JP7285421B2 - antenna device - Google Patents

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本発明はアンテナ装置に関し、特に、電波到来方位の推定処理に用いるアンテナ装置に関する。 The present invention relates to an antenna device, and more particularly to an antenna device used for estimating the direction of arrival of radio waves.

無線を用いた装置の1つとして、電波の到来方向を推定する電波到来方向推定装置がある。この電波到来方向推定装置では、到来する電波を受信するアンテナ装置を用いる。電波到来方向推定装置で利用されるアンテナの例が特許文献1、2に開示されている。 A radio wave direction-of-arrival estimation apparatus for estimating the direction of arrival of radio waves is one of devices using radio. This radio wave arrival direction estimating apparatus uses an antenna device for receiving incoming radio waves. Patent Documents 1 and 2 disclose examples of antennas used in a direction-of-arrival estimation apparatus for radio waves.

特許文献1に開示されたアンテナ装置は、ディスコーンの下側アンテナ素子の出力端子、つまり、下側出力端子を同軸給電線路の心線側に接続し、上側アンテナ素子の出力端子、つまり、上側出力端子を同軸給電線路の外側シールドに接続するようにして、従来のディスコ-ンアンテナの給電線路とは全く逆の接続とし、その上側アンテナ素子の上面側中央に避雷針を設け、これを接地導線に接続する。 In the antenna device disclosed in Patent Document 1, the output terminal of the lower antenna element of the discone, that is, the lower output terminal, is connected to the core side of the coaxial feed line, and the output terminal of the upper antenna element, that is, the upper The output terminal is connected to the outer shield of the coaxial feeder line, which is completely opposite to the feeder line of the conventional discone antenna. connect to.

また、特許文献2に記載の無線方向探知機は、複数のアンテナ素子と、複数のアンテナ素子それぞれに対応して接続された複数の受信機と、複数の受信機の出力を取り込み、A/D変換し、かつディジタル処理を行う信号処理部とを備え、各アンテナ素子で受信した到来電波をディジタル信号処理することにより到来電波の方向を探知する無線方向探知機において、上記信号処理部における信号処理によって、ボアサイト方向に主ビームを持ち、かつサイドローブで受信した信号でも所望の方向探知精度によって決まるS/Nが得られる程度にサイドローブレベルが高い和パターンと、ボアサイト方向にヌル点を持ち、かつサイドローブで受信した信号でも所望の方向探知精度によって決まるS/Nが得られる程度にサイドローブレベルが高い差パターンとを形成し、さらに上記和パターンと差パターンの組をボアサイト方向の異なる複数組形成することにより到来電波の方向を探知するようにしたことを特徴とする。 Further, the radio direction finder described in Patent Document 2 incorporates a plurality of antenna elements, a plurality of receivers connected to each of the plurality of antenna elements, and the outputs of the plurality of receivers, A / D A radio direction finder that detects the direction of an incoming radio wave by digitally processing the incoming radio wave received by each antenna element, the signal processing in the signal processing unit. Thus, a sum pattern having a main beam in the boresight direction and having a high sidelobe level to the extent that even a signal received with a sidelobe can obtain an S/N determined by the desired direction finding accuracy, and a null point in the boresight direction. and a difference pattern having a high sidelobe level to the extent that even a signal received with a sidelobe can obtain an S/N determined by a desired direction finding accuracy, and furthermore, the set of the sum pattern and the difference pattern is directed in the boresight direction. The direction of an incoming radio wave is detected by forming a plurality of different sets of .

実開平06-077314号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 06-077314 特開平08-166433号公報JP-A-08-166433

電波到来方向推定装置で用いられるアンテナ装置は、屋外に設置することもあり、耐風圧を考慮する必要がある。そのためアンテナ装置の支柱を出来るだけ太くせざるをえない。しかし、支柱の太さは、受信電波のパターンを劣化させて、受信電波の間の位相差を乱すため、電波到来方向推定性能が劣化するという問題がある。特許文献1、2では、この支柱の太さに起因する到来電波方向推定性能の劣化を防止することについては開示も示唆もされていない。 The antenna device used in the radio wave direction-of-arrival estimation device may be installed outdoors, and it is necessary to consider wind pressure resistance. Therefore, the pole of the antenna device must be made as thick as possible. However, the thickness of the strut deteriorates the pattern of received radio waves and disturbs the phase difference between the received radio waves. Patent Documents 1 and 2 do not disclose or suggest how to prevent the deterioration of the direction-of-arrival estimation performance due to the thickness of the strut.

本発明にかかるアンテナ装置の一態様は、支柱と、前記支柱に取り付けられる複数の指向性アンテナと、を有し、前記複数の指向性アンテナは、前記支柱の中心から等角度で放射状に分散して配置され、前記支柱の中心から前記指向性アンテナの中心までの距離である配列半径を使用最低周波数の0.05λ以上、かつ、使用最高周波数の2.5λ以下に設定する。 One aspect of the antenna device according to the present invention includes a support and a plurality of directional antennas attached to the support, wherein the plurality of directional antennas are radially distributed at equal angles from the center of the support. The array radius, which is the distance from the center of the pillar to the center of the directional antenna, is set to 0.05λ or more, the lowest frequency used, and 2.5λ or less, the highest frequency used.

(補正の根拠:段落0018)
本発明にかかるアンテナ装置の一態様は、支柱と、前記支柱に取り付けられる複数の指向性アンテナと、を有し、前記複数の指向性アンテナは、前記支柱の中心から等角度で放射状に分散して配置され、前記指向性アンテナ中心の配列半径を使用最低周波数の0.04λ以上、かつ、使用最高周波数の2.5λ以下に設定する。
(Basis for correction: Paragraph 0018)
One aspect of the antenna device according to the present invention includes a support and a plurality of directional antennas attached to the support, wherein the plurality of directional antennas are radially distributed at equal angles from the center of the support. The array radius of the center of the directional antenna is set to 0.04λ or more, which is the lowest frequency used, and 2.5λ or less, which is the highest frequency used.

実施の形態1にかかるアンテナ装置のアンテナの配置を説明する図である。3 is a diagram for explaining the arrangement of antennas of the antenna device according to the first embodiment; FIG. 実施の形態2にかかるアンテナ装置のアンテナの配置を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the arrangement of antennas in the antenna device according to the second embodiment;

以下で説明する実施の形態にかかるアンテナ装置は、電波到来方向推定装置において電波を受信するアンテナを複数備える。以下で説明する実施の形態にかかるアンテナ装置では、指向性アンテナを複数備える例を説明するが、指向性アンテナに加えて無指向性アンテナを備えていても良い。 An antenna device according to an embodiment described below includes a plurality of antennas for receiving radio waves in a direction-of-arrival estimation device for radio waves. In the antenna device according to the embodiment described below, an example in which a plurality of directional antennas are provided will be described, but an omnidirectional antenna may be provided in addition to the directional antennas.

実施の形態1
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1に実施の形態1にかかるアンテナ装置1のアンテナの配置を説明する図を示す。図1は、アンテナ装置を支柱10の先端方向から見た上面図である。図1に示すように、実施の形態1にかかるアンテナ装置1は、支柱10と、複数の指向性アンテナ(例えば、アンテナ素子21~27)を有する。
Embodiment 1
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a diagram for explaining the arrangement of antennas in an antenna device 1 according to the first embodiment. FIG. 1 is a top view of the antenna device as seen from the tip direction of the column 10. FIG. As shown in FIG. 1, the antenna device 1 according to the first embodiment has a support 10 and a plurality of directional antennas (eg, antenna elements 21 to 27).

そして、支柱10は、円筒形を有する。アンテナ素子21~27は、支柱10の外周に放射状に等角度(例えば角度θ)で分散して配置される。アンテナ素子21~27は、それぞれ放射方向から到来する電波を受信する。このとき、実施の形態1にかかるアンテナ装置1では、アンテナ素子21~27のアンテナ中心の位置に沿って形作られる円の中心を支柱10の中心になるように、アンテナ素子21~27を支柱10の中心CPから同心円状に配置した。ここで、アンテナ中心とは、アンテナ素子の前端から後端までの中心をいう。図1では、アンテナ素子21~27のアンテナ中心により形作られる同心円を一点鎖線で示した。そして、実施の形態1にかかるアンテナ装置1では、アンテナ素子の半径方向の長さの概略中心とアンテナ素子の配列の中心との距離をアンテナ素子の配列半径とする。実施の形態1にかかるアンテナ装置1では、支柱10の中心CPからアンテナ素子21~27のアンテナ中心までの距離である配列半径Lとし、配列半径Lを使用最高周波数の2.5λ以下に設定する、この配列半径Lは、より好ましくは、使用最低周波数の0.04λ以上、かつ、使用最高周波数の2.0λ以下である。なお、λは、受信する電波の波長である。 And the strut 10 has a cylindrical shape. The antenna elements 21 to 27 are distributed radially at equal angles (for example, angle θ) around the perimeter of the post 10 . The antenna elements 21 to 27 receive radio waves coming from respective radiation directions. At this time, in the antenna device 1 according to the first embodiment, the antenna elements 21 to 27 are arranged so that the center of the circle formed along the positions of the antenna centers of the antenna elements 21 to 27 is the center of the support 10. are arranged concentrically from the center CP of the Here, the antenna center means the center from the front end to the rear end of the antenna element. In FIG. 1, a concentric circle formed by the antenna centers of the antenna elements 21 to 27 is indicated by a dashed line. In the antenna device 1 according to the first embodiment, the distance between the approximate center of the length of the antenna elements in the radial direction and the center of the arrangement of the antenna elements is defined as the arrangement radius of the antenna elements. In the antenna device 1 according to the first embodiment, the array radius L is the distance from the center CP of the post 10 to the antenna centers of the antenna elements 21 to 27, and the array radius L is set to 2.5λ or less of the maximum frequency used. , this array radius L is more preferably 0.04λ or more, which is the lowest frequency used, and 2.0λ or less, which is the highest frequency used. Note that λ is the wavelength of the received radio wave.

なお、配列半径Lを小さくするとアンテナの利得が低下し、到来電波の受信レベルが低下し、受信電波のシグナルノイズ比(S/N)が悪化すること、及び、受信位相差が小さくなることにより、方探性能の低下が顕著になる。また、配列半径Lが大きくなりすぎると、受信位相差が大きくなりすぎると、方位計算の誤差が大きくなる問題が顕著になる。 If the array radius L is reduced, the gain of the antenna will decrease, the reception level of incoming radio waves will decrease, the signal-to-noise ratio (S/N) of the received radio waves will deteriorate, and the reception phase difference will decrease. , the deterioration of the direction finding performance becomes remarkable. Further, if the array radius L becomes too large, or if the reception phase difference becomes too large, the problem of large errors in azimuth calculation becomes conspicuous.

ここで、受信電波の指向性を有するアンテナ素子21~27としては、ログペリオディックアンテナ、ビバルディアンテナ等を用いることができる。また、図1に示す例では、配置するアンテナ素子の個数を7個としたが、電波到来方向推定装置に求められる推定精度に応じて、5~9個の間で変更することができるが、2以上のアンテナ素子であれば実現可能である。 Here, a log-periodic antenna, a Vivaldi antenna, or the like can be used as the antenna elements 21 to 27 having directivity of received radio waves. In the example shown in FIG. 1, the number of antenna elements to be arranged is 7, but it can be changed between 5 and 9 according to the estimation accuracy required for the direction-of-arrival estimation device. Two or more antenna elements are feasible.

上記説明より、実施の形態1にかかるアンテナ装置1では、受信電波の指向性を有するアンテナ素子を複数用いることで、支柱10で反射される反射波の影響を低減して水平面パターンの変形を防ぐことができる。なお、水平パターンとは、水平面の電界指向性(電界=電界強度)、或いは、水平面の電力指向性の電界特性である。電界指向性を二乗したものが電力指向性である。 As described above, in the antenna device 1 according to the first embodiment, by using a plurality of antenna elements having directivity of received radio waves, the influence of the reflected waves reflected by the support 10 is reduced to prevent deformation of the horizontal plane pattern. be able to. The horizontal pattern is the electric field characteristic of horizontal electric field directivity (electric field=electric field intensity) or horizontal power directivity. The power directivity is the square of the electric field directivity.

ここで、アンテナ装置1は、大地に対して水平方向から到来する電波の到来方向を推定する際に用いられるものである。このようなアンテナ装置1では、水平面の電波到来範囲において安定して電波を受信できることが求められる。そのためには、アンテナの指向性が概ね均一(いわゆる広いビーム)、指向性に急激な落ち込み(ヌル)がないことが求められる。このような要求に合致するアンテナとして無指向性アンテナがあるが、実施の形態1にかかるアンテナ装置1のように支柱10に無指向性アンテナを取り付けた場合、電波が支柱10で反射し、特定の周波数において指向性の歪みやヌルが発生する。一方、電波到来方向推定装置は、各アンテナで受信する到来電波の位相差から、電波到来方位を推定する装置である。そのため、電波到来方向推定装置で利用されるアンテナ装置のアンテナとして無指向性アンテナを用いた場合、受信レベルの低下、受信レベルの低下に伴う位相検出精度の低下が生じ、結果的に方向探知精度が低下する問題が生じる。 Here, the antenna device 1 is used when estimating the direction of arrival of radio waves arriving from a horizontal direction with respect to the ground. Such an antenna device 1 is required to be able to stably receive radio waves in a horizontal radio wave arrival range. For this purpose, it is required that the directivity of the antenna is generally uniform (so-called wide beam) and that there is no sharp drop (null) in the directivity. An omnidirectional antenna is an antenna that satisfies such requirements. directional distortion and nulls occur at frequencies of On the other hand, the direction-of-arrival estimation device for radio waves is a device for estimating the direction of arrival of radio waves from the phase difference of the radio waves received by each antenna. Therefore, when an omnidirectional antenna is used as an antenna for an antenna device used in a direction-of-arrival estimation device, the reception level decreases, and the phase detection accuracy decreases due to the decrease in the reception level, resulting in direction finding accuracy. decreases.

一方、実施の形態1にかかるアンテナ装置1では、指向性を有するアンテナ素子をアンテナ素子のアンテナ中心が同一円上になるように配置し、かつ各アンテナが主として受け持つ角度範囲(配置する素子数により変化する)においておおむね均一な指向性を有することで、支柱10等の反射の影響を低減して、安定した受信レベル及び位相検出を得ることができる。 On the other hand, in the antenna device 1 according to the first embodiment, the antenna elements having directivity are arranged so that the antenna centers of the antenna elements are on the same circle, and the angular range mainly covered by each antenna (depending on the number of arranged elements By having a substantially uniform directivity in the variable), it is possible to reduce the influence of reflections from the poles 10 and the like, and obtain stable reception level and phase detection.

また、実施の形態1にかかるアンテナ装置1では、支柱10の中心CPからアンテナ素子21~27のアンテナ中心までの距離である配列半径Lを使用最低周波数の0.04λ以上、かつ、使用最高周波数の2.5λ以下(より好ましくは、使用最低周波数の0.0λ以上、かつ、使用最高周波数の2.0λ以下)にすることにより、のアンテナ素子間の受信信号の位相差の大きさ(例えば、位相差が小さすぎること及び大きすぎること)に起因する誤差を抑えることができる。これにより、実施の形態1にかかるアンテナ装置1を用いた電波到来方向推定装置では、誤差が抑制された受信信号を後段の到来方向推定装置に送ることによって方位探知精度を向上さることができる。





Further, in the antenna device 1 according to the first embodiment, the array radius L, which is the distance from the center CP of the support 10 to the antenna centers of the antenna elements 21 to 27 , is 0.04λ or more, which is the lowest frequency used, and the highest frequency used 2.5 λ or less (more preferably, the lowest frequency used 0.05 λ or more, and the highest frequency used 2.0 λ or less), the magnitude of the phase difference of the received signal between the antenna elements Errors due to (for example, too small and too large phase difference) can be suppressed. As a result, in the radio wave direction-of-arrival estimation apparatus using the antenna apparatus 1 according to the first embodiment, the direction detection accuracy can be improved by sending the error-suppressed received signal to the subsequent-stage direction-of-arrival estimation apparatus.





また、実施の形態1にかかるアンテナ装置1では支柱10の半径を配列半径Lにより許容される太さまで太くすることができる。このように支柱を太くすると事で、アンテナ装置1を屋外に設置する際の耐風圧を高めることができる。 In addition, in the antenna device 1 according to the first embodiment, the radius of the struts 10 can be increased to a thickness allowed by the arrangement radius L. FIG. By increasing the thickness of the support in this way, the wind pressure resistance when the antenna device 1 is installed outdoors can be increased.

なお、アンテナ素子を取り付ける横棒(アンテナの放射素子の大地に対する向き)が水平の場合を水平偏波、垂直の場合を垂直偏波と呼び、それ以外にも円偏波、スラント偏波などが存在するが、いずれの偏波であっても水平偏波と同様の考え方をすることができる。 When the horizontal bar on which the antenna element is attached (orientation of the antenna radiation element with respect to the ground) is horizontal, it is called horizontal polarization, and when it is vertical, it is called vertical polarization. However, any polarization can be considered in the same way as the horizontal polarization.

実施の形態2
実施の形態2では、アンテナ装置1の別の形態となるアンテナ装置2について説明する。そこで、図2に実施の形態2にかかるアンテナ装置のアンテナの配置を説明する図を示す。図2に示すように、実施の形態2にかかるアンテナ装置2は、実施の形態1にかかるアンテナ装置1の支柱10を支柱11に置き換えたものである。支柱11は、筒の断面形状が多角形状となる支柱である。図2に示す例では、支柱に配置されるアンテナ素子が7個であるため、支柱11を7角形とした。このように支柱の形状は、円筒に限らず多角形の筒を用いても、複数の指向性アンテナをアンテナ中心が同心円上に配置されるように配置することで実施の形態1と同様の方位探知精度の向上という効果を得ることができる。これは、アンテナ素子の配列半径は支柱の形状によらず、「アンテナ素子の半径方向の長さの概略中心とアンテナ素子の配列の中心との距離」と定義されるものであるためである。
Embodiment 2
In Embodiment 2, an antenna device 2 that is another form of the antenna device 1 will be described. FIG. 2 shows a diagram for explaining the arrangement of the antennas of the antenna device according to the second embodiment. As shown in FIG. 2, the antenna device 2 according to the second embodiment has a support 11 instead of the support 10 of the antenna device 1 according to the first embodiment. The column 11 is a column having a polygonal cross section. In the example shown in FIG. 2, since seven antenna elements are arranged on the support, the support 11 is made heptagonal. In this way, the shape of the post is not limited to a cylinder, and even if a polygonal tube is used, a plurality of directional antennas can be arranged so that the centers of the antennas are arranged on concentric circles so that they can be oriented in the same direction as in the first embodiment. It is possible to obtain the effect of improving detection accuracy. This is because the array radius of the antenna elements is defined as "the distance between the approximate center of the radial length of the antenna elements and the center of the antenna element array" regardless of the shape of the support.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the invention.

1、2 アンテナ装置
10、11 支柱
21~27 アンテナ素子
1, 2 antenna device 10, 11 pillar 21 to 27 antenna element

Claims (5)

支柱と、
前記支柱に取り付けられ、電波到来方向の推定処理に用いる複数の指向性アンテナと、を有し、
前記複数の指向性アンテナは、
前記支柱の中心から等角度で放射状に分散して配置され、
前記支柱の中心から前記指向性アンテナの中心までの距離である配列半径を使用最低周波数の0.04λ以上、かつ、使用最高周波数の2.5λ以下に設定するアンテナ装置。
a stanchion;
a plurality of directional antennas attached to the support and used for estimating the direction of arrival of radio waves;
The plurality of directional antennas,
Distributed radially at equal angles from the center of the support,
An antenna device in which an array radius, which is the distance from the center of the support to the center of the directional antenna, is set to 0.04λ or more, the lowest frequency used, and 2.5λ or less, the highest frequency used.
前記指向性アンテナは、ログペリオディックアンテナ、或いは、ビバルディアンテナである請求項1に記載のアンテナ装置。 2. The antenna device according to claim 1, wherein said directional antenna is a log-periodic antenna or a Vivaldi antenna. 前記複数の指向性アンテナの個数は、5個から9個のいずれか1つの個数に設定される請求項1又は2に記載のアンテナ装置。 3. The antenna device according to claim 1, wherein the number of said plurality of directional antennas is set to any one number from 5 to 9. 前記支柱は、前記複数の指向性アンテナの個数に合わせた角を有する多角形状を有する請求項1乃至3のいずれか1項に記載のアンテナ装置。 4. The antenna device according to any one of claims 1 to 3, wherein the post has a polygonal shape having angles corresponding to the number of the directional antennas. 前記配列半径は、使用最低周波数の0.0λ以上、かつ、使用最高周波数の2.0λ以下である請求項1乃至4のいずれか1項に記載のアンテナ装置。 5. The antenna device according to any one of claims 1 to 4, wherein the array radius is 0.05λ or more of the lowest frequency used and 2.0λ or less of the highest frequency used.
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