JP7284119B2 - Lubricant containment device, lubricant and additive - Google Patents

Lubricant containment device, lubricant and additive Download PDF

Info

Publication number
JP7284119B2
JP7284119B2 JP2020043555A JP2020043555A JP7284119B2 JP 7284119 B2 JP7284119 B2 JP 7284119B2 JP 2020043555 A JP2020043555 A JP 2020043555A JP 2020043555 A JP2020043555 A JP 2020043555A JP 7284119 B2 JP7284119 B2 JP 7284119B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lubricant
responsive substance
responsive
gear
substance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020043555A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021143737A (en
Inventor
優美 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP2020043555A priority Critical patent/JP7284119B2/en
Priority to PCT/JP2021/010199 priority patent/WO2021182631A1/en
Priority to DE112021001636.9T priority patent/DE112021001636T5/en
Priority to CN202180020295.7A priority patent/CN115298472A/en
Publication of JP2021143737A publication Critical patent/JP2021143737A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7284119B2 publication Critical patent/JP7284119B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C10PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10MLUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M177/00Special methods of preparation of lubricating compositions; Chemical modification by after-treatment of components or of the whole of a lubricating composition, not covered by other classes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16NLUBRICATING
    • F16N29/00Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C10PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10NINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS C10M RELATING TO LUBRICATING COMPOSITIONS
    • C10N2030/00Specified physical or chemical properties which is improved by the additive characterising the lubricating composition, e.g. multifunctional additives
    • C10N2030/20Colour, e.g. dyes
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C10PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10NINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS C10M RELATING TO LUBRICATING COMPOSITIONS
    • C10N2030/00Specified physical or chemical properties which is improved by the additive characterising the lubricating composition, e.g. multifunctional additives
    • C10N2030/66Hydrolytic stability
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C10PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10NINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS C10M RELATING TO LUBRICATING COMPOSITIONS
    • C10N2040/00Specified use or application for which the lubricating composition is intended
    • C10N2040/04Oil-bath; Gear-boxes; Automatic transmissions; Traction drives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16NLUBRICATING
    • F16N2200/00Condition of lubricant
    • F16N2200/08Acidity, pH-value

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Non-Biological Materials By The Use Of Chemical Means (AREA)

Description

本発明は、潤滑剤封入装置、潤滑剤及び添加剤に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a lubricant encapsulating device, a lubricant and an additive.

歯車装置などの機械には、潤滑剤が収容されており、摺動部に生じる摩擦を軽減している(以下、潤滑剤が収容された機械全般を「潤滑剤封入装置」と呼ぶ)。潤滑剤は、使用環境や使用条件により徐々に劣化することが知られており、潤滑剤封入装置には、潤滑剤の劣化を抑制する手段を設けることが行われている。 A machine such as a gear device contains a lubricant to reduce the friction that occurs in sliding parts (hereafter, all machines containing a lubricant are referred to as a "lubricant encapsulating device"). Lubricants are known to gradually deteriorate depending on the environment and conditions of use, and a means for suppressing the deterioration of the lubricant is provided in the lubricant enclosing device.

例えば、特許文献1には、潤滑剤封入装置である直交減速装置において、潤滑剤の温度上昇に起因した劣化を抑制するために、潤滑剤を収容するための空間を大きくする手段や、冷却風により冷却することにより潤滑剤の温度の上昇を抑制する手段などが開示されている。 For example, Patent Literature 1 discloses means for enlarging the space for containing the lubricant, a cooling air A means for suppressing a rise in the temperature of the lubricant by cooling the lubricant is disclosed.

特開2003-113908号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-113908

特許文献1に記載されるように、潤滑剤封入装置内の潤滑剤の劣化を抑制する手段が検討されている一方で、潤滑剤封入装置内の潤滑剤がどの程度劣化しているかについて把握することも必要となる。 As described in Patent Document 1, while means for suppressing the deterioration of the lubricant in the lubricant enclosing device have been studied, it is necessary to grasp the extent to which the lubricant in the lubricant enclosing device has deteriorated. is also necessary.

そこで、本発明の課題は、潤滑剤封入装置内の潤滑剤の劣化を把握できる潤滑剤封入装置を提供することである。また、潤滑剤の劣化を把握することが可能な潤滑剤及び添加剤を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a lubricant enclosing device capable of grasping the deterioration of the lubricant in the lubricant enclosing device. Another object of the present invention is to provide a lubricant and an additive that enable the deterioration of the lubricant to be grasped.

上記課題を解決するための本発明の潤滑剤封入装置は、潤滑剤が封入された潤滑剤封入装置であって、封入された潤滑剤と接する箇所に、潤滑剤のpHによって分子構造が変化するpH応答物質が配置されていることを特徴とする。
本発明の潤滑剤封入装置によれば、封入された潤滑剤と接触するようにpH応答物質を配置することにより、潤滑剤のpHに応じて生じるpH応答物質の分子構造変化を基に、潤滑剤のpH変動を把握することが可能となる。つまり、潤滑剤封入装置から潤滑剤を採取することなく、潤滑剤封入装置内における潤滑剤のpH変動を把握することが可能となる。これにより、潤滑剤封入装置の運転中における潤滑剤のpH変動を監視することが可能となる。
A lubricant enclosing device according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a lubricant enclosing device in which a lubricant is enclosed, and the molecular structure of a portion in contact with the enclosed lubricant changes depending on the pH of the lubricant. It is characterized in that a pH-responsive substance is arranged.
According to the lubricant enclosing device of the present invention, by arranging the pH responsive substance so as to be in contact with the enclosed lubricant, the change in the molecular structure of the pH responsive substance that occurs in accordance with the pH of the lubricant causes the lubrication. It becomes possible to grasp the pH fluctuation of the agent. That is, it is possible to grasp the pH fluctuation of the lubricant in the lubricant filling device without collecting the lubricant from the lubricant filling device. This makes it possible to monitor the pH variation of the lubricant during operation of the lubricant enclosing device.

また、本発明の潤滑剤封入装置の一実施態様としては、pH応答物質は、潤滑剤のpHに応じて色が変化するものであるという特徴を有する。
この特徴によれば、潤滑剤のpH変動を、色の変化として把握することが可能となる。これにより、簡便な手段で潤滑剤のpH変動を監視することが可能となる。
Further, as one embodiment of the lubricant enclosing device of the present invention, the pH-responsive substance is characterized in that its color changes according to the pH of the lubricant.
According to this feature, it is possible to grasp the pH fluctuation of the lubricant as a color change. This makes it possible to monitor the pH variation of the lubricant with a simple means.

また、本発明の潤滑剤封入装置の一実施態様としては、潤滑剤封入装置は、ケーシングと、ケーシングの内部を確認可能な確認窓とを備え、pH応答物質は、確認窓から確認可能な箇所に配置されるという特徴を有する。
この特徴によれば、pH応答物質の分子構造変化に係る様子を、潤滑剤封入装置の外部から確認し、潤滑剤のpH変動を把握することが可能となる。これにより、潤滑剤封入装置の運転中における潤滑剤のpH変動の監視を容易に行うことが可能となる。
Further, as one embodiment of the lubricant enclosing device of the present invention, the lubricant enclosing device includes a casing and a confirmation window through which the inside of the casing can be confirmed, and the pH-responsive substance is located at a location through which the confirmation window can be confirmed. It has the characteristic that it is arranged in
According to this feature, it is possible to confirm the change in the molecular structure of the pH-responsive substance from the outside of the lubricant enclosing device, and to grasp the pH fluctuation of the lubricant. This makes it possible to easily monitor the pH fluctuation of the lubricant during operation of the lubricant enclosing device.

また、本発明の潤滑剤封入装置の一実施態様としては、確認窓は、封入された潤滑剤の液位を確認するオイルゲージであるという特徴を有する。
この特徴によれば、オイルゲージに確認窓の機能を兼用させることで、潤滑剤のpH変動を監視するための構造を簡略化し、低コストで潤滑剤のpH変動を監視することが可能となる。
Further, as one embodiment of the lubricant filling device of the present invention, the confirmation window is characterized by being an oil gauge for confirming the liquid level of the sealed lubricant.
According to this feature, by making the oil gauge also function as a confirmation window, the structure for monitoring the pH fluctuation of the lubricant can be simplified, and the pH fluctuation of the lubricant can be monitored at low cost. .

また、本発明の潤滑剤封入装置の一実施態様としては、pH応答物質は、確認窓に保持されているという特徴を有する。
この特徴によれば、潤滑剤のpHに応じて生じるpH応答物質の分子構造変化に係る様子を、確認窓を通して確認することが容易となり、潤滑剤封入装置の運転中における潤滑剤のpH変動の監視をより一層容易に行うことが可能となる。
Further, one embodiment of the lubricant filling device of the present invention is characterized in that the pH-responsive substance is retained in the confirmation window.
According to this feature, it becomes easy to confirm through the confirmation window how the molecular structure of the pH-responsive substance changes according to the pH of the lubricant. Monitoring can be performed more easily.

また、本発明の潤滑剤封入装置の一実施態様としては、pH応答物質に接する前の潤滑剤から異物を除去する異物除去手段を備えるという特徴を有する。
この特徴によれば、潤滑剤に含まれる異物により、pH応答物質と潤滑剤の反応が阻害されることを抑制するとともに、pH応答物質の構造変化に係る様子を確認する際の阻害要因となるものを除去することが可能となる。これにより、潤滑剤封入装置の運転中における潤滑剤のpH変動の監視における確度を高めることが可能となる。
Further, one embodiment of the lubricant enclosing device of the present invention is characterized in that it comprises a foreign matter removing means for removing foreign matter from the lubricant before coming into contact with the pH-responsive substance.
According to this feature, foreign matter contained in the lubricant can be prevented from hindering the reaction between the pH-responsive substance and the lubricant, and can be a hindrance factor when confirming the state of structural change of the pH-responsive substance. It is possible to remove things. This makes it possible to improve the accuracy of monitoring pH fluctuations of the lubricant during operation of the lubricant encapsulating device.

また、本発明の潤滑剤封入装置の一実施態様としては、潤滑剤封入装置は、入力段歯車セットと出力段歯車セットとを有する歯車装置であり、pH応答物質は、出力段歯車セットよりも入力段歯車セットに近い箇所に配置されるという特徴を有する。
この特徴によれば、歯車装置において、歯車の回転速度が速い側(入力段歯車セット側)にpH応答物質を配置することで、潤滑剤の撹拌効率の高い箇所において潤滑剤のpH変動を監視することができる。これにより、潤滑剤が一様となっている箇所において、潤滑剤のpH変動を監視することができ、監視における確度を高めることが可能となる。
Further, as one embodiment of the lubricant enclosing device of the present invention, the lubricant enclosing device is a gear device having an input stage gear set and an output stage gear set, and the pH responsive substance is more than the output stage gear set. It has the characteristic of being located close to the input stage gear set.
According to this feature, in the gear device, by arranging the pH-responsive substance on the side where the rotation speed of the gear is high (on the side of the input stage gear set), the pH fluctuation of the lubricant can be monitored at the location where the lubricant is stirred with high efficiency. can do. As a result, it is possible to monitor pH fluctuations of the lubricant at locations where the lubricant is uniform, and to increase the accuracy of monitoring.

また、上記課題を解決するための本発明の潤滑剤は、潤滑油、及び、pHによって分子構造が変化するpH応答物質を含むことを特徴とする。
この潤滑剤によれば、摺動部を有する種々の装置において、摺動部の摩擦、摩耗を抑制しつつ、さらには、潤滑剤のpH変動を速やかに把握することができる。
Further, the lubricant of the present invention for solving the above problems is characterized by containing a lubricating oil and a pH-responsive substance whose molecular structure changes depending on pH.
According to this lubricant, it is possible to suppress the friction and wear of the sliding portion in various devices having the sliding portion, and to quickly grasp the pH fluctuation of the lubricant.

また、上記課題を解決するための本発明の添加剤は、潤滑剤に添加する添加剤であって、添加剤は、pHによって分子構造が変化するpH応答物質を含むことを特徴とする。
この添加剤によれば、潤滑剤に添加することにより、潤滑剤のpH変動を速やかに把握することが可能な潤滑剤を得ることができる。
Further, an additive of the present invention for solving the above-mentioned problems is an additive added to a lubricant, characterized in that the additive contains a pH-responsive substance whose molecular structure changes depending on pH.
By adding this additive to a lubricant, it is possible to obtain a lubricant whose pH fluctuation can be quickly grasped.

本発明によれば、潤滑剤封入装置の運転中における潤滑剤のpH変動を監視することができる潤滑剤封入装置を提供することができる。また、潤滑剤のpH変動を速やかに把握することが可能な潤滑剤及び添加剤を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a lubricant enclosing device capable of monitoring pH fluctuations of the lubricant during operation of the lubricant enclosing device. In addition, it is possible to provide a lubricant and an additive that enable the pH fluctuation of the lubricant to be quickly grasped.

本発明の第1の実施態様に係る潤滑剤封入装置の概略説明図である。1 is a schematic explanatory diagram of a lubricant enclosing device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第1の実施態様に係る潤滑剤封入装置において、pH応答物質の配置に係る構成を示す概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory diagram showing the arrangement of a pH-responsive substance in the lubricant filling device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第2の実施態様に係る潤滑剤封入装置において、pH応答物質の配置に係る構成を示す概略説明図である。FIG. 10 is a schematic explanatory diagram showing the arrangement of a pH-responsive substance in a lubricant filling device according to a second embodiment of the present invention; 本発明の第3の実施態様に係る潤滑剤封入装置において、pH応答物質の配置に係る構成を示す概略説明図である。FIG. 10 is a schematic explanatory diagram showing the arrangement of a pH-responsive substance in a lubricant filling device according to a third embodiment of the present invention;

潤滑剤は、酸化劣化や水分の混入によりpHの変動が起こることがある。したがって、潤滑剤のpH変動を把握することは重要である。潤滑剤封入装置内の潤滑剤のpH変動を把握する手段としては、潤滑剤封入装置の運転を停止した状態で潤滑剤を採取し、採取した潤滑剤のpHについて各種分析装置を用いて分析することが行われている。
しかしながら、潤滑剤封入装置の運転を頻繁に停止して潤滑剤のpHを確認することは現実的ではなく、かつ分析にも一定の時間を要するため、潤滑剤のpH変動をリアルタイムで把握することは困難であった。
本発明者は、上記の課題について鋭意検討した結果、潤滑剤に対し、潤滑剤のpHによって分子構造が変化する物質を接触させることで、潤滑剤のpH変動をリアルタイムで把握することが可能となることを見出して、本発明を完成した。
[潤滑剤封入装置]
本発明の潤滑剤封入装置は、歯車、カム、軸受など各種摺動部を備える機械装置において、摺動部の損傷、摩耗、摩擦等を防止するために潤滑剤が封入され、かつpH応答物質を配置することができる装置であればよく、それ以外の構造については特に限定されない。
Lubricants may undergo pH fluctuations due to oxidative deterioration or contamination with moisture. Therefore, it is important to know the pH variation of the lubricant. As a means to grasp the pH fluctuation of the lubricant in the lubricant enclosing device, the lubricant is sampled while the operation of the lubricant enclosing device is stopped, and the pH of the sampled lubricant is analyzed using various analyzers. is being done.
However, it is not realistic to check the pH of the lubricant by frequently stopping the operation of the lubricant enclosing device, and it takes a certain amount of time for analysis. was difficult.
As a result of intensive studies on the above-mentioned problems, the inventors of the present invention have found that it is possible to grasp the pH fluctuation of a lubricant in real time by contacting the lubricant with a substance whose molecular structure changes depending on the pH of the lubricant. The present invention was completed after discovering that
[Lubricant filling device]
The lubricating agent encapsulating device of the present invention is a mechanical device having various sliding parts such as gears, cams, and bearings. can be arranged, and other structures are not particularly limited.

本発明の潤滑剤封入装置としては、例えば、歯車装置として知られるものが挙げられる。
歯車装置は、歯車等で動力の回転速度を増減して出力する機械装置である。出力としては、歯数比やプーリー比などの減速比に比例したトルクを得ることができる。歯車装置のうち、減速装置は、主に原動機の出力軸に用いられるが、自動車の最終減速機のように、変速機の後段に用いる場合もある。また、産業用、鉄道車両用などでは、モータと組み合わせている場合が多い。その他、船舶のスクリュープロペラや航空機のプロペラ駆動にも利用されているものが挙げられる。
Lubricant containment devices of the present invention include, for example, those known as gear trains.
A gear device is a mechanical device that increases or decreases the rotational speed of power using gears or the like to output power. As an output, a torque proportional to a reduction ratio such as a gear ratio or a pulley ratio can be obtained. Among the gear devices, the speed reducer is mainly used for the output shaft of the prime mover, but it may also be used for the rear stage of the transmission such as the final speed reducer of the automobile. Also, in industrial applications, railway vehicles, etc., they are often combined with motors. Other examples include those that are used to drive ship screw propellers and aircraft propellers.

本発明の潤滑剤封入装置(歯車装置)の具体的な例としては、例えば、平行軸歯車減速機やヘリカル減速機などの平行軸型減速装置、ウォーム減速機やベベルギア減速機やハイポイド減速機などの直交軸型減速装置、遊星歯車減速機や波動歯車減速機や偏心揺動型減速機などの同芯軸型減速装置、ローラ減速機などのトラクションドライブ型減速装置などが挙げられる。
なお、以下の実施態様においては、潤滑剤封入装置として歯車装置(平行軸型減速装置)の構造について主に説明するが、これに限定されるものではない。
Specific examples of the lubricant encapsulating device (gear device) of the present invention include, for example, parallel shaft type speed reducers such as parallel shaft gear speed reducers and helical speed reducers, worm speed reducers, bevel gear speed reducers and hypoid speed reducers. orthogonal shaft type speed reducer, concentric shaft type speed reducer such as planetary gear speed reducer, strain wave gear speed reducer and eccentric oscillating type speed reducer, and traction drive type speed reducer such as roller speed reducer.
In the following embodiments, the structure of a gear device (parallel shaft speed reducer) will be mainly described as a lubricant enclosing device, but the present invention is not limited to this.

[潤滑剤]
本発明の潤滑剤は、潤滑剤のpH変動を速やかに把握することができる潤滑剤であって、潤滑油、及び、潤滑剤のpHによって分子構造が変化するpH応答物質を含むものである。つまり、本明細書においては、装置内の摺動部における摩擦や摩耗の抑制、あるいは発熱の抑制のための潤滑成分を有するものを「潤滑油」と表現し、当該潤滑油にpH応答物質を添加剤として添加したものを「潤滑剤」と表現している。
[lubricant]
The lubricant of the present invention is a lubricant whose pH fluctuation can be quickly grasped, and contains a lubricating oil and a pH-responsive substance whose molecular structure changes depending on the pH of the lubricant. That is, in the present specification, the term "lubricating oil" refers to a lubricating oil that has a lubricating component for suppressing friction and wear in sliding parts in a device, or for suppressing heat generation, and a pH-responsive substance is added to the lubricating oil. What is added as an additive is expressed as a "lubricant".

この潤滑剤によれば、摺動部を有する種々の機械装置において、摺動部の摩擦や摩耗を抑制しつつ、さらには、潤滑剤のpH変動を速やかに把握し、潤滑剤の劣化に係る監視を適切に行うことが可能となる。つまり、本発明の潤滑剤が適用できる機械装置は、潤滑剤封入装置に限られるものではなく、潤滑剤を封入する空間を設けることなく、潤滑剤と接触させる摺動部を有する各種機械装置にも適用可能である。例えば、ロッドを有するシリンダ装置、ボールネジ装置などにも適用可能である。 According to this lubricant, in various mechanical devices having sliding parts, friction and wear of the sliding parts can be suppressed, pH fluctuations of the lubricant can be quickly grasped, and deterioration of the lubricant can be prevented. Appropriate monitoring becomes possible. In other words, the mechanical device to which the lubricant of the present invention can be applied is not limited to the lubricant enclosing device, but can be applied to various mechanical devices having a sliding portion that contacts the lubricant without providing a space for enclosing the lubricant. is also applicable. For example, it can be applied to a cylinder device having a rod, a ball screw device, and the like.

(潤滑油)
潤滑油は、例えば歯車装置の歯車や軸受など、機械装置の摺動部を効率よく潤滑するための潤滑成分として機能する油である。潤滑油としては、公知のオイルやグリースを採用可能であるが、これに限定されるものではない。
潤滑油は、例えば、鉱物油、合成油、植物油、動物油に大別される。
鉱物油は、石油の精製により得られる潤滑油であり、例えば、パラフィン系鉱物油、ナフテン系鉱物油などが挙げられる。
合成油は、化学合成により得られた潤滑油であり、例えば、ポリアルファオレフィン、アルファオレフィンオレゴマー、ポリブデン、アルキルベンゼン、シクロアルカン類などの炭化水素系合成油、モノエステル、ジエステル、ポリオールエステル、リン酸エステル、ケイ酸エステルなどのエステル系合成油、ポリグリコール、フェニルエーテルなどのエーテル系合成油、ハロカーボンなどのフッ素系合成油などが挙げられる。
植物油は、植物由来の潤滑油であり、例えば、パーム油、菜種油、ヒマシ油、大豆油、亜麻仁油、ヒマワリ油、オリーブ油、ヤシ油、パーム核油、コメ油、トウモロコシ油、又はこれらの分別油、硬化油、エステル交換油などの植物油脂、ポリオキシアルキレン化油脂、塩素化油、硫化油、重合油、ワックス、脂肪酸、脂肪酸誘導体、セッケン、エステル化油、アミド化油、ポリオキシアルキレン付加体などが挙げられる。
動物油は、動物由来の潤滑油であり、例えば、牛脂、豚脂、羊脂、鯨油、イワシ油、ニシン油、乳脂などが挙げられる。
(Lubricant)
Lubricating oil is an oil that functions as a lubricating component for efficiently lubricating sliding parts of mechanical devices such as gears and bearings of gear devices. Known oils and greases can be used as the lubricating oil, but the lubricating oil is not limited to these.
Lubricating oils are broadly classified into, for example, mineral oils, synthetic oils, vegetable oils, and animal oils.
Mineral oils are lubricating oils obtained by refining petroleum, and examples thereof include paraffinic mineral oils and naphthenic mineral oils.
Synthetic oils are lubricating oils obtained by chemical synthesis. Examples include ester-based synthetic oils such as acid esters and silicate esters, ether-based synthetic oils such as polyglycol and phenyl ether, and fluorine-based synthetic oils such as halocarbons.
Vegetable oils are lubricating oils derived from plants, such as palm oil, rapeseed oil, castor oil, soybean oil, linseed oil, sunflower oil, olive oil, coconut oil, palm kernel oil, rice oil, corn oil, or fractionated oils thereof. , hydrogenated oils, vegetable oils such as transesterified oils, polyoxyalkylenated oils, chlorinated oils, sulfurized oils, polymerized oils, waxes, fatty acids, fatty acid derivatives, soaps, esterified oils, amidated oils, polyoxyalkylene adducts etc.
Animal oils are animal-derived lubricating oils such as beef tallow, lard, mutton tallow, whale oil, sardine oil, herring oil, and milk fat.

(pH応答物質)
pH応答物質は、pHによって分子構造が変化するものであればよく、特に限定されない。ここで、「pHによって分子構造が変化する」とは、pHの変化、すなわち物質周辺のプロトン濃度の変化によって、物質の分子構造における結合状態が変化すること(結合の形成・切断のほか、一重結合から二重結合へ又は二重結合から一重結合への変化等)や、物質の分子構造の一部がプロトン化あるいは脱プロトン化することなどが挙げられる。
(pH-responsive substance)
The pH-responsive substance is not particularly limited as long as its molecular structure changes with pH. Here, "the molecular structure changes due to pH" means that the bonding state in the molecular structure of a substance changes due to a change in pH, that is, a change in the proton concentration around the substance (bond formation/breakage, single-fold change from a bond to a double bond or from a double bond to a single bond, etc.), and protonation or deprotonation of a part of the molecular structure of a substance.

pH応答物質としては、pHによる分子構造の変化に係る様子を簡易な手段で確認することができるものが好ましい。また、pHによる分子構造の変化が可逆的に生じるものが好ましい。これにより、潤滑剤のpH変動を簡便に検知することが可能となるとともに、pH応答物質の交換や追加を行うことなく、潤滑剤のpH変動を繰り返し確認することが可能となり、潤滑剤のpH変動を監視することが容易となる。
なお、本発明においては、潤滑剤のpH変動が確認された段階で、封入された潤滑剤の交換等、潤滑剤封入装置のメンテナンス作業を実施することが想定される。したがって、pH応答物資としては、pHによる分子構造の変化が不可逆的なものであっても、潤滑剤のpH変動を検知することができるものであれば用いることができる。そして、潤滑剤封入装置のメンテナンスに併せてpH応答物質の交換あるいは追加を行うことで、潤滑剤のpH変動の監視を行うことが可能となる。
As the pH-responsive substance, it is preferable to use a simple means for confirming the change in molecular structure due to pH. Further, it is preferable that the molecular structure is reversibly changed by pH. As a result, it is possible to easily detect the pH change of the lubricant, and it is possible to repeatedly check the pH change of the lubricant without exchanging or adding the pH-responsive substance. It becomes easier to monitor fluctuations.
In addition, in the present invention, it is assumed that maintenance work of the lubricant enclosing device, such as replacement of the enclosed lubricant, is carried out at the stage when the pH fluctuation of the lubricant is confirmed. Therefore, as the pH-responsive substance, even if the change in molecular structure due to pH is irreversible, any substance can be used as long as it can detect the pH change of the lubricant. By replacing or adding the pH-responsive substance along with the maintenance of the lubricant enclosing device, it becomes possible to monitor the pH fluctuation of the lubricant.

本発明のpH応答物質の例としては、pHにより色が変化するものや、pHにより各種物性が変化するものなどが挙げられる。 Examples of the pH-responsive substance of the present invention include those whose color changes with pH and those whose physical properties change with pH.

pHにより色が変化するpH応答物質の一例として、以下の化学構造式(式1)に記載のキノンジイミンが挙げられる。なお、式1は、pHに応じたpH応答物質の構造変化について、式の左側から右側にかけてpHが高くなっていく順に示している。

Figure 0007284119000001
An example of a pH-responsive substance whose color changes with pH is quinone diimine represented by the following chemical structural formula (Formula 1). Formula 1 shows structural changes of the pH-responsive substance according to pH in order of increasing pH from the left side to the right side of the formula.
Figure 0007284119000001

また、pHにより色が変化するpH応答物質の他の例として、以下の化学構造式に記載のブロモチモールブルー(式2)やアントシアニン(式3)などが挙げられる。なお、式2及び式3においても、式1と同様に、pHに応じたpH応答物質の構造変化について、式の左側から右側にかけてpHが高くなっていく順に示している。

Figure 0007284119000002
Other examples of pH-responsive substances whose color changes with pH include bromothymol blue (formula 2) and anthocyanin (formula 3) described in the following chemical structural formulas. As in Formula 1, Formulas 2 and 3 also show the structural changes of the pH-responsive substance according to the pH in order of increasing pH from the left side to the right side of the formulas.
Figure 0007284119000002

Figure 0007284119000003
Figure 0007284119000003

式1~式3に示したようなpH応答物質では、pHの変動により色の変化が生じる。したがって、この色の変化を検知することで、潤滑剤のpH変動を監視することが可能となる。 pH-responsive substances such as those shown in Formulas 1 to 3 cause color changes due to pH fluctuations. Therefore, by detecting this color change, it becomes possible to monitor the pH fluctuation of the lubricant.

また、pHにより物性が変化するpH応答物質としては、カルボキシル基、リン酸基、スルホニル基、アミノ基などの解離性官能基を有するpH応答性ポリマーやpH応答性ゲル等が挙げられる。このようなpH応答性ポリマーやpH応答性ゲルは、pHの変動により、溶媒への溶解度や、親溶媒性/疎溶媒性、構造上の体積などの物性変化が生じることが知られている。したがって、この物性変化を検知することで、潤滑剤のpH変動を監視することが可能となる。 Examples of pH-responsive substances whose physical properties change with pH include pH-responsive polymers and pH-responsive gels having dissociative functional groups such as carboxyl groups, phosphoric acid groups, sulfonyl groups, and amino groups. Such pH-responsive polymers and pH-responsive gels are known to undergo changes in physical properties such as solubility in solvents, solvophilicity/solvophobicity, and structural volume due to pH fluctuations. Therefore, by detecting this physical property change, it becomes possible to monitor the pH fluctuation of the lubricant.

(その他成分)
本発明の潤滑剤は、その他の成分として、例えば、清浄分散剤、酸化防止剤、耐荷重添加剤、さび止め剤、腐食防止剤、粘度指数向上剤、流動点降下剤、消泡剤、乳化剤、抗乳化剤、カビ防止剤、増稠剤などが添加されているものでもよい。
(Other ingredients)
Other components of the lubricant of the present invention include, for example, detergent dispersant, antioxidant, load-bearing additive, rust inhibitor, corrosion inhibitor, viscosity index improver, pour point depressant, antifoaming agent, and emulsifier. , an anti-emulsifier, an anti-mold agent, a thickening agent and the like may be added.

以下、図面を参照しつつ本発明に係る潤滑剤封入装置の実施態様を詳細に説明する。また、この実施態様は、本発明に係る潤滑剤封入装置を説明するために例示したにすぎず、これに限定されるものではない。 An embodiment of a lubricant filling device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Also, this embodiment is merely an example for explaining the lubricant filling device according to the present invention, and is not limited to this.

〔第1の実施態様〕
図1は、第1の実施態様に係る潤滑剤封入装置の概略説明図である。なお、図1Aは、潤滑剤封入装置の側面から見た断面図を示し、図1Bは、潤滑剤封入装置の側面から見た外観図を示すものである。
図1に示すように、潤滑剤封入装置100は、摺動部を有する内部機構を備え、潤滑剤103が封入されているケーシング101と、pH応答物質20を配置するためのpH応答物質配置手段200とを備えている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a lubricant enclosing device according to a first embodiment. Note that FIG. 1A shows a cross-sectional view of the lubricant filling device as viewed from the side, and FIG. 1B shows an external view of the lubricant filling device as viewed from the side.
As shown in FIG. 1, the lubricant enclosing device 100 includes an internal mechanism having a sliding portion, a casing 101 enclosing a lubricant 103, and pH responsive substance placement means for arranging the pH responsive substance 20. 200.

潤滑剤封入装置100の一例としては、平行軸型減速装置が挙げられる。図1Aに示すように、ケーシング101内には、摺動部を有する内部機構として、複数の歯車121a~121f(以下、「歯車121」と総称する)を備え、潤滑剤103が貯留される空間として、貯留室105が設けられている。また、ケーシング101内には、複数の軸107a~107d(以下、「軸107」と総称する)が略平行に設けられる。軸107には、入力軸107a、第1歯車軸107b、第2歯車軸107c、出力軸107dが含まれる。各軸107は、ケーシング101に軸受(図示せず)を介して回転自在に支持される。 An example of the lubricant enclosing device 100 is a parallel shaft type speed reducer. As shown in FIG. 1A, the casing 101 includes a plurality of gears 121a to 121f (hereinafter collectively referred to as "gears 121") as an internal mechanism having a sliding portion, and a space in which the lubricant 103 is stored. As a storage chamber 105 is provided. A plurality of shafts 107a to 107d (hereinafter collectively referred to as “shafts 107”) are provided in the casing 101 substantially parallel to each other. The shaft 107 includes an input shaft 107a, a first gear shaft 107b, a second gear shaft 107c and an output shaft 107d. Each shaft 107 is rotatably supported by the casing 101 via bearings (not shown).

ケーシング101には、内部を点検するための点検口111が設けられる。点検口111は蓋部材113により開閉される。蓋部材113はケーシング101にねじ等で着脱可能に取り付けられる。また、ケーシング101には、潤滑剤103の液位を外部から確認するためのオイルゲージ115が設けられる。 The casing 101 is provided with an inspection opening 111 for inspecting the inside. The inspection port 111 is opened and closed by a lid member 113 . The lid member 113 is detachably attached to the casing 101 with screws or the like. Further, the casing 101 is provided with an oil gauge 115 for checking the liquid level of the lubricant 103 from the outside.

歯車121は、ケーシング101内に収容される。複数の歯車121には、入力歯車121a、第1大径歯車121b、第1小径歯車121c、第2大径歯車121d、第2小径歯車121e及び出力歯車121fが含まれる。入力歯車121aは入力軸107aに固定され、入力段歯車セットを形成している。また、第1大径歯車121b及び第1小径歯車121cは第1歯車軸107bに固定され、第2大径歯車121d及び第2小径歯車121eは第2歯車軸107cに固定されている。さらに、出力歯車121fは出力軸107dに固定され、出力段歯車セットを形成している。各歯車121は、潤滑剤103に一部が漬かって設けられる。
なお、本実施態様における潤滑剤封入装置100は、少なくとも入力段歯車セット(入力歯車121aと入力軸107aの組み合わせ)及び出力段歯車セット(出力歯車121fと入力軸107dの組み合わせ)を備え、歯車装置として機能するものであればよく、図1のように、入力段歯車セットと出力段歯車セットの間に、複数の歯車セット(歯車121b~121eと歯車軸107b、107cの組み合わせ)を設けることに限定されるものではない。
Gear 121 is housed within casing 101 . The plurality of gears 121 includes an input gear 121a, a first large-diameter gear 121b, a first small-diameter gear 121c, a second large-diameter gear 121d, a second small-diameter gear 121e, and an output gear 121f. Input gear 121a is fixed to input shaft 107a to form an input stage gear set. The first large-diameter gear 121b and the first small-diameter gear 121c are fixed to the first gear shaft 107b, and the second large-diameter gear 121d and the second small-diameter gear 121e are fixed to the second gear shaft 107c. In addition, output gear 121f is fixed to output shaft 107d to form an output stage gear set. Each gear 121 is partially immersed in the lubricant 103 .
The lubricant encapsulating device 100 in this embodiment includes at least an input stage gear set (a combination of the input gear 121a and the input shaft 107a) and an output stage gear set (a combination of the output gear 121f and the input shaft 107d). As shown in FIG. 1, a plurality of gear sets (combinations of gears 121b to 121e and gear shafts 107b and 107c) can be provided between the input stage gear set and the output stage gear set. It is not limited.

入力軸107aは、モータ(図示せず)に連結される。モータの駆動により入力軸107aが回転すると、その回転が複数の歯車121により減速されて出力軸107dに伝達される。この歯車121の回転により、歯車121、軸107及び軸受に潤滑剤103が供給される。 The input shaft 107a is connected to a motor (not shown). When the input shaft 107a is rotated by driving the motor, the rotation is decelerated by a plurality of gears 121 and transmitted to the output shaft 107d. The rotation of the gear 121 supplies the lubricant 103 to the gear 121, the shaft 107 and the bearings.

ここで、潤滑剤103は、使用環境や使用条件によって、温度や水分の影響を受け、酸化や加水分解が生じることが知られている。例えば、潤滑剤103としてグリースを用いた場合、グリースの酸化により有機酸が生成し、潤滑剤103のpHが低下することがある。また、潤滑剤103の添加物として、硫黄系の添加剤を含む場合、温度や水分の影響により硫酸が生成し、潤滑剤103のpHが低下することもある。一方、潤滑剤103(特にグリース)の成分として含まれる増稠剤(特に金属石鹸)が加水分解して水酸化物が生成し、潤滑剤103のpHが上昇することもある。
潤滑剤103のpH低下又はpH上昇が生じることにより、不溶解分であるスラッジの生成や、装置の腐食などの不具合が発生するという問題がある。したがって、潤滑剤103のpH変動をリアルタイムで監視することで、潤滑剤103のpH変動による不具合発生に対し、適切に対応することが可能となる。
Here, it is known that the lubricant 103 is affected by temperature and moisture depending on the usage environment and usage conditions, and oxidation and hydrolysis occur. For example, when grease is used as the lubricant 103, the grease may be oxidized to produce an organic acid, and the pH of the lubricant 103 may be lowered. Further, when the lubricant 103 contains a sulfur-based additive as an additive, sulfuric acid may be generated under the influence of temperature and moisture, and the pH of the lubricant 103 may be lowered. On the other hand, the thickening agent (particularly metallic soap) contained as a component of the lubricant 103 (particularly grease) may be hydrolyzed to produce hydroxide, which may increase the pH of the lubricant 103 .
When the pH of the lubricant 103 decreases or increases, problems such as the generation of sludge, which is an insoluble matter, and corrosion of the apparatus occur. Therefore, by monitoring the pH fluctuation of the lubricant 103 in real time, it becomes possible to appropriately deal with the problem caused by the pH fluctuation of the lubricant 103 .

本実施態様におけるpH応答物質配置手段200は、上述したpH応答物質20をケーシング101内に配置し、pH応答物質20と潤滑剤103とを接触させるためのものである。これにより、潤滑剤103のpH変動に応じてpH応答物質20の分子構造変化が生じる状況が形成され、潤滑剤103のpH変動をリアルタイムで監視することが可能となる。 The pH-responsive substance placement means 200 in this embodiment is for placing the above-described pH-responsive substance 20 in the casing 101 to bring the pH-responsive substance 20 and the lubricant 103 into contact with each other. As a result, a situation is created in which the molecular structure of the pH-responsive substance 20 changes according to the pH change of the lubricant 103, and the pH change of the lubricant 103 can be monitored in real time.

pH応答物質配置手段200は、pH応答物質20が潤滑剤103と接するようにケーシング101内に配置することができるものであればよく、具体的な構成については特に限定されない。
また、pH応答物質配置手段200により配置されるpH応答物質20の形態は特に限定されない。例えば、pH応答物質20は、固体(成形体、粉体等)や液体など、いずれの状態であってもよい。さらに、pH応答物質配置手段200により、pH応答物質20を直接配置するものであってもよく、pH応答物質20を担体等に担持させたものを配置するものであってもよい。pH応答物質20を担持させる担体については特に限定されない。担体としては、例えば、紙、樹脂、多孔質体等からなるシート、粒体、成形体等が挙げられる。
The pH-responsive substance placement means 200 is not particularly limited as long as it can be placed in the casing 101 so that the pH-responsive substance 20 is in contact with the lubricant 103 .
Moreover, the form of the pH responsive substance 20 placed by the pH responsive substance placing means 200 is not particularly limited. For example, the pH-responsive substance 20 may be in any state such as solid (molded body, powder, etc.) or liquid. Further, the pH-responsive substance arranging means 200 may directly arrange the pH-responsive substance 20, or may arrange the pH-responsive substance 20 supported on a carrier or the like. The carrier for supporting the pH-responsive substance 20 is not particularly limited. Examples of the carrier include sheets, granules, molded bodies, and the like made of paper, resin, porous bodies, and the like.

図2は、第1の実施態様の潤滑剤封入装置におけるpH応答物質配置手段の一例を示す断面図である。
pH応答物質配置手段200として、図2に示すように、ケーシング101内の壁面側に、pH応答物質20を配置することができる区画Aを設けることが挙げられる。なお、区画AはpH応答物質20を配置するとともに、pH応答物質20の流出を抑制することができるものであればよく、区画Aを形成する手段は特に限定されない。
例えば、図2に示すように、pH応答物質20を収容し、潤滑剤103の導入口201a及び導出口201bを有する箱体201を設けることが挙げられる。この箱体201により形成された区画A内に、pH応答物質20を配置することで、潤滑剤103とpH応答物質20とを接触させることが可能となる。なお、箱体201における導入口201aと導出口201bは、図2のように別体として設けるものとしてもよく、導入口と導出口を一体とするものとしてもよい。
このとき、pH応答物質20は、図2に示すように、担体(シート等)に担持させた形態、あるいは成形体とすることが好ましい。これにより、箱体201内にpH応答物質20を容易に収容することができるとともに、箱体201内からpH応答物質20が流出することを抑制することも容易となる。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of the pH-responsive substance arrangement means in the lubricant enclosing device of the first embodiment.
As the pH-responsive substance arrangement means 200, as shown in FIG. 2, a section A in which the pH-responsive substance 20 can be arranged can be provided on the wall surface side inside the casing 101. FIG. In addition, the means for forming the compartment A is not particularly limited as long as the compartment A can contain the pH responsive substance 20 and suppress the outflow of the pH responsive substance 20 .
For example, as shown in FIG. 2, a box 201 containing the pH-responsive substance 20 and having an inlet 201a and an outlet 201b for the lubricant 103 may be provided. By arranging the pH-responsive substance 20 in the compartment A formed by the box 201, the lubricant 103 and the pH-responsive substance 20 can be brought into contact with each other. The inlet 201a and the outlet 201b in the box 201 may be provided separately as shown in FIG. 2, or the inlet and the outlet may be integrated.
At this time, as shown in FIG. 2, the pH-responsive substance 20 is preferably supported on a carrier (such as a sheet) or formed into a molded body. As a result, the pH-responsive substance 20 can be easily accommodated in the box 201 , and the outflow of the pH-responsive substance 20 from the box 201 can be easily suppressed.

pH応答物質配置手段200により、pH応答物質20を配置する位置は特に限定されない。例えば、潤滑剤103とpH応答物質20が効果的に接触する箇所のほか、潤滑剤103の均質性が保たれている等、潤滑剤103がpH変動の監視に適した状態となっている箇所や、pH応答物質20の分子構造変化に係る様子の確認が容易となる箇所等に、pH応答物質20を配置することが挙げられる。
より具体的には、潤滑剤封入装置100が歯車装置である場合、図1に示すように、入力段歯車セット(入力歯車121aと入力軸107aの組み合わせ)側にpH応答物質20を配置することが挙げられる。ここで、歯車装置において歯車の回転速度が速い側にpH応答物質20を配置することになるため、潤滑剤103の撹拌効率の高い箇所において潤滑剤103のpH変動を監視することができる。これにより、潤滑剤103が一様となっている箇所において、潤滑剤103のpH変動を監視することができ、監視における確度を高めることが可能となる。
The position where the pH responsive substance 20 is placed by the pH responsive substance placing means 200 is not particularly limited. For example, in addition to locations where the lubricant 103 and the pH-responsive substance 20 are in effective contact, locations where the lubricant 103 is in a state suitable for monitoring pH fluctuations, such as where the homogeneity of the lubricant 103 is maintained. Alternatively, the pH responsive substance 20 may be placed at a location where it is easy to confirm the state of the change in the molecular structure of the pH responsive substance 20 .
More specifically, when the lubricant encapsulating device 100 is a gear device, as shown in FIG. is mentioned. Here, since the pH-responsive substance 20 is arranged on the gear rotation speed side of the gear device, pH fluctuations of the lubricant 103 can be monitored at locations where the lubricant 103 is stirred with high efficiency. As a result, it is possible to monitor pH fluctuations of the lubricant 103 at locations where the lubricant 103 is uniform, and to improve the accuracy of monitoring.

pH応答物質配置手段200によりケーシング101内に配置されたpH応答物質20は、接触する潤滑剤103のpHに応じて分子構造が変化するものである。したがって、pH応答物質20の分子構造変化に係る様子を確認することにより、潤滑剤103のpH変動を監視することが可能となる。 The pH responsive substance 20 arranged in the casing 101 by the pH responsive substance arranging means 200 changes its molecular structure according to the pH of the lubricant 103 with which it contacts. Therefore, by confirming the change in the molecular structure of the pH-responsive substance 20, it becomes possible to monitor the pH fluctuation of the lubricant 103. FIG.

本実施態様における潤滑剤封入装置100は、pH応答物質20の分子構造変化に係る様子を確認するための確認手段210を備え、潤滑剤103のpH変動に関する情報を得ることが好ましい。これにより、潤滑剤封入装置100の運転中における潤滑剤103のpH変動の監視を容易に行うことが可能となる。 Lubricant enclosing device 100 in this embodiment preferably includes confirmation means 210 for confirming the state of change in molecular structure of pH-responsive substance 20 to obtain information on pH fluctuation of lubricant 103 . This makes it possible to easily monitor pH fluctuations of the lubricant 103 during operation of the lubricant enclosing device 100 .

確認手段210としては、例えば、ケーシング101に確認窓211を設けることが挙げられる。このとき、確認窓211とpH応答物質配置手段200とは近接して設けられることが好ましい。これにより、潤滑剤封入装置100の外部から、pH応答物質20の分子構造変化に係る様子を確認し、潤滑剤103のpH変動を把握することが可能となるため、潤滑剤封入装置の運転中における潤滑剤103のpH変動の監視が容易となる。 As confirmation means 210 , for example, a confirmation window 211 is provided in casing 101 . At this time, it is preferable that the confirmation window 211 and the pH-responsive substance placement means 200 are provided close to each other. As a result, it is possible to confirm the change in the molecular structure of the pH-responsive substance 20 from the outside of the lubricant enclosing device 100 and to grasp the pH fluctuation of the lubricant 103. It becomes easy to monitor the pH variation of the lubricant 103 at .

確認手段210として、確認窓211を設ける場合、作業者が目視によりpH変動を確認することが可能である。これにより、潤滑剤103のpH変動を簡便に監視することが可能となり、潤滑剤103のpH変動に対し、迅速な対応を行うことが可能となる。 When the confirmation window 211 is provided as the confirmation means 210, the operator can visually confirm the pH fluctuation. This makes it possible to easily monitor the pH variation of the lubricant 103, and to quickly respond to the pH variation of the lubricant 103. FIG.

確認窓211からpH応答物質20の分子構造変化に係る様子を目視により確認し、pH変動を判断する具体例としては、例えば、式1~式3に示したpH応答物質20のように、pHに応じてpH応答物質20の色が変化する場合、可視光域における色の変化に基づく判断を行うことが挙げられる。また、他の例としては、pHに応じ、pH応答物質20の溶媒への溶解度の変化や、親溶媒性/疎溶媒性の変化に起因する屈折率の変化といったpH応答物質20の物性変化が生じる場合、透明化/不透明化という形で目視による判断を行うことが挙げられる。さらに、pHに応じてpH応答物質20の体積変化が生じる場合、pH応答物質20の浮力が変化し、基準面からの浮沈程度という形で目視による判断を行うことが挙げられる。 As a specific example of visually confirming the change in the molecular structure of the pH-responsive substance 20 through the confirmation window 211 and determining the pH change, for example, the pH When the color of the pH-responsive substance 20 changes according to , the determination may be made based on the color change in the visible light range. As another example, changes in the physical properties of the pH-responsive substance 20, such as changes in the solubility of the pH-responsive substance 20 in solvents and changes in the refractive index due to changes in solvophilicity/solvophobicity, can occur depending on the pH. If it does occur, it can be visually determined in the form of transparency/opacity. Furthermore, when the volume of the pH-responsive substance 20 changes according to the pH, the buoyancy of the pH-responsive substance 20 changes, and the degree of floating and sinking from the reference plane is visually judged.

本実施態様における確認窓211としては、潤滑剤封入装置100に設けられるオイルゲージ115と兼用させることが好ましい。つまり、pH応答物質配置手段200とオイルゲージ115を近接して設けるものとすることが好ましい。これにより、潤滑剤103のpH変動を監視するための構造を簡略化し、低コストで潤滑剤103のpH変動を監視することが可能となる。 As the confirmation window 211 in this embodiment, it is preferable that the oil gauge 115 provided in the lubricant filling device 100 also serves as the confirmation window 211 . In other words, it is preferable that the pH-responsive substance placement means 200 and the oil gauge 115 are provided close to each other. This simplifies the structure for monitoring the pH variation of the lubricant 103, and makes it possible to monitor the pH variation of the lubricant 103 at low cost.

また、確認手段210の他の例としては、pH応答物質20の分子構造変化に係る様子を確認するための検知装置を設けることが挙げられる。より具体的には、カメラなどの画像データの取得及び分析が可能な装置を設けることや、分光データの取得及び分析が可能な装置を設けること等が挙げられる。なお、潤滑剤103のpH変動の判断については、上述した目視による判断と同様に行うことが挙げられる。
ここで、確認手段210として、各種検知装置を用いる場合、検知装置の設置箇所は、潤滑剤封入装置100内外のいずれであってもよい。例えば、検知装置を潤滑剤封入装置100内に設ける場合、確認窓211を設けることなく、pH応答物質20の分子構造変化に係る様子を確認することができる。また、検知装置を潤滑剤封入装置100外に設ける場合、確認窓211を介して、pH応答物質20の分子構造変化に係る様子を確認することができる。
確認手段210として検知装置を用いる場合、pH応答物質20の分子構造変化に係る様子についての確認及び判断を自動化することが容易となり、潤滑剤103のpH変動を連続的に監視することが可能となる。
Another example of the confirming means 210 is to provide a detection device for confirming how the pH-responsive substance 20 changes in molecular structure. More specifically, providing a device such as a camera capable of acquiring and analyzing image data, providing a device capable of acquiring and analyzing spectral data, and the like are mentioned. Note that the determination of the pH fluctuation of the lubricant 103 may be performed in the same manner as the visual determination described above.
Here, when various detection devices are used as the confirmation means 210 , the installation location of the detection device may be either inside or outside the lubricant enclosing device 100 . For example, when the detection device is provided in the lubricant enclosing device 100 , it is possible to check how the molecular structure of the pH-responsive substance 20 changes without providing the confirmation window 211 . Moreover, when the detection device is provided outside the lubricant enclosing device 100 , it is possible to confirm the change in the molecular structure of the pH-responsive substance 20 through the confirmation window 211 .
When a detection device is used as the confirmation means 210, it becomes easy to automate the confirmation and determination of the change in the molecular structure of the pH-responsive substance 20, and the pH fluctuation of the lubricant 103 can be continuously monitored. Become.

以上のように、本実施態様における潤滑剤封入装置によれば、封入された潤滑剤と接触するようにpH応答物質を配置することにより、潤滑剤のpHに応じて生じるpH応答物質の分子構造変化を基に、潤滑剤のpH変動を把握することが可能となる。つまり、潤滑剤封入装置から潤滑剤を採取することなく、潤滑剤封入装置内における潤滑剤のpH変動を把握することが可能となる。これにより、潤滑剤封入装置の運転中における潤滑剤のpH変動を監視することが可能となる。 As described above, according to the lubricant enclosing device of the present embodiment, by arranging the pH responsive substance so as to be in contact with the enclosed lubricant, the molecular structure of the pH responsive substance generated according to the pH of the lubricant Based on the change, it becomes possible to grasp the pH fluctuation of the lubricant. That is, it is possible to grasp the pH fluctuation of the lubricant in the lubricant filling device without collecting the lubricant from the lubricant filling device. This makes it possible to monitor the pH variation of the lubricant during operation of the lubricant enclosing device.

〔第2の実施態様〕
図3は、本発明の第2の実施態様に係る潤滑剤封入装置におけるpH応答物質配置手段の概略説明図である。なお、図3は、第1の実施態様の潤滑剤封入装置100におけるpH応答物質配置手段200の別の態様例を示す断面図である。また、第1の実施態様の構成と同じものについては、説明を省略する。
[Second embodiment]
FIG. 3 is a schematic illustration of the pH-responsive substance arrangement means in the lubricant enclosing device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view showing another embodiment of the pH-responsive substance arrangement means 200 in the lubricant filling device 100 of the first embodiment. Also, the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

第2の実施態様における潤滑剤封入装置としては、図3に示すように、確認手段210として確認窓211を設け、pH応答物質配置手段200としてpH応答物質20を確認窓211(オイルゲージ115)に直接保持させる保持手段203を備えることが挙げられる。 As shown in FIG. 3, the lubricating agent enclosing device in the second embodiment is provided with a confirmation window 211 as confirmation means 210, and the confirmation window 211 (oil gauge 115) as pH responsive substance arrangement means 200 is the pH responsive substance 20. and holding means 203 for directly holding it.

pH応答物質20を確認窓211に保持させる保持手段203としては、特に限定されない。例えば、pH応答物質20を担持させた担体を確認窓211に貼付することや、確認窓211の表面にpH応答物質20を直接塗布することなどが挙げられる。また、pH応答物質20を確認窓211に貼付あるいは塗布する際、接着剤等の薬品を使用することや、確認窓211の表面処理を行うことにより、pH応答物質20の剥離を抑制するものとしてもよい。 The holding means 203 for holding the pH-responsive substance 20 in the confirmation window 211 is not particularly limited. For example, attaching a carrier carrying the pH responsive substance 20 to the confirmation window 211 or directly applying the pH responsive substance 20 to the surface of the confirmation window 211 can be used. In addition, when the pH responsive substance 20 is attached or applied to the confirmation window 211, the peeling of the pH responsive substance 20 can be suppressed by using a chemical such as an adhesive or by performing surface treatment of the confirmation window 211. good too.

本実施態様における潤滑剤封入装置により、潤滑剤のpHに応じて生じるpH応答物質の分子構造変化に係る様子を、確認窓を通して確認することが容易となり、潤滑剤封入装置の運転中における潤滑剤のpH変動の監視をより一層容易に行うことが可能となる。 With the lubricant enclosing device of this embodiment, it becomes easy to confirm through the confirmation window how the molecular structure of the pH-responsive substance changes according to the pH of the lubricant. monitoring of pH fluctuations can be carried out more easily.

〔第3の実施態様〕
図4は、本発明の第3の実施態様に係る潤滑剤封入装置におけるpH応答物質配置手段の概略説明図である。なお、図4は、第1の実施態様の潤滑剤封入装置100におけるpH応答物質配置手段200の別の態様例を示す断面図である。また、第1の実施態様の構成と同じものについては、説明を省略する。
[Third embodiment]
FIG. 4 is a schematic illustration of the pH-responsive substance arrangement means in the lubricant enclosing device according to the third embodiment of the present invention. FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the pH-responsive substance arrangement means 200 in the lubricant filling device 100 of the first embodiment. Also, the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

潤滑剤封入装置100における潤滑剤103には、内部機構(歯車121等)の駆動により生じた摩耗粉が含まれることがある。潤滑剤103のpH変動に対する監視の確度及び精度向上のためには、この摩耗粉のような異物を除去する異物除去手段を設けることが好ましい。 The lubricant 103 in the lubricant enclosing device 100 may contain abrasion powder generated by driving the internal mechanism (gear 121, etc.). In order to improve the accuracy and precision of monitoring the pH variation of the lubricant 103, it is preferable to provide a foreign matter removing means for removing foreign matter such as this wear powder.

例えば、図4に示すように、pH応答物質配置手段200として、フィルター205及びフィルター固定枠(図示せず)により区画Aを形成することが挙げられる。このとき、フィルター205が、pH応答物質20に接する前の潤滑剤103から異物を除去する異物除去手段として機能する。したがって、区画A内には異物(主に摩耗粉)を含まない潤滑剤103のみを導入させ、pH応答物質20と接触させることが可能となる。 For example, as shown in FIG. 4, as the pH-responsive substance placement means 200, a compartment A may be formed by a filter 205 and a filter fixing frame (not shown). At this time, the filter 205 functions as foreign matter removing means for removing foreign matter from the lubricant 103 before it comes into contact with the pH responsive substance 20 . Therefore, it is possible to introduce only the lubricant 103 that does not contain foreign matter (mainly abrasion powder) into the section A and bring it into contact with the pH-responsive substance 20 .

異物除去手段として用いるフィルター205は、摩耗粉などの異物をトラップ可能なものであればよく、例えば、ナイロンネットフィルター、ポリプロピレンフィルター、グラスファイバーフィルターなど、デプスフィルターと呼ばれるものを用いることが挙げられる。 The filter 205 used as the foreign matter removing means may be any filter that can trap foreign matter such as abrasion powder.

本実施態様における潤滑剤封入装置により、潤滑剤に含まれる異物により、pH応答物質と潤滑剤の反応が阻害されることを抑制するとともに、pH応答物質の構造変化に係る様子を確認する際の阻害要因となるものを除去することが可能となる。これにより、潤滑剤封入装置の運転中における潤滑剤のpH変動の監視における確度を高めることが可能となる。 The lubricant enclosing device according to the present embodiment suppresses inhibition of the reaction between the pH-responsive substance and the lubricant by foreign matter contained in the lubricant, and facilitates confirmation of the structural change of the pH-responsive substance. It becomes possible to remove the obstacles. This makes it possible to improve the accuracy of monitoring pH fluctuations of the lubricant during operation of the lubricant encapsulating device.

なお、上述した実施態様は潤滑剤封入装置、潤滑剤及び添加剤の一例を示すものである。本発明に係る潤滑剤封入装置、潤滑剤及び添加剤は、上述した実施態様に限られるものではなく、請求項に記載した要旨を変更しない範囲で、上述した実施態様に係る潤滑剤封入装置、潤滑剤及び添加剤を変形してもよい。 The embodiment described above shows an example of the lubricant enclosing device, the lubricant and the additive. The lubricant filling device, the lubricant and the additive according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and the lubricant filling device according to the above-described embodiments, Lubricants and additives may vary.

例えば、本実施態様の潤滑剤封入装置において、pH応答物質配置手段によりpH応答物質を配置する箇所は、ケーシングの点検口からpH応答物質の交換が可能となる位置とすることが挙げられる。これにより、潤滑剤のpH変動を検知した後、潤滑剤の交換とともに、pH応答物質の交換も容易に行うことが可能となり、潤滑剤のpH変動の監視に係る作業コストを削減することができる。 For example, in the lubricant encapsulating device of this embodiment, the location where the pH responsive substance is placed by the pH responsive substance arranging means may be a position where the pH responsive substance can be replaced through the inspection port of the casing. This makes it possible to easily replace the pH-responsive substance as well as the lubricant after detecting the pH variation of the lubricant, thereby reducing the work cost associated with monitoring the pH variation of the lubricant. .

また、本実施態様における潤滑剤封入装置として、第2の実施態様及び第3の実施態様におけるpH応答物質配置手段を組み合わせるものとしてもよい。これにより、pH応答物質配置手段として形成する区画の容積を縮小しつつ、pHの変動に応じたpH応答物質の分子構造変化に係る様子を確認することが容易となる。 Further, the lubricant enclosing device of this embodiment may be a combination of the pH-responsive substance disposing means of the second embodiment and the third embodiment. As a result, it is possible to easily confirm the change in the molecular structure of the pH-responsive substance according to the change in pH while reducing the volume of the compartment formed as the pH-responsive substance-arranging means.

本発明の潤滑剤封入装置は、潤滑剤が封入され、各種摺動部を備える機械装置として利用することができる。本発明の潤滑剤封入装置は、例えば、歯車装置、減速装置等として好適に利用される。特に、機械装置の運転中における潤滑剤のpH変動を監視可能とし、潤滑剤の劣化を適切に検知可能な潤滑剤封入装置として利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The lubricant enclosing device of the present invention can be used as a mechanical device that encloses a lubricant and has various sliding parts. INDUSTRIAL APPLICABILITY The lubricant enclosing device of the present invention is suitably used as, for example, a gear device, a reduction gear device, and the like. In particular, it can be used as a lubricant encapsulating device capable of monitoring pH fluctuations of the lubricant during operation of the mechanical device and appropriately detecting deterioration of the lubricant.

また、本発明の潤滑剤及び添加剤は、装置部品(特に摺動部)の摩擦、摩耗を抑制するために各種機械装置で使用される潤滑剤及び潤滑剤に添加する添加剤として利用される。特に、潤滑剤のpH変動を容易に監視することができ、潤滑剤の劣化を適切に検知することが可能な潤滑剤及び添加剤として好適に使用される。 In addition, the lubricant and additive of the present invention are used as lubricants and additives added to lubricants used in various mechanical devices to suppress friction and wear of device parts (especially sliding parts). . In particular, it is suitable for use as a lubricant and an additive that can easily monitor the pH fluctuation of the lubricant and appropriately detect the deterioration of the lubricant.

100…潤滑剤封入装置、101…ケーシング、103…潤滑剤、105…貯留室、107a…入力軸、107b,107c…歯車軸、107d…出力軸、111…点検口、113…蓋部材、115…オイルゲージ、121a~121f…歯車、20…pH応答物質、200…pH応答物質配置手段、201…箱体、201a…導入口、201b…導出口、203…保持手段、205…フィルター(異物除去手段)、210…確認手段、211…確認窓、A…区画 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Lubricant enclosure 101... Casing 103... Lubricant 105... Storage chamber 107a... Input shaft 107b, 107c... Gear shaft 107d... Output shaft 111... Inspection port 113... Lid member 115... Oil gauge 121a to 121f Gears 20 pH-responsive substance 200 pH-responsive substance arrangement means 201 Box body 201a Inlet 201b Outlet 203 Holding means 205 Filter (foreign matter removing means ), 210... confirmation means, 211... confirmation window, A... section

Claims (6)

潤滑剤が封入された潤滑剤封入装置であって、
封入された潤滑剤と接する箇所に、潤滑剤のpHによって分子構造が変化するpH応答物質が配置され
前記潤滑剤封入装置は、入力段歯車セットと、出力段歯車セットと、を有する歯車装置であり、
前記pH応答物質は、前記出力段歯車セットよりも、前記入力段歯車セットに近い箇所に配置されることを特徴とする、潤滑剤封入装置。
A lubricant enclosing device in which a lubricant is enclosed,
A pH-responsive substance whose molecular structure changes depending on the pH of the lubricant is disposed at a location in contact with the enclosed lubricant ,
The lubricant encapsulating device is a gear device having an input stage gear set and an output stage gear set,
A lubricant filling device , wherein the pH-responsive substance is arranged closer to the input stage gearset than to the output stage gearset .
前記pH応答物質は、潤滑剤のpHに応じて色が変化するものであることを特徴とする、請求項1に記載の潤滑剤封入装置。 2. The lubricant filling device according to claim 1, wherein said pH-responsive substance changes color according to the pH of the lubricant. 前記潤滑剤封入装置は、ケーシングと、前記ケーシングの内部を確認可能な確認窓とを備え、
前記pH応答物質は、前記確認窓から確認可能な箇所に配置されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の潤滑剤封入装置。
The lubricant enclosing device includes a casing and a confirmation window through which the inside of the casing can be confirmed,
3. The lubricant enclosing device according to claim 1, wherein said pH-responsive substance is arranged at a location that can be confirmed through said confirmation window.
前記確認窓は、封入された潤滑剤の液位を確認するオイルゲージであることを特徴とする、請求項3に記載の潤滑剤封入装置。 4. The lubricant enclosing device according to claim 3, wherein said confirmation window is an oil gauge for confirming the liquid level of the enclosed lubricant. 前記pH応答物質は、前記確認窓に保持されていることを特徴とする、請求項3又は4に記載の潤滑剤封入装置。 5. The lubricant filling device according to claim 3, wherein said pH-responsive substance is held in said confirmation window. 前記pH応答物質に接する前の潤滑剤から異物を除去する異物除去手段を備えることを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の潤滑剤封入装置。 The lubricant enclosing device according to any one of claims 1 to 5, further comprising foreign matter removing means for removing foreign matter from the lubricant before contact with the pH-responsive substance.
JP2020043555A 2020-03-12 2020-03-12 Lubricant containment device, lubricant and additive Active JP7284119B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020043555A JP7284119B2 (en) 2020-03-12 2020-03-12 Lubricant containment device, lubricant and additive
PCT/JP2021/010199 WO2021182631A1 (en) 2020-03-12 2021-03-12 Lubricant-enclosing device, lubricant, and additive
DE112021001636.9T DE112021001636T5 (en) 2020-03-12 2021-03-12 LUBRICANT INCLUDING DEVICE, LUBRICANT AND ADDITIVE
CN202180020295.7A CN115298472A (en) 2020-03-12 2021-03-12 Lubricant sealing device, lubricant, and additive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020043555A JP7284119B2 (en) 2020-03-12 2020-03-12 Lubricant containment device, lubricant and additive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021143737A JP2021143737A (en) 2021-09-24
JP7284119B2 true JP7284119B2 (en) 2023-05-30

Family

ID=77671887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020043555A Active JP7284119B2 (en) 2020-03-12 2020-03-12 Lubricant containment device, lubricant and additive

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7284119B2 (en)
CN (1) CN115298472A (en)
DE (1) DE112021001636T5 (en)
WO (1) WO2021182631A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010141944A (en) 2008-12-09 2010-06-24 Oriental Motor Co Ltd Geared motor
JP2011252458A (en) 2010-06-03 2011-12-15 Ntn Corp Mechanical apparatus

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4925627A (en) * 1988-01-15 1990-05-15 Johnson Gerald K Oil sampling device
JPH0235357A (en) * 1988-07-25 1990-02-05 Toyota Motor Corp Method for judging deterioration of oil
JPH04309862A (en) * 1991-04-08 1992-11-02 Hino Motors Ltd Judgement of using limit of gear oil
JPH0612926U (en) * 1992-07-17 1994-02-18 ジャトコ株式会社 Oil level gauge
JPH10184334A (en) * 1996-12-27 1998-07-14 Nissan Motor Co Ltd Deterioration sensing method and device for lubricating oil
JP2003113908A (en) 2001-10-05 2003-04-18 Sumitomo Heavy Ind Ltd Orthogonal reduction gear
WO2011065339A1 (en) * 2009-11-25 2011-06-03 出光興産株式会社 Measuring method for degree of degradation of lubricating oil, and measuring device therefor, as well as lubricating oil monitoring system in machine and device
CN201547476U (en) * 2009-12-08 2010-08-11 宁波保税区天扬机械电子科技有限公司 Lubrication system monitoring and diagnosis device
JP5642416B2 (en) * 2010-04-28 2014-12-17 三菱重工業株式会社 Engine system with lubricating oil diagnostic device
JP2013033630A (en) * 2011-08-02 2013-02-14 Sony Corp Biofuel battery
CN109891207B (en) * 2016-11-07 2021-05-07 Abb瑞士股份有限公司 Industrial robot for the food industry comprising a leak detection device
CN206411113U (en) * 2017-02-10 2017-08-15 大庆劲普化工股份有限公司 A kind of lubricating oil acid-base property detection means

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010141944A (en) 2008-12-09 2010-06-24 Oriental Motor Co Ltd Geared motor
JP2011252458A (en) 2010-06-03 2011-12-15 Ntn Corp Mechanical apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN115298472A (en) 2022-11-04
JP2021143737A (en) 2021-09-24
DE112021001636T5 (en) 2022-12-29
WO2021182631A1 (en) 2021-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kržan et al. Tribological properties of an environmentally adopted universal tractor transmission oil based on vegetable oil
Torbacke et al. Lubricants: introduction to properties and performance
Masripan et al. Vegetable Oil as Bio-Lubricant and Natural Additive in Lubrication: A Review.
Stojilković et al. Tribological properties of biodegradable universal tractor transmission oil
JP7284119B2 (en) Lubricant containment device, lubricant and additive
Kučera et al. Possibility of hydraulic fluids with a low environmental impact application in agriculture and transport machinery
Padgurskas et al. Influence of manufacturing methods on the tribological properties of rapeseed oil lubricants
Hussain et al. Study of Vegetable Oil Based Biolubricants and Its Hydrodynamic Journal Bearing Application: A Review.
US20090050411A1 (en) Industrial Robot Lubricated with a polyglycol-Based Lubricant
Bhat et al. Evaluation of performance deterioration of the used equipment oil in sliding pair
CN113433298A (en) Bearing heat flow characteristic test device for drive axle and test method thereof
Dongare et al. Experimental analysis of tribological properties of various lubricating oils without and with using extreme pressure additives by using four ball extreme pressure oil testing machine
Kessler et al. Fluid qualification tests–evaluation of the lubricating properties of biodegradable fluids
Pereira Torque Loss in a planetary multiplier gearbox: Influence of operating conditions and gear oil formulation
Haq et al. Some Studies on the Use of Vegetable Oils as Environmentally-Friendly Lubricants
Hoque et al. Condition Monitoring of an Automobile IC Engine and Gearbox through Used Oil Analysis
Hairunnaja et al. Innovative Formulation and Characterisation of Grease Made from Waste Engine Oil.
JP7499712B2 (en) Lubricant diagnostic method and system
Baron et al. Tribotechnical diagnostics
Yendhe et al. A STUDY ON EFFECT OF ADDED CONTAMINANTS IN LUBRICANTS BY USING WEAR DEBRIS AND VIBRATION ANALYSIS TECHNIQUE.
Hussaina et al. Tribology in Industry
Latip et al. Oil analysis of used Perodua automatic transmission fluid (ATF-3) using spectrometric technique
Rasheed Improvement in Lubricating Properties of Engine Oil by Blending with Palm Oil Trimethylolpropane Ester and Nanoparticles
JP2020153427A (en) Reduction gear, corrosion prevention method of reduction gear, lubricant, manufacturing method of lubricant, and additive agent
Dube et al. Worm Gearbox Monitoring Using Castor Oil Blends as Lubricant

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220713

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230123

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230418

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230518

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7284119

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150