JP7285510B2 - Artificial acetabulum component and manufacturing method thereof - Google Patents

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この発明は、全人工股関節置換術にて好適に用いられる人工臼蓋部品およびその製造方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an artificial acetabulum component suitably used in total hip arthroplasty and a method for manufacturing the same.

人工股関節置換術は、変形性股関節症や関節リウマチ、大腿骨頭壊死、骨折などにより変形した股関節を、人工股関節に入れ替えて、歩行能力や股関節痛の改善を図る手術である。変形の箇所・程度によりその置換方法は異なり、例えば、臼蓋および大腿骨頭の変形・破壊に対する人工股関節置換術は、全人工股関節置換術(Total Hip Arthroplasty)と称される。 Artificial hip replacement surgery is a surgery to improve walking ability and hip joint pain by replacing a hip joint deformed due to hip osteoarthritis, rheumatoid arthritis, femoral head necrosis, fracture, etc. with an artificial hip joint. The replacement method differs depending on the location and degree of deformation. For example, artificial hip joint replacement surgery for deformation or destruction of the acetabulum and femoral head is called total hip arthroplasty.

全人工股関節置換術(以下THAと称する場合がある)では、図10に示すように、人工股関節を構成する部品として、大腿骨側のステム52および骨頭ボール54、臼蓋側のカップ56およびライナー58が用いられる。このような構成は、例えば下記特許文献1に記載されている。これら人工股関節用部品では、球状の骨頭ボール54がライナー58を介してカップ56の半球状凹部57に回転自在に装入される。
ここで、強度が求められるステム52、骨頭ボール54およびカップ56の素材として、チタン合金など身体との親和性が高い金属材料が用いられる。また、ライナー58の素材についてはポリエチレンなどが用いられる。
In a total hip arthroplasty (hereinafter sometimes referred to as THA), as shown in FIG. 10, a stem 52 and a femoral head ball 54 on the side of the femur, a cup 56 on the side of the acetabulum and a liner are used as parts constituting the artificial hip joint. 58 is used. Such a configuration is described, for example, in Patent Document 1 below. In these artificial hip joint components, a spherical femoral head ball 54 is rotatably inserted into a hemispherical concave portion 57 of a cup 56 via a liner 58 .
Here, as materials for the stem 52, the femoral head ball 54, and the cup 56, which require strength, metal materials such as titanium alloys, which are highly compatible with the human body, are used. As for the material of the liner 58, polyethylene or the like is used.

THAは、各部品を装着する際、生体骨が相当量削り取られる侵襲性の高い手術であり、患者にとって負担が大きい問題があった。 THA is a highly invasive operation in which a considerable amount of living bone is scraped off when each part is attached, and there is a problem that the burden on the patient is large.

またTHAでは、カップ56を骨盤側に固定する際、図11(A)に示すように、カップ56の外面が骨盤38側の骨と広い面で接触するように、カップ56の外面形状に習って生体骨が半球状に削られ、そして形成され凹状の支持面39に沿ってカップ56が嵌めこまれ、カップ56が骨盤38側に固定される。このため、図11(B)に示すように、人工股関節の関節位置O2が、正常な股関節の関節位置O1に比べて大幅に移動してしまうが問題があった。 In THA, when fixing the cup 56 to the pelvis side, as shown in FIG. Then, the cup 56 is fitted along the formed concave support surface 39, and the cup 56 is fixed to the pelvis 38 side. Therefore, as shown in FIG. 11(B), there is a problem that the joint position O2 of the artificial hip joint moves significantly compared to the joint position O1 of the normal hip joint.

なお、下記特許文献2には、股関節部分の骨形状の三次元画像データに基づいて寛骨臼テンプレートを作製し、THAにおける侵襲性の低減を図る点が開示されている。しかしながら、この引用文献2に記載の寛骨臼テンプレートは、樹脂製であり、また人工股関節に用いるカップ部材を一体に含んで構成されたものではなく、本発明とは異なるものである。 Patent Document 2 listed below discloses that an acetabular template is prepared based on three-dimensional image data of the bone shape of the hip joint portion to reduce the invasiveness of THA. However, the acetabular template described in the cited document 2 is made of resin, and is different from the present invention in that it does not integrally include the cup member used for the artificial hip joint.

特開2012-115368号公報JP 2012-115368 A 特開2010-110360号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-110360

本発明は以上のような事情を背景とし、全人工股関節置換術における侵襲性の低減および人工股関節における関節位置の適正化を図ることが可能な人工臼蓋部品およびその製造方法を提供することを目的としてなされたものである。 Against the background of the circumstances described above, the present invention aims to provide an artificial acetabulum component and a method of manufacturing the same that can reduce the invasiveness of total hip replacement surgery and optimize the joint position of the artificial hip joint. It was made for the purpose.

而して本発明の人工臼蓋部品は、金属材料からなり、
骨頭ボールを支持する半球状凹部を有するカップ部と、
該カップ部と一体に形成され且つ該カップ部の外側に延びるカップ支持部と、を備え、
該カップ支持部に、骨盤側の凹凸面と嵌り合う骨嵌合面が設けられており、
前記カップ部および/又はカップ支持部の少なくとも一部が、空隙を多数備えたポーラス構造体で構成されていることを特徴とする。
The artificial acetabulum component of the present invention is made of a metal material,
a cup portion having a hemispherical recess for supporting the ball of the femoral head;
a cup support integrally formed with the cup portion and extending outside the cup portion;
The cup supporting portion is provided with a bone-fitting surface that fits with the uneven surface on the pelvis side,
At least part of the cup portion and/or the cup support portion is composed of a porous structure having a large number of voids.

人工股関節では、骨頭ボールと嵌合するカップ部の位置により関節位置が決定される。本発明の人工臼蓋部品では、カップ部がカップ支持部にて支持される構造であり、骨盤側と嵌り合うカップ支持部の骨嵌合面の形状を、個々の患者の骨盤側の凹凸面形状と合わせることで人工股関節における関節位置の適正化を図ることができる。 In the artificial hip joint, the joint position is determined by the position of the cup portion that fits into the femoral head ball. In the artificial acetabular part of the present invention, the cup part is supported by the cup support part. By matching with the shape, it is possible to optimize the joint position in the artificial hip joint.

また、カップ部に作用する荷重はカップ支持部で受け止められるので、カップ部と直接、面接触する骨盤側の支持面を小さくすることができる。すなわち骨盤側での骨切削量を削減し得て、侵襲性の低減を図ることができる。 In addition, since the load acting on the cup portion is received by the cup support portion, the support surface on the pelvis side that is in direct surface contact with the cup portion can be reduced. That is, the bone cutting amount on the pelvic side can be reduced, and the invasiveness can be reduced.

また、金属材料からなる人工臼蓋部品は、生体骨に比べ非常に重いことが問題であったが、本発明の人工臼蓋部品では、カップ部および/又はカップ支持部の少なくとも一部を、空隙を多数備えたポーラス構造体で構成することにより、軽量化を図ることが可能である。 In addition, the artificial acetabular component made of a metal material has a problem that it is very heavy compared to living bones. It is possible to reduce the weight by forming a porous structure having a large number of voids.

ここで本発明では、薄肉の表皮層を、前記ポーラス構造体の外面を覆うように、該ポーラス構造体と一体に形成することができる。
人工臼蓋部品の一部をポーラス構造体とした場合であっても、その外面を覆うように表皮層を設けることで、所定の強度を確保することが容易となる。また人工臼蓋部品を積層造形法で造形する場合の製造性を向上させることができる。
Here, in the present invention, a thin skin layer can be formed integrally with the porous structure so as to cover the outer surface of the porous structure.
Even if a portion of the artificial acetabular component is made of a porous structure, providing a skin layer so as to cover the outer surface facilitates ensuring a predetermined strength. Moreover, the manufacturability can be improved when the artificial acetabulum component is modeled by the layered manufacturing method.

ここで、表皮層には貫通孔を形成しておくことができる。人工臼蓋部品を積層造形法で造形した際、人工臼蓋部品内に残存する未溶融の金属粉末を外部に排出するための排出孔として用いられる。また、本発明の人工臼蓋部品が患者の骨盤に固定された後は、かかる貫通孔を通じて表皮層を内外に貫通する血管が形成される。 Here, through holes can be formed in the skin layer. It is used as a discharge hole for discharging unmelted metal powder remaining in the artificial acetabulum component to the outside when the artificial acetabulum component is modeled by the layered manufacturing method. Further, after the artificial acetabular component of the present invention is fixed to the patient's pelvis, a blood vessel is formed through the through hole to penetrate the epidermis layer from inside to outside.

また本発明の人工臼蓋部品では、前記カップ支持部の骨盤と対向する側に凹陥部を形成しておくことができる。
人工臼蓋部品の固定を促進させるため、人工臼蓋部品と骨盤との隙間に移植骨片を詰め込むことが有効である。本発明の人工臼蓋部品において、骨盤と対向する側に凹陥部を設けておけば、骨盤との間に移植骨片を詰めるためのスペースを容易に確保することができる。
Further, in the artificial acetabulum component of the present invention, a concave portion can be formed on the side of the cup supporting portion facing the pelvis.
In order to facilitate fixation of the prosthesis component, it is effective to fill the gap between the prosthesis component and the pelvis with a bone graft. In the artificial acetabulum component of the present invention, if a concave portion is provided on the side facing the pelvis, a space for filling the bone graft with the pelvis can be easily secured.

ここで、前記カップ部の、前記カップ支持部との接合部の近傍に、前記カップ部の厚み方向に貫通して前記凹陥部と連通する貫通口を形成しておけば、貫通口を通じて移植骨片を凹陥部に装入することができる。 Here, if a through hole is formed in the cup portion in the vicinity of the joint portion with the cup support portion, the graft bone can be inserted through the through hole through the cup portion in the thickness direction and communicated with the recessed portion. A strip can be inserted into the recess.

次に、本発明の人工臼蓋部品の製造方法は、
患者の股関節から取得したCT断面撮影データもしくはMRI断面撮影データの重ね合せにより再現された前記股関節の3次元モデルを得る股関節モデル取得ステップと、
前記3次元モデルを用いて、健全な側の関節位置と左右対称となるように、人工股関節側の関節位置を決定する関節位置決定ステップと、
前記カップ部を、前記人工股関節側の関節位置に配置した状態で、前記カップ支持部の前記骨嵌合面が前記骨盤側の凹凸面と嵌り合うように、前記人工臼蓋部品の形状データを作成する形状データ作成ステップと、
前記形状データに基づいて、合金粉末材料を用いた積層造形法により、前記人工臼蓋部品を造形する人工臼蓋部品造形ステップと、を有することを特徴とする。
Next, the method for manufacturing the artificial acetabulum component of the present invention comprises:
a hip joint model obtaining step of obtaining a three-dimensional model of the hip joint reproduced by superimposing CT cross-sectional imaging data or MRI cross-sectional imaging data obtained from the patient's hip joint;
a joint position determination step of determining the joint position on the artificial hip joint side so as to be symmetrical with the joint position on the healthy side using the three-dimensional model;
The shape data of the artificial acetabulum component is set so that the bone-fitting surface of the cup supporting portion fits into the concave-convex surface on the pelvis side in a state in which the cup portion is arranged at the joint position on the artificial hip joint side. a shape data creation step to be created;
and an artificial acetabular component modeling step of modeling the artificial acetabular component by an additive manufacturing method using an alloy powder material based on the shape data.

本発明の製造方法によれば、患者の健全な側の関節位置と左右対称な関節位置に、好適に配置することができる人工臼蓋部品を製造することができる。また、本発明の製造方法にて採用する積層造形法によれば、形状において高い自由度が得られるため、複雑な形状を有するポーラス構造体にも対応することができる。 According to the manufacturing method of the present invention, it is possible to manufacture an artificial acetabulum component that can be suitably arranged at a joint position symmetrical to the joint position on the healthy side of the patient. In addition, according to the layered manufacturing method employed in the manufacturing method of the present invention, a high degree of freedom in shape can be obtained, so it is possible to deal with porous structures having complicated shapes.

また本発明の製造方法では、前記人工臼蓋部品の形状データを作成するに際し、カップ部およびカップ支持部を備えた雛形データを予め作成しておき、前記カップ部を、前記人工股関節側の関節位置に配置した状態で、前記カップ支持部における前記骨盤と重複する部位を削除して、前記骨嵌合面の面形状を得るようにすることができる。 Further, in the manufacturing method of the present invention, when creating the shape data of the artificial acetabulum component, model data including a cup portion and a cup support portion is created in advance, and the cup portion is used as the joint on the side of the artificial hip joint. In the state of being placed in position, a portion of the cup supporting portion that overlaps the pelvis can be removed to obtain the surface shape of the bone-fitting surface.

以上のような本発明によれば、全人工股関節置換術における侵襲性の低減および人工股関節における関節位置の適正化を図ることが可能な人工臼蓋部品およびその製造方法を提供することができる。 According to the present invention as described above, it is possible to provide an artificial acetabulum component that can reduce the invasiveness of total hip arthroplasty and optimize the joint position of the artificial hip joint, and a method of manufacturing the same.

(A)は本発明の一実施形態の人工臼蓋部品を示した斜視図である。(B)は同人工臼蓋部品を(A)とは異なる向きで示した斜視図である。(A) is a perspective view showing an artificial acetabulum component according to one embodiment of the present invention. (B) is a perspective view showing the same artificial acetabulum component in a different direction from (A). 図1の人工臼蓋部品の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the artificial acetabular component of FIG. 1; 図1の人工臼蓋部品の製造手順を示したフローである。1. It is the flow which showed the manufacturing procedure of the artificial acetabulum components of FIG. 関節位置決定ステップについての説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a joint position determination step; 形状データ作成ステップについての説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a shape data creating step; 図5に続く形状データ作成ステップについての説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a shape data creation step following FIG. 5; 雛形データを用いて人工臼蓋部品の形状を決定する場合の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for determining the shape of the artificial acetabulum component using model data; 図1の人工臼蓋部品を含む人工股関節が装着された状態を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which an artificial hip joint including the artificial acetabulum component of FIG. 1 is attached; 図1とは異なる人工臼蓋部品の図である。Figure 2 shows a different acetabular component from Figure 1; 全人工股関節置換術で用いる人工股関節を分離して示した図である。FIG. 2 is an isolated view of an artificial hip joint used in total hip arthroplasty; (A)は従来の全人工股関節置換術の方法を説明するための図である。(B)は従来の全人工股関節置換術の問題点を説明するための図である。(A) is a diagram for explaining a conventional total hip arthroplasty method. (B) is a diagram for explaining problems of conventional total hip arthroplasty.

次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図1は本実施形態の人工臼蓋部品10の外観を示した斜視図、図2は人工臼蓋部品10の縦断面図である。人工臼蓋部品10は、人工股関節を構成する部材で、金属素材(ここでは、Ti合金)からなり、カップ部12と、カップ部12と一体に形成されたカップ支持部20を備えている。
An embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of the artificial acetabulum component 10 of this embodiment, and FIG. The artificial acetabulum component 10 is a member that constitutes an artificial hip joint, is made of a metal material (here, Ti alloy), and includes a cup portion 12 and a cup support portion 20 integrally formed with the cup portion 12 .

カップ部12は、椀型形状をなし、正面視円形の装入開口13と半球状凹部14を有している。人工股関節置換術においては、半球状凹部14にライナー58を介して骨頭ボール54(図10参照)が収容される。 The cup portion 12 has a bowl-like shape and has a charging opening 13 that is circular in front view and a hemispherical concave portion 14 . In artificial hip joint replacement surgery, a head ball 54 (see FIG. 10) is accommodated in the hemispherical recess 14 via a liner 58 .

カップ支持部20は、カップ部12の外側に向けて延出する板状の部位で、カップ部12と一体に形成されている。THAの際、カップ支持部20の長手方向の頂部21が略上向きとなるよう骨盤に装着される。かかるカップ支持部20は、カップ部12が所定の位置になるよう、カップ部12を支持する人工腸骨体として機能するものである。 The cup support portion 20 is a plate-like portion that extends toward the outside of the cup portion 12 and is formed integrally with the cup portion 12 . During THA, the cup support 20 is attached to the pelvis so that the longitudinal top 21 faces substantially upward. The cup supporting portion 20 functions as an artificial iliac body that supports the cup portion 12 so that the cup portion 12 is at a predetermined position.

カップ支持部20は、カップ部12の装入開口13側の第1面22が凸状、反対側の第2面23が凹状となるように湾曲し、第2面23側には凹陥部24が形成されている。この凹陥部24は、人工臼蓋部品10を骨盤に装着した際、移植骨片が充填される空間として機能する。 The cup support portion 20 is curved such that the first surface 22 on the charging opening 13 side of the cup portion 12 is convex and the second surface 23 on the opposite side is concave, and the second surface 23 side has a concave portion 24 . is formed. This concave portion 24 functions as a space filled with a bone graft when the artificial acetabular component 10 is attached to the pelvis.

また、図1(B)および図2に示すように、カップ部12の、前記カップ支持部20との接合部の近傍には、カップ部12の厚み方向に貫通して、凹陥部24と連通する貫通口25が形成されている。 Further, as shown in FIGS. 1B and 2 , in the vicinity of the joining portion of the cup portion 12 with the cup support portion 20, there is a hole extending through the cup portion 12 in the thickness direction to communicate with the concave portion 24. A through hole 25 is formed.

図1(B)に示すように、カップ支持部20の周縁には、骨盤側の骨と嵌り合う骨嵌合面28が略U字状に設けられている。骨嵌合面28の形状は、後述するように人工臼蓋部品10が装着される患者の骨盤側の骨の凹凸形状に合わせて決定されている。詳しくは、人工臼蓋部品10のカップ部12を所望の関節位置に配置した際、カップ支持部20の骨嵌合面28が患者の骨盤の骨と嵌り合うようにその形状が決定されている。 As shown in FIG. 1(B), the peripheral edge of the cup support portion 20 is provided with a substantially U-shaped bone-fitting surface 28 that fits with the bone on the pelvic side. The shape of the bone-fitting surface 28 is determined according to the uneven shape of the bone on the pelvic side of the patient to which the artificial acetabular component 10 is attached, as will be described later. Specifically, when the cup portion 12 of the artificial acetabular component 10 is placed at a desired joint position, the shape is determined so that the bone-fitting surface 28 of the cup support portion 20 fits into the patient's pelvic bone. .

図2に示すように、本例の人工臼蓋部品10では、カップ支持部20がポーラス構造体20aとその外面を覆う表皮層20bとで構成されている。ポーラス構造体20aは、図2の部分拡大図で示すように、複数の棒状もしくは板状の小片26が相互に接合され、かかる小片26以外の部分に空隙27が形成されている。このようなポーラス構造体20aを設けることで、人工臼蓋部品10の軽量化を図ることができる。ポーラス構造体20aの具体的な形状は、その製造性や強度を考慮して適宜決定することができる。 As shown in FIG. 2, in the artificial acetabulum component 10 of this example, the cup supporting portion 20 is composed of a porous structure 20a and a skin layer 20b covering the outer surface thereof. As shown in the partially enlarged view of FIG. 2, the porous structure 20a has a plurality of bar-shaped or plate-shaped small pieces 26 joined together, and gaps 27 are formed in portions other than the small pieces 26. As shown in FIG. By providing such a porous structure 20a, the weight of the artificial acetabulum component 10 can be reduced. The specific shape of the porous structure 20a can be appropriately determined in consideration of its manufacturability and strength.

表皮層20bは、ポーラス構造体20aよりも薄肉で、ポーラス構造体20aを覆うように形成されている。表皮層20bは、ポーラス構造体20aの外面近傍に位置する小片26の径方向外向きの端部と一体に接合されており、人工臼蓋部品10の強度を高めることができる。またポーラス構造体20aを覆うように表皮層20bを設けておくことで、積層造形法を用いて人工臼蓋部品10を造形する場合の製造性を向上させることができる。この表皮層20bは、本例のようにポーラス構造体20a全体を覆うように形成する場合に限定されるものではなく、ポーラス構造体20aの一部だけを覆うように形成することも可能である。 The skin layer 20b is thinner than the porous structure 20a and formed to cover the porous structure 20a. The skin layer 20b is integrally joined to the radially outward ends of the small pieces 26 located near the outer surface of the porous structure 20a to increase the strength of the artificial acetabular component 10. As shown in FIG. Further, by providing the skin layer 20b so as to cover the porous structure 20a, the manufacturability can be improved when the artificial acetabulum component 10 is modeled using the layered manufacturing method. This skin layer 20b is not limited to the case where it is formed so as to cover the entire porous structure 20a as in this example, but can also be formed so as to cover only a part of the porous structure 20a. .

図1に示すように、本例では、ポーラス構造体20aおよび表皮層20bを厚み方向に貫通する複数の貫通孔34が形成されている。貫通孔34は、人工臼蓋部品10を積層造形法で作成した際、人工臼蓋部品10内に残存する未溶融の金属粉末を外部に排出するための排出孔としての機能を有する。また、人工臼蓋部品10が患者の骨盤に固定された後は、かかる貫通孔34を通じてポーラス構造体20aおよび表皮層20bを内外に貫通する血管が形成される。 As shown in FIG. 1, in this example, a plurality of through-holes 34 are formed through the porous structure 20a and the skin layer 20b in the thickness direction. The through hole 34 functions as a discharge hole for discharging unmelted metal powder remaining in the artificial acetabular component 10 when the artificial acetabular component 10 is produced by the layered manufacturing method. Further, after the artificial acetabular component 10 is fixed to the patient's pelvis, a blood vessel is formed through the through hole 34 to penetrate the porous structure 20a and the epidermal layer 20b from inside to outside.

本実施形態の人工臼蓋部品10は、生体親和性に優れたTi-6Al-4Vなどのチタン合金の粉末用い、積層造形法により形成される。図3は、この人工臼蓋部品10の製造手順を示すフローである。 The artificial acetabular component 10 of the present embodiment is formed by additive manufacturing using powder of a titanium alloy such as Ti-6Al-4V, which has excellent biocompatibility. FIG. 3 is a flow showing the manufacturing procedure of this artificial acetabulum component 10. As shown in FIG.

まず、人工臼蓋部品10が取り付けられる患者の股関節部分を、CT装置、MRI装置などの非破壊断面撮影装置40により、例えば100μmなどの所定間隔で順次撮影し、股関節部分の各断面ごとの断面撮影データを取得する(ステップS101)。そして、得られた各断面の撮影データを、ワークステーションに送信可能なDICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)形式で出力する(ステップS102)。 First, the patient's hip joint portion to which the artificial acetabular component 10 is to be attached is sequentially photographed at predetermined intervals of, for example, 100 μm using a non-destructive cross-sectional imaging device 40 such as a CT device or an MRI device. Photographed data is obtained (step S101). Then, the obtained imaging data of each cross section is output in a DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) format that can be transmitted to a workstation (step S102).

次に、ワークステーション42にて、上記DICOM形式の断面撮影データを、STL(Standard Trianglation language)形式に変換し(ステップS103)、その後、ワークステーション42にインストールされている3次元CADソフトウェアにて読み込み、これらのデータを重ね合わせて股関節部分の3次元形状を再現する(ステップS104)。 Next, the workstation 42 converts the DICOM-format cross-sectional imaging data into STL (Standard Triangulation Language) format (step S103), and then reads it with the three-dimensional CAD software installed in the workstation 42. , these data are superimposed to reproduce the three-dimensional shape of the hip joint (step S104).

次に、得られた股関節部分の3次元形状に基づいて、人工股関節における関節位置を決定する(ステップS105)。ここで関節位置とは、臼蓋(もしくは人工臼蓋部品)で支持された骨頭部(もしくは骨頭ボール)の回転中心の位置である。具体的には、図4に示すように、3次元CADソフトウェア上で再現された図中左側の正常な股関節の形状から関節位置O1を求め、これと左右対称となる位置を図中右側の人工股関節の関節位置O2とする。 Next, the joint positions in the artificial hip joint are determined based on the obtained three-dimensional shape of the hip joint (step S105). Here, the joint position is the position of the center of rotation of the femoral head (or femoral head ball) supported by the acetabulum (or artificial acetabulum component). Specifically, as shown in FIG. 4, the joint position O1 is determined from the shape of the normal hip joint on the left side of the figure reproduced on the three-dimensional CAD software, and the position symmetrical with this is determined on the right side of the figure. Assume that the joint position of the artificial hip joint is O 2 .

次に、カップ支持部20の骨嵌合面28の形状を決定する(ステップS106)。具体的には、図5に示すように、人工臼蓋部品10のカップ部12を関節位置O2の位置に配置する。そして、カップ部12の外面から上向きに延出させたカップ支持部20の骨嵌合面28の形状を、骨盤38の凹凸面38aの形状に合わせて決定する。 Next, the shape of the bone fitting surface 28 of the cup support 20 is determined (step S106). Specifically, as shown in FIG. 5, the cup portion 12 of the artificial acetabulum component 10 is placed at the joint position O2 . Then, the shape of the bone fitting surface 28 of the cup support portion 20 extending upward from the outer surface of the cup portion 12 is determined according to the shape of the uneven surface 38 a of the pelvis 38 .

次に、ステップS107では、図6に示すように、カップ支持部20の骨盤38と対向する側の面を掘削して凹陥部24を形成するとともに、カップ部12の、カップ支持部20との接合部の近傍に、カップ部12の厚み方向に貫通して凹陥部24と連通する貫通口25を形成する。 Next, at step S107, as shown in FIG. A through-hole 25 is formed in the vicinity of the joint portion so as to pass through the cup portion 12 in the thickness direction and communicate with the concave portion 24 .

次に、カップ支持部20の厚み方向に貫通する貫通孔34(図1参照)を形成する(ステップS108)。また、このとき固定用のスクリューを挿通させるための貫通孔を、カップ支持部20に同時に設けてもよい。 Next, a through-hole 34 (see FIG. 1) is formed through the cup support portion 20 in the thickness direction (step S108). At this time, a through hole for inserting a fixing screw may also be provided in the cup supporting portion 20 at the same time.

このようにして外形形状が決定された後、カップ支持部20についてポーラス処理を行う(ステップS109)。カップ支持部20の外殻を構成する表皮層20bとポーラス構造体20aのそれぞれの厚み、ポーラス構造体20aの具体的な形状等は、構造解析ソフトを使用して求められる応力分布等を考慮して適宜決定する。
このようにして人工臼蓋部品10の形状データが作成される。すなわち上記で説明したステップS106~S109が、本発明における形状データ作成ステップに相当する。
After the outer shape is determined in this manner, porous processing is performed on the cup support portion 20 (step S109). The respective thicknesses of the skin layer 20b and the porous structure 20a that constitute the outer shell of the cup support portion 20, the specific shape of the porous structure 20a, and the like are determined in consideration of the stress distribution obtained using structural analysis software. decide accordingly.
Thus, the shape data of the artificial acetabulum component 10 is created. That is, steps S106 to S109 described above correspond to the shape data creation step in the present invention.

なお、以上で説明した形状データの作成方法はあくまでも一例である。例えば、カップ部およびカップ支持部を備え、且つ凹陥部24や貫通孔34が形成された雛形データを予め作成しておき、この雛形データに基づいて、図7に示すようにカップ部12を、人工股関節側の関節位置O2に配置した状態で、カップ支持部20における骨盤38と重複する部位35を削除して、骨嵌合面28の面形状を得るようにすることも可能である。このようにすれば、ステップ106~108までのステップを省略もしくは簡略化でき、形状データの作成に要する工数を削減することができる。 Note that the method of creating the shape data described above is merely an example. For example, model data including a cup portion and a cup support portion and having recesses 24 and through holes 34 formed therein is prepared in advance. It is also possible to obtain the surface shape of the bone fitting surface 28 by removing the portion 35 overlapping the pelvis 38 in the cup supporting portion 20 in the state of being placed at the joint position O 2 on the artificial hip joint side. By doing so, steps 106 to 108 can be omitted or simplified, and the number of man-hours required for creating shape data can be reduced.

次に、所定の金属粉末材料(ここではTi-6Al-4V合金粉末)を用い、積層造形可能な3Dプリンタ44により人工臼蓋部品10を造形する(ステップS110)。3Dプリンタ44では、3次元CADソフトウェアにて作成した人工臼蓋部品10のスライスデータに基づき、金属粉末を所定の厚みに敷き均した粉末層に、レーザ光を走査して、所定の位置にある金属粉末を溶融・凝固させる。この操作を、1断面(1スライスデータ)ごと繰り返して、所定の形状の構造体を得る。 Next, using a predetermined metal powder material (here, Ti-6Al-4V alloy powder), the artificial acetabular component 10 is modeled by the 3D printer 44 capable of additive manufacturing (step S110). In the 3D printer 44, based on the slice data of the artificial acetabular component 10 created by the three-dimensional CAD software, a powder layer in which the metal powder is evenly spread to a predetermined thickness is scanned with a laser beam to obtain a laser beam at a predetermined position. Melt and solidify the metal powder. This operation is repeated for each cross section (slice data) to obtain a structure with a predetermined shape.

積層造形後、不要な部分を切り取って、その後、滅菌して所定形状の人工臼蓋部品10を得る(ステップS111)。 After the layered manufacturing, unnecessary parts are cut off, and then sterilized to obtain the artificial acetabular component 10 having a predetermined shape (step S111).

このようにして得られた人工臼蓋部品10は、図10に示すライナー58、ステム52、骨頭ボール54とともに人工股関節を構成する。図8は、人工臼蓋部品10を含む人工股関節が装着された状態を示している。 The artificial acetabulum component 10 obtained in this manner constitutes an artificial hip joint together with the liner 58, stem 52 and femoral head ball 54 shown in FIG. FIG. 8 shows the artificial hip joint including the artificial acetabular component 10 in place.

本実施形態の人工臼蓋部品10では、カップ部12がカップ支持部20にて支持される構造であり、骨盤38側と嵌り合うカップ支持部20の骨嵌合面28の形状を、個々の患者の骨盤38側の凹凸面形状と合わせることで人工股関節における関節位置O2の適正化を図ることができ、本例では人工股関節における関節位置O2を、正常な股関節の関節位置O1と左右対称の位置に規定することができる。 The artificial acetabular component 10 of the present embodiment has a structure in which the cup portion 12 is supported by the cup support portion 20. The joint position O2 of the artificial hip joint can be optimized by matching it with the uneven surface shape of the patient 's pelvis 38 side. It can be defined in a symmetrical position.

また、本実施形態の人工臼蓋部品10では、カップ支持部20の骨嵌合面28が、残存する骨盤38側の骨の面38aと当接して、カップ部12に作用する荷重を受け止める。このため人工臼蓋部品10を装着する際、カップ部12と直接、面接触する骨盤側の支持面39を小さくすることができる。すなわち骨盤38側での骨切削量を削減し得て、侵襲性の低減を図ることができる。 In addition, in the artificial acetabular component 10 of the present embodiment, the bone-fitting surface 28 of the cup support portion 20 contacts the remaining bone surface 38a on the pelvis 38 side to receive the load acting on the cup portion 12 . Therefore, when the artificial acetabular component 10 is attached, the support surface 39 on the pelvic side that is in direct surface contact with the cup portion 12 can be reduced. That is, the bone cutting amount on the pelvis 38 side can be reduced, and the invasiveness can be reduced.

本実施形態の人工臼蓋部品10は、チタン合金からなる。チタン合金製の部品は、生体骨に比べ重いことが問題であったが、人工臼蓋部品10では、カップ支持部20を、空隙を多数備えたポーラス構造体で構成とすることにより軽量化が図られている。生体親和性に優れたチタン合金なる人工臼蓋部品10は、患者の骨盤に装着されて一定期間が経過すると、骨組織と一体化する。 The artificial acetabulum component 10 of this embodiment is made of a titanium alloy. Titanium alloy parts have a problem of being heavier than living bones, but in the artificial acetabular cup part 10, the weight can be reduced by configuring the cup support part 20 with a porous structure having a large number of voids. is planned. The artificial acetabular component 10 made of a titanium alloy having excellent biocompatibility is integrated with the bone tissue after a certain period of time has passed after being attached to the patient's pelvis.

カップ支持部20では、ポーラス構造体20aの外面を覆うように、薄肉の表皮層20bがポーラス構造体20aと一体に形成されており、ポーラス構造体20aを採用した場合であっても、所定の強度を確保することが容易である。また人工臼蓋部品10を積層造形法で造形する場合の製造性を向上させることができる。 In the cup support portion 20, a thin skin layer 20b is formed integrally with the porous structure 20a so as to cover the outer surface of the porous structure 20a. It is easy to ensure strength. Moreover, the manufacturability can be improved when the artificial acetabulum component 10 is modeled by the layered manufacturing method.

本実施形態の人工臼蓋部品10では、カップ支持部20に貫通孔34を形成している。この貫通孔34は、人工臼蓋部品10を積層造形法で造形した際、人工臼蓋部品10内に残存する未溶融の金属粉末を外部に排出するための排出孔として用いられる。また、人工臼蓋部品10が患者の骨盤38に固定された後は、かかる貫通孔34を通じてカップ支持部20を内外に貫通する血管が形成される。 In the artificial acetabulum component 10 of this embodiment, the cup supporting portion 20 is formed with the through hole 34 . The through hole 34 is used as a discharge hole for discharging unmelted metal powder remaining in the artificial acetabulum component 10 to the outside when the artificial acetabulum component 10 is modeled by the layered manufacturing method. Also, after the artificial acetabular component 10 is fixed to the patient's pelvis 38 , a blood vessel is formed through the through hole 34 so as to penetrate the cup support portion 20 from inside to outside.

また本実施形態の人工臼蓋部品10では、カップ支持部20の骨盤38と対向する側に凹陥部24を形成しており、人工臼蓋部品10と骨盤38との間に移植骨片を詰めるためのスペースを容易に確保することができる。 Further, in the artificial acetabulum component 10 of the present embodiment, a concave portion 24 is formed on the side of the cup supporting portion 20 facing the pelvis 38, and a bone graft is packed between the artificial acetabulum component 10 and the pelvis 38. You can easily secure a space for

本実施形態の人工臼蓋部品10では、カップ部12の、カップ支持部20との接合部の近傍に、カップ部12の厚み方向に貫通して凹陥部24と連通する貫通口25が形成されているため、貫通口25を通じて移植骨片を凹陥部24に装入することができる。 In the artificial acetabular lid component 10 of the present embodiment, a through hole 25 is formed in the cup portion 12 in the vicinity of the joint portion with the cup support portion 20 so as to pass through the cup portion 12 in the thickness direction and communicate with the concave portion 24 . Therefore, the bone graft can be inserted into the recessed portion 24 through the through hole 25 .

本実施形態の人工臼蓋部品10は、患者の股関節から取得したCT断面撮影データもしくはMRI断面撮影データの重ね合せにより再現された股関節の3次元形状に基づいて、健全な側の関節位置O1と左右対称となるように、人工股関節側の関節位置O2を決定し、カップ部12を、人工股関節側の関節位置O2に配置した状態で、カップ支持部20の骨嵌合面28が骨盤38側の凹凸面と嵌り合うように、人工臼蓋部品10の形状データを作成する。 The artificial acetabular component 10 of the present embodiment is based on the three-dimensional shape of the hip joint reproduced by superimposing CT cross-sectional imaging data or MRI cross-sectional imaging data acquired from the patient's hip joint, and the joint position O 1 on the healthy side. The joint position O 2 on the side of the artificial hip joint is determined so as to be symmetrical with , and the cup portion 12 is placed at the joint position O 2 on the side of the artificial hip joint. Shape data of the artificial acetabulum component 10 is created so as to fit with the uneven surface on the pelvis 38 side.

このため、本実施形態の製造方法によれば、患者の健全な側の関節位置と左右対称な関節位置に好適に配置することができる人工臼蓋部品10を製造することができる。 Therefore, according to the manufacturing method of the present embodiment, it is possible to manufacture the artificial acetabulum component 10 that can be suitably arranged at a joint position symmetrical to the joint position on the healthy side of the patient.

また本実施形態の製造方法によれば、Ti合金粉末材料を用いた積層造形法により人工臼蓋部品10を造形するため、形状において高い自由度が得られ、複雑な形状を有するポーラス構造体20aにも対応することができる。 Further, according to the manufacturing method of the present embodiment, since the artificial acetabular component 10 is formed by the layered manufacturing method using the Ti alloy powder material, a high degree of freedom in shape is obtained, and the porous structure 20a having a complicated shape is obtained. can also correspond to

図9は、上記実施形態とは異なる人工臼蓋部品10Bを示した図である。同図で示すように、人工臼蓋部品10Bでは、カップ部12の上方に延びる上カップ支持部20に加え、カップ部12の下方に延びる下カップ支持部20Bが形成されている。この下カップ支持部20Bの周縁においても、骨盤側の骨と嵌り合う骨嵌合面28Bが設けられている。本例の人工臼蓋部品10Bによれば、カップ部12を上下2方向から支持することができる。 FIG. 9 is a diagram showing an artificial acetabulum component 10B different from the above embodiment. As shown in the figure, in the artificial acetabulum component 10B, in addition to an upper cup support portion 20 extending above the cup portion 12, a lower cup support portion 20B extending below the cup portion 12 is formed. A bone-fitting surface 28B that fits with the bone on the pelvic side is also provided on the periphery of the lower cup support portion 20B. According to the artificial acetabulum component 10B of this example, the cup part 12 can be supported from two directions above and below.

以上本発明の実施形態を詳述したがこれらはあくまでも一例示である。上記実施形態は、カップ支持部20にポーラス構造体を設けた例であったが、カップ部12にポーラス構造体を設けることも可能であるし、カップ部およびカップ支持部の両方をポーラス構造体とすることも可能である。またポーラス構造体の外面を覆う表皮層は、ポーラス構造体の一部にのみ設けるようにすることも可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々変更を加えた形態で構成可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, these are only examples. Although the above embodiment is an example in which the cup support portion 20 is provided with a porous structure, it is also possible to provide the cup portion 12 with a porous structure, and both the cup portion and the cup support portion are provided with a porous structure. It is also possible to In addition, the skin layer covering the outer surface of the porous structure can be provided only on a part of the porous structure. is.

10,10B 人工臼蓋部品
12 カップ部
14 半球状凹部
20,20B カップ支持部
20a ポーラス構造体
20b 表皮層
24 凹陥部
25 貫通口
28,28B 骨嵌合面
38 骨盤
38a 凹凸面
54 骨頭ボール
,O 関節位置
REFERENCE SIGNS LIST 10, 10B Artificial acetabular component 12 Cup portion 14 Hemispherical concave portion 20, 20B Cup supporting portion 20a Porous structure 20b Skin layer 24 Recessed portion 25 Through hole 28, 28B Bone fitting surface 38 Pelvis 38a Concave and convex surface 54 Head ball O 1 , O 2 joint position

Claims (5)

金属材料からなり、
骨頭ボールを支持する半球状凹部を有するカップ部と、
該カップ部と一体に形成され且つ該カップ部の外側に延びるカップ支持部と、を備え、
該カップ支持部に、骨盤側の凹凸面と嵌り合う骨嵌合面が設けられており、
前記カップ部および/又はカップ支持部の少なくとも一部が、空隙を多数備えたポーラス構造体で構成され、
前記カップ支持部は前記骨盤と対向する側に凹陥部が形成され、
前記カップ部の、前記カップ支持部との接合部の近傍には、前記カップ部の厚み方向に貫通して前記凹陥部と連通する貫通口が形成されていることを特徴とする人工臼蓋部品。
made of metal material,
a cup portion having a hemispherical recess for supporting the ball of the femoral head;
a cup support integrally formed with the cup portion and extending outside the cup portion;
The cup supporting portion is provided with a bone-fitting surface that fits with the uneven surface on the pelvis side,
At least part of the cup portion and/or the cup support portion is composed of a porous structure having a large number of voids,
The cup supporting portion has a concave portion formed on the side facing the pelvis,
An artificial acetabulum component, wherein a through hole is formed in the cup portion in the vicinity of a joint portion with the cup support portion, the through hole passing through the cup portion in a thickness direction thereof and communicating with the recessed portion. .
薄肉の表皮層が、前記ポーラス構造体の外面を覆うように、該ポーラス構造体と一体に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の人工臼蓋部品。 2. The artificial acetabular component according to claim 1, wherein a thin skin layer is integrally formed with the porous structure so as to cover the outer surface of the porous structure. 前記ポーラス構造体は、複数の棒状もしくは板状の小片が相互に連結され、これら小片以外の部分に前記空隙が形成されていることを特徴とする請求項1,2の何れかに記載の人工臼蓋部品。 3. The artificial material according to claim 1, wherein said porous structure comprises a plurality of rod-like or plate-like small pieces connected to each other, and said voids are formed in portions other than said small pieces. acetabulum component. 請求項1~の何れかに記載の人工臼蓋部品の製造方法であって、
患者の股関節から取得したCT断面撮影データもしくはMRI断面撮影データの重ね合せにより再現された前記股関節の3次元モデルを得る股関節モデル取得ステップと、
前記3次元モデルを用いて、健全な側の関節位置と左右対称となるように、人工股関節側の関節位置を決定する関節位置決定ステップと、
前記カップ部を、前記人工股関節側の関節位置に配置した状態で、前記カップ支持部の前記骨嵌合面が前記骨盤側の凹凸面と嵌り合うように、前記人工臼蓋部品の形状データを作成する形状データ作成ステップと、
前記形状データに基づいて、合金粉末材料を用いた積層造形法により、前記人工臼蓋部品を造形する人工臼蓋部品造形ステップと、を有することを特徴とする人工臼蓋部品の製造方法。
A method for manufacturing an artificial acetabulum component according to any one of claims 1 to 3 ,
a hip joint model obtaining step of obtaining a three-dimensional model of the hip joint reproduced by superimposing CT cross-sectional imaging data or MRI cross-sectional imaging data obtained from the patient's hip joint;
a joint position determination step of determining the joint position on the artificial hip joint side so as to be symmetrical with the joint position on the healthy side using the three-dimensional model;
The shape data of the artificial acetabulum component is set so that the bone-fitting surface of the cup supporting portion fits into the concave-convex surface on the pelvis side in a state in which the cup portion is arranged at the joint position on the artificial hip joint side. a shape data creation step to be created;
A method of manufacturing an artificial acetabular component, comprising: an artificial acetabular component modeling step of modeling the artificial acetabular component by an additive manufacturing method using an alloy powder material based on the shape data.
前記人工臼蓋部品の形状データを作成するに際し、
カップ部およびカップ支持部を備えた雛形データを予め作成しておき、
前記カップ部を、前記人工股関節側の関節位置に配置した状態で、前記カップ支持部における前記骨盤と重複する部位を削除して、前記骨嵌合面の面形状を得るようになしたことを特徴とする請求項に記載の人工臼蓋部品の製造方法。

When creating the shape data of the artificial acetabulum component,
A model data having a cup part and a cup support part is created in advance,
A surface shape of the bone-fitting surface is obtained by removing a portion of the cup supporting portion that overlaps the pelvis in a state in which the cup portion is arranged at the joint position on the side of the artificial hip joint. 5. A method of manufacturing an artificial acetabulum component according to claim 4 .

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