to a substitute vehicle.
program.
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