JP7287410B2 - passenger conveyor - Google Patents

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Description

本発明は、乗降口に乗客検知センサーを設置したエスカレーター等の乗客コンベアに関するものであり、乗客検知センサーの破損防止構造を有する乗客コンベアに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a passenger conveyor such as an escalator in which a passenger detection sensor is installed at a boarding/alighting entrance, and more particularly to a passenger conveyor having a structure for preventing breakage of the passenger detection sensor.

エスカレーターや動く歩道のような乗客コンベアでは、乗降口に乗客を検知する乗客検知センサーを具えたものがある（たとえば、特許文献１参照）。降り口に乗客検知センサーを設置した乗客コンベアでは、降り口における乗客の滞留を検知して踏み段の速度を減じる制御等を行なうことができる。また、自動発停機能を有する乗客コンベアでは、乗り口に乗客検知センサーを設置して、乗り口に乗客が到着すると乗客コンベアを作動させる制御等を行なうことができる。 Some passenger conveyors, such as escalators and moving walkways, are provided with passenger detection sensors for detecting passengers at the doorway (see, for example, Patent Document 1). In a passenger conveyor equipped with a passenger detection sensor at an exit, it is possible to detect the accumulation of passengers at the exit and to perform control such as reducing the speed of the steps. In addition, in a passenger conveyor having an automatic start/stop function, a passenger detection sensor can be installed at the boarding gate so that the passenger conveyor can be controlled to operate when a passenger arrives at the boarding gate.

特許文献１のエスカレーターでは、乗客検知センサーとしてレーザースキャンセンサーを使用し、当該乗客検知センサーを内デッキボードの下側に露出して取り付け、乗降口を通過する乗客の検知を行なっている。 In the escalator of Patent Document 1, a laser scan sensor is used as a passenger detection sensor, and the passenger detection sensor is exposed and attached to the lower side of the inner deck board to detect passengers passing through the entrance/exit.

特許第６６１０８２０号公報Japanese Patent No. 6610820

乗降の際、乗客検知センサーが足で蹴られたり、傘先と当たったり、台車等と衝突してしまうことがあり、乗客検知センサーが破損や汚損し、検知不能又は検知精度が低下することがある。そこで、乗客検知センサーの破損等を防ぐために乗客検知センサーを欄干外側に配置し、ガラスパネルを投下させてスキャンすることも考えられる。しかしながら、この場合、レーザー光の乱反射等により検知精度が低下してしまうため、乗客検知センサーは、乗降口側に露出して配置することが望まれる。 When getting on and off, the passenger detection sensor may be kicked by the foot, bumped against the tip of the umbrella, or collided with a trolley, etc., and the passenger detection sensor may be damaged or soiled, and detection may not be possible or the detection accuracy may decrease. be. Therefore, in order to prevent damage to the passenger detection sensor, it is conceivable to place the passenger detection sensor outside the railing and drop the glass panel for scanning. However, in this case, detection accuracy is degraded due to irregular reflection of laser light and the like, so it is desired that the passenger detection sensor be arranged so as to be exposed on the entrance/exit side.

本発明の目的は、乗客コンベアの乗降口に露出して配置される乗客検知センサーの破損を防止できる構造を具えた乗客コンベアを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a passenger conveyor having a structure capable of preventing breakage of a passenger detection sensor arranged exposed at an entrance of the passenger conveyor.

本発明の乗客コンベアは、
乗降口の内デッキボードの下面に露出して乗客検知センサーを設置してなる乗客コンベアであって、
前記乗客検知センサーの下方には、前記乗客検知センサーを保護するガード部材が突設される。 The passenger conveyor of the present invention includes:
A passenger conveyor in which a passenger detection sensor is installed so as to be exposed on the lower surface of the deck board inside the boarding gate,
A guard member protrudes below the passenger detection sensor to protect the passenger detection sensor.

前記乗客検知センサーは、レーザースキャンセンサーとすることができる。 The passenger detection sensor may be a laser scan sensor.

前記ガード部材は、インレットカバーから突設する構成とすることができる。 The guard member may be configured to protrude from the inlet cover.

前記ガード部材は、前記乗降口のフロアプレートから上向きに突設することができる。 The guard member may protrude upward from the floor plate of the entrance/exit.

本発明の乗客コンベアによれば、乗降口に設置される乗客検知センサーは、ガード部材により乗客検知センサーの下方を保護している。従って、乗客が降車の際に、乗客検知センサーが足で蹴られたり、傘先と当たったり、台車等と衝突してしまうことを防止できる。乗客検知センサーとして、レーザースキャンセンサーを採用した場合であっても、乗客検知センサーは、乗降口側にレーザー光を乱反射等するガラスパネル等を介することなく露出して配置できるから、検知精度を向上できる。 According to the passenger conveyor of the present invention, the passenger detection sensor installed at the entrance/exit protects the lower part of the passenger detection sensor with the guard member. Therefore, when a passenger gets off the vehicle, it is possible to prevent the passenger detection sensor from being kicked by the foot, hitting the tip of the umbrella, or colliding with the trolley or the like. Even if a laser scan sensor is used as a passenger detection sensor, the passenger detection sensor can be placed exposed on the boarding gate side without passing through a glass panel that diffusely reflects laser light, etc., improving detection accuracy. can.

図１は、本発明の一実施形態に係る乗客コンベア（下りエスカレーター）の乗客検知センサーを含む降り口側の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a passenger conveyor (descending escalator) including a passenger detection sensor according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の丸囲み部Ｂの拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the circled portion B in FIG. 図３は、図１の丸囲み部Ｂを含むエスカレーターの一部を降り口側から見た説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a portion of the escalator including the circled portion B in FIG. 1, viewed from the exit side. 図４は、図３を矢印Ｃ方向から見た説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of FIG. 3 viewed from the direction of arrow C. FIG. 図５は、本発明の他の実施形態に係る乗客コンベアの乗客検知センサーを含む降り口側の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the exit side including the passenger detection sensor of the passenger conveyor according to another embodiment of the present invention.

以下、乗客コンベアとしてエスカレーター１０に本発明を適用した実施例について、図面を参照しながら説明を行なう。なお、乗客コンベアは、動く歩道等であっても構わない。 An embodiment in which the present invention is applied to an escalator 10 as a passenger conveyor will be described below with reference to the drawings. The passenger conveyor may be a moving sidewalk or the like.

図１乃至図４は、本発明の一実施形態に係るエスカレーター１０の降り口１１の近傍の斜視図である。本実施形態では、乗客検知センサー３０は、エスカレーター１０の乗降口のうち降り口１１に設置される利用者の滞留を検知するセンサーであり、図１の降り口１１は、下りエスカレーターの下階側を示している。上りエスカレーターの場合には、降り口は上階側となる。なお、乗客検知センサー３０は、エスカレーター１０の乗り口に設置して、利用者の乗車を検知する構成とすることもできる。この場合、乗客検知センサー３０の検出結果は、自動発停機能などに利用できる。 1 to 4 are perspective views of the vicinity of an exit 11 of an escalator 10 according to one embodiment of the present invention. In this embodiment, the passenger detection sensor 30 is a sensor installed at the exit 11 of the entrance/exit of the escalator 10 to detect the stagnation of users, and the exit 11 in FIG. is shown. In the case of an upward escalator, the exit is on the upper floor side. The passenger detection sensor 30 may be installed at the entrance of the escalator 10 to detect the boarding of the user. In this case, the detection result of the passenger detection sensor 30 can be used for the automatic start/stop function.

以下では、説明のため、降り口１１における利用者の進行方向を「前方向」と称し、図１等に矢印Ａで示す。すなわち、乗り口側は「後方向」となる。 Hereinafter, for the sake of explanation, the direction in which the user travels at the exit 11 will be referred to as the "forward direction" and indicated by an arrow A in FIG. 1 and the like. That is, the entrance side is the "rear direction".

エスカレーター１０は、一般的構成として、図１に示すように、踏み段１３とハンドレール１４を上階と下階間に配置されたトラスで循環させて構成される。トラスには一対のたとえばガラスパネルを有する欄干２０，２０が設けられており、ハンドレール１４は欄干２０上を往路走行する。ハンドレール１４は、欄干２０の端縁にて下向き円弧状に折り返され、図２乃至図４にも示すように、欄干２０の下部に設けられたインレットガード２１に引き込まれ、トラス内を復路走行する。 The escalator 10 is generally constructed by circulating steps 13 and handrails 14 with a truss disposed between upper and lower floors, as shown in FIG. The truss is provided with a pair of balustrades 20, 20 having, for example, glass panels, over which the handrail 14 travels. The handrail 14 is bent downward in an arc shape at the edge of the balustrade 20, and as shown in FIGS. do.

欄干２０には、下縁に沿って左右に突出したデッキボード２２，２３が設けられている。エスカレーター１０から降車した乗客が通る通路側の内デッキボード２２の下方にはスカートガード２４が設けられており、スカートガード２４の降り口側の角部を覆うアール又は屈曲形状のインレットカバー２５を具える。上記したインレットガード２１は、インレットカバー２５の上部に形成され、前方向Ａに突出している。 The balustrade 20 is provided with deck boards 22 and 23 projecting left and right along the lower edge. A skirt guard 24 is provided below the inner deck board 22 on the aisle side through which passengers getting off from the escalator 10 pass. I get it. The inlet guard 21 described above is formed on the upper portion of the inlet cover 25 and protrudes in the forward direction A. As shown in FIG.

本実施形態では、内デッキボード２２は、図４に最もよく示されるように、前方向Ａの端縁を通常よりも長く形成している。具体的には、内デッキボード２２は、端縁がインレットカバー２５よりも前方向Ａに延伸した突出部２２ａを有する。突出部２２ａは、望ましくは、図示のように、インレットガード２１よりも前方向Ａに延伸させる。 In this embodiment, as best shown in FIG. 4, the inner deck board 22 has a longer edge in the forward direction A than usual. Specifically, the inner deck board 22 has a protruding portion 22 a whose edge extends in the forward direction A from the inlet cover 25 . Projection 22a desirably extends in forward direction A beyond inlet guard 21, as shown.

内デッキボード２２の突出部２２ａの下面には、乗客検知センサー３０が設置される。図１では、前方向Ａに対して右側の乗客検知センサー３０のみが見えているが、左右両側、或いは、左右の一方に乗客検知センサー３０は配置できる。乗客検知センサー３０は、エスカレーター１０の制御部に降り口１１近傍の利用者滞留状況を送信するセンサーである。乗客検知センサー３０として、レーザースキャンセンサー（測域センサー）、反射型ビームセンサーなどを例示することができる。 A passenger detection sensor 30 is installed on the lower surface of the protrusion 22 a of the inner deck board 22 . Although only the passenger detection sensor 30 on the right side with respect to the forward direction A is visible in FIG. The passenger detection sensor 30 is a sensor that transmits the status of user retention near the exit 11 to the control unit of the escalator 10 . Examples of the passenger detection sensor 30 include a laser scan sensor (ranging sensor), a reflective beam sensor, and the like.

図示の乗客検知センサー３０は、レーザースキャンセンサーであり、取付面となる基部３１とセンサー部となる円筒部３２が形成された形状のものを例示している。この乗客検知センサー３０は、円筒部３２の先端から放射状に光を発し、当該光が物体に反射してセンサーに戻るまでの飛行時間を円筒部３２にて測定することで、物体の距離を測定する。 The illustrated passenger detection sensor 30 is a laser scan sensor, and has a shape in which a base portion 31 serving as a mounting surface and a cylindrical portion 32 serving as a sensor portion are formed. The passenger detection sensor 30 emits light radially from the tip of the cylindrical portion 32, measures the flight time from the cylindrical portion 32 until the light is reflected by the object and returns to the sensor, thereby measuring the distance to the object. do.

上記乗客検知センサー３０は、図３乃至図５に示すように、内デッキボード２２の突出部２２ａの下面に基部３１を装着することで取り付けられる。乗客検知センサー３０は、内デッキボード２２から水平方向にはみ出さないように取り付ける。これにより、利用者の視線は、内デッキボード２２が目隠しとなるから乗客検知センサー３０を視認し難くすることができ、利用者が乗客検知センサー自体の存在を意識せずに済む。また、乗客検知センサー３０が内デッキボード２２から水平方向にはみ出していないことで、乗客検知センサー３０に利用者の足、衣服、鞄などと接触することを防止でき、乗客検知センサー３０の破損などを防ぐことができる。 The passenger detection sensor 30 is attached by attaching a base portion 31 to the lower surface of the projecting portion 22a of the inner deck board 22, as shown in FIGS. The passenger detection sensor 30 is attached so as not to protrude from the inner deck board 22 in the horizontal direction. As a result, since the inner deck board 22 is hidden from the user's line of sight, it is possible to make it difficult for the user to visually recognize the passenger detection sensor 30, and the user does not have to be conscious of the presence of the passenger detection sensor itself. In addition, since the passenger detection sensor 30 does not protrude from the inner deck board 22 in the horizontal direction, it is possible to prevent the passenger detection sensor 30 from contacting the user's feet, clothes, bags, etc. can be prevented.

そして、乗客検知センサー３０の下方には、ガード部材４０を突設している。図示の実施形態では、ガード部材４０は、インレットガード２１の下方であって、インレットカバー２５から前方向Ａに向けて突設される形態としており、乗客検知センサー３０の鉛直下を含む領域に形成される。その他、ガード部材４０は、後述する図５に示すように降り口１１のフロアプレートから上向きに突設された形態であってもよい。 A guard member 40 protrudes below the passenger detection sensor 30 . In the illustrated embodiment, the guard member 40 is provided below the inlet guard 21 and protrudes from the inlet cover 25 in the forward direction A, and is formed in a region including vertically below the passenger detection sensor 30. be done. In addition, the guard member 40 may be configured to protrude upward from the floor plate of the exit 11 as shown in FIG. 5, which will be described later.

ガード部材４０は、金属、樹脂等、所望の材料から構成することができ、形状は、図示では角柱形であるが、円柱形や筒状等であっても構わない。ガード部材４０は、乗客検知センサー３０の下端に接近して形成することが望ましいが、図示のように乗客検知センサー３０から若干下方に離れた位置に設けてもよい。離れた位置に設ける場合であっても、乗客検知センサー３０とガード部材４０との間に異物が侵入しない程度の隙間とすることが好適である。 The guard member 40 can be made of a desired material such as metal, resin, or the like, and has a prismatic shape in the drawing, but may be cylindrical, tubular, or the like. The guard member 40 is desirably formed close to the lower end of the passenger detection sensor 30, but may be provided at a position slightly below the passenger detection sensor 30 as shown in the drawing. Even if they are provided at separate positions, it is preferable to set the gap between the passenger detection sensor 30 and the guard member 40 to such an extent that foreign matter does not enter.

ガード部材４０を乗客検知センサー３０の下方に設けたことにより、乗客検知センサー３０が足で蹴られたり、傘先と当たったり、台車等と衝突してしまうことをガード部材４０が防止する。従って、乗客検知センサー３０の破損や汚損を防ぐことができ、良好な検知状態を維持できる。 By providing the guard member 40 below the passenger detection sensor 30, the guard member 40 prevents the passenger detection sensor 30 from being kicked by the foot, hitting the tip of an umbrella, or colliding with a trolley or the like. Therefore, the passenger detection sensor 30 can be prevented from being damaged or soiled, and a good detection state can be maintained.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description is for the purpose of illustrating the present invention and should not be construed as limiting the invention described in the claims or restricting the scope thereof. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course various modifications are possible within the technical scope described in the claims.

たとえば、図５に示すように、ガード部材４０は、降り口１１のフロアプレートから上方に突出した形態としてもよい。 For example, as shown in FIG. 5 , the guard member 40 may protrude upward from the floor plate of the exit 11 .

１０ エスカレーター
１１ 降り口
２２ 内デッキボード
２５ インレットカバー
３０ 乗客検知センサー
４０ ガード部材 10 escalator 11 exit 22 inner deck board 25 inlet cover 30 passenger detection sensor 40 guard member

Claims (2)

乗降口の内デッキボードの下面に露出して乗客検知センサーを設置してなる乗客コンベアであって、
前記内デッキボードの下方にインレットカバーが配置されており、
前記インレットカバーには、前記乗客検知センサーを保護するガード部材が前方向に向けて突設されており、
前記ガード部材は、前記乗客検知センサーから下方に離れた位置であって、ハンドレールが引き込まれるインレットガードの下方且つ前記乗客検知センサーの鉛直下を含む領域を通って延び、前記乗客検知センサーよりも前方向に飛び出ている、
乗客コンベア。 A passenger conveyor in which a passenger detection sensor is installed so as to be exposed on the lower surface of the deck board inside the boarding gate,
An inlet cover is arranged below the inner deck board,
A guard member for protecting the passenger detection sensor is provided on the inlet cover so as to protrude forward,
The guard member extends below an inlet guard where the handrail is retracted and vertically below the passenger detection sensor at a position spaced downward from the passenger detection sensor. protruding forward,
passenger conveyor. 前記乗客検知センサーは、レーザースキャンセンサーである、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The passenger detection sensor is a laser scanning sensor,
Passenger conveyor according to claim 1 .
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